WO2017142202A1 - 로봇 청소기 - Google Patents

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WO2017142202A1
WO2017142202A1 PCT/KR2017/000310 KR2017000310W WO2017142202A1 WO 2017142202 A1 WO2017142202 A1 WO 2017142202A1 KR 2017000310 W KR2017000310 W KR 2017000310W WO 2017142202 A1 WO2017142202 A1 WO 2017142202A1
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WO
WIPO (PCT)
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fan motor
exhaust passage
case body
exhaust
air
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/000310
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English (en)
French (fr)
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이병인
김병찬
오우람
임원규
정경한
Original Assignee
삼성전자 주식회사
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Publication date
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Priority to EP17753364.3A priority patent/EP3381345B1/en
Priority to CN201780010442.6A priority patent/CN108697288B/zh
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates to a robot cleaner, and more particularly to a robot cleaner including a motor assembly for generating a suction force capable of sucking dirt or dust.
  • the robot cleaner includes a fan motor to generate suction power for sucking dirt and dust.
  • the air containing dirt and dust is sucked into the robot cleaner by the suction force generated by the fan motor.
  • a dust collector is installed in front of the fan motor so that dirt and dust contained in the sucked air are separated by the dust collector, and only clean air is discharged to the outside of the robot cleaner through the fan motor.
  • the main body of the robot cleaner provided with the fan motor is provided with an exhaust hole, and the air discharged from the outlet of the fan motor is discharged to the outside of the robot cleaner.
  • the exhaust hole of the main body of the robot cleaner is formed adjacent to the outlet of the fan motor, and when the fan motor operates, the noise generated by the fan motor is transmitted to the outside as it is. Therefore, there is a problem that the noise is high when the robot cleaner performs cleaning.
  • a sound absorbing member may be installed between the exhaust hole of the main body of the robot cleaner and the outlet of the fan motor.
  • a sound absorbing member can not sufficiently reduce the noise of the robot cleaner.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and relates to a robot cleaner capable of reducing noise of a fan motor by forming a length of an exhaust passage through which air discharged from a fan motor passes.
  • the fan motor for sucking the air to the suction port of the fan installed in the front to discharge the air to the discharge port formed in the rear; And a fan motor casing surrounding the fan motor and including an exhaust passage for guiding air discharged from the fan motor to an exhaust port.
  • the exhaust passage of the fan motor casing is formed on a rear surface of the fan motor.
  • a second exhaust passage formed above or below the fan motor and configured to guide the air discharged from the first exhaust passage to the front end of the fan motor;
  • a third exhaust passage provided at left and right sides of the fan motor and guiding the air discharged from the second exhaust passage to move to the lower or upper side of the fan motor along the left and right sides of the fan motor;
  • a fourth exhaust passage provided at a lower side or an upper side of the fan motor and guiding the air moved along the left and right sides of the third exhaust passage to the exhaust port.
  • the fan motor casing, the case body is provided with a receiving portion for accommodating the fan motor;
  • a pair of vertical walls formed inside the case body at both left and right sides of the fan motor, and partitioning the inside of the case body into a front chamber and a rear chamber when the fan motor is accommodated in the case body;
  • a blocking wall provided on an upper side of a rear end portion of the fan motor and covering an upper portion of the rear chamber.
  • the robot cleaner may further include a cleaner body provided with a motor accommodating part in which the motor assembly is accommodated, and the cleaner body may include an exhaust cover covering an exhaust port of the motor assembly.
  • a robot cleaner includes a fan motor configured to suck air into an inlet of a fan installed at a front side thereof and to discharge the air to an outlet formed at a rear side thereof; And a fan motor casing surrounding the fan motor and including an exhaust passage for guiding air discharged from the fan motor to an exhaust port, wherein the fan motor casing includes a case having a receiving portion for accommodating the fan motor.
  • the exhaust passage may be formed by the outer surface of the fan motor and the fan motor casing.
  • the exhaust passage is formed by a rear surface of the case body, a rear surface of the fan motor, and a blocking wall of the case body, and includes a first exhaust path for guiding air discharged from an outlet of the fan motor to the lower side of the fan motor.
  • a second exhaust passage formed by a lower surface of the case body and a lower surface of the fan motor and configured to guide the air discharged from the first exhaust passage to the front end of the fan motor;
  • Exhaust passage And a fourth exhaust formed by an upper surface of the case body, an upper surface of the fan motor, and a blocking wall of the case body, and guiding the air moved along the left and right sides of the third exhaust passage to the exhaust port. It may include a flow path.
  • FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the exhaust cover is removed from the main body of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a sealing member is separated from a main body of the robot cleaner of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the upper cover is removed from the main body of the robot cleaner of FIG.
  • Figure 6 is a perspective view showing a motor accommodating portion provided in the base of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the relationship between the exhaust cover and the motor assembly of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a motor assembly used in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the motor assembly of FIG. 8;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line I-I of the motor assembly of FIG. 8;
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating an exhaust passage through which air drawn in from a motor assembly according to an embodiment of the present invention is discharged;
  • FIG. 12 is a rear perspective view illustrating an exhaust passage of a motor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a rear perspective view of the fan motor of the motor assembly of FIG. 8;
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating a state in which the front cover is removed from the fan motor of the motor assembly of FIG. 8;
  • FIG. 15 is a bottom perspective view of the upper case body of the fan motor casing of the motor assembly of FIG. 8;
  • 16 is a cross-sectional view taken along the line II-II of the motor assembly of FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a functional block diagram of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner 100 may include a main body 110, a control unit 101, a driving unit 140, and a cleaning device 150.
  • the main body 110 forms the exterior of the robot cleaner 100, and the control unit 101, the driving unit 140, and the cleaning device 150 are installed.
  • a position detecting unit capable of detecting a current position of the robot cleaner 100 and an obstacle detecting unit (not shown) capable of detecting an obstacle around the robot cleaner 100 inside the main body 110.
  • a power supply unit capable of supplying power to the control unit 101, the driving unit 140, a position detection unit (not shown), an obstacle detection unit (not shown), and a cleaning device 150 may be installed. .
  • the driving unit 140 allows the robot cleaner 100 to move the surface to be cleaned and includes a pair of wheels 141 installed on the left and right sides of the main body 110.
  • the pair of wheels 141 is configured to rotate by two drive units. Therefore, when the controller 101 controls the driving unit to rotate the pair of wheels 141, the robot cleaner 100 can be moved on the surface to be cleaned.
  • the cleaning device 150 is for sucking dirt and dust from the surface to be cleaned, the suction nozzle 151 provided at the front end of the main body 110, and the dust collector 153 and the motor installed at the upper side of the main body 110. Assembly 1.
  • a suction port (not shown) is formed on the bottom surface of the suction nozzle 151, and a brush (not shown) for collecting dirt may be rotatably installed at the suction port.
  • the suction nozzle 151 is in communication with the dust collector 153, and the dust collector 153 is connected with the motor assembly 1.
  • the motor assembly 1 generates a suction force, and the dust collector 153 is formed to separate dirt and dust from the sucked air and to discharge only the clean air.
  • a dust bag, a cyclone dust collector, or the like may be used as the dust collector 153.
  • the suction force is applied to the suction port of the suction nozzle 151 through the dust collector 153. Then, air containing dirt and dust is sucked into the dust collector 153 through the suction port of the suction nozzle 151 by the suction force.
  • the dust collector 153 separates dirt and dust from the sucked air and discharges the cleaned air to the motor assembly 1. The sucked air passes through the motor assembly 1 and is discharged to the outside of the robot cleaner 100.
  • the control unit 101 moves the robot cleaner 100 by controlling the driving unit 140, generates a suction force by controlling the motor assembly 1 of the cleaning device 150, and sucks dirt and dust from the surface to be cleaned to perform cleaning. Perform.
  • the configuration of the robot cleaner 100 is the same as or similar to the robot cleaner according to the related art, a detailed description thereof will be omitted.
  • Figure 3 is a perspective view showing a state in which the exhaust cover is removed from the body of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a perspective view illustrating a state in which a sealing member is separated from a body of the robot cleaner of FIG. 3
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which a top cover is removed from a body of the robot cleaner of FIG. 3.
  • 6 is a perspective view illustrating a motor accommodating part provided in a base of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating a relationship between an exhaust cover and a motor assembly of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention. .
  • the main body 110 of the robot cleaner 100 includes a base 120 and an upper cover 130.
  • the base 120 may include a control unit 101, a driving unit 140, a position detection unit (not shown), an obstacle detection unit (not shown), a power supply unit (not shown), and the like.
  • the motor assembly 1 of the cleaning device 150 is installed in the base 120.
  • the base 120 is provided with a motor accommodating portion 121 in which the motor assembly 1 is accommodated and fixed.
  • An example of the motor accommodating part 121 is illustrated in FIG. 6.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate the dust collector 153 installed in the base 120 to show that the dust collector 153 and the motor assembly 1 are connected.
  • the dust collector 153 is detachably installed in the dust collector accommodation part 131 of the upper cover 130 of the main body 110 as shown in FIGS. 1 to 4.
  • the motor accommodating part 121 includes a plurality of support protrusions 123 protruding upward from the base 120.
  • the plurality of support protrusions 123 may be implemented by four support protrusions 123 to support four places of the motor assembly 1.
  • Each support protrusion 123 is formed in a substantially columnar shape, and an upper end of the support protrusion 123 is formed with a female screw 123a to which a bolt or a screw can be fastened.
