WO2017093094A1 - Fahrwerksrahmen für ein schienenfahrzeug - Google Patents

Fahrwerksrahmen für ein schienenfahrzeug Download PDF

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WO2017093094A1
WO2017093094A1 PCT/EP2016/078527 EP2016078527W WO2017093094A1 WO 2017093094 A1 WO2017093094 A1 WO 2017093094A1 EP 2016078527 W EP2016078527 W EP 2016078527W WO 2017093094 A1 WO2017093094 A1 WO 2017093094A1
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WO
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chassis frame
cross member
frame according
power transmission
rotor
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PCT/EP2016/078527
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Gerd Löffler
Christian Moser
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Siemens AG Oesterreich
Original Assignee
Siemens AG Oesterreich
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Publication date
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    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
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    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/02Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50Other details
    • B61F5/52Bogie frames

Definitions

  • the invention relates to a chassis frame for a
  • Rail vehicle comprising two parallel to one
  • the drive unit comprising a stator housing and a rotor shaft having a rotor shaft.
  • Bogies also called bogies
  • rail vehicles usually have two sets of wheels, which are guided on rails, and are connected to car bodies of the rail vehicle.
  • An integral part of a chassis is a chassis frame on which the wheelsets, for example. Via a Radsatz Entry or a primary suspension and the car body, for example, are connected via a secondary suspension.
  • the chassis frame usually comprises two longitudinal members and one or more cross members, the embodiment is referred to with a cross member as H-type.
  • the longitudinal members as well as by means of headrests
  • the cross member is formed in the H-design usually as a box-shaped profile and includes a top flange, a lower flange and two side walls, which each consist of individual sheets or plate-shaped metal parts.
  • the longitudinal members are parallel to a longitudinal direction, which corresponds to the direction of travel of the rail vehicle, arranged, wherein the cross member normal to the longitudinal direction or parallel to a - often as a transverse direction
  • the wheelsets In order to brake the rail vehicle, the wheelsets usually each have at least one brake disc, which with a corresponding on a
  • Brake caliper holder mounted brake device preferably a friction brake, such as a compact brake caliper,
  • Braking devices can be designed on the one hand as service brakes or on the other hand as parking brakes.
  • Drive units usually comprises a stator installed in a stator and a rotor sitting on a rotor shaft.
  • the drive units are mounted either on the longitudinal members or on the cross member and take through the stator housing space in the chassis of the
  • This task is accomplished by a chassis frame with the
  • the invention relates to a chassis frame for a
  • Rail vehicle comprising two parallel to one
  • the drive unit comprising a stator housing and a rotor shaft having a rotor shaft.
  • the at least one drive unit is integrated in the cross member, wherein the power transmission between the longitudinal members on the
  • Stator housing takes place, and that is arranged on the cross member at least one brake caliper holder for a disc brake.
  • Stator housing still two connection sections for connection to the longitudinal members and / or in the case of several stator housings also connection sections for connecting a plurality of
  • Stator housing may have more space for other components available in the chassis.
  • the drive unit, in particular the stator housing, also assumes a supporting function, since the at least one stator housing is so
  • the weight of the chassis frame significantly reduced because otherwise supporting parts of the cross member through the
  • Stator housing to be replaced.
  • Brake caliper holders on the cross member continue to reduce the unsprung masses, as the cross member via a
  • Chassis frame provides that the width direction is aligned normal to the longitudinal direction and the rotor axis is parallel to the width direction. That's one
  • Width direction is arranged centrally between the longitudinal members, wherein the rotor shaft, the stator housing in
  • Width direction dominated on both sides.
  • stator housing of the drive unit alone takes over the main part of the power transmission without the cross member has a connecting portion.
  • Embodiment provided that the rotor shaft is designed as a split shaft. Each rotor shaft has its own rotor, so that the two shaft parts can be operated at different speeds. It is also conceivable that two separate stators are installed in the stator housing.
  • Power transmission device in particular comprising a transmission to connect to the drive unit to drive the two sets of wheels at the same speed or different speeds. Therefore, a further embodiment of the chassis frame according to the invention provides that each end of the rotor shaft via a
  • a preferred embodiment of the chassis frame according to the invention provides that two drive units are integrated in the cross member and the power transmission between the longitudinal members via the two stator housing takes place, each rotor shaft via a
  • the two drive units each comprise a first and a second rotor shaft
  • An H-shaped chassis frame is in another
  • Substantially rectilinear cross member forms.
  • the drive units can either be positioned so that the two rotor shafts in the middle of
  • Power transmission device to be bridged distance between the rotor shaft and wheel set reduced because the rotor shafts are arranged closer to the wheelsets by the offset of the stator housing.
  • Power transmission devices at least one clutch and a transmission.
  • By coupling the power transmission between the drive unit and wheelset can be interrupted in a conventional manner or shocks can be cushioned.
  • different gear ratios can be set by means of the gearbox via shiftable transmissions, on the other hand, greater distances can be bridged.
  • gear for example gear, spur, Reibrad- or traction mechanism are conceivable.
  • the wheelsets are driven by means of a hollow shaft via the transmission.
  • the transmission is rigidly connected to the cross member, is in a further preferred
  • Power transmission device comprises a housing, which housing is at least partially integrated into the cross member is the case surrounding protective the inner components of the power transmission devices and also takes over a part of the transmission of forces between the
  • An alternative embodiment of the chassis frame according to the invention provides that the rotor axis is aligned parallel to the longitudinal direction. So are the
  • Stator housing arranged parallel to the longitudinal direction, so that there are further design options for the cross member.
  • Cross beams are integrated and the power transmission between the longitudinal beams via the two stator housing takes place, each rotor shaft via a power transmission device with one of the wheel sets is connectable.
