WO2017119575A1 - 영상촬영장치 및 영상촬영방법 - Google Patents

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WO2017119575A1
WO2017119575A1 PCT/KR2016/011211 KR2016011211W WO2017119575A1 WO 2017119575 A1 WO2017119575 A1 WO 2017119575A1 KR 2016011211 W KR2016011211 W KR 2016011211W WO 2017119575 A1 WO2017119575 A1 WO 2017119575A1
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WO
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image
mobile terminal
unit
present
camera unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/011211
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English (en)
French (fr)
Inventor
이용수
진희경
Original Assignee
주식회사 날비컴퍼니
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems

Definitions

  • the present invention relates to an image capturing apparatus and an image capturing method, and more particularly, to a method and apparatus for generating a composite image by attaching a separate external camera to a mobile terminal and using the internal camera of the mobile terminal.
  • the present invention intends to disclose an apparatus and method for newly expanding an application area of a mobile terminal built-in camera out of the conventional scheme as described above.
  • HMD Head Mounted Display
  • VR Virtual Reality
  • a panorama image around the user or a 3D reconstruction image may be variously used.
  • a photographing apparatus for a panoramic image or a 3D reconstruction image is an expensive equipment including a plurality of image sensors, and thus, it is difficult to generally spread.
  • the background art described above is technical information that the inventors possess for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .
  • the present invention intends to disclose an apparatus and method for newly expanding an application area of a mobile terminal built-in camera out of the conventional scheme as described above.
  • HMD Head Mounted Display
  • VR Virtual Reality
  • a panorama image around the user or a 3D reconstruction image may be variously used.
  • a photographing apparatus for a panoramic image or a 3D reconstruction image is an expensive equipment including a plurality of image sensors, and thus, it is difficult to generally spread.
  • the background art described above is technical information that the inventors possess for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .
  • the image photographing apparatus includes a first body part in contact with a first surface provided with the built-in camera part of the mobile terminal, and a second body part selectively in contact with a second surface which is a rear surface of the first surface.
  • a fixing part for physically connecting the first body part and the second body part to fix the image photographing device to the mobile terminal, wherein the first body part extends a photographing area of the built-in camera part.
  • a lens unit is provided, and the second body unit includes an external camera unit for capturing a second image.
  • an apparatus for selectively detaching a mobile terminal the image photographing apparatus for obtaining a second image synthesized with the first image taken by the built-in camera unit provided in the mobile terminal to generate a composite image
  • an image capturing method performed by a mobile terminal receiving data of a second image.
  • an image capturing method includes: receiving a request for image capturing, driving the built-in camera unit in response to receiving the request, and transmitting a driving signal to the image capturing apparatus; Acquiring the first image from a second image; receiving data of a second image from the image photographing apparatus; and synthesizing a second image and the first image extracted from the received second image data. Generating.
  • a detachable image is selectively detached from a mobile terminal and synthesized with a first image captured by a built-in camera unit included in the mobile terminal to synthesize a synthesized image.
  • an embodiment of the present invention has an object to generate a composite image, such as a panoramic image or a three-dimensional reconstruction image using the built-in camera of the mobile terminal.
  • an embodiment of the present invention may obtain a panoramic image having a high synchro rate in generating a panoramic image by using a mobile terminal and a separate photographing apparatus attachable to the terminal.
  • an embodiment of the present invention can reduce the burden on the processing of the mobile terminal in generating the panoramic image by using the mobile terminal and a separate photographing apparatus that can be attached to the terminal.
  • an embodiment of the present invention can reduce costs and reduce size by using a communication device, a processor, a touch screen, a battery, and the like, including a built-in camera of a mobile terminal in generating a composite image.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating one side, a back side, and an image photographing apparatus of a mobile terminal for explaining an image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary view showing an appearance of an image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention viewed from two angles.
  • FIG 3 is an exemplary view showing one surface of an image photographing apparatus and a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary view of an image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an external camera unit and a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • 6 to 9 are exemplary views showing an image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an image capturing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows the best mode for carrying out the invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating one side, a back side, and an image photographing apparatus 1000 of a mobile terminal 400 in order to explain an image photographing apparatus 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the image capturing apparatus 1000 is selectively detached from the mobile terminal 400, and the composite image with the first image captured by the built-in camera unit 410 provided in the mobile terminal 400.
  • a second image may be obtained to generate the image.
  • the image capturing apparatus 1000 and the mobile terminal 400 may include a first image through a wired or wireless network (N) such as a wired network using a cable or the like, or a wireless network using a wireless data communication module.
  • a wired or wireless network such as a wired network using a cable or the like, or a wireless network using a wireless data communication module.
  • data of the second image may be transmitted and received.
  • the camera built in the mobile terminal 400 is called a built-in camera unit 410, the image taken by the built-in camera unit 410 is called a first image.
  • One surface provided with the built-in camera unit 410 of each surface of the mobile terminal 400 is referred to as a first surface 420, and its rear surface is referred to as a second surface 430.
  • the mobile terminal 400 may be implemented as a communication device such as a mobile phone or a smart phone including the built-in camera unit 410, but is not limited thereto.
  • the mobile terminal 400 may also be implemented as a digital camera with a built-in camera, and may be implemented with any device with a built-in camera.
  • it may be implemented as a portable computer, a portable terminal, a wearable device, or the like.
  • the portable computer includes, for example, a notebook, a laptop (laptop), etc.
  • the portable terminal is not only a smart phone (Smart Phone) mentioned above, but also the portability and mobility is guaranteed As a wireless communication device, Personal Communication System (PCS), Personal Digital Cellular (PDC), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), Global System for Mobile communications (GSM), International Mobile Telecommunication (IMT) -2000 , Any type of handheld such as Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wireless Broadband Internet (Wibro), Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX), and more. And a wireless communication device based thereon.
  • PCS Personal Communication System
  • PDC Personal Digital Cellular
  • PHS Personal Handyphone System
  • PDA Personal Digital Assistant
  • GSM Global System for Mobile communications
  • IMT International Mobile Telecommunication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • W-CDMA Wideband Internet
  • WiMAX Wireless Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • the wearable device is, for example, an information processing device of a type that can be worn directly on a human body such as a watch, glasses, accessories, clothes, shoes, etc., and is connected to or accessed from a remote server via a network directly or through another information processing device. It may be connected to the terminal.
  • Examples of the mobile terminal 400 listed above are examples of preferred terminals for performing an embodiment of the present invention, but are not necessarily limited to the above examples, and other terminals having a built-in camera such as a desktop, a PC monitor, and a TV. Applicable to
  • FIG. 2 is an exemplary view showing an appearance of an image photographing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention viewed from two angles.
  • the image capturing apparatus 1000 may include a first body part 310 and a second body part 320, and further, the first body part 310 and the second body part. Physically connect the 320, and may include a fixing unit 330 for fixing the image capturing apparatus 1000 to the mobile terminal (400).
  • the first body part 310 may be provided with a first lens part 100
  • the second body part 320 may be provided with an external camera part 200.
  • Various configurations for driving the external camera unit 200 may be included in the second body portion, in which case, the thickness of the second body portion 320 may be thicker or larger than that of the first body portion 310. .
  • the first lens unit 100 is provided to penetrate the first body portion 310, or is provided in the first body portion 310 with a transparent object to incorporate the light received from the subject. It may be configured to transmit toward the camera unit 410. On the other hand, the external camera 200 does not transmit light, so that one of the surfaces of the second body 320 that is in contact with the mobile terminal 400 may be blocked.
  • the first body part 310 may be in contact with the first surface 420 provided with the built-in camera part 410 of the mobile terminal 400.
  • the first lens unit 100 provided in the first body unit 310 may extend the capturing area of the built-in camera unit 410.
  • the first lens unit 100 may be located adjacent to the lens of the built-in camera unit 410, preferably the center of the lens of the first lens unit 100 and the lens of the built-in camera unit 410. It can be mounted to match.
  • the second body portion 320 having an external camera unit 200 for capturing the second image may selectively contact the second surface 430 of the mobile terminal 400.
  • the external camera unit 200 provided in the second body portion 320 is built-in.
  • the camera unit 410 may acquire the second image by photographing the back surface of the photographing area of the first image captured by the camera unit 410.
  • photographing the back side may more precisely mean that the second image may be taken so that the photographing area of the external camera 200 includes an area different from the photographing area of the first image, and the photographing area of the second image. This does not mean that there is no overlapping area in the photographing area of the first image.
  • the panorama image may be generated by synthesizing the first image and the second image photographing the back surface.
  • the fixing part 330 may include the first body part 310 such that the second lens part 210 of the external camera part 200 and the first lens part 100 in contact with the internal camera part 410 are coaxial with each other.
  • the second body portion 320 may be fixed. That is, when the first body portion 310 contacts the first surface 420 of the mobile terminal 400 and the second body portion 320 contacts the second surface 430 of the mobile terminal 400, the first body portion 310 contacts the first surface 430 of the mobile terminal 400.
  • the lens unit 100 and the second lens unit 210 may be coaxial and fixed to face in directions opposite to each other.
  • the lenses of the second lens unit 210 and the built-in camera unit 410 may have coaxiality.
  • the first and second images thus obtained are coaxial images having opposite directions of 180 degrees. In synthesizing the two images to generate a panoramic image, the first image and the second image can increase the synchro ratio and reduce the burden of image generation processing.
  • the first lens unit 100 may be implemented as a wide-angle lens or a fisheye lens.
  • the second lens unit 210 may be implemented as a wide-angle lens or a fisheye lens.
