WO2017105159A1 - 전기자동차의 인렛 제어시스템, 장치 및 방법 - Google Patents

전기자동차의 인렛 제어시스템, 장치 및 방법 Download PDF

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WO2017105159A1
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황창재
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Definitions

  • the present invention relates to an inlet control system and apparatus of an electric vehicle, and more particularly, to a system and apparatus for controlling the separation of the connector of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle and the inlet of the electric vehicle.
  • FIG. 1 is a view showing a conventional electric vehicle charging system.
  • a conventional electric vehicle charging system includes a charging cable 110, an electric vehicle charging cable control device 116, a power source 120, and an electric vehicle 130.
  • an electric vehicle (Electric Vehicle or Plug-in Hybrid Electric Vehicle, 130) can charge the battery of the vehicle in the home by using the charging cable (110).
  • the electric vehicle charging cable controller 116 is located in the charging cable. When the electric vehicle 130 charges the battery, the electric vehicle charging cable control device 116 serves to supply or cut off power to the electric vehicle depending on the situation.
  • the electric vehicle charging cable control device 116 serves to inform the vehicle of whether the current charging progress, in the event of a failure during charging, whether power transmission is cut off, the current charging amount, the future charge capacity, and the like.
  • the electric vehicle charging cable control device 116 is also referred to as an in-cable control box (ICCB).
  • the charging cable 110 is illustrated as including the electric vehicle charging cable control device 116, but is not necessarily limited thereto.
  • the electric vehicle charging system does not include the electric vehicle charging cable control device 116. It can consist of only charging cables.
  • one end of the charging cable is implemented as a plug and connected to a power source, and the other end of the charging cable is implemented as a connector and connected to an inlet of the electric vehicle.
  • an actuator inside the inlet of the electric vehicle operates to prevent the connector of the charging cable from being detached.
  • the actuator inside the inlet of the electric vehicle is operated to allow separation of the connector of the charging cable.
  • the present invention allows the release of the connector of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle only when a legitimate user having the release control device is adjacent to the electric vehicle, regardless of whether one end of the charging cable connected to the power source is removed. It is an object of the present invention to provide an inlet control system and apparatus for an electric vehicle that prohibits the detachment of a connector of a charging cable connected to an inlet of the electric vehicle when a user having a release control device is far from the electric vehicle.
  • a departure control device for transmitting a departure allowance signal or a distance signal and a connector of a charging cable connected to the inlet by receiving the departure allowance signal Control the inlet to allow the separation of the vehicle, and when the distance between the electric vehicle and the departure control device determined using the distance signal is greater than a threshold value, the charging cable connected to the inlet It provides an electric vehicle inlet control system comprising an inlet control device for controlling the inlet to prevent the detachment of the connector.
  • the control signal communication unit for receiving the departure allowance signal or the distance signal from the departure control device and the communication allowance departure allowance signal
  • the control signal communication unit for receiving the departure allowance signal or the distance signal from the departure control device and the communication allowance departure allowance signal
  • the inlet is controlled to allow the detachment of the connector (Connecter) of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle, the distance between the separation control device and the electric vehicle determined by using the distance signal is greater than a threshold value
  • it provides an inlet control device comprising an inlet control unit for controlling the inlet to prohibit the separation of the connector of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle.
  • a method of controlling whether an inlet of an electric vehicle is allowed to leave using a departure control device receiving an identifier and a leave permission signal of the departure control device from the departure control device.
  • the receiving process and when receiving the departure allowance signal by comparing the identifier of the at least one departure control device with the identifier of the departure control device, the identifier of the departure control device is stored at least one departure control device previously stored Determination process of determining which one of the identifiers of the and the identifier of the departure control device matches any one of the previously stored identifier, the separation of the connector (Connector) of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle Inlet release agent comprising a control process for controlling the inlet to allow There is provided a method.
  • the receiving process of receiving a distance signal from the departure control device and the distance when the distance between the departure control device and the electric vehicle is determined using a signal and compared with a preset threshold and the distance between the departure control device and the electric vehicle is farther than the predetermined threshold, the electric vehicle A control method for controlling the inlet to prohibit the departure of the connector of the charging cable connected to the inlet of the inlet control method.
  • the release of the connector of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle only when the user having the release control device approaches, regardless of whether one end of the charging cable connected to the power source is removed.
  • FIG. 1 is a view showing a conventional electric vehicle charging system.
  • FIG. 2 is a view showing an electric vehicle inlet control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an inlet control apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a method of controlling the separation of the connector of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a block diagram showing the configuration of the departure control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a control method of allowing an electric vehicle to allow separation of a connector of a charging cable connected to an inlet of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a control method of prohibiting the detachment of a connector of a charging cable connected to an inlet of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing an electric vehicle charging system according to an embodiment of the present invention.
  • the electric vehicle charging system includes a charging cable 210, a power source 220, an electric vehicle 230 and the departure control device 240.
  • Both ends of the charging cable 210 are connected to the power source 220 and the inlet 310 of the electric vehicle 230 to transmit power to the electric vehicle.
  • One end of the charging cable 210 is implemented by a plug 212 is connected to the power supply 220.
  • the other end of the charging cable 210 is implemented as a connector 214, the connector is connected to the inlet 310 of the electric vehicle 230.
  • the charging cable 210 transfers the power supplied from the power source 220 to the battery of the electric vehicle 230.
  • Charging cable 210 may be implemented as a charging cable alone, it may be implemented including an electric vehicle charging cable control device 216.
  • the electric vehicle charging cable control device 216 may be located at a portion of the charging cable 210, and when the electric vehicle 230 charges the battery, the electric vehicle 230 supplies or cuts power depending on the situation. Electric vehicle charging cable control unit 216 serves to inform the charging information, such as whether the current charging, power supply cutoff, chargeable capacity when a failure occurs.
  • the electric vehicle 230 refers to any vehicle that uses electricity as a power source, and not only an electric vehicle (EV) that uses electricity as a power source, but also a plug-in hybrid vehicle that uses electricity as part of a power source.
  • EV electric vehicle
  • PHEV Plug in Hybrid Electric Vehicle.
  • the electric vehicle 230 receives a departure allowance signal including an identifier of the departure control device 240 from the departure control device 240.
  • the electric vehicle 130 compares the identifier of the departure control device 240 included in the departure allowance signal with a previously stored identifier. When the identifier of the departure control device 240 matches any one of the previously stored identifiers, the electric vehicle controls to allow separation of the connector 214 of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle 130.
  • a method of controlling the detachment of the connector of the charging cable connected to the inlet by the electric vehicle 230 will be described with reference to FIG. 4.
  • the electric vehicle 230 determines the distance between the electric vehicle 230 and the departure control device 240 based on the distance signal received from the departure control device 240. When the distance between the electric vehicle 230 and the departure control device 240 is greater than the threshold, the electric vehicle 230 controls to prohibit the departure of the connector 214 of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle 230. .
  • the electric vehicle 230 may receive a time control signal from the departure control device 240.
  • the time control signal refers to a signal that controls the electric vehicle 230 to maintain the allowance for leaving only for a predetermined time in allowing the detachment of the connector 214 of the charging cable connected to the inlet.
  • the time control signal refers to a signal for controlling the electric vehicle 230 to maintain the departure prohibition state only for a predetermined time in preventing the departure of the connector 214 of the charging cable connected to the inlet.
  • the electric vehicle 230 may receive the time control signal and maintain the separation allowance state or the separation prohibition state of the connector 214 for the received time.
  • the release controller 240 indirectly controls the inlet to allow or prevent the release of the connector 214. Rather than controlling the inlet directly like the electric vehicle 230, the departure control device 240 transmits a departure allowance signal including its own identifier or a distance signal, so that the electric vehicle 230 connects the connector 214. Control indirectly to control the escape of).
  • the departure control device 240 may receive a time control signal from the user of the departure control device 240 and transmit it to the electric vehicle 230.
  • the user of the departure control device 240 corresponds to the owner of the electric vehicle 230 or the owner of the electric vehicle charging cable control device 216.
