WO2017122467A1 - モデル作成支援システム、モデル作成支援方法、及びモデル作成支援プログラム - Google Patents

モデル作成支援システム、モデル作成支援方法、及びモデル作成支援プログラム Download PDF

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WO2017122467A1
WO2017122467A1 PCT/JP2016/086373 JP2016086373W WO2017122467A1 WO 2017122467 A1 WO2017122467 A1 WO 2017122467A1 JP 2016086373 W JP2016086373 W JP 2016086373W WO 2017122467 A1 WO2017122467 A1 WO 2017122467A1
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cad model
cad
mesh
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PCT/JP2016/086373
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祺 何
力 金剛
小野寺　誠
政樹 新谷
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株式会社日立製作所
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/20—Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules

Definitions

  • the present invention relates to a model creation support system, a model creation support method, and a model creation support program.
  • the analysis model is usually composed of a mesh model, and the quality of the mesh model greatly affects the simulation accuracy. However, a lot of man-hours are required to create a mesh model having the accuracy required for simulation.
  • Patent Document 1 automatically generates a quadrilateral mesh in which the sides of quadrangular elements are aligned along the boundary as much as possible with respect to the shape to be a mesh creation target.
  • a mesh is generated by stably arranging a plurality of types of bubbles in a target region and connecting the centers of the plurality of types of bubbles with respect to the shape to be a mesh creation target.
  • Patent Document 3 discloses a mesh model creation system that enables creation of a desired mesh model by modifying an existing mesh model, by generating the mesh by modifying the existing mesh model while retaining its geometric features. Is disclosed.
  • the mesh size and quality required for the model may differ depending on the purpose of the numerical simulation and the creation target of the mesh model. Therefore, it is necessary to specify parameters such as mesh size and quality according to these. As a result, in order to create a mesh model, it requires the know-how of an expert and takes a huge amount of man-hours.
  • Patent Document 4 discloses a technique for supporting generation of an analysis mesh model using an existing mesh model. That is, a pair of a past CAD model and mesh model is stored in the database as a reusable model set, and the CAD model for which the mesh model is created is divided into a plurality of parts.
  • the CAD model of the divertable model set included in the database is searched for whether there is something similar to the CAD model of each part. If there is something to do, a mesh model corresponding to the similar CAD model is applied. If there is no similar CAD model, a mesh is automatically generated. Then, by combining the respective mesh models, a CAD model mesh model to be created is generated.
  • Patent Document 4 has a mechanism for creating a mesh model by reusing a divertable model set. Therefore, when the diversible model set is accumulated by operating the system described in Patent Document 4, there is a problem that time for searching for similar CAD models becomes enormous.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a model creation support system, a model creation support method, and a model creation support program that can efficiently create a mesh model. To do.
  • a model creation support system in which a CAD model and a model storage unit that stores a mesh model corresponding to the CAD model in association with each other, and the CAD model includes: A CAD model recognition unit for recognizing a shape to be shown, a CAD model classification unit for classifying each part of the stored CAD model into one of a plurality of groups based on the recognized shape, and an input of the CAD model
  • the component part of the CAD model that has received is identified, and the group identifying unit that identifies the group corresponding to the identified component part among the classified groups, and the part of the CAD model in the identified group
  • a mesh model corresponding to the acquired CAD model portion is acquired from the model search unit and the stored mesh model, and a new mesh model corresponding to the input CAD model is acquired using the acquired mesh model.
  • a mesh model generation unit that generates
  • a mesh model can be created efficiently.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining hardware and software included in the model creation support system according to the present embodiment, and functions realized by the hardware and software.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining processing executed by the model creation support system 100.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the divertable model recognition classification process S1.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of the recognition process S10.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the registration candidate storage process S20.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the registration candidate storage process S20.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the classification process S30.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the classification process S30.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the mesh model creation process S2.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the group specifying process.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the similar shape portion search process S55.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the similar shape partial mesh model creation process S57.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a screen output to the output device 15 by the mesh model combining process S59.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an example of a screen output to the output device 15 by the reusable model recognition classification process S1.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the mesh model creation process S2.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating hardware, software, and functions realized by the model creation support system according to the present embodiment.
  • the model creation support system 100 includes a computer (information processing apparatus).
  • a CPU 11 including a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory) are used.
  • ROM Read-Only Memory
  • NVRAM Non-Volatile RAM
  • other main storage devices 12 and hard disk, SSD (Solid State Drive) storage devices such as SSD, and pointing
  • An input device 14 including a touch panel that receives input from the device and operation buttons, and an output device 15 including a liquid crystal display and a printer are provided.
  • model creation support system 100 includes a model storage unit 120, a reusable model recognition unit 103, a reusable model deduplication unit 104, a reusable model classification unit 105, a search classification specifying unit 107, a similar shape part retrieval unit 108, a mesh
  • a model storage unit 120 stores a model data.
  • the model storage unit 120 includes a CAD data registration unit 101 and a mesh data registration unit 102.
  • the CAD data registration unit 101 stores data of a CAD model indicating the shape of a predetermined structure or product such as each part of an automobile.
  • the mesh model registration unit 102 stores mesh model data corresponding to these CAD models.
  • the model storage unit 120 associates the CAD model with a mesh model corresponding to the CAD model and stores it as a model set.
  • CAD models and mesh models may be models input by a user or the like, or models automatically generated by the model creation support system 100.
  • the reusable model recognition unit 103 recognizes the shape indicated by the CAD model stored in the model storage unit 120.
  • the divertable model classification unit 105 classifies each part of the CAD model stored in the model storage unit 120 into one of a plurality of groups based on the shape recognized by the reusable model recognition unit 103.
  • the reusable model classification unit 105 recognizes the shape of each part of the CAD model, and sets the parts of the CAD models having similar shapes to each other, so that the model storage unit 120 has the same group.
  • Each part of the stored CAD model (hereinafter, these parts are referred to as divertable models) is classified into one of a plurality of groups.
  • the divertable model classifying unit 105 converts each part of the CAD model classified into the group into a part of the CAD model that represents the group (hereinafter referred to as a representative CAD model) and a part of the representative CAD model. It is classified into the part of the CAD model to which it belongs (hereinafter referred to as the subordinate CAD model).
  • the reusable models (representative CAD model and subordinate CAD model) classified by the reusable model classifying unit 105 are stored in a reusable model storage device 106 including a storage device such as a hard disk or SSD (Solid State Drive). .
  • the divertable model and the combination of mesh models corresponding to this model are stored as a divertable model set. That is, a representative CAD model and a combination of mesh models corresponding to the representative CAD model are stored as a representative divertable model set. Further, the combination of the dependent CAD model and the mesh model corresponding to the dependent CAD model is stored as a dependent flow usable model set.
  • the divertable model deduplication unit 104 determines whether there is a part of the CAD model that satisfies a predetermined relationship, Only a part of the CAD model selected from each part of the CAD model is classified into one of the plurality of groups.
  • the reusable model deduplication unit 104 determines that the quality of the part of the first CAD model is higher than the quality of the part of the second CAD model, or the first model When it is determined that the quality of the mesh model corresponding to the CAD model portion is higher than the quality of the mesh model corresponding to the second CAD model portion, a plurality of the first CAD model portions are selected and selected. Classify one of these groups.
  • the reusable model deduplication unit 104 receives an input of the predetermined relationship from the user via the input device 14, and assigns each part of the CAD model to a plurality of groups according to the content of the received relationship. Classify either.
  • the search classification specifying unit 107 receives an input of a CAD model from a user or the like, specifies a component part of the input CAD model, and corresponds to the specified component part among the groups classified by the divertable model classification unit 105. Identify the group to be Specifically, for example, the search classification specifying unit 107 specifies the shape of the component part of the input CAD model, and among the groups classified by the divertable model classification unit 105, the CAD model including the specified shape is selected. The group to which it belongs is specified as the group corresponding to the specified component.
  • the similar shape portion search unit 108 searches for and acquires a CAD model portion showing a shape most similar to the shape indicated by the specified component portion among the CAD model portions in the group specified by the search classification specifying portion 107. .
  • the mesh model generation unit 130 acquires a mesh model corresponding to the CAD model portion acquired by the similar shape portion search unit 108 from the mesh model stored in the model storage unit 120, and uses the acquired mesh model to perform the input A new mesh model (hereinafter referred to as a creation target mesh model) corresponding to the CAD model thus generated is generated.
  • the mesh model generation unit includes a similar partial mesh creation unit 109, a dissimilar partial mesh creation unit 110, and a mesh combination unit 111.
  • the similar partial mesh creation unit 109 acquires a mesh model corresponding to the CAD model acquired by the similar shape part search unit 108 from the mesh model stored in the model storage unit 120, and based on the acquired mesh model, the creation target mesh model Is generated.
  • the dissimilar part mesh creation unit 110 when the similar shape part search unit 108 cannot acquire the CAD model part showing the most similar shape, the mesh model corresponding to the constituent part specified by the search classification specifying part 107 Is generated.
  • the mesh combining unit 111 combines the mesh model generated by the similar partial mesh creating unit 109 and the mesh model generated by the dissimilar partial mesh creating unit 110.
  • the CAD model output unit 112 outputs the CAD model portion classified by the divertable model classification unit 105 and the new mesh model generated by the mesh model generation unit 130 using the CAD model portion to the output device 15.
  • Each function in the model creation support system 100 described above is a program stored in the main storage device 12 or the auxiliary storage device 13 by the hardware of the model creation support system 100 or by the CPU 11 of the model creation support system 100. This is realized by reading and executing.
  • the program may be recorded on another recording medium such as a memory card or an optical disk.
  • model creation support system 100 may be realized by a single information processing apparatus, or part or all of the functions may be realized by another information processing apparatus (for example, It may be realized as a so-called web application).
  • FIG. 2 is a diagram for explaining processing executed by the model creation support system 100.
  • the model creation support system 100 stores the CAD model 31 and the mesh model 32 corresponding to the CAD model 31 in the divertable model storage device 106, among which the shape of the CAD model 31 is recognized, Based on the recognized shape, a process of classifying each part of the CAD model 31 into a plurality of groups 35 (hereinafter referred to as a divertable model recognition classification process S1) is executed.
  • divertable model 33 that is each classified part and the mesh model 34 corresponding thereto are recognized as a divertable model set 36.
  • model creation support system 100 creates a mesh model 38 corresponding to the CAD model 37 from the CAD model 37 input from the user or the like based on the divertable model 33 generated by the divertable model recognition classification process S1. (Referred to as mesh model creation processing S2).
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the reusable model recognition classification process S1. This process is started when, for example, a predetermined input is received from the user or the like on the input device 14 of the model creation support system 100.
  • the model creation support system 100 executes a process (hereinafter referred to as recognition process S10) for recognizing a CAD model partial shape (hereinafter referred to as a divertable part) stored in the divertable model storage device 106 (S10). ). Then, the model creation support system 100 recognizes the recognized reusable part and the mesh model corresponding to the reusable part as a reusable part set.
  • recognition process S10 a process for recognizing a CAD model partial shape (hereinafter referred to as a divertable part) stored in the divertable model storage device 106 (S10).
  • the model creation support system 100 recognizes the recognized reusable part and the mesh model corresponding to the reusable part as a reusable part set.
  • a specific example of the process of the recognition process S10 will be described.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of the recognition process S10.
  • the model creation support system 100 acquires the mesh model 201a from the divertable model storage device 106, as indicated by reference numeral 201 in FIG.
  • all mesh models are models based on a shell mesh (mesh composed of quadrilateral elements and triangular elements).
  • the model creation support system 100 includes element edges 211 a to 211 d (hereinafter referred to as “T”) in which the number of elements belonging to the edges (hereinafter referred to as “element edges”) constituting the elements of the mesh model 201 a is three. Extract the connection element edge).
  • the model creation support system 100 separates the mesh at the T connecting element edges 211a to 211d, and generates mesh models 202a to 202d after separation.
  • the separated parts are shown apart for ease of understanding, but the positions are not actually changed, and only the nodes are multiplexed.
  • the model creation support system 100 performs grouping on the group of elements connected to each other in the mesh models 202a to 202d after separation. Then, the model creation support system 100 deletes the group having the maximum number of elements, and then cancels the grouping of the remaining group.
  • the model creation support system 100 again performs grouping with the element groups connected to each other, and recognizes the grouped groups as mesh models 213a to 213d (in the divertable part). Corresponding mesh model).
  • the model creation support system 100 corresponds to the mesh model that draws a straight line in the normal direction from several internal points of each element in the mesh models 213a to 213d and intersects the straight line.
  • the configuration surfaces 204a to 204d (hereinafter referred to as mesh attribution surfaces) of the CAD model to be acquired are acquired.
  • the model creation support system 100 separates the surfaces corresponding to the mesh attribution surfaces 204a to 204d from the CAD model corresponding to the mesh model 201a, and performs grouping again with the constituent surface groups connected to each other, and the grouped group The group with the largest number of faces is deleted. Then, as indicated by reference numeral 205, the model creation support system 100 restores the separated configuration surface group of the CAD model, and groups them again with the configuration surface group connected to each other, thereby performing CAD model portions 215a to 215d. Is generated.
  • the model creation support system 100 recognizes each of the CAD model parts 215a to 215d as a divertable part. Then, the model creation support system 100 recognizes the recognized applicable part (CAD model parts 215a to 215d) and the mesh model corresponding to the applicable part as an applicable part set.
  • model creation support system 100 may recognize the entire CAD model stored in the model storage unit 120 as a reusable part without executing the partial shape recognition process as described above.
  • the model creation support system 100 executes a process of storing candidates to be registered as a divertable model (hereinafter referred to as a registration candidate storage process S20) out of the reusable parts (reusable part sets) recognized in the recognition process S10. (FIG. 3).
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the registration candidate storage process S20.
  • the model creation support system 100 selects one of the divertable parts selected from the divertable parts recognized in the recognition process S10 (hereinafter referred to as a new divertable CAD model candidate), and the divertable model.
