WO2017063814A1

WO2017063814A1 - Prüfvorrichtung zum prüfen von münzrohlingen

Info

Publication number: WO2017063814A1
Application number: PCT/EP2016/071895
Authority: WO
Inventors: Carsten Brechling; Simon KNEER
Original assignee: Schuler Pressen Gmbh
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2017-04-20
Also published as: CN108369759B; CN108369759A; DE102015117601A1; JP2018530831A; US10515501B2; US20180225902A1; DE102015117601A8; EP3362998A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung (10), die Bestandteil einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Münzrohlingen (11) zu einer Prägepresse bzw. Pressenstation (12) sein kann. Die Prüfeinrichtung (10) weist eine berührungslos messende erste Sensoreinrichtung (30) und/oder eine zweite Sensoreinrichtung (40) auf. Jede vorhandene Sensoreinrichtung (30, 40) steuert eine zugeordnete Ausschleuseeinrichtung (32 bzw. 41). Über die Sensoreinrichtung (30, 40) wird jeweils eine bestimmte Eigenschaft des Münzrohlings erfasst und mit einer entsprechenden Vorgabe verglichen. Wird eine unzulässige Abweichung von der Vorgabe erkannt, steuert die betreffende Sensoreinrichtung (30, 40) die jeweils zugeordnete Ausschleuseeinrichtung (32, 41) an, um den Münzrohling aus einer Hauptfördereinrichtung (13) zu entfernen, die die Münzrohlinge von einem Zufuhrende (14) zu einem Abgabeende (15) transportiert.

Description

Prüfvorrichtung zum Prüfen von Münzrohlingen

Die Erfindung betrifft eine Prüf orrichtung zum Prüfen von Münzrohlingen. Beim Prägen von Münzen ist es erforderlich, deren Form und Größe zu überwachen. Dies ist deshalb von Bedeutung, weil viele Münzautomaten Prüf- und Kontrolleinrichtungen aufweisen, um die Echtheit der Münze festzustellen .

Bislang wurden die geprägten Münzen zur Qualitätssicherung nacheinander in verschiedene Behälter gefördert. Die zuletzt geprägte Münze eines gefüllten Behälters wurde geprüft. Wenn diese Münze in Ordnung war, wurde daraus ge^¬ schlossen, dass sämtliche Münzen im Behälter in Ordnung sind .

Eine ähnliche Stichprobenprüfung ist beispielsweise in DE 34 37 847 AI beschrieben. Dort werden die Münzrohlinge über eine Zuführeinrichtung zu einer Prägepresse transportiert. Die geprägten Münzen werden über eine Abführeinrichtung aus dem Prägewerkzeug entfernt. Hierzu ist eine Rut^¬ sche vorhanden, über die die geprägten Münzen unmittelbar einer Ablage- bzw. Kontrollstation zugeführt werden. Dort kann beispielsweise ein Münztablett vorhanden sein, wobei in jede Ausnehmung des Münztabletts jeweils eine Münze ge^¬ fördert wird. Dort wird eine Sichtkontrolle ausgeführt. Die nicht durch Sichtkontrolle geprüften fertigen Münzen werden eine zusätzliche, separate Ablagestation gefördert. Bei einer solchen Prüfung kann eine 100-prozentige Kontrolle nicht erfolgen. Die Qualität der Münzen kann nur stichprobenweise geprüft werden. Ausgehend davon kann es als Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen werden, die Sicherstellung der Qualität der geprägten Münzen zu verbessern .

Diese Aufgabe wird durch die PrüfVorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße PrüfVorrichtung ist dazu einge^¬ richtet, Münzrohlinge beim Zuführen zu einer Prägestation zu prüfen. Die PrüfVorrichtung weist eine Hauptfördereinrichtung auf, die eine an einem Zuführende bereitgestellte ungeordnete Menge Münzrohlinge in einer Förderrichtung zu einem Abgabeende fördert. Die Hauptfördereinrichtung kann beispielsweise ein Förderband sein. Vorzugsweise liegen die Münzrohlinge während der Förderung auf einer Förderfläche der Hauptfördereinrichtung mit einer Seite auf, während die jeweils andere Seite nach oben weist. Die Hauptförderein^¬ richtung wird vorzugsweise stillstandslos zur Förderung der Münzrohlinge angetrieben.

Am Zuführende werden die Münzrohlinge bei einem Aus^¬ führungsbeispiel unsortiert bereitgestellt. In Förderrich^¬ tung hinter dem Zuführende ist vorzugsweise eine Vereinze- lungs- oder Leiteinrichtung angeordnet, die die Münzrohlinge in Förderrichtung hintereinander anordnet und sozusagen in Förderrichtung aufreiht. Die Abstände zwischen den Münzrohlingen müssen dabei nicht gleich sein.

