WO2017133886A1 - Handwerkzeugmaschine mit einem werkzeugwechselmagazin - Google Patents

Handwerkzeugmaschine mit einem werkzeugwechselmagazin Download PDF

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WO2017133886A1
WO2017133886A1 PCT/EP2017/050781 EP2017050781W WO2017133886A1 WO 2017133886 A1 WO2017133886 A1 WO 2017133886A1 EP 2017050781 W EP2017050781 W EP 2017050781W WO 2017133886 A1 WO2017133886 A1 WO 2017133886A1
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WO
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tool
insert
magnet
profile
chamber
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Application number
PCT/EP2017/050781
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English (en)
French (fr)
Inventor
Simon Erbele
Daniel Boepple
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B25F5/029—Construction of casings, bodies or handles with storage compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

Definitions

  • the present invention relates to a hand-held power tool having a tool receptacle designed to receive an insert tool provided with an outer profile, the tool receptacle having at least a section thereof with an inner
  • L 5 profiled having an inner receptacle, and with a tool housing, which is associated with a tool changer magazine with at least one tool chamber for storing the insert tool, which is aligned with the tool holder aligned to a sliding over the insert tool from the tool chamber into the inner receptacle or from the inner receptacle in to allow the 0 tool chamber, wherein a positioning device for circumferentially aligning the outer profile when pushing the insert tool from the tool chamber into the inner receptacle of the tool holder for producing an at least substantially rotational play-free positive connection between the inner profile and the outer profile is provided.
  • the present invention relates to a hand tool with a trained for receiving a provided with an external profile tool insert tool having an at least partially provided with an inner profile inner receptacle, and with a tool housing, which is associated with a tool changer magazine with at least one tool chamber for storing the insert tool, the aligned with the tool holder is aligned to allow sliding over of the insert tool from the tool chamber into the inner receptacle or from the inner receptacle into the tool chamber.
  • a positioning device is provided for circumferentially aligning the outer profile when sliding the insert tool from the tool chamber into the inner receptacle of the tool receptacle for producing an at least substantially rotational play-free positive connection between the inner profile and the outer profile.
  • the positioning device has at least one magnet, which is provided to align the insert tool when inserted into the inner receptacle relative to the inner profile.
  • the outer profile of the insert tool is an outer polygon and the inner profile of the inner receptacle is a polygonal socket.
  • the external polygon is an external hexagon and the internal polygon is a hexagon socket.
  • the internal polygon is at least partially formed in a sleeve-shaped tool receiving portion of the tool holder, and the at least one magnet of the positioning is arranged in the sleeve-shaped tool receiving portion.
  • the internal polygon preferably has a centering section.
  • the at least one magnetic surface and the at least one polygonal surface of the outer polyhedron of the insertion tool on reaching the at least one magnet by the polygonal surface circumferentially offset by a maximum of 20 ° to each other.
  • the at least one magnetic surface and the at least one polygonal surface of the outer polygon of the insert tool are spaced apart by a maximum of 2.
  • the positioning device has at least one further magnet, which is offset with respect to a longitudinal center axis of the insertion tool by an angle of not equal to 60 ° or not equal to a multiple of 60 ° with respect to the at least one magnet.
  • Positioning device with a permanent magnet or with a
  • the insert tool from the tool chamber in the inner receptacle of the tool holder and from the inner receptacle back into the tool chamber by means of a sliding mechanism, in particular a push bar, overridden.
  • a sliding mechanism in particular a push bar
  • a free, the insert tool facing end portion of the 5 push rod is magnetized.
  • the at least one magnet is provided to rotate the insert tool about a longitudinal center axis of the insert tool such that the cross section of the outer profile of the insert tool when inserting the insert tool is arranged in the inner receptacle completely within the inner profile of the inner receptacle.
  • FIG. 1 is a schematic, partially sectioned side view of a hand tool with a tool change magazine and a tool holder according to an embodiment
  • Fig. 2 is a partially sectioned side view of the tool holder of
  • FIG. Fig. 4 is an enlarged perspective view of a section IV of Fig. 2, and
  • FIG. 5 shows the tool holder of FIG. 4 with a push rod as a push-on mechanism.
  • FIG. 1 shows an example of a hand-guided, motor-driven machine tool 100, which is also referred to below as a "hand tool machine”.
  • This preferably has a tool housing 1 1 1, in which a tool change magazine 120 is arranged.
  • the tool change magazine 120 is drum-shaped and rotatable about a rotation axis 103 according to one embodiment.
  • the tool changer magazine 120 is designed in the manner of a hollow cylinder with an annular jacket 102, in which a plurality of tool chambers is provided.
  • application tools may be arranged, wherein z. B. in all tool chambers different application tools can be provided.
  • a single tool chamber is indicated in Fig. 1 and designated by the reference numeral 199.
  • an insert tool 101 is arranged by way of example, which is embodied here by way of example as a screwdriver bit.
  • the hand tool 100 is illustratively designed in the manner of a so-called "bit screwdriver” for convenient handling of so-called “screwdriver bits”. It should be noted, however, that the present invention is not limited to such bit screwdrivers, but rather can be applied to all machine tools in which a tool changer magazine, in particular a drum-type tool changer magazine rotatable about a longitudinal axis, can be used, regardless of whether in the tool change magazine screwdriver bits or other removable objects are kept or whether the machine tool is handheld or manageable or not.
  • a tool holder 200 for receiving the insert tool 101 is arranged, which is an associated Rotary axis 188 and a longitudinal central axis is rotatable.
  • the tool holder 200 for driving the insert tool 101 is coupled via a gear toothing 106 to an output shaft 1 19 of a gearbox 1 12, which is arranged by way of example in a gearbox housing 14. This is on the
  • output shaft 1 19 illustratively provided a drive gear 179, which cooperates in the gear teeth 106 with a provided on the tool holder 200 output gear 202.
  • the output shaft 1 19 is e.g. driven by a motor shaft 177 of a coupled to the transmission 1 12 drive motor 107 rotating, the example in an associated motor housing 1 17th
  • L 0 is arranged, wherein the motor housing 1 17 and the gear housing 1 14 are arranged and fixed in the tool housing 1 1 1, for example.
  • the tool holder 200 has, inter alia, an inner receptacle 210 provided with an inner profile 152.
  • L 5 is exemplified by a polygonal socket 153 and an outer profile 151 of the insert tool 101 is realized with a corresponding to the polygon socket 153, exemplary outer polygon 154 which is rotationally symmetrical to a longitudinal central axis 189 of the insert tool 101 configured.
