IT202100024504A1 - Dispositivo di serraggio elettromeccanico per contenitori di sicurezza. - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DI SERRAGGIO ELETTROMECCANICO PER CONTENITORI DI

SICUREZZA

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di serraggio per contenitori di sicurezza, ad esempio per contenitori di sicurezza a cilindro per il deposito di chiavi o altri oggetti.

? noto come l?impiego di dispositivi di serraggio di tipo elettromeccanico per contenitori di sicurezza si stia sempre pi? diffondendo. Tali dispositivi, infatti, presentano numerosi vantaggi in termini di affidabilit? e facilit? d?impiego rispetto ai tradizionali dispositivi di tipo meccanico, ad esempio a chiave.

I dispositivi di serraggio elettromeccanici presentano tuttavia l?inconveniente di richiedere un?alimentazione elettrica per i loro componenti elettrici o elettronici interni.

Alcuni dispositivi dell?arte nota sono elettricamente collegati direttamente con un?unit? di alimentazione esterna, la quale fornisce l?energia elettrica necessaria per la ricarica di uno stadio di accumulazione a bordo. Le soluzioni di questo presentano ovvie limitazioni in termini di sicurezza ed affidabilit? dato che l?interruzione, per qualunque motivo, della linea di alimentazione potrebbe compromettere il funzionamento del dispositivo di serraggio.

Secondo altre soluzioni attualmente disponibili, descritte ad esempio in EP11188746.9 e EP16159616.8, l?alimentazione elettrica per i componenti interni di un dispositivo di serraggio ? fornita ogni qualvolta tale dispositivo viene impiegato. A tal fine, un dispositivo esterno (ad esempio un telefono mobile) trasferisce energia elettrica in modalit? senza fili ad uno stadio di accumulazione a bordo del dispositivo di serraggio, ad esempio mediante un?interfaccia di ricarica NFC (Near Field Communication). L?esperienza ha dimostrato come tali soluzioni, pur offrendo teoricamente notevoli vantaggi in termini di facilit? d?impiego, siano ancora relativamente complesse e costose da implementare in pratica.

Altri dispositivi di serraggio elettromeccanici comprendono uno stadio di alimentazione fornito di un pacco batteria rimuovibile. Ci? consente al dispositivo di serraggio di operare senza la necessit? di un?alimentazione esterna.

Tuttavia, pur offrendo notevoli vantaggi in termini di semplicit? costruttiva, i dispositivi di serraggio di questo tipo presentano consumi elettrici relativamente elevati anche durante i periodi d?inattivit?. Vi ? quindi la necessit? di sostituire periodicamente il pacco batteria per assicurarsi che tali dispositivi siano sempre in condizioni di operare. Ovviamente, ci? comporta costi e tempi di manutenzione relativamente elevati.

Compito principale della presente invenzione ? fornire un dispositivo di serraggio per contenitori di sicurezza che consenta di superare gli inconvenienti sopra citati.

All?interno di questo compito, uno degli scopi della presente invenzione ? fornire un dispositivo di serraggio nel quale sia assicurata un?adeguata alimentazione dei componenti elettrici ed elettronici interni ogni qualvolta il dispositivo debba essere impiegato.

Un altro scopo della presente invenzione ? fornire un dispositivo di serraggio che si caratterizzi per tempi e costi di manutenzione relativamente ridotti.

Un altro scopo della presente invenzione ? fornire un dispositivo di serraggio che presenti una notevole semplicit? costruttiva e facilit? d?impiego.

Non ultimo scopo della presente invenzione, ? fornire un dispositivo di serraggio che sia di relativamente semplice produzione industriale, a costi economicamente competitivi.

Questo compito e questi scopi, nonch? altri scopi che appariranno evidenti dalla successiva descrizione e dai disegni allegati, sono realizzati, secondo l?invenzione, da un dispositivo di serraggio per contenitori di sicurezza, secondo la rivendicazione 1 e le relative rivendicazioni dipendenti proposte nel seguito.

In generale, il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, ? movibile tra una posizione d?inserimento, in corrispondenza della quale detto dispositivo di serraggio ? accoppiato con un contenitore di sicurezza ed impedisce di accedere al volume interno di detto contenitore, ed una posizione di estrazione, in corrispondenza della quale detto dispositivo di serraggio ? separato da detto contenitore e consente di accedere al volume interno di detto contenitore.

Il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, comprende:

? mezzi di bloccaggio con detto contenitore, azionabili reversibilmente tra una posizione di blocco ed una posizione di sblocco;

? un?unit? di attuazione operativamente collegata a detti mezzi di bloccaggio per azionare reversibilmente detti mezzi di bloccaggio tra dette posizioni di blocco e di sblocco; ? un?unit? di controllo operativamente collegata a detta unit? di attuazione per controllare il funzionamento di detta unit? di attuazione;

? un?unit? di alimentazione atta ad alimentare almeno detta unit? di attuazione e detta unit? di controllo, detta unit? di alimentazione comprendendo mezzi di accumulo dell?energia elettrica intercambiabili.

Il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, ? in grado di assumere una condizione di normale funzionamento ed una condizione di sospensione, in corrispondenza della quale detta unit? di alimentazione non alimenta alcuni componenti elettrici o elettronici interni, in particolare almeno detta unit? di attuazione.

Il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, comprende una prima unit? di rilevazione operativamente collegata a detta unit? di controllo.

La prima unit? di rilevazione ? atta a rilevare una forza meccanica impartita a detto dispositivo di serraggio ed a fornire un segnale di attivazione a detta unit? di controllo in seguito alla rilevazione di detta forza meccanica.

Secondo l?invenzione, detta unit? di controllo ? configurata per comandare il passaggio di detto dispositivo di serraggio da detta condizione di sospensione ad una condizione di attivazione, corrispondente ad uno stato di normale funzionamento, in risposta alla ricezione di un segnale di attivazione, fornito da detta prima unit? di rilevazione.

