WO2017131289A1 - 자가 검진용 촉진 장치 - Google Patents

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WO2017131289A1
WO2017131289A1 PCT/KR2016/004317 KR2016004317W WO2017131289A1 WO 2017131289 A1 WO2017131289 A1 WO 2017131289A1 KR 2016004317 W KR2016004317 W KR 2016004317W WO 2017131289 A1 WO2017131289 A1 WO 2017131289A1
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WO
WIPO (PCT)
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hole
contact
fluid
promotion
coupling
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/004317
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정지욱
김영우
차주영
Original Assignee
한국기계연구원
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons

Definitions

  • the present invention relates to a facilitation device, and more particularly to a facilitation device for self-examination that can self-examine breast cancer and the like.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-90074 relates to an ultrasonic examination apparatus, in which an ultrasonic probe has a shift and tilt function to improve the efficiency of the examination, but it can be used only in specialized medical facilities such as hospitals. There is a limit that is difficult to use for self-examination.
  • Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 7-128163 is a tactile sensor that detects the position of force applied to the protrusion protruding to the outer surface, the magnitude of the force, and the direction of the force, and calculates the same. It can be used as a self-checking device.
  • the number of protrusions protruding to the outer surface is limited, and there is a disadvantage that continuous examination is difficult due to the separation distance between the protrusions, and the accuracy or precision of the examination is not high.
  • the object of the present invention relates to a self-examination promoting device capable of self-diagnosis by improving the sealing or sealing property to the internal fluid, improve usability and portability.
  • Acceleration device includes a promotion unit in direct contact with the body.
  • the facilitating unit includes a body part, a facilitating part, a plate part, upper and lower distance adjusting parts, and upper and lower fastening parts.
  • the body portion is formed with an opening in the center.
  • the accelerator portion includes a promoter body covering an outer surface of the body portion, and a contact portion extending to an end of the accelerator body and protruding to the outside to contact the body and fill a fluid therein.
  • the plate portion is disposed between the promoting body and the contact portion.
  • the upper and lower distance adjusting portions are respectively introduced into the body portion.
  • the upper and lower fastening portions seal between the body portion and the facilitating portion by screwing outside of the body portion.
  • the body portion is formed with a plurality of first protrusion grooves on the outer surface, the promotion body is projected by the first protrusion groove in accordance with the coupling of the upper and lower fastening portion is to be in close contact with the outer surface of the body portion Can be.
  • the upper fastening portion, the head portion is formed in the head portion groove on one side, the coupling portion formed in the lower portion of the head portion, the coupling portion grooves formed at a predetermined interval along the circumference and a male thread-shaped coupling frame It may include wealth.
  • the inner surface of the lower fastening portion is formed with a female thread screwed to the coupling frame, the head frame groove and the coupling portion grooves may be narrowed as the coupling frame and the lower coupling portion is screwed.
  • the upper distance adjusting portion is formed with a first through hole and a second through hole
  • the lower distance adjusting portion penetrates through the third through hole and aligned with the first through hole
  • a fourth through hole may be formed therein and aligned with the second through hole.
  • the plate portion may be formed in the plate hole in line with the first and third through holes.
  • the promotion unit further includes a lower guide, one end of which is inserted into the third through hole and the other end of which is connected to the plate hole, and a supply line for supplying fluid includes the first and third through holes. It is connected to the lower guide through the fluid may be provided into the contact portion through the plate hole.
  • the promotion unit may further include an upper guide inserted into the second through hole and the end is inserted into the fourth through groove to adjust the distance between the upper and lower distance adjusting units.
  • the promotion unit may be further fixed to the lower surface of the lower distance adjusting portion may further include an image sensor for photographing the body in contact with the contact portion.
  • the focal length of the image sensor may be adjusted as the distance between the upper and lower distance adjusters is adjusted.
  • first and second side grooves are formed in the side surfaces of each of the upper and lower distance adjusting parts along the extending direction of the upper and lower distance adjusting parts, and the signal line of the image sensor is formed in the first and second distance adjusting parts. It may be connected to the outside along the second side grooves.
  • the fluid supply unit further comprises a supply line for supplying a fluid into the contact portion, and a pressure sensor for measuring the pressure change of the fluid inside the contact portion as the contact portion contacts the body; Can be.
  • the upper and lower fastening portions form the outline of the overall body, and only the contact portion, which is the end of the accelerator portion, protrudes out of the promotion unit to contact the body to perform the acceleration, so that the user can perform the upper and lower portions.
  • Self-promoting can be carried out by holding fastenings, improving usability and convenience.
  • the contact portion is a hemispherical shape is filled with a fluid inside to apply a constant pressure and based on the pressure that is changed during the acceleration it is possible to accurately detect the foreign matter or unusual body tissue.
  • the contact portion and the promotion body which is filled with the fluid inside the accelerator is formed to be integrally formed, the accelerator body is formed by the protrusion grooves and covered and coupled to the outer surface of the body portion, the leakage of fluid Can be minimized.
  • the upper and lower fastening portions are screwed together, and the upper fastening portion is narrowed according to the screw coupling to form a head portion groove and a coupling portion groove which improves the coupling force, thereby preventing leakage through the protruding grooves, thereby sealing or bonding force.
  • a through hole is formed in the upper and lower distance adjusting parts, and a plate hole is formed in the plate part, and a supply line for supplying a fluid is introduced to supply fluid into the contact part.
  • an upper guide may be inserted into the upper and lower distance adjusting parts, and a distance between the upper and lower distance adjusting parts may be adjusted through the upper guide part.
  • the focal length of the image sensor may be adjusted as the distance between the upper and lower distance adjusting parts is adjusted, thereby allowing more accurate image capturing. .
  • the image sensor is located on the upper surface of the plate portion, it is possible to photograph the deformed shape according to the acceleration of the contact portion, to provide information about the acceleration result through a separate image processing unit, the user immediately promotes the result You can check.
  • the pressure sensor can easily measure the pressure change of the fluid inside the contact portion.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an accelerator according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view of the promotion unit of Figure 1 from above.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the promotion unit of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating an upper fastening part and a lower fastening part of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a side view illustrating a state in which the upper distance control unit and the lower distance control unit of FIG. 3 are connected to each other.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a plate part is fixed to the lower distance adjusting part of FIG. 3.
  • promotion device 10 promotion unit
  • fluid supply unit 100 upper fastening portion
  • FIG. 1 is a perspective view showing an accelerator according to an embodiment of the present invention.
  • the acceleration device 1 includes a promotion unit 10 and a fluid supply unit 20.
  • the acceleration unit 10 will be described in detail later with reference to FIGS. 2 to 6, but in direct contact with the user or patient's body requiring acceleration to measure a change in pressure or a deformed shape according to the deformation of the acceleration unit. By detecting tumors and the like on the body, the user can carry out palpation whenever necessary in everyday life.
  • the fluid supply unit 20 is to supply a fluid interposed in the promotion unit 10, the fluid storage container 21, the fluid is stored in the storage container 21, the fluid storage container 21 is connected to the acceleration A pressure sensor 22 for measuring the pressure of the fluid supplied to the unit 10, and a supply line 23 for supplying the fluid supplied from the fluid storage container 21 to the promotion unit 10.
