WO2017057090A1 - 薬剤検査装置及び方法並びにプログラム - Google Patents

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WO2017057090A1
WO2017057090A1 PCT/JP2016/077675 JP2016077675W WO2017057090A1 WO 2017057090 A1 WO2017057090 A1 WO 2017057090A1 JP 2016077675 W JP2016077675 W JP 2016077675W WO 2017057090 A1 WO2017057090 A1 WO 2017057090A1
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medicine
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哲弥 高森
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富士フイルム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a drug inspection apparatus, method, and program, and more particularly, to a dispensing audit support technology for grasping the type and quantity of a drug using an image processing technique including image recognition.
  • a dispensing audit is performed to check whether there is a mistake in the dispensing content such as the type and amount of the dispensed drug.
  • a packaging form of the medicine there is a packaging form called a press-through package (PTP: Press ⁇ Through Package) in which a plastic film is molded into a dome shape so that the medicine enters, and heat sealed with a laminate including an aluminum foil.
  • PTP Press ⁇ Through Package
  • Dispensing audits for drugs that have been subjected to PTP packaging are performed by the pharmacist who conducts the dispensing audits on the names of the drugs described on at least one of the front and back surfaces of the PTP packaging, the number of PTP packaging sheets, The number of tablets is confirmed visually and checked against the contents of the prescription.
  • the conventional dispensing inspection of the PTP packaging drug relies solely on the physical inspection of the PTP packaging drug of the pharmacist who conducts the dispensing audit, so it is not sufficient to prevent dispensing errors. There is a problem that the mental burden of the pharmacist is also great.
  • Patent Document 1 An apparatus that supports dispensing inspection by imaging the front and back surfaces of PTP packaging, extracting drug names by image recognition means, and collating prescription data.
  • Patent Documents 1 and 2 have the following problems, which have not led to efficient auditing.
  • PTP-packed drugs are often stacked with a plurality of drug sheets and bundled with rubber bands, etc., and it is necessary to separate each drug sheet for dispensing inspection.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a drug testing apparatus, method, and program that enable efficient and accurate drug testing with a simple operation.
  • the drug inspection device is an image acquisition unit that acquires a plurality of captured images obtained by imaging a bundle of drug sheets bundled in a state where at least a part thereof overlaps, all of which constitute a bundle of drug sheets
  • An image acquisition unit that acquires a plurality of captured images including at least a part of each drug sheet, a drug type specifying unit that specifies a drug type from at least one of the plurality of captured images, and An outer edge information extracting unit that extracts information on the outer edge of each drug sheet that constitutes a bundle of drug sheets from a plurality of captured images, and a number counting unit that counts the number of drug sheets based on information on the outer edge of the drug sheet,
  • An outermost sheet specifying unit for specifying a drug sheet piece existing in an outermost surface part of a bundle of drug sheets as an outermost layer sheet based on information on an outer edge of the drug sheet, and an outermost layer sheet
  • a drug inspection device comprising a first agent counting unit for counting, the drug number in.
  • a drug sheet is a sheet in which a drug is packaged in a package.
  • a typical example of the drug sheet is a drug sheet packed in PTP.
  • the plurality of captured images acquired by the image acquisition unit need only include at least a part of the images of each drug sheet for all the drug sheets constituting the bundle of drug sheets. It is not required that each captured image includes at least a part of images of all the medicine sheets constituting the bundle of medicine sheets.
  • the first aspect it is based on a plurality of captured images obtained by capturing a plurality of medicine sheets in a bundle state without separately capturing the medicine sheets included in the medicine sheet bundle one by one.
  • the type of medicine, the number of medicine sheets, and the number of medicines in the outermost layer sheet can be grasped. As a result, it is possible to efficiently grasp the medicine type and quantity by simple operation, and an accurate medicine test can be performed.
  • a sheet drug number acquisition unit that acquires the number of drugs per sheet of uncut drug sheets, and a sheet drug number acquisition unit that acquires the number of drugs per sheet
  • a second medicine counting section that counts the total number of medicines in a bundle of medicine sheets based on the number of medicines, the counting result of the number counting section, and the number of medicines in the outermost layer sheet can be provided.
  • the second aspect it is possible to grasp the medicine type and the total number of medicines based on a plurality of captured images obtained by capturing a plurality of medicine sheets in a bundle state.
  • a drug sheet that has not been cut is a drug sheet that has not been cut.
  • the medicine sheet supplied from the pharmaceutical manufacturer is a medicine sheet having a specific form (that is, a fixed form) for each kind of medicine.