Preferibilmente, detti mezzi di bloccaggio comprendono un elemento a camma movibile intorno ad un asse di rotazione. Detto elemento a camma ? impegnato con detto contenitore tra dette posizioni di blocco e sblocco, quando si trova in posizione di blocco, ed ? disimpegnato da detto contenitore, quando si trova in posizione di sblocco.

Preferibilmente, detta unit? di controllo comprende una porta di comunicazione senza fili per comunicare con un dispositivo computerizzato esterno.

Preferibilmente, detta unit? di controllo ? configurata per:

? comandare detta unit? di attuazione di azionare detti mezzi di bloccaggio da detta posizione di blocco a detta posizione di sblocco, in risposta ad un comando di sblocco ricevuto da detto dispositivo computerizzato esterno;

? comandare detta unit? di attuazione di azionare detti mezzi di bloccaggio da detta posizione di sblocco a detta posizione di blocco, in risposta ad un comando di blocco ricevuto da detto dispositivo computerizzato esterno.

Preferibilmente, detta prima unit? di rilevazione ? configurata per fornire detto segnale di attivazione a detta unit? di controllo, quando l?intensit? della forza meccanica impartita a detto dispositivo di serraggio supera una soglia predefinita.

Preferibilmente, il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, comprende una seconda unit? di rilevazione operativamente collegata a detta unit? di controllo. Detta seconda unit? di rilevazione ? atta a fornire segnali di rilevazione indicativi della posizione detto dispositivo di serraggio a detta unit? di controllo.

Preferibilmente, detta unit? di controllo ? configurata per comandare detta unit? di attuazione di azionare detti mezzi di bloccaggio da detta posizione di sblocco a detta posizione di blocco, dopo aver controllato la posizione di detto dispositivo di serraggio confrontando primi dati di posizione forniti da detta seconda unit? di rilevazione con secondi dati di posizione predefiniti. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione potranno essere meglio percepiti facendo riferimento alla descrizione data di seguito ed alle allegate figure, fornite a scopo puramente illustrativo e non limitativo, in cui:

? le figure 1-4 illustrano schematicamente un assieme comprendente un dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, in combinazione con un contenitore di sicurezza;

? la figura 5 illustra schematicamente una vista in esploso del dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione;

? le figure 6-7 illustrano schematicamente il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, in diverse condizioni operative;

? le figure 8-13 illustrano schematicamente alcune procedure operative eseguibili dal dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione.

Con riferimento alle citate figure, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di serraggio 1 per contenitori di sicurezza.

Il dispositivo di serraggio 1 ? particolarmente adatto per l?impiego in combinazione con contenitori di sicurezza del tipo a cilindro, particolarmente adatti per il deposito di chiavi o altri oggetti di piccole dimensioni.

Per ragioni di brevit? espositiva, il dispositivo di serraggio 1 sar? cos? descritto nel seguito con particolare riferimento a tale applicazione. Non s?intende con questo limitare in alcun modo l?ambito della presente invenzione. In linea di principio, infatti, il dispositivo di serraggio 1 potrebbe essere impiegato in combinazione con contenitori di sicurezza di altro tipo, secondo le esigenze.

In termini generali, il dispositivo di serraggio 1 ? progettato per consentire un?adeguata gestione dell?accesso ad un contenitore di sicurezza 100 da parte di un utente. A tal fine, esso ? reversibilmente movibile tra una posizione d?inserimento (figure 1, 8, 9) e di estrazione (figura 10) rispetto al contenitore 100.

Quando si trova in posizione d?inserimento, Il dispositivo di serraggio 1 ? accoppiato con il contenitore 100, vantaggiosamente in corrispondenza di un?apertura 101 di quest?ultimo, in modo tale da impedire l?accesso al volume interno del contenitore stesso attraverso tale apertura.

Preferibilmente, quando si trova in posizione d?inserimento, il dispositivo di serraggio 1 ? posizionato, almeno parzialmente, all?interno del volume interno contenitore 100 in modo da ostruire una porzione di volume in prossimit? dell?apertura 101 del contenitore.

Quando si trova in posizione di estrazione, il dispositivo di serraggio 1 ? separato dal contenitore 100 in modo tale da consentire l?accesso al volume interno del contenitore attraverso l?apertura 101.

Il dispositivo di serraggio 1 pu? essere spostato tra le posizioni d?inserimento e estrazione direttamente dall?utente, mediante semplici azioni manuali.

In generale, il contenitore di sicurezza 100 pu? essere di tipo noto. Pertanto, per ragioni di brevit? espositiva, esso sar? descritto nel seguito con riferimento ai soli aspetti d?interesse per l?invenzione.

Preferibilmente il contenitore di sicurezza 100 ? un contenitore del tipo a cilindro. In tal caso, come illustrato nelle citate figure, esso ? costituito da un corpo tubolare cavo che si estende lungo un asse longitudinale principale e che ? aperto in corrispondenza di un?estremit? che definisce un?apertura di accesso 101.

I contenitori di sicurezza del tipo a cilindro sono particolarmente adatti per l?impiego in armadi di sicurezza.

Nel suo impiego in un armadio di sicurezza, il contenitore di sicurezza 100 viene vantaggiosamente fissato ad una struttura di supporto. Ad esempio, come illustrato nelle citate figure, esso pu? essere alloggiato in un?opportuna cavit? 301 ricavata in corrispondenza di una parete a muro.

Vantaggiosamente, un armadio di sicurezza 300 pu? comprendere numerosi contenitori di sicurezza 100 posizionati in parallelo, ciascuno alloggiato in una corrispondente cavit? 301. In certe applicazioni, il contenitore di sicurezza 100 pu? essere parte stessa dell?armadio di sicurezza in cui ? inserito. In tal caso, esso pu? essere formato da una cavit? ricavata nell?armadio di sicurezza.