  • the motor assembly 1 may be provided with four fixing parts fixed to the four support protrusions 123.
  • the height of the support protrusion 123 may be determined so that the lower surface of the motor assembly 1 does not contact the base 120 when the motor assembly 1 is installed.
  • the upper cover 130 covers the upper part of the base 120 so that the control unit 101, the driving unit 140, a position detection unit (not shown), an obstacle detection unit (not shown), a power supply unit (not shown), and the like are external. Do not expose to.
  • the upper cover 130 is provided with a dust collector mounting part 131 to which the cyclone dust collector 153 is detachably mounted.
  • the exhaust cover of the motor assembly 1 corresponds to a part of the upper cover 130 that covers an upper portion of the motor assembly 1 installed on the base 120 to one side of the dust collector mounting part 131.
  • the first exhaust 133 is provided.
  • the first exhaust 133 is formed in a substantially rectangular shape so as to correspond to the upper surface of the motor assembly 1.
  • An exhaust cover 160 is installed on the upper side of the first exhaust port 133 of the upper cover 130 to cover the first exhaust port 133. 3 and 7, a sealing member 170 is installed between the upper cover 130 and the exhaust cover 160 around the first exhaust port 133, so that the vibration of the motor assembly 1 is applied to the upper cover ( It is blocked from being transmitted to the exhaust cover 160 through 130.
  • the sealing member 170 prevents air from leaking between the upper cover 130 and the exhaust cover 160.
  • the sealing member 170 is provided with a second exhaust port 173 formed to correspond to the first exhaust port 133.
  • a protrusion 174 inserted into the first exhaust port 133 of the upper cover 130 may be formed on a lower surface of the sealing member 170 around the second exhaust port 173.
  • the sealing member 170 may integrally form a dust filter in the second exhaust port 173.
  • a dust filter a high performance filter capable of filtering fine dust contained in the air discharged from the motor assembly 1 may be used.
  • the exhaust cover 160 is installed on the upper cover 130 to cover the main body 110 of the robot cleaner 100, that is, the first exhaust mechanism 133 of the upper cover 130.
  • the exhaust cover 160 covers the upper side of the exhaust port of the motor assembly 1.
  • the exhaust cover 160 is provided with a plurality of through holes 161 at portions corresponding to the exhaust ports of the motor assembly 1. Accordingly, the air discharged from the exhaust port of the motor assembly 1 may pass through the plurality of through holes 161 of the exhaust cover 160 covering the first exhaust port 133 of the upper cover 130 of the robot cleaner 100. It is discharged to the outside.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a motor assembly used in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • 9 is an exploded perspective view of the motor assembly of FIG. 8
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the motor assembly of FIG. 8 taken along line I-I.
  • the motor assembly 1 according to an embodiment of the present invention includes a fan motor 3 and a fan motor casing 5.
  • the fan motor 3 is formed to generate a suction force for sucking external air into the dust collector 153.
  • the fan motor 3 is configured to suck air into the inlet port 21a formed at the front side and discharge the air sucked into the outlet port 17 formed at the rear side.
  • the fan motor casing 5 surrounds the fan motor 3 and includes an exhaust port 37 for discharging air discharged from the rear end of the fan motor 3.
  • the fan motor casing 5 is provided with an exhaust passage for guiding air discharged from the rear end of the fan motor 3 to the exhaust port 37.
  • the exhaust flow path is formed so that the length of the path through which the air discharged from the fan motor 3 passes can be as long as possible. When the exhaust passage is lengthened, the kinetic energy of the air discharged from the fan motor 3 is reduced to reduce the noise.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating an exhaust passage through which air drawn in from a motor assembly according to an embodiment of the present invention is discharged
  • FIG. 12 is a rear perspective view illustrating an exhaust passage of a motor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • the fan motor casing 5 is shown in a transparent manner so that the fan motor 3 therein appears.
  • the thick arrows in FIG. 11 and FIG. 12 indicate the air flow through the exhaust passage.
  • the exhaust passages of the motor assembly 1 include four exhaust passages formed around the fan motor 3, that is, the first exhaust passage A, the second exhaust passage B, Three exhaust passages (C-1, C-2), and a fourth exhaust passage (D).
  • the first exhaust passage A is formed at the rear end of the fan motor 3, and air discharged from the outlet 17 of the fan motor 3 in the axial direction of the fan motor 3 is lowered from the fan motor 3. Instructions to move on. That is, the first exhaust passage A is formed to change the moving direction of the discharged air so that the air discharged in the axial direction from the fan motor 3 moves in a direction perpendicular to the axial direction of the fan motor 3. do.
  • the second exhaust passage B is formed below the fan motor 3 so as to communicate with the first exhaust passage A, and the air discharged from the first exhaust passage A is formed in the axial direction of the fan motor 3. Guide them to move in parallel. 11 and 12, the second exhaust passage B is formed such that air moves from the rear end of the fan motor 3 toward the front end along the lower surface of the fan motor 3.
  • the third exhaust passages C-1 and C-2 are provided on the left and right sides of the fan motor 3 and communicate with the second exhaust passage B.
  • the air discharged from the second exhaust passage B passes from the lower side to the upper side of the fan motor 3 along the left and right sides of the outer surface of the fan motor 3. It is formed to move. Therefore, the air moved along the second exhaust passage B is branched into two air streams by the third exhaust passages C-1 and C-2.
  • two passages of the third exhaust passages C-1 and C-2 that is, a portion of the second exhaust passage B connected to the left passage C-1 and the right passage C-2,
  • One sound absorbing member 41 may be installed.
  • the first sound absorbing member 41 allows the air in the second exhaust flow path B to be evenly distributed and introduced into the third exhaust flow paths C-1 and C-2. Reduce the noise of air passing through
  • the first sound absorbing member 41 may be formed of a porous member such as a sponge.
  • the fourth exhaust passage D is provided above the fan motor 3 and communicates with the left and right passages C-1 and C-2 of the third exhaust passage. Therefore, the two air streams moving along the left and right passages C-1 and C-2 of the third exhaust channel gather in the fourth exhaust channel D to form one air stream.
  • the fourth exhaust passage D guides the air flow to the exhaust port 37 formed in the upper surface 30f of the fan motor casing 5.
  • the exhaust port 37 is located above the rear end of the fan motor 3.
  • the fourth exhaust passage D is formed to be symmetrical with respect to the second exhaust passage B with respect to the fan motor 3.
  • a second sound absorbing member 42 may be installed in the fourth exhaust passage to reduce noise of the exhaust air.
  • the second sound absorbing member 42 may be formed of a porous member such as a sponge.
  • the first exhaust passage A, the second exhaust passage B, the third exhaust passages C-1 and C-2, and the fourth exhaust passage D are separate members from the fan motor 3.
  • the exhaust paths A, B, C-1, and C-2 described above may be formed in the furnace fan motor casing 5, but in the present embodiment, the outer surfaces of the fan motor 3 and the fan motor casing 5 are described above. , D).
  • the fan motor 3 includes a motor unit 10 and a fan unit 20 installed at the front end of the motor unit 10.
  • FIG. 13 is a rear perspective view of the fan motor of the motor assembly of FIG. 8, and FIG. 14 is a perspective view illustrating a state in which the front cover is removed from the fan motor of the motor assembly of FIG. 8.
  • the motor unit 10 includes a housing 11, a stator 12, and a rotor 13.
  • the stator 12 is installed inside the housing 11, and the rotor 13 is installed to be rotatable with respect to the stator 12 inside the stator 12.
  • the rotating shaft 14 of the rotor 13 is rotatably supported by bearings 15 provided on the front and rear surfaces of the housing 11.
  • the rear of the housing 11 is provided with a discharge port 17 through which the air sucked through the fan 20 is discharged.
  • the motor unit 10 of the fan motor 3 may be implemented as a brushless DC (BLDC) motor.
  • BLDC brushless DC
  • the fan unit 20 is installed at the front end of the motor unit 10 and includes a front cover 21, an impeller 22, and a diffuser 23.
  • the impeller 22 is fixed to one end of the rotating shaft 14 of the rotor 13 of the motor unit 10 and rotates integrally with the rotor 13.
  • the diffuser 23 is fixed to the front of the housing 11, the impeller 22 is installed to be rotatable inside the coaxial.
  • the diffuser 23 guides the air sucked by the rotation of the impeller 22 to the motor unit 10.
  • the front cover 21 is installed at one end of the housing 11 and is formed to cover the impeller 22 and the diffuser 23. At the center of the front cover 21 is formed an inlet 21a through which air enters the impeller 22.
  • the impeller 22 when the impeller 22 is rotated by the rotor 13 of the motor unit 10, external air is introduced into the impeller 22 through the inlet port 21a of the front cover 21, and the diffuser 23 is provided. It moves along the inside of the housing 11 through, and is discharged to the outside of the fan motor 3 through the discharge port 17 formed in the rear end of the motor unit 10.
  • the printed circuit board 50 is provided with a driving circuit for driving and controlling the fan motor 3.
  • the shape of the printed circuit board 50 includes a circular portion 51 having a circular cross section corresponding to the cross section of the fan motor 3 and a square portion 52 extending in a rectangular shape to one side from the circular portion 51.
  • the length L of the blind spot 52 is determined so that one end of the blind spot 52 protrudes out of the housing 11 of the fan motor 3. In the case of this embodiment, as shown in FIG.
