WO2017109850A1 - ロギング装置及びロギング方法 - Google Patents

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WO2017109850A1
WO2017109850A1 PCT/JP2015/085792 JP2015085792W WO2017109850A1 WO 2017109850 A1 WO2017109850 A1 WO 2017109850A1 JP 2015085792 W JP2015085792 W JP 2015085792W WO 2017109850 A1 WO2017109850 A1 WO 2017109850A1
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data
logging
condition
unit
memory area
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PCT/JP2015/085792
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督 那須
真之 青山
剛志 柴田
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三菱電機株式会社
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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment

Definitions

  • the present invention relates to a logging device and a logging method for storing data in time series.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a logging device that can be easily used at a production site.
  • the present invention provides a data acquisition unit that acquires data from the outside in time series, and a logging data storage unit that stores logging data for storing data in time series And a condition for determining when to divide the data in time series, a data logging unit that receives a trigger condition set by the user from the engineering tool, a trigger condition determination unit that determines whether the trigger condition is satisfied, Is provided.
  • the data logging unit writes data to the logging data, and when the trigger condition determining unit determines that the trigger condition is satisfied, the data logging unit writes the data to new logging data.
  • the logging device according to the present invention is advantageous in that it can be easily used at the production site.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of an engineering tool for an industrial system including a logging device according to a first embodiment;
  • the figure which shows the functional block of the engineering tool of the industrial system containing the logging apparatus concerning Embodiment 1. 1 is a flowchart showing an operation of an engineering tool of an industrial system including a logging device according to a first embodiment;
  • FIG. 1 is a flowchart showing an operation of an engineering tool of an industrial system including a logging device according to a first embodiment;
  • the figure which shows the logging condition data input screen displayed on the display surface of the display part of the engineering tool of the industrial system containing the logging apparatus concerning Embodiment 1 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a logging device according to a first embodiment.
  • 1 is a diagram showing functional blocks of a logging device according to a first embodiment.
  • 1 is a flowchart showing the operation of the logging device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of the logging device according to the first embodiment;
  • the figure which shows the memory content of the logging data storage part of the logging device concerning Embodiment 1 The figure which shows the memory content of the logging data storage part of the logging device concerning Embodiment 1
  • the figure which shows the memory content of the logging data storage part of the logging device concerning Embodiment 1 The figure which shows the memory content of the logging data storage part of the logging device concerning Embodiment 1
  • the figure which shows the memory content of the logging data storage part of the logging device concerning Embodiment 1 The figure which shows the memory content of the logging data storage part of the logging device concerning Embodiment 1
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of an industrial system including a logging device according to the first embodiment.
  • the industrial system 1 includes a machine 3 that executes an industrial process exemplified in product manufacture, and a programmable controller that controls the machine 3 (JIS (Japanese Industrial Standards) B 3502: 2011, programmable controllers (PLC)). 2 and an engineering tool 4 that communicates with the programmable controller 2.
  • JIS Japanese Industrial Standards
  • PLC programmable controllers
  • the programmable controller 2 includes a main board 21, an input / output unit 22, a network unit 23, and a logging device 24 connected to the main board 21 via the bus B1.
  • Each of the input / output unit 22, the network unit 23, and the logging device 24 is a sub-board of the programmable controller 2.
  • the input / output unit 22 is a transceiver that is connected to the machine 3 and outputs data received from the main board 21 to the machine 3 and transmits data input from the machine 3 to the main board 21.
  • the main board 21 controls the machine 3 by transmitting and receiving data to and from the machine 3 via the bus B1 and the input / output unit 22.
  • the network unit 23 is connected to the network N1, and the main board 21 is a transceiver that communicates with other devices via the network unit 23.
  • the logging device 24 is connected to the engineering tool 4 via the network N2.
  • the networks N1 and N2 are Ethernet (registered trademark, IEEE 802.3) or wireless LAN (Local Area Network, IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) 802.11a / b / g / n / ac). Illustrated.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the main board of the industrial system including the logging device according to the first embodiment.
  • the main board 21 includes a CPU (Central Processing Unit) 21a, a memory 21b that is a RAM (Random Access Memory), a bus interface 21c, and a storage unit 21d.
  • the CPU 21a, the memory 21b, the bus interface 21c, and the storage unit 21d are connected via the bus B2.
  • the bus interface 21c is a bus bridge circuit that connects the bus B1 and the bus B2.
  • the storage unit 21d stores project data 21e.
  • the storage unit 21d is exemplified by SSD (Solid State Drive), HDD (Hard Disk Drive), or eMMC (embedded Multi Media Card).
  • the project data 21e includes a control program 21e1 for controlling the machine 3 described in a programming language exemplified by a ladder language, and a control parameter 21e2 referred to when the control program 21e1 is executed.
  • the project data 21e includes a device memory 21e3 which is data in which a memory reservation description for securing a device, which is a work area when the control program 21e1 is executed, in the memory 21b.
  • the project data 21e includes connection information 21e4 which is data in which a connection relationship between the input / output unit 22 and the machine 3 is described.
  • the CPU 21a controls the machine 3 by executing the control program 21e1 while referring to the control parameter 21e2 and using a device that is a work area secured in the memory 21b.
  • devices as a plurality of work areas are secured based on the description in the device memory 21e3.
  • Data written to a device which is a memory area reserved for output to the machine 3, is output to the machine 3 via the bus B2, the bus interface 21c, the bus B1, and the input / output unit 22.
  • Data input from the machine 3 to the input / output unit 22 is written to a device which is a memory area reserved for input from the machine 3 via the bus B1, the bus interface 21c, and the bus B2.
  • the memory 21b includes a device “D1” 21b1, a device “D2” 21b2, a device “D3” 21b3, and a device “D4” 21b4 that are memory areas reserved for input from the machine 3.
  • D1”, “D2”, “D3”, and “D4” are names of devices, and are attached to each device by the manufacturer of the programmable controller 2 or the user of the programmable controller 2.
  • an initial value “0” is stored in the device “D1” 21b1, the device “D2” 21b2, the device “D3” 21b3, and the device “D4” 21b4, which are memory areas.
  • the device “D1” 21b1 which is a memory area, stores “sensor abnormality detection” data input from the machine 3 to the input / output unit 22.
  • “0” is written if no sensor abnormality is detected by the machine 3
  • “1” is written if a sensor abnormality is detected by the machine 3.
  • the device “D2” 21b2 which is a memory area, stores “voltage drop” data input from the machine 3 to the input / output unit 22.
  • “0” is written if a voltage drop is not detected by the machine 3
  • “1” is written if a voltage drop is detected by the machine 3.
  • the device “D3” 21b3 which is a memory area stores “emergency stop” data input from the machine 3 to the input / output unit 22.
  • “0” is written if the machine 3 is not urgently stopped, and “1” is written if the machine 3 is urgently stopped.
  • the device “D4” 21b4 which is a memory area, stores “use of cutting tool” data input from the machine 3 to the input / output unit 22.
  • “0” is written if the machine 3 does not use the cutting tool, and “1” is written if the machine 3 uses the cutting tool.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the engineering tool of the industrial system including the logging device according to the first embodiment.
  • the engineering tool 4 can be realized using a computer.
  • the computer includes a CPU 41, a RAM 42, a ROM (Read Only Memory) 43, a storage unit 44, an input unit 45, a display unit 46, and a communication interface 47.
  • the CPU 41, RAM 42, ROM 43, storage unit 44, input unit 45, display unit 46, and communication interface 47 are connected via a bus B3.
  • the CPU 41 executes programs stored in the ROM 43 and the storage unit 44 while using the RAM 42 as a work area.
  • Examples of the program stored in the ROM 43 include BIOS (Basic Input / Output System) or UEFI (Unified Extensible Firmware Interface).
  • Examples of programs stored in the storage unit 44 include an operating system program and an engineering tool program.
  • the storage unit 44 is exemplified by SSD or HDD.
  • the input unit 45 is a receiver that receives an operation input from the user.
  • the input unit 45 is exemplified by a keyboard or a mouse.
  • the display unit 46 displays characters and images.
  • the display unit 46 is a display, and a liquid crystal display device is exemplified.
  • the communication interface 47 communicates with the logging device 24.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating functional blocks of an engineering tool for an industrial system including the logging device according to the first embodiment.
  • the storage unit 44 stores a trigger condition data creation program 44a. Based on the input from the user, the trigger condition data creation program 44a creates trigger condition data 44c, which is a condition for determining when the data stored in the device that is the memory area is divided in time series, and creates the logging device 24. It is a program for sending to.
  • trigger condition data 44c which is a condition for determining when to chronologically divide the data stored in the device that is the memory area, based on the input from the user.
  • a trigger condition data creation unit 41a that creates and transmits the data to the logging device 24 is realized.
  • the storage unit 44 stores a logging condition data creation program 44b.
  • the logging condition data creation program 44b is stored in the device that is the memory area or the number of times that the data stored in the device that is the memory area has changed to a predetermined value based on the input from the user.
  • This is a program for creating logging condition data 44d, which is a condition for counting the accumulated time during which the data maintains a predetermined value, and sending it to the logging device 24.
  • the CPU 41 executes the logging condition data creation program 44b, the number of times the data stored in the device that is the memory area has changed to a predetermined value or the device that is the memory area based on the input from the user
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the engineering tool of the industrial system including the logging device according to the first embodiment.
  • the trigger condition data creation unit 41a displays a trigger condition data input screen for inputting trigger condition data on the display unit 46 in step S100.
  • the trigger condition data creation unit 41a accepts input of trigger condition data via the input unit 45 in step S102.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a trigger condition data input screen displayed on the display surface of the display unit of the engineering tool of the industrial system including the logging device according to the first embodiment.
  • the trigger condition data creation unit 41a displays a trigger condition data input screen 49 on the display surface 46a of the display unit 46.
  • the trigger condition data input screen 49 includes a selection area 49a for selecting when a single condition is used as a trigger condition, and a selection area 49b for selecting when a combination of a plurality of conditions is used as a trigger condition. Including.
  • the selection area 49a is selected by the user, and a single condition is set as a trigger condition.
  • the trigger condition data input screen 49 includes an input field 49g for inputting a trigger condition.
  • the input field 49g includes a first item 49g1 for inputting the type of trigger condition and a second item 49g2 for inputting the setting content of the trigger condition.
  • the type of trigger condition is exemplified by a value of time or device data.
  • the user When the single condition is set as the trigger condition, the user operates the input unit 45 to input the single trigger condition in the first row 49g3 of the input field 49g.
  • the trigger condition type “time” is input to the first item 49g1 of the first line 49g3.
  • the setting condition “every hour” of the trigger condition is input. Therefore, in the first embodiment, the trigger condition is satisfied every hour.
  • the trigger condition data input screen 49 includes a selection area 49c that is selected when an OR (logical sum) of a plurality of conditions is set as a trigger condition.
  • the user When a combination of a plurality of conditions is used as a trigger condition, the user inputs a plurality of conditions in a plurality of lines in the input field 49g.
  • the trigger condition is whether the value of the memory area device “D1” is “5” or the memory area device “F1” is “ON”
  • the user selects Regions 49b and 49c are selected.
  • the trigger condition data input screen 49 includes a selection area 49d that is selected when AND (logical product) of a plurality of conditions is used as a trigger condition.
  • the trigger condition data input screen 49 includes a selection area 49e that is selected when setting the number of times the condition is satisfied and setting the condition as the trigger condition.
  • the trigger condition data input screen 49 includes a selection area 49f that is selected when the order in which a plurality of conditions are satisfied is set and the condition is satisfied in the setting order.
  • the trigger condition data creation unit 41a creates trigger condition data 44c in the storage unit 44 based on the input from the user in step S104.
  • the trigger condition data 44c includes a first item 44c1 for storing the type of the trigger condition and a second item 44c2 for storing the setting content of the trigger condition.
  • the first item 44c1 stores the trigger condition type “time”
  • the second item 44c2 stores the trigger condition content “every hour”.
  • step S106 the trigger condition data creation unit 41a transmits the trigger condition data 44c to the logging device 24, and ends the process.
  • the logging device 24 receives the trigger condition data 44 c from the engineering tool 4.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the engineering tool of the industrial system including the logging device according to the first embodiment.
  • step S110 the logging condition data creating unit 41b displays a logging condition data input screen for inputting logging condition data on the display unit 46.
  • the logging condition data creation unit 41b accepts input of logging condition data via the input unit 45 in step S112.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a logging condition data input screen displayed on the display surface of the display unit of the engineering tool of the industrial system including the logging device according to the first embodiment.
  • the logging condition data creation unit 41b displays a logging condition data input screen 48 on the display surface 46a of the display unit 46.
  • the logging condition data input screen 48 includes an input field 48a for inputting logging conditions.
  • the input field 48a includes a seventh item 48a7 for inputting a condition for counting devices that are memory areas.
  • the input field 48a is a memory area that is a target of counting the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7.
  • a first item 48a1 for inputting the beginning and end of the device is included.
  • the input field 48a is a memory area that is a target of counting the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7. It includes a second item 48a2 for entering the device data type.
  • the input field 48a is a memory area that is a target of counting the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7. And a third item 48a3 for inputting the size of the device.
  • the input field 48a is a memory area that is a target of counting the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7.
  • a fourth item 48a4 for inputting the meaning content of the output value of the device value is included.
  • the input field 48a is a memory area that is a target of counting the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7. It includes a fifth item 48a5 for inputting device scaling.