In generale, il dispositivo di serraggio 1 pu? avere una forma qualunque, purch? complementare con la forma dell?apertura di accesso 101 del contenitore di sicurezza 100. Pertanto, quando il contenitore di sicurezza 100 ? del tipo a cilindro, il dispositivo di serraggio 1 ha preferibilmente forma sostanzialmente cilindrica. In tal modo, quando si trova nella posizione d?inserimento, il dispositivo di serraggio 1 ? posizionato, almeno parzialmente, all?interno del volume interno contenitore 100, coassialmente con quest?ultimo.

Preferibilmente, il dispositivo di serraggio 1 comprende un involucro 10 atto ad alloggiare e mantenere i componenti interni del dispositivo stesso nella loro posizione operativa.

Nelle forme realizzative illustrate nelle citate figure, l?involucro 10 ha forma sostanzialmente cilindrica.

Vantaggiosamente, al fine di favorire il montaggio del dispositivo stesso, l?involucro 10 comprende pi? porzioni distinte tra loro collegabili lungo un asse longitudinale principale. Preferibilmente, in corrispondenza di una prima estremit?, l?involucro 10 comprende un coperchio 10A (figure 4-5). Quando il dispositivo di serraggio si trova nella posizione d?inserimento, il coperchio 10A ? posizionato in corrispondenza dell?apertura di accesso 101 del contenitore 100, in modo da essere esposto all?esterno ed accessibile ad un utente.

Preferibilmente, in corrispondenza di una superficie esterna, il coperchio 10A ? provvisto di un elemento di presa 10B afferrabile dall?utente per muovere il dispositivo di serraggio tra le suddette posizioni d?inserimento e di estrazione.

Preferibilmente (figure 4-5), in corrispondenza di una seconda estremit? in posizione opposta al coperchio 10A, l?involucro 10 comprende un elemento di aggancio 10C (ad esempio un anello di aggancio) collegabile ad un oggetto 500 (ad esempio una chiave) destinato ad essere conservato all?interno del contenitore di sicurezza 100.

Tale soluzione favorisce evidentemente la rimozione dell?oggetto 500 dal contenitore di sicurezza 100, la quale pu? avvenire contestualmente all?estrazione del dispositivo di serraggio 1 (figura 10 - posizione di estrazione).

L?involucro 10 pu? comprendere ulteriori componenti di tipo meccanico, ad esempio viti bulloni per i collegamenti meccanici tra le parti e guarnizioni per un adeguato isolamento dei componenti interni dall?ambiente circostante.

Secondo l?invenzione, il dispositivo di serraggio 1 comprende mezzi di bloccaggio 11 con il contenitore 100.

I mezzi di bloccaggio 11 sono azionabili reversibilmente tra una posizione di blocco ed una condizione di sblocco.

In posizione di blocco, i mezzi di bloccaggio 11 impediscono la rimozione del dispositivo di serraggio 1 dal contenitore 100, quando il dispositivo di serraggio 1 si trova nella suddetta posizione d?inserimento. Il dispositivo di serraggio 1 viene cos? mantenuto nella posizione d?inserimento in corrispondenza della quale esso impedisce l?accesso al volume interno del contenitore 100.

In posizione di sblocco, i mezzi di bloccaggio 11 consentono la rimozione del dispositivo di serraggio 1 dal contenitore 100, quando il dispositivo di serraggio 1 si trova nella suddetta posizione d?inserimento. Il dispositivo di serraggio 1 pu? essere cos? spostato nella posizione di estrazione, in corrispondenza della quale esso consente l?accesso al volume interno del contenitore 100.

Preferibilmente, i suddetti mezzi di bloccaggio 11 comprendono un elemento a camma 11 movibile intorno ad un asse di rotazione tra le suddette posizioni di blocco e sblocco.

L?elemento a camma 11 ? impegnabile o disimpegnabile con il contenitore 100, quando il dispositivo di serraggio 1 si trova nella posizione d?inserimento. In particolare, l?elemento a camma 11 ? impegnato il contenitore 100, quando si trova in posizione di blocco, ed ? disimpegnato dal contenitore 100, quando si trova in posizione di sblocco, quando il dispositivo di serraggio si trova nella posizione d?inserimento.

Preferibilmente, secondo le forme realizzative illustrate nelle citate figure, l?elemento a camma 11 ? predisposto in modo da ruotare intorno ad un asse di rotazione parallelo o coincidente con l?asse longitudinale principale del dispositivo di serraggio.

Preferibilmente, quando si trova in posizione di blocco, l?elemento a camma 11 protrude esternamente rispetto all?involucro 10 passando attraverso una finestra laterale 10D di quest?ultimo (figura 6). Una porzione di aggancio dell?elemento a camma 11 s?inserisce in una sede d?impegno 102 di una parete 103 del contenitore 100 (ad esempio un?ulteriore finestra). Tale sede d?impegno s?affaccia con la finestra laterale 10D dell?involucro 10 del dispositivo di serraggio 1, quando quest?ultimo si trova nella posizione d?inserimento. In tale situazione, pertanto, il dispositivo di serraggio 1 non pu? essere estratto dal contenitore 100. Quando si trova in posizione di sblocco (figura 7), l?elemento a camma 11 non protrude all?esterno dell?involucro 10, risultando cos? disaccoppiato dalla sede d?impegno 102 del contenitore 100. Se si trova nella posizione d?inserimento con l?elemento a camma 11 in posizione di sblocco, il dispositivo di serraggio 1 pu? essere quindi essere estratto dal contenitore 100.

Secondo l?invenzione, il dispositivo di serraggio 1 ? di tipo elettromeccanico. Esso comprende pertanto, una pluralit? di componenti elettrici o elettronici interni che devono essere alimentati in modo opportuno.