  • the sum of the photographing angles of the first lens unit 100 and the photographing angles of the second lens unit 210 may be 360 degrees or more and 720 degrees or less.
  • the photographing angle of the first lens unit 100 is 180 degrees or more
  • the photographing angle of the second lens unit 210 is 235 degrees or more, so the sum of the photographing angles of the two lenses may be 360 degrees or more.
  • the external camera unit 200 obtained by using the first image data of the internal camera unit 410 obtained by using the first lens unit 100 and the second lens unit 210. Synthesis of the second image data may be performed in the image capturing apparatus 1000, but preferably, in the mobile terminal 400.
  • the unit 320 may be implemented in a form that can be separated from each other.
  • it may be implemented in a ring-shaped, I-type, and other various forms other than the c-shaped (D)
  • the first body portion 310 and the second body portion 320 is not a plate-shaped cylindrical, square pillar type, It may be implemented in various other forms.
  • the first body portion 310 and the second body portion 320 when the first body portion 310 and the second body portion 320 are implemented in a separable form, the first body portion 310 may be selectively detached, and When the first body part 310 is removed, only the second body part 320 may perform a function of the photographing apparatus. At this time, the second body part 320 may transmit and receive photographing data with the mobile terminal 400 by wireless communication such as Wi-Fi or wired communication.
  • FIG 3 is an exemplary view of an embodiment of the present invention and the image photographing apparatus 1000.
  • the image capturing apparatus 1000 may be detachable from the mobile terminal 400 as shown in FIG. 3.
  • the first body part 310 may be in contact with the first surface 420 of the mobile terminal 400, and the first lens part 100 may be adjacent to the lens of the built-in camera part 410. Can extend the shooting area.
  • the second body part 320 may be in contact with the second surface 430 of the mobile terminal 400, and the external camera part 200 provided in the second body part 320 may include a built-in camera part 410. The back side of the photographing area can be photographed.
  • the center of the first lens unit 100 and the center of the built-in camera unit 410 may be mounted to match.
  • the user may use the built-in camera unit through the first lens unit 100 ( By checking the position of the lens, the center of the first lens unit 100 and the center of the built-in camera unit 410 may be coincident with each other.
  • the fixing part 330 adjusts the gap between the first body part 310 and the second body part 320 to apply pressure to the mobile terminal 400 located between both body parts.
  • the image capturing apparatus 1000 may be fixed to the mobile terminal 400.
  • shapes and materials of the first body part 310, the second body part 320, and the fixing part 330 may be variously implemented.
  • FIG 4 is an exemplary view of an image photographing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • the second lens unit 210 included in the first lens unit 100 and the external camera unit 200 may have coaxiality with each other.
  • the overall shape of the image photographing apparatus may form an I shape according to the material and shape of the fixing part 330.
  • the fixing part 330 may include a second axis such that the first lens part 100 and the second lens part 210 have an axis in which they are parallel to each other but separated by a predetermined distance.
  • the body 320 may be fixed in the same direction as the first body 310.
  • the fixing part 330 connects the first body part 310 and the second body part 320, and may fix the image photographing apparatus 1000 to the mobile terminal 400.
  • the fixing part 330 may include a soft material so that the first body part 310 and the second body part 320 may be adjusted to face the same direction.
  • the material part is replaced by a hinge to perform the same function.
  • the three-dimensional reconstruction by synthesizing the first and second images obtained by having the first lens unit 100 and the second lens unit 210 are parallel to each other but a predetermined distance apart (3D Reconstruction) You can get the image. At this time, a distance of less than 10 cm is sufficient.
  • the lenses of the first lens unit 100 and the second lens unit 210 may be replaced with lenses suitable for the reconstruction image.
  • Figure 5 is a block diagram showing an external camera unit 200 and a mobile terminal 400 according to an embodiment of the present invention.
  • the external camera unit 200 may include a second lens unit 210, an imaging unit 220, an input unit 230, a control unit 240, a communication unit 250, and a power supply unit 260. And a storage unit 270.
  • the mobile terminal 400 includes a built-in camera unit 410, a terminal input unit 440, a terminal controller 450, a terminal communication unit 460, an image editing unit 470, an image output unit 480 may include.
  • the external camera unit 200 or the mobile terminal 400 does not necessarily include all of the configurations at the same time, and may implement one of the embodiments of the present invention including only some of them.
  • the external camera unit 200 or the mobile terminal 400 does not necessarily include the above components physically, and the above components are electrically connected to the external camera unit 200 or the mobile terminal 400.
  • the external camera unit 200 may include a second lens unit 210.
  • the second lens unit 210 may collect light from a subject to generate a second image.
  • the external camera unit 200 may include an imaging unit 220.
  • the imaging unit 220 is a component that photographs a subject.
  • the imaging unit 220 may include a shutter, an aperture and an image sensor, and an analog / digital converter (ADC).
  • the shutter is a mechanism for adjusting the amount of light received by the second lens unit 210 from the external light source together with the aperture.
  • the iris may adjust the amount of light incident (light quantity) according to the degree of opening and closing.
  • the image sensor may accumulate the amount of light input through the lens unit and output an image captured by the lens unit in accordance with the accumulated light amount in accordance with the vertical synchronization signal. Image acquisition may be performed by an image sensor that converts light reflected from a subject into an electrical signal.
  • the image sensor may be implemented as a CCD sensor or a CMOS sensor. In this case, as a preferred embodiment of the present invention, a CMOS sensor may be used to reduce the cost.
  • the external camera unit 200 may further include a recording unit (not shown) to record sound along with capturing an image.
  • the external camera unit 200 may include an input unit 230 that receives an input for requesting image capturing.
  • the request for image capturing may be input from a user, or may be input by a pre-assembled algorithm according to an embodiment.
  • the terminal input unit 440 may be input by receiving a request for image capture.
  • the external camera 200 may photograph the second image by driving the external camera 200 in response to a request for photographing an image received through the input unit 230.
  • the external camera unit 200 may include a controller 240.
  • the controller 240 may control at least one of the external camera unit 200 and the internal camera unit 410 such that the internal camera unit 410 and the external camera unit 200 operate in conjunction with each other.
  • the control unit 240 when the mobile terminal 400 includes a terminal control unit 450 for controlling the built-in camera unit 410, the control unit 240 is built by operating in conjunction with the terminal control unit 450 The camera unit 410 and the external camera unit 200 may be controlled to operate in conjunction with each other.
  • the built-in camera unit 410 and the external camera unit 200 operate in conjunction with each other may mean that the shooting is performed at the same time.
  • the synchro ratio may be improved when synthesizing the first image and the second image to generate a composite image.
  • the burden of image generation processing can be reduced.
  • the external camera unit 200 may transmit and receive data to and from the mobile terminal 400 and other devices and the wired / wireless network through the communication unit 250.
  • Data transmitted and received by the communication unit 250 may include at least one of the first image data and the second image data.
  • the image data may be still image data or moving image data, and may include sound data.
  • a synchro rate may be increased when generating a composite image including sound data.
  • the communication unit 250 may include at least one of a cable and a wireless data communication module.
  • the cable may include a USB cable.
  • the terminal communication unit 460 included in the mobile terminal 400 and transmitting / receiving data may include a USB connection port.
  • the wireless data communication module may include at least one of Zigbee, low energy Bluetooth (BLE), Bluetooth, and Wifi, wherein the terminal communication unit 460 is external It may include a wireless data communication module of the same type as the wireless data communication module included in the camera unit 200.
  • the external camera unit 200 may include a power supply unit 260 for receiving power for operating the external camera unit 200.
  • the power supply unit 260 may receive power from a power storage device, that is, a battery included in the external camera unit 200, or a power storage device included in the mobile terminal 400. You can receive power from (not shown).
  • a cable capable of communicating may be used to receive power from the power storage device included in the mobile terminal 400.
  • the external camera unit 200 may include a storage unit 270 that can store data.
  • the data that may be stored by the storage unit 270 may include, for example, data of a second image captured by the external camera unit 200.
  • the storage unit 270 may store program data necessary for driving the image capturing apparatus 1000.
  • Program data necessary for driving the image capturing apparatus 1000 may include program data for driving the external camera unit 200 or program data for operating the external camera unit 200 and the mobile terminal 400 in association with each other. Can be.
  • the program data stored in the storage unit 270 may include program data that may be installed in the external camera unit 200 or installed in the mobile terminal 400 as program data for generating a composite image. Can be.
  • the mobile terminal 400 may include a built-in camera unit 410.
  • the built-in camera unit 410 may include a terminal imaging unit (not shown) for capturing the first image used to generate the composite image.
  • the built-in camera unit 410 may further include a terminal recording unit (not shown) to record sound along with capturing an image.
  • the mobile terminal 400 may include a terminal input unit 440 for receiving an input for requesting image capturing.
  • the request for image capturing may be input from a user, or may be input by a pre-assembled algorithm according to an embodiment.
  • the image may be input by receiving a request for photographing an image input through the input unit 230 of the external camera unit 200.
  • the built-in camera unit 410 may photograph the first image by driving at the request of image capturing received through the terminal input unit 440.
  • the mobile terminal 400 may include a terminal controller 450.
  • the terminal controller 450 may control at least one of the external camera unit 200 and the internal camera unit 410 such that the internal camera unit 410 and the external camera unit 200 operate in conjunction with each other.
  • the terminal control unit 450 may operate in conjunction with the control unit 240 of the external camera unit 200 to control the internal camera unit 410 and the external camera unit 200 to operate in conjunction with each other.
