JP4917250B2

JP4917250B2 - デ−タ収録装置

Info

Publication number: JP4917250B2
Application number: JP2004085152A
Authority: JP
Inventors: 正信木村; 正敬大澤; 政則宮下
Original assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: JP2005274223A

Description

本発明は、データ収録装置に係り、例えば、測定対象物に取り付けられた状態で測定対象物に関する信号を記録するのに好適なデータ収録装置に関する。

外部からの電源供給を受けることなくアナログ量を計測・収集し、コンピュータを使用した多様なデータ解析を行う小型データ収集装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。

上記小型データ収集装置は、特許文献１の図１に示すように、複数のアナログセンサー５ａ，５ｂより検出された複数の異なるアナログ量をディジタルデータに変換するアナログ／ディジタル変換機能と、ディジタルデータをデータ記憶部３へ記憶すると共に、データ記憶部３に記憶されたディジタルデータをパーソナルコンピューター９へ出力することのできるマイクロコンピューター６と、計測の開始／停止信号をマイクロコンピューター６へ入力するスイッチ１ａと、データ記憶部３からのデータ出力開始信号をマイクロコンピューター６へ入力するスイッチと、マイクロコンピューター６とデータ記憶部３に電源を供給する電池と、計測状態を表示する表示部７を備えている。

また、電源をオフにして待機状態になり、測定信号や外部アナログ信号によってデータ収録動作を開始することで消費電力を抑制する技術も提案されている（例えば、特許文献２及び３を参照。）。
特開平８−１５９８１７号公報特開平８−３２０８８６号公報特開平９−１２８１０８号公報

特許文献１に記載された小型データ収集装置は、スイッチ入力によってデータ収録の指令を行っている。このため、上記小型データ収集装置は、測定対象物に取り付けられた場合、運動開始後にデータ収録の指令を与えることができなかった。

また、小型データ収集装置は、測定対象物にかかわりなく、最初に与えた指示のみでデータを収録するため、不要なデータも収録してしまい、限られたメモリ、電池容量を有効に利用できないという問題もあった。

特許文献２では、入力信号の有無でデータの収録開始を判断している。特許文献３では、入力信号が基準信号以上であるかを比較することでデータの収録開始を判断している。このため、これらの信号記録装置は、測定対象物に取り付けられた状態では、その測定対象物の振動などによって意図しない信号が入力されてしまい誤作動する可能性もあった。

さらに、信号記録装置は、測定対象物に取り付けられた後では、人の手を付けられないような状態に置かれることが多い。よって、信号記録装置は、意図しない信号が入力されて誤動作すると、電力を無駄に消費してしまうと共に必要とするデータを収録することができないという問題があった。

本発明は、このような課題を解決するために提案されたものであり、電力消費を抑制しつつ、測定対象物に取り付けられた後においても最適なタイミングで信号記録を開始することができるデータ収録装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係るデータ収録装置は、外部から信号が入力される信号入力手段と、トリガ信号を検出するトリガ信号検出手段と、前記信号入力手段により入力された信号を記録する記憶手段と、前記トリガ信号検出手段によりトリガ信号が検出されたときに、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録する制御を行う記録制御手段と、前記記憶手段に記録された信号を転送する転送手段と、所定時間を計時する計時手段と、を備え、測定対象物に取り付けられ、該測定対象物と一体に運動可能なデータ収録装置であって、前記トリガ信号検出手段は、記録を開始するために外部から入力された光信号を前記トリガ信号として検出し、前記記録制御手段は、外部のコンピュータから記録開始の指令を受けると、前記計時手段を作動させて所定時間を計時することを開始させ、前記所定時間を計時することが開始されると前記光信号の入力待ち状態となり、前記トリガ信号検出手段によりトリガ信号が検出されたとき、前記計時手段により所定時間が計時されたときのいずれか早いときに、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録する制御を行う。