  • the polygon socket 153 is preferably a hexagon socket, whose center axis O corresponds to the axis of rotation 188, and is therefore also referred to below as the "hexagon socket 153", while the polygonal socket 154 is preferably an external hexagon and is therefore also referred to below as the "hexagon socket 154".
  • the hexagon socket 153 is preferably arranged at least in sections in a sleeve-shaped tool receiving portion 21 1 of the inner receptacle 210, into which the hexagon socket 154 of the insert tool 101 when pushing it out of the tool chamber 199 for producing a preferably substantially rotational play-free positive connection with the
  • the inner receptacle 210 of the tool receptacle 200 and for pushing over from the inner receptacle 210 into the tool chamber 199 is a sliding mechanism.
  • nismus 1 10 provided.
  • This has a sliding element 108, which is exemplified in the manner of an actuatable via an actuating element 122 push rod 109 is formed.
  • This is axially guided, for example, in a guide 1 16 provided on the gear housing 1 14 (cf., in particular, FIG. 5).
  • the push rod 109 is preferably designed to be magnetic for magnetic connection with the insertion tool 101.
  • the actuating element 122 is for this purpose preferably in an opening provided on the tool housing 1 1 1 opening 1 13 parallel to the axis of rotation 188 of the tool holder 200 and the longitudinal center axis 189 of the insert tool 101 axially displaceable. Alternatively, however, a non-parallel displacement is feasible.
  • the tool change magazine 120 is preferably rotated about the rotation axis 103 into a tool change position, in which e.g. the tool chamber 199 is aligned with the insert tool 101 in alignment with the tool receptacle 200 or with its inner receptacle 210. Then, the actuator 122 is displaced in the direction of an arrow 167 in the opening 1 13 from its rear in Fig. 1 axial end position to a front axial end position in which the push rod 109 passes through the tool chamber 199 and the insert tool 101 in the inner receptacle 210th the tool holder 200 blocked. To push the tool 101 out of the tool holder 200 into the tool chamber 199, the actuating element 122 is then displaced axially back into its rear axial end position in a direction opposite to the arrow 167 in the opening 13.
  • DE 10 2006 059 688 A1 which moreover comprises e.g. Verstellstoff for rotating the tool changer magazine 120 about the rotation axis 103 describes to allow alignment of the tool chamber 199 with the tool holder 200. Therefore, the disclosure of DE 10 2006 059 688 A1 is explicitly incorporated in this to simplify the present description.
  • FIG. 2 shows the tool holder 200 of FIG. 1 when the insert tool 101 is pushed over in the direction of an arrow 267 in FIG
  • the tool holder 200 has illustratively at a first axial end portion 201, the driven gear 202 of FIG. 1, while at an opposite, second axial end portion 203 of the hexagon socket 153 of Inner profile 152 of the inner receptacle 210 is located, which is preferably used for substantially rotationally free play recording of the external hexagon 154 designed as external profile 151 of the insert tool 101.
  • the tool holder 200 preferably merges in the region of a first shoulder 217 of the output gear 202 into a first tapered region 216, which preferably merges into the tool receiving portion 21 1 at a second shoulder 215.
  • Illustrated on the tool receiving section 21 1 is an antifriction bearing 270 configured in the manner of a needle bearing for rotatably supporting the tool receptacle 200 in the tool housing 11 (see FIG.
  • the rolling bearing 270 is exemplarily fixed axially immovably between the first tapered portion 216 and a blocking disc 260.
  • the blocking disc 260 is in turn replaced by a locking ring 250, e.g. a C-ring, which is preferably secured in an opening formed on the tool receiving portion 21 1 annular groove 214, blocked in the axial direction of the tool holder 200.
  • the hexagon socket 153 of the inner profile 152 of the inner receptacle 210 preferably has an illustratively conical or wedge-shaped bevelled centering section 156 directed away from the second axial end section 203. This is preferably used for radial centering of the insert tool 101 during insertion into the tool receptacle 200.
  • the sleeve-shaped tool receiving portion 21 1 preferably has in an axial region between the locking ring 250 and the centering 156 has a magnetic positioning device 300 for the circumferential alignment of the outer profile 151 of the insert tool 101 when pushing it into the inner receptacle 210 to create a preferably substantially rotationally free positive connection between the inner profile 152 and the hexagon socket 153 and the outer profile 151 and the hexagon socket 154 is used.
  • the positioning device 300 has for this purpose preferably via at least one magnet 310, which is intended to align the insertion tool 101 when inserted into the inner receptacle 210 relative to the inner profile 152.
  • the at least one magnet 310 is configured to project the insertion tool 101 about its longitudinal central axis 189.
  • L 0 are in the at least partially inserted into the inner receptacle 210 state (see Fig. Fig. 3) of the insert tool 101 preferably at least partially adjacent to each other.
  • centering section 156 is merely optional L 5, so that in an alternative implementation provision of this centering section 156 can be dispensed with. This is e.g. at a sufficiently precise positioning of the at least one magnet 310 in the sleeve-shaped tool receiving portion 21 1 of the case. 0
  • the parallel to the axis of rotation 188 or to the longitudinal central axis 189 extending and preferably plane magnetic surface 312 and the hexagonal surface 158 are in this case preferably by a radial distance 314 of a maximum of 2 mm apart, inter alia reliable sufficient force of the magnet 310 on the insert tool 101 to ensure.
  • the magnet 310 preferably has a centering surface 316, which is inclined approximately in the direction of the first axial end region 201 with respect to the axis of rotation 188 or the longitudinal central axis 189 at an angle of approximately 45 ° here, and thus the axial insertion of the insert tool 101 in the tool holder 200 further facilitated.
  • the positioning device 300 may further comprise one or more further magnets 35 320, which in relation to the axis of rotation 188 or the longitudinal central axis 189 of the tool holder 200 are merely attached to a drawing.
  • indicated angle ß of preferably not equal to 60 ° or not a multiple thereof is circumferentially offset with respect to the magnet 310 is positioned or are.
  • the positioning device 300 may have at least one further, axially displaceable magnet 325 for further optimization of the insertion process of the insertion tool 101 into the tool holder 200.
  • This axially displaceable magnet 325 may preferably move in the axial direction of the tool holder 200 at least by a short distance 190 together with the insert tool 101 to be inserted into the tool receptacle 200, so that the correct circumferential position of the insert tool 101 with respect to the inner receptacle 210 for a longer displacement is maintained.
  • the magnets 310, 320, 325 may be integrally formed with permanent magnets as separate components and / or with magnetized areas of the sleeve-shaped tool receiving portion 21 1, provided that it is made with a ferromagnetic material.
  • the rare earth permanent magnets are made by sintering, etc.
