WO2017085395A1 - Dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes de conditionnement de semence animale et installation de traitement comportant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes de conditionnement de semence animale et installation de traitement comportant un tel dispositif Download PDF

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feeding
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Christian Beau
Ludovic LEFRANC
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Definitions

  • the invention relates generally to the preservation of liquid-based substance containing biological material, in particular animal semen, in packaging straws filled with a predetermined dose of such substance.
  • the invention more particularly relates to a device for feeding and positioning such flakes, on a mobile support of a processing plant of these flakes, for a step of processing these flakes, for example printing, filling and / or welding, and a processing installation comprising a glitter processing machine, such a mobile support and such a feeding and positioning device.
  • the animal seed conditioning flakes are conventionally formed by a thin plastic tube and a plug engaged in the thin tube.
  • This plug is formed by two buffers of fibrous substance which enclose a powder transforming in contact with a liquid, a paste or an impermeable gel adhering to an inner wall of the tube, so that the cap is liquid-tight.
  • processing facilities and in particular for filling and welding flakes, which comprise a filling and welding machine configured to fill and weld flakes, a movable support configured to receive flakes and convey them to the machine. filling and welding, and a device for feeding and positioning flakes on the mobile support.
  • the filling and welding machine conventionally comprises a vacuum pump and filling needles mounted on a carriage, configured to cooperate with the flakes and to ensure their filling.
  • the filling and welding machine further comprises a welding station configured to weld ends of the flakes after filling.
  • the movable support is generally formed by conveyor belts each having a plurality of grooves forming housings configured to receive the flakes in a predetermined orientation.
  • the movable support is configured to convey the straws thus housed on the latter, from the feed and positioning device to the filling needles of the filling and welding machine for filling the straws, then from the needles of filling to the welding machine for the welding of flakes.
  • the feeding and positioning device comprises a fixed feed hopper mounted on a frame of the plant and configured to receive a plurality of flakes.
  • the feed hopper is provided with an inclined ramp and a vertical chute
  • the feeder and positioning device further comprises a flake detangling roller and a pallet allowing the passage of flakes from the inclined ramp to the vertical chute; for the loading of these flakes, three by three, in the grooves of the conveyor belts which convey the flakes to the filling and welding machine.
  • the aim of the invention is to provide a device for feeding and positioning flakes on a mobile support, equipping a processing facility for such flakes, of a kind similar to that described above, which is more convenient and efficient.
  • the invention proposes, in a first aspect, a device for feeding and positioning packaging flakes of a predetermined dose of liquid-based substance, especially animal semen, on a mobile support for a step of treatment of said straws, said feeding and positioning device and mobile support being configured to equip a treatment plant said flakes provided with a processing machine for carrying out said step of treating said flakes, said feeding and positioning device comprising a feed hopper having an internal space configured to receive a plurality of flakes, an evacuation chute comprising an inlet opening into said internal space of said feed hopper and an outlet configured to face said movable support, an unravel system having a movable portion configured to contact said flakes and set them in motion in said internal space of said feed hopper not ; said feeder and positioning device being characterized in that said feed hopper comprises an inclined bottom wall made at least partially of electrically conductive material and which at least partially delimits said internal space, said unraveling system further comprises a support and a mechanical linkage interface configured to mechanically secure said movable portion to said carrier,
  • the device according to the invention makes it possible to electrically connect both the inclined bottom wall of the feed hopper, the movable part of the unraveling system and the support of the unraveling system, between them, via the first and second members. electrical connection. This allows to establish an equipotential bond between these electrically connected elements.
  • the flakes are formed by a thin plastic tube, they are in sliding contact with the inclined bottom wall, and they are also in contact with the moving part of the stirring system which agitates them, electricity static is likely to be generated especially at the inclined bottom wall and the moving part of the separator system.
  • the latter makes it possible to evacuate the static electricity generated in particular at the inclined bottom wall and the movable part of the separator system.
  • the flakes are not likely to charge electrostatically to the point of not entering the discharge chute.
  • the feeding and evacuation of flakes on the mobile support are facilitated.
  • the feeding and positioning device and in particular the unraveling support, is preferably mounted on a frame of the treatment plant that the device equips.
  • This frame may be connected to a more general equipotential bonding, for example a so-called earth connection or ground connection, so that the inclined bottom wall of the feed hopper, the moving part of the separator system, the system support and the first and second electrical connecting members are interconnected to this more general equipotential bonding.
  • said first electrical connection member is formed by a metal blade having a first end portion integrally fixed to said support of said stripper system, a second end portion resiliently urged against said inclined bottom wall of said feed hopper, and a junction portion connecting said first and second end portions;
  • said moving part of said separator system comprises a rotary drive shaft and at least one disentangling finger mounted on said drive shaft and rotated by the latter, and said inclined wall of said feed hopper is provided with at least one notch from which said disentangling finger protrudes into said internal space;
  • said second end portion of said first electrical connecting member is configured to contact a lower surface of said inclined bottom wall
  • said device is configured such that said first electrical connecting member extends at least partially around said driving axis of said movable portion of said separator system, with said first and second end portions of said first electrical connecting member which extend at least partially opposite one another and said drive shaft which is interposed between said first and second end portions;
  • said stripper system further comprises an electric motor mounted on said support of said stripper system and configured to rotate said drive shaft of said movable portion; and said movable portion further comprises at least one bearing mounted on said support of said stripper system and configured to carry said drive shaft;
  • said second electrical connecting member is configured to be in permanent sliding contact with said driving axis of said movable portion of said stripper system
  • said second electrical connection member comprises a metal shaft inserted in a well formed in said support of said separator system, an elastic and metal return member introduced into said shaft, and an electrically conductive consumable member interposed between said drive shaft and said elastic return member and in permanent contact therewith;
  • said feed hopper further comprises two lateral walls facing each other, a rear wall joining the two said side walls, a front wall facing said rear wall and joining also said two side walls, with said inclined bottom wall which connects to said side walls and rear wall, with said internal space which is also defined at least partially by said side walls, rear wall and front wall, and with said trough evacuation which is formed in the extension of said front wall, at one end of said inclined bottom wall;
  • said feed hopper further comprises at least one rib formed on said inclined bottom wall, projecting into said internal space;
  • said feed hopper is removable and has locating tabs
  • said feeding and positioning device further comprises a hopper support formed by a plurality of receiving pads configured to cooperate with said locating tabs
  • said feed hopper is provided with a movable system for closing off said discharge chute, disposed under said inclined bottom wall, and having a closed position in which it is configured to at least partially close said orifice opening; output of said discharge chute when said feed hopper is not positioned on said hopper support; so as to prevent the evacuation of said flakes; and or
  • said device further comprises a mechanism configured to move said mobile shutter system from its closed position to a discharge position in which it is configured to be spaced from said outlet orifice of said discharge chute, when said feed hopper is positioned on said hopper support; so as to allow the evacuation of said flakes.
  • the invention also aims, in a second aspect, a treatment plant flakes conditioning a predetermined dose of liquid-based substance, including animal semen, comprising a machine for processing said flakes, a mobile support configured to convey said flakes up to said processing machine, as well as a device for feeding and positioning such flakes on said mobile support, as described above, which feeding and positioning device is mounted on a frame of said installation.
  • said processing machine is a machine for filling and welding said flakes, comprising a pumping mechanism associated with filling needles mounted on a carriage, which are configured to cooperate with the flakes and to ensure their filling, a welding station configured to weld ends of said flakes after filling, and said movable support is formed by conveyor belts each having a plurality of grooves forming housings configured to receive said flakes in a predetermined orientation when said housings are facing the outlet of the discharge chute of said supply and positioning device.
  • FIG. 1 is a diagrammatic perspective view of a treatment plant, in particular for filling and welding, of animal seed conditioning straws, comprising a feeding and positioning device, a mobile support and a processing machine;
  • Figures 2 and 3 illustrate in perspective, according to two different angles of view, the feed hopper of the feeding device and positioning, taken separately;
  • Figure 4 illustrates in perspective an enlargement of a portion of the installation of Figure 1, which is devoid of a feed hopper of the feeding device and positioning;
  • Figure 5 illustrates a top view of the enlargement visible in Figure 4; and Figures 6 and 7 are sectional views marked VI-VI and VII-VII in Figure 5, showing in particular the feeding device and positioning.
  • FIG. 1 illustrates a treatment plant 1 for sequins 2 for conditioning a predetermined dose of liquid-based substance, here animal semen.
