WO2017104381A1

WO2017104381A1 - 電動工具

Info

Publication number: WO2017104381A1
Application number: PCT/JP2016/084952
Authority: WO
Inventors: 智明須藤; 一彦船橋; 祥和河野
Original assignee: 日立工機株式会社
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2017-06-22

Abstract

負荷によらずスイッチング素子のスイッチング周波数が一定の場合と比較して使い勝手の良い電動工具を提供する。電動工具（１）は、モータ（１０）と、モータ（１０）への通電を制御するためのＦＥＴ（１２）と、ＦＥＴ（１２）のオンオフを制御するマイコン（２０）と、モータ（１０）に流れる電流を検出する電流検出回路（１５）と、を備える。マイコン（２０）は、モータ（１０）の電流が閾値以上の場合に、モータ（１０）の電流が閾値未満の場合と比較して、ＦＥＴ（１２）のスイッチング周波数を低くする。

Description

電動工具

本発明は、ニブラやシャー、グラインダ等の電動工具に関する。

図５は、従来の電動工具の一例であるシャーの斜視図である。シャーは、金属板等の切断（剪断）に使用される。図５において、ハウジング３は、駆動源としてのブラシ付き（整流子）モータを内蔵する。ハウジング３の後部にはテールカバー４が設けられる（固定される）。テールカバー４は、制御系の電子部材を内部に収容する。テールカバー４の後端部からは、商用電源等の交流電源に接続するための電源ケーブル３１が引き出される。ハウジング３とテールカバー４との間には、外装式のブラシホルダ３２が保持される。ブラシホルダ３２は、モータ整流用のカーボンブラシを内部に収容する。

ハウジング３には、モータの駆動、停止を切り替える操作スイッチ１１が設けられる。操作スイッチ１１は、図５の例ではスライドスイッチであり、前方に押し出した状態（オン状態）でハウジング３の不図示の凸部に引っ掛けることで、オン状態を保持できる。ハウジング３の前部には、ギヤケース６が設けられる（固定される）。ギヤケース６は、モータの回転を往復動に変換する往復動変換機構を内部に収容する。往復動変換機構は、自身の出力軸の下端部に可動側刃物７を保持し、可動側刃物７を上下に往復駆動する。可動側刃物７は、上下前後方向に延びる板状の刃物部材である。ギヤケース６の下部には、ブレードホルダ９が設けられる。ブレードホルダ９は、固定側刃物８を保持する。固定側刃物８は、前後左右方向に延びる板状の刃物部材である。ハンドガード３０は、ギヤケース６に固定され、切断された金属板等がハウジング３に接触することを抑制する。

下記特許文献１は、作業開始時に低速度でモータを駆動するスローアイドリングを行う電動工具において、モータの回転状態のばらつきに関係なく作業状態を検出することの可能な構成を開示している。

特開２０１２－１３９７５２号公報

モータへの印加電圧の実効値の制御は、モータへの通電経路に設けられたＦＥＴ等のスイッチング素子のオンオフ制御（例えばＰＷＭ制御）により行われる。ここで、オンオフ制御によってスイッチング素子の温度が上昇し、場合によってはスイッチング素子の破損や保護機能による作業の強制停止が起こってしまう可能性がある。この対策として、トータルのオン回数を少なくするため、オンオフ制御のスイッチング周波数を低くする（オンとオフの周期を長くする）ことが考えられる。しかし、スイッチング周波数が低いと、モータへの１周期あたりの通電時間（加速期間）と無通電期間（減速期間）の時間が長くなり、オン時間の最大回転数とオフ時間の最低回転数の差が大きくなり、回転数の変動によって振動が発生してしまう。また慣性モーメントの大きなモータを使用した場合、トータルのオン時間が同じでも、オン時間の増加によって加速した回転が慣性によって維持され、モータの回転数は高くなる傾向があるため、無負荷時に不要にモータの回転数が高くなり、電動工具全体として振動が大きくなるという問題がある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、負荷によらずスイッチング素子のスイッチング周波数が一定の場合と比較して使い勝手の良い電動工具を提供することにある。

本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、モータと、前記モータへの通電を制御するためのスイッチング素子と、前記スイッチング素子のオンオフを制御する制御部と、前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、を備え、前記制御部は、前記モータの負荷が閾値以上の場合に、前記負荷が前記閾値未満の場合と比較して、前記スイッチング素子のスイッチング周波数を低くする制御を実行可能である。

