WO2017119029A1 - リチャージ管ストッカー - Google Patents

リチャージ管ストッカー Download PDF

Info

Publication number
WO2017119029A1
WO2017119029A1 PCT/JP2016/005107 JP2016005107W WO2017119029A1 WO 2017119029 A1 WO2017119029 A1 WO 2017119029A1 JP 2016005107 W JP2016005107 W JP 2016005107W WO 2017119029 A1 WO2017119029 A1 WO 2017119029A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
recharge
raw material
tube
pipe
recharge pipe
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/005107
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
渉 矢島
Original Assignee
信越半導体株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 信越半導体株式会社 filed Critical 信越半導体株式会社
Priority to DE112016005564.1T priority Critical patent/DE112016005564B4/de
Priority to KR1020187018019A priority patent/KR102439100B1/ko
Priority to CN201680077190.4A priority patent/CN108431307B/zh
Priority to US15/781,505 priority patent/US10611572B2/en
Publication of WO2017119029A1 publication Critical patent/WO2017119029A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/16—Special arrangements of articles in storage spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C30—CRYSTAL GROWTH
    • C30B—SINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
    • C30B15/00—Single-crystal growth by pulling from a melt, e.g. Czochralski method
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C30—CRYSTAL GROWTH
    • C30B—SINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
    • C30B15/00—Single-crystal growth by pulling from a melt, e.g. Czochralski method
    • C30B15/02—Single-crystal growth by pulling from a melt, e.g. Czochralski method adding crystallising materials or reactants forming it in situ to the melt
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C30—CRYSTAL GROWTH
    • C30B—SINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
    • C30B29/00—Single crystals or homogeneous polycrystalline material with defined structure characterised by the material or by their shape
    • C30B29/02—Elements
    • C30B29/06—Silicon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Definitions

  • the present invention relates to a recharge tube stocker for storing and managing a recharge tube used in a single crystal pulling apparatus such as silicon.
  • the recharge tube has a cylindrical shape and can be filled with a raw material (for example, silicon polycrystal).
  • each recharge tube When filling a polycrystalline material into a recharge tube, each recharge tube is mounted on a dedicated cart (see, for example, Patent Document 1), and a predetermined amount is filled while weighing the polycrystalline material on the cart. (For example, refer to Patent Document 2).
  • the present invention has been made in view of the above-described problems.
  • the recharge pipe can be stored and managed in a space-saving manner, and it takes time to search for the required recharge pipe. It is an object of the present invention to provide a recharge tube stocker that can prevent a difference from occurring.
  • a recharge tube stocker for storing and managing a recharge tube used in a single crystal pulling apparatus, Recharge pipe stocker to / from the recharge pipe stocker and the recharge pipe stocker to / from the recharge pipe stocker, storage means for storing the recharge pipe, raw material filling to fill the recharge pipe with the raw material Means, weighing means for weighing the raw material filled in the recharge pipe, and the recharge pipe loaded from the loading / unloading section can be transported between the loading / unloading section, the raw material filling means and the storage means.
  • a recharge pipe stocker characterized by comprising a transport means for carrying out and a management means for collectively managing the storage information of the recharge pipe stored in the storage means.
  • the recharge tube can be stored and managed in a space-saving manner.
  • the storage information of the recharge pipe is managed in a lump, it is possible to prevent a time required for searching for the required recharge pipe or to prevent the recharge pipe from being mixed.
  • the loading / unloading unit can transfer the recharge pipe from the carriage for transporting the recharge pipe to the transfer means in a state where the empty recharge pipe is suspended, and also suspends the recharge pipe filled with the raw material. It is preferable that it can be transferred from the transport means to the carriage in a state where it is in a closed state.
  • the transporting unit has a transporting device that can transport between the storage / unloading unit, the raw material filling unit, and the storage unit in a state where the recharge pipe is suspended.
  • the recharge pipe can be transported between the loading / unloading section, the raw material filling means and the storage means in a smaller space.
  • the raw material filling means has an inclination means capable of inclining the recharge tube at a predetermined angle so that the raw material can be easily filled when the raw material is filled in the recharge tube. Is preferred.
  • the raw material filling means has a function of rotating and / or swinging the recharge tube so that the recharge tube is uniformly filled with the raw material when the recharge tube is filled with the raw material. It is preferable.
  • the weighing means has a load cell for weighing the raw material charged in the recharge pipe.
  • the weight of the raw material filled in the recharge tube can be weighed by the load cell.
  • the storage means has a storage shelf that can be stored in a state in which the empty recharge tube or the recharge tube filled with the raw material is suspended, and the cleanliness of the atmosphere in the storage shelf is class 100. It has a clean unit that can be maintained below,
  • the clean unit preferably includes an air filter and / or a chemical filter.
  • the recharge tube can be stored in a smaller space.
  • the recharge tube can be stored in an atmosphere having a high degree of cleanliness, it is possible to more reliably prevent the raw material filled in the recharge tube from being contaminated by the atmosphere.
  • by providing a chemical filter it is possible to more reliably prevent the raw material filled in the recharge pipe from being contaminated by chemical substances in the atmosphere.
  • the storage information collectively managed by the management means includes at least the position of the recharge pipe stored by the storage means and the weight of the raw material filled in the recharge pipe. preferable.
  • the recharge tube stocker of the present invention can store and manage the recharge tube in a space-saving manner.
  • the storage information of the recharge pipe is managed in a lump, it is possible to prevent a time required for searching for the required recharge pipe or to prevent the recharge pipe from being mixed.
  • the recharge pipe can be stored in the recharge pipe stocker, the number of trucks to be held can be minimized.
  • the present invention is not limited to this.
  • As described above when storing and managing recharge pipes that have been filled with raw materials while they are mounted on the carriage, it is necessary to have as many trucks as there are recharge pipes and space for parking the carriage. Met. In addition, it takes time to search for the product to pay out the recharge tube, which may cause a mistake.
  • the present inventor has intensively studied to solve such problems.
  • the recharge pipe is stored by the storage means in the recharge pipe stocker and the storage information of the recharge pipe stored by the management means is collectively managed, the recharge pipe should be stored and managed in a small space. It has been conceived that it is possible to prevent the time required for searching for the required recharge tube and the occurrence of a mistake in the recharge tube. And the best form for implementing these was scrutinized and the present invention was completed.
  • a recharge pipe stocker 1 includes a loading / unloading unit 3 that loads a recharge pipe 2 into the recharge pipe stocker 1 and unloads the recharge pipe 2 from the recharge pipe stocker 1.
  • the raw material filling means 6 for filling the recharge pipe 2 with the raw material 5
  • the weighing means 7 for weighing the weight of the raw material 5 filled in the recharge pipe 2
  • the loading / unloading unit 3 Management for collectively managing the storage information of the recharge pipe 2 stored in the storage means 4 and the transport means 8 that enables the recharge pipe 2 that has been received to be transported between the storage / removal unit 3, the raw material filling means 6 and the storage means 4.
  • the management means 9 for example, an inventory management system using a personal computer or the like can be used. If it is such, it is suitable for collective management of the information etc. of the filling in the recharge pipe 2.
  • the storage information collectively managed by the management unit 9 includes at least the position of the recharge tube 2 stored by the storage unit 4 and the weight of the raw material 5 filled in the recharge tube 2. More specifically, storage information such as the type of the raw material 5, the production lot number, and the size of the recharge pipe 2 can be collectively managed by the management means 9.
