WO2020084229A1 - Machine de distribution de produit stocke en conteneur comprenant une poche souple et ensemble comprenant au moins un conteneur et ladite machine - Google Patents

Machine de distribution de produit stocke en conteneur comprenant une poche souple et ensemble comprenant au moins un conteneur et ladite machine Download PDF

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WO2020084229A1
WO2020084229A1 PCT/FR2019/052473 FR2019052473W WO2020084229A1 WO 2020084229 A1 WO2020084229 A1 WO 2020084229A1 FR 2019052473 W FR2019052473 W FR 2019052473W WO 2020084229 A1 WO2020084229 A1 WO 2020084229A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cell
container
orifice
pressurized air
valve
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/052473
Other languages
English (en)
Inventor
Aurélien Brule
Original Assignee
Fillon Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fillon Technologies filed Critical Fillon Technologies
Publication of WO2020084229A1 publication Critical patent/WO2020084229A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/85—Mixing plants with mixing receptacles or mixing tools that can be indexed into different working positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71795—Squeezing a flexible container

Definitions

  • the invention relates to a machine for dispensing product stored in a container comprising a flexible bag as well as an assembly comprising at least one container and said machine.
  • a product dispensing machine stored in a container comprising a flexible deformable pocket equipped with a drain valve with an expulsion orifice, said machine comprising a storage area for storing at least one product container to be dispensed, a metering station comprising a support for receiving a collecting container, and a device for supplying pressurized air connectable to a source of pressurized air and capable of supplying pressurized air to the storage area , said storage area comprising at least one cell, each cell defining an interior volume capable of receiving a product container and being provided at its so-called lower end with a so-called outlet orifice through which the valve of said product container is adapted to protrude, this outlet port of the cell being positionable vis-à-vis the support of the post collecting container e dosing in the emptying position of the cell, the dosing station comprising a control system for opening / closing the valve.
  • An object of the invention is to provide a machine of the aforementioned type whose design allows its use with different types of containers.
  • the subject of the invention is a machine for dispensing product stored in a container comprising a flexible deformable pocket equipped with a drain valve with an expulsion orifice, said machine comprising a storage area for the storage of at least one container for product to be dispensed, a dosing station comprising a support for receiving a collecting container, and a device for supplying pressurized air connectable to a source of pressurized air and suitable for supplying air pressurized the storage area, said storage area comprising at least one cell, each cell defining an interior volume capable of receiving a product container and being provided at its so-called lower end with a so-called outlet orifice through which the valve of said product container is capable of projecting, this outlet opening of the cell being positionable vis-à-vis the support of the collecting container of the dosing station e n emptying position of the cell, this dosing station comprising
  • the inlet orifice of each cell is in the emptying position of the cell disposed opposite the air blowing orifice of the head of the air supply device under pressure, in the applied state of the head of the pressurized air supply device on the upper end of the socket. It therefore suffices simply at the head of the pressurized air supply device to move linearly in the direction of approximation or spacing of the upper end of the cell in the emptying position of the cell to then allow, in close position of the cell, an air supply to the cell.
  • the machine comprises a gasket interposed between the head of the pressurized air supply device and the upper end of the cell in the emptying position of the cell, this seal surrounding the blowing orifice of the head of the pressurized air supply device and the inlet orifice of the upper end of the cell in the applied state of the head of the pressurized air supply on the upper end of the cell.
  • This seal surrounds the blowing orifice of the head of the pressurized air supply device and the inlet orifice of the upper end of the cell to prevent the air supplied by the pressurized air supply device from escaping at this level.
  • the movable head of the pressurized air supply device, the support and the valve opening / closing control system are each mounted movable up and down, the support and the system control valve opening / closing preferably being mounted movable up and down in synchronism with the head to allow in parallel with a rise of the support and the control system opening / closing valve a descent of the head and, in parallel with a descent of the support and of the valve opening / closing control system, an ascent of the head.
  • the air blowing orifice of the head of the pressurized air supply device projects from the surface of the head wall on the upper end of a cell to form a nozzle. able to fit into the inlet orifice of a cell in the emptying position of said cell.
  • this arrangement facilitates the transfer of air between the head of the supply device pressurized air and the interior volume of the cell by limiting the risk of air leakage.
  • each cell comprises a body closed at one of its ends by a cover, the bottom of the body formed by the surface of the body facing the cover and the cover being provided respectively with one , from the inlet orifice of said cell, the other from the outlet orifice of the cell.
  • the inlet opening of the cell is formed in the cover of the cell.
  • the cell cover can also, in the closed position, be used as a container pusher for holding the container applied against the inner surface of the cell at the lower end of the cell.
  • the cells are arranged in a circumferential configuration on a rotary frame with a horizontal axis so that they describe a circular path during the rotation of the frame.
  • the rotating chassis preferably takes the form of a wheel housing the metering station, the pressurized air supply device surmounting the wheel.
  • the cells are organized in at least one line and are movable back and forth in a direction orthogonal to the direction of movement of the head of the pressurized air supply device.
  • the machine comprises a first carriage on which is mounted the metering station, a second carriage on which is mounted the device for supplying air under pressure, means for driving the displacement of the metering station carriage along a first guide path and means for driving the carriage of the pressurized air supply device along a second guide path, said guide paths being parallel.
  • the carriages of the metering station and the air supply device are integral carriages in movement. Again, this arrangement simplifies the machine and reduces its size.
  • the means for driving the carriage of the metering station along its guide path and the means for driving the carriage of the pressurized air supply device are at least partially common.
  • the cells are organized in parallel lines, the guide paths of the carriages of the metering station and of the air supply device extend along a line parallel to the lines formed by said cells and the carriages are mounted movable back and forth along their guide path.
  • the head of the air supply device is mounted on the support carriage of the mobile air supply device in the direction of bringing the said carriage and the support apart and the support receiving a collecting container and the control system for opening / closing the valve of the dosing station are mounted on the support trolley of the dosing station mobile in the direction of approaching and spacing said carriage.
  • the cell in the emptying position is sandwiched between the head of the air supply device and the valve opening / closing control system generally installed on the support of the dosing station to allow, in the state open from the valve and compressed from the pocket, a drain from the container pocket.
  • the invention also relates to an assembly comprising at least one container of product and a machine for dispensing product stored in a container, each container comprising a flexible deformable pocket equipped with a drain valve with an expulsion orifice and the machine for dispensing product stored in a container comprising a storage area for the storage of at least one container of product to be dispensed, a dosing station comprising a support for receiving a collecting container, and a device for supplying pressurized air connectable to a source of pressurized air and suitable for supplying pressurized air to the storage zone, said storage zone comprising at least one cell, each cell defining an interior volume capable of receiving a product container and being provided at its so-called lower end with a so-called outlet orifice through which the valve of said product container is capable of projecting, this outlet opening of the cell being positionable vis-à-vis the support of the r cipient collector of the metering station in the emptying position of the cell, this dispensing station comprising a system controller in
  • Each cell defines, in the inserted state of the valve of a container in the outlet port of the cell and applied from the head of the pressurized air supply device to the upper end of the cell, in cooperation with the container and the pressurized air supply device a sealed volume capable of allowing the compression of the flexible pocket of the container inserted into the cell in the state supplied with pressurized air to the cell.
  • each container comprises an overpack of the pocket
  • the overpack is a rigid or semi-rigid envelope providing at least one access opening to the external surface of the pocket, this access opening to the external surface of the pocket has the shape of a slot made opposite the bottom of the pocket and the cell is configured to keep the slot in the open position in the inserted state of the container in the cell.
  • the assembly comprises, at the level of each cell, at least one seal surrounding at least the container drain valve in the inserted state of the container drain valve in the outlet port of the cell, this joint forming at the outlet port of the cell a sealing barrier capable of limiting or preventing a leakage of air capable of being introduced into the cell through the inlet port of the cell.
  • the seal thus forms a sealing barrier inside the cell around the valve of the container and the outlet orifice of the cell in the inserted state of the container in the cell and kept from the container in abutment against the internal surface of the cell at the lower end of the cell to avoid or limit, at the level of the outlet port of the cell, any escape of air introduced into the cell by the inlet opening of the cell.
  • the bag comprises a body and a closure plug
  • the drain valve is disposed on the closure cap of the pocket
  • this plug is couplable to the overpack
  • this plug and / or the overpack are equipped of the seal surrounding the valve
  • each cell of the machine is configured to, in the introduced state of a container in the cell, maintain in contact with support the seal surrounding the valve against the internal surface of the cell at level of the lower end of the cell.