  • the departure control device 240 may control the connector 214 to remain in the allowable release state or the release inhibited state only during the input time using the time control signal. A detailed description of the configuration and operation of the departure control device 240 will be described with reference to FIG. 5.
  • the departure control device 240 is shown as a smart key (Smart Key), but not necessarily limited to this, the departure control device 240 is a device having a configuration that can transmit a signal to the electric vehicle 230 It can be implemented in any device.
  • the departure control device 240 may be implemented not only as a smart key but also as a smart phone, a tablet PC, a notebook, and the like.
  • the departure control device 240 may control the transmission of the signal to the electric vehicle 130 by using software or an application.
  • the departure control device 240 may display an input unit for operating a software or an application to transmit a signal to the display unit of the departure control device, and the user of the departure control device may use such an input unit. It can be controlled to transmit a signal.
  • Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the inlet control apparatus of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a separation of the connector of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows the method of control.
  • Inlet control device 300 includes an inlet 310, inlet control unit 320, control signal communication unit 330, identifier storage unit 340 and the result output unit 350.
  • the inlet 310 is a part constituting the automobile coupler and is attached to the electric vehicle 230 and connected to the connector 214.
  • the vehicle coupler is a device that enables the connection of the charging cable 210 and the electric vehicle 230, and includes a connector 214 attached to the charging cable 210 and the inlet 310 of the electric vehicle.
  • Inlet 310 may conform to the Society of Automotive Engineers (SAE) J1772 standard. This specification is a North American standard for electrical connectors for electric vehicles published by the American Institute of Automotive Engineers.
  • SAE Society of Automotive Engineers
  • the interface of the inlet 310 is an AC power (L1) pin, an AC power (L2) pin, and a device ground pin. It can be configured as a CONTROL PILOT pin and a PROXIMITY DETECTION pin.
  • FIG. 4A illustrates a view in which a connector is connected to an inlet of an electric vehicle
  • FIG. 4B illustrates an enlarged view of a part of a connector connected to an inlet of an electric vehicle, and illustrates a method of controlling the detachment of a connector connected to an inlet.
  • Figure 4b a method for controlling the separation of the connector of the charging cable connected to the inlet of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.
  • Connector 214 and inlet 310 include protrusions 415 and 425, respectively. Each protrusion 415, 425 of the connector and the inlet abut, and the connector 214 is fixed to the inlet 310. However, the housing 410 of the connector 214 does not contact the outer 420 of the inlet, so that a space 430 is created between the housing 410 of the connector and the outer 420 of the inlet. As the space 430 between the inlet and the connector is created, detachment of the connector connected to the inlet is possible.
  • the inlet of the electric vehicle includes a locking device 440 connected to an actuator 450, and the locking device 440 includes a space 430 between the inlet and the connector.
  • the actuator 450 moves the locking device 440 in the x-axis direction and determines whether to place the locking device 440 in the space 430 between the inlet and the connector.
  • the actuator 450 permits the detachment of the connector 214 by moving the locking device 440 in the + x direction.
  • the actuator 450 prevents the detachment of the connector connected to the inlet by moving the locking device 440 in the -x direction.
  • the inlet controller 320 controls the inlet 310, in particular, the actuator 450 to determine whether to allow the connector 214 connected to the inlet 310 to be separated.
  • the inlet control unit 320 receives the detachment allowance signal from the control signal communication unit 330 and controls the inlet 310 so that the connector 214 can be detached.
  • the departure allowance signal is a signal transmitted by the departure control device 240 wirelessly including a low frequency (LF) signal or an RF (Radio Frequency) signal.
  • the inlet control unit 320 When receiving the departure allowance signal including the identifier of the departure control device 240 from the control signal communication unit 330, the inlet control unit 320 sends the received identifier of the departure control device 240 to the identifier storage unit 340. Compare to at least one stored identifier. As a result of comparison, when any one of the identifier of the departure control device 240 and the identifier stored in the identifier storage unit 340 match, the inlet control unit 320 according to the departure allowance signal received from the departure control device 240.
  • the inlet 310 may be controlled to allow the connector 214 connected to the inlet 310 to be separated.
  • the inlet controller 320 receives the distance signal of the departure control device 240 from the control signal communication unit 330 to determine the distance between the electric vehicle 230 and the departure control device 240.
  • the distance signal is a signal transmitted by the departure control device 240 wirelessly including a low frequency (LF) signal or an RF (Radio Frequency) signal and the like as the departure allowance signal.
  • the inlet controller 320 determines a distance between the electric vehicle 230 and the departure controller 240 by determining a received signal strength (RSSI) or a time of arrival of the distance signal.
  • RSSI received signal strength
  • the inlet control unit 320 controls the inlet 310 to prohibit the separation of the connector 214.
  • the threshold refers to a criterion for determining whether the inlet control unit 320 allows or prohibits the detachment of the connector 214 connected to the inlet 310.
  • the distance between the electric vehicle 230 and the departure control device 240 is greater than the threshold value may be considered that the owner of the electric vehicle 230 charges the electric vehicle 230 and leaves the charging place.
  • the inlet control unit 320 prohibits the detachment of the connector 214 in order to prevent theft of the charging cable 210.
  • the inlet control unit 320 supplies the plug 212 to the power supply 220 unless the control signal communication unit 330 receives the detachment permit signal from the detachment control device 240 again.
  • the inlet 310 is controlled so as not to detach from the connector 214 connected to the inlet 310 even if separated from. In this way, the inlet control unit 320 controls the inlet 310 so that only those who have the departure control device 240 can leave the connector 214 connected to the inlet 310, theft of the charging cable 210 To prevent.
  • the inlet controller 320 receives the time control signal from the control signal communication unit 330 and controls the inlet 310 to maintain the inlet control state for a preset time. For example, when the time control signal is received from the control signal communication unit 330 together with the departure allowance signal including the identifier of the departure control device 240, the inlet control unit 320 and the identifier of the departure control device 240 It is determined whether to allow the detachment of the connector 214 through the comparison process of the identifier stored in the identifier storage unit 340. When allowing the detachment of the connector 214, the inlet control unit 320 may control the inlet to maintain the detachment allowance state of the connector 214 for a time set in the time control signal.
  • the inlet control unit 320 may maintain the departure allowance state even when the departure control device 240 moves away from the electric vehicle 230 by more than a threshold value.
  • the inlet control unit 320 when receiving the time control signal together with the distance signal from the control signal communication unit 330, the inlet control unit 320 to determine the distance between the departure control device 240 and the electric vehicle 230 using the distance signal connector Determination of departure of 314 is determined.
  • the inlet control unit 320 may control the inlet 310 to maintain the detachment prohibition state of the connector 214 for a time set in the time control signal.
  • the inlet control unit 320 may control the inlet control unit 320 even if the departure control device 240 transmits a departure allowance signal including the identifier of the departure control device 240. May remain prohibited from leaving.
  • the control signal communication unit 330 receives a departure allowance signal including an identifier of the departure control device 240 from the departure control device 240. In addition, the control signal communication unit 330 may receive a distance signal transmitted from the departure control device 240.
  • the control signal communication unit 330 may receive a time control signal from the departure control device 240.
  • the identifier storage unit 340 stores the identifier of at least one departure control device that can control the inlet control device of a specific electric vehicle.
  • the inlet control unit 320 should receive the release allowance signal from the departure control device 240 owned by the owner of the electric vehicle 230, should allow the separation of the connector 214 connected to the inlet 310. Otherwise, when the inlet control unit 320 receives the detachment allowance signal from the detachment control device 240 owned by another person and permits the detachment of the connector 214, theft of the charging cable 210 is not prevented. Therefore, the identifier storage unit 340 stores the identifier of at least one departure control device 240 that can control the inlet control unit 320.
  • the inlet control unit 320 controls to allow the detachment of the connector connected to the inlet 310 only when receiving the departure allowance signal from the specific departure control device.
  • the identifier is information for identifying each of the departure control devices, and may be information such as a serial number of the departure control device.
  • the result output unit 350 outputs whether the connector is allowed to be separated using an optical signal or an acoustic signal.