信号入力手段は、どのような処理を行うかを問わず、信号が入力されるものであればよい。すなわち、アナログ信号、デジタル信号、光信号など信号の種類は問わない。トリガ信号検出手段は、信号記録開始を表すトリガ信号を検出する。トリガ信号の種類は問わず、アナログ信号、デジタル信号、光信号などのいずれでもよいが、ここでは光信号をトリガ信号として検出する。

記憶手段は、信号を記憶するものであれば、揮発性、不揮発性を問わない。記録制御手段は、トリガ信号検出手段によりトリガ信号が検出されたときに、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録する制御を行う。

これにより、データ収録装置は、トリガ信号検出手段によりトリガ信号が検出されたときに、信号入力手段により入力された信号を記憶手段に記録し、記憶手段に記録された信号を転送することにより、信号入力手段により入力された信号の記録開始時にユーザが指示することなく、信号入力手段により入力された信号を記録することができる。

さらに、前記データ収録装置において、前記記録制御手段は、前記トリガ信号検出手段によりトリガ信号が検出される毎に、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録すること、及び記録を停止することを繰り返し行う制御を行ってもよい。

これにより、前記データ収録装置は、信号入力手段により入力された信号の記録／停止を自動的に繰り返し行うことができる。

また、本発明に係るデータ収録装置は、信号が入力される信号入力手段と、信号を記憶する記憶手段と、電源供給トリガを検出するトリガ検出手段と、前記トリガ検出手段により電源供給トリガが検出されたときに電源が供給され、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録する制御を行う記録制御手段と、前記記憶手段に記憶された信号を転送する転送手段と、を備えてもよい。

トリガ検出手段は、電源供給のタイミングを表す電源供給トリガを検出する。なお、トリガ検出手段は、信号入力手段により入力された信号から電源供給トリガを検出してもよい。そして、記録制御手段は、トリガ検出手段により電源供給トリガが検出されたときに電源が供給され、信号入力手段により入力された信号を記憶手段に記録する制御を行う。

したがって、データ収録装置によれば、電源供給トリガを検出したときに電源が供給されて、信号入力手段により入力された信号を記憶手段に記録することにより、信号記録を行わない待機時の電力消費を抑制することができる。

前記トリガ検出手段は、前記信号入力手段により入力された信号が一定周期であるとき、又は前記信号が一定周期でありかつ所定周期であるときに、前記電源供給トリガを検出してもよい。これにより、周期性の有する信号のみを確実に記録することができる。

また、本発明に係るデータ収録装置は、信号が入力される信号入力手段と、信号を記憶する記憶手段と、前記信号入力手段により入力された信号のパターンが所定パターンのときに電源供給トリガを検出するトリガ検出手段と、前記トリガ検出手段により電源供給トリガが検出されたときに、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録する制御を行う記録制御手段と、前記記憶手段に記憶された信号を転送する転送手段と、を備えてもよい。

トリガ検出手段は、信号入力手段により入力された信号のパターンが所定パターンのときに電源供給トリガを検出する。そして、記録制御手段は、電源供給トリガが検出されたときに、信号入力手段により入力された信号を記憶手段に記録する制御を行う。

これにより、データ収録装置によれば、入力される信号に外乱などの影響があっても、所望の信号のみを記憶手段に記憶することができる。

本発明に係るデータ収録装置は、信号記録開始時にユーザが指示することなく、自動的に信号を記録することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るデータ収録装置１０の構成を示すブロック図である。

データ収録装置１０は、アナログ信号、ディジタル信号、光信号のいずれかを収録対象とするものであり、アナログ信号をそれぞれ増幅するアンプ１１，１２、アナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１３、光信号を検出する光センサ１４、所定の処理を行うＣＰＵ１５、ディジタル信号を記憶するメモリ１６、所定のフォーマットでテータ転送を行うインタフェース１７、装置全体に電源を供給する電池１８を備えている。

アンプ１１，１２は、それぞれ外部から入力されたアナログ信号を増幅し、増幅したアナログ信号をそれぞれＡ／Ｄ変換器１３に供給する。Ａ／Ｄ変換器１３は、アンプ１１，１２から供給されたアナログ信号をそれぞれディジタル信号に変換し、それぞれのディジタル信号をＣＰＵ１５に供給する。