  • FIG. 1A represents an overall view of a product dispensing machine according to the invention, the support frame of the cells being a rotary frame,
  • FIG. 1B represents an overall view of a product dispensing machine according to the invention, the support frame of the cells being a sliding frame,
  • FIG. 2 represents a perspective view of a container shown in transparency
  • FIG. 3 represents a view in exploded position of a cell and of a container
  • FIG. 4 represents a sectional view of a cell in the filled state of a container
  • FIG. 5 represents a partial schematic view of the machine during the movements of the metering station and of the air supply device
  • FIG. 6 is a partial schematic view of the machine in the emptying position of a cell and in the state supplied with air from the cell,
  • FIG. 7 represents a partial schematic view of the machine illustrating the dosing station and the air supply device and their displacement drive means
  • FIG. 8 represents a partial schematic view of the machine in the emptying position of a cell and in the state not supplied with air from the cell
  • FIG. 9A represents a detailed view of the head of the pressurized air supply device arranged opposite the inlet orifice of the cell in the state not supplied with air from the cell.
  • FIG. 9B represents a detail view of a head of the pressurized air supply device disposed opposite the inlet port of the cell in the state not supplied with air from the cell,
  • FIG. 10 represents a detail view of the head of the pressurized air supply device disposed opposite the inlet orifice of the cell in the non-air supplied state of the cell, taken under a other angle,
  • Figure 1 1 shows a detailed view of the head of the supply device pressurized air in the state introduced from the end piece of the head into the inlet opening of the cell
  • FIG. 12 represents a detail view of the head of the pressurized air supply device in the inserted state of the end piece of the head in the inlet port of the cell and taken from another angle.
  • the product dispensing machine 1, object of the invention is more particularly intended to allow the production of a mixture of products, in particular a paint shade from a series of paints each stored in a container 30 comprising a flexible deformable pocket 31 equipped with a drain valve 34 provided with an orifice 35 for expelling the fluid contained inside the container 30, while ensuring that the solid particles of the paint colors are kept in suspension during the phase container storage 30.
  • each container 30 preferably comprises, as illustrated in FIG. 2, a pocket 31.
  • This flexible deformable pocket 31 comprises a body and a plug 32 for closing the body.
  • the drain valve 34 is disposed on the closure cap 32.
  • This drain valve 34 is for example of the type described in patent EP-1,975,486.
  • the container also comprises an overpack 33 of the pocket 31 surrounding the pocket.
  • This overpack 33 is a rigid or semi-rigid envelope. This overwrapping here affects the shape of a bottle closed by the closure cap 32 of the pocket.
  • the pocket closure cap 32 can be coupled to the overpack 33 by screwing.
  • the bag 31 and the overwrap 33 are linked to each other at the closure cap 32.
  • the overwrap 33 provides an opening 36 for access to the external surface of the pocket 31.
  • This access opening 36 takes the form of a slot made opposite the bottom of the pocket 31.
  • the exercise of pressure on the overwrap at the access opening 36 makes it possible to offset or separate the edges of the slot to allow the slot to be opened.
  • a container can be used for water-based paints or solvent-based paints.
  • Such a container is generally for single use.
  • the machine 1, capable of allowing the distribution of products stored in such containers 30, comprises:
  • a storage area 2 for storing at least one container 30 of product to be distributed
  • a dosing station 3 comprising a support 4 for the reception of a receptacle 38 collector
  • a device 8 for supplying pressurized air connectable to a pressure source P and capable of supplying pressurized air to zone 2 of storage.
  • the storage zone 2 comprises a plurality of cells 9.
  • Each cell 9 defines an interior volume capable of receiving a container 30 of product and is provided at its end 10, called the bottom, with an orifice 11, called the outlet, at through which the valve 34 for emptying the product container 30 is able to protrude in a sealed manner.
  • Each cell 9 is also provided at its upper end 12, opposite its lower end, with a through hole 13, said to be of inlet. The terms lower and upper are retained with respect to the emptying position of the cell 9 which will be described below.
  • each cell 9 comprises a body 91 closed at one of its ends by a cover 92.
  • the bottom of the body 91 formed by the surface of the body 91 facing the cover 92 and the cover 92 are provided respectively with the one of the orifice 13 of inlet of said cell 9, the other of the orifice 11 of outlet of the cell 9.
  • each cell 9 comprises a body 91 closed at one of the ends, in this case its upper end 12 by a cover 92 provided with the orifice 13 for entering said cell 9, the orifice 11 for leaving the cell 9 fitted to the bottom of the body 91.
  • These inlet and outlet orifices are thus formed at the opposite ends of the cell 9.
  • the storage zone 2 comprises a frame 24 on which the cells 9 are arranged. This chassis 24 can have a large number of shapes.
  • the chassis 24 is a rotary chassis with an axis horizontal affecting the shape of a wheel and the cells 9 are arranged in a circumferential configuration on the chassis so that they describe a circular path when the chassis 24 rotates.
  • the cells 9 thus form a plurality of circumferential rows arranged side by side side by side with each cell 9 in radial arrangement.
  • the cells can be arranged on the frame 24 with the cell outlet orifice 11 disposed on the inner circumference of the wheel and the cell inlet orifice 13 arranged on the outer circumference of the wheel, as shown.
  • a reverse arrangement could also have been envisaged.
  • the means for driving the wheel in rotation may be of the type described in patent EP-2,785,443. These drive means may include rotary motor pinions housed in a base on which the cell wheel rests, these pinions being capable of engaging with a notch or external circumferential toothing of the cell wheel in the support configuration. of the honeycomb wheel on the base.
  • the metering station 3 is arranged inside the wheel and the air supply device 8 outside the wheel, above the wheel .
  • the chassis 24 could also be in the form of a horizontally sliding chassis back and forth as illustrated in FIG. 1B, the cells being organized in one or more lines on the chassis 24.
  • the drive means of the chassis can then be formed by a simple cylinder.
  • the metering station 3 is arranged below the chassis and the air supply device above the chassis.
  • the cells 9 can be organized in one or more parallel lines.
  • the machine comprises a unit 26 for controlling the drive means of the chassis 24, the drive means of the metering station 3 and the device 8 for supplying pressurized air.
  • the coordinated movement of the metering station 3, the device 8 for supplying pressurized air, and the chassis 24, using the control unit 26, allows each of the cells to occupy a drain position in which the outlet port 11 of the cell 9 is positioned above and opposite the support 4 of the metering station 3, in particular the location of the support 4 capable of being occupied by a container 38 collector, such as a bucket.
  • This support 4 is generally formed by a simple plate equipped with a weighing system 5.
  • the top face of the tray includes a location dedicated to receiving the collecting container 38.
  • the dosing station 3 also comprises a system 6 for controlling the opening / closing of the valve of each container, in particular of the orifice 35 for expelling the valve.
  • This valve opening / closing control system 6 can comprise a cylindrical coil, such as a solenoid, capable of inducing a magnetic field at the level of the valve fitted to the container. The detail of this operation is described in European patent EP-1,975,486.
  • the opening / closing control system 6 is able to control, in the emptying position of the cell, that is to say in the position where the orifice 35 for expelling the valve 34 from a container 30 selected is arranged opposite the collecting container 38, a controlled opening of the expulsion orifice 35 for expelling a predetermined dose of product controlled by the weighing system 5 in the collecting container 38.
  • the expulsion of a dose requires a deformation of the container pocket in the direction of compression, this compression being effected by supplying pressurized air to the cell 9 capable of forming, in cooperation with the container and the device 8 for supplying pressurized air to the cell, a sealed sealed volume.
  • the device 8 for supplying pressurized air comprises a head 14 which can be connected, via a conduit to a source P of pressurized air, such as a compressed air network. This head 14 is provided with an orifice 25 for blowing air.
  • This head is a movable head which can be positioned, in the emptying position of a cell 9, applied, in a sealed manner, to the upper end 12 of the cell 9, overlapping the at least one orifice 13 passing through inlet of the cell 9 for a pressurized air supply to the interior volume of the cell 9.
  • this head 14 forms the end of the piston rod of a pneumatic cylinder 23.
  • This rod is mounted movable inside the body of the jack in the fed state of the jack by a part of the pneumatic circuit capable of supplying the blowing orifice of the head.
  • the head 14 of the device is therefore in the form of a plate, one of the faces of which forms the surface 141 for applying the head to the upper end 12 of the cell.
  • each cell comprises a body 91 closed at one of its ends by a cover 92 provided with the orifice 13 for entry of said cell 9. Consequently, the head 14 takes pressing on the external face of the cover 92 of the cell 9.
  • the orifice 13 for the entry of each cell 9 is, in the emptying position of the cell 9, disposed opposite the air blowing orifice 25 of the head 14 of the device 8 for supplying pressurized air, in the applied state of the head 14 of the device 8 for supplying pressurized air to the upper end 12 of the cell 9.
  • the air blowing orifice 25 of the head 14 of the device 8 for supplying pressurized air extends projecting from the surface 141 of the wall of the head 14 on the 'upper end 12 of a cell 9 to form a nozzle adapted to be inserted in the orifice 13 inlet of a cell 9 in the emptying position of said cell 9.