  • the transmission of power between the drive unit and wheelset is again via a power transmission device.
  • the power transmission devices comprise at least one articulated shaft and an angular gear.
  • Angular gear for example, a bevel gear
  • the propeller shaft represents the connection between bevel gear and rotor shaft.
  • at least one brake caliper holder is provided for one rotor shaft attached to the rotor disk per rotor shaft. So it is possible, the wheelsets indirectly via the rotor shafts
  • Braking by the brake discs are attached directly to the rotor shaft.
  • the power transmission device for example, angle gear and PTO shaft, the braking force is transmitted to the wheelsets.
  • the advantage is achieved that the primary suspension of the chassis is not blocked during braking.
  • connection of the cross member and the longitudinal members is designed to be flexible in order to lower the forces.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a
  • inventive chassis frame in plan view
  • Fig. 2 is a plan view of a second embodiment of the chassis frame
  • Fig. 3 is a plan view of a third embodiment of the chassis frame
  • 4 shows a plan view of a fourth embodiment variant of the chassis frame
  • 5 shows a plan view of a fifth embodiment variant of the chassis frame
  • Fig. 6 is a side view of one of the embodiments of the chassis frame.
  • the chassis frame according to the invention of a chassis for a rail vehicle comprises in all figures a first longitudinal member 1 and a second longitudinal member 2 which are aligned parallel to a longitudinal direction 14.
  • Longitudinal direction 14 corresponds to the direction of travel in the rule.
  • first set of wheels 4 which seen in the longitudinal direction 14 in front of the
  • Cross member 3 is arranged, and a second set of wheels 5, which seen in the longitudinal direction 14 is arranged behind the cross member 3.
  • the connection between the longitudinal members 1,2 and the wheelsets 4,5 is carried out via a
  • Each wheelset 4, 5 comprises two wheels and one wheel axle, wherein in FIGS. 1 to 4 at least one brake disk 20 is fastened to each wheelset 4, 5.
  • Figure 1 shows a first embodiment in which the chassis by means of a first electric drive unit 6 and a second electric drive unit 10 is driven.
  • the first drive unit 6 comprises a first stator housing 11, in which a first stator winding is arranged, and a first rotor, which is arranged on a first rotor shaft 12 and which can be driven via the current flow in the first stator winding.
  • the first rotor shaft 8 has a first rotor axis 9, which parallel to Width direction 15 is aligned.
  • the second drive unit 10 includes a second analog
  • Stator housing 7,11 can be approximately cuboidal or cylindrical, so that in plan view shows a substantially rectangular outline.
  • the first rotor shaft 8 is over a
  • Power transmission device 16 connected to the second wheel 5.
  • the power transmission devices 16 each comprise a clutch and a transmission, preferably a gear transmission.
  • the ends of the rotor shafts 8, 12 project out of the stator housings 7, 11.
  • the two drive units 6, 10 are in this case
  • Cross member 3 are integrated. In other words, the main part of the cross member 3 of the two
  • Stator housings 7,11 formed so that the power flow from the first side member 1 to the second side member 2 via the
  • Stator housing 7,11 done.
  • the two drive units 6,10 are offset in the longitudinal direction 14 against each other, so that in plan view a step-shaped course of the
  • Cross member 3 shows.
  • Each stator housing 7, 11 is connected to one of the longitudinal members 1, 2 via a connection section.
  • the connection sections expand steadily from the stator housings 7,11 towards the
  • the two stator housings 7, 11 are connected to one another via a connecting section, wherein the connecting section is formed in that region in which the two stator housings 7, 11 overlap one another in the width direction 15.
  • the stator housing 7,11 so together with the connecting portion and the connection sections form the Crossbar 3 off. It is conceivable that the entire cross member 3 is formed as a casting, wherein the connection, preferably welding, a plurality of separate castings is conceivable.
  • Drive units 6,10 are also the rotor shafts 8,12 and their rotor axes 9,13 offset in the longitudinal direction 14 against each other.
  • a brake caliper holder 18 is attached to one of the first wheelset 4 and second wheelset 5 respectively
  • Brake disc 20 attached.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the invention, in which only the relevant differences compared to the first embodiment variant is discussed.
  • the drive of the chassis takes place here via a single electric drive unit 6, which is arranged centrally in the width direction 15 between the longitudinal members 1.2.
  • Rotor shaft 8 protrudes on both sides of the stator housing 7 out of this, wherein each end of the rotor shaft 8 is connected via a power transmission device 16 with one of the wheelsets 4,5.
  • the rotor axis 9 is parallel to
  • the cross member 3 comprises not only the stator housing 7 but also the two connection sections.
  • Each wheel set 4,5 has in this embodiment, two brake discs 20, which is why four brake caliper holder 18 are fixed to the cross member 3, two per wheel 4,5.
  • FIG. 3 shows a third embodiment which, like the first embodiment variant, has two drive units 6, 10.
  • the first stator housing 7 is connected via a connecting portion with the first side member 1, wherein the end of the first rotor shaft 8 protrudes into the central portion of the cross member 3, which central portion and the connecting portion between the two
  • Stator housings 7,11 forms. Mirrored is this second stator housing 11 connected via a connection portion on the second side member 2; the end of the second
  • Rotor shaft 12 protrudes into the central portion of
  • Connecting portion are connected together.
  • the two rotor axes 9, 13 form a common axis, ie are not offset from one another in the longitudinal direction 14.
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment variant with again two drive units 6, 10.
  • the two stator housings 7, 11 overlap one another in the width direction 15 and are in
  • Power transmission devices 16 each have a housing, which is partially integrated in the cross member 3 and also transmits forces between the longitudinal members 1.2. In the housing, a transmission is fixed, the power transmission to the wheelsets 4.5 via a
  • Hollow shaft 17 takes place.