  • the processing installation 1 is here an installation for the filling and welding of the flakes 2 and comprises a processing machine 3, here a machine for filling and welding glitters 2, a mobile support 4 configured to convey the glitters 2 until to the filling and welding machine 3, as well as a device for feeding and positioning the flakes 2 on the mobile support 4, for filling and welding the flakes 2.
  • the processing machine 3, the mobile support 4 and the supply and positioning device 5 are mounted on a frame 6 of the installation 1.
  • the flakes 2 of animal seed conditioning generally extend longitudinally and are formed by a thin plastic tube having two free ends, and a plug engaged in the thin tube (not shown).
  • This plug is formed by two buffers of fibrous substance which enclose a powder transforming in contact with a liquid, a paste or an impermeable gel adhering to an inner wall of the tube, so that the cap is liquid-tight.
  • the filling and welding machine 3 comprises a pumping mechanism 7, in particular provided with a vacuum pump, filling nozzles 8 mounted on a first mobile carriage 9, suction nozzles 10 mounted on a second mobile carriage 1 1 which is arranged facing the first mobile carriage 9, and an animal seed tank 12.
  • the filling nozzles 8 and the suction nozzles 10 are configured to cooperate with the flakes 2 and to ensure their filling.
  • the filling nozzles 8 and the suction nozzles 10 are mounted on the first and second movable carriages 9 and 1 1 to be movable parallel to the length of the flakes 2 between an advanced filling position and a retracted position.
  • the filling and welding machine 3 further comprises a welding station 13 configured to weld the ends of the flakes 2 after filling.
  • FIG. 1 shows flakes 2 during cooperation with filling nozzles 8 and suction nozzles 10.
  • each straw 2 Before filling, the stopper of each straw 2 is disposed near a first end of the tube of the straw 2 and it is expected that in the filled state, the dose of animal semen which must be stored in the straw 2 is disposed between the plug and a second end of the tube furthest from the plug.
  • the first end of the tube is placed in communication with the suction nozzle 10 with the pumping mechanism 7 while the second end is placed in communication with the filling nozzle 8 with the container 12 containing the seed to be introduced into the tube of the straw 2.
  • the air initially contained between the plug of the straw 2 and its second end is sucked through the plug while the seed progresses in the tube of the straw 2 until it meets its cap.
  • the filling nozzle 8 comprises a needle 14 (visible in FIG. 4) connected to the reservoir 12 via a flexible duct (not shown) connected to a nozzle of the filling nozzle 8.
  • the suction nozzle 10 comprises a needle 16 connected to the pumping mechanism 7 via a flexible duct (not shown) connected to a tip of the suction nozzle 10.
  • the filling and welding machine 3 further comprises pinch members 15 of each of the flexible conduits allowing interrupting or allowing fluid communication between the needle 14 and the reservoir 12 and between the needle 16 and the pumping mechanism 7.
  • first and second mobile carriages 9 and 1 1 are each provided with several filling nozzles 8 and suction 10 to allow the filling of several straws 2 at the same time.
  • the clamping members 15 are configured to interrupt or allow, at the same time, the fluidic communication of all the conduits connected to the filling nozzles 8 and suction 10.
  • the filling and welding machine 3 further comprises solenoid valves 17 configured to shunt at least one of the suction nozzles 10, by pinching the flexible conduit connecting it to the pumping mechanism 7.
  • the flakes 2 are in the filled state, they are conveyed to the welding machine 13 and are welded in the vicinity of the second end of the tube, or even in the vicinity of the first end of the tube, and then they are recovered for be stored cold.
  • the mobile support 4 is formed by two conveyor belts 18 each having a plurality of grooves forming housings 19 (visible in particular in Figures 4 and 5) configured to receive the flakes 2 in a predetermined orientation.
  • the mobile support 4 is configured to convey the straws thus housed on the latter, from the feeding and positioning device 5 to the filling and suction nozzles 8 and 10 for the filling of the straws 2, and then from these nozzles to the welding station 13 for the purpose of welding the flakes 2.
  • the feeding and positioning device 5 comprises a feed hopper 20 having an internal space 21 configured to receive a plurality of straws 2, and a discharge chute 22 having an inlet orifice 23 (visible on the 2, 6 and 7) opening into the internal space 21 of the feed hopper 20 and an outlet orifice 24 (visible on the Figures 3, 6 and 7) configured to be facing housing 19 of the movable support 4.
  • the feeding and positioning device 5 further comprises a separator system 25 configured to set the flakes 2 in motion in the internal space 21 of the feed hopper 20.
  • the installation 1 further comprises a receiving tray 61 for recovering the straws 2 after filling and welding thereof, a control and control screen 27 connected to a control and control unit (not shown) of the installation 1, for the implementation in particular of the steps of filling and welding of the flakes 2, and a power supply and connection box 28 having an interface provided with a plurality of electrical and computer connection ports connected in particular to the control and command unit.
  • the frame 6 of the installation 1 is at least partially covered by ornamental panels, here formed in particular by a front panel 29, two side panels 30 (only one of which is visible in FIG. 1) and a panel rear 31.
  • the feed hopper 20 will now be described in greater detail with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the feed hopper 20 has two side walls 35 facing one another, a rear wall 36 joining the two side walls 35, a front wall 37 facing the rear wall 36 and also joining the two side walls. 35, and an inclined bottom wall 38 joining each of the side walls 35 and rear 36.
  • the internal space 21 of the feed hopper 20 is delimited at least partially by each of the side walls 35, front wall 37, rear wall 36 and bottom wall 38.
  • the inclined bottom wall 38 is made at least partially of electrically conductive material.
  • the side walls 35, the front wall 37 and the rear wall 36 are here also made of electrically conductive material.
  • the feed hopper 20 further comprises a first flange 41 disposed in the extension of the front wall 37 and a second flange 42 disposed opposite the first flange 41 under the inclined bottom wall 38.
  • the feed hopper 20 is removable and has locating lugs 51 protruding from each of the side walls 35.
  • the feeding and positioning device 5 further comprises a hopper support formed by a plurality of receiving pads 52 (visible in FIGS. 1, 4 and 5) fixed on a U-shaped base 56 of the frame 6 of the installation and configured to cooperate with the locating tabs 51 of the feed hopper 20; so as to position it in a predetermined position.
  • a hopper support formed by a plurality of receiving pads 52 (visible in FIGS. 1, 4 and 5) fixed on a U-shaped base 56 of the frame 6 of the installation and configured to cooperate with the locating tabs 51 of the feed hopper 20; so as to position it in a predetermined position.
  • the side walls 35 and the rear wall 36 are here substantially planar; while the front wall 37 is provided with a first vertical portion 39 and a second portion 40 extending from the first vertical portion 39 to the first flange 41.
  • the second portion 40 of the front wall 37 has an inclined inner face 43, facing the internal space 21, and an outer face 44 having an inclined portion 45 extending from the first vertical portion 39 and a vertical section 46 s'. extending from the inclined section 45 to the first flange 41.
  • the inclined bottom wall 38 extends from the vicinity of an upper edge 47 of the rear wall 36 to a free end 50 of this wall 38 arranged facing a lower edge 48 of the front wall 37.
  • the free end 50 of the inclined bottom wall 38 is disposed above the second flange 42.
  • the discharge chute 22 is formed in the extension of the front wall 37, extends between the first and second flanges 41 and 42, with its inlet 23 which is located at the free end 50 of the sloping bottom wall 38 and which opens into the internal space 21, and with its outlet orifice 24 which is opposite its inlet orifice 23 and designed to be opposite housings 19 of the movable support 4.
  • the feed hopper 20 further comprises a plurality of notches 53 formed in the inclined bottom wall 38, opening at the free end 50 of the inclined bottom wall 38.
  • the feed hopper 20 further comprises a plurality of ribs 54 formed on the inclined bottom wall 38 and projecting into the internal space 21.
  • These ribs 54 extend over the entire inclined bottom wall 38, from the rear wall 36 to its free end 50, and run along the notches 53 on either side.
  • the inclined bottom wall 38, the side walls 35, the rear wall 36 and the front wall 37 are further configured to provide a lower cavity 49 under the inclined bottom wall 38, opposite the internal space 21.
  • the feed hopper 20 is further provided with a movable closure system 55 of the discharge chute 22, disposed under the inclined bottom wall 38 in the lower cavity 49.
