WO2017140654A1 - Aufzugsanlage - Google Patents

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WO2017140654A1
WO2017140654A1 PCT/EP2017/053238 EP2017053238W WO2017140654A1 WO 2017140654 A1 WO2017140654 A1 WO 2017140654A1 EP 2017053238 W EP2017053238 W EP 2017053238W WO 2017140654 A1 WO2017140654 A1 WO 2017140654A1
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WO
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car
unit
supply unit
elevator installation
elevator
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/053238
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English (en)
French (fr)
Inventor
Martin MADERA
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Ag
Thyssenkrupp Ag
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Publication date
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Priority to US16/076,516 priority patent/US11034544B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation, in particular for transporting persons and / or loads.
  • the elevator cars of elevator systems have hitherto been supplied with electrical energy via suspension cables.
  • the electrical energy is used to illuminate the car and supply the control device with energy.
  • High-quality lifts also have air conditioning in the cabins.
  • the air conditioning is also combined with a pressure regulation of the cabins.
  • These facilities require a very high energy input.
  • the use of the hanging cable is problematic, especially in very high lift systems due to the weight and the tendency to swing, so that alternatives for using the suspension cable are desired.
  • Sliding contacts have the disadvantage of high wear and noise.
  • Suspension cables are generally unsuitable for elevator systems with two or more cars per elevator shaft.
  • the emergency power supply device has an energy storage unit for electrical energy, which bridges short-term power supply voltage drops or interruptions and ensures the execution of an evacuation drive to the next stop in case of failure of the power supply.
  • an elevator installation comprises at least one car which can be moved in an elevator shaft, in particular a plurality of elevator cars which can be moved in an elevator shaft.
  • At least one supply unit for supplying the car, in particular with energy, material and / or data, is provided on the car.
  • the elevator installation comprises an exchange arrangement which is set up for carrying out a change operation of the supply unit on the car, namely for removing the supply unit from the car and / or for attaching the supply unit to the car.
  • the essence of the invention is now, in particular, to provide the cars with replaceable supply units, which are removed for charging the car and are charged in particular a fixed charging device.
  • the relatively short stays in a stop can be used to change only the supply units; the longer lasting charging of the supply units, however, can be done regardless of the dwell time of the car at a stop.
  • On a continuous supply line for example by a hanging cable or by sliding contacts that are available over the entire infrastructure, can be dispensed with.
  • electrical energy can be stored in the supply unit.
  • compressed air By compressed air, a brake of the elevator car can be operated.
  • condensate can be removed from the air conditioning system via a supply unit.
  • attaching ballast e.g., balance weight as a material may be done in the manner suggested.
  • the changeover arrangement comprises a car unit, a shaft unit and a conversion unit.
  • the car unit is firmly attached to the car and the manhole unit is fixedly attached to the elevator shaft.
  • the turnover unit is set up to implement the supply unit between a first position on the car unit and a second position on the shaft unit.
  • hoistway is far too close understand and essentially includes all stationary facilities of the elevator system, in particular a separate machine or maintenance room.
  • the transfer unit preferably comprises a gripper which is set up to establish a fixed connection between the transfer unit and the supply unit.
  • the gripper can be moved between a first gripper position and a second gripper position. In the first and second gripper position, respectively, the gripper is arranged so that the supply unit attached thereto is in its first or second position.
  • the car unit includes means for removing the energy, material or data loaded in the supply unit.
  • the shaft unit comprises means for loading the supply unit with energy, material or data. This can be done by a clutch.
  • the coupling must be designed according to the type of load.
  • a coupling for electrical energy is for example a plug connection or a pressure contact;
  • a compressed air coupling is suitable for the transmission of compressed air as a material.
  • any wired couplings suitable for electrical connections can be used.
  • the changeover arrangement is set up such that by transferring the supply unit into the first or second position, the supply unit is transferred to a state in which an energy, material and / or data exchange with the car unit or the shaft unit is made possible.
  • the changeover arrangement is preferably set up to carry out the change process during ongoing operation of the car. This means in particular that the car during the change process can continue to carry out the transport tasks to carry passengers or loads, without causing a noticeable delay in operation.
  • the changeover assembly is adapted to perform the changing operation during a regular door opening cycle.
  • the duration of a change process is not greater than the minimum duration of a door opening cycle. It is the regular stop in a stop used to that in addition to the entry and exit of passengers and the supply unit can be replaced. With optimal use of the door opening cycle, there is consequently no delay due to the changing operation.
  • the duration of the change process is defined here as the period in which the car is prevented from continuing on the basis of the change process.
  • the change process does not necessarily include the complete introduction of the supply unit in a bay-side charging station.
  • the removal of a first supply unit from the car preferably takes place during a first door opening cycle.
  • a second supply unit is attached to the car.
