WO2017110341A1 - 防振装置及び双眼鏡 - Google Patents

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WO2017110341A1
WO2017110341A1 PCT/JP2016/084471 JP2016084471W WO2017110341A1 WO 2017110341 A1 WO2017110341 A1 WO 2017110341A1 JP 2016084471 W JP2016084471 W JP 2016084471W WO 2017110341 A1 WO2017110341 A1 WO 2017110341A1
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actuator
pair
axis
optical
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亘平 粟津
明正 香谷
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Fujifilm Corp
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Fujifilm Corp
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
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    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G—PHYSICS
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B23/16—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path

Definitions

  • the present invention relates to a vibration isolator and binoculars that prevent image blur of an optical image.
  • an optical observation apparatus for enlarging and observing an optical image of a distant view
  • a binocular equipped with a pair of telephoto optical systems arranged in the left-right direction.
  • an optical observation apparatus including an image stabilizer for correcting image shake of an optical image in order to prevent image shake of the optical image due to vibration such as camera shake is also known.
  • the anti-vibration device of the optical observation device includes a device that corrects image blur by driving an erecting prism provided in a telephoto optical system, and a device that corrects image blur by driving a plurality of reflecting mirrors.
  • the anti-vibration optical system that drives the reflecting mirror is lighter and less expensive than the anti-vibration device that drives the erecting prism.
  • Patent Document 1 describes an optical observation device in which an anti-vibration device including first to fourth reflecting members is disposed between an objective optical system and an eyepiece optical system constituting a telephoto optical system.
  • the first to fourth reflecting members are constituted by reflecting mirrors.
  • the vibration isolator of Patent Document 1 deflects the first optical axis of the objective optical system by the first reflecting member to be the second optical axis, and deflects the second optical axis by the second reflecting member to be the third optical axis.
  • the third optical axis is deflected by the third reflecting member to be the fourth optical axis
  • the fourth optical axis is deflected by the fourth reflecting member to be the fifth optical axis incident on the eyepiece optical system.
  • Each of the second reflecting member and the third reflecting member is a movable reflecting member that can be rotated, and the second reflecting member and the third reflecting member are independently rotated around two orthogonal rotation axes. By doing so, it is possible to correct image blur in the pitch direction and the yaw direction.
  • the vibration isolator Since the vibration isolator is built in the optical observation apparatus, it is desired to be small and light in order to secure storage space, increase the response speed, and improve portability.
  • the vibration isolator of Patent Document 1 the rotation shaft of the second reflecting member for correcting image shake is arranged in parallel with the vertical direction, and a driving actuator is connected to the rotation shaft. Therefore, downsizing is prevented in the vertical direction.
  • an object of the present invention is to provide an anti-vibration device and binoculars that can be downsized while suppressing the size in the vertical direction.
  • a vibration isolator is provided between an objective optical system and an eyepiece optical system in which a pair of left and right telephoto optical systems are configured and their optical axes are arranged in parallel in a pair of left and right.
  • the holding member is viewed from a direction parallel to the second rotation axis, the first reflecting member, the upper end surface passing through the upper end of the first reflecting member in the vertical direction, and the rear end of the first reflecting member in the front-rear direction
  • First and second link parts At least a part of has been arranged.
  • the vertical direction is a direction parallel to the second optical axis.
  • the front-rear direction is a direction parallel to the first and third optical axes.
  • the pair of left and right first reflecting members are arranged to be inclined with respect to the first optical axis of the objective optical system, and deflect the first optical axis of the objective optical system arranged in a pair of left and right to be a second optical axis.
  • the pair of left and right second reflecting members are arranged to be inclined with respect to the second optical axis, and deflect the second optical axis to be a third optical axis parallel to the first optical axis.
  • the pair of left and right holding members are a pair of left and right holding members that hold the first reflecting member and the second reflecting member and are arranged to be rotatable around a first rotating shaft concentric with the second optical axis.
  • One of the first reflection member and the second reflection member is held in a fixed state, and the other is rotated around a second rotation axis perpendicular to a plane formed by the first optical axis and the second optical axis. Hold freely.
  • the first link member arranges a pair of left and right holding members in a state where the first optical axes are held in parallel, and rotates the holding member around the first rotation axis.
  • the first actuator moves the first link member in the arrangement direction of the holding members.
  • the second link member is rotatably held by the first link member around a third rotation shaft that is parallel to the second rotation shaft, and engages with the other pair of left and right reflection members, thereby the other reflection member. Rotate.
  • the second actuator rotates the second link member around the third rotation axis.
  • first actuator and the second actuator be arranged close to either one of the vertical directions.
  • the first actuator and the second actuator are preferably located at the center of the pair of left and right telephoto optical systems.
  • the second link member preferably rotates a pair of left and right second reflecting members.
  • a battery serving as a power source for the first actuator and the second actuator is provided, and the battery is located at the center of the pair of left and right telephoto optical systems.
  • the first actuator and the second actuator are voice coil motors each having a magnet and a coil.
  • the coil of the first actuator is fixed to the first link member, and the coil of the second actuator is fixed to the second link member. Is preferred.
  • the binoculars of the present invention include an objective optical system having a positive composite focal length and an eyepiece optical system, and a vibration isolator is provided between the objective optical system and the eyepiece optical system.
  • the eyepiece optical system preferably has a positive composite focal length, and an erecting optical system for inverting the top / bottom / left / right of the optical image is preferably provided between the image stabilizer and the eyepiece optical system.
  • the present invention it is possible to reduce the size of the vibration isolator and the binoculars equipped with the same while suppressing the vertical dimension.
  • the binoculars 30 of the present embodiment are used for magnifying and observing an optical image of a distant view with a pair of left and right telephoto optical systems 37L and 37R composed of a telephoto optical system. It is an optical observation device used.
  • the binoculars 30 are provided with a vibration isolator 45 described later.
  • the anti-vibration device 45 has a pitch around the X axis when the front and rear direction of the binoculars 30 is the Y axis, the width direction orthogonal to the front and rear direction is the X axis, and the vertical axis orthogonal to the Y axis and the X axis is the Z axis.
  • the image blur in the direction and the image blur in the yaw direction around the Z axis are corrected.
  • the binoculars 30 include a main body 31 and a pair of left and right left eyepieces 33L and 33R.
  • the front surface 31a of the main body 31 is provided with a pair of left and right objective openings 32L and right objective openings 32R.
  • the left eyepiece 33L and the right eyepiece 33R are provided on the back side of the main body 31.
  • the binoculars 30 hold the main body 31, direct the left objective opening 32L and the right objective opening 32R toward the object to be observed, and look into the left eyepiece part 33L and the right eyepiece part 33R with both eyes. An enlarged image can be observed.
  • a left objective optical system 35L and a right objective optical system 35R are provided behind the left objective aperture 32L and the right objective aperture 32R.
  • the left objective optical system 35L and the right objective optical system 35R are arranged with a pair of left and right optical axes arranged in parallel.
  • the left eyepiece optical system 36L and the right eyepiece optical system 36R are provided inside the left eyepiece 33L and the right eyepiece 33R.
  • the left eyepiece optical system 36L and the right eyepiece optical system 36R are a left objective optical system 35L, a right objective optical system 35R, a left eyepiece optical system 36L, and a right eyepiece optical system, which are arranged with a pair of left and right optical axes arranged in parallel.
  • the system 36R is composed of lenses each having a positive composite focal length.
  • the left objective optical system 35L and the left eyepiece optical system 36L are disposed on the left-eye optical axis BL set along the front-rear direction (Y-axis direction) of the binoculars 30, and constitute the left telephoto optical system 37L. To do. Further, the right objective optical system 35R and the right eyepiece optical system 36R have a right-eye optical axis BR set in parallel with the left-eye optical axis BL in the width direction (X-axis direction) orthogonal to the front-back direction of the binoculars 30. The right telephoto optical system 37R is disposed above. In the following, in the Y-axis direction, the objective side is the front and front ends, and the eyepiece side is the rear and rear ends.
  • a battery housing portion 39 is provided on the back side of the front surface 31 a of the main body portion 31.
  • the battery accommodating portion 39 accommodates a first actuator 56 and a second actuator 57 (see FIG. 4), which will be described later, and a battery 42 (see FIG. 2) serving as a power source for the image stabilization control circuit 86 (see FIG. 14).
  • the battery 42 is configured in a cylindrical shape.
  • an adjustment knob 40 that is rotated when performing focus adjustment is provided at the upper part on the back side of the main body 31.
  • a push button type power switch 41 is provided on the upper right side of the main body 31. The power switch 41 activates the image stabilization control circuit 86 during the pressing operation.
  • the binocular 30 includes a housing 43, a left objective barrel 44L, a right objective barrel 44R, a vibration isolator 45, a control board 46, a left erecting optical system 47L, and a right erecting optical system.
  • a system 47R, a left eyepiece tube 48L, and a right eyepiece tube 48R are provided.
  • the image stabilization device 45 including the image stabilization optical system, the left erecting optical system 47L, and the right erecting optical system 47R constitute a left telephoto optical system 37L and a right telephoto optical system 37R.
  • the housing 43 includes a housing body 50, a left eyepiece housing 51L, and a right eyepiece housing 51R.
  • the housing body 50 is an exterior of the body portion 31.
  • the left eyepiece housing 51L is an exterior of the left eyepiece 33L.
