WO2017146115A1 - レーザー墨出し器 - Google Patents

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WO2017146115A1
WO2017146115A1 PCT/JP2017/006658 JP2017006658W WO2017146115A1 WO 2017146115 A1 WO2017146115 A1 WO 2017146115A1 JP 2017006658 W JP2017006658 W JP 2017006658W WO 2017146115 A1 WO2017146115 A1 WO 2017146115A1
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WO
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rotation
signal
support
laser
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/006658
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和紀 小口
石川 剛史
川谷 信昭
Original Assignee
株式会社マキタ
トーヨーテクノ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社マキタ, トーヨーテクノ株式会社 filed Critical 株式会社マキタ
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means
    • G01C15/004Reference lines, planes or sectors

Definitions

  • This disclosure relates to a laser marking device.
  • Patent Document 1 describes a structure that can control rotation using a remote controller from a remote position.
  • the laser marking device described in Patent Document 1 includes a main body portion placed on the ground or a floor surface, and a laser irradiator provided on the upper portion of the main body portion so as to be rotatable with respect to the main body portion.
  • the laser irradiator is provided with light emitting means for emitting laser light.
  • a drive mechanism using a motor as a drive source for rotating the laser irradiator is mounted on the main body.
  • the main body is provided with receiving means for receiving a transmission signal from the remote controller.
  • the remote controller is configured to transmit a signal for rotating the laser irradiator (hereinafter referred to as a remote rotation control signal).
  • a remote rotation control signal When a remote rotation control signal is transmitted from the remote controller and received by the receiving means of the main body, the motor is driven according to the content of the remote rotation control signal, thereby rotating the laser irradiator.
  • various operations on the rotating laser irradiator are usually performed by the user.
  • operations for the laser irradiator include an on / off operation for turning on / off the light emission of the laser light by the light emitting means, and a brightness adjustment operation for adjusting the brightness of the laser light.
  • the remote laser controller can be operated remotely using the remote controller.
  • the laser marking device described in Patent Document 1 does not have a function of performing operations on the laser irradiator using a remote controller.
  • a laser marking device is a laser marking device that emits laser light to an object, and is in a state of being rotatable with respect to the support body on the support body and the support body. And a rotating main body to be placed.
  • the support body includes a receiving part, a support-side signal conductor part, and a transmission part within the support body.
  • the receiving unit is configured to receive a wireless control signal including control information for controlling the operation of the laser marking device, which is wirelessly transmitted from a transmission device outside the laser marking device.
  • the support-side signal conductor portion receives the internal control signal for transmitting the internal control signal including at least a part of the control information included in the wireless control signal received by the receiving portion to the rotating body. It is configured.
  • the transmission unit within the support body transmits the internal control signal to the support-side signal conductor when the wireless control signal is received by the reception unit.
  • the rotation body includes an emission unit that emits laser light, a rotation-side signal conductor for inputting an internal control signal from the support body, and a rotation-side control unit.
  • the rotation-side signal conductor is fixed to the rotating body in contact with the support-side signal conductor, and when the rotation body is rotated, the relative positional relationship with the support-side signal conductor is accompanied by the rotation. The state in contact with the support-side signal conductor is maintained while changing.
  • the rotation-side control unit executes control processing according to an internal control signal input from the support body through the rotation-side signal conductor.
  • control information is information for causing the laser marking device to operate, and the specific operation content and the target to be operated are not limited.
  • the control information included in the radio control signal is used as the internal control signal. Is transmitted to. Transmission of the internal control signal from the support body to the rotation body is performed via the support side signal conductor and the rotation side signal conductor. The contact state of each signal conductor is maintained regardless of the rotational position of the rotating body.
  • the electrical connection state between the support body and the rotating body is maintained by the contact of each signal conductor portion with respect to the operation on the rotating body side constituting the laser marking device.
  • remote control can be performed by a wireless control signal from an external transmission device.
  • the user-friendliness can be improved while suppressing an increase in the size of the laser marking device.
  • the in-support-body transmission unit may include a signal generation unit that generates an internal control signal by performing specific signal processing on the radio control signal received by the reception unit. Transmission of the control information included in the wireless control signal to the rotating body is possible, for example, by transmitting the wireless control signal as it is to the rotating body as an internal control signal, but depending on the state of the wireless control signal, There is a possibility that the reliability of the signal transmitted to the rotating body is not sufficiently maintained.
  • the transmission unit within the support body generates an internal control signal by processing the radio control signal with the signal generation unit, so that the transmission unit within the support body transmits a reliable internal control signal to the rotating body. can do.
  • the signal generation unit may perform signal format conversion processing for generating an internal control signal having a signal format different from the radio control signal received by the reception unit as signal processing. According to such a configuration, the signal generation unit can generate an internal control signal in a signal format that is highly reliable and easy to process by the rotation-side control unit.
  • the signal generation unit extracts rotation-side control information that is control information for controlling the operation of the components included in the rotation main body from the control information included in the radio control signal received by the reception unit. And you may make it perform the information extraction process which produces
  • the signal generation unit performs, for example, a process of extracting a signal including the rotation-side control information as an internal control signal from the radio control signal received by the reception unit as the information extraction process for transmitting the rotation-side control information to the rotation body. You may do it.
  • the signal generation unit can generate an internal control signal including rotation-side control information by a simple method such as signal filtering.
  • the support body may include a power acquisition unit and a support-side power conductor, and the rotation body may include a rotation-side power conductor for inputting power from the support body.
  • the power acquisition unit of the support body acquires power for operating the laser marking device and supplies the power to the inside of the support body.
  • the support-side power conductor portion of the support body is configured such that the power is input to supply the power acquired by the power acquisition unit to the rotating body.
  • the rotating power conductor portion of the rotating main body is fixed to the rotating main body in contact with the supporting power conductor portion. When the rotating main body is rotated, the rotation power relative to the supporting power conductor portion is rotated. While the target positional relationship changes, the state in contact with the support-side power conductor is maintained.
  • the operation input to the support body is further performed.
  • the power for use can also be supplied from the support body to the rotating body, not only within the support body.
  • the power acquisition unit included in the support main body may be electrically connectable to a power supply device that generates power different from the laser marking device.
  • the power acquisition unit may be configured to acquire the power generated by the power supply device from the power supply device when electrically connected to the power supply device.
  • both the support main body and the rotary main body can stably receive power for operation from the external power supply device and operate with the power.
  • the support body may include a rotation drive unit for rotating the rotation body. Since the support main body includes the rotation driving unit, the rotation main body can be easily rotated. In addition, since the electrical connection between the support body and the rotating body is realized by a simple configuration in which each signal conductor portion is in direct contact as described above, the support body includes a rotation driving unit. Also, the increase in size of the support body can be suppressed.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... 1st injection part, 6 ... 2nd injection part, 7 ... 3rd injection part, 8 ... 4th injection part, 10 ... Laser marking device, 11 ... Supporting body, 12 ... Rotating body, 18 ... Holding plate, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Rotation drive mechanism, 21 ... Reception part, 22 ... Support control part, 23 ... Coarse feed motor, 24 ... Fine feed motor, 25, 51 ... Dry battery, 26 ... DC jack, 41 ... Laser control part, 42 ... Laser unit, 45 ... operation control unit, 56 ... power supply unit for power supply, 57 ... power supply unit for signal, 60 ... remote control, 61 ... line switch, 62 ...
  • remote control / tracking switch 64 ... rotation switch, 65 ... power switch , 66 ... control section, 67 ... transmission section, 72 ... laser light receiving section, 72a ... first light receiving section, 72b ... second light receiving section, 73 ... dry cell, 80 ... laser light receiving window, 91 ... support side connection substrate, 91a ... Ring conductor for positive electrode 91b ... Ring conductor for negative electrode, 91c ... Ring conductor for signal, 96 ... Rotation side connection substrate, 96a ... Brush for positive electrode, 96b ... Brush for negative electrode, 96c ... Brush for signal, 120 ... Vertical laser beam, 130 ... Ink line, L1 is the central axis.
  • the laser marker 10 of this embodiment includes a support body 11 and a rotating body 12.
  • the support body 11 is placed on the floor 101 via a plurality of legs 14.
  • the laser marking device 10 includes, for example, three legs 14.
  • the support body 11 is supported by the three legs 14 at the place where the floor 101 and other laser marking devices 10 are installed.
  • the surface on which the laser marking device 10 including the floor 101 is installed is hereinafter also referred to as an installation surface.
  • the rotary body 12 is configured to be rotatable with respect to the support body 11 about the central axis L1.
  • FIG. 1 shows a state in which the laser marking device 10 is installed with the central axis L1 perpendicular to the installation surface.
  • the rotary body 12 is formed in a substantially cylindrical shape extending in the axial direction around the central axis L1.
  • the rotating main body 12 includes four emitting units that emit laser light to the outside, that is, a first emitting unit 5, a second emitting unit 6, a third emitting unit 7, and a fourth emitting unit 8.
  • the injection portions 5, 6, 7, and 8 are provided at a predetermined interval (for example, an interval of 90 degrees) along the circumferential direction around the central axis L1.
  • Each of the emission units 5, 6, 7, and 8 includes a light emitting unit that generates laser light, and the vertical laser light 120 indicating the vertical reference line is obtained by polarizing the laser light generated by the light emitting unit in the vertical direction. Is configured to inject outside.
  • the light emitting unit may be, for example, a semiconductor laser, a gas laser, or a solid laser.
  • the light emitting unit may generate laser light by other methods.
  • FIG. 1 shows a state in which the vertical laser beam 120 is emitted from the first emitting unit 5 of the laser marking device 10 installed on the floor 101, and the vertical laser beam 120 is irradiated from the floor 101 to the wall surface 102. Show. Further, FIG. 1 shows a state in which a ground line 130 is drawn on the floor 101 and the vertical laser beam 120 is irradiated along the ground line 130 on the floor 101.
  • the support body 11 is provided with a receiver 21.
  • the receiving unit 21 is provided to receive a signal transmitted from a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 60.
  • the laser marking device 10 has a function of emitting the lower laser beam 140 coaxially with the central axis L1 and downward (installation surface direction).
  • FIG. 1 shows a state in which the laser marking device 10 is installed so that the lower laser beam 140 matches the ground line 130.
  • the remote controller 60 has a function of remotely operating the laser marking device 10 by radio. More specifically, the remote controller 60 controls a remote rotation function for rotating the laser marking device 10 (specifically, rotating the rotating main body 12), and the four ejection parts 5, 6, 7, and 8 of the laser marking device 10. Remote laser control function. Details of these functions will be described later.
  • the remote controller 60 includes a transmitter 67 and a laser light receiving window 80.
  • a signal for remotely operating the laser marking device 10 (hereinafter referred to as a remote control signal) is transmitted from the transmitter 67.
  • the transmission unit 67 is configured to transmit a remote control signal using, for example, infrared rays.
  • the laser receiving window 80 is configured to allow the laser light from the laser marking device 10 to enter. When laser light is incident on the laser light receiving window 80, the laser light is received by a laser light receiving unit 72 (see FIG. 6) inside the remote control 60, not shown in FIG.
  • the receiving unit 21 of the laser marking device 10 is configured to receive a remote control signal transmitted from the remote control 60. As described above, in this embodiment, a remote control signal is transmitted from the remote control 60 by infrared rays. Therefore, the receiving unit 21 of the laser marker 10 is configured to extract a remote control signal from the infrared by receiving and photoelectrically converting the infrared and transmit the remote control signal to the inside of the support body 11.
  • the support body 11 includes a holding plate 18.
  • the vertical cross-sectional shape including the central axis L ⁇ b> 1 is schematically shown for the holding plate 18 and connection boards 91 and 96 described later.
  • the holding plate 18 is a member provided on the support body 11 to rotatably support the rotary body 12.
  • the holding plate 18 is a disk-shaped member as a whole, and is fixed to the support body 11 so as to be rotatable about the central axis L1.
  • the holding plate 18 is rotationally driven via the rotational drive mechanism 20 by either the coarse feed motor 23 or the fine feed motor 24.
  • the coarse feed motor 23 and the fine feed motor 24 are controlled by the support control unit 22.
  • the support control unit 22 is configured to selectively rotate one of the coarse feed motor 23 and the fine feed motor 24.
  • the rotary body 12 is placed on the holding plate 18. However, the rotary body 12 is not fixed integrally with the holding plate 18 and can rotate relative to the holding plate 18.
  • the rotating main body 12 also rotates integrally with the holding plate 18 due to the friction of the contact portion between the holding plate 18 and the rotating main body 12.
  • the rotating body 12 rotates relative to the holding plate 18. Therefore, when the user of the laser marking device 10 wants to change the rotation position of the rotary body 12, the user can rotate the rotary body 12 by manual operation or the like.
  • the rotation drive mechanism 20 decelerates the rotation of the coarse feeding motor 23 and transmits it to the holding plate 18, and decelerates the rotation of the fine feeding motor 24 and transmits it to the holding plate 18. And a fine feed transmission mechanism.
  • the coarse feed motor 23 and the coarse feed transmission mechanism included in the rotation drive mechanism 20 are provided to rotate the holding plate 18 at high speed.
  • the fine feed motor 24 and the fine feed transmission mechanism included in the rotation drive mechanism 20 are provided to rotate the holding plate 18 at a low speed.
  • the high speed and the low speed are merely used to show the relative magnitude relationship between the two, and do not mean specific numerical values of the rotational speed.
  • Patent Document 1 an example of a more specific configuration for rotating the holding plate 18 via the rotational drive mechanism 20 by the motors 23 and 24 is described in Patent Document 1 described above.
  • This embodiment is also configured to rotate the holding plate 18 with a configuration substantially similar to the configuration described in Patent Document 1 described above.
  • the remote control signal When the remote control signal is received by the receiving unit 21 of the support body 11, the remote control signal is input to the support control unit 22.
  • the remote control signal includes at least one of a remote rotation control signal for rotating the rotary body 12 and a remote laser control signal for controlling the operation of the laser unit 42 in the rotary body 12.
  • the aforementioned remote rotation function is realized by the remote rotation control signal
  • the aforementioned remote laser control function is realized by the remote laser control signal.
  • the support body 11 includes a DC jack 26.
  • the DC jack 26 is configured so that a plug of an external power source (not shown) can be inserted.
  • a plug of an external power supply is inserted into the DC jack 26 so that DC power (hereinafter referred to as external power) can be input from the external power supply.
  • External power input from the DC jack 26 is used as power for operation of each part in the support body 11.
  • the motors 23 and 24 are also driven by external power.
  • the support body 11 of the present embodiment is configured to be detachable from the dry battery 25 (see FIG. 4), and each part in the support body 11 is the power of the dry battery 25 (hereinafter referred to as battery power). ) Is also configured to be operable.
  • the external power input from the DC jack 26 is also supplied to the rotary body 12.
  • Supply of external power from the support body 11 to the rotary body 12 is performed via a support side connection board 91 provided on the support body 11 and a rotation side connection board 96 provided on the rotation body 12.
  • the support control unit 22 determines whether the coarse feed motor 23 and the fine feed motor 24 are based on the content of the remote rotation control signal. One of them is driven to rotate the holding plate 18 (that is, the rotating main body 12 is rotated).
  • the support control unit 22 transmits the remote control signal input from the receiving unit 21 to the rotary body 12 as it is or appropriately processed.
  • the signal transmission to the rotary body 12 is also performed via the support-side connection board 91 provided on the support body 11 and the rotation-side connection board 96 provided on the rotary body 12 in the same manner as the external power supply described above.
  • the laser marking device 10 includes the support-side connection substrate 91 and the rotation-side connection substrate 96 as an upper and lower power feeding structure for electrically connecting the support body 11 and the rotation body 12. Prepare.
  • the remote control signal When the remote control signal is received by the receiving unit 21, various methods can be adopted as to how the remote control signal is specifically processed and transmitted to the rotary body 12. For example, regardless of the content of the remote control signal input from the receiving unit 21, the remote control signal may be transmitted to the rotary body 12 as it is or after being appropriately processed by the support control unit 22.
  • the support control unit 22 controls the information indicated by the remote laser control signal, that is, the laser unit 42.
  • Remote laser control information for transmission is transmitted to the rotary body 12 by a signal of a predetermined format (hereinafter referred to as a control relay signal).
  • the support control unit 22 is configured to be capable of executing signal extraction processing (for example, filter processing) for extracting a remote laser control signal from the remote control signal input from the reception unit 21. Therefore, when the remote control signal input from the receiving unit 21 includes other signals in addition to the remote laser control signal, the remote laser control signal is extracted from the remote control signal by signal extraction processing.
  • signal extraction processing for example, filter processing
  • Extracting the remote laser control signal from the remote control signal means that the operation of the laser unit 42 which is one of the constituent elements of the rotary body 12 is controlled from the information included in the remote control signal. This means extracting remote laser control information. Therefore, the extraction of the remote laser control signal by the signal extraction process corresponds to an example of the information extraction process of the present disclosure.
  • the support control unit 22 transmits the remote laser control information indicated by the remote laser control signal to the rotary body 12 by the control relay signal.
  • the control relay signal transmitted to the rotating body 12 is a signal including remote laser control information among the information for controlling the components in the rotating body 12, and controls the components in the support body 11. Information to do is not included.