  • Each wheel set 4,5 two brake caliper holder 18 are provided for two brake discs 20.
  • a fifth variant differs greatly, as can be seen in FIG. 5, from those described so far
  • Power transmission device 16 is connected to the wheelsets 4,5.
  • the end of the rotor shafts 8,12 as one with a
  • Angular gear 19 connected drive shaft executed.
  • the brake disks 20 are fastened to the rotor shafts 8, 12 in this embodiment, so that the wheel sets 4, 5 indirectly via the rotor shafts 8, 12
  • the brake caliper holders 18 are, as in the previously described embodiments, attached to the cross member 3. Since the rotor shafts 8, 12 protrude from the stator housings 7, 11 on both sides, one brake disk 20 and one brake disk holder 18 associated with the brake disk 20 are arranged in front of and behind the stator housings 7, 11 in the longitudinal direction. Of course, embodiments are also conceivable in which the rotor shafts 8, 12 protrude from the stator housings 7, 11 on only one side and one or more
  • Brake discs 20 are attached to the rotor shafts 8,12.
  • FIG. 6 shows a side view of a chassis frame.
  • the flexible connection from the cross member 3 to the longitudinal members 1, 2 is also provided by two elastic suspension elements 22 to recognize.
  • Central section is formed by a crank of the side members 1.2, attached to the top of the side rails 1.2.
  • the cross member 3 and a projecting portion of the cross member 3 is located on the elastic
  • suspension elements 22 in Fig. 6 may be designed as spring elements, for example as

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrwerksrahmen für ein Schienenfahrzeug, umfassend zwei parallel zu einer Längsrichtung (14) ausgerichtete Längsträger (1, 2), einen die beiden Längsträger (1, 2) in einer Breitenrichtung (15) verbindenden Querträger (3), sowie zumindest eine mit einem Radsatz (4, 5) verbindbare elektrische Antriebseinheit (6), die Antriebseinheit (6) umfassend ein Statorgehäuse (7) sowie eine eine Rotorachse (9) aufweisende Rotorwelle (12). Um den vorhandenen Bauraum besser auszunützen und das Gewicht des Fahrwerksrahmens zu reduzieren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die zumindest eine Antriebseinheit (6) in den Querträger (3) integriert ist, wobei die Kraftübertragung zwischen den Längsträgern (1,2) über das Statorgehäuse (7) erfolgt, und dass auf dem Querträger (3) zumindest ein Bremszangenhalter (18) für eine Scheibenbremse angeordnet ist.

Description

Beschreibung
Fahrwerksrahmen für ein Schienenfahrzeug
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft einen Fahrwerksrahmen für ein
Schienenfahrzeug, umfassend zwei parallel zu einer
Längsrichtung ausgerichtete Längsträger, einen die beiden Längsträger in einer Breitenrichtung verbindenden Querträger, sowie zumindest eine mit einem Radsatz verbindbare
elektrische Antriebseinheit, die Antriebseinheit umfassend ein Statorgehäuse sowie eine eine Rotorachse aufweisende Rotorwelle .
Stand der Technik
Fahrwerke, auch Drehgestelle genannt, von Schienenfahrzeugen weisen in der Regel zwei Radsätze auf, welche auf Schienen geführt sind, und sind mit Wagenkästen des Schienenfahrzeuges verbunden. Ein wesentlicher Bestandteil eines Fahrwerks ist ein Fahrwerksrahmen, an welchem die Radsätze bspw. über eine Radsatzführung bzw. eine Primärfederung und der Wagenkasten bspw. über eine Sekundärfederung angebunden sind. Die
Kraftflüsse zwischen den einzelnen Komponenten verlaufen dabei hauptsächlich über den Fahrwerksrahmen.
Der Fahrwerksrahmen umfasst in der Regel zwei Längsträger und einen oder mehrere Querträger, wobei die Ausführungsvariante mit einem Querträger als H-Bauform bezeichnet wird. Dabei können die Längsträger auch als mittels Kopfträgern
geschlossener Rahmen ausgeführt sein.
Der Querträger ist bei der H-Bauform in der Regel als kastenförmiges Profil ausgebildet und umfasst einen Obergurt, einen Untergurt und zwei Seitenwände, welche jeweils aus einzelnen Blechen bzw. plattenförmigen Metallteilen bestehen.
Die Längsträger sind dabei parallel zu einer Längsrichtung, die der Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs entspricht, angeordnet, wobei der Querträgers normal zur Längsrichtung bzw. parallel zu einer - oft auch als Querrichtung
bezeichneten - Breitenrichtung steht.
Um das Schienenfahrzeug abbremsen zu können, weisen die Radsätze in der Regel jeweils zumindest eine Bremsscheibe auf, welche mit einer entsprechenden an einem
Bremszangenhalter befestigte Bremseinrichtung, vorzugsweise einer Reibbremse, wie einer Kompaktbremszange,
zusammenwirken. Befindet sich die Bremseinrichtung im
Eingriff mit der Bremsscheibe, so wird die kinetische Energie in Reibungsenergie umgewandelt und so das Schienenfahrzeug verlangsamt bzw. zum Stillstand gebracht. Solche
Bremseinrichtungen können einerseits als Betriebsbremsen oder andererseits als Feststellbremsen ausgebildet sein.
Handelt es sich bei dem Fahrwerk um ein angetriebenes
Fahrwerk, so ist in der Regel für jeden Radsatz eine
elektrische Antriebseinheit vorgesehen, wobei die
Antriebseinheiten in der Regel einen in einem Statorgehäuse verbauten Stator und einen auf einer Rotorwelle sitzenden Rotor umfasst. Die Antriebseinheiten sind dabei entweder an den Längsträgern oder am Querträger befestigt und nehmen durch das Statorgehäuse Bauraum im Fahrwerk des
Schienenfahrzeugs ein.