  • the input field 48a is a memory area that is a target of counting the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7.
  • a sixth item 48a6 for inputting the output format of the device is included.
  • four logging conditions are input in four lines from the first line 48a8 to the fourth line 48a11 of the input field 48a.
  • the number of times of change so as to satisfy the condition input to the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input to the seventh item 48a7 are maintained.
  • the first and last “D1” of the device that is the memory area to be counted are input.
  • the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7 are maintained.
  • the data type “word (signed)” of the device “D1”, which is the memory area, is input.
  • the third item 48a3 in the first row 48a8 of the input field 48a includes the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7. Since the data type of the device “D1”, which is the memory area to be counted, is “word (signed)”, the input is omitted.
  • the number of times changed so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7 are maintained.
  • the meaning content “number of times” of the device “D1”, which is the memory area, is input.
  • the fifth item 48a5 in the first row 48a8 of the input field 48a includes the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7. Since the scaling of the device “D1” which is the memory area to be counted is not performed, the input is omitted.
  • the sixth item 48a6 in the first row 48a8 of the input field 48a includes the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7.
  • the number of times changed so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7 The head and end “D2” of the device that is the memory area to be counted are input.
  • the same value as the second item 48a2 to the seventh item 48a7 in the first row 48a8 is input to the second item 48a2 to the seventh item 48a7 in the second row 48a8 of the input column 48a.
  • the number of times of change so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7 are maintained.
  • the first and last “D3” of the device that is the memory area to be counted are input.
  • the same value as the second item 48a2 to the seventh item 48a7 in the first row 48a8 is input to the second item 48a2 to the seventh item 48a7 in the third row 48a10 of the input column 48a.
  • the number of times changed so as to satisfy the condition input in the seventh item 48a7 and the accumulated time maintaining the condition input in the seventh item 48a7 The head and end “D4” of the device that is the memory area to be counted are input.
  • the same value as the second item 48a2 to the seventh item 48a7 in the first row 48a8 is input to the second item 48a2 to the seventh item 48a7 in the fourth row 48a11 of the input column 48a.
  • the logging condition data creation unit 41b creates logging condition data 44d in the storage unit 44 based on the input from the user in step S114.
  • the logging condition data 44d includes a first item 44d1 for storing a device that is a memory area to be counted and a second condition for counting a device that is a memory area to be counted. And item 44d2.
  • the logging condition described in the first row 44d3 of the logging condition data 44d is referred to as a first logging condition.
  • the logging condition described in the second row 44d4 of the logging condition data 44d is referred to as a second logging condition.
  • the logging condition described in the third row 44d5 of the logging condition data 44d is referred to as a third logging condition.
  • the logging condition described in the fourth row 44d6 of the logging condition data 44d is referred to as a fourth logging condition.
  • the logging condition data creation unit 41b transmits the logging condition data 44d to the logging device 24 in step S116, and ends the process.
  • the logging device 24 receives the logging condition data 44d from the engineering tool 24.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of the logging device according to the first embodiment.
  • the logging device 24 includes a bus interface 24a, a CPU 24b, a nonvolatile storage unit 24c, a logging data storage unit 24e that is a removable nonvolatile storage medium stored in a slot 24d, and a network interface 24f.
  • the bus interface 24a, CPU 24b, nonvolatile storage unit 24c, logging data storage unit 24e, and network interface 24f are connected via a bus B3.
  • the bus interface 24a is a bus bridge circuit that connects the bus B1 and the bus B3.
  • the network interface 24f is connected to the engineering tool 4 via the network N2.
  • Non-volatile storage unit 24c is exemplified by SSD, HDD, or eMMC.
  • the logging data storage unit 24e is exemplified by an SD card (registered trademark), CompactFlash (registered trademark), USB memory, or DVD (Digital Versatile Disc).
  • the logging data storage unit 24e is a removable non-volatile storage unit, data portability is improved.
  • the logging data storage unit 24e may be a non-removable nonvolatile storage unit.
  • the non-removable nonvolatile storage unit is exemplified by SSD or eMMC.
  • the slot 24d is unnecessary, so that the number of components, the mounting area, or the cost can be reduced.
  • FIG. 10 is a functional block diagram of the logging device according to the first embodiment.
  • the nonvolatile storage unit 24c stores a data acquisition program 24c1 that acquires data from the outside in time series.
  • the data acquisition unit 24b1 that acquires data from the outside in time series is realized.
  • the non-volatile storage unit 24c stores a data logging program 24c2.
  • the data logging program 24c2 is a program for receiving the trigger condition data 44c and the logging condition data 44d from the engineering tool 4 and writing them into the nonvolatile storage unit 24c.
  • the data logging program 24c2 is a program for writing data acquired from the outside to the logging data storage unit 24e.
  • the trigger condition data 44c and the logging condition data 44d are received from the engineering tool 4 and written to the nonvolatile storage unit 24c, and the data acquired from the outside is written to the logging data storage unit 24e.
  • the data logging unit 24b2 is realized.
  • the non-volatile storage unit 24c stores a trigger condition determination program 24c3 that determines whether or not the trigger condition is satisfied.
  • the trigger condition determination unit 24b3 that determines whether or not the trigger condition is satisfied is realized.
  • the non-volatile storage unit 24c stores a logging condition determination program 24c4 that determines whether any of the first logging condition to the fourth logging condition is satisfied.
  • the logging condition determination unit 24b4 that determines whether any of the first logging condition to the fourth logging condition is satisfied is realized.
  • Nonvolatile storage unit 24c stores trigger condition data 44c and logging condition data 44d received from engineering tool 4.
  • FIG. 11 is a flowchart of the operation of the logging device according to the first embodiment.
  • the time when the logging device 24 starts executing the flowchart shown in FIG. 11 is set to 14:00:00.
  • step S200 the data logging unit 24b2 determines whether it is a return from a power failure. If it is determined that the data logging unit 24b2 is not a recovery from a power failure (No), the process proceeds to step S202. If the data logging unit 24b2 determines that the recovery is from a power failure (Yes), the process proceeds to step S206.
  • step S202 the data logging unit 24b2 creates a count counter and an accumulated time counter for each of the first logging condition to the fourth logging condition.
  • the memory area of the “sensor abnormality detection” number counter 24c5 is secured in the nonvolatile storage unit 24c, and the initial value “0” is stored in the “sensor abnormality detection” number counter 24c5.
  • the memory area of the counter 24c6 is secured in the nonvolatile storage unit 24c, and the initial value “0” is stored in the “sensor abnormality detection” accumulated time counter 24c6.
  • the area is secured in the nonvolatile storage unit 24c, and the initial value “0” is stored in the “voltage drop” number counter 24c7.
  • the area is secured in the nonvolatile storage unit 24c, and the initial value “0” is stored in the “emergency stop” number counter 24c9.
  • the area is secured in the nonvolatile storage unit 24c, and the initial value “0” is stored in the “blade use” number counter 24c11.
  • the data logging unit 24b2 performs the “voltage drop” in the “sensor abnormality detection” data in the device “D1” 21b1 that is the memory area and the “voltage drop” in the device “D2” 21b2 that is the memory area.
  • a file of data 24e1 is created in the logging data storage unit 24e.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the storage contents of the logging data storage unit of the logging device according to the first embodiment.
  • the first logging data 24e1 in the logging data storage unit 24e includes a first row 24e1a for storing “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1, which is a memory area, in time series, and a device that is a memory area.
  • the second row 24e1b for storing “D2” 21b2 “voltage drop” data in time series, and the “emergency stop” data for the device “D3” 21b3, which is a memory area, are stored in time series.
  • 3 rows 24e1c and a fourth row 24e1d for storing data of “use of blade” of the device “D4” 21b4 which is a memory area in time series.
  • the trigger condition data 44c stores the trigger condition type “time” and the trigger condition content “every hour”. Therefore, in the first embodiment, the trigger condition is satisfied every hour.
  • the data acquisition cycle of the logging device 24 is 1 second.
  • the first logging data 24e1 includes 3600 items from the current time “14:00:00” to “14:59:59” after 59 minutes 59 seconds in increments of 1 second.
  • the data logging unit 24b2 skips step S202 and step S204 if it is determined that the power recovery from power failure is determined in step S200 (Yes). This is because the non-volatile storage unit 24c is non-volatile, and the number counter and the accumulated time counter immediately before the power failure remain in the non-volatile storage unit 24c, so that it is not necessary to create the number counter and the accumulated time counter. . Further, since the logging data storage unit 24e is also non-volatile, the logging data immediately before the power failure remains in the logging data storage unit 24e, so that it is not necessary to create a count counter and an accumulated time counter.
  • the data logging unit 24b2 can perform logging by taking over the number counter, cumulative time counter, and logging data until immediately before the power failure.
  • the logging device 24 repeatedly executes steps S206 to S228 every data acquisition cycle, that is, every second.
  • step S206 the data acquisition unit 24b1 acquires data of the device “D1” 21b1, the device “D2” 21b2, the device “D3” 21b3, and the device “D4” 21b4 which are memory areas.
  • the data acquisition unit 24b1 snoops the bus communication between the input / output unit 22 and the main board 21, thereby the device “D1” 21b1, the device “D2” 21b2, and the device “D3” 21b3 which are memory areas.
  • the data of the device “D4” 21b4 may be acquired.
  • the data acquisition unit 24b1 performs bus communication with the main board 21 to store the data of the device “D1” 21b1, the device “D2” 21b2, the device “D3” 21b3, and the device “D4” 21b4, which are memory areas. You may acquire from the board
  • step S208 the data acquisition unit 24b1 writes the data of the device “D1” 21b1, the device “D2” 21b2, the device “D3” 21b3, and the device “D4” 21b4 to the current logging data.
  • the logging condition determination unit 24b4 determines whether or not any of the first logging condition to the fourth logging condition is satisfied in step S210. When the logging condition determination unit 24b4 determines that any of the first logging condition to the fourth logging condition is satisfied (Yes), the process proceeds to step S212, and any of the first logging condition to the fourth logging condition is performed. If it is determined that is not satisfied (No), the process proceeds to step S218.
  • step S212 the logging condition determination unit 24b4 determines whether the data of the device that satisfies the logging condition from the first logging condition to the fourth logging condition has changed from the previous time.
  • the process proceeds to step S214, and the first If it is determined that the data of the device satisfying the logging condition from the logging condition to the fourth logging condition has not changed from the previous time (No), the process proceeds to step S216.
  • step S214 the data logging unit 24b2 counts up the number-of-times counter of the device that satisfies the logging condition from the first logging condition to the fourth logging condition.
  • step S216 the data logging unit 24b2 counts up the cumulative time counter of the device that satisfies the logging condition from the first logging condition to the fourth logging condition.
  • the trigger condition determination unit 24b3 determines whether or not the trigger condition is satisfied in step S218. If the trigger condition determination unit 24b3 determines that the trigger condition is satisfied (Yes), the process proceeds to step S220. If the trigger condition determination unit 24b3 determines that the trigger condition is not satisfied (No), the process proceeds to step S228.
  • step S220 the data logging unit 24b2 writes the number of times in the all times counter and the accumulated time in the all accumulated time counter in the logging data storage unit 24e.
  • step S222 the data logging unit 24b2 clears the total number counter and the total cumulative time counter to “0”.
  • step S224 the data logging unit 24b2 closes the current logging data file.
  • step S2266 the data logging unit 24b2 creates a new logging data file in the logging data storage unit 24e.
  • step S228, the data logging unit 24b2 waits for a data acquisition cycle time, that is, 1 second, and advances the process to step S206.
  • FIG. 13 is a waveform diagram for explaining the operation of the logging device according to the first embodiment.
  • step S206 the data acquisition unit 24b1 acquires data “0” of the device “D1” 21b1, which is a memory area.
  • step S206 the data acquisition unit 24b1 acquires data “0” of the device “D2” 21b2, which is a memory area.
  • step S206 the data acquisition unit 24b1 acquires data “0” of the device “D3” 21b3 which is a memory area.
  • step S206 the data acquisition unit 24b1 acquires data “0” of the device “D4” 21b4 which is a memory area.
  • step S208 the data logging unit 24b2 acquires the data “0” of the “sensor abnormality detection” of the device “D1” 21b1 that is the memory area and the “0” of the device “D2” 21b2 that is the memory area, which are acquired by the data acquisition unit 24b1.
  • Data “0” of “Voltage drop”, “Emergency stop” data “0” of the device “D3” 21b3 which is a memory area, and “0” data of “Blade use” of the device “D4” 21b4 which is a memory area, Write to the first logging data 24e1.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating the storage contents of the logging data storage unit of the logging device according to the first embodiment.
  • step S208 the data logging unit 24b2 writes the data “0” of “sensor abnormality detection” of the device “D1” 21b1, which is a memory area, to the item of time “14:00:00” in the first row 24e1a. .
  • step S208 the data logging unit 24b2 writes the “voltage drop” data “0” of the device “D2” 21b2, which is a memory area, in the item of the time “14:00:00” in the second row 24e1b.
  • step S208 the data logging unit 24b2 writes the “emergency stop” data “0” of the device “D3” 21b3, which is a memory area, in the item of the time “14:00:00” in the third row 24e1c.
  • step S208 the data logging unit 24b2 writes the data “0” of “use of blade” of the device “D4” 21b4 which is a memory area in the item of time “14:00:00” of the fourth row 24e1d.