Secondo l?invenzione, il dispositivo di serraggio 1 comprende un?unit? di attuazione 12 operativamente collegata ai mezzi di bloccaggio 11 per azionare reversibilmente quest?ultimi tra le posizioni di blocco e di sblocco, in particolare quando il dispositivo di serraggio 1 si trova nella posizione d?inserimento.

Preferibilmente, l?unit? di attuazione 12 comprende un motore elettrico operativamente collegato all?elemento a camma 11, ad esempio mediante un albero di trasmissione del moto o un meccanismo di altro tipo.

Secondo l?invenzione, il dispositivo di serraggio 1 comprende un?unit? di controllo 13.

L?unit? di controllo 13 ? operativamente collegata all?unit? di attuazione 12 in modo da controllarne il funzionamento.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 13 comprende almeno un dispositivo di elaborazione digitale 131 (ad esempio un microprocessore) in grado di eseguire istruzioni software, memorizzate in un supporto di memoria, per implementare le funzionalit? previste per l?unit? di controllo.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 13 ? in grado di comunicare, in modalit? senza fili, con un dispositivo computerizzato 200 esterno, in particolare con un dispositivo computerizzato mobile, ad esempio uno smartphone o tablet (figura 9).

A tal fine, l?unit? di controllo 13 comprende vantaggiosamente almeno una porta di comunicazione 132 per comunicazioni senza fili a livello locale, ad esempio una porta di comunicazione Bluetooth?, Wi-Fi?, Zigbee? o simili (figura 5).

In generale, la comunicazione tra l?unit? di controllo 13 ed un dispositivo computerizzato esterno 200 pu? avvenire secondo modalit? note, le quali possono vantaggiosamente prevedere l?impiego di opportuni protocolli di sicurezza ed autenticazione. Tali modalit? di comunicazione, ampiamente impiegate nelle comunicazioni tra dispositivi elettronici, non saranno qui descritte in dettaglio per ovvie ragioni di brevit? espositiva.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 13 ? configurata per comandare l?unit? di attuazione 12 in funzione di comandi CLK, CUK ricevuti dal dispositivo computerizzato esterno 200 (figure 12, 13). In particolare, l?unit? di controllo 13 ? configurata per:

? comandare l?unit? di attuazione 12 di azionare i mezzi di bloccaggio 11 dalla posizione di blocco alla posizione di sblocco, in risposta ad un comando di sblocco CUK ricevuto dal dispositivo computerizzato esterno 200;

? comandare l?unit? di attuazione 12 di azionare i mezzi di bloccaggio 11 dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco, in risposta ad un comando di blocco CLK ricevuto dal dispositivo computerizzato esterno 200.

Ovviamente, l?unit? di controllo 13 pu? interagire con il dispositivo computerizzato esterno 200 anche per svolgere altre funzionalit?, ad esempio per inviare segnali di allarme all?utente o per rendere disponibile un registro aggiornato (?log register?) delle operazioni svolte dal dispositivo di serraggio.

A livello industriale, l?unit? di controllo 13 pu? essere realizzata secondo soluzioni note. Ad esempio, essa pu? essere realizzata su una scheda elettronica 19, assemblata mediante tecniche di montaggio THT, PHT, SMT, o simili e alloggiata all?interno di uno spazio definito dall?involucro 10 (figura 5).

Anche il dispositivo computerizzato esterno 200 pu? essere di tipo noto. Esso pu? essere vantaggiosamente configurato per comunicare (ad esempio via Internet) con una piattaforma computerizzata remota (non illustrata).

Tale piattaforma computerizzata pu? essere opportunamente configurata per gestire operativamente, a livello centralizzato, una molteplicit? di dispositivi di serraggio analoghi al dispositivo di serraggio secondo l?invenzione. Essa pu? comprendere, ad esempio, un server, una rete di server o un sistema computerizzato su cloud.

Per interagire con l?unit? di controllo 13 a bordo del dispositivo di serraggio 1 e, eventualmente, con la suddetta piattaforma computerizzata remota, il dispositivo computerizzato esterno 200 esegue vantaggiosamente un?applicazione software dedicata memorizzata a bordo.

Secondo l?invenzione, il dispositivo di serraggio 1 comprende un?unit? di alimentazione 14 atta ad alimentare elettricamente le suddette unit? di attuazione 12 e unit? di controllo 13. L?unit? di alimentazione 14 comprende mezzi di accumulo dell?energia elettrica intercambiabili, ad esempio una o pi? batterie intercambiabili.

L?unit? di alimentazione 14 pu? essere realizzata secondo soluzioni di tipo noto. Ad esempio, essa pu? comprendere un circuito d?interfaccia (non illustrato) progettato per consentire il prelievo di energia elettrica dalle suddette batterie e fornire tensioni di alimentazione adeguate all?unit? di attuazione 12 ed all?unit? di controllo 13.

Secondo l?invenzione, il dispositivo di serraggio 1 ? configurato per assumere condizioni di funzionamento diversificate, in particolare una condizione di attivazione, corrispondente ad uno stato di normale funzionamento, ed una condizione di sospensione, in corrispondenza alcuni componenti elettrici o elettronici non sono alimentata dall?unit? di alimentazione 14. Come sopra indicato, la suddetta condizione di attivazione del dispositivo di serraggio 1 corrisponde ad uno stato di funzionamento normale, in cui tutti i componenti elettrici ed elettronici del dispositivo sono adeguatamente alimentati e pronti ad operare.

La condizione di sospensione del dispositivo di serraggio 1 corrisponde invece ad uno stato dormiente, in cui i consumi del dispositivo sono molto ridotti rispetto al normale funzionamento dato che alcuni componenti interni del dispositivo non sono alimentati.