光センサ１４は、外部から入力された光信号を検出して信号を生成し、この信号をＣＰＵ１５に供給する。なお、光センサ１４は、赤外光センサ、可視光センサのいずれであってもよい。

ＣＰＵ１５は、データ収録時では、Ａ／Ｄ変換器１３、光センサ１４、又は外部から直接供給されたディジタル信号のいずれかを収録対象のデータとして逐次メモリ１６に格納する。すなわち、収録対象となるデータは、アンプ１１又はアンプ１２に入力されたアナログ信号、光センサ１４で検出された光信号、ＣＰＵ１５に直接入力されたディジタル信号のいずれであってもよく、特に限定されるものではない。

また、ＣＰＵ１５は、所定時間計数するための内蔵タイマを有しており、所定時間経過した後に所定の動作を行うこともできる。なお、ＣＰＵ１５は、必要に応じて、メモリ１６からディジタル信号を読み出し、このディジタル信号をインタフェース１７に供給する。

インタフェース１７は、データ収録前では、コンピュータ５０からの指令をＣＰＵ１５に供給する。これにより、コンピュータ５０は、データ収録装置１０のデータ収録動作の設定を行うことができる。インタフェース１７は、データ収録後では、ＣＰＵ１５の処理結果を所定のフォーマットでコンピュータ５０に転送する。

以上のように構成されたデータ収録装置１０は、コンピュータ５０から切り離された後、待機状態になる。そして、データ収録装置１０は、例えば測定対象物に取り付けられ、その測定対象物と一体に運動可能になる。本実施形態では、データ収録装置１０は、次の４つの手法でデータ収録を開始する。以下では、データ収録の対象として、アンプ１１，１２、光センサ１４のいずれかに入力された信号を例に挙げて説明するが、ＣＰＵ１５に直接入力されたディジタル信号であってもよい。

（第１の手法）
図２は、内蔵タイマによるデータ収録動作を示すタイミングチャートである。データ収録装置１０のＣＰＵ１５は、インタフェース１７を介して、コンピュータ５０からの収録開始の指令を受けると、内蔵タイマを作動して所定時間計数することを開始すると共に待機状態になる。そして、ＣＰＵ１５は、所定時間経過した時に、アンプ１１，１２、光センサ１４のいずれかに入力された信号の収録を開始する。

（第２の手法）
図３は、光信号によるデータ収録動作を示すタイミングチャートである。データ収録装置１０のＣＰＵ１５は、インタフェース１７を介して、コンピュータ５０からの収録開始の指令を受けると、光信号の入力待ち状態、すなわち待機状態になる。そして、ＣＰＵ１５は、光センサ１４に光信号が入力されたことを検出すると、アンプ１１，１２、光センサ１４のいずれかに入力された信号の収録を開始する。

（第３の手法）
図４は、内蔵タイマと光信号によるデータ収録動作を示すタイミングチャートである。データ収録装置１０のＣＰＵ１５は、インタフェース１７を介して、コンピュータ５０からの収録開始の指令を受けると、内蔵タイマを作動して所定時間計数することを開始すると共に、光信号の入力待ち状態、すなわち待機状態になる。そして、ＣＰＵ１５は、光信号が入力されたとき、所定時間経過したときのいずれか早いときに、アンプ１１，１２、光センサ１４のいずれかに入力された信号の収録を開始する。

（第４の手法）
図５は、光信号によるデータ収録の繰り返し動作を示すタイミングチャートである。データ収録装置１０のＣＰＵ１５は、インタフェース１７を介して、コンピュータ５０からの収録開始の指令を受けると、光信号の入力待ち状態、すなわち待機状態になる。そして、ＣＰＵ１５は、光センサ１４に光信号が入力されたことを検出すると、アンプ１１，１２のいずれかに入力された信号の収録を開始する。そして、ＣＰＵ１５は、光センサ１４に次の光信号が入力されたことを検出すると、アンプ１１，１２のいずれかに入力された信号の収録を停止して待機状態になる。さらに、ＣＰＵ１５は、光センサ１４に光信号が入力されたことを検出すると、アンプ１１，１２のいずれかに入力された信号の収録を開始する。すなわち、ＣＰＵ１５は、トリガである光信号が入力される毎に、データ収録の開始・停止を繰り返している。