  • the fluid interposed in the promotion unit 10 may be blocked from supplying more in a state where a certain amount of fluid is supplied once, and in this case, a fluid of a constant pressure is interposed in the promotion unit 10. do. Therefore, when the fluid supply unit 20 supplies the fluid to the promotion unit 10, the fluid supply unit 20 is connected to the promotion unit 10 to supply the fluid once, and after the supply of the fluid, the fluid storage container 21 is provided. May be removed from the pressure sensor 22.
  • the pressure sensor 22 continuously measures the pressure of the fluid provided into the promotion unit 10.
  • the pressure sensor 22 measures the change in the pressure when the pressure of the fluid filled in the contact portion 430 as the accelerator 400 is in contact with the body.
  • the fluid supply unit 20 may be designed to be modified in various shapes.
  • Figure 2 is a perspective view of the promotion unit of Figure 1 from above.
  • 3 is an exploded perspective view of the promotion unit of FIG. 1.
  • 4 is a perspective view illustrating an upper fastening part and a lower fastening part of FIG. 3.
  • 5 is a side view illustrating a state in which the upper distance control unit and the lower distance control unit of FIG. 3 are connected to each other.
  • 6 is a perspective view illustrating a state in which a plate part is fixed to the lower distance adjusting part of FIG. 3.
  • the promotion unit 10 includes an upper fastening part 100, a lower fastening part 200, a body part 300, a facilitating part 400, an upper distance adjusting part 500, It includes a lower distance control unit 600, plate 700, the upper guide 800 and the lower guide 900.
  • the upper fastening part 100 is fastened to the lower fastening part 200 and forms an outer shape of the promotion unit 10.
  • the upper fastening part 100 includes a head part 110 and a coupling part 120, and the coupling part 120 extends downwardly from the head part 110 to the coupling part 120.
  • the lower fastening part 200 is fastened.
  • the upper fastening part 100 has a first opening 111 formed to penetrate the head part 110 and the coupling part 120, and the lower fastening part 200 in a line with the first opening 111.
  • a second opening 201 penetrating the inside is formed.
  • the outer surface of the head part 110 and the lower fastening part 200 is formed in the shape of a hexagonal head or hexagonal column, the figure may be formed in various shapes such as a cylindrical or polygonal column.
  • the head part 110 may be formed such that the head part groove 112 penetrates one side surface.
  • the coupling portion 120 has a cylindrical shape as a whole, and a male thread is formed along the outer circumferential surface.
  • the lower fastening portion 200 has a female thread formed therein. Accordingly, the coupling portion 120 is screwed with the lower fastening portion 200.
  • the coupling part 120 is coupled to the lower fastening part 200 including a coupling frame 121 having a male thread formed along an outer circumferential surface thereof.
  • the coupling frame 121 is formed in the extending direction of the coupling portion 122 of the coupling portion grooves 122 at regular intervals along the circumferential direction.
  • the plurality of coupling part grooves 122 extend in the longitudinal direction and are formed at regular intervals in the circumferential direction, and any one of the coupling part grooves 122 is the head part groove 112. It is formed in line with.
  • the upper fastening part 100 and the lower fastening part 200 are coupled to each other by screw coupling.
  • the inner diameter of the first opening 111 formed in the upper fastening part 100 is narrowed.
  • the body portion 300 and the acceleration portion 400 which are located inside the upper fastening portion 100 and the lower fastening portion 200, are more compressed and combined, and the body portion 300 And it is possible to seal the promotion unit 400 and the like.
  • the body 300 is formed of a cylindrical frame having a third opening 311 formed in the center thereof, and an outer surface thereof is fixed by the fastening of the upper fastening part 100 and the lower fastening part 200. .
  • a plurality of first protruding grooves 320 protrude from the outer surface of the central body 310 of the body part 300.
  • the first protruding grooves 320 are formed to protrude along the circumferential surface of the central body 310, for example, at the lower side of the central body 310 at three regular intervals.
  • the accelerator 400 includes a cylindrical body having an open cylindrical shape 410, and a contact 430 having a hemispherical shape extending from one end of the body 410.
  • the accelerator 400 covers the outer surface of the body portion 300 and is coupled to the body portion 300.
  • the contact portion 430 and the promotion body 410 are blocked by the plate portion 700 to be described later, the fluid is filled in the contact portion 430.
  • a constant pressure may be applied to the body. That is, when the contact portion 430 is in contact with the body to facilitate the acceleration, the pressure of the fluid inside the contact portion 430 is changed, this change in pressure by the pressure sensor 22 as described above It is measured. Thus, if there is a foreign body or a tumor of the body it can be promoted more effectively.
  • the fluid filled in the contact portion 430 may be filled to apply a constant pressure to the body, for example, 2 bar, a specific filling method will be described later.
  • the facilitator 400 may include silicon (silicone), and may facilitate facilitation while minimizing heterogeneity when in contact with the body.
  • the strength of the silicon of the facilitator 400 or the pressure of the fluid filled inside the contact part 430 may be set differently in consideration of the size or type of foreign matter or tumor to be promoted.
  • the facilitator 400 since the facilitator 400 covers the outer surface of the body 300 and is coupled to each other and fixed, the facilitator 400 has a relatively simple coupling structure, so that the facilitator 400 has various types. In accordance with the size or type of foreign matter or tumor to be promoted in a state, the promotion unit 400 may be selected and replaced to promote the body.
  • the accelerator 400 covers the outer surface of the body 300 and is coupled to the body 300, the accelerator body 410 is coupled to the first protruding grooves 320.
  • the promotion part 400 as a whole is projected by the first protrusion grooves 320 to form a plurality of protrusions and is covered on the body portion 300.
  • the facilitator 400 is coupled to cover the outside of the body 300 formed with a plurality of protrusion grooves on the outer surface, the fluid filled in the contact portion 430 through the plate portion 700 Even if leakage occurs, leakage by the protruding grooves can be further prevented. In this case, since the plurality of protruding grooves are formed, the effect of preventing leakage can be improved.
  • the upper and lower fastening parts 100 and 200 are screwed and fixed to the outside of the body part 300 and the facilitation part 400, and the upper and lower fastening parts 100, Since the radius of the upper fastening part 100 is narrowed at the coupling of 200, the coupling part 120 of the upper fastening part 100 is such that the body part 300 and the facilitation part 400 are in close contact with each other. Induce.
  • the body portion 300 and the accelerator 400 are coupled to be in close contact, and the effect of preventing fluid leakage by the protrusions may be further improved.
  • the plate portion 700 is located between the promotion body 410 and the contact portion 430.
  • the plate part 700 may block leakage of the fluid filled in the contact part 430, and may be formed of a transparent material to photograph the deformed shape of the contact part 430 by the image sensor described later. It is desirable not to disturb.
  • O-ring 750 is interposed between the plate portion 700 and the body portion 300, when the plate portion 700 and the body portion 300 is coupled to each other, through the O-ring 750 The sealing force can be improved.
  • a plate hole 701 may be formed in the plate part 700, and fluid may be supplied into the contact part 430 through the plate hole 701.