  • the right eyepiece housing 51R is an exterior of the right eyepiece 33R.
  • the main body casing 53 accommodates the left objective lens barrel 44L, the right objective lens barrel 44R, the vibration isolator 45, and the control board 46.
  • the left eyepiece housing 51L houses a left erecting optical system 47L and a left eyepiece tube 48L.
  • the right eyepiece housing 51R houses a right erecting optical system 47R and a right eyepiece tube 48R.
  • the left eyepiece case 51L and the right eyepiece case 51R are respectively provided with a left eyepiece opening 52L and a right eyepiece opening 52R in order to expose the left eyepiece optical system 36L and the right eyepiece optical system 36R to the outside.
  • the left eyepiece case 51L and the right eyepiece case 51R are fitted to the case body 50 so as to be rotatable about the left-eye optical axis BL and the right-eye optical axis BR. ing. Thereby, the left eyepiece optical system 36L and the right eyepiece optical system 36R can be adjusted in accordance with the distance between both eyes of the binoculars user.
  • the left objective barrel 44L and the right objective barrel 44R have a cylindrical shape, and accommodate the left objective optical system 35L and the right objective optical system 35R, respectively.
  • the left objective barrel 44L and the right objective barrel 44R are held so as to be movable in the optical axis direction by a holding mechanism (not shown).
  • the holding mechanism moves the left objective barrel 44L and the right objective barrel 44R in the direction of the optical axis by rotating the adjustment knob 40.
  • the anti-shake device 45 is a device for correcting image shake caused in an optical image due to hand shake or the like.
  • the image stabilizer 45 is disposed between the left objective optical system 35L and the right objective optical system 35R, and the left eyepiece optical system 36L and right eyepiece optical system 36R.
  • the vibration isolation device 45 includes a left vibration isolation unit 54 ⁇ / b> L, a right vibration isolation unit 54 ⁇ / b> R, a link mechanism 55, a first actuator 56, and a second actuator 57.
  • the left image stabilization unit 54L is a mechanism that corrects image blur in the left telephoto optical system 37L.
  • the left image stabilization unit 54L is disposed between the left objective optical system 35L and the left eyepiece optical system 36L, and constitutes a part of the left telephoto optical system 37L.
  • the right image stabilization unit 54R is a mechanism that corrects image blur in the right telephoto optical system 37R.
  • the right image stabilization unit 54R is disposed between the right objective optical system 35R and the right eyepiece optical system 36R, and constitutes a part of the right telephoto optical system 37R.
  • the link mechanism 55 is a mechanism for connecting the left image stabilization unit 54L and the right image stabilization unit 54R to cause the left image stabilization unit 54L and the right image stabilization unit 54R to perform the same operation during image blur correction.
  • the first actuator 56 and the second actuator 57 are disposed between the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R. By driving the link mechanism 55, the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R are moved. Make it work. By using the link mechanism 55, the control of the actuator can be simplified, and the size and cost can be reduced.
  • the left erecting optical system 47L and the right erecting optical system 47R invert the top, bottom, left and right of the optical image whose image blur has been corrected by the image stabilizer 45, and enter the left eyepiece optical system 36L and the right eyepiece optical system 36R. It is an optical system.
  • erecting prisms such as Porro prisms and roof prisms are used, for example.
  • the left eyepiece tube 48L and the right eyepiece tube 48R have a cylindrical shape, and accommodate the left eyepiece optical system 36L and the right eyepiece optical system 36R, respectively.
  • the left objective optical system 35L, the right objective optical system 35R, the left eyepiece optical system 36L, and the right eyepiece optical system 36R are each illustrated as a single lens in order to prevent the drawing from becoming complicated, but a plurality of lenses are provided. You may comprise with the lens of.
  • the left vibration isolation unit 54 ⁇ / b> L includes a lens frame 59, a first reflecting member 60, a holding plate 61, and a second reflecting member 62.
  • the lens frame 59 has a box shape in which the front side and the back side are opened.
  • the first reflecting member 60 is fixed in the lens frame 59.
  • the holding plate 61 is rotatably supported in the lens frame 59.
  • the second reflecting member 62 is fixed to the upper surface of the holding plate 61.
  • a surface reflection type reflection mirror is used for the first reflection member 60 and the second reflection member 62.
  • the lens frame 59 corresponds to the holding member of the present invention.
  • the first reflecting member 60 is inserted into the lens frame 59 and fixed to the upper surface of the inner wall of the lens frame 59 with an adhesive or the like so that the reflecting surface faces downward.
  • the upper surface of the inner wall of the lens frame 59 as viewed from the X-axis direction is inclined at an angle of 45 ° with respect to the first optical axis 64a that is the optical axis of the left objective optical system 35L. Yes. Accordingly, the first reflecting member 60 is also held at an angle of 45 ° with respect to the first optical axis 64a.
  • the holding plate 61 is a rectangular plate member.
  • a second reflecting member 62 is fixed to the upper surface of the holding plate 61 with an adhesive or the like so that the reflecting surface faces upward.
  • a pair of rotation pins 61 a are provided on both side surfaces of the holding plate 61.
  • the pair of rotation pins 61a are inserted into a pair of bearing holes 59a provided on both side surfaces of the lens frame 59.
  • the pair of rotation pins 61a supported by the pair of bearing holes 59a constitute the second rotation shaft 12 of the present invention.
  • the lower surface of the holding plate 61 is provided with a bracket 61b protruding downward.
  • a connecting pin 61c is provided at the tip of the bracket 61b so as to protrude in the Y-axis direction.
  • the holding plate 61 is rotated by the link mechanism 55 via the connecting pin 61c.
  • the holding plate 61 is linked so that the second reflecting member 62 is parallel to the first reflecting member 60 in a state where the binoculars 30 are not shaken (neutral state: the state shown in FIGS. 4 and 9). The angle is maintained by the mechanism 55.
  • a pair of bearing bosses 59b are provided on the same Z-axis on the upper and lower surfaces of the lens frame 59.
  • the bearing boss 59b is rotatably supported by a pair of bearing pins 50a (see FIG. 3) erected on the inner wall upper surface and the inner wall lower surface of the housing body 50 (see FIG. 3).
  • the bearing pin 50a supported by the pair of bearing bosses 59b functions as the first rotating shaft 11 of the present invention.
  • a pair of upper connecting boss 59c and lower connecting boss 59d are provided on the same Z-axis at the upper and lower portions on the front side of the lens frame 59.
  • the pair of upper connection boss 59 c and lower connection boss 59 d is used for connection with the link mechanism 55.
  • the first reflecting member 60 deflects the first optical axis 64a of the left objective optical system 35L by reflection to form a second optical axis 64b perpendicular to the first optical axis 64a.
  • the second optical axis 64b is parallel to the Z-axis direction.
  • the second reflecting member 62 deflects the second optical axis 64b by reflection to form a third optical axis 64c parallel to the first optical axis 64a.
  • the first optical axis 64a and the third optical axis 64c are parallel to the Y-axis direction.
  • the rotation pin 61a of the holding plate 61 passes through the intersection of the reflection surface of the second reflection member 62 and the second optical axis 64b, and is a second perpendicular to the plane formed by the first optical axis 64a and the second optical axis 64b. It functions as the rotating shaft 12. Therefore, the second reflection member 62 can change the deflection direction of the third optical axis 64c and correct the image blur in the pitch direction by rotating around the rotation pin 61a.
  • the bearing boss 59b of the lens frame 59 is provided concentrically with the second optical axis 64b coincident with the central axis, and functions as the first rotating shaft 11. Therefore, the first reflecting member 60 and the second reflecting member 62 are integrated and rotate around the bearing boss 59b to change the deflection direction of the third optical axis 64c, thereby correcting the image blur in the yaw direction. Can do.
  • the first rotation axis 11 is in a plane including the first optical axis 64a and the third optical axis 64c and intersects the first optical axis 64a or the third optical axis 64c.
  • the right vibration isolation unit 54R has the same configuration as the left vibration isolation unit 54L, and is supported by the housing body 50 so as to be rotatable around the Z-axis in the same manner as the left vibration isolation unit 54L.
  • the right vibration isolation unit 54R is connected to the link mechanism 55 with the same structure as the left vibration isolation unit 54L. Therefore, detailed description of the right vibration isolation unit 54R is omitted.
  • the link mechanism 55 includes a first link member 66 and a second link member 67.
  • the first link member 66 connects the lens frames 59 of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R.
  • the pair of left and right lens frames 59 connected by the first link member 66 are arranged in a state where the first optical axes 64a are held in parallel.
  • a pair of left and right lens frames 59 are connected by a first link member 66, whereby a frame upper plate having a bearing boss 59b and an upper connecting boss 59c of the lens frame 59, and a bearing boss 59b of the lens frame 59 and a lower connection.
  • the frame lower plate having the boss 59d functions as an intermediate link.
  • These intermediate links constitute a four-joint link portion that horizontally moves the first link member 66 in the X-axis direction.
  • the second link member 67 connects the pair of left and right second reflecting members 62 held by the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R.
  • the second link member 67 is rotatably supported by the first link member 66.
  • the first link member 66 includes a first bracket 69, a second bracket 70, and a pair of connecting portions 71.
  • a pair of left and right connecting pins 69a to be inserted into the upper connecting boss 59c of the lens frame 59 are provided.