  • This regular medicine sheet is an “uncut medicine sheet”.
  • the outermost layer sheet may be an uncut drug sheet or a cut drug sheet (that is, a fraction sheet that is a part of a regular drug sheet).
  • the sheet drug number acquisition unit is based on a drug information database in which the number of drugs per uncut drug sheet is recorded for each type of drug.
  • the medicine type specifying unit it is possible to obtain a configuration in which the number of medicines per sheet of uncut medicine sheets specified by the medicine type specifying unit is acquired.
  • the number of sheet drugs which is the number of drugs per uncut drug sheet, is determined for each type of drug.
  • the number of sheet medicines for each medicine type can be recorded in the medicine information database. According to the third aspect, it is possible to acquire the number of corresponding sheet drugs by referring to the drug information database based on the drug type specified by the drug type specifying unit.
  • the sheet medicine number acquisition unit is included in one uncut medicine sheet based on the information on the outer edge of the medicine sheet and the number of medicines in the outermost layer sheet. The number of drugs to be acquired can be obtained.
  • the difference in shape between the outermost layer sheet and the drug sheet other than the outermost layer sheet can be grasped.
  • the number of drugs contained in one uncut medicine sheet can be estimated from the grasped shape difference and the number of medicines in the outermost layer sheet.
  • the drug type specified by the drug type specifying unit and the total number of drugs obtained by the second drug counting unit are It can be set as the structure provided with the collation part collated with the dispensing information corresponding to a bundle.
  • the drug testing device may be configured to include a display unit that displays a collation result by the collation unit.
  • the image acquisition unit is configured to acquire a plurality of captured images from which three-dimensional information of a bundle of drug sheets is obtained. it can.
  • the image acquisition unit may acquire a plurality of captured images including a plurality of viewpoint images with parallax.
  • the outer edge information extraction unit detects the mutual positional relationship of the overlapping drug sheets in the bundle of drug sheets based on the three-dimensional information obtained from the plurality of captured images.
  • the information on the outer edge of each drug sheet can be extracted based on the positional relationship between the drug sheets.
  • the drug sheet has a convex storage chamber for storing the drug
  • the first drug counting unit is It can be set as the structure which acquires the uneven
  • the image acquisition unit is configured to acquire a plurality of captured images obtained by capturing a bundle of drug sheets from a plurality of directions. Can do.
  • the image acquisition unit is configured such that the drug sheet bundle bound by the annular elastic body is spread in a fan shape. It can be set as the structure which acquires the some picked-up image which imaged both surfaces of the superimposition direction.
  • the number counting unit may determine the number of drug sheets based on the intersection of the outer edges of the drug sheet extracted by the outer edge information extraction unit. It can be set as the structure which counts.
  • the outermost layer sheet specifying unit includes all the outer edges of the drug sheets extracted by the outer edge information extracting unit. It can be set as the structure which specifies the chemical
  • the medicine type specifying unit includes a character string indicating the type of medicine described in the package of the medicine sheet, an identification code, And it can be set as the structure which extracts the identification information in any one of the character string currently printed or stamped on the packaged medicine from a captured image, and specifies a chemical
  • an imaging unit that images a bundle of drug sheets is provided, and a plurality of images are obtained by imaging the bundle of drug sheets by the imaging unit. An image can be obtained.
  • the drug inspection method is an image acquisition step of acquiring a plurality of captured images obtained by imaging a bundle of drug sheets bundled at least in a partly overlapping state, all of which constitute the bundle of drug sheets
  • An outer edge information extracting step for extracting information on the outer edge of each drug sheet constituting a bundle of drug sheets from a plurality of captured images; and a number counting step for counting the number of drug sheets based on information on the outer edge of the drug sheet;
  • an outermost layer sheet specifying step for specifying a drug sheet piece existing in the outermost surface portion of the bundle of drug sheets as an outermost layer sheet based on information on an outer edge of the drug sheet
  • a first agent counting step of counting the drug number in the outermost layer sheet, an agent inspection method comprising.
  • a processing unit, a functional unit, or the like which is a means responsible for the process or function specified in the medicine testing apparatus, can be grasped as an element of a “process (step)” of the corresponding process or operation.
  • the program according to the eighteenth aspect is an image acquisition function for acquiring a plurality of captured images obtained by capturing a bundle of drug sheets bundled in a state where at least a part thereof is overlapped on a computer, and constitutes a bundle of drug sheets.