  • the data logging unit 24b2 receives data “0” of the device “D1” 21b1, which is a memory area, from the time 14:00:00 to the time 14:59:59, every data acquisition cycle, that is, every second.
  • the data “0” of the device “D2” 21b2 that is the memory area, the data “0” of the device “D3” 21b3 that is the memory area, and the data “0” of the device “D4” 21b4 that is the memory area are acquired.
  • the first logging data 24e1 is written.
  • the data “Use of blade” of the device “D4” 21b4 that is the memory area are “0”. .
  • step S210 No it is determined that the logging condition determining unit 24b4, between from the time 14: 00: 00 until immediately before the timing t 1, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (step S210 No).
  • the “voltage drop” data of the device “D2” 21b2 that is the memory area changes from “0” to “1”
  • the “blade use” data of the device “D4” 21b4 that is the memory area Has changed from “0” to “1”.
  • data logging unit 24b2 at the timing t 1 counts up the "voltage drop” counter 24c7 and "blade use” counter 24C11. Accordingly, at the timing t 1, the value of the "voltage drop” counter 24c7 and “blade use” counter 24c11 becomes "1".
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 1 to immediately before the timing t 2, it is determined that the second logging condition and the fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), is a memory area It is determined that the “voltage drop” data of the device “D2” 21b2 and the “blade use” data of the device “D4” 21b4 which is the memory area have not changed from the previous time (No in step S212).
  • the count data logging unit 24b2 between from the timing t 1 to immediately before the timing t 2, the data acquisition period, i.e. every second, the "voltage drop" cumulative time counter 24c8 and "blade use” cumulative time counter 24c12 Up.
  • the logging condition determining unit 24b4 at the timing t 2 (Yes in step S210) it is determined that the second logging condition is satisfied, a memory area device "D2" 21b2 data last "brownout” (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 at the timing t 2 does not perform a count-up of the "blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at timing t 2, the value of the cumulative time counter 24c12 "blade use" becomes "10 minutes”.
  • data logging unit 24b2 at the timing t 2 counts up the cumulative time counter 24c8 "brownout".
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 2 to immediately before the timing t 3, the data acquisition period, i.e. every second counts up the cumulative time counter 24c8 "brownout".
  • the “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 which is the memory area changes from “0” to “1”
  • the data “use of blade” of the device “D4” 21b4 which is the memory area changes from “0” to “1”.
  • the logging condition determining unit 24b4 at the timing t 3 determines that the first logging condition and the fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), a memory area device "D1" 21b1 of the "sensor abnormality detecting It is determined that the data “and the blade use” data of the device “D4” 21b4 that is the memory area have changed from the previous time (Yes in step S212).
  • data logging unit 24b2 at the timing t 3 counts up the "sensor abnormality detection” counter 24c5 and "blade use” counter 24C11. Accordingly, at the timing t 3, the value of "sensor abnormality detection” counter 24c5 is “1", the value of the "blade use” counter 24c11 is "2".
  • data logging unit 24b2 at the timing t 3 does not perform a count-up of the cumulative time counter 24c8 "brownout". Accordingly, at the timing t 3, the value of the cumulative time counter 24c8 "brownout" becomes "20 minutes”.
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 3 to immediately before the timing t 4, is determined as the first logging condition and the fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), is a memory area It is determined that the “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 and the “blade use” data of the device “D4” 21b4 which is the memory area have not changed from the previous time (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 3 to immediately before the timing t 4, the data acquisition period, i.e. every second, the "sensor abnormality detection" cumulative time counter 24c6 and “blade use” cumulative time counter 24c12 Count up.
  • the “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 that is the memory area and the “use of blade” data of the device “D4” 21b4 that is the memory area change from “1” to “0”. is doing.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the timing t 4, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • data logging unit 24b2 at the timing t 4 does not perform counting of the "sensor abnormality detection” cumulative time counter 24c6 and "blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at the timing t 4, "sensor abnormality detection” value of the accumulation time counter 24c6 is “10 minutes”, “blade use” value of the accumulation time counter 24c12 is "20 minutes”.
  • a memory area device “D1" 21b1 data "sensor abnormality detection” is the device “D2" 21b2 of a memory area “brownout” data
  • the memory The data “Emergency stop” of the device “D3” 21b3 which is the area and the data “Use of blade” of the device “D4” 21b4 which is the memory area are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the period from the timing t 4 until immediately before the timing t 5, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • a memory area device "D1" 21b1 of the "sensor abnormality detection” data, a memory area device “D3" 21b3 of the data and the memory area of "Emergency Stop” device “D4" 21b4 of The data of “blade use” has changed from “0” to “1”.
  • the logging condition determining unit 24b4 at the timing t 5 determines that the logging condition and fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), the device is a memory area "D1" 21b1 It is determined that the “sensor abnormality detection” data, the memory area device “D3” 21b3 “emergency stop” data, and the memory area device “D4” 21b4 “blade use” data have changed from the previous time. (Yes in step S212).
  • data logging unit 24b2 at the timing t 5 counts up the "sensor abnormality detection” counter 24C5, "emergency stop” counter 24c9 and “blade use” counter 24C11. Accordingly, at the timing t 5, the value of "sensor abnormality detection” counter 24c5 is “2”, the value of the “Emergency Stop” counter 24c9 is “1”, the value of the counter 24c11 "blade use” is It becomes “3”.
  • a memory area device "D1" 21b1 data "sensor abnormality detection” is the device “D3" 21b3 of the memory area "Emergency Stop ”And“ 1 ”is used for the data of“ D4 ”21b4 which is a memory area.
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 5 to immediately before the timing t 6, the first logging conditions, is judged to third logging conditions and fourth logging condition is satisfied (Yes in Step S210) , “Sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 which is the memory area, “emergency stop” data of the device “D3” 21b3 which is the memory area, and “use of cutting tool” of the device “D4” 21b4 which is the memory area Is determined not to have changed since the previous time (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 5 to immediately before the timing t 6, the data acquisition period, i.e. every second, "sensor abnormality detection” cumulative time counter 24C6, "emergency stop” cumulative time counter 24c10 and “Cutting tool used” cumulative time counter 24c12 is counted up.
  • the “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 that is the memory area, the “emergency stop” data of the device “D3” 21b3 that is the memory area, and the device “D4” 21b4 that is the memory area The data of “blade use” changes from “1” to “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the timing t 6, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • data logging unit 24b2 at the timing t 6 not performed "sensor abnormality detection” count-up of the cumulative time counter 24C6, "emergency stop” cumulative time counter 24c10 and “blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at the timing t 6, the value of "sensor abnormality detection” accumulated time counter 24c6 is “20 minutes”, “emergency stop” value of the accumulation time counter 24c10 is “10 minutes”, “blade use” cumulative time The value of the counter 24c12 is “30 minutes”.
  • a memory area device “D1" 21b1 data "sensor abnormality detection” is the device “D2" 21b2 of a memory area “brownout” data
  • the “emergency stop” data of the device “D3” 21b3 as the memory area and the “use of blade” data of the device “D4” 21b4 as the memory area are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 6 to the time 14 hours 59 minutes 59 seconds, in the determining (step S210 both unfilled from first logging condition to fourth logging condition No ).
  • the trigger condition determining unit 24b3 determines that the trigger condition is satisfied (Yes in step S218).
  • the data logging unit 24b2 has the “sensor abnormality detection” number counter 24c5, the “voltage drop” number counter 24c7, the “emergency stop” number counter 24c9 and the “blade tool used” number counter 24c11 at the time 14:59:59.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating storage contents of the logging data storage unit of the logging device according to the first embodiment.
  • the first logging data 24e1 includes the data “sensor abnormality detection” of the device “D1” 21b1, which is the memory area, from the time 14:00:00 to the time 14:59:59, and the device “ D2 ”21b2“ Voltage drop ”data, Memory area device“ D3 ”21b3“ Emergency stop ”data and Memory area device“ D4 ”21b4“ Blade use ”data stored in time series Has been.
  • the data logging unit 24b2 attaches the first auxiliary data 24e2 to the first logging data 24e1.
  • the first auxiliary data 24e2 includes “sensor abnormality detection” number data 24e2a, “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e2b, “voltage drop” number data 24e2c, “voltage drop” accumulated time data 24e2d, and “emergency stop” "Times data 24e2e”, “emergency stop” accumulated time data 24e2f, "blade tool used” number data 24e2g, and “blade tool used” accumulated time data 24e2h.
  • the value of the “sensor abnormality detection” count data 24e2a is “2”, and the value of the “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e2b is “20 minutes”.
  • the value of the “voltage drop” frequency data 24e2c is “1”, and the value of the “voltage drop” accumulated time data 24e2d is “20 minutes”.
  • the value of the “emergency stop” frequency data 24e2e is “1”, and the value of the “emergency stop” accumulated time data 24e2f is “10 minutes”.
  • the value of “blade use” count data 24e2g is “3”, and the value of “blade use” cumulative time data 24e2h is “30 minutes”.
  • the data logging unit 24b2 includes a “sensor abnormality detection” number counter 24c5, a “sensor abnormality detection” accumulated time counter 24c6, a “voltage drop” number counter 24c7, a “voltage drop” accumulated time counter 24c8, and an “emergency stop” number.
  • the counter 24c9, the “emergency stop” accumulated time counter 24c10, the “blade tool used” frequency counter 24c11 and the “blade tool used” accumulated time counter 24c12 are cleared (step S222).
  • the data logging unit 24b2 closes the file of the first logging data 24e1 (step S224), and creates a new file of the second logging data 24e3 in the logging data storage unit 24e (step S226).
  • the data logging unit 24b2 stores data “0” of the device “D1” 21b1, which is a memory area, at a data acquisition period, that is, every second from the time 15:00:00 to the time 15:59:59.
  • the data “0” of the device “D2” 21b2 that is the memory area, the data “0” of the device “D3” 21b3 that is the memory area, and the data “0” of the device “D4” 21b4 that is the memory area are acquired.
  • the second logging data 24e3 is written.
  • a memory area device “D1" 21b1 of the "sensor abnormality detection” data the device “D2” is a memory area 21b2
  • the “voltage drop” data, the memory area device “D3” 21b3 “emergency stop” data, and the memory area device “D4” 21b4 “blade use” data are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the time 15: 00: 00 to the timing t 11, with the determining (step S210 both unfilled from first logging condition to fourth logging condition No ).
  • the “emergency stop” data of the device “D3” 21b3 that is the memory area changes from “0” to “1”
  • the “blade use” data of the device “D4” 21b4 that is the memory area Changes from “0” to “1”.
  • the logging condition determining unit 24b4 at a timing t 11 determines that the third logging conditions and fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), "emergency stop" device "D3" 21b3 is a memory area It is determined that the data of the device “D4” 21b4, which is the memory area, and the “use of cutting tool” data of the device “D4” 21b4 have changed from the previous time (Yes in step S212).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 11 counts up the "emergency stop” counter 24c9 and “blade use” counter 24C11. Accordingly, at the timing t 11, the value of the "emergency stop” counter 24c9 and “blade use” counter 24c11 becomes "1".
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 11 to immediately before the timing t 12, it is determined that the third logging conditions and fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), is a memory area It is determined that the “emergency stop” data of the device “D3” 21b3 and the “blade use” data of the device “D4” 21b4 which is the memory area have not changed from the previous time (No in step S212).
  • the count data logging unit 24b2 between from the timing t 11 to immediately before the timing t 12, the data acquisition period, i.e. every second, the "emergency stop" cumulative time counter 24c10 and “blade use” cumulative time counter 24c12 Up.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the timing t 12, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 12 does not perform a count-up of the "emergency stop” cumulative time counter 24c10 and "blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at the timing t 12, the value of the "emergency stop” cumulative time counter 24c10 and “blade use” cumulative time counter 24c12 becomes "10 minutes”.
  • a memory area device “D1" 21b1 data "sensor abnormality detection” is the device “D2" 21b2 of a memory area “brownout” data
  • the memory The data “Emergency stop” of the device “D3” 21b3 which is the area and the data “Use of blade” of the device “D4” 21b4 which is the memory area are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the period from the timing t 12 to immediately before the timing t 13, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • the “sensor abnormality detection” data of the device “D 1” 21 b 1 that is the memory area changes from “0” to “1”.
  • the logging condition determining unit 24b4 at a timing t 13 determined that the first logging condition is satisfied and (Yes at step S210), a memory area device "D1" 21b1 of the "sensor abnormality detection" previous data of From step S212 is determined (Yes in step S212).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 13 counts up the counter 24c5 "sensor abnormality detection”. Accordingly, at the timing t 13, the value of the counter 24c5 "sensor abnormality detection”, becomes "1".
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 13 to immediately before the timing t 14, the data acquisition period, i.e. every second counts up the cumulative time counter 24c6 "sensor abnormality detection".
  • the logging condition determining unit 24b4 at a timing t 14 determined that the first logging condition and the fourth logging condition is satisfied and (Yes at step S210), a memory area device "D4" 21b4 of the "blade use” Is determined to have changed from the previous time (Yes in step S212).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 14 counts up the counter 24c11 "blade use”. Accordingly, at the timing t 14, the value of the counter 24c11 "blade use" becomes "2".
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 14 to immediately before the timing t 15, and determines the first logging condition and the fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), is a memory area It is determined that the “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 and the “blade use” data of the device “D4” 21b4 which is the memory area have not changed from the previous time (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 14 to immediately before the timing t 15, the data acquisition period, i.e. every second, the "sensor abnormality detection" cumulative time counter 24c6 and “blade use” cumulative time counter 24c12 Count up.