  • the CAD model stored in the storage device 106 hereinafter referred to as a registered CAD model
  • two CAD model portions are compared to determine whether one overlaps the other.
  • the relationship judgment processing is related documents such as "Antoine Briere-Cote, Louis Rivest and Roland Maranzana, autoimmune de technologie superieure de Montreal,” Comparing 3D CAD Models: Uses, Methods, Tools and Perspectives This is achieved by using the 3D CAD model disclosed in “Aided Design and Applications,” Vol.9, Num.6 (2012), “pp.771-794”.
  • the process proceeds to S23, and if it is not duplicated.
  • the model creation support system 100 stores the new divertable CAD model candidate as a new registration candidate (S26), and the newly divertable CAD model candidate and the mesh corresponding thereto.
  • the combination of models is stored as a registration candidate of the divertable model set. Thereafter, the process proceeds to S27.
  • the model creation support system 100 determines the quality of the mesh model (first mesh model) corresponding to the newly reusable CAD model candidate and the mesh model (second second) corresponding to the registered CAD model that is duplicated. Compare the quality of the mesh model.
  • the process proceeds to S27.
  • the model creation support system 100 The quality of the new diversifiable CAD model candidate is compared with the quality of the registered CAD model (S24).
  • the model creation support system 100 determines whether or not the comparison with the registered CAD model has been completed for all the newly divertable CAD model candidates, and if it is determined that the comparison has not been completed ( (S27: NO), the process returns to S22 in order to compare other newly divertable CAD model candidates, and when the comparison is completed (S27: YES), this process ends (S28).
  • S27: NO the comparison has not been completed
  • S28 the comparison is completed
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the registration candidate storage process S20.
  • the model creation support system 100 recognizes a new divertable CAD model candidate and a set of mesh models 301a, 301b, and 301c corresponding thereto, and as indicated by reference numeral 302. It is assumed that a registered CAD model and divertable mesh model sets 302a and 302b corresponding to the CAD model are stored.
  • the model creation support system 100 determines an overlapping relationship between a newly divertable CAD model candidate in the set 301a and a registered CAD model in the set 302a.
  • the model creation support system 100 determines the quality of the mesh model in the set 301a and the quality of the set 302a. Compare the quality with the mesh model. Specifically, the ratios of the triangular elements included in the mesh model of the set 301a and the mesh model of the set 302a are compared. Then, since the ratio of the triangular elements included in the mesh model of the set 301a is higher than the ratio of the triangular elements included in the CAD model of the set 302a, the model creation support system 100 determines that the quality of the mesh model of the set 302a is higher. to decide. Therefore, the newly divertable CAD model candidate in the set 301a is excluded from the registration target (not stored as the registration target).
  • the model creation support system 100 determines an overlapping relationship between a newly divertable CAD model candidate in the set 301b and a registered CAD model in the set 302b.
  • the model creation support system 100 determines the ratio of the triangular elements included in the mesh model of the set 301b and the set 302b. The ratio of triangular elements included in the mesh model is compared. Since the ratio of the mesh model of the set 301b and the ratio of the mesh model of the set 302b are the same, the model creation support system 100 determines the quality of the newly divertable CAD model candidate of the set 301b and the quality of the registered CAD model of the set 302b. And compare.
  • the model creation support system 100 determines the quality of the newly reusable CAD model candidate in the set 301b. It is judged that is higher. That is, the model creation support system 100 stores the newly divertable CAD model candidate in the set 301b as a diversifiable model registration candidate in place of the registered CAD model in the set 302b. In addition, the model creation support system 100 stores the set 301b as a registration candidate of a divertable model set that replaces the set 302b.
  • the model creation support system 100 tries to determine the overlapping relationship between the newly reusable CAD model candidate of the set 301c and each registered CAD model, but the CAD corresponding to the newly reusable CAD model candidate of the set 301c. Since the model does not exist, the model creation support system 100 stores the new applicable CAD model candidate of the set 301c as a new applicable model registration candidate. In addition, the model creation support system 100 stores the set 301c as a registration candidate for a new divertable model set.
  • the set 301c is stored as a registration candidate 303a of a new divertable model set as indicated by reference numeral 303. Further, as indicated by reference numeral 304, the set 301a is not stored as a reusable model set registration candidate (symbol 304a), and the set 301b is stored as a reusable model set registration candidate 304b.
  • the quality comparison of the mesh model and the quality comparison of the CAD model are performed based on the triangular element and the shortest edge length, respectively, but the quality comparison may be performed using other arbitrary evaluation parameters. .
  • the new applicable CAD model candidate may be directly stored as the applicable model registration candidate without performing duplication determination and quality comparison as described above.
  • a classification process S30 for classifying the registration candidates for the divertable model stored in the registration candidate storage process S20 (FIG. 3).
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the classification process S30.
  • the model creation support system 100 selects one applicability model registration candidate (S31), and stores the selected applicability model registration candidate (hereinafter referred to as a classification target CAD model) in the applicability model storage device 106.
  • the inclusion relationship with the representative CAD model is determined (S32).
  • This inclusion relationship determination process is, for example, related documents such as “Hongshen Wang, Lin Zhang and Yonggui Zhang,” Partial Matching of 3D CAD Models with Attribute Graph '', Applied Mechanics and Materials, Vol.528 (2014), pp. This can be realized by using an algorithm or a technique related to boundary expression (Boundary Representation) disclosed in “302-309”.
  • the model creation support system 100 determines whether there is a representative CAD model included in the classification target CAD model among the representative CAD models (S32), and there is a representative CAD model included in the classification target CAD model. (S32: YES), the model creation support system 100 classifies the classification target CAD model as a subordinate CAD model belonging to the representative CAD model (S33). Thereafter, the process proceeds to S27.
  • the model creation support system 100 searches whether the classification target CAD model includes any of the representative CAD models (S34). If the representative CAD model can be searched (S34: YES), the model creation support system 100 classifies the classification target CAD model as a new representative CAD model in the group to which the representative CAD model belongs. The representative CAD models up to are classified as subordinate CAD models belonging to the group (S35). The model creation support system 100 classifies the new representative CAD model and the mesh model corresponding to the new representative CAD model as a representative model set. Classify as a dependent model set. Thereafter, the process proceeds to S37.
  • the model creation support system 100 when the classification target CAD model does not include any representative CAD model (S34: NO), the model creation support system 100 newly generates a group, and the classification target CAD model in the generated group. It classifies as a representative CAD model (S36). Note that the model creation support system 100 classifies the representative CAD model and the corresponding mesh model as a representative model set. Thereafter, the process proceeds to S37.
  • the model creation support system 100 determines whether there is another classification target CAD model that has not been selected. If there is a classification target CAD model that has not been selected (S37: YES), the classification is performed. The process of S31 is repeated for the target CAD model. On the other hand, if there is no other classification target CAD model not selected (S37: NO), this process ends (S38).
  • classification is performed by the representative CAD model representing the group and its subordinate CAD model by the classification process S30.
  • the representative CAD model and its subordinate CAD model have a common shape. The same applies to these model sets (representative model set and dependent model set).
  • the correspondence between the applicable part and the classification (group) is one-to-many
  • the correspondence between the representative CAD model and the classification (group) is one-to-one. Not limited.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the classification process S30.
  • the model creation support system 100 first stores classification target CAD models 501a, 501b, and 501c as registration candidates. Further, as indicated by reference numeral 502, the model creation support system 100 classifies the registered divertable models into a representative CAD model 502b and a group 502a including a subordinate CAD model 502c belonging to the representative CAD model 502b. Shall.
  • the model creation support system 100 determines that the representative CAD model 502b is included in the new CAD model 501a with respect to the relationship between the classification target CAD model 501a and the group 502a, and the classification target CAD model 501a is represented as the representative CAD model in the group 502a.
  • the model is classified into a divertable model (dependent CAD model) belonging to the model 502b.
  • the model creation support system 100 determines that the classification target CAD model 501b has no inclusion relation with the representative CAD model 502b in the group 502a with respect to the relationship between the classification target CAD model 501b and the group 502a, and the classification target CAD model 501b. Are classified into a new group and a representative CAD model in the group.
  • the model creation support system 100 determines that the representative CAD model 501c is the representative CAD model of the new group (classification target CAD model 501b). Therefore, the model creation support system 100 classifies the classification target CAD model 501c into a reusable model (subordinate CAD model) belonging to the representative CAD model (classification target CAD model 501b) in the new group.
  • reference numeral 503 indicates the result of classification by the above processing.
  • a group 503a including a representative CAD model 503b and subordinate CAD models 503c and 503d is generated.
  • a new group 503e including the representative CAD model 503f and the subordinate CAD model 503g is generated.
  • the model creation support system 100 creates a mesh model (analysis model) corresponding to a CAD model input by a user or the like by using the divertable model stored in the divertable model storage device 106 after classification by the classification process S30. That is, the mesh model creation process S2 is executed.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the mesh model creation process S2. Note that the mesh model creation process S2 is started when a predetermined input is received from the user or the like in the input device 14 of the model creation support system 100, for example.
  • the model creation support system 100 attaches a CAD model input from a user or the like via the input device 14 or the like (S51).
  • the model creation support system 100 identifies each component part of the CAD model input in S51 (hereinafter referred to as an input CAD model) (S52).
  • the model creation support system 100 executes a process (hereinafter referred to as a group specifying process) for specifying a group corresponding to the component specified in S52 among the groups classified in the classification process S30. Specifically, the model creation support system 100 selects one of the components identified in S52, and among the representative CAD models (hereinafter referred to as determination target representative CAD models) in each group stored in the classification process S30, A representative CAD model indicating a shape including the shape indicated by the selected component (hereinafter referred to as a determination component) is specified (S53).
  • a process hereinafter referred to as a group specifying process
  • this specific process is, for example, the above-mentioned “Hongshen Wang, Lin Zhang and Yonggui Zhang,” Partial Matching of 3D CAD Models with Attribute Graph '', Applied Mechanics and Materials, Vol.528 (2014), pp.302. -309 "and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-280129.
  • the model creation support system 100 stores that the determination component belongs to the group to which the identified representative CAD model belongs (S54), and proceeds to S55.
  • the model creation support system 100 stores that the determination component belongs to the group to which the identified representative CAD model belongs (S54), and proceeds to S55.
  • a group cannot be specified S53: NO
  • it progresses to S56.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a screen output to the output device 15 by the group specifying process.
  • the model creation support system 100 includes the input CAD model 601a, the determination target representative CAD model 602b in the group 602a indicated by reference numeral 602, and the group The inclusion relation with the determination target representative CAD model 602f in 602b is determined.
  • the divertable models 602c and 602d belong to the determination target representative CAD model 602b, and the divertable model 602g belongs to the determination target representative CAD model 602f.
  • the model creation support system 100 determines that the constituent part 603a in the input CAD model 601a includes the determination target representative CAD model 602b in the group 602a. As a result, as indicated by reference numeral 603, the model creation support system 100 specifies that the constituent part 603a including the constituent part 603a belongs to the group 602a.
  • the model creation support system 100 includes a CAD model portion showing a shape most similar to the shape indicated by the determination component portion among the CAD models in the group to which the representative CAD model specified in S54 belongs (hereinafter referred to as a similar shape portion). ) Is retrieved and acquired (hereinafter referred to as a similar shape portion retrieval process S55).
  • this process is described in, for example, “Hongshen Wang, Lin Zhang and Yonggui Zhang,“ Partial Matching of 3D CAD Models with Attribute Graph ”, Applied Mechanics and Materials, Vol.528 (2014), pp.302-309. And the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-280129 can be realized.
  • a specific example of the similar shape portion search processing S55 will be described.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a screen output to the output device 15 by the similar shape portion search process S55.
  • the model creation support system 100 includes an input CAD model 701a, a determination target representative CAD model 702b in the group 702a indicated by reference numeral 702, and a determination target representative CAD model 702f in the group 702b. Determine the inclusion relationship.
  • the divertable models 702c and 702d are subordinate CAD models belonging to the determination target representative CAD model 702b, and the diversion possible model 702g is a subordinate CAD model belonging to the determination target representative CAD model 702f.
  • the model creation support system 100 determines that the constituent part 703a in the input CAD model 701a includes the determination target representative CAD model 702b in the group 702a, and the input CAD model 701a including the constituent part 703a is in the group. It is determined that it belongs to 702a. Then, the model creation support system 100 determines that the constituent part 703a is most similar to the reusable CAD model 702d belonging to the determination target representative CAD model 702a among the reusable CAD models in the group 702a.
  • the model creation support system 100 determines whether or not similar shape parts have been searched for all the constituent parts (S56), and if it is determined that similar shape parts have been searched for all of the constituent parts (S56: YES). In S57, if it is determined that there is a similar shape part that has not been searched (S56: NO), the process returns to S52 in order to search for a similar shape part for the constituent part.
  • the model creation support system 100 creates a mesh model corresponding to the CAD model based on the CAD model of the similar shape part obtained by searching in S55 (hereinafter referred to as a similar shape part mesh model creation process S57). ). Specifically, the model creation support system 100 performs meshing of the mesh model by changing the mesh size of the mesh model corresponding to the CAD model of the similar shape portion, adding / deleting meshes, and moving the nodes. create. This creation is performed, for example, by acquiring a geometric feature or a geometric value of a model as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-301753.
  • a specific example of the similar shape partial mesh model creation processing S57 will be described.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the similar shape partial mesh model creation process S57.
  • the model creation support system 100 specifies a component 801a in the input CAD model. Further, it is assumed that the model creation support system 100 retrieves and acquires the CAD model 802a of the similar shape portion and the mesh model 802b corresponding to the CAD model 801a as indicated by reference numeral 802.
  • the model creation support system 100 edits the mesh model 802 b as indicated by reference numeral 804 and creates a modified mesh model 804 a as indicated by reference numeral 804.
