CN106239435B - 器具主体以及电动机械器具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种减少电池的温度检测中的检测误差，不易损害电动工具的使用感的器具主体以及电动机械器具。电动工具(1)(工具主体(5))以减少由向马达(20)的通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量的方式，基于向马达(20)的通电电流Id的电流值Im修正电池(30)中的温度异常的判定方法。即，基于电流值Im对电池温度T1进行修正来获得修正后温度Tr(S170、S180、S190)，并使用该修正后温度Tr来进行电池(30)的温度是否是异常的判定处理(S200)。这样，通过对电池(30)的温度是否是异常的判定方法进行修正，能够减少检测出的温度信息(电池温度T1)与实际的电池(30)的温度的误差。

Description

器具主体以及电动机械器具
技术领域
本发明涉及器具主体以及具备器具主体和电池组的电动机械器具，该器具主体能够装卸电池组，并具有通过从电池组供给的电力进行驱动的马达。
背景技术
已知一种具备器具主体和电池组的电动机械器具。
作为器具主体，已知能够装卸电池组，并具有通过从电池组供给的电力进行驱动的马达的器具主体。
这种器具主体有具有如下的构成的器具主体：基于电池组所具备的热敏电阻(温度检测部)的电阻值来检测电池的温度，并基于该检测温度来进行马达的通电控制(专利文献1)。具体而言，在电池的温度超过基准温度的情况下，降低从电池组向马达供给的电流量。
由此，能够抑制因高温对电池施加过大的负担，能够使电池组的寿命长期化。
专利文献1：日本特开2005－269747号公报
然而，当在器具主体检测电池的温度时，用于检测根据热敏电阻的电阻值变化的电压(热敏电阻电压)的通电路径、和向马达的通电电流的通电路径至少一部分重叠的构成的情况下，热敏电阻电压有时不仅因电池的温度还因向马达的通电电流的影响而发生变动。
换句话说，在用于检测热敏电阻电压的通电路径中的、与向马达的通电电流的通电路径重叠的部分中有时还产生因向马达的通电电流引起的电压下降，热敏电阻电压的检测值因该电压下降的影响而发生变动。基于那样的热敏电阻电压的检测值所检测出的温度表示与实际的电池的温度不同的值。
存在若因这样的误差的影响，检测温度比实际的电池温度高，则尽管是不需要降低(限制)通电电流的状况下，误判定为电池的温度是高温，从而执行降低(限制)通电电流的控制等的情况。若进行这样的控制，则对电动机械器具的使用者而言，不能够进行期望的操作，有可能损害电动机械器具的使用感。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种减少电池的温度检测中的检测误差，不易损害电动工具的使用感的器具主体以及电动机械器具。
本发明的一个方面中的器具主体是与电池组一起构成电动机械器具的器具主体，被构成为能够装卸电池组，并且具备马达、正极端子、负极端子、器具侧信号端子、马达控制部、温度信息检测部、异常判定部、电流检测部、以及修正部。
此外，电池组具备：电池；温度检测部，被构成为电阻值根据电池的温度发生变化；以及电池侧信号端子，对电压值根据温度检测部的电阻值的变化发生变化的温度信号进行输出。
马达通过从电池组供给的电力进行驱动。正极端子在安装电池组时与电池组的正极连接。负极端子是在安装电池组时与电池组的负极连接，并且成为向上述马达的通电路径的基准电位的端子。器具侧信号端子在安装电池组时与电池组的电池侧信号端子连接。
马达控制部对马达进行驱动控制。
温度信息检测部被构成为基于以基准电位为基准而在器具侧信号端子产生的电压值亦即温度检测电压值来检测表示电池的温度的温度信息。异常判定部被构成为基于温度信息与用于判定电池的温度异常的温度判定基准值的比较结果来判定电池的温度是否是异常。
电流检测部被构成为检测向马达的通电电流的电流值。
修正部被构成为以减少由通电电流的影响引起的温度信息的变动量的方式，基于电流值对异常判定部中的判定方法进行修正。
而且，在器具主体以及电池组中的至少一方具备温度信号生成部，该温度信号生成部被构成为对温度检测部进行电流通电或者电压施加。
该器具主体由于为在安装有电池组的状态下，用于获取温度检测电压值的通电路径与向马达的通电电流的通电路径在包括负极端子的一部分的通电路径重叠的构成，所以温度检测电压值有时不仅因电池的温度也因向马达的通电电流的影响发生变动。因此，存在由温度信息检测部基于温度检测电压值所检测的温度信息因向马达的通电电流的影响而成为与实际的电池的温度不同的值(换言之，产生误差)情况。
对此，该器具主体具备电流检测部以及修正部，并以减少由向马达的通电电流的影响引起的温度信息的变动量的方式，基于向马达的通电电流的电流值对异常判定部中的判定方法进行修正。通过这样对异常判定部中的判定方法进行修正，能够减少检测出的温度信息与实际的电池的温度的误差。
另外，由此能够抑制异常判定部中的异常判定精度(电池的温度是否是异常的判定精度)降低。
因此，根据上述的器具主体，能够抑制电池温度的检测精度的降低，并且，能够抑制异常判定部中的异常判定精度的降低，所以能够抑制进行不必要的异常对应处理(例如向马达的通电电流的限制或者通电停止)，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
其中，温度信号例如能够通过对温度检测部进行电流通电或者电压施加而生成。被构成为对温度检测部进行电流通电或者电压施加的温度信号生成部可以由器具主体具备，也可以由电池组具备。
接下来，在上述的器具主体中，修正部可以以减少由通电电流的影响引起的温度信息的变动量的方式，基于电流值对温度判定基准值进行修正。
换句话说，作为基于向马达的通电电流的电流值对异常判定部中的判定方法进行修正的手法之一，例举基于电流值来修正温度判定基准值的手法。
而且，在这样的器具主体中，修正部可以以随着向马达的通电电流的电流值变大，温度判定基准值变高的方式对温度判定基准值进行修正。
换句话说，向马达的通电电流的电流值越大，由该通电电流的影响引起的温度信息的变动量越大，检测出的温度信息与实际的电池的温度的误差越大。因此，通过以随着向马达的通电电流的电流值变大，温度判定基准值变高的方式对温度判定基准值进行修正，能够抑制电池温度的误判断。
接下来，在上述的器具主体中，修正部可以以减少由通电电流的影响引起的温度信息的变动量的方式，基于电流值对温度信息进行修正。
换句话说，作为基于向马达的通电电流的电流值对异常判定部中的判定方法进行修正的手法之一，例举基于电流值来修正温度信息的手法。
而且，在这样的器具主体中，修正部可以以随着向马达的通电电流的电流值变大，温度信息表示的电池的温度变低的方式对温度信息进行修正。
换句话说，向马达的通电电流的电流值越大，由该通电电流的影响引起的温度信息的变动量越大，检测出的温度信息与实际的电池的温度的误差越大。因此，通过以随着向马达的通电电流的电流值变大，温度信息表示的电池的温度变低的方式对温度信息进行修正，能够抑制电池温度的误判断。
接下来，在上述的器具主体中，修正部按照分割向马达的通电电流的电流值能够采用的数值范围而成的多个电流区域的每个，分别规定异常判定部的判定方法中的修正方法，多个电流区域的个数可以为16个以下。
这样，通过安装多个电流区域规定异常判定部中的判定方法的修正方法，能够按照各个电流区域设定适当的修正方法。另外，通过将多个电流区域的个数设定为16个以下，能够减少修正部的修正处理的复杂化，并能够抑制处理负荷变得过大。
接下来，在上述的器具主体中，若通过异常判定部判定为电池的温度是异常，则马达控制部可以执行向马达的通电电流的减少或者马达的通电停止。
这样的构成的器具主体存在若检测温度因误差的影响比实际的电池温度高，则尽管是不需要通电电流的减少或者通电停止的状况下，也误判定为电池的温度是高温，从而执行通电电流的减少或者通电停止的情况。