  • the mobile terminal 400 may transmit and receive data to and from the external camera unit 200 and other devices and the wired / wireless network through the terminal communication unit 460.
  • Data transmitted and received by the terminal communication unit 460 may include at least one of the first image data and the second image data.
  • the image data may be still image data or moving image data, and may include sound data.
  • the terminal communication unit 460 may include at least one of a cable and a wireless data communication module.
  • the mobile terminal 400 may further include an image editing unit 470 for generating a composite image by editing the image data of the internal camera unit 410 and the image data of the external camera unit 200. Can be.
  • the image editing unit 470 may generate a panoramic image by synthesizing the data of the first image and the data of the second image when the image of the back side of the coaxial is photographed.
  • the panoramic image may include any one of a cylindrical panoramic image and a spherical panoramic image.
  • the cylindrical panoramic image may be implemented as a 360-degree panoramic image, a panoramic image of less than 360 degrees, and may be a panoramic image that does not include a part of the floor direction or the ceiling direction (that is, the vertical angle is less than 180 degrees) or the floor.
  • the spherical panoramic image may include both a direction and a ceiling direction (ie, a photographic vertical angle of 180 degrees or more).
  • the 360 degree panoramic image refers to an image having a 360 degree photographing angle.
  • the spherical panoramic image may be implemented as a circular round image of a captured image including both a floor direction and a ceiling direction (ie, a photographing vertical angle of 180 degrees or more).
  • the panoramic image may be generated as one of a panoramic image (still panoramic image) and a panoramic video.
  • the image editing unit 470 may analyze image data to detect similar edge regions in the two images.
  • the image editing unit 470 may set the synthesis position of the two images based on the detected similar edge region, and generate the synthesized image by synthesizing the two images according to the synthesis position.
  • the image editing unit 470 may generate a 3D reconstruction image by synthesizing the first image data and the second image data when the first image data and the second image data have axes parallel to each other.
  • a synthesis time point of the two images may be set based on the sound data.
  • the generation time point of the first image data and the second image data may be set as the synthesis time point of the two images.
  • the method of generating a synthesized image performed by the image editing unit 470 described above is merely an example and is not limited to the method described above.
  • the image editing unit 470 may be included in the external camera unit 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the mobile terminal 400 may include an image output unit 480.
  • the image output unit 480 may be included in the external camera unit 200.
  • the mobile terminal 400 may include a terminal storage unit (not shown) capable of storing data.
  • the data stored in the terminal storage unit 270 may include, for example, data of the first image or data of the second image.
  • the terminal storage unit may store program data necessary for driving an image capturing method using the image capturing apparatus 1000.
  • Program data necessary for driving the image capturing method using the image capturing apparatus 1000 may be driven by program data for driving the built-in camera unit 410 or by interlocking the external camera unit 200 and the built-in camera unit 410. It may include program data for.
  • the program data stored in the terminal storage unit 270 may include program data for driving the image editing unit 470 to generate a composite image.
  • the shape and material of the first body portion 310, the second body portion 320 and the fixing portion 330 may be implemented in various ways.
  • 6, 7 and 8 are exemplary views showing an embodiment according to the shape and material of the first body portion 310, the second body portion 320 and the fixing portion 330.
  • the first body part 310, the second body part 320, and the fixing part 330 may be separated from each other.
  • the separated fixing part 330 fixes the separated first body part 310 and the separated second body part 320 in parallel and separates the body parts 310 and 320. It may be a device for adjusting the gap between.
  • the separated fixing unit 330 is configured to insert a gap between the separated first body part 310 and the separated second body part 320 so that the image capturing apparatus 1000 can be inserted into the mobile terminal 400. It can be narrowed to the thickness of 400.
  • the shape and size of the separated fixing part 330 may be adjusted to maintain both body parts parallel to each other.
  • the diameter of the cross section may be widened.
  • the separated fixing part 330 may be in the form of a screw.
  • the first and second lens parts 100 and 210 may have coaxiality with each other by maintaining the separated body parts 310 and 320 in parallel. Since the first lens unit 100 and the second lens unit 210 are coaxial with each other, the synchro ratio may be increased when the composite image is generated, and the burden of processing may be reduced.
  • the fixing part 330 may be a clip type device that connects the first body part 310 and the second body part 320.
  • the shape of the clip-like fixing part 330 is not limited to the shape shown in FIG. 6 and may take the form of a round or more corners, such as a star.
  • the clip-like fixing portion 330 may provide an elastic force to the first body portion 310 and the second body portion (320). At this time, the first body 310 and the second body 320 is inward by the elastic force provided by the fixing portion 330 of the clip form when the mobile terminal 400 is mounted on the mobile terminal 400 It can be transformed into a parallel form by opening to the thickness of the).
  • the deformation may occur in the fixing part 330, and according to another embodiment, the first body part 310 and the second body part 320 are soft materials or soft parts 312 and 322 for the deformation. ) May be included.
  • the first lens unit 100 and the second lens unit 210 may be coaxial with each other by keeping the body parts 310 and 320 in parallel. Since the first lens unit 100 and the second lens unit 210 are coaxial with each other, the synchro ratio may be increased when the composite image is generated, and the burden of processing may be reduced.
  • the fixing part 330 may form a tong together with the first body part 310 and the second body part 320.
  • the fixing part 330 may be implemented by a hinge 333 to which the first body part 310 and the second body part 320 are connected, and the first body part 310. And it may further include a spring 334 for providing an elastic force to the second body portion (320). At this time, the first body portion 310 and the second body portion 320 is inward by the elastic force provided by the spring 334 to the thickness of the mobile terminal 400 when mounted on the mobile terminal 400 It can be deformed into a parallel shape by opening it up.
  • the first body portion 310 and the second body portion 320 may include soft materials or soft portions 313 and 323 for the deformation.
  • the first lens unit 100 and the second lens unit 210 may be coaxial with each other by keeping the body parts 310 and 320 in parallel. Since the first lens unit 100 and the second lens unit 210 are coaxial with each other, the synchro ratio may be increased when the composite image is generated, and the burden of processing may be reduced.
  • FIG 9 is an exemplary view of an image photographing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • Image capturing apparatus 1000 as an embodiment of the present invention may further include a handle portion 340 of the rod-shaped adjustable length consisting of one or more stages, in this case, the fixing portion 330 and the handle portion 340 ), And may further include an angle adjuster 350 to adjust a relative angle of the handle 340 relative to the fixing part 330.
  • the fixing part 330 may be connected to the first body part and the second body part, and may be implemented to enclose the mobile terminal 400 for a stable connection with the handle part 340.
  • the handle portion 340 may further include a battery (not shown).
  • the image capturing apparatus 1000 may operate by receiving power from a battery included in the handle 340.
  • the image capturing apparatus 1000 may further include a mount apparatus (not shown), thereby widening the utilization area.
  • the apparatus may further include a mount apparatus having an adhesive surface on one surface thereof, and attach the same to a helmet, a bicycle, or an automobile to generate a composite image. Or you can shoot underwater using the waterproof case.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an image capturing method according to an embodiment of the present invention.
  • the image capturing method according to the exemplary embodiment shown in FIG. 10 includes the steps of time series processing in the mobile terminal 400 using the image capturing apparatus 1000 illustrated in FIGS. 1 to 9. Therefore, although omitted below, the above descriptions of the image capturing apparatus 1000 illustrated in FIGS. 1 to 9 may be applied to the image capturing method according to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 10.
  • the image capturing method is selectively detached to the mobile terminal 400, synthesized with the first image taken by the built-in camera unit 410 provided in the mobile terminal 400 synthesized image
  • An image capturing apparatus 1000 may be used to acquire a second image for generation.
  • the image capturing method may be performed by the mobile terminal 400 receiving the second image data acquired by the image capturing apparatus 1000.
  • the image capturing method may include a step (S101) of receiving a request for capturing an image.
  • the photographing request of the image may be a user input received by the mobile terminal 400.
  • the step S101 may be performed by the mobile terminal 400 receiving a request for capturing an image received by the image capturing apparatus 1000.
  • the image capturing method includes driving the built-in camera unit 410 and transmitting a driving signal to the image capturing apparatus 1000 according to the reception of the image capturing request (S102). can do.
  • the internal camera unit 410 and the external camera unit 200 may operate in conjunction with each other.
  • the operation of the internal camera unit 410 and the external camera unit 200 interlocked with each other may mean, for example, that the internal camera unit 410 and the external camera unit 200 simultaneously shoot. Since the internal camera unit 410 and the external camera unit 200 simultaneously photograph the synthesized image in a later step, it is possible to increase the sync rate and reduce the burden of processing.
  • the built-in camera unit 410 and the external camera unit 200 may photograph the back of the coaxial with each other. That is, the first image photographed by the built-in camera unit 410 and the second image photographed by the external camera unit 200 may be images obtained by photographing the back side of each other coaxially. can do. In this case, the sum of the photographing angles of the first image, the second image, and the two images obtained in operation S102 may be 360 degrees or more and 720 degrees or less.
  • the internal camera unit 410 and the external camera unit 200 in step S102 by looking in the same direction may be arranged to have an axis parallel to each other but a predetermined distance apart. That is, the first image photographed by the built-in camera unit 410 and the second image photographed by the external camera unit 200 may be images having the same axis but having a parallel axis with a predetermined distance. In operation 3, the two images may be synthesized to generate a 3D reconstruction image. At this time, the predetermined horizontal distance is enough to have a slight distance difference of 10 cm or less.