  • the length L of the blind portion 52 of the printed circuit board 50 is such that the front end of the blind portion 52 is adjacent to the bottom surface of the fan motor casing 5. Is determined to.
  • the length L of the blind spot 52 may be determined such that the front end of the blind spot 52 is located in the buffer chamber 33. .
  • the rear end of the fan motor 3 is provided with an extension portion 60 covering the upper portion of the space between the printed circuit board 50 and the rear surface of the fan motor 3.
  • the extension part 60 extends toward the printed circuit board 50 at the rear end of the housing 11.
  • the length of the extension 50 can be formed at approximately half of the circumferential length of the housing 11.
  • the extension part 50 is provided in the housing 11 opposite to the square part 52 of the printed circuit board 50. Accordingly, a first exhaust passage A is formed at the rear end of the fan motor 3 to guide the air discharged from the rear end of the fan motor 3 by the extension part 60 and the printed circuit board 50.
  • the first exhaust passage A formed by the extension part 60 and the printed circuit board 50 serves to change the traveling direction of air discharged to the rear end of the fan motor 3 along the inner surface of the housing 11. do.
  • the extension part 60 and the printed circuit board 50 may bend the moving direction of the air discharged from the rear end of the housing 11 by approximately 90 degrees, and the discharged air may be discharged from the fan motor 3.
  • the extension part 60 and the printed circuit board 50 are formed to move the air discharged from the rear end of the fan motor 3 to the lower side of the fan motor 3. This is just one example.
  • the extension part 60 and the printed circuit board 50 may move the air discharged from the rear end of the fan motor 3 to the fan motor 3 such as the upper side, the left side, or the right side of the fan motor 3. It can be formed so that it can be changed to either side.
  • the fan motor casing 5 is formed of a case body 30 provided with a receiving portion for accommodating the above-described fan motor 3.
  • the case body 30 may be formed of an upper case body 30-1 and a lower case body 30-2 for assembling the fan motor 3.
  • the upper case body 30-1 and the lower case body 30-2 may be detachably coupled by a coupling member. 8 and 9, in this embodiment, a pair of coupling pieces 46 having coupling holes 46a formed on both sides of the upper case body 30-1 is provided, and the lower case body 30-2 is provided.
  • Is provided with a pair of engaging projections 47 that can be inserted into the engaging holes 46a of the pair of engaging pieces 46.
  • the upper case body 30-1 and the lower case body 30-2 are coupled to each other.
  • the case body 30 is formed.
  • a sealing member may be installed between the upper case body 30-1 and the lower case body 30-2 to prevent leakage of air.
  • the front vibration blocking member 71 supporting the fan motor 3 with respect to the fan motor casing 5 is provided in the opening 30a-1 of the case body 30.
  • the front vibration blocking member 71 is configured to absorb the vibration of the fan motor 3 to block transmission of the vibration of the fan motor 3 to the case body 30.
  • the front vibration blocking member 71 is formed in a ring shape, and the front end 21b of the front cover 21 of the fan motor 3 is inserted into the central through hole 71a, and the front vibration blocking member 71 The outer circumferential surface is fixed to the opening 30a-1 of the case body 30.
  • the front vibration blocking member 71 may be formed of a material capable of blocking vibration such as rubber.
  • a pair of vertical walls 31 extending from the left and right side surfaces 30c and 30d of the case body 30 toward the center of the case body 30 may be provided.
  • the pair of vertical walls 31 partition the inside of the case body 30 into the front chamber 32-1 and the rear chamber 32-2 when the fan motor 3 is accommodated in the case body 30. do.
  • the front chamber 32-1 and the rear chamber 32-2 communicate with each other through the space between the pair of vertical walls 31 under the fan motor 3.
  • a buffer chamber 33 is provided on the lower surface of the case body 30 between the pair of vertical walls 31.
  • the buffer chamber 33 may be formed as a concave groove of a predetermined depth on the lower surface 30e of the case body 30. Therefore, a part of the air discharged through the exhaust passage A provided at the rear end of the fan motor 3 may temporarily stay in the buffer chamber 33 and move to the front end of the fan motor 3.
  • the pair of vertical walls 31 are formed to support the fan motor 3 with respect to the case body 30.
  • the rear vibration blocking member 73 may be installed between the fan motor 3 and the vertical wall 31 so that the vibration of the fan motor 3 is not transmitted to the case body 30.
  • two rear vibration blocking members 73 are installed on the left side and the right side of the fan motor 3 so as to be symmetrical with each other, and the two rear vibration blocking members 73 are formed of the pair of vertical walls 31. Supported by the top.
  • the rear vibration blocking member 73 may be formed of a material capable of blocking vibration such as rubber.
  • the fan motor 3 Since the fan motor 3 is installed in the case body 30 by the front vibration blocking member 71 provided at the front end and the rear vibration blocking member 73 installed at the rear, the fan motor 3 rotates when the fan motor 3 rotates. The vibration of the motor 3 is not transmitted to the case body 30.
  • FIGS. 8, 9, 10, and 15 the rear surface 30b of the case body 30 may protrude inward of the case body 30 to cover the rear end portion of the fan motor 3.
  • the blocking wall 35 is formed.
  • the blocking wall 35 is installed above the extension part 60 of the fan motor 3 to cover the upper portion of the rear chamber 32-2 of the case body 30 to discharge the air to the rear of the fan motor 3. Blocks the discharge to the top of the case body (30).
  • FIG. 15 is a bottom perspective view of the upper case body 30-1 of the motor assembly 1 of FIG. 8.
  • An exhaust port 37 is provided above the blocking wall 35 on the upper surface 30f of the case body 30. Therefore, the barrier wall 35 and the upper surface 30f of the case body 30 are spaced apart by a predetermined interval, and an opening 36 is formed therebetween. Therefore, when the fan motor 3 is installed in the case body 30, the space between the upper surface of the fan motor 3 and the upper surface 30f of the case body 30 and the exhaust port 37 open the opening 36. Communicating through.
  • the left and right side surfaces 30c and 30d of the case body 30 have left and right side surfaces of the fan motor 3 and left and right side surfaces of the case body 30 when the fan motor 3 is installed in the case body 30.
  • 30c and 30d are formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval. Accordingly, between the left and right side surfaces of the fan motor 3 and the left and right side surfaces 30c and 30d of the case body 30, the left passage C-1 and the right passage (where the air can pass) are shown in FIG. C-2) is formed.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the motor assembly 1 of FIG. 10 taken along the line II-II.
  • a plurality of fixing parts 49 are provided at the corners of the case body 30 to fix the case body 30 to the installation place.
  • the case body 30 may include a plurality of support protrusions 123 provided on the base 120 of the robot cleaner 100.
  • the fixing part 49 is provided.
  • the fixing part 49 is provided with a through hole 49a through which a fastening member such as a screw or a bolt passes.
  • the fan motor 3 and the fan motor casing 5 are connected only by the front vibration blocking member 71 and the rear vibration blocking member 73, and the other part of the fan motor casing 5 is connected to the fan motor 3. It is formed so as not to contact. Therefore, a gap exists between the fan motor 3 and the case body 30 of the fan motor casing 5. Therefore, if necessary, a vibration blocking member made of an elastic material may be provided to prevent the leakage of air into the gap between the fan motor 3 and the case body 30 and to block the vibration.
  • the fan motor casing 5 having the above-described structure forms an exhaust passage together with the fan motor 3.
  • the rear surface 30b of the case body 30, the rear surface of the fan motor 3, and the blocking wall 35 of the case body 30 may fan the air discharged from the outlet 17 of the fan motor 3.
  • a first exhaust passage A is formed to guide the lower side of the motor 3.
  • the air discharged into the gap between the printed circuit board 50 and the fan motor 3 is applied to the rear surface 30b and the blocking wall 35 of the case body 30 covering the outside of the printed circuit board 50. It moves to the bottom of the fan motor 3 by this. Therefore, the first exhaust passage A in a narrow sense is formed by the printed circuit board 50, the extension part 60, and the rear surface of the fan motor 3, and the first exhaust passage in a broad sense has a case body ( 30 is formed by the rear surface 30b, the blocking wall 35 and the rear surface of the fan motor 3.
  • the lower surface 30e of the case body 30 and the lower surface of the fan motor 3 form a second exhaust passage B for guiding air discharged from the first exhaust passage A toward the front end of the fan motor 3. do.
  • the left and right side surfaces 30c and 30d of the case body 30 and the left and right side surfaces of the fan motor 3 have air discharged from the second exhaust passage B along the left and right sides of the fan motor 3.
  • the third exhaust flow paths C-1 and C-2 are formed to move upwards. That is, the left side surface of the fan motor 3 and the left side surface 30c of the case body 30 form the left passage C-1 of the third exhaust flow path, and the right side surface of the fan motor 3 and the case body ( The right side surface 30d of 30 forms the right passage C-2 to the third exhaust passage. Therefore, the air moved forward of the fan motor 3 along the second exhaust flow path B is branched into two air flows by the third exhaust flow paths C-1 and C-2, and the fan motor 3 Move to the upper side of.
  • the upper surface 30f of the case body 30, the upper surface of the fan motor 3, and the blocking wall 35 of the case body 30 have left and right passages C-1 and C-2 of the third exhaust passage.