  • the support control unit 22 specifically transmits as a relay signal for control may be determined as appropriate.
  • the support control unit 22 transmits the remote laser control signal input from the receiving unit 21, that is, the remote laser control signal extracted from the remote control signal by the signal extraction process, to the rotary body 12 as it is as a control relay signal. May be.
  • the support control unit 22 removes a noise component from the remote laser control signal input from the receiving unit 21 by a filter circuit for noise component removal, and rotates the signal after the noise component removal as a control relay signal. You may make it transmit to the main body 12.
  • the frequency band to be removed may be determined as appropriate.
  • the support control unit 22 converts the impedance of the remote laser control signal input from the reception unit 21 by an impedance conversion circuit such as a buffer, and the signal after the impedance conversion is sent to the rotating body 12 as a control relay signal. You may make it transmit.
  • the support control unit 22 may appropriately shape the remote laser control signal input from the reception unit 21 and transmit the waveform-shaped signal to the rotating body 12 as a control relay signal.
  • any one of the above-described various signal processing including noise component removal, impedance conversion, and waveform shaping may be employed singly or in combination.
  • signal format conversion processing for converting to a signal in a format different from the signal format of the remote laser control signal may be adopted.
  • digital data indicating remote laser control information included in the remote laser control signal may be generated, and the digital data may be transmitted in a predetermined format.
  • the configuration of the support-side connection board 91 and the rotation-side connection board 96 for supplying external power and transmitting signals from the support body 11 to the rotation body 12 will be described in more detail.
  • the support side connection substrate 91 is fixed to the support body 11.
  • the rotation-side connection substrate 96 is fixed to the rotation main body 12.
  • Each of these substrates 91 and 96 is formed in a substantially hollow disk shape, and is disposed such that the plate surfaces face each other in the vertical direction as shown in FIG.
  • substrate 91 and 96 is a hollow disc shape.
  • each of the substrates 91 and 96 may have a hollow plate shape other than a disc shape (for example, a polygon).
  • Each of the substrates 91 and 96 may appropriately adopt a shape corresponding to the shape of the laser marking device 10 (particularly the horizontal cross-sectional shape).
  • the rotation-side connection board 96 does not necessarily have a hollow shape.
  • the support-side connection substrate 91 is necessarily hollow due to the positional relationship with the rotary body 12, but depending on the shape and positional relationship between the support body 11 and the rotary body 12, the support-side connection substrate 91 is not necessarily hollow. There may be a case where it is not necessary to have a shape.
  • the support side connection board 91 shown in FIG. 3 is a plan view of the support side connection board 91. More specifically, the support side connection board 91 is viewed from the lower side in the vertical direction, that is, the opposite rotation side connection board 96. The state seen from the side is shown.
  • the rotation side connection board 96 shown in FIG. 3 is a plan view of the rotation side connection board 96. More specifically, the rotation side connection board 96 is viewed from the upper side in the vertical direction, that is, on the side of the support side connection board 91 facing. The state seen from.
  • the ring conductor 91a for positive electrode, the ring conductor 91b for negative electrode, and the ring conductor 91c for signal are provided on the surface side of the support side connection board 91 that faces the rotation side connection board 96.
  • the ring conductor 91a for positive electrode, the ring conductor 91b for negative electrode, and the ring conductor 91c for signal are provided on the surface side of the support side connection board 91 that faces the rotation side connection board 96.
  • Three annular conductors are provided concentrically.
  • two positive electrode brushes 96a are provided in a region of the rotation side connection substrate 96 facing the positive electrode ring conductor 91a of the support side connection substrate 91.
  • two negative electrode brushes 96b are provided in a region of the rotation side connection substrate 96 facing the negative electrode ring conductor 91b of the support side connection substrate 91.
  • two signal brushes 96 c are provided in a region of the rotation-side connection substrate 96 facing the signal ring conductor 91 c of the support-side connection substrate 91.
  • Each brush 96a, 96b, 96c is a conductor.
  • the provision of the positive electrode brush 96a, the negative electrode brush 96b, and the two signal brushes 96c is merely an example. You may decide suitably how many each brush 96a, 96b, 96c is provided. For example, three or more of each may be provided, or only one of each may be provided in consideration of cost. Further, the number of the three types of brushes 96a, 96b, 96c may not be the same.
  • each positive electrode brush 96 a of the rotation-side connection substrate 96 is always in contact with the positive electrode ring conductor 91 a of the support-side connection substrate 91.
  • This contact state is always maintained even when the rotary body 12 rotates. That is, when the rotary body 12 rotates, the positive brush 96a of the rotation side connection board 96 slides on the positive ring conductor 91a of the support side connection board 91 along with the rotation. Therefore, even if the rotary body 12 rotates, the electrical connection state between each positive electrode brush 96a and the positive electrode ring conductor 91a is maintained.
  • each negative electrode brush 96b of the rotation side connection substrate 96 is also in a state of constant contact with the negative electrode ring conductor 91b of the support side connection substrate 91, and this contact state is maintained even when the rotary body 12 rotates. Always maintained. That is, when the rotary body 12 rotates, the negative electrode brush 96b slides on the negative electrode ring conductor 91b with the rotation. Therefore, even when the rotary body 12 rotates, the electrical connection state between each negative electrode brush 96b and the negative electrode ring conductor 91b is maintained.
  • each of the signal brushes 96c on the rotation-side connection board 96 is always in contact with the signal ring conductor 91c of the support-side connection board 91, and this contact state is maintained even when the rotary body 12 rotates. Always maintained. In other words, when the rotary body 12 rotates, each signal brush 96c slides on the signal ring conductor 91c along with the rotation. Therefore, even if the rotary body 12 rotates, the electrical connection state between each signal brush 96c and the signal ring conductor 91c is maintained.
  • the positive ring conductor 91 a is connected to the positive terminal of the DC jack 26, and the negative ring conductor 91 b is connected to the negative terminal of the DC jack 26.
  • the external power is supplied to the positive and negative ring conductors 91 a and 91 b of the support-side connection substrate 91 and the positive electrode of the rotation-side connection substrate 96. It is supplied to the rotary body 12 through the brushes 96a and 96b for the negative electrode and negative electrode.
  • the two positive brushes 96 a and the two negative brushes 96 b are connected to the first power switch 52. Therefore, the external power supplied from the support body 11 to the rotary body 12 is input to the first power switch 52.
  • the first power switch 52 is a switch operated by a user to operate or stop the laser unit 42. When the user turns on the first power switch 52, the first power switch 52 is turned on to maintain the on state, and the user turns off the first power switch 52. Is turned off and the off state is maintained.
  • the rotating body 12 is configured to be detachable from the dry battery 51, similarly to the support body 11, and the battery power of the dry battery 51 is input to the first power switch 52. Therefore, when the first power switch 52 is turned on, even when external power is not supplied from the support body 11, when battery power is input from the dry battery 51, the battery power is supplied to the laser control unit 41, This is supplied to the laser unit 42 and the operation control unit 45.
  • the external power is given priority as described later, and the external power is given by the laser control unit 41, the laser unit 42, and It is supplied to the operation control unit 45.
  • battery power is supplied to the laser control unit 41, the laser unit 42, and the operation control unit 45.
  • the laser control unit 41, the laser unit 42, and the operation control unit 45 operate with the supplied power.
  • the laser unit 42 includes the first emission unit 5, the second emission unit 6, the third emission unit 7, and the fourth emission unit 8, which are also shown in FIG. 1. Further, the laser unit 42 includes a drive circuit for generating laser light by the emission units 5, 6, 7, and 8. Note that generating laser light and emitting it to the outside is hereinafter simply referred to as “lighting”.
  • the signal ring conductor 91 c is connected to the support control unit 22.
  • each signal brush 96 c is connected to the operation control unit 45.
  • an operation panel 13 is provided on the upper end surface of the rotary body 12.
  • the operation panel 13 is provided with a line changeover switch 43, a brightness changeover switch 44, a brightness display LED 46, and a battery remaining amount LED 47 (all of which are shown in FIG. 4).
  • the line changeover switch 43, the brightness changeover switch 44, the brightness display LED 46, and the battery remaining amount LED 47 are mounted on the same single substrate, for example.
  • the operation control unit 45 performs various processes based on the operation contents of the line changeover switch 43 and the brightness changeover switch 44 in the operation panel 13 and the lighting control process of the brightness display LED 46 and the battery remaining amount LED 47.
  • Various processes based on the operation contents of the line change switch 43 and the brightness change switch 44 include a process of outputting information indicating the operation contents or predetermined information based on the operation contents to the laser control unit 41.
  • control information for controlling the laser unit 42 based on the remote laser control information included in the control relay signal. Is output to the laser controller 41.
  • the operation control unit 45 may be mounted on the same substrate as the operation panel 13, or may be mounted on a substrate different from the substrate of the operation panel 13.
  • the laser marking device 10 includes a power supply unit 56 and a signal for electrically connecting the support body 11 and the rotary body 12.
  • a power supply unit 57 is provided.
  • Each of the power feeding units 56 and 57 includes at least a part of the support side connection board 91 and a part of the rotation side connection board 96 shown in FIGS.
  • the power supply unit 56 includes a positive electrode ring conductor 91 a and a negative electrode ring conductor 91 b of the support side connection substrate 91, and each positive electrode brush 96 a and each negative electrode brush 96 b of the rotation side connection substrate 96. Therefore, when external power is input from the external power source to the DC jack 26 included in the support body 11, the external power is supplied to the rotating body 12 via the power supply unit 56 regardless of the rotational position of the rotating body 12. Is done.
  • the signal power supply unit 57 includes a signal ring conductor 91 c of the support side connection board 91 and a signal brush 96 c of the rotation side connection board 96. Therefore, the relay signal for control from the support control unit 22 included in the support body 11 to the laser control unit 41 included in the rotation body 12 is transmitted via the signal power supply unit 57 regardless of the rotation position of the rotation body 12. .
  • the support body 11 includes the above-described DC jack 26 and is configured such that the dry battery 25 is detachable. Also, an insertion detection unit 27 is provided in the vicinity of the DC jack 26 to detect when an external power plug is inserted into the DC jack 26. Both the external power input from the DC jack 26 and the battery power of the dry battery 25 are input to the power supply switching unit 28.
  • the power supply switching unit 28 outputs external power input from the DC jack 26 to the second power switch 29 when a plug of an external power supply is inserted into the DC jack 26 and this is detected by the insertion detection unit 27.
  • the power supply switching unit 28 outputs the battery power of the dry battery 25 to the second power switch 29 when the plug of the external power supply is not inserted into the DC jack 26 and the dry battery 25 is attached. Note that the power actually input to the second power switch 29 via the power switching unit 28 among the external power and the battery power is hereinafter also referred to as input power.
  • the second power switch 29 is a tactile switch, that is, an automatic return type switch that is turned on only while being pushed by the user.
  • the second power switch 29 is a tactile switch to the last, and may be another type of switch.
  • a bypass circuit 30 is connected between the input side and the output side of the second power switch 29.
  • the bypass circuit 30 is a circuit for short-circuiting the input side and the output side of the second power switch 29 and is controlled by the support control unit 22. While the support control unit 22 is not operating, the short circuit by the bypass circuit 30 is not performed, and the second inside the bypass circuit 30. The input side and the output side of the power switch 29 are cut off.
  • the voltage conversion unit 31 transforms the voltage of the input power to a predetermined voltage value and supplies the voltage to the reception unit 21, the support control unit 22, the coarse feed motor 23, and the fine feed motor 24.
  • the receiving unit 21, the support control unit 22, the rough feeding motor 23, and the fine feeding motor 24 are operated by electric power supplied from the voltage conversion unit 31.
  • the support control unit 22 When the operation is started by supplying power from the voltage conversion unit 31, the support control unit 22 operates the bypass circuit 30 to short-circuit the input side and the output side of the second power switch 29. Thereby, even when the pressing operation of the second power switch 29 is released, the supply path of the input power from the power supply switching unit 28 to the voltage conversion unit 31 is maintained by the bypass circuit 30.
  • the support control unit 22 basically maintains the short-circuit state by the bypass circuit 30 during the operation of the support control unit 22 itself.
  • the support control unit 22 is configured to be able to detect the state of the second power switch 29 during operation. Therefore, when the second power switch 29 is pushed again and detected by the support control unit 22, the support control unit 22 performs a predetermined shutdown process to release the short-circuit state by the bypass circuit 30. Thereby, the power supply to the support control unit 22 is stopped, and the support control unit 22 stops its operation.
  • the support control unit 22 monitors the voltage of the input power detected by the voltage detection unit 32 during operation. And the support control part 22 performs the predetermined
  • the rotating body 12 includes a power switch 53 in addition to the dry battery 51 and the first power switch 52 described above. As described above, both the external power and the battery power are input to the first power switch 52. When the first power switch 52 is turned on, one or both of the input powers are input to the power supply switching unit 53. When the first power switch 52 is turned on while both external power and battery power are being input to the first power switch 52, both are input to the power switch 53.
  • the power supply switching unit 53 When only one of external power and battery power is input, the power supply switching unit 53 outputs the input power to the voltage conversion unit 54 and the voltage detection unit 55. On the other hand, when both external power and battery power are input, the external power is prioritized and the external power is output to the voltage conversion unit 54 and the voltage detection unit 55.
  • the power output from the power supply switching unit 53 to the voltage conversion unit 54 and the voltage detection unit 55 is hereinafter also referred to as operation power.
  • the voltage conversion unit 54 transforms the voltage of the input operation power into a predetermined first voltage value (for example, 3.3 V) and a predetermined second voltage value (for example, 8 V) higher than the first voltage value. . Then, the voltage conversion unit 54 supplies the voltage of the first voltage value to the laser control unit 41, the line changeover switch 43, the brightness changeover switch 44, the operation control unit 45, the brightness display LED 46, and the remaining battery level LED 47. As a result, each part to be supplied is brought into an operable state.
  • the voltage converter 54 supplies the voltage having the second voltage value to the laser unit 42 as a voltage for driving the laser unit 42.
  • the line change-over switch 43 is a switch that is pushed by the user to select one of the four emitting portions 5, 6, 7, and 8 of the laser unit 42 that is actually turned on. Switch.
  • the lighting mode of the laser unit 42 a plurality of types of lighting modes having different numbers of emitting parts to be lit are prepared. For example, in a certain lighting mode, only the first ejection unit 5 is lit, and in another certain lighting mode, two of the second ejection unit 6 and the fourth ejection unit 8 are lit. Further, for example, there may be a lighting mode in which all of the four emitting units 5, 6, 7, and 8 are lit, and the number of lighting modes and the contents thereof may be determined as appropriate.
  • the operation control unit 45 switches a plurality of types of lighting modes in a predetermined order each time the line changeover switch 43 is pressed, and outputs lighting mode information indicating the lighting mode after the switching to the laser control unit 41. .
  • This switching is performed by a so-called loopback switch method.
  • the laser control unit 41 When the lighting mode information is input from the operation control unit 45, the laser control unit 41 turns on the emitting unit corresponding to the lighting mode indicated by the lighting mode information among the four emitting units 5, 6, 7, and 8. .
  • the laser controller 41 receives information indicating that the line switch 43 has been simply pushed from the operation controller 45, and the laser controller 41 switches the lighting mode based on the information. Also good.
  • the lighting of the emitting unit corresponding to the lighting mode by the laser control unit 41 is specifically performed by individually outputting a laser driving signal to each of the emitting units to be lit corresponding to the lighting mode.
  • the brightness changeover switch 44 is a switch that is pushed by the user to switch the brightness of the laser light emitted from the emission unit, and is, for example, a tactile switch in the present embodiment.
  • each of the emission units 5, 6, 7, 8 is configured to emit laser light by the light emitting unit by pulse driving.
  • Pulse driving is a driving method in which laser light is emitted intermittently rather than continuously. More specifically, the present embodiment is configured to emit light at a predetermined cycle with a predetermined period. The period of pulse driving may be determined as appropriate, but in this embodiment, the period is set to a period (for example, 0.2 milliseconds or less) in which the user cannot visually recognize that light is intermittently emitted due to the afterimage effect. Has been.
  • the laser control unit 41 sends the laser drive signals for the emission units 5, 6, 7, and 8 to the pulse driving period. This is done by outputting at the above duty ratio.
  • the brightness of the laser light can be set to any one of three types of modes, for example, a low mode, a normal mode, and a high mode.
  • the high mode is the brightest
  • the low mode is the darkest
  • the normal mode is the brightness between the other.
  • three different types of brightness are realized by changing the duty ratio in pulse driving.
  • pulse driving is performed with the lowest duty ratio (for example, 30%). In other words, light is emitted for 30% of the period and no light is emitted for 70%. Further, when the brightness is set to the high mode, pulse driving is performed with the highest duty ratio (for example, 80%). Further, when the brightness is set to the normal mode, pulse driving is performed at a predetermined duty between the duty ratios of the other two types of brightness. In the present embodiment, the duty ratio in the normal mode is 50%.
  • the brightness may be switched by changing the total luminous flux (unit: lm). Further, for example, the brightness may be switched by changing the illuminance (unit: lx). Further, for example, the brightness may be switched by changing the luminous intensity (unit: cd).