  • an image acquisition function for acquiring a plurality of captured images including at least a part of each drug sheet, and a drug type specifying function for specifying a drug type from at least one of the plurality of captured images
  • an outer edge information extracting function for extracting information on the outer edge of each medicine sheet constituting a bundle of medicine sheets from a plurality of captured images, and a number counting function for counting the number of medicine sheets based on the information on the outer edge of the medicine sheet.
  • the outermost layer sheet that identifies the outermost sheet portion of the medicine sheet as the outermost layer sheet based on the information on the outer edge of the medicine sheet.
  • a program for implementing a first agent counting function for counting the drug number in the outermost layer sheet is a program for implementing a first agent counting function for counting the drug number in the outermost layer sheet.
  • a processing unit, a function unit, or the like which is a means responsible for the process or function specified in the medicine testing apparatus, can be grasped as an element of a “function” of a program that performs the corresponding process or operation.
  • the present invention it is possible to grasp the type and amount of medicine from the captured image obtained by imaging a bundle of medicine sheets. Thereby, it is possible to perform an accurate medicine examination efficiently with a simple operation. According to the present invention, the burden of drug inspection by a pharmacist can be reduced.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a medicine prescription work.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the medicine inspection apparatus.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a medicine sheet.
  • FIG. 4A is a plan view of the front surface of the drug sheet
  • FIG. 4B is a plan view of the back surface of the drug sheet.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an example of a sheet bundle in which a plurality of medicine sheets are bundled.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an example of a capsule drug sheet.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a state of the sheet bundle when the sheet bundle is imaged.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a captured image captured from the front side of the sheet bundle 28 of FIG.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of a captured image captured from the back side of the sheet bundle.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the drug inspection method in the present embodiment
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a medicine prescription work.
  • the drug prescription work performed in a hospital, a pharmacy, or the like includes a prescription input and printing work 11, a picking work 12, a dispensing inspection work 13, and a medication instruction and prescription work 14.
  • the pharmacist inputs the dispensing information into the receipt computer 18 based on the dispensing information described in the prescription 16.
  • the dispensing information includes the name and age of the patient, and the type, amount, usage and dose of the drug.
  • the type of drug input to the receipt computer 18 is not limited to the drug type described in the prescription, and may be the drug type of a generic drug having the same component and the same medicinal effect.
  • the medicine type is a unique name for each medicine for identifying the medicine.
  • the drug type is synonymous with the term “drug type”.
  • the pharmacist operates the reception computer 18 and outputs the dispensing information 21 from the printer 19 connected to the reception computer 18.
  • the receipt computer 18 outputs the dispensing information 22 to the drug testing device 30.
  • the pharmacist picks the medicine 25 corresponding to the dispensing content of the dispensing information 21 from the medicine shelf 24 based on the dispensing information 21 output from the printer 19.
  • the medicine 25 in this example is a tablet or a capsule, and is packed in a press-through package (PTP) packaging form.
  • a medicine sheet 26 which is a PTP packaging medicine sheet has a plurality of medicines 25 packaged therein.
  • the plurality of drug sheets 26 are stacked and bundled by a rubber band 27. Lamination is often performed in a state where the front and back surfaces are alternately stacked.
  • the rubber band 27 is a form of “annular elastic body”.
  • the picking operation 12 may use, for example, an automatic picking device that automatically picks a medicine based on dispensing information input to the receipt computer 18.
  • a bundle of the picked medicine sheets 26 is referred to as a sheet bundle 28.
  • sheet bundle means “bundle of drug sheets”.
  • the drug inspection device 30 is a device that supports the work of dispensing inspection by a pharmacist, and is used as a drug inspection support device.
  • the pharmacist performs the medication instruction for the patient and prescription of the drug 25 after the dispensing inspection.
  • the drug testing device 30 includes an imaging unit 32, an information processing device 33, and a display unit 34.
  • the imaging unit 32 captures the sheet bundle 28 as a subject and converts the subject image into an electrical signal.
  • the imaging unit 32 of this example uses a stereoscopic imaging camera that can acquire stereoscopic information of the sheet bundle 28 that is the subject.
  • the stereoscopic imaging camera is synonymous with terms such as a compound eye camera, a stereo camera, and a 3D camera.
  • 3D three-dimensional is an abbreviation notation of “three-dimensional” or “three-dimensions” representing three dimensions.
  • the imaging unit 32 includes a first imaging unit 32A and a second imaging unit 32B.
  • a plurality of viewpoint images having parallax are obtained by imaging the same subject from different viewpoints by the first imaging unit 32A and the second imaging unit 32B.