对此，该器具主体如上述那样，具备电流检测部以及修正部，能够抑制电池温度的检测精度的降低，并且能够抑制异常判定部中的异常判定精度的降低，所以能够抑制进行不必要的处理(向马达的通电电流的减少或者通电停止)，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
接下来，本发明的其它方面中的电动机械器具是具备器具主体和电池组的电动机械器具，器具主体由上述的器具主体构成。
另外，电池组具备电池；温度检测部，被构成为电阻值根据电池的温度发生变化；以及电池侧信号端子，对电压值根据温度检测部的电阻值的变化发生变化的温度信号进行输出。
该电动机械器具与上述的器具主体相同地，能够抑制电池温度的检测精度的降低，并且能够抑制异常判定部中的异常判定精度的降低，所以能够抑制进行不必要的异常对应处理(例如向马达的通电电流的限制或者通电停止)，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
根据本发明的器具主体以及电动机械器具，能够抑制电池温度的检测精度的降低，并且能够抑制异常判定部中的异常判定精度的降低，所以能够抑制进行不必要的异常对应处理(例如向马达的通电电流的限制或者通电停止)，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
附图说明
图1是表示作为电动工具的冲击螺丝刀的外观的立体图。
图2是表示电动工具中的工具主体以及电池组的电构成的框图。
图3是表示第一实施方式中的马达控制处理的处理内容的流程图。
图4是表示第二实施方式中的马达控制处理的处理内容的流程图。
图5是表示第二实施方式中的修正数据表格的说明图。
图6是表示第三实施方式中的马达控制处理的处理内容的流程图。
图7是表示第四实施方式中的马达控制处理的处理内容的流程图。
图8是表示第四实施方式中的修正数据表格的说明图。
图9是表示第二电动工具中的第二工具主体以及第二电池组的电构成的框图。
附图标记说明
1…电动工具，5…工具主体，6…电池组，20…马达，21…正极端子，22…负极端子，25…电池侧温度信号端子，30…电池，30a…第一单元，30b…第二单元，30c…第三单元，35…热敏电阻，41…正极端子，42…负极端子，45…工具侧温度信号端子，47…马达控制装置，62…触发开关(启动开关)，64…控制微机，65…马达驱动部，66…电阻，67…电源电路，68…电流检测部，69…温度信号生成部，101…第二电动工具，105…第二工具主体，106…电池组，167…第二电源电路，169…第二温度信号生成部。
具体实施方式
以下与附图一起对本发明的实施方式进行说明。
[1.第一实施方式]
[1－1.整体构成]
如图1所示，本实施方式的电动工具1被构成为冲击螺丝刀。
更具体而言，电动工具1具备工具主体5以及电池组6。
工具主体5被构成为能够装卸电池组6。工具主体5通过组装半割壳体2、3而形成，在该工具主体5的下方延设有手柄部4。电池组6能够装卸地安装在该手柄部4的下端。
在工具主体5的后部设置有收纳成为该电动工具1的驱动源的马达20的马达收纳部7，在比马达收纳部7靠前方处收纳有用于向工具前端侧传递马达20的旋转的多个种类的传递机构(省略图示)。而且，在工具主体5的前端突出设置有用于安装作为工具要素的一个例子的未图示的工具钻头(例如驱动钻头)的套筒8。
另外，在工具主体5中的手柄部4的上端前方侧，为了使马达20旋转驱动来使电动工具1进行动作，设置有该电动工具1的使用者(操作者)能够在攥握手柄部4的状态下进行操作的触发开关62(启动开关62)。另外，在工具主体5中的手柄部4的上端中央部设置有用于切换马达20的旋转方向的正反切换开关11。
在电池组6中内置有电池30，该电池30串联连接产生规定的直流电压的二次电池单元而成。而且，在手柄部4内收纳有马达控制装置47(后述的具备控制微机64、马达驱动部65、电流检测部68等的控制装置。参照图2。)，该马达控制装置47从电池组6内的电池30接受电源供给来进行动作，并用于根据触发开关62的操作量来使马达20旋转。
马达20不是操作触发开关62只要被稍微拉动操作就立刻开始旋转，而是从开始拉动到拉动操作规定量(虽然是微小的量)为止不进行旋转。而且，若拉动操作超过规定量，则马达20开始旋转，之后，根据拉动量(例如与拉动量成比例)，马达20的转速(旋转速度)上升。而且，在被拉动到规定的位置的情况下(例如完全拉到最大程度的情况下)，马达20的转速达到所设定的转速上限。
另外，在工具主体5中的触发开关62的上部设置有用于向该电动工具1的前方照射光的照明LED9。该照明LED9在使用者操作了触发开关62时点亮。
另外，在手柄部4的下端侧设置有操作/显示面板16，该操作/显示面板16用于进行电动工具1中的各种设定值的显示、设定变更操作的接受、电池30的剩余量的显示等各种信息显示以及操作输入接受。此外，省略操作/显示面板16的具体构成的说明。
[1－2.电池组]
接下来，使用图2，对电池组6的具体构成进行说明。
如图2所示，电池组6具备正极端子21、负极端子22、以及电池侧温度信号端子25，作为被安装于工具主体5时与工具主体5电连接的端子。另外，在电池组6中收纳有电池30。
在电池组6被安装于工具主体5的情况下，通过从电池30经由正极端子21以及负极端子22向马达20流动通电电流Id，向电动工具1供给马达驱动用电力。
电池30成为串联连接有能够充放电的多个二次电池单元(以下简称为“单元”)的构成。具体而言，在本实施方式中，电池30成为串联连接有第一单元30a、第二单元30b、以及第三单元30c这3个单元的构成。
电池30的正极(即第三单元30c的正极)与正极端子21连接，电池30的负极(即第一单元30a的负极)与负极端子22连接。其中，本实施方式的电池30是锂离子二次电池。
另外，在电池组6的内部设置有热敏电阻35。热敏电阻35以检测电池30的温度(电池温度)为目的，设置在电池30的附近(例如任一单元的附近)。热敏电阻35的一端与负极端子22连接，另一端与电池侧温度信号端子25连接。
若电池组6被安装于工具主体5，则电池组6的电池侧温度信号端子25与工具主体5的工具侧温度信号端子45连接。在工具主体5中，工具侧温度信号端子45与控制微机64连接，并且与温度信号生成部69的电阻66的一端连接。电阻66的另一端施加有规定的直流电压值的电源电压Vcc。
根据这样的构成，若电池组6被安装于工具主体5，则形成工具主体5的电阻66和电池组6的热敏电阻35的串联电路，工具主体5的电源电压Vcc施加于该串联电路。而且，电源电压Vcc被电阻66和热敏电阻35分压所得的分压值、即热敏电阻35的两端的电压作为表示电池30的温度的信号(以下还称为“电池温度检测信号Vad”)而从电池组6的电池侧温度信号端子25输出，在工具主体5中经由工具侧温度信号端子45向控制微机64输入。工具主体5的控制微机64能够基于该被输入的电池温度检测信号Vad来获取并识别电池30的温度。
此外，如后述，在工具主体5中，向马达20的通电电流Id所流动的电路的接地GND(基准电位)和进行向热敏电阻35的通电的电路的接地GND共用化。因此，在从电池30向马达20流动着通电电流Id时工具主体5的控制微机64中被识别的电池温度检测信号Vad的值不只是热敏电阻35的两端电压的值，而是成为在对两端电压加上因向马达20的通电电流Id导致的电压下降量所得的值。
[1－3.电动工具]
如图2所示，电动工具1具备电池组6和工具主体5。工具主体5被构成为能够装卸电池组6。其中，图2示出在工具主体5安装有电池组6的情况下的电构成。
工具主体5具备正极端子41、负极端子42、以及工具侧温度信号端子45。若电池组6被安装于工具主体5，则如图2所示，各正极端子21、41电导通，各负极端子22、42电导通，电池侧温度信号端子25与工具侧温度信号端子45电导通。
如图2所示，工具主体5具备马达20、触发开关62、控制微机64、马达驱动部65、电源电路67、电流检测部68、以及温度信号生成部69。