以上のように、第１の実施形態に係るデータ収録装置１０は、測定対象物と共に運動するような場合であっても、外部から入力される信号をトリガとして、そのトリガに基づいてデータ収録を自動的に開始することができる。また、データ収録装置１０は、外部から信号が入力されたとき又はタイマが所定時間計数したときをトリガとして、そのトリガに基づいてデータ収録を開始することができる。さらに、データ収録装置１０は、外部から入力される信号をトリガとして、データ収録開始及び停止を繰り返し行うことができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で設計変更されたものに対しても適用可能である。

例えば、ＣＰＵ１５は、光信号をデータ収録開始のトリガとしていたが、光信号の代わりに、アンプ１１又はアンプ１２に入力されたアナログ信号、当該ＣＰＵ１５に直接入力されたディジタル信号をデータ収録開始のトリガとしてもよい。

［参考例］
図６は、本発明の参考例に係るデータ収録装置２０の構成を示すブロック図である。

データ収録装置２０は、アナログ信号を増幅するアンプ２１、アナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器２２、物理現象を検知する検知センサ２３、入力信号が収録対象となる信号であるかを判定する入力信号判定回路２４、装置全体に電源を供給する電池２５、電池２５から所定回路への電源供給を制御する電源制御回路２６、所定の処理を行うＣＰＵ２７、ディジタル信号を記憶するメモリ２８、所定のフォーマットでテータ転送を行うインタフェース２９を備えている。

アンプ２１は、外部から入力されたアナログ信号を増幅し、増幅したアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２２及び入力信号判定回路２４に供給する。Ａ／Ｄ変換器２２は、アンプ２１から供給されたアナログ信号をディジタル信号に変換し、このディジタル信号をＣＰＵ２７に供給する。

また、検知センサ２３は、所定の物理現象を検出し、その検出結果を入力信号判定回路２４に供給する。物理現象とは、例えば、光、圧力、加速度などがあるが、これに限定されるものではない。

入力信号判定回路２４は、アンプ２１を介して入力されたアナログ信号、又は検知センサ２３を介して入力されたアナログ信号と所定のデータとを比較して、所定の回路に電源を供給すべきか否かを判定する。すなわち、入力信号判定回路２４は、上記信号と所定のデータとを比較して、電源供給トリガを検出する。なお、入力信号判定回路２４の内部メモリには、収録対象となる信号の周期、信号パターンなどが予め設定されている。

電池２５は、Ａ／Ｄ変換器２２、ＣＰＵ２７及びその他の回路に対して電源を供給する。ただし、Ａ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７に供給される電源は、電源制御回路２６によって制御されている。

電源制御回路２６は、待機状態のときは、電池２５からＡ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７に電源が供給されない（電源オフになる）ように制御する。これにより、待機状態時の消費電力を抑制している。また、電源制御回路２６は、待機状態でないときは、電池２５からＡ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７に電源が供給されるように制御する。

ＣＰＵ２７は、電源が供給されたデータ収録時では、Ａ／Ｄ変換器２２から供給されたディジタル信号を逐次メモリ２８に格納する。また、ＣＰＵ２７は、所定時間計数するための内蔵タイマを有しており、所定時間経過した後に所定の動作を行うこともできる。なお、ＣＰＵ２７は、データ収録後では、必要に応じて、メモリ２８からディジタル信号を読み出し、このディジタル信号をインタフェース２９に供給する。

インタフェース２９は、データ収録時では、コンピュータ５０からの指令をＣＰＵ２７に供給する。これにより、コンピュータ５０は、データ収録装置２０のデータ収録動作の設定を行うことができる。インタフェース２９は、データ収録後では、ＣＰＵ２７によってメモリ２８から読み出されたデータを、所定のフォーマットでコンピュータ５０に転送する。