  • the fact that there are three types of brightness is merely an example, and there may be two types or four or more types.
  • the brightness may be switched continuously instead of stepwise.
  • the operation control unit 45 switches the brightness of the laser light to be lit in accordance with a specified brightness switching order each time the brightness switching switch 44 is pressed.
  • the brightness switching order of the present embodiment is, for example, the order of low mode ⁇ normal mode ⁇ high mode ⁇ low mode ⁇ . Note that this brightness switching order is merely an example, and the order in which the three types of brightness settings are switched may be appropriately determined.
  • the brightness display LED 46 is lit in a manner according to the brightness after the switching, so that the brightness after the switching is notified to the outside, and the brightness setting information indicating the brightness after the switching is displayed. Output to the laser controller 41.
  • the laser control unit 41 controls the brightness of the laser light to be turned on to the brightness indicated by the brightness setting information. In other words, the laser control unit 41 turns on the emission target to be turned on by pulse driving at a duty ratio corresponding to the brightness indicated by the brightness setting information.
  • the laser control unit 41 receives information indicating that the brightness changeover switch 44 has been simply pressed from the operation control unit 45, and the laser control unit 41 switches the brightness based on the information. May be.
  • the operation control unit 45 detects the remaining battery power of the dry battery 51 based on the voltage of the operating power detected by the voltage detection unit 55 (for example, the voltage of the dry battery 51). And the operation control part 45 alert
  • the remote controller 60 includes a line changeover switch 61, a remote control / tracking changeover switch 62, a buzzer switch 63, a rotation switch 64, and a power switch 65. More specifically, as shown in FIG. 6, the rotation switch 64 includes a left rotation switch 64a and a right rotation switch 64b. Note that each of the switches 61, 62, 63, 64, and 65 is a tactile switch in the present embodiment. However, the fact that each of the switches 61 to 65 is a tactile switch is merely an example, and each switch may be another type of switch.
  • the remote controller 60 is configured so that the dry battery 73 can be attached and detached, and operates with the electric power (battery power) of the dry battery 73 when the dry battery 73 is attached.
  • the battery power of the dry battery 73 is input to the power switch 65.
  • the battery power of the dry battery 73 is input to the regulator 74 and the voltage detector 76.
  • the regulator 74 transforms the voltage of the battery power to a predetermined voltage value and supplies it to at least the line changeover switch 61, the remote control / tracking changeover switch 62, the buzzer switch 63, the rotation switch 64, the laser light receiving unit 72, and the control unit 66. To do.
  • the controller 66 operates while battery power is supplied from the regulator 74.
  • the laser light receiving unit 72 includes a first light receiving unit 72a and a second light receiving unit 72b as shown in FIG.
  • Each of the light receiving parts 72a and 72b includes a light receiving element for detecting that laser light is incident.
  • a bypass circuit 75 is connected between the input side and the output side of the power switch 65.
  • the bypass circuit 75 has the same configuration and function as the bypass circuit 30 of the laser marking device 10 shown in FIG. That is, the bypass circuit 75 of the remote controller 60 is a circuit for short-circuiting the input side and the output side of the power switch 65 and is controlled by the control unit 66.
  • control unit 66 While the control unit 66 is not operating, the short circuit by the bypass circuit 75 is not performed, and the input side and the output side of the power switch 65 are cut off in the bypass circuit 75. On the other hand, when the control unit 66 starts operation, the control unit 66 operates the bypass circuit 75 to short-circuit the input side and the output side of the power switch 65. Thereby, even if the pressing operation of the power switch 65 is released, the battery power supply path to the regulator 74 is maintained by the bypass circuit 75.
  • the control unit 66 basically maintains the short circuit state by the bypass circuit 75 during the operation of the control unit 66 itself.
  • the control unit 66 performs a predetermined shutdown process, and the bypass circuit 75 The short-circuit state is released. Thereby, the power supply to the control unit 66 is stopped, the control unit 66 stops operating, and the entire remote controller 60 stops operating.
  • the long pressing time of the power switch 65 for stopping the remote controller 60 can be determined as appropriate, and is, for example, 1 second or longer in this embodiment.
  • the controller 66 monitors the voltage of the dry battery 73 detected by the voltage detector 76 during operation. And the control part 66 performs the predetermined process according to the value of the voltage. Specifically, the control unit 66 detects the remaining amount of battery power based on the voltage of the dry battery 51, for example. And the control part 66 alert
  • the control unit 66 causes the transmission unit 67 to transmit a remote laser control signal including a lighting control command every time the power switch 65 is pressed for a short time (for example, a pressing operation within 1 second).
  • the lighting control command is information for instructing switching of the lighting state of the laser beam.
  • the lighting control command is one of the aforementioned remote laser control information.
  • the support control unit 22 sends the control relay signal including the lighting control command to the signal power supply unit 57.
  • the operation control unit 45 of the rotary body 12 When the operation control unit 45 receives the lighting control command and turns on the laser light, the operation control unit 45 turns off all the lighted laser lights (that is, stops the generation of the laser light). Conversely, when the operation control unit 45 receives a lighting control command when all the laser beams are turned off, the operation control unit 45 turns on the emission unit corresponding to the lighting mode set at that time.
  • the line changeover switch 61 is a switch for switching the lighting mode of the laser marking device 10 and the brightness of the laser beam. Each time the line changeover switch 61 is pressed shortly (for example, within 1 second), the control unit 66 causes the transmission unit 67 to transmit a remote laser control signal including a lighting mode switching command.
  • the lighting mode switching command is information for instructing switching of the laser light lighting mode.
  • the lighting mode switching command is one of the aforementioned remote laser control information.
  • the support control unit 22 sends the control relay signal including the lighting mode switching command to the signal power feeding unit.
  • the data is transmitted to the operation control unit 45 of the rotary main body 12 via 57.
  • the operation control unit 45 receives the lighting mode switching command, the operation control unit 45 performs the same processing as when the line switch 43 of the rotary body 12 is pressed. That is, in the present embodiment, when the lighting mode switching command is input from the remote controller 60 to the operation control unit 45 and the line switching switch 43 of the rotating main body 12 is pressed and operated, as viewed from the operation control unit 45. Is equivalent.
  • the operation control unit 45 when the operation control unit 45 receives a lighting mode switching command from the remote controller 60, the operation control unit 45 switches the lighting mode and switches the lighting mode after the switching as in the case where the line switch 43 of the rotary body 12 is pressed.
  • the lighting mode information shown is output to the laser control unit 41.
  • the laser control unit 41 switches the emission unit to be lit to the emission unit corresponding to the switched lighting mode.
  • the control unit 66 causes the transmission unit 67 to transmit a remote laser control signal including a brightness switching command.
  • the brightness switching command is information for instructing switching of the brightness of the laser beam.
  • the brightness switching command is one of the aforementioned remote laser control information.
  • the support control unit 22 sends the control relay signal including the brightness switching command to the signal power feeding unit.
  • the data is transmitted to the operation control unit 45 of the rotary main body 12 via 57.
  • the operation control unit 45 performs the same processing as when the brightness switching switch 44 is pressed.
  • the input of the brightness switching command from the remote controller 60 to the operation control unit 45 and the pressing operation of the brightness switching switch 44 are equivalent from the viewpoint of the operation control unit 45.
  • the operation control unit 45 switches the brightness setting and displays the brightness according to the brightness after the switching as in the case where the brightness switching switch 44 is pressed.
  • the LED 46 is turned on, and brightness setting information indicating the brightness after the switching is output to the laser control unit 41. Thereby, the brightness of the laser light to be turned on is switched by the laser control unit 41.
  • the rotation switch 64 more specifically, the left rotation switch 64a and the right rotation switch 64b shown in FIG. 6 are switches for rotating the rotary body 12 of the laser marking device 10.
  • the remote control / tracking changeover switch 62 is a switch for switching the operation mode when the rotary main body 12 of the laser marking device 10 is rotated by the remote control 60 to either the remote control mode or the automatic tracking mode.
  • the control unit 66 alternately switches between the remote control mode and the automatic tracking mode each time the remote control / tracking switch 62 is pressed.
  • the control unit 66 turns on the tracking display LED 71 when the operation mode is set to the automatic tracking mode, and turns off the tracking display LED 71 when the operation mode is set to the remote control mode.
  • the remote control mode is an operation mode for rotating the rotary body 12 according to the operation when the rotation switch 64 is operated.
  • the operation mode is set to the remote control mode, for example, when the left rotation switch 64a is pressed, the control unit 66 transmits a remote rotation control signal including a remote control left rotation command indicating that from the transmission unit 67.
  • the control unit 66 stops the rotation of the rotary body 12 by transmitting a remote rotation control signal including a rotation stop command.
  • the control unit 66 transmits a remote rotation control signal including a remote control right rotation command indicating that to the transmission unit 67. To send from.
  • the control unit 66 stops the rotation of the rotary body 12 by transmitting a remote rotation control signal including a rotation stop command.
  • the support control unit 22 operates one of the motors 23 and 24 to operate the rotating main body 12. Rotate right.
  • the right rotation is, for example, clockwise rotation when the rotary body 12 is viewed from the upper side downward.
  • the support control unit 22 rotates one of the motors 23 and 24 to rotate the rotary body 12 counterclockwise.
  • the support control unit 22 stops the rotation when the receiving unit 21 receives a remote rotation control signal including a rotation stop command while rotating the rotary body 12.
  • the automatic tracking mode is an operation mode that realizes an automatic tracking function for automatically controlling the rotation of the rotary body 12 so that the vertical laser beam 120 irradiates the center position of the laser receiving window 80 of the remote controller 60.
  • the control unit 66 executes the automatic tracking function.
  • control unit 66 first determines whether or not the laser light is incident on the laser light receiving window 80, that is, whether or not the laser light is received by any of the light receiving units 72a and 72b. If the laser beam is not received, a remote rotation control signal including a high-speed tracking command for rotating the rotary body 12 at a high speed in the rotation direction corresponding to the pressed switch is transmitted from the transmission unit 67.
  • a right-direction high-speed tracking command that is a high-speed tracking command for rotating the rotary body 12 clockwise and at high speed is transmitted.
  • a brightness normal mode command for switching the brightness of the laser light to the normal mode is also transmitted.
  • a left-direction high-speed tracking command that is a high-speed tracking command for rotating the rotary body 12 counterclockwise and at a high speed is transmitted.
  • a brightness normal mode command for switching the brightness of the laser light to the normal mode is also transmitted.
  • the control unit 66 sets the light receiving units 72a and 72b.
  • a low-speed tracking command (either a right direction low-speed tracking command or a left direction low-speed tracking command to be described later) for rotating the rotating body 12 at a low speed is transmitted.
  • a brightness normal mode command for switching the brightness of the laser light to the normal mode is also transmitted.
  • the support control unit 22 operates the coarse feeding motor 23 to rotate the rotating main body 12 at a high speed.
  • the received high-speed tracking command is a right-direction high-speed tracking command
  • the support control unit 22 rotates the rotating body 12 to the right
  • the received high-speed tracking command is a left-direction high-speed tracking command.
  • the support control unit 22 rotates the rotary body 12 counterclockwise.
  • the support control unit 22 transmits a brightness switching command for switching the brightness of the laser light to the normal mode to the operation control unit 45. .
  • the operation control unit 45 switches the brightness of the laser light to the normal mode.
  • the control unit 66 When the laser beam is received by any of the light receiving units 72a and 72b of the remote controller 60 while the rotary main body 12 is rotated at a high speed by the high speed tracking command, the control unit 66 performs the remote rotation control including the low speed tracking command.
  • the signal is transmitted from the transmitter 67. More specifically, according to the incident position of the laser beam, the control unit 66 sets the right direction low-speed tracking command, which is a low-speed tracking command for rotating the rotating body 12 in the right direction at a low speed, or the rotating body 12 to the left.
  • the left direction low-speed tracking command which is a low-speed tracking command for low-speed rotation in the direction is transmitted. When switching from high speed rotation to low speed rotation in this way, the brightness normal mode command is not transmitted.
  • the remote controller 60 includes a first LED 86, a second LED 87, and a third LED 88 for notifying the light receiving state of the laser light by each of the light receiving units 72 a and 72 b.
  • the amount of received light is larger in the first light receiving unit 72a.
  • 66 turns on the first LED 86 and turns off the other two LEDs 87 and 88.
  • the laser beam is received only by the second light receiving unit 72b and when the laser beam is received by both the light receiving units 72a and 72b, the amount of received light is larger in the second light receiving unit 72b.
  • 66 turns on the second LED 87 and turns off the other two LEDs 86 and 88.
  • the support control unit 22 operates the fine feeding motor 24 to rotate the rotating main body 12 at a low speed.
  • the received low-speed tracking command is a right-side low-speed tracking command
  • the support control unit 22 rotates the rotating body 12 to the right
  • the received low-speed tracking command is a left-side low-speed tracking command.
  • the support control unit 22 rotates the rotary body 12 counterclockwise.
  • the support control unit 22 transmits a brightness switching command for switching the brightness of the laser light to the normal mode to the operation control unit 45.
  • the operation control unit 45 switches the brightness of the laser light to the normal mode.
  • the rotation speed is switched from the high speed to the low speed while the rotating body 12 is rotated in the same direction by the command from the remote controller 60, so that the laser light gradually approaches the center of the laser receiving window 80 of the remote controller 60. It goes.
  • the control unit 66 When the laser light is received at the boundary between the light receiving portions 72a and 72b, and the laser light with the same amount of light is received by both the light receiving portions 72a and 72b, the control unit 66 Then, a rotation stop command is transmitted, and thereby the rotation of the rotary body 12 of the laser marking device 10 is stopped. At this time, the control unit 66 turns on the third LED 88 among the three LEDs 86, 87, 88, turns off the other two, and causes the buzzer 68 to ring for a certain period of time.
  • the remote control 60 is placed on the floor 101 so that the boundary between the light receiving parts 72a and 72b coincides with the ground line 130 drawn on the floor 101, and the automatic tracking function is executed. Then, finally, as shown in FIG. 1, the rotating main body 12 is stopped in a state where the vertical laser beam 120 is irradiated on the ground line 130.
  • the volume when the buzzer 68 is sounded can be switched by the buzzer switch 63.
  • the volume when the buzzer 68 is sounded is sequentially switched to one of three types, for example, low volume, high volume, and mute.
  • the volume is set to mute, that is, when it is set not to sound the buzzer 68, the buzzer display LED 69 is turned off.
  • the volume is set to a low volume, the buzzer display LED is lit in a specified color (for example, green).
  • the volume is set to a high volume, the buzzer display LED is lit in a specified color (for example, red).
  • the remote control corresponding process in FIG. 7 is an excerpt of processes performed on the remote control signal from the remote control 60 set in the automatic tracking mode among the processes executed by the laser marking device 10. For convenience, the processes of the control units 22, 41, 45 of the laser marking device 10 are mixed.
  • the process of S110 is a process performed by the support control unit 22 of the support body 11. That is, in S110, the support control unit 22 determines whether a remote control signal including a high speed tracking command or a low speed tracking command is received from the remote control 60. If neither the high-speed tracking command nor the low-speed tracking command is received, the process proceeds to S150. If either the high speed tracking command or the low speed tracking command is received, the process proceeds to S120.
  • the support control unit 22 determines whether or not the brightness normal mode command is received in addition to either the high speed tracking command or the low speed tracking command. If the brightness normal mode command is not received, the process proceeds to S140. If the brightness normal mode command is also received, the process proceeds to S130.
  • the brightness of the laser beam is set to the normal mode.
  • the support control unit 22 transmits a control relay signal including a normal mode switching command to the operation control unit 45 via the signal power supply unit 57.
  • the operation control unit 45 sets the brightness to the normal mode and outputs brightness setting information indicating the normal mode to the laser control unit 41.
  • the laser control part 41 lights the emission part to be lit in the normal mode. That is, the laser control unit 41 drives the emission target to be turned on with a pulse ratio of 50%.
  • the remote controller 60 detects the reception of the laser beam based on the signal after the photoelectric conversion of the laser beam by the laser receiving unit 72. Whether or not the detection is possible depends on the distance between the laser marking device 10 and the remote controller 60. In addition, it depends on the duty ratio of the pulse drive.
  • the detectable distance becomes longer accordingly.
  • the duty ratio becomes larger or smaller than 50%, it becomes difficult to detect the laser beam, and the detectable distance becomes shorter.
  • the automatic tracking mode in which the emission direction of the laser beam is automatically adjusted, a stable operation based on the laser beam received by the laser receiving unit 72 is required.
  • the remote controller 60 when the rotary main body 12 starts the automatic tracking function while the rotation is stopped, the remote controller 60 also sends the normal brightness mode command as described above when transmitting the high-speed tracking command or the low-speed tracking command. By transmitting, the brightness of the laser beam is switched to the normal mode.
  • the support control unit 22 starts to rotate the rotary body 12 in accordance with the command received in S110. For example, if the high speed tracking command or the low speed tracking command is received in S110 while the rotation main body 12 is not rotating, the support control unit 22 starts rotating the rotation main body 12 at the rotation speed according to the received command in S140. Let Further, for example, when the support control unit 22 receives the low speed tracking command in S110 while rotating the rotary main body 12 at a high speed, in S140, the support control unit 22 switches the rotation speed of the rotary main body 12 from the high speed rotation to the low speed rotation.
