CN108602185B - 手持式工具机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手持式工具机，具有：构造为用于接收设有外轮廓(151)的插入式工具(101)的工具接收件(200)，其具有至少区段地设有内轮廓(152)的内接收件(210)；和工具机壳体，工具机壳体配有具有至少一个用于存放插入式工具(101)的工具室的工具更换盒，工具室能够与工具接收件(200)对准地定向，以便使得能够将插入式工具(101)从工具室转移到内接收件(210)中或从内接收件(210)转移到工具室中，其中，定位装置(300)设置为用于在将插入式工具(101)从工具室转移到工具接收件(200)的内接收件(210)中时使外轮廓(151)在周侧定向，用于建立在内轮廓(152)和外轮廓(151)之间的至少基本上无旋转间隙的形状锁合连接，定位装置(300)具有至少一个磁体。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机，具有工具接收件，该工具接收件构造为用于接收设有外轮廓的插入式工具，该工具接收件具有至少区段地设有内轮廓的内接收件，并且所述便手持式工具机还具有工具机壳体，该工具机壳体配有工具更换盒，该工具更换盒具有至少一个用于存放插入式工具的工具室，所述工具室能够与工具接收件对准地定向，以便使得能够将插入式工具从工具室转移到内接收件中或从内接收件转移到工具室中，其中，设有定位装置，其设置为用于在插入式工具从工具室转移到工具接收件的内接收件中时使外轮廓在周侧定向，用于建立在内轮廓和外轮廓之间的至少基本上无旋转间隙的形状锁合连接。
背景技术
由现有技术已知手引导的起子机，具有集成的、例如滚筒状的批头盒用于装取较大数量的不同起子机批头。这种起子机具有可旋转驱动的工具接收件用于接收储存在批头盒中的起子机批头，这些起子机批头例如分别设有外六棱柱。为了能够通过使用者所施加的纯平移的移动运动尽可能与工具机收件的当前旋转位置无关地将要从批头盒供应给工具接收件的起子机批头的旋转携动部的相应的外六棱柱无歪斜地、即无阻力地导入到工具接收件中，起子机的工具接收件配备有带多重纵向筋的旋转携动部轮廓。
发明内容
本发明涉及一种手持式工具机，具有工具接收件，该工具接收件构造为用于接收设有外轮廓的插入式工具，该工具接收件具有至少区段地设有内轮廓的内接收件，并且所述手持式工具机还具有工具机壳体，该工具机壳体配有工具更换盒，工具更换盒具有至少一个用于存放插入式工具的工具室，所述工具室能够与工具接收件对准地定向，以便使得能够将插入式工具从工具室转移到内接收件中或从内接收件转移到工具室中。定位装置设置为用于在将插入式工具从工具室转移到工具接收件的内接收件中时使外轮廓在周侧定向，以建立在内轮廓和外轮廓之间的至少基本上无旋转间隙的形状锁合连接。定位装置具有至少一个磁体，该磁体设置为用于将插入式工具在推入到内接收件中时相对于内轮廓定向。
因此，与插入式工具在工具室内的周侧初始位置无关地确保插入式工具始终无歪斜、无阻力地导入到工具接收件中。在此，至少很大程度上防止起子机批头附带旋转间隙地坐置在工具接收件中，这种坐置尤其导致起子机的降低的品质观感。此外，可以提高工具接收件和相应的起子机批头之间最大能够传递的转矩的不希望的限制值以及基于至少基本上无旋转间隙的形状锁合连接有效地防止在插入式工具的旋转方向变换时的时间延迟。此外，通过磁体也能在没有可机械运动的零部件、如弹簧元件等的情况下实现插入式工具的在周侧的定向。为此目的，插入式工具优选用磁性材料构造。
根据一个实施方式，插入式工具的外轮廓是外多棱柱并且内接收件的内轮廓是内多棱柱。优选地，所述外多棱柱是外六棱柱并且所述内多棱柱是内六棱柱。
因此，可以使用多种通常售卖的标准化插入式工具，例如已知的起子机批头等。
优选地，所述内多棱柱至少区段地构造在工具接收件的套筒形的工具接收区段中，并且定位装置的所述至少一个磁体布置在该套筒形的工具接收区段中。
由此已经实现插入式工具在周侧可靠地翻转到正确的导入位置中。
所述内多棱柱优选具有定心区段。
由此实现插入式工具在推入到工具接收件中时的径向定心。
在技术上有利的另一构型中，在插入式工具至少部分推入的状态中，所述至少一个磁体的至少一个径向向内指向的磁体面和外多棱柱的至少一个多棱柱侧面至少区域地平行贴靠在彼此上。
基于该状况，与手持式工具机的位置改变、振动等无关地持续保持借助磁性的定位装置一次性达到的导入位置。