  • a fourth exhaust passage (D) for guiding the air moved along the) to the exhaust port 37 is formed. Therefore, the two air streams moved upwardly of the fan motor 3 along the left passage and the right passage C-1, C-2 of the third exhaust passage have one air by the fourth exhaust passage D. After being merged into the flow, it moves to the exhaust port 37 formed in the upper surface 30f of the case body 30 and is discharged to the outside of the case body.
  • the fourth exhaust passage D is formed to be symmetrical with the second exhaust passage B with respect to the central axis of the fan motor 3.
  • the air flow path is provided between the fan motor 3 and the fan motor casing 5 with the air sucked through the inlet 20a installed at the front. It is discharged
  • the exhaust port 37 formed at the upper end of the rear end of the fan motor 3 is discharged. do. Therefore, the air discharged from the fan motor 3 is discharged to the outside through the long exhaust passages A, B, C-1, C-2, D formed around the fan motor 3, and thus the fan motor 3 The noise generated by is reduced.
  • the air discharged from the exhaust port 37 of the motor assembly 1 may pass through the plurality of through holes 161 of the exhaust cover 160 provided in the main body 110 of the robot cleaner 100. It is discharged to the outside. Therefore, it is possible to further reduce the noise of the fan motor 3 emitted through the exhaust air.

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Abstract

본 발명은 모터 조립체를 포함하는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 모터 조립체는, 전면에 설치된 팬의 흡입구로 공기를 흡입하여 후면에 형성된 배출구로 상기 공기를 배출하는 팬 모터; 및 상기 팬 모터를 감싸며, 상기 팬 모터에서 배출되는 공기를 배기구로 안내하는 배기유로를 포함하는 팬 모터 케이싱;을 포함하며, 상기 팬 모터 케이싱의 배기유로는, 상기 팬 모터의 후면에 형성되며, 상기 팬 모터의 배출구에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 상측 또는 아래쪽으로 이동하도록 안내하는 제1배기유로; 상기 팬 모터의 상측 또는 하측에 형성되며, 상기 제1배기유로에서 배출되는 상기 공기를 상기 팬 모터의 전단으로 안내하는 제2배기유로; 상기 팬 모터의 좌측 및 우측에 마련되며, 상기 제2배기유로에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 좌측과 우측을 따라 상기 팬 모터의 하측 또는 상측으로 이동하도록 안내하는 제3배기유로; 및 상기 팬 모터의 하측 또는 상측에 마련되며, 상기 제3배기유로의 좌측 및 우측을 따라 이동한 상기 공기를 상기 배기구로 안내하는 제4배기유로;를 포함한다.

Description

로봇 청소기
본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오물이나 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 발생시키는 모터 조립체를 포함하는 로봇 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 로봇 청소기는 자율적으로 피청소면을 이동하면서, 피청소면으로부터 오물과 먼지를 흡입하여 청소를 수행한다.
따라서, 로봇 청소기는 오물과 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 발생시키기 위해 팬 모터를 구비한다. 팬 모터에 의해 발생된 흡입력에 의해 오물과 먼지를 포함하는 공기가 로봇 청소기로 흡입된다. 팬 모터의 전방에는 집진장치가 설치되어 있어 흡입된 공기에 포함된 오물과 먼지는 집진장치에 의해 분리된 후, 깨끗해진 공기만이 팬 모터를 통해 로봇 청소기의 외부로 배출된다.
팬 모터가 설치된 로봇 청소기의 본체에는 배기 구멍이 마련되어 있어, 팬 모터의 배출구로부터 배출되는 공기가 로봇 청소기의 외부로 배출되게 된다.
그런데 로봇 청소기의 본체의 배기 구멍은 팬 모터의 배출구와 인접하여 형성되어 있어, 팬 모터가 동작하는 경우, 팬 모터에 의해 발생하는 소음이 그대로 외부로 전달된다. 따라서, 로봇 청소기가 청소를 수행할 때 소음이 크다는 문제점이 있다.
이러한 소음을 줄이기 위해 로봇 청소기의 본체의 배기 구멍과 팬 모터의 배출구 사이에 흡음부재를 설치할 수 있다. 그러나 이러한 흡음부재만으로는 로봇 청소기의 소음을 충분히 줄일 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 청소시에 팬 모터에 의해 발생하는 소음을 효과적으로 줄일 수 있는 로봇 청소기의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 팬 모터에서 배출되는 공기가 통과하는 배기유로의 길이를 길게 형성함으로써 팬 모터의 소음을 줄일 수 있는 로봇 청소기에 관련된다.
본 발명의 일 측면에 따르는 로봇 청소기는, 전면에 설치된 팬의 흡입구로 공기를 흡입하여 후면에 형성된 배출구로 상기 공기를 배출하는 팬 모터; 및 상기 팬 모터를 감싸며, 상기 팬 모터에서 배출되는 공기를 배기구로 안내하는 배기유로를 포함하는 팬 모터 케이싱;을 포함하며, 상기 팬 모터 케이싱의 배기유로는, 상기 팬 모터의 후면에 형성되며, 상기 팬 모터의 배출구에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 상측 또는 아래쪽으로 이동하도록 안내하는 제1배기유로; 상기 팬 모터의 상측 또는 하측에 형성되며, 상기 제1배기유로에서 배출되는 상기 공기를 상기 팬 모터의 전단으로 안내하는 제2배기유로; 상기 팬 모터의 좌측 및 우측에 마련되며, 상기 제2배기유로에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 좌측과 우측을 따라 상기 팬 모터의 하측 또는 상측으로 이동하도록 안내하는 제3배기유로; 및 상기 팬 모터의 하측 또는 상측에 마련되며, 상기 제3배기유로의 좌측 및 우측을 따라 이동한 상기 공기를 상기 배기구로 안내하는 제4배기유로;를 포함하는 모터 조립체를 포함할 수 있다.
이때, 상기 팬 모터 케이싱은, 상기 팬 모터를 수용할 수 있는 수용부가 마련된 케이스 몸체; 상기 케이스 몸체의 내부에 상기 팬 모터의 좌우 양측으로 형성되며, 상기 팬 모터가 상기 케이스 몸체에 수용되었을 때, 상기 케이스 몸체 내부를 전방 챔버와 후방 챔버로 구획하는 한 쌍의 수직벽; 및 상기 팬 모터의 후단 부분의 상측에 마련되며 상기 후방 챔버의 상부를 덮는 차단벽;을 포함할 수 있다.
또한, 로봇 청소기는 상기 모터 조립체가 수용되는 모터 수용부가 마련된 청소기 본체를 더 포함하며, 상기 청소기 본체는 상기 모터 조립체의 배기구를 덮는 배기 커버를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르는 로봇 청소기는, 전면에 설치된 팬의 흡입구로 공기를 흡입하여 후면에 형성된 배출구로 상기 공기를 배출하는 팬 모터; 및 상기 팬 모터를 감싸며, 상기 팬 모터에서 배출되는 공기를 배기구로 안내하는 배기유로를 포함하는 팬 모터 케이싱;을 포함하며, 상기 팬 모터 케이싱은, 상기 팬 모터를 수용할 수 있는 수용부가 마련된 케이스 몸체; 상기 케이스 몸체의 전면에 형성된 공기 흡입구; 상기 케이스 몸체의 좌우 측면에서 상기 팬 모터를 향해 연장되며, 상기 팬 모터가 상기 케이스 몸체에 수용되었을 때, 상기 케이스 몸체의 내부를 전방 챔버와 후방 챔버로 구획하는 한 쌍의 수직벽; 및 상기 팬 모터의 후단 부분의 상측에 마련되며 상기 후방 챔버의 상부를 덮는 차단벽;을 포함하는 모터 조립체를 포함할 수 있다.
이때, 배기유로는 상기 팬 모터의 외측면과 상기 팬 모터 케이싱에 의해 형성될 수 있다.
상기 배기유로는, 상기 케이스 몸체의 후면, 상기 팬 모터의 후면, 및 상기 케이스 몸체의 차단벽에 의해 형성되며, 상기 팬 모터의 배출구에서 배출되는 공기를 상기 팬 모터의 아래쪽으로 안내하는 제1배기유로; 상기 케이스 몸체의 하면과 상기 팬 모터의 하면에 의해 형성되며, 상기 제1배기유로에서 배출되는 상기 공기를 상기 팬 모터의 전단으로 안내하는 제2배기유로; 상기 케이스 몸체의 좌우 측면과 상기 팬 모터의 좌우 측면에 의해 형성되며, 상기 제2배기유로에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 좌측과 우측을 따라 상기 팬 모터의 상측으로 이동하도록 안내하는 제3배기유로; 및 상기 케이스 몸체의 상면과, 상기 팬 모터의 상면, 및 상기 케이스 몸체의 차단벽에 의해 형성되며, 상기 제3배기유로의 좌측 및 우측을 따라 이동한 상기 공기를 상기 배기구로 안내하는 제4배기유로;를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 사시도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 기능 블록도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 본체에서 배기 커버를 분리한 상태를 나타낸 사시도;
도 4는 도 3의 로봇 청소기의 본체에서 실링 부재를 분리한 상태를 나타낸 사시도;
도 5는 도 3의 로봇 청소기의 본체에서 상부 커버를 분리한 상태를 나타낸 사시도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 베이스에 마련된 모터 수용부를 나타낸 사시도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 배기 커버와 모터 조립체의 관계를 나타낸 부분 단면도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기에 사용되는 모터 조립체를 나타낸 사시도;
도 9는 도 8의 모터 조립체의 분리 사시도;
도 10은 도 8의 모터 조립체를 선Ⅰ-Ⅰ을 따라 절단한 단면도;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 조립체에서 인입된 공기가 배출되는 배기유로를 나타낸 사시도;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 조립체의 배기유로를 나타내는 후면 사시도;
도 13은 도 8의 모터 조립체의 팬 모터의 후면 사시도;
도 14는 도 8의 모터 조립체의 팬 모터에서 전면 커버를 분리한 상태를 나타낸 사시도;
도 15는 도 8의 모터 조립체의 팬 모터 케이싱의 상부 케이스 몸체의 저면 사시도;
도 16은 도 10의 모터 조립체를 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단한 단면도;이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 로봇 청소기의 실시예들에 대하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들과 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 기능 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기(100)는 본체(110), 제어부(101), 구동부(140), 청소장치(150)를 포함할 수 있다.