以上のように構成されたデータ収録装置２０は、コンピュータ５０から切り離された後、待機状態になる。そして、データ収録装置２０は、例えば測定対象物に取り付けられ、その測定対象物と一体に運動可能になる。本実施形態では、データ収録装置２０は、次の３つの手法でデータ収録を開始する。以下では、アンプ２１に入力された信号を電源供給開始のトリガとしているが、検知センサ２３により検知された物理現象を電源供給開始のトリガとしてよいのは勿論である。

（第１の手法）
図７は、データ収録装置２０によるデータ収録の処理手順を示すフローチャートである。

ステップＳＴ１では、電源制御回路２６は、Ａ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７に供給すべき電源をオフにして待機状態にした後、ステップＳＴ２に移行する。

ステップＳＴ２では、入力信号判定回路２４は、アンプ２１を介して供給されたアナログ信号が周期的であるか否かを判定する。具体的には、入力信号判定回路２４は、数回のアナログ信号が供給されたときに、そのアナログ信号の一定周期（周期的）であるか否かを判定する。そして、一定周期のときは電源供給トリガを検出したとしてステップＳＴ３に移行し、一定でないときはステップＳＴ１に戻って再び待機状態になる。

ステップＳＴ３では、電源制御回路２６は、Ａ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７への電源をオンにする。これにより、Ａ／Ｄ変換器２２は、アンプ２１から供給されるアナログ信号をディジタル信号に変換して、ＣＰＵ２７に供給する。そして、ＣＰＵ２７は、Ａ／Ｄ変換器２２から供給されるディジタル信号を収録できる。以上のように、データ収録装置２０は、入力信号の周期が一定の場合に電源をオンにしてデータ収録動作を行うことができる。

（第２の手法）
図８は、データ収録装置２０によるデータ収録の処理手順を示すフローチャートである。

ステップＳＴ１１では、電源制御回路２６は、Ａ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７に供給すべき電源をオフにして待機状態にした後、ステップＳＴ１２に移行する。

ステップＳＴ１２では、入力信号判定回路２４は、アンプ２１を介して供給されたアナログ信号が周期的であるか否かを判定する。そして、アナログ信号の周期が一定（周期的）であるときはステップＳＴ１３に移行し、一定でないときはステップＳＴ１４に戻って再び待機状態になる。

ステップＳＴ１３では、電源制御回路２６は、アンプ２１を介して供給された数回分のアナログ信号の周期を計測し、その計測した周期が予め定められた周期に合致しているか否かを判定する。そして、周期が合致しているときは電源供給トリガを検出したとしてステップＳＴ１４に移行し、周期が合致していないときはステップＳＴ１１に戻る。これにより、入力されたアナログ信号の周期が一定であっても、予め設定された周期に合致していないときは、再び待機状態になる。

ステップＳＴ１４は、電源制御回路２６は、Ａ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７への電源をオンにする。これにより、第１の手法と同様に、Ａ／Ｄ変換器２２は、アンプ２１から供給されるアナログ信号をディジタル信号に変換して、ＣＰＵ２７に供給する。そして、ＣＰＵ２７は、Ａ／Ｄ変換器２２から供給されるディジタル信号を収録できる。

以上のように、データ収録装置２０は、収録対象とするデータの周期が予め決定している場合には、入力信号の周期が一定でありかつ所定周期の場合に電源をオンにすることによって、所望のデータのみを収録することができる。

（第３の手法）
図９は、データ収録装置２０によるデータ収録の処理手順を示すフローチャートである。

ステップＳＴ２１では、電源制御回路２６は、Ａ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７に供給すべき電源をオフにして待機状態にした後、ステップＳＴ２２に移行する。

ステップＳＴ２２では、電源制御回路２６は、、入力信号判定回路２４を介して、アンプ２１にアナログ信号が供給されたことを検出すると、Ａ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７への電源をオンにする。このとき、ＣＰＵ２７は、データ収録を開始して、ステップＳＴ２３に移行する。