  • a magnetized region 335 is representative of all others.
  • FIG. 3 shows the tool receptacle 200 of FIG. 2 with the insertion tool 101 of FIG. 1 arranged therein after the insertion tool 101 has been inserted axially into the inner receptacle 210 of the tool receptacle 200.
  • the outer profile 151 or the outer hexagon 154 of the insert tool 101 by means of a positive connection preferably rotatably free, but at least largely largely free from rotational play in the inner profile 152 and the hexagon socket 153 of the tool receiving portion 21 1 added.
  • Fig. 4 shows the outer profile 151 and the hexagon socket 154 of the insert tool 101 when passing the magnet 310 of the positioning device 300, whereby the insert tool 101 is rotated about its longitudinal central axis 189 that the magnetic surface 312 preferably fully applied to the hexagonal surface 158 and thus a Cross section 160 of the outer profile 151 of the insert tool 101 is aligned congruent to a cross section 162 of the inner profile 152 of the tool holder 210.
  • the mission 101 virtually resistance-free with simultaneous creation of a substantially rotational play-free positive connection with the inner receptacle 210 of the tool holder 200 by means of the sliding mechanism of FIG. 1 are inserted into this.
  • the hexagon socket 153 is axially at least partially formed in the sleeve-shaped tool receiving portion 21 1 of the inner receptacle 210 of the tool holder 200.
  • the centering section 156 which widens in a funnel-shaped or conically widening manner in the tool holder 210, is opposite to the insertion direction of the insertion tool 101 indicated by an arrow.
  • Fig. 5 shows the tool holder 200 of Fig. 4 with a push rod 109 as part of a slide-over mechanism (see, in particular, Fig. 1).
  • This push rod 109 is preferably magnetized in the region 335 of its free end 124 or has at its free end 124 a magnet 330 or a magnetized area, as a result of which a mechanically sufficiently loadable but, if necessary, easily releasable axial connection between the insert tool 101 and the sliding rod 09 is given.
  • the insert tool 101 can also be easily pulled out of the inner receptacle 210 by means of the push rod 109 to carry out a change of the insert tool 101.
  • the magnet 330 or the magnetized region 335 are preferably formed centrically to the longitudinal central axis 189 of the insert tool 101 within the free end 124 of the push rod 109.
  • the magnet 330 may be formed as a separate component and suitably fixed in the free end 124 of the push rod 109, for example, by press-fitting, thermal shrinking, gluing, caulking, etc. If the push rod 109 is formed with a ferromagnetic material, the free end 124 may also be magnetized itself.
  • the insert tool 101 is shown in FIG. 5 illustratively again in the axial direction shortly before the completely inserted into the tool holder 200 state in which between the outer hexagon 154 of the insert tool 101 and the hexagon socket 153 of the tool receiving portion 21 1 of the inner aufnähme 210 of the tool holder 200 is a substantially rotational play free positive connection.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine mit einer zur Aufnahme eines mit einem Außenprofil (151) versehenen Einsatzwerkzeugs (101) ausgebildeten Werkzeugaufnahme (200), die eine zumindest abschnittsweise mit einem Innenprofil (152) versehene Innenaufnahme (210) aufweist, und mit einem Werkzeuggehäuse, dem ein Werkzeugwechselmagazin mit mindestens einer Werkzeugkammer zur Aufbewahrung des Einsatzwerkzeugs (101) zugeordnet ist, die mit der Werkzeugaufnahme (200) fluchtend ausrichtbar ist, um ein Überschieben des Einsatzwerkzeugs (101) von der Werkzeugkammer in die Innenaufnahme (210) oder von der Innenaufnahme (210) in die Werkzeugkammer zu ermöglichen, wobei eine Positioniereinrichtung (300) zum umfangsseitigen Ausrichten des Außenprofils (151) beim Überschieben des Einsatzwerkzeugs (101) von der Werkzeugkammer in die Innenaufnahme (210) der Werkzeugaufnahme (200) zum Herstellen einer zumindest im Wesentlichen drehspielfreien Formschlussverbindung zwischen dem Innenprofil (152) und dem Außenprofil (151) vorgesehen ist, weist die Positioniereinrichtung (300) mindestens einen Magneten auf.

Description

5 Beschreibung
Titel
Handwerkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselmagazin
L O Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer zur Aufnahme eines mit einem Außenprofil versehenen Einsatzwerkzeugs ausgebildeten Werkzeugaufnahme, die eine zumindest abschnittsweise mit einem Innen-
L 5 profil versehene Innenaufnahme aufweist, und mit einem Werkzeuggehäuse, dem ein Werkzeugwechselmagazin mit mindestens einer Werkzeugkammer zur Aufbewahrung des Einsatzwerkzeugs zugeordnet ist, die mit der Werkzeugaufnahme fluchtend ausrichtbar ist, um ein Überschieben des Einsatzwerkzeugs von der Werkzeugkammer in die Innenaufnahme oder von der Innenaufnahme in die 0 Werkzeugkammer zu ermöglichen, wobei eine Positioniereinrichtung zum um- fangsseitigen Ausrichten des Außenprofils beim Überschieben des Einsatzwerkzeugs von der Werkzeugkammer in die Innenaufnahme der Werkzeugaufnahme zum Herstellen einer zumindest im Wesentlichen drehspielfreien Formschlussverbindung zwischen dem Innenprofil und dem Außenprofil vorgesehen ist.
1 5
Aus dem Stand der Technik sind handgeführte Schrauber mit einem integrierten, z.B. trommelartigen Bitmagazin zum Bereithalten einer größeren Anzahl unterschiedlicher Schrauberbits bekannt. Derartige Schrauber verfügen über eine rotatorisch angetriebene Werkzeugaufnahme zur Aufnahme der in dem Bitmagazin
30 bevorrateten Schrauberbits, die jeweils z.B. mit einem Außensechskant versehen sind. Um einen entsprechenden Außensechskant einer Drehmitnahme eines aus dem Bitmagazin der Werkzeugaufnahme zuzuführenden Schrauberbits möglichst unabhängig von einer jeweiligen Drehstellung der Werkzeugaufnahme durch eine rein translatorische Verschiebebewegung seitens des Benutzers verkantungs-
35 frei, d.h. widerstandsfrei, in die Werkzeugaufnahme einführen zu können, ist die Werkzeugaufnahme des Schraubers mit einem mehrfach längsgerippten Drehmitnehmerprofil ausgestattet.