  • the loading / unloading unit 3 can transfer the recharge pipe 2 from the carriage 10 for transporting the empty recharge pipe 2 to the transfer means 8, and can be recharged filled with the raw material 5. It is preferable that the pipe 2 can be transferred from the transport means 8 to the carriage 10 in a suspended state.
  • the conveyance means 8 may include a conveyance machine 11 that can convey the storage / removal unit 3, the raw material filling means 6 (see FIG. 3), and the storage means 4 while the recharge pipe 2 is suspended.
  • a conveyance machine 11 that can convey the storage / removal unit 3, the raw material filling means 6 (see FIG. 3), and the storage means 4 while the recharge pipe 2 is suspended.
  • the transport machine 11 can travel on a transport path 22 in the recharge pipe stocker 1.
  • it can be made to be able to turn in the state in which the transport machine 11 suspends the recharge pipe 2.
  • the recharge pipe 2 can be transported between the loading / unloading unit 3, the raw material filling means 6 and the storage means 4 in a space-saving manner.
  • the time can be shortened compared with the case where the recharge pipe 2 is moved to the storage place by a conventional carriage.
  • the raw material filling means 6 has an inclination means 12 that can incline the recharge tube 2 at a predetermined angle so that the raw material can be easily charged when the recharge tube 2 is filled with the raw material. It is preferable that
  • the recharge tube 2 can be filled with the raw material more efficiently.
  • the filling of the raw material into the recharge pipe 2 can be performed manually, for example. Or you may perform automatically using a filling apparatus etc., and it is not specifically limited.
  • the raw material filling means 6 has a function of rotating and / or swinging the recharge tube 2 so that the recharge tube 2 is uniformly filled with the raw material 5 when the recharge tube 2 is filled with the raw material 5. Preferably there is.
  • the recharge tube 2 can be more reliably filled with the raw material 5 more reliably.
  • the recharge pipe 2 can be rotated and / or rocked by rocking means 21 having a roller 19 as shown in FIG. 4 and a motor 20 that rotates the roller 19.
  • the weighing means 7 preferably has a load cell 13 for weighing the raw material 5 filled in the recharge pipe 2.
  • the load cell 13 can have a function of displaying the measured weight. In this manner, the load cell 13 can weigh the raw material 5 filled in the recharge pipe 2.
  • the storage means 4 maintains an empty recharge tube 2 or a storage shelf 14 that can be stored in a state where the recharge tube 2 filled with the raw material 5 is suspended, and the cleanliness of the atmosphere in the storage shelf 14 is maintained at class 100 or lower. It is preferable that the clean unit 15 has an air filter 16 and / or a chemical filter 17.
  • the chemical filter 17 is preferably capable of removing chemical substances in the atmosphere.
  • the recharge tube 2 can be stored in a smaller space.
  • the recharge tube 2 can be stored in an atmosphere with a high degree of cleanness without being influenced by the indoor environment. Therefore, it is possible to more reliably prevent the raw material 5 filled in the recharge pipe 2 from being contaminated by the atmosphere.
  • the chemical filter 17 it is possible to more reliably prevent the raw material 5 filled in the recharge pipe 2 from being contaminated by chemical substances in the atmosphere.
  • the clean unit 15 sucks the atmosphere in the storage shelf 14 with the circulation fan 18, passes the air filter 16 and / or the chemical filter 17, and then supplies the air into the storage shelf 14 again. Can do.
  • Such a recharge pipe stocker of the present invention can store and manage the recharge pipe in a space-saving manner.
  • the storage information of the recharge pipe is managed in a lump, it is possible to prevent a time required for searching for the required recharge pipe or to prevent the recharge pipe from being mixed.
  • the recharge pipe can be stored in the recharge pipe stocker, the number of trucks to be held can be minimized.
  • the cart 10 equipped with the empty recharge pipe 2 is set in the loading / unloading unit 3 (step 1).
  • the recharge pipe 2 is handed over to the transfer machine 11 in a suspended state (steps 2 and 3).
  • the recharge pipe 2 is transferred to an arbitrary storage shelf 14 by the conveyor 11 in a suspended state (step 4), and stored in a suspended state (step 5).
  • the filling operation of the raw material 5 into the recharge pipe 2 in the raw material filling means 6 will be described.
  • the empty recharge pipe 2 stored in a state of being suspended from the storage shelf 14 is transported to the raw material filling means 6 by the transport machine 11 (steps 6 to 8).
  • the recharge pipe 2 After the recharge pipe 2 is received by the raw material filling means 6, the recharge pipe 2 is inclined at a predetermined angle by the inclination means 12 so that the raw material can be easily charged into the recharge pipe 2 (step 9). Then, the recharge pipe 2 is rotated and / or swung to fill the recharge pipe 2 so that the raw material 5 is uniform (step 10). At this time, the weight of the raw material 5 filled in the recharge pipe 2 is weighed by the load cell 13.
  • the recharge pipe 2 after filling the raw material 5 is stored in the storage shelf 14 and stored in the reverse flow of the raw material filling operation step in FIG.
  • the position of the recharge pipe 2 stored at this time is collectively managed by the management means together with information on the weight of the raw material 5 filled in the recharge pipe 2.
  • the recharge pipe 2 filled with the raw material 5 and stored in the storage shelf 14 is discharged in a flow opposite to the process of the warehousing operation in FIG.
  • the recharge tube 2 to be delivered accurately is identified using the storage information of the recharge tube managed collectively by the management means.
  • the recharge tube stocker of the present invention as shown in FIG. 1 was used to store and manage 100 recharge tubes.
  • the storage shelf was used for storage of the recharge tube, and the recharge tube was stored in a suspended state. Further, the cleanliness of the atmosphere in the storage shelf was maintained at class 100 or less by the clean unit. Then, the storage information of the position of the recharge tube to be stored and the weight of the raw material filled in the recharge tube was collectively managed by the management means.
  • the total area of the recharge pipe stocker was 50 m 2 .
  • the total area of 100 recharge tubes required a space of 90 m 2 .
  • the recharge tube could be stored and managed in a smaller space than the comparative example.
  • a carriage is required for each recharge pipe to be stored and managed.
  • the number of trucks to be held is 20 to 30. And was able to minimize to the minimum necessary.
  • the cleanliness of the room where the recharge tube is stored was class 1000 to 10,000.
  • the recharge pipe could be stored while maintaining a class 100 or lower by installing a clean unit.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has any configuration that has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and that exhibits the same effects. Are included in the technical scope.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Devices And Processes Conducted In The Presence Of Fluids And Solid Particles (AREA)
  • Hybrid Cells (AREA)