  • This movable shutter system 55 has a closed position in which it is configured to at least partially close the outlet orifice 24 of the discharge chute 22 when the feed hopper 20 is not positioned on the pads 52 forming the hopper support; so as to prevent the evacuation of flakes 2.
  • the feeding and positioning device 5 further comprises a mechanism configured to move the movable shutter system 55 from its closed position to an evacuation position in which it is configured to be remote from the orifice outlet 24 of the discharge chute 22, when the feed hopper 20 is positioned on the pads 52 forming the hopper support; so as to allow the evacuation of flakes 2.
  • the movable shutter system 55 comprises a bar 62 fixed on each side wall 35 and two articulated arms 57 at a bend 58 around the bar 62; each arm 57 being provided with a hook 59 at a first end located at the outlet orifice 24 of the chute 22 to hinder the evacuation of the flakes 2.
  • the movable closure system 55 further comprises a spacer 60 (visible in FIGS. 6 and 7) connecting the arms 57 by a respective second end, opposite to the respective first end.
  • the mobile shutter system 55 further comprises two return springs 63 arranged around the bar 62 and urging in rotation the arms 57 to put the movable shutter system 55 in its closed position.
  • the supply and positioning device 5 further comprises a pusher 64 mounted on a T-base 65 of the frame 6 of the installation 1 and configured to bear and urge the spacer 60 and thus the arms 57 against return springs 63; to move the mobile shutter system from its closed position to its evacuation position.
  • a pusher 64 mounted on a T-base 65 of the frame 6 of the installation 1 and configured to bear and urge the spacer 60 and thus the arms 57 against return springs 63; to move the mobile shutter system from its closed position to its evacuation position.
  • the pusher 64, the spacer 60 and the bar 62 here form the mechanism configured to move the movable shutter system 55 from its closed position to its evacuation position.
  • the stripper system 25 will now be described in more detail with reference in particular to FIGS. 4 and 5.
  • the stripper system 25 is provided with a movable portion 26 configured to contact the flakes 2 and set them in motion.
  • the stripper system 25 comprises a stripper support 70 and a mechanical connection interface configured to mechanically fasten the movable portion 26 to the stripper support 70.
  • the moving part 26 and the separator support 70 are made of electrically conductive material.
  • the separator support 70 comprises a first block 71 fixed with screws 72 on the T-base 65 of the frame 6 of the installation 1; and a second block 73, separate from the first block 71, and fixed with screws 74 also on the T-base 65.
  • the movable portion 26 is mounted on the first block 71 and comprises a rotary drive shaft 75 and several disentangling fingers 76 mounted on the drive shaft 75 and rotated by the latter.
  • the stripper system 25 further comprises two bearings 77 each arranged between two disentangling fingers 76, fixed on either side on the first block 71 and configured to carry the rotary drive shaft 75.
  • bearings 77 form the mechanical connection interface which mechanically secures the mobile part 26 to the separator support 70.
  • the disentangling fingers 76 each have a triangular shape with three rounded peaks 78 configured to protrude into the inner space 21 of the feed hopper 20, through a respective notch 53 in the inclined bottom wall 38 of the hopper 20.
  • the movable portion 26 further comprises a first drive gear 79 mounted integrally on the rotary drive shaft 75.
  • the stripper system 25 further comprises an electric motor 80 mounted on the second block 73 of the stripper support 70 and provided with a second drive pinion 82 configured to rotate the rotary drive shaft 75 of the movable portion 26 via a drive belt 81.
  • the supply and positioning device 5 further comprises a first electrical connection member 85 directly connected to both the inclined bottom wall 38 of the feed hopper 20 and the separator support 70; and a second electrical connecting member 86 directly connected to both the mobile part 26 and the separator support 70.
  • the second electrical connecting member 86 is distinct from the bearings 77 of the stripper system 70 and is configured to be in permanent sliding contact with the drive shaft 75 of the movable portion 26 of the stripper system 25.
  • the second electrical connection member 86 comprises a metal drum 87 inserted in a well 88 formed in the first block 71 of the separator support 70; an elastic and metallic return member 89, such as a spring, introduced into the drum 87, as well as an electrically conductive consumable member 90, such as a carbon, interposed between the drive shaft 75 and the body resilient return 89 and in constant contact with the latter.
  • the first electrical connection member 85 is formed by a metal plate 91 having a first end portion 92 integrally fixed to the first block 71 of the separator support 70 by means of fixing screws 93; a second end portion 94 biased resiliently against the inclined bottom wall 38 of the feed hopper 20 and configured to engage a lower surface of said inclined bottom wall 38; and a junction portion 95 connecting the first and second end portions 92 and 94.
  • the metal blade 91 extends here at least partially around the drive axis 75 of the movable portion 26 of the unraveling system 25, with the first and second end portions 92 and 94 of the blade 91 extending at least partially facing each other and the drive shaft 75 which is interposed between the first and second end portions 92 and 94.
  • the feeding and positioning device 5 thus makes it possible to electrically connect both the inclined bottom wall 38 of the feed hopper 20, the movable part 26 of the separator system 25 and the separator support 70, between them, by way of intermediate metal blade 91, disentangling fingers 76, axis 75, coal 90, spring 89 and barrel 87; which makes it possible to establish an equipotential bonding between these electrically connected elements.
  • first block 71 of the stripper medium 70 is also connected to the T-base 65 of the frame 6 of the installation 1, which frame 6 can be electrically connected to a more general equipotential bond, for example a so-called earth or ground.
  • the flakes 2 are introduced into the internal space 21 of the feed hopper 20. These flakes 2 slide on the ribs 54 of the inclined bottom wall 38, are agitated by the rounded tops 78 of the detangling fingers 76 at the notches 53, and are introduced, following one another, into the vertical chute 22 through its inlet 23 and fall, one after the other, through of the orifice 23, in a respective housing 19 on the conveyor belts 18 of the mobile support 4.
  • the flakes 2 are formed by a thin plastic tube, they are in sliding contact with the inclined bottom wall 38, and they are also in contact with the moving part 26 of the separating system 25 which agitates them, static electricity is likely to be generated especially at the inclined bottom wall 38 and the movable portion 26 of the separator system 25.
  • the flakes 2 are not likely to be electrostatically charged to the point of not entering the discharge chute 22.
  • the feeding and evacuation of flakes 2 on the mobile support 4 are facilitated.
  • the inclined bottom wall extends from a lower edge of the rear wall so that it has no internal cavity and also a movable closure system as described above;
  • the hopper is devoid of rib on its inclined bottom wall or the ribs are replaced by pins distributed on this wall;
  • the side walls and / or the rear wall and / or the front wall of the feed hopper are not made of electrically conductive material;
  • the discharge chute is not vertical but inclined, constant inclination and / or variable;
  • the first and second flanges which delimit the discharge chute are not integral with the feed hopper but rather are mounted on the frame of the treatment plant;
  • the moving part of the unraveling system is not mobile in rotation but rather mobile in translation in a reciprocating movement, and the second electrical connection member is not in sliding contact but is in direct support on the moving part and is configured to follow the movement back and forth, for example through a spring;
  • the first electrical connecting member is not formed by a metal blade, but rather by a movable finger mechanism actuated by a spring or cylinder to deploy the movable finger to contact the bottom wall;
  • the first end portion of the metal blade forming the first electrical connecting member is resilient and bears against the first block of the unraveling support rather than being fixed thereto;
  • the second electrical connection member is not formed by a coal assembly, barrel and spring, as described above, but rather is formed by a movable finger mechanism actuated by a spring or a jack to deploy the movable finger until to come into sliding contact with the rotary drive shaft;
  • the second electrical connecting member is not formed by a coal assembly, barrel and spring, as described above, but rather is formed by a metal blade provided with a free end which bears elastically and in sliding contact on the rotary drive shaft of the unraveling system;
  • the mobile support is not formed by conveyor belts but rather by a rotary barrel provided with housings on its periphery, which are configured to receive the flakes; and or
  • the processing machine is not a machine for filling and glitter welding, but rather a machine configured only to fill or to weld glitter, or a flake printing machine.