  • a pair of left and right connecting pins 70a to be inserted into the lower connecting boss 59d of the lens frame 59 are provided.
  • the pair of connecting portions 71 are arranged in the vertical direction so that the first bracket 69 and the second bracket 70 are integrated.
  • the pair of connecting portions 71 are provided with a pair of left and right third brackets 72 between the lens frames 59, respectively.
  • the third bracket 72 protrudes toward the eyepiece optical systems 36L and 36R in the Y-axis direction.
  • the third bracket 72 is provided with a connecting hole 72a on the same X axis.
  • the pair of connecting portions 71 are provided with notches 71 a on the side opposite to the side where the third bracket 72 is provided.
  • the second link member 67 is accommodated in the notch 71a.
  • the second link member 67 includes a rod-shaped link main body 74 and a pair of left and right connecting arms 75.
  • the link body 74 is provided in the X-axis direction.
  • the link body 74 is provided with a pair of left and right connecting arms 75 between the lens frames 59.
  • the connecting arm 75 protrudes toward the eyepiece optical systems 36L and 36R in the Y-axis direction.
  • the connecting arm 75 is provided in the vicinity of the third bracket 72 inside the third bracket 72.
  • a connecting pin 75 a is provided on each side surface of the connecting arm 75.
  • the connection pin 75 a is inserted into a connection hole 72 a provided in the third bracket 72 of the first link member 66.
  • the connecting pin 75a supported by the connecting hole 72a constitutes the third rotating shaft 13 (see FIG. 13) of the present invention.
  • the second link member 67 is connected to the connection arm 75 by the third rotation shaft 13 and the third bracket 72 so that the second link member 67 is rotatable around the third rotation shaft 13. Supported by member 66.
  • a contact portion 77 is provided at each end of the link body 74.
  • the contact portion 77 contacts the connecting pin 61c of the holding plate 61 from below.
  • the contact surface 77a of the contact part 77 is comprised from the circumferential surface.
  • the contact surface 77a and the connection pin 61c come into contact with each other on the circumferential surface, so that the contact portion 77 and the connection pin 61c are in point contact even when the second link member 67 is rotated, and between the centers of the two. The distance will not change. Therefore, the rotation of the second link member can be smoothly transmitted to the connecting pin.
  • a pair of urging members 78 are attached to both ends of the link body 74.
  • the urging member 78 urges the connecting pin 61 c of the holding plate 61 to abut against the abutting portion 77.
  • As the urging member 78 for example, a plate spring made of a metal plate, a torsion spring, or the like is used.
  • the urging member 78 urges the connection pin 61 c and the contact portion 77 contacts the connection pin 61 c, the link main body 74 engages with the pair of left and right second reflection members 62 via the holding plate 61. .
  • the link mechanism 55 moves the first link member 66 along the X-axis direction, that is, the arrangement direction of the lens frames 59 of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R.
  • the lens frames 59 of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R are rotated around the first rotation axis 11 parallel to the Z axis around the bearing boss 59b.
  • the first reflection member 60 and the second reflection member 62 of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R rotate together, so that the deflection direction of the third optical axis 64c is changed and the yaw direction is changed. Image blur is corrected.
  • the length of the third bracket 72 of the first link member 66 in the Y-axis direction (the length from the connection pin 69a to the connection hole 72a) La and the second link member in the same direction
  • the length Lb of the connecting arm 75 (the length from the center of the link main body 74 to the connecting pin 75a) Lb is the same as the length Lc from the upper connecting boss 59c of the lens frame 59 to the bearing boss 59b.
  • the length Lc which is the turning radius when the vibration isolating unit 54 is turned by the first link member 66, and the turning radius when the first reflecting member 60 is turned by the second link member 67. Since the lengths Lb and Lc are the same, the second link member 67 can be rotated even when the vibration isolation unit 54 is rotated and inclined.
  • the first actuator 56 includes a coil substrate 80 and a magnet 81.
  • the coil substrate 80 is attached to the attachment portion 66 a of the first link member 66.
  • the magnet 81 has a plate shape and is fixed in the main body 31 so as to face the coil substrate 80.
  • the coil substrate 80 is provided with a coil 80a wound with a copper wire.
  • the first actuator 56 is a so-called flat coil type voice coil motor (Voice Coil Motor). By passing a current through the coil 80a, the coil substrate 80 moves in the X-axis direction in the magnetic field of the magnet 81, One link member 66 is driven. By driving the first actuator 56, the first link member 66 moves along the X-axis direction.
  • the coil substrate 80 is provided with an X-axis position sensor 80b.
  • the X-axis position sensor 80b measures the amount of movement of the coil substrate 80 in the X-axis direction inside the coil 80a.
  • the X-axis position sensor 80b is, for example, a magnetic sensor such as a Hall element, detects the magnetism of the magnet 81, and outputs a detection signal corresponding to the strength of the magnetism.
  • the second actuator 57 includes a coil substrate 83 and a magnet 84.
  • the coil substrate 83 is attached to the attachment portion 67 a of the second link member 67.
  • the magnet 84 has a plate shape and is fixed in the main body 31 so as to face the coil substrate 83.
  • the coil substrate 83 is provided with a coil 83a and a Z-axis position sensor 83b.
  • the second actuator 57 is a voice coil motor similar to the first actuator 56. When a current flows through the coil 83a, the coil substrate 83 moves in the Z-axis direction in the magnetic field of the magnet 84, and the second link member. 67 is driven. By driving the second actuator 57, the second link member 67 rotates around the third rotation shaft 13.
  • the Z-axis position sensor 83b is a magnetic sensor similar to the X-axis position sensor 80b, and measures the amount of movement of the coil substrate 83 in the Z-axis direction.
  • the first actuator 56 is arranged close to the lower side in the Z-axis direction (vertical direction).
  • the side where the first reflecting member 60 is located is referred to as the upper side and the upper end
  • the side where the second reflecting member 62 is located is referred to as the lower side and the lower end.
  • the first actuator 56 is disposed at a position lower than the upper end surface of the second reflecting member 62 in the Z-axis direction.
  • the copper wires constituting the first actuator 56 and the second actuator 57 are metal wires having a large specific gravity, and are extremely heavy among the components constituting the vibration isolator 45.
  • the first actuator 56 and the second actuator 57 are located at the center of the left telephoto optical system 37L and the right telephoto optical system 37R.
  • the battery 42 accommodated in the battery accommodating portion 39 is similarly positioned at the center of the left telephoto optical system 37L and the right telephoto optical system 37R.
  • the center of the left telephoto optical system 37L and the right telephoto optical system 37R is sandwiched between the left telephoto optical system 37L and the right telephoto optical system 37R in the X-axis direction, and the left objective optical system 35L and the right objective in the Y-axis direction.
  • the first actuator 56 is located behind the left objective optical system 35L and the right objective optical system 35R and ahead of the first reflecting member 60 and the second reflecting member 62 in the Y-axis direction.
  • the second actuator 57 is located between the pair of left and right first reflecting members 60 and the second reflecting member 62.
  • the battery 42 is positioned between the left objective optical system 35L and the right objective optical system 35R.
  • the image stabilization control circuit 86 provided on the control board 46 includes a ROM (Read Only Memory) 87, a CPU (Central Processing Unit) 88, a shake amount measuring sensor 89, a driver 90, 91.
  • the ROM 87 stores a control program.
  • the CPU 88 controls the image stabilizer 45 based on the control program.
  • the shake amount measuring sensor 89 measures the shake amount of the binoculars 30 around the X axis and the Z axis.
  • the drivers 90 and 91 drive the first actuator 56 and the second actuator 57, respectively.
  • the CPU 88 is connected to the power switch 41, the X-axis position sensor 80b, and the Z-axis position sensor 83b.
  • the first link member 66 and the second link member 67 are arranged at a position on the back surface side (the opposite side to the reflection surface) of the second reflection member 62.
  • the second reflecting member 62 when the lens frame 59 is viewed from a direction parallel to the second rotation shaft 12, the second reflecting member 62, the lower end surface passing through the lower end of the second reflecting member 62 in the vertical direction, and the first in the front / rear direction.
  • the first link member 66 and the second link member 67 are arranged in a triangular region E2 (a region indicated by shading and in contact with the second reflection member 62) surrounded by the front end surface passing through the front end of the two reflection member 62. At least a part of it is arranged.
  • a part of the second bracket 70 of the first link member 66 is disposed in the triangular area E2.
  • a part of the link main body 74 and the contact portion 77 of the second link member 67 are disposed.
  • the image stabilization control circuit 86 starts to operate when the power switch 41 is turned on.
  • the shake amount measuring sensor 89 detects the shake around the X axis and the Z axis of the binoculars 30 and outputs a detection signal to the CPU 88.
  • the CPU 88 controls the drivers 90 and 91 based on the detection signal of the shake amount measuring sensor 89 and the position information of the coil substrate 80 and the coil substrate 83 detected by the X-axis position sensor 80b and the Z-axis position sensor 83b. Then, the first actuator 56 and the second actuator 57 are driven so that the image shake of the optical image is corrected.
  • the CPU 88 moves the coil substrate 83 of the second actuator 57 in the Z-axis direction. Due to the movement of the coil substrate 83, the second link member 67 rotates around the connection pin 75 a of the connection arm 75. By this rotation, each of the second reflecting members 62 of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R is rotated around the X axis around the rotation pin 61a. As a result, the deflection direction of the third optical axis 64c is changed, so that the image blur in the pitch direction is corrected.