Aufgabe der Erfindung
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und einen Fahrwerksrahmen für ein Schienenfahrzeug vorzuschlagen, der eine bessere Nutzung des vorhandenen Bauraums, bei gleichzeitiger Reduzierung des Gesamtgewichts des Fahrwerksrahmens , im Sinne des Leichtbaus, ermöglicht.
Darstellung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch einen Fahrwerksrahmen mit den
Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen
abhängigen Ansprüchen definiert.
Die Erfindung betrifft einen Fahrwerksrahmen für ein
Schienenfahrzeug, umfassend zwei parallel zu einer
Längsrichtung ausgerichtete Längsträger, einen die beiden Längsträger in einer Breitenrichtung verbindenden Querträger, sowie zumindest eine mit einem Radsatz verbindbare
elektrische Antriebseinheit, die Antriebseinheit umfassend ein Statorgehäuse sowie eine eine Rotorachse aufweisende Rotorwelle .
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die zumindest eine Antriebseinheit in den Querträger integriert ist, wobei die Kraftübertragung zwischen den Längsträgern über das
Statorgehäuse erfolgt, und dass auf dem Querträger zumindest ein Bremszangenhalter für eine Scheibenbremse angeordnet ist.
Durch die Integration des zumindest einen Statorgehäuses in den Querträger, der beispielsweise zusätzlich zum
Statorgehäuse noch zwei Anschlussabschnitte zur Verbindung mit den Längsträgern und/oder bei mehreren Statorgehäusen auch Verbindungsabschnitte zur Verbindung mehrerer
Statorgehäuse aufweisen kann, steht im Fahrwerk mehr Bauraum für andere Komponenten zur Verfügung. Die Antriebseinheit, insbesondere das Statorgehäuse, übernimmt auch eine tragende Funktion, da das zumindest eine Statorgehäuse derart
ausgebildet ist, dass die Kraftübertragung, beispielsweise die Übertragung der Radsatzführungskräfte, zwischen den Längsträgern über das zumindest eine Statorgehäuse erfolgt. So wird im Vergleich zu Lösungen gemäß dem Stand der Technik das Gewicht des Fahrwerksrahmens deutlich reduziert, weil ansonsten tragende Teile des Querträgers durch das
Statorgehäuse ersetzt werden.
Durch die Anordnung von Bremszangenhaltern auf dem Querträger wird das Bauraumbudget im Fahrwerk weiter vergrößert und es wird eine Gewichtsreduktion erzielt, da auf zusätzliche Anbauten für Scheibenbremsen (z.B. Bremsträger) verzichtet werden kann.
Bei einer Anordnung von Bremszangen über die
Bremszangenhalter am Querträger reduzieren sich weiterhin die ungefederten Massen, da der Querträger über eine
Primärfederung des Fahrwerks, welche zwischen Radsätzen und dem Fahrwerksrahmen angeordnet ist, gegenüber den Radsätzen abgestützt ist. Ferner werden dadurch die Längsträger entlastet .
Eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen
Fahrwerksrahmens sieht vor, dass die Breitenrichtung normal zur Längsrichtung ausgerichtet ist und die Rotorachse parallel zur Breitenrichtung verläuft. So ist eine
Kraftübertragung zwischen den Radachsen und der
Antriebseinheit in einfacher Art und Weise möglich, da die Radachsen und die Rotorwelle parallel zueinander verlaufen und daher ein einfaches Getriebe, beispielsweise ein Zahnrad oder Riemengetriebe, zur Kraftübertragung eingesetzt werden kann .
In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit in Bezug zur
Breitenrichtung zentral zwischen den Längsträgern angeordnet ist, wobei die Rotorwelle das Statorgehäuse in
Breitenrichtung beidseitig überragt. Durch die Positionierung der Antriebeinheit in der Mitte des Querträgers wird
erreicht, dass das Statorgehäuse der Antriebseinheit alleine den Hauptteil der Kraftübertragung übernimmt ohne dass der Querträger einen Verbindungsabschnitt aufweist. Um die beiden Radsätze bzw. deren Antrieb voneinander mechanisch zu entkoppeln, ist gemäß einer weiteren
Ausführungsvariante vorgesehen, dass die Rotorwelle als geteilte Welle ausgeführt ist. Dabei weist jede Rotorwelle einen eigenen Rotor auf, sodass die beiden Wellenteile mit jeweils unterschiedlicher Geschwindigkeit betrieben werden können. Es ist dabei auch denkbar, dass im Statorgehäuse zwei separate Statoren verbaut sind.
Durch diese symmetrische Anordnung der Antriebseinheit ist es möglich, die beide Radsätze über jeweils eine
Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere umfassend ein Getriebe, mit der Antriebseinheit zu verbinden, um die beiden Radsätze mit gleicher Geschwindigkeit oder unterschiedlichen Geschwindigkeiten anzutreiben. Daher sieht eine weitere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmens vor, dass jedes Ende der Rotorwelle über eine
Kraftübertragungseinrichtung mit einem der Radsätze
verbindbar ist.