  • the model creation support system 100 creates a mesh model corresponding to a component part of the input CAD model (hereinafter referred to as a dissimilar shape part) that has not been searched in the similar shape part search process S55 (hereinafter referred to as dissimilarity).
  • a partial mesh model creation process S58 is executed (S58). Specifically, the model creation support system 100 executes the following processing, for example.
  • the model creation support system 100 deletes the CAD model of the similar shape portion from the input CAD model. Then, since the input CAD model after deletion has a partial shape with a hole, the model creation support system 100 performs a process of filling the hole.
  • This processing can be performed by, for example, related documents such as “Tanimoto, Nakatsuji, Takei,“ Development of a function for creating a hole filling surface using CAE technology ”, Proc. Of the Japan Society for Precision Engineering, 2010 (0), pp.133-134. As described in “,” this can be realized by using a technique for creating a hole filling surface using CAE (Computer Aided Engineering).
  • the model creation support system 100 creates a mesh model corresponding to the input CAD model in which the hole is filled. This process of creating a mesh model can be realized, for example, by using a quadrilateral element generation technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-138082.
  • the model creation support system 100 supports the input CAD model by combining the mesh model created in the similar shape partial mesh model creation process S57 and the mesh model created in the dissimilar partial mesh model creation process S58.
  • a process of creating a mesh model to be created (hereinafter referred to as mesh model combining process S59) is executed (S59).
  • the model creation support system 100 associates the position of the mesh model created in the similar shape partial mesh model creation process S57 with the position of the mesh model created in the dissimilar partial mesh model creation process S58 (
  • the mesh model to be created is created by changing the mesh size, deleting nodes, moving points, etc.).
  • the mesh model combining process S59 will be described.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a screen output to the output device 15 by the mesh model combining process S59.
  • the model creation support system 100 searches for a similar shape portion 901a as indicated by reference numeral 901, and acquires a mesh model 902a corresponding to the similar shape portion 901a (reference numeral 902). Further, as shown by reference numeral 903, the model creation support system 100 identifies the dissimilar similar shape portion 903a, and acquires the mesh model 904a corresponding to the dissimilar similar shape portion 903a (reference numeral 904).
  • the model creation support system 100 creates a mesh model 905a by adjusting the position of the mesh model 904a and the position of the mesh model 902a (reference numeral 905).
  • the model creation support system 100 combines the similar shape portion and the dissimilar similar shape portion in the created mesh model 905a.
  • a method of combining for example, elements that intersect are extracted with respect to a similar shape portion and a dissimilar similar shape portion, and the elements are divided at the intersection. There is a method of repeating this for all intersecting elements. There is also a method of moving a node so that a node in a dissimilar similar shape portion has the same coordinates as a node in a similar shape portion.
  • the meshes can be combined by using a combination of these methods.
  • the model creation support system 100 improves the elements of the mesh model 905a whose quality has deteriorated due to the combination or the like (for example, converts the triangular elements included in the mesh model 905a into quadrilateral elements) To create a mesh model 906a. That is, the above-described procedures (a) and (b) are repeatedly executed on the mesh model 905a. This process can be realized by using a technique for correcting the mesh based on the mesh quality evaluation, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-107960.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an example of a screen output to the output device 15 by the reusable model recognition classification process S1.
  • the model storage unit 120 first receives and stores the CAD model 1001a and the mesh model 1002a corresponding to the CAD model 1001a.
  • the divertable model recognizing unit 103 recognizes a CAD model partial shape that can be diverted in creating a new mesh model for the stored CAD model 1001a and mesh model 1002a.
  • the CAD model 1003a is stored as a reusable model registration candidate, and a set including the CAD model 1003a and the mesh model 1003b is stored as a reusable model set registration candidate.
  • the CAD model 1004a is stored as a diversable model registration candidate, and a set of the CAD model 1004a and the mesh model 1004b is stored as a divertable model registration candidate.
  • the CAD model 1005a is stored as a diversifiable model registration candidate, and a set including the CAD model 1005a and the mesh model 1005b is stored as a divertable model set registration candidate.
  • the CAD model 1006a is stored as a reusable model registration candidate, and a set including the CAD model 1006a and the mesh model 1006b is stored as a reusable model set registration candidate.
  • the reusable model de-duplication unit 104 includes the CAD models 1003a, 1004a, 1005a, 1006a and the CAD model stored in the reusable model storage device 106 indicated by reference numeral 1007 described above in (1). And eliminate duplicates.
  • the reusable model deduplication unit 104 determines that the CAD model 1004a and the CAD model 1005a overlap as indicated by reference numerals 1004 and 1005, and the quality of the mesh model 1004b is higher than the quality of the mesh model 1005b. By determining that, the CAD model 1005a and the set of the CAD model 1005a and the mesh model 1005b are excluded from the registration candidates.
  • the divertable model classifying unit 105 continues to classify and divert the registration candidate CAD models based on the CAD models stored in the divertable model storage device 106.
  • a process of registering (storing) in the model storage device 106 is performed.
  • the state of the divertable model storage device 106 after registration is indicated by reference numeral 1008.
  • the group 1008a is a group including a representative CAD model 1008b and divertable CAD models 1008c, 1008d, and 1008e that are subordinate CAD models subordinate to the representative CAD model 1008b.
  • the group 1008f is a group including a representative CAD model 1008g and a divertable CAD model 1008h that is a subordinate CAD model subordinate to the representative CAD model 1008g.
  • the group 1008i is a group including the representative CAD model 1008j. The above is a specific example of the process of the reusable model recognition classification process S1.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device 15 by the mesh model creation process S2.
  • the CAD data registration unit 101 receives an input of an input CAD model 1009a from a user or the like.
  • the search classification specifying unit 107 inputs CAD based on the representative applicable CAD models (representative CAD model 1008b, representative CAD model 1008g, representative CAD model 1008j in FIG. 14) stored in the applicable model storage device 106.
  • a similar partial shape is searched from the constituent parts of the model 1009a.
  • partial shapes 1010 a and 1010 b similar to the representative CAD model 1008 b are searched from the input CAD model 1009 a, and therefore the group to which the input CAD model 1009 a including the partial shapes 1010 a and 1010 b belongs is a representative.
  • the classification that the CAD model 1008b belongs to the group 1008a is performed.
  • the similar shape portion search unit 108 searches for a partial shape similar to the constituent portion of the input CAD model 1009a based on the above (3) and the divertable CAD models 1008b to 1008e in the group 1008a.
  • the divertable CAD models in the groups 1008f and 1008i are excluded from the search target because the classification is performed according to the above (3). Therefore, it is possible to reduce the number of executions of search processing. This is one of the unique effects of the model creation support system 100 of the present embodiment.
  • This search searches for a partial shape 1011a similar to the divertable model 1008d and a partial shape 1011b similar in shape to the divertable model 1008a, as indicated by reference numeral 1011. Therefore, these partial shapes 1011a and 1011b are separated from the input CAD model 1009a. By performing such separation, a dissimilar portion 1012a in the input CAD model 1009a is specified as indicated by reference numeral 1012.
  • the dissimilar part mesh creation unit 110 creates a mesh model corresponding to the dissimilar part 1012a. Thereby, as indicated by reference numeral 1013, a mesh model 1013a is created.
  • the similar partial mesh creation unit 109 re-creates the mesh model corresponding to the partial shape 1011a and the mesh model corresponding to the reusable CAD model 1008d. Create by using. Further, the reusable CAD model 1008a is similar to the partial shape 1011b, and the similar partial mesh creation unit 109 reuses the mesh model corresponding to the partial shape 1011b by reusing the mesh model corresponding to the reusable CAD model 1008a. create.
  • the mesh combining unit 111 adds the mesh model corresponding to the dissimilar portion 1012a created in (5), the mesh model corresponding to the partial shape 1011a created in (7), and the partial shape 1011b.
  • a mesh model 1014a is created as indicated by reference numeral 1014.
  • This mesh model 1014a is a mesh model to be created created based on the input CAD model 1009a.
  • the model creation support system 100 classifies each part of the CAD model into one of a plurality of groups based on the shape of the CAD model, and among the classified groups, the input CAD model The group corresponding to the component part is identified, and the part of the CAD model that shows the shape most similar to the shape indicated by the component part is searched and acquired in the group, and the input CAD is obtained using the acquired mesh model. A new mesh model corresponding to the model is generated.
  • a group search related to the constituent parts of the input CAD model is performed based on the CAD models that have already been stored, so that the necessary mesh model parts are acquired and the acquired mesh model parts are combined. Create the target mesh model. By performing such a group search and reusing the model, the mesh model to be created can be created efficiently and quickly.
  • the model creation support system 100 recognizes the shape of each part of the CAD model, and sets the parts of the CAD model having similar shapes to each other, thereby making each part of the stored CAD model Are classified into one of a plurality of groups, the classification criteria are clear, and accurate classification in accordance with the nature of the CAD model that identifies the shape of the structure or product is possible. Thereby, the mesh model to be created can be created efficiently and quickly.
  • the model creation support system 100 includes each part of a CAD model classified into a group, a CAD model part representing the group, and other CAD model parts belonging to the representative CAD model part. Therefore, group search related to the CAD model can be performed efficiently. Thereby, the mesh model to be created can be created efficiently and quickly.
  • the model creation support system 100 identifies the shape of the component part of the input CAD model, and among the classified groups, the group to which the CAD model including the identified shape belongs is identified. Since the group corresponding to the part is specified, the group to which each constituent part of the input CAD model belongs can be specified according to the shape. Thereby, the mesh model to be created can be created efficiently and quickly.
  • the model creation support system 100 when the model creation support system 100 according to the present embodiment cannot acquire the CAD model portion having the most similar shape, the model creation support system 100 generates a mesh model corresponding to the constituent portion of the input CAD model, and generates the generated mesh. Since a new mesh model is generated using the model, even if the input CAD model has any shape, for example, even when the input CAD model shows a complex or special shape, it is ensured. A mesh model to be created can be created.
  • the model creation support system 100 determines whether there are parts of the CAD model that satisfy a predetermined relationship with each other when performing classification, and determines each part of the CAD model that satisfies the predetermined relationship. Among them, only one CAD model part is classified into one of a plurality of groups, that is, deduplication processing is performed, so that the number of CAD models referred to in group search can be minimized, Thereby, the mesh model to be created can be created efficiently and quickly.
  • the quality of the first CAD model (new divertable CAD model candidate) is higher than the quality of the second CAD model (registered CAD model). If it is determined that the quality of the mesh model corresponding to the first CAD model portion is higher than the quality of the mesh model corresponding to the second CAD model portion, Since deduplication processing based on the quality of the model is performed such that one CAD model portion is classified into one of a plurality of groups, a mesh model corresponding to an input CAD model based on a high-quality CAD model or mesh model Can be created efficiently and quickly.
  • the model creation support system 100 of the present embodiment outputs a classified CAD model part (applicable part) and a new mesh model (a mesh model to be created) generated using the CAD model part. Therefore, the user or the like can easily check how the classified CAD model (applicable model) is reused to create (create) the model to be created. it can.
  • the inclusive relation specification and classification processing described in the present embodiment is merely an example.
  • the inclusion relationship is specified and classified based on the shape indicated by each CAD model.
  • the inclusion relationship is specified and classified based on the function of the part having the shape indicated by each CAD model.
  • the inclusion relationship having multiple hierarchies may be specified or classified.
  • duplication of the CAD model portion is performed.
  • the determination and the quality comparison are performed, after storing the newly divertable CAD model candidate in the divertable model storage device 106, the stored new divertable CAD model candidate and the registered CAD model already stored May be deleted and one of them may be deleted.
  • the model creation support system 100 automatically performs comparison based on a predetermined relationship (determination of CAD model part overlap and quality comparison).
  • a predetermined relationship determination of CAD model part overlap and quality comparison.
  • the input of the relationship may be directly received, and each part of the CAD model selected according to the content of the received relationship may be classified into one of a plurality of groups.
  • the user may select the model with the higher quality directly.
  • the CAD model of the type desired by the user can be classified into groups, and a desired type of mesh model can be created based on this.
