WO2017134106A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents

Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2017134106A1
WO2017134106A1 PCT/EP2017/052155 EP2017052155W WO2017134106A1 WO 2017134106 A1 WO2017134106 A1 WO 2017134106A1 EP 2017052155 W EP2017052155 W EP 2017052155W WO 2017134106 A1 WO2017134106 A1 WO 2017134106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
luminous
motor vehicle
segments
navigation information
light
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/052155
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Julia KASTNER
Friedrich-Uwe Tontsch
Stephan Berlitz
Original Assignee
Audi Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
Publication of WO2017134106A1 publication Critical patent/WO2017134106A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/28—
    • B60K35/29—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
    • B60Q3/78—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose for generating luminous strips, e.g. for marking trim component edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3661—Guidance output on an external device, e.g. car radio
    • B60K2360/166—
    • B60K2360/188—
    • B60K2360/338—

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle, comprising at least one line-shaped lighting means for direct and / or indirect illumination of a vehicle interior, which extends at least partially horizontally along at least one component of the motor vehicle, and a navigation device, through which a route to a predetermined destination can be planned and At least one waypoint of the route, navigation information relating to the route can be provided.
  • Motor vehicles often include navigation devices that assist a driver in driving to an input destination.
  • the navigation device outputs acoustically or optically at certain waypoints of a planned route driving instructions to a driver, for example, instruct him to turn off or to be classified in a particular lane.
  • An optical representation on a display device of the navigation device is often outside the field of view of the driver, which is why appropriate driving instructions can be easily overlooked.
  • an acoustic output may interfere with the driver and / or other occupants of the motor vehicle.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a motor vehicle, which is improved with respect to the provision of navigation information to a driver.
  • the object is achieved by a motor vehicle of the type mentioned above, wherein the light source is divided horizontally into a plurality of light segments, each having a fixed predetermined radiation profile and separately by a control device of the motor vehicle in Ab-. dependence of the navigation information for specifying a luminous brightness and / or a luminous color of the luminous segments can be controlled.
  • line-shaped luminous means for direct and / or indirect illumination of a vehicle interior in such a way that they have separately controllable luminous segments, which can be controlled as a function of navigation information to be supplied to provide this navigation information to a driver or to improve their provision.
  • Line-shaped light sources which extend at least partially horizontally along at least one component of the motor vehicle, are used in conventional motor vehicles to provide a so-called ambient lighting, in which a motor vehicle is evenly lit, in particular with a predeterminable luminescent color.
  • such lighting means can be developed such that a plurality of separately controllable lighting segments are provided, which can be controlled in dependence on the navigation information.
  • the line-shaped bulbs preferably extend substantially horizontally. For example, at least 50% or at least 90% of the line length may be horizontal.
  • the course of the luminous means may deviate from the horizontal by a slight curvature whose radius is in particular greater than the vehicle width, for example to follow a contour of a component.
  • the individual luminous segments can each have a luminous element or consist of a group of jointly controlled luminous elements.
  • a luminous element for example, an RGB LED can be used, for which, in particular by a pulse width modulation, the luminous color and / or the luminous brightness can be specified.
  • the control of the luminous brightness and / or the luminous color can be effected by a control device which is associated with the lighting means, but also by a central control device which controls a plurality of the lighting means.
  • the specification of the individual pulse widths or the specification of a control signal for the pulse width modulation can take place via a vehicle bus.
  • the control device can be integrated into the navigation device or designed separately from it.
  • the lighting segments can also be controlled for ambient lighting of the vehicle interior with a specific color and / or luminous brightness and / or to provide additional information functions.
  • the control device may have different operating modes in which the lighting segments are controlled differently and / or the control device can control a part of the lighting segments in dependence on the navigation information and another part independently of the navigation information to provide other functions.
  • the navigation information may be a driving instruction, which may relate in particular to a lane change and / or a turning process.
  • the waypoint may be selected such that a driver is informed of this in a given spatial or predicted time interval before a driving maneuver to be carried out.
  • the destination to which the motor vehicle is to be guided can be specified manually, for example by an operating element of the navigation device and / or a voice input.
  • the navigation device automatically determines a destination. For example, previous journeys of the same driver or of the same motor vehicle can be statistically evaluated, and from a previous driving course an estimated destination can be determined during a journey from the comparison with the travel profiles of preceding journeys and used as a predefined destination. Methods for determining prospective destinations are known in the art and therefore will not be discussed in detail.
  • At least one brightness sensor for detecting an ambient brightness may be provided in or on the motor vehicle.
  • the luminous brightness of the luminous segments can additionally be controlled as a function of the ambient brightness.
  • the motor vehicle may comprise a plurality of the line-shaped lighting means, which extend horizontally in the circumferential direction of the passenger compartment adjacent to each other or spaced apart, wherein the control means may be adapted to the luminous brightness and / or the luminous color of the luminous segments of at least two of the lamps simultaneously in dependence on the navigation information Taxes. It is possible that the individual bulbs do not overlap or only insignificantly in the circumferential direction. In the vertical direction, the bulbs can be arranged at the same height or vertically spaced from each other.
  • a subgroup of the luminous segments comprising at least one luminous segment can be selected by the control device in a selectable manner and in accordance with a predetermined pattern for specifying the luminous intensity and / or the luminous color of the luminous segments.
  • the subgroup may comprise horizontally adjacent luminous segments.
  • the light segments of the subgroup can be light segments of one or more light sources. Luminous segments which are not part of the subgroup can be deactivated, ie their luminous brightness can be set to zero.
  • they can be controlled for ambient lighting and / or they can be activated to display further information.
  • the motor vehicle may comprise a position detection device, which in particular uses a satellite-based position determination method for position detection.
  • a resulting ego position can be compared to the route run to determine if a waypoint has been reached.
  • the pattern may be a temporal sequence of a plurality of spatial luminous distributions, which in each case predetermine a luminous brightness and / or a luminous color for each of the luminous elements of the subgroup.
  • the luminous segments of the subgroup can be controlled such that the luminous intensity and / or the luminous color of at least part of the luminous element changes over time. For example, all or parts of the luminous elements of the subgroup may flash, that is, be switched between two or more luminous brightnesses and / or luminous colors.
  • a wiping movement of the light distribution by, for example, a gradient of the luminous brightness and / or the luminous color in the luminous distributions between temporally successive luminous distributions along the horizontal illuminant is moved.
  • a fixed luminous distribution can be represented as a pattern, which is output unchanged in time for a predetermined time and / or route and / or until reaching a further waypoint.
  • the luminous distribution can be predetermined such that a luminous brightness and / or a luminous color is explicitly specified for each of the luminous segments of the subgroup.