  • Corresponding points are detected from a set of viewpoint images having parallax, and the distance from the parallax to the object can be obtained.
  • the information processing apparatus 33 is configured by a personal computer, for example.
  • the information processing apparatus 33 is connected to the receipt computer 18, the imaging unit 32, and the display unit 34.
  • the “connection” is not limited to a wired connection, and may be a wireless connection.
  • the information processing apparatus 33 determines the type and amount of the drug 25 that is subject to the dispensing audit. It is determined whether (in this example, the quantity that is the number of drugs) is correct. When the information processing apparatus 33 does not determine that the medicine 25 is correct, the information processing apparatus 33 outputs a determination result indicating that to the display unit 34.
  • the display unit 34 displays the determination result provided from the information processing device 33.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drug testing device 30. As shown in FIG. In FIG. 2, the same reference numerals are given to the elements described in FIG.
  • the imaging unit 32 converts a subject image into an electrical signal and generates a captured image which is image information corresponding to the subject.
  • a captured image is obtained from each of the first imaging unit 32A and the second imaging unit 32B.
  • the captured image is electronic image data, and is digital image data in which the signal value of each pixel is represented by a digital value.
  • the captured image captured by the imaging unit 32 is sent to the information processing device 33.
  • the information processing apparatus 33 includes an image acquisition unit 40, a medicine type identification unit 42, a sheet outer edge recognition unit 44, a number counting unit 46, an outermost layer sheet identification unit 48, a fraction counting unit 50, and a sheet medicine number acquisition.
  • the functions of these units are realized by a combination of computer hardware and software.
  • the sheet outer edge recognition unit 44 corresponds to a form of “outer edge information extraction unit”.
  • the fraction counting unit 50 corresponds to one form of a “first drug counting unit”.
  • the total drug counting unit 52 corresponds to one form of a “second drug counting unit”.
  • the image acquisition unit 40 is a means for acquiring a captured image captured by the imaging unit 32.
  • the image acquisition unit 40 can be configured with a data input terminal that captures a captured image from the imaging unit 32. Further, a wired or wireless communication interface unit may be employed as the image acquisition unit 40.
  • the captured image captured from the image acquisition unit 40 is stored in the memory 58 in the information processing apparatus 33.
  • the memory 58 functions as an image storage unit that stores captured images, and also functions as a working memory for processing units such as the medicine type identification unit 42 and the sheet outer edge recognition unit 44.
  • the imaging unit 32 captures the sheet bundle 28 from a plurality of directions and acquires a plurality of captured images. “Imaging from a plurality of directions” includes imaging the sheet bundle 28 from different positions by the first imaging unit 32A and the second imaging unit 32B. Further, “imaging from a plurality of directions” includes imaging from a plurality of angles (viewpoints) by changing the posture and orientation of the sheet bundle 28.
  • the sheet bundle 28 is expanded in a fan shape.
  • the front side and the back side are respectively imaged.
  • the “front side” in the sheet bundle 28 is the first surface side that is one surface in the stacking direction in which the drug sheets 26 are stacked, and the “back side” is the other in the stacking direction in which the drug sheets 26 are stacked. It is the 2nd surface side which is a surface (surface on the opposite side to 1st surface).
  • the image acquisition unit 40 acquires a plurality of captured images obtained by imaging the sheet bundle 28 bundled in a state where at least a part of the medicine sheet 26 overlaps. Imaging is performed by the imaging unit 32 so that at least a part of each drug sheet is included in all the drug sheets 26 constituting the sheet bundle 28 in the plurality of captured images acquired by the image acquisition unit 40.
  • a function of acquiring a captured image through the image acquisition unit 40 corresponds to one form of a “captured image acquisition function”.
  • the drug type specifying unit 42 performs processing for specifying the drug type of the drug from the acquired plurality of captured images.
  • the medicine type identification unit 42 extracts a character string and / or barcode from a part or all of a plurality of captured images, and identifies a medicine type.
  • a bar code is a form of an identification code.
  • the character string may be a character written on the package of the medicine sheet 26, or may be a character printed or stamped on the medicine 25.
  • a correspondence table (not shown) in which the correspondence between the character string and / or the identification code and the drug type is described is referred to.
  • the data of the correspondence table between the identification code and the medicine type may be included in the medicine information database 60.
  • the processing function of the medicine type identification unit 42 corresponds to one form of “drug type identification function”.
  • the sheet outer edge recognition unit 44 performs processing for extracting information on the outer edge of each medicine sheet 26 in the sheet bundle 28 from a plurality of captured images.