  • 100 model creation support system 101 CAD data registration unit, 102 mesh data registration unit, 103 reusable model recognition unit, 104 reusable model deduplication unit, 105 reusable model classification unit, 106 reusable model storage device, 107 search classification Specific part, 108 Similar shape part search part, 109 Similar part mesh creation part, 110 Dissimilar part mesh creation part, 111 Mesh combination part, 112 CAD model output part, 120 Model storage part, 130 Mesh model generation part, S1 diversion possible Model recognition classification process, S10 recognition process, S20 registration candidate storage process, S30 classification process, S2 mesh model creation process, S55 similar shape part search process, S57 similar shape part mesh model creation process, S59 mesh model combination process

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Abstract

ＣＡＤモデルと、対応するメッシュモデルとを対応づけて記憶しているモデル記憶部１２０と、ＣＡＤモデルの形状を認識するＣＡＤモデル認識部１０３と、記憶したＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類するＣＡＤモデル分類部１０５と、入力ＣＡＤモデルの構成部分を特定し、分類したグループのうち、特定した構成部分に対応するグループを特定するグループ特定部１０７と、特定したグループにおけるＣＡＤモデルの部分のうち、特定した構成部分が示す形状に最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分を検索して取得する類似形状モデル検索部１０８と、記憶したメッシュモデルから、取得したＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルを取得し、新たなメッシュモデルを生成するメッシュモデル生成部１３０と、を備える。

Description

モデル作成支援システム、モデル作成支援方法、及びモデル作成支援プログラム
　本発明は、モデル作成支援システム、モデル作成支援方法、及びモデル作成支援プログラムに関する。
関連出願の相互参照
　この出願は、２０１６年１月１３日に出願された日本出願、特願２０１６－４４０９に基づく優先権を主張し、その内容を本願に援用する。
　製造業では製品の衝突解析や強度解析を行うために、有限要素法等による数値コンピュータシミュレーションを活用している。有限要素法によるシミュレーションを行うために、ＣＡＤ（Computer Aided Design）データから解析モデルを作る必要がある。このような、計算機を用いた数値解析により物理現象を数値的に模擬するシステムは、ＣＡＥ（Computer Aided Engineering）システム等と称される。
　解析モデルは通常、メッシュモデルから構成され、メッシュモデルの品質は、シミュレーション精度に大きく影響する。しかし、シミュレーションに要求される精度を備えるメッシュモデルの作成には、多くの工数が必要である。
　メッシュモデルの作成に関する技術として、特許文献１には、メッシュ作成対象となる形状に対して、可能な限り境界に沿って四角形要素の辺が整列しているような四角形メッシュを、自動的に生成することが開示されている。また、特許文献２には、メッシュ作成対象となる形状に対して、対象領域内に複数種類の複数のバブルを安定に配置し、そして複数種類のバブルの中心を接続することでメッシュを生成することが開示されている。さらに、特許文献３には、既存メッシュモデルの変形で所望メッシュモデルの作成を可能とするメッシュモデル作成システムについて、その幾何特徴を保持したまま既存メッシュモデルを変形することで、メッシュを生成することが開示されている。
　ところが、数値シミュレーションの目的や、メッシュモデルの作成対象等により、モデルに要求されるメッシュサイズや品質（内角やエッジ長など）などが異なる場合がある。したがって、これらに応じて、メッシュサイズや品質などのパラメータを指定する必要がある。その結果、メッシュモデルを作成するためには、熟練者のノウハウを必要とし、また膨大な工数がかかる。
　この点に関して、特許文献４には、既存のメッシュモデルを利用して解析用メッシュモデルの生成を支援する技術が開示されている。すなわち、過去のＣＡＤモデルとメッシュモデルの組を、流用可モデルセットとしてデータベースに保存し、また、メッシュモデル作成対象のＣＡＤモデルを複数の部分に分割する。分割された各部分のＣＡＤモデルからメッシュモデルを作成する場合は、上記データベースに含まれる流用可モデルセットのＣＡＤモデルのうち、上記各部分のＣＡＤモデルに類似するものがあるかを検索し、類似するものがある場合に、その類似するＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルを適用する。類似するＣＡＤモデルがない場合には、自動でメッシュを生成する。そして、それぞれのメッシュモデルを結合することで、作成対象である、ＣＡＤモデルのメッシュモデルを生成する。
特開平８－１３８０８２号公報 特開平１１－１１０５８６号公報 特開２００６－３０１７５３号公報 特開２００７－１２２２０５号公報
　しかしながら、特許文献４に記載の技術は、流用可モデルセットを再利用することによりメッシュモデルを作成する仕組みとなっている。したがって、特許文献４に記載のシステムを運用して流用可モデルセットが蓄積されていくと、類似するＣＡＤモデルを検索するための時間が膨大になるという問題がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、メッシュモデルを効率よく作成することが可能な、モデル作成支援システム、モデル作成支援方法、及びモデル作成支援プログラムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決する本発明の一つは、モデル作成支援システムであって、ＣＡＤモデルと、前記ＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルとを対応づけて記憶しているモデル記憶部と、前記ＣＡＤモデルが示す形状を認識するＣＡＤモデル認識部と、前記認識した形状に基づき、前記記憶したＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類するＣＡＤモデル分類部と、ＣＡＤモデルの入力を受け付け、入力を受け付けたＣＡＤモデルの構成部分を特定し、前記分類したグループのうち、前記特定した構成部分に対応するグループを特定するグループ特定部と、前記特定したグループにおけるＣＡＤモデルの部分のうち、前記特定した構成部分が示す形状に最も類似する形状を示す前記ＣＡＤモデルの部分を検索して取得する類似形状モデル検索部と、前記記憶したメッシュモデルから、前記取得したＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルを取得し、取得した前記メッシュモデルを用いて、前記入力されたＣＡＤモデルに対応する新たなメッシュモデルを生成するメッシュモデル生成部と、を備える。
　本発明によれば、メッシュモデルを効率よく作成することができる。
図１は、本実施形態に係るモデル作成支援システムが有するハードウェアとソフトウェア、及びそれらにより実現される機能を説明する図である。 図２は、モデル作成支援システム１００が実行する処理を説明する図である。 図３は、流用可モデル認識分類処理Ｓ１を説明するフローチャートである。 図４は、認識処理Ｓ１０の具体例を説明するための図である。 図５は、登録候補記憶処理Ｓ２０を説明するフローチャートである。 図６は、登録候補記憶処理Ｓ２０により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。 図７は、分類処理Ｓ３０を説明するフローチャートである。 図８は、分類処理Ｓ３０により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。 図９は、メッシュモデル作成処理Ｓ２を説明するフローチャートである。 図１０は、グループ特定処理により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。 図１１は、類似形状部分検索処理Ｓ５５により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。 図１２は、類似形状部分メッシュモデル作成処理Ｓ５７により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。 図１３は、メッシュモデル結合処理Ｓ５９により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。 図１４は、流用可モデル認識分類処理Ｓ１により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。 図１５は、メッシュモデル作成処理Ｓ２により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。
　以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
＜構成および機能＞
　図１は、本実施形態に係るモデル作成支援システムが有するハードウェア、ソフトウェア、及びそれにより実現される機能を説明する図である。同図に示すように、モデル作成支援システム１００はコンピュータ（情報処理装置）を含んで構成されており、ハードウェアとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサからなるＣＰＵ１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＮＶＲＡＭ（Non-Volatile RAM）等のメモリ等からなる主記憶装置１２と、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置からなる補助記憶装置１３と、ポインティングデバイスからの入力を受け付けるタッチパネル、操作ボタン等からなる入力装置１４と、液晶ディスプレイ、プリンタ等からなる出力装置１５とを備える。
　また、モデル作成支援システム１００は、モデル記憶部１２０、流用可モデル認識部１０３、流用可モデル重複排除部１０４、流用可モデル分類部１０５、検索分類特定部１０７、類似形状部分検索部１０８、メッシュモデル生成部１３０、及びＣＡＤモデル出力部１１２の各機能を備える。
　モデル記憶部１２０は、ＣＡＤデータ登録部１０１、及びメッシュデータ登録部１０２を有する。このうちＣＡＤデータ登録部１０１は、自動車の各部品等、所定の構造物ないし製品の形状を示すＣＡＤモデルのデータを記憶している。また、メッシュモデル登録部１０２は、これらのＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルのデータを記憶している。そして、モデル記憶部１２０は、このＣＡＤモデルと、ＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルとを対応づけて、モデルセットとして記憶している。
　なお、これらのＣＡＤモデルやメッシュモデルは、ユーザ等から入力されたモデルであってもよいし、モデル作成支援システム１００が自動的に生成したモデルであってもよい。
　流用可モデル認識部１０３は、モデル記憶部１２０が記憶しているＣＡＤモデルが示す形状を認識する。
　流用可モデル分類部１０５は、流用可モデル認識部１０３が認識した形状に基づき、モデル記憶部１２０が記憶したＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類する。
　具体的には、例えば、流用可モデル分類部１０５は、ＣＡＤモデルの各部分の形状を認識し、互いに類似する形状を有するＣＡＤモデルの部分を同一のグループとすることにより、モデル記憶部１２０が記憶したＣＡＤモデルの各部分（以下、これらの部分を流用可モデルという）を複数のグループのいずれかに分類する。
　さらに、流用可モデル分類部１０５は、前記グループに分類されたＣＡＤモデルの各部分を、前記グループを代表するＣＡＤモデルの部分（以下、代表ＣＡＤモデルという）と、前記代表するＣＡＤモデルの部分に属するＣＡＤモデルの部分（以下、従属ＣＡＤモデルという）とに分類する。
　なお、流用可モデル分類部１０５が分類した流用可モデル（代表ＣＡＤモデル、及び従属ＣＡＤモデル）は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置からなる流用可モデル記憶装置１０６に記憶される。
　なお、流用可モデル、及びこれに対応するメッシュモデルの組み合わせは流用可モデルセットとして記憶される。すなわち、代表ＣＡＤモデル、及びこれに対応するメッシュモデルの組み合わせは代表流用可モデルセットとして記憶される。また、従属ＣＡＤモデル、及びこれに対応するメッシュモデルの組み合わせは従属流用可モデルセットとして記憶される。
　流用可モデル重複排除部１０４は、流用可モデル分類部１０５がＣＡＤモデルの各部分の分類を行う際に、所定の関係を満たすＣＡＤモデルの各部分があるか否かを判断し、その複数のＣＡＤモデルの各部分から選択したＣＡＤモデルの部分のみを前記複数のグループのいずれかに分類する。
　具体的には、例えば、流用可モデル重複排除部１０４は、第１のＣＡＤモデルの部分の品質の方が、第２のＣＡＤモデルの部分の品質より高いと判断した場合、または、第１のＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質の方が、第２のＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質より高いと判断した場合には、第１のＣＡＤモデルの部分を選択して複数のグループのうちいずれかに分類する。
　また、例えば、流用可モデル重複排除部１０４は、ユーザから、入力装置１４を介して、前記所定の関係の入力を受け付け、受け付けた関係の内容に応じて、ＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類する。
　検索分類特定部１０７は、ユーザ等からのＣＡＤモデルの入力を受け付け、入力されたＣＡＤモデルの構成部分を特定し、流用可モデル分類部１０５が分類したグループのうち、前記特定した構成部分に対応するグループを特定する。具体的には、例えば、検索分類特定部１０７は、入力されたＣＡＤモデルの構成部分の形状を特定し、流用可モデル分類部１０５が分類したグループのうち、前記特定した形状を含むＣＡＤモデルが属するグループを、特定した構成部分に対応するグループとして特定する。