본체(110)는 로봇 청소기(100)의 외관을 형성하며, 제어부(101), 구동부(140), 청소장치(150)가 설치된다. 또한, 본체(110)의 내부에는 로봇 청소기(100)의 현재 위치를 검출할 수 있는 위치검출유닛(미도시), 로봇 청소기(100) 주변의 장애물을 검출할 수 있는 장애물 검출유닛(미도시), 제어부(101), 구동부(140), 위치검출유닛(미도시), 장애물 검출유닛(미도시), 청소장치(150) 등에 전원을 공급할 수 있는 전원공급유닛(미도시)이 설치될 수 있다.
구동부(140)는 로봇 청소기(100)가 피청소면을 이동할 수 있도록 하는 것으로서, 본체(110)의 좌측 및 우측에 설치된 한 쌍의 바퀴(141)를 포함한다. 한 쌍의 바퀴(141)는 2개의 구동유닛에 의해 회전하도록 구성된다. 따라서, 제어부(101)가 구동유닛을 제어하여 한 쌍의 바퀴(141)를 회전시키면, 로봇 청소기(100)를 피청소면 상에서 이동시킬 수 있다.
청소장치(150)는 피청소면으로부터 오물과 먼지를 흡입하기 위한 것으로서, 본체(110)의 전단에 설치되는 흡입 노즐(151), 및 본체(110)의 상측에 설치되는 집진장치(153)와 모터 조립체(1)를 포함할 수 있다.
흡입 노즐(151)의 바닥면에는 흡입구(미도시)가 형성되며, 흡입구에는 오물을 수거하기 위한 브러시(미도시)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 흡입 노즐(151)은 집진장치(153)와 연통되어 있고, 집진장치(153)는 모터 조립체(1)와 연결되어 있다. 모터 조립체(1)는 흡입력을 발생시키고, 집진장치(153)는 흡입된 공기에서 오물과 먼지를 분리하고 깨끗해진 공기만 배출할 수 있도록 형성된다. 집진장치(153)로는 먼지봉투, 사이클론 집진장치 등이 사용될 수 있다. 본 실시예의 경우에는 집진장치(153)로 사이클론 집진장치가 사용된다.
모터 조립체(1)가 작동하여 흡입력이 발생하면, 집진장치(153)를 통해 흡입 노즐(151)의 흡입구에 흡입력이 인가된다. 그러면, 흡입력에 의해 흡입 노즐(151)의 흡입구를 통해 오물과 먼지를 포함하는 공기가 집진장치(153)로 흡입된다. 집진장치(153)는 흡입된 공기에서 오물과 먼지를 분리하고 깨끗해진 공기를 모터 조립체(1)로 배출한다. 흡입된 공기는 모터 조립체(1)를 통과하여 로봇 청소기(100)의 외부로 배출된다. 모터 조립체(1)의 구조에 대해서는 아래에서 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
제어부(101)는 구동부(140)를 제어하여 로봇 청소기(100)를 이동시키고, 청소장치(150)의 모터 조립체(1)를 제어하여 흡입력을 발생시켜 피청소면으로부터 오물과 먼지를 흡입하여 청소를 수행한다.
이와 같은 로봇 청소기(100)의 구성은 종래 기술에 의한 로봇 청소기와 동일하거나 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 배기 커버에 대해 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 본체에서 배기 커버를 분리한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 4는 도 3의 로봇 청소기의 본체에서 실링 부재를 분리한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 3의 로봇 청소기에의 본체에서 상부 커버를 분리한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 베이스에 마련된 모터 수용부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 배기 커버와 모터 조립체의 관계를 나타낸 부분 단면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기(100)의 본체(110)는 베이스(120)와 상부 커버(130)를 포함한다.
베이스(120)에는 제어부(101), 구동부(140), 위치검출유닛(미도시), 장애물 검출유닛(미도시), 전원공급유닛(미도시) 등이 설치될 수 있다. 또한, 베이스(120)에는 청소장치(150)의 모터 조립체(1)가 설치된다. 이를 위해, 베이스(120)에는 모터 조립체(1)가 수용 및 고정되는 모터 수용부(121)가 마련된다. 모터 수용부(121)의 일 예가 도 6에 도시되어 있다. 참고로, 도 5 및 도 6에서는 집진장치(153)와 모터 조립체(1)가 연결되는 것을 보여주기 위해 집진장치(153)를 베이스(120)에 설치된 상태로 도시하였다. 그러나 집진장치(153)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본체(110)의 상부 커버(130)의 집진장치 수용부(131)에 분리 가능하게 설치된다.
도 6을 참조하면, 모터 수용부(121)는 베이스(120)에서 상측으로 돌출되는 복수의 지지돌기(123)를 포함한다. 복수의 지지돌기(123)는 모터 조립체(1)의 4곳을 지지할 수 있도록 4개의 지지돌기(123)로 구현될 수 있다. 각 지지돌기(123)는 대략 기둥 형상으로 형성되며, 지지돌기(123)의 상단에는 볼트나 나사가 체결될 수 있는 암나사(123a)가 형성된다. 모터 조립체(1)에는 4개의 지지돌기(123)에 고정되는 4개의 고정부가 마련될 수 있다. 지지돌기(123)의 높이는 모터 조립체(1)를 설치하였을 때, 모터 조립체(1)의 하면이 베이스(120)에 접촉하지 않도록 정해질 수 있다.
상부 커버(130)는 베이스(120)의 상부를 덮어 제어부(101), 구동부(140), 위치검출유닛(미도시), 장애물 검출유닛(미도시), 전원공급유닛(미도시) 등이 외부로 노출되지 않도록 한다. 상부 커버(130)에는 사이클론 집진장치(153)가 분리 가능하게 장착되는 집진장치 장착부(131)가 마련된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 집진장치 장착부(131)의 일측으로 베이스(120)에 설치된 모터 조립체(1)의 상부를 덮는 상부 커버(130)의 부분에 모터 조립체(1)의 배기구에 대응하는 제1배기구(133)가 마련된다. 제1배기구(133)는 모터 조립체(1)의 상면에 대응하도록 대략 직사각형으로 형성된다.
상부 커버(130)의 제1배기구(133)의 상측에는 제1배기구(133)를 덮을 수 있도록 배기 커버(160)가 설치된다. 도 3 및 도 7을 참조하면, 제1배기구(133)의 둘레로 상부 커버(130)와 배기 커버(160) 사이에는 실링 부재(170)가 설치되어 모터 조립체(1)의 진동이 상부 커버(130)를 통해 배기 커버(160)로 전달되는 것을 차단한다. 또한, 실링 부재(170)는 상부 커버(130)와 배기 커버(160) 사이로 공기가 누설되는 것을 방지한다. 실링 부재(170)에는 제1배기구(133)에 대응하도록 형성되는 제2배기구(173)가 마련된다. 제2배기구(173)의 둘레로 실링 부재(170)의 하면에는 상부 커버(130)의 제1배기구(133)에 삽입되는 돌기부(174)가 형성될 수 있다.
다른 예로서, 실링 부재(170)는 제2배기구(173)에 먼지 필터를 일체로 형성할 수 있다. 먼지 필터로는 모터 조립체(1)에서 배출되는 공기에 포함된 미세한 먼지를 필터링할 수 있는 고성능 필터가 사용될 수 있다.
배기 커버(160)는 로봇 청소기(100)의 본체(110), 즉 상부 커버(130)의 제1배기구(133)를 덮을 수 있도록 상부 커버(130)에 설치된다. 배기 커버(160)를 로봇 청소기(100)의 본체(110), 즉 상부 커버(130)에 설치하면, 배기 커버(160)는 모터 조립체(1)의 배기구()의 상측을 덮게 된다. 배기 커버(160)에는 모터 조립체(1)의 배기구에 대응하는 부분에 복수의 관통구멍(161)이 형성된다. 따라서, 모터 조립체(1)의 배기구에서 배출되는 공기는 상부 커버(130)의 제1배기구(133)를 덮고 있는 배기 커버(160)의 복수의 관통구멍(161)을 통해 로봇 청소기(100)의 외부로 배출된다.
이하, 첨부된 도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기(100)에 사용되는 모터 조립체(1)에 대해 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇 청소기에 사용되는 모터 조립체를 나타낸 사시도이다. 도 9는 도 8의 모터 조립체의 분리 사시도이고, 도 10은 도 8의 모터 조립체를 선Ⅰ-Ⅰ을 따라 절단한 단면도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 조립체(1)는 팬 모터(3)와 팬 모터 케이싱(5)을 포함한다.