在从正极端子41经过马达20到达负极端子42的通电路径上，在马达20的下游侧设置有马达驱动部65以及电流检测部68。触发开关62是由电动工具1的使用者操作的开关。
若电源电路67被输入来自电池30的电池电压，则将该电池电压降压为规定电压值的电源电压Vcc而输出。利用电源电路67生成的电源电压Vcc被用作包括控制微机64、温度信号生成部69的、工具主体5的各部的动作用电源。
控制微机64对触发开关62的操作状态进行检测，并基于该检测结果来判定使用者的指令内容。电流检测部68对从正极端子21经由马达20向负极端子22流动的通电电流Id进行检测，并向控制微机64输出表示该通电电流Id的电流值的信号。
温度信号生成部69具备电阻66。电阻66的一端与被供给电源电压Vcc的控制电源线连接而施加有电源电压Vcc。电阻66的另一端与工具侧温度信号端子45连接。在电池组6被安装于工具主体5的状态下，电阻66的另一端经由工具侧温度信号端子45以及电池组6的电池侧温度信号端子25与热敏电阻35的一端连接。
换句话说，温度信号生成部69被构成为对热敏电阻35进行电流通电或者电压施加。通过由温度信号生成部69对热敏电阻35进行电流通电或者电压施加，作为表示电池30的温度的信号(电池温度检测信号Vad)生成电源电压Vcc被电阻66和热敏电阻35分压所得的分压值、即热敏电阻35的两端的电压。
根据这样的构成，从电池组6的热敏电阻35经由电池侧温度信号端子25向工具主体5的工具侧温度信号端子45输入电池温度检测信号Vad。而且，被输入至工具侧温度信号端子45的电池温度检测信号Vad被输入至控制微机64。
此外，可以在从工具侧温度信号端子45向控制微机64的信号路径上设置滤波电路等，从电池温度检测信号Vad除去噪音成分(例如规定频率以上的高频成分)。或者，可以为如下构成，即，控制微机64对从工具侧温度信号端子45输入的电池温度检测信号Vad进行A/D转换后，执行从作为数字信号的电池温度检测信号Vad除去噪音成分(例如规定频率以上的高频成分)的滤波处理。
控制微机64是具备CPU64a、ROM64b、RAM64c、I/O等的微型计算机。若控制微机64检测出触发开关62被接通，则为了以与触发开关62的操作量对应的目标转速使马达20旋转，向马达驱动部65输出与该目标转速对应的驱动指令。驱动指令在本实施方式中，是表示占空比的指令。
若马达驱动部65从控制微机64被输入驱动指令，则按照该驱动指令表示的占空比使开关(省略图示)接通/断开而对向马达20的通电电流Id进行通电/切断，由此驱动马达20。
其中，马达20在本实施方式中是有刷直流马达，但这也只是一个例子。另外，马达驱动部65所具备的开关在本实施方式中是N沟道MOSFET，但这也只是一个例子。
若马达20旋转，则工具要素(套筒8，参照图1)通过其旋转驱动力进行动作，由此发挥作为电动工具的功能。若触发开关62被断开，则控制微机64停止驱动指令的输出，由此马达驱动部65使开关断开而切断通电电流Id，由此马达20停止。
换句话说，若电池组6被安装于工具主体5，则控制微机64根据使用者对触发开关62的操作状态来执行用于马达20的驱动控制的马达控制处理。
另外，在马达控制处理中，使用基于电池温度检测信号Vad检测的电池温度T1来判定电池30的温度是否是异常，并将该判定结果利用于马达20的驱动控制。具体而言，在电池温度T1脱离规定的温度判定基准范围(详细而言，后述的大于低温侧阈值Ta且小于高温侧阈值Tb的温度范围)的情况下，判定为电池30的温度是异常，即使触发开关62被接通，也以强制性执行对马达20的通电停止的方式控制马达驱动部65。
此外，对于马达控制处理的处理内容，在下文中描述。
[1－4.温度信号与通电电流的关系]
在工具主体5中，从工具侧温度信号端子45输入的电池温度检测信号Vad是模拟信号，控制微机64基于包含电池温度检测信号Vad的各种模拟信号来执行包含马达控制处理的各种处理。即，控制微机64针对各模拟信号，检测以接地GND为基准的电压值，并基于该检测值来进行各种处理。
在此，成为控制微机64处理各模拟信号时的基准的接地GND与检测向马达20的通电电流Id的电流检测部68的接地GND相同。即，用于检测向马达20的通电电流Id的接地GND和用于模拟信号处理的接地GND被共用化。
因此，在从电池30向马达20通上通电电流Id时被输入至控制微机64的模拟信号中包含因接地GND被共用化导致的误差。
具体而言，若电池组6被安装于工具主体5，则形成从工具主体5的电源电路67经过温度信号生成部69的电阻66、工具侧温度信号端子45、电池组6的电池侧温度信号端子25、热敏电阻35、电池组6的负极端子22、工具主体5的负极端子42、以及接地GND到达电源电路67的通电路径。该通电路径是用于生成电池温度检测信号Vad的通电路径。
该通电路径的接地GND与向马达20的通电电流用的接地GND共用化。因此，在从电池30向马达20通上通电电流Id时，在该通电路径的一部分(从地点Ca经由负极端子42以及负极端子22到达地点Cb为止的区间)，不仅流动基于来自电源电路67的电源电压Vcc的电流，还流动从电池30向马达20的通电电流Id。
换句话说，在进行向马达20的通电的期间，控制微机64以接地GND为基准检测的电池温度检测信号Vad的值(从工具侧温度信号端子45输入的电池温度检测信号Vad的值)并不是纯粹的热敏电阻35的两端电压，而是成为对热敏电阻35的两端电压加上上述区间的两端电压(换言之，因向马达20的通电电流Id导致的上述区间中的电压下降量)所得的值。因此，基于电池温度检测信号Vad获取的电池温度T1中包含因向马达20的通电电流Id导致的误差。
因此，若基于像这样包含有误差的电池温度T1来判定电池30的温度，则有可能产生误判定。例如在马达控制处理中，有可能尽管实际上不是异常状态(例如电池温度是正常)但被判断为异常状态(例如电池温度是高温或者低温)，或反之尽管实际上成为异常状态但未被判断为异常状态。
因此，本实施方式的马达控制处理被构成为当基于使用电池温度检测信号Vad检测的电池温度T1来判定电池30的温度是否是异常时，基于向马达20的通电电流Id的电流值来修正该判定方法。具体而言，以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度检测信号Vad(或电池温度T1)的变动量的方式，基于向马达20的通电电流Id的电流值来修正电池30中的温度异常的判定方法。
判定方法的修正方法能够采用各种方法，但在本实施方式中，采用基于向马达20的通电电流Id的电流值对使用电池温度检测信号Vad检测出的电池温度T1进行修正的方法。
[1－5.马达控制处理]
接下来，对电动工具1(工具主体5)的控制微机64执行的马达控制处理进行说明。图3是表示马达控制处理的处理内容的流程图。
若工具主体5的控制微机64检测出电池组6被安装于工具主体5，则开始进行马达控制处理。具体而言，控制微机64的CPU64a读入存储在ROM64b或者RAM64c中的马达控制处理的程序并执行。
若开始进行马达控制处理，则首先，在S110(S表示步骤)中，判定触发开关62(启动开关62)是否被接通，若进行肯定判定则移至S120，若进行否定判定则通过反复执行相同步骤进行待机。
若在S110中被肯定判定而移至S120，则在S120中检测电池温度T1。具体而言，基于电阻66的电阻值、电源电压Vcc的电压值以及电池温度检测信号Vad的电压值运算热敏电阻35的电阻值，进而基于运算结果的电阻值以及“热敏电阻35的电阻值－温度特性”运算热敏电阻35的温度，并将该运算结果设定为电池30的电池温度T1。
在下一个S130中，判定S120中检测出的电池温度T1是否包含在大于预先决定的低温侧阈值Ta且小于预先决定的高温侧阈值Tb的温度范围内，若进行肯定判定则移至S140，若进行否定判定则移至S220。其中，在本实施方式中，低温侧阈值Ta被设定为“－30℃”，高温侧阈值Tb被设定为“70℃”。