  • the result output unit 350 outputs the permission of the detachment to the outside using an optical signal or an acoustic signal.
  • the inlet controller 320 compares the identifier of the departure controller 240 with the identifier stored in the identifier storage unit 340 and determines that the two identifiers are different, the result output unit 350 indicates that the identifiers are different. Output to outside using sound signal. Unlike when the departure is allowed, if the identifier is different, the result output unit 350 may output to the outside using an optical signal with a stronger light intensity or an acoustic signal with a higher volume.
  • the result output unit 350 When the inlet control unit 320 prohibits the detachment of the connector 214 connected to the inlet 310 using the distance signal, the result output unit 350 outputs the prohibition of the detachment to the outside using an optical signal or an acoustic signal. do. In this case, the result output unit 350 may output different light signals or sound signals when the detachment of the connector 214 connected to the inlet 310 is allowed and the detachment is prohibited.
  • the result output unit 350 maintains the inlet control state (an allowance for leaving the connector or a prohibiting the leaving of the connector). May be output to the outside using an optical signal or an acoustic signal.
  • 5 is a block diagram showing the configuration of the departure control device according to an embodiment of the present invention.
  • the departure control device 240 includes a time control signal input unit 510, a departure allowance signal input unit 520, a device control unit 530, and a signal communication unit 540.
  • the time control signal input unit 510 receives a time control signal from the user of the departure control device 240 and transmits the time control signal to the device controller 530.
  • the time control signal input unit 510 may be provided as a separate input unit in the departure control device 240 or may be implemented in a form displayed on a display unit (not shown) of the departure control device 240.
  • the time control signal input unit 510 is implemented as a separate button, so that each time the user of the departure control device 240 presses a button, the inlet control state is increased. Enter the holding time.
  • the time control signal input unit 510 is implemented as a separate input unit on the display unit of the smartphone or tablet PC using the application, the departure control device 240 Each time the user presses the button, the user enters an increased inlet control hold time.
  • the departure allowance signal input unit 520 receives a departure allowance signal from the user of the departure control device 240 and transmits it to the device controller 530.
  • the departure control device 240 charges the electric vehicle 230, the charging of the connector 214 connected to the inlet 310, such as when the charging is completed or it is necessary to use the electric vehicle 230 despite the charging
  • the departure control device 240 receives the departure allowance signal using the departure allowance signal input unit 520.
  • the device controller 530 transmits the departure allowance signal received from the departure allowance signal input unit 520 or the time control signal received from the time control signal input unit 510 to the signal communication unit 540, and the departure of the signal communication unit 540. Control the transmission of the allowable signal or time control signal.
  • the departure allowance signal includes an identifier of the departure control device 240.
  • the signal communication unit 540 transmits the departure allowance signal or the time control signal received from the device controller 530 to the control signal communication unit 330 of the electric vehicle 230.
  • the signal communication unit 540 transmits the distance signal to the control signal communication unit 330 of the electric vehicle 230.
  • the inlet control unit 320 of the electric vehicle 230 determines the distance between the departure control device 240 and the electric vehicle 230.
  • the signal communication unit 540 may transmit the time control signal received from the time control signal input unit 510 to the control signal communication unit 330 together with the distance signal.
  • Each component included in the inlet control device shown in FIG. 3 and the release control device shown in FIG. 5 is connected to a communication path connecting each module within the device. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a control method of allowing an electric vehicle to allow separation of a connector of a charging cable connected to an inlet of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the departure control device 240 receives the time control signal or the departure allowance signal from the user of the departure control device and transmits it to the electric vehicle 230 (S610).
  • the time control signal input unit 510 and the departure allowance signal input unit 520 of the departure control device 240 receive input of the time control signal and the departure allowance signal from the user of the departure control device, respectively.
  • the controller 530 transmits the time control signal and the departure allowance signal to the signal communication unit 540.
  • the departure allowance signal includes an identifier of the departure control device 240.
  • the signal communication unit 540 transmits a time control signal or a departure allowance signal to the control signal communication unit 330 of the electric vehicle 230.
  • the electric vehicle 230 compares the identifier of the departure control device included in the departure allowance signal with an identifier stored in the electric vehicle (S620).
  • the identifier of the departure control device stored in the identifier storage unit 340 is at least one departure control device 240 that can control the inlet control unit 320 to allow the departure of the connector 214 by using the departure allowance signal.
  • the identifier of corresponds to the identifier of.
  • the electric vehicle 230 determines whether the identifier of the departure control device and the identifier previously stored in the electric vehicle match (S630).
  • the user of the departure control device 240 and the owner of the electric vehicle 230 is generally the same. Therefore, even if the owner of the electric vehicle 230 does not want to leave the connector 214 connected to the inlet 310, the inlet control unit to prevent the departure of the connector 214 by the departure allowance signal of the other person's departure control device, 320 determines whether the identifier of the departure control device 240 matches the identifier stored in the identifier storage unit 340.
  • the electric vehicle 230 allows the separation of the connector connected to the inlet (S640).
  • the inlet controller 320 controls the inlet 310 to allow the connector 214 to be separated.
  • the inlet control unit 320 controls the actuator 450 to move the locking device 440 in the space 430 between the inlet and the connector, thereby enabling the detachment of the connector 214 connected to the inlet 310.
  • the electric vehicle 230 checks the time control signal and maintains the separation allowance state of the connector for the time set in the signal (S650).
  • the inlet control unit 320 of the electric vehicle 230 may control to maintain the inlet control state for a time set in the time control signal.
  • the inlet control unit 320 may control to maintain the detachment allowance state of the connector 214 for a preset time.
  • the inlet control unit 320 may maintain the departure allowance state even if the departure control device 240 moves away from the electric vehicle 230 by more than a threshold value.
  • the electric vehicle 230 outputs the fact that the departure allowed and the departure allowed state (S660).
  • the result output unit 350 of the electric vehicle outputs the fact that the detachment of the connector 214 connected to the inlet 310 and the fact that the detachment permitting state is maintained as an optical signal or an acoustic signal to the outside.
  • the electric vehicle 230 If the identifier of the departure control device included in the departure allowance signal and the identifier previously stored in the electric vehicle do not match, the electric vehicle 230 outputs an identifier mismatch fact (S670).
  • the result output unit 350 of the electric vehicle outputs an optical signal or an acoustic signal to the outside that the two identifiers are inconsistent.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a control method of prohibiting the detachment of a connector of a charging cable connected to an inlet of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the departure control device 240 transmits a time control signal or a distance signal to the electric vehicle 230 (S710).
  • the signal communication unit 540 transmits a distance signal to the control signal communication unit 330 of the electric vehicle 130.
  • the time control signal input unit 510 of the departure control device 240 receives the time control signal from the user of the departure control device 240 and transmits it to the signal communication unit 540, the signal communication unit 540 is an electric vehicle
  • the control signal communication unit 330 of 130 may transmit a time control signal together with the distance signal.
  • the electric vehicle 230 determines the distance between the departure control device 240 and the electric vehicle 230 by using the received distance signal (S720).
  • the inlet controller 320 determines the distance between the electric vehicle 230 and the departure controller 240 by using the received signal strength or the arrival time of the distance signal received by the control signal communication unit 330.
  • the electric vehicle 230 determines whether the distance between the departure control device 240 and the electric vehicle 230 is greater than the threshold (S730).
  • the electric vehicle 230 prohibits the separation of the connector 214 connected to the inlet 310 (S740).
  • the inlet control unit 320 is separated from the connector 214 connected to the inlet 310 in order to prevent theft of the charging cable (210).
  • Inlet 310 is controlled to prohibit.
  • the inlet control unit 320 controls the actuator 450 to move the locking device 440 into the space 430 between the inlet and the connector, thereby preventing the detachment of the connector 214 connected to the inlet 310.
  • the electric vehicle 230 checks the time control signal and maintains the separation prohibition state of the connector for the time set in the signal (S750).
  • the inlet control unit 320 of the electric vehicle 230 may control to maintain the inlet control state for a time set in the time control signal.
  • the inlet control unit 320 may control to maintain the prohibition of the detachment of the connector 214 for a preset time.