Eine bevorzugte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmens sieht vor, dass zwei Antriebseinheiten in den Querträger integriert sind und die Kraftübertragung zwischen den Längsträgern über die beiden Statorgehäuse erfolgt, wobei jede Rotorwelle über eine
Kraftübertragungseinrichtung mit einem der Radsätze
verbindbar ist. Die beiden Antriebseinheiten umfassen dabei jeweils eine erste und eine zweite Rotorwelle mit
entsprechenden ersten und zweiten Rotorachsen sowie einem ersten und zweiten Statorgehäuse. Da die beiden Rotorachse und damit auch die Rotorwellen parallel zur Breitenrichtung ausgerichtet sind, lässt sich in einfacher Art und Weise jeweils ein Radsatz über jeweils eine
Kraftübertragungseinrichtung mit einer der Rotorwellen verbinden, ohne dass die Kraftrichtung geändert werden muss. Außerdem lassen sich über die Positionierung und eventuell Verbindung der beiden Statorgehäuse verschiedene Bauformen des Querträgers ausbilden. Ein H-förmiger Fahrwerksrahmen ist in einer weiteren
bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung dadurch erreicht, dass die beiden Rotorachsen eine gemeinsame
Rotorachse ausbilden. Dadurch lassen sich die beiden
Statorgehäuse fluchtend anordnen, sodass sich ein im
Wesentlichen geradlinig verlaufender Querträger ausbildet. Die Antriebseinheiten können dabei entweder so positioniert sein, dass die beiden Rotorwellen in die Mitte des
Querträgers weisen oder aber so, dass die Rotorwellen von der Mitte des Querträgers in Richtung des jeweiligen Längsträgers weisen .
Um etwa einen stufenförmigen Verlauf oder einen O-förmigen Verlauf des Querträgers zu erreichen, sieht eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung vor, dass die beiden Rotorachsen in Längsrichtung gegeneinander versetzt sind. Damit wird auch der durch die
Kraftübertragungseinrichtung zu überbrückende Abstand zwischen Rotorwelle und Radsatz reduziert, da die Rotorwellen durch den Versatz der Statorgehäuse näher an den Radsätzen angeordnet sind.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmens umfassen die
Kraftübertragungseinrichtungen zumindest eine Kupplung und ein Getriebe. Durch die Kupplung kann in an sich bekannter Weise die Kraftübertragung zwischen Antriebseinheit und Radsatz unterbrochen werden bzw. können Stöße abgefedert werden. Durch das Getriebe lassen sich einerseits über schaltbare Getriebe verschiedene Übersetzungsverhältnisse einstellen, andererseits lassen sich größere Distanzen überbrücken. Als Getriebe sind beispielsweise Zahnrad-, Stirnrad-, Reibrad- oder Zugmittelgetriebe denkbar. Denkbar ist dabei für eine besonders platzsparende Variante auch, dass die Radsätze mittels Hohlwelle über das Getriebe angetrieben sind. Insbesondere wenn das Getriebe starr mit dem Querträger verbunden ist, ist in einer weiteren bevorzugten
Ausführungsvariante vorgesehen, dass jede
Kraftübertragungseinrichtung ein Gehäuse umfasst, welches Gehäuse zumindest teilweise in den Querträger integriert is Das Gehäuse umgibt dabei schützend die inneren Komponenten der Kraftübertragungseinrichtungen und übernimmt ebenfalls einen Teil der Übertragung der Kräfte zwischen den
Längsträgern, da dieses starr mit den Statorgehäusen
verbunden ist.
Eine alternative Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmens sieht vor, dass die Rotorachse parallel zur Längsrichtung ausgerichtet ist. So sind auch die
Statorgehäuse parallel zur Längsrichtung angeordnet, sodass sich weitere Gestaltungsmöglichkeiten für den Querträger ergeben .
So ist in einer weiteren alternativen Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass zwei Antriebseinheiten im
Querträger integriert sind und die Kraftübertragung zwischen den Längsträgern über die beiden Statorgehäuse erfolgt, wobei jede Rotorwelle über eine Kraftübertragungseinrichtung mit einem der Radsätze verbindbar ist. Dadurch, dass die Rotorwellen normal zur Achse der Radsätze verlaufen, lässt sich der Abstand zwischen Querträger und Radsatz über die Rotorwellen selbst überbrücken. Die Übertragung der Kraft zwischen Antriebseinheit und Radsatz erfolgt wiederum über eine Kraftübertragungseinrichtung .
In einer bevorzugten alternativen Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Kraftübertragungseinrichtungen zumindest eine Gelenkwelle und ein Winkelgetriebe umfassen. Das
Winkelgetriebe, beispielsweise ein Kegelradgetriebe, lenkt die Antriebskräfte von der Rotorwelle um 90° auf die Radsätze um. Die Gelenkwelle stellt dabei die Verbindung zwischen Winkelgetriebe und Rotorwelle dar. Um das Schienenfahrzeug abzubremsen, ist in einer weiteren alternativen Ausführungsvariante vorgesehen, dass zumindest ein Bremszangenhalter für eine an der Rotorwelle befestigte Bremsscheibe pro Rotorwelle vorgesehen ist. Es ist also möglich, die Radsätze indirekt über die Rotorwellen
abzubremsen, indem die Bremsscheiben direkt an der Rotorwelle befestigt sind. Über die Kraftübertragungseinrichtung, beispielsweise Winkelgetriebe und Gelenkwelle, wird die Bremskraft auf die Radsätze übertragen.
Es wird der Vorteil erzielt, dass die Primärfederung des Fahrwerks beim Bremsvorgang nicht blockiert wird.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verbindung von Querträger und Längsträgern flexibel ausgeführt ist, um die Kräfte abzusenken .
Kurzbeschreibung der Figuren
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im nachfolgenden Teil der Beschreibung auf die Figuren Bezug genommen, aus der weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Einzelheiten und
Weiterbildungen der Erfindung zu entnehmen sind. Die Figuren sind als beispielhaft zu verstehen und sollen den
Erfindungscharakter zwar darlegen, ihn aber keinesfalls einengen oder gar abschließend wiedergeben. Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführungsvariante eines
erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmens in der Draufsicht;
Fig. 2 eine Draufsicht einer zweiten Ausführungsvariante des Fahrwerksrahmens;
Fig. 3 eine Draufsicht einer dritten Ausführungsvariante des Fahrwerksrahmens;
Fig. 4 eine Draufsicht einer vierten Ausführungsvariante des Fahrwerksrahmens; Fig. 5 eine Draufsicht einer fünften Ausführungsvariante des Fahrwerksrahmens ;
Fig. 6 eine Seitenansicht einer der Ausführungsvarianten des Fahrwerkrahmens.