  • the removal of a first supply unit from the car and the attachment of a second supply unit to the car during a single door opening cycle done.
  • This has the advantage that after a door opening cycle a discharged supply work is completely replaced by a charged supply unit. It is then not necessarily required that another supply unit remains on the car to ensure the supply during the exchange.
  • a single receiving unit (car unit) for receiving the supply unit on the car may be sufficient.
  • a stationary supply line is mounted in the elevator shaft, which is set up to supply the car for the duration of a change operation.
  • the stationary supply line ensures the corresponding supply of the car.
  • the invention further relates to a method for controlling an elevator installation, in particular an elevator installation of the aforementioned type.
  • the elevator installation comprises at least one, in particular a plurality of, elevator cars which can be moved in an elevator shaft.
  • a destination car is assigned to a car in consideration of user input. When the car passes this destination stop, the car is slowed down there, so that in particular persons at this destination stop can enter or leave the car.
  • the assignment of a stop as destination stop now takes place taking into account the state of charge of the supply unit. Further preferably, the assignment is made as a destination stop, taking into account free charging capacity at this stop.
  • the shaft unit at which the supply unit can be charged is located at a destination stop.
  • a destination stop In the event that the supply unit is discharged shortly, an early change process is required.
  • the shaft unit at which the supply unit can be charged is located at a destination stop.
  • the supply unit is discharged shortly, an early change process is required.
  • the destination stop which is approached by the car the next time it passes. Then, a change operation is performed. In this respect, this destination stop is equated with other stops that have been set as the destination stop due to user input and are to be approached by the car.
  • 1 shows an elevator system according to the invention in a first embodiment in the different situations during the implementation of a supply unit.
  • 2 shows an elevator installation according to the invention in a second embodiment in the different situations during the implementation of a supply unit;
  • FIG. 3 alternative conversion units, suitable for the elevator systems according to Figures 1 and 2.
  • FIG. 1a shows a first elevator installation 1 according to the invention.
  • This comprises a car 3, which can be moved in a lift shaft, represented here by two shaft walls 2, along a vertical travel path F.
  • the exchange of electrical energy from the respective supply unit 4', 4" to the car 3 takes place via a respective clutch 15 the electrical energy used for lighting or control purposes.
  • the drive of the elevator is effected via a linear drive, not shown.
  • the energy stored in the supply units is finite. To charge the supply units they are removed from the car 3 and spent in stationary charging stations on the elevator shaft.
  • the elevator installation 3 has an exchange arrangement 10.
  • the exchange assembly 10 has a first and a second car unit 11 ', 11 ", which are each mounted on the car 3 and each can receive a supply unit 4', 4".
  • the supply units 4 supply the car 3 with energy via the already mentioned clutches 15.
  • the first car unit 11 ' is arranged above the cab of the car 3, the second car unit 11 "is arranged below the cab of the car 3, wherein other types of arrangement are readily possible.
  • the change assembly 10 comprises a first and a second conversion unit 13 ', 13 "for converting the first and second supply unit 4', 4", respectively, of the first and second car unit 11 ', 11 "to a corresponding first and second shaft unit 12', respectively. 12 ", which are attached to the elevator shaft 2.
  • the shaft units represent the charging stations;
  • the supply unit 4 is supplied with electrical energy for charging via a coupling 15 on the shaft unit 12 ', 12 ".
  • the first or second conversion unit 13 ', 13 has a first or second gripper 14', 14", which in each case between a first, the car unit 11 facing the gripper position and a second, the shaft unit 12 facing, gripper position is movable.
  • Figure la shows the two grippers 14 each in their second gripper position.
  • a supply unit 4 is mounted in each operating state at least on one of the car units 11; in FIG. 1 a, the first supply unit 4 'is attached to the first car unit I V.
  • a change process is initiated.
  • the car 3 first moves into a stop, which is equipped with a change assembly 10 according to the invention. Unnoticed by the passengers leaving or entering the car 3, the first supply unit 4 'is exchanged for a second supply unit 4 ".
  • the first gripper 14 now moves into its first gripper position (FIG.
  • the discharged first supply unit 4 ' is released from the first car unit I V and brought to the first shaft unit 12' (FIG. 1c). There, the first supply unit 4 'is loaded, while at the same time the car leaves the holding station following the route F.
  • FIG. 2 a shows a second elevator installation 1 according to the invention, which largely corresponds to the elevator installation according to FIG. 1; in the following, only the differences will be discussed.
  • exchange assembly 10 comprises only one transfer unit 13 with a gripper 14.
  • first supply unit 4 ' is removed by the transfer unit 13 of the car unit 11 and then in the free first shaft unit 12' spent ( Figure 2b).
  • the gripper 14 moves to the second shaft unit 12 "and there picks up the second charged supply unit 4" and brings it to the car unit 11 (FIG. 2c).