  • the CPU 88 moves the coil substrate 80 of the first actuator 56 in the X-axis direction.
  • the first link member 66 moves in the X-axis direction.
  • the lens frames 59 of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R are rotated around the Z axis around the bearing boss 59b.
  • the first reflection member 60 and the second reflection member 62 of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R are integrally rotated, and the deflection direction of the third optical axis 64c is changed. Image blur is corrected.
  • the CPU 88 drives the first actuator 56 and the second actuator 57.
  • the first reflection members 60L of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R are rotated while the second reflection members 62 of the left vibration isolation unit 54L and the right vibration isolation unit 54R are rotated around the X axis.
  • the second reflecting member 62 is integrally rotated around the Z axis. Even when such complex image blur is corrected, the first reflecting member 60 and the second reflecting member 62 are rotated together, so that the phenomenon that the optical image rotates about the optical axis is caused. It is suppressed.
  • the vibration isolator 45 of the present embodiment at least a part of the first link member 66 and the second link member 67 is in the region E2 on the back surface side of the second reflecting member 62 inclined with respect to the Y-axis direction. Since the vibration isolator 45 is arranged, the vibration isolator 45 can be reduced in size by suppressing the dimension in the vertical direction.
  • the first actuator 56 is arranged close to the lower side in the Z-axis direction (vertical direction).
  • the first actuator 56 which is a heavy object, is arranged close to the lower side, so that the center of gravity is stabilized and the camera shake of the binoculars 30 can be reduced.
  • first actuator 56, the second actuator 57, and the battery 42 are arranged in the center of the left telephoto optical system 37L and the right telephoto optical system 37R, it is possible to reduce camera shake in the left-right direction of the binoculars 30. .
  • the first link member 66 and the second link member 67 are arranged on the back surface side of the second reflecting member 62, but the present invention is not limited to this, and the first reflecting member 60 You may arrange
  • the first reflecting member 60 when the lens frame 59 is viewed from a direction parallel to the second rotating shaft 12, the first reflecting member 60, the upper end surface passing through the upper end of the first reflecting member 60 in the vertical direction, and the front-rear direction In the triangular area E1 surrounded by the rear end surface passing through the rear end of the first reflecting member 60 in FIG. 15 (the area indicated by shading in FIG. 15 and in contact with the first reflecting member 60), the first link member 66 and at least a part of the second link member 67 may be disposed. Thereby, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired.
  • the battery 42 is disposed between the left objective optical system 35L and the right objective optical system 35R on the back side of the front surface 31a of the main body 31.
  • a battery housing portion 95 is provided at a rear position, for example, at a position between the first reflecting member 60 and the second reflecting member 62 and at the rear of the second actuator 57, as in the modification shown in FIG.
  • the battery 42 may be housed in the housing portion 95.
  • the first actuator 56 and the second actuator 57 which are heavy objects, and the battery 42 can be concentrated in the vicinity of the first reflecting member 60 and the second reflecting member 62, so that the center of gravity is stabilized. Also, it is possible to prevent camera shake in the front-rear direction.
  • the battery 42 is configured in a columnar shape, but is not limited thereto, and may be a rectangular parallelepiped shape or other shapes.
  • the first actuator 56 is arranged close to the lower side in the Z-axis direction.
  • the present invention is not limited to this, and at least one of the first actuator 56 and the second actuator 57 is any of the Z-axis direction. It may be arranged close to one side.
  • the angle of the second optical axis deflected with respect to the first optical axis is set to 90 ° by inclining the first reflecting member at an angle of 45 ° with respect to the first optical axis of the objective optical system.
  • the angle formed by the first optical axis and the second optical axis may be smaller or larger than 90 °.
  • the 2nd optical axis was used as a rotating shaft, However, It is not limited to this. For example, any axis that passes through the intersection of the first optical axis and the reflecting surface of the first reflecting member and is in a plane composed of the first optical axis and the second optical axis can be freely selected.
  • the first reflecting member 60 is fixed to the lens frame 59
  • the second reflecting member 62 is fixed to the holding plate 61 and held rotatably.