前記制御部は、前記モータの負荷が閾値以上の状態が所定時間継続した場合に、前記負荷が前記閾値未満の場合と比較して、前記スイッチング素子のスイッチング周波数を低くしてもよい。

相互に定格電圧が異なる２種類以上の電池を電源として択一的に装着可能であり、前記制御部は、定格電圧の高い電池を装着している場合に、前記スイッチング素子のオンオフによる前記モータへの印加電圧の実効値制御を行ってもよい。

前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御部は、前記スイッチング素子の温度が閾値以上になると前記スイッチング素子をオフにしてもよい。

前記モータ又は前記スイッチング素子の少なくとも一方の異常状態を検出する異常検出手段を有し、前記制御部は、前記異常検出手段が異常を検出した際に、前記スイッチング素子をオフにして前記モータへの電力供給を停止してもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、負荷によらずスイッチング素子のスイッチング周波数が一定の場合と比較して使い勝手の良い電動工具を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る電動工具１のブロック図。電動工具１の動作の一例を示すタイムチャート。電動工具１の制御フローチャート。モータ１０をブラシレスモータとした実施の形態に係る電動工具のブロック図。従来の電動工具の一例であるシャーの斜視図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１～図３を参照し、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る電動工具１のブロック図である。電動工具１は、コードレスタイプであって、電源となる電池パック（蓄電池）５を着脱可能に装着する。なお、電動工具１は、好ましくは相互に定格電圧が異なる２種類以上の電池パック５を電源として択一的に装着可能であり、ここでは例として定格電圧１８Ｖと１４．４Ｖの二種類の電池パック５を装着可能であるものとする。

電池パック５の正極端子と負極端子は、電動工具１の正極端子と負極端子にそれぞれ接続される。電動工具１の正極端子と負極端子の間には、モータ１０、操作スイッチ（トリガスイッチ）１１、スイッチング素子としてのＦＥＴ１２、及び電流検出抵抗１３が直列に接続される。モータ１０は、ステータとロータとを含み、かつ前記ロータに整流子が設けられる整流子モータ（ブラシ付き直流モータ）である。電池パック５の正極端子から操作スイッチ１１を介して電池パック５の負極端子に流れる電流経路には、制御系電源回路１６、電池電圧検出回路１７、及びスイッチ検出回路１８が並列に設けられる。

制御系電源回路１６は、演算部と記憶部からなる制御部としてのマイコン２０及びその他の制御系回路に電源電圧を供給する。マイコン２０の電源が入っていない状態で操作スイッチ１１がオンされると、制御系電源回路１６からの電源供給によってマイコン２０が起動する。操作スイッチ１１がオフされた場合は、マイコン２０への電源供給が遮断され、マイコン２０が停止する。

電池電圧検出回路１７は、電池パック５の出力電圧（以下「電池電圧」とも表記）を検出するためのものであり、マイコン２０のＡ/Ｄコンバータに接続される。Ａ/Ｄコンバータは入力されたアナログ信号を量子化してデジタル信号に変換する電子回路である。マイコン２０には、電池電圧検出回路１７によって検出された電池電圧に対応するアナログ値（電池電圧検出信号）が入力される。マイコン２０は、内蔵するＡ/Ｄコンバータによってアナログ値をデジタル値に変換し、当該デジタル値と予め設定された所定値とを比較し、電池電圧を検出する。

スイッチ検出回路（トリガ検出回路）１８は、操作スイッチ１１のオンオフを検出するためのもので、スイッチ検出信号をマイコン２０に出力する。マイコン２０は、スイッチ検出信号により、操作スイッチ１１のオンオフを認識する。

モータ制御回路１４は、マイコン２０からの指示に応じてＦＥＴ１２のスイッチング制御を行う回路である。通常状態では、制御系電源回路１６から電源が供給されてマイコン２０が起動し、操作スイッチ１１のオンを検出すると、マイコン２０はモータ制御回路１４にＦＥＴ１２をオンする命令を出力する。

電池判別回路２４は電池パック５の種類（定格電圧）を判別するためのもので、その出力はマイコン２０のＡ/Ｄコンバータ端子に接続される。マイコン２０には、電池判別回路２４によって検出された電池パック５の種類に対応するアナログ値（電池判別信号）が入力される。マイコン２０は、内蔵するＡ/Ｄコンバータによってアナログ値をデジタル値に変換し、当該デジタル値と予め設定した所定値とを比較し、電池パック５の種類判別を行う。