  • the three-dimensional information of the sheet bundle 28 can be acquired from a plurality of captured images, and the vertical relationship of the medicine sheet 26 can be grasped from the three-dimensional information.
  • “Vertical relationship” means a vertical relationship that is a positional relationship of stacking in the stacking direction of the drug sheets 26 in the sheet bundle 28. The front side in the overlap corresponds to “up” and the back side corresponds to “lower”.
  • the sheet outer edge recognition unit 44 detects the mutual positional relationship (vertical relationship) of the drug sheets 26 based on the three-dimensional information of the sheet bundle 28 obtained from a plurality of captured images, and each drug sheet 26 is based on the detected positional relationship. Recognize the outer edge of the.
  • the information on the outer edge is information indicating the boundary line of the outer peripheral edge, and is synonymous with information indicating the contour line, the boundary line, or the outer peripheral edge.
  • the sheet outer edge recognition unit 44 corresponds to a form of “outer edge information extraction unit”.
  • the processing function of the sheet outer edge recognition unit 44 corresponds to one form of the “outer edge information extraction function”.
  • the number counting unit 46 counts the number of drug sheets 26 based on the information on the outer edge of the drug sheet 26 extracted by the sheet outer edge recognition unit 44.
  • the number counting unit 46 counts the number of drug sheets based on the intersection of the outer edges of each drug sheet 26. It can be understood that the intersecting outer edges are the outer edges of separate drug sheets. Also, by using the difference between the front and back patterns of the sheet surrounded by the outer edge, whether there is a sheet that completely overlaps the back (back) of the outer edge of the sheet as determined from the images of the first and second surfaces I can grasp it. Therefore, the number of drug sheets can be counted from the cross relationship of the outer edges and the pattern of the sheet surrounded by the outer edges.
  • the processing function of the number counting unit 46 corresponds to one form of the “number counting function”.
  • the outermost layer sheet specifying unit 48 is based on the outer edge information of the drug sheet 26 obtained from the sheet outer edge recognizing unit 44, and the outermost outermost surface part in the stacking direction (synonymous with the overlapping direction) of the drug sheets 26 in the sheet bundle 28.
  • medical agent sheet piece is performed.
  • drug sheet piece refers to a piece of a drug sheet having a smaller number of drugs than a fixed drug sheet by cutting a part of a fixed drug sheet or a fixed drug sheet.
  • the “standard drug sheet” is an intact form of a drug sheet supplied from a pharmaceutical manufacturer. When the required dispensing amount of the medicine is a quantity other than an integral multiple of the number of medicines of the regular medicine sheet, medicine sheet pieces having the number of medicines corresponding to the fraction are arranged on the outermost surface portion of the sheet bundle 28.
  • the outermost layer sheet is a fraction sheet having the number of drugs less than the number of drugs in the regular drug sheet.
  • the dispensing quantity is an integral multiple of the number of drugs in the regular drug sheet.
  • the outermost layer sheet is a regular drug sheet.
  • the outermost layer sheet specifying unit 48 specifies the outermost layer sheet based on the mutual positional relationship of the drug sheets 26 detected by the sheet outer edge recognition unit 44. Further, the outermost layer sheet specifying unit 48 can specify, as the outermost layer sheet, a drug sheet in which the outer edge is extracted over the entire circumference among the outer edges of each drug sheet 26 extracted by the sheet outer edge recognition unit 44. .
  • the outer circumference is extracted over the entire circumference means that the outer edge is not interrupted by the intersection with the outer edge of another drug sheet 26.
  • “Full circumference” is not limited to a closed curve of the outer edge, and a part of the outer edge is hidden by the rubber band 27 or a part of the outer edge is hidden by a pharmacist's hand holding the sheet bundle 28. Is included in the concept of “entire circumference” as long as the outer edge is not interrupted by the presence of another drug sheet 26.
  • the outermost layer sheet specifying unit 48 recognizes a drug sheet having no outer edge intersection as the outermost layer sheet.
  • the processing function of the outermost sheet specifying unit 48 corresponds to one form of the “outermost sheet specifying function”.
  • the fraction counting unit 50 is a processing unit that counts the number of drugs in the outermost layer sheet.
  • the fraction counting unit 50 recognizes the number of drugs from the captured image by image recognition.
  • the drug sheet 26 has a convex storage chamber for storing the drug 25.
  • the fraction counting unit 50 acquires unevenness information of the outermost layer sheet based on the three-dimensional information obtained from the plurality of captured images, and calculates the number of convex portions of the storage chamber based on the acquired unevenness information as the number of drugs in the outermost layer sheet.
