WO2017077909A1 - 車載装置 - Google Patents

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Definitions

  • This disclosure relates to an in-vehicle device that writes backup data to a nonvolatile memory.
  • a technology for storing backup data of an in-vehicle device that receives power supply from a vehicle such as an in-vehicle navigation device or EMV (Electro Multi Vision System)
  • a nonvolatile memory has a limitation on the number of times of writing and needs processing such as electrification correction at the time of reading. Therefore, when using a non-volatile memory in an in-vehicle device, it is necessary to limit the number of times of writing to and reading from the non-volatile memory in consideration of long-term stability of the non-volatile memory. For this reason, a large amount of data and frequently updated data are stored in the nonvolatile memory when the accessory power is turned off.
  • Patent Document 1 discloses a technique for maintaining the start-up state of the in-vehicle device by continuing the power supply to the in-vehicle device for a certain time after the vehicle switch is turned off. In Patent Document 1, this technique attempts to make the in-vehicle device usable even immediately after the vehicle switch is turned on again.
  • This disclosure is intended to provide an in-vehicle apparatus that suppresses a delay in start-up time when an application is restarted while writing backup data to a nonvolatile memory.
  • an in-vehicle device used in a vehicle includes a function processing unit that executes an application related to a service received by a user in the vehicle, and a volatile memory for temporarily storing backup data necessary for the application And a support processing unit that writes and stores the backup data from the volatile memory to the nonvolatile memory when an event that terminates the operation of the device itself occurs.
  • the function processing unit and the sponsoring processing unit perform processing independently of each other and can access the same memory space of the volatile memory.
  • the function processing unit stores the backup data in the volatile memory at the occurrence of an event that maintains the startup of its own device even when the backup processing unit is writing the backup data from the volatile memory to the nonvolatile memory.
  • the backup data being read is read from the volatile memory and the application is restarted.
  • the function processing unit and the support processing unit perform processing independently of each other. Therefore, when an event for ending the operation of the device itself occurs, even if the backup processing unit is writing the backup data from the volatile memory to the non-volatile memory, the processing by the function processing unit can be executed. Further, the function processing unit and the support processing unit can access the same memory space of the volatile memory. Therefore, even when the backup processing unit is writing the backup data from the volatile memory to the non-volatile memory, the function processing unit can read the backup data stored in the volatile memory.
  • the function processing unit can restart the application without waiting for completion of writing of backup data. As a result, it is possible to suppress the delay of the startup time when restarting the application by the amount that does not have to wait for the backup data to be written.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the in-vehicle system 1.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a conceptual configuration of the processor 11.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining processing in the processor 11 during normal startup.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining processing in the processor 11 at the normal end.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining processing in the processor 11 at the time of restart during backup processing.
  • An in-vehicle system 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and includes a control device 10, a nonvolatile memory 20, a display device 30, and an audio output device 40.
  • a vehicle equipped with the control device 10 is referred to as a host vehicle.
  • the nonvolatile memory 20 is an external storage device of the control device 10, and an HDD, an SD card, a flash memory, or the like can be used.
  • an embedded multimedia card using a flash memory may be used as the nonvolatile memory 20.
  • a display for displaying text and images may be used.
  • the audio output device 40 may be configured to use a speaker.
  • the display device 30 and the sound output device 40 perform display and sound output, respectively, according to instructions from the control device 10.
  • the control device 10 is configured as a normal computer and includes a processor 11 and a volatile memory 12 as shown in FIG.
  • a DRAM Dynamic Random Access Memory
  • the control device 10 also includes an I / O, a bus, and the like.
  • the control device 10 may include a graphic chip or a display controller. This control device 10 corresponds to an in-vehicle device.
  • the control device 10 is activated when the accessory (hereinafter referred to as ACC) power of the own vehicle is turned on, and the operation of the control device 10 is terminated when the ACC power of the own vehicle is turned off. Therefore, the ACC power off corresponds to an event that terminates the operation of the device itself.