電流検出回路１５は、電流検出抵抗１３の端子電圧を検出することでモータ１０又はＦＥＴ１２に流れる電流（負荷）を検出する回路（負荷検出手段）であり、マイコン２０のＡ/Ｄコンバータに接続される。マイコン２０には、電流検出回路１５によって検出された電流に対応するアナログ値（電流検出信号）が入力される。マイコン２０は、内蔵するＡ/Ｄコンバータによってアナログ値をデジタル値に変換し、当該デジタル値と予め設定された所定値とを比較し、モータ１０又はＦＥＴ１２に流れる電流が異常な電流（過電流）かどうかの判断を行う。マイコン２０は、過電流を検出すると、モータ制御回路１４にモータ停止信号を出力してモータ１０を停止し、電池パック５を保護する。また、マイコン２０は、作業中か否か（無負荷か有負荷か）を判別（検出）するための電流閾値（負荷閾値）を自身の記憶部の一部であるテーブル２０ａに記憶していて、検出した電流値と電流閾値との比較により電動工具１が作業中か否かの判断を行う。テーブル２０ａは、記憶手段の一例である。後述のように、マイコン２０は、モータ１０に流れる電流が閾値以上の場合、電流が閾値未満の場合と比較して、ＦＥＴ１２のスイッチング周波数を低くする。電流が閾値未満の場合のスイッチング周波数（後述のｆ１）は例えば５ｋＨｚであり、電流が閾値以上の場合スイッチング周波数（後述のｆ２）は例えば２．５ｋＨｚである。

電池残量表示回路１９は、電池電圧検出回路１７によって検出した電池電圧を、予め設定した閾値と比較し、電池残量に応じてＬＥＤを点灯させるためのもので、電池残量表示回路１９の内部にあるタクトスイッチを押している間のみ電池残量を表示する。

温度検出回路２１は、ＦＥＴ１２の温度を検出するための回路であり、ＦＥＴ１２の近傍に配置された温度検出素子としてのサーミスタ２２の端子間の電圧を検出する。温度検出回路２１の出力は、マイコン２０のＡ/Ｄコンバータ端子に接続される。マイコン２０には、温度検出回路２１によって検出された温度（サーミスタ２２の端子間電圧）に対応するアナログ値（温度検出信号）が入力される。マイコン２０は、内蔵するＡ/Ｄコンバータによってアナログ値をデジタル値に変換し、当該デジタル値と予め設定された所定値とを比較し、ＦＥＴ１２の温度が異常高温であるかどうかの判断を行う。マイコン２０は、ＦＥＴ１２の異常高温を検出すると、モータ制御回路１４にモータ停止信号を出力してモータ１０を停止し、ＦＥＴ１２を保護する。

過放電信号検出回路２３は、電池パック５のＬＤ端子に接続され、電池パック５から送出される過放電信号を検出する。過放電信号検出回路２３は、電池パック５からの過放電信号を受信すると、マイコン２０に過放電検出信号を出力する。マイコン２０は、過放電検出信号を受信すると、モータ制御回路１４にモータ停止信号を出力してモータ１０を停止し、電池パック５を保護する。

シャットダウン回路２５は、各種保護機能によりモータ１０が停止してから所定時間経過後に、マイコン２０からのシャットダウン指示信号によって制御系電源回路１６を停止させるための回路である。制御系電源回路１６が停止するとマイコン２０への電源供給が無くなり、マイコン２０がシャットダウンする。すなわち、操作スイッチ１１がオンの状態でマイコン２０へ電源が供給されている状態においても、保護機能によりモータ１０が停止した際にはマイコン２０が自ら電源供給を停止させる。これによりマイコン２０の消費電力を抑えることができる。停止するまでの時間は短い方が消費電力を抑えることができるが、適宜変更可能である。

図２は、電動工具１の動作の一例を示すタイムチャートである。図２のタイムチャートは、上から順に、電池パック５が満充電の場合にモータ１０に流れる電流、ＦＥＴ１２のスイッチング周波数（ＰＷＭ周波数）、モータ１０のオンオフ、操作スイッチ１１のオンオフ、ＦＥＴ１２の温度を示す。なお、図２のモータ１０の電流チャートの縦軸のＩ１は、負荷判別用の電流閾値（無負荷か有負荷かを判別するための電流閾値）である。また、ＦＥＴ１２の温度チャートの縦軸のＴｘは、ＦＥＴ１２が異常高温か否かを判別するための温度閾値である。