  • the control device can be set up to specify the pattern as a function of the navigation information. For example, in the case that the navigation information relates to a right turn, a right-waving light animation can be displayed, in which a brightness and / or color gradient between two temporally successive light distributions is shifted to the right. Accordingly, reversed wiping is possible for left turn.
  • the control device can be set up additionally or alternatively to the selection of the subgroup depending on the navigation information.
  • a left part of the light segments can be arranged in a left half of the vehicle and a right part of the light segments can be arranged in a right half of the vehicle, wherein the control device can be set up to select the subgroup such that, in the event that the navigation information concerns a left turn, more light segments of the left than the right portion, and in the case that navigation information relates to a right turn, comprises more light segments of the right than the left part.
  • the designations on the left and right here refer to directions with respect to the direction of travel during a forward travel and with respect to a central vehicle longitudinal axis.
  • the subgroup may comprise light segments of at least one light source which is arranged on the left door and / or on the A and / or B pillar of the motor vehicle.
  • lighting segments of at least one lighting element can be used on the dashboard, which are located for example in the left third of the dashboard or in the left half of the dashboard.
  • a right turn can be used according to light segments on the right door and / or the right A and / or B pillar and / or a right part of the dashboard.
  • the control device can be set up to divide the light segments of one or more of the light sources into a plurality of track groups respectively assigned to one of the tracks of the multi-lane road when driving on a multi-lane road at the waypoint, and in the case that the navigation information relates to a lane change , select the subgroup as that of the track groups associated with the track to go to.
  • the track groups may each comprise lighting elements of at least one illuminant arranged on the dashboard of the motor vehicle.
  • the division of the light segments into track groups preferably takes place in such a way that the individual track groups comprise coherent areas of horizontally adjacent lighting segments in the transverse direction of the motor vehicle.
  • a track group may in each case include those light segments that overlap in the field of view of the driver with the associated track.
  • the waypoint may be associated with another waypoint of the route to which the navigation information relates, wherein the control device, a further subset of the light segments selectable and with a predetermined luminous brightness and / or color is controllable, wherein the selection of the further subgroup takes place in such a way that the number of luminous segments in the further subgroup depends on the distance between the motor vehicle and the further waypoint.
  • a luminous color and / or luminous brightness can be predetermined, which differ from the luminous brightness and / or luminous color which are predetermined for the luminous segments of the further subgroup. The number of Leuchtsegmenge in the other subgroup is thus clearly visible.
  • the luminous segments of the further subgroup are preferably arranged directly horizontally adjacent to one another.
  • the waypoint in this case is the point of the route at which the output of the navigation information is to take place and the further waypoint is the point at which the driving instruction described by the navigation information is to be carried out.
  • a first subgroup for example the light segments on the left door of the motor vehicle, can be selected in order to indicate by a drive according to a selected pattern, for example by a flashing, that should be bent.
  • the further subgroup visualizes the distance, ie 50 meters.
  • each light segment of the further subgroup may correspond to a certain distance. If, for example, each light segment corresponds to 10 meters, the further subset comprises five light segments at a distance of 50 meters until turning.
  • the destination can be predetermined by an operator input, wherein by the control device after specification of the destination an output device of the motor vehicle for outputting an operator request controllable and a subsequent response input can be detected, depending on the response input an operating mode of the control device for the navigation information dependent control of the light segments is activated or deactivated.
  • the lighting elements can be For example, be used for ambient lighting or to display other information.
  • the component may be a dashboard and / or a door and / or a body pillar and / or a center console of the motor vehicle.
  • the horizontal extent of the light segments can be between 2 mm and 100 mm in each case.
  • the horizontal extent may in particular be greater than 5 mm or greater than 10 mm and / or less than 50 mm or less than 30 mm.
  • the horizontal extent may be 16 mm.
  • the vertical extent in the horizontal sections that is to say the width of the illuminants, can be less than 2 mm or less than 1 mm, in particular 0.8 mm.
  • Fig. 1 is a perspective view of the interior of a motor vehicle according to the invention.
  • FIG. 2 shows a further view of the motor vehicle shown in FIG. 1, which shows the components relevant for controlling the lighting means.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show different views of a motor vehicle, wherein Fig. 1 shows schematically a perspective view of the interior of the motor vehicle and Fig. 2 illustrates the components relevant for the following explanation and their communication.
  • the motor vehicle 1 has a plurality of line-shaped lamps 2 - 10, which are used for direct illumination of the vehicle interior of the motor vehicle 1.
  • the bulbs 2 - 10 for direct lighting line-shaped bulbs that illuminate the vehicle interior indirectly, by beaming other motor vehicle components, such as a fabric cover of a door.
  • the following statements with respect to the line-shaped luminous means 2 - 10 for direct illumination can also be transferred to such indirectly illuminating bulbs.
  • the light sources 2 - 10 each extend at least in sections horizontally along different components of the motor vehicle 1.
  • the bulbs 2 and 3 extend along the dashboard 1 1 and the bulbs 4 and 5 along a contour of the front doors 12 of the motor vehicle.
  • the bulbs 6 and 7 extend horizontally in extension of the bulbs 4 and 5 along the B-pillars of the motor vehicle 1, not shown, and the bulbs 8, 9 set the line formed by the bulbs 4 and 6 and 5 and 7 along the rear doors, not shown of the motor vehicle 1 continues.
  • the bulbs 2 - 9 thus form, apart from a few interruptions substantially the lateral and front circumference of the motor vehicle 1 rotating light line.
  • the line-shaped lighting means 10 is additionally provided, which extends along the contour of the center console 13 of the motor vehicle 1.
  • the light sources 2 - 10 each have a plurality of light segments 15. These each have a fixed predetermined emission profile and can be controlled separately by the control device of the motor vehicle. In an active operating mode of the control device 14, the control takes place in accordance with a navigation information provided by the navigation device 20, as will be explained in detail later.
  • the individual lighting segments each have a lighting element, not shown, which may be, for example, an RGB LED whose luminous brightness and / or luminous color can be controlled by the control device 14.
  • a diffuser not shown, is arranged, which diffuses the light of the individual lighting elements in such a way that during operation of the lighting elements. te adjacent light segments 15 in the horizontal direction, a substantially homogeneous light distribution is achieved.
  • a position detection device 21 is integrated. Alternatively, a separately formed position detection device could be used.
  • a destination can be selected on the navigation device 20.
  • a manual input of a destination is possible via the output device 22 and the rotary push-button 23.
  • the output device 22 of the motor vehicle 1 for outputting an operator request, whether a visualization of navigation information by the line-shaped light sources 2-10 should be made. Subsequently, a response input is detected by the control device 14 via the rotary-push-dial 23.