  • Count as.
  • the fraction counting unit 50 corresponds to one form of a “first drug counting unit”.
  • the processing function of the fraction counting unit 50 corresponds to one form of a “first medicine counting function”.
  • the sheet drug number acquisition unit 51 performs a process of acquiring the number of drugs per sheet of uncut drug sheets.
  • the sheet drug number acquisition unit 51 of this example refers to the drug information database 60 based on the drug type specified by the drug type specifying unit 42, and information on the number of drugs per sheet of the drug sheet 26 that has not been cut off. Get.
  • the processing function of the sheet medicine number acquisition unit 51 corresponds to one form of “sheet medicine number acquisition function”.
  • the medicine information database 60 is a database in which the number of medicines per one regular (not cut) medicine sheet is recorded for each of a plurality of kinds of medicines.
  • the total number of medicines counting unit 52 is a medicine type as a result of identification by the medicine type identification part 42, a number of sheets as a counting result of the number counting part 46, and a number of medicines in the outermost layer sheet as a counting result of the fraction counting part 50. Based on the above, a process of counting the total number of medicines in the sheet bundle 28 is performed.
  • the total number of drugs in the sheet bundle 28 is the number of all drugs contained in the sheet bundle 28.
  • the drug total number counting unit 52 obtains information on the number of sheet drugs acquired by the sheet drug number acquiring unit 51 (number of drugs per uncut drug sheet 26).
  • the method for calculating the total number of drugs in the total number counting unit 52 includes, for example, k sheets of the drug sheet 26 excluding the outermost layer sheet in the sheet bundle 28, and a number of drugs per sheet acquired from the drug information database 60.
  • the total number of drugs in the outermost layer sheet obtained from the fraction counting unit 50 is b and the total number of drugs is s
  • k, a, and b all represent an integer of 1 or more.
  • the number counting unit 46 may count the total number of drug sheets including the outermost layer sheet, or may count the number of drug sheets excluding the outermost layer sheet.
  • the drug total number counting unit 52 is a form of “second drug counting unit”.
  • the processing function of the total medicine counting unit 52 corresponds to one form of the “second medicine counting function”.
  • Information on the total number of drugs obtained by the total number of drugs counting unit 52 is sent to the verification unit 54.
  • the collation unit 54 performs a process of collating the drug type specified by the drug type specifying unit 42 and the total number of drugs obtained by the total drug number counting unit 52 with the dispensing information 22.
  • the dispensing information 22 is provided to the information processing apparatus 33 from the receipt computer 18 (see FIG. 1).
  • the information output unit 56 is an output interface unit for outputting information of the collation result by the collation unit 54 to the outside.
  • the information output unit 56 of this example includes a display control circuit that performs processing for generating a display signal for the display unit 34, and an output terminal for a display signal for the display unit 34.
  • the collation result by the collation unit 54 is output to the display unit 34 via the information output unit 56.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of the medicine sheet 26.
  • the drug sheet 26 shown in FIG. 3 is a PTP-packed drug sheet in which a drug 25 that is a tablet is packaged.
  • a single medicine sheet 26 is packed with a plurality (ten in the example of FIG. 3) of medicines 25.
  • the number of medicines per sheet is not limited to 10, and there may be various forms such as 7, 14, 20 depending on the kind of medicine.
  • the drug sheet 26 has a convex accommodating portion 70 in which the drug 25 is accommodated.
  • the accommodating portion 70 is a dome-like convex portion having a semicircular or semi-elliptical longitudinal shape or a shape substantially similar to these.
  • the container 70 is provided only on one side of the drug sheet 26.
  • One side of the medicine sheet 26 on which the accommodating portion 70 is provided is referred to as a “front surface” of the medicine sheet 26, and a surface opposite to the accommodating portion 70 is referred to as a “back surface” of the medicine sheet 26.
  • FIG. 4 (A) is a plan view of the front surface of the drug sheet 26, and FIG. 4 (B) is a plan view of the back surface of the drug sheet 26.
  • the package 72 of the medicine sheet 26 includes character strings 74 and 76 indicating the medicine type and a barcode 78.
  • the arrangement form of the character strings 74 and 76 and the barcode 78 is not limited to the illustrated example, and there can be various forms.
  • character strings 74 are described at a plurality of positions on the front surface of the medicine sheet 26 and character strings 76 are described at a plurality of positions on the back surface.
  • 74 and 76 should just be described in at least one surface of a front surface and a back surface.
  • the barcode 78 of this example is described only on the back surface of the medicine sheet 26, the barcode 78 may be described on the front surface of the medicine sheet 26. Further, depending on the drug type, the barcode 78 may be described on both the front surface and the back surface of the drug sheet 26. Depending on the drug type, the barcode 78 may not be described on the drug sheet 26.
  • characters indicating the drug type may be printed or stamped on the drug 25 itself.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an example of a sheet bundle 28 in which a plurality of drug sheets 26 are bundled.
  • the plurality of medicine sheets 26 are bundled by a rubber band 27 in a state where the front surfaces or the back surfaces thereof are stacked so as to face each other.
  • the outermost layer sheet 26 ⁇ / b> T present in the outermost surface portion which is the uppermost layer is a fractional sheet.
  • the medicine 25 is not limited to a tablet but may be a capsule.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an example of a capsule drug sheet. 6, elements that are the same as or similar to those described in FIG. 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. In FIG. 6, the description of the character string etc. which are described in the package 72 was abbreviate
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the state of the sheet bundle 28 when the imaging unit 32 images the sheet bundle 28.
  • the sheet bundle 28 is bound by the rubber band 27, both the front side and the back side are imaged with the medicine sheet 26 spread out in a fan shape as shown in FIG.
  • Fan-shaped is centered around one end in the longitudinal direction of the plurality of drug sheets 26, and the plurality of drug sheets 26 are expanded in a generally arc shape to shift the drug sheets 26 to each other in the sheet surface direction. Points to the state.
  • the pharmacist may spread the sheet bundle 28 in a fan shape as shown in FIG. 7 by his / her hand, or may realize the state shown in FIG. 7 using a mechanical device (not shown).
  • FIG. 8 is an example of a captured image 81 imaged from the front side of the sheet bundle 28 spread in a fan shape
  • FIG. 9 is an example of a captured image 82 imaged from the back side of the sheet bundle.
  • the hand image element having the sheet bundle 28 is omitted.
  • the surface viewed from the side on which the drug sheet (outermost layer sheet 26T), which is a fraction sheet, is disposed on the uppermost layer is the front surface.
  • the number of the drug sheets 26 is drawn smaller than that in FIG. 5.
  • all the medicines included in the sheet bundle 28 are obtained by imaging both surfaces of the sheet bundle 28 and acquiring the captured images 81 and 82 on the front side and the back side, respectively.
  • Image information of at least a part of each of the sheets 26 can be obtained.
  • Information on each outer edge 84 of the medicine sheet 26 is extracted from the captured images 81 and 82, and the number of the medicine sheets 26 is grasped based on the outer edge information.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of a drug testing method using the drug testing device 30.
  • the drug inspection method can be used as a dispensing audit support method.
  • the flowchart in FIG. 10 shows a processing procedure in the medicine testing apparatus 30.
  • Step S12 a captured image of the sheet bundle 28 of the medicine sheet 26 is acquired (step S12).
  • step S12 as described with reference to FIGS. 7 to 9, a plurality of captured images obtained by capturing at least a part of each drug sheet 26 for all drug sheets 26 constituting the sheet bundle 28 are acquired. To do.
  • Step S12 corresponds to one form of “image acquisition step”.
  • step S14 the medicine type is specified from the captured image (step S14).
  • step S14 the character string 74, 76 and / or barcode 78 is recognized from at least one captured image of the plurality of captured images acquired in step S12, and the medicine type is specified.
  • the process of step S14 is performed by the medicine type identification unit 42 of FIG. Step S14 corresponds to one form of “drug type identification step”.
  • step S14 If drug sheets 26 of different drug types are mixed in the sheet bundle 28, it is assumed that a plurality of drug types are detected in step S14. Although it is expected that a pharmacist visually confirms whether or not different types of sheets are mixed, in the drug testing device 30 of the present embodiment, when a plurality of types of drugs are detected from a captured image, different types of sheets are mixed. It is determined that there is a warning and a warning to that effect is output.
  • step S16 it is determined whether or not drug sheets 26 of different drug types are mixed. If it is determined that different types of sheets are mixed, a warning to that effect is output (step S18).
  • a warning output method in addition to warning display on the display unit 34, voice notification may be performed in combination with the warning display.
  • step S20 information on the outer edge 84 of the medicine sheet 26 is extracted from the captured image.
  • the processing in step S20 is performed by the sheet outer edge recognition unit 44 in FIG. Step S20 corresponds to one form of “outer edge information extraction step”.
  • step S22 the number of drug sheets 26 is counted based on the information on the outer edge 84 of the drug sheet 26.
