WO2017068210A1 - Cerradura electrónica para muebles, armarios o taquillas - Google Patents

Cerradura electrónica para muebles, armarios o taquillas Download PDF

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WO2017068210A1
WO2017068210A1 PCT/ES2016/070086 ES2016070086W WO2017068210A1 WO 2017068210 A1 WO2017068210 A1 WO 2017068210A1 ES 2016070086 W ES2016070086 W ES 2016070086W WO 2017068210 A1 WO2017068210 A1 WO 2017068210A1
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WO
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electronic
lock
closing
electronic lock
closing element
Prior art date
Application number
PCT/ES2016/070086
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jon Zabala Zabaleta
Aketza Elices Ruiz
Xabier MARTINEZ AMIANO
Julien BOULLIE
Original Assignee
Ojmar, S.A.
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Publication date
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Priority to ES16708431T priority patent/ES2813578T3/es
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Priority to US15/770,081 priority patent/US10515496B2/en
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Definitions

  • the present invention falls within the field of electronic locks for lockers, cabinets or furniture.
  • Each ticket office has an independent lock or locking system, which controls the opening and closing of the ticket office.
  • the closing systems can be purely mechanical (operated by a key) or electronic (operated for example by keyboard or an RFID tag).
  • said closing systems are not connected to any central control unit, but their behavior is individual and isolated.
  • the electronic components of these locking systems can be powered by cable or locally and isolated by means of a battery in each electronic lock.
  • one or more power cables of the installation where the lockers are located serves to power each and every one of the electronic locks of the installation at all times, with the advantage of never having power problems unless there is a general breakdown in the system power supply or an unlikely failure of any of the power cables.
  • it has the disadvantage that once the furniture is manufactured it is difficult to adapt it, create grooves or gutters to hide the wiring. If it is not done very well, the material left by the user inside the ticket office can damage the installation.
  • a deployment of cables is needed throughout the installation to reach each and every one of the ticket offices, something in many cases expensive and unfeasible depending on where they are located.
  • the installation's lockers can be part of a system governed by a central unit, which allows remote control and configuration of the lockers.
  • the ticket office system in some cases is controlled by one or several local units, which are normally connected to a central unit. For example, in some gyms, a local unit governs the closing of up to 32 lockers from one screen, with as many screens as 32 blocks of lockers.
  • a local unit governs the closing of up to 32 lockers from one screen, with as many screens as 32 blocks of lockers.
  • the electronic locks of the lockers are powered by cable and also wired communicated with the central or local control unit.
  • These ticket office systems have no power problems, can be powered by cable, and can be managed remotely by the central unit. However, they still have the inconvenience of needing an expensive, and in many cases complicated, installation of the power cables and the communication cables with the central unit.
  • the electronic lock and the electronic lockout system of the present invention solves the above problem, since the locks are powered by batteries and can be operated autonomously or managed by a central unit, with a minimum consumption that allows a duration of batteries of more than two years in normal conditions of use.
  • the present invention relates to an electronic lock and an electronic locking system for furniture, cabinets or lockers comprising a plurality of electronic locks governed by a central control unit.
  • the invention is especially suitable for use, among others, in lockers of sports facilities, such as public swimming pools or gyms.
  • the electronic lock of the present invention is battery powered and can operate autonomously ("stand-alone” mode), online (“online” mode) or in combined mode.
  • the lock When operating in online mode, the lock is managed remotely and wirelessly by a server or central control unit, which is responsible for assigning locks to users, giving opening and closing permits, managing alarms, updating the programming and configuration of locks, etc.
  • the battery or batteries are placed in a removable compartment that allows quick and easy battery replacement (the complete module is removed and is not attached to the lock, which allows it to be handled comfortably). Once the change or recharge of batteries or battery is made, it is relocated to the lock and remains attached to the lock, preferably with the use of a screw that keeps it in place and ensures good electrical contact.
  • the electronic lock comprises a housing with means for fixing it on the inside of a door of a piece of furniture, a closet or a locker, an electronically active closure element, an autonomous power supply module via at least one battery, a wireless communications module (preferably a WiFi module), and an electronic control module.
  • a wireless communications module preferably a WiFi module
  • the electronic control module is configured to operate the lock in any one of the following operating modes: a stand-alone mode or an online mode.
  • a stand-alone mode the lock autonomously activates the closing element based on received access data.
  • an online operation mode the lock wirelessly sends access data to a central control unit and activates the closing element based on activation instructions received remotely from said central control unit, automatically passing the lock to operate autonomously in conditions of communication failure with the central control unit.
  • the electronic lock preferably comprises electronic access means for receiving the access data, which will normally include at least one identifier or an access code.
  • the electronic access means are wireless, and preferably wireless, by means of RFiD and / or NFC, in this case comprising an RF antenna and an RFiD and / or NFC reader.
  • the RF antenna can be located inside the housing or, in the case of metal wall lockers, in the passage hole of the metal door of the ticket office.
  • the RFiD and / or NFC reader is preferably configured to periodically energize the RF antenna and, in case of detection of an RFID and / or NFC identification, wake up the electronic control module of the lock.
  • the electronic access means may comprise, in addition to the wireless electronic access means or as an alternative to them, a module with means for fixing it on the front of the door and configured to communicate with the electronic control module, incorporating said electronic means of access at least one of the following means: a keyboard, an infrared reader, a biometric reader.
  • the electronic lock may also comprise a visible ied on the front of the door to indicate the status of the lock.
  • the electronic lock communicates wirelessly with the central control unit at the initiative of the lock, keeping the wireless communications module deactivated when there is no communication.
  • the electronic lock may comprise means for detecting the state of the lock connected to the electronic control module.
  • detection means comprise a blocking sensor, a closing sensor and an opening sensor to detect three different possible positions of the closing element: open, closed or locked.
  • the electronic lock comprises an automatic opening and closing system of the closing element with a motor and a mobile carriage coupled by one end to the closing element and by its opposite end to a mechanical transmission system responsible for converting the movement.
  • Rotary motor in a linear motion of the mobile car.
  • the automatic opening and closing system also comprises a first elastic element located between the mobile carriage and the closing element, the first relative mobility elastic element being presented relative to the mobile carriage in the direction of travel of the mobile carriage.
  • the closing sensor detects the mobile carriage when it is in the closed position
  • the opening sensor detects the mobile carriage when it is in the open position
  • the blocking sensor detects the position of the closing element when it is totally or partially in the opening position.
  • the electronic control module is configured to identify the locking position of the closing element or unauthorized manipulations of the lock when simultaneously the closing sensor detects that the mobile carriage is in the closed position and the blocking sensor detects that the closing element is in the open position; or when simultaneously the opening sensor detects that the mobile carriage is in the opening position and the blocking sensor detects that the closing element is not in the opening position.
  • the locking, closing and opening sensors can be impregnated by means of optical or magnetic sensors that determine the state of the lock by detecting an arm of the closing element and the opposite end of the mobile carriage.
  • the electronic lock may also comprise a pusher and a locking trigger.
  • the pusher is fitted to the mobile carriage by interposition of a second elastic element, and has relative mobility with respect to the mobile carriage in the direction of travel of the mobile carriage.
  • the locking trigger rotates around an axis defining a locking position and an unlocking position, so that when the closing element is in the open position, the locking trigger is placed in its unlocking position, and when the closing element is in the closing position, the locking trigger is located between the closing element and the pusher, blocking the blocking trigger the movement of the closing element and the pusher acting as a stop of the blocking trigger.
  • the electronic lock can comprise closed door detection means, which in turn can comprise a magnetic or Yeed type sensor housed in a cavity made in the side wall of the housing in which the closing element is located, being said magnetic sensor connected to the electronic control module to determine if the door is closed by detecting a magnet fixed on the inner side wall of the furniture, cabinet or locker.
  • closed door detection means which in turn can comprise a magnetic or Yeed type sensor housed in a cavity made in the side wall of the housing in which the closing element is located, being said magnetic sensor connected to the electronic control module to determine if the door is closed by detecting a magnet fixed on the inner side wall of the furniture, cabinet or locker.
  • the electronic control module can be configured to identify unauthorized manipulations of furniture, closet or locker by detecting door opening When the closing element is in a closed position and generate a warning alarm.
  • the electronic lock may comprise an ultrasonic sensor or a PIR type volumetric sensor located at the rear of the housing and connected to the electronic control module to detect if the interior of the furniture, cabinet or locker is empty or occupied.
  • the present invention also relates to an electronic closure system for furniture, cabinets or lockers.
  • the system comprises a plurality of electronic locks as described above and at least one control unit in communication with the electronic locks.
  • the control unit or units are configured to, upon receipt of access data sent wirelessly by an electronic lock, check if said access data grants permission to operate the electronic lock, and send activation instructions to the electronic lock closing element based on said check.
  • control unit is implemented as a central control unit. In another embodiment the control unit is implemented as a plurality of distributed control units.
  • the electronic locks and the control unit or units can form a configurable local or wide area network.
  • the electronic lock has a configuration that allows to reduce the energy consumption to a minimum, dramatically increasing the battery life, getting the lock to be asleep most of the time.
  • the electronics of the electronic lock are most of the time asleep, and it has a means of waking up to wake up the electronics when the user acts on the lock or in case of vandalism and thus achieve a drastic reduction in battery consumption.
  • the electronic lock has other additional advantages.
  • the electronic lock is made up of a single module, which greatly facilitates its assembly.
  • the lock is mounted on the inside of the cabinet or locker door, instead of the frame, as it does not require a power or communication cable with the central server.
  • it allows an easy update of autonomous mechanical or electronic locks using the standard fasteners already existing in the doors, easily converting an existing system of independent lockers into a lockable lockers system centralized wireless Therefore, the assembly of oniine lockers systems is greatly facilitated, without requiring the installation of additional wiring or intermediate equipment in the furniture.
  • the online ticket office system if configured, allows you to access any electronic lock directly from the Internet without using a gateway.
  • the electronic lock opens or closes automatically once it has been activated by the activation means, since it does not have an external knob or handle for manual activation of the mechanism, which allows to maintain the smooth appearance of the outer part of the furniture or locker and leave only visible, if the user wishes, some indicator lights to help the use of the lock, indicating if the locker is free (green) or occupied (red).
  • One of the difficulties in the locks already known is to keep the doors of the lockers that are not occupied in a fully closed position, since the door is kept a little open, which affects the aesthetics.
  • the locks system of the present invention optimizes energy consumption, since that the energy required for locks is optimized so that they only consume when a drive or functionality is required.
  • the lock preferably comprises a radio frequency contactless proximity identification interface (NFC, RFID), through which it is possible, for example, to initialize the lock, use a master key, retrieve data from the lock (such as events, configuration , state).
  • NFC radio frequency contactless proximity identification interface
  • the electronic lock is preferably activated by a passive RFID tag, for example in the form of a card or bracelet, with which to operate the lock, the user only has to approach the RFID tag and the ticket office opens or closes automatically, without any additional action required of the user.
  • the present invention also contemplates the possibility of activating the lock by means of devices with NFC or RFID technology, for example a mobile phone.
  • the electronic lock may have other activation means, such as a numeric or character keypad, an infrared reader or a code reader.
  • the lock comprises an electronic control module responsible for validating the identification of the access means and controlling the movement of the lock closing mechanism.
  • the electronic lock preferably has means for detecting the position of the closing element (tab, latch) in three different positions: open, closed or locked.
  • These detection means are impregnated by means of optical or magnetic sensors that allow to detect the location of the tongue (this functionality is equivalent to that traditionally done by means of mechanical sensors), and its mechanical blocking, through transparent windows practiced in the housing. inside.
  • the blocking sensor allows detecting attempts to violate the ticket office, when someone tries to force the lock to open the door by manually moving the tongue or latch from its closed position to its open position from outside the ticket office or furniture. If the blocking sensor detects minimal movement of the tongue, the electronics wake up and a warning signal is emitted (e.g. a message to the central station and / or an acoustic and / or light signal from the box office itself).
  • the lock can also have a closed door detection means, preferably by means of a 'reed' magnetic switch that detects the presence of a magnet placed in the interior part of the furniture.
  • the closed door detection sensor can detect attempts at external breach of the box office, when the box door is opened by forcing it (for example, pulling hard), since in those cases the mechanics of the lock would maintain a closed position and however the ticket office door would be detected as open if it breaks or moves from its closed position.
  • the electronic lock Upon detection of an attempted door violation, the electronic lock would wake up and could emit an alarm signal, either a local warning (by LED and / or buzzer) and / or a remote warning, transmitting the alarm detection to The central control unit.