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'alimentation et de positionnement (5) de paillettes (2) de conditionnement de semence animale sur un support (4), comportant une trémie d'alimentation (20) ayant un espace interne de réception (21) des paillettes délimité partiellement par une paroi de fond inclinée (38) électriquement conductrice, une goulotte d'évacuation (22) comportant un orifice d'entrée débouchant dans ledit espace interne et un orifice de sortie en regard dudit support, un système démêleur (25) comportant une partie mobile électriquement conductrice configurée pour entrer en contact avec lesdites paillettes et les mettre en mouvement dans ledit espace interne, un support électriquement conducteur et une interface de liaison mécanique de ladite partie mobile sur ledit support, et des organes de liaison électrique directement connectés respectivement, à ladite paroi de fond et audit support, et à ladite partie mobile et audit support.

Description

« Dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes de conditionnement de semence animale et installation de traitement comportant un tel dispositif »
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention a trait d'une manière générale à la conservation de substance à base liquide contenant de la matière biologique, en particulier de la semence animale, dans des paillettes de conditionnement remplies d'une dose prédéterminée d'une telle substance.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'alimentation et de positionnement de telles paillettes, sur un support mobile d'une installation de traitement de ces paillettes, en vue d'une étape de traitement de ces paillettes, par exemple d'impression, de remplissage et/ou ou de soudage, et une installation de traitement comportant une machine de traitement de paillettes, un tel support mobile et un tel dispositif d'alimentation et de positionnement.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE
Les paillettes de conditionnement de semence animale sont formées classiquement par un tube mince en matière plastique et par un bouchon engagé dans le tube mince. Ce bouchon est formé par deux tampons en substance fibreuse qui enserrent une poudre se transformant au contact d'un liquide, en une pâte ou un gel imperméable adhérant à une paroi intérieure du tube, pour que le bouchon soit étanche aux liquides.
On connaît des installations de traitement et en particulier de remplissage et de soudage de paillettes, qui comportent une machine de remplissage et de soudage configurée pour remplir et souder des paillettes, un support mobile configuré pour recevoir les paillettes et les acheminer jusqu'à la machine de remplissage et de soudage, et un dispositif d'alimentation et de positionnement des paillettes sur le support mobile.
Une telle installation est par exemple décrite dans la demande de brevet européen EP 1 125 870. La machine de remplissage et de soudage comporte classiquement une pompe à vide et des aiguilles de remplissage montées sur un chariot, configurées pour coopérer avec les paillettes et pour assurer leur remplissage.
La machine de remplissage et de soudage comporte en outre un poste à souder configuré pour souder des extrémités des paillettes après remplissage.
Le support mobile est généralement formé par des bandes transporteuses présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements configurés pour accueillir les paillettes selon une orientation prédéterminée.
Le support mobile est configuré pour acheminer les paillettes ainsi logées sur ce dernier, depuis le dispositif d'alimentation et de positionnement jusqu'aux aiguilles de remplissage de la machine de remplissage et de soudage en vue du remplissage des paillettes, puis depuis les aiguilles de remplissage jusqu'au poste à souder en vue du soudage des paillettes.
Le dispositif d'alimentation et de positionnement comporte une trémie fixe d'alimentation montée sur un bâti de l'installation et configurée pour recevoir une pluralité de paillettes.
La trémie d'alimentation est pourvue d'une rampe inclinée et d'une goulotte verticale, et le dispositif d'alimentation et de positionnement comporte en outre un rouleau de démêlage des paillettes et une palette autorisant le passage des paillettes depuis la rampe inclinée vers la goulotte verticale ; pour le chargement de ces paillettes, trois par trois, dans les rainures des bandes transporteuses qui assurent le convoyage des paillettes vers la machine de remplissage et de soudage.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention vise à fournir un dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes sur un support mobile, équipant une installation de traitement de telles paillettes, d'un genre similaire à celui décrit plus haut, qui soit plus commode et performant.
L'invention propose à cet effet, sous un premier aspect, un dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence animale, sur un support mobile en vue d'une étape de traitement desdites paillettes, lesdits dispositif d'alimentation et de positionnement et support mobile étant configurés pour équiper une installation de traitement desdites paillettes pourvue d'une machine de traitement pour mettre en œuvre ladite étape de traitement desdites paillettes, ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comportant une trémie d'alimentation ayant un espace interne configuré pour recevoir une pluralité de paillettes, une goulotte d'évacuation comportant un orifice d'entrée débouchant dans ledit espace interne de ladite trémie d'alimentation et un orifice de sortie configuré pour être en regard dudit support mobile, un système démêleur comportant une partie mobile configurée pour entrer en contact avec lesdites paillettes et les mettre en mouvement dans ledit espace interne de ladite trémie d'alimentation ; ledit dispositif d'alimentation et de positionnement étant caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation comporte une paroi de fond inclinée réalisée au moins partiellement en matière électriquement conductrice et qui délimite au moins partiellement ledit espace interne, ledit système démêleur comporte en outre un support et une interface de liaison mécanique configurée pour assujettir mécaniquement ladite partie mobile audit support, ladite partie mobile et ledit support étant réalisés au moins partiellement en matière électriquement conductrice, et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte en outre un premier organe de liaison électrique directement connecté à la fois à ladite paroi de fond inclinée de ladite trémie d'alimentation et audit support dudit système démêleur, ainsi qu'un deuxième organe de liaison électrique directement connecté à la fois à ladite partie mobile et audit support dudit système démêleur, ledit deuxième organe de liaison électrique étant distinct de ladite interface de liaison mécanique dudit système démêleur.
Le dispositif selon l'invention permet de connecter électriquement à la fois la paroi de fond inclinée de la trémie d'alimentation, la partie mobile du système démêleur et le support du système démêleur, entre eux, par l'intermédiaire des premier et deuxième organes de liaison électrique. Ceci permet d'établir une liaison équipotentielle entre ces éléments connectés électriquement.
Puisque les paillettes sont formées par un tube mince en matière plastique, qu'elles sont en contact glissant avec la paroi de fond inclinée, et qu'elles sont aussi en contact avec la partie mobile du système démêleur qui les agite, de l'électricité statique est susceptible d'être générée notamment au niveau de la paroi de fond inclinée et de la partie mobile du système démêleur.
Du fait des propriétés de conduction électrique de la paroi de fond inclinée et de la partie mobile du système démêleur, et du fait de la liaison équipotentielle établie par le dispositif selon l'invention, ce dernier permet d'évacuer l'électricité statique générée notamment au niveau de la paroi de fond inclinée et de la partie mobile du système démêleur.
Par conséquent, grâce au dispositif selon l'invention, les paillettes ne risquent pas de se charger électrostatiquement au point de ne pas rentrer dans la goulotte d'évacuation. Ainsi, l'alimentation et l'évacuation des paillettes sur le support mobile sont facilitées.
Au surplus, on notera que le dispositif d'alimentation et de positionnement, et en particulier le support de démêleur, est de préférence monté sur un bâti de l'installation de traitement que le dispositif équipe. Ce bâti peut être raccordé à une liaison équipotentielle plus générale, par exemple une liaison dite de terre ou à la masse, de sorte que la paroi de fond inclinée de la trémie d'alimentation, la partie mobile du système démêleur, le support du système démêleur et les premier et deuxième organes de liaison électrique sont interconnectés à cette liaison équipotentielle plus générale.