  • S150 it is determined whether a remote control signal including a rotation stop command has been received from the remote controller 60, or whether the rotation of the rotary body 12 needs to be stopped. This determination is basically performed by the support control unit 22 of the support body 11.
  • the rotation forcible stop condition may be, for example, that a certain period of time has elapsed continuously without stopping after the start of rotation in S140. Further, for example, there may be a condition that an abnormality has occurred in the laser marking device 10 as a condition for forced rotation stop.
  • the abnormality of the laser marking device 10 is, for example, that the rotating main body 12 is in a locked state where the motor is operating normally but cannot be rotated for some reason, and the voltage detecting unit 32 of the supporting main body 11 is in a locked state.
  • the detected voltage value is in a low voltage state below a certain value, the current flowing through the motor is in an abnormal state (for example, an overcurrent state above a certain value), and the like.
  • condition for forced rotation stop there may be a condition that a remote control signal indicating that the rotation switch 64 is pushed on the remote control 60 side and that a remote control signal indicating that is received.
  • any one of the conditions is satisfied, and the forced rotation stop condition is satisfied, or the rotation is performed when any one or all of the conditions are satisfied simultaneously. It may be determined that the forced stop condition is satisfied.
  • the process proceeds to S160.
  • the support control unit 22 determines whether or not an instruction for switching the operation of the laser unit 42 has been received from the remote controller 60.
  • the commands for switching the operation of the laser unit 42 include the aforementioned lighting control command, lighting mode switching command, and brightness switching command.
  • the process returns to S110.
  • the process proceeds to S170.
  • the support control unit 22 performs an operation switching process of the laser unit 42. Specifically, the support control unit 22 transmits a control relay signal including the received command to the operation control unit 45 via the signal power supply unit 57. Thereby, in the rotary main body 12, the above-mentioned control processing based on the received command is performed by the operation control unit 45 and the laser control unit 41. Specifically, a control process corresponding to the received command is performed among various processes including a laser light on / off switching process, a lighting mode switching process, and a brightness switching process. After the process of S170, the process returns to S110.
  • the electrical connection state between the support main body 11 and the rotary main body 12 by the contact of the signal ring conductor 91c and the signal brush 96c with respect to the operation on the rotary main body 12 side. Can be remotely operated by a remote control signal from the external remote controller 60 with a simple configuration of maintaining the above. Thereby, the user-friendliness can be improved while suppressing the enlargement of the laser marking device 10.
  • the support control unit 22 of the support body 11 generates a control relay signal to be transmitted to the rotary body 12 by performing signal processing on the remote control signal received by the reception unit 21.
  • the remote laser control information included in the remote control signal can be transmitted to the rotary body 12 by, for example, transmitting the received remote control signal as it is to the rotary body 12 as a control relay signal.
  • the support control unit 22 performs signal processing on the remote control signal to generate a control relay signal, and the control relay signal after the signal processing is transmitted to the rotary body 12.
  • a high relay signal for control can be transmitted to the rotary body 12.
  • the support control unit 22 performs signal extraction processing for extracting a remote laser control signal from the remote control signal input from the reception unit 21, and converts the remote laser control signal extracted by the signal extraction processing to Based on this, a control relay signal is generated and transmitted. That is, information that is unnecessary in the rotary body 12 and is used only in the support body 11 is not transmitted to the rotary body 12. Therefore, the support control unit 22 can efficiently transmit necessary information to the rotary body 12.
  • the support control unit 22 removes a noise component from the remote laser control signal input from the reception unit 21 by a filter circuit for removing the noise component, and uses the signal after the noise component removal as a control relay signal. 12 may be transmitted. According to this method, the support control unit 22 can transmit a reliable relay signal for control with suppressed noise components to the rotating body 12.
  • the support control unit 22 converts the impedance of the remote laser control signal input from the reception unit 21 by an impedance conversion circuit such as a buffer, and the signal after the impedance conversion is sent to the rotating body 12 as a control relay signal. You may make it transmit. According to this method, the support controller 22 can transmit the remote laser control signal received by the receiver 21 to the rotating body 12 as an electrically stable relay signal for control.
  • the support control unit 22 may appropriately shape the remote laser control signal input from the reception unit 21 and transmit the waveform-shaped signal to the rotating body 12 as a control relay signal.
  • the support control unit 22 appropriately selects a waveform shaping method according to the state of the remote laser control signal that is assumed to be received by the reception unit 21, thereby generating a stable and reliable control relay signal. It can be transmitted to the rotating body 12.
  • the support control unit 22 may employ a process of converting the signal into a signal having a different format from the signal format of the remote laser control signal received by the receiving unit 21. Also by such a method, the support control unit 22 can transmit a stable and reliable control relay signal to the rotary body 12.
  • the remote controller 60 corresponds to an example of an external transmission device in the present disclosure.
  • the remote rotation control signal and the remote laser control signal included in the remote control signal transmitted from the remote controller 60 correspond to an example of a wireless control signal in the present disclosure.
  • the remote control right rotation command, remote control left rotation command, high speed tracking command, low speed tracking command, and rotation stop command included in the remote rotation control signal correspond to an example of control information in the present disclosure.
  • the remote laser control information included in the remote laser control signal corresponds to an example of the rotation side control information among the control information in the present disclosure.
  • the control relay signal corresponds to an example of an internal control signal in the present disclosure.
  • the signal ring conductor 91c of the support side connection substrate 91 corresponds to an example of a support side signal conductor portion in the present disclosure.
  • the support control unit 22 corresponds to an example of a support main body transmission unit and a signal generation unit in the present disclosure.
  • the signal brush 96c of the rotation-side connection substrate 96 corresponds to an example of a rotation-side signal conductor in the present disclosure.
  • the laser control unit 41 and the operation control unit 45 correspond to an example of a rotation side control unit in the present disclosure.
  • the DC jack 26 corresponds to an example of a power acquisition unit in the present disclosure.
  • the positive electrode ring conductor 91a and the negative electrode ring conductor 91b of the support side connection substrate 91 correspond to an example of a support side power conductor portion in the present disclosure.
  • the positive electrode brush 96a and the negative electrode brush 96b of the rotation-side connection substrate 96 correspond to an example of a rotation-side power conductor portion in the present disclosure.
  • the motors 23 and 24 and the rotation drive mechanism 20 correspond to an example of a rotation drive unit in the present disclosure.
  • the configuration of the support side connection substrate 91 is not limited to the configuration of the above embodiment.
  • the positional relationship between the ring conductors 91a, 91b, 91c may be different from that in the above embodiment.
  • Two or more signal ring conductors 91c may be provided so that different signals can be transmitted. It is not essential to provide the positive electrode ring conductor 91a and the negative electrode ring conductor 91b for supplying external power, and these may be omitted.
  • the support-side connection substrate 91 and the rotation-side connection substrate 96 are shown as specific configurations for electrically connecting the support body 11 and the rotation body 12, but this is only an example.
  • the signal transmission conductors are in direct contact with each other on the support main body 11 side and the rotary main body 12 side, and the contact state between the two is maintained even if the rotary main body 12 rotates and the contact positions thereof are relatively displaced.
  • Other configurations may be adopted.