　類似形状部分検索部１０８は、検索分類特定部１０７が特定したグループにおけるＣＡＤモデルの部分のうち、前記特定した構成部分が示す形状に最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分を検索して取得する。
　メッシュモデル生成部１３０は、モデル記憶部１２０が記憶したメッシュモデルから、類似形状部分検索部１０８が取得したＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルを取得し、取得したメッシュモデルを用いて、前記入力されたＣＡＤモデルに対応する新たなメッシュモデル（以下、作成対象メッシュモデルという）を生成する。
　具体的には、メッシュモデル生成部は、類似部分メッシュ作成部１０９、非類似部分メッシュ作成部１１０、及びメッシュ結合部１１１を備える。
　類似部分メッシュ作成部１０９は、モデル記憶部１２０が記憶したメッシュモデルから、類似形状部分検索部１０８が取得したＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルを取得し、取得したメッシュモデルに基づき、作成対象メッシュモデルを生成する。
　非類似部分メッシュ作成部１１０は、類似形状部分検索部１０８が最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分を取得できなかった場合には、検索分類特定部１０７が特定した構成部分に対応するメッシュモデルを生成する。
　メッシュ結合部１１１は、類似部分メッシュ作成部１０９が生成したメッシュモデルと、非類似部分メッシュ作成部１１０が生成したメッシュモデルとを結合する。
　ＣＡＤモデル出力部１１２は、流用可モデル分類部１０５が分類したＣＡＤモデルの部分、及びそのＣＡＤモデルの部分を用いてメッシュモデル生成部１３０が生成した新たなメッシュモデルを出力装置１５に出力する。
　なお、以上のモデル作成支援システム１００における各機能は、モデル作成支援システム１００のハードウエアによって、もしくは、モデル作成支援システム１００のＣＰＵ１１が、主記憶装置１２又は補助記憶装置１３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、このプログラムは、メモリカード、光ディスク等の他の記録媒体に記録したものであってもよい。
　また、モデル作成支援システム１００の機能は、単体の情報処理装置によって実現されてもよいし、その一部又は全部の機能を、さらに別の情報処理装置により実現させるようにしてもよい（例えば、いわゆるウェブアプリケーションとして実現するようにしてもよい）。
＜処理説明＞
　次に、モデル作成支援システム１００が実行する処理について説明する。
　図２は、モデル作成支援システム１００が実行する処理を説明する図である。同図に示すように、モデル作成支援システム１００は、ＣＡＤモデル３１、及びこれに対応するメッシュモデル３２を流用可モデル記憶装置１０６に記憶しており、このうちＣＡＤモデル３１の形状を認識し、認識した形状に基づき、ＣＡＤモデル３１の各部分を複数のグループ３５に分類する処理（以下、流用可モデル認識分類処理Ｓ１という）を実行する。
　なお、分類した各部分である流用可モデル３３と、これに対応するメッシュモデル３４とは流用可モデルセット３６として認識される。
　また、モデル作成支援システム１００は、流用可モデル認識分類処理Ｓ１により生成した流用可モデル３３に基づき、ユーザ等から入力されたＣＡＤモデル３７から、ＣＡＤモデル３７に対応するメッシュモデル３８を作成する処理（メッシュモデル作成処理Ｓ２という）を実行する。
＜流用可モデル認識分類処理Ｓ１＞
　まず、流用可モデル認識分類処理Ｓ１について説明する。
　図３は、流用可モデル認識分類処理Ｓ１を説明するフローチャートである。なお、本処理は、例えば、モデル作成支援システム１００の入力装置１４にユーザ等から所定の入力があったこと等を契機に開始される。
　まず、モデル作成支援システム１００は、流用可モデル記憶装置１０６に記憶しているＣＡＤモデルの部分形状（以下、流用可部分という）を認識する処理（以下、認識処理Ｓ１０という）を実行する（Ｓ１０）。そして、モデル作成支援システム１００は、認識した流用可部分と、流用可部分に対応するメッシュモデルとを、流用可部分セットとして認識する。
　ここで、認識処理Ｓ１０の処理の具体例を説明する。
　図４は、認識処理Ｓ１０の具体例を説明するための図である。同図の符号２０１に示すように、本例では、モデル作成支援システム１００は、流用可モデル記憶装置１０６からメッシュモデル２０１ａを取得したものとする。
　なお、本実施形態において、メッシュモデルは全てシェルメッシュ（四角形要素と三角形要素とで構成されるメッシュ）によるモデルであるとする。
　符号２０１に示すように、モデル作成支援システム１００は、メッシュモデル２０１ａの要素を構成する辺（以下、要素エッジという）において、帰属する要素の数が３つとなる要素エッジ２１１ａ～２１１ｄ（以下、Ｔ接続要素エッジという）を抽出する。
　次にモデル作成支援システム１００は、符号２０２に示すように、Ｔ接続要素エッジ２１１ａ～２１１ｄでメッシュを分離し、分離後のメッシュモデル２０２ａ～２０２ｄを生成する。なお、同図では理解を容易にするために分離した部分を離して表示しているが、実際には位置は変わらず、節点が多重化されているのみである。
　そして、モデル作成支援システム１００は、分離後のメッシュモデル２０２ａ～２０２ｄにおいて、互いに接続している要素群でグルーピングを行う。そして、モデル作成支援システム１００は、このうち要素数が最大となるグループを削除した後、残存したグループのグルーピングを解除する。
　そして、符号２０３に示すように、モデル作成支援システム１００は、再度、互いに接続している要素群でグルーピングを行い、グルーピングされた各グループを、メッシュモデル２１３ａ～２１３ｄとして認識する（流用可部分に対応するメッシュモデルとなる）。
　符号２０３、２０４に示すように、モデル作成支援システム１００は、メッシュモデル２１３ａ～２１３ｄにおける各要素の内点の数点から法線方向に直線を引き、この直線と交差する、上記メッシュモデルに対応するＣＡＤモデルの構成面２０４ａ～２０４ｄ（以下、メッシュ帰属面という）を取得する。
　モデル作成支援システム１００は、メッシュモデル２０１ａに対応するＣＡＤモデルから、メッシュ帰属面２０４ａ～２０４ｄに対応する面を分離し、再度、互いに接続している構成面群でグルーピングを行い、グルーピングされたグループのうち、面数が最大となっているグループを削除する。そして、符号２０５に示すように、モデル作成支援システム１００は、分離したＣＡＤモデルの構成面群を元に戻し、再度、互いに接続している構成面群でグルーピングしてＣＡＤモデルの部分２１５ａ～２１５ｄを生成する。
　モデル作成支援システム１００は、ＣＡＤモデルの部分２１５ａ～２１５ｄのそれぞれを流用可部分として認識する。そしてモデル作成支援システム１００は、認識した流用可部分（ＣＡＤモデルの部分２１５ａ～２１５ｄ）と、この流用可部分に対応するメッシュモデルとを、流用可部分セットとして認識する。
　なお、モデル作成支援システム１００は、以上に説明したような部分形状の認識処理を実行せず、モデル記憶部１２０に記憶されているＣＡＤモデル全体を流用可部分として認識するようにしてもよい。
＜登録候補記憶処理Ｓ２０＞
　次に、モデル作成支援システム１００は、認識処理Ｓ１０で認識した流用可部分（流用可部分セット）のうち流用可モデルとして登録する候補を記憶する処理（以下、登録候補記憶処理Ｓ２０という）を実行する（図３）。
　図５は、登録候補記憶処理Ｓ２０を説明するフローチャートである。同図に示すように、まず、モデル作成支援システム１００は、認識処理Ｓ１０で認識した流用可部分から選択した流用可部分の一つ（以下、新規流用可ＣＡＤモデル候補という）、及び流用可モデル記憶装置１０６が記憶しているＣＡＤモデル（以下、登録済みＣＡＤモデルという）において、所定の関係を満たす複数のＣＡＤモデルの各部分があるか否かを判断する（Ｓ２２）。本実施形態では、２つのＣＡＤモデルの部分を比較し、一方が他方と重複する関係にあるか否かを判断する。なお、関係の判断の処理は、例えば関連文献である「Antoine Briere-Cote, Louis Rivest and Roland Maranzana, Ecole de technologie superieure de Montreal, "Comparing 3D CAD Models: Uses, Methods, Tools and Perspectives", Computer-Aided Design and Applications, Vol.9 Num.6 (2012), pp.771-794」に開示されている３Ｄ　ＣＡＤモデルを利用することで実現する。
　ここで、モデル作成支援システム１００が、新規流用可ＣＡＤモデル候補と、登録済みＣＡＤモデルのいずれかとが重複していると判断した場合（Ｓ２２：重複あり）、Ｓ２３に進み、重複していないと判断した場合（Ｓ２２：重複なし）、モデル作成支援システム１００は、新規流用可ＣＡＤモデル候補を、新たな登録候補として記憶し（Ｓ２６）、この新規流用可ＣＡＤモデル候補、及びこれに対応するメッシュモデルの組み合わせを流用可モデルセットの登録候補として記憶する。その後はＳ２７に進む。
　Ｓ２３では、モデル作成支援システム１００は、新規流用可ＣＡＤモデル候補に対応するメッシュモデル（第１のメッシュモデル）の品質と、上記重複している登録済みＣＡＤモデルに対応するメッシュモデル（第２のメッシュモデル）の品質とを比較する。
　登録済みＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルの品質が、新規流用可ＣＡＤモデル候補に対応するメッシュモデルの品質より高い場合（Ｓ２３：登録済み＞新規）、Ｓ２７に進む（すなわち、新規流用可ＣＡＤモデル候補を排除し、登録候補として記憶しない）。
　一方、新規流用可ＣＡＤモデル候補に対応するメッシュモデルの品質が、登録済みＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルの品質より高い場合（Ｓ２３：新規＞登録済み）、新規流用可ＣＡＤモデル候補を、登録済みＣＡＤモデルに代わる登録候補として記憶し（Ｓ２５）、この新規流用可ＣＡＤモデル候補と、これに対応するメッシュモデルとを流用可モデルセットの登録候補として記憶する。その後はＳ２７に進む。
　さらに、登録済みＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルの品質と、新規流用可ＣＡＤモデル候補に対応するメッシュモデルの品質とが同等である場合（Ｓ２３：新規＝登録済み）、モデル作成支援システム１００は、新規流用可ＣＡＤモデル候補の品質と登録済みＣＡＤモデルの品質を比較する（Ｓ２４）。
　新規流用可ＣＡＤモデル候補（第１のＣＡＤモデル）の品質が登録済みＣＡＤモデル（第２のＣＡＤモデル）の品質よりも高い場合（Ｓ２４：新規＞登録済み）、前述のＳ２５の処理を行う。一方、新規流用可ＣＡＤモデル候補の品質が登録済みＣＡＤモデルの品質よりも高くない場合（Ｓ２４：新規＜＝登録済み）、Ｓ２７に進む（すなわち、新規流用可ＣＡＤモデル候補を排除し、登録候補として記憶しない）。
　Ｓ２７では、モデル作成支援システム１００は、全ての新規流用可ＣＡＤモデル候補について、登録済みＣＡＤモデルとの比較が完了したか否かを判断し、比較が完了していないと判断した場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、他の新規流用可ＣＡＤモデル候補の比較を行うべく、Ｓ２２に戻り、比較が完了した場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、本処理を終了する（Ｓ２８）。
　ここで、出力装置１５に出力される画面の一例に基づき、登録候補記憶処理Ｓ２０の具体例を説明する。
　図６は、登録候補記憶処理Ｓ２０により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。なお、同図の符号３０１に示すように、モデル作成支援システム１００は、新規流用可ＣＡＤモデル候補及びこれに対応するメッシュモデルのセット３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃを認識し、また、符号３０２に示すように、登録済みＣＡＤモデル及びこれに対応する流用可メッシュモデルのセット３０２ａ、３０２ｂを記憶しているものとする。
　まず、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ａにおける新規流用可ＣＡＤモデル候補と、セット３０２ａにおける登録済みＣＡＤモデルとの重複関係を判定する。
　符号３０２に示したように、セット３０１ａの新規流用可ＣＡＤモデル候補はセット３０２ａの登録済みＣＡＤモデルと重複しているので、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ａのメッシュモデルの品質とセット３０２ａのメッシュモデルとの品質とを比較する。具体的には、セット３０１ａのメッシュモデル、及びセット３０２ａのメッシュモデルのそれぞれに含まれる三角形要素の比率を比較する。すると、セット３０１ａのメッシュモデルに含まれる三角形要素の比率はセット３０２ａのＣＡＤモデルに含まれる三角形要素の比率より高いので、モデル作成支援システム１００は、セット３０２ａのメッシュモデルの品質の方が高いと判断する。したがって、セット３０１ａにおける新規流用可ＣＡＤモデル候補は登録対象から排除される（登録対象として記憶しない）。
　次に、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ｂにおける新規流用可ＣＡＤモデル候補と、セット３０２ｂにおける登録済みＣＡＤモデルとの重複関係を判定する。
　ここで、セット３０１ｂの新規流用可ＣＡＤモデル候補はセット３０２ｂの登録済みＣＡＤモデルと重複しているので、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ｂのメッシュモデルに含まれる三角形要素の比率とセット３０２ｂのメッシュモデルに含まれる三角形要素の比率とを比較する。セット３０１ｂのメッシュモデルの上記比率とセット３０２ｂのメッシュモデルの上記比率とは同じなので、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ｂの新規流用可ＣＡＤモデル候補の品質とセット３０２ｂの登録済みＣＡＤモデルの品質とを比較する。具体的には、セット３０１ｂの新規流用可ＣＡＤモデル候補、及びセット３０２ｂの登録済みＣＡＤモデルのそれぞれの最短エッジ長を比較する。そして、セット３０１ｂの新規流用可ＣＡＤモデル候補の最短エッジ長の方がセット３０２ｂの登録済みＣＡＤモデルの最短エッジより長いので、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ｂの新規流用可ＣＡＤモデル候補の品質の方が高いと判断する。すなわち、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ｂの新規流用可ＣＡＤモデル候補を、セット３０２ｂの登録済みＣＡＤモデルに代わる流用可モデルの登録候補として記憶する。またモデル作成支援システム１００は、セット３０１ｂを、セット３０２ｂに代わる流用可モデルセットの登録候補として記憶する。
　また、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ｃの新規流用可ＣＡＤモデル候補と、登録済みの各ＣＡＤモデルとの重複関係の判定を試みるが、セット３０１ｃの新規流用可ＣＡＤモデル候補に対応する、ＣＡＤモデルは存在しないので、モデル作成支援システム１００は、セット３０１ｃの新規流用可ＣＡＤモデル候補を、新たな流用可モデルの登録候補として記憶する。またモデル作成支援システム１００は、セット３０１ｃを、新たな、流用可モデルセットの登録候補として記憶する。