  • the logging condition determining unit 24b4 at a timing t 15 determines that the logging conditions are met, a memory area device "D4" 21b4 of the "blade use” data Is not changed from the previous time (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 15 does not perform a count-up of the "sensor abnormality detection” cumulative time counter 24C6.
  • "sensor abnormality detection” value of the accumulation time counter 24c6 becomes "10 minutes”.
  • data logging unit 24b2 at a timing t 15 counts up the cumulative time counter 24c12 "blade use".
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the timing t 16, both from the first logging condition to the fourth logging condition is not satisfied (No at step S210).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 16 does not perform a count-up of the "blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at the timing t 16, the value of the cumulative time counter 24c12 "blade use" becomes "20 minutes".
  • a memory area device “D1" 21b1 data "sensor abnormality detection” is the device “D2" 21b2 of a memory area “brownout” data
  • the memory The data “Emergency stop” of the device “D3” 21b3 which is the area and the data “Use of blade” of the device “D4” 21b4 which is the memory area are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the period from the timing t 16 to immediately before the timing t 17, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • the logging condition determining unit 24b4 at a timing t 17 determined fourth logging condition is satisfied and (Yes at step S210), a memory area device "D4" 21b4 data from the previous "blade use” It determines with having changed (it is Yes at step S212).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 17 counts up the counter 24c11 "blade use”. Accordingly, at the timing t 17, the value of the counter 24c11 "blade use" becomes "3".
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 17 to immediately before the timing t 18, and determines a fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), the device is a memory area "D4" 21b4 It is determined that the “use of cutting tool” data has not changed from the previous time (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 17 to immediately before the timing t 18, the data acquisition period, i.e. every second counts up the cumulative time counter 24c12 "blade use".
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the timing t 18, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 18 does not perform a count-up of the "blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at the timing t 18, the value of the cumulative time counter 24c12 "blade use" becomes "30 minutes".
  • a memory area device “D1" 21b1 data "sensor abnormality detection” is the device “D2" 21b1 of a memory area “brownout” data
  • the “emergency stop” data of the device “D3” 21b3 as the memory area and the “use of blade” data of the device “D4” 21b4 as the memory area are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 18 to the time 15 hours 59 minutes 59 seconds, in the determining (step S210 both unfilled from first logging condition to fourth logging condition No ).
  • the trigger condition determining unit 24b3 determines that the trigger condition is satisfied (Yes in step S218).
  • the data logging unit 24b2 has the “sensor abnormality detection” number counter 24c5, the “voltage drop” number counter 24c7, the “emergency stop” number counter 24c9, and the “blade tool used” number counter 24c11 at the time 15:59:59.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating storage contents of the logging data storage unit of the logging device according to the first embodiment.
  • the second logging data 24e3 includes the data “sensor abnormality detection” of the device “D1” 21b1, which is the memory area, from the time 15:00:00 to the time 15:59:59, and the device “ D2 ”21b2“ Voltage drop ”data, Memory area device“ D3 ”21b3“ Emergency stop ”data and Memory area device“ D4 ”21b4“ Blade use ”data stored in time series Has been.
  • the data logging unit 24b2 attaches the second auxiliary data 24e4 to the second logging data 24e3.
  • the second auxiliary data 24e4 includes “sensor abnormality detection” number data 24e4a, “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e4b, “voltage drop” number data 24e4c, “voltage drop” accumulated time data 24e4d, and “emergency stop”. "Number-of-times data 24e4e”, “emergency stop” accumulated time data 24e4f, "blade tool used” number-of-times data 24e4g, and “blade tool used” accumulated time data 24e4h.
  • the value of the “sensor abnormality detection” count data 24e4a is “1”, and the value of the “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e4b is “10 minutes”.
  • the value of the “voltage drop” frequency data 24e4c is “0”, and the value of the “voltage drop” accumulated time data 24e4d is “0 minutes”.
  • the value of the “emergency stop” frequency data 24e4e is “1”, and the value of the “emergency stop” accumulated time data 24e4f is “10 minutes”.
  • the value of the “blade use” count data 24e4g is “3”, and the value of the “blade use” cumulative time data 24e4h is “30 minutes”.
  • the data logging unit 24b2 includes a “sensor abnormality detection” number counter 24c5, a “sensor abnormality detection” accumulated time counter 24c6, a “voltage drop” number counter 24c7, a “voltage drop” accumulated time counter 24c8, and an “emergency stop” number.
  • the counter 24c9, the “emergency stop” accumulated time counter 24c10, the “blade tool used” frequency counter 24c11 and the “blade tool used” accumulated time counter 24c12 are cleared (step S222).
  • the data logging unit 24b2 closes the file of the second logging data 24e3 (step S224), and creates a new file of the third logging data 24e5 in the logging data storage unit 24e (step S226).
  • the data logging unit 24b2 receives data “0” of the device “D1” 21b1, which is a memory area, from the time 16:00:00 to the time 16:59:59, every data acquisition cycle, that is, every second.
  • the data “0” of the device “D2” 21b2 that is the memory area, the data “0” of the device “D3” 21b3 that is the memory area, and the data “0” of the device “D4” 21b4 that is the memory area are acquired. Then, it writes in the third logging data 24e5.
  • a memory area device “D1" 21b1 of the "sensor abnormality detection” data the device “D2” is a memory area 21b2
  • the “voltage drop” data, the memory area device “D3” 21b3 “emergency stop” data, and the memory area device “D4” 21b4 “blade use” data are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b between from 00 minutes 00 seconds at the time 16 to time t 21, with the determining (step S210 both unfilled from first logging condition to fourth logging condition No ).
  • the data “use of blade” of the device “D4” 21b4 which is a memory area is changed from “0” to “1”.
  • the logging condition determining unit 24b4 at a timing t 21, determined fourth logging condition is satisfied and (Yes at step S210), a memory area device "D4" 21b4 data from the previous "blade use” It determines with having changed (it is Yes at step S212).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 21 counts up the counter 24c11 "blade use”. Accordingly, at the timing t 21, the value of the counter 24c11 "blade use" becomes "1".
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 21 to immediately before the timing t 22, determines a fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), the device is a memory area "D4" 21b4 It is determined that the “use of cutting tool” data has not changed from the previous time (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 21 to immediately before the timing t 22, the data acquisition period, i.e. every second counts up the cumulative time counter 24c12 "blade use".
  • the “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 that is the memory area changes from “0” to “1”, and “use of the cutting tool” of the device “D4” 21b4 that is the memory area This data changes from “1” to “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 at a timing t 22 determined that the first logging condition is satisfied and (Yes at step S210), a memory area device "D1" 21b1 of the "sensor abnormality detection" previous data of From step S212 is determined (Yes in step S212).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 22 counts up the counter 24c5 "sensor abnormality detection”. Accordingly, at the timing t 22, the value of the counter 24c5 "sensor abnormality detection”, becomes "1".
  • data logging unit 24b2 at a timing t 22 does not perform a count-up of the "blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at the timing t 22, the value of the cumulative time counter 24c12 "blade use" becomes "10 minutes".
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 22 to immediately before the timing t 23, the data acquisition period, i.e. every second counts up the cumulative time counter 24c6 "sensor abnormality detection".
  • data logging unit 24b2 at a timing t 23 counts up the counter 24c11 "blade use”. Accordingly, at the timing t 23, the value of the counter 24c11 "blade use" becomes "2".
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 23 to immediately before the timing t 24, and determines the first logging condition and the fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), is a memory area It is determined that the “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 and the “blade use” data of the device “D4” 21b4 which is the memory area have not changed from the previous time (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 23 to immediately before the timing t 24, the data acquisition period, i.e. every second, the "sensor abnormality detection" cumulative time counter 24c6 and “blade use” cumulative time counter 24c12 Count up.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the timing t 24, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 24 does not perform a count-up of the "sensor abnormality detection” cumulative time counter 24c6 and "blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at the timing t 24 , the value of the “sensor abnormality detection” accumulated time counter 24 c 6 is “20 minutes”, and the value of the “blade use” accumulated time counter 24 c 12 is “20 minutes”.
  • the data “Emergency stop” of the device “D3” 21b3 which is the area and the data “Use of blade” of the device “D4” 21b4 which is the memory area are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the period from the timing t 24 to immediately before the timing t 25, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 25 counts up the "sensor abnormality detection” counter 24c5 and "blade use” counter 24C11. Accordingly, at the timing t 25 , the value of the “sensor abnormality detection” number counter 24 c 5 is “2”, and the value of the “blade use” number counter 24 c 11 is “3”.
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 25 to immediately before the timing t 26, and determines the first logging condition and the fourth logging condition is satisfied (Yes in step S210), is a memory area It is determined that the “sensor abnormality detection” data of the device “D1” 21b1 and the “blade use” data of the device “D4” 21b4 which is the memory area have not changed from the previous time (No in step S212).
  • data logging unit 24b2 between from the timing t 25 to immediately before the timing t 26, the data acquisition period, i.e. every second, the "sensor abnormality detection" cumulative time counter 24c6 and “blade use” cumulative time counter 24c12 Count up.
  • the logging condition determining unit 24b4 determines that the timing t 26, both unfilled from first logging condition to the fourth logging condition (No at step S210).
  • data logging unit 24b2 at a timing t 26 does not perform a count-up of the "sensor abnormality detection" cumulative time counter 24c6 and "blade use” cumulative time counter 24C12. Accordingly, at the timing t 26, "sensor abnormality detection” value of the accumulation time counter 24c6 is “30 minutes”, “blade use” value of the accumulation time counter 24c12 is "30 minutes”.
  • a memory area device “D1" 21b1 data "sensor abnormality detection” is the device “D2" 21b2 of a memory area “brownout” data
  • the “emergency stop” data of the device “D3” 21b3 as the memory area and the “use of blade” data of the device “D4” 21b4 as the memory area are “0”.
  • the logging condition determining unit 24b4 between from the timing t 26 to the time 16 hours 59 minutes 59 seconds, in the determining (step S210 both unfilled from first logging condition to fourth logging condition No ).
  • the trigger condition determination unit 24b3 determines that the trigger condition is satisfied (Yes in step S218).
  • the data logging unit 24b2 includes the “sensor abnormality detection” number counter 24c5, the “voltage drop” number counter 24c7, the “emergency stop” number counter 24c9, and the “blade tool used” number counter 24c11 at the time 16:59:59.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating the contents stored in the logging data storage unit of the logging device according to the first embodiment.
  • the third logging data 24e5 includes the data “sensor abnormality detection” of the device “D1” 21b1, which is the memory area, from the time 16:00:00 to the time 16:59:59, and the device “ D2 ”21b2“ Voltage drop ”data, memory area device“ D3 ”21b3“ emergency stop ”data and memory area device“ D4 ”21b4“ blade use ”data are stored in time series ing.
  • the data logging unit 24b2 attaches the third auxiliary data 24e6 to the third logging data 24e5.
  • the third auxiliary data 24e6 includes “sensor abnormality detection” number data 24e6a, “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e6b, “voltage drop” number data 24e6c, “voltage drop” accumulated time data 24e6d, and “emergency stop”. "Times data 24e6e”, “emergency stop” accumulated time data 24e6f, "blade tool used” number data 24e6g, and “blade tool used” accumulated time data 24e6h.
  • the value of the “sensor abnormality detection” count data 24e6a is “2”, and the value of the “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e6b is “30 minutes”.
  • the value of the “voltage drop” frequency data 24e6c is “0”, and the value of the “voltage drop” accumulated time data 24e6d is “0 minutes”.
  • the value of the “emergency stop” frequency data 24e6e is “0”, and the value of the “emergency stop” cumulative time data 24e6f is “0 minutes”.
  • the value of “blade use” count data 24e6g is “3”, and the value of “blade use” cumulative time data 24e6h is “30 minutes”.
  • the data logging unit 24b2 includes a “sensor abnormality detection” number counter 24c5, a “sensor abnormality detection” accumulated time counter 24c6, a “voltage drop” number counter 24c7, a “voltage drop” accumulated time counter 24c8, and an “emergency stop” number.
  • the counter 24c9, the “emergency stop” accumulated time counter 24c10, the “blade tool used” frequency counter 24c11 and the “blade tool used” accumulated time counter 24c12 are cleared (step S222).
  • the data logging unit 24b2 closes the third logging data 24e5 file (step S224), and creates a new fourth logging data file in the logging data storage unit 24e (step S226).
  • the data logging unit 24b2 includes “sensor abnormality detection” number data 24e2a, “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e2b, “voltage drop” number data 24e2c, “voltage drop” accumulated time data 24e2d, First auxiliary data 24e2 including "emergency stop” number data 24e2e, “emergency stop” cumulative time data 24e2f, "blade tool use” number data 24e2g and “blade tool use” cumulative time data 24e2h is attached to the first logging data 24e1.
  • First auxiliary data 24e2 including "emergency stop” number data 24e2e, “emergency stop” cumulative time data 24e2f, "blade tool use” number data 24e2g and “blade tool use” cumulative time data 24e2h is attached to the first logging data 24e1.
  • the data logging unit 24b2 creates a first folder in the logging data storage unit 24e, the first logging data 24e1, the “sensor abnormality detection” frequency data 24e2a, the “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e2b, and the “voltage drop”.