  • the remote control signal is transmitted from the remote controller 60 to the laser marking device 10 using infrared rays, but the remote control signal is transmitted using a wireless transmission medium other than infrared rays. You may do it.
  • the remote control signal may be transmitted by wireless communication using radio waves.
  • wireless communication using radio waves for example, wireless LAN, NFC, Bluetooth, and the like are conceivable. Of course, communication methods other than these may be used.
  • NFC is an abbreviation for NearFieldCommunication.
  • Bluetooth is a registered trademark.
  • Functions that can be remotely controlled from the remote controller 60 are not limited to turning on / off the laser beam, switching the lighting mode, and switching the brightness. Other controls not directly related to the operation of the laser unit 42 may be performed from the remote controller 60.
  • the remote controller 60 and the laser marking device 10 may be capable of two-way communication.
  • various information in the rotary body 12 may be transmitted to the support body 11 and the information may be transmitted from the support body 11 to the remote controller 60 wirelessly.
  • various information in the support body 11 may be transmitted from the support body 11 to the remote controller 60 wirelessly.
  • the rotary body 12 is mounted so as to be rotatable with respect to the holding plate 18.
  • the rotary body 12 may be fixed to the holding plate 18, and the rotation body 12 may always rotate integrally with the holding plate 18.
  • the number of emission units that emit laser light is not limited to four shown in the above embodiment. About the number of injection parts, an installation position, etc., you may decide suitably. (7) In the above embodiment, the configuration in which external power can be supplied from the support body 11 to the rotary body 12 has been described. However, in addition to the external power, the battery power of the dry battery 25 of the support body 11 is rotated from the support body 11. It may be possible to supply to the main body 12.
  • the signal transmitted from the support body 11 to the rotary body 12 is input to the operation control unit 45 in the rotary body 12, but may be input to the laser control unit 41.
  • the laser control unit 41 outputs information (for example, brightness switching information or lighting mode switching information) based on the signal received from the support main body 11 to the operation control unit 45, thereby outputting the information to the operation control unit 45.
  • necessary processing for example, switching of brightness setting or switching of lighting mode setting may be executed.
  • the laser control unit 41 and the operation control unit 45 may be integrated. That is, a single control unit having both functions may be provided. (9)
  • the functions of one component in the above embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component.
  • at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function.
  • at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment.

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Abstract

本開示の1つの局面におけるレーザー墨出し器は、支持本体と、回転本体とを備える。支持本体と回転本体とは、支持本体に設けられた導体部と、回転本体に設けられた導体部とによって電気的に接続されており、支持本体から回転本体へ信号を伝送可能である。回転本体が回転すると、その回転に伴ってこれら導体部の相対的位置関係が変化するが、これらの接触状態は維持される。

Description

レーザー墨出し器 関連出願の相互参照
 本国際出願は、2016年2月22日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2016-030991号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2016-030991号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
 本開示は、レーザー墨出し器に関する。
 土木工事、建築工事等で用いられるレーザー墨出し器として、下記の特許文献1には、離れた位置からリモートコントローラを用いて回転を制御することが可能に構成されたものが記載されている。
 特許文献1に記載のレーザー墨出し器は、地面や床面などに載置される本体部と、この本体部の上部において本体部に対して回転可能に設けられたレーザー照射器とを備える。レーザー照射器には、レーザー光を発光させる発光手段が設けられている。本体部には、レーザー照射器を回転させるための、モータを駆動源とする駆動機構が搭載されている。また、本体部には、リモートコントローラからの発信信号を受信する受信手段が設けられている。リモートコントローラは、レーザー照射器を回転させるための信号(以下、遠隔回転制御信号と称する)を発信可能に構成されている。リモートコントローラから遠隔回転制御信号が発信され、それが本体部の受信手段で受信されると、その遠隔回転制御信号の内容に従ってモータが駆動され、これによりレーザー照射器が回転する。
特開2014-41016号公報
 レーザー墨出し器が使用される際には、通常、使用者によって、回転される側のレーザー照射器に対する種々の操作も行われる。レーザー照射器に対する操作としては、例えば、発光手段によるレーザー光の発光自体をオン、オフさせるオン・オフ操作、レーザー光の明るさを調節する明るさ調節操作などがある。
 回転される側のレーザー照射器に対する操作についても、リモートコントローラを用いて遠隔操作できると便利である。しかし、特許文献1に記載のレーザー墨出し器は、レーザー照射器に対する操作をリモートコントローラを用いて行う機能は備えていない。
 特許文献1に記載のレーザー墨出し器は、レーザー照射器の回転は使用者がリモートコントローラで遠隔操作できるものの、レーザー照射器に対する操作については使用者が直接操作する必要がある。そのため、特許文献1に記載のレーザー墨出し器は、使用者にとって必ずしも使い勝手が良いとは言い難い。
 本開示の一局面においては、レーザー墨出し器の大型化を抑えつつ使用者の使い勝手を向上させることが望ましい。
 本開示の一局面におけるレーザー墨出し器は、対象物に対してレーザー光を射出するレーザー墨出し器であって、支持本体と、この支持本体の上側において支持本体に対して回転可能な状態で載置される回転本体と、を備える。
 支持本体は、受信部と、支持側信号用導体部と、支持本体内伝送部とを備える。受信部は、当該レーザー墨出し器の外部の送信装置から無線送信される、当該レーザー墨出し器の動作を制御するための制御情報を含む無線制御信号を受信するように構成されている。支持側信号用導体部は、受信部により受信された無線制御信号に含まれている制御情報の少なくとも一部を含む内部制御信号を回転本体へ伝送するためにその内部制御信号が入力されるように構成されている。支持本体内伝送部は、受信部により無線制御信号が受信された場合に内部制御信号を支持側信号用導体部へ伝送する。
 回転本体は、レーザー光を射出する射出部と、支持本体から内部制御信号を入力するための回転側信号用導体部と、回転側制御部とを備える。回転側信号用導体部は、支持側信号用導体部と接触した状態で回転本体に固定され、回転本体が回転されると、その回転に伴って支持側信号用導体部との相対的位置関係が変化しつつも、支持側信号用導体部に接触した状態が維持されるように構成されている。回転側制御部は、支持本体から回転側信号用導体部を介して入力された内部制御信号に従った制御処理を実行する。
 なお、制御情報とは、レーザー墨出し器に対して動作をさせるための情報であり、具体的な動作内容や動作させる対象などは限定されない。
 このように構成されたレーザー墨出し器では、支持本体の受信部で無線制御信号が受信されると、その無線制御信号に含まれている制御情報の少なくとも一部が、内部制御信号として回転本体へ伝送される。支持本体から回転本体への内部制御信号の伝送は、支持側信号用導体部と回転側信号用導体部とを介して行われる。これら各信号用導体部の接触状態は、回転本体の回転位置にかかわらず維持される。
 そのため、上記構成のレーザー墨出し器によれば、レーザー墨出し器を構成する回転本体側に対する操作についても、各信号用導体部の接触によって支持本体と回転本体との電気的接続状態を維持させるという簡素な構成にて、外部の送信装置からの無線制御信号により遠隔操作することができる。これにより、レーザー墨出し器の大型化を抑えつつ、使用者の使い勝手を向上させることができる。
 支持本体内伝送部は、受信部により受信された無線制御信号に対する特定の信号処理を行うことにより内部制御信号を生成する信号生成部を備えていてもよい。
 無線制御信号に含まれている制御情報の回転本体への伝送は、例えば、無線制御信号をそのまま内部制御信号として回転本体へ伝送することによっても可能であるが、無線制御信号の状態によっては、回転本体に伝送される信号の信頼性が十分に維持されない可能性がある。
 これに対し、支持本体内伝送部が、無線制御信号を信号生成部により信号処理して内部制御信号を生成することで、支持本体内伝送部は信頼性の高い内部制御信号を回転本体へ伝送することができる。
 信号生成部は、信号処理として、受信部により受信された無線制御信号とは異なる信号形式の内部制御信号を生成する信号形式変換処理を行うようにしてもよい。このような構成によれば、信号生成部は、信頼性が高く、且つ回転側制御部が処理しやすい信号形式の内部制御信号を生成することができる。
 信号生成部は、信号処理として、受信部により受信された無線制御信号に含まれている制御情報から、回転本体が備える構成要素の動作を制御するための制御情報である回転側制御情報を抽出して、その抽出した回転側制御情報を含む内部制御信号を生成する、情報抽出処理を行うようにしてもよい。
 このような構成によれば、回転本体側で不要な制御情報まで回転本体へ伝送されるのを抑制でき、支持本体内伝送部は回転本体に対して必要な回転側制御情報を効率的に伝送することができる。
 信号生成部は、回転本体へ回転側制御情報を伝送する情報抽出処理として、例えば、受信部により受信された無線制御信号から、回転側制御情報を含む信号を内部制御信号として抽出する処理を行うようにしてもよい。このような構成によれば、信号生成部は、例えば信号のフィルタリングなどの簡素な方法によって、回転側制御情報を含む内部制御信号を生成することができる。
 支持本体は、電力取得部と、支持側電力用導体部を備え、回転本体は、支持本体から電力を入力するための回転側電力用導体部を備えていてもよい。支持本体の電力取得部は、当該レーザー墨出し器の動作用の電力を取得してその電力を支持本体の内部に供給する。支持本体の支持側電力用導体部は、電力取得部により取得された電力を回転本体へ供給するためにその電力が入力されるように構成されている。回転本体の回転側電力用導体部は、支持側電力用導体部と接触した状態で回転本体に固定され、回転本体が回転されると、その回転に伴って支持側電力用導体部との相対的位置関係が変化しつつも、支持側電力用導体部に接触した状態が維持されるように構成されている。
 このように構成されたレーザー墨出し器によれば、回転本体の回転位置にかかわらず支持本体から回転本体へ内部制御信号を伝送可能であることに加えて、さらに、支持本体に入力された動作用の電力についても、支持本体内にのみ供給されるのではなく、支持本体から回転本体にも供給させることができる。
 支持本体が備える電力取得部は、当該レーザー墨出し器とは別の、電力を生成する電源装置と電気的に接続可能であってもよい。そして、電力取得部は、電源装置と電気的に接続されている場合に、その電源装置で生成された電力をその電源装置から取得するように構成されていてもよい。
 このような構成によれば、支持本体及び回転本体の双方とも、外部の電源装置から安定的に動作用の電力を受電して、その電力によって動作することができる。
 支持本体は、回転本体を回転させるための回転駆動部を備えていてもよい。支持本体が回転駆動部を備えることで、回転本体を容易に回転させることができる。また、支持本体と回転本体との電気的接続は、前述のように各信号用導体部の直接的な接触という簡素な構成にて実現されているため、支持本体が回転駆動部を備えていても支持本体の大型化を抑制することができる。
実施形態のレーザー墨出し器及びリモートコントローラを示す図であって、リモートコントローラを用いたレーザー墨出し器の自動追尾が完了した状態の一例を示す斜視図である。 実施形態のレーザー墨出し器の構成のうち特に上下間給電構造を説明するための概略構成図である。 実施形態の上下間給電構造の、より具体的な構成を説明するための説明図である。 実施形態のレーザー墨出し器の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態のリモートコントローラの電気的構成を示すブロック図である。 実施形態のリモートコントローラの外観の概略構成を示す説明図である。 実施形態のレーザー墨出し器で実行されるリモコン対応処理を示すフローチャートである。
 5…第1射出部、6…第2射出部、7…第3射出部、8…第4射出部、10…レーザー墨出し器、11…支持本体、12…回転本体、18…保持プレート、20…回転駆動機構、21…受信部、22…支持制御部、23…粗送用モータ、24…微送用モータ、25,51…乾電池、26…DCジャック、41…レーザー制御部、42…レーザーユニット、45…操作制御部、56…電源用給電部、57…信号用給電部、60…リモコン、61…ライン切替スイッチ、62…リモコン/追尾切替スイッチ、64…回転スイッチ、65…電源スイッチ、66…制御部、67…送信部、72…レーザー受光部、72a…第1受光部、72b…第2受光部、73…乾電池、80…レーザー受光窓、91…支持側接続基板、91a…正極用リング導体、91b…負極用リング導体、91c…信号用リング導体、96…回転側接続基板、96a…正極用ブラシ、96b…負極用ブラシ、96c…信号用ブラシ、120…垂直レーザー光、130…地墨線、L1…中心軸。 
 以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
 (1)レーザー墨出し器及びリモートコントローラの概要
 図1に示すように、本実施形態のレーザー墨出し器10は、支持本体11と、回転本体12とを備える。支持本体11は、複数の脚部14を介して床101に載置される。本実施形態では、レーザー墨出し器10は例えば3つの脚部14を備えている。支持本体11は、3つの脚部14によって、床101やその他のレーザー墨出し器10の設置場所で支持される。なお、床101を含む、レーザー墨出し器10が設置される面を、以下、設置面ともいう。
 回転本体12は、支持本体11に対して中心軸L1を中心として回転可能に構成されている。図1は、レーザー墨出し器10が、設置面に対して中心軸L1が垂直な状態で設置されている状態を示している。
 回転本体12は、中心軸L1を中心として軸線方向に延びる略円柱形状に形成されている。回転本体12は、外部へレーザー光を射出する4つの射出部、即ち、第1射出部5、第2射出部6、第3射出部7、及び第4射出部8を備える。
 各射出部5,6,7,8は、中心軸L1を中心とする周方向に沿って所定の間隔(例えば90度間隔)で設けられている。各射出部5,6,7,8は、レーザー光を生成する発光部を備え、その発光部により生成されたレーザー光を垂直方向に偏光させることにより、垂直方向基準線を示す垂直レーザー光120を外部へ射出するように構成されている。
 レーザー光を生成する発光部の種類は種々考えられる。発光部は、例えば、半導体レーザーであってもよいし、ガスレーザー、固体レーザーであってもよい。発光部は、その他の方式でレーザー光を生成してもよい。
 図1は、床101に設置されたレーザー墨出し器10の第1射出部5から垂直レーザー光120が射出され、その垂直レーザー光120が床101から壁面102に渡って照射されている状態を示している。また、図1は、床101に地墨線130が描かれ、床101においてこの地墨線130に沿うように垂直レーザー光120が照射されている状態を示している。
 支持本体11には、受信部21が設けられている。この受信部21は、リモートコントローラ(以下、リモコンと称する)60から送信される信号を受信するために設けられている。
 また、レーザー墨出し器10は、中心軸L1と同軸且つ下方(設置面方向)に向けて下方レーザー光140を射出する機能を備えている。図1は、下方レーザー光140が地墨線130の上に合致するようにレーザー墨出し器10が設置されている状態を示している。
 リモコン60は、レーザー墨出し器10を無線により遠隔操作する機能を備える。より具体的に、リモコン60は、レーザー墨出し器10を回転(詳しくは回転本体12を回転)させる遠隔回転機能と、レーザー墨出し器10の4つの射出部5,6,7,8を制御する遠隔レーザー制御機能とを備える。これら各機能の詳細内容は後述する。
 リモコン60は、送信部67と、レーザー受光窓80とを備える。送信部67からは、レーザー墨出し器10を遠隔操作するための信号(以下、リモコン信号と称する)が送信される。送信部67は、本実施形態では、例えば赤外線によりリモコン信号を送信するように構成されている。レーザー受光窓80は、レーザー墨出し器10からのレーザー光を入射させるように構成されている。レーザー受光窓80にレーザー光が入射されると、そのレーザー光が、リモコン60内部の、図1では図示されないレーザー受光部72(図6参照)で受光される。
 レーザー墨出し器10の受信部21は、リモコン60から送信されたリモコン信号を受信するように構成されている。前述の通り、本実施形態ではリモコン60から赤外線にてリモコン信号が送信される。そのため、レーザー墨出し器10の受信部21は、赤外線を受信して光電変換することにより赤外線からリモコン信号を抽出してそのリモコン信号を支持本体11の内部へ伝送するように構成されている。
 (2)レーザー墨出し器の上下間給電構造の説明
 次に、レーザー墨出し器10の構成について具体的に説明する。ここではまず、支持本体11と回転本体12との間とを電気的に接続するための上下間給電構造、及びそれにかかわるいくつかの構成要素について、図2及び図3を用いて説明する。