  • the navigation device 20 After entering or automatically determining a destination, the navigation device 20 plans a route of a route to the destination.
  • a corresponding route can also be adapted dynamically.
  • driving instructions are to be output for the driver, for example "turn right in 50 meters” or "change to the right lane".
  • the output of these driving instructions or navigation information is carried out in the motor vehicle 1 by driving the light segments 15 corresponding to the navigation information. This will be described below by way of example for navigation information relating to turning and changing lanes.
  • a subgroup of the light segments comprising at least one light segment 15 can be selected when reaching the waypoint and driven in accordance with a predetermined pattern for specifying the luminous brightness and / or the luminous color of the luminous segments.
  • the pattern describes a spatial luminous distribution and / or a temporal sequence of several of the luminous distributions.
  • the control device 14 selects, depending on the navigation information, which lighting segments 15 are part of the subgroup and according to which pattern they are to be controlled. If the navigation information relates to a turning operation, only such lighting elements can be selected which lie with respect to the longitudinal axis 24 on the side of the motor vehicle 1 corresponding to the turning direction.
  • the luminous segments of the region 16 of the luminous means 4 and of the region 17 of the luminous means 2 and 3 can be assigned to the subgroup.
  • the light pattern may be a flashing of these light segments, so jumping between two luminous brightness and / or luminous colors describe.
  • a right turn can corresponding lighting segments 15 of the areas 18 and 19 are controlled as a subgroup.
  • the subgroup in both cases could comprise light segments 15 of the area 17 of the light sources 2 and 3.
  • the light pattern could be a left-hand wipe or right-wipe of the brightness distribution.
  • a left-hand wipe can be realized, for example, by first activating the right light segment 15 of the region 17, then the luminous segment 15, which is adjacent to the left horizontally, and so on.
  • the control device 14 can assign each of the lighting segments 15 of the lighting means 2, 3 to a track group 25, 26, 27.
  • Track group 25 is currently used Track
  • the light segments 15 of the track group 26 can be selected as a subgroup and be controlled with a pattern indicating thereon. For example, they can be controlled to glow with a given luminous brightness and luminous color.
  • the light segments 15 can be selected in the area 16 as a subgroup to signal, for example by flashing, that should be bent left.
  • the light segments 15 of the light source 2 can be used for distance representation.
  • a further subset of the light segments 15 can be selected by the control device and driven with a predetermined luminous brightness and color, the selection of the further subgroup is such that the number of light segments in the further subgroup of the distance between the motor vehicle and the other waypoint depends.
  • five light segments 15 are shown for the light source. Each of these light segments, for example, be assigned a distance of 20 meters, so that at a distance of 60 meters to the other waypoint three of the light segments 15 are driven with the predetermined luminous brightness and / or luminous color.
  • the horizontal extent of the light-emitting segments 15 may be between 10 mm and 50 mm, for example 16 mm.
  • the vertical height of the bulbs in the horizontal areas may be about 1 mm.

Abstract

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs (1 ) erstreckt, und eine Navigationseinrichtung (20), durch die eine Route zu einem vorgegebenen Zielort planbar und an wenigstens einem Wegpunkt der Route eine den Routenverlauf betreffende Navigationsinformation bereitstellbar ist, wobei das Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (15) unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (1 ) in Abhängigkeit der Navigationsinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente (15) ansteuerbar sind.

Description

P13907
Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienför- miges Leuchtmittel zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs erstreckt, und eine Navigationseinrichtung, durch die eine Route zu einem vorgegebenen Zielort planbar und an wenigstens einem Wegpunkt der Route eine den Routenverlauf betreffende Navigationsinformation bereitstellbar ist.
Kraftfahrzeuge weisen häufig Navigationseinrichtungen auf, die einen Fahrer bei einer Fahrt zu einem eingegebenen Zielort unterstützen. Hierzu gibt die Navigationseinrichtung akustisch oder optisch an bestimmten Wegpunkten einer geplanten Route Fahranweisungen an einen Fahrer aus, die ihn beispielsweise anweisen, abzubiegen oder sich in eine bestimmte Spur einzuordnen. Eine optische Darstellung an einer Anzeigeeinrichtung der Navigationseinrichtung erfolgt häufig außerhalb des Blickfeldes des Fahrers, weshalb entsprechende Fahranweisungen leicht übersehen werden können. Eine akustische Ausgabe kann jedoch störend für den Fahrer und/oder für weitere Insassen des Kraftfahrzeugs wirken.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das bezüglich der Bereitstellung von Navigationsinformationen an einen Fahrer verbessert ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, wobei das Leuchtmittel horizontal in mehrere Leuchtsegmente unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs in Ab- hängigkeit der Navigationsinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder eine Leuchtfarbe der Leuchtsegmente ansteuerbar sind.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, linienförmige Leuchtmittel zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums derart auszubilden, dass sie separat ansteuerbare Leuchtsegmente aufweisen, wobei diese in Abhängigkeit einer auszugebenden Navigationsinformation ansteuerbar sind, um diese Navigationsinformation an einen Fahrer bereitzustellen beziehungsweise deren Bereitstellung zu verbessern. Linienförmige Leuchtmittel, die sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs erstrecken, werden in herkömmlichen Kraftfahrzeugen dazu genutzt, eine sogenannte Ambiente-Beleuchtung bereitzustellen, bei der ein Kraftfahrzeug gleichmäßig, insbesondere mit einer vorgebbaren Leuchtfarbe, ausgeleuchtet wird. Erfindungsgemäß können derartige Leuchtmittel derart weitergebildet werden, dass mehrere separat ansteuerbare Leuchtsegmente vorgesehen werden, die in Abhängigkeit der Navigationsinformation ansteuerbar sind. Die linienförmigen Leuchtmittel erstrecken sich vorzugsweise im Wesentlichen horizontal. Beispielsweise können wenigstens 50 % oder wenigstens 90 % der Linienlänge horizontal verlaufen. Der Verlauf des Leuchtmittels kann durch eine geringfügige Krümmung, deren Radius insbesondere größer ist als die Fahrzeugbreite, von der Horizontalen abweichen, um beispielsweise einer Kontur eines Bauteils zu folgen.