ステップＳＴ２３では、ＣＰＵ２７は、アンプ２１、Ａ／Ｄ変換器２２を介して入力されたディジタル信号の信号パターンと、予め設定された信号パターンとを照合して、ステップＳＴ２４に移行する。

ステップＳＴ２４では、ＣＰＵ２７は、アンプ２１、Ａ／Ｄ変換器２２を介して入力されたディジタル信号の信号発生パターンと、予め設定された信号発生パターンとが一致するか否かを判定する。一致するときはステップＳＴ２５に移行し、一致していないときはステップＳＴ２１に戻る。

ステップＳＴ２５では、ＣＰＵ２７は、予め定められた信号発生パターンに一致するディジタル信号をメモリ２８に格納することでデータ収録を行う。これにより、データ収録装置２０は、不規則な周期で所望の信号が発生するような場合には、予め定められた信号パターンを用意しておくことで、これに一致する信号のみを収録することができる。

以上のように、参考例に係るデータ収録装置２０は、測定対象物と共に運動するような場合であっても、外部から入力される信号をトリガとして、そのトリガに基づいて所定の回路に電源を供給することで、データ収録を自動的に開始することができる。

また、データ収録装置２０は、外部から信号が入力されたときに所定の回路に電源を供給して、その信号のパターンが所定のパターンに合致しているかを判定してから収録することで、外乱の影響を受けることなく、所望のデータのみを収録することができる。

例えば、参考例における第１及び第２の手法において、電源制御回路２６は、入力信号判定回路２４で判定された信号があるレベル以上になったときに、Ａ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７への電源をオンにしてもよい。また、電源制御回路２６の代わりに、図示しない本体信号処理部が継続電源投入するかを判定してもよい。

また、参考例では、ＣＰＵ２７は、待機状態のときにＡ／Ｄ変換器２２及びＣＰＵ２７の電源をオフにしていたが、その他の回路の電源をオフにしてもよい。

本発明の第１の実施形態に係るデータ収録装置の構成を示すブロック図である。内蔵タイマによるデータ収録動作を示すタイミングチャートである。光信号によるデータ収録動作を示すタイミングチャートである。内蔵タイマと光信号によるデータ収録動作を示すタイミングチャートである。光信号によるデータ収録の繰り返し動作を示すタイミングチャートである。本発明の参考例に係るデータ収録装置の構成を示すブロック図である。データ収録装置によるデータ収録の処理手順を示すフローチャートである。データ収録装置によるデータ収録の処理手順を示すフローチャートである。データ収録装置によるデータ収録の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０，２０データ収録装置
１１，１２，２１アンプ
１３，２２Ａ／Ｄ変換器
１５，２７ＣＰＵ
１６，２８メモリ
２４入力信号判定回路
２５電池
２６電源制御回路
１７，２９インタフェース

Claims

外部から信号が入力される信号入力手段と、
トリガ信号を検出するトリガ信号検出手段と、
前記信号入力手段により入力された信号を記録する記憶手段と、
前記トリガ信号検出手段によりトリガ信号が検出されたときに、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録する制御を行う記録制御手段と、
前記記憶手段に記録された信号を転送する転送手段と、
所定時間を計時する計時手段と、
を備え、測定対象物に取り付けられ、該測定対象物と一体に運動可能なデータ収録装置であって、
前記トリガ信号検出手段は、記録を開始するために外部から入力された光信号を前記トリガ信号として検出し、
前記記録制御手段は、外部のコンピュータから記録開始の指令を受けると、前記計時手段を作動させて所定時間を計時することを開始させ、前記所定時間を計時することが開始されると前記光信号の入力待ち状態となり、前記トリガ信号検出手段によりトリガ信号が検出されたとき、前記計時手段により所定時間が計時されたときのいずれか早いときに、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録する制御を行うデータ収録装置。
前記記録制御手段は、前記トリガ信号検出手段によりトリガ信号が検出される毎に、前記信号入力手段により入力された信号を前記記憶手段に記録すること、及び記録を停止することを繰り返し行う制御を行う請求項１に記載のデータ収録装置。