  • the lock can comprise of means for detecting the presence of objects in the box office, or of changes inside it, by means of ultrasound.
  • the lock can incorporate an ultrasonic sensor or equivalent on its backside, on the side opposite the door of the ticket office.
  • an initial automatic calibration of the sensor must be performed according to the volume of the furniture in which the lock is installed. Using this sensor at a later time!, It can be detected if the ticket office is empty (without objects inside) or occupied (with an object inside).
  • the electronic lock control module (or the central control unit if the lock is in online mode) can prevent the closing of empty lockers or issue an alarm if a ticket office is occupied after the closing time of the lock. installation to facilitate maintenance and management of facilities.
  • Figure 1A shows an electronic lock according to the present invention mounted on the inside of the door of a cabinet or locker.
  • Figure 1 B represents a view of the internal side wall of the furniture or locker.
  • Figure 1C shows a front view of the ticket office door with the lock installed.
  • Figures 2A and 2B show, respectively, a front and perspective view of the interior of the electronic lock, showing a printed circuit board and its different electronic components.
  • Figure 3 shows a system of electronic locks installed in a set of lockers, in communication with a central control unit.
  • Figures 4A and 4B show the installation of the RF antenna in the through hole of a metal door.
  • FIGS 5A, 5B and 5C show flow charts of the operation of the locks system.
  • Figure 6 shows a schematic front view of the elements of the automatic opening and closing system of the lock according to a possible embodiment, with the closing element in closed position.
  • Figure 7 shows a front view of the electronic lock of Figure 6 with the closure element in the open position.
  • Figure 8 shows a front view of the electronic lock of Figures 8 and 7 with the closing element in locked position, since an obstacle prevents the closing element from advancing.
  • the present invention relates to an electronic lock for furniture, cabinets or lockers, and an electronic locking system comprising a plurality of electronic locks controlled by a central unit.
  • the electronic locks of the system are battery powered and communicate wirelessly with the central control unit, and can operate in the following ways:
  • each lock operates autonomously, deciding only when to open or close the closing element.
  • the locks communicate wirelessly with the central control unit, which decides on the opening or closing of the different locks.
  • the locks operate in a mixed mode, usually in online mode but if there is any communication failure with the central control unit it automatically starts to operate in autonomous mode.
  • the locks check the battery level and transmit it to the central unit. With this information, interventions can be carried out according to the actual data of each lock, also, if errors arise in the locks, they notify the central control unit, which facilitates maintenance tasks.
  • the central unit receives a warning in real time! and appropriate security measures can be taken. For example, it may be decided to open the ticket office to avoid deterioration or breakage of the ticket office or of the lock, make the lock emit an audible alarm and notify the police from the central unit.
  • - Users can be assigned locks from the central unit for online, offline or combined operation. Allows you to choose the lockers and thus improve user comfort.
  • the locks can incorporate an object detection sensor inside the locker, which can, for example, give planning functions for collecting used material (e.g. towels used in spa locker rooms).
  • used material e.g. towels used in spa locker rooms.
  • the electronic locking system consists of a plurality of electronic locks.
  • FIG 1A shows, according to the present invention, an embodiment of an electronic lock 1 mounted inside a cabinet or locker, fixed inside the door 2 of the locker.
  • the electronic lock consists of a single module. All electronic and mechanical components of the electronic lock 1 are located inside an external housing 3, fixed to the door 2 by means of fixing screws that pass through holes 4 of the housing 3.
  • the electronic lock 1 has a Retractable closing element 5 (eg latch or tongue) activated by a motor to allow the closing or opening of the door 2 of the ticket office.
  • the closure element is electrically or electronically activatable; that is, its activation is automatic, without manual operation.
  • the lock also has a cavity 8 that houses a magnetic sensor (for example, a 'reed' switch), whose function will be explained in detail later.
  • the electronic lock 1 can incorporate, at its rear, an object detection system by means of an ultrasonic sensor 50 connected to! control element to detect if the ticket office is empty or occupied (ie with an object inside).
  • an ultrasonic sensor 50 connected to! control element to detect if the ticket office is empty or occupied (ie with an object inside).
  • a calibration of the ultrasonic sensor 50 is performed according to the volume of the ticket office.
  • the ultrasonic sensor 50 of the lock is calibrated when the locker is empty or occupied, scanning the ultrasonic sensor 50 from the control element and checking the response times at different frequencies.
  • the electronic lock detects if a certain threshold is exceeded from the value measured during the calibration in the furniture, being able to prevent the closing of lockers empty or issue an alarm if a locker is occupied after the closing time of the installation.
  • a possible application of! Ultrasonic sensor 50 would be to check periodically, when the lock is closed, if the locker is occupied or not. For this, the sweeps with the same frequencies used during the calibration are repeated periodically or on request sent from the central unit to the lock and if the deviation in the response exceeds a certain threshold an alarm is triggered and / or the door 2 is opened. the ticket office, as defined. With this, it is possible to determine the closed lockers with forgotten objects inside them at the time of closing of the installation, thus being possible for the user of the ticket office or an employee with a master key to release the ticket office and recover the forgotten items.
  • infrared volumetric sensors of the PIR type, can be used to detect infrared reflection of the objects. Its use would be similar to that of the ultrasonic sensor, with a vacuum or busy calibration and check if the sensor measurement is above a threshold.
  • Figure 1 B shows a view of the internal side wall of the furniture.
  • the closing element 5 of the electronic lock 1 is inserted, once extended, into an external slot 9 fixed or emptied to the inner side wall 8 of the furniture, thus preventing the opening of the door.
  • the closing element 5 can also use the furniture profile itself as a clamping element.
  • the electronic lock 1 To detect that the door 2 of the ticket office is closed, the electronic lock 1 has a magnetic sensor installed in the cavity 6 practiced in the side wall of the housing 3 in which the closing element 5 is located (in the case shown in Figure 1A the cavity 8 is located just below the closing element 5).
  • the magnetic sensor is responsible for detecting a magnet 7 fixed on the inner side wall 8 of the furniture, as shown for example in Figure B, at the same height as the magnetic sensor.
  • FIG 1 C shows, according to a possible embodiment, the exterior appearance of the door 2 of the ticket office, seen frontally.
  • the lock is automatic opening and closing, which does not require a drive element (knob, handle, external handle) for the user to activate the latch or tongue.
  • the activation of the lock by the user is performed wirelessly, by means of an RFID tag (eg RFID card or RFID wristband).
  • the RFID antenna of the electronic lock 1 is located inside the the door at that height.
  • the electronic lock 1 can use alternative means of access with which the user interacts to operate the lock, for example a keyboard or a biometric reader or an infrared receiver installed on the front of the door 2 of the ticket office, thereby making the appearance External lock on door 2 may vary.
  • the lock consists of two modules connected to each other: an external identification module and the components of the lock included in the housing 3.
  • the lock could incorporate a display or different warning lights (eg several LEDs ), or may not even incorporate any light.
  • the lock may not even include electronic means of access in the hypothetical case that the identification is carried out on another device (for example on a wall reader, or on a telephone, or on a computer). In the latter case, the lock can dispense with access means.
  • the lock is directly ordered to open or close wirelessly from the central unit or the device containing the means of access.
  • FIG 2A shows an internal front view of the electronic lock 1, where the inner cover of the housing 3 has been removed and a printed circuit card 12 with different electronic components is seen.
  • an electronic control module 13 eg a microcontroller or microprocessor
  • an RFID reader module 14 which could also be an NFC reader or an RFID / NFC reader
  • an RF antenna are arranged on the printed circuit board 12 15 which allows to receive RFID identification signals and / or communications of NFC technology (in case of need RFID and NFC the same RF antenna is used for both technologies)
  • a wireless communications module 16 a module that uses WiFi technology , in a preferred embodiment.
  • the Hgura 2B is a perspective view of the inside of the lock where a compartment 40 for the battery power module is shown, which may be formed by conventional batteries, a battery, a rechargeable battery or any other autonomous power source.
  • Figure 3 represents a ticket office system, each ticket office equipped with an electronic lock 1 according to the present invention.
  • the electronic locks are activated with a passive RFID card 41, which the user must approximate to indication 1 1 for the RFID reader 14 of the lock, with the RF antenna 15 located inside the ticket office to the height of the indication 1 1, read the data stored in the RFID card 41 and can precede the opening or closing of the ticket office.
  • the electronic lock 1 of each ticket office communicates wirelessly with a central control unit 42, preferably using an intermediate wireless router 45 with a wireless communication module, for example a module with WiFi technology, compatible with the wireless communication module 16 of the locks 1.
  • the central control unit 42 is an electronic device responsible for controlling a plurality of locks.
  • an installation may have several central control units, each controlling a set of locks either having autonomous decision-making capacity or being governed by a global control unit (in this case the central control units would be units premises that report to a general control unit of the installation).
  • the central control unit 42 can operate locally and in isolation, although in other alternative embodiments it could be accessible via the Internet, using for example a server 43 that allows managing communication with mobile user devices 44.
  • This system of electronic locks formed by the different electronic locks 1, has a minimum consumption compared to wired systems, since it practically only performs consumption and actions when a lock is activated.
  • the electronic lock 1 is in a sleeping state all the time if it is desired to increase the autonomy of the lock. If a user approaches with the RFID key (eg RFID card 41 or RFID wristband), the control module 13 of the lock awakens the electronics of the lock thanks to the RF antenna 15. The electronic lock 1 only communicates with the server when you need it, thus reducing the consumption of communications.
  • the electronic lock 1 is continuously at rest, waiting for a an RFID key (eg card, user wristband) or a mobile device equipped with NFC communication technology.
  • the RFID reader 14 is the only one that is awake in minimum mode. As the RFID card 41 is passive, lock 1 searches for it minimally, energizing the RF antenna 15 about twice a second to check if there is a tag or wash RFID and / or NFC in the antenna field and wake up in this case to the rest of the electronic components of the lock: the WiFi module 16, the microprocessor 13, the memory, etc.
  • the awakening of the lock is carried out by detecting variations in the field received through the RF 15 proximity identification antenna without radio frequency contact placed inside the ticket office, and therefore not visible from the outside.
  • the RF antenna 15 of the lock generates the necessary energy that is transmitted to the RFID card coil 41 to generate enough current so that it can respond with the necessary data.
  • the RF antenna 15 works for various door thicknesses from 1 mm to 22 mm, which can be made of different materials (wood, phenolic) except metal, which prevent radio frequency communication.
  • the cabinet is metallic, the standard hole of the cylinders or bulbs is used to show the RF antenna and the place is indicated with a sticker below which is the hole with the antenna (isolated from the sheet surrounding it).
  • Figure 4A shows a metal door 46 with through hole 47.
  • Figure 4B represents the metal door 48 that has an additional RF antenna 48 of the booster type (amplifier) that acts as a link.
  • the antenna 48 is incorporated in an outer plate 49.
  • the central control unit 42 After checking, the central control unit 42 sends the appropriate command to the control module 13 of the lock, which acts accordingly. If the user of the RFiD 41 card has the appropriate permission, the command will be to open or close the lock. Otherwise, the central control unit 42 will deny access to the ticket office. Therefore, it is the lock 1 that activates the opening / closing system and not the central control unit 42, which cannot interrogate the lock 1, which generates a drastic reduction in consumption. In an installation that has other applications, this method can be used to transmit other data contained in the RFiD card to the central control unit, which allows managing other applications at the same time (for example, credit management or data update personal).
  • the control module 13 of the lock has a white list with valid card / wristband identification parameters. If the identification data read from the RFiD card or wristband corresponds to those in the white list of identification parameters, the control module 13 performs the opening or closing operation. The same operation can also be performed using a blacklist, that is, a list containing the identification data of cards / wristbands with which the locks are not intended to work. If you do not want to use either a white list or a black list, the lock still stores the necessary data when the last closure has been made.
  • the lock can act just like a "stand alone” lock: if a user with rights to open a closed lock approaches the lock, he wakes up, tries to communicate with the central unit and, if it does not succeed, it generates an event of communication error with the central unit and starts working as a "stand alone” mode and opens after checking the data stored in the card and in the lock itself.
  • the lock can operate in a combined mode, in which if the lock 1 is in line it is the central control unit 42 which controls the opening or closing, although the lock 1 keeps a copy of the white list or the black list and It has the logic to decide what to do based on the content of the RFiD card. If after trying to communicate with the central unit there is no connection, lock 1 can be autonomous to identify the permissions of the user or set of users and their permissions, because the list of card identifiers and their permissions is distributed.
  • the electronic locks 1 form a network with a router 45.