電池パック５が電動工具１に装着され、時刻Ｔ１において操作スイッチ１１がオンされると、制御系電源回路１６からマイコン２０へ電源が供給されてマイコン２０が起動すると共に、マイコン２０の制御によりモータ制御回路１４がＦＥＴ１２をオンし、電池パック５、操作スイッチ１１、モータ１０、及びＦＥＴ１２の直列回路が通電され、モータ１０が起動する。ここでは、操作スイッチ１１をオンした直後は無負荷である例を示しており、マイコン２０は、ＦＥＴ１２のスイッチング周波数をｆ１（高い周波数）に設定する。ＦＥＴ１２のオンにより、ＦＥＴ１２の温度は上昇を開始する。

その後、時刻Ｔ２において作業が開始されると、モータ１０に負荷がかかり、モータ１０に流れる電流（以下「モータ電流」とも表記）が閾値Ｉ１以上に上昇する。これにより、ＦＥＴ１２の温度上昇の傾きは大きくなる。時刻Ｔ２からモータ電流が閾値Ｉ１以上のまま所定時間が経過した時刻Ｔ３において、マイコン２０は、ＦＥＴ１２のスイッチング周波数をｆ１からｆ２（低い周波数）に変更する。これにより、ＦＥＴ１２の温度上昇の傾きが小さくなる。なお、図２のＦＥＴ１２の温度チャートにおいて時刻Ｔ３以降に示した破線は、時刻Ｔ３にＦＥＴ１２のスイッチング周波数を低下させなかった場合の温度上昇を比較のために示したものである。この場合、時刻Ｔ３’においてＦＥＴ１２の温度が閾値Ｔｘに達し、マイコン２０は、ＦＥＴ１２が異常高温であると判断し、ＦＥＴ１２をオフにしてモータ１０を停止させることになる。すなわち、本実施の形態では、マイコン２０がモータ電流（負荷）の上昇に対応してＦＥＴ１２のスイッチング周波数を低下させるため、ＦＥＴ１２の温度上昇を抑制できる。

時刻Ｔ４において操作スイッチ１１がオンのまま作業が停止されると、モータ１０の負荷が低下し、モータ電流が閾値Ｉ１未満に低下する。これにより、ＦＥＴ１２の温度は下降に転じる。時刻Ｔ４からモータ電流が閾値Ｉ１未満のまま所定時間が経過した時刻Ｔ５において、マイコン２０は、ＦＥＴ１２のスイッチング周波数をｆ２からｆ１に変更する。これにより、モータ１０の回転数上昇が抑制され、電動工具１の振動が抑制される。その後、時刻Ｔ６において操作スイッチ１１がオフされると、モータ１０が停止し、マイコン２０も停止する。

図３は、電動工具１の制御フローチャートである。このフローチャートは、電動工具１に電池パック５が装着された状態で作業者が操作スイッチ１１がオンすることによりスタートする。操作スイッチ１１がオンされると（Ｓ１）、制御系電源回路１６からマイコン２０に電源が供給され、マイコン２０が起動する（Ｓ２）。ここから先のステップは、マイコン２０がプログラムを実行することによって処理される。マイコン２０は、電池パック５の判別を行う（Ｓ３）。具体的には、マイコン２０は、電池判別回路２４からの電池判別信号により、電池パック５の定格（実効）電圧を特定する。

マイコン２０は、各種異常の有無を確認する（Ｓ４）。具体的には、マイコン２０は、電池パック５が過放電か否か、作業に必要な電圧が確保されるか否か、及びＦＥＴ１２が異常高温（例えば１００℃以上）か否かを確認する。マイコン２０は、異常を検出しなければ（Ｓ４,Ｎｏ）、モータ制御回路１４を制御してＦＥＴ１２をオンし、モータ１０を起動する（Ｓ５）。ここで、電動工具１に装着した電池パック５の定格電圧が１８Ｖであっても１４．４Ｖであっても同じ作業出力となるように、マイコン２０は、電動工具１に定格電圧１８Ｖの電池パック５を装着した場合には、ＦＥＴ１２をＰＷＭ制御し、モータ１０に印加される電圧の実効値が定格電圧１４．４Ｖかつ満充電の電池パック５を装着した場合と同じになるように制御する。なお、図３のフローチャートは、ＦＥＴ１２のＰＷＭ制御を行う場合を前提にしており、ＰＷＭ制御を行わない場合（ＦＥＴ１２を常にオンする場合）は、後述のスイッチング周波数設定に関するステップＳ７～Ｓ１１は行われない。ステップＳ５におけるモータ１０の起動時のＦＥＴ１２のスイッチング周波数は、無負荷時に対応したｆ１とする。