  • the upper distance adjusting unit 500 is fixed to the upper side of the body portion 300 to form a through hole so that the supply line 23 of the fluid supplied to the contact portion 430 is introduced or the image taken from the image sensor Form a guide for delivery.
  • the lower distance adjusting part 600 is located below the body part 300, is connected to the lower part of the upper distance adjusting part 500, and the supply line of the fluid together with the upper distance adjusting part 500. Or to form a guide of the image transfer.
  • the upper distance adjusting part 500 extends from the upper plate 510 seated on the upper surface of the body portion 300, and the lower surface of the upper plate 510 is made of the body portion 300 3 includes an upper body 520 leading into the opening 311.
  • the upper distance adjusting unit 500 is introduced into the upper portion of the body portion 300 and coupled to the upper portion of the body portion 300.
  • the upper distance adjusting part 500 is formed with a first through hole 511 penetrating the upper plate 510 and the upper body 520, and is shown in FIG. 3 in addition to the first through hole 511. As described above, the second through hole 512 is further formed.
  • an upper guide 800 is introduced into the upper side of the second through hole 512, and the guide guide part 810 is introduced into the second through hole 512. It includes a guide connecting portion 820 and the screw 811 for fixing the guide inlet 810.
  • the guide lead portion 810 of the upper guide 800 passes through the second through hole 512 and is fixed to the inside of the second through hole 512 by the guide connection portion 820.
  • the lower distance control unit 600 is located in the interior of the third opening 311 of the body portion 300 in a cylindrical shape as a whole, the upper side facing the upper distance control unit 500.
  • the lower distance adjusting part 600 is provided with a third through hole 611 in line with the first through hole 511.
  • a fourth through hole 612 is formed in line with the second through hole 512.
  • the play hole 701 is aligned with the first through hole 511 and the third through hole 611.
  • one end of the lower guide 900 is introduced into the third through hole 611 of the lower body 610 to be introduced into the first through hole 511, and the other end of the lower guide 900 is disposed in the plate hole. 701.
  • the lower guide 900 is in close contact with the third through hole 611 and fixed to the guide body 910, and extends from the end of the guide body 910 through the plate hole 701 It includes a protrusion 911 extending to the inside of the contact portion 430.
  • the supply line 23 through which the fluid is supplied is introduced through the first through hole 511 and the third through hole 611 to be connected to the lower guide 900. It is supplied into the contact portion 430 through the supply line 23, the lower guide 900 and the plate hole 701.
  • the fluid supplied into the contact portion 430 may be supplied once and then shut off to be kept sealed at a uniform pressure inside the contact portion 430.
  • the upper guide 800 is led into the second through hole 512 and the fourth through hole 612 arranged in a line.
  • the guide lead portion 810 of the upper guide 800 is led through the second through hole 512 and is fixed to the inside of the second through hole 512 by the guide connecting portion 820. do.
  • the screw part 811 is inserted into the fourth through hole 612 and fixed through the second through hole 512.
  • the guide lead-in 810 has an upper surface formed like a head of a screw, so that the user can rotate the upper surface of the guide lead-in 810.
  • the screw portion 811 is fixed to the screw thread formed in the inner diameter of the guide lead-in portion 810 by screwing.
  • the separation length between the upper connecting portion 500 and the lower connecting portion 600 may increase or decrease.
  • an image sensor 620 is fixed between the lower surface of the lower distance adjusting part 600 and the plate part 700, and the image sensor 620 passes through the plate part 700 to allow the contact part ( Obtain information about the deformed shape of 430.
  • the focal length of the image sensor 620 may be adjusted, and thus more accurate through the image sensor 620. Image information may be obtained.
  • the contact portion 430 may be promoted for various types of bodies, and the focal length of the image sensor 620 may be changed according to each type, and thus, the upper guide 800 may be used in this embodiment.
  • the focal length through the body a more accurate image of the deformed shape of the contact unit 430 is performed on various types of bodies, and the photographed information is transferred to an external image reader or an image processor (not shown). Provide more accurate.
  • the image reading unit or image processing unit reads the information on the foreign matter, the tumor, etc. from the photographed information, and provides the user with the promotion result.
  • the image reading unit or image processing unit is preferably located outside the facilitating unit 10, so that the image sensor 620 is external to the image reading unit information about the captured image Or it should be provided to the image processing unit.
  • the provision of the information may be performed through a separate communication line or information transmission line.
  • the upper distance adjusting part 500 is formed with a first side groove 521 extending upward and downward along side surfaces of the upper plate 510 and the upper body 520.
  • the lower distance adjusting part 600 also has a second side groove 613 extending in a vertical direction along the side of the lower body 610 and formed in line with the first side groove 521.
  • a communication line or information transmission line connecting the image sensor 620 and the external image reading unit or image processing unit may be guided through the first and second side grooves 521 and 613.
  • the inside of the promotion unit 10 is more simple and minimizes the occurrence of error in signal transmission, thereby making it possible to optimize the production of the promotion unit 10.
  • the upper and lower fastening portions form the outline of the overall body, and only the contact portion, which is the end of the accelerator portion, protrudes out of the promotion unit to contact the body to perform the acceleration, so that the user can perform the upper and lower portions.
  • Self-promoting can be carried out by holding fastenings, improving usability and convenience.
  • the contact portion is a hemispherical shape is filled with a fluid inside to apply a constant pressure and based on the pressure that is changed during the acceleration it is possible to accurately detect the foreign matter or unusual body tissue.
  • the contact portion and the promotion body which is filled with the fluid inside the accelerator is formed to be integrally formed, the accelerator body is formed by the protrusion grooves and covered and coupled to the outer surface of the body portion, the leakage of fluid Can be minimized.
  • the upper and lower fastening portions are screwed together, and the upper fastening portion is narrowed according to the screw coupling to form a head portion groove and a coupling portion groove which improves the coupling force, thereby preventing leakage through the protruding grooves, thereby sealing or bonding force.
  • a through hole is formed in the upper and lower distance adjusting parts, and a plate hole is formed in the plate part, and a supply line for supplying a fluid is introduced to supply fluid into the contact part.
  • an upper guide may be inserted into the upper and lower distance adjusting parts, and a distance between the upper and lower distance adjusting parts may be adjusted through the upper guide part.
  • the focal length of the image sensor may be adjusted as the distance between the upper and lower distance adjusting parts is adjusted, thereby allowing more accurate image capturing. .
  • the image sensor is located on the upper surface of the plate portion, it is possible to photograph the deformed shape according to the acceleration of the contact portion, to provide information about the acceleration result through a separate image processing unit, the user immediately promotes the result You can check.
  • the pressure sensor can easily measure the pressure change of the fluid inside the contact portion.
  • Self-examination promoting device has the industrial applicability that can be used for the user self-examination of breast cancer and the like.