  • Router 45 is capable of handling communication with a large number of locks. If necessary, several routers could be used to cover all installation locks.
  • the consumption of the locks is also reduced by optimizing the configuration both the beacon time and the traffic identification messages sent "DTIM" from the network to periods exceeding the standards so that the locks do not have that wake up so habitually to keep the connection alive.
  • the locks are configured to connect to the network.
  • the static parameters of the locks (associate the lock with the box office number, for example) can be collected thanks to an NFC programming device or with a programming card.
  • This initial configuration can also be preprogrammed during the manufacturing process of the lock itself, then allowing automatic configuration in the installation itself. Once the network configuration has been established based on the initial configuration data, all the other parameters needed by the lock 1 to operate ios are automatically received via the network.
  • the locks 1 are the elements that control the communication, that is, it is the lock 1 that always initiates any communication with the central control unit 42, which guarantees a better management of the use of the lock battery 1
  • the lock can be permanently asleep and only wake up when a user is nearby, or after an alarm type event (for example, an unauthorized attempt to manipulate the lock) or at a pre-programmed time.
  • the user to approach the RFID card to the door awakens the lock, and at that time the lock operates.
  • the lock 1 wakes periodically to make checks with the central control unit 42 and update the system, but the waking period is adapted to increase the longevity of the batteries.
  • Wireless communication between router 45 and locks 1 is preferably done via WiFi.
  • TCP / IP is preferably used as a communication protocol, which allows direct access to the lock without using intermediate equipment.
  • Figure 5A represents a general flow chart of the operation of the locks system, according to a possible embodiment.
  • the user approaches 400 ia RFID card 41 to indication 1 on door 2 of the ticket office.
  • the RF antenna 15 of the lock 1 energizes the RFID card 41 and its presence is detected, waking 402 to the lock 1 (at least wakes up the control module 13).
  • the control module 13 of the lock 1 checks 404 if the WiFi communication module must be activated, in which case the online mode 408 is activated (the lock in communication with the central control unit 42) and otherwise the offline mode 408 (the lock in isolated or autonomous operation, without communicating with the central control unit 42).
  • oniine mode 406 The operation of oniine mode 406 is shown in the diagram of Figure 5B.
  • the RFID card 41 is read 410 (read access data, which may include, for example, an RFID card identifier and / or an access code). It is then checked if the reading is correct 412, in which case the identification data of the RFID card is sent to the central control unit 42 via TCP / IP protocol. If the sending is incorrect, the TCP / 416 link is checked. IP, and if it is correct, the central control unit 42 is asked 418 if the RFID card 41 has permission to open the lock 1, by wirelessly sending the access data. If the RFID card 41 has permission, the lock is opened or closed 420, as appropriate.
  • read access data which may include, for example, an RFID card identifier and / or an access code. It is then checked if the reading is correct 412, in which case the identification data of the RFID card is sent to the central control unit 42 via TCP / IP protocol. If the sending is incorrect, the TCP / 416
  • an error message 422 is produced for the user, for example by means of a Red ied or an acoustic warning. Whatever the action, the corresponding event is recorded in both lock 1 and central control unit 42.
  • FIG. 5C shows the operation of the lock 1 in the offline mode 408.
  • the offline mode 408 begins with the reading 430 of the RFID card 41. It is checked if the reading is correct 432 and an identifier corresponding to the number of installation 434 and 436 is verified if said identifier is included in a white or black list stored in an internal memory of the lock 1 (the installation number stored in a card allows to prevent a card from being used in several different installations). If it is included in a white list, the type of card 438 is identified. If instead it was included in a black list or there was an error in reading the card, an error 440 occurs and the user is notified user (using for example an Ied, a display or an acoustic warning). In this case, lock 1 also records the event.
  • the ticket group 446 is correct (in a locker room you can give access to a group of ticket offices but prohibit access to another group of ticket offices; for example, only club members have access to a private area of lockers and not the occasional people) and if the card permits have not expired 448, then the time zones 450 are checked, since in sports facilities it is important to manage the schedules (for example, in an open center of 08: 00 to 21: 00 hours, locks are not used in the same way: outside of that time the opening is allowed but the closing of lockers is prohibited, while within that schedule both closing and opening of the lockers are allowed ). In case there is any error 452 the user is notified; on the contrary, if everything is correct, the lock is closed 454 and the corresponding event is stored.
  • the control module 13 of the lock verifies 456 if the card identifier coincides with the identifier of the lock, if the temporary permission of the card has not expired 448, and if the time zones 450 are correct, in which case the lock is opened 454, and if there is an error (452, 458) the user is notified.
  • the lock is opened or closed, as appropriate. If the type of RFID card is of another type 462, neither user nor master, the user is notified of error 440.
  • FIG 8 shows a schematic front view of the automatic opening and closing system of the lock, which does not require a manual hoist (for example, a knob) for the user to open or close the lock.
  • the closing element 5 is shown in the closed position.
  • the automatic opening system comprises an electric motor 20 that drives a worm 21 located on the motor shaft, a saucer 23 connected to the worm 21 through a transmission mechanism 22 (eg gearwheel), and a rod 25 integral with one of its ends to dish 23 at a point 24 on its periphery.
  • the rotation of the endless screw 21 causes the rotation of the plate 23, which generates the linear displacement of the other end 26 of the rod 25, being this integral with a mobile carriage 27 with linear displacement by guides (not shown in the figure) .
  • a closing element 5 (a tongue or latch) is coupled to the mobile carriage 27 (which has relative mobility with respect to the mobile carriage 27 in its direction of travel due to a first elastic element 29 (for example, a spring or a fluid damper) ) located between the mobile carriage 27 and the closing element 5.
  • a first elastic element 29 for example, a spring or a fluid damper located between the mobile carriage 27 and the closing element 5.
  • the mobile carriage 27 pushes the closing element 5 by the action of the first elastic element 29 located between both parts, allowing the First elastic element 29 to carry out a recovery movement if the closing element 5 finds an obstacle in its path or if it does not correctly enter the external groove 9, whereby the motor 20 is not forced and possible jams of the mechanism of closing.
  • the driving mechanism of the mobile car 27 is a linear motor and cam mechanism, other alternative embodiments for producing a linear movement of the mobile car 27 are possible.
  • a pusher 31 is also coupled to a mobile carriage 27 which has relative mobility with respect to the mobile carriage 27 in its direction of travel due to a second elastic element 32 (eg a spring or a fluid damper) located between the mobile carriage 27 and the pusher 31.
  • the electronic lock also comprises a locking trigger 34 which rotates about an axis 36 defining a locking position and an unlocking position.
  • the locking trigger 34 When the closing element 5 is in the opening position, the locking trigger 34 is placed in its unlocked position, while when the closing element 5 is in the closing position, the locking trigger 34 is positioned between the closing element 5 and the pusher 31, as seen in Figure 8, thus blocking the movement of the closing element 5 and acting the pusher 31 as a stop of the blocking trigger 34.
  • the detection of the positioning of the closing element 5 is carried out using three optical or magnetic positioning sensors: a blocking sensor 17, a closing sensor 18 and an opening sensor 19.
  • the sensors are of the optical type, of In this way, it is possible to detect the position of the closing element 5 thanks to the reflection of a light emitted by the sensor itself in an arm 33 (protrusion or protrusion) of the closing element 5.
  • the closing sensor 8 is responsible for detecting the closed position of the lock, by detecting the presence of the mobile car 27 (while the rest of the sensors do not detect presence).
  • the opening sensor 19 is responsible for detecting the open position of the lock, by detecting the presence of the mobile car 27 while the blocking sensor 17 is detecting the presence of the arm 31 of the closing element 5.
  • the blocking sensor 17 makes it possible to identify a lock of the lock or an attempt to breach the lock, by detecting the presence of the arm 31 of the closing element 5 while the closing sensor 18 detects the presence of the mobile car 27. Therefore, the use of these three sensors (17, 18, 19) makes it possible to detect three different positions of the lock: open, closed or locked.
  • the locked position is used to determine if there is an obstacle that prevents movement of the closure element 5 (presence of an obstacle in the tongue path, for example) or if an attempt is made to externally force the closure element 5.
  • the closing element when the closing element is in the open position and an obstacle is interposed that interrupts the exit of the closing element 5, when giving the closing order to move from the open position to the closed position the mobile carriage 27 advances to the closed position. Due to the blockage made by the obstacle, the closing element 5 cannot move forward, which causes the first elastic element 29 to be compressed by absorbing the movement of the mobile carriage 27, the blocking sensor 17 being activated. Likewise, the trigger lock 34 cannot rotate on its axis 36 since the closing element 5 prevents it. In this situation, the pusher 31 that contacts the locking trigger 34 compresses the second elastic element 32, which also absorbs the movement of the mobile carriage 27.
  • the module control 13 recognizes in real time that the closing element 5 of the lock has been electronically closed but has not been mechanically closed, since the closing sensor 8 is being activated by the mobile carriage 27 that if it has been placed in the position closing but the blocking sensor 17 has remained activated when it cannot move e! closing element 5 to the closing position due to the existence of said obstacle.
  • the closing element 5 moves to the closed position driven by the first elastic element 29, and at the same time the pusher 31 places the blocking trigger 34 in its blocking position with the aid of the second element elastic 32, thanks to the fact that the closure element 5 no longer contacts it and does not interfere with its movement.
  • the control module 13 recognizes in real time when the obstacle has been released, since the blocking sensor 17 detects it when it is not activated, without the need for external elements to the lock itself or the intervention of the user.
  • the forced movement of the closing element 5, from the closing position towards the opening position, is carried out until the closing element 5 abuts against the locking trigger 34, which causes a change in the state of the sensor.
  • lock 17 and generates the identification in the control module 13 of an unauthorized manipulation of the lock.
  • This situation corresponds to an attempt to force the lock from the outside when trying to press the closing element 5 into the electronic lock 1.
  • the electronic lock 1 can, depending on a predetermined configuration, keep the lock in closed position or carry out the opening of the lock to prevent the manipulation of the closing element 5 from damaging the internal mechanism of the lock itself.
  • the control module 13 activates a local or remote alarm to report unauthorized manipulation.
  • Figure 6 also shows the magnetic sensor 35 responsible for detecting the magnet 7 placed in the inner side wall 8 of the box office, to determine if the door 2 of the box office is open or closed.
  • the magnet-based magnetic sensor can be replaced with a 'reed' type sensor.
  • Figure 7 represents the lock 1 of Figure 6 in the open position
  • Figure 8 represents, for the same lock 1, an obstacle 63 that prevents the closing element from advancing.
  • Figures 6, 7 and 8 show the positioning sensors of the closing element, in particular the blocking sensor 17, the closing sensor 18 and the opening sensor 19.
  • the closing of the lock is detected by activation only. of the closing sensor 18 (see Figure 6), which detects the lower end of the mobile car 27.
  • the opening of The lock is detected by the simultaneous activation of the blocking and opening sensors 19 (see Figure 7), which detect the lower arm 33 of the closing element 5 and the lower end of the mobile carriage 27, respectively.
  • the blocking situation of the lock due to the presence of an obstacle 63 that prevents the advance of the tongue 5, is detected by the simultaneous activation of the locking and closing sensors 17 (see Figure 8), which detect the arm 33 of the closure element 5 and the lower end of the mobile carriage 27, respectively.

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Abstract

Cerradura electrónica y sistema de cierre electrónico para muebles, armarios o taquillas. La cerradura electrónica comprende: carcasa (3) con medios de fijación al interior de una puerta (2) de mueble, armario o taquilla; - elemento de cierre (5) electrónicamente activable; - módulo de alimentación; - módulo de comunicaciones inalámbrico (16); - módulo de control electrónico (13) que opera en distintos modos de funcionamiento: modo autónomo (408), para autónomamente efectuar la activación del elemento de cierre (5) en función de unos datos de acceso recibidos; modo en línea (406), por el que envía inalámbricamente unos datos de acceso recibidos a una unidad central de control (42) y efectúa la activación del elemento de cierre (5) en función de unas instrucciones de activación recibidas remotamente de dicha unidad central de control (42), pasando automáticamente la cerradura (1) a operar en modo autónomo (408) en condiciones de fallo de comunicación con la unidad central de control (42),

Description

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Campo de la invención
La presente invención se engloba dentro del campo de las cerraduras electrónicas para taquillas, armarios o muebles.