Abstract

本発明は、単結晶引上装置で用いられるリチャージ管の保管及び管理するためのリチャージ管ストッカーであって、リチャージ管ストッカー内へのリチャージ管の入庫及びリチャージ管ストッカー内からのリチャージ管の出庫を行う入出庫部と、リチャージ管を保管する保管手段と、リチャージ管内に原料を充填する原料充填手段と、リチャージ管内に充填した原料の重量を秤量する秤量手段と、入出庫部から入庫したリチャージ管を入出庫部、原料充填手段及び保管手段の間で搬送可能とする搬送手段と、保管手段で保管するリチャージ管の保管情報を一括して管理する管理手段とを有するものであることを特徴とするリチャージ管ストッカーである。これにより、リチャージ管を省スペースで保管及び管理することができ、必要とするリチャージ管の捜索に時間を要したり、リチャージ管の取り違いが発生することを防止することができるリチャージ管ストッカーが提供される。

Description

リチャージ管ストッカー
　本発明は、シリコン等の単結晶引上装置で用いられるリチャージ管を保管及び管理する為のリチャージ管ストッカーに関する。
　例えば、チョクラルスキー法でシリコン等の単結晶を連続して引き上げるためには、るつぼ内の原料融液が所定量以下になる度に原料となるシリコン多結晶の塊を逐次るつぼ内へ充填することが必要となる。
　このルツボ内へ原料を充填するため、従来、リチャージ管が用いられている。このリチャージ管はシリンダ状となっており、この中に原料（例えば、シリコン多結晶）が充填可能となっている。
　リチャージ管内に多結晶原料を充填する際には、リチャージ管を１本ずつ専用の台車（例えば、特許文献１参照）に搭載し、その台車上で多結晶原料を計量しながら所定の量を充填していた（例えば、特許文献２参照）。
　そして、原料の充填が終わったリチャージ管は、台車に搭載したままの状態で保管及び管理していた。また、使用原料の種類や、充填量等の情報管理は人手で実施していた。
特開平５－２７８６１７号公報 特開平９－２２７２７１号公報
　そのため、リチャージ管の保管及び管理のためには、リチャージ管の本数分の台車が必要であり、かつ台車を駐めるスペースが必要であった。また、必要とするリチャージ管の払い出しに当該品を捜索する時間を要し、取り違いが発生する可能性もあった。
　本発明は前述のような問題に鑑みてなされたものであって、リチャージ管を省スペースで保管及び管理することができ、必要とするリチャージ管の捜索に時間を要したり、リチャージ管の取り違いが発生することを防止することができるリチャージ管ストッカーを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明によれば、単結晶引上装置で用いられるリチャージ管の保管及び管理するためのリチャージ管ストッカーであって、
　リチャージ管ストッカー内へのリチャージ管の入庫及び前記リチャージ管ストッカー内からの前記リチャージ管の出庫を行う入出庫部と、前記リチャージ管を保管する保管手段と、前記リチャージ管内に原料を充填する原料充填手段と、前記リチャージ管内に充填した前記原料の重量を秤量する秤量手段と、前記入出庫部から入庫した前記リチャージ管を前記入出庫部、前記原料充填手段及び前記保管手段の間で搬送可能とする搬送手段と、前記保管手段で保管する前記リチャージ管の保管情報を一括して管理する管理手段とを有するものであることを特徴とするリチャージ管ストッカーを提供する。
　このようなものであれば、リチャージ管を省スペースで保管及び管理することができる。また、リチャージ管の保管情報を一括して管理するので、必要とするリチャージ管の捜索に時間を要したり、リチャージ管の取り違いが発生することを防止することができる。
　このとき、前記入出庫部は、空の前記リチャージ管を吊り下げた状態で前記リチャージ管の運搬用の台車から前記搬送手段に受け渡し可能で、また、前記原料を充填した前記リチャージ管を吊り下げた状態で前記搬送手段から前記台車に受け渡し可能なものであることが好ましい。
　このようなものであれば、搬送手段と台車との間におけるリチャージ管の受け渡しをスムーズに行うことができる。
　またこのとき、前記搬送手段は、前記リチャージ管を吊り下げた状態で、前記入出庫部、前記原料充填手段及び前記保管手段の間で搬送可能とする搬送機を有するものであることが好ましい。
　このようなものであれば、入出庫部、原料充填手段及び保管手段の間におけるリチャージ管の搬送をより省スペースで行うことができる。
　またこのとき、前記原料充填手段は、前記リチャージ管内に前記原料を充填する際に、前記原料の充填がし易いように前記リチャージ管を所定の角度に傾斜可能な傾斜手段を有するものであることが好ましい。
　このようなものであれば、リチャージ管内への原料の充填をより効率的に行うことができる。
　またこのとき、前記原料充填手段は、前記リチャージ管内に前記原料を充填する際に、前記リチャージ管内に前記原料が均一に充填されるように前記リチャージ管を回転及び／又は揺動する機能を有するものであることが好ましい。
　このようなものであれば、リチャージ管内に原料を均一に充填することがより確実にできる。
　またこのとき、前記秤量手段は、前記リチャージ管内に充填した前記原料の重量を秤量するためのロードセルを有するものであることが好ましい。
　このようにロードセルによって、リチャージ管内に充填した原料の重量を秤量することができる。
　またこのとき、前記保管手段は、空の前記リチャージ管、又は前記原料が充填された前記リチャージ管を吊り下げた状態で収納可能な保管棚と、該保管棚内における雰囲気のクリーン度をクラス１００以下に維持可能なクリーンユニットとを有し、
　前記クリーンユニットは、エアフィルター及び／又はケミカルフィルターを有するものであることが好ましい。
　このようなものであれば、リチャージ管をより省スペースで保管することができる。また、クリーン度の高い雰囲気の中でリチャージ管を保管することができるため、リチャージ管内に充填した原料が雰囲気によって汚染されることをより確実に防止することができる。さらに、ケミカルフィルターを設けることにより、リチャージ管内に充填した原料が、雰囲気中の化学物質によって汚染されることをより確実に防止することができる。