  • the second reflecting member 62 is held to the lens frame 59.
  • the first reflecting member may be rotatably held via a holding plate.
  • the front reflecting mirror is used as the reflecting member, but a prism that reflects the back surface may be used as the reflecting member.
  • terms such as right angle and parallel are used to represent the positional relationship between a plurality of optical axes, or specific numerical angles such as 45 ° and 90 ° are used for explanation. However, these include a range that is allowed with an error corresponding to the accuracy required in the optical system.

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Abstract

上下方向における寸法を抑えて、小型化を図ることが可能な防振装置及び双眼鏡を提供する。　防振装置（４５）は、第１反射部材（６０）及び第２反射部材（６２）と、鏡枠（５９）と、第１リンク部材（６６）及び第２リンク部材（６７）とを備える。鏡枠（５９）は、第１反射部材（６０）及び第２反射部材（６２）を保持する。第１リンク部材（６６）は、左右一対の鏡枠（５９）を並べて連結し、鏡枠（５９）を回動させる。第２リンク部材（６７）は、左右一対の第２反射部材（６２）に係合して第２反射部材（６２）を回動させる。鏡枠（５９）を第２回動軸（１２）と平行な方向から視た場合に、第２反射部材（６２）の裏面側の三角形の領域（Ｅ２）に第１リンク部材（６６）及び第２リンク部材（６７）の少なくとも一部が配されている。

Description

防振装置及び双眼鏡
　本発明は、光学像の像振れを防止する防振装置及び双眼鏡に関するものである。
　遠景の光学像を拡大して観察するための光学観察装置として、左右方向に並べた一対の望遠光学系を備える双眼鏡がある。また、手振れなどの振動による光学像の像振れを防止するために、光学像の像振れを補正する防振装置を備えた光学観察装置も知られている。
　光学観察装置の防振装置には、望遠光学系に設けられた正立プリズムを駆動して像振れを補正するものや、複数の反射ミラーを駆動して像振れを補正するものなどがある。反射ミラーを駆動する防振光学系は、正立プリズムを駆動する防振装置に比べて軽量であり、かつローコストという特徴がある。
　特許文献１には、望遠光学系を構成する対物光学系と接眼光学系との間に、第１～第４反射部材を備える防振装置を配置した光学観察装置が記載されている。第１～第４反射部材は、反射ミラーにより構成されている。特許文献１の防振装置は、対物光学系の第１光軸を第１反射部材により偏向して第２光軸とし、第２光軸を第２反射部材により偏向して第３光軸とし、第３光軸を第３反射部材により偏向して第４光軸とし、第４光軸を第４反射部材により偏向して、接眼光学系に入射する第５光軸としている。第２反射部材及び第３反射部材は、それぞれ回動可能な可動反射部材となっており、第２反射部材及び第３反射部材を、直交する２つの回動軸周りでそれぞれ独立して回動させることで、ピッチ方向及びヨー方向の像振れを補正することができる。
特開平１０－３３３２０１号公報
　防振装置は、光学観察装置に内蔵されるので、収納スペースの確保や応答速度の高速化や、携帯性向上のために、小型・軽量であることが望まれている。しかしながら、特許文献１の防振装置は、像振れを補正するための第２反射部材の回動軸が上下方向と平行に配されており、この回動軸に駆動用のアクチュエータが接続されているため、上下方向において小型化を妨げている。
　本発明は、上記課題を解決するために、上下方向における寸法を抑えて、小型化を図ることが可能な防振装置及び双眼鏡を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、左右一対の望遠光学系を構成し、互いの光軸を平行に左右一対で並べた対物光学系と接眼光学系との間に配置される防振装置であって、左右一対の第１反射部材と、左右一対の第２反射部材と、左右一対の保持部材と、第１リンク部材と、第１アクチュエータと、第２リンク部材と、第２アクチュエータとを備え、保持部材を第２回動軸と平行な方向から視た場合に、第１反射部材、及び上下方向において第１反射部材の上端を通る上端面、並びに前後方向において第１反射部材の後端を通る後端面に囲まれる三角形、または、第２反射部材、及び上下方向において第２反射部材の下端を通る下端面、並びに前後方向において第２反射部材の前端を通る前端面に囲まれる三角形の領域に、第１及び第２リンク部材の少なくとも一部が配されている。上下方向とは、第２光軸と平行な方向である。前後方向とは、第１及び第３光軸と平行な方向である。左右一対の第１反射部材は、対物光学系の第１光軸に対して傾斜して配置され、左右一対で並べた対物光学系の第１光軸を偏向して第２光軸とする。左右一対の第２反射部材は、第２光軸に対して傾斜して配置され、第２光軸を偏向して第１光軸と平行な第３光軸とする。左右一対の保持部材は、第１反射部材と第２反射部材とを保持し、第２光軸と同心の第１回動軸の周りに回動自在に配置された左右一対の保持部材であって、第１反射部材と第２反射部材とのうち、一方を固定状態に保持し、他方を第１光軸と第２光軸がなす平面に垂直な第２回動軸の周りに回動自在に保持する。第１リンク部材は、左右一対の保持部材を第１光軸同士を平行に保持した状態で並べて、第１回動軸の周りに保持部材を回動させる。第１アクチュエータは、第１リンク部材を保持部材の配列方向に移動させる。第２リンク部材は、第２回動軸と平行な第３回動軸の周りで第１リンク部材に回動自在に保持され、左右一対の他方の反射部材に係合して他方の反射部材を回動させる。第２アクチュエータは、第２リンク部材を第３回動軸の周りに回動させる。
　第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの少なくとも一方を、上下方向のいずれか一方側に寄せて配置していることが好ましい。第１アクチュエータ及び第２アクチュエータは、左右一対の望遠光学系の中央に位置することが好ましい。
　第２リンク部材は、左右一対の第２反射部材を回動させることが好ましい。
　第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの電源となる電池を備え、電池は、左右一対の望遠光学系の中央に位置することが好ましい。
　第１アクチュエータ及び第２アクチュエータは、それぞれ磁石及びコイルを有するボイスコイルモータであり、第１アクチュエータのコイルが第１リンク部材に固定され、第２アクチュエータのコイルが第２リンク部材に固定されることが好ましい。
　また、本発明の双眼鏡は、正の合成焦点距離を有する対物光学系と、接眼光学系とを備え、対物光学系と接眼光学系との間に、防振装置が設けられている。
　接眼光学系は、正の合成焦点距離を有し、防振装置と接眼光学系との間には、光学像の上下左右を反転する正立光学系が設けられていることが好ましい。
　本発明によれば、上下方向における寸法を抑えて、防振装置及びこれを備えた双眼鏡の小型化を図ることができる。
双眼鏡の外観を示す斜視図である。 双眼鏡の水平方向断面図である。 双眼鏡の左眼用光軸に沿った垂直方向断面図である。 防振装置の構成を示す斜視図である。 防振光学系を含む左側防振ユニットの分解斜視図である。 リンク機構の分解斜視図である。 第２リンク部材の端部形状を示す斜視図である。 防振装置の平面図である。 振れ補正時の防振装置の平面図である。 防振装置の左眼用光軸に沿った垂直方向断面図である。 振れ補正時の防振装置の左眼用光軸に沿った垂直方向断面図である。 第１アクチュエータの斜視図である。 第２アクチュエータの斜視図である。 防振制御回路のブロック図である。 第１及び第２反射部材の裏側の三角形の領域を説明する部分拡大断面図である。 第１及び第２反射部材の間に電池を配置した変形例を示す水平方向断面図である。
　図１に示すように、本実施形態の双眼鏡３０は、望遠光学系により構成された左右一対の左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒにより、遠景の光学像を拡大して観察するために使用される光学観察装置である。双眼鏡３０には、後述する防振装置４５が設けられている。防振装置４５は、双眼鏡３０の前後方向をＹ軸、前後方向に直交する幅方向をＸ軸、Ｙ軸及びＸ軸に直交する垂直な軸をＺ軸とした場合に、Ｘ軸周りのピッチ方向の像振れと、Ｚ軸周りのヨー方向の像振れを補正する。
　双眼鏡３０は、本体部３１と、左右一対の左側接眼部３３Ｌ及び右側接眼部３３Ｒとを備えている。本体部３１の前面３１ａには、左右一対の左側対物開口３２Ｌ及び右側対物開口３２Ｒが設けられている。左側接眼部３３Ｌ及び右側接眼部３３Ｒは、本体部３１の背面側に設けられている。双眼鏡３０は、本体部３１を把持して左側対物開口３２Ｌ及び右側対物開口３２Ｒを被観察物に向け、左側接眼部３３Ｌ及び右側接眼部３３Ｒを両眼で覗くことにより、被観察物の拡大された像を観察することができる。
　左側対物開口３２Ｌ及び右側対物開口３２Ｒの奥には、左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒが設けられている。左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒは、互いの光軸を平行に左右一対で並べて配置されている。
　左側接眼部３３Ｌ及び右側接眼部３３Ｒの内部には、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒが設けられている。左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒは、互いの光軸を平行に左右一対で並べて配置されている左側対物光学系３５Ｌ、右側対物光学系３５Ｒ、左側接眼光学系３６Ｌ、及び右側接眼光学系３６Ｒは、それぞれ正の合成焦点距離を有するレンズで構成されている。
　左側対物光学系３５Ｌ及び左側接眼光学系３６Ｌは、双眼鏡３０の前後方向（Ｙ軸方向）に沿うように設定された左眼用光軸ＢＬ上に配置されており、左側望遠光学系３７Ｌを構成する。また、右側対物光学系３５Ｒ及び右側接眼光学系３６Ｒは、双眼鏡３０の前後方向に直交する幅方向（Ｘ軸方向）において、左眼用光軸ＢＬと平行に設定された右眼用光軸ＢＲ上に配置されており、右側望遠光学系３７Ｒを構成する。なお、以降では、Ｙ軸方向において、対物側を前方、前端とし、接眼側を後方、後端とする。
　本体部３１の前面３１ａの背面側に、電池収容部３９が設けられている。電池収容部３９には、後述する第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７（図４参照）並びに防振制御回路８６（図１４参照）の電源となる電池４２（図２参照）が収容されている。電池４２は、円柱状に構成されている。また、本体部３１の背面側上部には、ピント調整を行う際に回動操作される調整ノブ４０が設けられている。本体部３１の上面右側には、押しボタン式の電源スイッチ４１が設けられている。電源スイッチ４１は、押圧操作時に防振制御回路８６を作動させる。