Die einzelnen Leuchtsegmente können jeweils ein Leuchtelement aufweisen oder aus einer Gruppe von gemeinsam angesteuerten Leuchtelementen bestehen. Als Leuchtelement kann beispielsweise eine RGB-LED genutzt werden, für die, insbesondere durch eine Pulsweitenmodulation, die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit vorgegeben werden kann. Die Steuerung der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe kann durch eine Steuereinrichtung erfolgen, die dem Leuchtmittel zugeordnet ist, jedoch auch durch eine zentrale Steuereinrichtung, die mehrere der Leuchtmittel steuert. Beispielsweise kann die Vorgabe der einzelnen Pulsweiten oder die Vorgabe eines Steuersignals für die Pulsweitenmodulation über einen Fahrzeugbus erfolgen. Die Steuereinrichtung kann in die Navigationseinrichtung integriert oder separat von dieser ausgebildet sein. Durch die Steuereinrichtung können die Leuchtsegmente auch zur Ambiente-Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums mit einer bestimmten Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit und/oder zur Bereitstellung weiterer Informationsfunktionen ansteuerbar sein. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung verschiedene Betriebsmodi aufweisen, in denen die Leuchtsegmente unterschiedlich angesteuert werden und/oder die Steuereinrichtung kann einen Teil der Leuchtsegmente in Abhängigkeit der Navigationsinformation ansteuern und einen weiteren Teil unabhängig von der Navigationsinformation zur Bereitstellung anderer Funktionen.
Die Navigationsinformation kann eine Fahranweisung sein, die insbesondere einen Spurwechsel und/oder einen Abbiegevorgang betreffen kann. Der Wegpunkt kann derart gewählt sein, dass ein Fahrer in einem vorgegebenen räumlichen oder prognostizierten zeitlichen Abstand vor einem durchzuführenden Fahrmanöver auf dieses hingewiesen wird. Der Zielort, zu dem das Kraftfahrzeug geführt werden soll, kann manuell, beispielsweise durch ein Bedienelement der Navigationseinrichtung und/oder eine Spracheingabe, vorgegeben werden. Es ist jedoch auch möglich, dass die Navigationseinrichtung einen Zielort automatisch bestimmt. Beispielsweise können vorangehende Fahrten des gleichen Fahrers beziehungsweise des gleichen Kraftfahrzeugs statistisch ausgewertet werden und aus einem bisherigen Fahrverlauf kann während einer Fahrt aus dem Vergleich mit den Fahrverläufen vorangehender Fahrten ein voraussichtlicher Zielort bestimmt und als vorgegebener Zielort genutzt werden. Verfahren zur Bestimmung voraussichtlicher Zielorte sind im Stand der Technik bekannt und sollen daher nicht detailliert erläutert werden.
In dem oder an dem Kraftfahrzeug kann wenigstens ein Helligkeitssensor zur Erfassung einer Umgebungshelligkeit vorgesehen sein. Die Leuchthelligkeit der Leuchtsegmente kann zusätzlich in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit steuerbar sein. Das Kraftfahrzeug kann mehrere der linienförmigen Leuchtmittel umfassen, die sich horizontal in Umfangsrichtung des Fahrgastraums zueinander benachbart oder voneinander beabstandet erstrecken, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein kann, die Leuchthelligkeit und/oder die Leuchtfarbe der Leuchtsegmente wenigstens zweier der Leuchtmittel gleichzeitig in Abhängigkeit der Navigationsinformation zu steuern. Es ist möglich, dass die einzelnen Leuchtmittel in Umfangsrichtung nicht oder nur unwesentlich überlappen. In Vertikalrichtung können die Leuchtmittel in gleicher Höhe oder voneinander vertikal beabstandet angeordnet sein.
Durch die Steuereinrichtung kann bei einem Erreichen des Wegpunktes eine wenigstens ein Leuchtsegment umfassende Untergruppe der Leuchtsegmente auswählbar und gemäß eines vorgegebenen Musters zur Vorgabe der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe der Leuchtsegmente ansteuerbar sein. Die Untergruppe kann insbesondere horizontal benachbarte Leuchtsegmente umfassen. Die Leuchtsegmente der Untergruppe können Leuchtsegmente eines Leuchtmittels oder mehrerer Leuchtmittel sein. Leuchtsegmente, die nicht Teil der Untergruppe sind, können deaktiviert werden, das heißt, ihre Leuchthelligkeit kann auf Null gesetzt werden. Sie können alternativ zur Abstrahlung einer vorgegebenen Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit für eine Ambiente-Beleuchtung angesteuert werden und/oder sie können zur Darstellung weiterer Informationen angesteuert werden.
Das Kraftfahrzeug kann eine Positionserfassungseinrichtung umfassen, die zur Positionserfassung insbesondere ein satellitenbasiertes Positionsbestimmungsverfahren nutzt. Eine resultierende Egoposition kann mit dem Routenlauf verglichen werden, um zu ermitteln, ob ein Wegpunkt erreicht wurde.
Das Muster kann eine zeitliche Abfolge von mehreren räumlichen Leuchtverteilungen sein, die für jedes der Leuchtelemente der Untergruppe jeweils eine Leuchthelligkeit und/oder eine Leuchtfarbe vorgeben. Die Leuchtsegmente der Untergruppe können derart angesteuert werden, dass sich die Leuchthelligkeit und/oder die Leuchtfarbe wenigstens eines Teils der Leuchtele- mente zeitlich ändert. Beispielsweise können alle oder Teile der Leuchtele- mente der Untergruppe blinken, das heißt zwischen zwei oder mehr Leuchthelligkeiten und/oder Leuchtfarben umgeschaltet werden. Es ist jedoch auch möglich, eine Wischbewegung der Lichtverteilung zu realisieren, indem beispielsweise ein Gradient der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe in den Leuchtverteilungen zwischen zeitlich aufeinander folgenden Leuchtverteilungen entlang dem horizontalen Leuchtmittel verschoben wird.
Alternativ kann als Muster eine feste Leuchtverteilung dargestellt werden, die zeitlich unverändert für eine vorgegebene Zeit und/oder Fahrstrecke und/oder bis zu einem Erreichen eines weiteren Wegpunktes ausgegeben wird. Die Leuchtverteilung kann derart vorgegeben sein, dass für jedes der Leuchtsegmente der Untergruppe explizit eine Leuchthelligkeit und/oder eine Leuchtfarbe vorgegeben wird. Es ist jedoch auch möglich, die Leuchtverteilung abstrakt, beispielsweise in Form eines Helligkeits- und/oder Farbverlaufs mit zwei oder mehr Stützpunkten vorzugeben und die Leuchtfarben und/oder Leuchthelligkeiten der einzelnen Leuchtelemente aus diesem Farbverlauf, beispielsweise durch Interpolation, zu berechnen.
Die Steuereinrichtung kann zur Vorgabe des Musters in Abhängigkeit der Navigationsinformation eingerichtet sein. Beispielsweise kann in dem Fall, dass die Navigationsinformation ein Rechtsabbiegen betrifft, eine nach rechts wischende Lichtanimation dargestellt werden, bei der ein Helligkeitsund/oder Farbgradient zwischen zwei zeitlich aufeinander folgenden Lichtverteilungen jeweils nach rechts verschoben wird. Entsprechend ist für ein Linksabbiegen ein umgekehrtes Wischen möglich.