　またこのとき、前記管理手段で一括して管理する前記保管情報は、少なくとも、前記保管手段によって保管する前記リチャージ管の位置と、前記リチャージ管内に充填した前記原料の重量を有するものであることが好ましい。
　このようなものであれば、必要とするリチャージ管の払い出しに当該品を捜索する時間を要したり、取り違いが発生することをより確実に防止することができる。
　本発明のリチャージ管ストッカーであれば、リチャージ管を省スペースで保管及び管理することができる。また、リチャージ管の保管情報を一括して管理するので、必要とするリチャージ管の捜索に時間を要したり、リチャージ管の取り違いが発生することを防止することができる。また、リチャージ管をリチャージ管ストッカー内に保管できる為、保有する台車数を必要最低限にすることができる。
本発明のリチャージ管ストッカーの一例を示した概略図である。 本発明のリチャージ管ストッカーにおいて、入出庫部におけるリチャージ管の入庫動作を示した説明図である。 本発明のリチャージ管ストッカーにおいて、原料充填手段によるリチャージ管への原料の充填動作を示した説明図である。 リチャージ管内に原料を充填する際に、リチャージ管を回転及び／又は揺動可能な揺動手段を示した概略図である。
　以下、本発明について実施の形態を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
　上記したように、原料の充填が終わったリチャージ管を、台車に搭載したままの状態で保管及び管理する場合、リチャージ管の本数分の台車が必要であり、かつ台車を駐めるスペースが必要であった。また、必要とするリチャージ管の払い出しに当該品を捜索する時間を要し、取り違いが発生する可能性もあった。
　そこで、本発明者はこのような問題を解決すべく鋭意検討を重ねた。その結果、リチャージ管ストッカー内の保管手段によってリチャージ管の保管を行い、管理手段によって保管するリチャージ管の保管情報を一括して管理するものであれば、リチャージ管を省スペースで保管及び管理することができ、必要とするリチャージ管の捜索に時間を要したり、リチャージ管の取り違いが発生することを防止することができることに想到した。そして、これらを実施するための最良の形態について精査し、本発明を完成させた。
　図１に示すように、本発明のリチャージ管ストッカー１は、リチャージ管ストッカー１内へのリチャージ管２の入庫及びリチャージ管ストッカー１内からのリチャージ管２の出庫を行う入出庫部３と、リチャージ管２を保管する保管手段４と、リチャージ管２内に原料５を充填する原料充填手段６と、リチャージ管２内に充填した原料５の重量を秤量する秤量手段７と、入出庫部３から入庫したリチャージ管２を入出庫部３、原料充填手段６及び保管手段４の間で搬送可能とする搬送手段８と、保管手段４で保管するリチャージ管２の保管情報を一括して管理する管理手段９とを有するものである。
　管理手段９としては、例えば、パーソナルコンピューター等による、在庫管理システムを用いることができる。このようなものであれば、リチャージ管２内の充填物の情報等を一括管理するのに好適である。
　管理手段９で一括して管理する保管情報は、少なくとも、保管手段４によって保管するリチャージ管２の位置と、リチャージ管２内に充填した原料５の重量を有するものであることが好ましい。また、更に具体的には、原料５の品種、製造ロットナンバー、リチャージ管２のサイズ等の保管情報を管理手段９で一括して管理することができる。
　このようなものであれば、必要とするリチャージ管２の払い出しに当該品を捜索する時間を要したり、取り違いが発生することをより確実に防止することができる。
　図２に示すように、入出庫部３は、空のリチャージ管２を吊り下げた状態でリチャージ管２の運搬用の台車１０から搬送手段８に受け渡し可能で、また、原料５を充填したリチャージ管２を吊り下げた状態で搬送手段８から台車１０に受け渡し可能なものであることが好ましい。
　このようなものであれば、搬送手段８と台車１０との間におけるリチャージ管２の受け渡しをスムーズに行うことができる。
　搬送手段８は、リチャージ管２を吊り下げた状態で、入出庫部３、原料充填手段６（図３参照）及び保管手段４の間で搬送可能とする搬送機１１を有するものであることが好ましい。例えば、図１に示すように、搬送機１１がリチャージ管ストッカー１内の搬送路２２上を走行可能なものとすることができる。また、図２に示すように、搬送機１１がリチャージ管２を吊り下げた状態で、旋回可能なものとすることができる。
　このようなものであれば、入出庫部３、原料充填手段６及び保管手段４の間でのリチャージ管２の搬送を省スペースで行うことができる。また、原料充填作業後のリチャージ管２を搬送機１１で保管手段４へと搬送できるので、従来における台車で保管場所まで移動させる場合よりも時間を短縮することができる。
　図３に示すように、原料充填手段６は、リチャージ管２内に原料を充填する際に、原料の充填がし易いようにリチャージ管２を所定の角度に傾斜可能な傾斜手段１２を有するものであることが好ましい。
　このようなものであれば、リチャージ管２内への原料の充填をより効率的に行うことができる。リチャージ管２内への原料の充填は、例えば、人手によって行うことができる。もしくは、充填装置等を用いて自動で行ってもよく、特に限定されない。
　原料充填手段６は、リチャージ管２内に原料５を充填する際に、リチャージ管２内に原料５が均一に充填されるようにリチャージ管２を回転及び／又は揺動する機能を有するものであることが好ましい。
　このようなものであれば、リチャージ管２内に原料５を均一に充填することがより確実にできる。例えば、図４に示すようなローラー１９と、該ローラー１９を回転させるモーター２０とを有する揺動手段２１によって、リチャージ管２を回転及び／又は揺動させることができる。