  • the inlet control unit 320 may not allow the inlet control unit 320 to exit the exit prohibition state even if the departure control device 240 transmits a departure allowance signal together with the identifier of the exit control device 240. I can keep it.
  • the electric vehicle 230 outputs the fact of leaving and leaving the state of restraining prohibition of the connector 214 connected to the inlet 310 (S760).
  • the result output unit 350 of the electric vehicle 210 is detached from the connector 214 connected to the inlet 310.
  • the fact that the prohibited facts and the deviation prohibition state are maintained are output to the outside as an optical signal or an acoustic signal.
  • processes S610 to S670 and FIG. 7 are described as sequentially executing processes S710 to S760, but this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention.
  • one of ordinary skill in the art to which an embodiment of the present invention belongs may execute the process of changing the order of FIG. 6 or 7 without changing the essential characteristics of the embodiment of the present invention or during a plurality of processes.
  • 6 or 7 is not limited to the time series since one or more processes may be applicable to various modifications and variations.
  • the computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. That is, the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium (for example, ROM, floppy disk, hard disk, etc.), an optical reading medium (for example, CD-ROM, DVD, etc.) and a carrier wave (for example, the Internet Storage medium).
  • the computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 전기자동차의 인렛 제어시스템 및 장치를 개시한다. 본 발명은, 전원과 연결된 충전케이블의 일단의 탈거 여부와 관계없이 이탈 제어장치를 가진 정당한 사용자가 전기자동차에 인접해 있는 경우에만 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용하도록 하며, 이탈 제어장치를 가진 사용자가 전기자동차로부터 멀어지는 경우 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 하는 전기자동차의 인렛 제어시스템 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

Description

전기자동차의 인렛 제어시스템, 장치 및 방법
본 발명은 전기자동차의 인렛 제어시스템 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자동차의 인렛과 전기자동차의 인렛에 연결되는 충전케이블의 커넥터의 이탈 여부를 제어하는 시스템 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
도 1은 종래의 전기자동차 충전 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 전기자동차 충전 시스템은 충전케이블(110), 전기자동차 충전케이블 제어장치(116), 전원(120) 및 전기자동차(130)를 포함한다.
근래에 전기자동차(Electric Vehicle 또는 Plug-in Hybrid Electric Vehicle, 130)는 충전케이블(110)을 이용하여 가정에서도 차량의 배터리를 충전할 수 있다.
전기자동차 충전케이블 제어장치(116)는 충전 케이블에 위치한다. 전기자동차(130)가 배터리를 충전하는 경우, 전기자동차 충전케이블 제어장치(116)는 상황에 따라 전기자동차로 전력을 공급하거나 차단하는 역할을 한다.
이 외에도, 전기자동차 충전케이블 제어장치(116)는 현재 충전 진행 여부, 충전 중 장애가 발생하는 경우에 있어 전력 전달 차단 여부, 현재 충전량, 향후 충전 가능한 용량 등의 정보를 차량으로 알려주는 역할을 한다. 전기자동차 충전 케이블 제어장치(116)는 ICCB(In-Cable Control Box)로 불리기도 한다.
도 1에서 충전케이블(110)에 전기자동차 충전케이블 제어장치(116)가 포함되어 있는 것으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전기자동차 충전 시스템은 전기자동차 충전케이블 제어장치(116)를 구비하지 않은 충전케이블만으로 구성될 수 있다.
종래의 충전케이블은 충전케이블의 일단이 플러그로 구현되어 전원에 연결되고, 충전케이블의 타단이 커넥터(Connecter)로 구현되어 전기자동차의 인렛(Inlet)에 연결된다. 충전케이블의 커넥터가 전기자동차의 인렛과 연결되는 경우, 전기자동차의 인렛 내부의 액추에이터(Actuator)가 동작하여 충전케이블의 커넥터의 이탈을 방지한다. 또한, 충전케이블의 일단이 전원에서 탈거되는 경우, 전기자동차의 인렛 내부의 액추에이터가 동작하여 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용한다.
전기자동차가 가정용 전원에 의해 완속 충전되는 경우, 대략 8~10시간 정도의 긴 충전 시간이 요구된다. 이에, 전기자동차와 충전케이블을 연결한 이후, 대부분의 소유주는 자리를 비우게 된다. 충전케이블의 플러그가 전원에서 탈거되기만 하면 충전케이블의 커넥터의 이탈이 허용되는 점 및 장시간의 충전으로 인한 사용자의 장소 이탈의 가능성이 높은 점을 고려할 때, 종래의 충전케이블 또는 전기자동차 충전케이블 제어장치가 구비된 충전케이블은 높은 도난의 위험을 갖는다.
본 발명은, 전원과 연결된 충전케이블의 일단의 탈거 여부와 관계없이 이탈 제어장치를 가진 정당한 사용자가 전기자동차에 인접해 있는 경우에만 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용하도록 하며, 이탈 제어장치를 가진 사용자가 전기자동차로부터 멀어지는 경우 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 하는 전기자동차의 인렛 제어시스템 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 전기자동차의 인렛(Inlet) 잠금 제어시스템에 있어서, 이탈 허용신호 또는 거리신호를 전송하는 이탈 제어장치 및 상기 이탈 허용신호를 수신하여 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(Connecter)의 이탈을 허용하도록 상기 인렛을 제어하며, 상기 거리신호를 수신하고, 상기 거리신호를 이용하여 파악한 상기 전기자동차와 상기 이탈 제어장치와의 거리가 임계치 이상 멀어지는 경우, 상기 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 상기 인렛을 제어하는 인렛 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 인렛 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 이탈 제어장치의 접근 여부에 따라 인렛을 제어하는 인렛 제어장치에 있어서, 상기 이탈 제어장치로부터 이탈 허용신호 또는 거리신호를 수신하는 제어신호통신부 및 상기 통신부가 이탈 허용신호를 수신하는 경우, 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(Connecter)의 이탈을 허용하도록 인렛을 제어하며, 상기 거리신호를 이용하여 파악한 상기 이탈 제어장치와 상기 전기자동차의 거리가 임계치 이상 멀어지는 경우, 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 인렛을 제어하는 인렛제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 이탈 제어장치를 이용하여 전기자동차의 인렛(Inlet)의 이탈 허용여부를 제어하는 방법에 있어서, 상기 이탈 제어장치로부터 상기 이탈 제어장치의 식별자 및 이탈 허용신호를 수신하는 수신과정과 상기 이탈 허용신호를 수신하는 경우, 상기 이탈 제어장치의 식별자를 기 저장된 적어도 하나의 이탈 제어장치의 식별자와 비교하여, 상기 이탈 제어장치의 식별자가 상기 기 저장된 적어도 하나의 이탈 제어장치의 식별자 중 어느 하나와 일치하는 지를 판단하는 판단과정 및 상기 이탈 제어장치의 식별자가 상기 기 저장된 식별자 중 어느 하나와 일치하는 경우, 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(Connector)의 이탈을 허용하도록 인렛을 제어하는 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 이탈제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 이탈 제어장치를 이용하여 전기자동차의 인렛(Inlet)의 이탈 금지여부를 제어하는 방법에 있어서, 상기 이탈 제어장치로부터 거리신호를 수신하는 수신과정과 상기 거리신호를 이용하여, 상기 이탈 제어장치와 상기 전기자동차 간의 거리를 파악하여 기 설정된 임계치와 비교하는 비교과정과 상기 이탈 제어장치와 상기 전기자동차 간의 거리가 상기 기 설정된 임계치 이상으로 멀어지는 경우, 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(Connector)의 이탈을 금지하도록 인렛을 제어하는 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따르면, 전원과 연결된 충전케이블의 일단의 탈거 여부와 관계없이 이탈 제어장치를 가진 사용자가 근접하는 경우에만 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용하며, 이탈 제어장치를 가진 사용자가 멀어지는 경우 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지함으로써, 전기자동차의 소유주가 장시간 충전장소에서 벗어나더라도 충전케이블의 도난의 위험을 현저히 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 전기자동차 충전 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 인렛 제어시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 인렛 제어장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 제어하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈 제어장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차가 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용하도록 하는 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차가 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 하는 제어 방법을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템은 충전케이블(210), 전원(220), 전기자동차(230) 및 이탈 제어장치(240)를 포함한다.