  • the frequency data 24e2c, the “voltage drop” cumulative time data 24e2d, the “emergency stop” frequency data 24e2e, the “emergency stop” cumulative time data 24e2f, the “blade use” count data 24e2g, and the “blade tool use” cumulative time data 24e2h You may arrange in the folder.
  • the data logging unit 24b2 creates a second folder in the logging data storage unit 24e, and the second logging data 24e3, “sensor abnormality detection” number of times data 24e4a, “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e4b, “ “Voltage drop” number data 24e4c, “Voltage drop” accumulated time data 24e4d, “Emergency stop” number data 24e4e, “Emergency stop” accumulated time data 24e4f, "Blade tool use” number data 24e4g and “Blade tool use” accumulated time data 24e4h It may be arranged in the second folder.
  • the data logging unit 24b2 creates a third folder in the logging data storage unit 24e, and the third logging data 24e5, “sensor abnormality detection” number of times data 24e6a, “sensor abnormality detection” accumulated time data 24e6b, “ “Voltage drop” number data 24e6c, “Voltage drop” accumulated time data 24e6d, “Emergency stop” number data 24e6e, “Emergency stop” accumulated time data 24e6f, "Blade use” number data 24e6g and “Blade tool use” accumulated time data 24e6h It may be arranged in the third folder.
  • the logging device 24 has the following effects.
  • the data logging unit 24b2 divides the data from the device “D1” 21b1 which is the memory area to the device “D4” 21b4 which is the memory area at the timing when the trigger condition described in the trigger condition data 44c is satisfied, The first logging data 24e1, the second logging data 24e3, and the third logging data 24e5 are written.
  • the logging device 24 does not need to input a trigger signal from the outside, it is easy to use at the production site.
  • the user when a trouble occurs in the industrial system 1 at any timing from 14:00:00 to 14:59:59, the user only has to examine the first logging data 24e1, The second logging data 24e3 and the third logging data 24e5 need not be checked.
  • the logging device 24 makes it easy for the user to check the data, can reduce the work man-hours of the user, and can realize an early solution of the trouble.
  • the data logging unit 24b2 attaches the first auxiliary data 24e2 to the first logging data 24e1, attaches the second auxiliary data 24e4 to the second logging data 24e3, and adds the third auxiliary data 24e6 to the third logging data 24e5. Attached.
  • the user can first narrow down the trouble by examining the first auxiliary data 24e2, the second auxiliary data 24e4, or the third auxiliary data 24e6.
  • the user first checks the first auxiliary data 24e2, the second auxiliary data 24e4, or the third auxiliary data 24e6.
  • the value of the “voltage drop” frequency data 24e2c in the first auxiliary data 24e2 is “1”
  • the value of the “voltage drop” frequency data 24e4c in the second auxiliary data 24e4 is “0”
  • the third auxiliary data The value of the “voltage drop” frequency data 24e6c in 24e6 is “0”. Therefore, the user can narrow down until the timing at which the trouble of “voltage drop” occurs in the industrial system 1 is from 14:00 to 14:59:59. Therefore, the user need only check the first logging data 24e1, and does not need to check the second logging data 24e3 and the third logging data 24e5.
  • the logging device 24 makes it easy for the user to check the data, can reduce the work man-hours of the user, and can realize an early solution of the trouble.
  • the nonvolatile storage unit 24c is nonvolatile, so the number counter and the accumulated time counter immediately before the power failure remain in the nonvolatile storage unit 24c.
  • the logging data storage unit 24e is also non-volatile, the logging data immediately before the power failure remains in the logging data storage unit 24e.
  • the data logging unit 24b2 can perform logging by taking over the number counter, cumulative time counter, and logging data until immediately before the power failure.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Abstract

外部装置からデータを時系列で取得するデータ取得部と、データを格納するためのロギングデータを記憶するロギングデータ記憶部と、データを時系列で分ける時期を定める条件であり、ユーザによって設定されたトリガ条件をエンジニアリングツールから受信するデータロギング部と、トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部と、を備える。データロギング部は、データをロギングデータに書き込み、トリガ条件判定部でトリガ条件が満たされたと判定されたら、データを新たなロギングデータに書き込む。

Description

ロギング装置及びロギング方法
　本発明は、データを時系列に記憶するロギング装置及びロギング方法に関する。
　産業用制御システムにおいて、データを様々な状況で収集し、データを状況毎に収集しておきたいという要望がある。特に、トラブル発生時には、トラブルを解決するために、データの収集は重要である。
　下記の特許文献１には、ＣＰＵ１５は、光センサ１４にトリガである光信号が入力されたことを検出すると、アンプ１１，１２の何れかに入力された信号の収録を開始し、光センサ１４に次の光信号が入力されたことを検出すると、入力された信号の収録を停止する信号記録装置が記載されている（段落［００３９］）。
特開２００５－２７４２２３号公報
　しかしながら、特許文献１記載の信号記録装置では、信号の収録の開始及び停止のために、トリガである光信号が入力される必要がある。従って、特許文献１記載の信号記録装置は、生産現場で使用し難いという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生産現場での使用が容易なロギング装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、外部からデータを時系列で取得するデータ取得部と、データを時系列に格納するためのロギングデータを記憶するロギングデータ記憶部と、データを時系列で分ける時期を定める条件であり、ユーザによって設定されたトリガ条件をエンジニアリングツールから受信するデータロギング部と、トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部と、を備える。データロギング部は、データをロギングデータに書き込み、トリガ条件判定部でトリガ条件が満たされたと判定されたら、データを新たなロギングデータに書き込む。
　本発明にかかるロギング装置は、生産現場での使用が容易となるという効果を奏する。
実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムの構成を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのメイン基板のハードウェア構成を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図 実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの動作を示すフローチャート 実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの表示部の表示面に表示されるトリガ条件データ入力画面を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの動作を示すフローチャート 実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの表示部の表示面に表示されるロギング条件データ入力画面を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置のハードウェア構成を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置の機能ブロックを示す図 実施の形態１にかかるロギング装置の動作を示すフローチャート 実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置の動作を説明する波形図 実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図 実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図
　以下に、本発明の実施の形態にかかるロギング装置及びロギング方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのハードウェア構成を示す図である。産業システム１は、製品の製造で例示される産業工程を実行する機械３と、機械３を制御するプログラマブルコントローラ（ＪＩＳ（日本工業規格、Japanese　Industrial　Standards）　Ｂ　３５０２：２０１１、programmable　controllers（ＰＬＣ））２と、プログラマブルコントローラ２と通信するエンジニアリングツール４と、を含む。
　プログラマブルコントローラ２は、メイン基板２１と、メイン基板２１とバスＢ１を介して接続された入出力ユニット２２、ネットワークユニット２３及びロギング装置２４と、を含む。入出力ユニット２２、ネットワークユニット２３及びロギング装置２４の各々は、プログラマブルコントローラ２のサブ基板である。
　入出力ユニット２２は、機械３に接続されており、メイン基板２１から受信したデータを機械３に出力し、機械３から入力されたデータをメイン基板２１に送信する、送受信機である。
　メイン基板２１は、バスＢ１及び入出力ユニット２２を介して機械３とデータを送受信することで、機械３を制御する。
　ネットワークユニット２３は、ネットワークＮ１に接続されており、メイン基板２１は、ネットワークユニット２３を介して他の装置と通信を行う、送受信機である。
　ロギング装置２４は、ネットワークＮ２を経由してエンジニアリングツール４に接続されている。
　ネットワークＮ１及びＮ２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標、ＩＥＥＥ　８０２．３）又は無線ＬＡＮ（Local　Area　Network、ＩＥＥＥ（The　Institute　of　Electrical　and　Electronics　Engineers,　Inc.）　８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ）が例示される。
　図２は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのメイン基板のハードウェア構成を示す図である。メイン基板２１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）２１ａと、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）であるメモリ２１ｂと、バスインタフェース２１ｃと、記憶部２１ｄと、を含む。ＣＰＵ２１ａ、メモリ２１ｂ、バスインタフェース２１ｃ及び記憶部２１ｄは、バスＢ２を介して接続されている。
　バスインタフェース２１ｃは、バスＢ１とバスＢ２とを連絡するバスブリッジ回路である。
　記憶部２１ｄは、プロジェクトデータ２１ｅを記憶する。記憶部２１ｄは、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）又はｅＭＭＣ（embedded　Multi　Media　Card）が例示される。
　プロジェクトデータ２１ｅは、ラダー言語で例示されるプログラミング言語で記述された、機械３を制御するための制御プログラム２１ｅ１と、制御プログラム２１ｅ１の実行時に参照される制御パラメータ２１ｅ２と、を含む。
　プロジェクトデータ２１ｅは、制御プログラム２１ｅ１の実行時の作業領域であるデバイスをメモリ２１ｂ内に確保するメモリ確保記述がなされたデータである、デバイスメモリ２１ｅ３を含む。
　プロジェクトデータ２１ｅは、入出力ユニット２２と機械３との接続関係の記述がなされたデータである、接続情報２１ｅ４と、を含む。
　ＣＰＵ２１ａは、制御パラメータ２１ｅ２を参照し及びメモリ２１ｂ内に確保された作業領域であるデバイスを使用しながら、制御プログラム２１ｅ１を実行することで、機械３を制御する。
　メモリ２１ｂ内には、デバイスメモリ２１ｅ３内の記述に基づいて、複数の作業領域であるデバイスが確保される。機械３への出力用に確保されたメモリ領域であるデバイスに書き込まれたデータは、バスＢ２、バスインタフェース２１ｃ、バスＢ１及び入出力ユニット２２を経由して、機械３へ出力される。また、機械３から入出力ユニット２２に入力されたデータは、バスＢ１、バスインタフェース２１ｃ及びバスＢ２を経由して、機械３からの入力用に確保されたメモリ領域であるデバイスに書き込まれる。
　実施の形態１では、メモリ２１ｂは、機械３からの入力用に確保されたメモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４を含む。
　「Ｄ１」、「Ｄ２」、「Ｄ３」及び「Ｄ４」は、デバイスの名称であり、プログラマブルコントローラ２のメーカ又はプログラマブルコントローラ２のユーザによって、各デバイスに付される。
　実施の形態１では、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４には、初期値「０」が格納されている。
　実施の形態１では、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１には、機械３から入出力ユニット２２に入力される「センサ異常検出」のデータが格納される。メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１には、機械３でセンサ異常が検出されていなければ「０」が書き込まれ、機械３でセンサ異常が検出されていれば「１」が書き込まれる。
　また、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２には、機械３から入出力ユニット２２に入力される「電圧低下」のデータが格納される。メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２には、機械３で電圧低下が検出されていなければ「０」が書き込まれ、機械３で電圧低下が検出されていれば「１」が書き込まれる。
　また、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３には、機械３から入出力ユニット２２に入力される「緊急停止」のデータが格納される。メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３には、機械３が緊急停止していなければ「０」が書き込まれ、機械３が緊急停止していれば「１」が書き込まれる。
　また、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４には、機械３から入出力ユニット２２に入力される「刃具使用」のデータが格納される。メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４には、機械３が刃具を使用していなければ「０」が書き込まれ、機械３が刃具を使用していれば「１」が書き込まれる。
　図３は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図である。エンジニアリングツール４は、コンピュータを利用して実現可能である。コンピュータは、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）４３と、記憶部４４と、入力部４５と、表示部４６と、通信インタフェース４７と、を含む。ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、入力部４５、表示部４６及び通信インタフェース４７は、バスＢ３を介して接続されている。
　ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ４３及び記憶部４４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ４３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic　Input/Output　System）又はＵＥＦＩ（Unified　Extensible　Firmware　Interface）が例示される。記憶部４４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムが例示される。記憶部４４は、ＳＳＤ又はＨＤＤが例示される。
　入力部４５は、ユーザからの操作入力を受け付ける受信機である。入力部４５は、キーボード又はマウスが例示される。表示部４６は、文字及び画像を表示する。表示部４６は、ディスプレイであり、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース４７は、ロギング装置２４と通信を行う。
　図４は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図である。
　記憶部４４は、トリガ条件データ作成プログラム４４ａを記憶する。トリガ条件データ作成プログラム４４ａは、ユーザからの入力に基づいて、メモリ領域であるデバイス内に格納されているデータを時系列で分ける時期を定める条件であるトリガ条件データ４４ｃを作成してロギング装置２４に送信するためのプログラムである。
　ＣＰＵ４１がトリガ条件データ作成プログラム４４ａを実行することで、ユーザからの入力に基づいて、メモリ領域であるデバイス内に格納されているデータを時系列で分ける時期を定める条件であるトリガ条件データ４４ｃを作成してロギング装置２４に送信するトリガ条件データ作成部４１ａが実現される。
　記憶部４４は、ロギング条件データ作成プログラム４４ｂを記憶する。ロギング条件データ作成プログラム４４ｂは、ユーザからの入力に基づいて、メモリ領域であるデバイス内に格納されているデータが予め定められた値に変化した回数又はメモリ領域であるデバイス内に格納されているデータが予め定められた値を維持した累積時間をカウントする条件であるロギング条件データ４４ｄを作成してロギング装置２４に送信するためのプログラムである。
　ＣＰＵ４１がロギング条件データ作成プログラム４４ｂを実行することで、ユーザからの入力に基づいて、メモリ領域であるデバイス内に格納されているデータが予め定められた値に変化した回数又はメモリ領域であるデバイス内に格納されているデータが予め定められた値を維持した累積時間をカウントする条件であるロギング条件データ４４ｄを作成してロギング装置２４に送信するロギング条件データ作成部４１ｂが実現される。
　図５は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの動作を示すフローチャートである。
　トリガ条件データ作成部４１ａは、ステップＳ１００において、トリガ条件データを入力するためのトリガ条件データ入力画面を表示部４６に表示する。
　トリガ条件データ作成部４１ａは、ステップＳ１０２において、入力部４５を介して、トリガ条件データの入力を受け付ける。
　図６は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの表示部の表示面に表示されるトリガ条件データ入力画面を示す図である。
　トリガ条件データ作成部４１ａは、トリガ条件データ入力画面４９を、表示部４６の表示面４６ａに表示する。
　トリガ条件データ入力画面４９は、単一の条件をトリガ条件にする場合に選択するための選択領域４９ａと、複数の条件の組み合わせをトリガ条件にする場合に選択するための選択領域４９ｂと、を含む。
　実施の形態１では、選択領域４９ａがユーザによって選択され、単一の条件をトリガ条件にするものとする。
　トリガ条件データ入力画面４９は、トリガ条件を入力するための入力欄４９ｇを含む。入力欄４９ｇは、トリガ条件の種別を入力するための第１項目４９ｇ１と、トリガ条件の設定内容を入力するための第２項目４９ｇ２と、を含む。トリガ条件の種別は、時間又はデバイスのデータの値が例示される。
　単一の条件をトリガ条件にする場合には、ユーザは、入力部４５を操作して、単一のトリガ条件を入力欄４９ｇの第１行４９ｇ３内に入力する。
　実施の形態１では、第１行４９ｇ３の第１項目４９ｇ１には、トリガ条件の種別「時間」が入力されている。第１行４９ｇ３の第２項目４９ｇ２には、トリガ条件の設定内容「１時間毎」が入力されている。従って、実施の形態１では、１時間毎にトリガ条件が満たされることになる。
　トリガ条件データ入力画面４９は、複数の条件のＯＲ（論理和）をトリガ条件にする場合に選択する選択領域４９ｃを含む。
　複数の条件の組み合わせをトリガ条件にする場合は、ユーザは、複数の条件を入力欄４９ｇの複数の行に入力する。
　例えば、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」の値が「５」になるか又はメモリ領域であるデバイス「Ｆ１」の値が「ＯＮ」になるかをトリガ条件にする場合には、ユーザは、選択領域４９ｂ及び４９ｃを選択する。更に、ユーザは、トリガ条件の種別「データ条件（比較）」を第１行４９ｇ３の第１項目４９ｇ１に入力し、トリガ条件の内容「Ｄ１＝５」を第１行４９ｇ３の第２項目４９ｇ２に入力し、トリガ条件の種別「データ条件（比較）」を第２行４９ｇ４の第１項目４９ｇ１に入力し、トリガ条件の内容「Ｆ１＝ＯＮ」を第２行４９ｇ４の第２項目４９ｇ２に入力する。