  • the air blowing orifice 25 of the head 14 of the device 8 for supplying pressurized air can extend flush from the surface 141 of the head 14 on the upper end 12 of a cell 9.
  • the orifice 13 of entry of each cell 9 is extended towards the interior of the cell to form an open conduit for receiving the tip of the head 14 when the latter is present.
  • the machine 1 comprises a gasket 15 interposed between the head 14 of the device 8 for supplying pressurized air and the upper end 12 of the cell 9 in the emptying position of the cell 9.
  • This gasket 15 surrounds the blowing opening 25 of the head of the pressurized air supply device and the inlet opening 13 of the upper end 12 of the cell 9 in the applied state of the head 14 of the device 8 pressurized air supply on the upper end 12 of the cell 9.
  • this seal 15 is a circular seal partially housed in a circular groove, surrounding the end piece of the head, and formed in the surface 141 of the head wall.
  • a seal could also have been provided, in replacement of or in addition to the seal of the head, in the external face of the cover of the cell 9.
  • the tip of the head is configured to, in the applied state of the head of the pressurized air supply device on the upper end 12 of the cell 9, come to bear on the bottom of the overwrap of the container at the level of the slot 36 made in the overwrap as illustrated in FIG. 11.
  • This support allows the edges of the slot to be displaced in the direction of an opening of the slot for feeding the volume extending between the overpack and the pouch by the bottom of the pouch for compression of the pouch. This results in better compression efficiency.
  • the cell 9 can also be configured to maintain the slot 36 of the overpack in the open position in the inserted state of the container 30 in the cell.
  • the orifice 13 for entering the cell 9 extends towards the interior of the cell to form a channel, the open end of which is capable of bearing on the container slot to maintain the slot in the open position in the inserted state of the container in the cell.
  • At least one seal is provided.
  • a single seal which can be mounted either on the cell, or on the container, or two seals mounted one, on the cell, the other, on the container.
  • this seal surrounds at least the container emptying valve 34 in the inserted state of the container emptying valve in the outlet opening of the cell.
  • This seal forms, at the orifice 11 of the outlet of the cell 9, a sealing barrier capable of limiting or preventing a leak of the air capable of being introduced into the cell through the inlet orifice. of the socket.
  • each cell 9 of the machine is configured to, in the introduced state of a container 30 in the cell 9, keep the seal surrounding the valve 34 against the surface in contact with support. internal of the cell 9 at the lower end 10 of the cell 9.
  • each cell defines, in the inserted state of the valve in the outlet orifice and applied from the head to the upper end of the cell, in cooperation with the container and the air supply device 8, a sealed volume capable of allowing the compression of the flexible bag of the container in the state supplied with air under pressure.
  • the metering station 3 and the device 8 for supplying pressurized air are mobile equipment, the movements of which are coordinated with the movements of the chassis 24 cell holder using a control unit. 26.
  • This control unit is an electronic unit and / or computer which is in the form of an electronic and / or computer system which includes for example a microprocessor and a working memory. According to a particular aspect, the control unit can be in the form of a programmable controller.
  • the functions and steps described can be implemented in the form of a computer program or via hardware components (eg networks of programmable doors).
  • the functions and steps operated by the control unit or its modules can be carried out by sets of instructions or computer modules implemented in a processor or controller or be carried out by dedicated electronic components or components of the FPGA type or ASIC. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the unit or the means or modules of said unit are configured to perform a given operation, this means that the unit includes computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to carry out said operation and / or that the unit includes corresponding electronic components.
  • the metering station 3 the head of the air supply device 8 and the cell 9 to be emptied are arranged on the same vertical line.
  • the machine 1 comprises a first carriage 16 on which the dosing station 3 is mounted, a second carriage 18 on which the device 8 for supplying pressurized air is mounted, means 20, 21 for driving the carriage 16 of the metering station in displacement along a first guide path 17 and means 20, 22 for driving in movement of the carriage 18 of the pressurized air supply device along a second guide path 19.
  • Said guide tracks 17, 19 are parallel and are arranged parallel to the axis of rotation of the rotary frame 24 or perpendicular to the direction of movement of the latter in the case of a sliding frame.
  • the carriages 16, 18 of the metering station 3 and of the air supply device 8 are integral carriages in movement.
  • the means 21, 20 for driving the carriage 16 of the metering station 3 along its guide path 17 and the means 22, 20 for driving the carriage 18 of the device 8 for supplying pressurized air are at least partially common.
  • the drive means for moving the carriage 16 of the metering station 3 along its guide path 17 comprises a movement transmission, in this case here an endless belt or chain transmission coupling a rotary shaft 20 driven in rotation by a motor to said carriage.
  • the means for moving the carriage 18 of the device 8 for supplying pressurized air along its guide path 19 comprises an endless movement transmission, such as an endless belt or chain transmission coupling a rotary shaft 20 driven in rotation by a motor to said carriage.
  • This rotary shaft 20 is common to the two movement transmissions.
  • the head 14 of the air supply device 8 is mounted on the carriage 18 supporting the mobile air supply device 8 in the direction of bringing said carriage 18 closer and apart.
  • the support 4 for receiving a receptacle 38 collector and the control system for opening / closing the valve of the dosing station 3 are, for their part, mounted on the carriage 16 supporting the dosing station 3 movable in the direction of bringing them together and spacing them apart of said carriage 16.
  • the upward and downward movement of the support equipped with the weighing system and the valve opening / closing control system can be achieved using for example an actuator, such as a jack 7, disposed between the carriage 16 of the dosing station and the support 4 of a collecting container 38 or by any other means.
  • an actuator such as a jack 7, disposed between the carriage 16 of the dosing station and the support 4 of a collecting container 38 or by any other means.
  • the carriages are eliminated.
  • the movable head 14 of the device 8 for supplying pressurized air, the support 4 and the valve opening / closing control system 6 are each mounted movable up and down.
  • the support 4 and the valve opening / closing control system 6 can be mounted displaceable up and down in synchronism with the head 14 to allow in parallel a mounting of the support 4 and the opening / closing control system 6 valve a descent of the head 14 and in parallel with a descent of the support 4 and the valve opening / closing control system 6 a rise of the head 14. This results in a saving of time compared to a desynchronized movement which can also be considered.
  • the operation of the machine is as follows.
  • the support of the dosing station and the associated opening / closing control system are raised to bring the opening / closing control system around the valve of a container contained in the cell while the head 14 of the device 8 d
  • the pressurized air supply is lowered and applied to the upper end of the cell with its tip protruding inside the cell. In this position, the internal volume of the cell can be pressurized by supplying air to the orifice 15 for blowing air from the head 14 of the device 8 for supplying pressurized air and the valve open by command. of the valve opening / closing control system.
  • the valve is open for a controlled period from data from continuous weighing by the weighing system of the support until the exact mass required is obtained.
  • the valve can then be closed.
  • the pressure in the cell is maintained at least during this entire emptying phase.

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Abstract

Machine de distribution de produit comprenant une zone de stockage d'au moins un conteneur comprenant une poche souple équipée d'une valve (34) de vidange, un poste (3) de dosage comprenant un support (4) de réception d'un récipient (38) collecteur, et un dispositif (8) d'alimentation en air sous pression de la zone de stockage, qui comprend au moins une alvéole (9), chaque alvéole (9) apte à recevoir un conteneur étant munie à son extrémité (10) inférieure d'un orifice (11) de sortie à travers lequel la valve (34) dudit conteneur fait saillie, cet orifice (11) de sortie de l'alvéole (9) étant positionnable en vis-à-vis du support (4) du récipient (38) collecteur en position de vidange de l'alvéole (9), ce poste (3) de dosage comprenant un système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve. Chaque alvéole (9) est munie à son extrémité supérieure (12) un orifice (13) traversant d'entrée et le dispositif (8) d'alimentation en air sous pression comprend une tête de soufflage d'air, mobile positionnable, en position de vidange d'une alvéole (9), en applique, de manière étanche, sur l'extrémité (12) supérieure de l'alvéole (9), à recouvrement de l'orifice (13) d'entrée de l'alvéole (9) pour une alimentation en air sous pression du volume intérieur de l'alvéole (9).

Description

MACHINE DE DISTRIBUTION DE PRODUIT STOCKE EN CONTENEUR COMPRENANT UNE POCHE SOUPLE ET ENSEMBLE COMPRENANT AU
MOINS UN CONTENEUR ET LADITE MACHINE L’invention concerne une machine de distribution de produit stocké en conteneur comprenant une poche souple ainsi qu’un ensemble comprenant au moins un conteneur et ladite machine.