Antecedentes de la invención
En la actualidad, las estaciones de transporte público, colegios, gimnasios, piscinas y equipamientos deportivos en general están equipados con taquillas para que ios usuarios guarden temporalmente sus objetos personales. Cada taquilla dispone de una cerradura o sistema de cierre independiente, el cual controla la apertura y cierre de la taquilla. Los sistemas de cierre pueden ser puramente mecánicos (accionados mediante una llave) o electrónicos (accionados por ejemplo mediante teclado o una etiqueta RFID).
En cuanto a las taquillas equipadas con cerraduras electrónicas, en la mayoría de los casos dichos sistemas de cierre no están conectados con ninguna unidad central de control, sino que su comportamiento es individual y aislado. La alimentación de ios componentes electrónicos de estos sistemas de cierre se puede realizar por cable o de manera local y aislada mediante una batería en cada cerradura electrónica.
En el caso de alimentación por cable, uno o varios cables de alimentación de la instalación donde se ubican las taquillas sirve para alimentar todas y cada una de las cerraduras electrónicas de la instalación en todo momento, con la ventaja de no tener nunca problemas de alimentación salvo avería general en el sistema de alimentación de la instalación o un fallo poco probable en alguno de los cables de alimentación. Sin embargo, tiene el inconveniente de que una vez fabricado el mueble es difícil adaptarlo, crear ranuras o canaletas para esconder el cableado. Si no se hace muy bien, el propio material que deja el usuario dentro de la taquilla puede dañar la instalación. Además, se necesita un despliegue de cables por toda la instalación para llegar a todas y cada una de las taquillas, algo en muchos casos costoso y poco viable en función de donde se ubiquen.
Para evitar el laborioso y complicado proceso de alimentar por cable a cada taquilla de la instalación, se opta en muchos casos por alimentar los sistemas de cierre electrónicos de manera individual mediante baterías. Esto obliga a llevar un control individual del nivel de carga de cada batería para reemplazarla a tiempo antes de que se agote, lo cual puede ser complicado y poco eficiente en instalaciones con un número elevado de taquillas.
En otros casos las taquillas de la instalación pueden formar parte de un sistema gobernado por una unidad central, la cual permite el control y configuración remota de las taquillas. El sistema de taquillas en algunos casos está controlado por una o varias unidades locales, que están normalmente a su vez conectadas a una unidad central. Por ejemplo, en algunos gimnasios una unidad local gobierna el cierre de hasta 32 taquillas desde una pantalla, habiendo tantas pantallas como bloques de 32 taquillas. En estos sistemas centralizados las cerraduras electrónicas de las taquillas están alimentadas por cable y comunicadas también de manera alámbrica con la unidad de control central o local. Estos sistemas de taquillas no tienen problemas de alimentación, ai ser alimentadas por cable, y pueden ser gestionados de forma remota por la unidad central. Sin embargo, siguen teniendo el inconveniente de necesitar una costosa, y en muchos casos complicada, instalación de ios cables de alimentación y ios cables de comunicación con la unidad central.
En los sistemas actuales de taquillas con control centralizado no se emplean baterías para alimentar ios sistemas de cierre ai no ser una solución práctica, ya que la energía consumida en el propio funcionamiento de la cerradura electrónica y en la comunicación inalámbrica con la unidad central de control obligaría a reemplazar la batería cada pocos días, lo que lo convierte en una opción no viable. Estos sistemas de taquillas con control centralizado solo funcionan en modo "online", las taquillas no pueden funcionar en modo autónomo en caso de fallo de alimentación centralizada y/o de la unidad central.
La cerradura electrónica y el sistema de cierre electrónico para taquillas de la presente invención soluciona el problema anterior, ai estar las cerraduras alimentadas por baterías y pudiendo funcionar en modo autónomo o gestionadas por una unidad central, con un consumo mínimo que permite una duración de las baterías de más de dos años en condiciones normales de uso.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a una cerradura electrónica y un sistema de cierre electrónico para muebles, armarios o taquillas que comprende una pluralidad de cerraduras electrónicas gobernadas por una unidad central de control. La invención es especialmente apropiada para ser utilizada, entre otras, en taquillas de instalaciones deportivas, tales como piscinas públicas o gimnasios.
La cerradura electrónica de la presente invención está alimentada por batería y puede funcionar de manera autónoma (modo "stand-alone"), en linea (modo "online") o en modo combinado. Cuando opera en modo online la cerradura está gestionada remotamente y de manera inalámbrica por un servidor o unidad de control central, el cual se encarga de asignar cerraduras a usuarios, dar permisos de apertura y cierre, gestionar alarmas, actualizar la programación y la configuración de cerraduras, etc. La batería o pilas están colocadas en un compartimento extraíble que permite el cambio de baterías fácil y rápido (se extrae eí módulo completo y no queda sujeto a la cerradura, lo que permite manipularlo de manera cómoda). Una vez realizado el cambio o recarga de pilas o batería, se vuelve a recolocar en la cerradura y se mantiene sujeto a la cerradura, preferentemente con el uso de un tornillo que lo mantiene en su colocación y asegura un buen contacto eléctrico.
La cerradura electrónica comprende una carcasa con medios para su fijación en la parte interior de una puerta de un mueble, armario o taquilla, un elemento de cierre electrónicamente activabie, un módulo de alimentación autónoma mediante ai menos una batería, un módulo de comunicaciones inalámbrico (preferiblemente un módulo WiFi), y un módulo de control electrónico.
El módulo de control electrónico está configurado para operar la cerradura en uno cualquiera de ios siguientes modos de funcionamiento: un modo autónomo o un modo en línea. En modo de funcionamiento autónomo, la cerradura efectúa autónomamente la activación del elemento de cierre en función de unos datos de acceso recibidos. En modo de funcionamiento en línea, la cerradura envía inalámbricamente unos datos de acceso a una unidad central de control y efectúa la activación del elemento de cierre en función de unas instrucciones de activación recibidas remotamente de dicha unidad central de control, pasando automáticamente la cerradura a operar en modo autónomo en condiciones de fallo de comunicación con la unidad central de control.
La cerradura electrónica comprende preferentemente unos medios electrónicos de acceso para la recepción de los datos de acceso, los cuales normalmente incluirán ai menos un identificador o un código de acceso. En una realización preferente ios medios electrónicos de acceso son inalámbricos, y preferiblemente inalámbricos de proximidad mediante RFiD y/o NFC, comprendiendo en este caso una antena RF y un lector RFiD y/o NFC. La antena RF puede estar ubicada en el interior de la carcasa o, en el caso de taquillas de paredes metálicas, en el orificio de paso de la puerta metálica de la taquilla. El lector RFiD y/o NFC está preferentemente configurado para energizar periódicamente la antena RF y, en caso de detección de una identificación RFID y/o NFC, despertar al módulo de control electrónico de la cerradura.
Los medios electrónicos de acceso pueden comprender, adicionalmente a los medios electrónicos de acceso inalámbricos o como alternativa a ios mismos, un módulo con medios para su fijación en la parte frontal de la puerta y configurado para comunicarse con el módulo de control electrónico, incorporando dichos medios electrónicos de acceso al menos uno cualquiera de los siguientes medios: un teclado, un lector infrarrojo, un lector biométrico.
La cerradura electrónica puede comprender también un ied visible en el frontal de la puerta para indicar el estado de la cerradura.
En una realización pre erida, la cerradura electrónica se comunica inalámbricamente con la unidad central de control a iniciativa de la cerradura, manteniendo el módulo de comunicaciones inalámbrico desactivado cuando no hay comunicación.
La cerradura electrónica puede comprender unos medios de detección del estado de la cerradura conectados al módulo de control electrónico. Estos medios de detección comprenden un sensor de bloqueo, un sensor de cierre y un sensor de apertura para detectar tres posibles posiciones diferentes del elemento de cierre: abierto, cerrado o bloqueado.
En una realización preferente la cerradura electrónica comprende un sistema de apertura y cierre automático del elemento de cierre con un motor y un carro móvil acoplado por un extremo ai elemento de cierre y por su extremo opuesto a un sistema de transmisión mecánica encargado de convertir el movimiento rotatorio del motor en un movimiento lineal del carro móvil. El sistema de apertura y cierre automático también comprende un primer elemento elástico situado entre el carro móvil y el elemento de cierre, presentado el primer elemento elástico movilidad relativa con respecto ai carro móvil en la dirección de desplazamiento del carro móvil. En una posible realización el sensor de cierre detecta el carro móvil cuando está en la posición de cierre, el sensor de apertura detecta el carro móvil cuando está en la posición de apertura, y el sensor de bloqueo detecta la posición del elemento de cierre cuando está total o parcialmente en la posición de apertura. En este caso el módulo de control electrónico está configurado para identificar la posición de bloqueo del elemento de cierre o manipulaciones no autorizadas de la cerradura cuando simultáneamente el sensor de cierre detecta que el carro móvil está en la posición de cierre y el sensor de bloqueo detecta que el elemento de cierre está en la posición de apertura; o cuando simultáneamente el sensor de apertura detecta que el carro móvil está en la posición de apertura y el sensor de bloqueo detecta que el elemento de cierre no está en la posición de apertura.
Los sensores de bloqueo, de cierre y de apertura pueden ser impiementados mediante unos sensores ópticos o magnéticos que determinan el estado de la cerradura mediante la detección de un brazo del elemento de cierre y del extremo opuesto del carro móvil.
La cerradura electrónica puede también comprender un empujador y un gatillo de bloqueo. El empujador está acopiado al carro móvil mediante interposición de un segundo elemento elástico, y tiene movilidad relativa con respecto al carro móvil en la dirección de desplazamiento del carro móvil. El gatillo de bloqueo gira alrededor de un eje definiendo una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, de forma que cuando el elemento de cierre está en la posición de apertura, el gatillo de bloqueo se coloca en su posición de desbloqueo, y cuando el elemento de cierre está en la posición de cierre, el gatillo de bloqueo se sitúa entre el elemento de cierre y el empujador, bloqueando el gatillo de bloqueo el desplazamiento del elemento de cierre y actuando el empujador como tope del gatillo de bloqueo.
La cerradura electrónica puede comprender medios de detección de puerta cerrada, los cuales a su vez pueden comprender un sensor magnético o de tipo Yeed' alojado en una cavidad practicada en la pared lateral de la carcasa en la que se ubica el elemento de cierre, estando dicho sensor magnético conectado ai módulo de control electrónico para determinar si la puerta está cerrada mediante la detección de un imán fijado en la pared lateral interior del mueble, armario o taquilla.
El módulo de control electrónico puede estar configurado para identificar manipulaciones no autorizadas del mueble, armario o taquilla mediante la detección de apertura de la puerta cuando el elemento de cierre está en una posición cerrada y generar una alarma de aviso.
La cerradura electrónica puede comprender un sensor de ultrasonidos o un sensor volumétrico de tipo PIR ubicado en la parte trasera de la carcasa y conectado al módulo de control electrónico para detectar si el interior del mueble, armario o taquilla está vacío u ocupado.
La presente invención también se refiere a un sistema de cierre electrónico para muebles, armarios o taquillas. El sistema comprende una pluralidad de cerraduras electrónicas como las descritas anteriormente y ai menos una unidad de control en comunicación con las cerraduras electrónicas. La unidad o unidades de control están configuradas para, ante la recepción de unos datos de acceso enviados inalámbricamente por una cerradura electrónica, comprobar si dichos datos de acceso otorgan permiso para operar la cerradura electrónica, y enviar a la cerradura electrónica unas instrucciones de activación del elemento de cierre en función de dicha comprobación.
En una realización preferente la unidad de control se implementa como una unidad central de control. En otra realización la unidad de control se implementa como una pluralidad de unidades de control distribuidas. Las cerraduras electrónicas y la unidad o unidades de control pueden formar una red local o de área extensa configurable.
La cerradura electrónica dispone de una configuración que permite reducir el consumo de energía al mínimo, aumentando drásticamente la duración de la batería, consiguiendo que la cerradura esté dormida la mayor parte del tiempo. La electrónica de la cerradura electrónica está la mayor parte del tiempo dormida, y dispone de unos medios de despierte para despertar la electrónica cuando el usuario actúa sobre la cerradura o en caso de vandalismo y así conseguir una reducción drástica del consumo de la batería.
La cerradura electrónica presenta otras ventajas adicionales. En primer lugar, la cerradura electrónica se constituye de un único módulo, lo cual facilita enormemente su montaje. Además, la cerradura se monta en la parte interior de la puerta del mueble o taquilla, en lugar del marco, al no requerir cable de alimentación o de comunicación con el servidor central. De esta forma permite una fácil actualización de cerraduras mecánicas o electrónicas autónomas utilizando las fijaciones estándares ya existentes en las puertas, convirtiendo fácilmente un sistema existente de taquillas independientes en un sistema de taquillas con control inalámbrico centralizado. Por tanto, se facilita enormemente el montaje de sistemas de taquillas oniine, sin requerir el montaje de cableado adicional ni de equipos intermedios en el mueble. Por otro lado, el sistema de taquillas online, si así se configura, permite acceder a cualquier cerradura electrónica directamente desde Internet sin necesidad de usar pasarela de enlace (gateway).