충전케이블(210)은 양 끝단이 전원(220)과 전기자동차(230)의 인렛(Inlet, 310)에 각각 연결되어, 전기자동차에 전력을 전달한다. 충전케이블(210)의 일단은 플러그(212)로 구현되어 전원(220)과 연결된다. 충전케이블(210)의 타단은 커넥터(214)로 구현되어, 커넥터는 전기자동차(230)의 인렛(310)과 연결된다. 충전케이블(210)은 전원(220)으로부터 공급되는 전력을 전기자동차(230)의 배터리로 전달한다. 충전케이블(210)은 충전케이블 단독으로 구현될 수 있으나, 전기자동차 충전케이블 제어장치(216)를 포함하여 구현될 수 있다.
전기자동차 충전케이블 제어장치(216)는 충전케이블(210)의 일 부분에 위치할 수 있으며, 전기자동차(230)가 배터리를 충전하는 경우 상황에 따라 전력을 공급하거나 차단한다. 전기자동차 충전케이블 제어장치(216)는 현재 충전 여부, 장애 발생시 전력 공급차단, 충전 가능한 용량 등의 충전정보를 알려주는 역할을 한다.
전기자동차(230)는 전기를 동력원으로써 사용하는 모든 차량을 의미하는 것으로, 전기를 동력원의 전부로서 사용하는 전기 자동차(EV: Electric Vehicle) 뿐만 아니라, 전기를 동력원의 일부로서 사용하는 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV: Plug in Hybrid Electric Vehicle)를 포함한다.
전기자동차(230)는 이탈 제어장치(240)로부터 이탈 제어장치(240)의 식별자를 포함하는 이탈 허용신호를 수신한다. 전기자동차(130)는 이탈 허용신호 내 포함된 이탈 제어장치(240)의 식별자를 기 저장된 식별자와 비교한다. 이탈 제어장치(240)의 식별자가 기 저장된 식별자 중 어느 하나와 일치하는 경우, 전기자동차는 전기자동차(130)의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(214)의 이탈을 허용하도록 제어한다. 전기자동차(230)가 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 제어하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
한편, 전기자동차(230)는 이탈 제어장치(240)로부터 수신되는 거리신호를 토대로 전기자동차(230)와 이탈 제어장치(240) 간의 거리를 파악한다. 전기자동차(230)와 이탈 제어장치(240) 간의 거리가 임계치 이상으로 멀어지는 경우, 전기자동차(230)는 전기자동차(230)의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(214)의 이탈을 금지하도록 제어한다.
전기자동차(230)는 이탈 제어장치(240)로부터 시간 제어신호를 수신할 수 있다. 시간 제어신호는 전기자동차(230)가 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(214)의 이탈을 허용함에 있어, 기 설정된 시간 동안에만 이탈 허용상태를 유지하도록 제어하는 신호를 의미한다. 또한, 시간 제어신호는 전기자동차(230)가 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(214)의 이탈을 금지함에 있어, 기 설정된 시간 동안에만 이탈 금지상태를 유지하도록 제어하는 신호를 의미한다. 전기자동차(230)는 시간 제어신호를 수신하여, 수신한 시간 동안 커넥터(214)의 이탈 허용상태 또는 이탈 금지상태를 유지할 수 있다. 도 3을 참조하여 전기자동차(230)의 각각의 구성과 함께 구체적인 동작을 설명하기로 한다.
이탈 제어장치(240)는 커넥터(214)의 이탈을 허용하거나 방지하도록 인렛을 간접적으로 제어한다. 전기자동차(230)와 같이 직접적으로 인렛을 제어하는 것은 아니고, 이탈 제어장치(240)가 자신의 식별자를 포함하는 이탈 허용신호를 전송하거나 거리신호를 전송함으로써, 전기자동차(230)가 커넥터(214)의 이탈을 제어하도록 간접적으로 제어한다.
이탈 제어장치(240)는 이탈 제어장치(240)의 사용자로부터 시간 제어신호를 입력받아 이를 전기자동차(230)로 전송할 수 있다. 일반적으로 이탈 제어장치(240)의 사용자는 전기자동차(230)의 소유주 또는 전기자동차 충전케이블 제어장치(216)의 소유주에 해당한다. 이탈 제어장치(240)는 시간 제어신호를 이용하여, 입력받은 시간 동안에만 커넥터(214)의 이탈 허용상태 또는 이탈 금지상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 이탈 제어장치(240)의 구성과 동작에 대한 구체적인 설명은 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
도 2에는 이탈 제어장치(240)가 스마트 키(Smart Key)로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 이탈 제어장치(240)는 전기자동차(230)로 신호를 전송할 수 있는 구성을 가진 장치라면 어떠한 장치로도 구현될 수 있다. 예를 들면, 이탈 제어장치(240)는 스마트 키 뿐만 아니라, 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet PC) 및 노트북 등으로 구현될 수 있다. 또한 이탈 제어장치(240)는 소프트웨어 또는 애플리케이션을 이용하여 전기자동차(130)로 신호의 전송을 제어할 수 있다. 예를 들어, 이탈 제어장치(240)는 소프트웨어 또는 애플리케이션을 동작시켜, 이탈 제어장치의 디스플레이부에 신호를 전송하도록 하는 입력부 등을 디스플레이할 수 있으며, 이탈 제어장치의 사용자는 이러한 입력부 등을 이용하여 신호를 전송하도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 인렛 제어장치의 구성을 도시한 블럭도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 제어하는 방법을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인렛 제어장치(300)는 인렛(310), 인렛제어부(320), 제어신호통신부(330), 식별자저장부(340) 및 결과출력부(350)를 포함한다.
인렛(Inlet, 310)은 자동차 커플러를 구성하는 부분으로서, 전기자동차(230)에 부착되어 커넥터(214)와 연결되는 부분이다. 여기서, 자동차 커플러란 충전케이블(210)과 전기자동차(230)의 접속을 가능케 하는 장치로, 충전케이블(210)에 부착된 커넥터(214)와 전기자동차의 인렛(310)을 포함한다. 인렛(310)은 미국 자동차 기술학회(SAE: Society of Automotive Engineers) J1772 규격을 따를 수 있다. 이 규격은 미국 자동차 기술학회에 의해 발표된 전기자동차용 전기 커넥터에 대한 북미 표준으로서, 이 규격에 따라 인렛(310)의 인터페이스는 AC 전원(L1) 핀, AC 전원(L2) 핀, 장치 접지 핀, 제어 파일럿(CONTROL PILOT) 핀 및 근접탐지(PROXIMITY DETECTION) 핀으로 구성될 수 있다.
도 4a는 커넥터가 전기자동차의 인렛에 연결된 모습을 도시하고 있으며, 도 4b는 커넥터가 전기자동차의 인렛에 연결된 모습 중 일부를 확대한 도면으로서, 인렛에 연결된 커넥터의 이탈을 제어하는 방법을 도시하고 있다. 도 4b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 제어하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
커넥터(214)와 인렛(310)은 각각 돌출부(415, 425)를 포함한다. 커넥터와 인렛의 각 돌출부(415, 425)가 맞닿으며, 커넥터(214)가 인렛(310)에 고정된다. 다만, 커넥터(214)의 하우징(410)은 인렛의 외곽(420)과 맞닿지 않아, 커넥터의 하우징(410)과 인렛의 외곽(420)의 사이에 공간(430)이 생성된다. 인렛과 커넥터 사이의 공간(430)이 생성됨에 따라 인렛에 연결된 커넥터의 이탈이 가능해진다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 인렛은 액추에이터(Actuator, 450)에 연결된 락킹 장치(Locking Device, 440)를 포함하고 있으며, 락킹 장치(440)를 인렛과 커넥터 사이의 공간(430)에 위치시킴으로써, 커넥터의 이탈을 방지한다. 액추에이터(450)는 락킹 장치(440)를 x축 방향으로 이동시키며, 락킹 장치(440)를 인렛과 커넥터 사이의 공간(430)에 위치시킬지를 결정한다. 인렛제어부(320)가 커넥터(214)의 이탈을 허용하는 경우, 액추에이터(450)는 락킹 장치(440)를 +x 방향으로 이동시킴으로써 커넥터(214)의 이탈을 허용한다. 인렛제어부(320)가 커넥터(214)의 이탈을 방지하는 경우, 액추에이터(450)는 락킹 장치(440)를 -x 방향으로 이동시킴으로써 인렛에 연결된 커넥터의 이탈을 방지한다.