　図２は双眼鏡３０の水平方向断面、図３は左眼用光軸ＢＬに沿った垂直方向断面を表している。図２及び図３に示すように、双眼鏡３０は、筐体４３、左側対物鏡筒４４Ｌ、右側対物鏡筒４４Ｒ、防振装置４５、制御基板４６、左側正立光学系４７Ｌ、右側正立光学系４７Ｒ、左側接眼鏡筒４８Ｌ及び右側接眼鏡筒４８Ｒを備えている。防振光学系を含む防振装置４５、左側正立光学系４７Ｌ及び右側正立光学系４７Ｒは、左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒを構成する。
　筐体４３は、筐体本体５０と、左側接眼筐体５１Ｌと、右側接眼筐体５１Ｒとを備えている。筐体本体５０は、本体部３１の外装である。左側接眼筐体５１Ｌは、左側接眼部３３Ｌの外装である。右側接眼筐体５１Ｒは、右側接眼部３３Ｒの外装である。本体筐体５３には、左側対物鏡筒４４Ｌ、右側対物鏡筒４４Ｒ、防振装置４５及び制御基板４６が収容される。左側接眼筐体５１Ｌには、左側正立光学系４７Ｌ及び左側接眼鏡筒４８Ｌが収容される。また、右側接眼筐体５１Ｒには、右側正立光学系４７Ｒ及び右側接眼鏡筒４８Ｒが収容される。
　左側接眼筐体５１Ｌ及び右側接眼筐体５１Ｒには、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒをそれぞれ外部に露呈させるために、左側接眼開口５２Ｌ及び右側接眼開口５２Ｒがそれぞれ設けられている。また、左側接眼筐体５１Ｌ及び右側接眼筐体５１Ｒは、筐体本体５０に対して、左眼用光軸ＢＬ及び右眼用光軸ＢＲを中心としてそれぞれ回動自在となるように嵌合されている。これにより、双眼鏡使用者の両眼の間隔に合わせて左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒの調整が可能になる。
　左側対物鏡筒４４Ｌ及び右側対物鏡筒４４Ｒは、円筒形状をしており、内部に左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒをそれぞれ収容している。左側対物鏡筒４４Ｌ及び右側対物鏡筒４４Ｒは、図示しない保持機構によって光軸方向に移動自在となるように保持されている。保持機構は、調整ノブ４０の回動操作により、左側対物鏡筒４４Ｌ及び右側対物鏡筒４４Ｒを光軸方向に移動させる。
　防振装置４５は、手振れなどによって光学像に生じた像振れを補正するための装置である。この防振装置４５は、左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒと、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒとの間に配置される。図４に示すように、防振装置４５は、左側防振ユニット５４Ｌ、右側防振ユニット５４Ｒ、リンク機構５５、第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７を備えている。
　左側防振ユニット５４Ｌは、左側望遠光学系３７Ｌにおける像振れを補正する機構である。左側防振ユニット５４Ｌは、左側対物光学系３５Ｌと左側接眼光学系３６Ｌとの間に配置され、左側望遠光学系３７Ｌの一部を構成している。また、右側防振ユニット５４Ｒは、右側望遠光学系３７Ｒにおける像振れを補正する機構である。右側防振ユニット５４Ｒは、右側対物光学系３５Ｒと右側接眼光学系３６Ｒとの間に配置され、右側望遠光学系３７Ｒの一部を構成している。
　リンク機構５５は、左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒとの間を連結し、像振れ補正時に左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒとに同一の動作をさせるための機構である。第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７は、左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒとの間に配置され、リンク機構５５を駆動することにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒを動作させる。リンク機構５５を用いることにより、アクチュエータの制御が単純化できるとともに、小型化やローコスト化が可能となる。
　左側正立光学系４７Ｌ及び右側正立光学系４７Ｒは、防振装置４５により像振れが補正された光学像の上下左右を反転して、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒに入射させる光学系である。左側正立光学系４７Ｌ及び右側正立光学系４７Ｒには、例えばポロプリズムやダハプリズムなどの正立プリズムが用いられる。
　左側接眼鏡筒４８Ｌ及び右側接眼鏡筒４８Ｒは、円筒形状をしており、内部に左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒをそれぞれ収容している。なお、左側対物光学系３５Ｌ、右側対物光学系３５Ｒ、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒは、図面の煩雑化を防ぐため、それぞれ１枚のレンズとして図示しているが、それぞれ複数枚のレンズで構成してもよい。
　図５に示すように、左側防振ユニット５４Ｌは、鏡枠５９と、第１反射部材６０と、保持板６１と、第２反射部材６２とを備えている。鏡枠５９は、前面側及び背面側が開放された箱形状である。第１反射部材６０は、鏡枠５９内に固定される。保持板６１は、鏡枠５９内に回動自在に支持される。第２反射部材６２は、保持板６１の上面に固定される。第１反射部材６０及び第２反射部材６２には、例えば、表面反射型の反射ミラーが用いられている。なお、鏡枠５９は、本発明の保持部材に相当する。
　第１反射部材６０は、鏡枠５９内に挿入されて、反射面が下方を向くように鏡枠５９の内壁上面に接着剤などで固定されている。図３に示すように、Ｘ軸方向から見た鏡枠５９の内壁上面は、左側対物光学系３５Ｌの光軸である第１光軸６４ａに対して４５°の角度となるように傾斜されている。したがって、第１反射部材６０も第１光軸６４ａに対して４５°の角度となるように保持される。
　図５に戻って、保持板６１は、矩形の板状部材である。保持板６１の上面には、反射面が上方を向くように、第２反射部材６２が接着剤などで固定されている。保持板６１の両側面には、一対の回動ピン６１ａが設けられている。一対の回動ピン６１ａは、保持板６１が鏡枠５９内に挿入された場合に、鏡枠５９の両側面に設けられた一対の軸受け穴５９ａに挿入される。これにより、保持板６１及び第２反射部材６２は、鏡枠５９内に回動自在に保持される。一対の軸受け穴５９ａで支持される一対の回動ピン６１ａは、本発明の第２回動軸１２を構成する。
　保持板６１の下面には、下方に向かって突出されたブラケット６１ｂが設けられている。ブラケット６１ｂの先端には、Ｙ軸方向に突出されて連結ピン６１ｃが設けられている。保持板６１は、連結ピン６１ｃを介してリンク機構５５により回動される。なお、保持板６１は、双眼鏡３０に振れが加えられていない状態（中立状態：図４及び図９の状態）では、第２反射部材６２が第１反射部材６０と平行になるように、リンク機構５５によって角度が保持されている。
　図３及び図５に示すように、鏡枠５９の上面及び下面の同一のＺ軸上には、一対の軸受けボス５９ｂが設けられている。軸受けボス５９ｂは、筐体本体５０（図３参照）の内壁上面及び内壁下面に立設された一対の軸受けピン５０ａ（図３参照）によって回動自在に支持される。これにより、鏡枠５９に保持された第１反射部材６０及び第２反射部材６２は、Ｚ軸周りで一体に回動可能となる。一対の軸受けボス５９ｂにより支持される軸受けピン５０ａは、本発明の第１回動軸１１として機能する。また、鏡枠５９の前面側の上部及び下部には、一対の上部連結ボス５９ｃ及び下部連結ボス５９ｄが、同一のＺ軸上に設けられている。一対の上部連結ボス５９ｃ及び下部連結ボス５９ｄは、リンク機構５５との連結に利用される。
　第１反射部材６０は、左側対物光学系３５Ｌの第１光軸６４ａを反射により偏向して、第１光軸６４ａに対して直角な第２光軸６４ｂとする。第２光軸６４ｂは、Ｚ軸方向と平行である。第２反射部材６２は、第２光軸６４ｂを反射により偏向して、第１光軸６４ａと平行な第３光軸６４ｃとする。第１光軸６４ａ及び第３光軸６４ｃは、Ｙ軸方向と平行である。
　保持板６１の回動ピン６１ａは、第２反射部材６２の反射面と第２光軸６４ｂとの交点を通り、第１光軸６４ａと第２光軸６４ｂとがなす平面に垂直な第２回動軸１２として機能する。したがって、第２反射部材６２は、回動ピン６１ａの周りで回動することにより、第３光軸６４ｃの偏向方向を変更し、ピッチ方向の像振れを補正することができる。
　鏡枠５９の軸受けボス５９ｂは、第２光軸６４ｂと中心軸が一致する同心に設けられており、第１回動軸１１として機能する。したがって、第１反射部材６０及び第２反射部材６２は一体で、軸受けボス５９ｂの周りを回動して第３光軸６４ｃの偏向方向を変更することにより、ヨー方向の像振れを補正することができる。第１回動軸１１は、第１光軸６４ａ及び第３光軸６４ｃを含む面内にあり第１光軸６４ａまたは第３光軸６４ｃに交差する。
　なお、右側防振ユニット５４Ｒは、左側防振ユニット５４Ｌと同一の構成を有しており、左側防振ユニット５４Ｌと同様に筐体本体５０によってＺ軸周りで回動自在に支持されている。また、右側防振ユニット５４Ｒは、左側防振ユニット５４Ｌと同様の構造でリンク機構５５と連結されている。したがって、右側防振ユニット５４Ｒの詳しい説明は省略する。
　図６に示すように、リンク機構５５は、第１リンク部材６６と、第２リンク部材６７とを備えている。第１リンク部材６６は、左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒの鏡枠５９同士を連結する。第１リンク部材６６によって連結された左右一対の鏡枠５９は、第１光軸６４ａ同士を平行に保持した状態で並べられる。
　左右一対の鏡枠５９が第１リンク部材６６によって連結されることにより、鏡枠５９の軸受けボス５９ｂと上部連結ボス５９ｃとを有する枠上板と、同じく鏡枠５９の軸受けボス５９ｂと下部連結ボス５９ｄとを有する枠下板とが中間リンクとして機能する。これら中間リンクによって第１リンク部材６６をＸ軸方向に水平移動する４節リンク部が構成される。
　第２リンク部材６７は、左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒに保持される左右一対の第２反射部材６２同士を連結する。第２リンク部材６７は、第１リンク部材６６により回動自在に支持される。
　第１リンク部材６６は、第１ブラケット６９と、第２ブラケット７０と、一対の連結部７１とを備える。第１ブラケット６９の下面には、鏡枠５９の上部連結ボス５９ｃに挿入される連結ピン６９ａが左右一対に設けられている。第２ブラケット７０の上面には、鏡枠５９の下部連結ボス５９ｄに挿入される連結ピン７０ａが左右一対に設けられている。一対の連結部７１は、第１ブラケット６９と第２ブラケット７０とが一体になるように垂直方向に配されている。