　以上の処理により、セット３０１ｃは、符号３０３に示すように、新たな流用可モデルセットの登録候補３０３ａとして記憶される。また、セット３０１ａは、符号３０４に示すように、流用可モデルセットの登録候補として記憶されず（符号３０４ａ）、セット３０１ｂは、流用可モデルセットの登録候補３０４ｂとして記憶される。
　なお、本実施形態では、メッシュモデルの品質比較、及びＣＡＤモデルの品質比較をそれぞれ、三角形要素及び最短エッジ長に基づき行ったが、他の任意の評価パラメータを用いて品質比較を行ってもよい。
　また、上記に示したような重複の判定や品質の比較は行わず、新規流用可ＣＡＤモデル候補をそのまま流用可モデルの登録候補として記憶するようにしてもよい。
＜分類処理Ｓ３０＞
　次に、モデル作成支援システム１００は、登録候補記憶処理Ｓ２０で記憶した、流用可モデルの登録候補を分類する処理（以下、分類処理Ｓ３０という）を実行する（図３）。
　図７は、分類処理Ｓ３０を説明するフローチャートである。
　モデル作成支援システム１００は、流用可モデルの登録候補を一つ選択し（Ｓ３１）、選択した流用可モデルの登録候補（以下、分類対象ＣＡＤモデルという）と、流用可モデル記憶装置１０６に記憶している代表ＣＡＤモデルとの包含関係を判定する（Ｓ３２）。この包含関係の判定処理は、例えば、関連文献である「Hongshen Wang, Lin Zhang and Yonggui Zhang, "Partial Matching of 3D CAD Models with Attribute Graph", Applied Mechanics and Materials, Vol.528 (2014), pp.302-309」で開示されている境界表現（Boundary Representation）に関するアルゴリズムないし技術等を利用することで実現することができる。
　モデル作成支援システム１００は、各代表ＣＡＤモデルのうち、分類対象ＣＡＤモデルにより包含される代表ＣＡＤモデルがあるか否かを判断し（Ｓ３２）、分類対象ＣＡＤモデルにより包含される代表ＣＡＤモデルがあると判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、モデル作成支援システム１００は、分類対象ＣＡＤモデルを、その代表ＣＡＤモデルに属する従属ＣＡＤモデルとして分類する（Ｓ３３）。その後はＳ２７に進む。
　いずれの代表ＣＡＤモデルも分類対象ＣＡＤモデルに包含されない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、モデル作成支援システム１００は、分類対象ＣＡＤモデルが、代表ＣＡＤモデルのいずれかを包含しているかを検索し（Ｓ３４）、係る代表ＣＡＤモデルを検索できた場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、モデル作成支援システム１００は、分類対象ＣＡＤモデルを、その代表ＣＡＤモデルが所属するグループにおける新たな代表ＣＡＤモデルとして分類すると共に、これまでの代表ＣＡＤモデルは、当該グループに所属する従属ＣＡＤモデルとして分類する（Ｓ３５）。なお、モデル作成支援システム１００は、その新たな代表ＣＡＤモデルと、これに対応するメッシュモデルとを代表モデルセットとして分類し、また、これまでの代表ＣＡＤモデルと、これに対応するメッシュモデルとを従属モデルセットとして分類する。その後はＳ３７に進む。
　一方、分類対象ＣＡＤモデルが、いずれの代表ＣＡＤモデルも包含していない場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、モデル作成支援システム１００は、新たにグループを生成し、分類対象ＣＡＤモデルを、生成したグループにおける代表ＣＡＤモデルとして分類する（Ｓ３６）。なお、モデル作成支援システム１００は、その代表ＣＡＤモデルと、これに対応するメッシュモデルとを代表モデルセットとして分類する。その後はＳ３７に進む。
　Ｓ３７では、モデル作成支援システム１００は、他に選択していない分類対象ＣＡＤモデルがあるか否かを判断し、選択していない分類対象ＣＡＤモデルがある場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、その分類対象ＣＡＤモデルについて、Ｓ３１の処理を繰り返す。一方、他に選択していない分類対象ＣＡＤモデルがない場合には（Ｓ３７：ＮＯ）、本処理は終了する（Ｓ３８）。
　このように、分類処理Ｓ３０により、グループを代表する代表ＣＡＤモデル、及びその従属ＣＡＤモデルによる分類（グルーピング）が行われる。そして、代表ＣＡＤモデル、及びその従属ＣＡＤモデルは、共通する形状を有する。これらのモデルセット（代表モデルセット、及び従属モデルセット）も同様である。
　なお、上記の例では、流用可部分と分類（グループ）との対応関係は一対多とし、また、代表ＣＡＤモデルと分類（グループ）との対応関係は一対一としたが、対応関係はこの例に限られない。
　次に、出力装置１５に出力される画面の一例に基づき、分類処理Ｓ３０の具体例について説明する。
　図８は、分類処理Ｓ３０により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。同図の符号５０１に示すように、まず、モデル作成支援システム１００は、分類対象ＣＡＤモデル５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃを登録候補として記憶しているものとする。また、符号５０２に示すように、モデル作成支援システム１００は、登録済みの流用可モデルを、代表ＣＡＤモデル５０２ｂ、及び代表ＣＡＤモデル５０２ｂに所属する従属ＣＡＤモデル５０２ｃを含むグループ５０２ａに分類しているものとする。
　モデル作成支援システム１００は、まず、分類対象ＣＡＤモデル５０１ａとグループ５０２ａの関係について、代表ＣＡＤモデル５０２ｂは新規ＣＡＤモデル５０１ａに包含されると判断し、分類対象ＣＡＤモデル５０１ａを、グループ５０２ａにおける代表ＣＡＤモデル５０２ｂに属する流用可モデル（従属ＣＡＤモデル）に分類する。
　次に、モデル作成支援システム１００は、分類対象ＣＡＤモデル５０１ｂとグループ５０２ａの関係について、分類対象ＣＡＤモデル５０１ｂは、グループ５０２ａにおける代表ＣＡＤモデル５０２ｂと包含関係がないと判断し、分類対象ＣＡＤモデル５０１ｂを、新たなグループに分類すると共に、そのグループにおける代表ＣＡＤモデルに分類する。
　次に、モデル作成支援システム１００は、分類対象ＣＡＤモデル５０１ｃと、グループ５０２ａ、及び上記新たなグループとの関係について、代表ＣＡＤモデル５０１ｃは上記新たなグループの代表ＣＡＤモデル（分類対象ＣＡＤモデル５０１ｂ）に包含されるため、モデル作成支援システム１００は、分類対象ＣＡＤモデル５０１ｃを、上記新たなグループにおける代表ＣＡＤモデル（分類対象ＣＡＤモデル５０１ｂ）に属する流用可モデル（従属ＣＡＤモデル）に分類する。
　なお、符号５０３に、以上の処理による分類の結果を示した。同図に示すように、代表ＣＡＤモデル５０３ｂ、及び従属ＣＡＤモデル５０３ｃ、５０３ｄを含むグループ５０３ａが生成される。また、代表ＣＡＤモデル５０３ｆ、及び従属ＣＡＤモデル５０３ｇを含む、新たなグループ５０３ｅが生成される。
＜メッシュモデル作成処理Ｓ２＞
　次に、メッシュモデル作成処理Ｓ２について説明する。
　モデル作成支援システム１００は、分類処理Ｓ３０により分類し、流用可モデル記憶装置１０６に記憶した流用可モデルを利用して、ユーザ等から入力されたＣＡＤモデルに対応するメッシュモデル（解析モデル）を作成する処理、すなわち、メッシュモデル作成処理Ｓ２を実行する。
　図９は、メッシュモデル作成処理Ｓ２を説明するフローチャートである。なお、メッシュモデル作成処理Ｓ２は、例えば、モデル作成支援システム１００の入力装置１４に、ユーザ等から所定の入力があったことを契機に開始される。
　同図に示すように、まずモデル作成支援システム１００は、入力装置１４等を介した、ユーザ等からのＣＡＤモデルの入力を付け付ける（Ｓ５１）。
　モデル作成支援システム１００は、Ｓ５１で入力されたＣＡＤモデル（以下、入力ＣＡＤモデルという）の各構成部分を特定する（Ｓ５２）。
　次に、モデル作成支援システム１００は、分類処理Ｓ３０で分類したグループのうち、Ｓ５２で特定した構成部分に対応するグループを特定する処理（以下、グループ特定処理という）を実行する。具体的には、モデル作成支援システム１００は、Ｓ５２で特定した構成部分の一つを選択し、分類処理Ｓ３０で記憶した各グループにおける代表ＣＡＤモデル（以下、判定対象代表ＣＡＤモデルという）のうち、上記選択した構成部分（以下、判定構成部分という）が示す形状を包含する形状を示している代表ＣＡＤモデルを特定する（Ｓ５３）。なお、この特定の処理は、例えば、前述の、「Hongshen Wang, Lin Zhang and Yonggui Zhang, "Partial Matching of 3D CAD Models with Attribute Graph", Applied Mechanics and Materials, Vol.528 (2014), pp.302-309」や特開２００７－２８０１２９号公報で開示されている技術を利用することで実現することができる。
　グループを特定できた場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、モデル作成支援システム１００は、判定構成部分がその特定した代表ＣＡＤモデルが属するグループに属する旨を記憶し（Ｓ５４）、Ｓ５５に進む。一方、グループを特定できなかった場合（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ５６に進む。
　ここで、出力装置１５に出力される画面の一例に基づき、グループ特定処理の一例を説明する。
　図１０は、グループ特定処理により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。同図の符号６０１に示すように、入力ＣＡＤモデル６０１ａが入力された場合、モデル作成支援システム１００は、入力ＣＡＤモデル６０１ａと、符号６０２に示したグループ６０２ａにおける判定対象代表ＣＡＤモデル６０２ｂ、及びグループ６０２ｂにおける判定対象代表ＣＡＤモデル６０２ｆとの包含関係を判定する。なお、流用可モデル６０２ｃ、６０２ｄは判定対象代表ＣＡＤモデル６０２ｂに属し、流用可モデル６０２ｇは判定対象代表ＣＡＤモデル６０２ｆに属するものとする。
　ここで、モデル作成支援システム１００は、入力ＣＡＤモデル６０１ａにおける構成部分６０３ａは、グループ６０２ａにおける判定対象代表ＣＡＤモデル６０２ｂを包含すると判定する。その結果、符号６０３に示すように、モデル作成支援システム１００は、構成部分６０３ａを含む構成部分６０３ａはグループ６０２ａに属すると特定する。
　Ｓ５５では、モデル作成支援システム１００は、Ｓ５４で特定した代表ＣＡＤモデルが属するグループにおけるＣＡＤモデルのうち、判定構成部分が示す形状に最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分（以下、類似形状部分という）を検索して取得する処理（以下、類似形状部分検索処理Ｓ５５という）を実行する。なお、この処理は、例えば、前述の、「Hongshen Wang, Lin Zhang and Yonggui Zhang, "Partial Matching of 3D CAD Models with Attribute Graph", Applied Mechanics and Materials, Vol.528 (2014), pp.302-309」や特開２００７－２８０１２９号公報で開示されている技術を利用することで実現することができる。
　ここで、出力装置１５に出力される画面の一例に基づき、類似形状部分検索処理Ｓ５５の具体例を説明する。
　図１１は、類似形状部分検索処理Ｓ５５により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。同図の符号７０１に示すように、モデル作成支援システム１００は、入力ＣＡＤモデル７０１ａと、符号７０２に示したグループ７０２ａにおける判定対象代表ＣＡＤモデル７０２ｂ、及びグループ７０２ｂにおける判定対象代表ＣＡＤモデル７０２ｆとの包含関係を判定する。なお、流用可モデル７０２ｃ、７０２ｄは判定対象代表ＣＡＤモデル７０２ｂに属する従属ＣＡＤモデルであり、流用可モデル７０２ｇは判定対象代表ＣＡＤモデル７０２ｆに属する従属ＣＡＤモデルであるものとする。
　モデル作成支援システム１００は、符号７０３に示すように、入力ＣＡＤモデル７０１ａにおける構成部分７０３ａは、グループ７０２ａにおける判定対象代表ＣＡＤモデル７０２ｂを包含すると判定し、構成部分７０３ａを含む入力ＣＡＤモデル７０１ａはグループ７０２ａに属すると判定する。そして、モデル作成支援システム１００は、構成部分７０３ａは、グループ７０２ａにおける流用可ＣＡＤモデルのうち、判定対象代表ＣＡＤモデル７０２ａに属する流用可ＣＡＤモデル７０２ｄに最も類似すると判定する。
　モデル作成支援システム１００は、全ての構成部分について類似形状部分を検索したか否かを判断し（Ｓ５６）、全ての構成部分について類似形状部分を検索したと判断した場合には（Ｓ５６：ＹＥＳ）、Ｓ５７に進み、検索していない類似形状部分があると判断した場合には（Ｓ５６：ＮＯ）、その構成部分について、類似形状部分を検索すべく、Ｓ５２に戻る。
　Ｓ５７では、モデル作成支援システム１００は、Ｓ５５で検索して取得した類似形状部分のＣＡＤモデルに基づき、このＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルを作成する処理（以下、類似形状部分メッシュモデル作成処理Ｓ５７という）を実行する。具体的には、モデル作成支援システム１００は、類似形状部分のＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルのメッシュサイズの変更やメッシュの追加、削除、節点の移動などのテーラリングを行うことにより、メッシュモデルを作成する。この作成は、例えば、特開２００６－３０１７５３号公報で開示されているように、モデルの幾何特徴や幾何値を取得すること等により行う。
　ここで、出力装置１５に出力される画面の一例に基づき、類似形状部分メッシュモデル作成処理Ｓ５７の具体例を説明する。
　図１２は、類似形状部分メッシュモデル作成処理Ｓ５７により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。同図の符号８０１に示すように、モデル作成支援システム１００は、入力ＣＡＤモデルにおける構成部分８０１ａを特定しているものとする。また、モデル作成支援システム１００は、符号８０２に示すように、類似形状部分のＣＡＤモデル８０２ａ、及びＣＡＤモデル８０１ａに対応するメッシュモデル８０２ｂを検索して取得したものとする。
　符号８０３に示すように、構成部分８０１ａが示す形状と、メッシュモデル８０２ｂが示す形状との間には差異が生じている。そこで、符号８０４に示すように、モデル作成支援システム１００は、メッシュモデル８０２ｂを編集し、符号８０４に示すように、修正したメッシュモデル８０４ａを作成する。
　次に、モデル作成支援システム１００は、類似形状部分検索処理Ｓ５５で検索されなかった入力ＣＡＤモデルの構成部分（以下、非類似形状部分という）に対応するメッシュモデルを作成する処理（以下、非類似部分メッシュモデル作成処理Ｓ５８という）を実行する（Ｓ５８）。具体的には、モデル作成支援システム１００は、例えば以下のような処理を実行する。