인렛제어부(320)는 인렛(310), 특히, 액추에이터(450)를 제어함으로써, 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈 허용 여부를 결정한다. 인렛제어부(320)는 제어신호통신부(330)로부터 이탈 허용신호를 수신하여, 커넥터(214)의 이탈이 가능하도록 인렛(310)을 제어한다. 여기서, 이탈 허용신호는 이탈 제어장치(240)가 LF(Low Frequency)신호 또는 RF(Radio Frequency) 신호 등을 포함하는 무선으로 전송하는 신호이다.
제어신호통신부(330)로부터 이탈 제어장치(240)의 식별자를 포함하는 이탈 허용신호를 수신하는 경우, 인렛제어부(320)는 수신한 이탈 제어장치(240)의 식별자를 식별자저장부(340)에 저장된 적어도 하나의 식별자와 비교한다. 비교한 결과, 이탈 제어장치(240)의 식별자와 식별자저장부(340)에 저장된 식별자 중 어느 하나가 일치하는 경우, 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)로부터 수신한 이탈 허용신호에 따라, 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈이 가능하도록 인렛(310)을 제어할 수 있다.
인렛제어부(320)는 제어신호통신부(330)로부터 이탈 제어장치(240)의 거리신호를 수신하여 전기자동차(230)와 이탈 제어장치(240) 간의 거리를 판단한다. 여기서, 거리신호는 이탈 허용신호와 마찬가지로 이탈 제어장치(240)가 LF(Low Frequency)신호 또는 RF(Radio Frequency) 신호 등을 포함하는 무선으로 전송하는 신호이다. 인렛제어부(320)는 거리신호의 수신신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indication) 또는 도달 시간 등을 판단함으로써, 전기자동차(230)와 이탈 제어장치(240) 간의 거리를 판단한다. 전기자동차(230)와 이탈 제어장치(240) 간의 거리가 임계치 이상으로 멀어지는 경우, 인렛제어부(320)는 커넥터(214)의 이탈을 금지하도록 인렛(310)을 제어한다. 여기서, 임계치란 인렛제어부(320)가 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈을 허용할 지 또는 금지할 지 여부를 결정하기 위한 기준을 의미한다.
전기자동차(230)와 이탈 제어장치(240) 간의 거리가 임계치 이상으로 멀어지는 것은 전기자동차(230)의 소유주가 전기자동차(230)를 충전시키며 충전 장소를 이탈한 것으로 간주될 수 있다. 이 경우, 충전케이블(210)의 도난을 방지하기 위하여 인렛제어부(320)는 커넥터(214)의 이탈을 금지시킨다. 커넥터(214)의 이탈이 금지된 이후, 제어신호통신부(330)가 이탈 제어장치(240)로부터 다시 이탈 허용신호를 수신하지 않는 한, 인렛제어부(320)는 플러그(212)를 전원(220)으로부터 분리시키더라도 인렛(310)과 연결된 커넥터(214)를 임의로 이탈시키지 못하도록 인렛(310)을 제어한다. 이와 같이, 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)를 가지고 있는 자만이 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)를 이탈시킬 수 있도록 인렛(310)을 제어함으로써, 충전케이블(210)의 도난을 방지한다.
인렛제어부(320)는 제어신호통신부(330)로부터 시간 제어신호를 수신하며, 기 설정된 시간 동안 인렛 제어상태를 유지하도록 인렛(310)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어신호통신부(330)로부터 이탈 제어장치(240)의 식별자를 포함하는 이탈 허용신호와 함께 시간 제어신호를 수신하는 경우, 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)의 식별자와 식별자저장부(340)에 저장된 식별자의 비교과정을 거쳐 커넥터(214)의 이탈을 허용할지를 결정한다. 커넥터(214)의 이탈을 허용하는 경우, 인렛제어부(320)는 시간 제어신호에 설정된 시간 동안 커넥터(214)의 이탈 허용상태를 유지하도록 인렛을 제어할 수 있다. 이탈 허용상태를 유지하도록 인렛을 제어하는 경우, 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)가 전기자동차(230)로부터 임계치 이상으로 멀어진다 하더라도 이탈 허용상태를 유지할 수 있다. 반대로, 제어신호통신부(330)로부터 거리신호와 함께 시간 제어신호를 수신하는 경우, 인렛제어부(320)는 거리신호를 이용하여 이탈 제어장치(240)와 전기자동차(230) 간의 거리를 파악하여 커넥터(314)의 이탈 금지할지를 결정한다. 커넥터(214)의 이탈을 금지하는 경우, 인렛제어부(320)는 시간 제어신호에 설정된 시간 동안 커넥터(214)의 이탈 금지상태를 유지하도록 인렛(310)을 제어할 수 있다. 이탈 금지상태를 유지하도록 인렛(310)을 제어하는 경우, 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)가 이탈 제어장치(240)의 식별자를 포함한 이탈 허용신호를 전송한다하더라도 인렛제어부(320)는 이탈 금지상태를 유지할 수 있다.
제어신호통신부(330)는 이탈 제어장치(240)로부터 이탈 제어장치(240)의 식별자를 포함한 이탈 허용신호를 수신한다. 또한 제어신호통신부(330)는 이탈 제어장치(240)가 전송하는 거리신호를 수신할 수 있다.
제어신호통신부(330)는 이탈 제어장치(240)로부터 시간 제어신호를 수신할 수 있다.
식별자저장부(340)는 특정 전기자동차의 인렛 제어장치를 제어할 수 있는 적어도 하나의 이탈 제어장치의 식별자를 저장한다. 인렛제어부(320)는 전기자동차(230)의 소유주가 가지고 있는 이탈 제어장치(240)로부터 이탈 허용신호를 수신하여, 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈을 허용해야 한다. 그렇지 않고, 인렛제어부(320)가 다른 자가 가지고 있는 이탈 제어장치(240)로부터 이탈 허용신호를 수신하여 커넥터(214)의 이탈을 허용하게 되면, 충전케이블(210)의 도난이 방지되지 않는다. 따라서 식별자저장부(340)는 인렛제어부(320)를 제어할 수 있는 적어도 하나의 이탈 제어장치(240)의 식별자를 저장한다. 이에 따라, 인렛제어부(320)는 특정 이탈 제어장치로부터 이탈 허용신호를 수신하는 경우에만 인렛(310)에 연결된 커넥터의 이탈을 허용하도록 제어한다. 여기서, 식별자란 이탈 제어장치 각각을 구별할 수 있는 정보로서, 이탈 제어장치의 일련번호 등의 정보일 수 있다.
결과출력부(350)는 광 신호 또는 음향 신호를 이용하여 커넥터의 이탈 허용여부를 출력한다. 인렛제어부(320)가 전술한 과정을 거쳐 커넥터(214)의 이탈을 허용하는 경우, 결과출력부(350)는 이탈의 허용을 광 신호 또는 음향 신호를 이용하여 외부로 출력한다. 인렛제어부(320)가 이탈 제어장치(240)의 식별자와 식별자저장부(340)에 저장된 식별자를 비교하여 양 식별자가 상이하다고 판단한 경우, 결과출력부(350)는 식별자가 상이함을 광 신호 또는 음향 신호를 이용하여 외부로 출력한다. 이탈이 허용될 때와는 달리 식별자가 상이한 경우, 결과출력부(350)는 보다 빛의 세기가 강한 광 신호 또는 음량이 큰 음향 신호를 이용하여 외부로 출력할 수 있다.