　一対の連結部７１には、鏡枠５９の間で左右一対の第３ブラケット７２がそれぞれ設けられている。第３ブラケット７２は、Ｙ軸方向で接眼光学系３６Ｌ，３６Ｒ側に突出している。第３ブラケット７２には、連結穴７２ａが同一のＸ軸上にそれぞれ設けられている。また、一対の連結部７１には、第３ブラケット７２が設けられているのとは反対側の辺に、切欠き７１ａがそれぞれ設けられている。この切欠き７１ａ内には、第２リンク部材６７が収納される。
　第２リンク部材６７は、棒状のリンク本体７４と、左右一対の連結アーム７５とを備える。リンク本体７４は、Ｘ軸方向に設けられている。リンク本体７４には、鏡枠５９の間で左右一対の連結アーム７５がそれぞれ設けられている。連結アーム７５は、Ｙ軸方向で接眼光学系３６Ｌ，３６Ｒ側に突出している。連結アーム７５は、第３ブラケット７２の内側で第３ブラケット７２に近接して設けられている。
　連結アーム７５の側面には、連結ピン７５ａがそれぞれ設けられている。連結ピン７５ａは、第１リンク部材６６の第３ブラケット７２に設けられた連結穴７２ａに挿入される。連結穴７２ａで支持される連結ピン７５ａは、本発明の第３回動軸１３（図１３参照）を構成する。第２リンク部材６７は、第３回動軸１３による連結アーム７５と第３ブラケット７２とが連結することにより、第３回動軸１３の軸周りで回動自在となるように、第１リンク部材６６によって支持される。
　リンク本体７４の両端には、当接部７７がそれぞれ設けられている。当接部７７は、保持板６１の連結ピン６１ｃに下方から当接する。図７に示すように、当接部７７の当接面７７ａは円周面から構成されている。当接面７７ａと連結ピン６１ｃが互いの円周面により接触することにより、第２リンク部材６７が回動しても当接部７７と連結ピン６１ｃとが点接触となり、しかも相互の中心間距離は変化することがなくなる。したがって、第２リンク部材の回動を連結ピンに円滑に伝えることができる。
　リンク本体７４の両端には一対の付勢部材７８が取り付けられている。付勢部材７８は、保持板６１の連結ピン６１ｃを当接部７７に当接するように付勢する。付勢部材７８としては、例えば金属板からなる板バネや、トーションバネ等が用いられている。付勢部材７８が連結ピン６１ｃを付勢して当接部７７が連結ピン６１ｃと当接することにより、リンク本体７４が、保持板６１を介して左右一対の第２反射部材６２と係合する。
　図８及び図９に示すように、リンク機構５５は、第１リンク部材６６をＸ軸方向、すなわち左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの鏡枠５９の配列方向に沿って移動させることにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの鏡枠５９を、軸受けボス５９ｂを中心にＺ軸に平行な第１回動軸１１周りで回動させる。これにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの第１反射部材６０及び第２反射部材６２がそれぞれ一体で回動するので、第３光軸６４ｃの偏向方向が変更され、ヨー方向の像振れが補正される。
　また、図１０及び図１１に示すように、第２リンク部材６７が連結ピン７５ａ（第３回動軸１３）を中心に回動した場合には、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの第２反射部材６２がそれぞれ回動する。これにより、第３光軸６４ｃの偏向方向が変更され、ピッチ方向の像振れが補正される。
　図６及び図８に示すように、Ｙ軸方向における第１リンク部材６６の第３ブラケット７２の長さ（連結ピン６９ａから連結穴７２ａまでの長さ）Ｌａと、同方向における第２リンク部材６７の連結アーム７５の長さ（リンク本体７４の中心から連結ピン７５ａまでの長さ）Ｌｂと、鏡枠５９の上部連結ボス５９ｃから軸受けボス５９ｂまでの長さＬｃとは、同一とされている。これにより、第２回動軸１２と第３回動軸１３とは中心線が一致する同心に配置される。このように、防振ユニット５４を第１リンク部材６６で回動させる際の回動半径である長さＬｃと、第１反射部材６０を第２リンク部材６７で回動させる際の回動半径である長さＬｂ、Ｌｃとが同一となっているので、防振ユニット５４が回動し傾いている状態でも、第２リンク部材６７の回動が可能となっている。
　図１２に示すように、第１アクチュエータ５６は、コイル基板８０と、磁石８１とを備えている。コイル基板８０は、第１リンク部材６６の取付部６６ａに取り付けられている。磁石８１は、板状であり、コイル基板８０と対面するように本体部３１内に固定されている。コイル基板８０には、銅線を巻いたコイル８０ａが設けられている。第１アクチュエータ５６は、いわゆるフラットコイル式のボイスコイルモータ（Voice Coil Motor）であり、コイル８０ａに電流を流すことにより、磁石８１の磁界の中でコイル基板８０がＸ軸方向に移動し、第１リンク部材６６を駆動する。第１アクチュエータ５６の駆動により、第１リンク部材６６は、Ｘ軸方向に沿って移動する。
　コイル基板８０には、Ｘ軸用位置センサ８０ｂが設けられている。Ｘ軸用位置センサ８０ｂは、コイル８０ａの内側にてコイル基板８０のＸ軸方向の移動量を計測する。Ｘ軸用位置センサ８０ｂは、例えば、ホール素子などの磁気センサであり、磁石８１の磁気を検出して、磁気の強さに応じた検出信号を出力する。
　図１３に示すように、第２アクチュエータ５７は、コイル基板８３と、磁石８４とを備えている。コイル基板８３は、第２リンク部材６７の取付部６７ａに取り付けられている。磁石８４は、板状であり、コイル基板８３と対面するように本体部３１内に固定されている。コイル基板８３には、コイル８３ａと、Ｚ軸用位置センサ８３ｂが設けられている。第２アクチュエータ５７は、第１アクチュエータ５６と同様のボイスコイルモータであり、コイル８３ａに電流を流すことにより、磁石８４の磁界の中でコイル基板８３がＺ軸方向に移動し、第２リンク部材６７を駆動する。第２アクチュエータ５７の駆動により、第２リンク部材６７は、第３回動軸１３の周りに回動する。Ｚ軸用位置センサ８３ｂは、Ｘ軸用位置センサ８０ｂと同様の磁気センサであり、コイル基板８３のＺ軸方向の移動量を計測する。
　防振装置４５では、第１アクチュエータ５６をＺ軸方向（上下方向）の下方側に寄せて配置している。なお、以降では、Ｚ軸方向において、第１反射部材６０が位置する側を上方、上端とし、第２反射部材６２が位置する側を下方、下端とする。具体的には、第１アクチュエータ５６は、Ｚ軸方向において、第２反射部材６２の上端面よりも低い位置に配されている。第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７を構成する銅線は、比重の大きい金属線であり、防振装置４５を構成する部品のなかでは、非常に重い。
　また、図２に示すように、第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７は、左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒの中央に位置する。さらにまた、電池収容部３９に収容される電池４２についても、同様に左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒの中央に位置する。なお、左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒの中央とは、Ｘ軸方向において左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒに挟まれ、且つＹ軸方向において左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒの前端と、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒの後端との間に位置する領域をいう。
　さらに詳しくは、第１アクチュエータ５６は、Ｙ軸方向において、左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒよりも後方、且つ第１反射部材６０及び第２反射部材６２よりも前方に位置する。また、第２アクチュエータ５７は、左右一対の第１反射部材６０及び第２反射部材６２の間に位置する。また、電池４２は、左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒの間に位置する。
　図１４に示すように、制御基板４６に設けられている防振制御回路８６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）８７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８８と、振れ量測定センサ８９と、ドライバ９０、９１とを備える。ＲＯＭ８７には、制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ８８は、制御プログラムに基づいて防振装置４５を制御する。振れ量測定センサ８９は、双眼鏡３０のＸ軸周り及びＺ軸周りの振れ量を測定する。ドライバ９０、９１は、第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７をそれぞれ駆動する。ＣＰＵ８８には、電源スイッチ４１、Ｘ軸用位置センサ８０ｂ及びＺ軸用位置センサ８３ｂが接続されている。
　図１５に示すように、防振装置４５では、第２反射部材６２の裏面側（反射面とは反対側）の位置に第１リンク部材６６及び第２リンク部材６７が配されている。詳しくは、鏡枠５９を第２回動軸１２と平行な方向から視た場合に、第２反射部材６２と、上下方向において第２反射部材６２の下端を通る下端面と、前後方向において第２反射部材６２の前端を通る前端面とに囲まれる三角形の領域Ｅ２（網掛けで示す領域であり、且つ第２反射部材６２と接する領域）に、第１リンク部材６６及び第２リンク部材６７の少なくとも一部が配されている。
　さらに詳しくは、三角形の領域Ｅ２には、第１リンク部材６６の第２ブラケット７０の一部が配されている。また、三角形の領域Ｅ２には、第２リンク部材６７のリンク本体７４及び当接部７７の一部が配されている。
　次に、上記実施形態の作用について説明する。防振制御回路８６は、電源スイッチ４１のオン操作により作動を開始する。振れ量測定センサ８９は、双眼鏡３０のＸ軸周り及びＺ軸周りの振れを検出し、検出信号をＣＰＵ８８に出力する。ＣＰＵ８８は、振れ量測定センサ８９の検出信号と、Ｘ軸用位置センサ８０ｂ及びＺ軸用位置センサ８３ｂにより検出したコイル基板８０及びコイル基板８３の位置情報とに基づき、ドライバ９０、９１を制御し、光学像の像振れが補正されるように第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７を駆動させる。
　双眼鏡３０に対し、ピッチ方向の像振れが発生している場合、ＣＰＵ８８は、第２アクチュエータ５７のコイル基板８３をＺ軸方向に移動させる。コイル基板８３の移動により、第２リンク部材６７が連結アーム７５の連結ピン７５ａを中心に回動する。この回動により、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各第２反射部材６２は、それぞれ回動ピン６１ａを中心として、Ｘ軸周りに回動される。これにより、第３光軸６４ｃの偏向方向が変更されるので、ピッチ方向の像振れが補正される。