In particolare, quando il dispositivo di serraggio 1 si trova in condizione di sospensione almeno l?unit? di attuazione 12 non ? alimentata dall?unit? di alimentazione 14.

Vantaggiosamente, quando il dispositivo di serraggio 1 si trova in condizione di sospensione, anche ulteriori componenti dell?unit? di controllo 13, ad esempio la porta di comunicazione 132 e eventuali altre periferiche ausiliarie, non sono alimentati. Altri componenti dell?unit? di controllo 13, ad esempio il sopra-menzionato dispositivo di elaborazione 131, possono essere inoltre posti in uno stato ?idle?.

Pertanto, quando il dispositivo di serraggio 1 si trova in condizione di sospensione, l?unit? di controllo 13 non ? in grado di pilotare l?unit? di attuazione 12 e, eventualmente, comunicare con un dispositivo computerizzato esterno 200.

Secondo l?invenzione, il dispositivo di serraggio 1 comprende una prima unit? di rilevazione 15 atta a rilevare una forza meccanica (preferibilmente impulsiva) impartita dall?utente al dispositivo di serraggio, in particolare quando quest?ultimo si trova in condizione di sospensione (figura 5).

La prima unit? di rilevazione 15 ? operativamente collegata all?unit? di controllo 13 ed ? atta a fornire a quest?ultima un segnale di attivazione A in seguito alla rilevazione di una forza meccanica impulsiva impartita al dispositivo di serraggio 1, preferibilmente quando tale forza meccanica supera una soglia predefinita.

A livello industriale, l?unit? di rilevazione 15 pu? essere realizzata secondo soluzioni note. Ad esempio, essa pu? comprendere un accelerometro ed un circuito elettronico d?interfaccia per elaborare i segnali di rilevazione forniti dall?accelerometro per generare il segnale di attivazione A. Tali dispositivi possono essere vantaggiosamente montati a bordo della medesima scheda elettronica 19 che ospita l?unit? di controllo 13, come illustrato in figura 5.

Come sopra menzionato, il dispositivo di serraggio 1 ? in grado di assumere condizioni di funzionamento differenziate, in particolare una condizione di attivazione (stato di normale funzionamento) ed una condizione di sospensione (stato dormiente).

L?unit? di controllo 13 ? configurata per comandare il passaggio del dispositivo di serraggio da una condizione di funzionamento all?altra. A tal fine, essa pu? generare opportuni segnali di comando, forniti ad esempio all?unit? di alimentazione 14 ed all?unit? di attuazione 12.

L?unit? di controllo 13 ? configurata per comandare il passaggio del dispositivo di serraggio 1 da uno stato di attivazione ad uno stato di sospensione quando si verificano certe condizioni di funzionamento (alcuni esempi sono meglio descritti nel seguito), preferibilmente dopo un eventuale periodo di attesa (timeout).

L?unit? di controllo 13 ? configurata per comandare il passaggio del dispositivo di serraggio 1 da uno stato di sospensione ad uno stato di attivazione in risposta alla ricezione di un segnale di attivazione A, fornito dalla prima unit? di rilevazione 15.

In pratica, l?unit? di controllo 13 ? configurata per comandare il passaggio del dispositivo di serraggio 1 da uno stato di sospensione ad uno stato di attivazione in risposta all?applicazione di una forza impulsiva (sufficientemente intensa) al dispositivo di serraggio stesso. L?utente pu? cos? ?risvegliare? il dispositivo di serraggio 1 con una semplice azione manuale, quando quest?ultimo si trova in condizione di sospensione. Ad esempio, l?utente pu? semplicemente toccare il coperchio 10A in modo da indurre una vibrazione (sufficientemente elevata) nel dispositivo di chiusura.

La soluzione proposta dalla presente invenzione offre notevoli vantaggi.

Il dispositivo di serraggio 1 pu? permanere uno stato di sospensione quando non deve essere impiegato per qualche motivo. Ci? consente di ridurre drasticamente il consumo complessivo di energia elettrica e quindi di semplificare drasticamente la gestione operativa del dispositivo, riducendo tempi e costi di manutenzione rispetto ai dispositivi con alimentazione a bordo attualmente disponibili.

Qualora debba essere impiegato per qualche motivo il dispositivo di serraggio 1 pu? essere portato in una condizione di attivazione con modalit? operative molto semplici, le quali non richiedono l?impiego di dispositivi esterni.

D?altra parte, essendo provvisto di un?unit? d?alimentazione 14 a bordo, il dispositivo di serraggio 1 presenta una struttura relativamente semplice nella quale i componenti elettrici ed elettronici sono alimentati senza l?intervento di sorgenti di potenza esterne.

Il dispositivo di serraggio 1 ? cos? in grado di coniugare i vantaggi offerti dai corrispondenti dispositivi di serraggio dell?arte nota precedentemente descritti.

Le figure 1, 8-10 illustrano schematicamente un elementare esempio di funzionamento del dispositivo di serraggio 1, qualora l?utente debba accedere al volume interno del contenitore 100, ad esempio per recuperare un oggetto 500 ivi conservato.

Si supponga che il dispositivo di serraggio 1 sia inserito nel contenitore 100 (condizione d?inserimento) e si trovi in una condizione di sospensione con i mezzi di bloccaggio in condizione di blocco (figura 1 ? dispositivo inserito, bloccato e disattivato).

In tale situazione, non ? possibile accedere al volume interno del contenitore 100 dato che il dispositivo di serraggio 1 non pu? essere rimosso. Peraltro, l?unit? di controllo 13 non ? in grado d?interagire con l?unit? di attuazione 12 per azionare i mezzi di bloccaggio 11 o comunicare con un dispositivo computerizzato esterno 200 per ricevere un comando di sblocco.