Die Steuereinrichtung kann ergänzend oder alternativ zur Auswahl der Untergruppe in Abhängigkeit der Navigationsinformation eingerichtet sein. Ein linker Teil der Leuchtsegmente kann in einer linken Fahrzeughälfte und ein rechter Teil der Leuchtsegmente kann in einer rechten Fahrzeughälfte angeordnet sein, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet sein kann, die Untergruppe derart zu wählen, dass sie in dem Fall, dass die Navigationsinformation ein Linksabbiegen betrifft, mehr Leuchtsegmente des linken als des rechten Teils umfasst, und in dem Fall, dass Navigationsinformation ein Rechtsabbiegen betrifft, mehr Leuchtsegmente des rechten als des linken Teils umfasst. Die Bezeichnungen links und rechts beziehen sich hierbei auf Richtungen bezüglich der Fahrtrichtung bei einer Vorwärtsfahrt und bezüglich einer zentralen Fahrzeuglängsachse. Beispielsweise kann die Untergruppe bei einer Navigationsinformation, die ein Linksabbiegen betrifft, Leuchtsegmente wenigstens eines Leuchtmittels umfassen, das an der linken Tür und/oder an der A- und/oder B-Säule des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ können Leuchtsegmente wenigstens eines Leuchtelements an dem Armaturenbrett genutzt werden, die sich beispielsweise im linken Drittel des Armaturenbretts oder in der linken Hälfte des Armaturenbretts befinden. Bei einem Rechtsabbiegen können entsprechend Leuchtsegmente an der rechten Tür und/oder der rechten A- und/oder B- Säule und/oder einem rechten Teil des Armaturenbretts genutzt werden.
Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, bei einem Befahren einer mehrspurigen Straße an dem Wegpunkt die Leuchtsegmente eines oder mehrerer der Leuchtmittel in mehrere Spurgruppen aufzuteilen, die jeweils einer der Spuren der mehrspurigen Straße zugeordnet sind, und in dem Fall, dass die Navigationsinformation einen Spurwechsel betrifft, die Untergruppe als jene der Spurgruppen wählen, die der Spur zugeordnet ist, in die gewechselt werden soll. Insbesondere können die Spurgruppen jeweils Leuchtelemente wenigstens eines am Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs angeordneten Leuchtmittels umfassen. Die Aufteilung der Leuchtsegmente in Spurgruppen erfolgt vorzugsweise derart, dass die einzelnen Spurgruppen zusammenhängende Bereiche von horizontal benachbarten Leuchtsegmenten in Querrichtung des Kraftfahrzeugs umfassen. Eine Spurgruppe kann jeweils jene Leuchtsegmente umfassen, die im Blickfeld des Fahrers mit der zugeordneten Spur überlappen.
Dem Wegpunkt kann ein weiterer Wegpunkt der Route zugeordnet sein, auf den sich die Navigationsinformation bezieht, wobei durch die Steuereinrichtung eine weitere Untergruppe der Leuchtsegmente auswählbar und mit einer vorgegebenen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe ansteuerbar ist, wobei die Auswahl der weiteren Untergruppe derart erfolgt, dass die Anzahl der Leuchtsegmente in der weiteren Untergruppe von der Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem weiteren Wegpunkt abhängt. Für Leuchtsegmente, die unmittelbar horizontal zu der weiteren Untergruppe benachbart sind, können eine Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit vorgegeben werden, die sich von der Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe, die für die Leuchtsegmente der weiteren Untergruppe vorgegeben sind, unterscheiden. Die Anzahl der Leuchtsegmenge in der weiteren Untergruppe ist somit klar erkennbar. Die Leuchtsegmente der weiteren Untergruppe sind vorzugsweise unmittelbar horizontal benachbart zueinander angeordnet. Der Wegpunkt ist in diesem Fall jener Punkt der Route, an dem die Ausgabe der Navigationsinformation erfolgen beziehungsweise beginnen soll und der weitere Wegpunkt ist jener Punkt, an dem die durch die Navigationsinformation beschriebene Fahranweisung durchgeführt werden soll. Soll beispielsweise eine Navigationsinformation visualisiert werden, die ein Linksabbiegen in 50 Metern beschreibt, kann eine erste Untergruppe, beispielsweise die Leuchtsegmente an der linken Tür des Kraftfahrzeugs, ausgewählt werden, um durch eine Ansteuerung gemäß eines gewählten Musters, beispielsweise durch ein Blinken, darauf hinzuweisen, dass abgebogen werden soll. Durch die weitere Untergruppe wird die Entfernung, das heißt 50 Meter, visualisiert. Werden alle Leuchtsegmente der weiteren Untergruppe mit der gleichen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe angezeigt, wird somit eine Balkenanzeige des Abstands dargestellt. Jedes Leuchtsegment kann hierbei einem bestimmten Abstand entsprechen. Entspricht beispielsweise jedes Leuchtsegment 10 Meter, umfasst die weitere Untergruppe bei einer Entfernung von 50 Metern bis zum Abbiegen fünf Leuchtsegmente.
Der Zielort kann durch eine Bedieneingabe vorgebbar sein, wobei durch die Steuereinrichtung nach Vorgabe des Zielortes eine Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs zur Ausgabe einer Bedienanfrage ansteuerbar und eine darauffolgende Antworteingabe erfassbar ist, wobei in Abhängigkeit der Antworteingabe ein Betriebsmodus der Steuereinrichtung zur von der Navigationsinformation abhängigen Steuerung der Leuchtsegmente aktiviert oder deaktiviert wird. Im deaktivierten Modus können die Leuchtelemente bei- spielsweise zur Ambiente-Beleuchtung oder zur Darstellung von anderen Informationen genutzt werden. Alternativ wäre es möglich, den aktiven Modus stets nach einer Zieleingabe zu aktivieren und/oder einen manuellen Wechsel zwischen dem aktivierten und dem deaktivierten Betriebsmodus durch ein Bedienelement zu ermöglichen.