　トリガ条件データ入力画面４９は、複数の条件のＡＮＤ（論理積）をトリガ条件にする場合に選択する選択領域４９ｄを含む。
　トリガ条件データ入力画面４９は、条件成立の回数を設定して、条件が設定回数成立することをトリガ条件にする場合に選択する選択領域４９ｅを含む。
　トリガ条件データ入力画面４９は、複数の条件が成立する順序を設定して、条件が設定順序で成立することをトリガ条件にする場合に選択する選択領域４９ｆを含む。
　ユーザは、トリガ条件の入力が終わったら、「完了」領域４９ｈを選択する。
　エンジニアリングツール４の動作の説明に戻る。
　図５を参照すると、トリガ条件データ作成部４１ａは、ステップＳ１０４において、ユーザからの入力に基づいて、トリガ条件データ４４ｃを記憶部４４内に作成する。
　図４を参照すると、トリガ条件データ４４ｃは、トリガ条件の種別を格納する第１項目４４ｃ１と、トリガ条件の設定内容を格納する第２項目４４ｃ２と、を含む。第１項目４４ｃ１には、トリガ条件の種別「時間」が格納されており、第２項目４４ｃ２には、トリガ条件の内容「１時間毎」が格納されている。
　図５を参照すると、トリガ条件データ作成部４１ａは、ステップＳ１０６において、トリガ条件データ４４ｃを、ロギング装置２４に送信し、処理を終了する。ロギング装置２４は、トリガ条件データ４４ｃをエンジニアリングツール４から受信する。
　図７は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの動作を示すフローチャートである。
　ロギング条件データ作成部４１ｂは、ステップＳ１１０において、ロギング条件データを入力するためのロギング条件データ入力画面を表示部４６に表示する。
　ロギング条件データ作成部４１ｂは、ステップＳ１１２において、入力部４５を介して、ロギング条件データの入力を受け付ける。
　図８は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの表示部の表示面に表示されるロギング条件データ入力画面を示す図である。
　ロギング条件データ作成部４１ｂは、ロギング条件データ入力画面４８を、表示部４６の表示面４６ａに表示する。
　ロギング条件データ入力画面４８は、ロギング条件を入力するための入力欄４８ａを含む。
　入力欄４８ａは、メモリ領域であるデバイスをカウントする条件を入力するための第７項目４８ａ７と、を含む。
　入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾を入力するための第１項目４８ａ１を含む。
　入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスのデータ型を入力するための第２項目４８ａ２を含む。
　入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスのサイズを入力するための第３項目４８ａ３と、を含む。
　入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの値の出力値の意味内容を入力するための第４項目４８ａ４を含む。
　入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスのスケーリングを入力するための第５項目４８ａ５を含む。
　入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの出力形式を入力するための第６項目４８ａ６を含む。
　実施の形態１では、入力欄４８ａの第１行４８ａ８から第４行４８ａ１１までの４つの行に、４つのロギング条件が夫々入力されている。
　入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第１項目４８ａ１には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾「Ｄ１」が入力されている。
　入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第２項目４８ａ２には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」のデータ型「ワード（符号付き）」が入力されている。
　入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第３項目４８ａ３は、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」のデータ型が「ワード（符号付き）」であるので、入力が省かれている。
　入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第４項目４８ａ４には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」の意味内容「回数」が入力されている。
　入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第５項目４８ａ５は、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」のスケーリングを行わないので、入力が省かれている。
　入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第６項目４８ａ６には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」の出力形式「小数形式（桁数：０）」が入力されている。
　入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第７項目４８ａ７には、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」をカウントする条件「＝１」が入力されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」は、格納される値が「１」になったら、カウントされる。
　入力欄４８ａの第２行４８ａ９の第１項目４８ａ１には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾「Ｄ２」が入力されている。
　入力欄４８ａの第２行４８ａ８の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までには、第１行４８ａ８の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までと同じ値が入力されている。
　入力欄４８ａの第３行４８ａ１０の第１項目４８ａ１には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾「Ｄ３」が入力されている。
　入力欄４８ａの第３行４８ａ１０の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までには、第１行４８ａ８の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までと同じ値が入力されている。
　入力欄４８ａの第４行４８ａ１１の第１項目４８ａ１には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾「Ｄ４」が入力されている。
　入力欄４８ａの第４行４８ａ１１の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までには、第１行４８ａ８の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までと同じ値が入力されている。
　ユーザは、ロギング条件の入力が終わったら、「完了」領域４８ｂを選択する。
　エンジニアリングツール４の動作の説明に戻る。
　図７を参照すると、ロギング条件データ作成部４１ｂは、ステップＳ１１４において、ユーザからの入力に基づいて、ロギング条件データ４４ｄを記憶部４４内に作成する。
　図４を参照すると、ロギング条件データ４４ｄは、カウントの対象となるメモリ領域であるデバイスを格納する第１項目４４ｄ１と、カウントの対象となるメモリ領域であるデバイスをカウントする条件を格納する第２項目４４ｄ２と、を含む。
　ロギング条件データ４４ｄの第１行４４ｄ３の第１項目４４ｄ１には、デバイス名「Ｄ１」が格納され、第２項目４４ｄ２には、条件「＝１」が格納されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１は、格納される値が「１」に変化した回数及び「１」を維持した累積時間がカウントされる。
　実施の形態１では、ロギング条件データ４４ｄの第１行４４ｄ３に記述されたロギング条件を、第１ロギング条件と称する。
　ロギング条件データ４４ｄの第２行４４ｄ４の第１項目４４ｄ１には、デバイス名「Ｄ２」が格納され、第２項目４４ｄ２には、条件「＝１」が格納されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」は、格納される値が「１」に変化した回数及び「１」を維持した累積時間がカウントされる。
　実施の形態１では、ロギング条件データ４４ｄの第２行４４ｄ４に記述されたロギング条件を、第２ロギング条件と称する。
　ロギング条件データ４４ｄの第３行４４ｄ５の第１項目４４ｄ１には、デバイス名「Ｄ３」が格納され、第２項目４４ｄ２には、条件「＝１」が格納されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」は、格納される値が「１」に変化した回数及び「１」を維持した累積時間がカウントされる。
　実施の形態１では、ロギング条件データ４４ｄの第３行４４ｄ５に記述されたロギング条件を、第３ロギング条件と称する。
　ロギング条件データ４４ｄの第４行４４ｄ６の第１項目４４ｄ１には、デバイス名「Ｄ４」が格納され、第２項目４４ｄ２には、条件「＝１」が格納されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」は、格納される値が「１」に変化した回数及び「１」を維持した累積時間がカウントされる。
　実施の形態１では、ロギング条件データ４４ｄの第４行４４ｄ６に記述されたロギング条件を、第４ロギング条件と称する。
　図７を参照すると、ロギング条件データ作成部４１ｂは、ステップＳ１１６において、ロギング条件データ４４ｄを、ロギング装置２４に送信し、処理を終了する。ロギング装置２４は、ロギング条件データ４４ｄをエンジニアリングツール２４から受信する。
　図９は、実施の形態１にかかるロギング装置のハードウェア構成を示す図である。ロギング装置２４は、バスインタフェース２４ａと、ＣＰＵ２４ｂと、不揮発性記憶部２４ｃと、スロット２４ｄに収納されたリムーバブルな不揮発性記憶媒体であるロギングデータ記憶部２４ｅと、ネットワークインタフェース２４ｆと、を含む。バスインタフェース２４ａ、ＣＰＵ２４ｂ、不揮発性記憶部２４ｃ、ロギングデータ記憶部２４ｅ及びネットワークインタフェース２４ｆは、バスＢ３を介して接続されている。
　バスインタフェース２４ａは、バスＢ１とバスＢ３とを連絡するバスブリッジ回路である。
　ネットワークインタフェース２４ｆは、ネットワークＮ２を介して、エンジニアリングツール４に接続されている。
　不揮発性記憶部２４ｃは、ＳＳＤ、ＨＤＤ又はｅＭＭＣが例示される。
　ロギングデータ記憶部２４ｅは、ＳＤカード（登録商標）、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）、ＵＳＢメモリ又はＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）が例示される。
　ロギングデータ記憶部２４ｅがリムーバブルな不揮発性記憶部であれば、データの可搬性が向上する。
　なお、ロギングデータ記憶部２４ｅは、非リムーバブルな不揮発性記憶部であっても良い。非リムーバブルな不揮発性記憶部は、ＳＳＤ又はｅＭＭＣが例示される。
　ロギングデータ記憶部２４ｅが非リムーバブルな不揮発性記憶部であれば、スロット２４ｄが不要になるので、部品点数の削減、実装面積の縮小又はコストの低減が図れる。
　図１０は、実施の形態１にかかるロギング装置の機能ブロックを示す図である。
　不揮発性記憶部２４ｃは、外部からデータを時系列で取得するデータ取得プログラム２４ｃ１を記憶する。
　ＣＰＵ２４ｂがデータ取得プログラム２４ｃ１を実行することで、外部からデータを時系列で取得するデータ取得部２４ｂ１が実現される。
　不揮発性記憶部２４ｃは、データロギングプログラム２４ｃ２を記憶する。データロギングプログラム２４ｃ２は、トリガ条件データ４４ｃ及びロギング条件データ４４ｄをエンジニアリングツール４から受信して不揮発性記憶部２４ｃに書き込むためのプログラムである。また、データロギングプログラム２４ｃ２は、外部から取得したデータをロギングデータ記憶部２４ｅに書き込むためのプログラムである。
　ＣＰＵ２４ｂがデータロギングプログラム２４ｃ２を実行することで、トリガ条件データ４４ｃ及びロギング条件データ４４ｄをエンジニアリングツール４から受信して不揮発性記憶部２４ｃに書き込み、外部から取得したデータをロギングデータ記憶部２４ｅに書き込むデータロギング部２４ｂ２が実現される。
　不揮発性記憶部２４ｃは、トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定プログラム２４ｃ３を記憶する。
　ＣＰＵ２４ｂがトリガ条件判定プログラム２４ｃ３を実行することで、トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部２４ｂ３が実現される。
　不揮発性記憶部２４ｃは、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれかが満たされたか否かを判定するロギング条件判定プログラム２４ｃ４を記憶する。
　ＣＰＵ２４ｂがロギング条件判定プログラム２４ｃ４を実行することで、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれかが満たされたか否かを判定するロギング条件判定部２４ｂ４が実現される。
　不揮発性記憶部２４ｃは、エンジニアリングツール４から受信したトリガ条件データ４４ｃ及びロギング条件データ４４ｄを記憶する。
　ロギング装置２４の動作について説明する。
　図１１は、実施の形態１にかかるロギング装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１では、ロギング装置２４が図１１に示すフローチャートの実行を開始する時刻を１４時００分００秒とする。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２００において、停電からの復帰であるか否かを判定する。データロギング部２４ｂ２は、停電からの復帰ではないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ２０２に進め、停電からの復帰であると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０６に進める。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０２において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの各々毎に、回数カウンタ及び累積時間カウンタを作成する。
　再び図１０を参照すると、データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１内の「センサ異常検出」のデータが第１ロギング条件「＝１」に変化した回数をカウントするための「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５に格納する。
　データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１内の「センサ異常検出」のデータが第１ロギング条件「＝１」を維持した累積時間をカウントするための「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６に格納する。
　データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２内の「電圧低下」のデータが第２ロギング条件「＝１」に変化した回数をカウントするための「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７に格納する。
　データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２内の「電圧低下」のデータが第２ロギング条件「＝１」を維持した累積時間をカウントするための「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８に格納する。
　データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３内の「緊急停止」のデータが第３ロギング条件「＝１」に変化した回数をカウントするための「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９に格納する。
　データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３内の「緊急停止」のデータが第３ロギング条件「＝１」を維持した累積時間をカウントするための「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０に格納する。
　データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４内の「刃具使用」のデータが第４ロギング条件「＝１」に変化した回数をカウントするための「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１に格納する。
　データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４内の「刃具使用」のデータが第４ロギング条件「＝１」を維持した累積時間をカウントするための「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２に格納する。
　再び図１１を参照すると、データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０４において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１内の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２内の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３内の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４内の「刃具使用」のデータを時系列に格納するための第１ロギングデータ２４ｅ１のファイルを、ロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する。
　図１２は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
　ロギングデータ記憶部２４ｅ内の第１ロギングデータ２４ｅ１は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータを時系列に格納するための第１行２４ｅ１ａと、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータを時系列に格納するための第２行２４ｅ１ｂと、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータを時系列に格納するための第３行２４ｅ１ｃと、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータを時系列に格納するための第４行２４ｅ１ｄと、を含む。
　なお、実施の形態１では、トリガ条件データ４４ｃには、トリガ条件の種別「時間」及びトリガ条件の内容「１時間毎」が格納されている。従って、実施の形態１では、１時間毎にトリガ条件が満たされることになる。また、実施の形態１では、ロギング装置２４のデータ取得周期は、１秒とする。
　従って、第１ロギングデータ２４ｅ１は、現在時刻「１４時００分００秒」から、１秒刻みで、５９分５９秒後の「１４時５９分５９秒」までの３６００個の項目を含む。
　なお、データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２００で停電からの復帰と判定したら（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２及びステップＳ２０４をスキップする。不揮発性記憶部２４ｃは不揮発性であるので、停電直前の回数カウンタ及び累積時間カウンタが不揮発性記憶部２４ｃ内に残っているから、回数カウンタ及び累積時間カウンタを作成しなくても良いからである。また、ロギングデータ記憶部２４ｅも不揮発性であるので、停電直前のロギングデータがロギングデータ記憶部２４ｅ内に残っているから、回数カウンタ及び累積時間カウンタを作成しなくても良いからである。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、停電から復帰する際に、停電直前までの回数カウンタ、累積時間カウンタ及びロギングデータを引き継いで、ロギングを行うことが可能である。
　再び図１１を参照すると、ロギング装置２４は、ステップＳ２０６からステップＳ２２８までを、データ取得周期つまり１秒毎に繰り返し実行する。
　データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータを取得する。
　データ取得部２４ｂ１は、入出力ユニット２２とメイン基板２１との間のバス通信をスヌープ（snoop）することで、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータを取得しても良い。また、データ取得部２４ｂ１は、メイン基板２１とバス通信を行うことで、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータをメイン基板２１から取得しても良い。
　データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータを、現在のロギングデータに書き込む。
　ロギング条件判定部２４ｂ４は、ステップＳ２１０において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれかが満たされたか否かを判定する。ロギング条件判定部２４ｂ４は、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれかが満たされたと判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１２に進め、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれもが満たされていないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ２１８に進める。
　ロギング条件判定部２４ｂ４は、ステップＳ２１２において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスのデータが前回から変化したか否かを判定する。ロギング条件判定部２４ｂ４は、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスのデータが前回から変化したと判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１４に進め、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスのデータが前回から変化していないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ２１６に進める。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２１４において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスの回数カウンタをカウントアップする。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２１６において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスの累積時間カウンタをカウントアップする。
　トリガ条件判定部２４ｂ３は、ステップＳ２１８において、トリガ条件が満たされたか否かを判定する。トリガ条件判定部２４ｂ３は、トリガ条件が満たされたと判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２２０に進め、トリガ条件が満たされていないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ２２８に進める。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２０において、全回数カウンタ内の回数及び全累積時間カウンタ内の累積時間を、ロギングデータ記憶部２４ｅに書き込む。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２２において、全回数カウンタ及び全累積時間カウンタを、「０」にクリアする。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２４において、現在のロギングデータのファイルをクローズする。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２６において、新たなロギングデータのファイルをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２８において、データ取得周期時間、つまり１秒だけ待機し、処理をステップＳ２０６に進める。