若在S130中被肯定判定而移至S140，则在S140中执行驱动马达20的处理。具体而言，为了以与触发开关62的操作量对应的目标转速使马达20旋转，向马达驱动部65输出与该目标转速对应的驱动指令。驱动指令在本实施方式中是表示占空比的指令。
若马达驱动部65从控制微机64被输入驱动指令，则按照该驱动指令表示的占空比使开关(省略图示)接通/断开而对向马达20的通电电流Id进行通电/切断，由此驱动马达20。
在下一个S150中，利用与S120相同的运算方法检测电池温度T1。由此，检测最新的电池温度T1。
在下一个S160中，检测向马达20的通电电流Id的电流值Im。具体而言，基于来自电流检测部68的信号检测向马达20的通电电流Id的电流值Im。
在下一个S170中，对S160中检测出的电流值Im与预先决定的电流判定阈值A进行比较，判定电流值Im是否大于电流判定阈值A，若进行肯定判定则移至S180，若进行否定判定则移至S190。其中，在本实施方式中，对电流判定阈值A设定“30[A]”。
若在S170中被肯定判定而移至S180，则在S180中，使用第一修正量Ra对S150中检测出的电池温度T1进行修正。具体而言，将从电池温度T1减去第一修正量Ra所得的值设定为修正后温度Tr(＝T1－Ra)。其中，第一修正量Ra是进行较大的修正的情况下所使用的修正量，在本实施方式中，设定“15℃”。
若在S170中被否定判定而移至S190，则在S190中，使用第二修正量Rb对S150中检测出的电池温度T1进行修正。具体而言，将从电池温度T1减去第二修正量Rb所得的值设定为修正后温度Tr(＝T1－Rb)。其中，第二修正量Rb是进行较小的修正的情况下所使用的修正量，在本实施方式中，设定“10℃”。
换句话说，进行较大的修正的情况下所使用的第一修正量Ra被设定为比进行较小的修正的情况下所使用的第二修正量Rb大的值。
若S180或者S190的处理结束则移至S200，在S200中，判定“修正后温度Tr小于低温侧阈值Ta的状态”或者“修正后温度Tr大于高温侧阈值Tb的状态”是否在整个预先决定的规定时间Ts以上连续，若进行肯定判定则移至S210，若进行否定判定则再次移至S150。
换句话说，在S200中，判定电池30的温度异常状态(Tr＜Ta或者Tr＞Tb)是否持续规定时间Ts以上。此外，在本实施方式中，对规定时间Ts设定0.5[秒]。
若在S200中被肯定判定而移至S210，则在S210中执行使马达20停止的处理。具体而言，停止向马达驱动部65输出驱动指令或者向马达驱动部65输出停止指令。
若在S130中被否定判定或S210中的处理结束而移至S220，则在S220中，判定触发开关62(启动开关62)是否被断开，若进行肯定判定则再次移至S110，若进行否定判定则通过反复执行相同步骤进行待机。
在这样的构成的马达控制处理中，当判定电池30的温度是否是异常(S200)时，不是将使用电池温度检测信号Vad而检测的电池温度T1保持原样使用，而是使用基于电流值Im对电池温度T1进行修正所得的修正后温度Tr来进行判定。
由此，能够以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度检测信号Vad(或电池温度T1)的变动量的方式，对电池30中的温度异常的判定方法进行修正，且与使用修正前的电池温度T1的情况相比，能够提高电池30中的温度异常的判定精度。
而且，在对电池温度T1进行修正时，在电流值Im大于电流判定阈值A的情况下，使用修正量较大的第一修正量Ra对电池温度T1进行修正；在电流值Im为电流判定阈值A以下的情况下，使用修正量比第一修正量Ra小的第二修正量Rb对电池温度T1进行修正。
由此，能够使用与向马达20的通电电流Id的大小对应的适当的修正量对电池温度T1进行修正，并通过使用修正后温度Tr，能够进一步提高电池30中的温度异常的判定精度。
[1－6.效果]
如以上说明那样，在本实施方式的电动工具1中成为如下构成，即，在电池组6被安装于工具主体5的状态下，用于获取温度信号(电池温度检测信号Vad)的模拟值(换言之，以接地GND为基准电位而在工具侧温度信号端子45产生的电压值)的通电路径和向马达20的通电电流Id的通电路径在包含负极端子42的一部分通电路径重叠。具体而言，图2中的“从地点Ca经由负极端子42以及负极端子22到达地点Cb为止的区间”相当于重叠部分。
因此，温度信号(电池温度检测信号Vad)的模拟值有时不仅由于电池30的温度发生变动，还因向马达20的通电电流Id的影响发生变动。由此，存在马达控制处理中的S120以及S150中基于温度信号(电池温度检测信号Vad)的模拟值检测的温度信息(电池温度T1)成为与实际的电池30的温度不同的值(换言之，产生误差)情况。
对此，该电动工具1(工具主体5)具备电流检测部68以及控制微机64(详细而言，执行马达控制处理中的S170～S190的控制微机64)，并以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量的方式，基于向马达20的通电电流Id的电流值Im对电池30中的温度异常的判定方法进行修正。
具体而言，基于向马达20的通电电流Id的电流值Im修正电池温度T1来获得修正后温度Tr(S170、S180、S190)。之后，在电池30的温度是否是异常的判定处理(S200)中，不是使用修正前的电池温度T1而是使用修正后温度Tr来判定电池30的温度异常。换言之，将电池30的温度是否是异常的判定方法从使用修正前的电池温度T1的判定方法修正为使用修正后温度Tr的判定方法。
这样，通过对电池30的温度是否是异常的判定方法进行修正，能够减少检测出的温度信息(电池温度T1)与实际的电池30的温度的误差。另外，由此能够抑制电池30的温度是否是异常的判定处理(S200)中的异常判定精度降低。
因此，根据电动工具1(工具主体5)，能够抑制电池温度T1的检测精度的降低，并且能够抑制电池30的温度是否是异常的判定处理(S200)中的异常判定精度的降低。由此，能够抑制进行不必要的异常对应处理(S210中的马达停止处理)，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
接下来，电动工具1(工具主体5)在马达控制处理的S170～S190的处理中，以随着向马达20的通电电流Id的电流值Im变大，修正后温度Tr变低的方式修正电池温度T1。
换句话说，向马达20的通电电流Id的电流值Im越大，由该通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量越大，检测出的电池温度T1与实际的电池30的温度的误差越大。因此，通过以随着向马达20的通电电流Id的电流值Im变大，修正后温度Tr变低的方式修正电池温度T1，能够抑制电池温度的误判断。
接下来，在电动工具1(工具主体5)中，马达控制处理被构成为若在S200中判定为电池30的温度是异常(S200中为肯定判定)，则使向马达20的通电电流Id停止而停止马达20的驱动(S210)。
这样的构成的电动工具1存在如下情况，即，若检测出的电池温度T1由于误差的影响而比实际的电池温度高，则尽管是不需要通电电流Id的通电停止的状况下，但被误判定为电池30的温度是高温，从而执行向马达20的通电电流Id的通电停止。
对此，该电动工具1如上所述具备电流检测部68以及控制微机64(详细而言，执行马达控制处理中的S160～S190的控制微机64)，能够抑制电池温度T1的检测精度的降低，并且能够抑制电池30中的温度异常的判定精度的降低。因此，能够抑制在不必要的时机执行向马达20的通电电流Id的通电停止，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
[1－7.与权利要求书的对应关系]
在此，对权利要求书与本实施方式中的用语的对应关系进行说明。