Per azionare i mezzi di sbloccaggio 11, bisogna prima portare il dispositivo di serraggio 1 in una condizione di attivazione. Ci? pu? essere facilmente ottenuto dall?utente, semplicemente colpendo con un dito il coperchio 10A (figura 8 ? dispositivo inserito, bloccato e attivato). In risposta a tale azione manuale dell?utente, il dispositivo di serraggio 1 si porta in una condizione di attivazione. In tale situazione l?unit? di controllo 13 ? in grado d?interagire con l?unit? di attuazione 12 e con un dispositivo computerizzato esterno 200.

In risposta ad un segnale di sblocco CUK ricevuto dal dispositivo computerizzato esterno 200, l?unit? di controllo 13 comanda l?unit? di attuazione 12 di azionare i mezzi di bloccaggio 11 dalla posizione di blocco alla posizione di sblocco (figura 9 ? dispositivo inserito e sbloccato). L?utente pu? quindi estrarre il dispositivo di serraggio 1 dal contenitore 100 (condizione di estrazione) e rimuovere l?oggetto 500 dal contenitore 100 (figura 10 ? dispositivo estratto). Secondo alcune forme realizzative preferite, il dispositivo di serraggio 1 comprende una seconda unit? di rilevazione 16 operativamente collegata all?unit? di controllo 13 (figura 5). L?unit? di rilevazione 16 ? atta a fornire segnali di rilevazione indicativi della posizione del dispositivo di serraggio 1 all?unit? di controllo 13.

Ci? consente all?unit? di controllo 13 di effettuare un controllo della posizione del dispositivo di serraggio 1, in particolare quando i mezzi di bloccaggio 11 debbano essere azionati dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 13 ? configurata per comandare l?unit? di attuazione 12 di azionare i mezzi di bloccaggio 11 dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco, solo dopo aver controllato la posizione del dispositivo di serraggio 1 confrontando primi dati di posizione forniti dall?unit? di rilevazione 16 con secondi dati di posizione predefiniti, ad esempio memorizzati durante la prima installazione del dispositivo di serraggio.

Grazie a tale soluzione, l?unit? di controllo 13 pu? emettere un segnale di allarme (che pu? essere reso disponibile all?utente dal dispositivo computerizzato esterno 200) nel caso in cui essa riceva un comando di blocco ed il dispositivo di serraggio non sia nella posizione corretta per permettere ai mezzi di bloccaggio 11 di passare dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco (ad esempio nel caso i cui la finestra 10D del dispositivo di serraggio non sia allineata con la sede d?impegno 102 del contenitore di sicurezza).

A livello industriale, l?unit? di rilevazione 16 pu? essere realizzata secondo soluzioni note. Ad esempio, essa pu? comprendere un giroscopio ed un circuito elettronico d?interfaccia per elaborare i segnali di rilevazione forniti dal giroscopio prima d?inviarli all?unit? di controllo 13. Tali dispositivi possono essere vantaggiosamente montati a bordo della medesima scheda elettronica 19 che ospita l?unit? di controllo 13, come illustrato in figura 5. Eventualmente, la seconda unit? di rilevazione 16 pu? essere integrata con la prima unit? di rilevazione 15 in un unico dispositivo di rilevazione.

La figura 11 illustra schematicamente una procedura di attivazione o ?risveglio? del dispositivo di serraggio 1.

Inizialmente, il dispositivo di serraggio 1 ? in uno stato di sospensione (?dispositivo disattivato?). L?unit? di rilevazione 15 rileva una forza applicata dall?utente sul dispositivo, ad esempio in corrispondenza del coperchio.

Se l?intensit? della forza applicata ? superiore ad una soglia predefinita, l?unit? di rilevazione 15 invia un segnale di attivazione A all?unit? di controllo 13. In risposta alla ricezione del segnale di attivazione A, l?unit? di controllo 13 comanda il passaggio del dispositivo dallo stato di sospensione allo stato di attivazione (?dispositivo attivato?).

Se l?intensit? della forza applicata non ? superiore alla soglia predefinita, l?unit? di rilevazione 15 non invia il segnale di attivazione ed il dispositivo di serraggio permane in uno stato di sospensione almeno fino ad un nuovo intervento manuale dell?utente.

La procedura di attivazione appena descritta ? ovviamente eseguita quando il dispositivo di serraggio 1 si trova in uno stato di sospensione, ad esempio dopo un periodo di inattivit?. Essa pu? essere vantaggiosamente eseguita quando il dispositivo di serraggio 1 si trova in una posizione di inserimento. In tale situazione, l?attivazione del dispositivo sarebbe necessaria per azionare i mezzi di bloccaggio 11.

Tuttavia, la procedura si attivazione potrebbe essere eseguita anche quando il dispositivo di serraggio 1 si trova in una posizione di estrazione, ad esempio prima del suo inserimento nel contenitore 100 o al fine di permettere ad un dispositivo computerizzato esterno 200 d?interagire con l?unit? di controllo 100 per scambiare dati di rilevazione o di configurazione. La figura 12 illustra schematicamente una procedura di sblocco del dispositivo di serraggio 1, quando quest?ultimo si trova in posizione di inserimento.

Nel descrivere tale procedura, si fa riferimento alle forme realizzative (figura 9) in cui l?unit? di controllo 13 interagisce con un dispositivo computerizzato esterno per comandare l?azionamento dei mezzi di bloccaggio.

Si supponga che il dispositivo di serraggio 1 sia inizialmente disattivato e con i mezzi di bloccaggio in posizione di blocco (?dispositivo disattivato e bloccato?).

Per risvegliare il dispositivo, viene eseguita la procedura di attivazione illustrata in figura 11. In seguito a tale procedura, il dispositivo di serraggio 1 risulta attivato e con i mezzi di bloccaggio in posizione di blocco (?dispositivo attivato e bloccato?).

Per azionare i mezzi di bloccaggio 11, l?unit? di controllo 13 deve interagire con il dispositivo computerizzato esterno 200.