Elle concerne plus particulièrement une machine de distribution de produit stocké en conteneur comprenant une poche souple déformable équipée d’une valve de vidange avec un orifice d’expulsion, ladite machine comprenant une zone de stockage pour le stockage d’au moins un conteneur de produit à distribuer, un poste de dosage comprenant un support pour la réception d’un récipient collecteur, et un dispositif d’alimentation en air sous pression raccordable à une source d'air sous pression et apte à alimenter en air sous pression la zone de stockage, ladite zone de stockage comprenant au moins une alvéole, chaque alvéole définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur de produit et étant munie à son extrémité dite inférieure d’un orifice dit de sortie à travers lequel la valve dudit conteneur de produit est apte à faire saillie, cet orifice de sortie de l’alvéole étant positionnable en vis-à-vis du support du récipient collecteur du poste de dosage en position de vidange de l’alvéole, le poste de dosage comprenant un système de commande en ouverture/fermeture de la valve.
Une telle machine est connue comme l’illustre le brevet EP 2 135 668. Dans une telle machine, la vidange d’un conteneur contenu à l’intérieur de l’alvéole s’opère, à l’état ouvert de la valve de la poche, par compression de la poche souple, cette compression de la poche résultant de l’alimentation en air sous pression de l’alvéole. Toutefois la conception de la machine oblige à disposer de conteneurs spécifiques qui sont relativement onéreux. Une machine de distribution est également connue à travers le document EP-0.461.371
Un but de l’invention est de proposer une machine du type précitée dont la conception permet son utilisation avec différents types de conteneurs. A cet effet, l’invention a pour objet une machine de distribution de produit stocké en conteneur comprenant une poche souple déformable équipée d’une valve de vidange avec un orifice d’expulsion, ladite machine comprenant une zone de stockage pour le stockage d’au moins un conteneur de produit à distribuer, un poste de dosage comprenant un support pour la réception d’un récipient collecteur, et un dispositif d’alimentation en air sous pression raccordable à une source d'air sous pression et apte à alimenter en air sous pression la zone de stockage, ladite zone de stockage comprenant au moins une alvéole, chaque alvéole définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur de produit et étant munie à son extrémité dite inférieure d’un orifice dit de sortie à travers lequel la valve dudit conteneur de produit est apte à faire saillie, cet orifice de sortie de l’alvéole étant positionnable en vis-à-vis du support du récipient collecteur du poste de dosage en position de vidange de l’alvéole, ce poste de dosage comprenant un système de commande en ouverture/fermeture de valve, caractérisée en ce que chaque alvéole est munie à son extrémité supérieure opposée à son extrémité inférieure d’au moins un orifice dit d’entrée et en ce que le dispositif d’alimentation en air sous pression comprend une tête munie d’un orifice de soufflage d’air, cette tête étant une tête mobile positionnable, en position de vidange d’une alvéole, en applique, de manière étanche, sur l’extrémité supérieure de l’alvéole, à recouvrement du au moins un orifice traversant d’entrée de l’alvéole pour une alimentation en air sous pression du volume intérieur de l’alvéole. Cette conception permet à la machine de s’adapter à un grand nombre de types de conteneurs tout en conservant le concept de vidange du conteneur par compression de la poche résultant d’une alimentation en air sous pression de l’alvéole. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’orifice d’entrée de chaque alvéole est en position de vidange de l’alvéole disposé en regard de l’orifice de soufflage d’air de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression, à l’état appliqué de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression sur l’extrémité supérieure de l’alvéole. Il suffit ainsi simplement à la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression de se déplacer linéairement dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de l’extrémité supérieure de l’alvéole en position de vidange de l’alvéole pour permettre ensuite, en position rapprochée de l’alvéole, une alimentation en air de l’alvéole.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend une garniture d’étanchéité interposée entre la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression et l’extrémité supérieure de l’alvéole en position de vidange de l’alvéole, cette garniture d’étanchéité entourant l’orifice de soufflage de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression et l’orifice d’entrée de l’extrémité supérieure de l’alvéole à l’état appliqué de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression sur l’extrémité supérieure de l’alvéole. La présence de la garniture d’étanchéité permet de créer une barrière d’étanchéité qui entoure l’orifice de soufflage de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression et l’orifice d’entrée de l’extrémité supérieure de l’alvéole pour éviter que l’air apporté par le dispositif d’alimentation en air sous pression s’échappe à ce niveau.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête mobile du dispositif d'alimentation en air sous pression, le support et le système de commande en ouverture/fermeture de valve sont montés chacun mobiles en monte et baisse, le support et le système de commande en ouverture/fermeture de valve étant de préférence montés déplaçables en monte et baisse en synchronisme avec la tête pour permettre en parallèle d'une montée du support et du système de commande en ouverture/fermeture de valve une descente de la tête et, en parallèle d'une descente du support et du système de commande en ouverture/fermeture de valve, une montée de la tête.
De préférence, l’orifice de soufflage d’air de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression s’étend en saillie de la surface d’applique de la tête sur l’extrémité supérieure d’une alvéole pour former un embout apte à s’insérer dans l’orifice d’entrée d’une alvéole en position de vidange de ladite alvéole. A nouveau, cette disposition facilite le transfert d’air entre la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression et le volume intérieur de l’alvéole en limitant le risque de fuite d’air.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque alvéole comprend un corps fermé à l’une de ses extrémités par un couvercle, le fond du corps formé par la surface du corps en regard du couvercle et le couvercle étant munis respectivement l’un, de l’orifice d’entrée de ladite alvéole, l’autre de l’orifice de sortie de l’alvéole. Grâce à cette conception de l'alvéole et à la présence de la tête mobile pouvant faire, par son positionnement en applique sur l'alvéole, office de pousseur, il en résulte un maintien aisé du couvercle en position fermée de l'alvéole sans avoir à surdimensionner l'alvéole. De préférence, l'orifice d'entrée de l'alvéole est ménagé dans le couvercle de l'alvéole. Le couvercle de l’alvéole peut également, en position fermée, être utilisé comme pousseur du conteneur pour le maintien en applique du conteneur contre la surface intérieure de l’alvéole au niveau de l’extrémité inférieure de l’alvéole.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les alvéoles sont disposées selon une configuration circonférentielle sur un châssis rotatif à axe horizontal de sorte qu’elles décrivent un trajet circulaire lors de la rotation du châssis. Le châssis rotatif affecte de préférence la forme d’une roue logeant le poste de dosage, le dispositif d’alimentation en air sous pression surmontant la roue.
En variante, les alvéoles sont organisées en au moins une ligne et sont déplaçables en va-et-vient suivant une direction orthogonale à la direction de déplacement de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend un premier chariot sur lequel est monté le poste de dosage, un deuxième chariot sur lequel est monté le dispositif d’alimentation en air sous pression, des moyens d’entraînement en déplacement du chariot du poste de dosage le long d’un premier chemin de guidage et des moyens d’entraînement en déplacement du chariot du dispositif d’alimentation en air sous pression le long d’un deuxième chemin de guidage, lesdits chemins de guidage étant parallèles. Il en résulte la possibilité avec un seul poste de dosage et un seul dispositif d’alimentation en air sous pression de coopérer avec un grand nombre d’alvéoles sans nuire à la simplicité de la machine. Selon un mode de réalisation de l’invention, les chariots du poste de dosage et du dispositif d’alimentation en air sont des chariots solidaires en déplacement. A nouveau, cette disposition permet de simplifier la machine et d’en réduire l’encombrement. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens d’entraînement en déplacement du chariot du poste de dosage le long de son chemin de guidage et les moyens d’entraînement en déplacement du chariot du dispositif d’alimentation en air sous pression sont au moins partiellement communs. Selon un mode de réalisation de l’invention, les alvéoles sont organisées en lignes parallèles, les chemins de guidage des chariots du poste de dosage et du dispositif d’alimentation en air s’étendent le long d’une ligne parallèle aux lignes formées par lesdites alvéoles et les chariots sont montés mobiles en va-et-vient le long de leur chemin de guidage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête du dispositif d’alimentation en air est montée sur le chariot support du dispositif d’alimentation en air mobile dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement dudit chariot et le support de réception d’un récipient collecteur et le système de commande en ouverture/fermeture de valve du poste de dosage sont montés sur le chariot support du poste de dosage mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement dudit chariot. Ainsi, l’alvéole en position de vidange est prise en sandwich entre la tête du dispositif d’alimentation en air et le système de commande en ouverture/fermeture de valve généralement embarqué sur le support du poste de dosage pour permettre, à l’état ouvert de la valve et comprimé de la poche, une vidange de la poche du conteneur.