Ausführung der Erfindung
Der erfindungsgemäße Fahrwerksrahmen eines Fahrwerks für ein Schienenfahrzeug umfasst in allen Abbildungen einen ersten Längsträger 1 und einen zweiten Längsträger 2 die parallel zu einer Längsrichtung 14 ausgerichtet sind. Die beiden
Längsträger 1,2 sind durch einen Querträger 3, der parallel zu einer Breitenrichtung 15 ausgerichtet ist, miteinander verbunden. Längsrichtung 14 und Breitenrichtung 15 bilden dabei ein orthogonales Koordinatensystem, wobei die
Längsrichtung 14 in der Regel der Fahrtrichtung entspricht.
Zwischen den Längsträgern 1,2 verlaufen auch ein erster Radsatz 4, welcher in Längsrichtung 14 gesehen vor dem
Querträger 3 angeordnet ist, und ein zweiter Radsatz 5, welcher in Längsrichtung 14 gesehen hinter dem Querträger 3 angeordnet ist. Die Verbindung zwischen den Längsträger 1,2 und den Radsätzen 4,5 erfolgt dabei über eine
Primärfederung 21 (siehe Fig. 6) . Jeder Radsatz 4,5 umfasst dabei zwei Räder und eine Radachse, wobei in den Figuren 1 bis 4 auch jeweils zumindest eine Bremsscheibe 20 an jedem Radsatz 4,5 befestigt ist.
Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsvariante bei der das Fahrwerk mittels einer ersten elektrischen Antriebseinheit 6 und einer zweiten elektrischen Antriebseinheit 10 antreibbar ist. Die erste Antriebseinheit 6 umfasst dabei ein erstes Statorgehäuse 11, in welchem eine erste Statorwicklung angeordnet ist, und einen auf einer ersten Rotorwelle 12 angeordneten ersten Rotor, der über den Stromfluss in der ersten Statorwicklung antreibbar ist. Die erste Rotorwelle 8 weist eine erste Rotorachse 9 auf, welche parallel zur Breitenrichtung 15 ausgerichtet ist. Die zweite Antriebseinheit 10 umfasst analog dazu ein zweites
Statorgehäuse 11 und eine zweite Rotorwelle 12 mit einer zweiten Rotorachse 13, die wie die erste Rotorachse 9, parallel zur Breitenrichtung 15 ausgerichtet ist. Die
Statorgehäuse 7,11 können dabei etwa quaderförmig oder zylindrisch ausgebildet sein, so dass sich in der Draufsicht ein im Wesentlichen rechteckiger Umriss zeigt. Die erste Rotorwelle 8 ist über eine
Kraftübertragungseinrichtung 16 mit dem ersten Radsatz 4 verbunden, die zweite Rotorwelle 12 ist über eine
Kraftübertragungseinrichtung 16 mit dem zweiten Radsatz 5 verbunden. Die Kraftübertragungseinrichtungen 16 umfassen dabei jeweils eine Kupplung und ein Getriebe, vorzugsweise ein Zahnradgetriebe. Zur Verbindung der Rotorwellen 8,12 mit den Kraftübertragungseinrichtungen 16 ragen die Enden der Rotorwellen 8,12 aus den Statorgehäusen 7,11 hinaus. Die beiden Antriebseinheiten 6,10 sind dabei derart
ausgebildet, dass die beiden Statorgehäuse 7,11 in den
Querträger 3 integriert sind. In anderen Worten wird der Hauptteil des Querträgers 3 von den beiden
Statorgehäusen 7,11 ausgebildet, so dass der Kraftfluss vom ersten Längsträger 1 zum zweiten Längsträger 2 über die
Statorgehäuse 7,11 erfolgt. Die beiden Antriebseinheiten 6,10 sind dabei in Längsrichtung 14 gegeneinander versetzt, sodass sich in der Draufsicht ein stufenförmiger Verlauf des
Querträgers 3 zeigt. Jedes Statorgehäuse 7,11 ist dabei über einen Anbindungsabschnitt mit einem der Längsträger 1,2 verbunden. Die Anbindungsabschnitte erweitern sich dabei stetig von den Statorgehäusen 7,11 hin zu den
Längsträgern 1,2. Die beiden Statorgehäuse 7,11 sind über einen Verbindungsabschnitt miteinander verbunden, wobei der Verbindungsabschnitt in jenem Bereich ausgebildet ist, in dem die beiden Statorgehäuse 7,11 einander in Breitenrichtung 15 überlappen. Die Statorgehäuse 7,11 bilden also gemeinsam mit dem Verbindungsabschnitt und den Anbindungsabschnitten den Querträger 3 aus. Es ist dabei denkbar, dass der gesamte Querträger 3 als ein Gussteil ausgebildet ist, wobei auch die Verbindung, vorzugsweise Verschweißung, mehrerer separater Gussteile denkbar ist. Durch den Versatz der beiden
Antriebseinheiten 6,10 sind auch die Rotorwellen 8,12 bzw. deren Rotorachsen 9,13 in Längsrichtung 14 gegeneinander versetzt .
Am Querträger 3 ist jeweils ein Bremszangenhalter 18 für eine am ersten Radsatz 4 bzw. zweiten Radsatz 5 befestigte
Bremsscheibe 20 angebracht.
Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsvariante der Erfindung, bei der lediglich auf die relevanten Unterschiede gegenüber der ersten Ausführungsvariante eingegangen wird. Der Antrieb des Fahrwerks erfolgt hier über eine einzelne elektrische Antriebseinheit 6, welche in Breitenrichtung 15 zentral zwischen den Längsträgern 1,2 angeordnet ist. Die
Rotorwelle 8 ragt zu beiden Seiten des Statorgehäuses 7 aus diesem heraus, wobei jedes Ende der Rotorwelle 8 über eine Kraftübertragungseinrichtung 16 mit einem der Radsätze 4,5 verbunden ist. Die Rotorachse 9 ist parallel zur
Breitenrichtung 15 ausgerichtet, wobei auch eine Variante mit einer geteilten Rotorwelle 8 denkbar ist. In diesem Fall umfasst der Querträger 3 neben dem Statorgehäuse 7 auch die beiden Anbindungsabschnitte . Jeder Radsatz 4,5 weist in dieser Ausführungsvariante zwei Bremsscheiben 20 auf, weshalb am Querträger 3 insgesamt vier Bremszangenhalter 18 befestigt sind, zwei pro Radsatz 4,5.
Figur 3 zeigt eine dritte Ausführungsvariante, die wie die erste Ausführungsvariante, über zwei Antriebseinheiten 6,10 verfügt. Das erste Statorgehäuse 7 ist dabei über einen Anbindungsabschnitt mit dem ersten Längsträger 1 verbunden, wobei das Ende der ersten Rotorwelle 8 in den mittleren Abschnitt des Querträgers 3 ragt, welcher mittlere Abschnitt auch den Verbindungsabschnitt zwischen den beiden
Statorgehäusen 7,11 ausbildet. Spiegelverkehrt dazu ist das zweite Statorgehäuse 11 über einen Anbindungsabschnitt am zweiten Längsträger 2 verbunden; das Ende der zweiten
Rotorwelle 12 ragt in den mittleren Abschnitt des
Querträgers 3 in Richtung der ersten Rotorwelle 8. Die beiden Statorgehäuse 7,11 überlappen einander in Breitenrichtung 15 nicht, sodass die Statorgehäuse 7,11 nur über den
Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind. Die beiden Rotorachsen 9,13 bilden dabei eine gemeinsam Achse aus, sind also in Längsrichtung 14 nicht gegeneinander versetzt.
Figur 4 zeigt eine vierte Ausführungsvariante mit wiederum zwei Antriebseinheiten 6,10. Die beiden Statorgehäuse 7,11 überlappen einander in Breitenrichtung 15 und sind in
Längsrichtung 14 voneinander beabstandet, sodass sich ein Freiraum zwischen den beiden Statorgehäusen 7,11 ausbildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Statorgehäuse 7,11 einander kontaktieren und sich damit kein Freiraum ausbildet bzw. dass der Freiraum durch einen Verbindungsabschnitt überbrückt ist. Der Querträger 3 ist damit durch die
Anbindungsabschnitte und die Statorgehäuse 7,11 ausgebildet, wobei jedes Statorgehäuse 7,11 mit beiden
Anbindungsabschnitten verbunden ist. Die
Kraftübertragungseinrichtungen 16 weisen dabei jeweils ein Gehäuse auf, welches zum Teil in den Querträger 3 integriert ist und ebenfalls Kräfte zwischen den Längsträgern 1,2 überträgt. Im Gehäuse ist ein Getriebe fest montiert, wobei die Kraftübertragung auf die Radsätze 4,5 über eine
Hohlwelle 17 erfolgt. Pro Radsatz 4,5 sind jeweils zwei Bremszangenhalter 18 für zwei Bremsscheiben 20 vorgesehen.
Eine fünfte Ausführungsvariante unterscheidet sich, wie in Figur 5 zu sehen, stark von den bisher beschriebenen
Ausführungsvarianten. Zwar sind zwei Antriebseinheiten 6,10 vorgesehen, jedoch sind die Rotorachsen 9,13 parallel zur Längsrichtung 14 ausgerichtet, sodass die
Antriebseinheiten 6,10 normal auf die Breitenrichtung 15 stehen. Die beiden Statorgehäuse 7,11 sind in
Längsrichtung 14 leicht gegeneinander versetzt, sodass sich m der Draufsicht ein treppenförmiger Verlauf zeigt, jedoch sind auch Varianten denkbar, in denen die Statorgehäuse 7,11 bündig miteinander abschließen. Die Rotorwellen 8,12 ragen zu beiden Seiten aus den Statorgehäusen 7,11, wobei nur jeweils ein Ende der Rotorwellen 8,12 über eine
Kraftübertragungseinrichtung 16 mit den Radsätzen 4,5 verbunden ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Ende der Rotorwellen 8,12 als eine mit einem
Winkelgetriebe 19 verbundene Gelenkwelle ausgeführt. Um die Radsätze 4,5 abzubremsen sind die Bremsscheiben 20 in dieser Ausführungsvariante an den Rotorwellen 8,12 befestigt, sodass die Radsätze 4,5 indirekt über die Rotorwellen 8,12
abgebremst werden. Die Bremszangenhalter 18 sind, wie in den zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten, am Querträger 3 befestigt. Da die Rotorwellen 8,12 zu beiden Seiten aus den Statorgehäusen 7,11 ragen ist je eine Bremsscheibe 20 und ein der Bremsscheibe 20 zugeordneter Bremszangenhalter 18 in Längsrichtung gesehen vor und hinter den Statorgehäusen 7,11 angeordnet. Es sind natürlich auch Ausführungsvarianten denkbar, bei denen die Rotorwellen 8,12 nur einseitig aus den Statorgehäusen 7,11 ragen und eine oder mehrere
Bremsscheiben 20 an den Rotorwellen 8,12 befestigt sind.