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Abstract

촉진장치는 신체와 직접 접촉하는 촉진유닛을 포함한다. 상기 촉진유닛은 몸체부, 촉진부, 플레이트부, 상부 및 하부 거리조절부들, 및 상부 및 하부 체결부들을 포함한다. 상기 몸체부는 중앙에 개구부가 형성된다. 상기 촉진부는 상기 몸체부의 외면을 커버하는 촉진몸체, 및 상기 촉진몸체의 끝단에 연장되고 외부로 돌출되어 신체에 접촉하고 내부에 유체가 채워지는 접촉부를 포함한다. 상기 플레이트부는 상기 촉진몸체와 상기 접촉부 사이에 배치된다. 상기 상부 및 하부 거리조절부들은 상기 몸체부의 내부로 각각 인입된다. 상기 상부 및 하부 체결부들은 상기 몸체부의 외부에서 스크류 결합으로 상기 몸체부와 상기 촉진부 사이를 밀봉한다.

Description

자가 검진용 촉진 장치
본 발명은 촉진 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유방암 등을 자가 검진할 수 있는 자가 검진용 촉진 장치에 관한 것이다.
유방암의 경우 최근 전세계적으로 발병률이 급증하고 있어, 자가 검진을 통한 조기 검진이 권고되고 있으나, 정량화된 시스템 또는 자가 검진 장치의 개발이 지연되고 있는 문제가 있다.
일본국 특허공개 특개2009-90074호는 초음파 검사 장치에 관한 것으로, 초음파 프로브가 시프트 및 틸트 기능을 구비하여 검사의 효율성을 향상시킨 특징을 가지나, 이는 병원 등의 전문 의료시설에서만 사용이 가능하며 환자가 자가 검진으로 사용하기 어려운 한계가 있다.
한편, 일본국 특허공개 특원평7-128163호는 촉각센서로서 외면으로 돌출된 돌기에 인가되는 힘의 위치, 힘의 크기 및 힘의 방향을 검출하여 이를 연산하는 것을 특징으로 하는 바, 유방암 등의 자가 검진 장치로 사용될 수 있다. 그러나, 외면으로 돌출된 돌기의 개수가 제한적이며, 돌기들 사이의 이격거리가 있어 연속적인 검진이 어려우며 검진의 정확성이나 정밀성이 높지 않은 단점이 있다.
이에 따라, 상기 선행기술들의 문제점을 극복하여, 유방암 등과 같이 자가 검진이 가능한 질환에서, 사용자가 휴대하며 상대적으로 간편하게 사용할 수 있는 자가 검진 장치에 대한 개발의 필요성이 증가하고 있는 상황이다.
<선행기술문헌>
일본국 특허공개 특개2009-90074호
일본국 특허공개 특원평7-128163호
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 내부 유체에 대한 밀봉이나 밀폐성을 향상시키고, 사용성 및 휴대성을 향상시켜 자가 검진이 가능한 자가 검진용 촉진장치에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 촉진장치는 신체와 직접 접촉하는 촉진유닛을 포함한다. 상기 촉진유닛은 몸체부, 촉진부, 플레이트부, 상부 및 하부 거리조절부들, 및 상부 및 하부 체결부들을 포함한다. 상기 몸체부는 중앙에 개구부가 형성된다. 상기 촉진부는 상기 몸체부의 외면을 커버하는 촉진몸체, 및 상기 촉진몸체의 끝단에 연장되고 외부로 돌출되어 신체에 접촉하고 내부에 유체가 채워지는 접촉부를 포함한다. 상기 플레이트부는 상기 촉진몸체와 상기 접촉부 사이에 배치된다. 상기 상부 및 하부 거리조절부들은 상기 몸체부의 내부로 각각 인입된다. 상기 상부 및 하부 체결부들은 상기 몸체부의 외부에서 스크류 결합으로 상기 몸체부와 상기 촉진부 사이를 밀봉한다.
일 실시예에서, 상기 몸체부는 외면에 복수의 제1 돌출홈들이 형성되어, 상기 촉진몸체는 상기 상부 및 하부 체결부들의 결합에 따라 상기 제1 돌출홈에 의해 돌출되며 상기 몸체부의 외면에 밀착될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상부 체결부는, 일 측에 헤드부홈이 형성된 헤드부, 및 상기 헤드부의 하부에 형성되며, 원주를 따라 일정간격으로 형성된 결합부홈들 및 수 나사산 형상의 결합 프레임을 포함하는 결합부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하부 체결부의 내면에는 상기 결합 프레임에 스크류 결합하는 암 나사산이 형성되며, 상기 결합 프레임과 상기 하부 체결부가 스크류 결합함에 따라, 상기 헤드부홈 및 상기 결합부홈들은 좁아질 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상부 거리조절부는 내부를 관통하는 제1 관통홀 및 제2 관통홀이 형성되며, 상기 하부 거리조절부는 내부를 관통하며 상기 제1 관통홀과 정렬되는 제3 관통홀, 및 내부에 형성되며 상기 제2 관통홀과 정렬되는 제4 관통홈이 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 플레이트부에는 상기 제1 및 제3 관통홀들과 일렬로 플레이트홀이 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 촉진유닛은 일단은 상기 제3 관통홀에 삽입되고 타단은 상기 플레이트홀에 연결되는 하부 가이드를 더 포함하며, 유체가 제공되는 공급라인은 상기 제1 및 제3 관통홀을 통해 상기 하부 가이드와 연결되어, 상기 플레이트홀을 통해 상기 접촉부의 내부로 유체가 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 촉진유닛은 상기 제2 관통홀에 삽입되고 끝단이 상기 제4 관통홈에 삽입되어 상기 상부 및 하부 거리조절부들 사이의 거리를 조절하는 상부 가이드를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 촉진유닛은, 상기 하부 거리조절부의 하면에 고정되어 상기 접촉부에 접촉되는 신체를 촬영하는 이미지센서를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상부 및 하부 거리조절부들 사이의 거리가 조절됨에 따라 상기 이미지센서의 초점거리가 조절될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상부 및 하부 거리조절부들 각각의 측면에는 제1 및 제2 측면홈들이 상기 상부 및 하부 거리조절부들의 연장방향을 따라 형성되며, 상기 이미지센서의 신호라인은 상기 제1 및 제2 측면홈들을 따라 외부로 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 접촉부의 내부로 유체를 공급하는 공급라인, 및 상기 접촉부가 신체에 접촉함에 따라 상기 접촉부의 내부의 유체의 압력변화를 측정하는 압력센서를 포함하는 유체공급유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 상부 및 하부 체결부들이 전체적인 몸체의 외형을 형성하며, 촉진부의 끝단인 접촉부만 촉진유닛의 외부로 돌출되어 신체와 접촉하며 촉진을 수행하므로, 사용자는 상부 및 하부 체결부들을 쥐고 자가 촉진을 수행할 수 있어 사용성 및 편의성이 향상된다.
특히, 상기 접촉부는 반구형 형상으로 내부에 유체가 채워져 일정한 압력이 인가되며 촉진시 변화되는 압력을 바탕으로 이물질 또는 특이한 신체 조직에 대한 정확한 검출이 가능하다.