マイコン２０は、モータ１０の駆動中に各種異常の有無を確認する（Ｓ６）。ここでの異常確認は、ステップＳ４での異常確認に加え、過電流か否かの確認が含まれる。マイコン２０は、異常を検出しなければ（Ｓ７,Ｎｏ）、モータ電流が閾値以上か否かを確認する（Ｓ７）。マイコン２０は、モータ電流が閾値以上であり（Ｓ７,Ｙｅｓ）、その状態が所定時間継続したことを検出すると（Ｓ８,Ｙｅｓ）、ＦＥＴ１２のスイッチング周波数をｆ２に設定する（Ｓ９）。一方、マイコン２０は、モータ電流が閾値未満であり（Ｓ７,Ｎｏ）、その状態が所定時間継続したことを検出すると（Ｓ１０,Ｙｅｓ）、ＦＥＴ１２のスイッチング周波数をｆ１に設定する（Ｓ１１）。マイコン２０は、操作スイッチ１１がオンである限り（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、各種異常の有無を確認しながら（Ｓ６）、モータ電流すなわち負荷に応じたスイッチング周波数の制御（Ｓ７～Ｓ１１）を行う。

マイコン２０は、ステップＳ４で異常を検出した場合（Ｓ４,Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に移り、異常検出から所定時間経過後に（Ｓ１４,Ｙｅｓ）、シャットダウン回路２５にシャットダウン信号を出力して制御系電源回路１６を停止させ、自身への電源供給を遮断し、停止する（Ｓ１６）。また、マイコン２０は、ステップＳ６で異常を検出した場合（Ｓ６,Ｙｅｓ）、モータ制御回路１４を制御してＦＥＴ１２をオフし、モータ１０への電力供給を停止してモータ１０を停止し（Ｓ１３）、さらにモータ停止から所定時間経過後に（Ｓ１４,Ｙｅｓ）、シャットダウン回路２５にシャットダウン信号を出力して制御系電源回路１６を停止させ、自身への電源供給を遮断し、停止する（Ｓ１６）。また、ステップＳ１２で操作スイッチ１１がオフの場合（Ｓ１２,Ｎｏ）、モータ１０への電力供給が無くなってモータ１０が停止し（Ｓ１５）、同時にマイコン２０への電力供給が無くなってマイコン２０が停止する（Ｓ１６）。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) マイコン２０は、ＦＥＴ１２のスイッチング制御（ＰＷＭ制御）を行う際、モータ１０の負荷（電流）が閾値以上の場合に、負荷が閾値未満の場合と比較してＦＥＴ１２のスイッチング周波数を低くするため、高負荷時のＦＥＴ１２の温度上昇を抑制でき、ＦＥＴ１２の破損や保護機能による停止を起こりにくくすることができる。一方、負荷が閾値以上の場合は、負荷が閾値未満の場合と比較してＦＥＴ１２のスイッチング周波数を高くするため、無負荷時にモータ１０の回転数が不要に高くなることによる電動工具１全体としての振動増大を抑制することができる。すなわち、負荷によらずＦＥＴ１２のスイッチング周波数が一定の場合と比較して使い勝手の良い電動工具１を実現できる。

(2) 無負荷時のモータ１０の回転数は、ＦＥＴ１２のスイッチング制御（ＰＷＭ制御）のデューティを無負荷時に有負荷時と比較して小さくすることによって抑えることもできるが、この場合、負荷のかかり始め（実作業開始時）にデューティの上昇が遅れることを避けられず、作業フィーリングが悪化する。これに対し本実施の形態のようにスイッチング周波数の制御によって無負荷時の回転数を抑制する場合、作業フィーリングへの影響はデューティ制御の場合と比較して限定的となり、使い勝手が良い。

(3) マイコン２０は、負荷が閾値以上の状態が所定時間継続した場合にＦＥＴ１２のスイッチング周波数を低くし、また負荷が閾値未満の状態が所定時間継続した場合にＦＥＴ１２のスイッチング周波数を高くするため、短時間の間に負荷が閾値を挟んで上下した場合にスイッチング周波数の制御が頻繁に切り替わることを防止できる。