Selon des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du dispositif selon l'invention :
ledit premier organe de liaison électrique est formé par une lame métallique présentant une première portion d'extrémité fixée solidairement audit support dudit système démêleur, une deuxième portion d'extrémité sollicitée élastiquement à encontre de ladite paroi de fond inclinée de ladite trémie d'alimentation, et une portion de jonction raccordant lesdites première et deuxième portions d'extrémité ; ladite partie mobile dudit système démêleur comporte un axe d'entraînement rotatif et au moins un doigt de démêlage monté sur ledit axe d'entraînement et entraîné en rotation par ce dernier, et ladite paroi inclinée de ladite trémie d'alimentation est pourvue d'au moins une encoche de laquelle saille ledit doigt de démêlage dans ledit espace interne ;
ladite deuxième portion d'extrémité dudit premier organe de liaison électrique est configurée pour venir en contact sur une surface inférieure de ladite paroi de fond inclinée ;
ledit dispositif est configuré de sorte que ledit premier organe de liaison électrique s'étend au moins partiellement autour dudit axe d'entraînement de ladite partie mobile dudit système démêleur, avec lesdites première et deuxième portions d'extrémité dudit premier organe de liaison électrique qui s'étendent au moins partiellement en regard l'une de l'autre et ledit axe d'entraînement qui est interposé entre lesdites première et deuxième portions d'extrémité ;
ledit système démêleur comporte en outre un moteur électrique monté sur ledit support dudit système démêleur et configuré pour entraîner en rotation ledit axe d'entraînement de ladite partie mobile ; et ladite partie mobile comporte en outre au moins un palier monté sur ledit support dudit système démêleur et configuré pour porter ledit axe d'entraînement ;
ledit deuxième organe de liaison électrique est configuré pour être en contact glissant permanent avec ledit axe d'entraînement de ladite partie mobile dudit système démêleur ;
ledit deuxième organe de liaison électrique comporte un fût métallique inséré dans un puits ménagé dans ledit support dudit système démêleur, un organe de rappel élastique et métallique introduit dans ledit fût, ainsi qu'un organe consommable électriquement conducteur interposé entre ledit axe d'entraînement et ledit organe de rappel élastique et en contact permanent avec ces derniers ;
- ladite trémie d'alimentation comporte en outre deux parois latérales en regard l'une de l'autre, une paroi arrière rejoignant les deux dites parois latérales, une paroi frontale en regard de ladite paroi arrière et rejoignant également les deux dites parois latérales, avec ladite paroi de fond inclinée qui se raccorde auxdites parois latérales et paroi arrière, avec ledit espace interne qui est aussi délimité au moins partiellement par lesdites parois latérales, paroi arrière et paroi frontale, et avec ladite goulotte d'évacuation qui est formée dans le prolongement de ladite paroi frontale, à une extrémité de ladite paroi de fond inclinée ;
ladite trémie d'alimentation comporte en outre au moins une nervure ménagée sur ladite paroi de fond inclinée, en saillie dans ledit espace interne ;
- ladite trémie d'alimentation est amovible et présente des pattes de positionnement, et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte en outre un support trémie formé par une pluralité de plots de réception configurés pour coopérer avec lesdites pattes de positionnement ;
ladite trémie d'alimentation est pourvue d'un système mobile d'obturation de ladite goulotte d'évacuation, disposé sous ladite paroi de fond inclinée, et présentant une position d'obturation dans laquelle il est configuré pour obturer au moins partiellement ledit orifice de sortie de ladite goulotte d'évacuation lorsque ladite trémie d'alimentation n'est pas positionnée sur ledit support trémie ; de sorte à empêcher l'évacuation desdites paillettes ; et/ou
- ledit dispositif comporte en outre un mécanisme configuré pour faire passer ledit système mobile d'obturation de sa position d'obturation à une position d'évacuation dans laquelle il est configuré pour être à distance dudit orifice de sortie de ladite goulotte d'évacuation, lorsque ladite trémie d'alimentation est positionnée sur ledit support trémie ; de sorte à autoriser l'évacuation desdites paillettes.
L'invention vise également, sous un second aspect, une installation de traitement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence animale, comportant une machine de traitement desdites paillettes, un support mobile configuré pour acheminer lesdites paillettes jusqu'à ladite machine de traitement, ainsi qu'un dispositif d'alimentation et de positionnement de telles paillettes sur ledit support mobile, tel que décrit ci-dessus, lequel dispositif d'alimentation et de positionnement est monté sur un bâti de ladite installation.
Selon des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques de l'installation selon l'invention, ladite machine de traitement est une machine de remplissage et de soudage desdites paillettes, comportant un mécanisme de pompage associé à des aiguilles de remplissage montées sur un chariot, qui sont configurées pour coopérer avec les paillettes et pour assurer leur remplissage, un poste à souder configuré pour souder des extrémités desdites paillettes après remplissage, et ledit support mobile est formé par des bandes transporteuses présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements configurés pour accueillir lesdites paillettes selon une orientation prédéterminée lorsque lesdits logements se trouvent en regard de l'orifice de sortie de la goulotte d'évacuation dudit dispositif d'alimentation et de positionnement.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci :
la figure 1 illustre schématiquement en perspective une installation de traitement, en particulier de remplissage et de soudage, de paillettes de conditionnement de semence animale, comportant un dispositif d'alimentation et de positionnement, un support mobile et une machine de traitement ;
les figures 2 et 3 illustrent en perspective, selon deux angles de vue différents, la trémie d'alimentation du dispositif d'alimentation et de positionnement, prise isolément ;
la figure 4 illustre en perspective un agrandissement d'une partie de l'installation de la figure 1 , laquelle est dépourvue d'une trémie d'alimentation du dispositif d'alimentation et de positionnement ;
- la figure 5 illustre en vue de dessus l'agrandissement visible sur la figure 4 ; et les figures 6 et 7 sont des vues en coupes repérées VI-VI et VII- VII sur la figure 5, montrant notamment le dispositif d'alimentation et de positionnement.
DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION
La figure 1 illustre une installation 1 de traitement de paillettes 2 de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, ici de la semence animale.
L'installation de traitement 1 est ici une installation pour le remplissage et le soudage des paillettes 2 et comporte une machine de traitement 3, ici une machine de remplissage et de soudage de paillettes 2, un support mobile 4 configuré pour acheminer les paillettes 2 jusqu'à la machine de remplissage et de soudage 3, ainsi qu'un dispositif d'alimentation et de positionnement 5 des paillettes 2 sur le support mobile 4, en vue du remplissage et du soudage des paillettes 2.
La machine de traitement 3, le support mobile 4 et le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 sont montés sur un bâti 6 de l'installation 1 .
Les paillettes 2 de conditionnement de semence animale s'étendent généralement longitudinalement et sont formées par un tube mince en matière plastique présentant deux extrémités libres, et par un bouchon engagé dans le tube mince (non représentés). Ce bouchon est formé par deux tampons en substance fibreuse qui enserrent une poudre se transformant au contact d'un liquide, en une pâte ou un gel imperméable adhérant à une paroi intérieure du tube, pour que le bouchon soit étanche aux liquides.
La machine de remplissage et de soudage 3 comporte un mécanisme de pompage 7, pourvu notamment d'une pompe à vide, de buses de remplissage 8 montées sur un premier chariot mobile 9, de buses d'aspiration 10 montées sur un deuxième chariot mobile 1 1 qui est disposé en regard du premier chariot mobile 9, et d'un réservoir de semence animale 12.
Les buses de remplissage 8 et les buses d'aspiration 10 sont configurées pour coopérer avec les paillettes 2 et pour assurer leur remplissage. Les buses de remplissage 8 et les buses d'aspiration 10 sont montées sur les premier et deuxième chariots mobiles 9 et 1 1 pour être mobiles parallèlement à la longueur des paillettes 2 entre une position avancée de remplissage et une position reculée.
La machine de remplissage et de soudage 3 comporte en outre un poste à souder 13 configuré pour souder les extrémités des paillettes 2 après remplissage.
Plus précisément, la figure 1 montre des paillettes 2 en cours de coopération avec des buses de remplissage 8 et des buses d'aspiration 10.
Avant remplissage, le bouchon de chaque paillette 2 est disposé au voisinage d'une première des extrémités du tube de la paillette 2 et il est prévu qu'à l'état rempli, la dose de semence animale qui doit être conservée dans la paillette 2 soit disposée entre le bouchon et une deuxième des extrémités du tube la plus éloignée du bouchon.
Pour remplir chaque paillette 2, la première extrémité du tube est mise en communication grâce à la buse d'aspiration 10 avec le mécanisme de pompage 7 tandis que la deuxième extrémité est mise en communication grâce à la buse de remplissage 8 avec le réservoir 12 contenant la semence à introduire dans le tube de la paillette 2.
L'air initialement contenu entre le bouchon de la paillette 2 et sa deuxième extrémité est aspiré au travers du bouchon tandis que la semence progresse dans le tube de la paillette 2 jusqu'à ce qu'elle rencontre son bouchon.
La buse de remplissage 8 comporte une aiguille 14 (visible sur la figure 4) reliée au réservoir 12 par l'intermédiaire d'un conduit flexible (non représenté) branché à un embout de la buse de remplissage 8.
La buse d'aspiration 10 comporte une aiguille 16 reliée au mécanisme de pompage 7 par l'intermédiaire d'un conduit flexible (non représenté) connecté à un embout de la buse d'aspiration 10.
La machine de remplissage et de soudage 3 comporte en outre des organes de pincement 15 de chacun des conduits flexibles permettant d'interrompre ou d'autoriser la communication fluidique entre l'aiguille 14 et le réservoir 12 et entre l'aiguille 16 et le mécanisme de pompage 7.
