JP6131984B2 - 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 - Google Patents
内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6131984B2 JP6131984B2 JP2015099408A JP2015099408A JP6131984B2 JP 6131984 B2 JP6131984 B2 JP 6131984B2 JP 2015099408 A JP2015099408 A JP 2015099408A JP 2015099408 A JP2015099408 A JP 2015099408A JP 6131984 B2 JP6131984 B2 JP 6131984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- cover
- contact
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 21
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 11
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 22
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 16
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 16
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 11
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 11
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000005382 thermal cycling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
図1は、内燃機関用回転電機10(以下、単に回転電機という)の断面図である。図2は、ステータ31とセンサユニット41とを含む部分的な平面図である。図1は、図2に図示されたI−I線における断面である。図3はステータ31の径方向外側面を示す。図1−図3を参照することによりステータ31とセンサユニット41とが詳細に理解される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、カバー53dの周方向両側に隙間64が形成される。これに代えて、意図的に、または偶発的に、周方向の片側だけに隙間が形成されてもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ステータ31と接触部62との間に形成される接触構造は嵌め合い構造によって提供されている。これに代えて、接触構造は多様な形状によって提供することができる。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図10は、図6に対応する断面図である。この実施形態では、接触面466と接触面467とによって接触構造が提供されている。ステータ31に設けられた接触面466は、径方向内側に面する段差を提供する。カバー53dに設けられた接触面467は、径方向外側に面する段差を提供する。接触面466と接触面467とは、カバー53dの径方向外側への移動を阻止するように嵌め合い可能である。接触面466と接触面467とは、径方向の片方(径方向外側)に関してカバー53dとステータ31とが嵌り合う接触部を提供する。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図11は、図6に対応する断面図である。この実施形態では、接触面566と接触面567とによって接触構造が提供されている。ステータ31に設けられた接触面566は、周方向に面する平面である。カバー53dに設けられた接触面567は、周方向に面する平面である。接触面566と接触面567とは、カバー53dを拘束しない接触を提供する。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、カバー53dだけが非接触部63を備える。これに代えて、複数のカバー、またはすべてのカバーが非接触部63を備えてもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、カバー53の基部に接触部62、661を設け、カバー53の先端部に非接触部63、668を設けた。これに代えて、カバー53の中間部に非接触部を設けてもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ステータ31とカバー53との間の噛み合いは、接触部61、661、62と磁極32aとの間の噛み合いによって提供されている。これに代えて、ステータ31とカバー53との間の噛み合いは、接触部862とインシュレータ35との間の噛み合いによって提供されてもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、センサ43dが設置された範囲にわたって延在する長い隙間64が形成される。これに代えて、複数の隙間を設けてもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、カバー53に非接触部63を設けることにより隙間64が区画形成される。これに代えて、ステータ31に切欠きを設けることによって隙間を形成してもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、軸方向に関するカバー53の位置は、センサユニット41とステータ31との接触および/またはカバー53の基部とステータ31との接触によって規定されている。これに代えて、カバー53に形成された端面とステータ31との接触によってカバー53の軸方向位置が規定されてもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図18において、カバー53は、先端部に追加的な嵌め合い部C76、C77を有する。嵌め合い部C76、C77は、磁極部分B31と嵌合することによってカバー53を周方向および/または径方向に関して保持する。カバー53は、その先端に板部分C76を有する。板部分C76は、隣接する2つの磁極部分B31の間に配置される。カバー53は、その先端に板部分C77を有する。板部分C77は、隣接する2つの磁極部分B31の背後に位置づけられる。板部分C77は、磁極部分B31の背面に接触する。板部分C76と板部分C77とは、T字型の断面をなすように配置されている。嵌め合い部C76、C77は、磁極32aおよび/またはインシュレータ35と嵌合する。嵌め合い部C77は、径方向の片方(径方向外側)に関してカバー53とステータ31とが嵌り合う接触部を提供する。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図19において、磁極部分B31は、追加的な切欠きD73を有する。切欠きD73は、板部分C76に隣接するように形成される。切欠きD73は、磁極部分B31の側面に追加的な段を提供する。この結果、磁極部分B31の側面は、多段の階段状、具体的には2段の階段状である。なお、図示される切欠きD73は、長方形であるが、それ自身が階段状に形成されてもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図20において、磁極部分B31は、段付き側面および段差面B74に代えて、傾斜面E74を有する。隣接する2つの磁極部分B31の間には、隙間32bが区画形成されている。隙間32bは、カバー53を受け入れるための広い幅の部分と、回転電機として望ましい狭い幅の部分とを有する。傾斜面E74は、広い幅の部分と、狭い幅の部分との間に位置している。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図21において、カバー53は、接触部62だけを備える。