Die PrüfVorrichtung weist außerdem eine erste Sen- soreinrichtung auf, die vorzugsweise in Förderrichtung hinter der Vereinzelungs- oder Leiteinrichtung angeordnet ist. Die erste Sensoreinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Form und/oder eine Abmessung des Münzrohlings während des^¬ sen Förderung in Förderrichtung berührungslos und vorzugsweise optisch zu erfassen. Die erste Sensoreinrichtung kann beispielsweise eine Kamera aufweisen. Die erfasste Form und/oder Abmessung wird mit wenigstens einem vorgegebenen Vergleichsmodell und/oder wenigstens einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen. Ist die erfasste Form und/oder Abmessung innerhalb der durch das Vergleichsmodell bzw. den Vergleichswert vorgegebenen Toleranz, wird der Münzrohling über die Hauptfördereinrichtung weiter gefördert. Wird eine unzulässig große Abweichung der Form und/oder der Abmessung von dem wenigstens einen Vergleichsmodell bzw. dem wenigs^¬ tens einen Vergleichswert festgestellt, ist die erste Sen^¬ soreinrichtung dazu eingerichtet, eine erste Ausschleu^¬ seeinrichtung anzusteuern, um die Münzrohlinge vor dem Erreichen des Abgabeendes aus der Hauptfördereinrichtung zu entfernen. Vorzugsweise werden die Münzrohlinge, die nicht den Vorgaben entsprechen, über eine erste Ausschleuseöffnung aus der Hauptfördereinrichtung entfernt und beispielsweise in einem Behälter für Ausschussware gesammelt.

Auf diese Weise werden Münzrohlinge, deren Kontur nicht der Sollkontur entspricht oder deren Durchmesser an einer oder mehreren Stellen zu groß oder zu klein ist, aussortiert. Die Formänderung beim Prägen in der Prägestation ist stets gleich. Dadurch, dass mittels der PrüfVorrichtung fehlerhafte Münzrohlinge bereits vor dem Prägen aussortiert werden, genügt eine stichprobenartige Qualitätskontrolle der geprägten Münzen, um mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit die Fehlerfreiheit sämtlicher geprägter Münzen feststellen zu können.

Die Prüf orrichtung ist vorzugsweise Bestandteil einer Zuführvorrichtung zum Zuführen von Münzrohlingen zur Prägestation. Zwischen der Prägestation und dem Abgabeende der Hauptfördereinrichtung kann ein weiteres Fördermittel, wie etwa ein Revolverteller oder dergleichen vorhanden sein.

Vorzugsweise ist die erste Sensoreinrichtung dazu ein^¬ gerichtet, die Abmessung und/oder die Form des zu prüfenden Münzrohlings in einem Bildverarbeitungsverfahren mit wenigstens einem vorgegebenen Vergleichsmodell und/oder Vergleichswert zu vergleichen. Beispielsweise kann die erfass- te Kontur des Randes des Münzrohlings mit einer vorgegebe^¬ nen Sollkontur verglichen und geprüft werden, ob die Abweichungen innerhalb von vorgegebenen Toleranzen liegen oder nicht. Die Erfassung der Abmessung bzw. der Form kann ohne Stillstand des Münzrohlings während der Förderung durch die Hauptfördereinrichtung erfolgen. Die Auswertung ist insbesondere über ein Bildverarbeitungsverfahren sehr schnell möglich. Die Auswertezeit ist ausreichend kurz, um die in Förderrichtung hinter der ersten Sensoreinrichtung angeordnete erste Ausschleuseeinrichtung anzusteuern und einen fehlerhaften Münzrohling auszuschleusen.

Die erste Sensoreinrichtung ist vorzugsweise unbeweg^¬ lich an einem Gestell der PrüfVorrichtung angeordnet. Die Münzrohlinge werden mit Hilfe der Hauptfördereinrichtung an der ersten Sensoreinrichtung vorbei bewegt.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Hauptfördereinrichtung ein sich vom Zuführende zum Abgabeende erstreckendes Hauptförderband aufweist, das durch einen Förderantrieb in Förderrichtung angetrieben ist. Solange die Münzrohlinge nicht ausgeschleust werden, liegen sie mit einer Seite auf der Förderfläche des Hauptförderbandes.

Die Förderung in Förderrichtung kann kontinuierlich und ohne Stillstandsphase erfolgen. Dies stellt sicher, dass ausreichend viele Münzrohlinge pro Zeiteinheit zur Prägestation transportiert werden können.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn eine zweite Sen^¬ soreinheit vorhanden ist, die dazu eingerichtet ist, eine Charakteristik der nach oben weisenden Seite des Münzrohlings während dessen Förderung in Förderrichtung berührungslos zu erfassen. Die zweite Sensoreinheit kann hierfür eine Kamera aufweisen. Als Charakteristik, die durch die zweite Sensoreinheit erfasst wird, wird vorzugsweise die Farbe der nach oben weisenden Seite des Münzrohlings er^¬ fasst. Die ist von Bedeutung, wenn Münzrohlinge geprägt werden sollen, die unterschiedlich farbig gestaltete Seiten aufweisen. Die Seiten des Münzrohlings müssen dabei nicht jeweils nur eine einzige Farbe aufweisen, sondern können auch aus zwei oder mehreren Farben bestehen. Wenn die Anordnung der verschiedenen Farbflächen auf beiden Seiten des Münzrohlings verschieden ist, muss der Münzrohling mit der einen Seite nach oben und mit der anderen Seite nach unten der Prägestation zugeführt werden, um die Prägung auf der jeweils richtigen Seite vorzunehmen. Die korrekte Lage des Münzrohlings wird mittels der zweiten Sensoreinheit ermit^¬ telt .