Das Bauteil kann ein Armaturenbrett und/oder eine Tür und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittel konsole des Kraftfahrzeugs sein. Die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente kann jeweils zwischen 2 mm und 100 mm sein. Die horizontale Ausdehnung kann insbesondere größer als 5 mm oder größer als 10 mm und/oder kleiner als 50 mm oder kleiner als 30 mm sein. Beispielsweise kann die horizontale Ausdehnung 16 mm sein. Die vertikale Ausdehnung in den horizontalen Abschnitten, also die Breite der Leuchtmittel, kann kleiner als 2 mm oder kleiner als 1 mm sein, insbesondere 0,8 mm.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen sowie den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigen schematisch:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Innenraums eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, und
Fig. 2 eine weitere Ansicht des in Fig. 1 gezeigten Kraftfahrzeugs, die die zur Steuerung der Leuchtmittel relevanten Komponenten zeigt.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen unterschiedliche Ansichten eines Kraftfahrzeugs, wobei Fig. 1 schematisch eine perspektivische Darstellung des Innenraums des Kraftfahrzeugs zeigt und Fig. 2 die für die folgende Erläuterung relevanten Komponenten und ihre Kommunikation darstellt. Das Kraftfahrzeug 1 weist mehrere linienförmige Leuchtmittel 2 - 10 auf, die zur direkten Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums des Kraftfahrzeugs 1 dienen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel wäre es möglich, zusätzlich oder alternativ zu den Leuchtmitteln 2 - 10 zur direkten Beleuchtung linienförmige Leuchtmittel vorzusehen, die den Fahrzeuginnenraum indirekt beleuchten, indem sie weitere Kraftfahrzeugkomponenten, beispielsweise einen Stoffbezug einer Tür, anstrahlen. Die folgenden Ausführungen bezüglich der linienförmigen Leuchtmittel 2 - 10 zur direkten Beleuchtung lassen sich auch auf solche indirekt beleuchtenden Leuchtmittel übertragen.
Die Leuchtmittel 2 - 10 erstrecken sich jeweils zumindest abschnittsweise horizontal entlang verschiedener Bauteile des Kraftfahrzeugs 1 . Die Leuchtmittel 2 und 3 erstrecken sich entlang des Armaturenbretts 1 1 und die Leuchtmittel 4 und 5 entlang einer Kontur der vorderen Türen 12 des Kraftfahrzeugs. Die Leuchtmittel 6 und 7 erstrecken sich horizontal in Verlängerung der Leuchtmittel 4 und 5 entlang der nicht gezeigten B-Säulen des Kraftfahrzeugs 1 und die Leuchtmittel 8, 9 setzen die durch die Leuchtmittel 4 und 6 beziehungsweise 5 und 7 gebildete Linie entlang der nicht gezeigten Hintertüren des Kraftfahrzeugs 1 fort. Die Leuchtmittel 2 - 9 bilden somit eine abgesehen von einigen Unterbrechungen im Wesentlichen den seitlichen und vorderen Umfang des Kraftfahrzeugs 1 umlaufende Leuchtlinie. Um die Konturen des Kraftfahrzeugs 1 weiter hervorzuheben, ist zusätzlich das linienförmige Leuchtmittel 10 vorgesehen, das sich entlang der Kontur der Mittelkonsole 13 des Kraftfahrzeugs 1 erstreckt.
Wie in Figur 2 zu erkennen ist, weisen die Leuchtmittel 2 - 10 jeweils mehrere Leuchtsegmente 15 auf. Diese weisen jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil auf und sind separat durch die Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs ansteuerbar. In einem aktiven Betriebsmodus der Steuereinrichtung 14 erfolgt die Ansteuerung gemäß einer durch die Navigationseinrichtung 20 bereitgestellten Navigationsinformation, wie später noch detailliert erläutert wird. Die einzelnen Leuchtsegmente weisen jeweils ein nicht gezeigtes Leuchtelement auf, das beispielsweise eine RGB-LED sein kann, dessen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe durch die Steuereinrichtung 14 steuerbar sind. Zwischen den einzelnen Leuchtelementen und dem Fahrzeuginnenraum ist ein nicht gezeigter Diffusor angeordnet, der das Licht der einzelnen Leuchtelemente derart streut, dass bei einem Betrieb der Leuchtelemen- te benachbarter Leuchtsegmente 15 in Horizontalrichtung eine im Wesentlichen homogene Lichtverteilung erreicht wird.
In die Navigationseinrichtung 20 ist eine Positionserfassungseinrichtung 21 integriert. Alternativ könnte eine separat ausgebildete Positionserfassungseinrichtung genutzt werden. Durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs 1 kann an der Navigationseinrichtung 20 ein Zielort gewählt werden. Eine manuelle Eingabe eines Zielortes ist über die Ausgabeeinrichtung 22 und den Dreh- Drück-Steller 23 möglich. Alternativ wäre es möglich, einen Zielort des Kraftfahrzeugs 1 durch statistische Auswertung der Fahrtroute automatisch zu bestimmen. Ein derartiges Vorgehen ist aus dem Stand der Technik bekannt und soll daher nicht detailliert erläutert werden.
Nach Vorgabe des Zielortes wird durch die Steuereinrichtung 14 die Ausgabeeinrichtung 22 des Kraftfahrzeugs 1 zur Ausgabe einer Bedienanfrage angesteuert, ob eine Visualisierung von Navigationsinformationen durch die linienförmigen Leuchtmittel 2 - 10 erfolgen soll. Anschließend wird über den Dreh-Drück-Steller 23 von der Steuereinrichtung 14 eine Antworteingabe erfasst.