　双眼鏡３０に対し、ヨー方向の像振れが発生している場合には、ＣＰＵ８８は、第１アクチュエータ５６のコイル基板８０をＸ軸方向に移動させる。コイル基板８０の移動により、第１リンク部材６６がＸ軸方向に移動する。この移動により、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各鏡枠５９は、それぞれ軸受けボス５９ｂを中心として、Ｚ軸周りに回動される。これにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各第１反射部材６０及び第２反射部材６２が一体で回動され、第３光軸６４ｃの偏向方向が変更されるので、ヨー方向の像振れが補正される。
　双眼鏡３０に対し、ピッチ方向及びヨー方向の像振れが発生している場合には、ＣＰＵ８８は、第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７を駆動させる。これにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各第２反射部材６２をＸ軸周りで回動させながら、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各第１反射部材６０及び第２反射部材６２を一体でＺ軸周りに回動させる。このような複合的な像振れを補正する場合でも、第１反射部材６０及び第２反射部材６２を一体で回動させているので、光学像が光軸を中心に回動するような現象が抑えられている。
　本実施形態の防振装置４５によれば、Ｙ軸方向に対して傾斜させた第２反射部材６２の裏面側の領域Ｅ２に、第１リンク部材６６及び第２リンク部材６７の少なくとも一部が配置されているので、防振装置４５は、上下方向における寸法を抑えて小型化を図ることができる。
　また、防振装置４５では、第１アクチュエータ５６をＺ軸方向（上下方向）の下方側に寄せて配置している。防振装置４５を構成する部品のうち、重量物である第１アクチュエータ５６を下方側に寄せて配置しているので、重心が安定し、双眼鏡３０の手振れを減少することができる。
　さらにまた、第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７並びに電池４２は、左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒの中央に配置されているので、双眼鏡３０の左右方向における手振れを減少させることができる。
　なお、上記実施形態では、第２反射部材６２の裏面側に第１リンク部材６６及び第２リンク部材６７を配しているが、本発明はこれに限るものではなく、第１反射部材６０の裏面側（反射面とは反対側）に第１リンク部材６６及び第２リンク部材６７を配置してもよい。具体的には、鏡枠５９を第２回動軸１２と平行な方向から視た場合に、第１反射部材６０と、上下方向において第１反射部材６０の上端を通る上端面と、前後方向において第１反射部材６０の後端を通る後端面とに囲まれる三角形の領域Ｅ１（図１５において、網掛けで示す領域であり、且つ第１反射部材６０と接する領域）に、第１リンク部材６６及び第２リンク部材６７の少なくとも一部が配されてもよい。これにより、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
　また、上記実施形態では、本体部３１の前面３１ａの背面側において、左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒの間に電池４２が配されているが、これに限らず、上記実施形態よりも後方の位置、例えば、図１６に示す変形例のように、第１反射部材６０及び第２反射部材６２の間の位置、且つ第２アクチュエータ５７の後方に電池収容部９５を設け、この電池収容部９５に電池４２を収容してもよい。これにより、重量物である第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７と電池４２とを、第１反射部材６０及び第２反射部材６２の付近に集中して配置することができるため、重心が安定し、前後方向の手振れも防ぐことができる。
　なお、上記実施形態では、電池４２は、円柱状に構成されているが、これに限らず、直方体状や、その他の形状であってもよい。
　また、上記実施形態では、第１アクチュエータ５６をＺ軸方向の下方側に寄せて配置しているが、これに限らず、第１アクチュエータ５６及び第２アクチュエータ５７の少なくとも一方をＺ軸方向のいずれか一方側に寄せて配置すればよい。
　上記実施形態では、対物光学系の第１光軸に対し、第１反射部材を４５°の角度で傾けることにより、第１光軸に対して偏向される第２光軸の角度を９０°にしているが、この第１光軸と第２光軸とがなす角度は、９０°より小さくてもまたは大きくてもよい。また、第１反射部材及び第２反射部材を一体で回動させる場合に、回動軸として第２光軸を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、第１光軸と第１反射部材の反射面との交点を通り、かつ第１光軸と第２光軸からなる平面内の軸であれば、自由に選択可能である。
　上記実施形態では、第１反射部材６０を鏡枠５９に固定し、第２反射部材６２を保持板６１に固定して回動自在に保持したが、逆に第２反射部材６２を鏡枠５９に固定し、保持板を介して第１反射部材を回動自在に保持してもよい。
　上記実施形態では、反射部材として表面反射ミラーを用いたが、裏面反射するプリズムを反射部材として用いてもよい。上記実施形態では、複数の光軸間の位置関係を表すために直角、平行などの用語を用い、あるいは４５°、９０°などの具体的な数値角度を用いて説明している。しかしながら、これらは光学系において要求される精度に応じた誤差で許容される範囲を含むものである。
　１１　第１回動軸
　１２　第２回動軸
　１３　第３回動軸
　３０　双眼鏡
　３１　本体部
　３１ａ　前面
　３２Ｌ　左側対物開口
　３２Ｒ　及び右側対物開口
　３３Ｌ　左側接眼部
　３３Ｒ　右側接眼部
　３５Ｌ　左側対物光学系
　３５Ｒ　右側対物光学系
　３６Ｌ　左側接眼光学系
　３６Ｒ　右側接眼光学系
　３７Ｌ　左側望遠光学系
　３７Ｒ　右側望遠光学系
　３９　電池収容部
　４０　調整ノブ
　４１　電源スイッチ
　４２　電池
　４３　筐体
　４４Ｌ　左側対物鏡筒
　４４Ｒ　右側対物鏡筒
　４５　防振装置
　４６　制御基板
　４７Ｌ　左側正立光学系
　４７Ｒ　右側正立光学系
　４８Ｌ　左側接眼鏡筒
　４８Ｒ　右側接眼鏡筒
　５０　筐体本体
　５０ａ　軸受けピン
　５１Ｌ　左側接眼筐体
　５１Ｒ　右側接眼筐体
　５２Ｌ　左側接眼開口
　５２Ｒ　右側接眼開口
　５３　本体筐体
　５４　防振ユニット
　５４Ｌ　左側防振ユニット
　５４Ｒ　右側防振ユニット
　５５　リンク機構
　５６　第１アクチュエータ
　５７　第２アクチュエータ
　５９　鏡枠
　５９ａ　軸受け穴
　５９ｂ　軸受けボス
　５９ｃ　上部連結ボス
　５９ｄ　下部連結ボス
　６０　第１反射部材
　６１　保持板
　６１ａ　回動ピン
　６１ｂ　ブラケット
　６１ｃ　連結ピン
　６２　第２反射部材
　６４ａ　第１光軸
　６４ｂ　第２光軸
　６４ｃ　第３光軸
　６６　第１リンク部材
　６６ａ　取付部
　６７　第２リンク部材
　６７ａ　取付部
　６９　第１ブラケット
　６９ａ　連結ピン
　７０　第２ブラケット
　７０ａ　連結ピン
　７１　一対の連結部
　７１ａ　切欠き
　７２　第３ブラケット
　７２ａ　連結穴
　７４　リンク本体
　７５　連結アーム
　７５ａ　連結ピン
　７７　当接部
　７７ａ　当接面
　７８　付勢部材
　８０　コイル基板
　８０ａ　コイル
　８０ｂ　軸用位置センサ
　８１　磁石
　８３　コイル基板
　８３ａ　コイル
　８３ｂ　軸用位置センサ
　８４　磁石
　８６　防振制御回路
　８７　ＲＯＭ
　８８　ＣＰＵ
　８９　振れ量測定センサ
　９０　ドライバ
　９１　ドライバ
　９５　電池収容部
　ＢＬ　左眼用光軸
　ＢＲ　右眼用光軸
　Ｅ１，Ｅ２　領域
　Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ　長さ

Claims (8)

  1. 　左右一対の望遠光学系を構成し、互いの光軸を平行に左右一対で並べた対物光学系と接眼光学系との間に配置される防振装置であって、
    　前記対物光学系の第１光軸に対して傾斜して配置され、前記左右一対で並べた対物光学系の前記第１光軸を偏向して第２光軸とする左右一対の第１反射部材と、
    　前記第２光軸に対して傾斜して配置され、前記第２光軸を偏向して前記第１光軸と平行な第３光軸とする左右一対の第２反射部材と、
    　前記第１反射部材と前記第２反射部材とを保持し、前記第２光軸と同心の第１回動軸の周りに回動自在に配置された左右一対の保持部材であって、前記第１反射部材と前記第２反射部材とのうち、一方を固定状態に保持し、他方を前記第１光軸と前記第２光軸がなす平面に垂直な第２回動軸の周りに回動自在に保持する左右一対の保持部材と、
    　左右一対の前記保持部材を前記第１光軸同士を平行に保持した状態で並べて、前記第１回動軸の周りに前記保持部材を回動させる第１リンク部材と、
    　前記第１リンク部材を前記保持部材の配列方向に移動させる第１アクチュエータと、
    　前記第２回動軸と平行な第３回動軸の周りで前記第１リンク部材に回動自在に保持され、左右一対の前記他方の反射部材に係合して前記他方の反射部材を回動させる第２リンク部材と、
    　前記第２リンク部材を前記第３回動軸の周りに回動させる第２アクチュエータとを備え、
    　前記第２光軸と平行な方向を上下方向、前記第１及び第３光軸と平行な方向を前後方向とし、前記保持部材を前記第２回動軸と平行な方向から視た場合に、前記第１反射部材、及び上下方向において前記第１反射部材の上端を通る上端面、並びに前後方向において前記第１反射部材の後端を通る後端面に囲まれる三角形、または、前記第２反射部材、及び上下方向において前記第２反射部材の下端を通る下端面、並びに前後方向において前記第２反射部材の前端を通る前端面に囲まれる三角形の領域に、前記第１及び第２リンク部材の少なくとも一部が配されている防振装置。
  2. 　前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの少なくとも一方を、上下方向のいずれか一方側に寄せて配置した請求項１記載の防振装置。
  3. 　前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、前記左右一対の望遠光学系の中央に位置する請求項１または請求項２記載の防振装置。
  4. 　前記第２リンク部材は、左右一対の前記第２反射部材を回動させる請求項１ないし３のいずれか１項記載の防振装置。
  5. 　前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの電源となる電池を備え、前記電池は、前記左右一対の望遠光学系の中央に位置する請求項１ないし４のいずれか１項記載の防振装置。
  6. 　前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、それぞれ磁石及びコイルを有するボイスコイルモータであり、
    　前記第１アクチュエータのコイルが前記第１リンク部材に固定され、前記第２アクチュエータのコイルが前記第２リンク部材に固定される請求項１ないし５のいずれか１項記載の防振装置。
  7. 　正の合成焦点距離を有する前記対物光学系と、前記接眼光学系とを備え、前記対物光学系と前記接眼光学系との間に、請求項１ないし６のいずれか１項記載の防振装置が設けられている双眼鏡。
  8. 　前記接眼光学系は、正の合成焦点距離を有し、前記防振装置と前記接眼光学系との間には、光学像の上下左右を反転する正立光学系が設けられている請求項７に記載の双眼鏡。
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