优选地，在多棱柱侧面到达所述至少一个磁体时，所述至少一个磁体面和插入式工具的外多棱柱的所述至少一个多棱柱侧面在周侧相对彼此错开最多20°。
由此确保插入式工具绕着其纵向中轴线的可靠翻转。
优选地，所述至少一个磁体面和插入式工具的外多棱柱的所述至少一个多棱柱侧面彼此间隔开最多2mm。
由此也确保插入式工具绕着其纵向中轴线的可靠翻转。
根据一个扩展方式，定位装置具有至少一个另外的磁体，该另外的磁体关于插入式工具的纵向中轴线以不等于60°或不等于60°的多倍的角度相对于所述至少一个磁体错开。
由此能够实现进一步优化插入式工具绕着其纵向中轴线的翻转。
在一个扩展方式中，定位装置的所述至少一个磁体以永磁体构成或以套筒形的工具接收区段的磁化区域构成。
由此实现将磁体在制造技术上特别简单地集成到手持式工具机中。
优选地，插入式工具能够借助转移机构、尤其推杆从工具室转移到工具接收件的内接收件中和从内接收件返回到工具室中。
因此，工具更换机构对操作员而言能够直观地操作。
优选地，推杆的面向插入式工具的自由端部区段是经磁化的。
由此实现插入式工具和推杆之间的可靠但在需要时可容易地又松开的轴向耦合。
优选地，所述至少一个磁体设置为用于使插入式工具绕着该插入式工具的纵向中轴线这样扭转，使得在将插入式工具推入到内接收件中时插入式工具的外轮廓的横截面完全布置在内接收件的内轮廓内。
因此，可以进一步改进将插入式工具从工具室转移到工具接收件中的过程。
附图说明
根据在附图中所示的实施例在下面的说明中详细阐述本发明。在此，相同或相同作用的构件设有相同的附图标记并且分别仅说明一次。附图示出了：
图1是根据一个实施方式的具有工具更换盒和工具接收件的手持式工具机的示意性的、局部剖开的侧视图，
图2是根据一个实施方式的图1的工具接收件的部分地剖开的侧视图，
图3是图2的工具接收件的剖视图，该工具接收件带有布置在其中的图1的插入式工具布置，
图4是图2的局部IV的放大的立体视图，和
图5是带有作为转移机构的推杆的、图4的工具接收件。
具体实施方式
图1示出示例性的可用手引导、可马达式驱动的工具机100，该工具机在后面也称为“手持式工具机”。该工具机优选具有工具机壳体111，工具更换盒120布置在所述工具机壳体中。根据一个实施方式，工具更换盒120滚筒状地构造并且可绕着旋转轴线103旋转。在示图中，工具更换盒120中空柱形地构造有环形的外壳体102，在该外壳体中设置有多个工具室。在所述工具室中例如可以布置有插入式工具，其中，例如在所有工具室中可以设置有不同的插入式工具。为了附图的清楚和明了性，在图1中仅示出单个工具室并且用附图标记199标明。在该工具室199中例如布置有在此示例性地实施为起子机批头的插入式工具101。
在示图中，手持式工具机100按照所谓的“批头式起子机”的类型构造用于方便地操作所谓的“起子机批头”。然而，应指出，本发明不局限于这种批头式起子机，而是更确切地说可以应用于所有以下工具机——在这些工具机中可以使用工具更换盒、尤其可绕着纵向轴线旋转的滚筒状工具更换盒，而与在工具更换盒中是存放起子机批头还是存放其他更换对象或者工具机是否为可手持式或可手引导式无关。
在示图中，在工具机壳体111上布置有用于接收插入式工具101的工具接收件200，该工具接收件可绕着配属的旋转轴线188或者说纵向中轴线旋转。在示图中，为了驱动插入式工具101，工具接收件200经由传动齿部106与传动装置112的从动轴119耦合，该传动装置例如布置在传动装置壳体114中。为此，在示图中在从动轴119上设置驱动齿轮179，该驱动齿轮在传动齿部106中与设置在工具接收件200上的从动齿轮202共同作用。从动轴119例如被与传动装置112耦合的驱动马达107的马达轴177旋转地驱动，该驱动马达例如布置在所属的马达壳体117中，其中，马达壳体117和传动装置壳体114示例性地布置和固定在工具机壳体111中。
工具接收件200尤其具有设有内轮廓152的内接收件210。内接收件210的内轮廓152例如是内多棱柱153并且插入式工具101的外轮廓151实现为具有对应于内多棱柱153实施的、示例性的外多棱柱154，该外多棱柱相对于插入式工具101的纵向中轴线189旋转对称地构型。内多棱柱153优选地是内六棱柱，该内六棱柱的中轴线相应于旋转轴线188，因此，在后面也称为“内六棱柱153”，而外多棱柱154优选是外六棱柱，因此，在后面也称为“外六棱柱154”。