Figur 6 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrwerksrahmes . Neben der Anbindung der Radsätze 4,5 an die Längsträger 1,2 über die Primärfederungen 21, die jeweils in einem Endabschnitt der Längsträger 1,2 angeordnet sind, ist ebenfalls die flexible Anbindung vom Querträger 3 an die Längsträger 1,2 über zwei elastische Aufhängungselemente 22 zu erkennen.
Dabei sind die elastischen Aufhängungselemente 22 im
Zentralabschnitt der Längsträger 1,2, welcher
Zentralabschnitt durch eine Kröpfung der Längsträger 1,2 ausgebildet ist, an der Oberseite an den Längsträgern 1,2 befestigt. Der Querträger 3 bzw. ein auskragender Abschnitt des Querträgers 3 liegt auf den elastischen
Aufhängungselementen 22 auf und ist gelenkig mit den
Längsträgern 1,2 verbunden. Eine Möglichkeit zur Ausführung einer gelenkigen elastischen Verbindung zwischen Längsträgern 1,2 und Querträger 3 ist etwa in der EP 2 454 139 Bl gezeigt, wo die Längsträger 1,2 gebogen ausgeführt sind und durch eine entsprechende
Ausnehmung des Querträgers 3 hindurchragen. Die
Verbindungselemente zwischen Längs- und Querträger,
entsprechend den Aufhängungselementen 22 in Fig. 6, können als Federelemente ausgeführt sein, zum Beispiel als
druckbelastbare Gummielemente.
Bezugszeichenliste :
1 erster Längsträger
2 zweiter Längsträger
3 Querträger
4 erster Radsatz
5 zweiter Radsatz
6 erste elektrische Antriebseinheit
7 erstes Statorgehäuse
8 erste Rotorwelle
9 erste Rotorachse
10 zweite elektrische Antriebseinheit
11 zweites Statorgehäuse
12 zweite Rotorwelle
13 zweite Rotorachse
14 Längsrichtung
15 Breitenrichtung
16 KraftÜbertragungseinrichtung
17 Hohlwelle
18 Bremszangenhalter
19 Winkelgetriebe
20 Bremsscheibe
21 Primärfederung
22 elastisches Aufhängungselement

Claims

Patentansprüche
1. Fahrwerksrahmen für ein Schienenfahrzeug, umfassend zwei parallel zu einer Längsrichtung (14) ausgerichtete
Längsträger (1,2), einen die beiden Längsträger (1,2) in einer Breitenrichtung (15) verbindenden Querträger (3), sowie zumindest eine mit einem Radsatz (4,5) verbindbare elektrische Antriebseinheit (6), die Antriebseinheit (6) umfassend ein Statorgehäuse (7) sowie eine eine
Rotorachse (9) aufweisende Rotorwelle (12),
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest eine Antriebseinheit (6) in den
Querträger (3) integriert ist, wobei die Kraftübertragung zwischen den Längsträgern (1,2) über das Statorgehäuse (7) erfolgt, und
dass auf dem Querträger (3) zumindest ein
Bremszangenhalter (18) für eine Scheibenbremse angeordnet ist .
2. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Breitenrichtung (15) normal zur
Längsrichtung (14) ausgerichtet ist und die
Rotorachse (9,13) parallel zur Breitenrichtung (15) verläuft .
3. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (6) in Bezug zur
Breitenrichtung (15) zentral zwischen den
Längsträgern (1,2) angeordnet ist,
wobei die Rotorwelle (12) das Statorgehäuse (7) in
Breitenrichtung (15) beidseitig überragt.
4. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (8) als geteilte Welle ausgeführt ist.
5. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, dass jedes Ende der Rotorwelle (8) über eine Kraftübertragungseinrichtung (16) mit einem der Radsätze (4,5) verbindbar ist.
6. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebseinheiten (6,10) in den Querträger (3) integriert sind und die Kraftübertragung zwischen den Längsträgern (1,2) über die beiden Statorgehäuse (7,11) erfolgt,
wobei jede Rotorwelle (8,12) über eine
Kraftübertragungseinrichtung (16) mit einem der
Radsätze (4,5) verbindbar ist.
7. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rotorachsen (9,13) in Längsrichtung (14) gegeneinander versetzt sind.
8. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rotorachsen (9,13) eine gemeinsame
Rotorachse ausbilden.
9. Fahrwerksrahmen nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kraftübertragungseinrichtungen (16) zumindest eine
Kupplung und ein Getriebe umfassen.
10. Fahrwerksrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass jede
Kraftübertragungseinrichtung (16) ein Gehäuse umfasst, welches Gehäuse zumindest teilweise in den Querträger (3) integriert ist.
11. Fahrwerksrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein
Bremszangenhalter (18) für eine an einem Radsatz (4,5) befestigte Bremsscheibe (20) pro Radsatz (4,5) vorgesehen ist .
12. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorachse (9,13) parallel zur Längsrichtung (14) ausgerichtet ist.
13. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, dass zwei Antriebseinheiten (6,10) im Querträger (3) integriert sind und die Kraftübertragung zwischen den Längsträgern (1,2) über die beiden
Statorgehäuse (7,11) erfolgt,
wobei jede Rotorwelle (8,12) über eine
Kraftübertragungseinrichtung (16) mit einem der
Radsätze (4,5) verbindbar ist.
14. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, dass die
Kraftübertragungseinrichtungen (16) zumindest eine
Gelenkwelle und ein Winkelgetriebe (19) umfassen.
15. Fahrwerksrahmen nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein
Bremszangenhalter (18) für eine an der Rotorwelle (8,12) befestigte Bremsscheibe (20) pro Rotorwelle (8,12) vorgesehen ist.
16. Fahrwerksrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung von
Querträger (3) und Längsträgern (1,2) flexibel ausgeführt ist, um die Kräfte abzusenken.
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