Adicionalmente, la cerradura electrónica se abre o cierra de manera automática una vez ha sido activada por los medios de activación, ya que no dispone de pomo o tirador exterior para activación manual del mecanismo, lo cual permite mantener el aspecto liso de la parte exterior del mueble o taquilla y dejar únicamente visibles, si el usuario lo desea, unos indicadores luminosos para ayudar ai uso de la cerradura, indicando si la taquilla está libre (verde) u ocupada (rojo). Una de las dificultades en las cerraduras ya conocidas consiste en mantener las puertas de las taquillas que no están ocupadas en posición totalmente cerrada, ya que la puerta se mantiene un poco abierta, lo cual afecta a la estética. Estas cerraduras suelen estar completamente dormidas y para encender la electrónica el propio usuario tiene que empujar ligeramente la puerta, lo cual activa un interruptor mecánico que, a su vez, enciende la electrónica, y entonces se puede operar la cerradura con el medio de acceso RFID. Ello implica dos movimientos del usuario, uno para encender la cerradura y otro para acercar la llave RFID. Sin embargo, en la cerradura de la presente invención la puerta puede estar totalmente cerrada y con una única actuación el usuario acerca el soporte, se consigue despertar la cerradura y operar con los datos de la llave RFID en un único movimiento del usuario.
Como ventaja adicional, mientras que en los sistemas centralizados las cerraduras electrónicas de las taquillas están permanentemente alimentadas por cable, lo cual supone un consumo elevado de energía eléctrica de la instalación cableada, el sistema de cerraduras de la presente invención optimiza el consumo energético, ya que la energía necesaria para las cerraduras está optimizada para que solo consuman cuando se requiere un accionamiento o una funcionalidad.
La cerradura comprende preferiblemente una interfaz de identificación de proximidad sin contacto por radio frecuencia (NFC, RFID), a través de la cual se puede por ejemplo inicializar la cerradura, utilizar una llave maestra, recuperar datos de la cerradura (tales como eventos, configuración, estado). La cerradura electrónica es preferiblemente activada mediante una etiqueta RFID pasiva, por ejemplo en forma de tarjeta o pulsera, con lo que para operar la cerradura, el usuario únicamente tiene que acercar la etiqueta RFID y la taquilla se abre o cierra de forma automática, sin ninguna acción adicional requerida ai usuario. La presente invención contempla también la posibilidad de activar la cerradura mediante dispositivos con tecnología NFC o RFID, por ejemplo un teléfono móvil. Alternativamente, o de forma adicional, la cerradura electrónica puede disponer de otros medios de activación, como por ejemplo un teclado numérico o de caracteres, un lector infrarrojo o un lector de código. La cerradura comprende un módulo de control electrónico encargado de validar la identificación de ios medios de acceso y controlar el movimiento del mecanismo de cierre de la cerradura.
La cerradura electrónica dispone preferiblemente de unos medios de detección de la posición del elemento de cierre (lengüeta, pestillo) en tres posiciones diferentes: abierto, cerrado o bloqueado. Estos medios de detección se impiementan mediante unos sensores ópticos o magnéticos que permiten detectar la ubicación de la lengüeta (esta funcionalidad es equivalente a la realizada tradicionalmente mediante sensores mecánicos), y el bloqueo mecánico de ésta, a través de ventanas transparentes practicadas en la carcasa interior. El sensor de bloqueo permite detectar intentos de violación de la taquilla, cuando alguien intenta forzar la cerradura para abrir la puerta moviendo manualmente la lengüeta o pestillo desde su posición cerrada a su posición abierta desde el exterior de la taquilla o mueble. Si el sensor de bloqueo detecta un mínimo movimiento de la lengüeta, despierta la electrónica y se emite una señal de aviso (e.g. un mensaje a la estación central y/o una señal acústica y/o luminosa desde la propia taquilla).
Opcionalmente, la cerradura también puede disponer unos medios de detección de puerta cerrada, preferiblemente mediante un interruptor magnético de tipo 'reed' que detecta la presencia de un imán colocado en la parte interior del mueble. De esta forma, el sensor de detección de puerta cerrada puede detectar intentos de violación externos de la taquilla, cuando se abre la puerta de la taquilla forzándola (por ejemplo, tirando fuertemente), ya que en esos casos la mecánica de la cerradura mantendría una posición cerrada y sin embargo la puerta de la taquilla se detectaría como abierta si se rompe o se mueve de su posición de cierre. Ante una detección de intento de violación de la puerta, la cerradura electrónica se despertaría y podría emitir una señal de alarma, ya sea un aviso local (por led y/o zumbador) y/o un aviso remoto, transmitiendo la detección de alarma a la unidad central de control.
Opcionalmente, la cerradura puede comprender de unos medios para detectar la presencia de objetos en la taquilla, o de cambios en el interior de ésta, por medio de ultrasonidos. Así, la cerradura puede incorporar en su parte trasera, en el lado opuesto a la puerta de la taquilla, un sensor de ultrasonidos o equivalente. Ai instalar la cerradura en el mueble, se debe realizar una calibración inicial automática del sensor según el volumen del mueble en el cual se instala la cerradura. Haciendo uso de este sensor a posterior!, se puede detectar si la taquilla está vacía (sin objetos en su interior) u ocupada (con algún objeto en su interior). Con esta información, el módulo de control de la cerradura electrónica (o la unidad central de control si la cerradura está en modo oniine) puede impedir el cierre de taquillas vacías o emitir una alarma si una taquilla queda ocupada tras la hora de cierre de la instalación para facilitar las tareas de mantenimiento y de gestión de las instalaciones.
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A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La Figura 1A muestra una cerradura electrónica de acuerdo a la presente invención montada en la parte interior de la puerta de un mueble o taquilla. La Figura 1 B representa una vista de la pared lateral interna del mueble o taquilla. La Figura 1C muestra una vista frontal de la puerta de la taquilla con la cerradura instalada.
Las Figuras 2A y 2B muestran, respectivamente, una vista frontal y en perspectiva del interior de la cerradura electrónica, mostrando una tarjeta de circuito impreso y sus diferentes componentes electrónicos.
La Figura 3 muestra un sistema de cerraduras electrónicas instaladas en un conjunto de taquillas, en comunicación con una unidad central de control.
Las Figura 4A y 4B muestra la instalación de la antena RF en el orificio de paso de una puerta metálica.
Las Figuras 5A, 5B y 5C muestran diagramas de flujo del funcionamiento del sistema de cerraduras.
La Figura 6 muestra una vista frontal esquemática de los elementos del sistema de apertura y cierre automático de la cerradura según una posible realización, con el elemento de cierre en posición cerrada.
La Figura 7 muestra una vista frontai de la cerradura electrónica de la Figura 6 con el elemento de cierre en posición abierta.
La Figura 8 muestra una vista frontai de la cerradura electrónica de las Figura 8 y 7 con el elemento de cierre en posición bloqueada, ya que un obstáculo impide el avance del elemento de cierre.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a una cerradura electrónica para muebles, armarios o taquillas, y un sistema de cierre electrónico que comprende una pluralidad de cerraduras electrónicas controladas por una unidad central. Las cerraduras electrónicas del sistema están alimentadas por batería y se comunican de forma inalámbrica con la unidad central de control, pudiendo funcionar de las siguientes formas:
- odo autónomo, "offline" o "stand alone": cada cerradura funciona de manera autónoma, decidiendo ella sola cuándo debe abrir o cerrar el elemento de cierre.
- Modo en línea u "online": las cerraduras se comunican inalámbricamente con la unidad central de control, la cual decide sobre la apertura o cierre de las distintas cerraduras.
- Modo combinado: las cerraduras operan en un modo mixto, normalmente en modo en línea pero si existe algún fallo de comunicación con la unidad central de control pasa automáticamente a funcionar en modo autónomo.
Además de realizar operaciones tradicionales de apertura o cierre, el funcionamiento en modo online del sistema de cerraduras permite realizar numerosas acciones de mantenimiento, tales como:
- Actualización de firmware para dar más funcionalidad o corregir errores remotamente sin tener que una persona de mantenimiento realice la operación manipulando las cerraduras una a una.
- Realizar planes de sustitución de baterías según el nivel real de las baterías. Las cerraduras comprueban el nivel de batería y lo transmiten a la unidad central. Con esta información se puede realizar intervenciones según el dato real de cada cerradura, igualmente, si surgen errores en las cerraduras, éstas lo avisan a la unidad central de control, con lo que se facilitan las tareas de mantenimiento.
- Cuando se detecta un intento de forzar la taquilla, la unidad central recibe un aviso en tiempo rea! y se puede tomar ¡as medidas de seguridad apropiadas. Por ejemplo, se puede decidir abrir la taquilla para evitar el deterioro o rotura de ¡a taquilla o de la cerradura, hacer que ¡a cerradura emita una alarma sonora y avisar a ¡a policía desde ¡a unidad central.
- Se pueden asignar cerraduras a usuarios desde la unidad central para un funcionamiento online, offline o combinado. Permite elegir las taquillas y así mejorar el confort del usuario.
- Las cerraduras pueden incorporar un sensor de detección de objetos en el interior de la taquilla, con lo que se puede, por ejemplo, dar funcionalidades de planificación de recogidas de material usado (e.g. toallas usadas en ios vestuarios de spas).
El sistema de cierre electrónico se compone de una pluralidad de cerraduras electrónicas.
La Figura 1A muestra, de acuerdo a la presente invención, una realización de una cerradura electrónica 1 montada en el interior de un mueble o taquilla, fijada en la parte interior de ¡a puerta 2 de la taquilla. Como se aprecia en la figura, la cerradura electrónica consta de un único módulo. Todos los componentes electrónicos y mecánicos de ¡a cerradura electrónica 1 se ubican en el interior de una carcasa externa 3, fijada a la puerta 2 mediante unos tornillos de fijación que atraviesan unos orificios 4 de la carcasa 3. La cerradura electrónica 1 dispone de un elemento de cierre 5 retráctil (e.g. pestillo o lengüeta) activado mediante un motor para permitir el cierre o apertura de ¡a puerta 2 de la taquilla. El elemento de cierre es activable eléctrica o electrónicamente; esto es, su activación es automática, sin operación manual. La cerradura dispone también de una cavidad 8 que aloja un sensor magnético (por ejemplo, un interruptor 'reed'), cuya función se explicará en detalle más adelante.
Opcionalmente la cerradura electrónica 1 puede incorporar, en su parte trasera, un sistema de detección de objetos mediante un sensor de ultrasonidos 50 conectado a! elemento de control para detectar si la taquilla está vacía u ocupada (i.e. con algún objeto en su interior). Al instalar la cerradura 1 en la taquilla, se efectúa una calibración del sensor de ultrasonidos 50 según el volumen de la taquilla. El sensor de ultrasonidos 50 de la cerradura se calibra cuando la taquilla está vacía u ocupada, haciendo un barrido con el sensor de ultrasonidos 50 desde el elemento de control y comprobando los tiempos de respuesta ante diferentes frecuencias. Durante el funcionamiento normal de ¡a cerradura, con ¡a información suministrada por el sensor de ultrasonidos 50, ¡a cerradura electrónica detecta si se supera un umbral determinado a partir del valor medido durante la calibración en el mueble, pudiendo impedir el cierre de taquillas vacías o emitir una alarma si una taquilla queda ocupada tras la hora de cierre de ¡a instalación. Una posible aplicación de! sensor de ultrasonidos 50 sería la de comprobar periódicamente, cuando la cerradura está cerrada, si la taquilla está ocupada o no. Para ello se repiten ios barridos con las mismas frecuencias empleadas durante la calibración periódicamente o bajo solicitud mandada desde la unidad central a la cerradura y si la desviación en la respuesta supera un umbral determinado se dispara una alarma y/o se abre la puerta 2 de la taquilla, según se defina. Con ello se permite determinar las taquillas cerradas con objetos olvidados en su interior en la hora de cierre de la instalación, pudiendo así el usuario de la taquilla o un empleado con llave maestra liberar la taquilla y recuperar los objetos olvidados.