또한, 몸체부의 외면에 형성된 돌출홈들에 의해, 촉진몸체가 몸체부의 외면에 밀착하는 경우, 상기 접촉부의 내부에 채워진 유체가 외부로 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
즉, 상기 촉진부를 내부에 유체가 채워지는 접촉부와 촉진몸체가 일체로 형성되도록 제작되고, 상기 촉진몸체는 상기 돌출홈들에 의해 돌출부를 형성하며 상기 몸체부의 외면에 커버되며 결합되어, 유체의 누설을 최소화할 수 있다.
특히, 상기 상부 및 하부 체결부들은 스크류 결합을 하며, 상기 상부 체결부는 스크류 결합에 따라 좁아져 결합력이 향상되는 헤드부홈 및 결합부홈들이 형성되므로, 상기 돌출홈들을 통해 누설을 차단하여, 밀폐력 또는 결합력을 높일 수 있다.
또한, 상부 및 하부 거리조절부들에는 관통홀이 형성되고, 플레이트부에는 플레이트홀이 형성되어, 유체를 공급하는 공급라인이 인입되어 상기 접촉부의 내부로 유체를 공급할 수 있다.
또한, 상기 상부 및 하부 거리조절부들에는 상부 가이드가 삽입되며, 상기 상부 가이드부를 통해 상기 상부 및 하부 거리조절부들 사이의 거리가 조절될 수 있다. 이 경우, 상기 하부 거리조절부에는 이미지센서가 고정되므로, 상기 상부 및 하부 거리조절부들 사이의 거리가 조절됨에 따라 상기 이미지센서의 초점거리가 조절될 수 있어, 보다 정확한 영상의 촬영이 가능하게 된다.
특히, 상기 이미지 센서가 상기 플레이트부의 상면 상에 위치하므로 상기 접촉부의 촉진에 따른 변형된 형상을 촬영하여, 별도의 이미지 처리부를 통해 촉진 결과에 관한 정보를 제공할 수 있어, 사용자가 즉각적으로 촉진 결과를 확인할 수 있다.
이 경우, 상기 이미지 센서의 동작을 위한 신호라인이 내부의 홈을 따라 연장되도록 설계되므로, 상기 촉진유닛의 내부의 최적 설계가 가능하다.
또한, 압력센서를 통해 상기 접촉부 내부의 유체의 압력변화를 용이하게 측정할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 촉진장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 촉진유닛을 상부에서 관측한 사시도이다.
도 3은 도 1의 촉진유닛의 분해사시도이다.
도 4는 도 3의 상부 체결부와 하부 체결부를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 3의 상부 거리조절부 및 하부 거리조절부가 서로 연결된 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 도 3의 하부 거리조절부에 플레이트부가 고정된 상태를 도시한 사시도이다.
* 부호의 설명
1 : 촉진장치 10 : 촉진유닛
20 : 유체공급유닛 100 : 상부 체결부
200 : 하부 체결부 300 : 몸체부
400 : 촉진부 500 : 상부 거리조절부
600 : 하부 거리조절부 700 : 플레이트부
800 : 상부 가이드 900 : 하부 가이드
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 촉진장치를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 촉진장치(1)는 촉진유닛(10) 및 유체공급유닛(20)을 포함한다.
상기 촉진유닛(10)은 상세하게는 도 2 내지 도 6을 참조하여 후술하겠으나, 촉진이 필요한 사용자 또는 환자의 신체에 직접 접촉하여 촉진유닛의 형상변형에 따라 압력의 변화 또는 변형된 형상을 계측하여 신체에 종양 등을 검출하는 것으로, 사용자는 휴대용으로 일상에서 필요한 때마다 촉진을 수행할 수 있다.
한편, 상기 유체공급유닛(20)은 상기 촉진유닛(10)의 내부에 개재되는 유체를 공급하는 것으로, 유체가 저장되는 유체저장용기(21), 상기 유체저장용기(21)에 연결되어 상기 촉진유닛(10)으로 공급되는 유체의 압력을 측정하는 압력센서(22), 및 상기 유체저장용기(21)로부터 공급되는 유체를 상기 촉진유닛(10)으로 제공하는 공급라인(23)을 포함한다.
상기 촉진유닛(10)의 내부에 개재되는 유체는, 일회성으로 일정량의 유체가 공급된 상태에서 더 이상의 공급이 차단될 수 있으며, 이 경우 상기 촉진유닛(10)의 내부에는 일정한 압력의 유체가 개재된다. 따라서, 상기 유체공급유닛(20)은 상기 촉진유닛(10)으로 유체를 공급하는 경우 상기 촉진유닛(10)에 연결되어 일회성으로 유체를 공급하고, 유체의 공급 후에는 상기 유체저장용기(21)는 상기 압력센서(22)로부터 탈거될 수 있다.
이 경우, 상기 압력센서(22)는 상기 촉진유닛(10)의 내부로 제공된 유체의 압력을 지속적으로 계측한다. 그리하여, 후술하겠으나, 상기 압력센서(22)는 촉진부(400)가 신체에 접촉됨에 따라 접촉부(430)의 내부에 채워진 유체의 압력이 변화하는 경우 이러한 압력의 변화를 계측한다.
한편, 도 1에 도시된 것과 달리, 상기 유체공급유닛(20)은 다양한 형상으로 변형되어 설계될 수 있다.
도 2는 도 1의 촉진유닛을 상부에서 관측한 사시도이다. 도 3은 도 1의 촉진유닛의 분해사시도이다. 도 4는 도 3의 상부 체결부와 하부 체결부를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 3의 상부 거리조절부 및 하부 거리조절부가 서로 연결된 상태를 도시한 측면도이다. 도 6은 도 3의 하부 거리조절부에 플레이트부가 고정된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 상기 촉진유닛(10)은 상부 체결부(100), 하부 체결부(200), 몸체부(300), 촉진부(400), 상부 거리조절부(500), 하부 거리조절부(600), 플레이트부(700), 상부 가이드(800) 및 하부 가이드(900)를 포함한다.
상기 상부 체결부(100)는 상기 하부 체결부(200)와 체결되며, 상기 촉진유닛(10)의 외형을 형성한다.
상기 상부 체결부(100)는 헤드부(110) 및 결합부(120)를 포함하며, 상기 결합부(120)는 상기 헤드부(110)로부터 하부방향으로 연장되어 상기 결합부(120)에 상기 하부 체결부(200)가 체결된다.
상기 상부 체결부(100)에는 상기 헤드부(110) 및 결합부(120)를 관통하도록 제1 개구부(111)가 형성되며, 상기 제1 개구부(111)와 일렬로 상기 하부 체결부(200)에도 내부를 관통하는 제2 개구부(201)가 형성된다.
한편, 도면에는 상기 헤드부(110) 및 상기 하부체결부(200)의 외면이 육각나사의 헤드 또는 육각기둥의 형상으로 형성된 것을 도시하였으나, 원통형 또는 다각기둥 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 헤드부(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드부홈(112)이 일 측면을 관통하도록 형성될 수 있다.
상기 결합부(120)는 전체적으로 원통형 형상을 가지며, 외주면을 따라 수 나사산이 형성된다. 한편, 상기 하부 체결부(200)는 내부에 암 나사산이 형성된다. 이에 따라, 상기 결합부(120)는 상기 하부 체결부(200)와 스크류 결합을 한다.