  • the transfer unit 13 can be moved along the shaft 2 and thus can serve both shaft units 12.
  • a contact can be made for example via a sliding contact.
  • the conversion unit 13 comprises a belt conveyor 17 and the gripper 14 mounted thereon.
  • alternative conversion units are presented, which are applicable in the elevator systems of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 3a shows a transfer unit 13, which comprises a multi-joint robot arm 18, at the end of which the gripper 14 is attached. Shown is an intermediate position of the gripper 14 between the first and the second gripper position.
  • Figure 3b shows a transfer unit 13, which comprises a telescopic telescopic arm 19, at the end of the gripper 14 is attached. Shown is the first gripper position (Figure 3b above) and the second gripper position ( Figure 3b below).
  • FIG. 3c shows a transfer unit 13, which comprises a push-out scissor arm 20, at the end of which the gripper 14 is attached. Shown is an intermediate position of the gripper 14 between the first and the second gripper position.
  • FIG. 3d shows a transfer unit 13, which comprises a back-rigid chain 21, at the end of which the gripper 14 is attached.
  • a transfer unit 13 which comprises a back-rigid chain 21, at the end of which the gripper 14 is attached.
  • Such a chain is basically described in DE 20 2012 001 762 U l and is widely used in the automatic operation of windows. Shown is the second gripper position ( Figure 3b above) and the first gripper position ( Figure 3b below).

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Aufzugsanlage (1), umfassend zumindest einen in einem Aufzugsschacht (2) verfahrbaren Fahrkorb (3), insbesondere mehrere, in einem gemeinsamen Aufzugsschacht (2) verfahrbare Fahrkörbe (3), am Fahrkorb (3) ist jeweils zumindest eine Versorgungseinheit (4) zur Versorgung des Fahrkorbs (3), insbesondere mit Energie, Material und/oder Daten, vorgesehen, wobei die Aufzugsanlage (1) eine Wechselanordnung (10) umfasst, die eingerichtet ist zum Durchführen eines Wechselvorgangs der Versorgungseinheit (4) am Fahrkorb, nämlich zum Entfernen der Versorgungseinheit (4) vom Fahrkorb (3) und/oder zum Anbringen der Versorgungseinheit (4) am Fahrkorb (3).

Description

Aufzugsanlage
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, insbesondere zur Personen- und/oder Lastenbeförderung.
Technischer Hintergrund
Die Fahrkörbe von Aufzugsanlagen werden bislang über Hängekabel mit elektrischer Energie versorgt. Die elektrische Energie dient unter anderem zur Beleuchtung des Fahrkorbs und Versorgung der Steuerungseinrichtung mit Energie. Hochwertige Aufzugsanlagen verfügen zudem über eine Klimatisierung der Kabinen. Bei sehr hohen Gebäuden ist die Klimatisierung auch mit einer Druckregulierung der Kabinen kombiniert. Diese Einrichtungen erfordern einen sehr hohen Energieeinsatz. Allerdings ist der Einsatz der Hängekabel insbesondere bei sehr hohen Aufzugsanlagen aufgrund des Gewichts und der Neigung zum Schwingen problematisch, so dass Alternativen zur Verwendung des Hängekabels gewünscht sind. Schleifkontakte weisen den Nachteil des großen Verschleißes und Geräuschentwicklung auf. Hängekabel sind bei Aufzugsanlagen mit zwei oder mehreren Fahrkörben pro Aufzugsschacht in der Regel ungeeignet.
Aus der EP 1 272 418 Bl ist ein Aufzug mit einer Notstromversorgungseinrichtung bekannt. Die Notstromversorgungseinrichtung weist eine Energiespeichereinheit für elektrische Energie auf, welche kurzzeitige Netzspannungsabfälle oder -Unterbrechungen überbrückt und bei Ausfall der Netzspeisung die Durchführung einer Evakuationsfahrt zur nächsten Haltestelle gewährleistet.
Die Ladezeiten solcher Energiespeichereinheiten sind bislang noch vergleichsweise groß; wenn durch solche Energiespeichereinheiten die vollständige Energieversorgung ohne Hängekabel und Schleifkontakte sichergestellt werden soll, so könnten lediglich die Verweilzeiten an einer Haltestelle zum Aufladen benutzt werden. Bei hocheffektiven Aufzugsanlagen sind die Verweilzeiten jedoch minimal und daher als alleinige Gelegenheit für die Aufladung zu kurz.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Konzept für Fahrkörbe von Aufzugsanlagen zu entwickeln, welches ohne Hängekable auskommt. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 9; bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Demnach umfasst eine Aufzugsanlage zumindest einen in einem Aufzugsschacht verfahrbaren Fahrkorb, insbesondere mehrere, in einem Aufzugsschacht verfahrbare Fahrkörbe. Am Fahrkorb ist jeweils zumindest eine Versorgungseinheit zur Versorgung des Fahrkorbs, insbesondere mit Energie, Material und/oder Daten, vorgesehen. Erfindungsgemäß umfasst die Aufzugsanlage eine Wechselanordnung, welche eingerichtet ist zum Durchführen eines Wechselvorgangs der Versorgungseinheit am Fahrkorb, nämlich zum Entfernen der Versorgungseinheit vom Fahrkorb und/oder zum Anbringen der Versorgungseinheit am Fahrkorb.