Alternativamente ai sensor de ultrasonidos 50 se puede emplear sensores volumétricos por infrarrojo, de tipo PIR, que detectan la reflexión infrarroja de los objetos. Su uso se haría de forma similar a la del sensor de ultrasonidos, con una calibración en vacío u ocupado y comprobar si la medida del sensor está por encima de un umbral.
La Figura 1 B muestra una vista de la pared lateral interna del mueble. El elemento de cierre 5 de la cerradura electrónica 1 se inserta, una vez extendido, en una ranura externa 9 fijada o vaciada a la pared lateral interior 8 del mueble, impidiendo de esta forma la apertura de la puerta. El elemento de cierre 5 puede utilizar también el propio perfil del mueble como elemento de sujeción.
Para detectar que la puerta 2 de la taquilla está cerrada, la cerradura electrónica 1 dispone de un sensor magnético instalado en la cavidad 6 practicada en la pared lateral de la carcasa 3 en la que se ubica el elemento de cierre 5 (en el caso mostrado en la Figura 1A la cavidad 8 se sitúa justo por debajo del elemento de cierre 5). El sensor magnético se encarga de detectar un imán 7 fijado en la pared lateral interior 8 del mueble, tal y como se aprecia por ejemplo en la Figura B, a la misma altura que el sensor magnético. Cuando se activa el movimiento del elemento de cierre 5 para cerrar la cerradura, la cerradura 1 intenta detectar la presencia del imán 7 por medio del sensor magnético. Si detecta el imán 7, la cerradura considera que hay un correcto funcionamiento, ai estar el elemento de cierre 5 y la puerta 2 cerradas. Si no detecta el imán 7, esto implica que el elemento de cierre 5 está cerrado pero que la puerta 2 está abierta, con lo que hay un incorrecto funcionamiento que la cerradura puede señalar por medio visual (led) y/o sonoro (zumbador) y/o avisando al personal de gestión mandando un mensaje a la unidad central, avisando al usuario de esta forma que la puerta de la taquilla no está correctamente cerrada. La Figura 1 C muestra, de acuerdo a una posible realización, el aspecto exterior de la puerta 2 de la taquilla, vista frontalmente. La cerradura es de apertura y cierre automático, con lo que no precisa de un elemento de accionamiento (pomo, manilla, tirador exterior) para que el usuario active el pestillo o lengüeta. Según la realización mostrada en la Figura 1 C, la activación de la cerradura por parte del usuario se realiza de manera inalámbrica, por medio de una etiqueta RFID (e.g. tarjeta RFID o pulsera RFID). De esta forma, en la parte visible del exterior de la puerta 2 sólo se aprecia un ied 10 y una indicación 11 que señala al usuario dónde debe acercar la llave RFID (la antena RFID de la cerradura electrónica 1 se encuentra situado en el interior de la puerta a esa altura). La cerradura electrónica 1 puede utilizar medios de acceso alternativos con ios cuales el usuario interactúa para operar la cerradura, por ejemplo un teclado o un lector biométrico o un receptor infrarrojo instalado en el frontal de la puerta 2 de la taquilla, con lo que la apariencia externa de la cerradura en la puerta 2 puede variar. En estos casos, la cerradura consta de dos módulos conectados entre sí: un módulo exterior de identificación y los componentes de la cerradura incluidos en la carcasa 3. De la misma forma, la cerradura podría incorporar un display o diferentes avisadores luminosos (e.g. varios leds), o incluso podría no incorporar ningún avisador luminoso. La cerradura puede incluso no incluir medios electrónicos de acceso en el caso hipotético de que la identificación se realice en otro dispositivo (por ejemplo en un lector mural, o en un teléfono, o en un ordenador). En este último caso la cerradura puede prescindir de medios de acceso. La cerradura recibe directamente la orden de abrir o cerrar inalámbricamente desde la unidad central o el dispositivo que contiene ios medios de acceso.
La Figura 2A muestra una vista interna frontal de la cerradura electrónica 1 , donde se ha retirado la tapa interior de la carcasa 3 y se aprecia una tarjeta de circuito impreso 12 con distintos componentes electrónicos. En concreto, en la tarjeta de circuito impreso 12 se disponen un módulo de control 13 electrónico (e.g. un microcontrolador o microprocesador), un módulo lector RFID 14 (que también podría ser un lector NFC o un lector RFID/NFC), una antena RF 15 que permite recibir señales de identificación RFID y/o comunicaciones de tecnología NFC (en el caso de necesidad RFID y NFC se utiliza la misma antena RF para ambas tecnologías), y un módulo de comunicaciones inalámbrico 16 (un módulo que utiliza la tecnología WiFi, en una realización preferida). La Hgura 2B es una vista en perspectiva del interior de la cerradura donde se muestra un compartimento 40 para el módulo de alimentación por batería, que puede estar formado por unas pilas convencionales, una batería, una batería recargable u otra fuente cualquiera de alimentación autónoma. La Figura 3 representa un sistema de taquillas, cada una de las taquillas equipada con una cerradura electrónica 1 según la presente invención. En el caso mostrado las cerraduras electrónicas se activan con una tarjeta RFID 41 pasiva, que el usuario debe aproximar a la indicación 1 1 para que el lector RFID 14 de la cerradura, con la antena RF 15 situada en el interior de la taquilla a la altura de la indicación 1 1 , efectúe la lectura de los datos almacenados en la tarjeta RFID 41 y pueda precederse a la apertura o cierre de la taquilla.
La cerradura electrónica 1 de cada taquilla se comunica de manera inalámbrica con una unidad central de control 42, utilizando preferentemente un router inalámbrico 45 intermedio con un módulo de comunicaciones inalámbrico, por ejemplo un módulo con tecnología WiFí, compatible con el módulo de comunicaciones inalámbrico 16 de las cerraduras 1. La unidad central de control 42 es un dispositivo electrónico encargado del control de una pluralidad de cerraduras. En realizaciones alternativas, una instalación puede disponer de varias unidades centrales de control, cada una controlando un conjunto de cerraduras o bien disponiendo de capacidad de decisión autónoma o bien estando gobernadas por una unidad control global (en este caso las unidades centrales de control serían unidades locales que reportan a una unidad de control general de la instalación). La unidad central de control 42 puede funcionar de manera local y aislada, aunque en otras realizaciones alternativas podría ser accesible a través de Internet, empleando por ejemplo un servidor 43 que permita gestionar la comunicación con dispositivos móviles de usuario 44. Existe también la posibilidad, cuando hay varias unidades de control, de que cada una tenga la posibilidad de controlar todas las cerraduras (por ejemplo, unidades de control remoto a través de internet). En este caso, se puede configurar cuál tiene prioridad de gestión, si la primera que contesta o una en particular.
Este sistema de cerraduras electrónicas, formado por las distintas cerraduras electrónicas 1 , tiene un consumo mínimo comparado con los sistemas cableados, ya que prácticamente sólo realiza consumo y acciones al activarse una cerradura. La cerradura electrónica 1 está en estado dormido todo el tiempo si así se quiere aumentar la autonomía de la cerradura. Ai acercarse un usuario con la llave RFID (e.g. tarjeta RFID 41 o muñequera RFID), el módulo de control 13 de la cerradura despierta la electrónica de la cerradura gracias a la antena RF 15. La cerradura electrónica 1 se comunica únicamente con el servidor cuando lo necesita, reduciendo así el consumo de las comunicaciones. La cerradura electrónica 1 está continuamente en reposo, a la espera de que se acerque un una llave RFID (e.g. tarjeta, muñequera del usuario) o un dispositivo móvil equipado con tecnología de comunicación NFC. Entre tanto, periódicamente está emitiendo a través de ¡a antena RF 15 una señal mínima que busca la tarjeta RFID. El consumo se optimiza por ¡a gestión interna de la actividad de la cerradura y optimizando la periodicidad de ¡a emisión de la señal. El lector RFID 14 es el único que está despierto en modo mínimo. Al ser la tarjeta RFID 41 pasiva, la cerradura 1 la busca de forma mínima, energizando la antena RF 15 unas dos veces por segundo para comprobar si hay una etiqueta o ¡lave RFID y/o NFC en el campo de la antena y despertar en ese caso al resto de componentes electrónicos de la cerradura: el módulo WiFi 16, el microprocesador 13, la memoria, etc.
El despierte de la cerradura se realiza detectando variaciones en el campo recibido a través de la antena RF 15 de identificación de proximidad sin contacto por radio frecuencia colocada dentro de la taquilla, y por tanto no visible desde el exterior. La antena RF 15 de la cerradura genera la energía necesaria que se transmite a la bobina de la tarjeta RFID 41 para generar corriente suficiente para que pueda responder con ios datos necesarios. La antena RF 15 funciona para diversos espesores de puertas de 1 mm hasta 22 mm, pudiendo ser éstas de distintos materiales (madera, fenólico) excepto metálicas, las cuales impiden la comunicación por radio frecuencia. En el caso de que el armario sea metálico, se utiliza el orificio estándar de paso de los cilindros o bombillos para asomar la antena RF y se señala el lugar con una pegatina debajo de la cual está el orificio con la antena (aislada de la chapa que la rodea). La Figura 4A muestra una puerta metálica 46 con orificio de paso 47. La Fsgura 4B representa la puerta metálica 48 que tiene instalada una antena RF 48 de corona adicional de tipo 'booster (amplificadora) que hace de enlace. La antena 48 está incorporada en una placa exterior 49.
Cuando un usuario acerca la muñequera o tarjeta RFID 41 realiza un único gesto para acercar la tarjeta o muñequera, y la antena RF 15 detecta el movimiento. La antena RF 15 manda una señal eléctrica al lector RFID 14 de la cerradura, que a su vez despierta la electrónica de la cerradura. A partir de este momento entra en funcionamiento el interfaz de identificación de proximidad, esto es, el lector RFID 14, el cual recupera la información contenida en la tarjeta o muñequera RFID y que permite identificar el usuario, enviando dicha información al módulo de control 13 para su comprobación. Si la cerradura electrónica 1 está operando en línea, en modo "online", entonces envía de manera inalámbrica la información necesaria extraída de la tarjeta a la unidad centra! de control 42, ¡a cual dispone de un software de gestión que comprueba si autoriza o no la cerradura a cerrarse o abrirse, según corresponda. Tras realizar la comprobación, la unidad central de control 42 manda el comando oportuno al módulo de control 13 de la cerradura, que actúa en consecuencia. Si el usuario de la tarjeta RFiD 41 tiene el permiso adecuado, el comando será de apertura o cierre de la cerradura. En caso contrario, la unidad central de control 42 denegará el acceso a la taquilla. Por tante, es la cerradura 1 la que activa el sistema de apertura/cierre y no la unidad central de control 42, la cual no puede interrogar a la cerradura 1 , lo que genera una reducción drástica del consumo. En una instalación que dispone de otras aplicaciones, se puede utilizar este método para transmitir otros datos contenidos en la tarjeta RFiD a la unidad central de control, lo que permite gestionar otras aplicaciones a la vez (por ejemplo, gestión de créditos o actualización de datos personales).
En caso de que la cerradura electrónica 1 no esté funcionando en modo "online", bien porque se ha perdido temporalmente la comunicación con la unidad central de control 42 o bien porque las cerraduras electrónicas están configuradas para funcionar en modo autónomo ("stand-alone"), el módulo de control 13 de la cerradura dispone de una lista blanca con parámetros de identificación de tarjetas/muñequeras válidas. Si los datos de identificación leídos desde la tarjeta o muñequera RFiD se corresponden con los de la lista blanca de parámetros de identificación, el módulo de control 13 realiza la operación de apertura o cierre. También se puede realizar la misma operación utilizando una lista negra, es decir, una lista que contiene los datos de identificación de tarjetas/muñequeras con los cuales no se quiere que funcionen las cerraduras. Si no se quiere usar ni lista blanca ni lista negra, la cerradura almacena de todas formas ios datos necesarios cuando se ha realizado el último cierre. Así, si se pierde la comunicación con la unidad central, la cerradura puede actuar al igual que una cerradura "stand alone": si un usuario con derechos de abrir una cerradura cerrada se aproxima a la cerradura, esta se despierta, intenta comunicar con la unidad central y, si no lo consigue, genera un evento de error de comunicación con la unidad central y pasa a funcionar como modo "stand alone" y realiza la apertura tras comprobar los datos almacenados en la tarjeta y en la propia cerradura.
La cerradura puede funcionar en un modo combinado, en el cual sí la cerradura 1 está en línea es la unidad central de control 42 la que controla la apertura o cierre, aunque la cerradura 1 guarda una copia de la lista blanca o la lista negra y tiene la lógica para decidir qué hacer en función del contenido de la tarjeta RFiD. Si tras intentar comunicar con la unidad central no hay conexión, la cerradura 1 puede ser autónoma para identificar los permisos del usuario o del conjunto de usuarios y sus permisos, porque se distribuye la lista de identificadores de tarjeta y sus permisos.