팬 모터(3)는 외부 공기를 집진장치(153)로 흡입하는 흡입력을 발생시키도록 형성된다. 팬 모터(3)는 전면에 형성된 흡입구(21a)로 공기를 흡입하고 후면에 형성된 배출구(17)로 흡입된 공기를 배출하도록 구성된다.
팬 모터 케이싱(5)은 팬 모터(3)를 감싸며, 팬 모터(3)의 후단에서 배출되는 공기를 배출하는 배기구(37)를 포함한다. 팬 모터 케이싱(5)에는 팬 모터(3)의 후단에서 배출되는 공기를 배기구(37)로 안내하는 배기유로가 마련된다. 배기유로는 팬 모터(3)에서 배출되는 공기가 통과하는 경로의 길이를 가능한 한 길게 할 수 있도록 형성된다. 배기유로를 길게 하면, 팬 모터(3)에서 배출되는 공기의 운동에너지가 줄어들어 소음이 감소하게 된다.
이하, 도 11 및 도 12를 참조하여 팬 모터(3)와 팬 모터 케이싱(5)에 의해 형성되는 모터 조립체(1)의 배기유로에 대해 상세하게 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 조립체에서 인입된 공기가 배출되는 배기유로를 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 조립체의 배기유로를 나타내는 후면 사시도이다. 참고로, 도 11 및 도 12에서 팬 모터 케이싱(5)은 투명하게 표시하여 내부의 팬 모터(3)가 나타나도록 도시하였다. 또한, 도 11 및 도 12에서 굵은 화살표는 배기유로를 통과하는 공기 흐름을 나타낸다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 모터 조립체(1)의 배기유로는 팬 모터(3)의 둘레에 형성된 4개의 배기유로, 즉 제1배기유로(A), 제2배기유로(B), 제3배기유로(C-1,C-2), 및 제4배기유로(D)를 포함한다.
제1배기유로(A)는 팬 모터(3)의 후단에 형성되며, 팬 모터(3)의 배출구(17)에서 팬 모터(3)의 축 방향으로 배출되는 공기가 팬 모터(3)의 아래쪽으로 이동하도록 안내한다. 즉, 제1배기유로(A)는 팬 모터(3)에서 축 방향으로 배출되는 공기가 팬 모터(3)의 축 방향에 대해 수직한 방향으로 이동하도록 배출되는 공기의 이동방향을 변경할 수 있도록 형성된다.
제2배기유로(B)는 제1배기유로(A)와 연통되도록 팬 모터(3)의 하측에 형성되며, 제1배기유로(A)에서 배출되는 공기가 팬 모터(3)의 축 방향과 평행하게 이동하도록 안내한다. 도 11 및 도 12에 도시된 본 실시예의 경우에는 제2배기유로(B)는 공기가 팬 모터(3)의 하면을 따라 팬 모터(3)의 후단에서 전단 쪽으로 이동하도록 형성된다.
제3배기유로(C-1,C-2)는 팬 모터(3)의 좌측 및 우측에 마련되며, 제2배기유로(B)와 연통된다. 제3배기유로(C-1,C-2)는 제2배기유로(B)에서 배출되는 공기가 팬 모터(3)의 외측면의 좌측과 우측을 따라 팬 모터(3)의 하측에서 상측으로 이동할 수 있도록 형성된다. 따라서, 제2배기유로(B)를 따라 이동한 공기는 제3배기유로(C-1,C-2)에 의해 2개의 공기 흐름으로 분기된다. 이때, 제3배기유로(C-1,C-2)의 2개의 통로, 즉 좌측 통로(C-1) 및 우측 통로(C-2)와 연결되는 제2배기유로(B)의 부분에는 제1흡음부재(41)가 설치될 수 있다. 제1흡음부재(41)는 제2배기유로(B)의 공기가 균등하게 분배되어 제3배기유로(C-1,C-2)로 인입될 수 있도록 하며, 제2배기유로(B)를 통과하는 공기의 소음을 감소시킨다. 제1흡음부재(41)는 스펀지와 같은 다공성 부재로 형성될 수 있다.
제4배기유로(D)는 팬 모터(3)의 상측에 마련되며, 제3배기유로의 좌측 및 우측 통로(C-1,C-2)와 연통된다. 따라서, 제3배기유로의 좌측 및 우측 통로(C-1,C-2)를 따라 이동한 2개의 공기 흐름은 제4배기유로(D)에서 모여 한 개의 공기 흐름을 형성하게 된다. 제4배기유로(D)는 공기 흐름을 팬 모터 케이싱(5)의 상면(30f)에 형성된 배기구(37)로 안내한다. 배기구(37)는 팬 모터(3)의 후단부 상측에 위치한다. 제4배기유로(D)는 팬 모터(3)를 기준으로 제2배기유로(B)에 대해 대칭이 되도록 형성된다. 제4배기유로에는 배출 공기의 소음 감소를 위해 제2흡음부재(42)가 설치될 수 있다. 제2흡음부재(42)는 스펀지와 같은 다공성 부재로 형성할 수 있다.
상술한 제1배기유로(A), 제2배기유로(B), 제3배기유로(C-1,C-2), 및 제4배기유로(D)는 팬 모터(3)와 별개의 부재로 팬 모터 케이싱(5)에 형성할 수 있으나, 본 실시예의 경우에는 팬 모터(3)의 외측면과 팬 모터 케이싱(5)으로 상술한 배기유로(A,B,C-1,C-2,D)를 형성하였다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 모터 조립체(1)의 배기유로를 형성하는 팬 모터(3)와 팬 모터 케이싱(5)에 대해 상세하게 설명한다.
도 9, 도 10, 도 13, 및 도 14를 참조하면, 팬 모터(3)는 모터부(10)와 모터부(10)의 전단에 설치되는 팬부(20)로 구성된다.
도 13은 도 8의 모터 조립체의 팬 모터의 후면 사시도이고, 도 14는 도 8의 모터 조립체의 팬 모터에서 전면 커버를 분리한 상태를 나타낸 사시도이다.
모터부(10)는 하우징(11), 고정자(12), 및 회전자(13)를 포함한다. 고정자(12)는 하우징(11)의 내측에 설치되며, 회전자(13)는 고정자(12)의 내측에 고정자(12)에 대해 회전 가능하도록 설치된다. 회전자(13)의 회전축(14)은 하우징(11)의 전면과 후면에 설치된 베어링(15)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 하우징(11)의 후면에는 팬부(20)를 통해 흡입된 공기가 배출되는 배출구(17)가 마련된다. 팬 모터(3)의 모터부(10)는 BLDC(Brushless DC) 모터로 구현할 수 있다.
도 14를 참조하면, 팬부(20)는 모터부(10)의 전단에 설치되며, 전면 커버(21), 임펠러(22), 디퓨저(23)을 포함한다. 임펠러(22)는 모터부(10)의 회전자(13)의 회전축(14)의 일단에 고정되며, 회전자(13)와 일체로 회전한다. 디퓨저(23)는 하우징(11)의 전면에 고정되며, 동축 상으로 내부에는 임펠러(22)가 회전 가능하도록 설치된다. 디퓨저(23)는 임펠러(22)의 회전에 의해 흡입되는 공기를 모터부(10)로 안내한다. 전면 커버(21)는 하우징(11)의 일단에 설치되며, 임펠러(22)와 디퓨저(23)를 덮도록 형성된다. 전면 커버(21)의 중심에는 공기가 임펠러(22)로 인입되는 흡입구(21a)가 형성된다. 따라서, 모터부(10)의 회전자(13)에 의해 임펠러(22)가 회전하면, 외부 공기가 전면 커버(21)의 흡입구(21a)를 통해 임펠러(22)로 인입되고, 디퓨저(23)를 통해 하우징(11)의 내측을 따라 이동하여, 모터부(10)의 후단에 형성된 배출구(17)를 통해 팬 모터(3)의 외부로 배출된다.
팬 모터(3)의 후단, 즉 팬부(20)가 설치된 일단과 반대쪽 단에는 팬 모터(3)의 후면에서 일정 거리 이격되도록 인쇄회로기판(50)이 설치된다. 인쇄회로기판(50)에는 팬 모터(3)를 구동 및 제어할 수 있는 구동회로가 마련된다. 인쇄회로기판(50)의 형상은 팬 모터(3)의 단면에 대응하는 원형 단면의 원형부(51)와 원형부(51)에서 일측으로 직사각형 형상으로 연장되는 사각부(52)를 포함한다. 사각부(52)의 길이(L)는 사각부(52)의 일단이 팬 모터(3)의 하우징(11)의 외측으로 돌출되도록 결정된다. 본 실시예의 경우에는, 도 10에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판(50)의 사각부(52)의 길이(L)는 사각부(52)의 선단이 팬 모터 케이싱(5)의 하면에 인접하도록 결정된다. 팬 모터 케이싱(5)의 하면에 후술하는 버퍼 챔버(33)가 형성된 경우에는 사각부(52)의 선단이 버퍼 챔버(33)에 위치하도록 사각부(52)의 길이(L)를 결정할 수 있다.
또한, 팬 모터(3)의 후단에는 인쇄회로기판(50)과 팬 모터(3) 후면 사이의 공간의 상부를 덮는 연장부(60)가 설치된다. 연장부(60)는 하우징(11)의 후단에서 인쇄회로기판(50) 쪽으로 연장된다. 연장부(50)의 길이는 하우징(11)의 원주 길이의 대략 절반으로 형성될 수 있다. 연장부(50)는 인쇄회로기판(50)의 사각부(52)와 반대쪽으로 하우징(11)에 마련된다. 따라서, 팬 모터(3)의 후단에는 연장부(60)와 인쇄회로기판(50)에 의해 팬 모터(3)의 후단에서 배출되는 공기를 안내하는 제1배기유로(A)가 형성된다.