On notera que les premier et deuxième chariots mobiles 9 et 1 1 sont pourvus chacun de plusieurs buses de remplissage 8 et d'aspiration 10 pour permettre le remplissage de plusieurs paillettes 2 en même temps.
Les organes de pincement 15 sont configurés pour interrompre ou autoriser, en même temps, la communication fluidique de tous les conduits branchés sur les buses de remplissage 8 et d'aspiration 10.
La machine de remplissage et de soudage 3 comporte en outre des électrovannes 17 configurées pour shunter au moins une des buses d'aspiration 10, en pinçant le conduit flexible la reliant au mécanisme de pompage 7.
Une fois que les paillettes 2 sont à l'état rempli, elles sont acheminées vers le poste à souder 13 et sont soudées au voisinage de la deuxième extrémité du tube, voire aussi au voisinage de la première extrémité du tube, puis elles sont récupérées pour être stockées au froid.
Le support mobile 4 est formé par deux bandes transporteuses 18 présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements 19 (visibles notamment sur les figures 4 et 5) configurés pour accueillir les paillettes 2 selon une orientation prédéterminée.
Le support mobile 4 est configuré pour acheminer les paillettes ainsi logées sur ce dernier, depuis le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 jusqu'aux buses de remplissage et d'aspiration 8 et 10 en vue du remplissage des paillettes 2, puis depuis ces buses jusqu'au poste à souder 13 en vue du soudage des paillettes 2.
Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte une trémie d'alimentation 20 ayant un espace interne 21 configuré pour recevoir une pluralité de paillettes 2, ainsi qu'une goulotte d'évacuation 22 comportant un orifice d'entrée 23 (visible sur les figures 2, 6 et 7) débouchant dans l'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20 et un orifice de sortie 24 (visible sur les figures 3, 6 et 7) configuré pour être en regard de logements 19 du support mobile 4.
Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un système démêleur 25 configuré pour mettre en mouvement les paillettes 2 dans l'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20.
L'installation 1 comporte en outre un bac de réception 61 pour récupérer les paillettes 2 après remplissage et soudage de ces dernières, un écran de contrôle et de commande 27 connecté à une unité de contrôle et de commande (non représentée) de l'installation 1 , pour la mise en œuvre notamment des étapes de remplissage et de soudage des paillettes 2, ainsi qu'un boîtier d'alimentation et de connexion 28 présentant une interface pourvue d'une pluralité de ports de connexion électrique et informatique connectés notamment à l'unité de contrôle et de commande.
Le bâti 6 de l'installation 1 est au moins partiellement recouvert par des panneaux d'ornement, ici formés en particulier par un panneau frontal 29, deux panneaux latéraux 30 (dont un seul est visible sur la figure 1 ) et d'un panneau arrière 31 .
On va maintenant décrire plus en détail la trémie d'alimentation 20 en référence aux figures 2 et 3.
La trémie d'alimentation 20 comporte deux parois latérales 35 en regard l'une de l'autre, une paroi arrière 36 rejoignant les deux parois latérales 35, une paroi frontale 37 en regard de la paroi arrière 36 et rejoignant également les deux parois latérales 35, ainsi qu'une paroi de fond inclinée 38 rejoignant chacune des parois latérales 35 et arrière 36.
L'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20 est délimité au moins partiellement par chacune des parois latérales 35, paroi frontale 37, paroi arrière 36 et paroi de fond 38.
La paroi de fond inclinée 38 est réalisée au moins partiellement en matière électriquement conductrice.
Les parois latérales 35, la paroi frontale 37 et la paroi arrière 36 sont ici réalisées elles aussi en matière électriquement conductrice. La trémie d'alimentation 20 comporte en outre un premier flasque 41 disposé dans le prolongement de la paroi frontale 37 ainsi qu'un second flasque 42 disposé en regard du premier flasque 41 sous la paroi de fond inclinée 38.
La trémie d'alimentation 20 est amovible et présente des pattes de positionnement 51 ménagées en saillie sur chacune des parois latérales 35.
Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un support trémie formé par une pluralité de plots de réception 52 (visibles sur les figure 1 , 4 et 5) fixés sur une embase en U 56 du bâti 6 de l'installation et configurés pour coopérer avec les pattes de positionnement 51 de la trémie d'alimentation 20 ; de sorte à la positionner dans une position prédéterminée.
Les parois latérales 35 et la paroi arrière 36 sont ici sensiblement planes ; tandis que la paroi frontale 37 est pourvue d'une première portion verticale 39 et d'une deuxième portion 40 s'étendant depuis la première portion verticale 39 jusqu'au premier flasque 41 .
La deuxième portion 40 de la paroi frontale 37 présente une face interne inclinée 43, tournée vers l'espace interne 21 , et une face externe 44 ayant un tronçon incliné 45 s'étendant depuis la première portion verticale 39 et un tronçon vertical 46 s'étendant depuis le tronçon incliné 45 jusqu'au premier flasque 41 .
La paroi de fond inclinée 38 s'étend depuis le voisinage d'un bord supérieur 47 de la paroi arrière 36 jusqu'à une extrémité libre 50 de cette paroi 38 disposée en regard d'un bord inférieur 48 de la paroi frontale 37.
L'extrémité libre 50 de la paroi de fond inclinée 38 est disposée au- dessus du second flasque 42.
La goulotte d'évacuation 22 est formée dans le prolongement de la paroi frontale 37, s'étend entre les premier et second flasques 41 et 42, avec son orifice d'entrée 23 qui est situé au niveau de l'extrémité libre 50 de la paroi de fond inclinée 38 et qui débouche dans l'espace interne 21 , et avec son orifice de sortie 24 qui est opposé à son orifice d'entrée 23 et prévu pour être en regard de logements 19 du support mobile 4. La trémie d'alimentation 20 comporte en outre plusieurs encoches 53 ménagées dans la paroi de fond inclinée 38, débouchant au niveau de l'extrémité libre 50 de la paroi de fond inclinée 38.
La trémie d'alimentation 20 comporte en outre plusieurs nervures 54 ménagées sur la paroi de fond inclinée 38 et en saillie dans l'espace interne 21 .
Ces nervures 54 s'étendent sur toute la paroi de fond inclinée 38, depuis la paroi arrière 36 jusqu'à son extrémité libre 50, et longent de part et d'autre les encoches 53.
La paroi de fond inclinée 38, les parois latérales 35, la paroi arrière 36 et la paroi frontale 37 sont en outre configurées pour ménager une cavité inférieure 49 sous la paroi de fond inclinée 38, à l'opposé de l'espace interne 21 .
La trémie d'alimentation 20 est en outre pourvue d'un système mobile d'obturation 55 de la goulotte d'évacuation 22, disposé sous la paroi de fond inclinée 38 dans la cavité inférieure 49.
Ce système mobile d'obturation 55 présente une position d'obturation dans laquelle il est configuré pour obturer au moins partiellement l'orifice de sortie 24 de la goulotte d'évacuation 22 lorsque la trémie d'alimentation 20 n'est pas positionnée sur les plots 52 formant le support trémie ; de sorte à empêcher l'évacuation des paillettes 2.
Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un mécanisme configuré pour faire passer le système mobile d'obturation 55 de sa position d'obturation à une position d'évacuation dans laquelle il est configuré pour être à distance de l'orifice de sortie 24 de la goulotte d'évacuation 22, lorsque la trémie d'alimentation 20 est positionnée sur les plots 52 formant le support trémie ; de sorte à autoriser l'évacuation des paillettes 2.
Plus précisément, le système mobile d'obturation 55 comporte un barreau 62 fixé sur chaque paroi latérale 35 et deux bras articulés 57 au niveau d'un coude 58 autour du barreau 62 ; chaque bras 57 étant pourvu d'un crochet 59 à une première extrémité située au niveau de l'orifice de sortie 24 de la goulotte 22 pour entraver l'évacuation des paillettes 2. Le système mobile d'obturation 55 comporte en outre une entretoise 60 (visible sur les figures 6 et 7) raccordant les bras 57 par une deuxième extrémité respective, opposée à la première extrémité respective.
Le système mobile d'obturation 55 comporte en outre deux ressorts de rappel 63 disposés autour du barreau 62 et sollicitant en rotation les bras 57 pour mettre le système mobile d'obturation 55 dans sa position d'obturation.
Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un poussoir 64 monté sur une embase en T 65 du bâti 6 de l'installation 1 et configuré pour venir en appui et solliciter l'entretoise 60 et donc les bras 57 à encontre des ressorts de rappel 63 ; pour faire passer le système mobile d'obturation de sa position d'obturation à sa position d'évacuation.