　まず、モデル作成支援システム１００は、入力ＣＡＤモデルから類似形状部分のＣＡＤモデルを削除する。すると、削除後の入力ＣＡＤモデルは、穴が開いている部分形状を有するので、モデル作成支援システム１００は、その穴の部分を埋める処理を行う。この処理は、例えば、関連文献である「谷本，中邨，武井，"ＣＡＥ技術を利用した穴埋め面作成機能開発"，精密工学会学術講演会講演論文集, 2010(0), pp.133-134」に記載のように、ＣＡＥ（Computer Aided Engineering）を利用した穴埋め面の作成技術を利用することで実現することができる。
　そして、モデル作成支援システム１００は、穴を埋めた入力ＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルを作成する。このメッシュモデルの作成の処理は、例えば、特開平８－１３８０８２号公報に記載の、四角形要素の生成技術を利用すること等により実現することができる。
　次に、モデル作成支援システム１００は、類似形状部分メッシュモデル作成処理Ｓ５７で作成したメッシュモデルと、非類似部分メッシュモデル作成処理Ｓ５８で作成したメッシュモデルとを結合することにより、入力ＣＡＤモデルに対応する、作成対象のメッシュモデルを作成する処理（以下、メッシュモデル結合処理Ｓ５９という）を実行する（Ｓ５９）。
　具体的には、例えば、モデル作成支援システム１００は、類似形状部分メッシュモデル作成処理Ｓ５７で作成したメッシュモデルの位置を、非類似部分メッシュモデル作成処理Ｓ５８で作成したメッシュモデルの位置に対応させる（例えば、メッシュサイズの変更や削除節、点の移動などを行う）ことにより、作成対象のメッシュモデルを作成する。
　ここで、出力装置１５に出力される画面の一例に基づき、メッシュモデル結合処理Ｓ５９の具体例を説明する。
　図１３は、メッシュモデル結合処理Ｓ５９により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。同図に示すように、モデル作成支援システム１００は、符号９０１に示すように、類似形状部分９０１ａを検索し、また、類似形状部分９０１ａに対応するメッシュモデル９０２ａを取得する（符号９０２）。また、モデル作成支援システム１００は、符号９０３に示すように、非類似似形状部分９０３ａを特定し、また、非類似似形状部分９０３ａに対応するメッシュモデル９０４ａを取得する（符号９０４）。
　（ａ）そして、モデル作成支援システム１００は、メッシュモデル９０４ａの位置と、メッシュモデル９０２ａの位置とを調節したメッシュモデル９０５ａを作成する（符号９０５）。
　（ｂ）そして、モデル作成支援システム１００は、作成したメッシュモデル９０５ａにおける類似形状部分と非類似似形状部分とを結合する。結合の方法としては、例えば、類似形状部分と非類似似形状部分に対して、交差している要素を抽出し、この交差部で要素を分割する。これを全ての交差要素に対して繰り返す方法がある。また、非類似似形状部分における節点を類似形状部分の節点と同一座標になるように節点を移動させる方法がある。これらの方法等を組み合せて利用し、メッシュを結合することができる。
　最後に、符号９０６に示すように、モデル作成支援システム１００は、結合等により品質が悪化しているメッシュモデル９０５ａの要素を改善し（例えば、メッシュモデル９０５ａに含まれる三角形要素を四角形要素に変換する）、メッシュモデル９０６ａを作成する。すなわち、メッシュモデル９０５ａに対して、前述の手順（ａ）、（ｂ）を繰り返し実行する。なお、この処理は、例えば、特開２００８－１０７９６０号公報で開示されているように、メッシュの品質評価に基づきメッシュを修正する技術を利用すること等により実現することができる。
＜全体処理の一例＞
　最後に、モデル作成支援システム１００における処理の全体の流れの一例を説明する。
　まず、出力装置１５に出力される画面の一例に基づき、流用可モデル認識分類処理Ｓ１（図２）について説明する。
　図１４は、流用可モデル認識分類処理Ｓ１により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。同図の符号１００１、１００２に示すように、まず、モデル記憶部１２０は、ＣＡＤモデル１００１ａ、及びＣＡＤモデル１００１ａに対応するメッシュモデル１００２ａの入力を受け付け、記憶する。
（１）次に、流用可モデル認識部１０３は、記憶されたＣＡＤモデル１００１ａとメッシュモデル１００２ａに対して、新たなメッシュモデルの作成において流用可能な、ＣＡＤモデルの部分形状の認識を行う。その結果、符号１００３に示すように、ＣＡＤモデル１００３ａが流用可モデルの登録候補として、また、ＣＡＤモデル１００３ａ及びメッシュモデル１００３ｂからなるセットが、流用可モデルセットの登録候補として記憶される。また、符号１００４に示すように、ＣＡＤモデル１００４ａが流用可モデルの登録候補として、また、ＣＡＤモデル１００４ａ及びメッシュモデル１００４ｂからなるセットが、流用可モデルの登録候補として記憶される。また、符号１００５に示すように、ＣＡＤモデル１００５ａが流用可モデルの登録候補として、また、ＣＡＤモデル１００５ａ、及びメッシュモデル１００５ｂからなるセットが、流用可モデルセットの登録候補として記憶される。また、符号１００６に示すように、ＣＡＤモデル１００６ａが流用可モデルの登録候補として、また、ＣＡＤモデル１００６ａ及びメッシュモデル１００６ｂからなるセットが、流用可モデルセットの登録候補として記憶される。
（２）流用可モデル重複排除部１０４は、前述（１）のＣＡＤモデル１００３ａ、１００４ａ、１００５ａ、１００６ａ、及び、符号１００７に示した、流用可モデル記憶装置１０６に記憶されているＣＡＤモデルの間で、重複するものを排除する。流用可モデル重複排除部１０４は、符号１００４、１００５に示すように、ＣＡＤモデル１００４ａとＣＡＤモデル１００５ａとが重複していると判断し、さらに、メッシュモデル１００４ｂの品質はメッシュモデル１００５ｂの品質より高いと判断することにより、ＣＡＤモデル１００５ａ、及びＣＡＤモデル１００５ａとメッシュモデル１００５ｂとのセットを登録候補から排除する。
　このように、登録候補のＣＡＤモデル（又はセット）同士で重複がある場合には、これらの一方を登録候補から削除するようにしてもよい。
（３）このような重複排除の処理を行いつつ、流用可モデル分類部１０５は、引き続き、流用可モデル記憶装置１０６に記憶されているＣＡＤモデルに基づき、登録候補のＣＡＤモデルを分類すると共に流用可モデル記憶装置１０６に登録（記憶）する処理を行う。登録後の流用可モデル記憶装置１０６の状態を符号１００８に示した。例えば、グループ１００８ａは、代表ＣＡＤモデル１００８ｂと、代表ＣＡＤモデル１００８ｂに従属する従属ＣＡＤモデルである流用可ＣＡＤモデル１００８ｃ、１００８ｄ、１００８ｅとを含むグループである。グループ１００８ｆは、代表ＣＡＤモデル１００８ｇと、代表ＣＡＤモデル１００８ｇに従属する従属ＣＡＤモデルである流用可ＣＡＤモデル１００８ｈとを含むグループである。グループ１００８ｉは、代表ＣＡＤモデル１００８ｊを含むグループである。
　以上が、流用可モデル認識分類処理Ｓ１の処理の具体例である。
　次に、出力装置１５に出力される画面の一例に基づき、メッシュモデル作成処理Ｓ２（図３）の具体例を説明する。
　図１５は、メッシュモデル作成処理Ｓ２により出力装置１５に出力される画面の一例を説明する図である。同図の符号１００９に示すように、ＣＡＤデータ登録部１０１は、ユーザ等からの、入力ＣＡＤモデル１００９ａの入力を受け付ける。
（３）検索分類特定部１０７は、流用可モデル記憶装置１０６に記憶されている代表流用可ＣＡＤモデル（図１４の代表ＣＡＤモデル１００８ｂ、代表ＣＡＤモデル１００８ｇ、代表ＣＡＤモデル１００８ｊ）に基づき、入力ＣＡＤモデル１００９ａの構成部分から、類似する部分形状を検索する。ここで、符号１０１０に示すように、入力ＣＡＤモデル１００９ａから、代表ＣＡＤモデル１００８ｂに類似する部分形状１０１０ａ、１０１０ｂが検索されたため、部分形状１０１０ａ、１０１０ｂを含む入力ＣＡＤモデル１００９ａが属するグループは、代表ＣＡＤモデル１００８ｂが所属するグループ１００８ａであるとの分類が行われる。
（４）類似形状部分検索部１０８は、前述（３）と、グループ１００８ａにおける流用可ＣＡＤモデル１００８ｂ～１００８ｅとに基づき、入力ＣＡＤモデル１００９ａの構成部分に類似する部分形状を検索する。
　この検索においては、前述（３）により分類が行われたことによりグループ１００８ｆ、１００８ｉにおける流用可ＣＡＤモデルは検索対象外となっている。そのため、検索処理の実施回数を減らすことが可能となっている。これが、本実施形態のモデル作成支援システム１００の特有の効果の一つである。
　この検索により、符号１０１１に示すように、流用可モデル１００８ｄと類似する部分形状１０１１ａと、流用可モデル１００８ａと形状が類似する部分形状１０１１ｂとが検索される。そこで、これらの部分形状１０１１ａ、１０１１ｂが、入力ＣＡＤモデル１００９ａから分離される。このような分離を行うことにより、符号１０１２に示すように、入力ＣＡＤモデル１００９ａにおける非類似部分１０１２ａが特定される。
（５）次に、非類似部分メッシュ作成部１１０は、非類似部分１０１２ａに対応するメッシュモデルを作成する。これにより、符号１０１３に示すように、メッシュモデル１０１３ａが作成される。
（６）次に、類似部分メッシュ作成部１０９は、流用可ＣＡＤモデル１００８ｄが部分形状１０１１ａに類似するため、部分形状１０１１ａに対応するメッシュモデルを、流用可ＣＡＤモデル１００８ｄに対応するメッシュモデルを再利用することにより作成する。また、類似部分メッシュ作成部１０９は、流用可ＣＡＤモデル１００８ａが部分形状１０１１ｂに類似するため、部分形状１０１１ｂに対応するメッシュモデルを、流用可ＣＡＤモデル１００８ａに対応するメッシュモデルを再利用することにより作成する。
（７）そして、メッシュ結合部１１１は、（５）で作成した、非類似部分１０１２ａに対応するメッシュモデルと、（７）で作成した、部分形状１０１１ａに対応するメッシュモデル、及び部分形状１０１１ｂに対応するメッシュモデルとを結合することで、符号１０１４に示すように、メッシュモデル１０１４ａを作成する。このメッシュモデル１０１４ａが、入力ＣＡＤモデル１００９ａに基づき作成された、作成対象のメッシュモデルである。
　このように、流用可モデルセットを再利用することで、所定の仕様を満たすメッシュモデルを効率よく作成できる。
　以上に説明したように、本実施形態のモデル作成支援システム１００は、ＣＡＤモデルの形状に基づき、ＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類し、分類したグループのうち、入力ＣＡＤモデルの構成部分に対応するグループを特定し、そのグループにおいて、その構成部分が示す形状に最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分を検索して取得し、取得したメッシュモデルを利用して、入力ＣＡＤモデルに対応する新たなメッシュモデルを生成する。すなわち、入力ＣＡＤモデルの構成部分に係るグループ検索を、既に記憶しているＣＡＤモデルに基づき行うことで、必要なメッシュモデルの部分を取得し、取得したこれらのメッシュモデルの部分を組み合わせることで作成対象のメッシュモデルを作成する。このようなグループ検索を行ってモデルの再利用を行うことで、作成対象のメッシュモデルを効率よく、迅速に作成することができる。
　また、本実施形態のモデル作成支援システム１００は、ＣＡＤモデルの各部分の形状を認識し、互いに類似する形状を有するＣＡＤモデルの部分を同一のグループとすることにより、記憶したＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類するので、分類の基準が明確であり、また、構造物や製品の形状を特定するＣＡＤモデルの性質に即した正確な分類が可能となる。これにより、作成対象のメッシュモデルを効率よく、迅速に作成することができる。
　また、本実施形態のモデル作成支援システム１００は、グループに分類されたＣＡＤモデルの各部分を、グループを代表するＣＡＤモデルの部分と、代表するＣＡＤモデルの部分に属する他のＣＡＤモデルの部分とに分類するといった段階的な分類を行うので、ＣＡＤモデルに係るグループ検索を効率よく行うことができる。これにより、作成対象のメッシュモデルを効率よく、迅速に作成することができる。
　また、本実施形態のモデル作成支援システム１００は、入力されたＣＡＤモデルの構成部分の形状を特定し、分類したグループのうち、前記特定した形状を含むＣＡＤモデルが属するグループを、前記特定した構成部分に対応するグループとして特定するので、入力ＣＡＤモデルの各構成部分が属するグループを、その形状に即して特定することができる。これにより、作成対象のメッシュモデルを効率よく、迅速に作成することができる。
　また、本実施形態のモデル作成支援システム１００は、その形状が最も類似するＣＡＤモデルの部分を取得できなかった場合には、入力ＣＡＤモデルの構成部分に対応するメッシュモデルを生成し、生成したメッシュモデルを用いて、新たなメッシュモデルを生成するので、入力ＣＡＤモデルがいかなる形状を有する場合であっても、例えば入力ＣＡＤモデルが複雑ないし特殊な形状を示している場合であっても、確実に作成対象のメッシュモデルを作成することができる。
　また、本実施形態のモデル作成支援システム１００は、分類を行う際に、互いに所定の関係を満たすＣＡＤモデルの各部分があるか否かを判断し、所定の関係を満たすＣＡＤモデルの各部分のうち、一のＣＡＤモデルの部分のみを複数のグループのいずれかに分類する、すなわち重複排除の処理を行うので、グループ検索の際に参照されるＣＡＤモデルの数を最小限に抑えることができ、これにより、作成対象のメッシュモデルを効率よく、迅速に作成することができる。
　また、本実施形態のモデル作成支援システム１００は、第１のＣＡＤモデル（新規流用可ＣＡＤモデル候補）の部分の品質の方が、第２のＣＡＤモデル（登録済みＣＡＤモデル）の部分の品質より高いと判断した場合、または、第１のＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質の方が、第２のＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質より高いと判断した場合には、第１のＣＡＤモデルの部分を複数のグループのうちいずれかに分類するといったモデルの品質に基づく重複排除の処理を行うので、品質の高いＣＡＤモデル又はメッシュモデルに基づき、入力ＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルを作成でき、高品質な作成対象のメッシュモデルを、効率よく迅速に作成することができる。
　また、本実施形態のモデル作成支援システム１００は、分類したＣＡＤモデルの部分（流用可部分）、及びこのＣＡＤモデルの部分を用いて生成した新たなメッシュモデル（作成対象のメッシュモデル）を出力装置１５に出力するので、ユーザ等は、分類をしたＣＡＤモデル（流用可モデル）をどのようにして再利用して作成対象のモデルを作成した（作成している）のかを容易に確認することができる。
　以上、本発明を実施するための形態などについて具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
　例えば、本実施形態で説明した包含関係の特定や分類の処理は、あくまで一例である。本実施形態では、各ＣＡＤモデルが示す形状に基づき包含関係の特定や分類の処理を行ったが、例えば、各ＣＡＤモデルが示す形状の部品が備える機能に基づき包含関係の特定や分類を行い、あるいは多重階層を持つ包含関係の特定や分類を行ってもよい。
