WO2017073649A1 - 内燃機関用回転電機 - Google Patents

内燃機関用回転電機 Download PDF

Info

Publication number
WO2017073649A1
WO2017073649A1 PCT/JP2016/081837 JP2016081837W WO2017073649A1 WO 2017073649 A1 WO2017073649 A1 WO 2017073649A1 JP 2016081837 W JP2016081837 W JP 2016081837W WO 2017073649 A1 WO2017073649 A1 WO 2017073649A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
connector
internal combustion
combustion engine
rotating electrical
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/081837
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大野　正明
辰哉 岩崎
竹山　博司
金光　憲太郎
Original Assignee
デンソートリム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by デンソートリム株式会社 filed Critical デンソートリム株式会社
Priority to CN201680063803.9A priority Critical patent/CN108352757B/zh
Priority to JP2017522996A priority patent/JP6286617B2/ja
Publication of WO2017073649A1 publication Critical patent/WO2017073649A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes

Definitions

  • the disclosure in this specification relates to a rotating electrical machine for an internal combustion engine.
  • Patent Documents 1-4 disclose a rotating electrical machine for an internal combustion engine.
  • a rotating electrical machine for an internal combustion engine has a long and flexible wire harness.
  • An example of the wire harness is a power line for flowing an output current generated by the rotating electrical machine for the internal combustion engine and / or an input current for electrically operating the rotating electrical machine for the internal combustion engine.
  • An example of a wire harness is a signal line for transmitting a signal detected by a rotational position sensor.
  • JP 2013-176175 A JP2015-144564A JP2015-144552A JP2015-130785A JP 2014-36506 A
  • a long and flexible wire harness may interfere with the work in the manufacturing process of the rotating electrical machine for the internal combustion engine. Moreover, it is necessary to arrange and hold a long and flexible wire harness at a predetermined position. Moreover, a wire harness may cause an accompanying technical subject like the oil leak described in patent document 1. FIG. In the above-mentioned viewpoints or other aspects not mentioned, there is a need for further improvements in rotating electrical machines for internal combustion engines.
  • One object disclosed is to provide a rotating electrical machine for an internal combustion engine that can separate a wire harness from a stator.
  • Another object disclosed is to provide a rotating electrical machine for an internal combustion engine in which the length of a wire harness laid on a stator is suppressed.
  • Still another object disclosed is to provide a rotating electrical machine for an internal combustion engine that is easy to manufacture.
  • a rotating electrical machine for an internal combustion engine disclosed herein includes a stator core (32) disposed opposite to a rotor (21), a stator (31) having a stator coil (33) mounted on the stator core (32), and a stator. And a connecting member (41) for providing a part of a power line for current flowing in the stator coil.
  • the connecting member is a resin connector having a resin terminal support (42) for supporting a connection terminal (61) connected to the coil end (33a) of the stator coil, and a power terminal (62) for a power line. (45) and a conductor power electrode (63) extending between the connection terminal (61) and the power terminal (62).
  • a part of the power line is provided by the connecting member.
  • the connection member electrically connects the connection terminal and the power terminal by the power electrode.
  • the connection terminal is supported by the terminal support part. Since the connecting member has a connector, a long and flexible wire harness can be separated. For example, in the manufacturing process of the rotating electrical machine for an internal combustion engine, the connection process between the coil end and the connection terminal can be easily performed by separating the wire harness from the connector.
  • a rotating electrical machine for an internal combustion engine (hereinafter simply referred to as a rotating electrical machine 10) is a generator.
  • the rotating electrical machine 10 is electrically connected to an electric circuit 11 including a rectifier circuit (AC / DC).
  • the electric circuit 11 provides a single-phase power conversion circuit.
  • An example of the use of the rotating electrical machine 10 is a generator connected to an internal combustion engine 12 for a vehicle.
  • the rotating electrical machine 10 can be used for a motorcycle, for example.
  • the electric circuit 11 provides a rectifier circuit that rectifies AC power output from the rotating electrical machine 10 and supplies power to an electric load including a battery.
  • the electric circuit 11 provides a signal processing circuit that receives a reference position signal for ignition control supplied from the rotating electrical machine 10.
  • the electric circuit 11 may additionally provide an ignition controller that performs ignition control.
  • the rotating electrical machine 10 is assembled to the internal combustion engine 12.
  • the internal combustion engine 12 includes a body 13 and a rotary shaft 14 that is rotatably supported by the body 13 and rotates in conjunction with the internal combustion engine 12.
  • the rotating electrical machine 10 is assembled to the body 13 and the rotating shaft 14.
  • the body 13 is a structure such as a crankcase or a transmission case of the internal combustion engine 12.
  • the rotating shaft 14 is a crankshaft of the internal combustion engine 12 or a rotating shaft interlocking with the crankshaft. In the drawing, the rotating shaft 14 extends in the vertical direction, but the rotating shaft 14 may extend in the horizontal direction.
  • the body 13 includes a case 13a that indicates the rotation shaft 14 and a cover 13b that is attached to the case 13a.
  • the case 13 a and the cover 13 b define and form a storage chamber for storing the rotating electrical machine 10.
  • the rotating electrical machine 10 is an outer rotor type rotating electrical machine.
  • the rotating electrical machine 10 includes a rotor 21 and a stator 31.
  • axial direction refers to a direction along the central axis when the rotor 21, the stator 31, or the stator core 32 is regarded as a cylinder.
  • radial direction refers to a radial direction when the rotor 21, the stator 31, or the stator core 32 is regarded as a cylinder.
  • the rotor 21 is a field element.
  • the stator 31 is an armature.
  • the entire rotor 21 is cup-shaped.
  • the rotor 21 is connected to the end of the rotating shaft 14.
  • the rotor 21 rotates together with the rotating shaft 14.
  • the rotor 21 has a cup-shaped rotor core 22.
  • the rotor core 22 provides a yoke for a permanent magnet described later.
  • the rotor core 22 is made of a magnetic metal.
  • the rotor 21 has a permanent magnet 23 disposed on the inner surface of the rotor core 22.
  • the rotor 21 provides a field by a permanent magnet 23.
  • the stator 31 is an annular member.
  • the stator 31 is disposed so as to face the rotor 21.
  • the stator 31 has a stator core 32.
  • the stator core 32 is made of magnetic metal.
  • the stator core 32 is fixed to the body 13 of the internal combustion engine 12.
  • the stator 31 has a stator coil 33 attached to a stator core 32.
  • the stator coil 33 provides an armature winding.
  • the stator coil 33 is a single-phase winding.
  • the coil wire forming the stator coil 33 is a single wire conductor covered with an insulating coating.
  • the coil wire is made of an aluminum-based metal such as aluminum or an aluminum alloy.
  • the rotating electrical machine 10 has a wire harness 15 that provides an electrical connection between the rotating electrical machine 10 and the electric circuit 11.
  • the wire harness 15 includes a plurality of electric wires.
  • the wire harness 15 includes a plurality of power lines that connect the stator coil 33 and the electric circuit 11.
  • the electric circuit 11 is an external circuit to which a power line is connected.
  • the electric power line supplies the electric circuit 11 with electric power induced in the stator coil 33 when the rotating electrical machine 10 functions as a generator.
  • the wire harness 15 includes a signal line for a signal indicating the rotational position of the rotating electrical machine 10.
  • the rotating electrical machine 10 includes a connection member 41 for providing an electrical connection between the rotating electrical machine 10 and the electric circuit 11.
  • the connection member 41 connects between the rotating electrical machine 10 and the wire harness 15.
  • the connection member 41 is a molded product made of an electrically insulating resin material.
  • the connection member 41 has a plurality of electrical components.
  • the electrical component includes a plurality of electrodes for providing an electrical connection.
  • the electrode is provided by a plate-shaped metal plate called a bus bar or an electric wire.
  • the electrodes include a power electrode for the power line and a signal electrode for the signal line.
  • the signal line can include a power supply line and a ground line for supplying power for the sensor and circuit components.
  • the signal electrode is also an electrode for the power supply line and the ground line.
  • the electrical component includes a circuit component for configuring an electrical circuit.
  • the circuit component includes a substrate and an element. At least a part of the electrical component may be insert-molded in the resin material forming the connection member 41.
  • the connecting member 41 is disposed along the end surface of the stator 31.
  • the connection member 41 is disposed on one side of the stator 31 in the axial direction.
  • the connection member 41 extends in a thin plate shape on the end surface of the stator 31.
  • the connection member 41 protrudes radially outward from the end surface of the stator 31.
  • the connection member 41 extends radially outward while avoiding interference with the rotor 21.
  • the connection member 41 provides a part of a power line for outputting or inputting a current flowing through the stator coil 33.
  • the connection member 41 connects a power line.
  • the connection member 41 has a terminal support portion 42 for supporting a connection terminal connected to the stator coil 33.
  • the terminal support portion 42 is disposed on the end surface of the stator core 32.
  • the terminal support portion 42 is disposed in a through hole provided in the stator core 32.
  • the terminal support portion 42 extends through the stator core 32.
  • the terminal support portion 42 is exposed on the other end surface of the stator core 32 in the axial direction.
  • the terminal support portion 42 positions the connection terminal on the other end surface of the stator core 32 in the axial direction.
  • the connection member 41 provides a part of a signal line for transmitting a signal indicating the rotational position.
  • the connection member 41 connects a signal line.
  • the connection member 41 has an insertion portion 43.
  • the insertion portion 43 is a member that positions the connection member 41 at a predetermined position by contacting the stator 31.
  • the insertion portion 43 is formed as a protrusion that extends from the connection member 41 toward the stator 31.
  • the insertion portion 43 is in contact with the stator core 32 and / or the insulator 34.
  • the insertion portion 43 can accommodate a sensor described later.
  • the insertion part 43 is also called a sensor part for positioning the sensor at a specified position.
  • the connecting member 41 has a through portion 44 extending through the body 13.
  • the through portion 44 is disposed between the case 13a and the cover 13b.
  • the connecting member 41 is fixed to the body 13 by the through portion 44 being sandwiched between the case 13a and the cover 13b.
  • the connection member 41 has a connector 45 for electrical connection.
  • the connector 45 is also called a first connector or a fixed connector.
  • the connector 45 is integrated with the connection member 41 so as not to be separated.
  • the connector 45 is a resin member.
  • the connector 45 is paired with the connector 51.
  • the connector 45 can be connected to and disconnected from the connector 51.
  • the connectors 45 and 51 have a snap-fit mechanism that couples them using the elasticity of resin.
  • the connector 45 is connected to the connector 51 to maintain a plurality of connector terminals built in the connector 45 in an electrically connected state.
  • the connector 45 has a plurality of male terminals.
  • the connector 45 is supported by the body 13. It can be said that the connector 45 is sandwiched between the case 13a and the cover 13b.
  • the connector 45 is opened outside the storage chamber in which the rotating electrical machine 10 is stored.
  • the housing chamber is partitioned and formed by the body 13. Therefore, the connector 45 is opened outside the body 13.
  • the connector 45 is disposed so as to be connectable to the connector 51 outside the body 13.
  • the connector 51 has a plurality of female terminals.
  • the connector 51 is provided at the end of the wire harness 15.
  • the connector 51 is also called a second connector or a wire side connector.
  • Connector 45 provides a receptacle for receiving connector 51.
  • the connector 51 provides a jack that is inserted into the connector 45.
  • the connector 45 and the connector 51 have a plurality of connector terminals to be connected.
  • the plurality of connector terminals include a plurality of power terminals for power lines and a plurality of signal terminals for signal lines.
  • the connector 45 and the connector 51 enable connection of a plurality of wires by one touch.
  • the connector 45 and the connector 51 are separable. By providing the connector 45 on the connection member 41, the stator 31 does not have a wire harness that cannot be separated from the stator 31.
  • the connector 51 is fixed to the body 13.
  • the connector 51 has a bracket that extends toward the body 13.
  • the connector 51 is fixed to the body 13 by a fixing member 52 such as a bolt. This configuration suppresses vibration and displacement between the connector 45 and the connector 51 and contributes to stable electrical connection.
  • the stator 31 is an outer salient pole type stator.
  • the stator core 32 has a plurality of magnetic poles 32a.
  • the magnetic pole 32a is also called a tooth.
  • An insulator 34 is disposed between the stator core 32 and the stator coil 33.
  • the insulator 34 is made of an electrically insulating resin.
  • the insulator 34 is provided on the stator core 32.
  • the insulator 34 is also called a bobbin.
  • a portion of the insulator 34 is positioned adjacent to the magnetic pole 32a to provide a bobbin flange.
  • a part of the insulator 34 is disposed on both sides in the axial direction of the magnetic pole 32a.
  • a part of the insulator 34 spreads so as to cover a part of the axial surface of the central annular portion of the stator core 32.
  • the stator core 32 has a plurality of bolt holes for fixing the stator core 32 to the body 13.
  • the connecting member 41 is disposed and fixed between two bolt holes adjacent in the circumferential direction.
  • the connection member 41 extends on the end face of the stator 31 so as to occupy a predetermined circumferential range on the radially outer side.
  • the insertion portion 43 is positioned between two adjacent magnetic poles 32a.
  • the insertion portion 43 is a protruding portion that can be called a rod shape or a cylindrical shape that extends along the axial direction of the stator 31.
  • the insertion portion 43 is also a positioning member that defines the position of the connection member 41 in the circumferential direction by being disposed between two adjacent magnetic poles 32a.
  • the insertion portion 43 provides contact between the connection member 41 and the stator 31, that is, the stator core 32.
  • the insertion portion 43 suppresses deformation or movement of the connection member 41 by transmitting a load applied to the connector 45 in the circumferential direction and radial direction of the stator 31 to the stator 31.
  • the insertion portion 43 is a support portion that supports the connection member 41 with respect to the stator 31.
  • the insertion portion 43 is also a height defining portion that defines the axial height of the connecting member 41 with respect to the stator 31.
  • the insertion portion 43 can also be referred to as a connecting member that connects the connecting member 41 and the stator 31.
  • the insertion part 43 accommodates the sensor 71.
  • the sensor 71 is disposed so as to face the rotor 21.
  • the sensor 71 outputs a signal indicating a reference position in the rotation direction by detecting a characteristic portion provided in the rotor 21. It can be said that the signal line transmits a signal indicating the reference position.
  • the insertion part 43 supports the sensor 71 at a specified position.
  • the sensor 71 is positioned so as to face the rotor 21.
  • the sensor 71 outputs an electrical signal indicating the rotational position by detecting a magnetic feature provided on the rotor 21.
  • the magnetic feature is provided by a magnetic pole provided on the permanent magnet 23.
  • the sensor 71 is provided by a Hall element that reacts to the magnetic flux of the permanent magnet 23.
  • the permanent magnet 23 has a plurality of main magnetic poles 25 whose polarities change alternately. Further, the permanent magnet 23 has a sub magnetic pole 26 as a characteristic portion. The sub magnetic pole 26 forms a portion where the polarity does not change in the alternating period of the main magnetic pole 25. The portion formed by the sub magnetic pole 26 is also called a missing tooth portion. The sub magnetic pole 26 defines a reference position during one rotation of the rotor 21. The sub magnetic pole 26 can also be called a reference magnetic pole. The sensor 71 is positioned so as to pass over the main magnetic pole 25 and the sub magnetic pole 26 of the permanent magnet 23.
  • FIG. 9 shows a waveform S1 of a signal obtained from the output of the sensor 71.
  • the signal shown in the figure is a signal after waveform processing.
  • the signal corresponds to the magnetic flux provided by the main pole 25 and the sub-pole 26.
  • the secondary magnetic pole 26 is missing the sixth falling and the seventh rising.
  • the pulse width PW1 indicating the missing wave is sufficiently longer than other regular pulse widths PW0.
  • Missing waves are detected by the electric circuit 11, for example.
  • the electric circuit 11 provides a reference position detector that detects the reference position of the rotating shaft 14, that is, the reference position of the internal combustion engine 12.
  • the missing wave is detected based on the pulse width indicated by the rising and falling edges of the waveform S1.
  • a characteristic pulse width indicating the reference position is determined based on a pulse width corresponding to the main magnetic pole 25 that is frequently detected.
  • a long pulse width indicating a missing wave is determined on the basis of the pulse width corresponding to the main magnetic pole 25.
  • the reference position is used for ignition control of the internal combustion engine 12 and the like.
  • the reference position is detected by detecting a pulse longer than the other pulses from the waveform, starting counting by the counter from the rising or falling edge, the preset rising or falling position, and the rotation speed, etc.
  • a position obtained by adding or subtracting time calculated from various conditions is provided as a reference timing for ignition.
  • the long pulse may be either H level or L level.
  • a waveform that is not affected by the feature is mainly used for the calculation of the rotational speed.
  • the rotational speed is calculated based on the number of pulses per unit time or the number of rising or falling edges.
  • the ignition control device generates ignition electric power by controlling energization start and energization interruption of the ignition coil.
  • the ignition control device performs energization start and / or energization interruption in synchronization with detection of the missing wave. For example, ignition in the internal combustion engine 12 is performed by the ignition control device starting energization of the ignition coil after the ignition control device senses the missing wave.