인렛제어부(320)가 거리신호를 이용하여 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈을 금지시킨 경우, 결과출력부(350)는 이탈의 금지를 광 신호 또는 음향 신호를 이용하여 외부로 출력한다. 이때, 결과 출력부(350)는 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈이 허용되는 경우와 이탈이 금지되는 경우에 서로 다른 광 신호 또는 음향 신호로 출력할 수 있다.
또한 인렛제어부(320)가 시간 제어신호를 이용하여 파악한 시간 동안 인렛 제어상태를 유지하는 경우, 결과출력부(350)는 인렛 제어상태(커넥터의 이탈 허용상태 또는 커넥터의 이탈 금지상태)의 유지 사실을 광 신호 또는 음향 신호를 이용하여 외부로 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈 제어장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이탈 제어장치(240)는 시간 제어신호 입력부(510), 이탈 허용신호 입력부(520), 장치제어부(530) 및 신호통신부(540)를 포함하여 구성된다.
시간 제어신호 입력부(510)는 이탈 제어장치(240)의 사용자로부터 시간 제어신호를 입력받아 장치제어부(530)로 전송한다. 시간 제어신호 입력부(510)는 이탈 제어장치(240) 내에 별도의 입력부로 구비될 수 있으며, 또는 이탈 제어장치(240)의 디스플레이부(미도시)에 디스플레이되는 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이탈 제어장치(240)가 스마트 키인 경우, 시간 제어신호 입력부(510)는 별도의 버튼으로 구현되어, 이탈 제어장치(240)의 사용자가 버튼을 누를 때마다 증가된 인렛 제어상태의 유지시간을 입력받는다. 또는, 이탈 제어장치(240)가 스마트 폰 또는 태블릿 PC인 경우, 시간 제어신호 입력부(510)는 애플리케이션을 이용하여 스마트 폰 또는 태블릿 PC의 디스플레이부에 별도의 입력부로 구현되어, 이탈 제어장치(240)의 사용자가 버튼을 누를 때마다 증가된 인렛 제어상태의 유지시간을 입력받는다.
이탈 허용신호 입력부(520)는 이탈 제어장치(240)의 사용자로부터 이탈 허용신호를 입력받아 장치제어부(530)로 전송한다. 이탈 제어장치(240)의 사용자가 전기자동차(230)를 충전하면서 충전이 완료되었거나 충전임에도 불구하고 전기자동차(230)를 사용할 필요가 있는 경우와 같이, 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈이 필요한 경우, 이탈 제어장치(240)는 이탈 허용신호 입력부(520)를 이용하여 이탈 허용신호의 입력받는다.
장치제어부(530)는 이탈 허용신호 입력부(520)로부터 수신한 이탈 허용신호 또는 시간 제어신호 입력부(510)로부터 수신한 시간 제어신호를 신호통신부(540)로 전송하며, 신호통신부(540)의 이탈 허용신호 또는 시간 제어신호의 전송을 제어한다. 이탈 허용신호는 이탈 제어장치(240)의 식별자를 포함한다.
신호통신부(540)는 장치제어부(530)로부터 전달받은 이탈 허용신호 또는 시간 제어신호를 전기자동차(230)의 제어신호통신부(330)로 전송한다.
또한, 신호통신부(540)는 거리신호를 전기자동차(230)의 제어신호통신부(330)로 전송한다. 이와 같이 거리신호를 제어신호통신부(330)로 전송함으로써, 전기자동차(230)의 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)와 전기자동차(230) 간의 거리를 판단한다. 이때, 신호통신부(540)는 시간 제어신호 입력부(510)로부터 수신한 시간 제어신호를 거리신호와 함께 제어신호통신부(330)로 전송할 수 있다.
도 3에 도시된 인렛 제어장치 및 도 5에 도시된 이탈 제어장치에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 각각의 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결된다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차가 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용하도록 하는 제어 방법을 도시한 도면이다.
이탈 제어장치(240)는 이탈 제어장치의 사용자로부터 시간 제어신호 또는 이탈 허용신호를 입력받아 전기자동차(230)로 전송한다(S610). 이탈 제어장치(240)의 시간 제어신호 입력부(510)와 이탈 허용신호 입력부(520)는 이탈 제어장치의 사용자로부터 각각 시간 제어신호와 이탈 허용신호의 입력을 받아 이를 이탈 제어장치(240)의 장치제어부(530)로 전달하며, 이탈 제어장치(240)의 장치제어부(530)는 시간 제어신호와 이탈 허용신호를 신호통신부(540)로 전달한다. 이탈 허용신호는 이탈 제어장치(240)의 식별자를 포함한다. 신호통신부(540)는 시간 제어신호 또는 이탈 허용신호를 전기자동차(230)의 제어신호통신부(330)로 전송한다.
전기자동차(230)는 이탈 허용신호에 포함된 이탈 제어장치의 식별자와 전기자동차 내에 저장된 식별자와 비교한다(S620). 여기서, 식별자저장부(340)에 저장된 이탈 제어장치의 식별자는 이탈 허용신호를 이용하여 커넥터(214)의 이탈을 허용하도록 인렛제어부(320)를 제어할 수 있는 적어도 하나의 이탈 제어장치(240)의 식별자에 해당한다.
전기자동차(230)는 이탈 제어장치의 식별자와 전기자동차 내에 기 저장된 식별자가 일치하는지 여부를 판단한다(S630). 통상의 경우, 이탈 제어장치(240)의 사용자와 전기자동차(230) 소유주가 일치하는 경우가 일반적이다. 따라서 전기자동차(230)의 소유주가 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈을 원하지 않았음에도 다른 사람의 이탈 제어장치의 이탈 허용신호에 의한 커넥터(214)의 이탈을 방지하기 위하여, 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)의 식별자가 식별자저장부(340)에 저장된 식별자와 일치하는지 여부를 판단한다.
이탈 제어장치의 식별자와 전기자동차 내에 기 저장된 식별자가 일치하는 경우, 전기자동차(230)는 인렛에 연결된 커넥터의 이탈을 허용한다(S640). 이탈 제어장치(240)의 식별자가 식별자저장부(340)에 저장된 식별자와 일치하는 경우, 인렛제어부(320)는 커넥터(214)의 이탈이 가능하도록 인렛(310)을 제어한다. 인렛제어부(320)는 액추에이터(450)를 제어하여 락킹 장치(440)를 인렛과 커넥터 사이의 공간(430)에서 이동시킴으로써, 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈을 가능케한다.
전기자동차(230)는 시간 제어신호를 확인하여 신호에 설정된 시간 동안 커넥터의 이탈 허용상태를 유지한다(S650). 전기자동차(230)의 인렛제어부(320)는 시간 제어신호에 설정된 시간 동안 인렛 제어상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 전술한 과정을 거쳐, 인렛제어부(320)는 커넥터(214)의 이탈을 허용한 상태이기 때문에, 기 설정된 시간 동안 커넥터(214)의 이탈 허용상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 이탈 허용상태를 유지하도록 제어하는 경우, 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)가 전기자동차(230)로부터 임계치 이상으로 멀어진다 하더라도 이탈 허용상태를 유지할 수 있다.
전기자동차(230)는 이탈 허용사실 및 이탈 허용상태 유지 사실을 출력한다(S660). 전기자동차의 결과출력부(350)는 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈이 허용된 사실 및 이탈 허용상태가 유지되는 사실을 광 신호 또는 음향 신호로 외부에 출력한다.
이탈 허용신호에 포함된 이탈 제어장치의 식별자와 전기자동차 내에 기 저장된 식별자가 일치하지 않는 경우, 전기자동차(230)는 식별자 불일치 사실을 출력한다(S670). 전기자동차의 결과출력부(350)는 양 식별자가 불일치함을 외부로 광 신호 또는 음향 신호로 출력한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차가 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 하는 제어 방법을 도시한 도면이다.