L’invention a encore pour objet un ensemble comprenant au moins un conteneur de produit et une machine de distribution de produit stocké en conteneur, chaque conteneur comprenant une poche souple déformable équipée d’une valve de vidange avec un orifice d’expulsion et la machine de distribution de produit stocké en conteneur comprenant une zone de stockage pour le stockage d’au moins un conteneur de produit à distribuer, un poste de dosage comprenant un support pour la réception d’un récipient collecteur, et un dispositif d’alimentation en air sous pression raccordable à une source d'air sous pression et apte à alimenter en air sous pression la zone de stockage, ladite zone de stockage comprenant au moins une alvéole, chaque alvéole définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur de produit et étant munie à son extrémité dite inférieure d’un orifice dit de sortie à travers lequel la valve dudit conteneur de produit est apte à faire saillie, cet orifice de sortie de l’alvéole étant positionnable en vis-à-vis du support du récipient collecteur du poste de dosage en position de vidange de l’alvéole, ce poste de dosage comprenant un système de commande en ouverture/fermeture de valve, caractérisé en ce que la machine est du type précité.
Chaque alvéole définit, à l’état inséré de la valve d’un conteneur dans l’orifice de sortie de l’alvéole et appliqué de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression sur l’extrémité supérieure de l’alvéole, en coopération avec le conteneur et le dispositif d’alimentation en air sous pression un volume étanche apte à permettre la compression de la poche souple du conteneur inséré dans l’alvéole à l’état alimenté de l’alvéole en air sous pression.
Selon un mode de réalisation dudit ensemble, chaque conteneur comprend un suremballage de la poche, le suremballage est une enveloppe rigide ou semi- rigide ménageant au moins une ouverture d’accès à la surface externe de la poche, cette ouverture d’accès à la surface externe de la poche affecte la forme d’une fente ménagée en regard du fond de la poche et l’alvéole est configurée pour maintenir la fente en position ouverte à l’état introduit du conteneur dans l’alvéole. Il en résulte une alimentation en air sous pression parfaitement contrôlée pour une compression optimale de la poche.
Selon un mode de réalisation dudit ensemble, l’ensemble comprend, au niveau de chaque alvéole, au moins un joint entourant au moins la valve de vidange du conteneur à l’état inséré de la valve de vidange du conteneur dans l’orifice de sortie de l’alvéole, ce joint formant au niveau de l’orifice de sortie de l’alvéole une barrière d’étanchéité apte à limiter ou empêcher une fuite de l’air apte à être introduit dans l’alvéole par l’orifice d’entrée de l’alvéole. Le joint forme ainsi une barrière d’étanchéité à l’intérieur de l’alvéole autour de la valve du conteneur et de l’orifice de sortie de l’alvéole à l’état inséré du conteneur dans l’alvéole et maintenu du conteneur en appui contre la surface interne de l’alvéole au niveau de l’extrémité inférieure de l’alvéole pour éviter ou limiter, au niveau de l’orifice de sortie de l’alvéole, tout échappement de l’air introduit dans l’alvéole par l’orifice d’entrée de l’alvéole.
Selon un mode de réalisation dudit ensemble, la poche comprend un corps et un bouchon de fermeture, la valve de vidange est disposée sur le bouchon de fermeture de la poche, ce bouchon est couplable au suremballage, ce bouchon et/ou le suremballage sont équipés du joint entourant la valve, et chaque alvéole de la machine est configurée pour, à l’état introduit d’un conteneur dans l’alvéole, maintenir en contact d’appui le joint entourant la valve contre la surface interne de l’alvéole au niveau de l’extrémité inférieure de l’alvéole.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1A représente une vue d’ensemble d’une machine de distribution de produit conforme à l’invention, le châssis support des alvéoles étant un châssis rotatif,
La figure 1 B représente une vue d’ensemble d’une machine de distribution de produit conforme à l’invention, le châssis support des alvéoles étant un châssis coulissant,
La figure 2 représente une vue en perspective d’un conteneur représenté en transparence, La figure 3 représente une vue en position éclatée d’une alvéole et d’un conteneur, La figure 4 représente une vue en coupe d’une alvéole à l’état rempli d’un conteneur,
La figure 5 représente une vue schématique partielle de la machine au cours des déplacements du poste de dosage et du dispositif d’alimentation en air,
La figure 6 une vue schématique partielle de la machine en position de vidange d’une alvéole et à l’état alimenté en air de l’alvéole,
La figure 7 représente une vue schématique partielle de la machine illustrant le poste de dosage et le dispositif d’alimentation en air et leurs moyens d’entraînement en déplacement,
La figure 8 représente une vue schématique partielle de la machine en position de vidange d’une alvéole et à l’état non alimenté en air de l’alvéole,
La figure 9A représente une vue de détail de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression disposée en regard de l’orifice d’entrée de l’alvéole à l'état non alimenté en air de l'alvéole La figure 9B représente une vue de détail d'une tête du dispositif d’alimentation en air sous pression disposée en regard de l’orifice d’entrée de l’alvéole à l'état non alimenté en air de l'alvéole,
La figure 10 représente une vue de détail de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression disposée en regard de l’orifice d’entrée de l’alvéole à l'état non alimenté en air de l'alvéole, prise sous un autre angle,
La figure 1 1 représente une vue de détail de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression à l’état introduit de l’embout de la tête dans l’orifice d’entrée de l’alvéole,
La figure 12 représente une vue de détail de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression à l'état introduit de l'embout de la tête dans l'orifice d'entrée de l'alvéole et prise sous un autre angle.
La machine 1 de distribution de produit, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à permettre la réalisation de mélange de produits, en particulier d'une teinte de peinture à partir d'une série de peintures stockées chacune dans un conteneur 30 comprenant une poche 31 souple déformable équipée d’une valve 34 de vidange munie d'un orifice 35 d’expulsion du fluide contenu à l'intérieur du conteneur 30, tout en assurant le maintien en suspension des particules solides des teintes de peinture pendant la phase de stockage des conteneurs 30.
De manière plus détaillée, chaque conteneur 30 comprend de préférence, comme illustré à la figure 2, une poche 31. Cette poche 31 souple déformable comprend un corps et un bouchon 32 de fermeture du corps. La valve 34 de vidange est disposée sur le bouchon 32 de fermeture. Cette valve 34 de vidange est par exemple du type de celle décrite dans le brevet EP-1.975.486. Le conteneur comprend encore un suremballage 33 de la poche 31 entourant la poche. Ce suremballage 33 est une enveloppe rigide ou semi-rigide. Ce suremballage affecte ici la forme d'un flacon fermé par le bouchon 32 de fermeture de la poche. Le bouchon 32 de fermeture de la poche est couplable au suremballage 33 par vissage. La poche 31 et le suremballage 33 sont liés l'un à l'autre au niveau du bouchon 32 de fermeture. Le suremballage 33 ménage une ouverture 36 d’accès à la surface externe de la poche 31. Cette ouverture 36 d’accès affecte la forme d'une fente ménagée en regard du fond de la poche 31. L'exercice d'une pression sur le suremballage au niveau de l'ouverture 36 d'accès permet de décaler ou d'écarter les bords de la fente pour permettre une ouverture de la fente. Un tel conteneur peut être utilisé pour des peintures à l'eau ou des peintures solvantées. Un tel conteneur est généralement à usage unique. La machine 1 , apte à permettre la distribution de produits stockés dans de tels conteneurs 30, comprend :
- une zone 2 de stockage pour le stockage d’au moins un conteneur 30 de produit à distribuer,
- un poste 3 de dosage comprenant un support 4 pour la réception d’un récipient 38 collecteur,
- et un dispositif 8 d’alimentation en air sous pression raccordable à une source P de pression et apte à alimenter en air sous pression la zone 2 de stockage.
La zone 2 de stockage comprend une pluralité d'alvéoles 9. Chaque alvéole 9 définit un volume intérieur apte à recevoir un conteneur 30 de produit et est munie à son extrémité 10, dite inférieure, d’un orifice 11 , dit de sortie, à travers lequel la valve 34 de vidange du conteneur 30 de produit est apte à faire saillie de manière étanche. Chaque alvéole 9 est encore munie à son extrémité supérieure 12, opposée à son extrémité inférieure, d'un orifice 13 traversant, dit d’entrée. Les termes inférieur et supérieur sont retenus par rapport à la position de vidange de l'alvéole 9 qui sera décrite ci-après.
Dans les exemples représentés, chaque alvéole 9 comprend un corps 91 fermé à l’une de ses extrémités par un couvercle 92. Le fond du corps 91 formé par la surface du corps 91 en regard du couvercle 92 et le couvercle 92 sont munis respectivement l’un, de l’orifice 13 d’entrée de ladite alvéole 9, l’autre, de l’orifice 11 de sortie de l’alvéole 9. En particulier, comme l'illustre la figure 3, chaque alvéole 9 comprend un corps 91 fermé à l'une des extrémités, en l'occurrence son extrémité supérieure 12 par un couvercle 92 muni de l'orifice 13 d'entrée de ladite alvéole 9, l'orifice 11 de sortie de l'alvéole 9 équipant le fond du corps 91. Ces orifices d'entrée et de sortie sont ainsi ménagés aux extrémités opposées de l'alvéole 9. La zone 2 de stockage comprend un châssis 24 sur lequel les alvéoles 9 sont disposées. Ce châssis 24 peut affecter un grand nombre de formes.