　図３に示すように、秤量手段７は、リチャージ管２内に充填した原料５の重量を秤量するためのロードセル１３を有するものであることが好ましい。ロードセル１３は、測定した重量を表示する機能を有するものとすることができる。このようにロードセル１３によって、リチャージ管２内に充填した原料５の重量を秤量することができる。
　保管手段４は、空のリチャージ管２、又は原料５が充填されたリチャージ管２を吊り下げた状態で収納可能な保管棚１４と、保管棚１４内における雰囲気のクリーン度をクラス１００以下に維持可能なクリーンユニット１５とを有し、クリーンユニット１５は、エアフィルター１６及び／又はケミカルフィルター１７を有するものであることが好ましい。ケミカルフィルター１７は、雰囲気中の化学物質を除去可能なものであることが好ましい。
　このようなものであれば、リチャージ管２をより省スペースで保管することができる。また、室内環境に左右されずに、クリーン度の高い雰囲気の中でリチャージ管２を保管することができる。そのため、リチャージ管２内に充填した原料５が雰囲気によって汚染されることをより確実に防止することができる。さらに、ケミカルフィルター１７を設けることにより、リチャージ管２内に充填した原料５が、雰囲気中の化学物質によって汚染されることをより確実に防止することができる。
　クリーンユニット１５は、例えば、循環ファン１８によって保管棚１４内の雰囲気を吸引して、エアフィルター１６及び／又はケミカルフィルター１７を通過させた後、再び保管棚１４内へと供給するものとすることができる。
　このような本発明のリチャージ管ストッカーであれば、リチャージ管を省スペースで保管及び管理することができる。また、リチャージ管の保管情報を一括して管理するので、必要とするリチャージ管の捜索に時間を要したり、リチャージ管の取り違いが発生することを防止することができる。また、リチャージ管をリチャージ管ストッカー内に保管できる為、保有する台車数を必要最低限にすることができる。
　上記のような、本発明のリチャージ管ストッカーを用いた、リチャージ管の保管及び管理方法の一例を以下に簡単に説明するが、本発明はこれに限定されない。
　最初に、図２を参照して入出庫部３におけるリチャージ管２の入庫動作を説明する。まず、入出庫部３に空のリチャージ管２を搭載した台車１０をセットする（工程１）。リチャージ管２を吊り下げた状態で搬送機１１へ受け渡す（工程２、３）。リチャージ管２は吊り下げられた状態で搬送機１１により任意の保管棚１４に移載され（工程４）、吊り下げられた状態で保管される（工程５）。
　次に、図３を参照して、原料充填手段６におけるリチャージ管２への原料５の充填動作を説明する。まず、保管棚１４で吊り下げられた状態で保管されている空のリチャージ管２を、搬送機１１により原料充填手段６へ搬送する（工程６～８）。
　原料充填手段６にリチャージ管２が受け取られた後、リチャージ管２への原料の充填がし易いように、傾斜手段１２によりリチャージ管２を所定の角度に傾斜させる（工程９）。そして、リチャージ管２を回転及び／又は揺動させてリチャージ管２内に原料５が均一になるように充填する（工程１０）。このとき、リチャージ管２内に充填した原料５の重量はロードセル１３により秤量される。
　そして、図３における原料の充填動作の工程と逆のフローにて、原料５を充填した後のリチャージ管２は保管棚１４に収納され、保管される。このときの保管するリチャージ管２の位置は、リチャージ管２内に充填した原料５の重量の情報と共に、管理手段によって一括して管理される。
　そして、図２における入庫動作の工程と反対のフローにて、原料５が充填され、保管棚１４で保管されたリチャージ管２が出庫される。このとき、管理手段で一括して管理されるリチャージ管の保管情報を用いて正確に出庫するリチャージ管２が特定される。
　以下、本発明の実施例及び比較例を示して本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
（実施例）
　図１に示すような本発明のリチャージ管ストッカーを用いて１００本のリチャージ管の保管及び管理を行った。
　リチャージ管の保管には保管棚を用い、リチャージ管を吊り下げた状態で保管した。また、保管棚内における雰囲気のクリーン度は、クリーンユニットによりクラス１００以下に維持した。そして、保管するリチャージ管の位置及びリチャージ管内に充填した原料の重量の保管情報を管理手段によって一括して管理した。
　このとき、保管及び管理するリチャージ管の一本当たりに必要なスペース及び、リチャージ管ストッカーの全体の面積を測定した。
　その結果、保管及び管理するリチャージ管の一本当たりに必要なスペースは、０．４ｍ×０．５ｍ＝０．２ｍ２／本であった。また、リチャージ管ストッカー全体の面積は、５０ｍ２であった。
（比較例）
　１００本のリチャージ管をそれぞれ台車に乗せた状態で保管及び管理した。このとき、保管及び管理するリチャージ管の一本当たりに必要なスペースを測定した。
　その結果、保管及び管理するリチャージ管の一本当たりに必要なスペースは、１．５ｍ×０．６ｍ＝０．９ｍ２／本であった。また、１００本のリチャージ管の全体の面積は、９０ｍ２のスペースが必要であった。
　このように、実施例では比較例に比べて、リチャージ管を省スペースで保管及び管理することができた。また、比較例では、保管及び管理するリチャージ管に対してそれぞれ台車が必要であるのに対し、実施例では、リチャージ管をリチャージ管ストッカー内に保管できる為、保有する台車数を２０～３０台とすることができ、必要最低限にすることができた。
　また、実施例では、リチャージ管の保管情報を一括して管理することにより、必要とするリチャージ管の捜索に時間を要したり、リチャージ管の取り違いが発生することを防止することができた。
　比較例において、リチャージ管を保管する室内のクリーン度は、クラス１０００～１００００であった。これに対して実施例では、クリーンユニットを設置することによりクラス１００以下に維持してリチャージ管の保管をすることができた。
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