よって、カバー53は、隙間64を区画形成しない。センサ43は、接触部62の中に収容されている。ステータ31とカバー53とは、切欠きD73によって軸方向に位置する隙間D78だけを区画形成する。隙間D78は、軸方向に関してステータ31と対向するが、ステータ31と非接触の非接触部F63を提供する。非接触部F63は、ステータ31の軸方向に関してステータ31から離れて位置づけられる離間部を提供する。センサ43は、非接触部F63の近傍に収容されている。この構成でも、ステータ31とカバー53との間の熱移動が抑制され、放熱が促進される。しかも、切欠きD73によって、磁束の望ましくない分布および/または望ましくない過渡的な変化が抑制される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図22において、カバー53は、嵌め合い部C77を備えない。カバー53は、嵌め合い部C76だけを備える。切欠きD73が提供する隙間G78は、ステータ31の径方向に貫通した隙間である。隙間G78は、空気の通路を提供する。この実施形態によると、嵌め合い部C77を経由する熱移動がなくなる。この結果、ステータ31とカバー53との間の熱移動が抑制される。なお、嵌め合い部C77に代えて、嵌め合い部C76をなくしてもよい。この構成では、嵌め合い部C76を経由する熱移動がなくなる。また、隙間G78が拡大されるから放熱効果を向上させることができる。
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
12 内燃機関、 13 ボディ、14 回転軸、21 ロータ、
22 ロータコア、23 永久磁石、 24 保持カップ、31 ステータ、
32 ステータコア、32a 磁極、32b 隙間、32c、32d 貫通穴、
33 ステータコイル、35 インシュレータ、41 センサユニット、
42 電気回路部品、43 回転位置センサ、25、34、44 固定ボルト、
51 ケース、52 容器、53、53a、53b、53c、53d カバー、
54 締付部、55 連結部、56 封止樹脂、57 リブ、
61 接触部、62、661、862、A62 接触部、
63、668、763、863、963、A63 非接触部(離間部)、
D63 非接触部(離間部)、 F63 非接触部(離間部)、
64、264、669、964 隙間、A64 隙間、
66、67、366、367、466、467、566、567 接触面、
68 平面、771 接触部、972 中間接触部、
A73 切欠き、D73、E73 切欠き、
B31 磁極部分、B74 段差面、E74 傾斜面、B75 端面、
C76、C77 板部分、D78、G78 隙間。
Claims (10)
- 内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することにより前記ロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、
前記回転電機のステータ(31)に設けられた2つの磁極部分(32a、B31)の間に配置され、前記磁束を検出するセンサ(43)と、
前記センサを2つの前記磁極部分の間に配置し、保持するための保持部材であって、前記ステータに接触して位置づけられる接触部(62、67、367、467、567、661、771、862、972、A62、B75、C76、C77)、および前記ステータから離れて位置づけられる離間部(63、57、668、763、863、963、A63、D63、F63)を有する保持部材(52、53、56、57)とを備える内燃機関用回転位置検出装置。 - 前記離間部は、空気が導入される隙間(64、264、669、964、A64、D78、G78)を介して前記ステータに対向する部位である請求項1に記載の内燃機関用回転位置検出装置。
- 前記保持部材は、前記センサを収容し、前記ステータの軸方向に沿って前記ステータの端面から、2つの前記磁極部分の間に延びるように配置されるカバー(53)を備え、
前記カバーは、
前記ステータの周方向に関して前記ステータと接触して位置づけられる前記接触部と、
前記ステータの周方向および/または軸方向に関して前記ステータから離れて位置づけられる前記離間部(63、57、668、763、863、963、A63、D63、F63)とを有する請求項2に記載の内燃機関用回転位置検出装置。 - 前記カバーは、前記離間部(D63、F63)において、前記ステータの軸方向に関して前記ステータから離れて位置づけられ、
前記カバーは、2つの前記磁極部分の間において前記ステータの軸方向に関して前記磁極部分と当接する端面(B75)を有する請求項3に記載の内燃機関用回転位置検出装置。 - 前記カバーは、
2つの前記磁極部分に接触する幅(W62)をもつ幅広部(62、661、771、862、972)と、
前記幅広部より細い幅(W63)をもち、2つの前記磁極部分から離れて位置づけられる幅狭部(63、668、763、863、963、D63)とを有する請求項3または請求項4に記載の内燃機関用回転位置検出装置。 - 前記カバーは、前記ステータの径方向内側および/または径方向外側に関して、前記ステータと嵌り合う前記接触部(67、367、467、C77)を有する請求項3から請求項5のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。
- さらに、前記保持部材は、
前記ステータの端面に配置され、前記センサに接続される電気回路部品を収容する容器であって、当該容器の底から前記カバーが延び出している容器(52)と、
前記容器の底と前記カバーとの間に張り渡され、前記ステータから離れて位置づけられるリブ(57)とを備える請求項3から請求項6のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。 - 前記保持部材は、前記離間部に隣接するように前記センサを収容している請求項1から請求項7のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。
- 前記センサを含む複数のセンサと、前記保持部材を含む複数の保持部材とを備え、
複数の前記保持部材のうちの少なくともひとつが前記離間部を有する請求項1から請求項8のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。 - 請求項1から請求項8のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置と、
前記回転電機の前記ロータと、
前記回転電機の前記ステータであって、前記離間部に対応して設けられた切欠き(A73、D73、E73)を有する前記ステータ(31)とを備える内燃機関用回転電機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015099408A JP6131984B2 (ja) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 |
PCT/JP2016/002350 WO2016181659A1 (ja) | 2015-05-14 | 2016-05-13 | 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 |
CN201680025236.8A CN107534363B (zh) | 2015-05-14 | 2016-05-13 | 内燃机用旋转位置检测装置及内燃机用旋转电机 |
JP2016556342A JPWO2016181659A1 (ja) | 2015-05-14 | 2016-05-13 | 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015099408A JP6131984B2 (ja) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017034732A JP2017034732A (ja) | 2017-02-09 |
JP6131984B2 true JP6131984B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