  • Such control processing may be performed after a predetermined time has elapsed since the detection of the missing wave. Further, such control processing may be performed after a predetermined number of pulse waves are detected after a missing wave is detected and after a predetermined time has passed.
  • a waveform that can be used for two purposes that is, detection of the reference position and detection of the rotational speed, is obtained from the waveform output from one sensor.
  • a single sensor 71 can provide a rotation speed calculation signal and an ignition reference position signal.
  • the connection member 41 has an accommodating portion 46 for accommodating circuit components.
  • the accommodating part 46 is formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the accommodating portion 46 has a box shape with one surface opened.
  • An insertion portion 43 is provided on the bottom surface of the housing portion 46.
  • the insertion portion 43 extends from the bottom surface of the housing portion 46 along the axial direction.
  • the insertion portion 43 is disposed so as to be bridged between the accommodating portion 46 and the stator core 32. It can be said that the insertion portion 43 is disposed between the connection member 41 and the stator 31 in the axial direction of the stator 31.
  • the connecting member 41 has a leg portion 47 connected to the stator 31.
  • the connection member 41 has a pair of leg portions 47 so that the entire connection member 41 has a substantially symmetrical shape.
  • a cavity is provided between the pair of legs 47.
  • the leg portion 47 extends radially inward from two adjacent corner portions of the accommodating portion 46.
  • the leg portion 47 extends in the axial direction toward the central portion of the stator core 32.
  • the leg 47 is L-shaped.
  • the leg 47 extends so as to reach one end surface of the stator core 32.
  • the plurality of leg portions 47 can be stably fixed to the stator 31.
  • the penetrating portion 44 is provided between the connector 45 and the accommodating portion 46. A part of the penetrating part 44 may provide a part of the connector 45.
  • the through portion 44 has a seal member 55.
  • the seal member 55 is provided between the through portion 44 and the body 13. The seal member 55 seals between the body 13 and the through portion 44. Thereby, invasion of foreign matter from outside the body 13 into the body 13 is suppressed. Further, leakage of oil or the like from the body 13 to the outside of the body 13 is suppressed.
  • the seal member 55 is provided by, for example, a rubber O-ring or packing having a round cross section.
  • connection member 41 has a pair of terminal support portions 42.
  • the two terminal support portions 42 are separated from each other with a width comparable to the width of the connection member 41.
  • the terminal support portion 42 supports the connection terminal 61.
  • the connection terminal 61 is also a part of the power line. In the drawing, a pair of connection terminals 61 is shown.
  • the stator coil 33 is a single phase coil. Therefore, an electrical connection for the stator coil 33 is provided by the pair of connection terminals 61.
  • the connection terminal 61 is a member that is electrically connected to the stator coil 33.
  • the connection terminal 61 is electrically and mechanically connected to the coil end 33a.
  • the connection terminal 61 has a shape suitable for electric resistance welding or projection welding.
  • the coil end 33a and the connection terminal 61 are welded by projection welding.
  • the coil end 33a and the connection terminal 61 can be connected by various methods such as solder connection or mechanical caulking connection.
  • the connection portion between the coil end 33a and the connection terminal 61 may be covered with a protective resin.
  • the protective resin is an electrically insulating resin.
  • the connector 45 has a power terminal 62 and a signal terminal 72.
  • the power terminal 62 is a terminal for energizing the current flowing through the stator coil 33.
  • the power terminal 62 is a terminal for a power line.
  • the signal terminal 72 is a terminal for transmitting a signal obtained from the sensor 71.
  • the signal terminal 72 is a terminal for a signal line.
  • the signal terminal 72 may be a terminal for a power supply line and a ground line.
  • the connecting member 41 has a fixing portion 48 provided at an end portion of the leg portion 47.
  • the fixing part 48 is a part fixed to the stator core 32.
  • the fixing portion 48 is bridged between the pair of leg portions 47.
  • the fixing portion 48 is fixed to the stator core 32 by a fixing member 56 such as a screw.
  • the terminal support portion 42 is provided by a columnar portion extending from the leg portion 47.
  • the terminal support portion 42 extends from the end portion of the leg portion 47 so as to penetrate the stator core 32.
  • the terminal support part 42 is cylindrical.
  • the insertion portion 43 is disposed between the connector 45 and the leg portion 47 with respect to the radial direction of the stator 31.
  • the insertion portion 43 suppresses undesirable deformation and breakage of the connection member 41 after the connection member 41 is fixed to the body 13 and before the connection member 41 is fixed to the body 13.
  • the insertion portion 43 prevents the connecting member 41 from having a cantilever structure with the leg portion 47 and the fixing portion 48 as support ends when the rotating electrical machine 10 is shipped and in the transport process.
  • connection member 41 6 and 7 are perspective views of the connection member 41.
  • the connecting member 41 is generally formed in an F shape.
  • the accommodating part 46, the penetration part 44, and the connector 45 are arrange
  • Legs 47 are arranged at the upper corners of the F shape.
  • a terminal support portion 42 is disposed on the upper horizontal bar portion of the F shape.
  • An insertion portion 43 is disposed in the lower horizontal bar portion of the F shape.
  • the connector 45 extends radially outward from the rectangular parallelepiped housing portion 46.
  • the penetrating portion 44 is shaped so that its height gradually increases from the housing portion 46 toward the connector 45.
  • the accommodating portion 46 has a sealing resin 58 that fills the box-shaped accommodating chamber.
  • the sealing resin 58 is poured into the accommodating chamber in a flowable state after the circuit components are arranged in the accommodating chamber, and is cured after filling the accommodating chamber.
  • a hard bush 57 is disposed in order to resist the tightening force by the fixing member 56.
  • the stator core 32 is provided with a hole having an internal thread. The hole is provided by a nut formed directly in the stator core 32 or press-fitted into the stator core 32.
  • the fixing portion 48 is fixed by screwing with the fixing member 56. As shown in the figure, the terminal support portion 42 extends over the extension of the leg portion 47.
  • a power electrode 63 that provides a part of the power line is disposed between the connection terminal 61 and the power terminal 62.
  • a power terminal 62 is provided by the end of the power electrode 63.
  • the power electrode 63 extends from the connection terminal 61 through the terminal support portion 42 and the leg portion 47.
  • the power electrode 63 extends through the wall of the housing portion 46.
  • the power electrode 63 projects from the housing portion 46 through the through portion 44 and into the connector 45.
  • a pair of power electrodes 63 corresponding to the pair of connection terminals 61 are arranged in the connection member 41.
  • a pair of power terminals 62 corresponding to the pair of connection terminals 61 are provided in the connector 45.
  • the pair of power terminals 62 are arranged side by side in the connector 45 so as to form a group.
  • a circuit component 75 is accommodated.
  • the circuit component 75 includes a substrate for mounting a circuit element and a circuit element. Further, the circuit component 75 can include lead wires and the like. The circuit component 75 is electrically connected to the internal terminal 73.
  • a signal electrode 74 that provides a part of the signal line is disposed.
  • a signal terminal 72 is provided by the end of the signal electrode 74.
  • the signal electrode 74 is thinner than the power electrode 63.
  • the signal electrode 74 projects from the internal terminal 73 into the connector 45 through the wall of the housing portion 46 and the through portion 44.
  • a plurality of signal electrodes 74 necessary for the circuit component 75 are arranged in the connection member 41.
  • the sensor 71 and the signal electrode 74 are connected by a circuit component 75.
  • a plurality of signal terminals 72 are arranged in the connector 45.
  • the plurality of signal terminals 72 are arranged side by side in the connector 45 so as to form a group.
  • the electrodes 63 and 74 are made of a conductor.
  • the electrodes 63 and 74 are manufactured by cutting and bending a single continuous conductor plate.
  • the electrodes 63 and 74 may be manufactured by connecting a plurality of conductor plates.
  • the electrodes 63 and 74 and the resin material forming the connection member 41 are sealed so that fluid such as oil or gas does not leak through them.
  • the sealing is provided by insert molding the electrodes 63 and 74 into the resin material forming the connection member 41.
  • a sealing member such as rubber may be provided to provide a seal.
  • the connecting member 41 can also be referred to as a connector unit having a connector 45.
  • the connection member 41 can also be referred to as a power line connector unit that provides a connection between the stator coil 33 and the power terminal 62.
  • the connection member 41 can also be referred to as a signal line connector unit that provides a connection between the sensor 71 and the signal terminal 72.
  • the connection member 41 is also referred to as a centralized connection unit that centralizes the external connection for the rotating electrical machine 10 that provides the connection between the stator coil 33 and the power line and the connection between the sensor 71 and the signal line. Can do.
  • the central connection unit since the central connection unit has connectors 45 for both the power line and the signal line, it can also be called a central connector unit.
  • the connecting member 41 is disposed on the annular portion on the radially outer side of the stator 31 so as to straddle from the axial direction of the stator 31.
  • the annular portion is a portion where the plurality of magnetic poles 32a and the stator coil 33 are disposed.
  • the accommodating portion 46 is positioned at one end in the axial direction of the annular portion.
  • the through portion 44 and the connector 45 protrude radially outward from the stator 31.
  • the accommodating portion 46 and the penetrating portion 44 are positioned slightly apart from the axial end surface of the stator 31 so as to avoid interference with the rotor 21.
  • the connector 45 has an axial height that is greater than the axial height of the housing portion 46 and the through portion 44.
  • the connector 45 is arranged on the outer side in the radial direction from the stator 31 and the rotor 21 so as to overlap the stator 31 in the radial direction. In other words, the connector 45 protrudes like a bowl so as to cover the outer side of the stator 31 in the radial direction.
  • the leg portion 47 extends radially inward from the annular portion.
  • the fixing portion 48 is positioned on the stator core 32.
  • the terminal support portion 42 is inserted into a through hole that penetrates the stator core 32 at the same time when the connection member 41 is positioned at a normal position.
  • the terminal support part 42, the leg part 47, and the fixing part 48 are located on the radially inner side from the annular part.
  • the insertion portion 43 is located on the outer peripheral portion of the annular portion.
  • the insertion part 43 is located between the connector 45 and the fixing part 48 in the radial direction.
  • the insertion portion 43 is located between the pair of leg portions 47 in the circumferential direction.
  • the insertion portion 43 extends longer than the pair of leg portions 47 in the axial direction.
  • the accommodating portion 46 is disposed on the outer side in the radial direction than the terminal support portion 42.
  • the manufacturing method of the rotating electrical machine in this embodiment includes a process of manufacturing the connection member 41.
  • the terminal support portion 42, the connector 45, the housing portion 46, the insertion portion 43, the fixing portion 48, the through portion 44, and the leg portion 47 are formed by integral molding of a resin material.
  • the manufacturing method further includes a step of attaching the connection member 41 to the stator 31 and a connection step of connecting the coil end 33a and the connection terminal 61 by welding after the attachment step. If a long wire harness extends from the connection member 41 in the connection process, the connection process may be hindered.
  • the connector 45 makes it possible to connect the power line and the signal line with one touch by the connector 45 after the connection process.
  • the connecting member 41 Since the connecting member has a connector, the rotating electrical machine 10 capable of separating the wire harness 15 from the stator 31 is provided. A rotating electrical machine 10 in which the length of a wire harness laid on a stator 31 is suppressed is provided. Moreover, in the manufacturing process of the rotating electrical machine for the internal combustion engine, the connection process between the coil end and the connection terminal can be easily performed by separating the wire harness from the connector. Since the wire harness does not hinder the manufacturing process, the rotating electrical machine 10 that is easy to manufacture is provided.
  • the stator 31 is not provided with a long and flexible wire harness, the mounting work to the internal combustion engine 12 becomes easy. Further, since the connection member 41 positions the connector 45 outside the body 13, no wire harness is laid inside the body 13. It is not necessary to provide a long wire harness including a margin for laying. For this reason, the rotary electric machine 10 with which the length of the wire harness was suppressed is provided. Furthermore, there is no wire harness in the body 13. Therefore, a member for fixing the wire harness in the body 13 is not required. For example, a clamp for fixing the wire harness to the stator 31 and / or a clamp for fixing the wire harness to the body 13 is not required.
  • This embodiment is a modified example based on the preceding embodiment.
  • a single sensor 71 is used.
  • two sensors 71 are used to detect the reference position.
  • the sensor 71 is called a first sensor 71.
  • the rotating electrical machine 10 has a second sensor 278.
  • the second sensor 278 is provided on the connection member 41.
  • the distance between the center of the first sensor 71 and the center of the second sensor 278 is half the pitch TS of the magnetic poles of the permanent magnet 23 (TS / 2).
  • the first sensor 71 and the second sensor 278 can be arranged in two insertion parts or in one common insertion part.
  • the waveform S1 based on the output of the first sensor 71 and the waveform S2 based on the output of the second sensor 278 have a phase difference corresponding to the interval TS / 2.
  • the 10th and 11th falling edges and the 12th and 13th falling edges are missing.
  • the pulse width PW2 indicating the missing wave is smaller than the pulse width PW1 of the preceding embodiment.
  • an output of the number of basic pulses ⁇ the number of reference position forming pulses can be obtained.
  • the number of basic pulses is expressed as 2m ⁇ n.
  • 2 m is the basic total number of poles provided in the permanent magnet 23.
  • n is the number of sensors 71.
  • the number of reference position forming pulses is represented by z ⁇ n.
  • z is the number of reverse polarity portions different from the basic one provided in the permanent magnet 23. Note that m, n, and z are natural numbers.
  • Control of the internal combustion engine 12, such as ignition control, is executed according to the outputs of the sensors 71 and 278.
  • the rotational speed of the internal combustion engine 12 is calculated based on the basic pulse.
  • the rotation angle is calculated and detected based on the reference position forming pulse, and used as the ignition reference timing.
  • the reason for setting the reference timing is to calculate and determine the ignition timing based on the rotational speed or the like. According to this embodiment, more pulses than the number of magnetic poles of the permanent magnet 23 can be provided by the logical sum of the outputs of a plurality of sensors.
  • the rotational position can be detected with high accuracy.
  • the period (PW2) during which the rotational position cannot be detected due to the missing wave can be shortened.
  • the reference position can be determined by using the signal of one sensor, so that the reference position can be determined with the same accuracy as the preceding embodiment.
  • the number of normal pulses is twice the number of magnetic poles of the permanent magnet 23. Therefore, it is suitable when improvement in detection accuracy of the rotational speed of the internal combustion engine 12 is desired. If further improvement is desired, the number of sensors may be increased as needed.
  • the senor 71 and the sensor 278 may be shifted from each other in the axial direction.
  • the sensor 278 may be installed at a position that does not pass over the feature. In this case, a missing wave is generated only in one waveform S1. Even in this case, the same function can be provided.
  • the two sensors 71 and 278 may be disposed in one insertion portion 43 or may be disposed in the two insertion portions 43.
  • This embodiment is a modification in which the preceding embodiment is a basic form.
  • the width of the main magnetic pole 25 and the width of the sub magnetic pole 26 are the same.
  • a sub magnetic pole 326 having a width smaller than that of the main magnetic pole 25 is used.
  • the width of the sub magnetic pole 326 is set to a width that allows the presence of the sub magnetic pole 326 in the main magnetic pole 25 to be identified based on the signal of the sensor 71.
  • the width of the sub magnetic pole 326 is 1/3 of the width of one main magnetic pole 25.
  • the sub magnetic pole 326 is provided in the central portion in the width direction of one main magnetic pole 25.
  • an additional wave appears instead of the missing wave.
  • the additional wave has a 6 + 1st rising edge and a 6 + 2th falling edge. According to this embodiment, the period during which the rotational position cannot be detected due to the missing wave is eliminated. Furthermore, since the reference position is indicated by an additional wave with a remarkably short cycle, the reference position can be determined even when the rotational speed gradually increases when the internal combustion engine 12 is started.
  • This embodiment is a modified example based on the preceding embodiment. In this embodiment, both the configuration of the second embodiment and the configuration of the third embodiment are used.
  • the rotating electrical machine 10 includes two sensors 71 and 278 and a sub magnetic pole 326. As shown in FIG. 15, according to this embodiment, an additional wave appears in both the waveform S1 and the waveform S2. According to this embodiment, both the reference position detection performance and the rotational position detection performance are improved.
  • the rotary electric machine 10 is a generator.
  • the disclosure in this specification can be applied to various rotating electrical machines 10.
  • application to a rotating electrical machine called a generator motor or an AC generator starter is disclosed.
  • the rotating electrical machine 10 has a multi-phase stator coil 33.
  • the three-phase stator coil 33 outputs three-phase AC power when functioning as a generator.
  • the three-phase stator coil 33 functions as an electric motor when supplied with three-phase AC power.
  • the electric circuit 11 includes an inverter circuit (INV) and a control device (ECU).
  • the rotating electrical machine 10 includes a sensor for controlling the electric motor and a sensor for controlling the ignition. Regarding such application, the contents described in JP-A-2015-144564 or JP-A-2015-144552 are incorporated by reference.
  • FIG. 16 and 17 are perspective views showing the connection member 41 of this embodiment.