Offenbarung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer zur Aufnahme eines mit einem Außenprofil versehenen Einsatzwerkzeugs ausgebildeten Werkzeugaufnahme, die eine zumindest abschnittsweise mit einem Innenprofil versehene Innenaufnahme aufweist, und mit einem Werkzeuggehäuse, dem ein Werkzeugwechselmagazin mit mindestens einer Werkzeugkammer zur Aufbewahrung des Einsatzwerkzeugs zugeordnet ist, die mit der Werkzeugaufnahme fluchtend ausrichtbar ist, um ein Überschieben des Einsatzwerkzeugs von der Werkzeugkammer in die Innenaufnahme oder von der Innenaufnahme in die Werkzeugkammer zu ermöglichen. Eine Positioniereinrichtung ist zum umfangs- seitigen Ausrichten des Außenprofils beim Überschieben des Einsatzwerkzeugs von der Werkzeugkammer in die Innenaufnahme der Werkzeugaufnahme zum Herstellen einer zumindest im Wesentlichen drehspielfreien Formschlussverbindung zwischen dem Innenprofil und dem Außenprofil vorgesehen. Die Positioniereinrichtung weist mindestens einen Magneten auf, der dazu vorgesehen ist, das Einsatzwerkzeug beim Einschieben in die Innenaufnahme relativ zum Innenprofil auszurichten.
Infolgedessen ist ein stets verkantungsfreies, widerstandsfreies Einführen des Einsatzwerkzeugs in die Werkzeugaufnahme, unabhängig von dessen umfangs- seitiger Ausgangsstellung innerhalb der Werkzeugkammer, gewährleistet. Hierbei kann ein drehspielbehafteter Sitz des Schrauberbits in der Werkzeugaufnahme, der unter anderem eine verringerte Qualitätsanmutung des Schraubers zur Folge hat, zumindest weitgehend verhindert werden. Darüber hinaus kann eine ungewünschte Begrenzung eines maximal zwischen der Werkzeugaufnahme und einem entsprechenden Schrauberbit übertragbaren Drehmoments erhöht sowie eine zeitliche Verzögerung bei einem Wechsel der Drehrichtung des Einsatzwerkzeugs auf Grund der zumindest im Wesentlichen drehspielfreien Formschlussverbindung wirksam verhindert werden. Des Weiteren kommt durch den Magneten die umfangsseitige Ausrichtung eines Einsatzwerkzeugs ohne mechanisch bewegte Komponenten, wie Federelemente oder dergleichen, aus. Das Einsatzwerkzeug ist zu diesem Zweck bevorzugt mit einem magnetischen Material gebildet.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Außenprofil des Einsatzwerkzeugs ein Außenmehrkant und das Innenprofil der Innenaufnahme ist ein Innenmehrkant. Bevorzugt ist der Außenmehrkant ein Außensechskant und der Innenmehrkant ist ein Innensechskant.
Infolgedessen kann eine Vielzahl von marktüblichen, standardisierten Einsatzwerkzeugen, wie zum Beispiel bekannte Schrauberbits oder dergleichen, zum Einsatz kommen.
Bevorzugt ist der Innenmehrkant zumindest abschnittsweise in einem hülsenför- migen Werkzeugaufnahmeabschnitt der Werkzeugaufnahme ausgebildet, und der mindestens eine Magnet der Positioniereinrichtung ist in dem hülsenförmigen Werkzeugaufnahmeabschnitt angeordnet.
Hierdurch ist bereits ein zuverlässiges, umfangsseitiges Umkippen des Einsatzwerkzeugs in die richtige Einführposition gegeben.
Vorzugsweise weist der Innenmehrkant einen Zentrierabschnitt auf.
Hierdurch ist eine radiale Zentrierung des Einsatzwerkzeugs beim Einschieben in die Werkzeugaufnahme gegeben.
Bei einer weiteren technisch vorteilhaften Ausgestaltung liegen mindestens eine radial einwärts gerichtete Magnetfläche des mindestens einen Magneten und mindestens eine Mehrkantfläche des Außenmehrkants im zumindest teilweise eingeschobenen Zustand des Einsatzwerkzeugs zumindest bereichsweise parallel aneinander.
Aufgrund dieses Umstands bleibt die mittels der magnetischen
Positioniereinrichtung einmal erreichte Einführposition unabhängig von
Lageveränderungen der Handwerkzeugmaschine, Vibrationen oder dergleichen, dauerhaft erhalten. Bevorzugt sind die mindestens eine Magnetfläche und die mindestens eine Mehrkantfläche des Außenmehrkants des Einsatzwerkzeugs beim Erreichen des mindestens einen Magneten durch die Mehrkantfläche umfangsseitig um maximal 20° zueinander versetzt.
Hierdurch ist ein zuverlässiges Verkippen des Einsatzwerkzeugs um seine Längsmittelachse gewährleistet.
Bevorzugt sind die mindestens eine Magnetfläche und die mindestens eine Mehrkantfläche des Außenmehrkants des Einsatzwerkzeugs maximal um 2 voneinander beabstandet.
Auch hierdurch ist ein zuverlässiges Verkippen des Einsatzwerkzeugs um seine Längsmittelachse gewährleistet.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Positioniereinrichtung mindestens einen weiteren Magneten auf, der in Bezug zu einer Längsmittelachse des Einsatzwerkzeugs um einen Winkel von ungleich 60° oder ungleich einem Vielfachen von 60° in Bezug zu dem mindestens einen Magneten versetzt ist.
Hierdurch ist eine weitere Optimierung des Verkippens des Einsatzwerkzeugs um seine Längsmittelachse erreichbar.
Bei einer Weiterbildung ist der mindestens eine Magnet der
Positioniereinrichtung mit einem Permanentmagneten oder mit einem
magnetisierten Bereich des hülsenartigen Werkzeugaufnahmebereichs gebildet.
Hierdurch ist eine fertigungstechnisch besonders einfache Integration des Magneten in die Handwerkzeugmaschine gegeben.
Bevorzugt ist das Einsatzwerkzeug aus der Werkzeugkammer in die Innenaufnahme der Werkzeugaufnahme und aus der Innenaufnahme zurück in die Werkzeugkammer mittels eines Überschiebemechanismus, insbesondere einer Schiebestange, überschiebbar. Infolgedessen ist der Werkzeugwechselmechanismus für einen Bediener intuitiv bedienbar.
Vorzugsweise ist ein freier, dem Einsatzwerkzeug zugewandter Endabschnitt der 5 Schiebestange magnetisiert.
Hierdurch ist eine zuverlässige, jedoch im Bedarfsfall leicht wieder lösbare axiale Kopplung zwischen dem Einsatzwerkzeug und der Schiebestange gegeben.