Claims (8)

  1. 　単結晶引上装置で用いられるリチャージ管の保管及び管理するためのリチャージ管ストッカーであって、
    　リチャージ管ストッカー内へのリチャージ管の入庫及び前記リチャージ管ストッカー内からの前記リチャージ管の出庫を行う入出庫部と、前記リチャージ管を保管する保管手段と、前記リチャージ管内に原料を充填する原料充填手段と、前記リチャージ管内に充填した前記原料の重量を秤量する秤量手段と、前記入出庫部から入庫した前記リチャージ管を前記入出庫部、前記原料充填手段及び前記保管手段の間で搬送可能とする搬送手段と、前記保管手段で保管する前記リチャージ管の保管情報を一括して管理する管理手段とを有するものであることを特徴とするリチャージ管ストッカー。
  2. 　前記入出庫部は、空の前記リチャージ管を吊り下げた状態で前記リチャージ管の運搬用の台車から前記搬送手段に受け渡し可能で、また、前記原料を充填した前記リチャージ管を吊り下げた状態で前記搬送手段から前記台車に受け渡し可能なものであることを特徴とする請求項１に記載のリチャージ管ストッカー。
  3. 　前記搬送手段は、前記リチャージ管を吊り下げた状態で、前記入出庫部、前記原料充填手段及び前記保管手段の間で搬送可能とする搬送機を有するものであることを特徴とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリチャージ管ストッカー。
  4. 　前記原料充填手段は、前記リチャージ管内に前記原料を充填する際に、前記原料の充填がし易いように前記リチャージ管を所定の角度に傾斜可能な傾斜手段を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のリチャージ管ストッカー。
  5. 　前記原料充填手段は、前記リチャージ管内に前記原料を充填する際に、前記リチャージ管内に前記原料が均一に充填されるように前記リチャージ管を回転及び／又は揺動する機能を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のリチャージ管ストッカー。
  6. 　前記秤量手段は、前記リチャージ管内に充填した前記原料の重量を秤量するためのロードセルを有するものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のリチャージ管ストッカー。
  7. 　前記保管手段は、空の前記リチャージ管、又は前記原料が充填された前記リチャージ管を吊り下げた状態で収納可能な保管棚と、該保管棚内における雰囲気のクリーン度をクラス１００以下に維持可能なクリーンユニットとを有し、
    　前記クリーンユニットは、エアフィルター及び／又はケミカルフィルターを有するものであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のリチャージ管ストッカー。
  8. 　前記管理手段で一括して管理する前記保管情報は、少なくとも、前記保管手段によって保管する前記リチャージ管の位置と、前記リチャージ管内に充填した前記原料の重量を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のリチャージ管ストッカー。
     
PCT/JP2016/005107 2016-01-05 2016-12-12 リチャージ管ストッカー WO2017119029A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112016005564.1T DE112016005564B4 (de) 2016-01-05 2016-12-12 Nachchargierrohrbefüller
KR1020187018019A KR102439100B1 (ko) 2016-01-05 2016-12-12 리차지관 스토커
CN201680077190.4A CN108431307B (zh) 2016-01-05 2016-12-12 再装填管储料器
US15/781,505 US10611572B2 (en) 2016-01-05 2016-12-12 Recharge tube stocker

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-000671 2016-01-05
JP2016000671A JP6500787B2 (ja) 2016-01-05 2016-01-05 リチャージ管ストッカー

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017119029A1 true WO2017119029A1 (ja) 2017-07-13

Family

ID=59273650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/005107 WO2017119029A1 (ja) 2016-01-05 2016-12-12 リチャージ管ストッカー