电动工具1相当于电动机械器具的一个例子，工具主体5相当于器具主体的一个例子，电池组6相当于电池组的一个例子，马达20相当于马达的一个例子，正极端子41相当于正极端子的一个例子，负极端子42相当于负极端子的一个例子，工具侧温度信号端子45相当于器具侧信号端子的一个例子。
温度信号生成部69相当于温度信号生成部的一个例子，执行马达控制处理的控制微机64以及马达驱动部65相当于马达控制部的一个例子。
执行马达控制处理的S120以及S150的控制微机64相当于温度信息检测部的一个例子，温度信号(电池温度检测信号Vad)的模拟值(换言之，以接地GND为基准电位而在工具侧温度信号端子45产生的电压值)相当于温度检测电压值的一个例子。电池温度T1相当于温度信息的一个例子，低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb相当于温度判定基准值的一个例子，执行马达控制处理的S200的控制微机64相当于异常判定部的一个例子。
执行电流检测部68以及马达控制处理的S160的控制微机64相当于电流检测部的一个例子，执行马达控制处理的S170～S190的控制微机64相当于修正部的一个例子。
电池30相当于电池的一个例子，热敏电阻35相当于温度检测部的一个例子，电池侧温度信号端子25相当于电池侧信号端子的一个例子，电池温度检测信号Vad相当于温度信号的一个例子。
[2.第二实施方式]
作为第二实施方式的电动工具，对使用向马达20的通电电流Id的电流值Im运算微机检测偏差值Er，并使用该微机检测偏差值Er来修正电池温度T1的电动工具进行说明。
其中，第二实施方式的电动工具与上述的第一实施方式的电动工具1相比，马达控制处理中的一部分处理内容不同，但其它的构成与第一实施方式的电动工具1相同。因此，以下，以第二实施方式的电动工具中的与第一实施方式不同的部分为中心进行说明。其中，第二实施方式的电动工具中的与第一实施方式相同的构成标注与第一实施方式相同的参照附图标记，省略其说明。
[2-1.第二实施方式的马达控制处理]
对第二实施方式的电动工具1(工具主体5)的控制微机64执行的马达控制处理进行说明。图4是表示第二实施方式中的马达控制处理的处理内容的流程图。
其中，由于第二实施方式的马达控制处理中的S310～S360的各步骤的处理内容与第一实施方式的马达控制处理中的S110～S160的各步骤的处理内容相同，所以省略说明。
在S360后执行的S370中，使用S360中检测出的电流值Im来计算微机检测偏差值Er，并使用该微机检测偏差值Er对电池温度T1进行修正，由此运算修正后温度Tr。
具体而言，使用[数1]来计算微机检测偏差值Er[mV]，并使用图5所示的修正数据表格运算修正后温度Tr。
【数1】
Figure BDA0001011468060000191
在此，Voff是图2中的“从地点Ca经由负极端子42以及负极端子22到达地点Cb为止的区间”的两端电压Voff，Rr是图2中的“从地点Ca经由负极端子42以及负极端子22到达地点Cb为止的区间”的电阻值Rr，R1是电阻66的电阻值R1，R2是热敏电阻35的电阻值R2。其中，对电阻值R2设定S350中的电池温度T1的运算中途计算的热敏电阻35的电阻值(基于电阻66的电阻值、电源电压Vcc的电压值以及电池温度检测信号Vad的电压值运算的热敏电阻35的电阻值)。换句话说，电阻值R2并不是预先决定的固定值，而是根据电池温度检测信号Vad的电压值发生变动的值。
在此，在向马达20的通电电流Id不流动的情况下，对于电源电压Vcc、电池温度检测信号Vad(详细而言，热敏电阻35的两端电压Vad)，成立[数2]所示的关系式。
【数2】
Figure BDA0001011468060000201
另一方面，在向马达20的通电电流Id流动的情况下，对于电源电压Vcc、电池温度检测信号Vad(详细而言，热敏电阻35的两端电压Vad)、两端电压Voff，成立[数3]的最上段所示的关系式。
【数3】
Figure BDA0001011468060000202
其中，由于电阻值Rr是与电阻66的电阻值R1以及热敏电阻35的电阻值R2相比充分小的值，所以能够变换为[数3]的第二段所示的式子。
在此，作为[数3]中的最下段的第一项的“Vcc×(R2/(R1+R2))”与[数2]的右边相等，因此该值相当于热敏电阻35的两端电压Vad。因此，作为[数3]中的最下段的第二项的“Voff×(R1/(R1+R2))」相当于图2中的“从地点Ca经由负极端子42以及负极端子22到达地点Cb为止的区间”中的电压下降量，相当于微机检测偏差值Er。
根据这些情况，[数1]作为微机检测偏差值Er的计算式而被导出。
而且，使用图5所示的修正数据表格，运算与电池温度T1以及微机检测偏差值Er对应的修正后温度Tr。具体而言，将纵轴与S350中检测出的电池温度T1对应、横轴与[数1]中得到的微机检测偏差值Er对应的栏中记录的数值设定为修正后温度Tr。
其中，本实施方式的修正数据表格被构成为关于电池温度T1每1℃记录修正后温度。
若S370结束则移至S380。
其中，由于第二实施方式的马达控制处理中的S380～S400的各步骤的处理内容与第一实施方式的马达控制处理中的S200～S220的各步骤的处理内容相同，所以省略说明。
在这样的构成的马达控制处理中，当判定电池30的温度是否是异常时(S380)，不是将使用电池温度检测信号Vad而检测的电池温度T1保持原样使用，而是使用基于电流值Im对电池温度T1进行修正所得的修正后温度Tr来进行判定。
由此，能够以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度检测信号Vad(或电池温度T1)的变动量的方式，对电池30中的温度异常的判定方法进行修正，且与使用修正前的电池温度T1的情况相比，能够提高电池30中的温度异常的判定精度。
而且，在对电池温度T1进行修正时，首先，使用向马达20的通电电流Id的电流值Im而计算微机检测偏差值Er，之后，使用微机检测偏差值Er以及修正数据表格(图5)对电池温度T1进行修正，由此运算修正后温度Tr。
由此，能够使用与向马达20的通电电流Id的大小对应的适当的修正量对电池温度T1进行修正，并通过使用修正后温度Tr，能够进一步提高电池30中的温度异常的判定精度。
[2-2.效果]
如以上说明那样，本实施方式的电动工具1(工具主体5)具备电流检测部68以及控制微机64(详细而言，执行马达控制处理中的S360～S370的控制微机64)，并以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量的方式，基于向马达20的通电电流Id的电流值Im对电池30中的温度异常的判定方法进行修正。
具体而言，基于向马达20的通电电流Id的电流值Im来计算微机检测偏差值Er，并基于微机检测偏差值Er对电池温度T1进行修正，从而获得修正后温度Tr。
而且，在电池30的温度是否是异常的判定处理(S380)中，不是使用修正前的电池温度T1而是使用修正后温度Tr来判定电池30的温度异常。换言之，将电池30的温度是否是异常的判定方法从使用修正前的电池温度T1的判定方法修正为使用修正后温度Tr的判定方法。
这样，通过对电池30的温度是否是异常的判定方法进行修正，能够减少检测出的温度信息(电池温度T1)与实际的电池30的温度的误差。另外，由此能够抑制电池30的温度是否是异常的判定处理(S380)中的异常判定精度降低。
因此，根据第二实施方式的电动工具1(工具主体5)，能够抑制电池温度T1的检测精度的降低，并且能够抑制电池30的温度是否是异常的判定处理(S380)中的异常判定精度的降低。由此，能够抑制进行不必要的异常对应处理(S390中的马达停止处理)，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
接下来，第二实施方式的电动工具1(工具主体5)在马达控制处理的S370中的处理中，以随着向马达20的通电电流Id的电流值Im变大，修正后温度Tr变低的方式对电池温度T1进行修正(参照图5的修正数据表格)。