  • the image capturing method may further include a step (S103) of acquiring a captured image of the built-in camera unit 410 acquired in step S102, that is, a first image.
  • the image capturing method may further include a step S104 of receiving a second image from the image capturing apparatus 1000. Receiving data of the second image may be performed using at least one of a cable and a wireless data communication module.
  • the image capturing method may further include generating a composite image by synthesizing the obtained first image data and the received second image data (S105).
  • step S105 may include generating a panorama image by synthesizing the data of the first image and the data of the second image when the image of the back side of the coaxial is photographed.
  • the panoramic image may include any one of a cylindrical panoramic image and a spherical panoramic image.
  • the cylindrical panoramic image may be implemented as a 360-degree panoramic image, a panoramic image of less than 360 degrees, etc., the panoramic image does not include a part of the floor direction or the ceiling direction (that is, the vertical angle is less than 180 degrees) or the floor
  • the spherical panoramic image may include both a direction and a ceiling direction (ie, a photographic vertical angle of 180 degrees or more).
  • the spherical panoramic image may be a circular round image of the captured image including both the floor direction and the ceiling direction (that is, the photographing vertical angle of 180 degrees or more).
  • the 360 degree panoramic image refers to an image having a 360 degree photographing angle.
  • the panoramic image may be generated as one of a panoramic image (still panoramic image) and a panoramic video.
  • operation S105 may include generating a 3D reconstruction image according to the arrangement of the internal camera unit 410 and the external camera unit 200.
  • the image capturing method may further include a step (S106) of outputting the generated composite image.
  • the image capturing method according to the embodiment described with reference to FIG. 10 may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by the computer.
  • Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • computer readable media may include both computer storage media and communication media.
  • Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery media.
  • the image capturing method may be implemented as a computer program (or computer program product) including instructions executable by a computer.
  • the computer program includes programmable machine instructions processed by the processor and may be implemented in a high-level programming language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language.
  • the computer program may also be recorded on tangible computer readable media (eg, memory, hard disks, magnetic / optical media or solid-state drives, etc.).
  • the image capturing method may be implemented by executing the computer program as described above by the computing device.
  • the computing device may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high speed interface connected to the memory and a high speed expansion port, and a low speed interface connected to the low speed bus and the storage device.
  • a processor may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high speed interface connected to the memory and a high speed expansion port, and a low speed interface connected to the low speed bus and the storage device.
  • Each of these components are connected to each other using a variety of buses and may be mounted on a common motherboard or otherwise mounted in a suitable manner.
  • the processor may process instructions within the computing device, such as to display graphical information for providing a graphical user interface (GUI) on an external input, output device, such as a display connected to a high speed interface. Instructions stored in memory or storage. In other embodiments, multiple processors and / or multiple buses may be used with appropriately multiple memories and memory types.
  • the processor may also be implemented as a chipset consisting of chips comprising a plurality of independent analog and / or digital processors.
  • the memory also stores information within the computing device.
  • the memory may consist of a volatile memory unit or a collection thereof.
  • the memory may consist of a nonvolatile memory unit or a collection thereof.
  • the memory may also be other forms of computer readable media, such as, for example, magnetic or optical disks.
  • the storage device can provide a large amount of storage space to the computing device.
  • the storage device may be a computer readable medium or a configuration including such a medium, and may include, for example, devices or other configurations within a storage area network (SAN), and may include a floppy disk device, a hard disk device, an optical disk device, Or a tape device, flash memory, or similar other semiconductor memory device or device array.
  • SAN storage area network
  • the present invention has industrial applicability since it can be applied to an image capturing apparatus for generating a composite image such as a panoramic image by using a separate external camera in a mobile terminal and using the internal camera of the mobile terminal.

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Abstract

본 발명은 영상촬영장치 및 영상촬영방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일 단말에 별도의 외장카메라를 장착하여 모바일 단말의 내장카메라부와 함께 이용함으로써 합성 영상을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

영상촬영장치 및 영상촬영방법
본 발명은 영상촬영장치 및 영상촬영방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일 단말에 별도의 외장카메라를 장착하여 모바일 단말의 내장카메라와 함께 이용함으로써 합성 영상을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근에 출시되는 스마트폰 내장 카메라는 고급 카메라 못지 않은 성능을 발휘하고 있어 사용자들은 별도의 카메라를 소지하기보다는 모바일 단말에 내장된 카메라를 이용하는 것만으로 충분한 만족감을 느끼게 되었다.
따라서 모바일 단말의 내장 카메라를 활용하기 위해 모바일 단말에 장착하는 별도의 장치들이 개발되었으나 기 존재하는 장치로서는 셀카렌즈나 셀카봉(셀카스틱)(등록실용신안 20-0475741)이 있을 뿐이다. 즉, 모바일 단말의 내장 카메라의 성능이 크게 향상된 데에 비하여 이를 이용하는 방식은 기존 방식에서 크게 벗어나지 못한 채 약간의 편리함을 주는데 그치고 있다.
본 발명은, 위와 같은 기존 방식에서 벗어나서 모바일 단말 내장 카메라의 활용 영역을 새롭게 확장하는 장치 및 방법을 개시하고자 한다.
최근 IOT 분야의 성장과 함께 관련 산업의 성장도 가속화되고 있다. 일례로 HMD(Head Mounted Display), 즉, 안경처럼 눈에 장착되어 VR(Virtual Reality: 가상현실)영상을 디스플레이하는 장치가 속속 개발되고 있다. 이와 같은 VR영상을 생성하는데 있어서 사용자 주변의 파노라마 영상이나, 3차원 리컨스트럭션 영상(3D Reconstruction)이 다양하게 활용될 수 있다. 그러나 파노라마 영상이나, 3차원 리컨스트럭션 영상의 촬영 장치는 다수 개의 이미지 센서가 포함되는 고가의 장비로서 일반적으로 보급되기에는 어려움이 있다.
따라서 상술한 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
최근에 출시되는 스마트폰 내장 카메라는 고급 카메라 못지 않은 성능을 발휘하고 있어 사용자들은 별도의 카메라를 소지하기보다는 모바일 단말에 내장된 카메라를 이용하는 것만으로 충분한 만족감을 느끼게 되었다.
따라서 모바일 단말의 내장 카메라를 활용하기 위해 모바일 단말에 장착하는 별도의 장치들이 개발되었으나 기 존재하는 장치로서는 셀카렌즈나 셀카봉(셀카스틱)(등록실용신안 20-0475741)이 있을 뿐이다. 즉, 모바일 단말의 내장 카메라의 성능이 크게 향상된 데에 비하여 이를 이용하는 방식은 기존 방식에서 크게 벗어나지 못한 채 약간의 편리함을 주는데 그치고 있다.
본 발명은, 위와 같은 기존 방식에서 벗어나서 모바일 단말 내장 카메라의 활용 영역을 새롭게 확장하는 장치 및 방법을 개시하고자 한다.
최근 IOT 분야의 성장과 함께 관련 산업의 성장도 가속화되고 있다. 일례로 HMD(Head Mounted Display), 즉, 안경처럼 눈에 장착되어 VR(Virtual Reality: 가상현실)영상을 디스플레이하는 장치가 속속 개발되고 있다. 이와 같은 VR영상을 생성하는데 있어서 사용자 주변의 파노라마 영상이나, 3차원 리컨스트럭션 영상(3D Reconstruction)이 다양하게 활용될 수 있다. 그러나 파노라마 영상이나, 3차원 리컨스트럭션 영상의 촬영 장치는 다수 개의 이미지 센서가 포함되는 고가의 장비로서 일반적으로 보급되기에는 어려움이 있다.
따라서 상술한 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따르면, 모바일 단말에 선택적으로 탈착되는 장치로서, 상기 모바일 단말에 구비된 내장카메라부가 촬영하는 제1영상과 합성 영상을 생성하기 위한 제2영상을 획득하는 영상촬영장치가 개시된다. 본 발명의 제1측면에 따르는 영상촬영장치는 상기 모바일 단말의 상기 내장카메라부가 구비된 제1면에 접하는 제1몸체부, 상기 제1면의 이면인 제2면에 선택적으로 접하는 제2몸체부 및 상기 제1몸체부와 상기 제2몸체부를 물리적으로 연결하여 상기 모바일 단말에 상기 영상촬영장치를 고정하는 고정부를 포함하고, 상기 제1몸체부에는 상기 내장카메라부의 촬영 영역을 확장하는 제1렌즈부가 구비되고, 상기 제2몸체부에는 제2영상을 촬영하는 외장카메라부가 구비된다.