内六棱柱153优选至少区段地布置在内接收件210的套筒形的工具接收区段211中，在将插入式工具从工具室199转移时将插入式工具101的外六棱柱154轴向地推入到所述内接收件210中，用于建立与工具接收件200的优选基本上无旋转间隙的形状锁合连接。为此，工具室199优选这样卡锁地定向，使得旋转轴线或者中轴线188与插入式工具101的纵向中轴线189对准。
为了将插入式工具101从工具室199转移到工具接收件200的内接收件210中以及为了将其从内接收件210转移到工具室199中，设置转移机构110。该转移机构具有转移元件108，该转移元件例如按照可经由操纵元件122操纵的推杆109的类型构造。该推杆例如在设置在传动装置壳体114上的引导装置116中沿轴向受引导(尤其参见图5)。在推杆109的面向插入式工具101的轴向端部上，推杆109为了与插入式工具101的磁性连接而优选磁性地构造。为此目的，操纵元件122优选能够在设置在工具机壳体111上的开口113中平行于工具接收件200的旋转轴线188或者说插入式工具101的纵向中轴线189轴向移动。然而，替代于此，也可实现非平行的可移动性。
在手持式工具机100更换工具时，工具更换盒120优选绕着旋转轴线103旋转到一工具更换位置中。在该工具更换位置中，带有插入式工具101的工具室199例如与工具接收件200或者与其内接收件210对准地定向。然后，将操纵元件122沿箭头167的方向在开口113中从该操纵元件在图1中的后轴向最终位置移动到前轴向最终位置中，在该前轴向最终位置中，推杆109贯穿工具室199并且插入式工具101卡阻在工具接收件200的内接收件210中。为了将工具101从工具接收件200转移到工具室199中，则将操纵元件122沿与箭头167相反的方向在开口113中沿轴向移动返回到其后轴向最终位置中。
然而，应指出，手持式工具机100的该基本工作方式和结构由DE 102006059688A1已知，此外，该文献例如描述了用于使工具更换盒120绕着旋转轴线103旋转的调节器件，以便使得能够将工具室199与工具接收件200对准地定向。因此，为了简化本说明书，DE102006059688 A1的公开内容被明确地纳入到本说明书中。
图2示出在将插入式工具101沿箭头267的方向转移到可绕着旋转轴线188或者说纵向中轴线189旋转的并且具有套筒形的工具接收区段211的工具接收件200中时图1的工具接收件200。在示图中，工具接收件200在第一轴向端部区域201上具有图1的从动齿轮202，而内接收件210的内轮廓152的内六棱柱153位于相对置的第二轴向端部区域203处，该内六棱柱优选用于基本上无旋转间隙地接收插入式工具101的实施为外六棱柱154的外轮廓151。
工具接收件200优选在从动齿轮202的第一肩部217的区域中过渡到第一变细了的区域216中，该第一变细了的区域优选在第二肩部215处过渡到工具接收区段211中。在示图中，在工具接收区段211上布置有按滚针轴承类型构造的滚动轴承270，用于将工具接收件200可旋转运动地支承在工具机壳体111(参见图1)中。滚动轴承270示例性地不可轴向运动地固定在第一变细了的区域216和卡阻盘260之间。卡阻盘260本身被保险环250、例如C形环沿工具接收件200的轴向方向卡阻，所述保险环优选固定在构造在工具接收区段211上的环形槽214中。
内接收件210的内轮廓152的内六棱柱153在示图中优选具有锥形或者楔形倾斜的并且背离第二轴向端部区域203指向的定心区段156。该定心区段优选用于将插入式工具101在推入到工具接收件200中时径向地定心。
在位于保险环250和定心区段156之间的轴向区域中，所述套筒形的工具接收区段211优选具有磁性的定位装置300，该定位装置用于在将插入式工具转移到内接收件210中时使插入式工具101的外轮廓151在实现内轮廓152或者说内六棱柱153和外轮廓151或者说外六棱柱154之间优选基本上无旋转间隙的形状锁合连接的情况下在周侧定向。定位装置300为此目的优选具有至少一个磁体310，该磁体设置为用于将插入式工具101在推入到内接收件210中时相对于内轮廓152定向。优选地，所述至少一个磁体310构造为用于将插入式工具101绕着其纵向中轴线189优选相应地如此程度地扭转，使得插入式工具101的外轮廓151的横截面在该插入式工具轴向地推入到内接收件210中时完全位于内轮廓152内或者说与该内轮廓完全重合。至少一个径向向内指向的磁体面312和插入式工具101的至少一个六棱柱侧面158在插入式工具101的至少部分地推入到内接收件210中的状态中(尤其参见图3)优选至少区域地贴靠在彼此上。