Si attende quindi che le relative procedure di autenticazione e connessione tra l?unit? di controllo 13 ed il dispositivo computerizzato esterno 200 siano completate (?connessione con dispositivo computerizzato esterno?).

Se la connessione tra l?unit? di controllo 13 ed il dispositivo computerizzato esterno 200 non si realizza, l?unit? di controllo 13 comanda il ritorno del dispositivo di serraggio in uno stato di sospensione dopo un tempo di attesa (?timeout?).

Se la connessione tra l?unit? di controllo 13 ed il dispositivo computerizzato esterno 200 si realizza, l?unit? di controllo 13 rimane di attesa di comandi da parte del dispositivo computerizzato esterno 200 (?attesa comandi?).

Se non riceve alcun comando di sblocco (o riceve un comando non corretto) dal dispositivo computerizzato esterno 200, l?unit? di controllo 13 comanda il ritorno del dispositivo di serraggio in uno stato di sospensione dopo un tempo di attesa (?timeout?).

Se invece riceve un comando di sblocco CUK dal dispositivo computerizzato esterno 200 (?comando di sblocco?), l?unit? di controllo 13 comanda l?unit? di attuazione 12 di azionare i mezzi di bloccaggio 11 dalla posizione di blocco alla posizione di sblocco.

A questo punto, il dispositivo di serraggio 1 risulta attivato e con i mezzi di bloccaggio in posizione di sblocco (?dispositivo attivato e sbloccato?). Esso pu? essere quindi estratto dal contenitore 100.

La figura 13 illustra schematicamente una procedura di blocco del dispositivo di serraggio 1, quando quest?ultimo si trova in posizione di inserimento.

Nel descrivere tale procedura, si fa riferimento alle forme realizzative (figura 9) in cui l?unit? di controllo 13 interagisce con un dispositivo computerizzato esterno per comandare l?azionamento dei mezzi di bloccaggio.

Si supponga che il dispositivo di serraggio 1 sia inizialmente disattivato e con i mezzi di bloccaggio in posizione di sblocco (?dispositivo disattivato e sbloccato?).

Per risvegliare il dispositivo, viene eseguita la procedura di attivazione illustrata in figura 11. In seguito a tale procedura, il dispositivo di serraggio 1 risulta attivato e con i mezzi di bloccaggio in posizione di sblocco (?dispositivo attivato e sbloccato?).

Per azionare i mezzi di bloccaggio 11, l?unit? di controllo 13 deve interagire con il dispositivo computerizzato esterno 200.

Si attende quindi che le relative procedure di autenticazione e connessione tra l?unit? di controllo 13 ed il dispositivo computerizzato esterno 200 siano completate (?connessione con dispositivo esterno?).

Se la connessione tra l?unit? di controllo 13 ed il dispositivo computerizzato esterno 200 non va a buon fine, l?unit? di controllo 13 comanda il ritorno del dispositivo di serraggio in uno stato di sospensione dopo un tempo di attesa (?timeout?).

Se la connessione tra l?unit? di controllo 13 ed il dispositivo computerizzato esterno 200 va a buon fine, l?unit? di controllo 13 rimane di attesa di comandi da parte del dispositivo computerizzato esterno 200 (?attesa comandi?).

Se non riceve alcun comando di blocco (o riceve un comando non corretto) dal dispositivo computerizzato esterno 200, l?unit? di controllo 13 comanda il ritorno del dispositivo di serraggio in uno stato di sospensione dopo un tempo di attesa (?timeout?).

Se invece riceve un comando di blocco CLK dal dispositivo computerizzato esterno 200 (?comando di sblocco?), l?unit? di controllo 13 esegue un controllo della posizione del dispositivo di serraggio in base ai dati di rilevazione forniti dalla seconda unit? di rilevazione 16.

Se la posizione del dispositivo di serraggio 1 non ? corretta, l?unit? di controllo 13 fornisce un segnale di allarme (preferibilmente reso disponibile all?utente dal dispositivo computerizzato 200) e comanda il ritorno del dispositivo di serraggio in uno stato di sospensione dopo un tempo di attesa (?timeout?).

Se la posizione del dispositivo di serraggio 1 ? corretta, l?unit? di controllo 13 comanda l?unit? di attuazione 12 di azionare i mezzi di bloccaggio 11 dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco.

A questo punto, l?unit? di controllo 13 verifica (ad esempio interrogando l?unit? di attuazione 12) che manovra di bloccaggio si sia svolta correttamente (?blocco corretto??).

Se i mezzi di bloccaggio 11 non passano in posizione di blocco per qualche motivo (ad esempio un errato allineamento con la sede d?impegno 101 del contenitore 100), l?unit? di controllo 13 fornisce un segnale di allarme e comanda il ritorno del dispositivo di serraggio in uno stato di sospensione dopo un tempo di attesa (?timeout?).

In caso contrario, il dispositivo di serraggio 1 risulta attivato e con i mezzi di bloccaggio in posizione di blocco (?dispositivo attivato e bloccato?). A questo punto, l?unit? di controllo 13 pu? comandare il ritorno del dispositivo di serraggio in uno stato di sospensione dopo un tempo di attesa. Eventualmente, prima di comandare la sospensione, l?unit? di controllo 13 pu? fornire un segnale di conferma dell?avvenuta corretta manovra di bloccaggio (preferibilmente reso disponibile all?utente dal dispositivo computerizzato 200).

Come la persona esperta del ramo pu? facilmente intuire, il dispositivo di serraggio 1 pu? essere gestito operativamente secondo ulteriori procedure che possono riprendere o combinarsi con le procedure di blocco e sblocco illustrate nelle figure 12 e 13.

Si ? verificato nella pratica come la presente invenzione offra numerosi vantaggi rispetto alle soluzioni dell?arte nota.