즉, 상기 결합부(120)는 외주면을 따라 수 나사산이 형성된 결합 프레임(121)을 포함하여 상기 하부 체결부(200)와 결합된다. 다만, 상기 결합 프레임(121)은 원주방향을 따라 일정한 간격으로 결합부홈들(122)이 상기 결합부(120)의 연장방향으로 길게 형성된다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 결합부홈들(122)이 길이방향으로 연장되며, 원주방향으로 일정한 간격으로 형성되고, 상기 결합부홈들(122) 중 어느 하나는 상기 헤드부홈(112)과 일렬로 형성된다.
이와 같이, 상기 상부 체결부(100)에 헤드부홈(112) 및 결합부홈들(122)이 형성됨에 따라, 상기 상부 체결부(100)와 상기 하부 체결부(200)가 서로 스크류 결합으로 결합되는 경우, 상기 상부 체결부(100)에 형성된 상기 제1 개구부(111)의 내경이 좁아지게 된다.
이에 따라, 상기 상부 체결부(100) 및 상기 하부 체결부(200)의 내부에 위치하는 상기 몸체부(300) 및 상기 촉진부(400) 등을 보다 압축시키며 결합되어, 상기 몸체부(300) 및 상기 촉진부(400) 등에 대한 밀봉이 가능하게 된다.
상기 몸체부(300)는 중앙의 내부에 제3 개구부(311)가 형성된 원통형 형상의 프레임으로 형성되며, 외면은 상기 상부 체결부(100) 및 상기 하부 체결부(200)의 체결에 의해 고정된다.
이 경우, 상기 몸체부(300)의 중앙몸체(310)의 외면에는 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 돌출홈들(320)이 돌출되며 형성된다.
상기 제1 돌출홈들(320)은 상기 중앙몸체(310)의 하부 쪽에, 예를 들어, 세 개가 서로 일정한 간격으로, 상기 중앙몸체(310)의 원주면을 따라 돌출되어 형성된다.
상기 촉진부(400)는 내부가 오픈된 원통형 형상의 촉진몸체(410), 및 상기 촉진몸체(410)의 일 끝단으로부터 연장되어 반구형 형상을 갖는 접촉부(430)를 포함한다.
그리하여, 상기 촉진부(400)는 상기 몸체부(300)의 외면을 커버하며 상기 몸체부(300)에 결합된다.
상기 접촉부(430)와 상기 촉진몸체(410)는 후술되는 상기 플레이트부(700)에 의해 차단되며, 상기 접촉부(430)의 내부에는 유체가 충진된다. 이와 같이, 상기 접촉부(430)의 내부에 유체가 충진됨에 따라, 상기 접촉부(430)가 신체에 접촉하여 촉진을 수행하는 경우, 신체에 일정한 압력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 접촉부(430)가 신체에 접촉하여 촉진을 수행하는 경우, 상기 접촉부(430) 내부의 유체의 압력은 변화하게 되며, 이러한 압력의 변화는 앞서 설명한 바와 같이 상기 압력센서(22)에 의해 계측된다. 그리하여, 신체의 이물질이나 종양 등이 있는 경우 이를 보다 효과적으로 촉진할 수 있게 된다.
이 경우, 상기 접촉부(430) 내부에 충진되는 유체는 상기 신체에 일정한 압력, 예를 들어 2bar를 인가하도록 충진될 수 있으며, 구체적인 충진 방법은 후술한다.
또한, 상기 촉진부(400)는 실리콘(silicone)을 포함하여, 신체에 접촉되는 경우 이질감을 최소화하면서 촉진을 수행할 수 있다.
다만, 상기 촉진부(400)의 실리콘의 강도나 상기 접촉부(430)의 내부에 충진되는 유체의 압력은, 촉진하고자 하는 이물질 또는 종양의 크기나 종류 등을 고려하여 서로 다르게 설정할 수 있다.
본 실시예의 경우, 상기 촉진부(400)가 상기 몸체부(300)의 외면을 커버하며 서로 결합되어 고정되므로, 상대적으로 간단한 결합구조를 가지므로, 상기 촉진부(400)를 다양한 종류로 구비한 상태에서 촉진하고자 하는 이물질 또는 종양의 크기나 종류에 따라 상기 촉진부(400)를 선택하여 교체하여 신체에 대한 촉진을 수행할 수 있다.
상기 촉진부(400)가 상기 몸체부(300)의 외면을 커버하며 상기 몸체부(300)에 결합되는 경우, 상기 촉진몸체(410)는 상기 제1 돌출홈들(320) 상에 결합된다. 그리하여, 전체적으로 상기 촉진부(400)는 상기 제1 돌출홈들(320)에 의해 돌출되어 복수의 돌기부들을 형성하며 상기 몸체부(300) 상에 커버된다.
이와 같이, 상기 촉진부(400)가 복수의 돌출홈들이 외면에 형성된 상기 몸체부(300)의 외부를 커버하며 결합되므로, 상기 접촉부(430)에 충진된 유체가 상기 플레이트부(700)를 통해 누설되더라도 상기 돌출홈들에 의해 누설되는 것이 추가적으로 방지될 수 있다. 이 경우, 상기 돌출홈들이 복수개가 형성되므로 누설 방지의 효과가 향상될 수 있다.
특히, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 몸체부(300) 및 상기 촉진부(400)의 외부에 상기 상부 및 하부 체결부들(100, 200)이 스크류 결합되며 고정되며, 상기 상부 및 하부 체결부들(100, 200)의 결합에서 상기 상부 체결부(100)의 반경이 좁아지므로, 상기 상부 체결부(100)의 상기 결합부(120)는 상기 몸체부(300) 및 상기 촉진부(400)가 더욱 밀착되도록 유도한다.
이에 따라, 상기 몸체부(300)와 상기 촉진부(400)는 밀착되도록 결합되며, 상기 돌출부들에 의한 유체 누설의 방지 효과는 더욱 향상될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 상기 상부 및 하부 체결부들(100, 200)의 스크류 결합을 풀면, 상기 촉진부(400) 및 상기 몸체부(300)의 결합을 즉각적으로 해제할 수 있으므로, 상기 촉진부(400)의 교환을 매우 용이하게 수행할 수 있게 된다.
상기 플레이트부(700)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 촉진몸체(410)와 상기 접촉부(430) 사이에 위치한다.
이 경우, 상기 플레이트부(700)는 상기 접촉부(430)에 충진된 유체의 누설을 차단하는 것은 물론, 투명한 재질로 형성되어 후술되는 이미지센서에 의한 상기 접촉부(430)의 변형된 형상의 촬영을 방해하지 않는 것이 바람직하다.
상기 플레이트부(700)와 상기 몸체부(300)의 사이에는 오링(750)이 개재되어, 상기 플레이트부(700)와 상기 몸체부(300)가 서로 결합되는 경우, 상기 오링(750)을 통해 밀폐력을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 플레이트부(700)에는 플레이트홀(701)이 형성되며, 상기 플레이트홀(701)을 통해 상기 접촉부(430)의 내부로 유체가 공급될 수 있다.