还应指出，定心区段156仅是可选的，使得在一个替代的实现方式中可以不提供所述定心区段156。例如在所述至少一个磁体310在套筒形的工具接收区段211中的定位足够精确时是这种情况。
平行于旋转轴线188或者说纵向中轴线189延伸的以及优选平坦的磁体面312和六棱柱侧面158在此优选距离彼此最多2mm的径向距离314，以便尤其可靠地确保磁体310对插入式工具101的足够的力作用。所述至少一个磁体面312和插入式工具101的外六棱柱154的所述至少一个六棱柱侧面158在轴向地接近磁体310时优选在周侧相对彼此错开最多20°。此外，磁体310优选具有关于旋转轴线188或者说纵向中轴线189以例如大约45°的角度倾斜地延伸的定心面316，该定心面面向第一轴向端部区域201的方向并且因此使得更易于将插入式工具101轴向地推入到工具接收件200中。
此外，定位装置300可以具有一个或多个另外的磁体320，所述磁体关于工具接收件200的旋转轴线188或者说纵向中轴线189以在图中仅示意的优选不等于60°或不等于60°的倍数的角度β在周侧相对于磁体310错开地定位。此外，定位装置300可以具有至少一个另外的可轴向移动的磁体325，用于进一步优化将插入式工具101推入到工具接收件200中的过程。所述可轴向移动的磁体325优选可以沿工具接收件200的轴向方向与待推入到工具接收件200中的插入式工具101一起运动至少一个短路段190，使得插入式工具101相对于内接收件210在较长的移动路程上保持正确的周侧位置。
磁体310,320,325可以以永磁体构成为单独的构件，和/或可以以套筒形的工具接收区段211的磁化区域集成地构成，只要该磁化区域由铁磁性材料制成。优选地，永磁体以稀土通过烧结等制成。在磁化区域或者说磁化区中，一个磁化区域335代表所有其余区域被标记。
图3示出图2的工具接收件200，该工具接收件具有在插入式工具101完全轴向推入到工具接收件200的内接收件210中之后布置在工具接收件中的图1的插入式工具101。在该完全推入的状态中，插入式工具101的外轮廓151或者说外六棱柱154借助形状锁合连接优选无旋转间隙地、但至少最大程度上无旋转间隙地接收在工具接收区段211的内轮廓152或者说内六棱柱153中。
图4示出在从定向装置300的磁体310旁推过时插入式工具101的外轮廓151或者说外六棱柱154，由此，插入式工具101这样绕着其纵向中轴线189扭转，使得磁体面312优选整面地贴靠在六棱柱侧面158上，从而插入式工具101的外轮廓151的横截面160与工具接收件101的内轮廓152的横截面162一致地定向。因此，插入式工具101可以实际上无阻力地借助图1的转移机构被推入到所述内接收件中并同时实现与所述工具接收件200的内接收件210的基本上无旋转间隙的形状锁合连接。
内六棱柱153沿轴向至少区段地构造在工具接收件200的内接收件210的套筒形的工具接收区段211中。工具接收件200中的与插入式工具101的以箭头表示的插入方向相反地漏斗状或锥形扩宽的定心区段156用于进一步优化转移过程，。
图5示出图4的工具接收件200，该工具接收件具有作为转移机构的一部分的推杆109(尤其参见图1)。该推杆109优选地在其自由端部124的区域335中磁化或者在其自由端部124上具有磁体330或者磁化区域，由此实现在插入式工具101和推杆109之间的可承受足够机械负载的，但在需要时可容易地又松开的轴向连接。因此，为了执行插入式工具101的更换，插入式工具101还可以流畅地借助推杆109又从内接收件210中抽出。
磁体330或者说磁化区域335优选与插入式工具101的纵向中轴线189同轴地构造在推杆109的自由端部124内。在此，磁体330可以构造为单独的构件并且以合适的方式例如通过压入、热缩入、粘入、楔紧等固定在推杆109的自由端部124中。如果推杆109由铁磁材料构成，则自由端部124自身也可以是经磁化的。
在图5的示图中，插入式工具101又处于沿轴向方向即将完全推入到工具接收件200中的状态中，在该状态中，在插入式工具101的外六棱柱154和工具接收件200的内接收件210的工具接收区段211的内六棱柱153之间存在基本上无旋转间隙的形状锁合连接。
Claims (13)