  • ACC accessory
  • the processor 11 may have a single-core configuration with one CPU or a multi-core configuration with a plurality of CPUs (Central Processing Units). This processor 11 corresponds to a physical processor.
  • CPUs Central Processing Units
  • the processor 11 operates the virtual cores 112a to 112d in parallel by using a virtualization technology that virtually operates by using its own resources in a time-sharing manner in units of clocks. Can be made. These virtual cores 112a to 112d correspond to virtual processor cores.
  • the virtualization technology is generally referred to as “virtualization”, and may be configured to use, for example, a hypervisor.
  • the processor 11 is equipped with a virtualization layer 111 that is software for managing the operating states of the virtual cores 112a to 112d and realizing virtualization.
  • a virtualization layer 111 that is software for managing the operating states of the virtual cores 112a to 112d and realizing virtualization.
  • the case where the processor 11 includes four virtual cores 112a to 112d is described as an example, but the number of virtual cores may be other than four.
  • the processor 11 can operate a plurality of operating systems (OS) 113a and 113b independently and in parallel on the virtual cores 112a to 112d.
  • OS operating systems
  • the OSs 113a and 113b correspond to basic software.
  • a functional domain 114a that is a domain for executing an application is allocated.
  • a backup processing domain 114b which is a domain that performs backup processing at the time of system termination, is allocated on the OS 113b.
  • This functional domain 114a corresponds to a functional processing unit
  • the backup processing domain 114b corresponds to a sponsoring processing unit.
  • the number of virtual cores used by the OS 113b that operates the backup processing domain is less than one virtual core.
  • the backup process is a process for writing backup data necessary for an application executed in the functional domain 114a from the volatile memory 12 to the nonvolatile memory 20 and storing it.
  • a domain indicates a processing unit that performs processing independently and that can access the same memory space of the volatile memory 12.
  • applications executed in the functional domain 114a are various applications related to multimedia devices such as an application related to a navigation function and an application related to an audio function.
  • the backup data includes data such as current position information, searched route information, and last mode.
  • Embodiment 1 shows a configuration with one functional domain 114a
  • a configuration with a plurality of functional domains 114a may be used.
  • a functional domain that executes various applications related to multimedia devices and a functional domain that executes various applications related to driving support may be assigned to different OSs.
  • the functional domain 114a executes an application related to the multimedia device.
  • the functional domain 114a executes the application while reading / writing data used in the application being executed from / to the volatile memory 12.
  • the backup processing domain 114b executes backup processing when the ACC power supply of the own vehicle is turned off. The processor 11 turns off the power of the control device 10 after the backup process is completed.
  • the normal startup here refers to a situation where the control device 10 is started by turning on the power of the control device 10 when the ACC power of the host vehicle is turned on.
  • the normal end indicates a situation in which backup processing is started in the control device 10 triggered by the ACC power-off of the host vehicle and the control device 10 is turned off after the backup processing is completed.
  • the control device 10 starts backup processing triggered by turning off the ACC power supply of the vehicle, and the ACC power supply of the vehicle is turned on and the control device 10 is started up while the backup processing is continued. Refers to the situation when maintained.
  • a boot loader activates the OSs 113a and 113b.
  • the backup processing domain 114b assigned to the OS 113b stores (that is, copies) the backup data stored in the nonvolatile memory 20 in the volatile memory 12.
  • the functional domain 114a assigned to the OS 113a after the backup data is stored in the volatile memory 12 by the backup processing domain 114b, the application is executed using the backup data stored in the volatile memory 12.
  • the volatile memory 12 is a shared memory between the functional domain 114a and the backup processing domain 114b, and the functional domain 114a and the backup processing domain 114b can access the same memory space.
  • the control device 10 can easily realize a configuration in which the functional domain 114a and the backup processing domain 114b can access the same memory space by using the virtualization technology.
  • the backup processing domain 114b After the backup data is stored in the volatile memory 12 by the functional domain 114a, the backup data stored in the volatile memory 12 is stored (that is, copied) in the nonvolatile memory 20. Start. Then, after the backup data is completely stored in the nonvolatile memory 20 by the backup process, the control device 10 is turned off.