　ロギング装置２４の動作について、具体的な波形を参照して説明する。
　図１３は、実施の形態１にかかるロギング装置の動作を説明する波形図である。
　時刻１４時００分００秒において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「０」である。データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１のデータ「０」を取得する。
　時刻１４時００分００秒において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータは、「０」である。データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２のデータ「０」を取得する。
　時刻１４時００分００秒において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータは、「０」である。データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３のデータ「０」を取得する。
　時刻１４時００分００秒において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータ「０」を取得する。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、データ取得部２４ｂ１が取得した、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ「０」、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ「０」、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ「０」及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータ「０」を、第１ロギングデータ２４ｅ１に書き込む。
　図１４は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ「０」を、第１行２４ｅ１ａの時刻「１４時００分００秒」の項目に書き込む。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ「０」を、第２行２４ｅ１ｂの時刻「１４時００分００秒」の項目に書き込む。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ「０」を、第３行２４ｅ１ｃの時刻「１４時００分００秒」の項目に書き込む。
　データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータ「０」を、第４行２４ｅ１ｄの時刻「１４時００分００秒」の項目に書き込む。
　データロギング部２４ｂ２は、時刻１４時００分００秒から時刻１４時５９分５９秒までの間、データ取得周期つまり１秒毎に、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「０」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「０」のデータを取得して、第１ロギングデータ２４ｅ１に書き込む。
　再び図１３を参照すると、時刻１４時００分００秒からタイミングｔ１の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、時刻１４時００分００秒からタイミングｔ１の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　タイミングｔ１において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータが「０」から「１」に変化するとともに、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１において、第２ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１において、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ１において、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「１」になる。
　タイミングｔ１から、１０分後のタイミングｔ２の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１からタイミングｔ２の直前までの間において、第２ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１からタイミングｔ２の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ２において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２において、第２ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ２において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「１０分」になる。
　一方、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２において、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８をカウントアップする。
　タイミングｔ２から、１０分後のタイミングｔ３の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータは、「１」である。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２からタイミングｔ３の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８をカウントアップする。
　タイミングｔ３において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは「０」から「１」に変化し、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータは「１」から「０」に変化し、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ３において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ３において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ３において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は「１」になり、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は「２」になる。
　また、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ３において、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ３において、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８の値は、「２０分」になる。
　タイミングｔ３から、１０分後のタイミングｔ４の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ３からタイミングｔ４の直前までの間において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ３からタイミングｔ４の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ４において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ４において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ４において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ４において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は「１０分」になり、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は「２０分」になる。
　タイミングｔ４からタイミングｔ５の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ４からタイミングｔ５の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　タイミングｔ５において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ５において、第１ロギング条件、第３ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ５において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ５において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は「２」になり、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９の値は「１」になり、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は「３」になる。
　タイミングｔ５から、１０分後のタイミングｔ６の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ５からタイミングｔ６の直前までの間において、第１ロギング条件、第３ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ５からタイミングｔ６の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ６において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ６において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ６において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は「２０分」になり、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０の値は「１０分」になり、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は「３０分」になる。
　タイミングｔ６から時刻１４時５９分５９秒までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ６から時刻１４時５９分５９秒までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　時刻１４時５９分５９秒になると、トリガ条件判定部２４ｂ３は、トリガ条件が満たされたと判定する（ステップＳ２１８でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、時刻１４時５９分５９秒において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１内の回数と、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２内の累積時間と、をロギングデータ記憶部２４ｅに書き込む。
　図１５は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
　第１ロギングデータ２４ｅ１には、時刻１４時００分００秒から時刻１４時５９分５９秒までの、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが、時系列に格納されている。
　データロギング部２４ｂ２は、第１ロギングデータ２４ｅ１に、第１付帯データ２４ｅ２を付帯させる。第１付帯データ２４ｅ２は、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ２ａと、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ２ｂと、「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃと、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ２ｄと、「緊急停止」回数データ２４ｅ２ｅと、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ２ｆと、「刃具使用」回数データ２４ｅ２ｇと、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ２ｈと、を含む。
　「センサ異常検出」回数データ２４ｅ２ａの値は、「２」であり、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ２ｂの値は、「２０分」である。
　「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃの値は、「１」であり、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ２ｄの値は、「２０分」である。
　「緊急停止」回数データ２４ｅ２ｅの値は、「１」であり、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ２ｆの値は、「１０分」である。
　「刃具使用」回数データ２４ｅ２ｇの値は、「３」であり、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ２ｈの値は、「３０分」である。
　次に、データロギング部２４ｂ２は、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をクリアする（ステップＳ２２２）。
　更に、データロギング部２４ｂ２は、第１ロギングデータ２４ｅ１のファイルをクローズし（ステップＳ２２４）、新たな第２ロギングデータ２４ｅ３のファイルをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する（ステップＳ２２６）。
　データロギング部２４ｂ２は、時刻１５時００分００秒から時刻１５時５９分５９秒までの間、データ取得周期つまり１秒毎に、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「０」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「０」のデータを取得して、第２ロギングデータ２４ｅ３に書き込む。
　再び図１３を参照すると、時刻１５時００分００秒からタイミングｔ１１の直前までにおいて、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、時刻１５時００分００秒からタイミングｔ１１までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　タイミングｔ１１において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータは「０」から「１」に変化するとともに、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１１において、第３ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１１において、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ１１において、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「１」になる。
　タイミングｔ１１から、１０分後のタイミングｔ１２の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１１からタイミングｔ１２の直前までの間において、第３ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１１からタイミングｔ１２の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ１２において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１２において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１２において、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ１２において、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「１０分」になる。
　タイミングｔ１２からタイミングｔ１３の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１２からタイミングｔ１３の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　タイミングｔ１３において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１３において、第１ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１３において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５をカウントアップする。従って、タイミングｔ１３において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は、「１」になる。
　タイミングｔ１３からタイミングｔ１４の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「１」である。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１３からタイミングｔ１４の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６をカウントアップする。
　タイミングｔ１４において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１４において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１４において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ１４において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「２」になる。
　タイミングｔ１４から、タイミングｔ１３の１０分後であるタイミングｔ１５の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１４からタイミングｔ１５の直前までの間において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１４からタイミングｔ１５の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ１５において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１５において、第４ロギング条件が満たされていると判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１５において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ１５において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は、「１０分」になる。
　一方、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１５において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ１４の１０分後であるタイミングｔ１６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１６において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれもが満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１６において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ１６において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「２０分」になる。
　タイミングｔ１６からタイミングｔ１７の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１６からタイミングｔ１７の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　タイミングｔ１７において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１７において、第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１７において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ１７において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「３」になる。
　タイミングｔ１７から、１０分後であるタイミングｔ１８の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１７からタイミングｔ１８の直前までの間において、第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１７からタイミングｔ１８の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ１７の１０分後であるタイミングｔ１８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１８において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１８において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ１８において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「３０分」になる。
　タイミングｔ１８から時刻１５時５９分５９秒までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ１の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１８から時刻１５時５９分５９秒までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　時刻１５時５９分５９秒になると、トリガ条件判定部２４ｂ３は、トリガ条件が満たされたと判定する（ステップＳ２１８でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、時刻１５時５９分５９秒において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１内の回数と、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２内の累積時間と、をロギングデータ記憶部２４ｅに書き込む。
　図１６は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
　第２ロギングデータ２４ｅ３には、時刻１５時００分００秒から時刻１５時５９分５９秒までの、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが、時系列に格納されている。
　データロギング部２４ｂ２は、第２ロギングデータ２４ｅ３に、第２付帯データ２４ｅ４を付帯させる。第２付帯データ２４ｅ４は、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ４ａと、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ４ｂと、「電圧低下」回数データ２４ｅ４ｃと、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ４ｄと、「緊急停止」回数データ２４ｅ４ｅと、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ４ｆと、「刃具使用」回数データ２４ｅ４ｇと、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ４ｈと、を含む。
　「センサ異常検出」回数データ２４ｅ４ａの値は、「１」であり、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ４ｂの値は、「１０分」である。
　「電圧低下」回数データ２４ｅ４ｃの値は、「０」であり、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ４ｄの値は、「０分」である。