Die beiden Sensoreinheiten weisen einen berührungslos arbeitenden Sensor und bei einem bevorzugten Beispiel einen optisch arbeitenden Sensor wie etwa eine Kamera auf. Alter- nativ oder zusätzlich können auch andere Wellen aussendende und/oder reflektierte Wellen empfangende Sensoren verwendet werden, z.B. ein Ultraschallsensor, ein Laserscanner oder ein Radarsensor. Die Wellen können Schallwellen und/oder elektromagnetische Wellen sein.

Die zweite Sensoreinheit kann vorzugsweise dazu einge^¬ richtet sein, die erfasste Charakteristik mit wenigstens einer vorgegebenen Vergleichscharakteristik zu vergleichen und abhängig vom Vergleichsergebnis eine zweite Ausschleu^¬ seeinrichtung anzusteuern. Mittels der zweiten Ausschleuseeinrichtung kann ein Münzrohling, dessen nach oben weisende Seite eine Charakteristik aufweist, die nicht mit der Vergleichscharakteristik übereinstimmt und unzulässig ab^¬ weicht, aus der Hauptfördereinrichtung und beispielsweise vom Hauptförderband entfernt werden. Die zweite Ausschleu^¬ seeinrichtung kann diesen Münzrohling durch eine Ausschleuseöffnung ausschleusen oder einer Nebenfördereinrichtung zuführen .

Die Nebenfördereinrichtung kann beispielsweise ein Nebenförderband aufweisen. Das Hauptförderband und das Neben^¬ förderband können durch einen gemeinsamen Förderantrieb angetrieben werden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Wendeeinrichtung vorhanden. Die Wendeeinrichtung ist dazu eingerichtet, einen Münzrohling, der der Wendeeinrichtung zugeführt wird, zu wenden. Dabei wird seine bislang nach unten weisende Seite nach oben ausgerichtet und seine bisher nach oben weisende Seite nach unten ausgerichtet. In dieser ge^¬ wendeten Lage kann der Münzrohling wieder der Hauptfördereinrichtung zugeführt werden. Vorzugsweise können solche Münzrohlinge, deren Charak^¬ teristik unzulässig von der Vergleichscharakteristik abweicht, über die zweite Ausschleuseeinrichtung der Wendeeinrichtung zugeführt werden.

Es ist weiter bevorzugt, wenn die Wendeeinrichtung eine Nebenfördereinrichtung aufweist. Wie erläutert kann die Nebenfördereinrichtung ein Nebenförderband aufweisen. Die Nebenfördereinrichtung transportiert einen zu wendenden Münzrohling beim bzw. während des Wendens in Förderrichtung. Die Wendeeinrichtung kann den gewendeten Münzrohling der Hauptfördereinrichtung in Förderrichtung vor dem Abgabeende zuführen.

Die erste Ausschleuseeinrichtung und/oder die zweite Ausschleuseeinrichtung sind bei einer bevorzugten Ausführungsform mit einer ansteuerbaren Blaseinheit ausgestattet. Die Blaseinheit stößt Druckluft schräg oder rechtwinklig zur Förderrichtung aus. Dadurch kann ein Münzrohling schräg oder rechtwinklig zur Förderrichtung bewegt und beispielsweise durch eine Ausschleuseöffnung ausgeschleust oder der Wendeeinrichtung zugeführt werden.

Das Prüfen der Charakteristik mit Hilfe der zweiten Sensoreinrichtung und das Zuführen von zu wendenden Münzrohlingen zur Wendeeinrichtung kann auch separat und unabhängig von dem Erfassen der Form und der Abmessung des Münzrohlings mittels der ersten Sensoreinrichtung und dem Ansteuern der ersten Ausschleuseeinrichtung erfolgen. Die PrüfVorrichtung könnte die zweite Sensoreinrichtung und die Wendeeinrichtung auch ohne die erste Sensoreinrichtung und die erste Ausschleuseeinrichtung aufweisen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnungen. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der PrüfVorrichtung anhand der beigefügten Zeichnungen im Einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer PrüfVorrichtung sowie einer sich daran anschließenden Prägestation,

Fig. 2 eine stark schematisierte perspektivische An^¬ sicht eines Münzrohlings,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Münzrohlings in einem Querschnitt,

Fig. 4 eine perspektivische schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der PrüfVorrichtung und

Fig. 5 eine schematische, blockschaltbildähnliche Dar^¬ stellung einer Wendeeinrichtung der PrüfVorrichtung .

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild für eine Prüfvorrich^¬ tung 10 zum Prüfen von Münzrohlingen 11 während der Förderbewegung zu einer Prägestation 12. Die PrüfVorrichtung 10 bildet eine integrierte Prüf- und Zuführvorrichtung. Sie hat eine Hauptfördereinrichtung 13, die die an einem Zuführende 14 bereitgestellten unsortierten Münzrohlinge 11 in einer Förderrichtung F transportiert und einem Abgabeende 15 der PrüfVorrichtung 10 abgibt. An dem Abgabeende 15 können die Münzrohlinge 11 vorzugsweise über ein weiteres För^¬ dermittel, wie etwa einen Revolverteller oder dergleichen zu der Prägestation 12 weiter transportiert werden. Die Hauptfördereinrichtung 13 hat beim Ausführungsbeispiel ein Hauptförderband 19, das durch einen Förderantrieb 20 umlau^¬ fend um nicht dargestellte Rollen geführt ist. Die Rollen des Hauptförderbandes 19 befinden sich zumindest am Zufüh^¬ rende 14 und am Abgabeende 15. Das Hauptförderband 19 kann zwischen dem Zuführende 14 und dem Abgabeende 15 weitere Rollen oder andere Mittel zur Abstützung aufweisen.