Il dispositivo di serraggio 1 ? provvisto di alimentazione a bordo ed ? pertanto in grado di assicurare un?adeguata alimentazione dei componenti elettrici ed elettronici interni ogni qualvolta esso debba essere impiegato, senza ricorrere a sorgenti di potenza esterne.

Il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, ? in grado di passare in uno stato di sospensione nel quale esso presenta consumi energetici molto ridotti. Ci? consente di ridurre tempi e costi di manutenzione rispetto ai dispositivi con alimentazione a bordo dell?arte nota. Il dispositivo di serraggio 1 pu? essere portato da una condizione di sospensione ad una una condizione di normale funzionamento con modalit? operative molto semplici, senza l?impiego di dispositivi esterni.

Il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, si caratterizza pertanto per una notevole semplicit? costruttiva e facilit? d?impiego.

Il dispositivo di serraggio, secondo l?invenzione, pu? essere facilmente prodotto a livello industriale con consolidate tecniche di realizzazione, comunemente utilizzate nella fabbricazione di dispositivi elettronici. Esso risulta pertanto di semplice ed economica produzione industriale.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo di serraggio (1) per contenitori di sicurezza, detto dispositivo di serraggio essendo movibile tra una posizione d?inserimento, in corrispondenza della quale detto dispositivo di serraggio ? accoppiato con un contenitore di sicurezza (100) ed impedisce di accedere al volume interno di detto contenitore, ed una posizione di estrazione, in corrispondenza della quale detto dispositivo di serraggio ? separato da detto contenitore e consente di accedere al volume interno di detto contenitore, detto dispositivo di serraggio comprendendo:

? mezzi di bloccaggio (11) con detto contenitore (100), azionabili reversibilmente tra una posizione di blocco ed una posizione di sblocco;

? un?unit? di attuazione (12) operativamente collegata a detti mezzi di bloccaggio (11) per azionare reversibilmente detti mezzi di bloccaggio tra dette posizioni di blocco e di sblocco;

? un?unit? di controllo (13) operativamente collegata a detta unit? di attuazione (12) per controllare il funzionamento di detta unit? di attuazione;

? un?unit? di alimentazione (14) atta ad alimentare almeno detta unit? di attuazione (12) e detta unit? di controllo (13), detta unit? di alimentazione comprendendo mezzi di accumulo dell?energia elettrica intercambiabili;

in cui detto dispositivo di serraggio ? in grado di assumere una condizione di sospensione, in corrispondenza della quale detta unit? di alimentazione (14) non alimenta almeno detta unit? di attuazione (12),

caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di serraggio (1) comprende una prima unit? di rilevazione (15) operativamente collegata a detta unit? di controllo (13), detta prima unit? di rilevazione essendo atta a rilevare una forza meccanica impartita a detto dispositivo di serraggio ed essendo atta a fornire un segnale di attivazione (A) a detta unit? di controllo (13) in seguito alla rilevazione di detta forza meccanica,

in cui detta unit? di controllo (13) ? configurata per comandare il passaggio di detto dispositivo di serraggio (1) da detta condizione di sospensione ad una condizione di attivazione, corrispondente ad uno stato di normale funzionamento, in risposta alla ricezione di un segnale di attivazione (A), fornito da detta prima unit? di rilevazione (14).

2. Dispositivo di serraggio, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio comprendono un elemento a camma (11) movibile tra dette posizioni di blocco e sblocco, detto elemento a camma essendo impegnato con detto contenitore (100), quando si trova in posizione di blocco, ed essendo disimpegnato da detto contenitore, quando si trova in posizione di sblocco.

3. Dispositivo di serraggio, secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unit? di controllo (13) ? in grado di comunicare con un dispositivo computerizzato esterno (200), detta unit? di controllo (13) essendo configurata per: ? comandare detta unit? di attuazione (12) di azionare detti mezzi di bloccaggio (11) da detta posizione di blocco a detta posizione di sblocco, in risposta ad un comando di sblocco ricevuto da detto dispositivo computerizzato esterno (200);

? comandare detta unit? di attuazione (12) di azionare detti mezzi di bloccaggio (11) da detta posizione di sblocco a detta posizione di blocco, in risposta ad un comando di blocco ricevuto da detto dispositivo computerizzato esterno (200).

4. Dispositivo di serraggio, secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima unit? di rilevazione (15) ? configurata per fornire detto segnale di attivazione (A) a detta unit? di controllo (13), quando l?intensit? della forza meccanica impartita a detto dispositivo di serraggio supera una soglia predefinita.

5. Dispositivo di serraggio, secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una seconda unit? di rilevazione (16) operativamente collegata a detta unit? di controllo (13), detta seconda unit? di rilevazione essendo atta a fornire segnali di rilevazione indicativi della posizione detto dispositivo di serraggio a detta unit? di controllo (13).

6. Dispositivo di serraggio, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta unit? di controllo (13) ? configurata per comandare detta unit? di attuazione (12) di azionare detti mezzi di bloccaggio da detta posizione di sblocco a detta posizione di blocco, dopo aver controllato la posizione di detto dispositivo di serraggio confrontando primi dati di posizione forniti da detta seconda unit? di rilevazione (16) con secondi dati di posizione predefiniti.

7. Assieme comprendente un contenitore di sicurezza (100) ed un dispositivo di serraggio (1), secondo una delle rivendicazioni precedenti, operativamente accoppiato a detto contenitore di sicurezza.

8. Armadio di sicurezza (300) comprendente almeno uno contenitore di sicurezza (100), in posizione fissa, ed almeno un dispositivo di serraggio (1), secondo una delle rivendicazioni a 1 a 6, operativamente accoppiato a detto almeno un contenitore.

9. Armadio di sicurezza (300), secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto contenitore di sicurezza (100) ? del tipo a cilindro.