1.一种手持式工具机(100)，具有工具接收件(200)，该工具接收件构造为用于接收设有外轮廓(151)的插入式工具(101)，该工具接收件具有至少区段地设有内轮廓(152)的内接收件(210)，且该手持式工具机还具有工具机壳体(111)，所述工具机壳体配有工具更换盒(120)，该工具更换盒具有用于存放所述插入式工具(101)的至少一个工具室(199)，所述工具室能够与所述工具接收件(200)对准地定向，以便使得能够将所述插入式工具(101)从所述工具室(199)转移到所述内接收件(210)中或将所述插入式工具从所述内接收件(210)转移到所述工具室(199)中，其中，设有定位装置(300)，该定位装置设置为用于在所述插入式工具(101)从所述工具室(199)转移到所述工具接收件(200)的内接收件(210)中时使所述外轮廓(151)在周侧定向，以建立所述内轮廓(152)和所述外轮廓(151)之间的至少基本上无旋转间隙的形状锁合连接，其特征在于，所述定位装置(300)具有至少一个磁体，所述磁体设置为用于将所述插入式工具(101)在推入到所述内接收件(210)中时相对于所述内轮廓(152)定向。
2.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述插入式工具(101)的外轮廓(151)是外多棱柱(154)并且所述内接收件(210)的内轮廓(152)是内多棱柱(153)。
3.按照权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，所述内多棱柱(153)至少区段地构造在所述工具接收件(200)的套筒形的工具接收区段(211)中，并且所述定位装置的所述至少一个磁体布置在所述套筒形的工具接收区段(211)中。
4.按照权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，所述内多棱柱(153)具有定心区段(156)。
5.按照权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，在所述插入式工具(101)至少部分推入的状态中，所述至少一个磁体的径向向内指向的至少一个磁体面(312)和所述外多棱柱(154)的至少一个多棱柱侧面(158)至少区域地平行贴靠在彼此上。
6.按照权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，在所述多棱柱侧面(158)到达所述至少一个磁体时，所述至少一个磁体面(312)和所述插入式工具(101)的外多棱柱(154)的所述至少一个多棱柱侧面(158)在周侧相对彼此错开最多20°。
7.按照权利要求5或6所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少一个磁体面(312)和所述插入式工具(101)的外多棱柱(154)的所述至少一个多棱柱侧面(158)彼此间隔开最多2mm。
8.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述定位装置(300)具有至少一个另外的磁体，所述另外的磁体关于所述插入式工具(101)的纵向中轴线(189)以不等于60°或不等于60°的多倍的角度(β)相对于所述至少一个磁体错开。
9.按照权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述定位装置的所述至少一个磁体以永磁体构成或以所述套筒形的工具接收区段(211)的磁化区域(335)构成。
10.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述插入式工具(101)能够借助转移机构(110)从所述工具室(199)转移到所述工具接收件(200)的内接收件(210)中和从所述内接收件(210)返回到所述工具室(199)中。
11.按照权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述转移机构(110)是推杆(109)。
12.按照权利要求11所述的手持式工具机，其特征在于，所述推杆(109)的面向所述插入式工具的自由端部区段(124)是经磁化的。
13.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少一个磁体设置为用于使所述插入式工具(101)绕着所述插入式工具(101)的纵向中轴线(189)扭转，以使得在将所述插入式工具(101)推入到所述内接收件(210)中时所述插入式工具(101)的外轮廓(151)的横截面(160)完全布置在所述内接收件(210)的内轮廓(152)内。
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