换句话说，向马达20的通电电流Id的电流值Im越大，由该通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量越大，检测出的电池温度T1与实际的电池30的温度的误差越大。因此，通过以随着向马达20的通电电流Id的电流值Im变大，修正后温度Tr变低的方式对电池温度T1进行修正，能够抑制电池温度的误判断。
[2－3.与权利要求书的对应关系]
在此，对权利要求书与本实施方式中的用语的对应关系进行说明。
执行马达控制处理的S320以及S350的控制微机64相当于温度信息检测部的一个例子，执行马达控制处理的S380的控制微机64相当于异常判定部的一个例子。
执行电流检测部68以及马达控制处理的S360的控制微机64相当于电流检测部的一个例子，执行马达控制处理的S370的控制微机64相当于修正部的一个例子。
[3.第三实施方式]
作为第三实施方式的电动工具，对向马达20的通电电流Id的电流值Im和预先决定的电流判定阈值A进行比较，并基于该比较结果对温度判定基准值(低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb)进行修正的电动工具进行说明。
其中，第三实施方式的电动工具与上述的第一实施方式的电动工具1相比，马达控制处理中的一部分处理内容不同，但其它的构成与第一实施方式的电动工具1相同。因此，以下，以第三实施方式的电动工具中的与第一实施方式不同的部分为中心进行说明。此外，第三实施方式的电动工具中的与第一实施方式相同的构成标注与第一实施方式相同的参照附图标记，省略其说明。
[3-1.第三实施方式的马达控制处理]
对第三实施方式的电动工具1(工具主体5)的控制微机64执行的马达控制处理进行说明。图6是表示第三实施方式中的马达控制处理的处理内容的流程图。
其中，由于第三实施方式的马达控制处理中的S510～S560的各步骤的处理内容与第一实施方式的马达控制处理中的S110～S160的各步骤的处理内容相同，所以省略说明。
在S560后执行的S570中，对S560中检测出的电流值Im和预先决定的电流判定阈值A进行比较，判定电流值Im是否大于电流判定阈值A，若进行肯定判定则移至S580，若进行否定判定则移至S590。其中，在本实施方式中，对电流判定阈值A设定“30[A]”。
若在S570中被肯定判定而移至S580，则在S580中，判定“电池温度T1小于第二修正低温侧阈值Ta2的状态”或者“电池温度T1大于第二修正高温侧阈值Tb2的状态”是否在整个预先决定的规定时间Ts以上连续，若进行肯定判定则移至S600，若进行否定判定则再次移至S550。换句话说，在S580中，判定电池30的温度异常状态(Tr＜Ta2或者Tr＞Tb2)是否持续规定时间Ts以上。
其中，在本实施方式中，第二修正低温侧阈值Ta2被设定为“－15℃”，第二修正高温侧阈值Tb2被设定为“85℃”，规定时间Ts被设定为“0.5[秒]”。
若在S570中被否定判定而移至S590，则在S590中，判定“电池温度T1小于第一修正低温侧阈值Ta1的状态”或者“电池温度T1大于第一修正高温侧阈值Tb1的状态”是否在整个预先决定的规定时间Ts以上连续，若进行肯定判定则移至S600，若进行否定判定则再次移至S550。换句话说，在S560中，判定电池30的温度异常状态(Tr＜Ta1或者Tr＞Tb1)是否持续规定时间Ts以上。
其中，在本实施方式中，第一修正低温侧阈值Ta1被设定为“－20℃”，第一修正高温侧阈值Tb1被设定为“80℃”，规定时间Ts被设定为“0.5[秒]”。
若在S580中被肯定判定或在S590中被肯定判定，则移至S600。
其中，由于第三实施方式的马达控制处理中的S600～S610的各步骤的处理内容与第一实施方式的马达控制处理中的S210～S220的各步骤的处理内容相同，所以省略说明。
在这样的构成的马达控制处理中，当判定电池30的温度是否是异常时(S580、S590)，不是将S530的判定中所使用的低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb保持原样使用，而是使用基于电流值Im进行修正后的阈值(“第一修正低温侧阈值Ta1、第一修正高温侧阈值Tb1”或者“第二修正低温侧阈值Ta2、第二修正高温侧阈值Tb2”)来进行判定。
由此，能够以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度检测信号Vad(或电池温度T1)的变动量的方式，对电池30中的温度异常的判定方法进行修正，且与使用修正前的阈值Ta、Tb的情况相比，能够提高电池30中的温度异常的判定精度。
而且，在对低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb进行修正时，在电流值Im大于电流判定阈值A的情况下，将阈值所表示的温度较高的“第一修正低温侧阈值Ta1、第一修正高温侧阈值Tb1”用作修正后阈值；在电流值Im为电流判定阈值A以下的情况下，将阈值所表示的温度较低的“第二修正低温侧阈值Ta2、第二修正高温侧阈值Tb2”用作修正后阈值。
由此，通过使用与向马达20的通电电流Id的大小对应的适当的值的修正后阈值来进行与电池温度T1的比较，能够进一步提高电池30中的温度异常的判定精度。
[3-2.效果]
如以上说明那样，本实施方式的电动工具1(工具主体5)具备电流检测部68以及控制微机64(详细而言，执行马达控制处理中的S560～S590的控制微机64)，并以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量的方式，基于向马达20的通电电流Id的电流值Im对电池30中的温度异常的判定方法进行修正。
具体而言，基于向马达20的通电电流Id的电流值Im对用于与电池温度T1进行比较的阈值(低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb)进行修正。换句话说，在电池30的温度是否是异常的判定处理(S580、S590)中，使用修正后阈值(“第一修正低温侧阈值Ta1、第一修正高温侧阈值Tb1”或者“第二修正低温侧阈值Ta2、第二修正高温侧阈值Tb2”)来判定电池30的温度异常。换言之，将电池30的温度是否是异常的判定方法从使用修正前的阈值(低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb)的判定方法修正为使用修正后阈值的判定方法。
这样，通过对电池30的温度是否是异常的判定方法进行修正，能够减少检测出的温度信息(电池温度T1)与实际的电池30的温度的误差。另外，由此能够抑制电池30的温度是否是异常的判定处理(S580、S590)中的异常判定精度降低。
因此，根据第三实施方式的电动工具1(工具主体5)，能够抑制电池温度T1的检测精度的降低，并且能够抑制电池30的温度是否是异常的判定处理(S580、S590)中的异常判定精度的降低。由此，能够抑制进行不必要的异常对应处理(S600中的马达停止处理)，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
接下来，第三实施方式的电动工具1(工具主体5)在马达控制处理的S570～S590的处理中，以随着向马达20的通电电流Id的电流值Im变大，阈值(换言之，阈值表示的温度)变高的方式修正阈值。
换句话说，向马达20的通电电流Id的电流值Im越大，由该通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量越大，检测出的电池温度T1与实际的电池30的温度的误差越大。因此，通过以随着向马达20的通电电流Id的电流值Im变大，阈值(换言之，阈值表示的温度)越高的方式修正阈值，能够抑制电池温度的误判断。
[3－3.与权利要求书的对应关系]
在此，对权利要求书和本实施方式中的用语的对应关系进行说明。