Die Münzrohlinge 11 können beispielsweise die in den Fig. 2 und 3 schematisch veranschaulichte Gestalt aufwei^¬ sen. Jeder Münzrohling 11 hat eine erste Seite IIa und eine zweite Seite IIb. Beim Transport mittels der Hauptförder^¬ einrichtung 13 liegt der Münzrohling 11 mit einer dieser beiden Seiten IIa, IIb auf einer Förderfläche 21 einer Hauptfördereinrichtung 13 und beispielsgemäß auf der Förderfläche 21 des Hauptförderbandes 19 auf. Die jeweils an^¬ dere Seite ist nach oben von der Förderfläche 21 abgewandt ausgerichtet .

Die Münzrohlinge 11 müssen nicht zwingend eine kreis^¬ runde Kontur aufweisen. Die Kontur des Randes eines Münzrohlings 11 kann auch mehreckig sein oder eine andere be- liebige Gestalt haben. Im Querschnitt betrachtet (Fig. 3) kann der Münzrohling im Bereich seines Randes an den beiden Seiten IIa und IIb eine ringförmige Erhebung aufweisen.

In Förderrichtung F im Anschluss an das Zuführende 14 weist die Prüf orrichtung 10 eine erste Leiteinrichtung 22 auf. Die erste Leiteinrichtung 22 sorgt für eine Anordnung der Münzrohlinge 11 in etwa in einer Reihe in Förderrichtung F hintereinander. In Förderrichtung F nebeneinander angeordnete Münzrohlinge 11 werden dadurch vermieden.

Hierfür hat die erste Leiteinrichtung 22 wenigstens einen Leitkörper 23 mit jeweils einer Leitfläche 24. Die Leitfläche 24 des wenigstens einen Leitkörpers 23 ist schräg zur Förderrichtung F ausgerichtet. Die Leitfläche 24 dient als Anschlag für die mit dem Hauptförderband 19 be^¬ wegten Münzrohlinge 11. Durch die Bewegung des Hauptförderbandes 19 in Förderrichtung F können die Münzrohlinge 11 an der Leitfläche 24 eines Leitkörpers 23 entlanggleiten und werden am Ende des Leitkörpers 23 bzw. der Leitfläche 24 wieder freigegeben. Die erste Leiteinrichtung 22 hat beim Ausführungsbeispiel zwei Leitkörper 23, zwischen denen in Förderrichtung F eine Lücke 25 vorhanden ist, durch die die Münzrohlinge 11 gefördert und in etwa in einer Reihe in Förderrichtung F auf dem Hauptförderband platziert werden. Die beiden Leitkörper 23 haben in Förderrichtung F betrachtet mit Abstand zueinander angeordnete Enden.

Im Anschluss an die Leiteinrichtung 22 ist eine erste Sensoreinrichtung 30 unbeweglich an einem Gestell oder dergleichen der Prüfeinrichtung 10 angeordnet. Die erste Sensoreinrichtung 30 weist einen berührungslos messenden Sensor, z.B. einen optisch messenden Sensor, wie etwa eine Ka- mera 31 auf. Die Kamera 31 bzw. der Sensor der ersten Sensoreinrichtung 30 ist oberhalb zu der Förderfläche 21 des Hauptförderbandes 19 angeordnet, so dass die die Leitein^¬ richtung 22 verlassenden Münzrohlinge 11 unterhalb des Sen^¬ sors bzw. der Kamera 31 mittels des Hauptförderbandes 19 in Förderrichtung F bewegt werden. Zur Erfassung erfolgt kein Stillstand, sondern die Münzrohlinge 11 werden mit Hilfe der Hauptfördereinrichtung 13 bzw. des Hauptförderbandes 19 kontinuierlich in Förderrichtung F transportiert.

Die erste Sensoreinrichtung 30 ist dazu eingerichtet, die Form bzw. Kontur des Münzrohlings 11 und/oder eine oder mehrere Abmessungen der nach oben weisenden Seite IIa bzw. IIb des Münzrohlings 11 zu erfassen. Der Sensor bzw. die Kamera 31 erzeugt ein entsprechendes Sensorsignal, das in der ersten Sensoreinrichtung 30 mit einem vorgegebenen Vergleichsmodell und/oder Vergleichswert verglichen wird, um festzustellen, ob die erfasste Form bzw. wenigstens eine Abmessung dem Vergleichsmodell und/oder dem Vergleichswert entspricht bzw. innerhalb der vorgegebenen Toleranz liegt. Ist dies nicht der Fall, sondern weist der Münzrohling 11 eine unzulässig große Abweichung in Bezug auf die Form und/oder wenigstens eine Abmessung einer seiner beiden Seiten IIa, IIb auf, erzeugt die erste Sensoreinrichtung 30 ein erstes Ansteuersignal AI zur Ansteuerung einer ersten Ausschleuseeinrichtung 32.