  • FIG. 16 shows a state before the sealing resin 58 is injected.
  • FIG. 17 illustrates a state after the sealing resin 58 is injected.
  • the connecting member 41 is disposed on the end surface of the stator 31.
  • the connection member 41 is an arc-shaped member that extends across the plurality of magnetic poles 32 a of the stator 31.
  • the connection member 41 has a connector 545 having a power terminal 62 and a signal terminal 72.
  • the connector 545 opens toward the circumferential direction of the stator 31 inside the body 13. Also in this embodiment, the connection for the power line and the connection for the signal line are intensively realized in the connector 545.
  • FIG. 17 illustrates one coil end 33a.
  • the terminal support part 42 provides a flat surface extending in an arc shape or a fan shape.
  • the terminal support part 42 supports a plurality of connection terminals 61.
  • the terminal support portion 42 supports three connection terminals 61 for the three-phase stator coil 33.
  • the coil end 33 a is drawn on the terminal support portion 42 from the radially inner side of the connection member 41.
  • the coil end 33 a is connected to the connection terminal 61 on the terminal support portion 42.
  • the connection member 41 has a plurality of insertion portions 43.
  • the plurality of insertion portions 43 include a sensor for detecting a reference position and a sensor for causing the rotating electrical machine 10 to function as an electric motor.
  • the plurality of insertion portions 43 include one sensor for detecting the reference position and three sensors for causing the rotating electrical machine 10 to function as an electric motor.
  • one sensor 71 is shown.
  • the accommodating portion 46 has an opening 43 a for inserting the sensor 71 into the insertion portion 43.
  • the signal electrode 74 provides an internal terminal 573.
  • the internal terminal 573 is disposed in the accommodating portion 46.
  • the connection member 41 has a plurality of internal terminals 573.
  • the internal terminal 573 has a pin shape suitable for connection to the substrate that is the circuit component 575.
  • the internal terminal 573 extends in the axial direction from the bottom surface of the housing portion 46.
  • the circuit component 575 has a through hole and a land for receiving the internal terminal 573 and soldering.
  • the circuit component 575 is disposed in the storage chamber so as to receive the internal terminal 573.
  • the circuit component 575 is embedded in the sealing resin 58.
  • the connecting member 41 has a leg 47 for fixing the connecting member 41 to the stator core 32. Further, the connection member 41 has a stay 549 for fixing the connection member 41 to the body 13. The stay 549 makes it possible to stabilize the position of the connecting member 41 and to position the stator 31 in the circumferential direction.
  • the terminal support portion 42, the connector 45, the housing portion 46, the insertion portion 43, the fixing portion 48, and the leg portion 47 are formed by integral molding of a resin material.
  • the manufacturing method of the rotating electrical machine in this embodiment also includes a mounting process and a connection process. Therefore, the rotary electric machine 10 with easy manufacture is provided. Further, since the stator 31 is not attached with a long and flexible wire harness, the mounting operation to the internal combustion engine 12 is facilitated.
  • the terminal support portion 42 is disposed radially inward from the housing portion 46.
  • the terminal support portion 42 is provided in contact with the radially inner edge of the connection member 41.
  • the coil end 33 a extending from the radial inner side of the stator coil 33 can be easily disposed on the terminal support portion 42.
  • the accommodating part 46 is provided in contact with the edge of the radial direction outer side of a connection member. Thereby, the connection of the sensor 71 provided in the outer peripheral part of the stator 31 and circuit components becomes easy.
  • the connector 45 is disposed so as to open toward the radially outer side of the rotating electrical machine 10.
  • the direction of the connector 45 can be set in various directions.
  • the connector 45 can be arranged to open toward the axial direction of the rotating electrical machine 10 or to open toward the circumferential direction of the rotating electrical machine 10.
  • the connector 45 is formed so as to protrude to the outside of the body 13, but may be formed so as to open in a direction intersecting the protruding direction.
  • the connecting member 41 has a connector 645.
  • the connector 645 is open toward the outside of the body 13 in the axial direction of the rotating electrical machine 10. Therefore, the connector 51 is inserted and connected toward the connector 645 along the axial direction of the rotating electrical machine 10.
  • the sensor 71 for detecting the reference position of the rotor 31 and / or three sensors for detecting the rotational position for causing the rotating electrical machine 10 to function as an electric motor are provided between the plurality of magnetic poles 32a. Is provided. Instead of this, the installation positions of the sensor 71 for detecting the reference position of the rotor 31 and / or the three sensors for detecting the rotational position for causing the rotating electrical machine 10 to function as an electric motor can be arbitrarily set. It is.
  • FIG. 19 is a partial cross-sectional view showing the relationship among the stator 31, the permanent magnet 23, and the connection member 41 according to this embodiment.
  • the connecting member 41 is illustrated as a sensor unit having one or more sensors.
  • the connection member 41 includes a connector 45 and the like, as in the preceding embodiment.
  • the connection member 41 of this embodiment may be understood as only a sensor unit.
  • the connection member 41 has an insertion portion 743.
  • the insertion portion 743 extends from the housing portion 46 in the axial direction.
  • the insertion portion 743 extends so as to face the inner peripheral surface of the permanent magnet 23.
  • the insertion portion 743 is also called a fixed claw.
  • the insertion portion 743 is inserted into the bobbin portion of the insulator 34. Therefore, the insertion portion 743 is not disposed between the adjacent magnetic poles 23a.
  • the insertion portion 743 is positioned in the axial direction with respect to the magnetic pole 23a.
  • the connection member 41 has three sensors 781 for detecting a rotational position for causing the rotating electrical machine 10 to function as an electric motor. These sensors 781 are similar to the sensor 71. However, the sensor 71 is an element called a lead-wired element or a through-hole mount device. The sensor 781 is a surface mount type element. The surface-mount type element can simplify a manufacturing method such as a connection process with a substrate that is the electrical component 75. In addition, the surface-mounted element may enable cost reduction.
  • the plurality of sensors 71 and 781 detect magnetic fluxes at the corners of the permanent magnet 23. For this reason, the sensor 71 faces only the end portion in the axial direction on the inner peripheral surface of the permanent magnet 23.
  • the sensor 781 faces the end surface of the permanent magnet 23 in the axial direction.
  • the permanent magnet 23 has a radial direction as a main magnetization direction in order to provide a rotating magnetic field to the stator 31. Therefore, the end face in the axial direction of the permanent magnet 23 is not the main magnetization direction.
  • the sensor 781 detects a leakage magnetic flux at a position that is not the main magnetization direction.
  • a permanent magnet 23 may be provided with a magnetized portion that applies a strong magnetic field to the sensor 781.
  • the insertion portion 743 is inserted into the bobbin portion of the insulator 34.
  • the insulator 34 has a receiving portion 734 a for receiving the insertion portion 743.
  • the sensor 71 can be provided at an arbitrary position without being limited by the position of the magnetic pole 32a.
  • the plurality of sensors 781 can be provided at a position where the rotational position of the rotor 21 can be detected by the magnetic flux of the plurality of permanent magnets 23 without being limited by the position of the magnetic pole 32a.
  • the sensors 71 and 781 can be provided at positions necessary to achieve these functions without depending on the position of the magnetic pole 32a.
  • the senor 71 can be installed at an arbitrary position on the stator 31.
  • the plurality of sensors 781 can be arranged with a pitch for detecting the rotational position without being limited by the pitch of the plurality of magnetic poles 32a.
  • the space between the magnetic poles 32a is called a slot.
  • the plurality of sensors 781 are between the plurality of magnetic poles 32a (slots). Can be arranged. This is because the pitch required for the plurality of sensors 781 matches the pitch of the plurality of slots.
  • the physical pitch angle of the plurality of slots is 20 degrees. This is consistent with an electrical angle of 120 degrees determined by the number of rotor poles. For this reason, three sensors are arranged in a plurality of adjacent slots.
  • the physical pitch angles of the plurality of slots do not coincide with the electrical angles determined by the rotor magnetic poles.
  • the electrical angle is 200 degrees.
  • the single-phase stator coil 33 in the case of 12P-12P, it is possible to obtain a desirable multi-pulse (a plurality of waveforms with shifted phases). Further, the plurality of waveforms whose phases are shifted are also effective for increasing the number of pulses in one rotation of the rotor 21.
  • the senor 71 is arranged in the insertion portion 743.
  • one of the plurality of sensors 781 may be arranged in the insertion portion 743.
  • the sensor 71 may be installed on a member different from the connection member 41. Similarly, only the sensor 71 may be provided in the connection member 41, and a plurality of sensors 781 may be installed in another member.
  • the sensors 71 and 781 are not provided between the plurality of magnetic poles 32a. Instead of this, the sensor 71 or one of the plurality of sensors 781 may be provided between the plurality of magnetic poles 32a.
  • FIG. 21 is a convenient sectional view showing the arrangement of the sensor of this embodiment.
  • the insertion portion 43 is inserted between two adjacent magnetic poles 32a. Only one of the plurality of sensors 781 is disposed in the insertion portion 43.
  • the sensor 781 arranged in the insertion portion 43 is an element called a lead-wired element or a through-hole mount device.
  • the remaining two sensors 781 are surface-mounted elements mounted on the surface of the circuit component 75. Thereby, the majority sensor 781 can be provided by the surface-mounted element.
  • the connection member 41 as a sensor unit has one insertion portion 43. Since there is one insertion part 43, it is not restricted by the pitch of the plurality of magnetic poles 32a.
  • the sensor 781 arranged in the insertion portion 43 is one of a plurality of sensors 781. For example, since the sensor 781 disposed in the insertion portion 43 is disposed so as to face the inner peripheral surface of the permanent magnet 23, a signal that is more advantageous than the remaining two sensors 781 may be output.
  • the fixing of the connecting member 41 can be stabilized by the insertion portion 43.
  • the insertion portion 43 can be used to accommodate the sensor 781.
  • a configuration in which one of the plurality of sensors 781 is arranged in the insertion portion 43 can also be adopted in the preceding embodiment.
  • the sensor 781 is arranged in the insertion portion 43.
  • the sensor 71 may be disposed in the insertion portion 43.
  • the insertion portion 43 is used to accommodate the sensor 71 and / or one of the plurality of sensors 781.
  • the connection member 41 as the sensor unit may include an insertion portion 43 that does not accommodate the sensor 71 and / or the sensor 781.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing the arrangement of the sensor of this embodiment for convenience.
  • the accommodating portion 46 of the connection member 41 has a plurality of insertion portions 943. These insertion portions 943 do not hold or house the sensor 71 and / or the sensor 781.
  • the insertion portion 943 functions as a member for positioning the connection member 41 with respect to the stator 31.
  • the position of the connection member 41 can be defined reliably.
  • the number of insertion portions 943 may be one. Further, the insertion portion 943 may be three or more.
  • the pitch of the plurality of insertion portions 943 corresponds to the pitch of the plurality of slots. On the other hand, the pitch of the plurality of insertion portions 943 does not match the pitch of the plurality of sensors 781.
  • a plurality of sensors 781 can be provided without depending on the pitch of the plurality of magnetic poles 32a.
  • the connection member 41 as a sensor unit having a plurality of sensors 781 can be reliably positioned at a predetermined position with respect to the stator 31.
  • the insertion portion 943 stabilizes the fixing of the connection member 41 as a sensor unit.
  • the insertion portion 943 can also be employed in the preceding embodiment.
  • the disclosure herein is not limited to the illustrated embodiments.
  • the disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations by those skilled in the art based thereon.
  • the disclosure is not limited to the combinations of parts and / or elements shown in the embodiments.
  • the disclosure can be implemented in various combinations.
  • the disclosure may have additional parts that can be added to the embodiments.
  • the disclosure includes those in which parts and / or elements of the embodiments are omitted.
  • the disclosure encompasses the replacement or combination of parts and / or elements between one embodiment and another.
  • the technical scope disclosed is not limited to the description of the embodiments. Some technical scope disclosed is shown by the description of the scope of claims, and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the scope of claims.
  • the senor that detects the rotational position responds to the magnetic flux of the permanent magnet.
  • a Hall element or a magnetoresistive element can be used.
  • the sensor can use a magnet pickup that uses a coil that reacts to a change in magnetic flux.
  • the feature to which the sensor reacts may be provided by irregularities provided on the rotor core 22.
  • the sensor is installed on the connection member 41 so as to face a magnetic material protrusion provided on the rotor core 22.
  • the auxiliary magnetic poles 26 and 326 for forming the characteristic portion are provided on the edge of the permanent magnet 23 in the axial direction.
  • the feature can be provided at various positions as long as it is formed on a path through which at least one of the sensors 71 and 278 passes.
  • a sub magnetic pole may be provided at a position away from the axial edge of the permanent magnet 23, that is, in the main magnetic pole 25.
  • the connector 45 and the connector 51 can employ various shapes called electrical connectors or electrical couplers.
  • the connector 45 is a male side
  • the connector 51 is a female side.
  • the connector 45 may be the female side and the connector 51 may be the male side.
  • the power terminal 62 and the signal terminal 72 are housed in one cylindrical connector 45, 545, 645.
  • the connectors 45, 545, and 645 may have a cylindrical connector member that accommodates the power terminal 62 and a cylindrical connector member that accommodates the signal terminal 72.
  • the power connector member and the signal connector member can be provided adjacent to or separated from each other.
  • the connector 545 is open in the body 13. Alternatively, the connector 545 may be opened outside the body 13.
  • connection member 41 is fixed to the stator core 32.
  • the connecting member 41 may be fixed to the stator core 32 via an inclusion such as the insulator 34. Also in these configurations, it can be said that the connection member 41 is a part of the stator 31 and is fixed to the stator 31.
  • the fixing member 52 for fixing the connector 51 to the body 13 can be provided by various fastening mechanisms or coupling mechanisms.
  • the fixing member 52 may be provided by a snap-fit mechanism that uses elastic deformation of a resin member.
  • connection terminals 61, two legs 47, and two terminal supports 42 are provided in order to provide a power line for a single-phase winding.
  • the number of parts such as connection terminals, legs, and terminal support portions is (1) the number of phases of the stator coil 33 and / or (2) the connection form and / or (3) the stator coil. It can be set according to the number of 33 parallels. Further, the number of connection terminals supported by one terminal support portion can also be set according to the total number of connection terminals, the shape of the terminal support portion, and the like. For example, in the case of a three-phase star connection or a three-phase delta connection, a connection terminal that is a multiple of 3 can be employed. Further, in the star connection, a connection terminal, a leg portion, and a terminal support portion connected to the neutral point may be provided.
  • connection member 41 provides both connection of the power line and connection of the signal line.
  • connection member 41 may be configured to provide only a power line connection. Even in this configuration, it is possible to eliminate problems caused by the wire harness in the connection step of connecting the coil end 33a and the connection terminal 61.
  • the fixing portion 48 is provided with the bush 57.
  • a nut may be provided on the fixing portion 48.
  • the fixing member 56 can be provided by a bolt that is disposed so as to penetrate the stator core 32 from the opposite surface of the stator core 32 and is screwed into the nut. Also in this case, the fixing portion 48 is fastened and fixed to the stator core 32 by the fixing member 56.
  • the stator 31 of the rotating electrical machine 10 and the connector 51 are configured to vibrate in phase.
  • the connector 51 is fixed to the body 13 on the internal combustion engine side.
  • This fixing is preferably a mechanical fastening such as a bolt.
  • a part of the wire harness extending from the connector 51 may be fixed to the body 13 at one or more places. According to this configuration, the amplitude of the wire harness due to vibration is not given to the terminal of the connector 51. Moreover, the influence which the tension
  • the configuration of the above-described embodiment can be used in a form in which air for air cooling is supplied to the storage chamber that houses the rotating electrical machine 10 or a mode in which oil for the internal combustion engine 12 is supplied to the storage chamber. .
  • the position is set to a position on the front side of the internal combustion engine 12 where the traveling wind hits.
  • connection member 41 when the internal combustion engine 12 is water-cooled, it is desirable to arrange a water jacket in the vicinity of the connector 45, for example, directly below the connector 45 or around the connector 45. Such an arrangement contributes to suppressing the temperature of the connection member 41.
  • the connection member 41 When oil is supplied to the storage chamber, the connection member 41 may be cooled by supplying oil toward the connection member 41. For example, oil may be sprayed by providing an oil flow path and an injection port on the body 13 and / or the rotating shaft 14. Further, when the internal combustion engine 12 is air-cooled, the connection member 41 may be air-cooled by providing a blade for blowing air on the rotor 21. For example, a fan may be provided in the rotor 21 so that outside air is introduced into the accommodation chamber and blown toward the connection member 41.
  • connection member 41 is fixed to the stator 31 by the plurality of fixing members 56.
  • a single screw or the like may be used as the fixing member 56.
  • the connector 45 may be directly fixed to the body 13.
  • the fixing member 56 fastens the connection member 41 from above the connection member 41.
  • the fixing member 56 may be tightened so that the connection member 41 is pulled in from the opposite side of the stator 31.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