본 발명의 제 2 측면에 따르면, 모바일 단말에 선택적으로 탈착되는 장치로서, 상기 모바일 단말에 구비된 내장카메라부가 촬영하는 제1영상과 합성되어 합성 영상을 생성하는 제2영상을 획득하는 영상촬영장치로부터 제2영상의 데이터를 수신하는 모바일 단말이 수행하는 영상촬영방법이 개시된다. 본 발명의 제 2 측면에 따른 영상촬영방법은, 영상촬영의 요청을 수신하는 단계, 상기 요청의 수신에 따라 상기 내장카메라부를 구동시키고, 상기 영상촬영장치로 구동 신호를 전송하는 단계, 상기 내장카메라부로부터 상기 제1영상을 획득하는 단계, 상기 영상촬영장치로부터 제2영상의 데이터를 수신하는 단계 및 수신한 상기 제2영상의 데이터로부터 추출한 제2영상과 상기 제1영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 3 측면에 따르면, 본 발명의 제 2 측면에 의한 영상촬영방법으로서, 모바일 단말에 선택적으로 탈착되고, 상기 모바일 단말에 구비된 내장카메라부가 촬영하는 제1영상과 합성되어 합성 영상을 생성하기 위한 제2영상을 획득하는 영상촬영장치로부터 상기 제2영상의 데이터를 수신하는 모바일 단말이 수행하는 영상촬영방법을 수행하기 위해 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 수행하기 위해 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일 실시예는 모바일 단말의 내장 카메라를 활용하여 파노라마 영상 또는 3차원 리컨스트럭션 영상 등 합성 영상을 생성하는 데에 목적이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 모바일 단말과 단말에 부착할 수 있는 별도의 촬영 장치를 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 데에 있어서 싱크로율이 높은 파노라마 영상을 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 모바일 단말과 단말에 부착할 수 있는 별도의 촬영 장치를 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 데에 있어서 모바일 단말의 프로세싱 상의 부담을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 합성 영상을 생성하는 데 있어서, 모바일 단말의 내장 카메라를 비롯한 통신장치, 프로세서, 터치스크린, 배터리 등을 이용함으로써 비용을 절감하고 크기를 작게 만들 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 합성 영상을 생성하는 데 있어서, 영상촬영장치의 소지를 보다 간편하게 할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치를 설명하기 위한 모바일 단말의 일면과 그 이면 및 영상촬영장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치를 두 각도에서 바라본 외관을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치 및 모바일 단말의 일면을 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 외장카메라부 및 모바일 단말의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치를 도시한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 실시를 위한 최선의 형태를 보여주는 도면은 도 3이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치(1000)를 설명하기 위해, 모바일 단말(400)의 일면과 그 이면 및 영상촬영장치(1000)를 도시한 구성도이다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영장치(1000)는 모바일 단말(400)에 선택적으로 탈착되어, 모바일 단말(400)에 구비된 내장카메라부(410)가 촬영하는 제1영상과의 합성 영상을 생성하기 위한 제2영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영장치(1000)와 모바일 단말(400)은 케이블 등을 이용한 유선의 네트워크 또는 무선데이터통신모듈을 이용한 무선의 네트워크 등 유무선의 네트워크(N)를 통해 제1영상 또는 제2영상의 데이터를 송수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)이 내장하는 카메라를 내장카메라부(410)라고 하며, 내장카메라부(410)가 촬영하는 영상을 제1영상이라 한다. 모바일 단말(400)의 각 면 중 내장카메라부(410)가 구비된 일면을 제1면(420)이라 하고, 그 이면을 제2면(430)이라 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 내장카메라부(410)를 포함하는 핸드폰 또는 스마트폰 등과 같은 통신기기로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 카메라를 내장하는 디지털 카메라로도 구현될 수 있으며, 기타 카메라를 내장하는 모든 기기로 구현될 수 있다. 예를 들어, 휴대용 컴퓨터나 휴대용 단말기, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 휴대용 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 랩톱(laptop)등을 포함하고, 휴대용 단말기는 앞서 예로 든 스마트폰(Smart Phone)뿐만 아니라, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant),GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치 및 포함할 수 있다. 나아가 웨어러블 디바이스는, 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 단말과 연결될 수 있다.
상기 나열된 모바일 단말(400)의 예시는 본 발명의 일 실시예를 수행하기에 바람직한 단말의 예시이나, 반드시 상기 예시에 국한될 것은 아니며, 데스크톱, PC 모니터, TV 등 내장카메라를 구비하고 있는 다른 단말에도 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치(1000)를 설명하기 위해 도 1과 함께 도 2를 참조한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치(1000)를 두 각도에서 바라본 외관을 도시한 예시도이다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영장치(1000)는 제1몸체부(310), 제2몸체부(320)를 포함할 수 있으며, 또한, 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)를 물리적으로 연결하고, 모바일 단말(400)에 영상촬영장치(1000)를 고정시킬 수 있는 고정부(330)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1몸체부(310)에는 제1렌즈부(100)가 구비될 수 있으며, 제2몸체부(320)에는 외장카메라부(200)가 구비될 수 있다. 외장카메라부(200)를 구동하기 위한 각종 구성이 제2몸체부에 포함될 수 있으며, 이 경우, 제1몸체부(310)보다 제2몸체부(320)의 두께가 두껍거나 부피가 클 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1렌즈부(100)는 제1몸체부(310)를 관통하도록 구비되거나, 투명한 물체와 함께 제1몸체부(310)에 구비됨으로써 피사체로부터 받아들인 빛이 내장카메라부(410)를 향해 투과되도록 구성될 수 있다. 반면, 외장카메라부(200)는 빛을 투과시키지 않아 제2몸체부(320)의 일면 중 모바일 단말(400)과 접촉되는 면이 막혀있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1몸체부(310)는 모바일 단말(400)의 내장카메라부(410)가 구비된 제1면(420)에 접할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 제1몸체부(310)에 구비된 제1렌즈부(100)가 내장카메라부(410)의 촬영 영역을 확장할 수 있다. 이 때, 제1렌즈부(100)는 내장카메라부(410)의 렌즈에 인접하게 위치할 수 있으며, 바람직하게는 제1렌즈부(100)의 중심과 내장카메라부(410)의 렌즈의 중심이 일치하도록 장착될 수 있다.
한편, 제2영상을 촬영하는 외장카메라부(200)를 구비하는 제2몸체부(320)는 선택적으로 모바일 단말(400)의 제2면(430)에 접할 수 있다.
제2몸체부(320)가 모바일 단말(400)의 제2면(430)에 접할 때의 본 발명의 일 실시예로서, 제2몸체부(320)에 구비된 외장카메라부(200)는 내장카메라부(410)가 촬영하는 제1영상의 촬영 영역의 이면을 촬영하여 제2영상을 획득할 수 있다. 이 때, 이면을 촬영한다는 것은, 더 정확히는, 외장카메라부(200)의 촬영 영역이 제1영상의 촬영 영역과 다른 영역을 포함하도록 제2영상을 촬영할 수 있다는 뜻이며, 제2영상의 촬영 영역과 제1영상의 촬영 영역에 겹치는 영역이 없다는 뜻은 아니다. 제1영상과 그 이면을 촬영한 제2영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
이때 고정부(330)는 외장카메라부(200)가 구비하는 제2렌즈부(210)와 내장카메라부(410)에 접하는 제1렌즈부(100)가 서로 동축을 갖도록 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)를 연결하여 고정할 수 있다. 즉, 제1몸체부(310)가 모바일 단말(400)의 제1면(420)에 접하며 제2몸체부(320)가 모바일 단말(400)의 제2면(430)에 접할 때, 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(210)는 동축을 가지며 서로 상반된 방향을 향하도록 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(210)가 서로 동축을 가질 때, 제2렌즈부(210)와 내장카메라부(410)의 렌즈가 동축을 가질 수 있다. 이를 통해 얻은 제1영상과 제2영상은 방향이 180도 상반된 동축의 영상으로서, 두 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성함에 있어서, 싱크로율을 높일 수 있으며, 영상 생성 프로세싱의 부담을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1렌즈부(100)는 광각렌즈 또는 어안렌즈로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예로서, 제2렌즈부(210)는 광각렌즈 또는 어안렌즈로 구현될 수 있다. 이때, 제1렌즈부(100)의 촬영각과 제2렌즈부(210)의 촬영각의 합이 360도 이상 720도 이하일 수 있다. 바람직하게는 제1렌즈부(100)의 촬영각이 180도 이상이고, 제2렌즈부(210)의 촬영각이 235도 이상이어서 두 렌즈의 촬영각의 합이 360도 이상이 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1렌즈부(100)를 이용하여 획득한 내장카메라부(410)의 제1영상 데이터 및 제2렌즈부(210)를 이용하여 획득한 외장카메라부(200)의 제2영상 데이터의 합성은 영상촬영장치(1000)에서 이루어질 수 있으나, 바람직하게는 모바일 단말(400)에서 이루어진다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치(1000)를 도시한 예시도에 불과하므로 반드시 도 2에 도시된 형태대로 본 발명이 구현되는 것은 아니다. 예를 들어, 도2에서는 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)가 고정부(330)에 의해 고정되어 있으나, 다른 실시예에 의하여 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)가 서로 분리 가능한 형태로 구현될 수 있다. 또한, ㄷ(디귿)자 형태가 아닌 고리형, I형, 기타 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 제1몸체부(310) 및 제2몸체부(320)는 판형이 아닌 원통형, 사각기둥형, 기타 다양한 형태로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예로서, 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)가 분리 가능한 형태로 구현될 때, 제1몸체부(310)가 선택적으로 탈착될 수 있으며, 제1몸체부(310)가 탈거될 경우, 제2몸체부(320)만으로 촬영장치의 기능을 수행할 수 있다. 이때, 제2몸체부(320)는 와이파이 등 무선 통신이나 유선의 통신으로 모바일 단말(400)과 촬영 데이터를 송수신할 수 있다.
또한, 도 3은 본 발명, 영상촬영장치(1000)의 실시예에 따른 예시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상촬영장치(1000)는 도3과 같이 모바일 단말(400)에 탈착할 수 있다. 제1몸체부(310)가 모바일 단말(400)의 제1면(420)에 접할 수 있고, 제1렌즈부(100)가 내장카메라부(410)의 렌즈에 인접하여 내장카메라부(410)의 촬영 영역을 확장할 수 있다. 또한, 제2몸체부(320)는 모바일 단말(400)의 제2면(430)에 접할 수 있고, 제2몸체부(320)에 구비된 외장카메라부(200)가 내장카메라부(410)의 촬영 영역의 이면을 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 바람직하게는, 제1렌즈부(100)의 중심과 내장카메라부(410)의 중심이 일치하도록 장착될 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 제1렌즈부(100)가 내장카메라부(410)의 촬영 영역을 확장하기 위하여 빛을 투과시키는 경우, 사용자로서는 제1렌즈부(100)를 통해 내장카메라부(410) 렌즈의 위치를 확인함으로써 제1렌즈부(100)의 중심과 내장카메라부(410)의 중심을 일치시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정부(330)는 제1몸체부(310) 및 제2몸체부(320) 사이의 간극을 조절하여 양 몸체부 사이에 위치한 모바일 단말(400)에 압력을 가함으로써 영상촬영장치(1000)를 모바일 단말(400)에 고정시킬 수 있다.
본 발명의 다른 여러 실시예에 따라 제1몸체부(310), 제2몸체부(320) 및 고정부(330)의 형태와 재질은 다양하게 구현될 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치(1000)의 예시도이다.
본 발명의 일 실시예로서 도 4의 (a)에 따르면, 제1렌즈부(100)와 외장카메라부(200)가 구비하는 제2렌즈부(210)가 서로 동축을 가질 수 있으며, 한편으로는 도 4의 (b)와 같이, 고정부(330)의 재질과 형태에 따라 영상촬영장치의 전체적인 형태가 I자 형태를 이룰 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서 도 4의 (b)에 따르면, 고정부(330)는, 제 1 렌즈부(100) 및 제 2 렌즈부(210)가 서로 평행하되 소정 거리 떨어져있는 축을 갖도록 제2몸체부(320)를 제1몸체부(310)와 같은 방향으로 고정할 수 있다. 이때, 고정부(330)는 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)를 연결하며, 영상촬영장치(1000)를 모바일 단말(400)에 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 고정부(330)는 연질의 재질을 포함함으로써 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)가 같은 방향을 향하도록 조정 가능하게 할 수 있으나, 연질의 재질 부분이 힌지로 대체되어 같은 기능을 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 렌즈부(100)와 제 2 렌즈부(210)가 서로 평행하되 소정 거리 떨어져있는 축을 가짐으로써 얻은 제1영상 및 제2영상을 합성하여 3차원 리컨스트럭션(3D Reconstruction) 영상을 얻을 수 있다. 이때 소정 거리는 10cm 미만의 거리로 충분하다. 이때, 제 1 렌즈부(100)와 제 2 렌즈부(210)의 렌즈는 리컨스트럭션 영상에 적합한 렌즈로 교체될 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 외장카메라부(200) 및 모바일 단말(400)을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 제2렌즈부(210), 촬상부(220), 입력부(230), 제어부(240), 통신부(250), 전력수급부(260) 및 저장부(270)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 내장카메라부(410), 단말입력부(440), 단말제어부(450), 단말통신부(460), 영상편집부(470), 영상출력부(480)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 외장카메라부(200) 또는 모바일 단말(400)은 본 구성 모두를 반드시 동시에 포함해야 하는 것은 아니며, 일부만을 포함하여 본 발명의 실시예 중 하나를 구현할 수 있다. 또한, 외장카메라부(200) 또는 모바일 단말(400)은 위와 같은 구성들을 반드시 물리적으로 포함해야 하는 것은 아니며, 위와 같은 구성들은 외장카메라부(200) 또는 모바일 단말(400)과 전기적으로 연결되어 일 구성으로 작동함으로써 본 발명의 실시예 중 하나를 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 제2렌즈부(210)를 포함할 수 있다. 제2렌즈부(210)는 피사체로부터 빛을 수집하여 제2영상을 생성하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 촬상부(220)를 포함할 수 있다. 촬상부(220)는 피사체에 대한 촬영을 수행하는 구성이다. 촬상부(220)는 셔터, 조리개 및 이미지 센서 및 ADC(Analog/Digital Converter)를 포함할 수 있다. 셔터는 조리개와 함께 제2렌즈부(210)가 외부 광원으로부터 받아들이는 빛의 양을 조절하는 기구이다. 이때, 조리개는 개폐 정도에 따라 입사되는 빛의 양(광량)을 조절할 수 있다. 이미지 센서는 렌즈부를 통하여 입력되는 광량을 축적하고 그 축적된 광량에 따라 렌즈부에서 촬영된 영상을 수직 동기 신호에 맞추어 출력할 수 있다. 영상 획득은 피사체로부터 반사되어 나오는 빛을 전기적인 신호로 변환시켜 주는 이미지 센서에 의해 이루어질 수 있다. 이미지 센서는 CCD센서 또는 CMOS 센서로서 구현될 수 있다. 이때 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 비용의 절감을 위해 CMOS센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor)를 이용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 녹음부(미도시)를 더 포함하여 영상의 촬영과 함께 소리를 녹음할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 영상촬영을 요청하는 입력을 수신하는 입력부(230)를 포함할 수 있다. 영상촬영의 요청은 사용자로부터 입력될 수 있으며, 실시예에 따라 미리 짜여진 알고리즘에 의해 입력될 수도 있다. 또는, 단말입력부(440)가 수신한 영상촬영의 요청을 송신받음으로써 입력될 수도 있다. 외장카메라부(200)는 입력부(230)를 통해 수신된 영상촬영의 요청에 따라 구동함으로써 제2영상을 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 제어부(240)를 포함할 수 있다. 제어부(240)는 내장카메라부(410) 및 외장카메라부(200)가 서로 연동하여 작동하도록 외장카메라부(200) 및 내장카메라부(410) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)이 내장카메라부(410)를 제어하는 단말제어부(450)를 포함할 때, 제어부(240)는 단말제어부(450)와 함께 연동하여 작동함으로써 내장카메라부(410) 및 외장카메라부(200)가 서로 연동하여 작동하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)가 서로 연동하여 작동한다는 것은 시간적으로 동시에 촬영이 이루어짐을 뜻할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)가 서로 연동하여 작동하면, 제1영상 및 제2영상을 합성하여 합성 영상을 생성할 때 싱크로율을 향상시킬 수 있으며, 영상 생성 프로세싱의 부담을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 통신부(250)를 통해 모바일 단말(400) 및 기타 기기와 유무선의 네트워크(N)를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(250)가 송수신하는 데이터에는 제1영상 데이터 및 제2영상 데이터 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 영상 데이터는 정지 영상 데이터이거나 동영상 데이터일 수 있으며, 소리 데이터를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)가 서로 연동하여 작동하면 소리 데이터를 포함하여 합성 영상을 생성할 때, 싱크로율을 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 통신부(250)는 케이블 및 무선데이터통신모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 케이블은 USB케이블을 포함할 수 있으며, 이때, 모바일 단말(400)에 포함되어 데이터를 송수신하는 단말통신부(460)는 USB 연결 포트를 포함할 수 있다. 또 다른 일 실시예로서, 무선데이터통신모듈은 지그비(Zigbee), 저에너지블루투스(BLE), 블루투스(Bluetooth) 및 와이파이(Wifi) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이때, 단말통신부(460)는 외장카메라부(200)가 포함한 무선데이터통신모듈과 같은 종류의 무선데이터통신모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 외장카메라부(200)를 작동하기 위한 전력을 수급하는 전력수급부(260)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 전력수급부(260)는 외장카메라부(200)에 포함된 전력저장장치 즉, 배터리로부터 전력을 수급받을 수 있으며, 또는 모바일 단말(400)에 포함된 전력저장장치(미도시)로부터 전력을 수급받을 수 있다. 모바일 단말(400)에 포함된 전력저장장치로부터 전력을 수급받는 데에는 통신이 가능한 케이블이 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 외장카메라부(200)는 데이터를 저장할 수 있는 저장부(270)를 포함할 수 있다. 저장부(270)가 저장할 수 있는 데이터는, 예를 들어, 외장카메라부(200)가 촬영한 제2영상의 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 저장부(270)는 영상촬영장치(1000)를 구동하기 위하여 필요한 프로그램 데이터를 저장할 수 있다. 영상촬영장치(1000)를 구동하기 위하여 필요한 프로그램 데이터는 외장카메라부(200)를 구동하기 위한 프로그램 데이터 또는 외장카메라부(200)와 모바일 단말(400)이 연동하여 작동하기 위한 프로그램 데이터를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예로서, 저장부(270)에 저장되는 프로그램 데이터는 합성 영상을 생성하기 위한 프로그램 데이터로서 외장카메라부(200)에 설치되거나 모바일 단말(400)에 설치될 수 있는 프로그램 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 내장카메라부(410)를 포함할 수 있다. 내장카메라부(410)는 합성 영상의 생성에 이용되는 제1영상을 촬영하는 단말촬상부(미도시)를 포함할 수 있다. 내장카메라부(410)는, 일 실시예로서, 단말녹음부(미도시)를 더 포함하여 영상의 촬영과 함께 소리를 녹음할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 영상촬영을 요청하는 입력을 수신하는 단말입력부(440)를 포함할 수 있다. 영상촬영의 요청은 사용자로부터 입력될 수 있으며, 실시예에 따라 미리 짜여진 알고리즘에 의해 입력될 수도 있다. 또는, 외장카메라부(200)의 입력부(230)를 통해 입력된 영상촬영의 요청을 수신함으로써 입력될 수도 있다. 내장카메라부(410)는 단말입력부(440)를 통해 수신된 영상촬영의 요청에 따라 구동함으로써 제1영상을 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 단말제어부(450)를 포함할 수 있다. 단말제어부(450)는 내장카메라부(410) 및 외장카메라부(200)가 서로 연동하여 작동하도록 외장카메라부(200) 및 내장카메라부(410) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 단말제어부(450)는 외장카메라부(200)의 제어부(240)와 함께 연동하여 작동함으로써 내장카메라부(410) 및 외장카메라부(200)가 서로 연동하여 작동하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 단말통신부(460)를 통해 외장카메라부(200) 및 기타 기기와 유무선의 네트워크(N)를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 단말통신부(460)가 송수신하는 데이터에는 제1영상 데이터 및 제2영상 데이터 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 영상 데이터는 정지 영상 데이터이거나 동영상 데이터일 수 있으며, 소리 데이터를 포함할 수 있다. 단말통신부(460)는 케이블 및 무선데이터통신모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 내장카메라부(410)의 영상 데이터와 외장카메라부(200)의 영상 데이터를 편집하여 합성 영상을 생성하는 영상편집부(470)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상편집부(470)는 제1영상의 데이터와 제2영상의 데이터가 동축의 이면을 촬영한 영상일 때, 이를 합성하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 파노라마 영상은 원통형 파노라마 영상 및 구형 파노라마 영상 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 이때, 원통형 파노라마 영상은 360도 파노라마 영상, 360도 미만의 파노라마 영상 등으로 구현될 수 있고, 바닥 방향이나 천장 방향의 일부가 포함되지 않는(즉, 촬영 세로각이 180도 미만) 파노라마 영상이거나 바닥 방향과 천장 방향을 모두 포함하는(즉, 촬영 세로각이 180도 이상) 구면 파노라마 영상일 수 있다. 여기서 360도 파노라마 영상이란, 촬영 가로각이 360도인 영상을 말한다. 또한, 구형 파노라마 영상은 바닥 방향과 천장 방향을 모두 포함하는(즉, 촬영 세로각 180도 이상) 촬영 영상을 원형의 둥근 이미지로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 파노라마 영상은 파노라마 이미지(정지 파노라마 영상) 및 파노라마 동영상 중 어느 하나로 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서 영상편집부(470)는, 영상 데이터를 분석하여 두 영상들에서 유사한 에지 영역을 검출할 수 있다. 영상편집부(470)는 검출된 유사한 에지 영역을 기초로 하여 두 영상들의 합성 위치를 설정할 수 있고, 합성 위치에 따라 두 영상을 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상편집부(470)는 제1영상데이터와 제2영상 데이터가 평행하되 소정 거리 떨어져 있는 축을 가지고 있을 때, 이를 합성하여 3차원 리컨스트럭션 영상을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1영상 데이터 및 제2영상 데이터에 소리 데이터가 포함되어 있는 경우, 소리 데이터를 기초로 하여 두 영상의 합성 시점을 설정할 수 있다. 바람직하게는, 내장카메라부(410) 및 외장카메라부(200)가 연동하여 작동함으로써 제1영상 데이터 및 제2영상 데이터의 생성 시점을 두 영상의 합성 시점으로 설정할 수 있다.
위에 기재된 영상편집부(470)가 수행하는 합성 영상의 생성 방법은 일 예시에 불과하며 위에 기재된 방법에 한하지 않는다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상편집부(470)는 발명의 일 실시예에 따라 외장카메라부(200)에 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 영상출력부(480)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 영상출력부(480)는 외장카메라부(200)에 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모바일 단말(400)은 데이터를 저장할 수 있는 단말저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 단말저장부(270)가 저장할 수 있는 데이터는, 예를 들어, 제1영상의 데이터 또는 제2영상의 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 단말저장부는 영상촬영장치(1000)를 이용한 영상촬영방법을 구동하기 위하여 필요한 프로그램 데이터를 저장할 수 있다. 영상촬영장치(1000)를 이용한 영상촬영방법을 구동하기 위하여 필요한 프로그램 데이터는 내장카메라부(410)를 구동하기 위한 프로그램 데이터 또는 외장카메라부(200)와 내장카메라부(410)를 연동하여 구동시키기 위한 프로그램 데이터를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예로서, 단말저장부(270)에 저장되는 프로그램 데이터는 합성 영상을 생성하기 위하여 영상편집부(470)를 구동하기 위한 프로그램 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1몸체부(310), 제2몸체부(320) 및 고정부(330)의 형태와 재질은 다양하게 구현될 수 있다. 도 6, 도 7 및 도 8은 제1몸체부(310), 제2몸체부(320) 및 고정부(330)의 형태와 재질에 따른 실시예를 도시한 예시도이다.
도 6에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1몸체부(310), 제2몸체부(320) 및 고정부(330)가 서로 분리된 형태일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 분리된 고정부(330)는 분리된 제1몸체부(310)와 분리된 제2몸체부(320)를 평행하게 고정하며 양 분리된 몸체부(310, 320) 사이의 간극을 조절하는 장치일 수 있다. 분리된 고정부(330)는 영상촬영장치(1000)를 모바일 단말(400)에 끼울 수 있도록, 분리된 제1몸체부(310)와 분리된 제2몸체부(320) 사이의 간극을 모바일 단말(400)의 두께에 맞춰 좁힐 수 있다.
이때, 양 몸체부가 서로 평행을 유지할 수 있도록 분리된 고정부(330)의 형태와 크기를 조절할 수 있다. 이를 위한 실시예로서, 분리된 고정부(330)가 원통형일 경우 단면의 지름을 넓힐 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 분리된 고정부(330)는 나사 형태일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하여, 분리된 양 몸체부(310, 320)가 평행을 유지함으로써 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(210)가 서로 동축을 가질 수 있다. 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(210)가 서로 동축을 가짐으로써 합성 영상 생성 시 싱크로율을 높이고, 프로세싱의 부담을 줄일 수 있다.
도 7에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정부(330)는 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)를 연결하는 클립 형태의 장치일 수 있다. 클립 형태의 고정부(330)의 형태는 도6에 도시된 형태에 국한될 것이 아니며, 둥근 형태이거나 모서리가 더 많은, 이를 테면 별 형태를 취할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 클립 형태의 고정부(330)는 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)에 탄성력을 제공할 수 있다. 이때, 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)는 클립 형태의 고정부(330)가 제공하는 탄성력에 의해 안쪽을 향해 있다가 모바일 단말(400)에 장착되었을 때 모바일 단말(400)의 두께에 맞춰 벌어짐으로써 평행한 형태로 변형될 수 있다. 상기 변형은 고정부(330)에서 일어날 수도 있고, 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변형을 위해 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)는 연질 재질이거나 연질의 부분(312, 322)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하여, 양 몸체부(310, 320)가 평행을 유지함으로써 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(210)가 서로 동축을 가질 수 있다. 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(210)가 서로 동축을 가짐으로써 합성 영상 생성 시 싱크로율을 높이고, 프로세싱의 부담을 줄일 수 있다.
도 8에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정부(330)는 제1몸체부(310) 및 제2몸체부(320)와 함께 집게 형태를 이룰 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정부(330)는 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)가 연결되는 힌지(333)로 구현될 수 있으며, 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)에 탄성력을 제공하기 위한 스프링(334)을 더 포함할 수 있다. 이때, 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)는 스프링(334)이 제공하는 탄성력에 의해 안쪽을 향해 있다가 모바일 단말(400)에 장착되었을 때 모바일 단말(400)의 두께에 맞춰 벌어짐으로써 평행한 형태로 변형될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 변형을 위해 제1몸체부(310)와 제2몸체부(320)는 연질 재질이거나 연질의 부분(313, 323)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하여, 양 몸체부(310, 320)가 평행을 유지함으로써 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(210)가 서로 동축을 가질 수 있다. 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(210)가 서로 동축을 가짐으로써 합성 영상 생성 시 싱크로율을 높이고, 프로세싱의 부담을 줄일 수 있다.
또한, 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영장치(1000)의 예시도이다.
본 발명의 일 실시예로서의 영상촬영장치(1000)는, 1단 이상으로 이루어진 길이조절이 가능한 막대형태의 손잡이부(340)를 더 포함할 수 있으며, 이때, 고정부(330) 및 손잡이부(340)에 연결되고, 고정부(330)에 대한 손잡이부(340)의 상대적인 각도를 조절할 수 있는 각도조절부(350)를 추가로 포함할 수 있다. 고정부(330)는 제1몸체부 및 제2몸체부를 연결하되, 손잡이부(340)와의 안정적인 연결을 위해 모바일 단말(400)을 감싸는 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 손잡이부(340)는 배터리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 영상촬영장치(1000)는 손잡이부(340)에 포함된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영장치(1000)는 마운트 장치(미도시)를 더 포함함으로써, 활용 영역을 넓힐 수 있다. 예를 들어, 일면에 접착면을 갖는 마운트 장치를 더 포함하여 헬맷, 자전거, 자동차 등에 부착하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 또는 방수 케이스를 이용하여 수중 촬영을 할 수 있다.