이탈 제어장치(240)는 시간 제어신호 또는 거리신호를 전기자동차(230)로 전송한다(S710). 신호통신부(540)는 전기자동차(130)의 제어신호통신부(330)로 거리신호를 전송한다. 또한, 이탈 제어장치(240)의 시간 제어신호 입력부(510)는 이탈 제어장치(240)의 사용자로부터 시간 제어신호를 입력받아 이를 신호통신부(540)로 전달하며, 신호통신부(540)는 전기자동차(130)의 제어신호통신부(330)로 거리신호와 함께 시간 제어신호를 전송할 수 있다.
전기자동차(230)는 수신한 거리신호를 이용하여 이탈 제어장치(240)와 전기자동차(230)간의 거리를 파악한다(S720). 인렛제어부(320)는 제어신호통신부(330)가 수신한 거리신호의 수신신호 세기 또는 도달 시간 등을 이용하여, 전기자동차(230)와 이탈 제어장치(240) 간의 거리를 판단한다.
전기자동차(230)는 이탈 제어장치(240)와 전기자동차(230) 간의 거리가 임계치 이상으로 멀어지는지 여부를 파악한다(S730). 이탈 제어장치(240)와 전기자동차(230) 간의 거리가 임계치, 예컨대, 5m 이상으로 멀어지는 것은 이탈 제어장치(240)의 사용자가 전기자동차의 충전 장소를 벗어난 것으로 간주될 수 있다.
이탈 제어장치(240)와 전기자동차(230) 간의 거리가 임계치, 예컨대 5m 이상으로 멀어진 경우, 전기자동차(230)는 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈을 금지시킨다(S740). 이탈 제어장치(240)와 전기자동차(230) 간의 거리가 임계치 이상으로 멀어진 경우, 충전케이블(210)의 도난 방지를 위하여 인렛제어부(320)는 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈을 금지하도록 인렛(310)을 제어한다. 인렛제어부(320)는 액추에이터(450)를 제어하여 락킹 장치(440)를 인렛과 커넥터 사이의 공간(430)으로 이동시킴으로써, 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈을 금지한다.
전기자동차(230)는 시간 제어신호를 확인하여 신호에 설정된 시간 동안 커넥터의 이탈 금지상태를 유지한다(S750). 전기자동차(230)의 인렛제어부(320)는 시간 제어신호에 설정된 시간 동안 인렛 제어상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 전술한 과정을 거쳐, 인렛제어부(320)는 커넥터(214)의 이탈을 금지한 상태이기 때문에, 기 설정된 시간 동안 커넥터(214)의 이탈 금지상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 이탈 금지상태를 유지하도록 제어하는 경우, 인렛제어부(320)는 이탈 제어장치(240)가 이탈 제어장치(240)의 식별자와 함께 이탈 허용신호를 전송한다 하더라도 인렛제어부(320)는 이탈 금지상태를 유지할 수 있다.
전기자동차(230)는 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈 금지 및 이탈 금지상태 유지사실을 출력한다(S760). 인렛제어부(320)에 의해 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈이 금지된 경우, 전기자동차(210)의 결과출력부(350)는 인렛(310)에 연결된 커넥터(214)의 이탈이 금지된 사실 및 이탈 금지상태가 유지되는 사실을 광 신호 또는 음향 신호로 외부에 출력한다.
도 6에서는 과정 S610 내지 과정 S670을, 도 7에서는 과정 S710 내지 S760을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6 또는 도 7에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 복수의 과정 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 6 또는 도 7은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
한편, 도 6 또는 도 7에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
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Claims (16)

  1. 전기자동차의 인렛(Inlet) 잠금 제어시스템에 있어서,
    이탈 허용신호 또는 거리신호를 전송하는 이탈 제어장치; 및
    상기 이탈 허용신호를 수신하여 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(Connecter)의 이탈을 허용하도록 상기 인렛을 제어하거나, 상기 거리신호를 수신하여, 상기 거리신호로부터 파악한 상기 전기자동차와 상기 이탈 제어장치와의 거리가 임계치 이상 멀어지는 경우, 상기 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 상기 인렛을 제어하는 인렛 제어장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 인렛 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이탈 제어장치는,
    상기 이탈 제어장치의 식별자를 포함하는 이탈 허용신호 또는 상기 거리신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 인렛 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인렛 제어장치는,
    상기 이탈 제어장치의 식별자가 기 저장된 식별자와 일치하는 경우에만 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 인렛 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인렛 제어장치는,
    상기 인렛 내에 존재하는 액추에이터(Actuator)를 제어함으로써, 상기 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 인렛 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이탈 제어장치는,
    상기 이탈 허용신호 또는 상기 거리신호와 함께 시간 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 인렛 제어시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인렛 제어장치는,
    상기 시간 제어신호를 이용해 파악한 시간 동안, 현재의 인렛 제어상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 인렛 제어시스템.
  7. 이탈 제어장치의 접근 여부에 따라 전기자동차의 인렛을 제어하는 인렛 제어장치에 있어서,
    상기 이탈 제어장치로부터 이탈 허용신호 또는 거리신호를 수신하는 제어신호통신부; 및
    상기 통신부가 이탈 허용신호를 수신하는 경우, 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(Connecter)의 이탈을 허용하도록 인렛을 제어하며, 상기 거리신호를 이용하여 파악한 상기 이탈 제어장치와 상기 전기자동차의 거리가 임계치 이상 멀어지는 경우, 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 인렛을 제어하는 인렛제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 이탈 제어장치의 식별자를 포함하는 상기 이탈 허용신호 또는 상기 거리신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전기자동차의 인렛에 연결된 커넥터의 이탈을 허용하도록 상기 인렛제어부를 제어할 수 있는 적어도 하나의 이탈 제어장치의 식별자를 저장하는 식별자저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인렛제어부는,
    상기 통신부가 수신한 상기 이탈 제어장치의 식별자가 상기 식별자저장부에 저장된 적어도 하나의 이탈 제어장치의 식별자 중 어느 하나와 일치하는 경우에만 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어장치.
  11. 이탈 제어장치를 이용하여 전기자동차의 인렛(Inlet)의 이탈 허용여부를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 이탈 제어장치로부터 상기 이탈 제어장치의 식별자를 포함한 이탈 허용신호를 수신하는 수신과정;
    상기 이탈 허용신호를 수신하는 경우, 상기 이탈 제어장치의 식별자를 기 저장된 적어도 하나의 이탈 제어장치의 식별자와 비교하여, 상기 이탈 제어장치의 식별자가 상기 기 저장된 적어도 하나의 이탈 제어장치의 식별자 중 어느 하나와 일치하는 지를 판단하는 판단과정; 및
    상기 이탈 제어장치의 식별자가 상기 기 저장된 식별자 중 어느 하나와 일치하는 경우, 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(Connector)의 이탈을 허용하도록 인렛을 제어하는 제어과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 이탈제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수신과정은,
    상기 이탈 허용신호와 함께 시간 제어신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 인렛 이탈제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어과정을 거쳐 충전케이블의 커넥터의 이탈을 허용하도록 인렛을 제어하는 경우, 상기 시간 제어신호를 이용하여 파악한 시간 동안 인렛의 제어상태를 유지하도록 제어하는 유지과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 이탈제어방법.
  14. 이탈 제어장치를 이용하여 전기자동차의 인렛(Inlet)의 이탈 금지여부를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 이탈 제어장치로부터 거리신호를 수신하는 수신과정;
    상기 거리신호를 이용하여, 상기 이탈 제어장치와 상기 전기자동차 간의 거리를 파악하여 기 설정된 임계치와 비교하는 비교과정; 및
    상기 이탈 제어장치와 상기 전기자동차 간의 거리가 상기 기 설정된 임계치 이상으로 멀어지는 경우, 상기 전기자동차의 인렛에 연결된 충전케이블의 커넥터(Connector)의 이탈을 금지하도록 인렛을 제어하는 제어과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 수신과정은,
    상기 거리신호와 함께 시간 제어신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어과정을 거쳐 충전케이블의 커넥터의 이탈을 금지하도록 인렛을 제어하는 경우, 상기 시간 제어신호를 이용하여 파악한 시간 동안 인렛의 제어상태를 유지하도록 제어하는 유지과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인렛 제어방법.
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