Die erste Ausschleuseeinrichtung 32 ist in Förderrichtung F betrachtet hinter der ersten Sensoreinrichtung 30 angeordnet. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel gehört zu der ersten Ausschleuseeinrichtung 32 eine Blasdüse 33, mittels der ein kurzzeitiger Druckluftstrom schräg und vorzugsweise rechtwinklig zu der Förderrichtung F aus- gestoßen werden kann. Die Blasdüse 33 ist auf die die erste Sendoreinrichtung 30 verlassenden Münzrohlinge 11 ausgerichtet. Mittels der ersten Ausschleuseeinrichtung 32 und beispielsgemäß dem Druckluftstoß aus der Blasdüse 33, kann ein Münzrohling 11, der nicht der gewünschten Form entspricht oder nicht die gewünschten Abmessungen aufweist, von der Hauptfördereinrichtung 13 bzw. dem Hauptförderband 19 entfernt werden.

Beispielsgemäß arbeitet die erste Ausschleuseeinrich^¬ tung 32 also vorzugsweise berührungslos und insbesondere ohne mechanisch bewegte Teile wie Schieber oder derglei^¬ chen. Anstelle einer Blasdüse 33, die den Münzrohling 11 mit Druckluft bewegt, können auch mechanische Mittel vor^¬ handen sein, um die betreffenden nicht maßhaltigen Münzrohlinge 11 auszusortieren, wie beispielsweise mechanische Schieber oder bewegbare Weichen oder dergleichen. Die Blasdüse 33 hat den Vorteil, dass das Bewegen der Münzrohlinge sehr verschleißfrei ohne bewegte mechanische Elemente er^¬ folgen kann und auch dann problemlos möglich ist, wenn die Münzrohlinge in Förderrichtung F einen sehr kleinen Abstand aufweisen. Der Druckluftstoß kann räumlich sehr begrenzt und gezielt auf einen Münzrohling 11 abgegeben werden.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die PrüfVorrichtung 10 zusätzlich zu der Hauptfördereinrichtung 13 eine Nebenfördereinrichtung 34 auf. Zu der Nebenfördereinrichtung 34 gehört ein Nebenförderband 35, das unmittel^¬ bar benachbart zum Hauptförderband 19 angeordnet ist. Das Hauptförderband 19 und das Nebenförderband 35 erstrecken sich in einer gemeinsamen Ebene und sind möglichst spalt^¬ frei nebeneinander geführt. Das Nebenförderband 35 bewegt sich in Förderrichtung F vorzugsweise mit derselben Ge- schwindigkeit wie das Hauptförderband 19. Beim Ausführungs^¬ beispiel wird sowohl das Nebenförderband 35, als auch das Hauptförderband 19 gemeinsam von einem Förderantrieb 20 an^¬ getrieben. Das Nebenförderband 35 beginnt am Zuführende 14, muss sich jedoch nicht bis zum Abgabeende 15 erstrecken.

Über die erste Ausschleuseeinrichtung 32 wird ein nicht den Vorgaben entsprechender Münzrohling vom Hauptförderband 19 auf das Nebenförderband 35 bewegt. In Förder^¬ richtung F hinter der ersten Ausschleuseeinrichtung 32 ist dem Nebenförderband 35 eine zweite Leiteinrichtung 36 mit wenigstens einem Leitkörper 23 und wenigstens einer Leit^¬ fläche 24 vorhanden, der dazu dient, einen durch die erste Ausschleuseeinrichtung 32 auf das Nebenförderband 35 beweg^¬ ten Münzrohling durch eine Ausschleuseöffnung 37 auszuschleusen. Die nicht den Maßanforderungen entsprechenden Münzrohlinge 11 werden als Ausschussware aussortiert und nicht der Prägestation 12 zugeführt.

Vom Zuführende 14 bis zu der ersten Ausschleuseeinrichtung 32 bzw. der Ausschleuseöffnung 37 bildet die Prüfvorrichtung 10 einen ersten Prüfabschnitt PI, in dem die erste Sensoreinrichtung 30 angeordnet ist. In diesem ersten Prüfabschnitt PI werden die Münzrohlinge 11 mittels der erste Sensoreinrichtung 30 auf Einhaltung der Form und/oder Abmessung geprüft.

Unmittelbar hinter der ersten Ausschleuseeinrichtung 32 bzw. der Ausschleuseöffnung 37 könnte bei einem Ausführungsbeispiel der PrüfVorrichtung 10 das Abgabeende 15 vor^¬ handen sein. Bei den in den Fig. 1 und 3 veranschaulichten Ausführungsbeispielen weist die PrüfVorrichtung 10 einen weiteren, zweiten Prüfabschnitt P2 auf, der zusätzlich oder alternativ unabhängig vom ersten Prüfabschnitt PI verwendet werden. Somit könnte der zweite Prüfabschnitt P2 auch un^¬ mittelbar im Anschluss an die erste Leiteinrichtung 22 angeordnet sein.