Der Kern der Erfindung liegt nun insbesondere darin, die Fahrkörbe mit auswechselbaren Versorgungseinheiten zu versehen, welche zum Aufladen vom Fahrkorb entnommen werden und in insbesondere einer ortsfesten Ladeeinrichtung aufgeladen werden. Dabei können die recht kurzen Aufenthalte in einer Haltestelle dazu genutzt werden, lediglich die Versorgungseinheiten auszuwechseln; der länger dauernde Ladevorgang der Versorgungseinheiten hingegen kann unabhängig von der Verweildauer des Fahrkorbs an einer Haltestelle erfolgen. Somit ist es möglich, große Mengen von Energie, Material oder Daten innerhalb kurzer Zeit auf den Fahrkorb zu übertragen. Auf eine kontinuierliche Versorgungsleitung, beispielsweise durch ein Hängekabel oder durch Schleifkontakte, die über den gesamten Fahrweg zur Verfügung stehen, kann somit verzichtet werden.
In der Versorgungseinheit kann insbesondere elektrische Energie gespeichert werden. Ferner die Speicherung von Druckluft oder Kaltluft als Material denkbar, mit der eine am Fahrkorb angebrachte Klimaanlage betrieben wird. Per Druckluft kann eine Bremse der Aufzugskabine betrieben werden. Auch kann Kondenswasser aus der Klimaanlage über eine Versorgungseinheit abgeführt werden. Auch das Anbringen von Ballast (z.B. Ausgleichsgewicht) als Material kann auf die vorgeschlagene Weise erfolgen.
Vorzugsweise weist die Wechselanordnung eine Fahrkorbeinheit, eine Schachteinheit und eine Umsetzeinheit auf. Die Fahrkorbeinheit ist fest am Fahrkorb angebracht und die Schachteinheit ist fest am Aufzugschacht angebracht. Die Umsatzeinheit ist eingerichtet, die Versorgungseinheit zwischen einer ersten Stellung an der Fahrkorbeinheit und einer zweiten Stellung an der Schachteinheit umzusetzen. Der Begriff Aufzugsschacht ist hierbei weit zu verstehen und umfasst im Wesentlichen sämtliche ortsfesten Einrichtungen der Aufzugsanlage, insbesondere einen separate Maschinen- oder Wartungsraum.
Die Umsetzeinheit umfasst vorzugsweise ein Greifer, der eingerichtet ist, eine feste Verbindung zwischen der Umsetzeinheit und der Versorgungseinheit herzustellen. Der Greifer ist zwischen einer ersten Greiferstellung und einer zweiten Greiferstellung verfahrbar. In der ersten bzw. zweiten Greiferstellung ist der Greifer jeweils so angeordnet, dass die daran befestigte Versorgungseinheit in deren ersten bzw. zweiten Stellung ist.
Die Fahrkorbeinheit umfasst Mittel zum Entnehmen der Energie, des Materials oder der Daten, die in der Versorgungseinheit geladen sind. Die Schachteinheit umfasst Mittel zum Beladen der Versorgungseinheit mit Energie, Material oder Daten. Dies kann durch eine Kupplung erfolgen.
Die Kupplung ist je nach Art der Beladung zu gestalten. Eine Kupplung für elektrische Energie ist beispielsweise eine Steckverbindung oder ein Druckkontakt; eine Druckluftkupplung ist für die Übertragung von Druckluft als Material geeignet. Für Daten können jegliche drahtgebundenen Kupplungen verwendet werden, die für elektrische Verbindungen geeignet sind.
Vorzugsweise ist die Wechselanordnung eingerichtet, dass durch das Überführen der Versorgungseinheit in die erste bzw. zweite Stellung die Versorgungseinheit in einen Zustand überführt wird, in dem ein Energie-, Material- und/oder Datenaustausch mit der Fahrkorbeinheit bzw. der Schachteinheit ermöglicht ist.
Dabei ist die Wechselanordnung vorzugweise eingerichtet, den Wechselvorgang im laufenden Betrieb des Fahrkorbs durchzuführen. Damit ist insbesondere gemeint, dass der Fahrkorb während des Wechselvorgangs weiterhin die Transportaufgaben zu Personen- oder Lastenbeförderung durchführen kann, ohne dass es dabei zu einer merklichen Verzögerung im Betrieb kommt.