(4) マイコン２０は、異常検出によるモータ１０の停止から所定時間経過後に自身が停止するような制御を行うため、マイコン２０による消費電力を抑制できる。

(5) 電池パック５の電圧に応じたモータ１０への印加電圧の実効値の制御と、異常検出時の停止制御を、共通の素子（ＦＥＴ１２）によって行うようにしたので、部品点数が抑えられる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

モータ１０は、ブラシ付きモータに限定されない。図４は、モータ１０をブラシレスモータとした実施の形態に係る電動工具２のブロック図である。電動工具２は、図１のＦＥＴ１２及びモータ制御回路１４に替えて、モータ１０を駆動するためのインバータ回路２６、及びインバータ回路２６を駆動するドライバ回路２７を備え、またモータ１０の回転検出用のホールＩＣ２８を備える。サーミスタ２２は、インバータ回路２６に含まれるＦＥＴ等の各スイッチング素子の近傍に配置される。実施の形態１においてマイコン２０がＦＥＴ１２に対して行ったスイッチング制御は、本実施の形態ではインバータ回路２６の少なくとも一部のスイッチング素子に対して適用される。

マイコン２０によるスイッチング周波数の設定は、２段階に限定されず、３段階以上の多段階であってもよい。周波数の具体的数値は、実施の形態で示した例に限定されない。また、マイコン２０は、スイッチング周波数を決める負荷の閾値を、少なくとも一部の電圧範囲において、電池パック５の電圧と正の相関を持つように連続的ないし段階的に変化させてもよい。この場合、テーブル２０ａには、電池電圧と閾値とを対応づけて記憶しておけばよい。これによれば、電源電圧の変動による負荷判別精度への影響を抑制でき、モータ１０に負荷がかかっているか否かに応じた制御を適切に実行可能である。

電動工具１,２に装着可能な電池パック５の定格電圧は、１種類のみであってもよい。電動工具１,２の電源は、一次電池又は交流電源であってもよい。操作スイッチ１１は、オン状態を保持可能な（オンロック可能な）タイプのスイッチに限定されない。マイコン２０は、ＦＥＴ１２の温度閾値を低めに設定し、ＦＥＴの温度が閾値を超えた場合にＦＥＴ１２のＰＷＭ制御によりモータ１０の回転数を強制的に低下させることで、電動工具１の状態が厳しいことを作業者に知らせつつ、電動工具１を使用できる状態にしてもよい。

１,２…電動工具、３…ハウジング、４…テールカバー、５…電池パック（蓄電池）、６…ギヤケース、７…可動側刃物、８…固定側刃物、９…ブレードホルダ、１０…モータ（電動モータ）、１１…操作スイッチ（トリガスイッチ）、１２…ＦＥＴ、１３…電流検出抵抗、１４…モータ制御回路、１５…電流検出回路、１６…制御系電源回路、１７…電池電圧検出回路、１８…スイッチ検出回路（トリガ検出回路）、１９…電池残量表示回路、２０…マイコン（マイクロコンピュータ）、２１…温度検出回路、２２…サーミスタ、２３…過放電信号検出回路、２４…電池判別回路、２５…シャットダウン回路、２６…インバータ回路、２７…ドライバ回路、２８…ホールＩＣ（回転検出手段）、３０…ハンドガード、３１…電源ケーブル、３２…ブラシホルダ

Claims

モータと、前記モータへの通電を制御するためのスイッチング素子と、前記スイッチング素子のオンオフを制御する制御部と、前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、を備え、前記制御部は、前記モータの負荷が閾値以上の場合に、前記負荷が前記閾値未満の場合と比較して、前記スイッチング素子のスイッチング周波数を低くする制御を実行可能である、電動工具。
前記制御部は、前記モータの負荷が閾値以上の状態が所定時間継続した場合に、前記負荷が前記閾値未満の場合と比較して、前記スイッチング素子のスイッチング周波数を低くする、請求項１に記載の電動工具。
相互に定格電圧が異なる２種類以上の電池を電源として択一的に装着可能であり、前記制御部は、定格電圧の高い電池を装着している場合に、前記スイッチング素子のオンオフによる前記モータへの印加電圧の実効値制御を行う、請求項１又は２に記載の電動工具。
前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御部は、前記スイッチング素子の温度が閾値以上になると前記スイッチング素子をオフにする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
前記モータ又は前記スイッチング素子の少なくとも一方の異常状態を検出する異常検出手段を有し、前記制御部は、前記異常検出手段が異常を検出した際に、前記スイッチング素子をオフにして前記モータへの電力供給を停止する、請求項１から４のいずれか一項の電動工具。