연장부(60)와 인쇄회로기판(50)에 의해 형성된 제1배기유로(A)는 하우징(11)의 내면을 따라 팬 모터(3)의 후단으로 배출되는 공기의 진행방향을 변경하는 역할을 한다. 도 10 및 도 13에 도시된 바와 같이, 연장부(60)와 인쇄회로기판(50)은 하우징(11)의 후단에서 배출되는 공기의 이동방향을 대략 90도 꺾어 배출된 공기가 팬 모터(3)의 아래쪽으로 이동하도록 한다. 도 10 및 도 13에 도시된 실시예에서는 연장부(60)와 인쇄회로기판(50)이 팬 모터(3)의 후단에서 배출되는 공기를 팬 모터(3)의 아래쪽으로 이동시키도록 형성되었으나, 이는 일 예일 뿐이다. 다른 예로서, 연장부(60)와 인쇄회로기판(50)은 팬 모터(3)의 후단에서 배출되는 공기의 이동방향을 팬 모터(3)의 상측, 좌측, 또는 우측과 같이 팬 모터(3)의 어느 한쪽으로 변경시킬 수 있도록 형성될 수 있다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 팬 모터 케이싱(5)은 상술한 팬 모터(3)를 수용할 수 있는 수용부가 마련된 케이스 몸체(30)로 형성된다. 케이스 몸체(30)는 팬 모터(3)의 조립을 위해 상부 케이스 몸체(30-1)와 하부 케이스 몸체(30-2)로 형성할 수 있다. 상부 케이스 몸체(30-1)와 하부 케이스 몸체(30-2)는 결합부재에 의해 분리 가능하게 결합될 수 있다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에서는 상부 케이스 몸체(30-1)의 양측에 결합 구멍(46a)이 형성된 한 쌍의 결합편(46)을 마련하고, 하부 케이스 몸체(30-2)에 한 쌍의 결합편(46)의 결합 구멍(46a)에 삽입될 수 있는 한 쌍의 결합돌기(47)를 마련한다. 따라서, 한 쌍의 결합편(46)의 결합 구멍(46a)에 한 쌍의 결합돌기(47)를 삽입하면 상부 케이스 몸체(30-1)와 하부 케이스 몸체(30-2)가 결합되어 하나의 케이스 몸체(30)를 형성하게 된다. 또한, 상부 케이스 몸체(30-1)와 하부 케이스 몸체(30-2) 사이에는 공기의 누설을 막기 위한 실링부재가 설치될 수 있다.
케이스 몸체(30)의 전면에는 팬 모터(3)의 전방 커버(21)의 선단(20b)이 외부로 노출되는 개구(30a-1)가 마련된다. 본 실시예의 경우에는 케이스 몸체(30)의 개구(30a-1)에 팬 모터 케이싱(5)에 대해 팬 모터(3)를 지지하는 전방 진동차단부재(71)가 설치된다. 전방 진동차단부재(71)는 팬 모터(3)의 진동을 흡수하여 팬 모터(3)의 진동이 케이스 몸체(30)로 전달하는 것을 차단할 수 있도록 형성된다. 전방 진동차단부재(71)는 링 형상으로 형성되며, 중앙의 관통공(71a)에는 팬 모터(3)의 전면 커버(21)의 선단(21b)이 삽입되며, 전방 진동차단부재(71)의 외주면은 케이스 몸체(30)의 개구(30a-1)에 고정된다. 전방 진동차단부재(71)는 고무와 같은 진동을 차단할 수 있는 재료로 형성될 수 있다.
케이스 몸체(30)의 내부에는 케이스 몸체(30)의 좌우 측면(30c, 30d)에서 케이스 몸체(30)의 중심을 향해 연장되는 한 쌍의 수직벽(31)이 마련될 수 있다. 한 쌍의 수직벽(31)은 팬 모터(3)가 케이스 몸체(30)에 수용되었을 때, 케이스 몸체(30)의 내부를 전방 챔버(32-1)와 후방 챔버(32-2)로 구획한다. 이때, 전방 챔버(32-1)와 후방 챔버(32-2)는 팬 모터(3) 아래의 한 쌍의 수직벽(31) 사이의 공간을 통해 연통된다. 한 쌍의 수직벽(31) 사이로 케이스 몸체(30)의 하면에는 버퍼 챔버(33)가 마련된다. 버퍼 챔버(33)는 케이스 몸체(30)의 하면(30e)에서 일정 깊이의 오목한 홈으로 형성될 수 있다. 따라서, 팬 모터(3)의 후단에 마련된 배기유로(A)를 통해 배출되는 공기의 일부는 일시적으로 버퍼 챔버(33)에 머물렀다가 팬 모터(3)의 전단으로 이동할 수 있다.
또한, 한 쌍의 수직벽(31)은 케이스 몸체(30)에 대해 팬 모터(3)를 지지할 수 있도록 형성된다. 이때, 팬 모터(3)의 진동이 케이스 몸체(30)로 전달되지 않도록, 팬 모터(3)와 수직벽(31) 사이에는 후방 진동차단부재(73)가 설치될 수 있다. 본 실시예의 경우에는 팬 모터(3)의 좌측 및 우측에 서로 대칭되도록 2개의 후방 진동차단부재(73)가 설치되고, 2개의 후방 진동차단부재(73)가 한 쌍의 수직벽(31)의 상단에 의해 지지된다. 후방 진동차단부재(73)는 고무와 같은 진동을 차단할 수 있는 재료로 형성될 수 있다.
팬 모터(3)는 전단에 설치된 전방 진동차단부재(71)와 후방에 설치된 후방 진동차단부재(73)에 의해 케이스 몸체(30)에 설치되어 있으므로, 팬 모터(3)가 회전할 때, 팬 모터(3)의 진동이 케이스 몸체(30)로 전달되지 않는다.
도 8, 도 9, 도 10, 도 15에 도시된 바와 같이, 케이스 몸체(30)의 후면(30b)에는 케이스 몸체(30)의 내측으로 돌출되어 팬 모터(3)의 후단 부분을 덮을 수 있도록 차단벽(35)이 형성된다. 차단벽(35)은 팬 모터(3)의 연장부(60)의 상측에 설치되어 케이스 몸체(30)의 후방 챔버(32-2)의 상부를 덮어 팬 모터(3)의 후방으로 배출되는 공기가 케이스 몸체(30)의 상부로 배출되는 것을 차단한다. 참고로, 도 15는 도 8의 모터 조립체(1)의 상부 케이스 몸체(30-1)의 저면 사시도이다.
케이스 몸체(30)의 상면(30f)에 차단벽(35)의 상측으로 배기구(37)가 마련된다. 따라서, 차단벽(35)과 케이스 몸체(30)의 상면(30f)은 일정 간격 이격되어 있으며, 그 사이에는 개구(36)가 형성되어 있다. 따라서, 케이스 몸체(30)에 팬 모터(3)가 설치되었을 때, 팬 모터(3)의 상면과 케이스 몸체(30)의 상면(30f) 사이의 공간과 배기구(37)가 개구(36)를 통해 연통된다.
또한, 케이스 몸체(30)의 좌우 측면(30c,30d)은 케이스 몸체(30)에 팬 모터(3)가 설치되었을 때, 팬 모터(3)의 좌우 측면과 케이스 몸체(30)의 좌우 측면(30c,30d)이 서로 일정 간격 이격되도록 형성된다. 따라서, 팬 모터(3)의 좌우 측면과 케이스 몸체(30)의 좌우 측면(30c,30d) 사이에는 도 16에 도시된 바와 같이 공기가 통과할 수 있는 좌측 통로(C-1)와 우측 통로(C-2)가 형성된다. 참고로, 도 16은 도 10의 모터 조립체(1)를 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단한 단면도이다.
케이스 몸체(30)의 모서리에는 케이스 몸체(30)를 설치장소에 고정하기 위한 복수의 고정부(49)가 마련된다. 일 예로서, 모터 조립체(1)를 로봇 청소기(100)에 사용할 경우에는, 로봇 청소기(100)의 베이스(120)에 마련된 복수의 지지돌기(123)에 대응하도록 케이스 몸체(30)에는 복수의 고정부(49)가 마련된다. 본 실시예의 경우에는 로봇 청소기(100)의 베이스(120)에 4개의 지지돌기(123)가 마련되므로, 케이스 몸체(30)에도 4개의 고정부(49)가 마련된다. 고정부(49)는 나사나 볼트와 같은 체결부재가 관통하는 관통공(49a)이 마련된다.
또한, 팬 모터(3)와 팬 모터 케이싱(5)은 전방 진동차단부재(71)와 후방 진동차단부재(73)에 의해서만 연결되어 있으며, 팬 모터 케이싱(5)의 다른 부분은 팬 모터(3)와 접촉하지 않도록 형성된다. 따라서, 팬 모터(3)와 팬 모터 케이싱(5)의 케이스 몸체(30) 사이에는 틈이 존재한다. 따라서, 필요한 경우에는, 팬 모터(3)와 케이스 몸체(30) 사이의 틈으로 공기가 누설되는 것을 방지하며 진동을 차단할 수 있도록 탄성재료로 된 진동차단부재를 설치할 수 있다.