 図2に示すように、支持本体11は、保持プレート18を備える。なお、図2において、保持プレート18及び後述する各接続基板91,96については、中心軸L1を含む垂直断面形状を模式的に図示している。
 保持プレート18は、回転本体12を回転可能に支持するために支持本体11に設けられている部材である。保持プレート18は、全体として円板形状の部材であり、支持本体11において、中心軸L1を中心に回転可能な状態で固定されている。
 保持プレート18は、粗送用モータ23及び微送用モータ24の何れかにより、回転駆動機構20を介して回転駆動される。粗送用モータ23及び微送用モータ24は、支持制御部22により制御される。支持制御部22は、粗送用モータ23及び微送用モータ24の何れか一方を選択的に回転させるように構成されている。
 回転本体12は、保持プレート18の上に載置されている。ただし、回転本体12は、保持プレート18に対して一体的に固定されてはおらず、保持プレート18に対して相対的に回転可能である。
 そのため、保持プレート18が回転すると、回転本体12も、保持プレート18と回転本体12との接触部分の摩擦によって、保持プレート18と一体的に回転する。一方、回転本体12に対し、外部から、保持プレート18と回転本体12との間の最大静止摩擦力より大きい回転力を加えれば、回転本体12は保持プレート18に対して相対的に回転する。そのため、レーザー墨出し器10の使用者は、回転本体12の回転位置を変えたい場合は、自ら手操作等によって回転本体12を回転させることができる。
 回転駆動機構20は、粗送用モータ23の回転を減速させて保持プレート18に伝達させるための粗送用伝達機構と、微送用モータ24の回転を減速させて保持プレート18に伝達させるための微送用伝達機構とを備える。
 粗送用モータ23、及び回転駆動機構20が備える粗送用伝達機構は、保持プレート18を高速回転させるために設けられている。一方、微送用モータ24、及び回転駆動機構20が備える微送用伝達機構は、保持プレート18を低速回転させるために設けられている。なお、ここでいう高速、低速とは、これら両者の相対的な大小関係を示すために用いているだけであり、回転速度の具体的な数値を意味するものではない。
 なお、各モータ23,24により回転駆動機構20を介して保持プレート18を回転させるためのより具体的な構成の一例が、前述の特許文献1に記載されている。本実施形態も、前述の特許文献1に記載されている構成と実質的に同様の構成にて保持プレート18を回転させるように構成されている。
 支持本体11の受信部21でリモコン信号が受信されると、そのリモコン信号は、支持制御部22に入力される。リモコン信号には、回転本体12を回転させるための遠隔回転制御信号、及び回転本体12内のレーザーユニット42の動作を制御するための遠隔レーザー制御信号の少なくとも一方が含まれる。遠隔回転制御信号によって前述の遠隔回転機能が実現され、遠隔レーザー制御信号によって前述の遠隔レーザー制御機能が実現される。
 支持本体11は、DCジャック26を備える。DCジャック26は、不図示の外部電源のプラグを挿入可能に構成されている。DCジャック26に外部電源のプラグが挿入されることで外部電源から直流電力(以下、外部電力と称する)を入力可能に構成されている。
 DCジャック26から入力される外部電力は、支持本体11内における各部の動作用の電力として用いられる。前述の各モータ23,24も外部電力によって駆動される。なお、本実施形態の支持本体11は、後述するように、乾電池25(図4参照)を着脱可能に構成されており、支持本体11内の各部は乾電池25の電力(以下、電池電力と称する)によっても動作可能に構成されている。
 また、DCジャック26から入力される外部電力は、回転本体12にも供給される。支持本体11から回転本体12への外部電力の供給は、支持本体11に設けられた支持側接続基板91及び回転本体12に設けられた回転側接続基板96を介して行われる。
 支持制御部22は、受信部21から入力されたリモコン信号に遠隔回転制御信号が含まれている場合は、その遠隔回転制御信号の内容に基づき、粗送用モータ23及び微送用モータ24の何れかを駆動させて保持プレート18を回転(即ち回転本体12を回転)させる。
 また、支持制御部22は、受信部21から入力されたリモコン信号を、そのまま又は適宜処理して回転本体12へ伝送する。この回転本体12への信号伝送も、前述の外部電力の供給と同様、支持本体11に設けられた支持側接続基板91及び回転本体12に設けられた回転側接続基板96を介して行われる。
 つまり、本実施形態のレーザー墨出し器10は、支持本体11と回転本体12との間とを電気的に接続するための上下間給電構造として、支持側接続基板91及び回転側接続基板96を備える。
 受信部21でリモコン信号が受信された場合、そのリモコン信号を具体的にどのように処理して回転本体12へ伝送するかについては種々の方法を採用できる。例えば、受信部21から入力されたリモコン信号の内容にかかわらず、そのリモコン信号がそのまま、又は支持制御部22で適宜処理されて、回転本体12へ伝送されるよう構成してもよい。
 ただし、本実施形態では、支持制御部22は、受信部21から入力されたリモコン信号に遠隔レーザー制御信号が含まれている場合に、その遠隔レーザー制御信号が示す情報、即ちレーザーユニット42を制御するための遠隔レーザー制御情報を、所定の形式の信号(以下、制御用中継信号と称する)によって、回転本体12へ伝送する。
 支持制御部22は、受信部21から入力されたリモコン信号から遠隔レーザー制御信号を抽出するための信号抽出処理(例えばフィルタ処理)を実行可能に構成されている。そのため、受信部21から入力されたリモコン信号に、遠隔レーザー制御信号に加えて他の信号も含まれている場合は、信号抽出処理によってリモコン信号から遠隔レーザー制御信号が抽出される。
 リモコン信号から遠隔レーザー制御信号を抽出するということは、即ち、リモコン信号に含まれている情報から、回転本体12が備える構成要素のうちの1つであるレーザーユニット42の動作を制御するための遠隔レーザー制御情報を抽出するということである。そのため、信号抽出処理による遠隔レーザー制御信号の抽出は、本開示の情報抽出処理の一例に相当する。
 支持制御部22は、受信部21において遠隔レーザー制御信号を含むリモコン信号が受信された場合、その遠隔レーザー制御信号が示す遠隔レーザー制御情報を、制御用中継信号によって回転本体12へ伝送する。つまり、回転本体12へ伝送される制御用中継信号は、回転本体12内の構成要素を制御するための情報のうち特に遠隔レーザー制御情報を含む信号であり、支持本体11内の構成要素を制御するための情報は含まれてない。
 支持制御部22が制御用中継信号として具体的にどのような信号を伝送するかについては、適宜決めてよい。例えば、支持制御部22は、受信部21から入力された遠隔レーザー制御信号、即ち信号抽出処理によってリモコン信号から抽出された遠隔レーザー制御信号を、そのまま、制御用中継信号として回転本体12へ伝送してもよい。
 また例えば、支持制御部22は、受信部21から入力された遠隔レーザー制御信号から、ノイズ成分除去用のフィルタ回路によってノイズ成分を除去し、そのノイズ成分除去後の信号を制御用中継信号として回転本体12へ伝送するようにしてもよい。除去対象の周波数帯域は適宜決めてもよい。
 また例えば、支持制御部22は、受信部21から入力された遠隔レーザー制御信号を、例えばバッファなどのインピーダンス変換回路によってインピーダンス変換し、そのインピーダンス変換後の信号を制御用中継信号として回転本体12へ伝送するようにしてもよい。
 また例えば、支持制御部22は、受信部21から入力された遠隔レーザー制御信号を適宜波形整形し、その波形整形後の信号を制御用中継信号として回転本体12へ伝送するようにしてもよい。
 上述したノイズ成分除去、インピーダンス変換、及び波形整形を含む各種の信号処理は、何れか1つを単独で採用してもよいし、複数を組み合わせて採用してもよい。
 また、上述したノイズ成分除去、インピーダンス変換、及び波形整形とは異なる他の信号処理として、遠隔レーザー制御信号の信号形式とは異なる別の形式の信号に変換する信号形式変換処理を採用してもよい。具体的に、例えば、遠隔レーザー制御信号に含まれている遠隔レーザー制御情報を示すデジタルデータを生成し、そのデジタルデータを所定のフォーマットにて伝送するようにしてもよい。
 ここで、支持本体11から回転本体12へ外部電力の供給及び信号伝送を行うための、支持側接続基板91及び回転側接続基板96の構成について、より詳しく説明する。
 図2に示すように、支持側接続基板91は、支持本体11に固定して設けられている。回転側接続基板96は、回転本体12に対して固定して設けられている。これら各基板91,96は、おおよそ中空円板状の形状に形成されており、図2に示すように、板面が互いに垂直方向に対向するように配置されている。
 なお、各基板91,96が中空円板状の形状であることはあくまでも一例である。例えば、各基板91,96は、円板状ではなく他の形(例えば多角形)の中空板状の形状であってもよい。各基板91,96は、レーザー墨出し器10の形状(特に水平方向断面形状)に応じた形状を適宜採用してもよい。
 また、回転側接続基板96については、必ずしも中空形状である必要はない。支持側接続基板91についても、本実施形態では回転本体12との位置関係から必然的に中空形状となっているが、支持本体11と回転本体12の各々の形状や位置関係によっては、必ずしも中空形状にする必要はない場合も考えられ、その場合は中空形状でなくてもよい。
 図3に示す支持側接続基板91は、当該支持側接続基板91の平面図を示しており、より詳しくは、当該支持側接続基板91を垂直方向下側から、即ち対向する回転側接続基板96側から見た状態を示している。図3に示す回転側接続基板96は、当該回転側接続基板96の平面図を示しており、より詳しくは、当該回転側接続基板96を垂直方向上側から、即ち対向する支持側接続基板91側から見た状態を示している。
 図2及び図3に示すように、支持側接続基板91における、回転側接続基板96と対向する面側には、正極用リング導体91a、負極用リング導体91b、及び信号用リング導体91cの、円環状の3つの導体が、同心状に設けられている。
 一方、回転側接続基板96における、支持側接続基板91の正極用リング導体91aと対向する領域には、図3に示すように、2つの正極用ブラシ96aが設けられている。また、回転側接続基板96における、支持側接続基板91の負極用リング導体91bと対向する領域には、図3に示すように、2つの負極用ブラシ96bが設けられている。また、回転側接続基板96における、支持側接続基板91の信号用リング導体91cと対向する領域には、図3に示すように、2つの信号用ブラシ96cが設けられている。各ブラシ96a,96b,96cは導体である。
 なお、正極用ブラシ96a、負極用ブラシ96b、及び信号用ブラシ96cがそれぞれ2つ設けられていることはあくまでも一例である。各ブラシ96a,96b,96cをいくつ設けるかについては適宜決めてもよい。例えば、それぞれ3つ以上設けてもよいし、コストを考慮してそれぞれ1つだけ設けるようにしてもよい。また、3種類の各ブラシ96a,96b,96cの数は同数でなくてもよい。
 そして、図2に示すように、回転側接続基板96の各正極用ブラシ96aは、支持側接続基板91の正極用リング導体91aと常時接触した状態となっている。この接触状態は、回転本体12が回転しても常時維持される。つまり、回転本体12が回転すると、その回転に伴い、回転側接続基板96の各正極用ブラシ96aが、支持側接続基板91の正極用リング導体91a上を摺動する。そのため、回転本体12が回転しても、各正極用ブラシ96aと正極用リング導体91aとの電気的接続状態は維持される。
 同様に、回転側接続基板96の各負極用ブラシ96bについても、支持側接続基板91の負極用リング導体91bと常時接触した状態となっており、この接触状態は回転本体12が回転しても常時維持される。つまり、回転本体12が回転すると、その回転に伴い、各負極用ブラシ96bが負極用リング導体91b上を摺動する。そのため、回転本体12が回転しても、各負極用ブラシ96bと負極用リング導体91bとの電気的接続状態は維持される。
 同様に、回転側接続基板96の各信号用ブラシ96cについても、支持側接続基板91の信号用リング導体91cと常時接触した状態となっており、この接触状態は回転本体12が回転しても常時維持される。つまり、回転本体12が回転すると、その回転に伴い、各信号用ブラシ96cが信号用リング導体91c上を摺動する。そのため、回転本体12が回転しても、各信号用ブラシ96cと信号用リング導体91cとの電気的接続状態は維持される。
 また、支持本体11において、正極用リング導体91aはDCジャック26の正極端子に接続されており、負極用リング導体91bはDCジャック26の負極端子に接続されている。このような構成により、DCジャック26から外部電力が入力された場合、その外部電力は、支持側接続基板91の正極用・負極用の各リング導体91a,91b、及び回転側接続基板96の正極用・負極用の各ブラシ96a,96bを介して、回転本体12へ供給される。
 また、回転本体12において、2つの正極用ブラシ96a及び2つの負極用ブラシ96bは、第1電源スイッチ52に接続されている。そのため、支持本体11から回転本体12へ供給された外部電力は、第1電源スイッチ52へ入力される。
 第1電源スイッチ52は、レーザーユニット42を動作又は停止させるために使用者により操作されるスイッチであり、使用者によりオン操作されるとオンされてそのオン状態が維持され、使用者によりオフ操作されるとオフされてそのオフ状態が維持される。
 支持本体11から外部電力が供給されているときに第1電源スイッチ52がオンされると、その外部電力が、レーザー制御部41、レーザーユニット42、及び操作制御部45へ供給される。また、回転本体12は、支持本体11と同様、乾電池51を着脱可能に構成されており、乾電池51の電池電力は、第1電源スイッチ52へ入力される。そのため、第1電源スイッチ52がオンされた場合、支持本体11から外部電力が供給されていなくても、乾電池51から電池電力が入力されている場合は、その電池電力が、レーザー制御部41、レーザーユニット42、及び操作制御部45へ供給される。
 なお、乾電池51の電池電力及び外部電力の双方が第1電源スイッチ52に入力されている場合は、後述するように、外部電力が優先され、外部電力がレーザー制御部41、レーザーユニット42、及び操作制御部45へ供給される。外部電力がなく電池電力のみ第1電源スイッチ52に入力されている場合は、電池電力がレーザー制御部41、レーザーユニット42、及び操作制御部45へ供給される。レーザー制御部41、レーザーユニット42、及び操作制御部45は、電池電力及び外部電力の何れかが供給されると、その供給された電力によって動作する。
 レーザーユニット42は、図1にも示した、第1射出部5、第2射出部6、第3射出部7、及び第4射出部8を備える。また、レーザーユニット42は、これら射出部5,6,7,8でレーザー光を生成させるための駆動回路を備える。なお、レーザー光を生成して外部へ射出させることを、以下、単に「点灯」とも称する。
 支持本体11において、信号用リング導体91cは、支持制御部22に接続されている。また、回転本体12において、各信号用ブラシ96cは、操作制御部45に接続されている。このような構成により、支持制御部22から回転本体12側へ出力される制御用中継信号は、支持側接続基板91の信号用リング導体91c及び回転側接続基板96の信号用ブラシ96cを介して、回転本体12内の操作制御部45へ伝送される。
 また、回転本体12における上端面には、操作パネル13が設けられている。この操作パネル13には、後述するライン切替スイッチ43、明るさ切替スイッチ44、明るさ表示LED46、及び電池残量LED47(何れも図4参照)が設けられている。これらライン切替スイッチ43、明るさ切替スイッチ44、明るさ表示LED46、及び電池残量LED47は、本実施形態では、例えば同じ1つの基板上に搭載されている。
 操作制御部45は、操作パネル13内のライン切替スイッチ43及び明るさ切替スイッチ44の操作内容に基づく各種処理、明るさ表示LED46及び電池残量LED47の点灯制御処理などを行う。ライン切替スイッチ43及び明るさ切替スイッチ44の操作内容に基づく各種処理には、その操作内容を示す情報又はその操作内容に基づく所定の情報をレーザー制御部41へ出力する処理が含まれる。また、操作制御部45は、支持本体11から送信された制御用中継信号を受信すると、その制御用中継信号に含まれている遠隔レーザー制御情報に基づき、レーザーユニット42を制御するための制御情報をレーザー制御部41へ出力する。操作制御部45は、操作パネル13と同一基板上に実装されていてもよいし、操作パネル13の基板とは別の基板に実装されていてもよい。
 (3)レーザー墨出し器の電気的構成
 次に、レーザー墨出し器10の電気的構成について、図4を用いてより詳しく説明する。
 (3-1)上下間の給電用の構成
 図4に示すように、レーザー墨出し器10は、支持本体11と回転本体12とを電気的に接続するための、電源用給電部56及び信号用給電部57を備える。これら給電部56,57は、それぞれ、図2及び図3に示した支持側接続基板91の一部及び回転側接続基板96の一部を少なくとも含む。
 具体的に、電源用給電部56は、支持側接続基板91の正極用リング導体91a及び負極用リング導体91bと、回転側接続基板96の各正極用ブラシ96a及び各負極用ブラシ96bを含む。よって、支持本体11が備えるDCジャック26に外部電源から外部電力が入力された場合、その外部電力は、回転本体12の回転位置にかかわらず、電源用給電部56を介して回転本体12へ供給される。
 信号用給電部57は、支持側接続基板91の信号用リング導体91cと、回転側接続基板96の信号用ブラシ96cとを含む。よって、支持本体11が備える支持制御部22から回転本体12が備えるレーザー制御部41への制御用中継信号は、回転本体12の回転位置にかかわらず、信号用給電部57を介して伝送される。
 (3-2)支持本体の構成
 支持本体11は、図4に示すように、前述のDCジャック26を備える他、乾電池25が着脱可能に構成されている。また、DCジャック26の近傍には、DCジャック26に外部電源のプラグが挿入された場合にこれを検出する挿入検出部27が設けられている。DCジャック26から入力される外部電力及び乾電池25の電池電力は、いずれも、電源切替部28に入力される。
 電源切替部28は、DCジャック26に外部電源のプラグが挿入されてそのことが挿入検出部27により検出されると、DCジャック26から入力される外部電力を第2電源スイッチ29へ出力する。電源切替部28は、DCジャック26に外部電源のプラグが挿入されておらず且つ乾電池25が装着されている場合は、乾電池25の電池電力を第2電源スイッチ29へ出力する。なお、外部電力及び電池電力のうち電源切替部28を介して実際に第2電源スイッチ29に入力される電力を、以下、入力電力とも言う。
 第2電源スイッチ29は、本実施形態ではタクタイルスイッチ、即ち、使用者により押し操作されている間だけオンされる自動復帰型のスイッチである。なお、第2電源スイッチ29がタクタイルスイッチであることはあくまでも一例であり、他の種類のスイッチであってもよい。
 第2電源スイッチ29の入力側と出力側との間には、バイパス回路30が接続されている。バイパス回路30は、第2電源スイッチ29の入力側と出力側とを短絡させるための回路であり、支持制御部22によって制御される。支持制御部22が動作していない間は、バイパス回路30による上記短絡は行われず、バイパス回路30の内部においては
第2
電源スイッチ29の入力側と出力側とが遮断されている。
 第2電源スイッチ29が押し操作されると、第2電源スイッチ29に入力されている入力電力が電圧変換部31及び電圧検出部32へ出力される。電圧変換部31は、入力電力の電圧を所定電圧値に変圧して、受信部21、支持制御部22、粗送用モータ23、及び微送用モータ24へ供給する。受信部21、支持制御部22、粗送用モータ23、及び微送用モータ24は、電圧変換部31から供給される電力により動作する。
 支持制御部22は、電圧変換部31からの電力供給により動作を開始すると、バイパス回路30を作動させて、第2電源スイッチ29の入力側と出力側を短絡させる。これにより、第2電源スイッチ29の押し操作が解除されても、電源切替部28から電圧変換部31への入力電力の供給経路は、バイパス回路30によって維持される。
 そして、支持制御部22は、基本的に、当該支持制御部22自身の動作中はバイパス回路30による上記短絡状態を維持させる。支持制御部22は、動作中、第2電源スイッチ29の状態を検出可能に構成されている。そのため、第2電源スイッチ29が再び押し操作されてそれが支持制御部22で検出されると、支持制御部22は、所定のシャットダウン処理を行って、バイパス回路30による上記短絡状態を解除させる。これにより、支持制御部22への電力供給が停止され、支持制御部22は動作を停止する。
 また、支持制御部22は、動作中、電圧検出部32により検出される入力電力の電圧を監視する。そして、支持制御部22は、その電圧の値に応じた所定の処理を行う。例えば、支持制御部22は、電圧値が所定の第1閾値以下となった場合には不図示のLEDを点灯させる。また例えば、支持制御部22は、電圧値が第1閾値よりも低い所定の第2閾値以下となった場合は、前述のシャットダウン処理を行う。
 受信部21の機能、及び受信部21で受信されたリモコン信号に基づく支持制御部22の機能については、図2を用いて既に説明した通りである。
 (3-3)回転本体の構成
 回転本体12は、図4に示すように、前述の乾電池51及び第1電源スイッチ52を備える他、電源切替部53を備える。第1電源スイッチ52には、前述の通り、外部電力及び電池電力の双方が入力される。そして、第1電源スイッチ52がオンされると、入力されている何れか一方又は双方の電力が、電源切替部53へ入力される。外部電力及び電池電力の双方が第1電源スイッチ52に入力されているときに第1電源スイッチ52がオンされた場合は、双方ともに電源切替部53に入力される。