L 0 Bevorzugt ist der mindestens eine Magnet dazu vorgesehen, das Einsatzwerkzeug um eine Längsmittelachse des Einsatzwerkzeugs derart zu verdrehen, dass der Querschnitt des Außenprofils des Einsatzwerkzeugs beim Einschieben des Einsatzwerkzeugs in die Innenaufnahme vollständig innerhalb des Innenprofils der Innenaufnahme angeordnet ist.
L 5
Infolgedessen kann der Vorgang des Überschiebens des Einsatzwerkzeugs aus der Werkzeugkammer in die Werkzeugaufnahme weiter verbessert werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 0
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile werden hierbei mit denselben Bezugszeichen versehen und jeweils nur einmal beschrieben. Es zeigen:
1 5
Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselmagazin und einer Werkzeugaufnahme gemäß einer Ausführungsform,
3 0 Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Werkzeugaufnahme von
Fig. 1 gemäß einer Ausführungsform,
Fig. 3 eine Schnittansicht der Werkzeugaufnahme von Fig. 2 mit dem darin angeordneten Einsatzwerkzeug von Fig. 1 , Fig. 4 eine vergrößerte, perspektivische Ansicht eines Ausschnitts IV von Fig. 2, und
Fig. 5 die Werkzeugaufnahme von Fig. 4 mit einer Schiebestange als Über- schiebemechanismus.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig. 1 zeigt eine exemplarisch mit der Hand führbare, motorisch antreibbare Werkzeugmaschine 100, die nachfolgend auch als "Handwerkzeugmaschine" bezeichnet wird. Diese weist bevorzugt ein Werkzeuggehäuse 1 1 1 auf, in dem ein Werkzeugwechselmagazin 120 angeordnet ist. Das Werkzeugwechselmagazin 120 ist gemäß einer Ausführungsform trommelartig ausgebildet und um eine Drehachse 103 drehbar. Illustrativ ist das Werkzeugwechselmagazin 120 hohlzy- linderförmig mit einem ringartigen Mantelkörper 102 ausgebildet, in dem eine Vielzahl von Werkzeugkammern vorgesehen ist. In den Werkzeugkammern können z. B. Einsatzwerkzeuge angeordnet sein, wobei z. B. in allen Werkzeugkammern unterschiedliche Einsatzwerkzeuge vorgesehen sein können. Zwecks Klarheit und Übersichtlichkeit der Zeichnung ist in Fig. 1 nur eine einzelne Werkzeugkammer angedeutet und mit dem Bezugszeichen 199 gekennzeichnet. In dieser Werkzeugkammer 199 ist beispielhaft ein Einsatzwerkzeug 101 angeordnet, das hier exemplarisch als ein Schrauberbit ausgeführt ist.
Die Handwerkzeugmaschine 100 ist illustrativ nach Art eines sogenannten "Bit- Schraubers" zur komfortablen Handhabung von sogenannten "Schrauberbits" ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf derartige Bit-Schrauber eingeschränkt ist, sondern vielmehr bei allen Werkzeugmaschinen Anwendung finden kann, bei denen ein Werkzeugwechselmagazin, insbesondere eine um eine Längsachse drehbares, trommelartiges Werkzeugwechselmagazin, Anwendung finden kann, unabhängig davon, ob in dem Werkzeugwechselmagazin Schrauberbits oder andere Wechselobjekte aufbewahrt werden oder ob die Werkzeugmaschine handhalt- bzw. handführbar ist oder nicht.
An dem Werkzeuggehäuse 1 1 1 ist illustrativ eine Werkzeugaufnahme 200 zur Aufnahme des Einsatzwerkzeugs 101 angeordnet, die um eine zugeordnete Drehachse 188 bzw. eine Längsmittelachse drehbar ist. Illustrativ ist die Werkzeugaufnahme 200 zum Antreiben des Einsatzwerkzeugs 101 über eine Getriebeverzahnung 106 mit einer Abtriebswelle 1 19 eines Getriebes 1 12 gekoppelt, das beispielhaft in einem Getriebegehäuse 1 14 angeordnet ist. Hierzu ist an der
5 Abtriebswelle 1 19 illustrativ ein Antriebszahnrad 179 vorgesehen, das in der Getriebeverzahnung 106 mit einem an der Werkzeugaufnahme 200 vorgesehenen Abtriebszahnrad 202 zusammenwirkt. Die Abtriebswelle 1 19 wird z.B. durch eine Motorwelle 177 eines mit dem Getriebe 1 12 gekoppelten Antriebsmotors 107 drehend angetrieben, der beispielhaft in einem zugeordneten Motorgehäuse 1 17
L 0 angeordnet ist, wobei das Motorgehäuse 1 17 und das Getriebegehäuse 1 14 beispielhaft in dem Werkzeuggehäuse 1 1 1 angeordnet und befestigt sind.
Die Werkzeugaufnahme 200 weist unter anderem eine mit einem Innenprofil 152 versehene Innenaufnahme 210 auf. Das Innenprofil 152 der Innenaufnahme 210
L 5 ist beispielhaft ein Innenmehrkant 153 und ein Außenprofil 151 des Einsatzwerkzeugs 101 ist mit einem korrespondierend zu dem Innenmehrkant 153 ausgeführten, beispielhaften Außenmehrkant 154 realisiert, der rotationssymmetrisch zu einer Längsmittelachse 189 des Einsatzwerkzeugs 101 ausgestaltet ist. Der Innenmehrkant 153 ist bevorzugt ein Innensechskant, dessen Zentrumsachse 0 der Drehachse 188 entspricht, und wird deshalb nachfolgend auch als der„Innensechskant 153" bezeichnet, während der Außenmehrkant 154 bevorzugt ein Außensechskant ist und deshalb nachfolgend auch als der„Außensechskant 154" bezeichnet wird. 5 Der Innensechskant 153 ist bevorzugt zumindest abschnittsweise in einem hül- senförmigen Werkzeugaufnahmeabschnitt 21 1 der Innenaufnahme 210 angeordnet, in die der Außensechskant 154 des Einsatzwerkzeugs 101 beim Überschieben desselben aus der Werkzeugkammer 199 zur Herstellung einer vorzugsweise im Wesentlichen drehspielfreien Formschlussverbindung mit der
3 0 Werkzeugaufnahme 200 axial einschiebbar ist. Hierzu ist die Werkzeugkammer
199 bevorzugt derart rastend auszurichten, dass die Dreh- bzw. Zentrumsachse 188 fluchtend zur Längsmittelachse 189 des Einsatzwerkzeugs 101 ist.