상기 상부 거리조절부(500)는 상기 몸체부(300)의 상측에 고정되어 상기 접촉부(430)로 공급되는 유체의 공급라인(23)이 인입되도록 관통홀을 형성하거나 이미지 센서로부터 촬영된 영상의 전달을 위한 가이드를 형성한다.
상기 하부 거리조절부(600)는 상기 몸체부(300)의 하측에 위치하며, 상기 상부 거리조절부(500)의 하부에 연결되고, 상기 상부 거리조절부(500)와 함께 상기 유체의 공급라인 또는 상기 영상 전달의 가이드를 형성한다.
보다 구체적으로, 상기 상부 거리조절부(500)는 상기 몸체부(300)의 상면에 안착하는 상부 플레이트(510), 및 상기 상부 플레이트(510)의 하면으로부터 연장되어 상기 몸체부(300)의 제3 개구부(311)의 내부로 인입되는 상부몸체(520)를 포함한다.
그리하여, 상기 상부 거리조절부(500)는 상기 몸체부(300)의 상부로 인입되며 상기 몸체부(300)의 상부와 결합된다.
상기 상부 거리조절부(500)에는 상기 상부 플레이트(510) 및 상기 상부몸체(520)를 관통하는 제1 관통홀(511)이 형성되며, 상기 제1 관통홀(511) 외에 도 3에 도시된 바와 같이 제2 관통홀(512)도 추가로 형성된다.
이 경우, 상기 제2 관통홀(512)의 상측에는 상부 가이드(800)가 인입되며, 상기 상부 가이드(800)는 상기 제2 관통홀(512)의 내부로 인입되는 가이드 인입부(810), 상기 가이드 인입부(810)를 고정하는 가이드 연결부(820) 및 나사부(811)를 포함한다.
상기 상부 가이드(800)의 가이드 인입부(810)는 상기 제2 관통홀(512)을 통과하여 인입되며, 상기 가이드 연결부(820)에 의해 상기 제2 관통홀(512)의 내부에 고정된다.
한편, 상기 하부 거리조절부(600)는 전체적으로 원통형 형상으로 상기 몸체부(300)의 상기 제3 개구부(311)의 내부로 위치하며, 상측은 상기 상부 거리조절부(500)에 마주한다.
상기 하부 거리조절부(600)에는 상기 제1 관통홀(511)과 일렬로 제3 관통홀(611)이 형성된다. 또한, 상기 제2 관통홀(512)과 일렬로 제4 관통홈(612)이 형성된다.
나아가, 상기 플레이홀(701)은 상기 제1 관통홀(511) 및 상기 제3 관통홀(611)과 일렬로 정렬된다.
한편, 상기 하부 가이드(900)는 일단은 상기 하부몸체(610)의 상기 제3 관통홀(611)의 내부로 인입되어 상기 제1 관통홀(511)의 내부로 인입되고, 타단은 상기 플레이트홀(701)에 연결된다.
이 경우, 상기 하부 가이드(900)는 상기 제3 관통홀(611)에 밀착되며 고정되는 가이드 몸체(910), 및 상기 가이드 몸체(910)의 끝단으로부터 연장되어 상기 플레이트홀(701)을 관통하여 상기 접촉부(430)의 내부까지 연장되는 돌출부(911)를 포함한다.
이상과 같이, 유체가 공급되는 공급라인(23)은 상기 제1 관통홀(511), 상기 제3 관통홀(611)을 통해 인입되어 상기 하부 가이드(900)로 연결되며, 이에 따라 유체가 상기 공급라인(23), 상기 하부 가이드(900) 및 상기 플레이트홀(701)을 통해 상기 접촉부(430)의 내부로 공급된다.
이 경우, 상기 접촉부(430)의 내부로 공급된 유체는 일회적으로 공급된 후, 차단되어 상기 접촉부(430)의 내부에서 균일한 압력으로 밀봉된 상태로 유지될 수 있다.
한편, 상기 상부 가이드(800)는 일렬로 정렬된 상기 제2 관통홀(512) 및 상기 제4 관통홈(612)으로 인입된다. 구체적으로, 상기 상부 가이드(800)의 가이드 인입부(810)는 상기 제2 관통홀(512)을 통해 인입되며, 상기 가이드 연결부(820)에 의해 상기 제2 관통홀(512)의 내부에 고정된다.
상기 나사부(811)는 상기 제2 관통홀(512)을 통과하여 상기 제4 관통홈(612)에 삽입되며 고정된다.
또한, 상기 가이드 인입부(810)는 도면에 도시된 바와 같이 나사의 헤드부와 같이 상부면이 형성되어 사용자가 상기 가이드 인입부(810)의 상부면을 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 나사부(811)는 도시하지는 않았으나 상기 가이드 인입부(810)의 내경에 형성된 나사산에 나사결합으로 고정된다.
그리하여, 상기 가이드 인입부(810)의 상부면이 회전함에 따라 상기 상부 연결부(500)와 상기 하부 연결부(600) 사이의 이격 길이가 증가하거나 감소할 수 있다. 특히, 상기 하부 거리조절부(600)의 하면과 상기 플레이트부(700)의 사이에는 이미지 센서(620)가 고정되며, 상기 이미지 센서(620)는 상기 플레이트부(700)를 통과하여 상기 접촉부(430)의 변형된 형상에 관한 정보를 획득한다.
따라서, 상기 상부 연결부(500)와 상기 하부 연결부(600) 사이의 거리가 조절됨에 따라, 상기 이미지 센서(620)의 초점거리가 조절될 수 있고, 이에 따라 상기 이미지 센서(620)를 통하여 보다 정확한 영상 정보를 획득할 수 있다.
즉, 상기 접촉부(430)는 다양한 형태의 신체에 대한 촉진이 수행될 수 있으며 각각의 형태에 따라 상기 이미지 센서(620)의 초점거리의 변화가 필요하므로, 본 실시예에서는 상기 상부 가이드(800)를 통해 상기 초점거리를 조절함으로써, 다양한 형태의 신체에 대하여 상기 접촉부(430)의 변형된 형상에 대한 보다 정확한 촬영을 수행하며, 촬영된 정보를 외부의 영상 판독부 또는 영상 처리부(미도시)로 보다 정확하게 제공한다.
그리하여, 상기 영상 판독부 또는 영상 처리부는 상기 촬영된 정보로부터 이물질이나 종양 등에 관한 정보를 판독하여, 사용자에게 촉진 결과를 제공하게 된다.
한편, 상기 영상 판독부 또는 영상 처리부는 상기 촉진 유닛(10)과는 별개로 외부에 위치하는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 이미지 센서(620)는 촬영된 영상에 관한 정보를 외부의 상기 영상 판독부 또는 영상 처리부로 제공하여야 한다. 이 경우, 상기 정보의 제공은 별도의 통신 라인 또는 정보 전달라인을 통해 수행될 수 있다.
이에 따라, 본 실시예에서, 상기 상부 거리조절부(500)에는 상기 상부 플레이트(510) 및 상기 상부 몸체(520)의 측면을 따라 상하방향으로 연장되며 형성된 제1 측면홈(521)이 형성되며, 상기 하부 거리조절부(600)에도 하부몸체(610)의 측면을 따라 상하방향으로 연장되며 상기 제1 측면홈(521)과 일렬로 형성된 제2 측면홈(613)이 형성된다.