 電源切替部53は、外部電力及び電池電力の何れか一方のみ入力されている場合は、その入力されている電力を電圧変換部54及び電圧検出部55へ出力する。一方、外部電力及び電池電力の双方が入力されている場合は、外部電力を優先し、外部電力を電圧変換部54及び電圧検出部55へ出力する。なお、電源切替部53から電圧変換部54及び電圧検出部55へ出力される電力を、以下、動作用電力ともいう。
 電圧変換部54は、入力された動作用電力の電圧を、所定の第1電圧値(例えば3.3V)、及び第1電圧値よりも高い所定の第2電圧値(例えば8V)に変圧する。そして、電圧変換部54は、第1電圧値の電圧を、レーザー制御部41、ライン切替スイッチ43、明るさ切替スイッチ44、操作制御部45、明るさ表示LED46、及び電池残量LED47へ供給することにより、これら供給対象の各部を動作可能な状態にさせる。また、電圧変換部54は、第2電圧値の電圧を、レーザーユニット42の駆動用の電圧として、レーザーユニット42へ供給する。
 ライン切替スイッチ43は、レーザーユニット42の4つの射出部5,6,7,8のうち実際に点灯させるものを選択するために使用者により押し操作されるスイッチであり、本実施形態では例えばタクタイルスイッチである。
 本実施形態では、レーザーユニット42の点灯モードとして、点灯させる射出部の数が異なる複数種類の点灯モードが用意されている。例えば、ある点灯モードにおいては第1射出部5のみが点灯し、別のある点灯モードにおいては第2射出部6及び第4射出部8の2つが点灯する。また例えば、4つの射出部5,6,7,8が全て点灯する点灯モードがあってもよく、点灯モードの数やその内容については適宜決めてもよい。
 操作制御部45は、ライン切替スイッチ43が押し操作される度に、複数種類の点灯モードを予め決められた順に切り替え、その切替後の点灯モードを示す点灯モード情報をレーザー制御部41へ出力する。なお、この切り替えは、いわゆるループバックスイッチ方式により行われる。
 レーザー制御部41は、操作制御部45から点灯モード情報が入力されると、4つの射出部5,6,7,8のうち、その点灯モード情報が示す点灯モードに対応した射出部を点灯させる。なお、レーザー制御部41は、操作制御部45からは単にライン切替スイッチ43が押し操作されたことを示す情報が入力されて、レーザー制御部41がその情報に基づいて点灯モードの切り替えを行ってもよい。
 レーザー制御部41による、点灯モードに対応した射出部の点灯は、具体的には、点灯モードに対応した点灯対象の射出部それぞれに対して個別にレーザー駆動信号を出力することにより行われる。
 明るさ切替スイッチ44は、射出部から射出されるレーザー光の明るさを切り替えるために使用者により押し操作されるスイッチであり、本実施形態では例えばタクタイルスイッチである。
 本実施形態では、各射出部5,6,7,8における、発光部によるレーザー光の発光が、パルス駆動により行われるよう構成されている。パルス駆動とは、レーザー光を連続的に発光させるのではなく間欠的に発光させる駆動方法である。より具体的に、本実施形態では、一定周期で所定のデューティー比にて発光させるように構成されている。パルス駆動の周期は適宜決めてよいが、本実施形態では、残像効果によって間欠的に発光していることが使用者に視覚的に認識されない範囲(例えば0.2ミリ秒以下)の周期に設定されている。
 各射出部5,6,7,8の発光部のパルス駆動は、具体的には、レーザー制御部41が、各射出部5,6,7,8に対する各レーザー駆動信号を、上記パルス駆動周期で上記デューティー比にて出力することにより行われる。
 さらに、本実施形態では、レーザー光の明るさを、例えば、低モード、通常モード、及び高モード、の3種類のモードの何れかに設定できるように構成されている。なお、この3種類の相対比較においては、高モードが最も明るく、低モードが最も暗く、通常モードは他の両者の間の明るさである。本実施形態では、異なる3種類の明るさを、パルス駆動におけるデューティー比を異ならせることにより実現している。
 本実施形態では、明るさが低モードに設定されているときは最も低いデューティー比(例えば30%)でパルス駆動される。つまり、1周期のうち30%の期間だけ発光して70%の期間は発光しない。また、明るさが高モードに設定されているときは最も高いデューティー比(例えば80%)でパルス駆動される。また、明るさが通常モードに設定されているときは、他の2種類の明るさの各デューティー比の間の所定のデューティーでパルス駆動される。通常モードの際のデューティー比は、本実施形態では50%である。
 なお、明るさの切り替えを上記のようにパルス駆動におけるデューティー比を切り替えることによって実現することはあくまでも一例であり、他の方法で明るさを切り替えてもよい。また、レーザー光の発光をパルス駆動により行うことは必須ではなく、他の駆動方法によって発光させるようにしてもよい。
 また、明るさを具体的にどの物理量によって規定するか、即ち明るさに関するどの物理量を変化させることによって複数種類の明るさを規定するかについては、適宜決めてよい。例えば、全光束(単位:lm)を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。また例えば、照度(単位:lx)を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。また例えば、光度(単位:cd)を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。
 また、明るさの種類が3種類であることはあくまでも一例であり、2種類であってもよいし4種類以上であってもよい。明るさの切り替えを、段階的切り替えではなく連続的に切り替え可能であってもよい。
 操作制御部45は、明るさ切替スイッチ44が押し操作される度に、点灯対象のレーザー光の明るさを、規定の明るさ切替順に従って切り替える。本実施形態の明るさ切替順は、例えば、低モード→通常モード→高モード→低モード→・・・の順である。なお、この明るさ切替順はあくまでも一例であり、3種類の明るさの設定をどのような順序で切り替えるようにするかについては適宜決めてもよい。そして、明るさ表示LED46を、その切り替え後の明るさに応じた態様で点灯させることで、その切り替え後の明るさを外部に報知すると共に、その切り替え後の明るさを示す明るさ設定情報をレーザー制御部41へ出力する。
 レーザー制御部41は、操作制御部45から明るさ設定情報が入力されると、点灯対象のレーザー光の明るさを、その明るさ設定情報が示す明るさとなるように制御する。つまり、レーザー制御部41は、点灯対象の射出部を、明るさ設定情報が示す明るさに対応したデューティー比にてパルス駆動することにより点灯させる。なお、レーザー制御部41は、操作制御部45からは単に明るさ切替スイッチ44が押し操作されたことを示す情報が入力されて、レーザー制御部41がその情報に基づいて明るさの切り替えを行ってもよい。
 また、操作制御部45は、電圧検出部55により検出される動作用電力の電圧(例えば乾電池51の電圧)に基づいて、乾電池51の電池電力の残量を検出する。そして、操作制御部45は、電池残量LED47を、その検出した残量に応じた態様にて点灯させることで、乾電池51の電池電力の残量を外部に報知する。
 (4)リモコンの構成及び自動追尾機能の説明
 次に、リモコン60の電気的構成及び外観について、図5及び図6を用いてより詳しく説明する。
 図5及び図6に示すように、リモコン60は、ライン切替スイッチ61と、リモコン/追尾切替スイッチ62と、ブザースイッチ63と、回転スイッチ64と、電源スイッチ65とを備える。回転スイッチ64は、より詳しくは、図6に示すように、左回転スイッチ64a及び右回転スイッチ64bを備える。なお、各スイッチ61,62,63,64,65は、本実施形態では、いずれもタクタイルスイッチである。ただし、各スイッチ61~65がタクタイルスイッチであることはあくまでも一例であり、各スイッチそれぞれ、他の種類のスイッチであってもよい。
 リモコン60は、図5に示すように、乾電池73を着脱可能に構成されており、乾電池73が装着されているときに乾電池73の電力(電池電力)によって動作する。乾電池73の電池電力は、電源スイッチ65に入力される。
 電源スイッチ65が押し操作されると、乾電池73の電池電力がレギュレータ74及び電圧検出部76へ入力される。レギュレータ74は、電池電力の電圧を所定電圧値に変圧して、少なくとも、ライン切替スイッチ61、リモコン/追尾切替スイッチ62、ブザースイッチ63、回転スイッチ64、レーザー受光部72、及び制御部66へ供給する。制御部66は、レギュレータ74から電池電力が供給されている間に動作する。
 レーザー受光部72は、より具体的には、図6に示すように、第1受光部72a及び第2受光部72bを備える。各受光部72a、72bは、レーザー光が入射されていることを検知するための受光素子を含む。
 電源スイッチ65の入力側と出力側との間には、バイパス回路75が接続されている。このバイパス回路75は、図4に示したレーザー墨出し器10のバイパス回路30と同様の構成及び機能を備える。即ち、リモコン60のバイパス回路75は、電源スイッチ65の入力側と出力側とを短絡させるための回路であり、制御部66によって制御される。
 制御部66が動作していない間は、バイパス回路75による上記短絡は行われず、バイパス回路75の内部においては電源スイッチ65の入力側と出力側とが遮断されている。一方、制御部66が動作を開始すると、制御部66は、バイパス回路75を作動させて、電源スイッチ65の入力側と出力側を短絡させる。これにより、電源スイッチ65の押し操作が解除されても、レギュレータ74への電池電力の供給経路は、バイパス回路75によって維持される。
 制御部66は、基本的に、当該制御部66自身の動作中はバイパス回路75による上記短絡状態を維持させる。そして、当該制御部66自身の動作中、電源スイッチ65が長押しされてそのことが電源スイッチ検出部77により検出されると、制御部66は、所定のシャットダウン処理を行って、バイパス回路75による上記短絡状態を解除させる。これにより、制御部66への電力供給が停止され、制御部66は動作を停止して、リモコン60全体が動作を停止する。なお、リモコン60を停止させるための電源スイッチ65の長押しの時間が適宜決めることができ、本実施形態では例えば1秒以上である。
 制御部66は、動作中、電圧検出部76により検出される乾電池73の電圧を監視する。そして、制御部66は、その電圧の値に応じた所定の処理を行う。具体的に、制御部66は、例えば、乾電池51の電圧に基づいて電池電力の残量を検出する。そして制御部66は、電池残量LED70を、その検出した残量に応じた態様にて点灯させることで、乾電池73の電池電力の残量を外部に報知する。
 制御部66の動作中、電源スイッチ65が短押し(例えば1秒以内の押し操作)される度に、制御部66は、点灯制御指令を含む遠隔レーザー制御信号を送信部67から送信させる。点灯制御指令は、レーザー光の点灯状態の切り替えを指示するための情報である。点灯制御指令は、前述の遠隔レーザー制御情報の1つである。
 レーザー墨出し器10において、点灯制御指令を含む遠隔レーザー制御信号が受信部21で受信されると、支持制御部22が、その点灯制御指令を含む制御用中継信号を、信号用給電部57を介して、回転本体12の操作制御部45へ伝送する。操作制御部45は、点灯制御指令を受信した場合、レーザー光を点灯させている場合には、その点灯させているレーザー光を全て消灯(即ちレーザー光の生成を停止)させる。逆に、操作制御部45は、レーザー光が全て消灯されているときに点灯制御指令を受信した場合は、そのとき設定されている点灯モードに対応した射出部を点灯させる。
 ライン切替スイッチ61は、レーザー墨出し器10の点灯モード及びレーザー光の明るさを切り替えるためのスイッチである。ライン切替スイッチ61が短押し(例えば1秒以内の押し操作)される度に、制御部66は、点灯モード切替指令を含む遠隔レーザー制御信号を送信部67から送信させる。点灯モード切替指令は、レーザー光の点灯モードの切り替えを指示するための情報である。点灯モード切替指令は、前述の遠隔レーザー制御情報の1つである。
 レーザー墨出し器10において、点灯モード切替指令を含む遠隔レーザー制御信号が受信部21で受信されると、支持制御部22が、その点灯モード切替指令を含む制御用中継信号を、信号用給電部57を介して、回転本体12の操作制御部45へ伝送する。操作制御部45は、点灯モード切替指令を受信した場合、回転本体12のライン切替スイッチ43が押し操作された場合と同じ処理を行う。即ち、本実施形態では、操作制御部45にリモコン60からの点灯モード切替指令が入力されることと、回転本体12のライン切替スイッチ43が押し操作されることとは、操作制御部45からみて等価である。
 そのため、操作制御部45は、リモコン60からの点灯モード切替指令を受信した場合、回転本体12のライン切替スイッチ43が押し操作された場合と同様、点灯モードを切り替え、その切り替え後の点灯モードを示す点灯モード情報をレーザー制御部41へ出力する。これにより、レーザー制御部41によって、点灯対象の射出部が、切り替え後の点灯モードに対応した射出部に切り替えられる。
 また、リモコン60においてライン切替スイッチ61が長押し(例えば1秒以上の押し操作)されると、制御部66は、明るさ切替指令を含む遠隔レーザー制御信号を送信部67から送信させる。明るさ切替指令は、レーザー光の明るさの切り替えを指示するための情報である。明るさ切替指令は、前述の遠隔レーザー制御情報の1つである。
 レーザー墨出し器10において、明るさ切替指令を含む遠隔レーザー制御信号が受信部21で受信されると、支持制御部22が、その明るさ切替指令を含む制御用中継信号を、信号用給電部57を介して、回転本体12の操作制御部45へ伝送する。操作制御部45は、明るさ切替指令を受信した場合、明るさ切替スイッチ44が押し操作された場合と同じ処理を行う。即ち、本実施形態では、操作制御部45にリモコン60からの明るさ切替指令が入力されることと明るさ切替スイッチ44が押し操作されることは、操作制御部45からみて等価である。
 そのため、操作制御部45は、明るさ切替指令を受信した場合、明るさ切替スイッチ44が押し操作された場合と同様、明るさの設定の切り替え、その切り替え後の明るさに応じた明るさ表示LED46の点灯、及びその切り替え後の明るさを示す明るさ設定情報のレーザー制御部41への出力、などを行う。これにより、レーザー制御部41によって、点灯対象のレーザー光の明るさが切り替えられる。
 リモコン60において、回転スイッチ64、より詳しくは図6に示す左回転スイッチ64a及び右回転スイッチ64bは、レーザー墨出し器10の回転本体12を回転させるためのスイッチである。
 リモコン/追尾切替スイッチ62は、リモコン60による、レーザー墨出し器10の回転本体12を回転させる際の動作モードを、リモコンモード及び自動追尾モードの何れかに切り替えるためのスイッチである。
 制御部66は、リモコン/追尾切替スイッチ62が押し操作される度に、リモコンモードと自動追尾モードとを交互に切り替える。また、制御部66は、動作モードを自動追尾モードに設定した場合には追尾表示LED71を点灯させ、動作モードをリモコンモードに設定した場合は追尾表示LED71を消灯させる。
 リモコンモードは、回転スイッチ64が操作された場合にその操作に従って回転本体12を回転させるための動作モードである。動作モードがリモコンモードに設定されているときに、例えば左回転スイッチ64aが押し操作されると、制御部66は、そのことを示すリモコン左回転指令を含む遠隔回転制御信号を送信部67から送信させる。左回転スイッチ64aが再び押し操作されると、制御部66は、回転停止指令を含む遠隔回転制御信号を送信させることによって回転本体12の回転を停止させる。
 また例えば、動作モードがリモコンモードに設定されているときに、右回転スイッチ64bが押し操作されると、制御部66は、そのことを示すリモコン右回転指令を含む遠隔回転制御信号を送信部67から送信させる。右回転スイッチ64bが再び押し操作されると、制御部66は、回転停止指令を含む遠隔回転制御信号を送信させることによって回転本体12の回転を停止させる。
 レーザー墨出し器10において、リモコン右回転指令を含む遠隔回転制御信号が受信部21で受信された場合は、支持制御部22は、モータ23,24の何れかを動作させることにより、回転本体12を右回転させる。なお、右回転とは,例えば、回転本体12をその上部から下方向に見た場合における時計回り方向の回転である。リモコン左回転指令を含む遠隔回転制御信号が受信部21で受信された場合は、支持制御部22は、モータ23,24の何れかを動作させることにより、回転本体12を左回転させる。また、支持制御部22は、回転本体12を回転させているときに回転停止指令を含む遠隔回転制御信号が受信部21で受信された場合は、回転を停止させる。
 自動追尾モードは、垂直レーザー光120がリモコン60のレーザー受光窓80の中心位置を照射した状態となるように回転本体12の回転を自動制御するための自動追尾機能を実現する動作モードである。動作モードが自動追尾モードに設定されているときに、左回転スイッチ64a及び右回転スイッチ64bの何れかが押し操作されると、制御部66は、自動追尾機能を実行する。
 即ち、制御部66は、まず、レーザー受光窓80にレーザー光が入射されているか否か、つまり受光部72a、72bの何れかでレーザー光が受光されているか否か判断する。そして、レーザー光が受光されていない場合は、押し操作されたスイッチに対応した回転方向に回転本体12を高速回転させるための高速追尾指令を含む遠隔回転制御信号を送信部67から送信させる。
 例えば右回転スイッチ64bが押し操作された場合にレーザー光が受光されていない場合は、回転本体12を右回転且つ高速回転させるための高速追尾指令である右方向高速追尾指令が送信される。このとき、右方向高速追尾指令に加えて、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えさせるための明るさ通常モード指令も送信される。
 また例えば、左回転スイッチ64aが押し操作された場合にレーザー光が受光されていない場合は、回転本体12を左回転且つ高速回転させるための高速追尾指令である左方向高速追尾指令が送信される。このときも、左方向高速追尾指令に加えて、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えさせるための明るさ通常モード指令も送信される。
 また、右回転スイッチ64b又は左回転スイッチ64aが押し操作された場合に受光部72a,72bの何れかですでにレーザー光が受光されている場合は、制御部66は、各受光部72a,72b境界部分でレーザー光が受光された状態になるようにするために、回転本体12を低速回転させるための低速追尾指令(後述する右方向低速追尾指令及び左方向低速追尾指令のいずれか)を送信させる。このときも、低速追尾指令に加えて、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えさせるための明るさ通常モード指令も送信される。
 レーザー墨出し器10において、高速追尾指令を含む遠隔回転制御信号が受信部21で受信されると、支持制御部22は、粗送用モータ23を動作させることにより回転本体12を高速回転させる。その際、受信された高速追尾指令が右方向高速追尾指令であった場合は、支持制御部22は回転本体12を右回転させ、受信された高速追尾指令が左方向高速追尾指令であった場合は、支持制御部22は回転本体12を左回転させる。また、高速追尾指令に加えて明るさ通常モード指令も受信された場合は、支持制御部22は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えるための明るさ切替指令を操作制御部45へ伝送する。これを受けて、操作制御部45は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替える。
 高速追尾指令によって回転本体12が高速回転されている間に、リモコン60の受光部72a,72bの何れかでレーザー光が受光された場合は、制御部66は、低速追尾指令を含む遠隔回転制御信号を、送信部67から送信させる。より具体的には、制御部66は、レーザー光の入射位置に応じて、回転本体12を右方向に低速回転させるための低速追尾指令である右方向低速追尾指令、又は、回転本体12を左方向に低速回転させるための低速追尾指令である左方向低速追尾指令を送信させる。なお、このように高速回転から低速回転に切り替える際には、明るさ通常モード指令は送信しない。
 なお、リモコン60は、図5及び図6に示すように、各受光部72a,72bによるレーザー光の受光状態を報知するための、第1LED86、第2LED87及び第3LED88を備えている。レーザー光が第1受光部72aのみで受光された場合、及びレーザー光が受光部72a,72bの双方で受光されているもののその受光量が第1受光部72aの方が大きい場合は、制御部66は、第1LED86を点灯させて他の2つのLED87、88は消灯させる。レーザー光が第2受光部72bのみで受光された場合、及びレーザー光が受光部72a,72bの双方で受光されているもののその受光量が第2受光部72bの方が大きい場合は、制御部66は、第2LED87を点灯させて他の2つのLED86、88は消灯させる。
 レーザー墨出し器10において、低速追尾指令を含む遠隔回転制御信号が受信部21で受信されると、支持制御部22は、微送用モータ24を動作させることにより回転本体12を低速回転させる。その際、受信された低速追尾指令が右方向低速追尾指令であった場合は、支持制御部22は回転本体12を右回転させ、受信された低速追尾指令が左方向低速追尾指令であった場合は、支持制御部22は回転本体12を左回転させる。
 また、低速追尾指令に加えて明るさ通常モード指令も受信された場合は、支持制御部22は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えるための明るさ切替指令を操作制御部45へ伝送する。これを受けて、操作制御部45は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替える。
 このように、リモコン60からの指令によって、回転本体12が同方向へ回転されつつ回転速度が高速から低速に切り替わることで、レーザー光がリモコン60のレーザー受光窓80の中心部へ徐々に近づいていくのである。