回転電機１０は、内燃機関１２に装着されている。回転電機１０は、ロータ２１とステータ３１とを有する。ステータ３１は、ステータコア３２と、ステータコイル３３とを有する。回転電機１０は、接続部材４１を有する。接続部材４１は、ステータコイル３３との接続のための接続端子を支持する端子支持部４２を有する。接続部材４１は、回転位置を検出するためのセンサを収容するための挿入部４３を有する。接続部材４１は、コネクタ４５を有する。コネクタ４５は、電力線の接続と、信号線の接続とを提供する。コネクタ４５は、ワイヤハーネス１５に設けられたコネクタ５１と接続可能である。コネクタ４５は、ワイヤハーネス１５なしで、コイル端と接続端子との接続作業を可能とする。

Description

内燃機関用回転電機 関連出願の相互参照
　この出願は、２０１５年１０月２８日に出願された日本特許出願２０１５－２１２０８９号を基礎出願とするものであり、当該基礎出願の開示内容は参照によってこの出願に組み込まれている。
　この明細書における開示は、内燃機関用回転電機に関する。
　特許文献１－４は、内燃機関用回転電機を開示する。内燃機関用回転電機は、長く柔軟なワイヤハーネスを有している。ワイヤハーネスの一例は、内燃機関用回転電機により発電された出力電流および／または内燃機関用回転電機を電動動作させるための入力電流を流すための電力線である。ワイヤハーネスの一例は、回転位置センサにより検出された信号を伝えるための信号線である。
特開２０１３－１７６１７５号公報 特開２０１５－１４４５６４号公報 特開２０１５－１４４５５２号公報 特開２０１５－１３０７８５号公報 特開２０１４－３６５０６号公報
　従来技術の構成では、内燃機関用回転電機の製造工程において、長く柔軟なワイヤハーネスが作業を妨げることがある。また、長く柔軟なワイヤハーネスを規定の位置に配置し、保持する必要がある。また、ワイヤハーネスは、特許文献１に記載されるオイル漏れのような付随的な技術的課題の原因となることがある。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、内燃機関用回転電機にはさらなる改良が求められている。
　開示されるひとつの目的は、ステータからワイヤハーネスを分離可能な内燃機関用回転電機を提供することである。
　開示される他のひとつの目的は、ステータ上に敷設されるワイヤハーネスの長さが抑制された内燃機関用回転電機を提供することである。
　開示されるさらに他のひとつの目的は、製造が容易な内燃機関用回転電機を提供することである。
　ここに開示された内燃機関用回転電機は、ロータ（２１）に対向して配置されるステータコア（３２）およびステータコア（３２）に装着されたステータコイル（３３）を有するステータ（３１）と、ステータに固定され、ステータコイルに流れる電流のための電力線の一部を提供する接続部材（４１）とを備えている。接続部材は、ステータコイルのコイル端（３３ａ）と接続される接続端子（６１）を支持する樹脂製の端子支持部（４２）と、電力線のための電力端子（６２）を有する樹脂製のコネクタ（４５）と、接続端子（６１）と電力端子（６２）との間に延びる導体製の電力電極（６３）とを備える。
　開示される内燃機関用回転電機によると、電力線の一部は接続部材によって提供される。接続部材は、電力電極によって接続端子と電力端子とを電気的に接続する。接続端子は、端子支持部によって支持されている。接続部材はコネクタを有するから、長く柔軟なワイヤハーネスを分離可能である。例えば、内燃機関用回転電機の製造工程において、コネクタからワイヤハーネスを分離することにより、コイル端と接続端子との接続工程を容易に実施可能となる。
　この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
第１実施形態に係る回転電機の断面図である。 第１実施形態のステータの側面図である。 第１実施形態のステータの平面図である。 第１実施形態のステータの斜視図である。 第１実施形態のステータの分解斜視図である。 第１実施形態のコネクタユニットの斜視図である。 第１実施形態のコネクタユニットの透視図である。 第１実施形態の永久磁石を展開した平面図である。 第１実施形態のセンサ信号を示す波形図である。 第２実施形態の永久磁石を展開した平面図である。 第２実施形態のセンサ信号を示す波形図である。 第３実施形態の永久磁石を展開した平面図である。 第３実施形態のセンサ信号を示す波形図である。 第４実施形態の永久磁石を展開した平面図である。 第４実施形態のセンサ信号を示す波形図である。 第５実施形態のコネクタユニットの斜視図である。 第５実施形態のコネクタユニットの斜視図である。 第６実施形態に係る回転電機の断面図である。 第７実施形態に係る回転電機の部分断面図である。 第７実施形態のセンサの配置を示す断面図である。 第８実施形態のセンサの配置を示す断面図である。 第９実施形態のセンサの配置を示す断面図である。
　図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
　第１実施形態
　図１において、内燃機関用回転電機（以下、単に回転電機１０という）は、発電機である。回転電機１０は、整流回路（ＡＣ／ＤＣ）を含む電気回路１１と電気的に接続されている。電気回路１１は、単相の電力変換回路を提供する。回転電機１０の用途の一例は、車両用の内燃機関１２と連結される発電機である。回転電機１０は、例えば、二輪車に利用することができる。
　電気回路１１は、回転電機１０から出力される交流電力を整流し、バッテリを含む電気負荷に電力を供給する整流回路を提供する。電気回路１１は、回転電機１０から供給される点火制御用の基準位置信号を受信する信号処理回路を提供する。電気回路１１は、点火制御を実行する点火制御器を追加的に提供してもよい。
　回転電機１０は、内燃機関１２に組み付けられている。内燃機関１２は、ボディ１３と、ボディ１３に回転可能に支持され、内燃機関１２と連動して回転する回転軸１４とを有する。回転電機１０は、ボディ１３と回転軸１４とに組み付けられている。ボディ１３は、内燃機関１２のクランクケース、ミッションケースなどの構造体である。回転軸１４は、内燃機関１２のクランク軸、またはクランク軸と連動する回転軸である。図中では回転軸１４は、鉛直方向に延びているが、回転軸１４は、水平方向に延びていてもよい。ボディ１３は、回転軸１４を指示するケース１３ａと、ケース１３ａに装着されたカバー１３ｂとを有する。ケース１３ａとカバー１３ｂとは、回転電機１０を収容するための収容室を区画形成する。
　回転電機１０は、アウタロータ型の回転電機である。回転電機１０は、ロータ２１と、ステータ３１とを有する。以下の説明において、軸方向の語は、ロータ２１、ステータ３１、またはステータコア３２を円筒と見なした場合の中心軸に沿う方向を指す。径方向の語は、ロータ２１、ステータ３１、またはステータコア３２を円筒と見なした場合の径方向を指す。
　ロータ２１は、界磁子である。ステータ３１は、電機子である。ロータ２１は、全体がカップ状である。ロータ２１は、回転軸１４の端部に接続されている。ロータ２１は、回転軸１４とともに回転する。ロータ２１は、カップ状のロータコア２２を有する。ロータコア２２は、後述する永久磁石のためのヨークを提供する。ロータコア２２は、磁性金属製である。ロータ２１は、ロータコア２２の内面に配置された永久磁石２３を有する。ロータ２１は、永久磁石２３によって界磁を提供する。
　ステータ３１は、環状の部材である。ステータ３１は、ロータ２１と対向するように配置されている。ステータ３１は、ステータコア３２を有する。ステータコア３２は、磁性金属製である。ステータコア３２は、内燃機関１２のボディ１３に固定されている。ステータ３１は、ステータコア３２に装着されたステータコイル３３を有する。ステータコイル３３は、電機子巻線を提供する。ステータコイル３３は、単相巻線である。ステータコイル３３を形成するコイル線は、絶縁被覆によって被覆された単線導体である。コイル線は、アルミニウムまたはアルミニウム合金のようなアルミ系金属製である。
　回転電機１０は、回転電機１０と電気回路１１との間における電気的な接続を提供するワイヤハーネス１５を有する。ワイヤハーネス１５は、複数の電線を含む。ワイヤハーネス１５は、ステータコイル３３と電気回路１１とを接続する複数の電力線を含む。電気回路１１は電力線が接続される外部回路である。電力線は、回転電機１０が発電機として機能するとき、ステータコイル３３に誘導される電力を電気回路１１に供給する。ワイヤハーネス１５は、回転電機１０の回転位置を示す信号のための信号線を含む。
　回転電機１０は、回転電機１０と電気回路１１との間の電気的な接続を提供するための接続部材４１を有する。接続部材４１は、回転電機１０とワイヤハーネス１５との間を接続する。接続部材４１は、電気絶縁性の樹脂材料製の成形品である。接続部材４１は、複数の電気部品を有する。電気部品は、電気的な接続を提供するための複数の電極を含む。電極は、バスバーと呼ばれる板状の金属板、または電線によって提供される。電極は、電力線のための電力電極と、信号線のための信号電極とを含む。なお、信号線には、センサおよび回路部品のための電力を供給する電源線およびグランド線を含むことができる。信号電極は、電源線およびグランド線のための電極でもある。電気部品は、電気回路を構成するための回路部品を含む。回路部品は、基板および素子を含む。電気部品の少なくとも一部は、接続部材４１を形成する樹脂材料の中にインサート成形される場合がある。
　接続部材４１は、ステータ３１の端面に沿って配置されている。接続部材４１は、ステータ３１の軸方向の一方に配置されている。接続部材４１は、ステータ３１の端面上において薄い板状に広がっている。接続部材４１は、ステータ３１の端面上から、径方向外側に突出している。接続部材４１は、ロータ２１との干渉を回避しながら、径方向外側へ延び出している。
　接続部材４１は、ステータコイル３３に流れる電流を出力または入力するための電力線の一部を提供する。接続部材４１は、電力線を接続する。接続部材４１は、ステータコイル３３と接続される接続端子を支持するための端子支持部４２を有する。端子支持部４２は、ステータコア３２の端面の上に配置されている。端子支持部４２は、ステータコア３２に設けられた貫通穴の中に配置されている。端子支持部４２は、ステータコア３２を貫通して延びている。端子支持部４２は、ステータコア３２の軸方向の他方の端面に露出している。端子支持部４２は、ステータコア３２の軸方向の他方の端面に接続端子を位置づける。
　接続部材４１は、回転位置を示す信号を伝えるための信号線の一部を提供する。接続部材４１は、信号線を接続する。接続部材４１は、挿入部４３を有する。挿入部４３は、ステータ３１に接触することにより接続部材４１を規定の位置に位置づける部材である。挿入部４３は、接続部材４１からステータ３１に向けて延び出す突部として形成されている。挿入部４３は、ステータコア３２および／またはインシュレータ３４に接触している。追加的に、挿入部４３は、後述のセンサを収容することができる。挿入部４３は、センサを規定の位置に位置づけるためのセンサ部とも呼ばれる。
　接続部材４１は、ボディ１３を貫通して延びる貫通部４４を有する。貫通部４４は、ケース１３ａとカバー１３ｂとの間に配置されている。貫通部４４がケース１３ａとカバー１３ｂとの間に挟まれることによって、接続部材４１は、ボディ１３に対して固定されている。
　接続部材４１は、電気的な接続のためのコネクタ４５を有する。コネクタ４５は、第１コネクタまたは固定コネクタとも呼ばれる。コネクタ４５は、接続部材４１に分離不能に一体化されている。コネクタ４５は、樹脂製の部材である。コネクタ４５は、コネクタ５１と対をなしている。コネクタ４５は、コネクタ５１と接続、分離が可能に構成されている。コネクタ４５、５１は、樹脂の弾性を利用してそれらを連結するスナップフィット機構を有する。コネクタ４５は、コネクタ５１と接続されることにより、それらに内蔵される複数のコネクタ端子を電気的に接続された状態に維持する。
　コネクタ４５は、複数のオス側端子を有する。コネクタ４５は、ボディ１３に支持されている。コネクタ４５は、ケース１３ａとカバー１３ｂとの間に挟まれているともいえる。コネクタ４５は、回転電機１０を収容する収容室の外において開口している。この実施形態では、ボディ１３によって収容室が区画され形成されている。よって、コネクタ４５は、ボディ１３の外において開口している。コネクタ４５は、ボディ１３の外において、コネクタ５１と接続可能に配置されている。
　コネクタ５１は、複数のメス側端子を有する。コネクタ５１は、ワイヤハーネス１５の端部に設けられている。コネクタ５１は、第２コネクタまたはワイヤ側コネクタとも呼ばれる。コネクタ４５は、コネクタ５１を受け入れるレセプタクルを提供する。コネクタ５１は、コネクタ４５に挿入されるジャックを提供する。
　コネクタ４５およびコネクタ５１は、接続されるべき複数のコネクタ端子を有している。複数のコネクタ端子は、電力線のための複数の電力端子と、信号線のための複数の信号端子とを含む。コネクタ４５およびコネクタ５１は、ワンタッチによる複数の配線の接続を可能とする。コネクタ４５およびコネクタ５１は、分離可能である。接続部材４１にコネクタ４５が設けられることにより、ステータ３１は、ステータ３１から分離不能なワイヤハーネスを持たない。
　コネクタ５１は、ボディ１３に固定されている。コネクタ５１は、ボディ１３に向けて延び出すブラケットを有する。コネクタ５１は、ボルトのような固定部材５２によってボディ１３に固定されている。この構成は、コネクタ４５とコネクタ５１との間における振動、ズレを抑制し、安定的な電気的な接続に貢献する。