그리하여, 상기 이미지 센서(620)와 상기 외부의 영상 판독부 또는 영상 처리부를 연결하는 통신 라인 또는 정보 전달라인은 상기 제1 및 제2 측면홈들(521, 613)을 통해 가이드될 수 있다.
따라서, 상기 촉진유닛(10) 내부를 보다 간단하고 신호 전달의 에러 발생을 최소화하도록 하여, 상기 촉진유닛(10)에 대한 최적화 제작이 가능하게 된다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 상부 및 하부 체결부들이 전체적인 몸체의 외형을 형성하며, 촉진부의 끝단인 접촉부만 촉진유닛의 외부로 돌출되어 신체와 접촉하며 촉진을 수행하므로, 사용자는 상부 및 하부 체결부들을 쥐고 자가 촉진을 수행할 수 있어 사용성 및 편의성이 향상된다.
특히, 상기 접촉부는 반구형 형상으로 내부에 유체가 채워져 일정한 압력이 인가되며 촉진시 변화되는 압력을 바탕으로 이물질 또는 특이한 신체 조직에 대한 정확한 검출이 가능하다.
또한, 몸체부의 외면에 형성된 돌출홈들에 의해, 촉진몸체가 몸체부의 외면에 밀착하는 경우, 상기 접촉부의 내부에 채워진 유체가 외부로 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
즉, 상기 촉진부를 내부에 유체가 채워지는 접촉부와 촉진몸체가 일체로 형성되도록 제작되고, 상기 촉진몸체는 상기 돌출홈들에 의해 돌출부를 형성하며 상기 몸체부의 외면에 커버되며 결합되어, 유체의 누설을 최소화할 수 있다.
특히, 상기 상부 및 하부 체결부들은 스크류 결합을 하며, 상기 상부 체결부는 스크류 결합에 따라 좁아져 결합력이 향상되는 헤드부홈 및 결합부홈들이 형성되므로, 상기 돌출홈들을 통해 누설을 차단하여, 밀폐력 또는 결합력을 높일 수 있다.
또한, 상부 및 하부 거리조절부들에는 관통홀이 형성되고, 플레이트부에는 플레이트홀이 형성되어, 유체를 공급하는 공급라인이 인입되어 상기 접촉부의 내부로 유체를 공급할 수 있다.
또한, 상기 상부 및 하부 거리조절부들에는 상부 가이드가 삽입되며, 상기 상부 가이드부를 통해 상기 상부 및 하부 거리조절부들 사이의 거리가 조절될 수 있다. 이 경우, 상기 하부 거리조절부에는 이미지센서가 고정되므로, 상기 상부 및 하부 거리조절부들 사이의 거리가 조절됨에 따라 상기 이미지센서의 초점거리가 조절될 수 있어, 보다 정확한 영상의 촬영이 가능하게 된다.
특히, 상기 이미지 센서가 상기 플레이트부의 상면 상에 위치하므로 상기 접촉부의 촉진에 따른 변형된 형상을 촬영하여, 별도의 이미지 처리부를 통해 촉진 결과에 관한 정보를 제공할 수 있어, 사용자가 즉각적으로 촉진 결과를 확인할 수 있다.
이 경우, 상기 이미지 센서의 동작을 위한 신호라인이 내부의 홈을 따라 연장되도록 설계되므로, 상기 촉진유닛의 내부의 최적 설계가 가능하다.
또한, 압력센서를 통해 상기 접촉부 내부의 유체의 압력변화를 용이하게 측정할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 자가 검진용 촉진장치는 유방암 등을 사용자가 자가 검진하기 위해 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.

Claims (12)

  1. 신체와 직접 접촉하는 촉진유닛을 포함하며, 상기 촉진유닛은,
    중앙에 개구부가 형성된 몸체부;
    상기 몸체부의 외면을 커버하는 촉진몸체, 및 상기 촉진몸체의 끝단에 연장되고 외부로 돌출되어 신체에 접촉하고 내부에 유체가 채워지는 접촉부를 포함하는 촉진부;
    상기 촉진몸체와 상기 접촉부 사이에 배치되는 플레이트부;
    상기 몸체부의 내부로 각각 인입되는 상부 및 하부 거리조절부들; 및
    상기 몸체부의 외부에서 스크류 결합으로 상기 몸체부와 상기 촉진부 사이를 밀봉하는 상부 및 하부 체결부들을 포함하는 촉진장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부는 외면에 복수의 제1 돌출홈들이 형성되어, 상기 촉진몸체는 상기 상부 및 하부 체결부들의 결합에 따라 상기 제1 돌출홈에 의해 돌출되며 상기 몸체부의 외면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 상부 체결부는,
    일 측에 헤드부홈이 형성된 헤드부; 및
    상기 헤드부의 하부에 형성되며, 원주를 따라 일정간격으로 형성된 결합부홈들 및 수 나사산 형상의 결합 프레임을 포함하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하부 체결부의 내면에는 상기 결합 프레임에 스크류 결합하는 암 나사산이 형성되며,
    상기 결합 프레임과 상기 하부 체결부가 스크류 결합함에 따라, 상기 헤드부홈 및 상기 결합부홈들은 좁아지는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상부 거리조절부는 내부를 관통하는 제1 관통홀 및 제2 관통홀이 형성되며,
    상기 하부 거리조절부는 내부를 관통하며 상기 제1 관통홀과 정렬되는 제3 관통홀, 및 내부에 형성되며 상기 제2 관통홀과 정렬되는 제4 관통홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 플레이트부에는 상기 제1 및 제3 관통홀들과 일렬로 플레이트홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 촉진유닛은 일단은 상기 제3 관통홀에 삽입되고 타단은 상기 플레이트홀에 연결되는 하부 가이드를 더 포함하며,
    유체가 제공되는 공급라인은 상기 제1 및 제3 관통홀을 통해 상기 하부 가이드와 연결되어, 상기 플레이트홀을 통해 상기 접촉부의 내부로 유체가 제공되는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 촉진유닛은 상기 제2 관통홀에 삽입되고 끝단이 상기 제4 관통홈에 삽입되어 상기 상부 및 하부 거리조절부들 사이의 거리를 조절하는 상부 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 촉진유닛은,
    상기 하부 거리조절부의 하면에 고정되어 상기 접촉부에 접촉되는 신체를 촬영하는 이미지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 거리조절부들 사이의 거리가 조절됨에 따라 상기 이미지센서의 초점거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 거리조절부들 각각의 측면에는 제1 및 제2 측면홈들이 상기 상부 및 하부 거리조절부들의 연장방향을 따라 형성되며,
    상기 이미지센서의 신호라인은 상기 제1 및 제2 측면홈들을 따라 외부로 연결되는 것을 특징으로 하는 촉진장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 접촉부의 내부로 유체를 공급하는 공급라인, 및 상기 접촉부가 신체에 접촉함에 따라 상기 접촉부의 내부의 유체의 압력변화를 측정하는 압력센서를 포함하는 유체공급유닛을 더 포함하는 촉진장치.
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