 そして、各受光部72a,72b境界部分でレーザー光が受光される状態になったことにより、受光部72a,72bの双方で同等の光量のレーザー光が受光される状態になると、制御部66は、回転停止指令を送信し、これによりレーザー墨出し器10の回転本体12の回転を停止させる。またこのとき、制御部66は、3つのLED86,87,88のうち第3LED88を点灯させて他の2つは消灯させ、且つブザー68を一定時間鳴動させる。
 図6及び図1は、垂直レーザー光120が受光部72a,72bの双方に入射され、各入射量が同等になっている状態を示している。このような状態になると、制御部66は、回転本体12の回転を停止させる。これにより、自動追尾機能が完了する。
 したがって、例えば図1に示すように、リモコン60を、各受光部72a,72bの境界部が床101に引かれた地墨線130上に合致するように床101に置いて、自動追尾機能を実行させると、最終的に、図1に示すように、垂直レーザー光120が地墨線130上を照射した状態で回転本体12が停止される。
 ブザー68が鳴動される際の音量は、ブザースイッチ63により切り替えることができる。本実施形態では、ブザースイッチ63が押し操作される度に、ブザー68が鳴動される際の音量が、例えば小音量、大音量、消音、の3種類の何れかに順次切り替わっていく。そして、音量が消音に設定されているとき、即ちブザー68を鳴動させないように設定されているときは、ブザー表示LED69が消灯する。また、音量が小音量に設定されているときは、ブザー表示LEDが規定の色(例えば緑色)で点灯する。また、音量が大音量に設定されているときは、ブザー表示LEDが規定の色(例えば赤色)で点灯する。
 (5)リモコン信号に基づくレーザー墨出し器の動作の補足説明
 リモコン60が自動追尾モードに設定されているときにそのリモコン60から送信されるリモコン信号に基づいてレーザー墨出し器10で実行されるリモコン対応処理について、図7を用いて補足説明する。
 図7のリモコン対応処理は、レーザー墨出し器10で実行される各処理のうち、自動追尾モードに設定されているリモコン60からのリモコン信号に対して行われる処理を抜粋したものであり、説明の便宜上、レーザー墨出し器10の各制御部22,41,45の処理が混在している。
 S110の処理は、支持本体11の支持制御部22により行われる処理である。即ち、S110では、支持制御部22が、リモコン60から、高速追尾指令又は低速追尾指令を含むリモコン信号を受信したか否か判断する。高速追尾指令及び低速追尾指令のいずれも受信されていない場合は、S150に進む。高速追尾指令及び低速追尾指令の何れかが受信された場合は、S120に進む。
 S120では、支持制御部22が、高速追尾指令及び低速追尾指令の何れかに加えて明るさ通常モード指令も受信したか否か判断する。明るさ通常モード指令を受信しなかった場合は、S140に進む。明るさ通常モード指令も受信した場合は、S130に進む。
 S130では、レーザー光の明るさを通常モードに設定する。具体的に、支持制御部22が、信号用給電部57を介して操作制御部45へ、通常モード切替指令を含む制御用中継信号を伝送する。操作制御部45は、通常モード切替指令を受信すると、明るさを通常モードに設定し、且つ、通常モードであることを示す明るさ設定情報をレーザー制御部41へ出力する。これにより、レーザー制御部41が、点灯対象の射出部を通常モードで点灯させる。即ち、レーザー制御部41が、点灯対象の射出部を、デューティー比50%でパルス駆動させる。
 なお、リモコン60は、レーザー受光部72によるレーザー光の光電変換後の信号に基づいてレーザー光の受光を検知するが、その検知の可否は、レーザー墨出し器10とリモコン60との距離に依存するほか、パルス駆動のデューティー比にも依存する。
 即ち、レーザー光の減衰や外乱光の影響により、デューティー比が50%或いはその近傍のときが最も検知しやすくなり、その分、検知可能な距離も長くなる。逆に、デューティー比が50%より大きくなるほど或いは小さくなるほど、レーザー光を検知しにくくなり、検知可能な距離も短くなる。レーザー光の射出方向を自動で調整する自動追尾モード時は、レーザー受光部72で受光されるレーザー光に基づく安定した動作が要求される。
 そこで、本実施形態では、回転本体12が回転停止中に自動追尾機能を開始する際は、リモコン60は、高速追尾指令又は低速追尾指令を送信するとき、前述のように明るさ通常モード指令も送信することで、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えるようにしている。
 S140では、支持制御部22が、S110で受信した指令に従って、回転本体12の回転を開始する。支持制御部22は、例えば、回転本体12が回転停止中にS110で高速追尾指令又は低速追尾指令を受信した場合は、S140では、受信した指令に応じた回転速度による回転本体12の回転を開始させる。また例えば、支持制御部22は、回転本体12を高速回転させているときにS110で低速追尾指令を受信した場合は、S140では、回転本体12の回転速度を高速回転から低速回転に切り替える。
 S150では、リモコン60から回転停止指令を含むリモコン信号を受信したか、又は、回転本体12の回転を停止させる必要がある状態になっているか否かを判断する。この判断は、基本的には、支持本体11の支持制御部22により行われる。
 回転本体12の回転を停止させる必要がある状態になっているか否かの判断は種々の方法で行ってよいが、本実施形態では、回転強制停止条件が成立しているか否かを判断することにより行う。
 回転強制停止条件は、例えば、S140による回転開始後、停止することなく継続して一定時間以上経過していること、であってもよい。また例えば、回転強制停止条件として、レーザー墨出し器10において異常が発生したこと、という条件があってもよい。レーザー墨出し器10の異常としては、例えば、モータは正常に動作しているにもかかわらず何らかの要因で回転本体12が回転できないロック状態になっていること、支持本体11の電圧検出部32で検出される電圧値が一定値以下の低電圧状態になっていること、モータに流れる電流が異常な状態(例えば一定値以上の過電流状態)になっていること、などが挙げられる。
 また例えば、回転強制停止条件として、リモコン60側で回転スイッチ64が押し操作されたことによりそのことを示すリモコン信号が受信されたこと、という条件があってもよい。
 複数の条件がある場合には、何れか1つの条件でも充足した場合には回転強制停止条件が成立したものと判断してもよいし、何れか複数又は全ての条件を同時に充足した場合に回転強制停止条件が成立したものと判断してもよい。
 S150で、リモコン60から回転停止指令を含むリモコン信号を受信したか、又は、回転強制停止条件が成立している場合は、S180に進む。S180では、支持制御部22が、回転本体12の回転を停止させる。
 S150で、リモコン60から回転停止指令を含むリモコン信号を受信しておらず、且つ回転強制停止条件も成立していない場合は、S160に進む。S160では、支持制御部22が、リモコン60から、レーザーユニット42の動作切替用の指令を受信したか否か判断する。レーザーユニット42の動作切替用の指令としては、前述の点灯制御指令、点灯モード切替指令、及び明るさ切替指令がある。
 支持制御部22がレーザーユニット42の動作切替用の指令を受信していない場合は、S110に戻る。支持制御部22がレーザーユニット42の動作切替用の指令を受信した場合は、S170に進む。
 S170では、支持制御部22が、レーザーユニット42の動作の切替処理を行う。具体的に、支持制御部22が、信号用給電部57を介して操作制御部45へ、受信した指令を含む制御用中継信号を伝送する。これにより、回転本体12内において、操作制御部45及びレーザー制御部41により、受信した指令に基づく前述の制御処理が行われる。具体的に、レーザー光の点灯・消灯の切り替え処理、点灯モードの切り替え処理、及び明るさの切り替え処理を含む各種処理のうち、受信した指令に応じた制御処理が行われる。S170の処理後はS110に戻る。
 (6)実施形態の効果
 以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
 (a)支持本体11の受信部21で遠隔レーザー制御信号が受信されると、その遠隔レーザー制御信号に含まれている遠隔レーザー制御情報が、制御用中継信号として回転本体12へ伝送される。このとき、支持本体11から回転本体12への制御用中継信号の伝送は、支持側接続基板91の信号用リング導体91cと回転側接続基板96の信号用ブラシ96cとの直接的接触を介して行われる。これら両者の接触状態は、回転本体12の回転位置にかかわらず維持される。
 そのため、本実施形態のレーザー墨出し器10によれば、回転本体12側に対する操作についても、信号用リング導体91c及び信号用ブラシ96cの接触によって支持本体11と回転本体12との電気的接続状態を維持させるという簡素な構成にて、外部のリモコン60からのリモコン信号により遠隔操作することができる。これにより、レーザー墨出し器10の大型化を抑えつつ、使用者の使い勝手を向上させることができる。
 (b)本実施形態では、支持本体11の支持制御部22が、受信部21で受信されたリモコン信号に対する信号処理を行うことで、回転本体12へ伝送する制御用中継信号を生成する。リモコン信号に含まれている遠隔レーザー制御情報の回転本体12への伝送は、例えば、受信したリモコン信号をそのまま制御用中継信号として回転本体12へ伝送することによっても可能であるが、リモコン信号の状態によっては、その信頼性が十分に維持されない可能性がある。

 これに対し、本実施形態では、支持制御部22がリモコン信号を信号処理して制御用中継信号を生成し、その信号処理後の制御用中継信号が回転本体12へ伝送されるため、信頼性の高い制御用中継信号を回転本体12へ伝送することができる。
 (c)本実施形態では、支持制御部22は、受信部21から入力されたリモコン信号から遠隔レーザー制御信号を抽出する信号抽出処理を行い、その信号抽出処理で抽出された遠隔レーザー制御信号に基づいて制御用中継信号を生成、伝送する。つまり、回転本体12では不要で支持本体11のみで利用されるような情報は、回転本体12には伝送されない。そのため、支持制御部22は、回転本体12に対して必要な情報を効率的に伝送することができる。
 (d)本実施形態では、支持制御部22による遠隔レーザー制御信号の信号処理の具体的方法として、前述の通り各種の方法を採用できる。
 例えば、支持制御部22は、受信部21から入力された遠隔レーザー制御信号から、ノイズ成分除去用のフィルタ回路によってノイズ成分を除去し、そのノイズ成分除去後の信号を制御用中継信号として回転本体12へ伝送するようにしてもよい。この方法によれば、支持制御部22は、ノイズ成分が抑制された信頼性の高い制御用中継信号を回転本体12へ伝送することができる。
 また例えば、支持制御部22は、受信部21から入力された遠隔レーザー制御信号を、例えばバッファなどのインピーダンス変換回路によってインピーダンス変換し、そのインピーダンス変換後の信号を制御用中継信号として回転本体12へ伝送するようにしてもよい。この方法によれば、支持制御部22は、受信部21で受信された遠隔レーザー制御信号を、電気的により安定した制御用中継信号として回転本体12へ伝送することができる。
 また例えば、支持制御部22は、受信部21から入力された遠隔レーザー制御信号を適宜波形整形し、その波形整形後の信号を制御用中継信号として回転本体12へ伝送するようにしてもよい。支持制御部22は、受信部21で受信されることが想定される遠隔レーザー制御信号の状態に応じて適宜波形整形の方法を選択することで、安定的且つ信頼性の高い制御用中継信号を回転本体12へ伝送することができる。
 また例えば、支持制御部22は、受信部21で受信された遠隔レーザー制御信号の信号形式とは異なる別の形式の信号に変換する処理を採用してもよい。このような方法によっても、支持制御部22は、安定的且つ信頼性の高い制御用中継信号を回転本体12へ伝送することができる。
 (e)本実施形態では、支持本体11から回転本体12へ、制御用中継信号のみではなく、回転本体12を動作させるための動作用の電力も供給可能に構成されている。そのため、仮に回転本体12に乾電池51が装着されていなかったり乾電池51の残量が不足したりしていても、DCジャック26から外部電力を入力させることでその外部電力によって回転本体12内の各部を動作させることができ、動作用の電源確保についての使用者の利便性が高まる。
 ここで、床101及び壁面102は本開示における対象物の一例に相当する。リモコン60は本開示における外部の送信装置の一例に相当する。リモコン60から送信されるリモコン信号に含まれる遠隔回転制御信号及び遠隔レーザー制御信号は本開示における無線制御信号の一例に相当する。遠隔回転制御信号に含まれるリモコン右回転指令、リモコン左回転指令、高速追尾指令、低速追尾指令、回転停止指令は、本開示における制御情報の一例に相当する。また、遠隔レーザー制御信号に含まれる遠隔レーザー制御情報は、本開示における制御情報のうち特に回転側制御情報の一例に相当する。制御用中継信号は本開示における内部制御信号の一例に相当する。支持側接続基板91の信号用リング導体91cは本開示における支持側信号用導体部の一例に相当する。支持制御部22は本開示における支持本体内伝送部及び信号生成部の一例に相当する。回転側接続基板96の信号用ブラシ96cは本開示における回転側信号用導体部の一例に相当する。レーザー制御部41及び操作制御部45は本開示における回転側制御部の一例に相当する。DCジャック26は本開示における電力取得部の一例に相当する。支持側接続基板91の正極用リング導体91a及び負極用リング導体91bは本開示における支持側電力用導体部の一例に相当する。回転側接続基板96の正極用ブラシ96a及び負極用ブラシ96bは本開示における回転側電力用導体部の一例に相当する。各モータ23,24及び回転駆動機構20は本開示における回転駆動部の一例に相当する。
 [他の実施形態]
 以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
 (1)支持側接続基板91の構成は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、各リング導体91a,91b,91cの位置関係が上記実施形態とは異なっていてもよい。2つ以上の信号用リング導体91cを設け、それぞれ異なる信号を伝送可能に構成してもよい。外部電力供給用の正極用リング導体91a及び負極用リング導体91bを設けることは必須ではなく、これらがなくてもよい。
 (2)上記実施形態では、支持本体11と回転本体12を電気的に接続するための具体的構成として、支持側接続基板91及び回転側接続基板96を示したが、これはあくまでも一例である。支持本体11側と回転本体12側で信号伝送用の導体が直接接触し、且つ回転本体12が回転して両者の接触位置が相対的に変位しても両者の接触状態が維持されるような、他の構成を採用してもよい。
 具体的に、例えば、液体金属(例えば水銀)を介して給電を行う構造のいわゆるロータリーコネクタを採用してもよい。
 (3)上記実施形態では、リモコン60からレーザー墨出し器10へのリモコン信号の送信が、赤外線を用いて行われたが、赤外線以外の他の無線伝送媒体を用いてリモコン信号が送信されるようにしてもよい。例えば、電波を用いた無線通信によってリモコン信号が送信されるようにしてもよい。電波を用いた無線通信の具体的通信方式としては、例えば、無線LAN、NFC、Bluetoothなどが考えられる。もちろん、これら以外の他の通信方式であってもよい。なお、NFCは、NearFieldCommunicationの略称である。また、Bluetoothは登録商標である。
 (4)リモコン60から遠隔制御可能な機能は、レーザー光の点灯・消灯、点灯モードの切り替え、明るさの切り替え、に限定されない。レーザーユニット42の動作とは直接関係ない他の制御をリモコン60から行えるようにしてもよい。
 また、リモコン60とレーザー墨出し器10とが双方向通信可能であってもよい。例えば、回転本体12内の各種情報が支持本体11へ伝送され、その情報が支持本体11から無線にてリモコン60へ送信可能であってもよい。もちろん、支持本体11内の各種情報についても無線にて支持本体11からリモコン60へ送信可能であってもよい。
 (5)回転本体12が保持プレート18に対して回転自在に載置されていることは必須ではない。回転本体12が保持プレート18に固定され、回転本体12の回転は常に保持プレート18と一体的に行われてもよい。
 (6)レーザー光を射出する射出部の数は、上記実施形態に示した4つに限定されない。射出部の数や設置位置などについては、適宜決めてよい。
 (7)上記実施形態では、支持本体11から回転本体12へ外部電力を供給可能な構成を説明したが、支持本体11からは、外部電力に加え、支持本体11の乾電池25の電池電力を回転本体12へ供給可能であってもよい。
 (8)上記実施形態では、支持本体11から回転本体12へ伝送された信号が、回転本体12において操作制御部45に入力されたが、レーザー制御部41へ入力されてもよい。その場合、レーザー制御部41は、支持本体11から受信した信号に基づく情報(例えば明るさの切り替え情報や点灯モードの切り替え情報など)を操作制御部45へ出力することにより、操作制御部45に対して必要な処理(例えば明るさの設定の切り替えや点灯モードの設定の切り替え)を実行させるようにしてもよい。
 また、回転本体12において、レーザー制御部41と操作制御部45は、一体化されていてもよい。つまり、これら両者の機能を兼ね備えた1つの制御部を備えていてもよい。
 (9)その他、上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

Claims (8)

  1.  対象物に対してレーザー光を射出するように構成されたレーザー墨出し器であって、
     支持本体と、
     前記支持本体の上側において前記支持本体に対して回転可能な状態で載置される回転本体と、
     を備え、
     前記支持本体は、
     当該レーザー墨出し器の外部の送信装置から無線送信される、当該レーザー墨出し器の動作を制御するための制御情報を含む無線制御信号を受信するように構成された受信部と、
     前記受信部により受信された前記無線制御信号に含まれている前記制御情報の少なくとも一部を含む内部制御信号を前記回転本体へ伝送するために前記内部制御信号が入力されるように構成された支持側信号用導体部と、
     前記受信部により前記無線制御信号が受信された場合に前記内部制御信号を前記支持側信号用導体部へ伝送するように構成された支持本体内伝送部と、
     を備え、
     前記回転本体は、
     レーザー光を射出するように構成された射出部と、
     前記支持本体から前記内部制御信号を入力するための回転側信号用導体部であって、前記支持側信号用導体部と接触した状態で前記回転本体に固定され、前記回転本体が回転されると、その回転に伴って前記支持側信号用導体部との相対的位置関係が変化しつつも、前記支持側信号用導体部に接触した状態が維持されるように構成された、回転側信号用導体部と、
     前記支持本体から前記回転側信号用導体部を介して入力された前記内部制御信号に従った制御処理を実行するように構成された回転側制御部と、
     を備える、レーザー墨出し器。
  2.  請求項1に記載のレーザー墨出し器であって、
     前記支持本体内伝送部は、前記受信部により受信された前記無線制御信号に対する特定の信号処理を行うことにより前記内部制御信号を生成するように構成された信号生成部を備える、レーザー墨出し器。
  3.  請求項2に記載のレーザー墨出し器であって、
     前記信号生成部は、前記信号処理として、前記受信部により受信された前記無線制御信号とは異なる信号形式の前記内部制御信号を生成する信号形式変換処理を行うように構成されている、レーザー墨出し器。
  4.  請求項2又は請求項3に記載のレーザー墨出し器であって、
     前記信号生成部は、前記信号処理として、前記受信部により受信された前記無線制御信号に含まれている前記制御情報から、前記回転本体が備える構成要素の動作を制御するための制御情報である回転側制御情報を抽出して、その抽出した回転側制御情報を含む前記内部制御信号を生成する情報抽出処理を行うように構成されている、レーザー墨出し器。
  5.  請求項4に記載のレーザー墨出し器であって、
     前記信号生成部は、前記情報抽出処理として、前記受信部により受信された前記無線制御信号から、前記回転側制御情報を含む信号を前記内部制御信号として抽出する処理を行うように構成されている、レーザー墨出し器。
  6.  請求項1~請求項5の何れか1項に記載のレーザー墨出し器であって、
     前記支持本体は、
     当該レーザー墨出し器の動作用の電力を取得してその電力を前記支持本体の内部に供給するように構成された電力取得部と、
     前記電力取得部により取得された電力を前記回転本体へ供給するためにその電力が入力されるように構成された支持側電力用導体部と、
     を備え、
     前記回転本体は、
     前記支持本体から前記電力を入力するための回転側電力用導体部であって、前記支持側電力用導体部と接触した状態で前記回転本体に固定され、前記回転本体が回転されると、その回転に伴って前記支持側電力用導体部との相対的位置関係が変化しつつも、前記支持側電力用導体部に接触した状態が維持されるように構成された、回転側電力用導体部を備える、レーザー墨出し器。
  7.  請求項6に記載のレーザー墨出し器であって、
     前記電力取得部は、当該レーザー墨出し器とは別の、前記電力を生成する電源装置と電気的に接続可能であって、前記電源装置と電気的に接続されている場合に、その電源装置で生成された前記電力をその電源装置から取得するように構成されている、レーザー墨出し器。
  8.  請求項1~請求項7の何れか1項に記載のレーザー墨出し器であって、
     前記支持本体は、前記回転本体を回転させるように構成された回転駆動部を備える、レーザー墨出し器。 
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