한편, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상촬영방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10에 도시된 실시예에 따른 영상촬영방법은 도 1 내지 도 9에 도시된 영상촬영장치(1000)를 이용하여 모바일 단말(400)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 9에 도시된 영상촬영장치(1000)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 10에 도시된 실시예에 따른 영상촬영방법에도 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영방법은 모바일 단말(400)에 선택적으로 탈착되고, 상기 모바일 단말(400)에 구비된 내장카메라부(410)가 촬영하는 제1영상과 합성되어 합성 영상을 생성하기 위한 제2영상을 획득하는 영상촬영장치(1000)를 이용할 수 있다. 본 발명, 영상촬영방법의 일 실시예는 영상촬영장치(1000)가 획득한 제2영상 데이터를 수신하는 모바일 단말(400)이 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영방법은 영상의 촬영 요청을 수신하는 단계(S101)를 포함할 수 있다. 영상의 촬영 요청은 모바일 단말(400)이 수신하는 사용자 입력일 수 있다. 또 다른 일 실시예에 따라, S101단계는 영상촬영장치(1000)가 입력받은 영상의 촬영 요청을 모바일 단말(400)이 수신함으로써 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영방법은 영상의 촬영 요청의 수신에 따라 상기 내장카메라부(410)를 구동시키고, 상기 영상촬영장치(1000)로 구동 신호를 전송하는 단계 (S102)를 포함할 수 있다.
이때, 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)는 서로 연동하여 작동할 수 있다. 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)가 서로 연동하여 작동한다는 것은, 예를 들어, 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)가 동시에 촬영을 함을 뜻할 수 있다. 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)가 동시에 촬영을 함으로써 이후 단계에서 합성 영상을 생성함에 있어서, 싱크로율을 높이고 프로세싱의 부담을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, S102단계에서 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)는 서로 동축의 이면을 촬영할 수 있다. 즉, 내장카메라부(410)가 촬영한 제1영상과 외장카메라부(200)가 촬영한 제2영상이 서로 동축의 이면을 촬영한 영상일 수 있으며, 이를 이용하여 이후 단계에서 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 이때, S102단계에서 획득한 제1영상 및 제2영상, 두 영상의 촬영각의 합이 360도 이상 720도 이하일 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예로서, S102단계에서 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)가 같은 방향을 바라봄으로써 서로 평행하되 소정 거리만큼 떨어져있는 축을 가지도록 배치될 수 있다. 즉, 내장카메라부(410)가 촬영한 제1영상과 외장카메라부(200)가 촬영한 제2영상은 서로 같은 일면을 촬영하되 소정의 거리가 차이 나는 평행한 축을 갖는 영상일 수 있으며, 이후 단계에서 두 영상을 합성하여 3차원 리컨스트럭션 영상을 생성할 수 있다. 이때, 소정의 수평거리는 10cm 이하의 근소한 거리 차이로 충분하다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영방법은 S102단계에서 획득한 내장카메라부(410)의 촬영 영상, 즉, 제1영상을 획득하는 단계(S103)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영방법은 영상촬영장치(1000)로부터 제2영상을 수신하는 단계(S104)를 더 포함할 수 있다. 제2영상의 데이터의 수신은 케이블 및 무선데이터통신모듈 중 적어도 하나를 이용하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영방법은 획득한 제1영상 데이터 및 수신한 제2영상 데이터를 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계(S105)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, S105단계는, 제1영상의 데이터와 제2영상의 데이터가 동축의 이면을 촬영한 영상일 때, 이를 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 파노라마 영상은 원통형 파노라마 영상 및 구형 파노라마 영상 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 이때, 원통형 파노라마 영상은 360도 파노라마 영상, 360도 미만의 파노라마 영상 등으로 구현될 수 있고, 바닥 방향이나 천장 방향의 일부가 포함되지 않는(즉, 촬영 세로각이 180도 미만) 파노라마 영상이거나 바닥 방향과 천장 방향을 모두 포함하는(즉, 촬영 세로각이 180도 이상) 구면 파노라마 영상일 수 있다. 또한, 구형 파노라마 영상은 바닥 방향과 천장 방향을 모두 포함하는(즉, 촬영 세로각 180도 이상) 촬영 영상을 원형의 둥근 이미지로 구현할 수 있다. 여기서 360도 파노라마 영상이란, 촬영 가로각이 360도인 영상을 말한다.
본 발명의 일 실시예로서, 파노라마 영상은 파노라마 이미지(정지 파노라마 영상) 및 파노라마 동영상 중 어느 하나로 생성될 수 있다.
또한, S105단계는 내장카메라부(410)와 외장카메라부(200)의 배치에 따라 3차원 리컨스트럭션 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상촬영방법은 생성한 합성 영상을 출력하는 단계(S106)를 더 포함할 수 있다.
도 10을 통해 설명된 실시예에 따른 영상촬영방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르는 영상촬영방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따르는 영상촬영방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 모바일 단말에 별도의 외장카메라를 장착하여 모바일 단말의 내장카메라와 함께 이용함으로써 파노라마 영상과 같은 합성 영상을 생성하는 영상 촬영 장치에 적용될 수 있음으로 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (14)

  1. 모바일 단말에 선택적으로 탈착되고, 상기 모바일 단말에 구비된 내장카메라부가 촬영하는 제1영상과 합성 영상을 생성하기 위한 제2영상을 획득하는 영상촬영장치에 있어서,
    상기 모바일 단말의 상기 내장카메라부가 구비된 제1면에 접하는 제1몸체부;
    상기 제1면의 이면인 제2면에 선택적으로 접하는 제2몸체부; 및
    상기 제1몸체부 및 상기 제2몸체부 중 적어도 하나와 물리적으로 연결되고, 상기 모바일 단말에 상기 영상촬영장치를 고정하는 고정부를 포함하고,
    상기 제1몸체부에는 상기 내장카메라부의 촬영 영역을 확장하는 제1렌즈부가 구비되고,
    상기 제2몸체부에는 제2영상을 촬영하는 외장카메라부가 구비되는, 영상촬영장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 외장카메라부는,
    제2영상을 획득하기 위하여 피사체로부터 빛을 수집하는 제2렌즈부를 포함하고,
    상기 고정부는,
    상기 모바일 단말에 상기 영상촬영장치를 고정함에 있어서, 상기 제1렌즈부와 상기 제2렌즈부가 서로 동축을 갖도록 하는, 영상촬영장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 외장카메라부는,
    제2영상을 획득하기 위하여 피사체로부터 빛을 수집하는 제2렌즈부를 포함하고,
    상기 제1렌즈부의 촬영각과 상기 제2렌즈부의 촬영각의 합이 360도 이상720도 이하인, 영상촬영장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상촬영장치는,
    상기 모바일 단말로 상기 제2영상을 전송하는 통신부를 더 포함하는, 영상촬영장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상촬영장치는,
    상기 모바일 단말의 명령에 따라 상기 외장카메라부를 구동시키는 제어부를 더 포함하는, 영상촬영장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 합성 영상은,
    원통형 파노라마 영상 및 구형 파노라마 영상 중 적어도 하나인, 영상촬영장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 제1몸체부 및 상기 제2몸체부 사이의 간극을 조절하여 양 몸체부 사이에 위치한 상기 모바일 단말에 압력을 가함으로써 상기 영상촬영장치를 상기 모바일 단말에 고정시키는, 영상촬영장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상촬영장치는,
    1단 이상의 길이조절이 가능한 막대형태의 손잡이부; 및
    상기 고정부 및 상기 손잡이부를 연결하고, 상기 고정부에 대한 상기 손잡이부의 상대적인 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함하는, 영상촬영장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 제 1 렌즈부와 상기 제 2 렌즈부가 서로 평행하되 소정 거리 떨어져있는 축을 갖도록 상기 제2몸체부를 상기 제1몸체부와 같은 방향으로 고정하는, 영상촬영장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 합성 영상은,
    3차원 리컨스트럭션 영상인, 영상촬영장치.
  11. 모바일 단말에 선택적으로 탈착되고, 상기 모바일 단말에 구비된 내장카메라부가 촬영하는 제1영상과 합성 영상을 생성하기 위한 제2영상을 획득하는 영상촬영장치로부터 상기 제2영상의 데이터를 수신하는 모바일 단말이 수행하는 영상촬영방법에 있어서,
    영상촬영의 요청을 수신하는 단계;
    상기 요청의 수신에 따라 상기 내장카메라부를 구동시키고, 상기 영상촬영장치로 구동 신호를 전송하는 단계;
    상기 내장카메라부로부터 상기 제1영상을 획득하는 단계;
    상기 영상촬영장치로부터 제2영상의 데이터를 수신하는 단계; 및
    수신한 상기 제2영상의 데이터로부터 추출한 제2영상과 상기 제1영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 영상촬영방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 영상촬영방법은,
    생성된 상기 합성 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는, 영상촬영방법.
  13. 모바일 단말에 선택적으로 탈착되고, 상기 모바일 단말에 구비된 내장카메라부가 촬영하는 제1영상과 합성 영상을 생성하기 위한 제2영상을 획득하는 영상촬영장치로부터 상기 제2영상의 데이터를 수신하는 모바일 단말로서,
    영상촬영의 요청을 수신하는 단말입력부;
    상기 요청의 수신에 따라 상기 내장카메라부를 구동시키는 단말제어부;
    상기 요청의 수신에 따라 상기 영상촬영장치로 구동 신호를 전송하고, 상기 영상촬영장치로부터 제2영상의 데이터를 수신하는 단말통신부; 및
    수신한 상기 제2영상의 데이터로부터 추출한 제2영상과 제1영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 영상편집부를 포함하는, 모바일 단말.
  14. 모바일 단말에 선택적으로 탈착되고, 상기 모바일 단말에 구비된 내장카메라부가 촬영하는 제1영상과 합성 영상을 생성하기 위한 제2영상을 획득하는 영상촬영장치로부터 상기 제2영상의 데이터를 수신하는 모바일 단말에 의해 수행되는 제 9 항에 기재된 영상촬영방법을 수행하기 위해 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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