　図２および図３において、ステータ３１は、外突極型のステータである。ステータコア３２は、複数の磁極３２ａを有する。磁極３２ａは、ティースとも呼ばれる。ステータコア３２とステータコイル３３との間にはインシュレータ３４が配置されている。インシュレータ３４は、電気絶縁性の樹脂製である。インシュレータ３４は、ステータコア３２上に設けられている。インシュレータ３４は、ボビンとも呼ばれる。インシュレータ３４の一部は、磁極３２ａに隣接して位置づけられることによって、ボビンのフランジ部を提供する。インシュレータ３４の一部は、磁極３２ａの軸方向における両側に配置されている。インシュレータ３４の一部は、ステータコア３２の中央環状部の軸方向表面の一部を覆うように広がる。
　ステータコア３２は、ステータコア３２をボディ１３に固定するための複数のボルト穴を有する。接続部材４１は、周方向に隣接する２つのボルト穴の間に配置され、固定されている。接続部材４１は、ステータ３１の端面上において径方向外側における所定の周方向範囲を占めるように広がっている。
　挿入部４３は、隣接する２つの磁極３２ａの間に位置づけられている。挿入部４３は、ステータ３１の軸方向に沿って延びる棒状または筒状と呼びうる突出部分である。挿入部４３は、隣接する２つの磁極３２ａの間に配置されることにより、周方向に関する接続部材４１の位置を規定する位置決め部材でもある。挿入部４３は、接続部材４１とステータ３１、すなわちステータコア３２との接触を提供する。挿入部４３は、ステータ３１の周方向および径方向に関してコネクタ４５に加えられる荷重をステータ３１に伝えることにより接続部材４１の変形または移動を抑制する。この点で、挿入部４３は、接続部材４１をステータ３１に対して支持する支持部である。挿入部４３は、ステータ３１に対する接続部材４１の軸方向高さを規定する高さ規定部でもある。挿入部４３は、接続部材４１とステータ３１とを連結する連結部材とも呼ぶことができる。
　挿入部４３は、センサ７１を収容している。センサ７１は、ロータ２１に対向するように配置されている。センサ７１は、ロータ２１に設けられた特徴部を検出することにより回転方向における基準位置を示す信号を出力する。上記信号線は、基準位置を示す信号を伝えているともいえる。挿入部４３は、センサ７１を規定の位置に支持している。センサ７１は、ロータ２１に対向するように位置づけられている。センサ７１は、ロータ２１に設けられた磁気的な特徴部を検出することにより回転位置を示す電気信号を出力する。この実施形態では、磁気的な特徴部は、永久磁石２３に設けられた磁極によって提供される。センサ７１は、永久磁石２３の磁束に反応するホール素子によって提供されている。
　図８において、永久磁石２３は、交互に極性が変化する複数の主磁極２５を有する。さらに、永久磁石２３は、特徴部としての副磁極２６を有する。副磁極２６は、主磁極２５の交番周期の中に、極性が変化しない部分を形成する。副磁極２６が形成する部分は、欠け歯部分とも呼ばれる。副磁極２６は、ロータ２１の一回転の中に、基準位置を規定する。副磁極２６は、基準磁極とも呼ぶことができる。センサ７１は、永久磁石２３の主磁極２５および副磁極２６の上を通過するように位置づけられている。
　図９は、センサ７１の出力から得られた信号の波形Ｓ１を示す。図示される信号は、波形処理後の信号である。信号は、主磁極２５および副磁極２６によって与えられる磁束に対応する。この実施形態では、副磁極２６によって、６番の立下りと、７番の立ち上がりとが欠落する。欠落波を示すパルス幅ＰＷ１は、他の正規のパルス幅ＰＷ０より十分に長い。
　欠落波は、例えば電気回路１１によって検出される。電気回路１１は、回転軸１４の基準位置、すなわち内燃機関１２の基準位置を検出する基準位置検出部を提供する。欠落波は、波形Ｓ１の立ち上がりと立下りとによって示されるパルス幅に基づいて検出される。例えば、多く検出される主磁極２５に相当するパルス幅を基準として、基準位置を示す特徴的なパルス幅が判定される。この実施形態では、主磁極２５に相当するパルス幅を基準として、欠落波を示す長いパルス幅が判定される。これにより、回転位置の基準位置が示される。基準位置は、内燃機関１２の点火制御などに利用される。
　基準位置の検出は、波形から、他のパルスより長いパルスを検出し、その立ち上がり、または立下りよりカウンタによるカウントを始め、予め設定された立ち上がり、もしくは立下りの位置、更には回転速度等の諸条件から演算される時間を加減算した位置を点火の基準タイミングとして提供する。なお、長いパルスは、Ｈレベルでも、Ｌレベルでもどちらでもよい。
　さらに、特徴部の影響を受けていない波形、すなわち欠落していない、通常の波形は、主に回転速度の演算に利用される。単位時間当たりのパルス数、または立ち上がり若しくは立下りの数に基いて回転速度が演算される。点火制御装置は、点火コイルへの通電開始と、通電遮断とを制御することにより点火用の電力を発生される。点火制御装置は、欠落波の検出に同期して、通電開始および／または通電遮断を実行する。例えば、内燃機関１２における点火は、欠落波を点火制御装置が感知した後、点火制御装置が点火コイルに通電を開始することにより実行される。
　このような制御処理は、欠落波の感知から、所定の時間が経過した後に実施されてもよい。また、このような制御処理は、欠落波の感知から、所定の数のパルス波を感知した後、さらに、所定の時間が経過した後に実施されてもよい。言い換えると、この実施形態では、ひとつのセンサから出力される波形で、基準位置の検出と、回転速度の検出との２つの目的に利用可能な波形が得られる。この実施形態によると、ひとつのセンサ７１によって、回転速度演算用信号と、点火の基準位置信号とを提供できる。
　図２および図３に戻り、接続部材４１は、回路部品を収容するための収容部４６を有する。収容部４６は、直方体状に形成されている。収容部４６は、一つの面が開口した箱状である。収容部４６の底面に挿入部４３が設けられている。挿入部４３は、収容部４６の底面から軸方向に沿って延び出している。この結果、挿入部４３は、収容部４６とステータコア３２との間に架け渡されるように配置される。挿入部４３は、ステータ３１の軸方向に関して接続部材４１とステータ３１との間に配置されているともいえる。
　接続部材４１は、ステータ３１に接続される脚部４７を有する。接続部材４１は、接続部材４１の全体がほぼ対称形状となるように一対の脚部４７を有する。一対の脚部４７の間には、空洞が設けられている。脚部４７は、収容部４６の隣接する２つの角部から径方向内側に向けて延び出している。脚部４７は、ステータコア３２の中央部分に向けて軸方向に延びている。脚部４７は、Ｌ字型である。脚部４７は、ステータコア３２の一方の端面に到達するように延びている。複数の脚部４７は、ステータ３１に対する安定的な固定を可能とする。
　貫通部４４は、コネクタ４５と収容部４６との間に設けられている。貫通部４４の一部は、コネクタ４５の一部を提供していてもよい。貫通部４４は、シール部材５５を有する。シール部材５５は、貫通部４４とボディ１３との間に設けられている。シール部材５５は、ボディ１３と貫通部４４との間をシールする。これにより、ボディ１３外からボディ１３内への異物の侵入が抑制される。また、ボディ１３内からボディ１３外へのオイル等の漏れ出しが抑制される。シール部材５５は、例えば丸断面をもつゴム製のＯリングまたはパッキンによって提供される。
　図３において、ステータコア３２の他方の端面が図示されている。端子支持部４２は、ステータコア３２の他方の端面に露出している。接続部材４１は、一対の端子支持部４２を有する。２つの端子支持部４２は、接続部材４１の幅と同程度の幅をもって離れている。
　端子支持部４２は、接続端子６１を支持している。接続端子６１は、電力線の一部でもある。図中には、一対の接続端子６１が図示されている。ステータコイル３３は、単相コイルである。よって、一対の接続端子６１によってステータコイル３３のための電気的な接続が提供される。
　接続端子６１は、ステータコイル３３と電気的に接続される部材である。接続端子６１は、コイル端３３ａと電気的に、かつ機械的に接続されている。接続端子６１は、電気抵抗溶接、またはプロジェクション溶接に適した形状を有する。コイル端３３ａと接続端子６１とは、プロジェクション溶接によって溶接されている。コイル端３３ａと接続端子６１とは、はんだ接続、機械的なかしめ接続など多様な手法によって接続可能である。コイル端３３ａと接続端子６１との接続部は、保護樹脂によって覆われる場合がある。保護樹脂は、電気絶縁性の樹脂である。
　図４において、コネクタ４５は、電力端子６２および信号端子７２を有する。電力端子６２は、ステータコイル３３に流れる電流を通電するための端子である。電力端子６２は、電力線のための端子である。信号端子７２は、センサ７１から得られた信号を伝達するための端子である。信号端子７２は、信号線のための端子である。信号端子７２は、電源線およびグランド線のための端子でもよい。
　図５において、接続部材４１は、脚部４７の端部に設けられた固定部４８を有する。固定部４８は、ステータコア３２に固定される部分である。固定部４８は、一対の脚部４７の間に架け渡されている。固定部４８は、ねじ等の固定部材５６によってステータコア３２に固定される。端子支持部４２は、脚部４７から延び出す柱状部分によって提供される。端子支持部４２は、脚部４７の端部から、ステータコア３２を貫通するように延び出している。端子支持部４２は、円柱状である。
　挿入部４３は、ステータ３１の径方向に関して、コネクタ４５と脚部４７との間に配置されている。挿入部４３は、接続部材４１がボディ１３に固定された後、および、接続部材４１がボディ１３に固定される前において、接続部材４１の望ましくない変形および破損を抑制する。例えば、挿入部４３は、回転電機１０が出荷される時および運搬過程においても、接続部材４１が、脚部４７および固定部４８を支持端とする片持ち構造となることを回避する。
　図６および図７は、接続部材４１の斜視図を示す。接続部材４１は、全体がほぼＦ字型に成形されている。Ｆ字の縦棒部分に、収容部４６と貫通部４４とコネクタ４５とが配置されている。Ｆ字の上角部分に、脚部４７が配置されている。Ｆ字の上横棒部分に、端子支持部４２が配置されている。Ｆ字の下横棒部分に、挿入部４３が配置されている。
　コネクタ４５は、直方体状の収容部４６から径方向外側に延び出している。貫通部４４は、収容部４６からコネクタ４５に向けて徐々に高さが大きくなるように成形されている。収容部４６は、箱状の収容室を埋める封止樹脂５８を有する。封止樹脂５８は、収容室内に回路部品が配置された後に、流動可能な状態で収容室内に注がれ、収容室を満たした後に、硬化されている。
　固定部４８には、固定部材５６による締め付け力に抗するために、硬質のブッシュ５７が配置されている。ステータコア３２には、雌ねじをもつ穴が設けられている。穴は、ステータコア３２に直接に形成、またはステータコア３２に圧入されたナットによって提供される。固定部４８は、固定部材５６によるねじ締めにより固定される。図示されるように、端子支持部４２は、脚部４７の延長上に延び出している。
　図７において、接続端子６１と電力端子６２との間には、電力線の一部を提供する電力電極６３が配置されている。電力電極６３の端部によって電力端子６２が提供されている。電力電極６３は、接続端子６１から、端子支持部４２および脚部４７の中を延びている。電力電極６３は、収容部４６の壁の中を延びている。電力電極６３は、収容部４６から、貫通部４４の中を通り、コネクタ４５内に突出している。一対の接続端子６１に対応する一対の電力電極６３が接続部材４１の中に配置されている。一対の接続端子６１に対応する一対の電力端子６２がコネクタ４５内に設けられている。一対の電力端子６２は、コネクタ４５内に一群をなすように並べて配置されている。
　収容部４６には、回路部品７５が収容されている。回路部品７５は、回路素子を搭載するための基板、および回路素子を含む。さらに、回路部品７５は、リード線等を含むことができる。回路部品７５は、内部端子７３と電気的に接続されている。
　内部端子７３と信号端子７２との間には、信号線の一部を提供する信号電極７４が配置されている。信号電極７４の端部によって信号端子７２が提供されている。信号電極７４は、電力電極６３より細い。信号電極７４は、内部端子７３から収容部４６の壁の中、および貫通部４４の中を通り、コネクタ４５内に突出している。回路部品７５のために必要な複数の信号電極７４が接続部材４１の中に配置されている。センサ７１と信号電極７４との間は、回路部品７５によって接続されている。複数の信号端子７２がコネクタ４５内に配置されている。複数の信号端子７２は、コネクタ４５内に一群をなすように並べて配置されている。
　電極６３、７４は、導体製である。電極６３、７４は、連続した一枚の導体板を切断し、折り曲げることによって製造されている。電極６３、７４は、複数の導体板を接続することによって製造されてもよい。電極６３、７４と接続部材４１を形成する樹脂材料とは、それらの間を通してオイルまたは気体などの流体が漏れることがないように封止されている。封止は、電極６３、７４が接続部材４１を形成する樹脂材料の中にインサート成形されることによって提供される。封止を提供するために、ゴムなどのシール部材が設けられてもよい。
　図１ないし図７において、接続部材４１は、コネクタ４５を有するコネクタユニットとも呼ぶことができる。接続部材４１は、ステータコイル３３と電力端子６２との間の接続を提供する電力線コネクタユニットとも呼ぶことができる。接続部材４１は、センサ７１と信号端子７２との間の接続を提供する信号線コネクタユニットとも呼ぶことができる。別の観点では、接続部材４１は、ステータコイル３３と電力線との接続、および、センサ７１と信号線との接続を提供する回転電機１０のための外部接続を集中化した集中接続ユニットとも呼ぶことができる。さらに、集中接続ユニットは、電力線と信号線との両方のためのコネクタ４５を有するから、集中コネクタユニットとも呼ぶことができる。
　接続部材４１は、ステータ３１の径方向外側の環状部分に、ステータ３１の軸方向から跨るように配置されている。環状部分は、複数の磁極３２ａとステータコイル３３とが配置された部分である。収容部４６は、環状部分の軸方向一端に位置づけられている。貫通部４４およびコネクタ４５は、ステータ３１より径方向外側に突出している。