상술한 구조를 갖는 팬 모터 케이싱(5)은 팬 모터(3)와 함께 배기유로를 형성한다. 구체적으로, 케이스 몸체(30)의 후면(30b), 팬 모터(3)의 후면, 케이스 몸체(30)의 차단벽(35)은 팬 모터(3)의 배출구(17)에서 배출되는 공기를 팬 모터(3)의 아래쪽으로 안내하는 제1배기유로(A)를 형성한다. 이때, 팬 모터(3)의 후면에는 인쇄회로기판(50)과 연장부(60)가 설치되어 있으므로, 팬 모터(3)의 후면으로 배출되는 공기의 대부분은 인쇄회로기판(50), 연장부(60), 및 팬 모터(3)의 후면 사이의 공간을 통해 팬 모터(3)의 아래로 이동한다. 이때, 인쇄회로기판(50)과 팬 모터(3) 사이의 틈으로 배출된 공기는 인쇄회로기판(50)의 외부를 덮고 있는 케이스 몸체(30)의 후면(30b)과 차단벽(35)에 의해 팬 모터(3)의 아래쪽으로 이동한다. 따라서, 좁은 의미의 제1배기유로(A)는 인쇄회로기판(50), 연장부(60), 및 팬 모터(3)의 후면에 의해 형성되고, 넓은 의미의 제1배기유로는 케이스 몸체(30)의 후면(30b), 차단벽(35) 및 팬 모터(3)의 후면에 의해 형성된다.
케이스 몸체(30)의 하면(30e)과 팬 모터(3)의 하면은 제1배기유로(A)에서 배출되는 공기를 팬 모터(3)의 전단 쪽으로 안내하는 제2배기유로(B)를 형성한다.
케이스 몸체(30)의 좌우 측면(30c,30d)과 팬 모터(3)의 좌우 측면은 제2배기유로(B)에서 배출되는 공기가 팬 모터(3)의 좌측과 우측을 따라 팬 모터(3)의 상측으로 이동하도록 하는 제3배기유로(C-1,C-2)를 형성한다. 즉, 팬 모터(3)의 좌측면과 케이스 몸체(30)의 좌측면(30c)은 제3배기유로의 좌측 통로(C-1)를 형성하고, 팬 모터(3)의 우측면과 케이스 몸체(30)의 우측면(30d)은 제3배기유로의 우측 통로(C-2)를 형성한다. 따라서, 제2배기유로(B)를 따라 팬 모터(3)의 전방으로 이동한 공기는 제3배기유로(C-1,C-2)에 의해 2개의 공기 흐름으로 분기되어 팬 모터(3)의 상측으로 이동한다.
케이스 몸체(30)의 상면(30f)과, 팬 모터(3)의 상면, 및 케이스 몸체(30)의 차단벽(35)은 제3배기유로의 좌측 및 우측 통로(C-1,C-2)를 따라 이동한 공기를 배기구(37)로 안내하는 제4배기유로(D)를 형성한다. 따라서, 제3배기유로의 좌측 통로 및 우측 통로(C-1,C-2)를 따라 팬 모터(3)의 상측으로 이동한 2개의 공기 흐름은 제4배기유로(D)에 의해 한 개의 공기 흐름으로 합쳐진 후, 케이스 몸체(30)의 상면(30f)에 형성된 배기구(37)로 이동하여 케이스 몸체의 외부로 배출된다. 이때, 제4배기유로(D)는 팬 모터(3)의 중심축에 대해 제2배기유로(B)와 대칭되도록 형성된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 조립체(1)는 전면에 설치된 흡입구(20a)를 통해 흡입된 공기가 팬 모터(3)와 팬 모터 케이싱(5) 사이에 마련된 배기유로(A,B,C-1,C-2,D)를 통해 팬 모터 케이싱(5)의 상면에 마련된 배기구(37)를 통해 외부로 배출된다. 구체적으로, 팬 모터(3)의 흡입구(20a)로 흡입된 공기는 팬 모터(3)의 후단으로 배출된 후, 팬 모터(3)의 외측면을 따라 팬 모터(3)의 전단 쪽으로 이동하고, 팬 모터(3)의 전단부에서 팬 모터(3)의 좌측면 및 우측면을 따라 팬 모터(3)의 상측으로 이동한 후, 팬 모터(3)의 후단 상측에 형성된 배기구(37)로 배출된다. 따라서, 팬 모터(3)로부터 배출되는 공기는 팬 모터(3)의 주위에 형성된 긴 배기유로(A,B,C-1,C-2,D)를 통해 외부로 배출되므로 팬 모터(3)에 의해 발생되는 소음이 감소된다.
또한, 모터 조립체(1)의 배기구(37)에서 배출된 공기는 로봇 청소기(100)의 본체(110)에 마련된 배기 커버(160)의 복수의 관통구멍(161)을 통해 로봇 청소기(100)의 외부로 배출된다. 따라서, 배출 공기를 통해 방출되는 팬 모터(3)의 소음을 더 줄일 수 있다.
이상에서 본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며, 한정의 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구범위의 범주 내에서 자유로이 실시될 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 전면에 설치된 팬의 흡입구로 공기를 흡입하여 후면에 형성된 배출구로 상기 공기를 배출하는 팬 모터; 및
    상기 팬 모터를 감싸며, 상기 팬 모터에서 배출되는 공기를 배기구로 안내하는 배기유로를 포함하는 팬 모터 케이싱;을 포함하며,
    상기 팬 모터 케이싱의 배기유로는,
    상기 팬 모터의 후면에 형성되며, 상기 팬 모터의 배출구에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 상측 또는 아래쪽으로 이동하도록 안내하는 제1배기유로;
    상기 팬 모터의 상측 또는 하측에 형성되며, 상기 제1배기유로에서 배출되는 상기 공기를 상기 팬 모터의 전단으로 안내하는 제2배기유로;
    상기 팬 모터의 좌측 및 우측에 마련되며, 상기 제2배기유로에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 좌측과 우측을 따라 상기 팬 모터의 하측 또는 상측으로 이동하도록 안내하는 제3배기유로; 및
    상기 팬 모터의 하측 또는 상측에 마련되며, 상기 제3배기유로의 좌측 및 우측을 따라 이동한 상기 공기를 상기 배기구로 안내하는 제4배기유로;를 포함하는 모터 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 팬 모터 케이싱은,
    상기 팬 모터를 수용할 수 있는 수용부가 마련된 케이스 몸체;
    상기 케이스 몸체의 내부에 상기 팬 모터의 좌우 양측으로 형성되며, 상기 팬 모터가 상기 케이스 몸체에 수용되었을 때, 상기 케이스 몸체 내부를 전방 챔버와 후방 챔버로 구획하는 한 쌍의 수직벽; 및
    상기 팬 모터의 후단 부분의 상측에 마련되며 상기 후방 챔버의 상부를 덮는 차단벽;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1배기유로는 상기 팬 모터의 후단에 설치된 인쇄회로기판과 연장부에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2배기유로는 상기 케이스 몸체의 하면과 상기 팬 모터의 하면에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2배기유로에는 흡음부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제3배기유로는 상기 케이스 몸체의 좌우 측면과 상기 팬 모터의 좌우 측면에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제4배기유로는 상기 케이스 몸체의 상면과, 상기 팬 모터의 상면, 및 상기 케이스 몸체의 차단벽에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제4배기유로에는 흡음부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 팬 모터 케이싱은 상부 케이스 몸체와 하부 케이스 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 팬 모터의 전단과 상기 팬 모터 케이싱 사이에 설치되는 전방 진동차단부재; 및
    상기 팬 모터의 후단부와 상기 팬 모터 케이싱 사이에 설치되는 후방 진동차단부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 조립체가 수용되는 모터 수용부가 마련된 청소기 본체를 더 포함하며,
    상기 청소기 본체는 상기 모터 조립체의 배기구를 덮는 배기 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 청소기 본체의 상기 모터 수용부에는 복수의 지지돌기가 마련되며,
    상기 팬 모터 케이싱에는 상기 복수의 지지돌기에 대응하는 복수의 고정부가 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 배기 커버에는 상기 모터 조립체의 배기구에 대응하는 부분에 복수의 관통구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  14. 전면에 설치된 팬의 흡입구로 공기를 흡입하여 후면에 형성된 배출구로 상기 공기를 배출하는 팬 모터; 및
    상기 팬 모터를 감싸며, 상기 팬 모터에서 배출되는 공기를 배기구로 안내하는 배기유로를 포함하는 팬 모터 케이싱;을 포함하며,
    상기 팬 모터 케이싱은,
    상기 팬 모터를 수용할 수 있는 수용부가 마련된 케이스 몸체;
    상기 케이스 몸체의 전면에 형성된 공기 흡입구;
    상기 케이스 몸체의 좌우 측면에서 상기 팬 모터를 향해 연장되며, 상기 팬 모터가 상기 케이스 몸체에 수용되었을 때, 상기 케이스 몸체의 내부를 전방 챔버와 후방 챔버로 구획하는 한 쌍의 수직벽; 및
    상기 팬 모터의 후단 부분의 상측에 마련되며 상기 후방 챔버의 상부를 덮는 차단벽;을 포함하는 모터 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 배기유로는 상기 팬 모터의 외측면과 상기 팬 모터 케이싱에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
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