　また、本実施形態では、登録候補記憶処理Ｓ２０において、新規流用可ＣＡＤモデル候補が流用可モデル記憶装置１０６に記憶される前に（もしくはグループに分類される前に）ＣＡＤモデルの部分の重複の判定や品質の比較を行うものとしたが、新規流用可ＣＡＤモデル候補を流用可モデル記憶装置１０６に記憶した後に、記憶した新規流用可ＣＡＤモデル候補と、既に記憶している登録済みＣＡＤモデルとを比較し、一方を削除するようにしてもよい。
　また、本実施形態では、登録候補記憶処理Ｓ２０において、モデル作成支援システム１００が自動的に所定の関係による比較（ＣＡＤモデルの部分の重複の判定や品質の比較）を行うものとしたが、ユーザから直接、上記関係の入力を受け付け、受け付けた関係の内容に応じて選択したＣＡＤモデルの各部分を、複数のグループのいずれかに分類するようにしてもよい。例えば、品質が高い方のモデルを直接ユーザに選択させるようにしてもよい。これにより、ユーザが望むタイプのＣＡＤモデルをグループに分類し、これに基づき所望のタイプのメッシュモデルを作成することができる。
１００　モデル作成支援システム、１０１　ＣＡＤデータ登録部、１０２　メッシュデータ登録部、１０３　流用可モデル認識部、１０４　流用可モデル重複排除部、１０５　流用可モデル分類部、１０６　流用可モデル記憶装置、１０７　検索分類特定部、１０８　類似形状部分検索部、１０９　類似部分メッシュ作成部、１１０　非類似部分メッシュ作成部、１１１　メッシュ結合部、１１２　ＣＡＤモデル出力部、１２０　モデル記憶部、１３０　メッシュモデル生成部、Ｓ１　流用可モデル認識分類処理、Ｓ１０　認識処理、Ｓ２０　登録候補記憶処理、Ｓ３０　分類処理、Ｓ２　メッシュモデル作成処理、Ｓ５５　類似形状部分検索処理、Ｓ５７　類似形状部分メッシュモデル作成処理、Ｓ５９　メッシュモデル結合処理

Claims (15)

  1. 　ＣＡＤモデルと、前記ＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルとを対応づけて記憶しているモデル記憶部と、
    　前記ＣＡＤモデルが示す形状を認識するＣＡＤモデル認識部と、
    　前記認識した形状に基づき、前記記憶したＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類するＣＡＤモデル分類部と、
    　ＣＡＤモデルの入力を受け付け、入力を受け付けたＣＡＤモデルの構成部分を特定し、前記分類したグループのうち、前記特定した構成部分に対応するグループを特定するグループ特定部と、
    　前記特定したグループにおけるＣＡＤモデルの部分のうち、前記特定した構成部分が示す形状に最も類似する形状を示す前記ＣＡＤモデルの部分を検索して取得する類似形状モデル検索部と、
    　前記記憶したメッシュモデルから、前記取得したＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルを取得し、取得した前記メッシュモデルを用いて、前記入力されたＣＡＤモデルに対応する新たなメッシュモデルを生成するメッシュモデル生成部と、
    　を備えるモデル作成支援システム。
  2. 　前記ＣＡＤモデル分類部は、前記モデル記憶部が記憶しているＣＡＤモデルの各部分の形状を認識し、互いに類似する形状を有する前記ＣＡＤモデルの部分を同一のグループとすることにより、前記記憶したＣＡＤモデルの各部分を前記複数のグループのいずれかに分類する、請求項１に記載のモデル作成支援システム。
  3. 　前記ＣＡＤモデル分類部は、前記グループに分類された前記ＣＡＤモデルの各部分を、前記グループを代表する前記ＣＡＤモデルの部分と、前記代表する前記ＣＡＤモデルの部分に属する他の前記ＣＡＤモデルの部分とに分類する、請求項１に記載のモデル作成支援システム。
  4. 　前記グループ特定部は、前記入力されたＣＡＤモデルの構成部分の形状を特定し、前記分類したグループのうち、前記特定した形状を含む前記ＣＡＤモデルが属するグループを、前記特定した構成部分に対応するグループとして特定する、請求項１に記載のモデル作成支援システム。
  5. 　前記類似形状モデル検索部が前記最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分を取得できなかった場合には、前記特定した構成部分に対応するメッシュモデルを生成する非類似部分メッシュ生成部を備え、
    　前記メッシュモデル生成部は、前記生成したメッシュモデル、及び前記取得したメッシュモデルを用いて、前記新たなメッシュモデルを生成する、
    　請求項１に記載のモデル作成支援システム。
  6. 　前記ＣＡＤモデル分類部が前記ＣＡＤモデルの各部分の分類を行う際に、所定の関係を満たす複数の前記ＣＡＤモデルの部分があるか否かを判断し、前記複数のＣＡＤモデルの部分から選択した前記ＣＡＤモデルの部分のみを前記複数のグループのいずれかに分類する重複排除部を備える、請求項１に記載のモデル作成支援システム。
  7. 　前記重複排除部は、第１の前記ＣＡＤモデルの部分の品質の方が、第２の前記ＣＡＤモデルの部分の品質より高いと判断した場合、または、第１の前記ＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質の方が、第２の前記ＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質より高いと判断した場合には、前記第１の前記ＣＡＤモデルの部分を選択して前記複数のグループのうちいずれかに分類する、請求項６に記載のモデル作成支援システム。
  8. 　前記重複排除部は、ユーザからの前記関係の入力を受け付け、受け付けた前記関係の内容に応じて選択した前記ＣＡＤモデルの各部分を、前記複数のグループのいずれかに分類する、請求項６に記載のモデル作成支援システム。
  9. 　前記分類した前記ＣＡＤモデルの部分、及び前記ＣＡＤモデルの部分を用いて生成した前記新たなメッシュモデルを出力するＣＡＤモデル出力部を備える、請求項１に記載のモデル作成支援システム。
  10. 　前記類似形状モデル検索部が前記最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分を取得できなかった場合には、前記特定した構成部分に対応するメッシュモデルを生成する非類似部分メッシュ生成部と、
    　前記ＣＡＤモデル分類部が前記ＣＡＤモデルの各部分の分類を行う際に、所定の関係を満たす複数の前記ＣＡＤモデルの部分があるか否かを判断し、前記複数のＣＡＤモデルの部分から選択した前記ＣＡＤモデルの部分のみを前記複数のグループのいずれかに分類する重複排除部と、
    　前記分類した前記ＣＡＤモデルの部分、及び前記分類したＣＡＤモデルの部分を用いて生成した前記新たなメッシュモデルを出力するＣＡＤモデル出力部と、を備え、
    　前記ＣＡＤモデル分類部は、前記モデル記憶部が記憶しているＣＡＤモデルの各部分の形状を認識し、互いに類似する形状を有する前記ＣＡＤモデルの部分を同一のグループとすることにより、前記記憶したＣＡＤモデルの各部分を前記複数のグループのいずれかに分類し、
    　前記ＣＡＤモデル分類部は、前記グループに分類された前記ＣＡＤモデルの各部分を、前記グループを代表する前記ＣＡＤモデルの部分と、前記代表する前記ＣＡＤモデルの部分に属する他の前記ＣＡＤモデルの部分とに分類し、
    　前記グループ特定部は、前記入力されたＣＡＤモデルの構成部分の形状を特定し、前記分類したグループのうち、前記特定した形状を含む前記ＣＡＤモデルが属するグループを、前記特定した構成部分に対応するグループとして特定し、
    　前記メッシュモデル生成部は、前記生成したメッシュモデル、及び前記取得したメッシュモデルを用いて、前記新たなメッシュモデルを生成し、
    　前記重複排除部は、第１の前記ＣＡＤモデルの部分の品質の方が、第２の前記ＣＡＤモデルの部分の品質より高いと判断した場合、または、第１の前記ＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質の方が、第２の前記ＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質より高いと判断した場合には、前記第１の前記ＣＡＤモデルの部分を選択して前記複数のグループのうちいずれかに分類し、
    　前記重複排除部は、ユーザからの前記関係の入力を受け付け、受け付けた前記関係の内容に応じて選択した前記ＣＡＤモデルの各部分を、前記複数のグループのいずれかに分類する、請求項１に記載のモデル作成支援システム。
  11. 　プログラムを実行するプロセッサとメモリとを有する情報処理装置が、
    　ＣＡＤモデルと、前記ＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルとを対応づけて記憶し、
    　前記ＣＡＤモデルが示す形状を認識し、
    　前記認識した形状に基づき、前記記憶したＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類し、
    　ＣＡＤモデルの入力を受け付け、入力を受け付けたＣＡＤモデルの構成部分を特定し、前記分類したグループのうち、前記特定した構成部分に対応するグループを特定し、
    　前記特定したグループにおけるＣＡＤモデルの部分のうち、前記特定した構成部分が示す形状に最も類似する形状を示す前記ＣＡＤモデルの部分を検索して取得し、
    　前記記憶したメッシュモデルから、前記取得したＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルを取得し、取得した前記メッシュモデルを用いて、前記入力されたＣＡＤモデルに対応する新たなメッシュモデルを生成する、
    　モデル作成支援方法。
  12. 　前記情報処理装置はさらに、
    　前記分類した前記ＣＡＤモデルの部分、及び前記ＣＡＤモデルの部分を用いて生成した前記新たなメッシュモデルを出力する、
    　請求項１１に記載のモデル作成支援方法。
  13. 　前記情報処理装置はさらに、
    　前記最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分を取得できなかった場合には、前記特定した構成部分に対応するメッシュモデルを生成し、
    　前記ＣＡＤモデルの各部分の分類を行う際に、所定の関係を満たす複数の前記ＣＡＤモデルの部分があるか否かを判断し、前記複数のＣＡＤモデルの部分から選択した前記ＣＡＤモデルの部分のみを前記複数のグループのいずれかに分類し、
    　前記分類した前記ＣＡＤモデルの部分、及び前記ＣＡＤモデルの部分を用いて生成した前記新たなメッシュモデルを出力し、
    　前記記憶しているＣＡＤモデルの各部分の形状を認識し、互いに類似する形状を有する前記ＣＡＤモデルの部分を同一のグループとすることにより、前記記憶したＣＡＤモデルの各部分を前記複数のグループのいずれかに分類し、
    　前記グループに分類された前記ＣＡＤモデルの各部分を、前記グループを代表する前記ＣＡＤモデルの部分と、前記代表する前記ＣＡＤモデルの部分に属する他の前記ＣＡＤモデルの部分とに分類し、
    　前記入力されたＣＡＤモデルの構成部分の形状を特定し、前記分類したグループのうち、前記特定した形状を含む前記ＣＡＤモデルが属するグループを、前記特定した構成部分に対応するグループとして特定し、
    　前記生成したメッシュモデル、及び前記取得したメッシュモデルを用いて、前記新たなメッシュモデルを生成し、
    　第１の前記ＣＡＤモデルの部分の品質の方が、第２の前記ＣＡＤモデルの部分の品質より高いと判断した場合、または、第１の前記ＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質の方が、第２の前記ＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質より高いと判断した場合には、前記第１の前記ＣＡＤモデルの部分を選択して前記複数のグループのうちいずれかに分類し、
    　ユーザからの前記関係の入力を受け付け、受け付けた前記関係の内容に応じて選択した前記ＣＡＤモデルの各部分を、前記複数のグループのいずれかに分類する、
    　請求項１１に記載のモデル作成支援方法。
  14. 　プロセッサ及びメモリを有する情報処理装置に、
    　ＣＡＤモデルと、前記ＣＡＤモデルに対応するメッシュモデルとを対応づけて記憶する機能と、
    　前記ＣＡＤモデルが示す形状を認識する機能と、
    　前記認識した形状に基づき、前記記憶したＣＡＤモデルの各部分を複数のグループのいずれかに分類する機能と、
    　ＣＡＤモデルの入力を受け付け、入力を受け付けたＣＡＤモデルの構成部分を特定し、前記分類したグループのうち、前記特定した構成部分に対応するグループを特定する機能と、
    　前記特定したグループにおけるＣＡＤモデルの部分のうち、前記特定した構成部分が示す形状に最も類似する形状を示す前記ＣＡＤモデルの部分を検索して取得する機能と、
    　前記記憶したメッシュモデルから、前記取得したＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルを取得し、取得した前記メッシュモデルを用いて、前記入力されたＣＡＤモデルに対応する新たなメッシュモデルを生成する機能と、
    　を実現させるためのモデル作成支援プログラム。
  15. 　前記情報処理装置にさらに、
    　前記最も類似する形状を示すＣＡＤモデルの部分を取得できなかった場合には、前記特定した構成部分に対応するメッシュモデルを生成する機能と、
    　前記ＣＡＤモデルの各部分の分類を行う際に、所定の関係を満たす複数の前記ＣＡＤモデルの部分があるか否かを判断し、前記複数のＣＡＤモデルの部分から選択した前記ＣＡＤモデルの部分のみを前記複数のグループのいずれかに分類する機能と、
    　前記記憶しているＣＡＤモデルの各部分の形状を認識し、互いに類似する形状を有する前記ＣＡＤモデルの部分を同一のグループとすることにより、前記記憶したＣＡＤモデルの各部分を前記複数のグループのいずれかに分類する機能と、
    　前記グループに分類された前記ＣＡＤモデルの各部分を、前記グループを代表する前記ＣＡＤモデルの部分と、前記代表する前記ＣＡＤモデルの部分に属する他の前記ＣＡＤモデルの部分とに分類する機能と、
    　前記入力されたＣＡＤモデルの構成部分の形状を特定し、前記分類したグループのうち、前記特定した形状を含む前記ＣＡＤモデルが属するグループを、前記特定した構成部分に対応するグループとして特定する機能と、
    　前記生成したメッシュモデル、及び前記取得したメッシュモデルに基づき、前記新たなメッシュモデルを生成する機能と、
    　第１の前記ＣＡＤモデルの部分の品質の方が、第２の前記ＣＡＤモデルの部分の品質より高いと判断した場合、または、第１の前記ＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質の方が、第２の前記ＣＡＤモデルの部分に対応するメッシュモデルの品質より高いと判断した場合には、前記第１の前記ＣＡＤモデルの部分を選択して前記複数のグループのうちいずれかに分類する機能と、
    　ユーザからの前記関係の入力を受け付け、受け付けた前記関係の内容に応じて選択した前記ＣＡＤモデルの各部分を、前記複数のグループのいずれかに分類する機能と、
    　前記分類した前記ＣＡＤモデルの部分、及び前記ＣＡＤモデルの部分を用いて生成した前記新たなメッシュモデルを出力する機能と、
    　を実現させる、請求項１４に記載のモデル作成支援プログラム。
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