Vorzugsweise ist die Wechselanordnung dazu eingerichtet, den Wechselvorgang während eines regulären Türöffnungszyklus durchzuführen. Insbesondere ist dabei die Dauer eines Wechselvorgangs nicht größer als die minimale Dauer eines Türöffnungszyklus. Es wird der reguläre Halt in einer Haltestelle dazu genutzt, dass neben dem Ein- und Aussteigen von Passagieren auch die Versorgungseinheit ausgetauscht werden kann. Bei optimaler Nutzung des Türöffnungszyklus ergibt sich folglich keine Verzögerung durch den Wechselvorgang. Die Dauer des Wechselvorgangs wird hierbei definiert als der Zeitraum, in dem der Fahrkorb aufgrund des Wechselvorgangs an einer Weiterfahrt gehindert ist. Der Wechselvorgang umfasst dabei nicht zwangsläufig das vollständige Einbringen der Versorgungseinheit in eine schachtseitige Ladestation.
Vorzugsweise erfolgt während eines ersten Türöffnungszyklus das Entfernen einer ersten Versorgungseinheit vom Fahrkorb. Während eines zweiten nachfolgenden Türöffnungszyklus erfolgt das Anbringen einer zweiten Versorgungseinheit an den Fahrkorb.
Dadurch, dass lediglich innerhalb eines Türöffnungszyklus entweder das Entfernen von dem Fahrkorb oder das Anbringen der Versorgungseinheit an den Fahrkorb erfolgt, können auch recht kurze Türöffnungszyklen einen Wechselvorgang ermöglichen. Bei einem solchen Verfahren ist es ferner bevorzugt, dass stets eine (weitere) Versorgungseinheit am Fahrkorb verbleibt, welche die Versorgung des Fahrkorbs während der Zwischenzeit sicherstellt, in der zwar die erste Versorgungseinheit schon entfernt ist, die zweite Versorgungseinheit aber noch nicht angebracht ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgen das Entfernen einer ersten Versorgungseinheit vom Fahrkorb und das Anbringen einer zweiten Versorgungseinheit an den Fahrkorb während eines einzigen Türöffnungszyklus. Dies hat den Vorteil, dass nach einem Türöffnungszyklus eine entladene Versorgungsarbeit vollständig durch eine geladene Versorgungseinheit ersetzt ist. Es ist hierbei dann nicht zwangsläufig erforderlich, dass eine weitere Versorgungseinheit am Fahrkorb verbleibt, um die Versorgung während des Austausches sicherzustellen. Eine einzige Aufnahmeeinheit (Fahrkorbeinheit) zur Aufnahme der Versorgungseinheit am Fahrkorb kann ausreichen.
Bevorzugt ist eine stationäre Versorgungsleitung im Aufzugschacht angebracht, welche eingerichtet ist, den Fahrkorb für die Dauer eines Wechselvorgangs zu versorgen. Insbesondere wenn lediglich eine Fahrkorbeinheit vorgesehen ist kann es dazu führen, dass keine Versorgungseinheit während des Wechselvorgangs am Fahrkorb angeordnet ist. Für diesen Zeitraum stellt die stationäre Versorgungsleitung die entsprechende Versorgung des Fahrkorbs sicher. Die Merkmale der Unteransprüche können ggf. umformuliert Verwendung finden in einem Anspruch betreffend ein Verfahren zum Betreiben oder Steuerung einer Aufzugsanlage, wie diese in den Ansprüchen oder der Beschreibung offenbart ist, sowie zur Verwendung einer solchen Aufzugsanlage.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage der vorgenannten Art. Die Aufzugsanlage umfasst zumindest einen, insbesondere mehrere, in einem Aufzugsschacht verfahrbare Fahrkörbe. Am Fahrkorb ist zumindest eine Versorgungseinheit zur Versorgung des Fahrkorbs, insbesondere mit Energie, Material und/oder Daten, angebracht. Anhand eines Steuerungsprogramms wird unter Berücksichtigung von Benutzereingaben einem Fahrkorb eine Zielhaltestelle zugewiesen. Wenn der Fahrkorb diese Zielhaltestelle passiert, wird der Fahrkorb dort abgebremst, so dass insbesondere Personen an dieser Zielhaltestelle den Fahrkorb betreten oder verlassen können. Erfindungsgemäß erfolgt das Zuweisen einer Haltestelle als Zielhaltestelle nun unter Berücksichtigung des Ladezustands der Versorgungseinheit. Weiter vorzugsweise erfolgt das Zuweisen als Zielhaltestelle unter Berücksichtigung von freien Ladekapazitäten an dieser Haltestelle.