In dem zweiten Prüfabschnitt P2 der Prüfeinrichtung 10 ist eine zweite Sensoreinrichtung 40 mit einem berührungs^¬ los messenden Sensor und insbesondere einer Kamera 31 ange^¬ ordnet. Der Sensor bzw. die Kamera 31 sind oberhalb der Hauptfördereinrichtung 13 bzw. des Hauptförderbandes 19 angeordnet, um die darunter hindurch geförderten Münzrohlinge 11 erfassen zu können. Die zweite Sensoreinrichtung 40 ist dazu eingerichtet, eine Charakteristik der nach oben wei^¬ senden Seite IIa oder IIb des Münzrohlings 11 während des^¬ sen Förderung in Förderrichtung F zu erfassen. Diese er- fasste Charakteristik ist verschieden von der Erfassung der Form und/oder wenigstens einer Abmessung durch die erste Sensoreinrichtung 30. Die Charakteristik beschreibt eine optisch wahrnehmbare Eingenschaft der nach oben weisenden Fläche des Münzrohlings 11. Mittels der zweiten Sensorein^¬ richtung 40 wird vorzugsweise die Farbe der nach oben wei^¬ senden Seite IIa bzw. IIb des Münzrohlings 11 erfasst.

Die zweite Sensoreinrichtung 40 ist außerdem dazu eingerichtet, die erfassten Charakteristik und beispielsgemäß die Farbe oder Farbanordnung mit einer Vergleichscharakte^¬ ristik zu vergleichen und abhängig davon eine zweite Ausschleuseeinrichtung 41 anzusteuern. Die zweite Sensoreinrichtung 40 erzeugt ein zweites Ansteuersignal A2 zur Betä^¬ tigung der zweiten Ausschleuseeinrichtung 41, wenn die er- fasste Farbe oder Farbanordnung nicht mit der Vergleichs^¬ farbe oder Vergleichsfarbenanordnung übereinstimmt. Die zweite Ausschleuseeinrichtung 41 ist in Förderrichtung F hinter der zweiten Sensoreinrichtung 40 angeordnet und bewegt den die zweite Sensoreinrichtung 40 verlassenden Münzrohling schräg oder rechtwinklig zur Förderrichtung F auf das Nebenförderband 35, wenn eine Abweichung der Farbe oder Farbanordnung erkannt wurde.

Diese Farberkennung und Ausschleusung von der Hauptfördereinrichtung 13 zur Nebenfördereinrichtung 34 kann zum Beispiel bei Münzrohlingen 11 verwendet werden, bei denen die erste Seite IIa und die zweite Seite IIb unterschiedli^¬ che Farben oder unterschiedliche Farbanordnungen bzw. Farbmuster aufweisen. Beim Prägen ist es entscheidend, dass der Prägestation 12 der Münzrohling 11 mit der richtigen Seite IIa bzw. IIb nach oben bzw. nach unten zugeführt wird.

Münzrohlinge, die mit der falschen Ausrichtung in der

Hauptfördereinrichtung 13 transportiert werden, werden deswegen im zweiten Prüfabschnitt P2 durch die zweite Aus^¬ schleuseeinrichtung 41 ausgeschleust.

Beide Sensoreinrichtungen 30, 40 sind beispielsgemäß dazu eingerichtet ein den Vergleich der erfassten Sensordaten mit den Vorgaben anhand eines Bildverarbeitungsverfahren auszuführen.

Die beiden Ausschleuseeinrichtungen 32, 41 sind beispielsgemäß identisch aufgebaut. Sie weisen beide jeweils eine Blasdüse 33 zum Bewegen der betreffenden Münzrohlinge quer zur Förderrichtung F vom Hauptförderband 19 auf das Nebenförderband 35 auf.

Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der PrüfVorrichtung 10 ist außerdem eine Wendeeinrichtung 45 vorhanden, die der Nebenfördereinrichtung 34 zugeordnet ist und sich in Förderrichtung F hinter der zweiten Ausschleuseeinrichtung 41 befindet. Diejenigen Münzrohlinge 11, die unterschiedlich farbige bzw. farbig gemusterte Seiten IIa, IIb aufweisen und mit der falschen Orientierung in der Hauptfördereinrichtung 19 gefördert werden, werden zum Wenden über die Nebenfördereinrichtung 34 der Wendeeinrichtung 45 zugeführt. Die Wendeeinrichtung 45 ist dazu eingerichtet, die zugeführten Münzrohlinge zu wenden, so dass die bislang dem betreffenden Förderband 19, 35 zugewandte Seite IIa oder IIb nach dem Wenden nach oben weist. Die gewendeten Münzrohlinge 11 werden anschließend wieder der Haupt^¬ fördereinrichtung 13 und beispielsgemäß dem Hauptförderband 19 zugeführt und schließlich am Abgabeende 15 abgegeben.

Ein Ausführungsbeispiel einer Wendeeinrichtung 45 ist in Fig. 4 veranschaulicht. Die Wendeeinrichtung 45 weist eine Rollenanordnung 46 mit mehreren Rollen 47 auf, um das Nebenförderband 35 aus der gemeinsamen Ebene mit dem Haupt^¬ förderband 19 zu führen. Eingangsseitig ist an der Wende^¬ einrichtung 45 eine Rolle 47 oberhalb des Nebenförderbandes 35 angeordnet. Eine weitere Rolle 47, die als Wenderolle 48 ausgeführt ist, ist in Förderrichtung F mit Abstand ange^¬ ordnet. Die Drehachsen der eingangsseitigen Rolle 47 und der Wenderolle 48 sind in einer Richtung rechtwinklig zur Förderfläche 21 des Hauptförderbandes 19 versetzt, wobei die Wenderolle 48 einen größeren Abstand zur Förderfläche 19 aufweist als die eingangsseitige Rolle 47. Das Nebenför^¬ derband 35 wird außen um die Wenderolle 48 geführt und über weitere Rollen 47 der Rollenanordnung 46 zurückgeführt zum Zuführende 14.