On notera que le poussoir 64, l'entretoise 60 et le barreau 62 forment ici le mécanisme configuré pour faire passer le système mobile d'obturation 55 de sa position d'obturation à sa position d'évacuation.
On va maintenant décrire plus en détail le système démêleur 25 en référence en particulier aux figures 4 et 5.
Le système démêleur 25 est pourvu d'une partie mobile 26 configurée pour entrer en contact avec les paillettes 2 et les mettre en mouvement.
Le système démêleur 25 comporte un support démêleur 70 et une interface de liaison mécanique configurée pour assujettir mécaniquement la partie mobile 26 au support démêleur 70.
La partie mobile 26 et le support démêleur 70 sont réalisés en matière électriquement conductrice.
Le support démêleur 70 comporte un premier bloc 71 fixé à l'aide de vis 72 sur l'embase en T 65 du bâti 6 de l'installation 1 ; ainsi qu'un second bloc 73, distinct du premier bloc 71 , et fixé à l'aide de vis 74 également sur l'embase en T 65.
La partie mobile 26 est montée sur le premier bloc 71 et comporte un axe d'entraînement rotatif 75 et plusieurs doigts de démêlage 76 montés sur l'axe d'entraînement 75 et entraînés en rotation par ce dernier. Le système démêleur 25 comporte en outre deux paliers 77 disposés chacun entre deux doigts de démêlage 76, fixés de part et d'autre sur le premier bloc 71 et configurés pour porter l'axe d'entraînement rotatif 75.
Ces paliers 77 forment l'interface de liaison mécanique qui assujettit mécaniquement la partie mobile 26 au support démêleur 70.
Les doigts de démêlage 76 présentent chacun une forme triangulaire avec trois sommets arrondis 78 configurés pour faire saillie dans l'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20, au travers d'une encoche 53 respective ménagée dans la paroi de fond inclinée 38 de la trémie 20.
La partie mobile 26 comporte en outre un premier pignon d'entraînement 79 monté solidairement sur l'axe d'entraînement rotatif 75.
Le système démêleur 25 comporte en outre un moteur électrique 80 monté sur le second bloc 73 du support démêleur 70 et pourvu d'un deuxième pignon d'entraînement 82 configuré pour entraîner en rotation l'axe d'entraînement rotatif 75 de la partie mobile 26 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 81 .
Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un premier organe de liaison électrique 85 directement connecté à la fois à la paroi de fond inclinée 38 de la trémie d'alimentation 20 et au support démêleur 70 ; ainsi qu'un deuxième organe de liaison électrique 86 directement connecté à la fois à la partie mobile 26 et au support démêleur 70.
Ainsi que précisé ci-dessous, le deuxième organe de liaison électrique 86 est distinct des paliers 77 du système démêleur 70 et est configuré pour être en contact glissant permanent avec l'axe d'entraînement 75 de la partie mobile 26 du système démêleur 25.
Plus précisément, le deuxième organe de liaison électrique 86 comporte un fût métallique 87 inséré dans un puits 88 ménagé dans le premier bloc 71 du support démêleur 70 ; un organe de rappel élastique et métallique 89, tel qu'un ressort, introduit dans le fût 87, ainsi qu'un organe consommable électriquement conducteur 90, tel qu'un charbon, interposé entre l'axe d'entraînement 75 et l'organe de rappel élastique 89 et en contact permanent avec ces derniers. Le premier organe de liaison électrique 85 est formé par une lame métallique 91 présentant une première portion d'extrémité 92 fixée solidairement au premier bloc 71 du support démêleur 70 par l'intermédiaire de vis de fixation 93 ; une deuxième portion d'extrémité 94 sollicitée élastiquement à encontre de la paroi de fond inclinée 38 de la trémie d'alimentation 20 et configurée pour venir en contact sur une surface inférieure de cette paroi de fond inclinée 38 ; et une portion de jonction 95 raccordant les première et deuxième portions d'extrémité 92 et 94.
La lame métallique 91 s'étend ici au moins partiellement autour de l'axe d'entraînement 75 de la partie mobile 26 du système démêleur 25, avec les première et deuxième portions d'extrémité 92 et 94 de cette lame 91 qui s'étendent au moins partiellement en regard l'une de l'autre et l'axe d'entraînement 75 qui est interposé entre les première et deuxième portions d'extrémité 92 et 94.
Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 permet ainsi de connecter électriquement à la fois la paroi de fond inclinée 38 de la trémie d'alimentation 20, la partie mobile 26 du système démêleur 25 et le support démêleur 70, entre eux, par l'intermédiaire de la lame métallique 91 , des doigts de démêlage 76, de l'axe 75, du charbon 90, du ressort 89 et du fût 87 ; ce qui permet d'établir une liaison équipotentielle entre ces éléments connectés électriquement.
On notera que le premier bloc 71 du support démêleur 70 est également connecté à l'embase en T 65 du bâti 6 de l'installation 1 , lequel bâti 6 peut être relié électriquement à une liaison équipotentielle plus générale, par exemple une liaison dite de terre ou à la masse.
En fonctionnement, les paillettes 2 sont introduites dans l'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20. Ces paillettes 2 glissent sur les nervures 54 de la paroi de fond inclinée 38, sont agitées par les sommets arrondis 78 des doigts de démêlage 76 au niveau des encoches 53, et s'introduisent, à la suite l'une de l'autre, dans la goulotte verticale 22 par son orifice d'entrée 23 et tombent, à la suite l'une de l'autre, au travers de l'orifice de sortie 23, dans un logement 19 respectif sur les bandes transporteuses 18 du support mobile 4.
Puisque les paillettes 2 sont formées par un tube mince en matière plastique, qu'elles sont en contact glissant avec la paroi de fond inclinée 38, et qu'elles sont aussi en contact avec la partie mobile 26 du système démêleur 25 qui les agite, de l'électricité statique est susceptible d'être générée notamment au niveau de la paroi de fond inclinée 38 et de la partie mobile 26 du système démêleur 25.
Du fait des propriétés de conduction électrique de la paroi de fond inclinée 38 et de la partie mobile 26 du système démêleur, et du fait de la liaison équipotentielle établie par le dispositif d'alimentation et de positionnement 5, ce dernier permet d'évacuer l'électricité statique générée notamment au niveau de la paroi de fond inclinée 38 et de la partie mobile 26 du système démêleur 25.
Par conséquent, grâce à ce dispositif 5, les paillettes 2 ne risquent pas de se charger électrostatiquement au point de ne pas rentrer dans la goulotte d'évacuation 22. Ainsi, l'alimentation et l'évacuation des paillettes 2 sur le support mobile 4 sont facilitées.
Dans des variantes non illustrées :
- la paroi de fond inclinée s'étend depuis un bord inférieur de la paroi arrière de sorte qu'elle est dépourvue de cavité interne et aussi d'un système mobile d'obturation tel que décrit ci-dessus ;
- la trémie est dépourvue de nervure sur sa paroi de fond inclinée ou les nervures sont remplacées par des picots répartis sur cette paroi ;
- les parois latérales et/ou la paroi arrière et/ou la paroi frontale de la trémie d'alimentation ne sont pas réalisées en matière électriquement conductrice ;
- la goulotte d'évacuation n'est pas verticale mais inclinée, d'inclinaison constante et/ou variable ;
- les premier et second flasques qui délimitent la goulotte d'évacuation ne sont pas solidaires de la trémie d'alimentation mais sont plutôt montés sur le bâti de l'installation de traitement ; - la partie mobile du système démêleur n'est pas mobile en rotation mais plutôt mobile en translation selon un mouvement de va-et-vient, et le deuxième organe de liaison électrique n'est pas en contact glissant mais est en appui direct sur la partie mobile et est configuré pour suivre le mouvement de va-et-vient, par exemple grâce à un ressort ;
- le premier organe de liaison électrique n'est pas formé par une lame métallique, mais plutôt par un mécanisme à doigt mobile actionné par un ressort ou un vérin pour déployer le doigt mobile jusqu'à entrer en contact avec la paroi de fond ;
- la première portion d'extrémité de la lame métallique formant le premier organe de liaison électrique est élastique et en appui contre le premier bloc du support démêleur plutôt qu'être fixée sur ce dernier ;
- le deuxième organe de liaison électrique n'est pas formé par un ensemble charbon, fût et ressort, comme décrit plus haut, mais est plutôt formé par un mécanisme à doigt mobile actionné par un ressort ou un vérin pour déployer le doigt mobile jusqu'à entrer en contact glissant avec l'axe d'entraînement rotatif ;
- le deuxième organe de liaison électrique n'est pas formé par un ensemble charbon, fût et ressort, comme décrit plus haut, mais est plutôt formé par une lame métallique pourvue d'une extrémité libre qui est en appui élastique et en contact glissant sur l'axe d'entraînement rotatif du système démêleur ;
- le support mobile n'est pas formé par des bandes transporteuses mais plutôt par un barillet rotatif pourvu de logements sur son pourtour, qui sont configurés pour recevoir les paillettes ; et/ou
- la machine de traitement n'est pas une machine de remplissage et de soudage de paillettes, mais plutôt une machine configurée seulement pour remplir ou pour souder les paillettes, voire une machine d'impression de paillettes.