Zum Überschieben des Einsatzwerkzeugs 101 aus der Werkzeugkammer 199 in 35 die Innenaufnahme 210 der Werkzeugaufnahme 200 und zum Überschieben aus der Innenaufnahme 210 in die Werkzeugkammer 199 ist ein Überschiebemecha- nismus 1 10 vorgesehen. Dieser weist ein Überschiebeelement 108 auf, das beispielhaft nach Art einer über ein Betätigungselement 122 betätigbaren Schiebestange 109 ausgebildet ist. Diese wird z.B. in einer am Getriebegehäuse 1 14 vorgesehenen Führung 1 16 axial geführt (vgl. insb. Fig. 5). An ihrem dem Einsatzwerkzeug 101 zugewandten axialen Ende ist die Schiebestange 109 zur magnetischen Verbindung mit dem Einsatzwerkzeug 101 vorzugsweise magnetisch ausgebildet. Das Betätigungselement 122 ist zu diesem Zweck bevorzugt in einer am Werkzeuggehäuse 1 1 1 vorgesehenen Öffnung 1 13 parallel zur Drehachse 188 der Werkzeugaufnahme 200 bzw. der Längsmittelachse 189 des Einsatzwerkzeugs 101 axial verschiebbar. Alternativ hierzu ist jedoch auch eine nicht parallele Verschiebbarkeit realisierbar.
Bei einem Werkzeugwechsel der Handwerkzeugmaschine 100 wird das Werkzeugwechselmagazin 120 vorzugsweise um die Drehachse 103 in eine Werkzeugwechselposition rotiert, in der z.B. die Werkzeugkammer 199 mit dem Einsatzwerkzeug 101 fluchtend mit der Werkzeugaufnahme 200 bzw. mit deren Innenaufnahme 210 ausgerichtet ist. Dann wird das Betätigungselement 122 in Richtung eines Pfeils 167 in der Öffnung 1 13 von seiner in Fig. 1 hinteren axialen Endstellung bis zu einer vorderen axialen Endstellung verschoben, in der die Schiebestange 109 durch die Werkzeugkammer 199 durchgreift und das Einsatzwerkzeug 101 in der Innenaufnahme 210 der Werkzeugaufnahme 200 blockiert. Zum Überschieben des Werkzeugs 101 aus der Werkzeugaufnahme 200 in die Werkzeugkammer 199 wird dann das Betätigungselement 122 in einer zum Pfeil 167 entgegengesetzten Richtung in der Öffnung 1 13 axial in seine hintere axiale Endstellung zurück verschoben.
Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die prinzipielle Funktionsweise und der Aufbau der Handwerkzeugmaschine 100 bereits aus der DE 10 2006 059 688 A1 bekannt sind, die darüber hinaus z.B. Verstellmittel zum Drehen des Werkzeugwechselmagazins 120 um die Drehachse 103 beschreibt, um eine fluchtende Ausrichtung der Werkzeugkammer 199 mit der Werkzeugaufnahme 200 zu ermöglichen. Deshalb wird die Offenbarung der DE 10 2006 059 688 A1 zur Vereinfachung der vorliegenden Beschreibung explizit in diese aufgenommen.
Fig. 2 zeigt die Werkzeugaufnahme 200 von Fig. 1 beim Überschieben des Einsatzwerkzeugs 101 in Richtung eines Pfeils 267 in die, um die Drehachse 188 bzw. die Längsmittelachse 189 drehbare und den hülsenförmigen Werkzeugaufnahmeabschnitt 21 1 aufweisende Werkzeugaufnahme 200. Die Werkzeugaufnahme 200 weist illustrativ an einem ersten axialen Endbereich 201 das Abtriebszahnrad 202 von Fig. 1 auf, während sich an einem gegenüberliegenden, zweiten axialen Endbereich 203 der Innensechskant 153 des Innenprofils 152 der Innenaufnahme 210 befindet, der bevorzugt zur im Wesentlichen drehspielfreien Aufnahme des als Außensechskant 154 ausgeführten Außenprofils 151 des Einsatzwerkzeugs 101 dient.
Die Werkzeugaufnahme 200 geht vorzugsweise im Bereich einer ersten Schulter 217 des Abtriebszahnrads 202 in einen ersten verjüngten Bereich 216 über, der bevorzugt an einer zweiten Schulter 215 in den Werkzeugaufnahmeabschnitt 21 1 übergeht. Auf dem Werkzeugaufnahmeabschnitt 21 1 ist illustrativ ein nach Art eines Nadellagers ausgebildetes Wälzlager 270 zur drehbeweglichen Lagerung der Werkzeugaufnahme 200 in dem Werkzeuggehäuse 1 1 1 (vgl. Fig. 1 ) angeordnet. Das Wälzlager 270 ist beispielhaft zwischen dem ersten verjüngten Bereich 216 und einer Blockierscheibe 260 axial unbeweglich fixiert. Die Blockierscheibe 260 wird ihrerseits von einem Sicherungsring 250, z.B. einem C-Ring, der vorzugsweise in einer am Werkzeugaufnahmeabschnitt 21 1 ausgebildeten Ringnut 214 befestigt ist, in axialer Richtung der Werkzeugaufnahme 200 blockiert.
Der Innensechskant 153 des Innenprofils 152 der Innenaufnahme 210 verfügt bevorzugt über einen illustrativ konischen bzw. keilförmig angeschrägten und vom zweiten axialen Endbereich 203 weggerichteten Zentrierabschnitt 156. Dieser dient vorzugsweise zum radialen Zentrieren des Einsatzwerkzeugs 101 beim Einschieben in die Werkzeugaufnahme 200.
Der hülsenförmige Werkzeugaufnahmeabschnitt 21 1 weist bevorzugt in einem axialen Bereich zwischen dem Sicherungsring 250 und dem Zentrierabschnitt 156 eine magnetische Positioniereinrichtung 300 auf, die zum umfangsseitigen Ausrichten des Außenprofils 151 des Einsatzwerkzeugs 101 beim Überschieben desselben in die Innenaufnahme 210 unter Schaffung einer vorzugsweise im Wesentlichen drehspielfreien Formschlussverbindung zwischen dem Innenprofil 152 bzw. dem Innensechskant 153 und dem Außenprofil 151 bzw. dem Außensechskant 154 dient. Die Positioniereinrichtung 300 verfügt zu diesem Zweck bevorzugt über mindestens einen Magneten 310, der dazu vorgesehen ist, das Einsatzwerkzeug 101 beim Einschieben in die Innenaufnahme 210 relativ zum Innenprofil 152 auszurichten. Bevorzugt ist der mindestens eine Magnet 310 dazu ausgebildet, das Einsatzwerkzeug 101 um seine Längsmittelachse 189 vor-
5 zugsweise jeweils soweit zu verdrehen, dass ein Querschnitt des Außenprofils
151 des Einsatzwerkzeugs 101 beim axialen Einschieben desselben in die Innenaufnahme 210 vollständig innerhalb des Innenprofils 152 liegt bzw. deckungsgleich zu diesem ist. Mindestens eine radial einwärts gerichtete Magnetfläche 312 und mindestens eine Sechskantfläche 158 des Einsatzwerkzeugs 101
L 0 liegen im zumindest teilweise in die Innenaufnahme 210 eingeschobenen Zustand (vgl. insb. Fig. 3) des Einsatzwerkzeugs 101 bevorzugt zumindest bereichsweise aneinander an.