Die Wenderolle 48 ist in einem Umfangsabschnitt von einem Führungskörper 49 umschlossen. Der Führungskörper 49 hat eine der Wenderolle 48 zugewandte Führungsfläche 50 (Fig. 5) . Die Führungsfläche 50 hat im Querschnitt recht^¬ winklig zur Drehachse der Wenderolle 48 gesehen einen kreisbogenförmigen Verlauf und erstreckt sich in einem Winkelbereich von vorzugsweise mindestens 120°. Zwischen der Führungsfläche 50 und dem um die Wenderolle 48 geführten Nebenförderband 35 verbleibt ein Spalt 51, dessen Dicke rechtwinklig zur Drehachse der Wenderolle 48 gemessen in etwa der Dicke eines Münzrohlings 11 entspricht. Ein Münz^¬ rohling 11, wird somit durch den Spalt 51 um die Wenderolle 48 herum geführt. Dadurch gelangt seine bisher nach oben weisende Seite IIa bzw. IIb in einer Ausrichtung nach unten und der Münzrohling 11 wird entsprechend gewendet.

Unterhalb der Wenderolle 48 ist eine Rutsche 52 vor^¬ handen, die schräg oder rechtwinklig zur Förderrichtung F und zur Hauptfördereinrichtung 13 bzw. dem Hauptförderband 19 hin ein Gefälle aufweist. Die gewendeten Münzrohlinge 11 rutschen entlang der Rutsche 52 aus der Wendeeinrichtung 45 heraus zurück auf das Hauptförderband 19.

In Förderrichtung F unmittelbar im Anschluss an die Rutsche 52 ist beispielsgemäß eine dritte Leiteinrichtung 55 mit wenigstens einem Leitkörper 23 vorhanden. Diejenigen Münzrohlinge, die an der Rutsche 52 die Wendeeinrichtung 45 verlassen, sowie diejenigen Münzrohlinge 11, die ungewendet mittels der Hauptfördereinrichtung 13 bzw. dem Hauptförderband 19 gefördert wurden, werden durch die dritte Leiteinrichtung 45 aufgereiht und einzeln am Abgabeende 15 abgege^¬ ben .

Bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist außerdem eine vierte Leiteinrichtung 56 vorhanden, die wie die anderen Leiteinrichtungen wenigstens einen Leitkörper 23 mit einer Leitfläche 24 aufweist. Die vierte Leitein^¬ richtung 56 ist in Förderrichtung F im Anschluss an die zweite Ausschleuseeinrichtung 41 angeordnet. Diejenigen Münzrohlinge 11, die entlang des Hauptförderbandes 19 ge^¬ fördert werden, gelangen in Kontakt mit der dritten Leiteinrichtung 55 und werden von der Nebenfördereinrichtung 34 bzw. der Wendeeinrichtung 45 weg weiter nach innen auf das Hauptförderband 19 bewegt. Dadurch können Kollisionen mit Münzrohlingen 11 vermieden werden, die am Ausgang der Wendeeinrichtung 35 zurück auf die Hauptfördereinrichtung 13 bewegt werden.

Die Erfindung betrifft eine PrüfVorrichtung 10, die Bestandteil einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Münzrohlingen 11 zu einer Prägepresse bzw. Pressenstation 12 sein kann. Die Prüfeinrichtung 10 weist eine berührungslos messende erste Sensoreinrichtung 30 und/oder eine zweite Sensoreinrichtung 40 auf. Jede vorhandene Sensoreinrichtung 30, 40 steuert eine zugeordnete Ausschleuseeinrichtung 32 bzw. 41. Über die Sensoreinrichtung 30, 40 wird jeweils eine bestimmte Eigenschaft des Münzrohlings erfasst und mit einer entsprechenden Vorgabe verglichen. Wird eine unzulässige Abweichung von der Vorgabe erkannt, steuert die be^¬ treffende Sensoreinrichtung 30, 40 die jeweils zugeordnete Ausschleuseeinrichtung 32, 41 an, um den Münzrohling aus einer Hauptfördereinrichtung 13 zu entfernen, die die Münzrohlinge von einem Zufuhrende 14 zu einem Abgabeende 15 transportiert . Bezugs zeichenliste :

10 PrüfVorrichtung

11 Münzrohling

IIa erste Seite des Münzrohlings

IIb zweite Seite des Münzrohlings

12 Prägestation

13 Hauptfördereinrichtung

14 Zuführende

15 Abgabeende

19 Hauptförderband

20 Förderantrieb

21 Förderfläche

22 erste Leiteinrichtung

23 Leitkörper

24 Leitfläche

25 Lücke

30 erste Sensoreinrichtung

31 Kamera

32 erste Ausschleuseeinrichtung

33 Blasdüse

34 Nebenfördereinrichtung

35 Nebenförderband

36 zweite Leiteinrichtung

37 Ausschleuseöffnung

40 zweite Sensoreinrichtung

41 zweite Ausschleuseeinrichtung

45 Wendeeinrichtung 46 Rollenanordnung

47 Rolle

48 Wenderolle

49 Führungskörper

50 Führungsfläche

51 Spalt

52 Rutsche

55 dritte Leiteinrichtung

F Förderrichtung

PI erster Prüfabschnitt

P2 zweiter Prüfabschnitt

Claims

Patentansprüche :