Nach der Eingabe oder der automatischen Bestimmung eines Zielortes plant die Navigationseinrichtung 20 einen Routenverlauf einer Fahrtroute zum Zielort. Ein entsprechender Routenverlauf kann auch dynamisch angepasst werden. Die Bestimmung und Anpassung von Routenverläufen durch Navigationssysteme ist grundsätzlich bekannt und soll daher nicht erläutert werden. An bestimmten Wegpunkten der Route sollen Fahranweisungen für den Fahrer ausgegeben werden, beispielsweise„in 50 Metern rechts abbiegen" oder„auf die rechte Spur wechseln". Die Ausgabe dieser Fahranweisungen beziehungsweise Navigationsinformationen erfolgt im Kraftfahrzeug 1 durch eine der Navigationsinformation entsprechende Ansteuerung der Leuchtsegmente 15. Dies wird im Folgenden beispielhaft für Navigationsinformationen beschrieben, die ein Abbiegen und einen Spurwechsel betreffen. Zur Visualisierung der Navigationsinformation kann beim Erreichen des Wegpunktes eine wenigstens ein Leuchtsegment 15 umfassende Untergruppe der Leuchtsegmente ausgewählt werden und gemäß eines vorgegebenen Musters zur Vorgabe der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe der Leuchtsegmente angesteuert werden. Das Muster beschreibt eine räumliche Leuchtverteilung und/oder eine zeitliche Abfolge mehrerer der Leuchtverteilungen. Die Steuereinrichtung 14 wählt in Abhängigkeit der Navigationsinformation, welche Leuchtsegmente 15 Teil der Untergruppe sind, und gemäß welchem Muster diese anzusteuern sind. Betrifft die Navigationsinformation einen Abbiegevorgang, können ausschließlich solche Leuchtelemente gewählt werden, die bezüglich der Längsachse 24 auf der der Abbiegerichtung entsprechenden Seite des Kraftfahrzeugs 1 liegen. Beispielsweise können dann, wenn die Navigationsinformation ein Linksabbiegen betrifft, die Leuchtsegmente des Bereichs 16 des Leuchtmittels 4 und des Bereichs 17 der Leuchtmittel 2 und 3 der Untergruppe zugeordnet werden. Das Leuchtmuster kann ein Blinken dieser Leuchtsegmente, also ein Springen zwischen zwei Leuchthelligkeiten und/oder Leuchtfarben, beschreiben. Bei einem Rechtsabbiegen können entsprechend Leuchtsegmente 15 der Bereiche 18 und 19 als Untergruppe angesteuert werden.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel wäre es möglich, Navigationsinformationen, die ein Linksabbiegen oder ein Rechtsabbiegen beschreiben, im gleichen Bereich darzustellen, jedoch unterschiedliche Muster vorzugeben. Beispielsweise könnte die Untergruppe in beiden Fällen Leuchtsegmente 15 des Bereichs 17 der Leuchtmittel 2 und 3 umfassen. Das Leuchtmuster könnte in diesem Fall ein Linkswischen beziehungsweise Rechtswischen der Helligkeitsverteilung sein. Ein Linkswischen kann beispielsweise realisiert werden, indem zunächst das rechte Leuchtsegment 15 des Bereichs 17, anschließend das horizontal links benachbarte Leuchtsegment 15 usw. aktiviert werden.
Betrifft der Navigationshinweis einen Spurwechsel, so kann die Steuereinrichtung 14 jedes der Leuchtsegmente 15 der Leuchtmittel 2, 3 einer Spurgruppe 25, 26, 27 zuordnen. Die Spurgruppe 25 ist der aktuell befahrenen Spur, die Spurgruppe 26 der links des Kraftfahrzeugs verlaufenden Spur und die Spurgruppe 27 der rechts des Kraftfahrzeugs verlaufenden Spur zugeordnet. Soll beispielsweise auf die linke Spur gewechselt werden, so können die Leuchtsegmente 15 der Spurgruppe 26 als Untergruppe gewählt werden und mit einem hierauf hinweisenden Muster angesteuert werden. Beispielsweise können sie zum Leuchten mit einer vorgegebenen Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe angesteuert werden.
Zusätzlich zu der Fahranweisung selbst können durch die Leuchtmittel auch Entfernungen zu weiteren Wegpunkten visualisiert werden, an denen die jeweilige der Navigationsinformation zugeordnete Fahranweisung ausgeführt werden soll. Soll beispielsweise in einer Entfernung von 60 Metern links abgebogen werden, können die Leuchtsegmente 15 im Bereich 16 als Untergruppe ausgewählt werden, um, beispielsweise durch Blinken, zu signalisieren, dass links abgebogen werden soll. Die Leuchtsegmente 15 des Leuchtmittels 2 können zur Entfernungsdarstellung herangezogen werden. Hierzu kann durch die Steuereinrichtung eine weitere Untergruppe der Leuchtsegmente 15 ausgewählt und mit einer vorgegebenen Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe angesteuert werden, wobei die Auswahl der weiteren Untergruppe derart erfolgt, dass die Anzahl der Leuchtsegmente in der weiteren Untergruppe von der Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem weiteren Wegpunkt abhängt. In Figur 2 sind für das Leuchtmittel 2 fünf Leuchtsegmente 15 dargestellt. Jedem dieser Leuchtsegmente kann beispielsweise ein Abstand von 20 Metern zugeordnet sein, so dass bei einer Entfernung von 60 Metern bis zum weiteren Wegpunkt drei der Leuchtsegmente 15 mit der vorgegebenen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe angesteuert werden.
Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit sind in Fig. 2 nur eine relativ geringe Zahl von Leuchtsegmenten 15 pro Leuchtmittel 2 - 10 dargestellt. Bei einer realen Umsetzung kann die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente 15 zwischen 10 mm und 50 mm, beispielsweise 16 mm, sein. Die vertikale Höhe der Leuchtmittel in den horizontalen Bereichen kann ca. 1 mm sein.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1 . Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs (1 ) erstreckt, und eine Navigationseinrichtung (20), durch die eine Route zu einem vorgegebenen Zielort planbar und an wenigstens einem Wegpunkt der Route eine den Routenverlauf betreffende Navigationsinformation bereitstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (15) unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (1 ) in Abhängigkeit der Navigationsinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente (15) ansteuerbar sind.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch die Steuereinrichtung (14) bei einem Erreichen des Wegpunktes eine wenigstens ein Leuchtsegment (15) umfassende Untergruppe der Leuchtsegmente (15) auswählbar und gemäß eines vorgegebenen Musters zur Vorgabe der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe der Leuchtsegmente (15) ansteuerbar ist.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Muster eine zeitliche Abfolge von mehreren räumlichen Leuchtverteilungen ist, die für jedes der Leuchtsegmente (15) der Untergruppe jeweils eine Leuchthelligkeit und/oder eine Leuchtfarbe vorgeben.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (14) zur Vorgabe des Musters in Abhängigkeit der Navigationsinfornnation eingerichtet ist.
5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (14) zur Auswahl der Untergruppe in Abhängigkeit der Navigationsinformation eingerichtet ist.
6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein linker Teil der Leuchtsegmente (15) in einer linken Fahrzeughälfte und ein rechter Teil der Leuchtsegmente (15) in einer rechten Fahrzeughälfte angeordnet ist, wobei die Steuereinrichtung (14) eingerichtet ist, die Untergruppe derart zu wählen, dass sie in dem Fall, dass die Navigationsinformation ein Linksabbiegen betrifft, mehr Leuchtsegmente (15) des linken als des rechten Teils umfasst, und in dem Fall, dass die Navigationsinformation ein Rechtsabbiegen betrifft, mehr Leuchtsegmente (15) des rechten als des linken Teils umfasst.
7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, bei einem Befahren einer mehrspurigen Straße an dem Wegpunkt die Leuchtsegmente (15) eines oder mehrerer der Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) in mehrere Spurgruppen (25, 26, 27) aufzuteilen, die jeweils einer der Spuren der mehrspurigen Straße zugeordnet sind, und in dem Fall, dass die Navigationsinformation einen Spurwechsel betrifft, die Untergruppe als jene der Spurgruppen (25, 26, 27) zu wählen, die der Spur zugeordnet ist, in die gewechselt werden soll.
8. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass dem Wegpunkt ein weiterer Wegpunkt der Route zugeordnet ist, auf den sich die Navigationsinformation bezieht, wobei durch die Steuereinrichtung (14) eine weitere Untergruppe der Leuchtsegmente (15) auswählbar und mit einer vorgegebenen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe ansteuerbar ist, wobei die Auswahl der weiteren Untergruppe derart erfolgt, dass die Anzahl der Leuchtsegmente (15) in der weiteren Untergruppe von der Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug (1 ) und dem weiteren Wegpunkt abhängt.
9. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
der Zielort durch eine Bedieneingabe vorgebbar ist, wobei durch die Steuereinrichtung (14) nach Vorgabe des Zielortes eine Ausgabeeinrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (1 ) zur Ausgabe einer Bedienanfrage ansteuerbar und eine darauffolgende Antworteingabe erfassbar ist, wobei in Abhängigkeit der Antworteingabe ein Betriebsmodus der Steuereinrichtung (14) zur von der Navigationsinformation abhängigen Steuerung der Leuchtsegmente (15) aktiviert oder deaktiviert wird.
10. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Armaturenbrett (1 1 ) und/oder eine Tür (12) und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittelkonsole (13) des Kraftfahrzeugs (1 ) ist.
1 1 . Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente (15) jeweils zwischen 2 mm und 100 mm ist.
PCT/EP2017/052155 2016-02-03 2017-02-01 Kraftfahrzeug WO2017134106A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016001179.3 2016-02-03
DE102016001179.3A DE102016001179B4 (de) 2016-02-03 2016-02-03 Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017134106A1 true WO2017134106A1 (de) 2017-08-10

Family

ID=57956301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/052155 WO2017134106A1 (de) 2016-02-03 2017-02-01 Kraftfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016001179B4 (de)
WO (1) WO2017134106A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3232161A1 (de) * 2016-04-12 2017-10-18 Seat, S.A. Beleuchtungsvorrichtung und -verfahren für einen fahrzeuginnenraum zur verarbeitung von navigationsanweisungen

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019108312A1 (de) 2019-03-29 2020-10-01 HELLA GmbH & Co. KGaA Kommunikationslichtvorrichtung für Fahrzeuge
DE102019211658B4 (de) * 2019-08-02 2022-06-02 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Abstraktionseinrichtung, Kraftfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008064022A1 (de) * 2008-12-19 2009-09-17 Daimler Ag Anordnung und Verfahren zur Bereitstellung von gefahrensituationsabhängigen Warninformationen
DE102012210750A1 (de) * 2012-06-25 2014-04-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lichtleiste in Fahrzeug zur Anzeige von Informationen von Fahrerassistenzfunktionen
DE102013225033A1 (de) * 2013-12-05 2015-06-11 Continental Automotive Gmbh Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs
DE102014003196A1 (de) * 2014-03-04 2015-09-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Kraftfahrzeug mit einer optischen Anzeigeeinrichtung für einen Abstandssensor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327869A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-13 Siemens Ag Navigationssystem mit Fahrspurhinweisen
DE102010051469A1 (de) * 2010-11-17 2012-05-24 Continental Automotive Gmbh Anzeigesystem zum Ermitteln und Anzeigen der Reichweite eines Elektrofahrzeugs
DE102011014262B4 (de) * 2011-03-17 2014-03-27 Audi Ag Leuchtvorrichtung mit animiertem Lauflicht für ein Kraftfahrzeug
DE102012214204A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ansteuerung für eine Fahrzeugbeleuchtung
DE102013225852A1 (de) * 2013-12-13 2015-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von zumindest einer Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeugs

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008064022A1 (de) * 2008-12-19 2009-09-17 Daimler Ag Anordnung und Verfahren zur Bereitstellung von gefahrensituationsabhängigen Warninformationen
DE102012210750A1 (de) * 2012-06-25 2014-04-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lichtleiste in Fahrzeug zur Anzeige von Informationen von Fahrerassistenzfunktionen
DE102013225033A1 (de) * 2013-12-05 2015-06-11 Continental Automotive Gmbh Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs
DE102014003196A1 (de) * 2014-03-04 2015-09-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Kraftfahrzeug mit einer optischen Anzeigeeinrichtung für einen Abstandssensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3232161A1 (de) * 2016-04-12 2017-10-18 Seat, S.A. Beleuchtungsvorrichtung und -verfahren für einen fahrzeuginnenraum zur verarbeitung von navigationsanweisungen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016001179A1 (de) 2017-08-03
DE102016001179B4 (de) 2021-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3411267B1 (de) Kraftfahrzeug
DE102012219921B4 (de) Fahrassistenzvorrichtung
EP1613521B1 (de) Lenkrad für kraftfahrzeuge
DE102012013783C5 (de) Verfahren zur Steuerung einer Innenraumbeleuchtung in einem Fahrzeug sowie Innenraumbeleuchtung
EP3380363B1 (de) Kraftfahrzeug mit innenraumbeleuchtungsvorrichtung(en) zum abstrahlen von lauflicht
DE102013012779A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102014226254A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines insbesondere autonom oder teilautonom fahrenden/fahrbaren Kraftfahrzeugs, Signalisierungsvorrichtung, Kraftfahrzeug
EP3630582B1 (de) Fahrsystem zum automatisierten fahren mit mitteln zum markieren von bereichen am lenkrad und entsprechendes verfahren
DE102010018336A1 (de) Beleuchtungssystem
DE102015012022B4 (de) Verfahren zur Beleuchtung eines vorderen Fahrzeugumfelds
DE102017202241B4 (de) Anordnung zur umfeldwahrnehmung in einem fahrzeug und verfahren zur ansteuerung einer anordnung zur umfeldwahrnehmung in einem fahrzeug
DE102016001204B4 (de) Kraftfahrzeug
WO2017134111A1 (de) Kraftfahrzeug
WO2017134106A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102016001207B4 (de) Kraftfahrzeug
DE102016001201B4 (de) Kraftfahrzeug
DE102016001202B4 (de) Kraftfahrzeug
DE102016001205B4 (de) Kraftfahrzeug
DE102012025619B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Innenraumbeleuchtung in einem Fahrzeug sowie Innenraumbeleuchtung
DE102015220654A1 (de) Head-Up-Display-System zur Markierung von Objekten im Sichtfeld eines Insassen eines Kraftfahrzeugs
DE102016001206B4 (de) Kraftfahrzeug
DE102016225969B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines pilotierten Kraftfahrzeugs
DE102016000938A1 (de) Fahrtrichtungsanzeiger
DE102016215442B4 (de) Betreiben einer Ambientebeleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102017213997B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Lichtquelle in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17702624

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17702624

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1