Es sei noch darauf hingewiesen, dass der Zentrierabschnitt 156 lediglich optional L 5 ist, sodass in einer alternativen Realisierung auf eine Bereitstellung dieses Zentrierabschnitts 156 verzichtet werden kann. Dies ist z.B. bei einer ausreichend präzisen Positionierung des mindestens einen Magneten 310 im hülsenförmigen Werkzeugaufnahmeabschnitt 21 1 der Fall. 0 Die parallel zur Drehachse 188 bzw. zu der Längsmittelachse 189 verlaufende sowie bevorzugt plane Magnetfläche 312 und die Sechskantfläche 158 sind hierbei vorzugsweise um einen radialen Abstand 314 von maximal 2 mm voneinander entfernt, um unter anderem zuverlässig eine ausreichende Kraftwirkung des Magneten 310 auf das Einsatzwerkzeug 101 zu gewährleisten. Die eine Magnete s fläche 312 und die mindestens eine Sechskantfläche 158 des Außensechskants
154 des Einsatzwerkzeugs 101 sind beim axialen Herannahen an den Magneten 310 bevorzugt umfangsseitig um maximal 20° zueinander versetzt. Weiterhin verfügt der Magnet 310 bevorzugt über eine in Bezug zu der Drehachse 188 bzw. der Längsmittelachse 189 unter einem Winkel von hier beispielhaft etwa 45° ge- 3 0 neigt verlaufende Zentrierfläche 316, die in Richtung des ersten axialen Endbereichs 201 gewandt ist und somit das axiale Einschieben des Einsatzwerkzeugs 101 in die Werkzeugaufnahme 200 weiter erleichtert.
Die Positioniereinrichtung 300 kann ferner einen oder mehrere weitere Magnete 35 320 aufweisen, der bzw. die in Bezug zur Drehachse 188 bzw. der Längsmittelachse 189 der Werkzeugaufnahme 200 um einen zeichnerisch lediglich ange- deuteten Winkel ß von bevorzugt ungleich 60° oder ungleich einem Vielfachen hiervon umfangsseitig in Bezug zu dem Magneten 310 versetzt positioniert ist bzw. sind. Darüber hinaus kann die Positioniereinrichtung 300 mindestens einen weiteren, axial verschiebbaren Magneten 325 zur weiteren Optimierung des Einschiebevorgangs des Einsatzwerkzeugs 101 in die Werkzeugaufnahme 200 aufweisen. Dieser axial verschiebbare Magnet 325 kann sich bevorzugt in axialer Richtung der Werkzeugaufnahme 200 zumindest um eine kurze Wegstrecke 190 zusammen mit dem in die Werkzeugaufnahme 200 einzuschiebenden Einsatzwerkzeug 101 bewegen, so dass die korrekte umfangsseitige Position des Einsatzwerkzeugs 101 in Bezug zur Innenaufnahme 210 für einen längeren Verschiebeweg aufrechterhalten bleibt.
Die Magneten 310, 320, 325 können mit Permanentmagneten als separate Bauteile und/oder mit magnetisierten Bereichen des hülsenförmigen Werkzeugaufnahmeabschnitts 21 1 integral gebildet sein, sofern dieser mit einem ferromagne- tischen Werkstoff hergestellt ist. Vorzugsweise sind die Permanentmagneten mit seltenen Erden durch Sintern etc. gefertigt. Von den magnetisierten Bereichen bzw. Zonen ist ein magnetisierter Bereich 335 stellvertretend für alle übrigen bezeichnet.
Fig. 3 zeigt die Werkzeugaufnahme 200 von Fig. 2 mit dem darin angeordneten Einsatzwerkzeug 101 von Fig. 1 nach dem vollständigen axialen Einschieben des Einsatzwerkzeugs 101 in die Innenaufnahme 210 der Werkzeugaufnahme 200. In diesem vollständig eingeschobenen Zustand ist das Außenprofil 151 bzw. der Außensechskant 154 des Einsatzwerkzeugs 101 mittels einer Formschlussverbindung bevorzugt drehspielfrei, aber zumindest weitestgehend drehspielfrei in dem Innenprofil 152 bzw. dem Innensechskant 153 des Werkzeugaufnahmeabschnitts 21 1 aufgenommen.
Fig. 4 zeigt das Außenprofil 151 bzw. den Außensechskant 154 des Einsatzwerkzeugs 101 beim Vorbeischieben am Magneten 310 der Positioniereinrichtung 300, wodurch das Einsatzwerkzeug 101 derart um seine Längsmittelachse 189 verdreht wird, dass die Magnetfläche 312 bevorzugt vollflächig an der Sechskantfläche 158 anliegt und somit ein Querschnitt 160 des Außenprofils 151 des Einsatzwerkzeugs 101 kongruent zu einem Querschnitt 162 des Innenprofils 152 der Werkzeugaufnahme 210 ausgerichtet ist. Somit kann das Einsatzwerk- zeug 101 praktisch widerstandsfrei unter gleichzeitiger Schaffung einer im Wesentlichen drehspielfreien Formschlussverbindung mit der Innenaufnahme 210 der Werkzeugaufnahme 200 mittels des Überschiebmechanismus von Fig. 1 in diese eingeschoben werden.
Der Innensechskant 153 ist axial zumindest abschnittsweise in dem hülsenförmi- gen Werkzeugaufnahmeabschnitt 21 1 der Innenaufnahme 210 der Werkzeugaufnahme 200 ausgebildet. Zur weiteren Optimierung des Überschiebevorgangs dient der entgegengesetzt zu der mit einem Pfeil angedeuteten Einschieberichtung des Einsatzwerkzeugs 101 sich trichterförmig bzw. konisch aufweitende Zentrierabschnitt 156 in der Werkzeugaufnahme 210.