执行马达控制处理的S520以及S550的控制微机64相当于温度信息检测部的一个例子，执行马达控制处理的S580以及S590的控制微机64相当于异常判定部的一个例子。
执行电流检测部68以及马达控制处理的S560的控制微机64相当于电流检测部的一个例子，执行马达控制处理的S570～S590的控制微机64相当于修正部的一个例子。
[4.第四实施方式]
作为第四实施方式的电动工具，对使用向马达20的通电电流Id的电流值Im运算微机检测偏差值Er，并使用该微机检测偏差值Er来修正温度判定基准值(低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb)的电动工具进行说明。
其中，第四实施方式的电动工具与上述的第一实施方式的电动工具1相比，马达控制处理中的一部分处理内容不同，但其它的构成与第一实施方式的电动工具1相同。因此，以下，以第四实施方式的电动工具中的与第一实施方式不同的部分为中心进行说明。其中，第四实施方式的电动工具中的与第一实施方式相同的构成标注与第一实施方式相同的参照附图标记，省略其说明。
[4-1.第四实施方式的马达控制处理]
对第四实施方式的电动工具1(工具主体5)的控制微机64执行的马达控制处理进行说明。图7是表示第四实施方式中的马达控制处理的处理内容的流程图。
其中，由于第四实施方式的马达控制处理中的S710～S760的各步骤的处理内容与第一实施方式的马达控制处理中的S110～S160的各步骤的处理内容相同，所以省略说明。
在S760后执行的S770中，使用S760中检测出的电流值Im来计算微机检测偏差值Er，并使用该微机检测偏差值Er对温度判定基准值(低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb)进行修正，由此运算修正后阈值(修正低温侧阈值Tar、修正高温侧阈值Tbr)。
具体而言，使用上述的[数1]来计算微机检测偏差值Er[mV]，并使用图8所示的修正数据表格对与微机检测偏差值Er对应的修正后阈值(修正低温侧阈值Tar、修正高温侧阈值Tbr)进行运算。
在使用图8所示的修正数据表格对与微机检测偏差值Er对应的修正后阈值进行运算时，对于修正低温侧阈值Tar以及修正高温侧阈值Tbr的各个，将与[数1]中得到的微机检测偏差值Er对应的栏中所记录的数值设定为修正后阈值。
在下一个的S780中，判定“电池温度T1小于修正低温侧阈值Tar的状态”或者“电池温度T1大于修正高温侧阈值Tbr的状态”是否在整个预先决定的规定时间Ts以上连续，若进行肯定判定则移至S790，若进行否定判定则再次移至S750。
换句话说，在S780中，判定电池30的温度异常状态(T1＜Tar或者T1＞Tbr)是否继续规定时间Ts以上。其中，在本实施方式中，对规定时间Ts设定0.5[秒]。
其中，由于第四实施方式的马达控制处理中的S790～S800的各步骤的处理内容与第一实施方式的马达控制处理中的S210～S220的各步骤的处理内容相同，所以省略说明。
在这样的构成的马达控制处理中，当判定电池30的温度是否是异常时(S780)，不是将S730中的判定中所使用的低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb保持原样使用，而是使用基于电流值Im进行修正后的阈值(修正低温侧阈值Tar、修正高温侧阈值Tbr)来进行判定。
由此，能够以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度检测信号Vad(或电池温度T1)的变动量的方式，对电池30中的温度异常的判定方法进行修正，且与使用修正前的阈值Ta、Tb的情况相比，能够提高电池30中的温度异常的判定精度。
而且，在对低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb进行修正时，首先，使用向马达20的通电电流Id的电流值Im来计算微机检测偏差值Er，之后，使用微机检测偏差值Er以及修正数据表格(图8)对低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb进行修正，由此设定修正低温侧阈值Tar以及修正高温侧阈值Tbr的各个。
由此，通过使用与向马达20的通电电流Id的大小对应的适当的值的修正后阈值(修正低温侧阈值Tar以及修正高温侧阈值Tbr)进行与电池温度T1的比较，能够进一步提高电池30中的温度异常的判定精度。
[4-2.效果]
如以上说明那样，本实施方式的电动工具1(工具主体5)具备电流检测部68以及控制微机64(详细而言，执行马达控制处理中的S760～S770的控制微机64)，并以减少由向马达20的通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量的方式，基于向马达20的通电电流Id的电流值Im对电池30中的温度异常的判定方法进行修正，。
具体而言，基于向马达20的通电电流Id的电流值Im来计算微机检测偏差值Er，并基于微机检测偏差值Er对用于与电池温度T1进行比较的阈值(低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb)进行修正，获得修正后阈值(修正低温侧阈值Tar以及修正高温侧阈值Tbr)。
而且，在电池30的温度是否是异常的判定处理(S780)中，不是使用修正前的阈值(低温侧阈值Ta以及高温侧阈值Tb)，而是使用修正后阈值(修正低温侧阈值Tar以及修正高温侧阈值Tbr)来判定电池30的温度异常。换言之，将电池30的温度是否是异常的判定方法从使用修正前的阈值的判定方法修正为使用修正后阈值的判定方法。
这样，通过对电池30的温度是否是异常的判定方法进行修正，能够减少检测出的温度信息(电池温度T1)与实际的电池30的温度的误差。另外，由此能够抑制电池30的温度是否是异常的判定处理(S780)中的异常判定精度降低。
因此，根据第四实施方式的电动工具1(工具主体5)，能够抑制电池温度T1的检测精度的降低，并且能够抑制电池30的温度是否是异常的判定处理(S780)中的异常判定精度的降低。由此，能够抑制进行不必要的异常对应处理(S790中的马达停止处理)，并能够抑制损害基于使用者的使用感。
接下来，第四实施方式的电动工具1(工具主体5)在马达控制处理的S770的处理中，以随着向马达20的通电电流Id的电流值Im变大，阈值(换言之，阈值表示的温度)变高的方式对阈值进行修正(参照图8的修正数据表格)。
换句话说，向马达20的通电电流Id的电流值Im越大，由该通电电流Id的影响引起的电池温度T1的变动量越大，检测出的电池温度T1与实际的电池30的温度的误差越大。因此，通过以随着向马达20的通电电流Id的电流值Im变大，阈值(换言之，阈值表示的温度)变高的方式对阈值进行修正，能够抑制电池温度的误判断。
[4－3.与权利要求书的对应关系]
在此，对权利要求书和本实施方式中的用语的对应关系进行说明。
执行马达控制处理的S720以及S750的控制微机64相当于温度信息检测部的一个例子，执行马达控制处理的S780的控制微机64相当于异常判定部的一个例子。
执行电流检测部68以及马达控制处理的S760的控制微机64相当于电流检测部的一个例子，执行马达控制处理的S770的控制微机64相当于修正部的一个例子。
[5.其它的实施方式]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够以各种方式实施。
例如在上述的第一实施方式以及第三实施方式中，将向马达20的通电电流Id的电流值Im能够采用的数值范围分割为2个电流区域(用电流判定阈值A划分的2个电流区域)，并按照各电流区域规定修正量(电池温度T1、低温侧阈值Ta、高温侧阈值Tb的各修正量)。其中，多个电流区域的个数并不限于上述那样的2个，也可以是3个以上。这样，通过增加多个电流区域的个数，能够使电流值Im能够采用的范围更细分化，并能够按照各个电流区域来设定适当的修正方法。