  • the functional domain 114a operates independently of the backup process domain 114b. Can be restarted.
  • the ACC power-on of the host vehicle that occurs until the backup process is completed corresponds to an event that maintains the startup of the host device.
  • the volatile memory 12 continues to hold the backup data. Therefore, the application to be restarted can continuously use the backup data stored in the volatile memory 12, and the application can be restarted quickly.
  • the backup processing domain 114 b reads the backup data from the volatile memory 12 independently of the functional domain 114 a and stores it in the nonvolatile memory 20. This will not affect the backup process.
  • the startup performance requirement is satisfied. Can be satisfied.
  • ⁇ Summary of Embodiment 1> According to the configuration of the first embodiment, even when backup data is being written from the volatile memory 12 to the nonvolatile memory 20 in the backup processing domain 114b when the ACC power of the host vehicle is turned off, the functional domain 114a is stored in the volatile memory 12. The backup data stored in can be read out. Therefore, even when the backup data is being written from the volatile memory 12 to the non-volatile memory 20 with the ACC power off of the host vehicle being a trigger, The functional domain 114a can restart the application without waiting for the completion of writing. As a result, it is possible to suppress the delay of the startup time when restarting the application by the amount that does not have to wait for the backup data to be written.
  • the power supply of the control device 10 is turned off after the backup process is completed, so that dark current is suppressed compared to a configuration in which the data of the volatile memory 12 is continuously held by the battery power supply. It becomes possible. Therefore, the configuration of the first embodiment is particularly suitable for the control device 10 that consumes a large amount of power because the CPU power is large, such as the control device 10 that executes applications related to multimedia devices and driving assistance.
  • Modification 1 In the first embodiment, a configuration in which a plurality of OSs 113a and 113b are operated on a plurality of virtual cores 112a to 112d using a virtualization technique has been described, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, a configuration may be adopted in which a plurality of OSs 113a and 113b are operated by separate processors arranged on the same memory bus without using a virtualization technique.
  • the backup processing domain 114b assigned to the OS 113b and the functional domain 114a assigned to the OS 113a can access the same memory space of the volatile memory 12. .
  • the control device 10 is activated when the ACC power supply of the host vehicle is turned off, and the operation of the control device 10 is terminated when the ACC power supply is turned off.
  • the present invention is not necessarily limited thereto.
  • the event that triggers the activation of the control device 10 and the end of the operation may be other than on / off of the ACC power supply.
  • the ignition power supply of the own vehicle may be turned on / off.
  • the configuration in which the backup processing domain 114b turns off the power supply of the control device 10 after the completion of the backup processing has been described, but the configuration is not necessarily limited thereto.
  • the functional domain 114a may be configured to turn off the control device 10 after the backup process is completed.
  • the functional domain 114a may be in a standby state waiting for the completion of the backup process until the backup process is completed even after the application is terminated, and the power supply of the control device 10 may be turned off after the backup process is completed.

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Abstract

車載装置は、アプリケーションを実行する機能処理部（１１４ａ）と、バックアップデータを一時的に格納しておくための揮発性メモリ（１２）と、動作終了イベントの発生時に、前記バックアップデータを前記揮発性メモリから不揮発性メモリ（２０）に書き込む後援処理部（１１４ｂ）とを備える。前記機能処理部と前記後援処理部とは、独立して処理を行うものであるとともに、お互いが前記揮発性メモリの同一メモリ空間にアクセスできるものである。前記機能処理部は、前記後援処理部で前記バックアップデータを前記揮発性メモリから前記不揮発性メモリに書き込み中であっても、起動維持イベントの発生時には、前記揮発性メモリから前記バックアップデータを読み出して前記アプリケーションを再起動する。

Description

車載装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年１１月２日に出願された日本特許出願番号２０１５－２１５９４９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、バックアップデータを不揮発性メモリに書き込む車載装置に関するものである。
　従来、車載ナビゲーション装置やＥＭＶ（Electro Multi Vision System）等の、車両から電源の供給を受ける車載装置のバックアップデータを不揮発性メモリに格納する技術が知られている。不揮発性メモリには書き込み回数制限があることや読み出し時の電化補正などの処理が必要である。よって、不揮発性メモリを車載装置に用いる場合、不揮発性メモリの長期安定性を考慮して、不揮発性メモリの書き込みや読み出しの回数制限を行う必要がある。そのため、大量のデータや頻繁に更新されるデータに関しては、アクセサリ電源オフとなった場合に不揮発性メモリに格納する対応が取られている。
　大量のデータや頻繁に更新されるデータを不揮発性メモリに格納する際、書き込みに時間がかかる。この書き込み中に再度のアクセサリ電源オンが発生したとしても、従来の技術では、不揮発性メモリへの書き込みを中断して車載装置のアプリケーションを再起動することができず、再起動時間が長くなるという問題があった。
　これに対して、例えば特許文献１には、車両スイッチがオフになった後にも、車載装置への電源供給を一定時間継続して車載装置の起動状態を保持する技術が開示されている。特許文献１では、この技術により、車両スイッチを再度オンにした直後でも車載装置を利用可能な状態にすることを試みている。
　しかしながら、特許文献１に開示の技術であっても、ユーザによる車両スイッチのオンのタイミングが、バックアップデータの不揮発性メモリへの書き込み中であった場合には、この書き込みが完了するまでは車載装置のアプリケーションの再起動を待たなければならない。
特開２００５－１６２１９０号公報
　本開示は、バックアップデータの不揮発性メモリへの書き込み中にアプリケーションを再起動することになった場合の起動時間の遅延を抑える車載装置を提供することを目的とする。
　本開示の態様において、車両に用いられる車載装置は、車両においてユーザが受けるサービスに関するアプリケーションを実行する機能処理部と、前記アプリケーションに必要なバックアップデータを一時的に格納しておくための揮発性メモリと、自装置の動作を終了させるイベントの発生時に、前記バックアップデータを前記揮発性メモリから不揮発性メモリに書き込んで格納する後援処理部とを備える。前記機能処理部と前記後援処理部とは、お互いが独立して処理を行うものであるとともに、お互いが前記揮発性メモリの同一メモリ空間にアクセスできるものである。前記機能処理部は、前記後援処理部で前記バックアップデータを前記揮発性メモリから前記不揮発性メモリに書き込み中であっても、自装置の起動を維持させるイベントの発生時には、前記揮発性メモリに格納されている前記バックアップデータを前記揮発性メモリから読み出して前記アプリケーションを再起動する。
　機能処理部と後援処理部とは、お互いが独立して処理を行う。よって、自装置の動作を終了させるイベントの発生時に、後援処理部でバックアップデータを揮発性メモリから不揮発性メモリに書き込み中であっても、機能処理部での処理は実行できる。また、機能処理部と後援処理部とは、お互いが揮発性メモリの同一メモリ空間にアクセスできる。よって、後援処理部でバックアップデータを揮発性メモリから不揮発性メモリに書き込み中であっても、機能処理部が揮発性メモリに格納されているバックアップデータを読み出すことができる。
　従って、自装置の動作を終了させるイベントの発生により、揮発性メモリから不揮発性メモリへのバックアップデータの書き込みが行われている途中であっても、自装置の動作を維持させるイベントの発生時には、バックアップデータの書き込みの完了を待たずに機能処理部がアプリケーションを再起動することができる。その結果、バックアップデータの書き込みの完了を待たなくてよい分だけ、アプリケーションを再起動する際の起動時間の遅延を抑えることができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車載システム１の概略的な構成の一例を示す図であり、 図２は、プロセッサ１１の概念的な構成を説明するための図であり、 図３は、通常起動時におけるプロセッサ１１での処理を説明するための図であり、 図４は、通常終了時におけるプロセッサ１１での処理を説明するための図であり、 図５は、バックアップ処理中の再起動時におけるプロセッサ１１での処理を説明するための図である。
　（実施形態１）
　＜車載システム１の概略構成＞
　以下、本開示の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す車載システム１は、車両に搭載されるものであり、制御装置１０、不揮発性メモリ２０、表示装置３０、及び音声出力装置４０を含んでいる。以降では、制御装置１０を搭載している車両を自車と呼ぶ。
　不揮発性メモリ２０は、制御装置１０の外部記憶装置であって、ＨＤＤやＳＤカードやフラッシュメモリなどを用いることができる。一例としては、不揮発性メモリ２０としては、フラッシュメモリを利用した組み込み用マルチメディアカードなどを用いればよい。
　表示装置３０としては、テキストや画像を表示するディスプレイを用いればよい。音声出力装置４０としては、スピーカを用いる構成とすればよい。表示装置３０及び音声出力装置４０は、制御装置１０の指示に従ってそれぞれ表示と音声出力を行う。
　制御装置１０は、通常のコンピュータとして構成されており、図１に示すように、プロセッサ１１及び揮発性メモリ１２を備えている。揮発性メモリ１２としてはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を用いることができる。また、図示は省略したが、制御装置１０は、Ｉ／Ｏ、バスなども備える。制御装置１０は、グラフィックチップや表示コントローラを備えていてもよい。この制御装置１０が車載装置に相当する。
　実施形態１では、一例として、自車のアクセサリ（以下、ＡＣＣ）電源オン時に制御装置１０が起動し、自車のＡＣＣ電源オフ時に制御装置１０の動作を終了させるものとする。よって、ＡＣＣ電源オフが自装置の動作を終了させるイベントに相当する。
　＜プロセッサ１１の概念的な構成＞
　続いて、図２を用いて、プロセッサ１１の概念的な構成について説明する。プロセッサ１１は、ＣＰＵが１つであるシングルコア構成であってもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が複数であるマルチコア構成であってもよい。このプロセッサ１１が物理プロセッサに相当する。
　プロセッサ１１は、自身のリソースをクロック単位で時分割して使用することで仮想的に複数のコアが存在しているように動作させる仮想化技術を利用して、仮想コア１１２ａ～１１２ｄを並列動作させることができる。この仮想コア１１２ａ～１１２ｄが仮想プロセッサコアに相当する。仮想化技術は、一般的にＶｉｒｔｕａｌｉｚａｔｉｏｎと総称されるものであって、その手法としては例えばＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒなどを利用する構成とすればよい。
　また、プロセッサ１１は、仮想コア１１２ａ～１１２ｄの動作状態を管理して仮想化を実現するソフトウェアである仮想化レイヤ１１１を搭載している。なお、実施形態１では、プロセッサ１１が仮想コア１１２ａ～１１２ｄの４つの仮想コアを備える場合を例に挙げて説明を行うが、仮想コアの数は４つ以外であってもよい。
　プロセッサ１１は、仮想コア１１２ａ～１１２ｄ上で複数のＯＳ（Operating System）１１３ａ，１１３ｂを独立かつ並行に動作させることができる。このＯＳ１１３ａ，１１３ｂが基本ソフトウェアに相当する。
　ＯＳ１１３ａ上には、アプリケーションを実行するドメインである機能ドメイン１１４ａが割り当てられる。また、ＯＳ１１３ｂ上には、システム終了時のバックアップ処理を行うドメインであるバックアップ処理ドメイン１１４ｂが割り当てられる。この機能ドメイン１１４ａが機能処理部に相当し、バックアップ処理ドメイン１１４ｂが後援処理部に相当する。実施形態１では、バックアップ処理ドメインを動作させるＯＳ１１３ｂが使用する仮想コアは、仮想コア１つ分に満たないものとする。
　システム終了時とは、自車のＡＣＣ電源オフ時とする。バックアップ処理とは、機能ドメイン１１４ａで実行するアプリケーションに必要なバックアップデータを、揮発性メモリ１２から不揮発性メモリ２０に書き込んで格納する処理である。また、ドメインとは、それぞれ独立して処理を行うものであるとともに、それぞれ揮発性メモリ１２の同一のメモリ空間をアクセス可能な処理単位を示している。
　ここでは一例として、機能ドメイン１１４ａで実行するアプリケーションは、ナビゲーション機能に関するアプリケーションやオーディオ機能に関するアプリケーション等のマルチメディア機器に関する各種アプリケーションとする。例えば、アプリケーションがナビゲーション機能に関するアプリケーションである場合には、バックアップデータとしては、現在位置情報、探索した経路情報、ラストモードといったデータが挙げられる。
　なお、実施形態１では、機能ドメイン１１４ａが１つである構成を示すが、機能ドメイン１１４ａが複数である構成としてもよい。例えば、マルチメディア機器に関する各種アプリケーションを実行する機能ドメインと、運転支援に関する各種アプリケーションを実行する機能ドメインがそれぞれ別のＯＳに割り当てられる構成としてもよい。
　＜プロセッサ１１での処理＞
　続いて、プロセッサ１１での処理について説明する。プロセッサ１１では、制御装置１０が起動した場合に、機能ドメイン１１４ａがマルチメディア機器に関するアプリケーションを実行する。機能ドメイン１１４ａは、実行中のアプリケーションで用いるデータを揮発性メモリ１２に読み書きしつつ、アプリケーションを実行する。一方、プロセッサ１１では、自車のＡＣＣ電源オフ時には、バックアップ処理ドメイン１１４ｂがバックアップ処理を実行する。プロセッサ１１では、バックアップ処理が完了した後に、制御装置１０の電源をオフにする。
　以降では、通常起動時、通常終了時、バックアップ処理中の再起動時といった状況別におけるプロセッサ１１での処理について説明を行う。ここで言う通常起動時とは、自車のＡＣＣ電源オンによって制御装置１０の電源もオンになって、制御装置１０が起動する場合の状況を指す。通常終了時は、自車のＡＣＣ電源オフをトリガに制御装置１０でバックアップ処理が開始され、バックアップ処理の完了後に制御装置１０の電源がオフになる場合の状況を指す。バックアップ処理中の再起動時とは、自車のＡＣＣ電源オフをトリガに制御装置１０でバックアップ処理が開始され、バックアップ処理の継続中に自車のＡＣＣ電源がオンになり制御装置１０の起動が維持される場合の状況を指す。
　＜通常起動時＞
　まず、図３を用いて、通常起動時におけるプロセッサ１１での処理について説明を行う。自車のＡＣＣ電源オンによって制御装置１０が起動すると、ブートローダ（boot loader）がＯＳ１１３ａ，１１３ｂを起動する。ＯＳ１１３ａ，１１３ｂの起動後、ＯＳ１１３ｂに割り当てられるバックアップ処理ドメイン１１４ｂでは、不揮発性メモリ２０に格納されているバックアップデータを揮発性メモリ１２に格納する（つまり、コピーする）。一方、ＯＳ１１３ａに割り当てられる機能ドメイン１１４ａでは、バックアップ処理ドメイン１１４ｂによって揮発性メモリ１２にバックアップデータが格納された後、揮発性メモリ１２に格納されたバックアップデータを使用してアプリケーションを実行する。
　このように、揮発性メモリ１２は、機能ドメイン１１４ａとバックアップ処理ドメイン１１４ｂとの間で共有のメモリであって、機能ドメイン１１４ａとバックアップ処理ドメイン１１４ｂとが同一メモリ空間にアクセスできるものである。制御装置１０は、仮想化技術を利用することで、機能ドメイン１１４ａとバックアップ処理ドメイン１１４ｂとが同一メモリ空間にアクセスできる構成が容易に実現可能としている。
　＜通常終了時＞
　続いて、図４を用いて、通常終了時におけるプロセッサ１１での処理について説明を行う。自車のＡＣＣ電源オフをトリガに制御装置１０の動作を終了させる場合、機能ドメイン１１４ａでは、アプリケーションの再起動時に必要となるバックアップデータを揮発性メモリ１２に格納する。そして、バックアップデータを揮発性メモリ１２に格納した後、機能ドメイン１１４ａでのプロセスを終了する。機能ドメイン１１４ａがバックアップデータを格納するメモリは揮発性メモリ１２であるため、アクセスの速度が速い。よって、バックアップデータの格納が完了するまでには大して時間がかからず、迅速にその後のプロセス終了に移行できる。
　バックアップ処理ドメイン１１４ｂでは、機能ドメイン１１４ａによって揮発性メモリ１２にバックアップデータが格納された後、揮発性メモリ１２に格納されたバックアップデータを不揮発性メモリ２０に格納する（つまり、コピーする）バックアップ処理を開始する。そして、バックアップ処理による不揮発性メモリ２０へのバックアップデータの格納完了後、制御装置１０の電源オフを行う。
　＜バックアップ処理中の再起動時＞
　続いて、図５を用いて、バックアップ処理中の再起動時におけるプロセッサ１１での処理について説明を行う。前述の通常終了時と同様に、自車のＡＣＣ電源オフをトリガに制御装置１０の動作を終了させる場合、機能ドメイン１１４ａではバックアップデータを揮発性メモリ１２に格納する。前述した通り、揮発性メモリ１２へのバックアップデータの格納が完了するまでには大して時間がかからない。そして、前述の通常終了時と同様に、機能ドメイン１１４ａによって揮発性メモリ１２にバックアップデータが格納された後、バックアップ処理を開始する。よって、自車のＡＣＣ電源オフが自装置の動作を終了させるイベントに相当する。
　ここで、バックアップ処理が完了するまでに自車のＡＣＣ電源オンが発生した場合、機能ドメイン１１４ａはバックアップ処理ドメイン１１４ｂとは独立して動作しているため、バックアップ処理の完了を待つことなく、アプリケーションを再起動できる。このバックアップ処理が完了するまでに発生した自車のＡＣＣ電源オンが、自装置の起動を維持させるイベントに相当する。
　また、バックアップ処理中は、制御装置１０の電源がまだオフされていないため、揮発性メモリ１２はバックアップデータを保持し続けている。よって、再起動するアプリケーションが揮発性メモリ１２に格納されているバックアップデータを継続的に使用でき、迅速にアプリケーションを再起動できる。
　機能ドメイン１１４ａが揮発性メモリ１２上のバックアップデータを読み込んだり、書き換えたりしても、バックアップ処理ドメイン１１４ｂは機能ドメイン１１４ａと独立してバックアップデータを揮発性メモリ１２から読み込み、不揮発性メモリ２０に格納しているだけなので、バックアップ処理には影響を及ぼさない。
　以上の構成によれば、再起動するアプリケーションが、リアビューカメラの画像表示やオープニングアニメの表示やデッドレコニングに関するアプリケーションなど、規定時間内に起動しなければいけないアプリケーションであった場合でも、起動性能要件を満たすことができる。
　＜実施形態１のまとめ＞
　実施形態１の構成によれば、自車のＡＣＣ電源オフ時に、バックアップ処理ドメイン１１４ｂでバックアップデータを揮発性メモリ１２から不揮発性メモリ２０に書き込み中であっても、機能ドメイン１１４ａが揮発性メモリ１２に格納されているバックアップデータを読み出すことができる。従って、自車のＡＣＣ電源オフをトリガにして、揮発性メモリ１２から不揮発性メモリ２０へのバックアップデータの書き込みが行われている途中であっても、自車のＡＣＣ電源オン時には、バックアップデータの書き込みの完了を待たずに機能ドメイン１１４ａがアプリケーションを再起動することができる。その結果、バックアップデータの書き込みの完了を待たなくてよい分だけ、アプリケーションを再起動する際の起動時間の遅延を抑えることができる。
　また、実施形態１の構成によれば、バックアップ処理の完了後は制御装置１０の電源をオフにするので、バッテリ電源によって揮発性メモリ１２のデータを保持し続ける構成に比べて、暗電流を抑えることが可能になる。よって、実施形態１の構成は、マルチメディア機器や運転支援に関するアプリケーションを実行する制御装置１０といった、ＣＰＵパワーが大きいために電力消費量も大きい制御装置１０に特に適している。
　（変形例１）
　実施形態１では、仮想化技術を利用して複数の仮想コア１１２ａ～１１２ｄ上で複数のＯＳ１１３ａ，１１３ｂを動作させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、仮想化技術を用いずに、同一メモリバス上に配置された別プロセッサで複数のＯＳ１１３ａ，１１３ｂをそれぞれ動作させる構成としてもよい。
　別プロセッサで複数のＯＳ１１３ａ，１１３ｂをそれぞれ動作させる場合にも、ＯＳ１１３ｂに割り当てられるバックアップ処理ドメイン１１４ｂと、ＯＳ１１３ａに割り当てられる機能ドメイン１１４ａとは、揮発性メモリ１２の同一メモリ空間にアクセスできるものとする。
　（変形例２）
　実施形態１では、自車のＡＣＣ電源オフ時に制御装置１０を起動し、ＡＣＣ電源オフ時に制御装置１０の動作を終了させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。制御装置１０の起動と動作の終了のトリガとなるイベントは、ＡＣＣ電源のオンオフ以外であってもよい。例えば、自車のイグニッション電源のオンオフ等であってもよい。
　（変形例３）
　実施形態１では、不揮発性メモリ２０が制御装置１０の外部記憶装置である構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、不揮発性メモリ２０が制御装置１０に内蔵されている構成としてもよい。
　（変形例４）
　実施形態１では、バックアップ処理の完了後にバックアップ処理ドメイン１１４ｂが制御装置１０の電源をオフする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、バックアップ処理の完了後に機能ドメイン１１４ａが制御装置１０の電源をオフする構成としてもよい。この場合、機能ドメイン１１４ａは、アプリケーションの終了後も、バックアップ処理の完了まではバックアップ処理の完了待ち状態として待機しており、バックアップ処理完了後に制御装置１０の電源をオフする構成とすればよい。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (6)

  1. 　車両においてユーザが受けるサービスに関するアプリケーションを実行する機能処理部（１１４ａ）と、
    　前記アプリケーションに必要なバックアップデータを一時的に格納しておくための揮発性メモリ（１２）と、
    　自装置の動作を終了させるイベントの発生時に、前記バックアップデータを前記揮発性メモリから不揮発性メモリ（２０）に書き込んで格納する後援処理部（１１４ｂ）とを備え、
    　前記機能処理部と前記後援処理部とは、お互いが独立して処理を行うものであるとともに、お互いが前記揮発性メモリの同一メモリ空間にアクセスできるものであり、
    　前記機能処理部は、前記後援処理部で前記バックアップデータを前記揮発性メモリから前記不揮発性メモリに書き込み中であっても、自装置の起動を維持させるイベントの発生時には、前記揮発性メモリに格納されている前記バックアップデータを前記揮発性メモリから読み出して前記アプリケーションを再起動する車両に用いられる車載装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記機能処理部及び前記後援処理部は、仮想化技術によって物理プロセッサ（１１）上で動作する複数の基本ソフトウェア（１１３ａ，１１３ｂ）のうちの、それぞれ別の基本ソフトウェアで動作する処理単位である車載装置。
  3. 　請求項２において、
    　前記物理プロセッサは、前記仮想化技術によって複数の仮想プロセッサコア（１１２ａ～１１２ｄ）に抽象化され、
    　前記後援処理部を動作させる前記基本ソフトウェア（１１３ｂ）が使用する前記仮想プロセッサコアは、前記仮想プロセッサコア１つ分に満たない車載装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項において、
    　前記機能処理部は、自装置の動作を終了させるイベントの発生時に、前記後援処理部での前記バックアップデータの前記不揮発性メモリへの書き込みの完了を待たずに動作を終了する車載装置。
  5. 　請求項４において、
    　前記後援処理部は、さらに、前記バックアップデータの前記不揮発性メモリへの書き込みを完了した後、自装置の電源をオフにする車載装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項において、
    　前記後援処理部は、前記バックアップデータを、前記車載装置の外部記憶媒体としての前記不揮発性メモリに書き込んで格納する車載装置。
     
     
     
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