Dans l'exemple représenté à la figure 1 A, le châssis 24 est un châssis rotatif à axe horizontal affectant la forme d'une roue et les alvéoles 9 sont disposées selon une configuration circonférentielle sur le châssis de sorte qu'elles décrivent un trajet circulaire lors de la rotation du châssis 24. Les alvéoles 9 forment ainsi une pluralité de rangées circonférentielles disposées côte à côte avec chaque alvéole 9 en disposition radiale. Les alvéoles peuvent être disposées sur le châssis 24 avec l'orifice 11 de sortie des alvéoles disposé sur la circonférence intérieure de la roue et l'orifice 13 d'entrée des alvéoles disposé sur la circonférence extérieure de la roue, comme représenté. Une disposition inverse aurait également pu être envisagée. Les moyens d'entraînement en rotation de la roue peuvent être du type de ceux décrits dans le brevet EP-2.785.443. Ces moyens d'entraînement peuvent comprendre des pignons rotatifs moteurs logés dans une base sur laquelle repose la roue porte-alvéoles, ces pignons étant aptes à venir en prise avec une crénelure ou denture circonférentielle externe de la roue porte-alvéoles en configuration d'appui de la roue porte-alvéoles sur la base.
Dans le mode de réalisation tel que représenté à la figure 1A, le poste 3 de dosage est disposé à l'intérieur de la roue et le dispositif 8 d'alimentation en air à l'extérieur de la roue, au-dessus de la roue. Le châssis 24 pourrait se présenter également sous forme d'un châssis coulissant horizontalement en va-et-vient comme illustré à la figure 1 B, les alvéoles s'étant organisées en une ou plusieurs lignes sur le châssis 24. Les moyens d'entraînement du châssis peuvent alors être formés par un simple vérin. Dans ce cas, le poste 3 de dosage est disposé au- dessous du châssis et le dispositif d'alimentation en air au-dessus du châssis. Indépendamment du mode de réalisation du châssis 24, les alvéoles 9 peuvent être organisées en une ou plusieurs lignes parallèles. Dans le cas d'une pluralité de lignes d'alvéoles, ces lignes d'alvéoles 9 s'étendent parallèlement à l'axe de rotation du châssis 24 lorsque le châssis est un châssis rotatif et perpendiculairement à la direction de déplacement du châssis lorsque le châssis est coulissant. Le poste 3 de dosage et le dispositif 8 d'alimentation en air sont alors des équipements mobiles aptes à passer d'une alvéole 9 à une autre d'une même ligne. Il résulte de cette conception la possibilité de traiter un grand nombre d'alvéoles. La machine comprend une unité 26 de commande des moyens d'entraînement du châssis 24, des moyens d'entraînement du poste 3 de dosage et du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression. Le déplacement coordonné du poste 3 de dosage, du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression, et du châssis 24, à l'aide de l'unité 26 de commande, permet à chacune des alvéoles d'occuper une position de vidange dans laquelle l'orifice 11 de sortie de l'alvéole 9 est positionné au-dessus et en vis-à-vis du support 4 du poste 3 de dosage, en particulier de l'emplacement du support 4 apte à être occupé par un récipient 38 collecteur, tel qu'un godet. Ce support 4 est généralement formé par un simple plateau équipé d'un système 5 de pesée. La face du dessus du plateau comprend un emplacement dédié à la réception du récipient 38 collecteur. Le poste 3 de dosage comprend encore un système 6 de commande en ouverture/fermeture de la valve de chaque conteneur, en particulier de l'orifice 35 d'expulsion de la valve. Ce système 6 de commande en ouverture/fermeture de la valve peut comprendre une bobine cylindrique, telle qu'un solénoïde, capable d'induire un champ magnétique au niveau de la valve équipant le conteneur. Le détail de ce fonctionnement est décrit dans le brevet européen EP-1.975.486. Le système 6 de commande en ouverture/fermeture est apte à commander, dans la position de vidange de l'alvéole, c'est-à-dire dans la position où l'orifice 35 d'expulsion de la valve 34 d'un conteneur 30 sélectionné est disposé en vis-à-vis du récipient 38 collecteur, une ouverture contrôlée de l'orifice 35 d'expulsion pour expulser une dose prédéterminée de produit contrôlé par le système 5 de pesée dans le récipient 38 collecteur. L'expulsion d'une dose nécessite une déformation de la poche du conteneur dans le sens d'une compression, cette compression s'opérant par alimentation en air sous pression de l'alvéole 9 apte à former, en coopération avec le conteneur et le dispositif 8 d'alimentation en air sous pression de l'alvéole, un volume clos étanche. A cet effet, le dispositif 8 d'alimentation en air sous pression comprend une tête 14 raccordable, via un conduit à une source P d'air sous pression, telle qu'un réseau d'air comprimé. Cette tête 14 est munie d’un orifice 25 de soufflage d’air. Cette tête est une tête mobile positionnable, en position de vidange d’une alvéole 9, en applique, de manière étanche, sur l’extrémité 12 supérieure de l’alvéole 9, à recouvrement du au moins un orifice 13 traversant d’entrée de l’alvéole 9 pour une alimentation en air sous pression du volume intérieur de l’alvéole 9.
Dans les exemples représentés, cette tête 14 forme l'extrémité de la tige de piston d'un vérin 23 pneumatique. Cette tige est montée mobile à l'intérieur du corps du vérin à l'état alimenté du vérin par une partie du circuit pneumatique apte à alimenter l'orifice de soufflage de la tête. La tête 14 du dispositif se présente donc sous forme d'un plateau dont l'une des faces forme la surface 141 d'applique de la tête sur l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole.
Comme mentionné ci-dessus, dans les exemples représentés, chaque alvéole comprend un corps 91 fermé à l'une de ses extrémités par un couvercle 92 muni de l'orifice 13 d'entrée de ladite alvéole 9. En conséquence, la tête 14 prend appui sur la face externe du couvercle 92 de l'alvéole 9. L’orifice 13 d’entrée de chaque alvéole 9 est, en position de vidange de l’alvéole 9, disposé en regard de l’orifice 25 de soufflage d’air de la tête 14 du dispositif 8 d’alimentation en air sous pression, à l’état appliqué de la tête 14 du dispositif 8 d’alimentation en air sous pression sur l’extrémité 12 supérieure de l’alvéole 9. En particulier, dans l'exemple représenté à la figure 11 , l’orifice 25 de soufflage d’air de la tête 14 du dispositif 8 d’alimentation en air sous pression s’étend en saillie de la surface 141 d’applique de la tête 14 sur l’extrémité 12 supérieure d’une alvéole 9 pour former un embout apte à s’insérer dans l’orifice 13 d’entrée d’une alvéole 9 en position de vidange de ladite alvéole 9. En variante et comme illustré à la figure 9B, l'orifice 25 de soufflage d'air de la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression peut s'étendre en affleurement de la surface 141 d'applique de la tête 14 sur l'extrémité 12 supérieure d'une alvéole 9. De la même manière, l'orifice 13 d'entrée de chaque alvéole 9 se prolonge en direction de l'intérieur de l'alvéole pour former un conduit ouvert de réception de l'embout de la tête 14 lorsque ce dernier est présent. Pour obtenir l'étanchéité la meilleure possible au niveau de l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole, la machine 1 comprend une garniture 15 d’étanchéité interposée entre la tête 14 du dispositif 8 d’alimentation en air sous pression et l’extrémité 12 supérieure de l’alvéole 9 en position de vidange de l’alvéole 9. Cette garniture 15 d’étanchéité entoure l’orifice 25 de soufflage de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression et l’orifice 13 d’entrée de l’extrémité 12 supérieure de l’alvéole 9 à l’état appliqué de la tête 14 du dispositif 8 d’alimentation en air sous pression sur l’extrémité 12 supérieure de l’alvéole 9.
Dans les exemples représentés, cette garniture 15 d'étanchéité est un joint circulaire partiellement logé dans une gorge circulaire, entourant l'embout de la tête, et ménagée dans la surface 141 d'applique de la tête. Une garniture d'étanchéité aurait également pu être prévue, en remplacement ou en complément de la garniture d'étanchéité de la tête, dans la face extérieure du couvercle de l'alvéole 9.