　収容部４６および貫通部４４は、ロータ２１との干渉を回避するようにステータ３１の軸方向端面よりやや離れて位置づけられている。コネクタ４５は、収容部４６および貫通部４４の軸方向高さより大きい軸方向高さを有する。コネクタ４５は、ステータ３１およびロータ２１より径方向外側において、径方向に関してステータ３１と重複するように配置されている。言い換えると、コネクタ４５は、ステータ３１の径方向外側に覆いかぶさるように庇状に突き出している。
　脚部４７は、環状部分より径方向内側に延び出している。固定部４８は、ステータコア３２上に位置づけられている。端子支持部４２は、接続部材４１が正規の位置に位置づけられるときに、同時に、ステータコア３２を貫通する貫通穴に挿入される。端子支持部４２、脚部４７および固定部４８は、環状部分より径方向内側に位置している。挿入部４３は、環状部分の外周部分に位置している。
　挿入部４３は、径方向に関して、コネクタ４５と固定部４８との間に位置している。挿入部４３は、周方向に関して、一対の脚部４７の間に位置している。挿入部４３は、軸方向に関して、一対の脚部４７より長く延び出している。ステータ３１の径方向に関して、収容部４６は端子支持部４２より径方向外側に配置されている。
　この実施形態における回転電機の製造方法は、接続部材４１を製造する工程を含む。端子支持部４２、コネクタ４５、収容部４６、挿入部４３、固定部４８、貫通部４４、および脚部４７は樹脂材料の一体成形によって形成されている。製造方法は、さらに、ステータ３１に接続部材４１を装着する工程と、この装着工程の後に、コイル端３３ａと接続端子６１とを溶接によって接続する接続工程とを含む。接続工程において、接続部材４１から長いワイヤハーネスが延び出していると、接続工程の妨げとなることがある。コネクタ４５は、接続工程の後に、コネクタ４５によるワンタッチでの電力線と信号線との接続を可能とする。
　以上に述べた実施形態によると、電力線の一部は接続部材４１によって提供される。接続部材はコネクタを有するから、ステータ３１からワイヤハーネス１５を分離可能な回転電機１０が提供される。ステータ３１上に敷設されるワイヤハーネスの長さが抑制された回転電機１０が提供される。また、内燃機関用回転電機の製造工程において、コネクタからワイヤハーネスを分離することにより、コイル端と接続端子との接続工程を容易に実施可能となる。ワイヤハーネスが製造工程において妨げとならないから、製造が容易な回転電機１０が提供される。
　さらに、ステータ３１には長く柔軟なワイヤハーネスが付属しないから、内燃機関１２への装着作業が容易となる。また、接続部材４１は、ボディ１３の外にコネクタ４５を位置づけるから、ボディ１３の内部にワイヤハーネスが敷設されない。敷設のための余裕長さを含む長いワイヤハーネスを設ける必要がない。このため、ワイヤハーネスの長さが抑制された回転電機１０が提供される。さらに、ボディ１３内にワイヤハーネスがない。よって、ボディ１３内においてワイヤハーネスを固定するための部材が必要とされない。例えば、ワイヤハーネスをステータ３１に固定するためのクランプ、および／またはワイヤハーネスをボディ１３に固定するためのクランプが必要とされない。
　第２実施形態
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、単一のセンサ７１が用いられている。これに代えて、この実施形態では、基準位置を検出するために２つのセンサ７１が用いられる。
　図１０において、センサ７１は、第１のセンサ７１と呼ばれる。回転電機１０は、第２のセンサ２７８を有する。第２のセンサ２７８は、接続部材４１に設けられている。第１のセンサ７１の中心と第２のセンサ２７８の中心との間隔は、永久磁石２３の磁極のピッチＴＳの半分（ＴＳ／２）である。第１のセンサ７１と第２のセンサ２７８とは、２つの挿入部の中に、または、ひとつの共通の挿入部の中に配置することができる。
　図１１において、第１のセンサ７１の出力に基づく波形Ｓ１と、第２のセンサ２７８の出力に基づく波形Ｓ２とは、間隔ＴＳ／２に相当する位相差を有する。この構成では、１０番目および１１番目の立下りと、１２番目および１３番目の立下りが欠落する。欠落波を示すパルス幅ＰＷ２は、先行する実施形態のパルス幅ＰＷ１より小さい。
　この実施形態でも、基本パルス数±基準位置形成パルス数の出力が得られる。なお、基本パルス数は、２ｍ×ｎであらわされる。２ｍは、永久磁石２３に設けられた基本となる全極数である。ｎは、センサ７１の数である。基準位置形成パルス数は、ｚ×ｎであらわされる。ｚは、永久磁石２３に設けられた基本とは異なる逆極性部分の数である。なお、ｍ、ｎ、ｚは、自然数である。
　内燃機関１２の制御、例えば点火制御は、センサ７１、２７８の出力に応じて実行される。例えば、基本パルスに基いて内燃機関１２の回転速度が演算される。基準位置形成パルスに基いて回転角度を演算検出し、点火の基準タイミングとしている。基準タイミングとしたのは、回転速度等によって点火タイミングを演算決定するためである。この実施形態によると、永久磁石２３の磁極数より多いパルスを、複数のセンサの出力の論理和にて提供できる。
　この実施形態によると、高い精度で回転位置を検出することができる。欠落波に起因して回転位置を検出できない期間（ＰＷ２）を短くすることができる。さらに、内燃機関１２の回転数が低い場合であっても、ひとつのセンサの信号を利用することでも基準位置を判定できるから、先行する実施形態と同じ精度で基準位置を判定することができる。
　欠落波ではない、すなわち通常パルスが永久磁石２３の磁極数の２倍の数となる。よって、内燃機関１２の回転速度の検出精度の向上が望まれるとき好適である。さらに向上が望まれる場合、要求に応じ適宜センサの数を増やしてもよい。
　なお、センサ７１と、センサ２７８とは、軸方向にずれて配置されてもよい。例えば、センサ２７８は、特徴部の上を通過しない位置に設置されてもよい。この場合、一方の波形Ｓ１にのみ、欠落波が発生する。この場合でも、同じ機能を提供することができる。また、２つのセンサ７１、２７８は、ひとつの挿入部４３に配置されていても良いし、ふたつの挿入部４３に配置されていてもよい。
　第３実施形態
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、主磁極２５の幅と、副磁極２６の幅とが同一である。これに代えて、この実施形態では、主磁極２５の幅より小さい幅をもつ副磁極３２６が用いられる。
　図１２において、副磁極３２６の幅は、主磁極２５の中における副磁極３２６の存在をセンサ７１の信号に基づいて識別可能な幅に設定されている。図示される実施形態では、副磁極３２６の幅は、ひとつの主磁極２５の幅の１／３である。副磁極３２６は、ひとつの主磁極２５の幅方向の中央部に設けられている。
　図１３に図示されるように、この実施形態によると、欠落波に代えて、追加波があらわれる。追加波は、６＋１番目の立ち上がりと、６＋２番目の立下りとを生じる。この実施形態によると、欠落波に起因して回転位置を検出できない期間が解消される。さらに、基準位置が、周期が格段に短い追加波によって示されるから、内燃機関１２が始動されるときに回転数が徐々に増加する場合であっても、基準位置を判定できる。
　第４実施形態
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、第２実施形態の構成と第３実施形態の構成との両方が用いられる。
　図１４において、回転電機１０は、２つのセンサ７１、２７８と、副磁極３２６とを有する。図１５に図示されるように、この実施形態によると、波形Ｓ１と波形Ｓ２との両方に追加波があらわれる。この実施形態によると、基準位置の検出性能と、回転位置の検出性能との両方が向上される。
　第５実施形態
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、回転電機１０は、発電機である。これに代えて、この明細書における開示は、多様な回転電機１０に適用することができる。この実施形態では、発電電動機、または交流発電機スタータ（AC Generator Starter）と呼ばれる回転電機への適用が開示される。
　この実施形態において、回転電機１０は、多相のステータコイル３３を有する。三相のステータコイル３３は、発電機として機能するときに三相交流電力を出力する。三相のステータコイル３３は、三相交流電力を供給されることによって、電動機として機能する。電気回路１１は、インバータ回路（ＩＮＶ）と制御装置（ＥＣＵ）とを備える。回転電機１０は、電動機制御のためのセンサと、点火制御のためのセンサとを含む。このような適用に関して、特開２０１５－１４４５６４号公報、または特開２０１５－１４４５５２号公報に記載の内容が参照により援用される。
　図１６および図１７は、この実施形態の接続部材４１を示す斜視図である。図１６には、封止樹脂５８を注入する前の状態が図示されている。図１７には、封止樹脂５８が注入された後の状態が図示されている。
　接続部材４１は、ステータ３１の端面上に配置される。接続部材４１は、ステータ３１の複数の磁極３２ａにわたって広がる円弧状の部材である。接続部材４１は、電力端子６２および信号端子７２を有するコネクタ５４５を有する。コネクタ５４５は、ボディ１３の内部において、ステータ３１の周方向に向けて開口している。この実施形態でも、電力線のための接続と、信号線のための接続とがコネクタ５４５において集中的に実現される。
　図１７には、一本のコイル端３３ａが例示されている。端子支持部４２は、円弧状または扇状に広がる平面を提供する。端子支持部４２は、複数の接続端子６１を支持している。この実施形態では、端子支持部４２は、三相のステータコイル３３のための３つの接続端子６１を支持している。コイル端３３ａは、接続部材４１の径方向内側から端子支持部４２の上に引き出されている。コイル端３３ａは、端子支持部４２の上において接続端子６１と接続されている。
　接続部材４１は、複数の挿入部４３を有する。複数の挿入部４３は、基準位置を検出するためのセンサ、および回転電機１０を電動機として機能させるためのセンサを有する。例えば、複数の挿入部４３は、基準位置を検出するためのひとつのセンサと、回転電機１０を電動機として機能させるための３つのセンサとを有する。図中には、ひとつのセンサ７１が図示されている。収容部４６は、センサ７１を挿入部４３内に挿入するための開口部４３ａを有する。
　信号電極７４は、内部端子５７３を提供する。内部端子５７３は、収容部４６内に配置されている。接続部材４１は、複数の内部端子５７３を有する。内部端子５７３は、回路部品５７５である基板との接続に適したピン形状である。内部端子５７３は、収容部４６の底面から軸方向に延び出している。
　回路部品５７５は、内部端子５７３を受け入れ、はんだ接続するための貫通穴およびランドを有する。回路部品５７５は、内部端子５７３を受け入れるように収容室の中に配置されている。回路部品５７５は、封止樹脂５８の中に埋設されている。
　接続部材４１は、接続部材４１をステータコア３２に固定するための脚部４７を有する。さらに、接続部材４１は、接続部材４１をボディ１３に固定するためのステー５４９を有する。ステー５４９は、接続部材４１の位置の安定化、およびステータ３１の周方向における位置決めを可能とする。
　この実施形態では、端子支持部４２、コネクタ４５、収容部４６、挿入部４３、固定部４８、および脚部４７は樹脂材料の一体成形によって形成されている。この実施形態における回転電機の製造方法も、装着工程と、接続工程とを含む。よって、製造が容易な回転電機１０が提供される。さらに、ステータ３１には長く柔軟なワイヤハーネスが付属しないから、内燃機関１２への装着作業が容易となる。
　この実施形態でも、端子支持部４２は、収容部４６より径方向内側に配置されている。端子支持部４２は、接続部材４１の径方向内側の縁に接して設けられている。これにより、ステータコイル３３の径方向内側から延び出すコイル端３３ａを端子支持部４２の上に容易に配置することができる。また、収容部４６は、接続部材の径方向外側の縁に接して設けられている。これにより、ステータ３１の外周部に設けられるセンサ７１と回路部品との接続が容易となる。
　第６実施形態
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、コネクタ４５は、回転電機１０の径方向外側に向けて開口するように配置される。これに代えて、コネクタ４５の方向は、多様な方向に設定することができる。例えば、コネクタ４５は、回転電機１０の軸方向に向けて開口するように、または、回転電機１０の周方向に向けて開口するように配置することができる。また、コネクタ４５は、ボディ１３の外側に突出するように形成されるが、突出方向と交差する方向へ開口するように形成されてもよい。
　図１８において、接続部材４１は、コネクタ６４５を有する。コネクタ６４５は、回転電機１０の軸方向であって、ボディ１３の外に向けて開口している。よって、コネクタ５１は、回転電機１０の軸方向に沿って、コネクタ６４５に向けて挿入され、連結される。
　第７実施形態
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、複数の磁極３２ａの間に、ロータ３１の基準位置を検出するためのセンサ７１、および／または回転電機１０を電動機として機能させるための回転位置を検出するための３つのセンサが設けられている。これに代えて、ロータ３１の基準位置を検出するためのセンサ７１、および／または回転電機１０を電動機として機能させるための回転位置を検出するための３つのセンサの設置位置は、任意に設定可能である。
　図１９は、この実施形態に係るステータ３１と、永久磁石２３と、接続部材４１との関係を示す部分断面図である。なお、複数のセンサの断面上の位置を示すために便宜的な断面が示されている。接続部材４１は、ひとつ以上のセンサを有するセンサユニットとして図示されている。接続部材４１は、先行する実施形態と同様に、コネクタ４５などを有する。なお、この実施形態の接続部材４１は、センサユニットだけとして解されてもよい。