Las cerraduras electrónicas 1 forman con un router 45 una red. El router 45 es capaz de manejar la comunicación con un gran número de cerraduras. De ser necesario podrían emplearse varios routers para cubrir todas las cerraduras de la instalación. El consumo de las cerraduras se reduce también al optimizar la configuración tanto el tiempo de baliza ("beacon") como los mensajes de identificación de tráfico enviado "DTIM" de la red a unos periodos superiores a los estándares para que las cerraduras no se tengan que despertar tan habituaimente para mantener la conexión viva.
Una vez instaladas en los muebles, las cerraduras son configuradas para conectarse a la red. Los parámetros estáticos de las cerraduras (asociar la cerradura al número de taquilla, por ejemplo) se pueden recoger gracias a un dispositivo programador NFC o con una tarjeta de programación. También esta configuración inicial puede estar preprogramada durante el proceso de fabricación de la propia cerradura, permitiendo entonces una configuración automática en la propia instalación. Una vez establecida la configuración de red a partir de ios datos de configuración inicial, todo el resto de parámetros que necesita la cerradura 1 para funcionar ios recibe por red automáticamente.
En la red son las cerraduras 1 los elementos que controlan la comunicación, esto es, es la cerradura 1 la que inicia siempre cualquier comunicación con la unidad central de control 42, lo que garantiza una mejor gestión del uso de la batería de la cerradura 1. De esta forma la cerradura puede estar permanentemente dormida y solo despertar cuando hay un usuario cerca, o tras un evento tipo alarma (por ejemplo, un intento no autorizado de manipulación de la cerradura) o a una hora pre programada. El usuario ai aproximar la tarjeta RFID a la puerta despierta la cerradura, y en ese momento la cerradura opera. Aparte, la cerradura 1 se despierta periódicamente para hacer comprobaciones con la unidad central de control 42 y actualizar el sistema, pero el periodo de despierte se adapta para aumentar la longevidad de la baterías.
La comunicación inalámbrica entre el router 45 y las cerraduras 1 se realiza preferiblemente a través de WiFi. Se emplea TCP/IP preferentemente como protocolo de comunicación, el cual permite acceder directamente a la cerradura sin usar equipos intermedios. La Figura 5A representa un diagrama de flujo general del funcionamiento del sistema de cerraduras, de acuerdo a una posible realización. El usuario acerca 400 ia tarjeta RFID 41 a la indicación 1 en la puerta 2 de la taquilla. La antena RF 15 de la cerradura 1 energiza ia tarjeta RFID 41 y se detecta su presencia, despertando 402 a la cerradura 1 (al menos despierta al módulo de control 13). El módulo de control 13 de la cerradura 1 comprueba 404 si debe activar el módulo de comunicaciones WiFi, en cuyo caso se activa el modo oniine 408 (la cerradura en comunicación con ia unidad central de control 42) y en caso contrario el modo offline 408 (la cerradura en funcionamiento aislado o autónomo, sin comunicarse con la unidad central de control 42).
El funcionamiento del modo oniine 406 se muestra en el diagrama de la Figura 5B. En el modo oniine 406 se procede a la lectura 410 de ia tarjeta RFID 41 (lectura de unos datos de acceso, que pueden incluir, entre otros, por ejemplo, un identificador de la tarjeta RFID y/o un código de acceso). Se comprueba a continuación si la lectura es correcta 412, en cuyo caso se envía 414 mediante protocolo TCP/IP los datos de identificación de ia tarjeta RFID a ia unidad central de control 42. Si el envío es incorrecto se comprueba 416 el enlace TCP/IP, y si es correcto se pregunta 418 a la unidad central de control 42 si la tarjeta RFID 41 tiene permiso para abrir ia cerradura 1 , mediante el envió inalámbrico de los datos de acceso. En caso de que la tarjeta RFID 41 tenga permiso, se procede a ia apertura o cierre 420 de ia cerradura, según corresponda. En caso de que la lectura de la tarjeta RFID 412 o ia comprobación del enlace TCP/IP 416 sea incorrecta, o ia tarjeta RFID no tenga permiso para activar ia cerradura, se produce un aviso de error 422 para el usuario, por ejemplo mediante un ied rojo o un avisador acústico. Cualquiera que sea ia actuación, se registra el evento correspondiente tanto en la cerradura 1 como en la unidad central de control 42.
La Figura 5C muestra el funcionamiento de ia cerradura 1 en el modo offline 408. El modo offline 408 comienza con ia lectura 430 de la tarjeta RFID 41. Se comprueba si ia lectura es correcta 432 y se procede a leer un identificador correspondiente ai número de instalación 434 y se verifica 436 si dicho identificador está incluido en una lista blanca o negra almacenada en una memoria interna de ia cerradura 1 (el número de instalación almacenado en una tarjeta permite evitar que una tarjeta sea empleada en varias instalaciones distintas). Si está incluido en una lista blanca, se procede a identificar el tipo de tarjeta 438. Si en su lugar estuviera incluido en una lista negra o se hubiera producido algún error en la lectura de la tarjeta, se produce un error 440 y se avisa al usuario (empleando por ejemplo un Ied, un display o un avisador acústico). En este caso también ¡a cerradura 1 registra el evento realizado.
Si el tipo de tarjeta detectada es tarjeta de usuario 442 y ¡a cerradura está abierta, se procede a comprobar si se efectúa la operación de cierre. Para ello se comprueba si e! tipo de tarjeta corresponde ai tipo de cerradura, esto es, si e! tipo de tarjeta tiene permiso 444 para operar la cerradura en concreto (por ejemplo, en una instalación deportiva con piscina y gimnasio puede haber un tipo de tarjetas para operar taquillas del gimnasio y otro tipo diferente de tarjetas para operar taquillas de la piscina). Si tiene permiso se comprueba si el grupo de taquillas 446 es correcto (en un vestuario se puede dar acceso a un grupo de taquillas pero prohibir acceso a otro grupo de taquillas; por ejemplo, solo los socios de un club tienen acceso a una zona privada de taquillas y no la gente ocasional) y si los permisos de la tarjeta no han caducado 448, A continuación se comprueban las zonas horarias 450, ya que en instalaciones deportivas es importante gestionar ios horarios (por ejemplo, en un centro abierto de 08:00 a 21 :00 horas, no se usan ¡as cerraduras de la misma manera: fuera de ese horario se permite la apertura pero se prohibe el cierre de taquillas, mientras que dentro de ese horario se permite tanto cierre como apertura de ¡as taquillas). En caso de que haya algún error 452 se avisa al usuario; por el contrario, si todo es correcto se procede ai cierre 454 de ¡a cerradura y se almacena e¡ evento correspondiente.
Si la tarjeta RFID es una tarjeta de usuario 442 y la cerradura está cerrada, se comprueba si se ejecuta ia operación de apertura. Para ello el módulo de control 13 de la cerradura verifica 456 si el identificador de la tarjeta coincide con el identificador de la cerradura, si el permiso temporal de ia tarjeta no ha caducado 448, y si las zonas horarias 450 son correctas, en cuyo caso se procede a la apertura 454 de la cerradura, y en caso de que haya algún error (452, 458) se avisa al usuario.
Si ¡a tarjeta RFID del usuario es una tarjeta maestra 460, se procede a abrir o cerrar ¡a cerradura, según corresponda. En caso de que el tipo de ¡a tarjeta RFID sea de otro tipo 462, ni de usuario ni maestra, se avisa al usuario dei error 440.
La Figura 8 muestra una vista frontal esquemática del sistema de apertura y cierre automático de la cerradura, el cual no necesita de un acfuador manual (por ejemplo, un pomo) para que el usuario abra o cierre la cerradura. En dicha Figura 6 se representa el elemento de cierre 5 en posición cerrada. En una posible realización el sistema de apertura automático comprende un motor eléctrico 20 que acciona un tornillo sin fin 21 ubicado en el eje del motor, un platillo 23 conectado al tornillo sin fin 21 a través de mecanismo de transmisión 22 (e.g. rueda dentada), y un vástago 25 solidario en uno de sus extremos al platillo 23 en un punto 24 de su periferia. El giro del tornillo sin fin 21 provoca el giro del platillo 23, lo cual genera el desplazamiento lineal del otro extremo 26 del vástago 25, ai estar éste solidario a un carro móvil 27 con desplazamiento lineal por unas guías (no mostradas en la figura).
Al carro móvil 27 se acopla un elemento de cierre 5 (una lengüeta o pestillo) que tiene movilidad relativa con respecto al carro móvil 27 en su dirección de desplazamiento debido a un primer elemento elástico 29 (por ejemplo, un resorte o un amortiguador con fluido) situado entre el carro móvil 27 y el elemento de cierre 5. De esta forma en el movimiento de cierre de la cerradura el carro móvil 27 empuja al elemento de cierre 5 por la acción del primer elemento elástico 29 situado entre ambas piezas, permitiendo el primer elemento elástico 29 realizar un movimiento de recuperación si el elemento de cierre 5 se encuentra algún obstáculo en su recorrido o si no entra correctamente en la ranura externa 9, con lo que no se fuerza el motor 20 y se evitan posibles atascos del mecanismo de cierre. Si bien en la Figura 6 el mecanismo de accionamiento del carro móvil 27 es un mecanismo de motor lineal y leva, otras realizaciones alternativas para producir un movimiento lineal del carro móvil 27 son posibles.
Ai carro móvil 27 se acopla también un empujador 31 que presenta una movilidad relativa con respecto ai carro móvil 27 en su dirección de desplazamiento debido a un segundo elemento elástico 32 (e.g. un muelle o un amortiguador con fluido) situado entre el carro móvil 27 y el empujador 31. La cerradura electrónica comprende también un gatillo de bloqueo 34 que gira alrededor de un eje 36 definiendo una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo. Cuando el elemento de cierre 5 está en la posición de apertura, el gatillo de bloqueo 34 se coloca en su posición de desbloqueo, mientras que cuando el elemento de cierre 5 está en la posición de cierre, el gatillo de bloqueo 34 se sitúa entre el elemento de cierre 5 y el empujador 31 , tal y como se aprecia en la Figura 8, bloqueando así el desplazamiento del elemento de cierre 5 y actuando el empujador 31 como tope del gatillo de bloqueo 34. Así, cuando el gatillo de bloqueo 34 está en su posición de bloqueo y se intenta desplazar a la fuerza el elemento de cierre 5 desde la posición de cierre a la posición de apertura, dicho elemento de cierre 5 hace tope contra el gatillo de bloqueo 34, que a su vez hace tope contra el empujador 31 , impidiendo su desplazamiento hacia la posición de apertura del elemento de cierre 5. El gatillo de bloqueo 34 en su posición de bloqueo no está en contacto directo con el elemento de cierre 5, sino que existe una holgura o separación (como se aprecia en la Figura 6) que permite un movimiento relativo de retroceso de! elemento de cierre 5 respecto del carro móvil 27,
La detección del posicionamiento del elemento de cierre 5 se realiza empleando tres sensores de posicionamiento ópticos o magnéticos: un sensor de bloqueo 17, un sensor de cierre 18 y un sensor de apertura 19. En una realización preferida ios sensores son de tipo óptico, de forma que se consigue detectar la posición del elemento de cierre 5 gracias a ¡a reflexión de una luz emitida por el propio sensor en un brazo 33 (protuberancia o resalte) del elemento de cierre 5. El sensor de cierre 8 es el encargado de detectar la posición cerrada de la cerradura, mediante la detección de la presencia del carro móvil 27 (mientras que el resto de sensores no detectan presencia). El sensor de apertura 19 se encarga de detectar la posición abierta de la cerradura, mediante la detección de la presencia del carro móvil 27 a la vez que el sensor de bloqueo 17 esté detectando la presencia del brazo 31 del elemento de cierre 5. Por su parte, el sensor de bloqueo 17 permite identificar un bloqueo de la cerradura o un intento de violación de la cerradura, mediante la detección de la presencia del brazo 31 del elemento de cierre 5 a la vez que el sensor de cierre 18 detecta la presencia del carro móvil 27. Por tanto, el uso de estos tres sensores (17, 18, 19) permite detectar tres posiciones diferentes de la cerradura: abierta, cerrada o bloqueada.
La posición bloqueada sirve para determinar si existe un obstáculo que impide el movimiento del elemento de cierre 5 (presencia de un obstáculo en el recorrido de la lengüeta, por ejemplo) o si se está intentando forzar externamente el elemento de cierre 5.