Fig. 5 zeigt die Werkzeugaufnahme 200 von Fig. 4 mit einer Schiebestange 109 als ein Teil eines Überschiebemechanismus (vgl. insb. Fig. 1 ). Diese Schiebestange 109 ist bevorzugt im Bereich 335 ihres freien Endes 124 magnetisiert bzw. weist an ihrem freien Ende 124 einen Magneten 330 bzw. einen magneti- sierten Bereich auf, wodurch eine mechanisch hinreichend belastbare, jedoch im Bedarfsfall leicht wieder lösbare axiale Verbindung zwischen dem Einsatzwerkzeug 101 und der Schiebestangel 09 gegeben ist. Infolgedessen kann das Einsatzwerkzeug 101 zudem zur Durchführung eines Wechsels des Einsatzwerkzeugs 101 problemlos mittels der Schiebestange 109 wieder aus der Innenaufnahme 210 herausgezogen werden.
Der Magnet 330 bzw. der magnetisierte Bereich 335 sind vorzugsweise zentrisch zur Längsmittelachse 189 des Einsatzwerkzeugs 101 innerhalb des freien Endes 124 der Schiebestange 109 ausgebildet. Hierbei kann der Magnet 330 als ein separates Bauteil ausgebildet und auf geeignete Weise in dem freien Ende 124 der Schiebestange 109 beispielsweise durch Einpressen, thermisches Einschrumpfen, Einkleben, Verstemmen etc. befestigt sein. Ist die Schiebestange 109 mit einem ferromagnetischen Werkstoff gebildet, kann das freie Ende 124 auch selbst magnetisiert sein.
Das Einsatzwerkzeug 101 befindet sich in Fig. 5 illustrativ erneut in axialer Richtung kurz vor dem vollständig in die Werkzeugaufnahme 200 eingeschobenen Zustand, in dem zwischen dem Außensechskant 154 des Einsatzwerkzeugs 101 und dem Innensechskant 153 des Werkzeugaufnahmeabschnitts 21 1 der Innen- aufnähme 210 der Werkzeugaufnahme 200 eine im Wesentlichen drehspielfreie Formschlussverbindung besteht.

Claims

Ansprüche
1 . Handwerkzeugmaschine (100) mit einer zur Aufnahme eines mit einem Außenprofil (151 ) versehenen Einsatzwerkzeugs (101 ) ausgebildeten Werkzeugaufnahme (200), die eine zumindest abschnittsweise mit einem Innenprofil (152) versehene Innenaufnahme (210) aufweist, und mit einem Werkzeuggehäuse (1 1 1 ), dem ein Werkzeugwechselmagazin (120) mit mindestens einer Werkzeugkammer (199) zur Aufbewahrung des Einsatzwerkzeugs (101 ) zugeordnet ist, die mit der Werkzeugaufnahme (200) fluchtend ausrichtbar ist, um ein Überschieben des Einsatzwerkzeugs (101 ) von der Werkzeugkammer (199) in die Innenaufnahme (210) oder von der Innenaufnahme (210) in die Werkzeugkammer (199) zu ermöglichen, wobei eine Positioniereinrichtung (300) zum umfangsseitigen Ausrichten des Außenprofils (151 ) beim Überschieben des Einsatzwerkzeugs (101 ) von der Werkzeugkammer (199) in die Innenaufnahme (210) der Werkzeugaufnahme (200) zum Herstellen einer zumindest im Wesentlichen drehspielfreien Formschlussverbindung zwischen dem Innenprofil (152) und dem Außenprofil (151 ) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (300) mindestens einen Magneten (310, 320, 325) aufweist, der dazu vorgesehen ist, das Einsatzwerkzeug (101 ) beim Einschieben in die Innenaufnahme (210) relativ zum Innenprofil (152) auszurichten.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Außenprofil (151 ) des Einsatzwerkzeugs (101 ) ein Außenmehrkant (154) und das Innenprofil (152) der Innenaufnahme (210) ein Innenmehrkant (153) ist.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenmehrkant (153) zumindest abschnittsweise in einem hülsen- förmigen Werkzeugaufnahmeabschnitt (21 1 ) der Werkzeugaufnahme (210) ausgebildet ist, und der mindestens eine Magnet (310, 320) der Positionier- einrichtung in dem hülsenförmigen Werkzeugaufnahmeabschnitt (21 1 ) angeordnet ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenmehrkant (153) einen Zentrierabschnitt (156) aufweist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine radial einwärts gerichtete Magnetfläche (312) des mindestens einen Magneten (310, 320) und mindestens eine Mehrkantfläche (158) des Außenmehrkants (154) im zumindest teilweise eingeschobenen Zustand des Einsatzwerkzeugs (101 ) zumindest bereichsweise parallel aneinander liegen.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Magnetfläche (312) und die mindestens eine Mehrkantfläche (158) des Außenmehrkants (154) des Einsatzwerkzeugs (101 ) beim Erreichen des mindestens einen Magneten (310, 320) durch die Mehrkantfläche (158) umfangsseitig um maximal 20° zueinander versetzt sind.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Magnetfläche (312) und die mindestens eine Mehrkantfläche (158) des Außenmehrkants (154) des Einsatzwerkzeugs (101 ) maximal um 2 mm voneinander beabstandet sind.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (300) mindestens einen weiteren Magneten (320) aufweist, der in Bezug zu einer Längsmittelachse (189) des Einsatzwerkzeugs (101 ) um einen Winkel (ß) von ungleich 60° oder ungleich einem Vielfachen von 60° in Bezug zu dem mindestens einen Magneten (310) versetzt ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnet (310, 320, 325) der Positioniereinrichtung mit einem Permanentmagneten oder mit einem magnetisierten Bereich (335) des hülsenartigen Werkzeugaufnahmeabschnitts (21 1 ) gebildet ist.
10. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Einsatzwerkzeug (101 ) aus der Werkzeugkammer (199) in die Innenaufnahme (210) der Werkzeugaufnahme (200) und aus der Innenaufnahme (210) zurück in die Werkzeugkammer (199) mittels eines Überschiebemechanismus (1 10), insbesondere einer Schiebestange (109), überschiebbar ist.
1 1 . Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein freier, dem Einsatzwerkzeug zugewandter Endabschnitt (124) der Schiebestange (109) magnetisiert ist.
12. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnet (310, 320, 325) dazu vorgesehen ist, das Einsatzwerkzeug (101 ) um eine Längsmittelachse (189) des Einsatzwerkzeugs (101 ) derart zu verdrehen, dass der Querschnitt (160) des Außenprofils (151 ) des Einsatzwerkzeugs (101 ) beim Einschieben des Einsatzwerkzeugs (101 ) in die Innenaufnahme (210) vollständig innerhalb des Innenprofils (162) der Innenaufnahme (210) angeordnet ist.
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