ID=57247987
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015099408A Active JP6131984B2 (ja) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 |
JP2016556342A Withdrawn JPWO2016181659A1 (ja) | 2015-05-14 | 2016-05-13 | 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016556342A Withdrawn JPWO2016181659A1 (ja) | 2015-05-14 | 2016-05-13 | 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6131984B2 (ja) |
CN (1) | CN107534363B (ja) |
WO (1) | WO2016181659A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6656474B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2020-03-04 | デンソートリム株式会社 | 回転電機 |
DE102018211089A1 (de) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Sensorvorrichtung, Elektromaschinensystem und Kraftfahrzeug |
JP7255383B2 (ja) * | 2018-07-25 | 2023-04-11 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
WO2020022286A1 (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP7476068B2 (ja) | 2020-09-23 | 2024-04-30 | 株式会社ミツバ | 回転電機 |
JP7404206B2 (ja) | 2020-09-23 | 2023-12-25 | 株式会社ミツバ | 回転電機 |
WO2023162740A1 (ja) * | 2022-02-23 | 2023-08-31 | 株式会社デンソートリム | 回転電機 |
SE2250460A1 (en) * | 2022-04-14 | 2023-10-15 | Husqvarna Ab | In-wheel arrangement |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4056263B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2008-03-05 | 特殊電装株式会社 | ブラシレスモータ |
JP5523058B2 (ja) * | 2009-10-23 | 2014-06-18 | 株式会社ミツバ | ステータ用インシュレータ及びそれを用いる回転電機 |
JP2013027252A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Denso Trim Kk | 始動発電機 |
JP6033022B2 (ja) * | 2012-09-24 | 2016-11-30 | デンソートリム株式会社 | 始動発電機のセンサケースの取付構造 |
JP6062756B2 (ja) * | 2013-02-06 | 2017-01-18 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
-
2015
- 2015-05-14 JP JP2015099408A patent/JP6131984B2/ja active Active
-
2016
- 2016-05-13 CN CN201680025236.8A patent/CN107534363B/zh active Active
- 2016-05-13 JP JP2016556342A patent/JPWO2016181659A1/ja not_active Withdrawn
- 2016-05-13 WO PCT/JP2016/002350 patent/WO2016181659A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016181659A1 (ja) | 2016-11-17 |
JPWO2016181659A1 (ja) | 2017-05-25 |
CN107534363B (zh) | 2020-06-02 |
CN107534363A (zh) | 2018-01-02 |
JP2017034732A (ja) | 2017-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6131984B2 (ja) | 内燃機関用回転位置検出装置および内燃機関用回転電機 | |
CN108075607B (zh) | 旋转电机 | |
JP2009118615A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP5396842B2 (ja) | 回転電機と回転電機の製造方法 | |
JP2013027252A (ja) | 始動発電機 | |
JP5862615B2 (ja) | レゾルバステータおよびその固定構造 | |
JP2005110403A (ja) | 電動機のロータ | |
JP5827034B2 (ja) | 始動発電機 | |
TWI527345B (zh) | 旋轉電機及跨坐型車輛 | |
JP6032340B2 (ja) | 内燃機関用回転電機 | |
JP6112259B2 (ja) | 内燃機関用回転位置検出装置 | |
US20110210638A1 (en) | Stator for electric rotating machine | |
KR102523835B1 (ko) | 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터 | |
JP5523058B2 (ja) | ステータ用インシュレータ及びそれを用いる回転電機 | |
JP6058725B2 (ja) | 始動発電機 | |
JPWO2012164611A1 (ja) | 回転電機の回転子およびこれを備えた回転電機 | |
JP5967133B2 (ja) | 内燃機関用回転電機およびそのセンサユニットの製造方法 | |
KR20090074132A (ko) | 듀얼 스테이터 방식의 브러시레스 모터 | |
JP2014233124A (ja) | 回転電気機械のステーターカバー | |
JP2017070072A (ja) | アウターロータ型回転電機 | |
JP6912269B2 (ja) | 回転電機ユニット | |
JP2005333752A (ja) | モータのコアユニット及びコイルユニット | |
JP6844200B2 (ja) | 回転電機のステータ | |
WO2016084352A1 (ja) | 内燃機関用回転電機 | |
JP2023104065A (ja) | バスバーユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161207 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20161207 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170321 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6131984 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |