CN103914911B - 残损硬币筛选挑残鉴伪机 - Google Patents

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Abstract

残损硬币筛选挑残鉴伪机，包括螺旋振荡输料装置、硬币导向装置、硬币侧背光检测装置、电磁铁剔币装置、硬币正背光检测装置、第一气动剔币装置、电磁鉴伪装置、第二气动剔币装置、第一输送装置、第二输送装置、第一底座和第二底座，本发明提供了一种全自动残损硬币筛选的高速自动检测系统，通过螺旋振荡方式，将残损硬币呈单枚排列方式连续输送至输送带传送机，经过皮带输送依次通过两个视觉检测工位和一个电磁检测工位，最终达到残损硬币清分处理目的，高效快速，提高了检测效率，节约人工和成本，检测精度高，使用本发明系统可以方便有效的完成检测工作。

Description

残损硬币筛选挑残鉴伪机
技术领域
本发明属于光学机械、智能人工视觉检测技术领域，用于全自动残损硬币筛选的高速自动检测，为一种残损硬币筛选挑残鉴伪机。
背景技术
在现有残损硬币回收技术中，尚无成套匹配的全自动残损硬币筛选的高速自动检测设备。
发明内容
本发明要解决的问题是：现有技术中没有完备的全自动残损硬币筛选的高速自动检测系统。
本发明的技术方案为：残损硬币筛选挑残鉴伪机，包括螺旋振荡输料装置、硬币导向装置、硬币侧背光检测装置、电磁铁剔币装置、硬币正背光检测装置、第一气动剔币装置、电磁鉴伪装置、第二气动剔币装置、第一输送装置、第二输送装置、第一底座和第二底座；
螺旋振荡输料装置安装在第一底座上，所述螺旋振荡输料装置将残损硬币输送至第一输送装置；
第一输送装置、第二输送装置呈直线型安装在第二底座上，第一输送装置与第二输送装置之间设有硬币正背光检测工位，所述硬币正背光检测工位的工作平面与第一输送装置的输送平面之间形成一个锐角A，0°＜A＜75°；第二输送装置的输送平面与硬币正背光检测工位的工作平面共面；所述第一输送装置上设有硬币侧背光检测工位，所述第二输送装置上设有硬币电磁鉴伪检测工位；
硬币导向装置安装在第一输送装置上，硬币导向装置引导硬币沿着预设路径传输至硬币侧背光检测工位；
硬币侧背光检测装置安装在第二底座上，硬币侧背光检测装置与硬币侧背光检测工位相对应，硬币侧背光检测装置检测位于硬币侧背光检测工位上的硬币的厚度、平整度；
电磁铁剔币装置安装在第一输送装置上，电磁铁剔币装置剔除厚度、平整度不合格的硬币；
硬币正背光检测装置安装在第二底座上，硬币正背光检测装置与前述的硬币正背光检测工位相对应，硬币正背光检测装置检测位于硬币正背光检测工位上硬币的圆度、穿孔度；
第一气动剔币装置设置在第二输送装置上，第一气动剔币装置剔除圆度、穿孔度不合格的硬币；
电磁鉴伪装置设置在第二输送装置上，电磁鉴伪装置与前述的硬币电磁鉴伪检测工位相对应，电磁鉴伪装置检测位于硬币电磁鉴伪检测工位上硬币的真伪；
第二气动剔币装置设置在第二输送装置上，第二气动剔币装置剔除假币。
所述硬币侧背光检测装置包括侧背光相机和侧背光光源，侧背光相机安装在第二底座上，侧背光光源安装在第一输送装置上，侧背光相机与侧背光光源正对，且与第一输送装置上的硬币侧背光检测工位相对应。
所述硬币正背光检测装置包括正背光相机、正背光光源和硬币工作面板，硬币工作面板安装在第二底座上，且硬币工作面板位于第一输送装置和第二输送装置之间，正背光光源安装在第二底座上，且正背光光源位于硬币工作面板的正下方，正背光相机安装在第二底座上，所述正背光相机与正背光光源正对，且正背光相机位于硬币工作面板的正上方。
本发明所述的侧背光相机和正背光相机均为现有技术中的相机。
作为优选，本发明所述第一底座和第二底座之间设有间隙。本发明第一底座和第二底座之间设有间隙其主要目的是为了消除螺旋振荡输料装置对其余部件的影响。
作为优选，本发明所述第一底座和第二底座之间通过橡胶软连接。本发明第一底座和第二底座之间通过橡胶软连接其主要目的是为了消除螺旋振荡输料装置对其余部件的影响。
作为优选，本发明所述第一输送装置和第二输送装置均为输送带传送。
本发明所述的第一气动剔币装置和第二气动剔币装置均为现有技术中应用本相关行业领域中的气动剔币装置，其具体结构本发明不作详细描述。
本发明所述的电磁鉴伪装置为现有技术中应用本相关行业领域中的电磁鉴伪装置，其具体结构本发明不作详细描述。
本发明提供了一种全自动残损硬币筛选的高速自动检测系统，通过螺旋振荡方式，将残损硬币呈单枚排列方式连续输送至输送带传送机，经过皮带输送依次通过两个视觉检测工位和一个电磁检测工位，视觉检测一工位采用侧背光检测单元进行硬币平整度及厚度的检查，视觉检测二工位采用正背光检测单元进行硬币外轮廓圆度及穿孔的检查，通过视觉处理单元将变形硬币进行剔除之后，再通过电磁参数检测单元进行硬币电磁特性的检查即真伪判别，最终达到残损硬币清分处理目的；本发明全自动完成，高效快速，提高了检测效率，节约人工和成本，检测精度高，使用本发明系统可以方便有效的完成残损硬币清分处理目的。
附图说明
图1为本发明系统的立体示意图。
图2为本发明系统的侧视图。
图3为螺旋振荡输料装置的立体图。
其中，1为螺旋振荡输料装置，2为硬币导向装置，3为硬币侧背光检测装置，31为侧背光相机，32为侧背光光源，5为电磁铁剔币装置，6为硬币正背光检测装置，61为正背光相机，62为正背光光源，63为硬币工作面板，8为电磁鉴伪装置，9为第一底座，10为第二底座，11为第一输送装置，12为第二输送装置，13为第一气动剔币装置，14为第二气动剔币装置，15为硬币正背光检测工位，16、硬币电磁鉴伪检测工位。
具体实施方式
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图2和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1，本发明残损硬币筛选挑残鉴伪机包括螺旋振荡输料装置1、硬币导向装置2、硬币侧背光检测装置3、电磁铁剔币装置5、硬币正背光检测装置6、电磁鉴伪装置8、第一底座9、第二底座10、第一输送装置11、第二输送装置12、第一气动剔币装置13和第二气动剔币装置。
螺旋振荡输料装置1将残损硬币输送至第一输送装置11，硬币导向装置2引导硬币沿着预设路径传输至硬币侧背光检测工位；硬币侧背光检测装置3检测位于硬币侧背光检测工位上的硬币的厚度、平整度；电磁铁剔币装置5剔除厚度、平整度不合格的硬币；硬币正背光检测装置6检测位于硬币正背光检测工位15上硬币的圆度、穿孔度；第一气动剔币装置13剔除圆度、穿孔度不合格的硬币；电磁鉴伪装置8检测位于硬币电磁鉴伪检测工位16上硬币的真伪；第二气动剔币装置14剔除假币。
螺旋振荡输料装置1安装在第一底座9上，螺旋振荡输料装置1将残损硬币输送至第一输送装置11；第一输送装置11、第二输送装置12呈直线型安装在第二底座10上，第一输送装置11与第二输送装置12之间设有硬币正背光检测工位15，硬币正背光检测工位15的工作平面与第一输送装置11的输送平面之间形成一个锐角A，0°＜A＜75°；第一输送装置11上设有硬币侧背光检测工位，第二输送装置12上设有硬币电磁鉴伪检测工位16；硬币导向装置2安装在第一输送装置11上，硬币导向装置2引导硬币沿着预设路径传输至硬币侧背光检测工位；硬币侧背光检测装置3安装在第二底座10上，硬币侧背光检测装置3与硬币侧背光检测工位相对应，硬币侧背光检测装置3检测位于硬币侧背光检测工位上的硬币的厚度、平整度；电磁铁剔币装置5安装在第一输送装置11上，电磁铁剔币装置5剔除厚度、平整度不合格的硬币；硬币正背光检测装置6安装在第二底座10上，硬币正背光检测装置6与前述的硬币正背光检测工位15相对应，硬币正背光检测装置6检测位于硬币正背光检测工位15上硬币的圆度、穿孔度；第一气动剔币装置13设置在第二输送装置12上，第一气动剔币装置13剔除圆度、穿孔度不合格的硬币；电磁鉴伪装置8设置在第二输送装置12上，电磁鉴伪装置8与前述的硬币电磁鉴伪检测工位16相对应，电磁鉴伪装置8检测位于硬币电磁鉴伪检测工位16上硬币的真伪；第二气动剔币装置14设置在第二输送装置12上，第二气动剔币装置14剔除假币。
如图3所示，所述螺旋振荡输料装置1包括，螺旋振荡器1-8，螺旋振荡器1-8上安置上大下小的圆台形底盘1-1，底盘1-1内可存储大量形变硬币，底盘1-1的内壁上设有一条螺旋上升的主硬币输送轨道1-7，主硬币输送轨道1-7的下端与底盘1-1的内底面衔接，且上端与位于底盘1-1上边缘的出币板1-6衔接，出币板1-6的侧面设有分币板1-2，分币板1-2与出币板1-6具有一定的角度，便于分拣出的大变形硬币由分币板1-2滑落。出币板1-6的上方装有刮币板1-3，刮币板1-3具有垂向延伸的长槽状安装孔，通过螺钉安装在出币板1-6的上方，可方便地调节刮币板1-3与出币板1-6之间的间隙，适用不同厚度的硬币分拣需要。底盘1-1的内壁上还设有起始端与主硬币输送轨道1-7起始端角向错位180°的同向副硬币输送轨道1-9，副硬币输送轨道1-9平行于主硬币输送轨道1-7，且两者之间的间距大于硬币直径，副硬币输送轨道1-9的终端位于主硬币输送轨道1-7的终端之前。这样，硬币可同时分别沿两条轨道立起排队上升，副硬币输送轨道1-9上的硬币将在其终端落到主硬币输送轨道1-7，挤进原先主硬币输送轨道1-7上相邻硬币之间可能存在的间隙中实现并轨，使主硬币输送轨道1-7的硬币输出连续平稳。另外，出币板1-6的起始端上方装有吹气管1-4，吹气管1-4的出气口与出币方向成30-60°(最好45°)夹角，一方面可以通过吹气产生下压分力，避免硬币在达到刮币板1-3时垂向振动，影响分拣质量；同时可以产生出币方向的送币分力，使脱离主硬币输送轨道1-7逐渐转为水平的硬币得以克服摩擦力，继续可靠送进，进而稳定了来料硬币的姿态。，其具体结构在专利申请201310674267.4已有详细记载，不再详述。本发明中的螺旋振荡输料装置1预先剔除了那些变形比较严重，无法进行修复或者再利用的硬币。
如图1所示，所述硬币侧背光检测装置3包括侧背光相机31和侧背光光源32，侧背光相机31通过侧背光相机支架安装在第二底座10上，侧背光光源32安装在第一输送装置11上，侧背光相机31与侧背光光源32正对，且与第一输送装置11上的硬币侧背光检测工位相对应。在工作过程中，当硬币通过第一输送装置11输送到硬币侧背光检测工位时，侧背光相机31和侧背光光源32拍下硬币的影像，进行判别硬币的厚度和平整度。
电磁铁剔币装置5剔除厚度、平整度不合格的硬币；
如图1所示，所述硬币正背光检测装置6包括正背光相机61、正背光光源62和硬币工作面板63，硬币工作面板63通过四根对称的安装柱安装在第二底座10上，且硬币工作面板63位于第一输送装置11和第二输送装置12之间，硬币工作面板63的两端分别同时与第一输送装置11和第二输送装置12相接触，并且不影响第一输送装置11和第二输送装置12的各自运动。硬币工作面板63位于硬币正背光检测工位15上，硬币工作面板63的工作平面与第一输送装置11的输送平面之间形成一个锐角A，0°＜A＜75°；本实施例，优选锐角A为15°。第二输送装置12的输送平面与硬币正背光检测工位15的工作平面共面；正背光光源62通过正背光光源立柱安装在第二底座10上，且正背光光源62位于硬币工作面板63的正下方，正背光相机61通过正背光相机安装支架安装在第二底座10上，正背光相机61与正背光光源62正对，且正背光相机61位于硬币工作面板63的正上方。在工作过程中，当硬币通过第一输送装置11输送到硬币正背光检测工位15时，也就是硬币输送到硬币工作面板63上，正背光相机61和正背光光源62拍下硬币的影像，进行判别硬币的圆度和硬币上的穿孔度。
第一气动剔币装置13剔除圆度、穿孔度不合格的硬币；
电磁鉴伪装置8检测位于硬币电磁鉴伪检测工位16上硬币的真伪；第二气动剔币装置14剔除假币。
由上述描述可见，本发明能够完全全自动残损硬币筛选的高速自动检测系统，通过螺旋振荡方式，将残损硬币呈单枚排列方式连续输送至输送带传送机，经过皮带输送依次通过两个视觉检测工位和一个电磁检测工位，视觉检测一工位采用侧背光检测单元进行硬币平整度及厚度的检查，视觉检测二工位采用正背光检测单元进行硬币外轮廓圆度及穿孔的检查，通过视觉处理单元将变形硬币进行剔除之后，再通过电磁参数检测单元进行硬币电磁特性的检查即真伪判别，最终达到残损硬币清分处理目的；本发明全自动完成，高效快速，提高了检测效率，节约人工和成本，检测精度高，使用本发明系统可以方便有效的完成残损硬币清分处理目的。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种残损硬币筛选挑残鉴伪机，其特征是，包括螺旋振荡输料装置(1)、硬币导向装置(2)、硬币侧背光检测装置(3)、电磁铁剔币装置(5)、硬币正背光检测装置(6)、第一气动剔币装置(13)、电磁鉴伪装置(8)、第二气动剔币装置(14)、第一输送装置(11)、第二输送装置(12)、第一底座(9)和第二底座(10)；
螺旋振荡输料装置(1)安装在第一底座(9)上，所述螺旋振荡输料装置(1)将残损硬币输送至第一输送装置(11)；
第一输送装置(11)、第二输送装置(12)呈直线型安装在第二底座(10)上，第一输送装置(11)与第二输送装置(12)之间设有硬币正背光检测工位(15)，所述硬币正背光检测工位(15)的工作平面与第一输送装置(11)的输送平面之间形成一个锐角A，0°＜A＜75°；所述第二输送装置(12)的输送平面与硬币正背光检测工位(15)的工作平面共面；所述第一输送装置(11)上设有硬币侧背光检测工位，所述第二输送装置(12)上设有硬币电磁鉴伪检测工位(16)；
硬币导向装置(2)安装在第一输送装置(11)上，硬币导向装置(2)引导硬币沿着预设路径传输至硬币侧背光检测工位；
硬币侧背光检测装置(3)安装在第二底座(10)上，硬币侧背光检测装置(3)与硬币侧背光检测工位相对应，硬币侧背光检测装置(3)检测位于硬币侧背光检测工位上的硬币的厚度、平整度；
电磁铁剔币装置(5)安装在第一输送装置(11)上，电磁铁剔币装置(5)剔除厚度、平整度不合格的硬币；
硬币正背光检测装置(6)安装在第二底座(10)上，硬币正背光检测装置(6)与前述的硬币正背光检测工位(15)相对应，硬币正背光检测装置(6)检测位于硬币正背光检测工位(15)上硬币的圆度、穿孔度；
第一气动剔币装置(13)设置在第二输送装置(12)上，第一气动剔币装置(13)剔除圆度、穿孔度不合格的硬币；
电磁鉴伪装置(8)设置在第二输送装置(12)上，电磁鉴伪装置(8)与前述的硬币电磁鉴伪检测工位(16)相对应，电磁鉴伪装置(8)检测位于硬币电磁鉴伪检测工位(16)上硬币的真伪；
第二气动剔币装置(14)设置在第二输送装置(12)上，第二气动剔币装置(14)剔除假币。
2.根据权利要求1所述的残损硬币筛选挑残鉴伪机，其特征是，所述硬币侧背光检测装置(3)包括侧背光相机(31)和侧背光光源(32)，侧背光相机(31)安装在第二底座(10)上，侧背光光源(32)安装在第一输送装置(11)上，侧背光相机(31)与侧背光光源(32)正对，且与第一输送装置(11)上的硬币侧背光检测工位相对应。
3.根据权利要求1所述的残损硬币筛选挑残鉴伪机，其特征是，所述硬币正背光检测装置(6)包括正背光相机(61)、正背光光源(62)和硬币工作面板(63)，硬币工作面板(63)安装在第二底座(10)上，且硬币工作面板(63)位于第一输送装置(11)和第二输送装置(12)之间，正背光光源(62)安装在第二底座(10)上，且正背光光源(62)位于硬币工作面板(63)的正下方，正背光相机(61)安装在第二底座(10)上，所述正背光相机(61)与正背光光源(62)正对，且正背光相机(61)位于硬币工作面板(63)的正上方。
4.根据权利要求1所述的残损硬币筛选挑残鉴伪机，其特征是，所述第一底座(9)和第二底座(10)之间设有间隙。
5.根据权利要求1所述的残损硬币筛选挑残鉴伪机，其特征是，所述第一底座(9)和第二底座(10)之间通过橡胶软连接。
6.根据权利要求1所述的残损硬币筛选挑残鉴伪机，其特征是，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)均为输送带传送。
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