　「緊急停止」回数データ２４ｅ４ｅの値は、「１」であり、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ４ｆの値は、「１０分」である。
　「刃具使用」回数データ２４ｅ４ｇの値は、「３」であり、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ４ｈの値は、「３０分」である。
　次に、データロギング部２４ｂ２は、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をクリアする（ステップＳ２２２）。
　更に、データロギング部２４ｂ２は、第２ロギングデータ２４ｅ３のファイルをクローズし（ステップＳ２２４）、新たな第３ロギングデータ２４ｅ５のファイルをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する（ステップＳ２２６）。
　データロギング部２４ｂ２は、時刻１６時００分００秒から時刻１６時５９分５９秒までの間、データ取得周期つまり１秒毎に、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「０」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「０」のデータを取得して、第３ロギングデータ２４ｅ５に書き込む。
　再び図１３を参照すると、時刻１６時００分００秒からタイミングｔ２１の直前までにおいて、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、時刻１６時００分００秒からタイミングｔ２１までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　タイミングｔ２１において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２１において、第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２１において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ２１において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「１」になる。
　タイミングｔ２１から、１０分後のタイミングｔ２２の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２１からタイミングｔ２２の直前までの間において、第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２１からタイミングｔ２２の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ２２において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「０」から「１」に変化するとともに、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２２において、第１ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２２において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５をカウントアップする。従って、タイミングｔ２２において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は、「１」になる。
　また、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２２において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ２２において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「１０分」になる。
　タイミングｔ２２から、１０分後のタイミングｔ２３の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「１」である。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２２からタイミングｔ２３の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６をカウントアップする。
　タイミングｔ２３において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２３において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２３において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ２３において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「２」になる。
　タイミングｔ２３から、１０分後であるタイミングｔ２４の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２３からタイミングｔ２４の直前までの間において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２３からタイミングｔ２４の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ２４において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２４において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２４において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ２４において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は「２０分」になり、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は「２０分」になる。
　タイミングｔ２４からタイミングｔ２５の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２４からタイミングｔ２５の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　タイミングｔ２５において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２５において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２５において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ２５において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は「２」になり、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は「３」になる。
　タイミングｔ２５から、１０分後のタイミングｔ２６の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２５からタイミングｔ２６の直前までの間において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２５からタイミングｔ２６の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
　タイミングｔ２６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２６において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２６において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ２６において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は「３０分」になり、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は「３０分」になる。
　タイミングｔ２６から時刻１６時５９分５９秒までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
　従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２６から時刻１６時５９分５９秒までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
　時刻１６時５９分５９秒になると、トリガ条件判定部２４ｂ３は、トリガ条件が満たされたと判定する（ステップＳ２１８でＹｅｓ）。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、時刻１６時５９分５９秒において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１内の回数と、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２内の累積時間と、をロギングデータ記憶部２４ｅに書き込む。
　図１７は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
　第３ロギングデータ２４ｅ５には、時刻１６時００分００秒から時刻１６時５９分５９秒までの、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが時系列に格納されている。
　データロギング部２４ｂ２は、第３ロギングデータ２４ｅ５に、第３付帯データ２４ｅ６を付帯させる。第３付帯データ２４ｅ６は、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ６ａと、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ６ｂと、「電圧低下」回数データ２４ｅ６ｃと、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ６ｄと、「緊急停止」回数データ２４ｅ６ｅと、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ６ｆと、「刃具使用」回数データ２４ｅ６ｇと、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ６ｈと、を含む。
　「センサ異常検出」回数データ２４ｅ６ａの値は、「２」であり、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ６ｂの値は、「３０分」である。
　「電圧低下」回数データ２４ｅ６ｃの値は、「０」であり、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ６ｄの値は、「０分」である。
　「緊急停止」回数データ２４ｅ６ｅの値は、「０」であり、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ６ｆの値は、「０分」である。
　「刃具使用」回数データ２４ｅ６ｇの値は、「３」であり、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ６ｈの値は、「３０分」である。
　次に、データロギング部２４ｂ２は、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をクリアする（ステップＳ２２２）。
　更に、データロギング部２４ｂ２は、第３ロギングデータ２４ｅ５のファイルをクローズし（ステップＳ２２４）、新たな第４ロギングデータのファイルをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する（ステップＳ２２６）。
　なお、実施の形態１では、データロギング部２４ｂ２は、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ２ａ、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ２ｂ、「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃ、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ２ｄ、「緊急停止」回数データ２４ｅ２ｅ、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ２ｆ、「刃具使用」回数データ２４ｅ２ｇ及び「刃具使用」累積時間データ２４ｅ２ｈを含む第１付帯データ２４ｅ２を、第１ロギングデータ２４ｅ１に付帯させたが、これに限定されない。
　データロギング部２４ｂ２は、第１のフォルダをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成し、第１ロギングデータ２４ｅ１、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ２ａ、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ２ｂ、「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃ、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ２ｄ、「緊急停止」回数データ２４ｅ２ｅ、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ２ｆ、「刃具使用」回数データ２４ｅ２ｇ及び「刃具使用」累積時間データ２４ｅ２ｈを、第１のフォルダ内に配置しても良い。
　同様に、データロギング部２４ｂ２は、第２のフォルダをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成し、第２ロギングデータ２４ｅ３、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ４ａ、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ４ｂ、「電圧低下」回数データ２４ｅ４ｃ、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ４ｄ、「緊急停止」回数データ２４ｅ４ｅ、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ４ｆ、「刃具使用」回数データ２４ｅ４ｇ及び「刃具使用」累積時間データ２４ｅ４ｈを、第２のフォルダ内に配置しても良い。
　同様に、データロギング部２４ｂ２は、第３のフォルダをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成し、第３ロギングデータ２４ｅ５、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ６ａ、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ６ｂ、「電圧低下」回数データ２４ｅ６ｃ、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ６ｄ、「緊急停止」回数データ２４ｅ６ｅ、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ６ｆ、「刃具使用」回数データ２４ｅ６ｇ及び「刃具使用」累積時間データ２４ｅ６ｈを、第３のフォルダ内に配置しても良い。
　ロギング装置２４は、次の効果を奏する。
　データロギング部２４ｂ２は、トリガ条件データ４４ｃに記述されたトリガ条件が満たされたタイミングで、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１からメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４までのデータを分割し、第１ロギングデータ２４ｅ１、第２ロギングデータ２４ｅ３及び第３ロギングデータ２４ｅ５に書き込む。
　従って、ロギング装置２４は、外部からトリガ信号を入力する必要がないので、生産現場での使用が容易である。
　また、例えば、１４時００分００秒から１４時５９分５９秒までのいずれかのタイミングで産業システム１にトラブルが発生した場合に、ユーザは、第１ロギングデータ２４ｅ１だけを調べれば良く、第２ロギングデータ２４ｅ３及び第３ロギングデータ２４ｅ５を調べなくても良い。
　これにより、ロギング装置２４は、ユーザがデータを調べることが容易になり、ユーザの作業工数を削減することができ、トラブルの早期解決を実現できる。
　また、データロギング部２４ｂ２は、第１付帯データ２４ｅ２を第１ロギングデータ２４ｅ１に付帯させ、第２付帯データ２４ｅ４を第２ロギングデータ２４ｅ３に付帯させ、第３付帯データ２４ｅ６を第３ロギングデータ２４ｅ５に付帯させる。
　従って、産業システム１にトラブルが発生した場合に、ユーザは、第１付帯データ２４ｅ２、第２付帯データ２４ｅ４又は第３付帯データ２４ｅ６をまず調べて、トラブルの絞り込みを行うことができる。
　例えば、産業システム１に「電圧低下」のトラブルが発生した場合に、ユーザは、第１付帯データ２４ｅ２、第２付帯データ２４ｅ４又は第３付帯データ２４ｅ６をまず調べる。第１付帯データ２４ｅ２内の「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃの値は「１」であり、第２付帯データ２４ｅ４内の「電圧低下」回数データ２４ｅ４ｃの値は「０」であり、第３付帯データ２４ｅ６内の「電圧低下」回数データ２４ｅ６ｃの値は「０」である。従って、ユーザは、産業システム１に「電圧低下」のトラブルが発生したタイミングが１４時００分００秒から１４時５９分５９秒までの間であることまで、絞り込むことができる。従って、ユーザは、第１ロギングデータ２４ｅ１だけを調べれば良く、第２ロギングデータ２４ｅ３及び第３ロギングデータ２４ｅ５を調べなくても良い。
　これにより、ロギング装置２４は、ユーザがデータを調べることが容易になり、ユーザの作業工数を削減することができ、トラブルの早期解決を実現できる。
　また、停電が発生した場合に、不揮発性記憶部２４ｃは不揮発性であるので、停電直前の回数カウンタ及び累積時間カウンタが不揮発性記憶部２４ｃ内に残っている。また、ロギングデータ記憶部２４ｅも不揮発性であるので、停電直前のロギングデータがロギングデータ記憶部２４ｅ内に残っている。
　従って、データロギング部２４ｂ２は、停電から復帰する際に、停電直前までの回数カウンタ、累積時間カウンタ及びロギングデータを引き継いで、ロギングを行うことが可能である。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　産業システム、２　プログラマブルコントローラ、３　機械、４　エンジニアリングツール、２４　ロギング装置、２４ａ　バスインタフェース、２４ｂ　ＣＰＵ、２４ｂ１　データ取得部、２４ｂ２　データロギング部、２４ｂ３　トリガ条件判定部、２４ｂ４　ロギング条件判定部、２４ｃ　不揮発性記憶部、２４ｄ　スロット、２４ｅ　ロギングデータ記憶部、２４ｆ　ネットワークインタフェース。

Claims (12)

  1. 　外部からデータを時系列で取得するデータ取得部と、
    　前記データを時系列に格納するためのロギングデータを記憶するロギングデータ記憶部と、
    　前記データを時系列で分ける時期を定める条件であり、ユーザによって設定されたトリガ条件をエンジニアリングツールから受信するデータロギング部と、
    　前記トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部と、
    　を備え、
    　前記データロギング部は、
    　前記データを前記ロギングデータに書き込み、前記トリガ条件判定部で前記トリガ条件が満たされたと判定されたら、前記データを新たな前記ロギングデータに書き込む
    　ことを特徴とするロギング装置。
  2. 　前記データロギング部は、
    　前記データが予め定められた値に変化した回数をカウントする条件であり、ユーザによって設定されたロギング条件を前記エンジニアリングツールから受信し、
    　前記ロギング条件が満たされたか否かを判定するロギング条件判定部を更に備え、
    　前記データロギング部は、
    　前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
    　ことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
  3. 　前記データ取得部は、
    　外部から複数の前記データを取得し、
    　前記ロギング条件判定部は、
    　前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
    　前記データロギング部は、
    　前記複数のデータ毎に、前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
    　ことを特徴とする請求項２に記載のロギング装置。
  4. 　前記データロギング部は、
    　前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントする条件であり、ユーザによって設定されたロギング条件を前記エンジニアリングツールから受信し、
    　前記ロギング条件が満たされたか否かを判定するロギング条件判定部を更に備え、
    　前記データロギング部は、
    　前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
    　ことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
  5. 　前記データ取得部は、
    　外部から複数の前記データを取得し、
    　前記ロギング条件判定部は、
    　前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
    　前記データロギング部は、
    　前記複数のデータ毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
    　ことを特徴とする請求項４に記載のロギング装置。
  6. 　前記ロギングデータ記憶部は、
    　不揮発性記憶部であり、
    　前記データロギング部は、
    　停電が発生した後停電から復帰する際に、前記ロギングデータ記憶部に記憶された前記データを引き継いで、前記データを前記ロギングデータに書き込むことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
  7. 　外部からデータを時系列で取得する第１のステップと、
    　前記データを、ロギングデータ記憶部に記憶されている、前記データを時系列に格納するためのロギングデータに書き込む第２のステップと、
    　前記データを時系列で分ける時期を定める条件であり、ユーザによって設定されたトリガ条件をエンジニアリングツールから受信する第３のステップと、
    　前記トリガ条件が満たされたか否かを判定する第４のステップと、
    　前記トリガ条件が満たされたと判定されたら、前記データを新たな前記ロギングデータに書き込む第５のステップと、
    　を備えることを特徴とするロギング方法。
  8. 　前記データが予め定められた値に変化した回数をカウントする条件であり、ユーザによって設定されたロギング条件を前記エンジニアリングツールから受信する第６のステップと、
    　前記ロギング条件が満たされたか否かを判定する第７のステップと、
    　前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む第８のステップと、
    　を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のロギング方法。
  9. 　前記第１のステップは、
    　外部から複数の前記データを取得し、
    　前記第７のステップは、
    　前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
    　前記第８のステップは、
    　前記複数のデータ毎に、前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
    　ことを特徴とする請求項８に記載のロギング方法。
  10. 　前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントする条件であり、ユーザによって設定されたロギング条件を前記エンジニアリングツールから受信する第６のステップと、
    　前記ロギング条件が満たされたか否かを判定する第７のステップと、
    　前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む第８のステップと、
    　を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のロギング方法。
  11. 　前記第１のステップは、
    　外部から複数の前記データを取得し、
    　前記第７のステップは、
    　前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
    　前記第８のステップは、
    　前記複数のデータ毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
    　ことを特徴とする請求項１０に記載のロギング方法。
  12. 　前記ロギングデータ記憶部は、
    　不揮発性記憶部であり、
    　前記第１のステップは、
    　停電が発生した後停電から復帰する際に、前記ロギングデータ記憶部に記憶された前記データを引き継いで、前記データを前記ロギングデータに書き込むことを特徴とする請求項７に記載のロギング方法。
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