De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence animale, sur un support mobile (4) en vue d'une étape de traitement desdites paillettes (2), lesdits dispositif d'alimentation et de positionnement (5) et support mobile (4) étant configurés pour équiper une installation de traitement (1 ) desdites paillettes (2) pourvue d'une machine de traitement (3) pour mettre en œuvre ladite étape de traitement desdites paillettes (2), ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (5) comportant une trémie d'alimentation (20) ayant un espace interne (21 ) configuré pour recevoir une pluralité de paillettes (2), une goulotte d'évacuation (22) comportant un orifice d'entrée (23) débouchant dans ledit espace interne (21 ) de ladite trémie d'alimentation (20) et un orifice de sortie (24) configuré pour être en regard dudit support mobile (4), un système démêleur (25) comportant une partie mobile (26) configurée pour entrer en contact avec lesdites paillettes (2) et les mettre en mouvement dans ledit espace interne (21 ) de ladite trémie d'alimentation (20) ; ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (5) étant caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) comporte une paroi de fond inclinée (38) réalisée au moins partiellement en matière électriquement conductrice et qui délimite au moins partiellement ledit espace interne (21 ), ledit système démêleur (25) comporte en outre un support (70) et une interface de liaison mécanique (77) configurée pour assujettir mécaniquement ladite partie mobile (26) audit support (70), ladite partie mobile (26) et ledit support (70) étant réalisés au moins partiellement en matière électriquement conductrice, et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (5) comporte en outre un premier organe de liaison électrique (85) directement connecté à la fois à ladite paroi de fond inclinée (38) de ladite trémie d'alimentation (20) et audit support (70) dudit système démêleur (25), ainsi qu'un deuxième organe de liaison électrique (86) directement connecté à la fois à ladite partie mobile (26) et audit support (70) dudit système démêleur (25), ledit deuxième organe de liaison électrique (86) étant distinct de ladite interface de liaison mécanique (77) dudit système démêleur (25).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit premier organe de liaison électrique (85) est formé par une lame métallique (91 ) présentant une première portion d'extrémité (92) fixée solidairement audit support (70) dudit système démêleur (25), une deuxième portion d'extrémité (94) sollicitée élastiquement à encontre de ladite paroi de fond inclinée (38) de ladite trémie d'alimentation (20), et une portion de jonction (95) raccordant lesdites première et deuxième portions d'extrémité.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite partie mobile (26) dudit système démêleur (25) comporte un axe d'entraînement rotatif (75) et au moins un doigt de démêlage (76) monté sur ledit axe d'entraînement (75) et entraîné en rotation par ce dernier, et ladite paroi inclinée (38) de ladite trémie d'alimentation (20) est pourvue d'au moins une encoche (53) de laquelle saille ledit doigt de démêlage (76) dans ledit espace interne (21 ).
4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite deuxième portion d'extrémité (94) dudit premier organe de liaison électrique (85) est configurée pour venir en contact sur une surface inférieure de ladite paroi de fond inclinée (38).
5. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il est configuré de sorte que ledit premier organe de liaison électrique (85) s'étend au moins partiellement autour dudit axe d'entraînement (75) de ladite partie mobile (26) dudit système démêleur (25), avec lesdites première et deuxième portions d'extrémité dudit premier organe de liaison électrique (85) qui s'étendent au moins partiellement en regard l'une de l'autre et ledit axe d'entraînement (75) qui est interposé entre lesdites première et deuxième portions d'extrémité.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit système démêleur (25) comporte en outre un moteur électrique (80) monté sur ledit support (70) dudit système démêleur (25) et configuré pour entraîner en rotation ledit axe d'entraînement (75) de ladite partie mobile (26) ; et ladite partie mobile (26) comporte en outre au moins un palier (77) monté sur ledit support (70) dudit système démêleur (25) et configuré pour porter ledit axe d'entraînement (75).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit deuxième organe de liaison électrique (86) est configuré pour être en contact glissant permanent avec ledit axe d'entraînement (75) de ladite partie mobile (26) dudit système démêleur (25).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit deuxième organe de liaison électrique (86) comporte un fût métallique (87) inséré dans un puits (88) ménagé dans ledit support (70) dudit système démêleur (25), un organe de rappel élastique et métallique (89) introduit dans ledit fût (87), ainsi qu'un organe consommable électriquement conducteur (90) interposé entre ledit axe d'entraînement (75) et ledit organe de rappel élastique (89) et en contact permanent avec ces derniers.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) comporte en outre deux parois latérales (35) en regard l'une de l'autre, une paroi arrière (36) rejoignant les deux dites parois latérales (35), une paroi frontale (37) en regard de ladite paroi arrière et rejoignant également les deux dites parois latérales (35), avec ladite paroi de fond inclinée (38) qui se raccorde auxdites parois latérales (35) et paroi arrière (36), avec ledit espace interne (21 ) qui est aussi délimité au moins partiellement par lesdites parois latérales (35), paroi arrière (36) et paroi frontale (37), et avec ladite goulotte d'évacuation (22) qui est formée dans le prolongement de ladite paroi frontale (37), à une extrémité de ladite paroi de fond inclinée (38).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) comporte en outre au moins une nervure (54) ménagée sur ladite paroi de fond inclinée (38), en saillie dans ledit espace interne (21 ).
1 1 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) est amovible et présente des pattes de positionnement (51 ), et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte en outre un support trémie formé par une pluralité de plots de réception (52) configurés pour coopérer avec lesdites pattes de positionnement (51 ).
12. Dispositif selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) est pourvue d'un système mobile d'obturation (55) de ladite goulotte d'évacuation (22), disposé sous ladite paroi de fond inclinée (38), et présentant une position d'obturation dans laquelle il est configuré pour obturer au moins partiellement ledit orifice de sortie (24) de ladite goulotte d'évacuation (22) lorsque ladite trémie d'alimentation (20) n'est pas positionnée sur ledit support trémie (52) ; de sorte à empêcher l'évacuation desdites paillettes (2).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme (60, 62, 64) configuré pour faire passer ledit système mobile d'obturation (55) de sa position d'obturation à une position d'évacuation dans laquelle il est configuré pour être à distance dudit orifice de sortie (24) de ladite goulotte d'évacuation (22), lorsque ladite trémie d'alimentation (20) est positionnée sur ledit support trémie (52) ; de sorte à autoriser l'évacuation desdites paillettes (2).
14. Installation de traitement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence animale, comportant une machine de traitement (3) desdites paillettes (2), un support mobile (4) configuré pour acheminer lesdites paillettes (2) jusqu'à ladite machine de traitement (3), ainsi qu'un dispositif d'alimentation et de positionnement (5) de telles paillettes (2) sur ledit support mobile (4), selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, lequel dispositif d'alimentation et de positionnement (5) est monté sur un bâti (6) de ladite installation (1 ).
15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite machine de traitement (3) est une machine de remplissage et de soudage desdites paillettes (2), comportant un mécanisme de pompage (7) associé à des aiguilles de remplissage (14) montées sur un chariot (9), qui sont configurées pour coopérer avec les paillettes (2) et pour assurer leur remplissage, un poste à souder (13) configuré pour souder des extrémités desdites paillettes (2) après remplissage, et ledit support mobile (4) est formé par des bandes transporteuses (18) présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements (19) configurés pour accueillir lesdites paillettes (2) selon une orientation prédéterminée lorsque lesdits logements (19) se trouvent en regard de l'orifice de sortie (24) de la goulotte d'évacuation (22) dudit dispositif d'alimentation et de positionnement (5).
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