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10611572B2 (ja)
JP (1) JP6500787B2 (ja)
KR (1) KR102439100B1 (ja)
CN (1) CN108431307B (ja)
DE (1) DE112016005564B4 (ja)
WO (1) WO2017119029A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7135315B2 (ja) * 2017-12-20 2022-09-13 株式会社Sumco リチャージ管、原料供給装置、単結晶引き上げ装置、リチャージ管の使用方法、リチャージ方法、単結晶引き上げ方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05278617A (ja) * 1992-03-30 1993-10-26 Shin Etsu Handotai Co Ltd 運搬台車
JPH09227271A (ja) * 1996-02-27 1997-09-02 Shin Etsu Handotai Co Ltd 粒状物の自動計量供給装置
JP2000095306A (ja) * 1998-09-21 2000-04-04 Murata Mach Ltd 搬送システム
JP2001075610A (ja) * 1999-09-02 2001-03-23 Nok Corp 配合原料管理装置
JP2007253651A (ja) * 2006-03-20 2007-10-04 Toshiba Ceramics Co Ltd 運搬台車

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4053001A (en) * 1976-04-02 1977-10-11 W. E. Healey & Associates, Inc. Method for charging a fire protection system
JP3357771B2 (ja) * 1995-11-02 2002-12-16 新明和工業株式会社 地下立体駐車装置
JP3823694B2 (ja) * 2000-06-29 2006-09-20 信越半導体株式会社 ルツボ支持装置および原料充填装置並びに充填方法
DE10204176A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-14 Wacker Chemie Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur kontaminationsarmen automatischen Verpackung von Polysiliciumbruch
JP5601514B2 (ja) * 2010-09-01 2014-10-08 株式会社ダイフク ロール体収納設備
US8948909B2 (en) * 2011-04-28 2015-02-03 Murata Machinery, Ltd. Article loading system, article loading and carrying-out method
JP5557061B2 (ja) * 2012-01-04 2014-07-23 株式会社ダイフク 物品保管設備
CN102768515B (zh) * 2012-07-09 2016-03-09 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种细粉装车的自动控制系统
KR101516480B1 (ko) * 2013-08-16 2015-05-04 주식회사 엘지실트론 폴리 실리콘 충진장치
CN104085560B (zh) * 2014-06-30 2016-04-20 浙江瑞泰耐火材料科技有限公司 一种浇注料自动配料系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05278617A (ja) * 1992-03-30 1993-10-26 Shin Etsu Handotai Co Ltd 運搬台車
JPH09227271A (ja) * 1996-02-27 1997-09-02 Shin Etsu Handotai Co Ltd 粒状物の自動計量供給装置
JP2000095306A (ja) * 1998-09-21 2000-04-04 Murata Mach Ltd 搬送システム
JP2001075610A (ja) * 1999-09-02 2001-03-23 Nok Corp 配合原料管理装置
JP2007253651A (ja) * 2006-03-20 2007-10-04 Toshiba Ceramics Co Ltd 運搬台車

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YOSHIO NAGATA: "Construction Cases of the multi-itemed and small-volume weighing system and its points- Instrumentation", JUN'ICHIRO KIKUCHI, vol. 37, no. 7, 1994, pages 46 - 51 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20180273299A1 (en) 2018-09-27
KR20180100559A (ko) 2018-09-11
JP2017122017A (ja) 2017-07-13
CN108431307A (zh) 2018-08-21
KR102439100B1 (ko) 2022-09-01
CN108431307B (zh) 2020-11-03
DE112016005564T5 (de) 2018-09-06
DE112016005564B4 (de) 2023-08-10
JP6500787B2 (ja) 2019-04-17
US10611572B2 (en) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2609014T3 (en) A rotating device for receiving and handling of goods
JP2020500129A (ja) 運搬容器の中身を最大にするためのシステムおよび方法
AU2020231623A1 (en) Multi-nodal supply chain system and method for supply chain workflow execution using transportable and continuously trackable storage bins
CN113830476A (zh) 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
CN210883964U (zh) 供料装置和塑料加工设备
EP3558550A1 (fr) Equipement de traitement de colis avec des robots navettes qui deplacent des sacs ou analogues
JP2018203392A (ja) 物品搬送装置及び物品搬送設備
WO2017119029A1 (ja) リチャージ管ストッカー
JP2018076177A (ja) 物品取出および／または投入装置、物品取出装置、並びに物品搬送システム
EP3724103B1 (fr) Procede de palettisation centralisee d'objets en sortie de lignes de production
EP2644515B1 (en) Container emptying apparatus
TW201935345A (zh) 一種物流物件處理方法及系統
JPH06260545A (ja) 半導体ウェーハの生産管理システム
JP6123629B2 (ja) 薬液容器交換装置及び基板処理装置
JP2007176658A (ja) バラ物品仕分方法及びバラ物品仕分設備
EP3830774A1 (fr) Gestion automatisée de flux dans un atelier de mélangeage
CN210762650U (zh) 自动粉料提升装置
JP2005085913A (ja) ウエハの製造システム
TW201819266A (zh) 標準機械介面傳送盒處置系統及其方法
US10087021B2 (en) Secure tote for order fulfillment and method of operation thereof
US6848878B2 (en) Two stage dumper apparatus and method
JP2011148608A (ja) 枠付き容器用物品払出し装置
US11602775B1 (en) Automated shuttles for rapid replacement of full containers
JP2001322712A (ja) 建物内の搬送装置および搬送方法
JP2814816B2 (ja) ビル内のごみ及び書類の搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16883535

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15781505

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187018019

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112016005564

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16883535

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1