　接続部材４１は、挿入部７４３を有する。挿入部７４３は、収容部４６から軸方向に延び出している。挿入部７４３は、永久磁石２３の内周面と対向するように延び出している。挿入部７４３は、固定爪とも呼ばれる。挿入部７４３は、インシュレータ３４のボビン部分に挿入されている。よって、挿入部７４３は、隣接する磁極２３ａの間には配置されていない。挿入部７４３は、磁極２３ａに対して、軸方向に位置している。
　接続部材４１は、回転電機１０を電動機として機能させるための回転位置を検出するための３つのセンサ７８１を有する。これらセンサ７８１は、センサ７１と類似のセンサである。ただし、センサ７１は、リード線付き素子、またはスルーホールマウントデバイスと呼ばれる素子である。センサ７８１は、表面実装型素子である。表面実装型素子は、電気部品７５である基板との接続工程などの製造方法の簡単化を可能とする。また、表面実装型素子は、コスト低減を可能とする場合がある。
　複数のセンサ７１、および７８１は、永久磁石２３の角部における磁束を検出する。このため、センサ７１は、永久磁石２３の内周面のうち、軸方向の端部とだけ対向している。センサ７８１は、永久磁石２３の軸方向における端面と対向している。永久磁石２３は、ステータ３１に回転磁界を提供するために、径方向を主な着磁方向としている。よって、永久磁石２３の軸方向における端面は、主な着磁方向ではない。センサ７８１は、主な着磁方向ではない位置における漏れ磁束を検出する。なお、永久磁石２３の中に、センサ７８１へ強い磁界を作用させる着磁部分を設けてもよい。
　図２０は、ステータ３１の径方向外側から断面図である。ここでも、便宜的な断面が示されている。挿入部７４３は、インシュレータ３４のボビン部分の中に挿し込まれている。インシュレータ３４は、挿入部７４３を受け入れるための受け入れ部７３４ａを有している。
　センサ７１は、磁極３２ａの位置によって制限されることなく、任意の位置に設けることができる。複数のセンサ７８１は、磁極３２ａの位置によって制限されることなく、複数の永久磁石２３の磁束によってロータ２１の回転位置を検出できる位置に設けることができる。センサ７１、７８１は、磁極３２ａの位置に依存することなく、それらの機能を達成するために必要な位置に設けることができる。
　例えば、センサ７１は、ステータ３１の上の任意の位置に設置可能である。また、複数のセンサ７８１は、複数の磁極３２ａのピッチによって制限されることなく、回転位置を検出するためのピッチをもって配置することができる。
　複数の磁極３２ａの間をスロットと呼ぶ。例えば、３相のステータコイルを有し、「ロータ極数：ステータスロット数＝２ｎ：３ｎ（ｎは、自然数である）」の場合、複数のセンサ７８１は、複数の磁極３２ａの間（スロット）に配置可能である。複数のセンサ７８１に必要なピッチが、複数のスロットのピッチに一致しているからである。例えば、「ロータ極数：ステータスロット数＝１２：１８」の場合（１２Ｐ－１８Ｓとも表記される場合がある）、複数のスロットの物理的なピッチ角度は、２０度となる。これは、ロータ極数によって決定される電気角１２０度と一致する。このため、複数のセンサは、隣接する複数のスロットに３つを配置することとなる。
　一方で、「ロータ極数：ステータスロット数＝２０：１８（２０Ｐ－１８Ｓ）」の場合、複数のスロットの物理的なピッチ角度は、ロータ磁極によって決定される電気角と一致しない。この場合、複数のスロットの物理的なピッチ角度が２０度であると、電気角は２００度となる。このような場合でも、上記実施形態では、複数の磁極３２ａによって制限されることなく、複数のセンサ７８１を配置することができる。
　また、単相のステータコイル３３を備える場合（１２Ｐ－１２Ｐの場合）でも、望ましい多パルス（位相がずれた複数の波形）を得ることができる。また、位相がずれた複数の波形は、ロータ２１の一周におけるパルス数を多くするためにも有効である。
　なお、この実施形態では、挿入部７４３の中に、センサ７１が配置されている。これに代えて、複数のセンサ７８１のうちのひとつを挿入部７４３の中に配置してもよい。また、センサ７１は、接続部材４１とは別の部材に設置してもよい。同様に、センサ７１だけを接続部材４１の中に設け、複数のセンサ７８１を別の部材に設置してもよい。
　第８実施形態
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、複数の磁極３２ａの間には、センサ７１、７８１がない。これに代えて、センサ７１または複数のセンサ７８１のひとつを複数の磁極３２ａの間に設けてもよい。
　図２１は、この実施形態のセンサの配置を示す便宜的な断面図である。挿入部４３は、隣接する２つの磁極３２ａの間に挿入されている。複数のセンサ７８１のうちのひとつだけが、挿入部４３の中に配置されている。この挿入部４３の中に配置されたセンサ７８１は、リード線付き素子、またはスルーホールマウントデバイスと呼ばれる素子である。残る２つのセンサ７８１は、回路部品７５の表面に実装される表面実装型素子である。これにより、多数派のセンサ７８１を表面実装型素子によって提供することができる。
　センサユニットとしての接続部材４１は、ひとつの挿入部４３を有している。挿入部４３は、ひとつであるから、複数の磁極３２ａのピッチに制約されることがない。この挿入部４３の中に配置されたセンサ７８１は、複数のセンサ７８１のうちのひとつである。例えば、挿入部４３の中に配置されたセンサ７８１は、永久磁石２３の内周面と対向するように配置されるから、残る２つのセンサ７８１より有利な信号を出すことができる場合がある。
　この実施形態によると、挿入部４３によって接続部材４１の固定の安定化が可能である。また、挿入部４３は、センサ７８１を収容するために利用することができる。複数のセンサ７８１のひとつを挿入部４３の中に配置する構成は、先行する実施形態においても採用可能である。また、この実施形態では、センサ７８１を挿入部４３の中に配置した。これに代えて、センサ７１を挿入部４３の中に配置してもよい。
　第９実施形態
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、挿入部４３をセンサ７１、および／または複数のセンサ７８１のひとつを収容するために利用している。これに代えて、センサユニットとしての接続部材４１は、センサ７１および／またはセンサ７８１を収容しない挿入部４３を備えていてもよい。
　図２２は、この実施形態のセンサの配置を便宜的に示す断面図である。接続部材４１の収容部４６は、複数の挿入部９４３を有している。これら挿入部９４３は、センサ７１および／またはセンサ７８１を保持または収容していない。挿入部９４３は、接続部材４１をステータ３１に対して位置決めするための部材として機能する。
　この実施形態によると、接続部材４１の位置を確実に規定することができる。なお、挿入部９４３は、ひとつでもよい。また、挿入部９４３は、３つ以上の複数でもよい。複数の挿入部９４３のピッチは、複数のスロットのピッチに対応している。一方で、複数の挿入部９４３のピッチは、複数のセンサ７８１のピッチと不一致である。
　この実施形態によると、複数の磁極３２ａのピッチに依存することなく、複数のセンサ７８１を設けることができる。しかも、複数のセンサ７８１を有するセンサユニットとしての接続部材４１を、ステータ３１に対して確実に所定の位置に位置付けることができる。また、挿入部９４３は、センサユニットとしての接続部材４１の固定を安定化する。挿入部９４３は、先行する実施形態においても採用可能である。
　他の実施形態
　この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
　上記実施形態では、回転位置を検出するセンサは、永久磁石の磁束に反応する。センサは、ホール素子または磁気抵抗素子を利用することができる。また、センサは、磁束変化に反応するコイルを利用したマグネットピックアップを利用することができる。また、センサが反応する特徴部は、ロータコア２２に設けられた凹凸によって提供されてもよい。例えば、センサは、ロータコア２２に設けられた磁性材料製の突起に対向するように接続部材４１に設置される。このような適用に関して、特開２０１５－１３０７８５号公報、または特開２０１４－３６５０６号公報に記載の内容が参照により援用される。
　上記実施形態では、永久磁石２３の軸方向の縁に、特徴部を形成するための副磁極２６、３２６が設けられている。特徴部は、少なくともひとつのセンサ７１、２７８が通過する経路上に形成されていれば、多様な位置に設けることができる。例えば、永久磁石２３の軸方向の縁から離れた位置に、すなわち主磁極２５の中に、副磁極が設けられてもよい。
　上記実施形態において、コネクタ４５およびコネクタ５１には、多様な電気コネクタ、または電気カプラと呼ばれる形状を採用することができる。例えば、コネクタ４５はオス側であり、コネクタ５１はメス側である。これに代えて、コネクタ４５をメス側とし、コネクタ５１をオス側としてもよい。
　上記実施形態では、電力端子６２と、信号端子７２とがひとつの筒状のコネクタ４５、５４５、６４５の中に収容されている。これに代えて、コネクタ４５、５４５、６４５は、電力端子６２を収容する筒状のコネクタ部材と、信号端子７２を収容する筒状のコネクタ部材とを有していてもよい。それら電力用コネクタ部材と信号用コネクタ部材とは、隣接して、または離して設けることができる。第５実施形態では、コネクタ５４５は、ボディ１３内において開口している。これに代えて、コネクタ５４５をボディ１３の外部において開口させてもよい。
　上記実施形態では、接続部材４１は、ステータコア３２に固定されている。これに代えて、接続部材４１は、インシュレータ３４などの介在物を介してステータコア３２に固定されてもよい。これらの構成においても、接続部材４１は、ステータ３１の一部品であるとともに、ステータ３１に固定されているといえる。
　また、コネクタ５１をボディ１３に固定する固定部材５２は、多様な締結機構または連結機構によって提供することができる。例えば、固定部材５２は、樹脂部材の弾性変形を利用したスナップフィット機構によって提供されてもよい。
　上記第１実施形態では、単相巻線のための電力線を提供するために、２つの接続端子６１、２つの脚部４７、２つの端子支持部４２を設けている。これに代えて、接続端子、脚部、端子支持部などの部分の数は、（１）ステータコイル３３の相数、および／または、（２）結線形態、および／または、（３）ステータコイル３３の並列数などに応じて、設定することができる。また、ひとつの端子支持部に支持される接続端子の数も、接続端子の総数、端子支持部の形状などに応じて、設定することができる。例えば、三相スター結線または三相デルタ結線の場合、３の倍数の接続端子等を採用することができる。更にスター結線においては、中性点と接続する接続端子や脚部、端子支持部を設けてもよい。
　上記実施形態では、接続部材４１は、電力線の接続と信号線の接続との両方を提供する。これに代えて、接続部材４１は、電力線の接続だけを提供するように構成されてもよい。この構成においても、コイル端３３ａと接続端子６１とを接続する接続工程におけるワイヤハーネスに起因する不具合を除くことができる。
　上記実施形態では、固定部４８にブッシュ５７が設けられている。これに代えて、固定部４８にナットを設けてもよい。この場合、固定部材５６は、ステータコア３２の反対面からステータコア３２を貫通するように配置され、ナットにねじ込まれるボルトによって提供することができる。この場合も、固定部４８は、固定部材５６によってステータコア３２に締め付け固定される。
　上記実施形態は、回転電機１０のステータ３１と、コネクタ５１とが同位相の振動となるように構成されている。この構成を提供するために、コネクタ５１を内燃機関側のボディ１３に固定している。この固定は、ボルトなどの機械的な締結が望ましい。さらに、コネクタ５１から延び出すワイヤハーネスの一部を、一箇所以上において、ボディ１３に固定してもよい。この構成によると、振動によるワイヤハーネスの振幅をコネクタ５１の端子に与えない。また、ワイヤハーネスの張力がコネクタ５１に与える影響が抑制される。
　上記実施形態の構成は、回転電機１０を収容する収容室に空冷のための空気が供給される形態、または、収容室に内燃機関１２のためのオイルが供給される形態に利用することができる。これらの場合において、内燃機関１２におけるコネクタ４５が配置される位置は、空気流が当たる位置に設定することが望ましい。二輪車の場合、上記位置は、内燃機関１２の前方側であって、走行風が当たる位置に設定することが望ましい。
　また、内燃機関１２が水冷である場合、コネクタ４５の近傍、例えばコネクタ４５の直下、またはコネクタ４５の周囲に、ウォータジャケットを配置することが望ましい。このような配置は、接続部材４１の温度を抑制するために貢献する。また、収容室にオイルが供給される場合、接続部材４１に向けてオイルを供給することにより、接続部材４１を油冷してもよい。例えば、ボディ１３および／または回転軸１４にオイル流路と噴射口とを設けてオイルを吹き付けてもよい。また、内燃機関１２が空冷である場合、ロータ２１に送風のためのブレードを設けて、接続部材４１を空冷してもよい。例えば、外気を収容室に導入し、接続部材４１に向けて送風するように、ロータ２１にファンを設けてもよい。
　上記実施形態では、複数の固定部材５６により、接続部材４１をステータ３１に固定している。これに代えて、単一のスクリューなどを固定部材５６として用いてもよい。また、コネクタ４５は、ボディ１３に直接的に固定されていてもよい。また、上記実施形態では、固定部材５６は、接続部材４１の上から、接続部材４１を締め付けている。これに代えて、固定部材５６は、ステータ３１の反対側から接続部材４１を引き込むようにして締め付けていてもよい。