Insbesondere befindet sich an einer Zielhaltestelle die Schachteinheit, an der die Versorgungseinheit aufgeladen werden kann. Im Falle, dass die Versorgungseinheit in Kürze entladen ist, ist ein baldiger Wechselvorgang erforderlich. In einer Ausgestaltung der Erfindung wird nun überprüft, welche Haltestelle über eine Wechseleinrichtung verfügt, deren Schachteinheit derzeit bereit für die Aufnahme einer entladenen Versorgungseinheit ist. Ist eine solche Haltestelle ermittelt, so kann diese als Zielhaltestelle festgelegt werden, die beim nächsten Passieren vom Fahrkorb angefahren wird. Dann wird ein Wechselvorgang durchgeführt. Insofern wird diese Zielhaltestelle gleichgesetzt mit anderen Haltestellen, die aufgrund einer Benutzereingabe als Zielhaltestelle festgelegt wurden und vom Fahrkorb anzufahren sind.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert, hierin zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in einer ersten Ausgestaltung in den unterschiedlichen Situationen während der Umsetzung einer Versorgungseinheit; Fig. 2 eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in einer zweiten Ausgestaltung in den unterschiedlichen Situationen während der Umsetzung einer Versorgungseinheit;
Fig. 3 alternative Umsetzeinheiten, geeignet für die Aufzugsanlagen nach den Figuren 1 und 2.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Figur la zeigt eine erste erfindungsgemäße Aufzugsanlage l. Diese umfasst einen Fahrkorb 3, welcher in einem Aufzugsschacht, hier dargestellt durch zwei Schachtwände 2, entlang eines vertikalen Fahrweges F verfahrbar ist. Zur Versorgung mit elektrischer Energie sind am Fahrkorb 3 eine erste und eine zweite Versorgungseinheit 4', 4" angebracht. Über jeweils eine Kupplung 15 erfolgt der Austausch von elektrischer Energie von der jeweiligen Versorgungseinheit 4', 4" auf den Fahrkorb 3. Im Fahrbetrieb wird die elektrische Energie zur Beleuchtung oder Steuerungszwecken verwendet. Der Antrieb des Aufzugs wird über einen nicht dargestellten Linearantrieb bewirkt.
Die in den Versorgungseinheiten gespeicherte Energie ist endlich. Zum Aufladen der Versorgungseinheiten werden diese vom Fahrkorb 3 entnommen und in ortsfesten Ladestationen am Aufzugsschacht verbracht. Dazu weist die Aufzugsanlage 3 eine Wechselanordnung 10 auf.
Die Wechselanordnung 10 weist eine erste und eine zweite Fahrkorbeinheit 11', 11" auf, die jeweils am Fahrkorb 3 angebracht sind und jeweils eine Versorgungseinheit 4', 4" aufnehmen können. Die Versorgungseinheiten 4 versorgen über die bereits angesprochenen Kupplungen 15 den Fahrkorb 3 mit Energie. Die erste Fahrkorbeinheit 11' ist oberhalb der Kabine des Fahrkorbs 3 angeordnet, die zweite Fahrkorbeinheit 11 " ist unterhalb der Kabine des Fahrkorbs 3 angeordnet, wobei andere Arten der Anordnung ohne weiteres möglich sind.
Die Wechselanordnung 10 umfasst eine erste und eine zweite Umsatzeinheit 13', 13" zum Umsetzen der ersten bzw. zweiten Versorgungseinheit 4', 4" von ersten bzw. zweiten Fahrkorbeinheit 11 ', 11" zu einer entsprechenden ersten bzw. zweiten Schachteinheit 12', 12", die am Aufzugsschacht 2 angebracht sind. Die Schachteinheiten stellen die Ladestationen dar; über eine Kupplung 15 an der Schachteinheit 12', 12" wird die Versorgungseinheit 4 zum Laden mit elektrischer Energie versorgt. Die erste bzw. zweite Umsetzeinheit 13', 13" weist einen ersten bzw. zweiten Greifer 14', 14" auf, welcher jeweils zwischen einer ersten, der Fahrkorbeinheit 11 zugewandten, Greiferstellung und einer zweiten, der Schachteinheit 12 zugewandten, Greiferstellung verfahrbar ist. Figur la zeigt die beiden Greifer 14 jeweils in deren zweiten Greiferstellung.