Así por ejemplo, cuando el elemento de cierre se encuentra en la posición de apertura y se interpone un obstáculo que interrumpe la salida del elemento de cierre 5, al dar la orden de cierre para pasar de la posición abierta a la posición cerrada el carro móvil 27 avanza hacia la posición cerrada. Debido al bloqueo que realiza el obstáculo, el elemento de cierre 5 no puede avanzar, lo que hace que se comprima el primer elemento elástico 29 absorbiendo el desplazamiento del carro móvil 27, manteniéndose activado el sensor de bloqueo 17. Así mismo, el gatillo de bloqueo 34 no puede girar sobre su eje 36 ya que el elemento de cierre 5 se lo impide. En esta situación el empujador 31 que contacta con el gatillo de bloqueo 34 comprime ai segundo elemento elástico 32, que también absorbe el desplazamiento del carro móvil 27. Mientras esté el obstáculo, gracias a los diversos sensores (17, 18, 19) el módulo de control 13 reconoce en tiempo real que el elemento de cierre 5 de la cerradura ha quedado cerrado electrónicamente pero no se ha cerrado mecánicamente, ya que el sensor de cierre 8 está siendo activado por el carro móvil 27 que si se ha colocado en la posición de cierre pero el sensor de bloqueo 17 se ha mantenido activado al no poder desplazarse e! elemento de cierre 5 a la posición de cierre por la existencia del mencionado obstáculo. Una vez que el obstáculo desaparece, el elemento de cierre 5 se desplaza a la posición de cierre impulsado por el primer elemento elástico 29, y al mismo tiempo el empujador 31 coloca al gatillo de bloqueo 34 en su posición de bloqueo con ayuda del segundo elemento elástico 32, gracias a que el elemento de cierre 5 ya no contacta con él y no interfiere en su movimiento. En esta situación, el módulo de control 13 reconoce en tiempo real cuándo se ha liberado el obstáculo, ya que el sensor de bloqueo 17 lo detecta al no estar activado, sin necesidad de elementos externos a la propia cerradura ni la intervención del usuario.
El movimiento forzado del elemento de cierre 5, desde la posición de cierre hacia la posición de apertura, se lleva a cabo hasta que el elemento de cierre 5 hace tope contra el gatillo de bloqueo 34, lo que provoca un cambio de estado del sensor de bloqueo 17 y genera la identificación en el módulo de control 13 de una manipulación no autorizada de la cerradura. Esta situación se corresponde con un intento de forzado de la cerradura desde fuera al intentar presionar el elemento de cierre 5 hacia el interior de la cerradura electrónica 1. En este caso la cerradura electrónica 1 puede, en función de una configuración predeterminada, mantener la cerradura en posición cerrada o llevar a cabo la apertura de la cerradura para evitar que la manipulación del elemento de cierre 5 produzca daños en el mecanismo interno de la propia cerradura. De manera opcional el módulo de control 13 activa una alarma local o remota para informar de la manipulación no autorizada.
En la Figura 6 también se aprecia el sensor magnético 35 encargado de detectar el imán 7 colocado en la pared lateral interior 8 de la taquilla, para determinar si la puerta 2 de la taquilla está abierta o cerrada. Para evitar dificultades magnéticas, se puede sustituir el sensor magnético a base de imán por un sensor de tipo 'reed'.
La Figura 7 representa la cerradura 1 de la Figura 6 en posición de apertura, mientras que la Figura 8 representa, para la misma cerradura 1 , un obstáculo 63 que impide el avance del elemento de cierre.
En las Figuras 6, 7 y 8 se aprecian los sensores de posicionamiento del elemento de cierre, en concreto el sensor de bloqueo 17, el sensor de cierre 18 y el sensor de apertura 19. El cierre de la cerradura es detectado por la activación únicamente del sensor de cierre 18 (ver Figura 6), el cual detecta el extremo inferior del carro móvil 27. Por el contrario, la apertura de la cerradura es detectada por la activación simultánea los sensores de bloqueo 17 y de apertura 19 (ver Figura 7), ¡os cuales detectan el brazo 33 inferior del elemento de cierre 5 y el extremo inferior del carro móvil 27, respectivamente. Por último, la situación de bloqueo de la cerradura, debida a la presencia de un obstáculo 63 que impide el avance de la lengüeta 5, es detectada por la activación simultánea de ios sensores de bloqueo 17 y de cierre 18 (ver Figura 8), los cuales detectan el brazo 33 del elemento de cierre 5 y el extremo inferior del carro móvil 27, respectivamente.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Cerradura electrónica para muebles, armarios o taquillas, caracterizada por que comprende:
- una carcasa (3) con medios para su fijación en la parte interior de una puerta (2) de un mueble, armario o taquilla;
- un elemento de cierre (5) electrónicamente activabie;
- un módulo de alimentación autónoma mediante al menos una batería;
- un módulo de comunicaciones inalámbrico (16);
- un módulo de control electrónico (13) configurado para operar la cerradura en uno cualquiera de los siguientes modos de funcionamiento:
• un modo autónomo (408), por el que autónomamente efectúa la activación del elemento de cierre (5) en función de unos datos de acceso recibidos;
• un modo en línea (406), por el que envía inalámbricamente unos datos de acceso recibidos a una unidad central de control (42) y efectúa la activación del elemento de cierre (5) en función de unas instrucciones de activación recibidas remotamente de dicha unidad central de control (42), pasando automáticamente la cerradura (1) a operar en modo autónomo (408) en condiciones de fallo de comunicación con la unidad central de control (42).
2. Cerradura electrónica según la reivindicación 1 , caracterizada por que comprende medios electrónicos de acceso para la recepción de unos datos de acceso.
3. Cerradura electrónica según la reivindicación 2, caracterizada por que ios medios electrónicos de acceso son inalámbricos.
4. Cerradura electrónica según la reivindicación 3, caracterizada por que ios medios electrónicos de acceso son inalámbricos de proximidad medíante RFID y/o NFC, y comprenden una antena RF (15, 48) y un lector RFID y/o NFC (14).
5. Cerradura electrónica según la reivindicación 4, caracterizada por que la antena RF (15) está ubicada en el interior de la carcasa (3).
8, Cerradura electrónica según la reivindicación 4, donde el mueble, armario o taquilla donde se instala la cerradura (1) es de paredes metálicas, caracterizada por que la antena RF (48) está montada en el orificio de paso (47) de la puerta (2) metálica.
7. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por que el lector RFID y/o NFC (14) está configurado para energizar periódicamente la antena RF (15, 48) y, en caso de detección de una identificación RFID y/o NFC, despertar ai módulo de control electrónico (13) de la cerradura (1).
8. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un led (10) visible en el frontal de la puerta (2) para indicar el estado de ¡a cerradura.
9. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que ios medios electrónicos de acceso comprenden un módulo con medios para su fijación en la parte frontal de la puerta (2) y configurado para comunicarse con el módulo de control electrónico (13), incorporando dichos medios electrónicos de acceso al menos uno de ios siguientes medios:
un teclado;
un lector infrarrojo;
un lector biométrico.
10. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la cerradura electrónica (1) se comunica inalámbricamente con la unidad central de control (42) a iniciativa de la cerradura (1), manteniendo el módulo de comunicaciones inalámbrico (18) desactivado cuando no hay comunicación.
11. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende unos medios de detección del estado de la cerradura conectados al módulo de control electrónico (13) y que comprenden un sensor de bloqueo (17), un sensor de cierre (18) y un sensor de apertura (19) para detectar tres posibles posiciones diferentes del elemento de cierre (5): abierto, cerrado o bloqueado,
12. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un sistema de apertura y cierre automático del elemento de cierre (5) con:
- un motor (20);
- un carro móvil (27) acoplado por un extremo al elemento de cierre (5) y por su extremo opuesto a un sistema de transmisión mecánica encargado de convertir el movimiento rotatorio de! motor (20) en un movimiento lineal del carro móvil (27);
- un primer elemento elástico (29) situado entre el carro móvil (27) y el elemento de cierre (5), donde el primer elemento elástico (29) presenta movilidad relativa con respecto ai carro móvil (27) en la dirección de desplazamiento del carro móvil (27),
13. Cerradura electrónica según ¡as reivindicaciones 11 y 12, caracterizada por que e¡ sensor de cierre (18) detecta el carro móvil (27) cuando está en la posición de cierre, ei sensor de apertura (19) detecta el carro móvil (27) cuando está en ¡a posición de apertura, y el sensor de bloqueo (17) detecta la posición del elemento de cierre (5) cuando está total o parcialmente en la posición de apertura;
y por que el módulo de control electrónico (13) está configurado para identificar la posición de bloqueo del elemento de cierre (5) o manipulaciones no autorizadas de la cerradura (1) cuando:
- simultáneamente el sensor de cierre (18) detecta que e¡ carro móvil (27) está en la posición de cierre y el sensor de bloqueo (17) detecta que el elemento de cierre (5) está en la posición de apertura;
- simultáneamente el sensor de apertura (19) detecta que el carro móvil (27) está en la posición de apertura y ei sensor de bloqueo (17) detecta que el elemento de cierre (5) no está en la posición de apertura.
14. Cerradura electrónica según ia reivindicación 13, caracterizada por que los sensores de bloqueo (17), de cierre (18) y de apertura (19) son unos sensores ópticos o magnéticos que determinan el estado de ia cerradura mediante la detección de un brazo (33) del elemento de cierre (5) y del extremo opuesto del carro móvil (27).
15. Cerradura electrónica según cualquiera de ¡as reivindicaciones 12 a 14, caracterizada por que comprende:
- un empujador (31) acoplado al carro móvil (27) mediante interposición de un segundo elemento elástico (32), donde el empujador (31) tiene movilidad relativa con respecto ai carro móvil (27) en la dirección de desplazamiento del carro móvil (27);
- un gatillo de bloqueo (34) que gira alrededor de un eje (38) definiendo una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, de forma que cuando el elemento de cierre (5) está en ia posición de apertura, el gatillo de bloqueo (34) se coloca en su posición de desbloqueo, y cuando el elemento de cierre (5) está en la posición de cierre, el gatillo de bloqueo (34) se sitúa entre e! elemento de cierre (5) y el empujador (35), bloqueando el gatillo de bloqueo (34) el desplazamiento del elemento de cierre (5) y actuando el empujador (31) como tope del gatillo de bloqueo (34).
16. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende medios de detección de puerta cerrada.
17. Cerradura electrónica según la reivindicación 16, caracterizada por que los medios de detección de puerta cerrada comprenden un sensor magnético (35) o de tipo Yeed" alojado en una cavidad (6) practicada en la pared lateral de la carcasa (3) en la que se ubica el elemento de cierre (5), estando dicho sensor magnético (35) conectado al módulo de control electrónico (13) para determinar si la puerta (2) está cerrada mediante la detección de un imán (7) fijado en la pared lateral interior (8) del mueble, armario o taquilla.
18. Cerradura electrónica según la reivindicación 16 o 17, caracterizada por que el módulo de control electrónico (13) está configurado para identificar manipulaciones no autorizadas del mueble, armario o taquilla mediante la detección de apertura de la puerta (2) cuando el elemento de cierre (5) está en una posición cerrada y generar una alarma de aviso.
19. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un sensor de ultrasonidos (50) o un sensor volumétrico de tipo PIR ubicado en la parte trasera de la carcasa (3) y conectado al módulo de control electrónico (13) para detectar si el interior del mueble, armario o taquilla está vacio u ocupado.
20. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el módulo de comunicaciones inalámbrico (16) es un módulo WiFL
21. Sistema de cierre electrónico para muebles, armarios o taquillas, caracterizado por que comprende:
- una pluralidad de cerraduras electrónicas (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores;
- ai menos una unidad de control en comunicación con las cerraduras electrónicas (1) y configurada para, ante la recepción de unos datos de acceso enviados inalámbricamente por una cerradura electrónica (1),
comprobar si dichos datos de acceso otorgan permiso para operar la cerradura electrónica (1), y
enviar a la cerradura electrónica (1) unas instrucciones de activación del elemento de cierre (5) en función de dicha comprobación.
22. Sistema de cierre electrónico según la reivindicación 21 , caracterizado por que comprende una unidad central de control (42).
23. Sistema de cierre electrónico según la reivindicación 21 , caracterizado por que comprende una pluralidad de unidades de control distribuidas.
24. Sistema de cierre electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, caracterizado por que las cerraduras electrónicas (1) y al menos una unidad de control forman una red local o de área extensa configurable.
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