Claims (12)

  1. 　ロータ（２１）と対向するように配置されるステータコア（３２）、および前記ステータコア（３２）に装着されたステータコイル（３３）を有するステータ（３１）と、
    　前記ステータに固定され、前記ステータコイルに流れる電流のための電力線の一部を提供する接続部材（４１）とを備えており、
    　前記接続部材は、
    　前記ステータコイルのコイル端（３３ａ）と接続される接続端子（６１）を支持する樹脂製の端子支持部（４２）と、
    　前記電力線のための電力端子（６２）を有する樹脂製のコネクタ（４５）と、
    　前記接続端子（６１）と前記電力端子（６２）との間に延びる導体製の電力電極（６３）とを備える内燃機関用回転電機。
  2. 　前記接続部材は、さらに、内燃機関用回転電機を収容する収容室を区画し、形成するボディ（１３）を貫通して配置される貫通部（４４）を有し、前記コネクタは前記収容室の外において開口する請求項１に記載の内燃機関用回転電機。
  3. 　前記接続部材は、前記貫通部に設けられ、前記ボディと前記貫通部との間をシールするシール部材（５５）を備える請求項２に記載の内燃機関用回転電機。
  4. 　前記接続部材は、さらに、
    　前記ロータに対向するように配置され前記ロータに設けられた特徴部を検出することにより回転方向における基準位置を示す信号を出力するセンサ（７１、２７８）と、
    　前記基準位置を示す信号を伝える信号線のための信号電極（７４）と、
    　前記信号電極によって提供され、前記コネクタに設けられた信号端子（７２）とを備える請求項１から請求項３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
  5. 　前記接続部材は、さらに、前記センサと前記信号電極とを接続する回路部品（７５、５７５）と、
    　前記回路部品を収容する収容部（４６）とを備える請求項４に記載の内燃機関用回転電機。
  6. 　前記ステータの径方向に関して、前記収容部は前記端子支持部より径方向外側に配置されている請求項５に記載の内燃機関用回転電機。
  7. 　前記接続部材は、さらに、前記ステータコアの２つの磁極（３２ａ）の間に配置される挿入部（４３）を備える請求項４から請求項６のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
  8. 　前記接続部材は、さらに、
    　前記ロータに対向するように配置され前記ロータに設けられた特徴部を検出することにより回転方向における基準位置を示す信号を出力するセンサ（７１、２７８）と、
    　前記基準位置を示す信号を伝える信号線のための信号電極（７４）と、
    　前記信号電極によって提供され、前記コネクタに設けられた信号端子（７２）と、
    　前記センサと前記信号電極とを接続する回路部品（７５、５７５）と、
    　前記回路部品を収容する収容部（４６）と
    　前記ステータコアの２つの磁極（３２ａ）の間に配置される挿入部（４３）と、
    　前記ステータコアに固定部材によって固定される固定部（４８）とを備え、
    　前記端子支持部、前記コネクタ、前記収容部、前記挿入部、および前記固定部は樹脂材料の一体成形によって形成されている請求項１に記載の内燃機関用回転電機。
  9. 　前記接続部材は、さらに、
    　内燃機関用回転電機を収容する収容室を区画し、形成するボディ（１３）を貫通して配置される貫通部（４４）と、
    　前記貫通部に設けられ、前記ボディと前記貫通部との間をシールするシール部材（５５）とを備えており、
    　前記端子支持部、前記コネクタ、前記収容部、前記挿入部、前記固定部および前記貫通部は樹脂材料の一体成形によって形成されており、
    　前記コネクタは前記収容室の外において開口するように形成されている請求項８に記載の内燃機関用回転電機。
  10. 　前記接続部材は、さらに、前記収容部と前記固定部とを連結するように延びる脚部（４７）を有し、
    　前記端子支持部、前記コネクタ、前記収容部、前記挿入部、前記固定部、および前記脚部は樹脂材料の一体成形によって形成されており、
    　前記収容部は、前記ステータの一方の端面上に配置されており、
    　前記端子支持部は、前記脚部から前記ステータコアを貫通するように棒状に形成されており、前記ステータの他方の端面上に前記接続端子を支持している請求項８または請求項９に記載の内燃機関用回転電機。
  11. 　前記収容部は、前記ステータの一方の端面上に配置されており、
    　前記端子支持部は、前記ステータの前記一方の端面上にであって、前記収容部より前記ステータの径方向内側に配置されており、前記ステータの前記一方の端面上に前記接続端子を支持している請求項８または請求項９に記載の内燃機関用回転電機。
  12. 　さらに、前記ステータコアに対向するように配置された永久磁石（２３）を有し、内燃機関の回転軸（１４）によって回転させられるロータ（２１）を備える請求項１から請求項１１のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
PCT/JP2016/081837 2015-10-28 2016-10-27 内燃機関用回転電機 WO2017073649A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680063803.9A CN108352757B (zh) 2015-10-28 2016-10-27 内燃机用旋转电机
JP2017522996A JP6286617B2 (ja) 2015-10-28 2016-10-27 内燃機関用回転電機

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015212089 2015-10-28
JP2015-212089 2015-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017073649A1 true WO2017073649A1 (ja) 2017-05-04

Family

ID=58630388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/081837 WO2017073649A1 (ja) 2015-10-28 2016-10-27 内燃機関用回転電機

Country Status (3)

Country Link
JP (2) JP6286617B2 (ja)
CN (1) CN108352757B (ja)
WO (1) WO2017073649A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110311480A (zh) * 2018-03-27 2019-10-08 株式会社山田制作所 马达用定子
CN112042085A (zh) * 2018-04-27 2020-12-04 三菱电机株式会社 电动机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113169620B (zh) * 2018-12-14 2022-04-15 三菱电机株式会社 电动机
CN114175471B (zh) * 2019-07-25 2024-07-16 株式会社电装多利牡 内燃机用发电电动机
DE102021204133A1 (de) * 2021-04-26 2022-10-27 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Stator für einen elektrischen Kältemittelantrieb

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638427A (ja) * 1992-07-10 1994-02-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機
JP2003164103A (ja) * 2001-11-26 2003-06-06 Denso Trim Kk 磁石式発電機のシール機構付き出力ワイヤ
JP2006269207A (ja) * 2005-03-23 2006-10-05 Toyota Motor Corp コネクタおよび回転電機

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57149655U (ja) * 1981-03-16 1982-09-20
JP4660310B2 (ja) * 2004-11-04 2011-03-30 株式会社デンソー 三相磁石式発電機
JP5183992B2 (ja) * 2007-07-26 2013-04-17 株式会社ケーヒン ブラシレスモータ
KR101152014B1 (ko) * 2008-05-06 2012-06-08 한라공조주식회사 압축기용 전자클러치의 필드코일 어셈블리 및 이의제조방법
IT1397784B1 (it) * 2010-01-15 2013-01-24 Gate Srl Collettore per lo statore di un motore brushless in corrente continua a magneti permanenti
JP5604666B2 (ja) * 2010-12-20 2014-10-08 多摩川精機株式会社 レゾルバ構造
JP6185826B2 (ja) * 2013-11-27 2017-08-23 タイコエレクトロニクスジャパン合同会社 モータ用コネクタ及びモータ用コネクタ組立体
CN204030868U (zh) * 2014-07-30 2014-12-17 中山大洋电机股份有限公司 一种霍尔元件密封结构及其应用的电机
WO2016143813A1 (ja) * 2015-03-09 2016-09-15 本田技研工業株式会社 車両

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638427A (ja) * 1992-07-10 1994-02-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機
JP2003164103A (ja) * 2001-11-26 2003-06-06 Denso Trim Kk 磁石式発電機のシール機構付き出力ワイヤ
JP2006269207A (ja) * 2005-03-23 2006-10-05 Toyota Motor Corp コネクタおよび回転電機

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110311480A (zh) * 2018-03-27 2019-10-08 株式会社山田制作所 马达用定子
CN110311480B (zh) * 2018-03-27 2023-03-28 株式会社山田制作所 马达用定子
CN112042085A (zh) * 2018-04-27 2020-12-04 三菱电机株式会社 电动机
CN112042085B (zh) * 2018-04-27 2023-09-22 三菱电机株式会社 电动机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018029478A (ja) 2018-02-22
JPWO2017073649A1 (ja) 2017-10-26
JP6286617B2 (ja) 2018-02-28
CN108352757B (zh) 2020-03-31
CN108352757A (zh) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6286617B2 (ja) 内燃機関用回転電機
JP6225975B2 (ja) 内燃機関用回転電機
JP5668182B1 (ja) センサ、およびそれを用いた回転電機
JP6720032B2 (ja) 回転電機
JP6131984B2 (ja) 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機
JP2013027252A (ja) 始動発電機
JP5563805B2 (ja) センサケース及びそれを用いる回転電機
US20110198521A1 (en) Direct-current motor control device and method for detecting state of direct-current motor
JP2016077074A (ja) 位置検出センサおよび回転電機
JP5827034B2 (ja) 始動発電機
JP6032340B2 (ja) 内燃機関用回転電機
JP6058725B2 (ja) 始動発電機
CN107112862B (zh) 内燃机用旋转位置检测装置
JP2008079468A (ja) ブラシレスモータ
JP2016077081A (ja) 回転電機
JP5967133B2 (ja) 内燃機関用回転電機およびそのセンサユニットの製造方法
JP6350114B2 (ja) 検出センサ及び始動発電機
JP2011091965A (ja) ステータ用インシュレータ及びそれを用いる回転電機
JP2013027118A (ja) ステータおよび回転電機
JP2005237105A (ja) 回転電機
JP2017070072A (ja) アウターロータ型回転電機
JP6477388B2 (ja) 回転電機およびその製造方法
WO2016084352A1 (ja) 内燃機関用回転電機
WO2016075911A1 (ja) 内燃機関用回転電機
JP4871316B2 (ja) 点火信号発生装置及びそれを備えた磁石発電機

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017522996

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16859878

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16859878

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1