Dans les exemples représentés, l'embout de la tête est configuré pour, à l'état appliqué de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole 9, venir en appui sur le fond du suremballage du conteneur au niveau de la fente 36 ménagée dans le suremballage comme illustré à la figure 11. Cet appui permet un déplacement des bords de la fente dans le sens d'une ouverture de la fente pour une alimentation du volume s'étendant entre le suremballage et la poche par le fond de la poche en vue de la compression de la poche. Il en résulte une meilleure efficacité de la compression. En variante ou en complément, l'alvéole 9 peut également être configurée pour maintenir la fente 36 du suremballage en position ouverte à l'état introduit du conteneur 30 dans l'alvéole.
A cet effet et comme mentionné ci-dessus, l'orifice 13 d'entrée de l'alvéole 9 se prolonge en direction de l'intérieur de l'alvéole pour former un canal dont l'extrémité ouverte est apte à prendre appui sur la fente du conteneur pour maintenir la fente en position ouverte à l'état introduit du conteneur dans l'alvéole.
Pour parfaire l'étanchéité de l'alvéole à l'état introduit d'un conteneur dans l'alvéole et permettre à la valve 34 de vidange du conteneur de faire saillie de manière étanche de l'orifice 11 de sortie de l'alvéole, au moins un joint est prévu. Ainsi, il peut être prévu un seul joint qui peut être monté soit sur l'alvéole, soit sur le conteneur, soit deux joints montés l'un, sur l'alvéole, l'autre, sur le conteneur. Dans toutes les configurations, ce joint entoure au moins la valve 34 de vidange du conteneur à l'état inséré de la valve de vidange du conteneur dans l'orifice de sortie de l'alvéole. Ce joint forme, au niveau de l'orifice 11 de sortie de l'alvéole 9, une barrière d'étanchéité apte à limiter ou empêcher une fuite de l'air apte à être introduit dans l'alvéole par l'orifice d'entrée de l'alvéole.
Dans l'exemple représenté à la figure 4, la solution d'un joint 37 annulaire entourant la valve et monté sur le bouchon de fermeture de la poche est retenue. Ce joint aurait pu, de manière similaire, équiper le suremballage selon les formes de suremballage et d'alvéole retenues.
Une solution similaire aurait pu consister à positionner le joint dans l'alvéole au niveau de l'extrémité inférieure de l'alvéole, ce joint entourant l'orifice de sortie de l'alvéole. Indépendamment de la configuration retenue par le joint, chaque alvéole 9 de la machine est configurée pour, à l'état introduit d'un conteneur 30 dans l'alvéole 9, maintenir en contact d'appui le joint entourant la valve 34 contre la surface interne de l'alvéole 9 au niveau de l'extrémité 10 inférieure de l'alvéole 9. Ainsi, chaque alvéole définit, à l'état inséré de la valve dans l'orifice de sortie et appliqué de la tête sur l'extrémité supérieure de l'alvéole, en coopération avec le conteneur et le dispositif 8 d'alimentation en air, un volume étanche apte à permettre la compression de la poche souple du conteneur à l'état alimenté de l'alvéole en air sous pression. Comme mentionné ci-dessus, le poste 3 de dosage et le dispositif 8 d’alimentation en air sous pression sont des équipements mobiles dont les déplacements sont coordonnés avec les déplacements du châssis 24 porte-alvéoles à l'aide d'une unité de commande 26. Cette unité de commande est une unité électronique et/ou informatique qui se présente sous la forme d’un système électronique et/ou informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de commande peut se présenter sous la forme d’un automate programmable.
Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de commande ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
Ainsi, en position de vidange, le poste 3 de dosage, la tête du dispositif 8 d'alimentation en air et l'alvéole 9 à vidanger sont disposées sur une même ligne verticale. Pour permettre l'obtention d'une telle configuration, dans le cas d'une machine 1 comprenant plusieurs lignes d'alvéoles, la machine 1 comprend un premier chariot 16 sur lequel est monté le poste 3 de dosage, un deuxième chariot 18 sur lequel est monté le dispositif 8 d’alimentation en air sous pression, des moyens 20, 21 d’entraînement en déplacement du chariot 16 du poste de dosage le long d’un premier chemin 17 de guidage et des moyens 20, 22 d’entraînement en déplacement du chariot 18 du dispositif d’alimentation en air sous pression le long d’un deuxième chemin 19 de guidage. Lesdits chemins 17, 19 de guidage sont parallèles et sont disposés parallèles à l'axe de rotation du châssis 24 rotatif ou perpendiculairement à la direction de déplacement de ce dernier dans le cas d'un châssis coulissant. Dans les exemples représentés, les chariots 16, 18 du poste 3 de dosage et du dispositif 8 d’alimentation en air sont des chariots solidaires en déplacement. Les moyens 21 , 20 d’entraînement en déplacement du chariot 16 du poste 3 de dosage le long de son chemin 17 de guidage et les moyens 22, 20 d’entraînement en déplacement du chariot 18 du dispositif 8 d’alimentation en air sous pression sont au moins partiellement communs.
Les moyens d'entraînement en déplacement du chariot 16 du poste 3 de dosage le long de son chemin 17 de guidage comprennent une transmission de mouvement, en l'occurrence ici une transmission sans fin à courroie ou à chaîne couplant un arbre 20 rotatif entraîné en rotation par un moteur audit chariot. Les moyens d'entraînement en déplacement du chariot 18 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression le long de son chemin 19 de guidage comprennent une transmission de mouvement sans fin, telle qu'une transmission sans fin à courroie ou à chaîne couplant un arbre 20 rotatif entraîné en rotation par un moteur audit chariot. Cet arbre 20 rotatif est commun aux deux transmissions de mouvement. La tête 14 du dispositif 8 d’alimentation en air est montée sur le chariot 18 support du dispositif 8 d’alimentation en air mobile dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement dudit chariot 18. Le support 4 de réception d’un récipient 38 collecteur et le système de commande en ouverture/fermeture de valve du poste 3 de dosage sont, quant à eux, montés sur le chariot 16 support du poste 3 de dosage mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement dudit chariot 16.
Le déplacement en monte et baisse du support équipé du système de pesée et du système de commande en ouverture/fermeture de la valve peut être réalisé à l'aide par exemple d'un actionneur, tel qu'un vérin 7, disposé entre le chariot 16 du poste de dosage et le support 4 d'un récipient collecteur 38 ou par tout autre moyen. Ainsi, il est possible de passer d'une alvéole 9 à une autre, soit par entraînement en déplacement du châssis 24 et/ou par entraînement en déplacement des chariots du poste 3 de dosage et du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression.
Dans le cas d'une machine 1 comprenant une seule ligne d'alvéoles, les chariots sont supprimés. Dans ce cas, la tête 14 mobile du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression, le support 4 et le système 6 de commande en ouverture/fermeture de valve sont montés chacun mobiles en monte et baisse. Le support 4 et le système 6 de commande en ouverture/fermeture de valve peuvent être montés déplaçables en monte et baisse en synchronisme avec la tête 14 pour permettre en parallèle d'une montée du support 4 et du système 6 de commande en ouverture/fermeture de valve une descente de la tête 14 et en parallèle d'une descente du support 4 et du système 6 de commande en ouverture/fermeture de valve une montée de la tête 14. Il en résulte un gain de temps par rapport à un déplacement désynchronisé qui peut également être envisagé.
Lorsque le poste de dosage, le dispositif d'alimentation en air sous pression et une alvéole sont alignés, comme illustré à la figure 8, en vue de la vidange de l'alvéole, le fonctionnement de la machine est tel que suit. Le support du poste de dosage et le système de commande en ouverture/fermeture associé sont élevés pour amener le système de commande en ouverture/fermeture autour de la valve d'un conteneur contenu dans l'alvéole tandis que la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression est abaissée et appliquée sur l'extrémité supérieure de l'alvéole avec son embout faisant saillie à l'intérieur de l'alvéole. Dans cette position, le volume intérieur de l'alvéole peut être mis sous pression par alimentation en air de l'orifice 15 de soufflage d'air de la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression et la valve ouverte par commande du système de commande en ouverture/fermeture de la valve. La valve est ouverte pendant une durée contrôlée à partir des données issues du pesage opéré en continu par le système de pesée du support jusqu'à obtenir la masse exacte requise. La valve peut alors être fermée. La pression dans l'alvéole est maintenue au moins pendant toute cette phase de vidange. Une fois la vidange achevée et la valve fermée, la tête du dispositif d'alimentation en air d'une part, et le support et le système de commande en ouverture/fermeture de la valve du poste de dosage d'autre part, sont écartés de l'alvéole et une nouvelle vidange peut être opérée avec une nouvelle alvéole à sélectionner par déplacement du châssis et/ou du poste de dosage et du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine (1 ) de distribution de produit stocké en conteneur (30) comprenant une poche (31 ) souple déformable équipée d’une valve (34) de vidange avec un orifice (35) d’expulsion, ladite machine (1 ) comprenant une zone (2) de stockage pour le stockage d’au moins un conteneur (30) de produit à distribuer, un poste (3) de dosage comprenant un support (4) pour la réception d’un récipient (38) collecteur, et un dispositif (8) d’alimentation en air sous pression raccordable à une source (P) d'air sous pression et apte à alimenter en air sous pression la zone (2) de stockage, ladite zone (2) de stockage comprenant au moins une alvéole (9), chaque alvéole (9) définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur (30) de produit et étant munie à son extrémité (10) dite inférieure d’un orifice (11 ) dit de sortie à travers lequel la valve (34) dudit conteneur (30) de produit est apte à faire saillie, cet orifice (11 ) de sortie de l’alvéole (9) étant positionnable en vis-à- vis du support (4) du récipient (38) collecteur du poste de dosage en position de vidange de l’alvéole (9), ce poste (3) de dosage comprenant un système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve, caractérisée en ce que chaque alvéole (9) est munie à son extrémité supérieure (12) opposée à son extrémité inférieure (10) d’au moins un orifice (13) dit d’entrée et en ce que le dispositif (8) d’alimentation en air sous pression comprend une tête (14) munie d’un orifice (25) de soufflage d’air, cette tête (14) étant une tête mobile positionnable, en position de vidange d’une alvéole (9), en applique, de manière étanche, sur l’extrémité (12) supérieure de l’alvéole (9), à recouvrement du au moins un orifice (13) d’entrée de l’alvéole (9) pour une alimentation en air sous pression du volume intérieur de l’alvéole (9).
2. Machine (1 ) de distribution selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l’orifice (13) d’entrée de chaque alvéole (9) est, en position de vidange de l’alvéole (9), disposé en regard de l’orifice (25) de soufflage d’air de la tête (14) du dispositif (8) d’alimentation en air sous pression, à l’état appliqué de la tête (14) du dispositif
(8) d’alimentation en air sous pression sur l’extrémité (12) supérieure de l’alvéole
(9).
3. Machine (1 ) de distribution selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la machine (1 ) comprend une garniture (15) d’étanchéité interposée entre la tête (14) du dispositif (8) d’alimentation en air sous pression et l’extrémité (12) supérieure de l’alvéole (9) en position de vidange de l’alvéole (9), cette garniture (15) d’étanchéité entourant l’orifice (25) de soufflage de la tête du dispositif d’alimentation en air sous pression et l’orifice (13) d’entrée de l’extrémité (12) supérieure de l’alvéole (9) à l’état appliqué de la tête (14) du dispositif (8) d’alimentation en air sous pression sur l’extrémité (12) supérieure de l’alvéole (9). 4. Machine (1 ) de distribution selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la tête (14) mobile du dispositif (8) d'alimentation en air sous pression, le support (4) et le système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve sont montés chacun mobiles en monte et baisse, le support (4) et le système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve étant de préférence montés déplaçables en monte et baisse en synchronisme avec la tête (14) pour permettre en parallèle d'une montée du support (4) et du système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve une descente de la tête (14) et en parallèle d'une descente du support (4) et du système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve une montée de la tête (14).
5. Machine (1 ) de distribution selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque alvéole (9) comprend un corps (91 ) fermé à l’une de ses extrémités par un couvercle (92), le fond du corps formé par la surface du corps en regard du couvercle et le couvercle étant munis respectivement l’un, de l’orifice (13) d’entrée de ladite alvéole, l’autre de l’orifice de sortie de l’alvéole (9).
6. Machine (1 ) de distribution selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les alvéoles (9) sont disposées selon une configuration circonférentielle sur un châssis (24) rotatif à axe horizontal de sorte qu’elles décrivent un trajet circulaire lors de la rotation du châssis (24).
7. Machine (1 ) de distribution selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine comprend un premier chariot (16) sur lequel est monté le poste (3) de dosage, un deuxième chariot (18) sur lequel est monté le dispositif (8) d’alimentation en air sous pression, des moyens (20, 21 ) d’entraînement en déplacement du chariot (16) du poste (3) de dosage le long d’un premier chemin (17) de guidage et des moyens (20, 22) d’entraînement en déplacement du chariot (18) du dispositif (8) d’alimentation en air sous pression le long d’un deuxième chemin (19) de guidage, lesdits chemins (17, 19) de guidage étant parallèles.
8. Machine (1 ) de distribution selon la revendication 7, caractérisée en ce que les chariots (16, 18) du poste (3) de dosage et du dispositif (8) d’alimentation en air sont des chariots solidaires en déplacement.
9. Machine (1 ) de distribution selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens (21 , 20) d’entraînement en déplacement du chariot (16) du poste (3) de dosage le long de son chemin (17) de guidage et les moyens (22, 20) d’entraînement en déplacement du chariot (18) du dispositif (8) d’alimentation en air sous pression sont au moins partiellement communs.
10. Machine (1 ) de distribution selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les alvéoles (9) sont organisées en lignes parallèles, en ce que les chemins (17, 19) de guidage des chariots (16 ; 18) du poste (3) de dosage et du dispositif (8) d’alimentation en air s’étendent le long d’une ligne parallèle aux lignes formées par lesdites alvéoles (9) et en ce que les chariots (16, 18) sont montés mobiles en va-et-vient le long de leur chemin (17, 19) de guidage. 11. Machine (1 ) de distribution selon l’une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que la tête (14) du dispositif (8) d’alimentation en air est montée sur le chariot (18) support du dispositif (8) d’alimentation en air mobile dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement dudit chariot (18) et en ce que le support (4) de réception d’un récipient (38) collecteur et le système de commande en ouverture/fermeture de valve du poste (3) de dosage sont montés sur le chariot (16) support du poste (3) de dosage mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement dudit chariot (16).
12. Ensemble comprenant au moins un conteneur (30) de produit et une machine (1 ) de distribution de produit stocké en conteneur (30), chaque conteneur (30) comprenant une poche (31 ) souple déformable équipée d’une valve (34) de vidange avec un orifice (35) d’expulsion et la machine (1 ) de distribution de produit stocké en conteneur (30) comprenant une zone (2) de stockage pour le stockage d’au moins un conteneur (30) de produit à distribuer, un poste (3) de dosage comprenant un support (4) pour la réception d’un récipient (38) collecteur, et un dispositif (8) d’alimentation en air sous pression raccordable à une source (P) de pression et apte à alimenter en air sous pression la zone (2) de stockage, ladite zone (2) de stockage comprenant au moins une alvéole (9), chaque alvéole (9) définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur (30) de produit et étant munie à son extrémité (10) dite inférieure d’un orifice (11 ) dit de sortie à travers lequel la valve (34) de vidange dudit conteneur (30) de produit est apte à faire saillie, cet orifice (11 ) de sortie de l’alvéole (9) étant positionnable en vis-à-vis du support (4) du récipient (38) collecteur du poste (3) de dosage en position de vidange de l’alvéole (9), ce poste (3) de dosage comprenant un système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve, caractérisé en ce que la machine (1 ) est conforme à l’une des revendications 1 à 11. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque conteneur
(30) comprend un suremballage (33) de la poche (31 ), en ce que le suremballage (33) est une enveloppe rigide ou semi-rigide ménageant au moins une ouverture (36) d’accès à la surface externe de la poche (31 ), en ce que cette ouverture (36) d’accès à la surface externe de la poche (31 ) affecte la forme d’une fente et en ce que l’alvéole (9) est configurée pour maintenir la fente en position ouverte à l’état introduit du conteneur (30) dans l’alvéole (9).
14. Ensemble selon la revendication 13 prise en combinaison avec la revendication 12, caractérisé en ce que l’ensemble comprend au niveau de chaque alvéole (9) au moins un joint (37) entourant au moins la valve (34) de vidange du conteneur (30) à l’état inséré de la valve (34) de vidange du conteneur (30) dans l’orifice (11 ) de sortie de l’alvéole (9), ce joint (37) formant au niveau de l’orifice (11 ) de sortie de l’alvéole (9) une barrière d’étanchéité apte à limiter ou empêcher une fuite de l’air apte à être introduit dans l’alvéole (9) par l’orifice (13) d’entrée de l’alvéole (9).
15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que la poche (31 ) comprend un corps et un bouchon (32) de fermeture, en ce que la valve (34) de vidange est disposée sur le bouchon (32) de fermeture de la poche, ce bouchon
(32) est couplable au suremballage (33), ce bouchon (32) et/ou le suremballage
(33) sont équipés du joint (37) entourant la valve (34), et en ce que chaque alvéole (9) de la machine (1 ) est configurée pour, à l’état introduit d’un conteneur (30) dans l’alvéole (9), maintenir en contact d’appui le joint (37) entourant la valve (34) contre la surface interne de l’alvéole (9) au niveau de l’extrémité (10) inférieure de l’alvéole (9).
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