Während des Betriebs der Aufzugsanlage 10 ist in jedem Betriebszustand zumindest an einer der Fahrkorbeinheiten 11 eine Versorgungseinheit 4 angebracht, in Figur la ist die erste Versorgungseinheit 4' an der ersten Fahrkorbeinheit I V angebracht. Rechtzeitig bevor die erste Versorgungseinheit 4' keine Energie gespeichert hat wird ein Wechselvorgang eingeleitet. Hierzu fährt der Fahrkorb 3 zunächst in eine Haltestelle ein, welche mit einer erfindungsgemäßen Wechselanordnung 10 ausgestattet ist. Unbemerkt von den Fahrgästen, die den Fahrkorb 3 verlassen oder betreten, wird die erste Versorgungseinheit 4' gegen eine zweite Versorgungseinheit 4" ausgetauscht. Der erste Greifer 14 fährt nun in dessen erste Greiferposition (Figur lb) und greift die an der Fahrkorbeinheit 11 angebrachte erste Versorgungseinheit 4', wodurch eine feste Verbindung zwischen dem ersten Greifer 14' der ersten Versorgungseinheit 4' hergestellt wird. Im Wesentlichen zeitgleich bringt die Wechselanordnung 10 durch Verlagern des zweiten Greifers 14" die zweite Versorgungseinheit 4" aus deren zweiten Stellung an der zweiten Schachteinheit 12" in deren erste Stellung an der zweiten Fahrkorbeinheit 11". Durch Anbindung mithilfe der Kupplung 15 wird eine energieübertragene Verbindung zwischen der zweiten Versorgungseinheit 4" und der zweiten Fahrkorbeinheit 11 " hergestellt, so dass der Fahrkorb 3 nun durch die zweite Versorgungseinheit 4" versorgt wird.
Anschließend wird die entladene erste Versorgungseinheit 4' von der ersten Fahrkorbeinheit I V gelöst und zur ersten Schachteinheit 12' (Figur lc) verbracht. Dort wird die erste Versorgungseinheit 4' geladen, während gleichzeitig der Fahrkorb die Haltestation dem Fahrweg F folgend verlässt.
Figur 2a zeigt eine zweite erfindungsgemäße Aufzugsanlage 1, die weitgehend der Aufzugsanlage nach Figur 1 entspricht; im Folgenden wird nur auf die Unterschiede eingegangen.
Am Fahrkorb 3 ist lediglich eine Fahrkorbeinheit 11 angeordnet. Zudem umfasst Wechselanordnung 10 lediglich eine Umsetzeinheit 13 mit einem Greifer 14. Zunächst die wird die erste Versorgungseinheit 4' durch die Umsetzeinheit 13 von der Fahrkorbeinheit 11 entnommen und anschließend in die freie erste Schachteinheit 12' verbracht (Figur 2b). Anschließend fährt der Greifer 14 zur zweiten Schachteinheit 12" und greift dort die zweite, geladene Versorgungseinheit 4" und bringt diese zur Fahrkorbeinheit 11 (Figur 2c). Die Umsetzeinheit 13 ist hierbei entlang des Schachtes 2 verfahrbar und kann somit beide Schachteinheiten 12 bedienen.
Da lediglich eine Fahrkorbeinheit 11 vorgesehen ist, ist in einer kurzen Zwischenzeit keine Versorgungeinheit 4 am Fahrkorb 3 angebracht. In dieser Zwischenzeit wird die Energieversorgung über eine stationäre Versorgungsleitung 16 sichergestellt. Eine Kontaktierung kann beispielsweise über einen Schleifkontakt erfolgen.
In den Ausgestaltungen der Figuren 1 und 2 umfasst die Umsetzeinheit 13 einen Gurtförderer 17 und den daran angebrachten Greifer 14. In den nachfolgenden Figuren werden alternative Umsetzeinheiten vorgestellt, welche in den Aufzugsanlagen der Figuren 1 und 2 anwendbar sind.
Figur 3a zeigt eine Umsetzeinheit 13, welche einen mehrgelenkigen Roboterarm 18 umfasst, an dessen Ende der Greifer 14 angebracht ist. Gezeigt ist eine Zwischenstellung des Greifers 14 zwischen der ersten und der zweiten Greiferstellung.
Figur 3b zeigt eine Umsetzeinheit 13, welche einen ausschiebbaren Teleskoparm 19 umfasst, an dessen Ende der Greifer 14 angebracht ist. Gezeigt ist die erste Greiferstellung (Figur 3b oben) und die zweite Greiferstellung (Figur 3b unten).
Figur 3c zeigt eine Umsetzeinheit 13, welche einen ausschiebbaren Scherenarm 20 umfasst, an dessen Ende der Greifer 14 angebracht ist. Gezeigt ist eine Zwischenstellung des Greifers 14 zwischen der ersten und der zweiten Greiferstellung.