1. Prüf orrichtung (10) zum Prüfen von Münzrohlingen (11) beim Zuführen zu einer Prägestation (12), mit einer Hauptfördereinrichtung (13), die die an einem Zuführende (14) bereitgestellten Münzrohlinge (11) in einer Förderrichtung (F) zu einem Abgabeende (15) fördert, mit einer ersten Sensoreinrichtung (30), die dazu eingerichtet ist, eine Form und/oder eine Abmessung des Münzrohlings (11) während dessen Förderung in Förder^¬ richtung (F) berührungslos zu erfassen, mit wenigstens einem vorgegebenen Vergleichsmodell und/oder Vergleichswert zu vergleichen, und abhängig vom Vergleichsergebnis eine erste Ausschleuseeinrichtung (32) anzusteuern, um Münzrohlinge (11) mit einer unzulässig gro^¬ ßen Abweichung der Form und/oder Abmessung vor Erreichen des Abgabeendes (15) aus der Hauptfördereinrichtung (19) zu entfernen.

2. PrüfVorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, dass mit einer in Förderrichtung (F) hinter dem Zuführende (14) und vor der ersten Sensoreinrichtung (30) angeordneten ersten Leiteinrichtung (22), die die Münzrohlinge (11) in Förderrichtung (F) hintereinander angeordnet abgibt.

3. PrüfVorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinrich^¬ tung (30) eine Kamera (31) aufweist.

4. Prüf orrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinrich^¬ tung (30) dazu eingerichtet ist, die Abmessung und/oder die Form des zu prüfenden Münzrohlings (11) in einem Bildverarbeitungsverfahren mit wenigstens einem vorgegebenen Vergleichsmodell und/oder Vergleichswert zu vergleichen .

5. PrüfVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ausschleuseein^¬ richtung (32) dazu eingerichtet ist, Münzrohlinge (11) mit einer unzulässig großen Abweichung der Form

und/oder Abmessung vor Erreichen des Abgabeendes (15) in eine Ausschleuseöffnung (37) zu bewegen.

6. PrüfVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptfördereinrichtung (13) ein sich vom Zuführende (14) zum Abgabeende (15) erstreckendes Hauptförderband (19) aufweist, das durch einen Förderantrieb (20) in Förderrichtung (F) angetrieben ist.

7. PrüfVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Sensoreinrich^¬ tung (40) vorhanden ist, die dazu eingerichtet ist, ei^¬ ne Charakteristik der nach oben weisenden Seite (IIa, IIb) des Münzrohlings (11) während dessen Förderung in Förderrichtung (F) berührungslos zu erfassen.

8. Prüf orrichtung nach Anspruch 7,

dadurch gekennzeichnet, dass als Charakteristik der nach oben weisenden Seite (IIa, IIb) des Münzrohlings (11) deren Farbe erfasst wird.

9. PrüfVorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,

dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensoreinrich^¬ tung (40) die dazu eingerichtet ist, die erfasste Cha^¬ rakteristik mit wenigstens einer vorgegebenen Vergleichscharakteristik zu vergleichen, und abhängig vom Vergleichsergebnis eine zweite Ausschleuseeinrichtung (41) anzusteuern.

10. PrüfVorrichtung nach Anspruch 9,

dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ausschleuseein^¬ richtung (41) dazu eingerichtet ist, Münzrohlinge (11) mit einer von der Vergleichscharakteristik unzulässig abweichenden Charakteristik von der Hauptfördereinrichtung (13) zu entfernen.

11. PrüfVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass eine Wendeeinrichtung (45) vorhanden ist, um einen Münzrohling (11) zu wenden, so dass seine eine Seite (IIa oder IIb) nach oben weist und seine bisher nach oben weisende andere Seite (IIb oder IIa) nach unten weist.

12. PrüfVorrichtung nach Anspruch 10 und nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ausschleuseein^¬ richtung (41) dazu eingerichtet ist, Münzrohlinge (11) mit einer von der Vergleichscharakteristik unzulässig abweichenden Charakteristik der Wendeeinrichtung (45) zuzuführen .

13. Prüf orrichtung nach Anspruch 11 oder 12,

dadurch gekennzeichnet, dass der Wendeeinrichtung (45) eine Nebenfördereinrichtung (34) zugeordnet ist, die einen zu wendenden Münzrohling (11) beim Wenden in Förderrichtung (F) transportiert.

14. PrüfVorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinrichtung (45) einen gewendeten Münzrohling (11) wieder der Hauptfördereinrichtung (19) zuführt.

15. PrüfVorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Ausschleuseeinrichtung (31, 41) einen ansteuerbaren Schieber und/oder eine ansteuerbare Blasdüse (33) auf^¬ weist, die zur Verschiebung eines Münzrohlings (11) schräg oder rechtwinkelig zu der Förderrichtung (F) Druckluft ausblasen kann.