此外，若多个电流区域的个数过度增加，则修正部中的修正处理复杂化，有可能处理负荷变得过大。因此，可以将多个电流区域的个数设定为16个以下。由此，能够减少修正部中的修正处理的复杂化，并能够抑制处理负荷变得过大。
另外，并不限于多个电流区域的各个占有范围(大小)相互相等的构成，在将电流值Im能够采用的数值范围分割为多个电流区域时，也可以分割为包含占有范围与其它的电流区域的不同的电流区域。例如可以在电流值Im能够采用范围中的需要修正方法的细微变更的范围中，较小地设定一个电流区域的占有范围；在电流值Im能够采用的范围中的不需要修正方法的细微变更的范围中，较小地设定一个电流区域的占有范围。
接下来，在上述的各实施方式中，作为判定为电池是温度异常状态的情况下的异常对应处理，执行停止马达的处理，但本发明的实施方式并不限于这样的构成。例如作为判定为电池是温度异常状态的情况下的异常对应处理，可以为执行限制向马达的通电电流(限制为预先决定的允许值以下)的处理的构成。通过这样限制向马达的通电电流，能够维持马达的驱动，并减少电池的发热量。
接下来，在上述的各实施方式中，是启动开关(触发开关)仅与控制微机连接的构成，但本发明的实施方式并不限于这样的构成。例如，也可以是将启动开关设置在通电路径上，启动开关进行向马达的通电电流的通电/切断的构成。
接下来，上述的各实施方式中所使用的变量(低温侧阈值Ta、高温侧阈值Tb、规定时间Ts、电流判定阈值A等)的各数值并不限于上述数值，可以设定考虑了使用用途、使用环境等各种重要因素的适当的值。
接下来，上述实施方式中的图5所示的修正数据表格被构成为关于电池温度T1按照每1℃记录修正后温度Tr，但并不限于这样的构成。例如可以使用被构成为关于电池温度T1按照每0.5℃记录修正后温度Tr的修正数据表格，或者也可以使用被构成为关于电池温度T1按照每2℃记录修正后温度Tr的修正数据表格。
接下来，在上述实施方式中，对由工具主体5具备用于对热敏电阻35进行电流通电或者电压施加的温度信号生成部69的构成的电动工具1进行了说明，但并不限于这样的构成。例如可以是如图9所示的第二电动工具101那样在第二工具主体105不具备温度信号生成部，在第二电池组106具备第二温度信号生成部169的构成。第二温度信号生成部169被构成为对热敏电阻35进行电流通电或者电压施加。
此外，第二电池组106具备第二电源电路167，若第二电源电路167被输入来自电池30的电池电压，则将该电池电压降压为规定电压值的电源电压Vcc1并输出。由第二电源电路167生成的电源电压Vcc1被用作包括第二温度信号生成部169的、第二电池组106的各部(省略图示)的动作用电源。另外，若第二工具主体105所具备的电源电路67被输入来自电池30的电池电压，则将该电池电压降压为规定电压值的电源电压Vcc2并输出。由该电源电路67生成的电源电压Vcc2被用作包括控制微机64的第二工具主体105的各部的动作用电源。由电源电路67生成的电源电压Vcc2和由第二电源电路167生成的电源电压Vcc1可以是同一电压值，也可以是不同的电压值。
在此，对权利要求书和第二电动工具101中的用语的对应关系进行说明。第二电动工具101相当于电动机械器具的一个例子，第二工具主体105相当于器具主体的一个例子，第二电池组106相当于电池组的一个例子，第二温度信号生成部169相当于温度信号生成部的一个例子。
接下来，可以使上述实施方式中的一个构成要素具有的功能分散为多个构成要素，或者使多个构成要素具有的功能统一为一个构成要素。另外，可以将上述实施方式的构成的至少一部分置换成具有相同的功能的公知的构成。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，可以将上述实施方式的构成的至少一部分对其它的上述实施方式的构成附加或者置换。其中，仅通过权利要求书所记载的用语所确定的技术构思所包含的所有方式均是本发明的实施方式。
另外，应用本发明的电动机械器具并不限于上述的电动工具(冲击螺丝刀)，能够例举用于加工石材的电动工具、用于加工金属的电动工具、用于加工木材的电动工具、用于园艺的电动工具等。更具体而言，本发明能够应用于电锤、电动冲击钻机、电钻、电动螺丝刀、电动螺丝起子、电动研磨机、电圆锯、电动往复锯、电动曲线锯、电锤、电动切割机、电链锯、电刨、电动打钉枪(包括电动铆钉枪)、电动订书机、电动修枝机、电剪刀、电动剪草机、电动吸尘器、电动鼓风机等的电动机械器具。

Claims (9)

1.一种器具主体，是同电池组一起构成电动机械器具的器具主体，所述器具主体的特征在于，
所述电池组具备：电池；温度检测部，被构成为电阻值根据所述电池的温度发生变化；以及电池侧信号端子，对电压值根据所述温度检测部的所述电阻值的变化发生变化的温度信号进行输出，
该器具主体以及所述电池组中的至少一方具备温度信号生成部，该温度信号生成部被构成为对所述温度检测部进行电流通电或者电压施加，
该器具主体被构成为能够装卸所述电池组，
并且具备：
马达，通过从所述电池组供给的电力进行驱动；
正极端子，在安装所述电池组时与所述电池组的正极连接；
负极端子，在安装所述电池组时与所述电池组的负极连接，并且成为向所述马达的通电路径的基准电位；
器具侧信号端子，在安装所述电池组时与所述电池组的所述电池侧信号端子连接；
马达控制部，对所述马达进行驱动控制；
温度信息检测部，被构成为基于温度检测电压值来检测表示所述电池的温度的温度信息，该温度检测电压值是以所述基准电位为基准而在所述器具侧信号端子产生的电压值；
异常判定部，被构成为基于所述温度信息与用于判定所述电池的温度异常的温度判定基准值的比较结果来判定所述电池的温度是否是异常；
电流检测部，被构成为检测向所述马达的通电电流的电流值；以及
修正部，被构成为以减少由所述通电电流的影响引起的所述温度信息的变动量的方式，基于所述电流值对所述异常判定部中的判定方法进行修正。
2.根据权利要求1所述的器具主体，其特征在于，
所述修正部以减少由所述通电电流的影响引起的所述温度信息的变动量的方式，基于所述电流值对所述温度判定基准值进行修正。
3.根据权利要求2所述的器具主体，其特征在于，
所述修正部以随着所述电流值变大，所述温度判定基准值变高的方式对所述温度判定基准值进行修正。
4.根据权利要求1所述的器具主体，其特征在于，
所述修正部以减少由所述通电电流的影响引起的所述温度信息的变动量的方式，基于所述电流值对所述温度信息进行修正。
5.根据权利要求4所述的器具主体，其特征在于，
所述修正部以随着所述电流值变大，所述温度信息表示的所述电池的温度变低的方式对所述温度信息进行修正。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的器具主体，其特征在于，
所述修正部按照分割所述电流值能够采用的数值范围而成的多个电流区域的每个，分别规定所述异常判定部中的判定方法中的修正方法，
所述多个电流区域的个数为16个以下。
7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的器具主体，其特征在于，
若在所述异常判定部判定为所述电池的温度是异常，则所述马达控制部执行向所述马达的通电电流的减少或者向所述马达的通电停止。
8.根据权利要求6所述的器具主体，其特征在于，
若在所述异常判定部判定为所述电池的温度是异常，则所述马达控制部执行向所述马达的通电电流的减少或者向所述马达的通电停止。
9.一种电动机械器具，是具备器具主体和电池组的电动机械器具，所述电动机械器具的特征在于，
所述电池组具备：电池；温度检测部，被构成为电阻值根据所述电池的温度发生变化；以及电池侧信号端子，对电压值根据所述温度检测部的所述电阻值的变化发生变化的温度信号进行输出，
所述器具主体由权利要求1～8中的任意一项所述的器具主体构成。
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