Figur 3d zeigt eine Umsetzeinheit 13, welche einen rückensteife Kette 21 umfasst, an dessen Ende der Greifer 14 angebracht ist. Eine solche Kette ist dem Grunde nach in der DE 20 2012 001 762 U l beschrieben und wird vielfach eingesetzt bei der automatischen Betätigung von Fenstern. Gezeigt ist die zweite Greiferstellung (Figur 3b oben) und die erste Greiferstellung (Figur 3b unten). Bezugszeichenliste
1 Aufzugsanlage
2 Aufzugsschacht / Schachtwand
3 Fahrkorb
4 Versorgungseinheit
10 Wechselanordnung
11 Fahrkorbeinheit
12 Schachteinheit
13 Umsetzeinheit
14 Greifer
15 Kupplung
16 Versorgungsleitung
17 Gurtförderer
18 Roboterarm
19 Teleskoparm
20 Scherenarm
21 rückensteife Kette
F Fahrtrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugsanlage (1), umfassend zumindest einen in einem Aufzugsschacht (2) verfahrbaren Fahrkorb (3), insbesondere mehrere, in einem gemeinsamen Aufzugsschacht (2) verfahrbare Fahrkörbe (3),
am Fahrkorb (3) ist jeweils zumindest eine Versorgungseinheit (4) zur Versorgung des Fahrkorbs (3), insbesondere mit Energie, Material und/oder Daten, vorgesehen, dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufzugsanlage (1) eine Wechselanordnung (10) umfasst, die eingerichtet ist zum Durchführen eines Wechselvorgangs der Versorgungseinheit (4) am Fahrkorb, nämlich zum Entfernen der Versorgungseinheit (4) vom Fahrkorb (3) und/oder zum Anbringen der Versorgungseinheit (4) am Fahrkorb (3).
2. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wechselanordnung (10) eingerichtet ist, den Wechselvorgang im laufenden Betrieb des Fahrkorbs (3) durchzuführen.
3. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wechselanordnung (10) eingerichtet ist, den Wechselvorgang während eines regulären Türöffnungszyklus durchzuführen, und insbesondere dass die Dauer eines Wechselvorgangs nicht größer ist als die minimale Dauer eines Türöffnungszyklus.
4. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wechselanordnung (10) ferner eingerichtet ist, dass während eines ersten Türöffnungszyklus das Entfernen einer ersten Versorgungseinheit (4') vom Fahrkorb (3) erfolgt und während eines nachfolgenden zweiten Türöffnungszyklus das Anbringen einer zweiten Versorgungseinheit (4") an den Fahrkorb (3) erfolgt.
5. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wechselanordnung (10) ferner eingerichtet ist, dass während eines einzigen Türöffnungszyklus das Entfernen einer ersten Versorgungseinheit (4') vom Fahrkorb (3) und das Anbringen einer zweiten Versorgungseinheit (4") an den Fahrkorb (3) erfolgt.
6. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine stationäre Versorgungsleitung (16) am Aufzugsschacht (2) angebracht ist, welche eingerichtet ist, den Fahrkorb (3) für die Dauer eines Wechselvorgangs zu versorgen.
7. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wechselanordnung (10) eine Fahrkorbeinheit (11), eine Schachteinheit (12) und eine Umsetzeinheit (13) aufweist,
wobei die Fahrkorbeinheit (11) fest am Fahrkorb (3) angebracht ist und die Schachteinheit (12) fest am Aufzugsschacht (2) angebracht ist,
und wobei die Umsetzeinheit (13) eingerichtet ist zum Umsetzen der Versorgungseinheit (4) zwischen einer ersten Stellung an der Fahrkorbeinheit (11) und einer zweiten Stellung an der Schachteinheit (12).
8. Aufzugsanlage (1) nach dem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umsetzeinheit (13) einen Greifer (14) aufweist, der eingerichtet ist, eine feste Verbindung zwischen der Umsetzeinheit (13) und der Versorgungseinheit (4) herzustellen, und der zwischen einer ersten Greiferstellung und einer zweiten Greiferstellung verfahrbar ist.
9. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 7 und 8,
dadurch gekennzeichnet,
die Wechselanordnung (10) derart eingerichtet ist, dass durch das Überführen der Versorgungseinheit in die erste bzw. zweite Stellung die Versorgungseinheit (4) in einen Zustand überführt wird, in dem ein Energie-, Material- und/oder Datenaustausch zwischen der Versorgungseinheit und der Fahrkorbeinheit (11) bzw. der Schachteinheit (12) ermöglicht ist.
10. Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage (1), insbesondere einer Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
die Aufzugsanlage (1) umfasst zumindest einen, insbesondere mehrere, in einem Aufzugsschacht (2) verfahrbare Fahrkörbe (3),
wobei am Fahrkorb (3) zumindest eine Versorgungseinheit (4) zur Versorgung des Fahrkorbs (3), insbesondere mit Energie, Material und/oder Daten, angebracht ist, wobei anhand eines Steuerungsprogramms unter Berücksichtigung von Benutzereingaben einem Fahrkorb (3) eine Zielhaltestelle zugewiesen wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zuweisen einer Zielhaltestelle unter Berücksichtigung des Ladezustandes der Versorgungseinheit (4) erfolgt.
11. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zuweisen der Zielhaltestelle ferner unter Berücksichtigung von freien Ladekapazitäten an einer mögliche Zielhaltestelle der Aufzugsanlage gesteuert wird.
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