  • the process of step S22 is performed by the number counting unit 46 of FIG. Step S22 corresponds to one form of the “sheet count process”.
  • step S24 the outermost layer sheet 26T is specified based on the information on the outer edge of the drug sheet 26 (step S24).
  • the process of step S24 is performed by the outermost layer sheet specifying unit 48 of FIG. Step S24 corresponds to one form of the “outermost layer sheet specifying step”. Note that the order of the processing in step S22 and step S24 can be switched.
  • step S26 the number of drugs on the outermost layer sheet 26T is counted.
  • the process of step S26 is performed by the fraction counting unit 50 of FIG.
  • the process of step S26 corresponds to one form of “first medicine counting step”.
  • step S28 the number of medicines per sheet in the fixed form medicine sheet 26 relating to the specified medicine type is acquired (step S28). .
  • the process of step S28 corresponds to one form of the “sheet drug number acquisition step”. Based on the number of medicines per sheet acquired in step S28, the number of medicine sheets 26 grasped in step S22, and the number of medicines in the outermost layer sheet 26T grasped in step S22, the sheet The total number of drugs in the bundle 28 is counted (step S30).
  • the processing of step S28 and step S30 is performed by the medicine total number counting unit 52 of FIG.
  • Step S30 corresponds to one form of a “second medicine counting step”. Note that the processing order of step S28 is not limited to immediately before step S30, but can be performed at an appropriate timing after step S14 and before step S30.
  • step S32 the medicine type specified in step S14 and the total number of medicines obtained in step S30 are collated with the dispensing information 22 of the receipt computer 18 (step S32).
  • the process of step S32 is performed by the collation unit 54 in FIG.
  • step S34 the collation result of step S32 is output (step S34).
  • the process of step S34 is performed through the information output unit 56 of FIG.
  • information notifying that there is a mismatch may be output only when there is a mismatch with the dispensing information 22 such as an excess or shortage of the number of medicines.
  • Information that informs the user may be output.
  • a user such as a pharmacist can be alerted about dispensing errors.
  • the medicine testing apparatus 30 is not limited to the form realized by the computer system described with reference to FIG. 1, but can be realized by a wearable terminal using a glasses-type (goggles-type) head-mounted display system. According to this form, it is possible to support dispensing audits using augmented reality (AR).
  • AR augmented reality
  • the information processing apparatus 33 includes the medicine information database 60.
  • the medicine information database 60 may be installed outside the information processing apparatus 33.
  • the medicine information database 60 may be held in the receipt computer 18.
  • the medicine information database 60 may be held in another computer (not shown), and the information processing apparatus 33 may acquire information from the medicine information database 60 via a network.
  • the “external device” that holds the medicine information database 60 may be, for example, a server connected to a network (not shown).
  • the network can be a local area network, a wide area network, or a combination thereof.
  • the sheet medicine number acquiring unit 51 described in FIG. 2 acquires the number of sheet medicines from the medicine information database 60
  • the present invention is not limited to such a form.
  • the sheet medicine number acquisition unit 51 is cut out based on the information on the outer edge of the medicine sheet obtained from the sheet outer edge recognition unit 44 and the number of medicines in the outermost layer sheet obtained from the fraction counting unit 50. You may acquire the number of the medicines included in one medicine sheet which is not.
  • the sheet drug number acquisition unit 51 determines the shape of the outermost layer sheet 26T and the other drug sheets 26 (uncut drug sheets) from the outer edge information of each drug sheet obtained from the sheet outer edge recognition unit 44.
  • the difference is grasped, and the number of drugs contained in one uncut drug sheet is estimated from the ratio of the sheet area of the outermost sheet 26T and the other drug sheets 26 and the number of drugs on the outermost sheet 26T. It can be set as the structure which acquires the number of sheet
  • the means for acquiring the stereoscopic information is not limited to the form using the stereoscopic imaging camera exemplified above, and for example, the following means may be employed.
  • a line-shaped illumination light is irradiated from an oblique direction to an object that is a subject, and the reflected light is captured by a camera. If the object has irregularities, the position where the light of the line illumination light hits changes depending on the height of the convex part, so the irradiation position of the line illumination light is moved relative to the object, and the object is scanned, By capturing the reflected light with a camera facing the object, a reflected image reflecting the shape of the convex portion (bulging portion) can be obtained.
  • the image captured in this way is also a form of “captured image”, and the number of drug sheets 26 and the outermost layer sheet can be recognized based on “a plurality of captured images” including the captured image.
  • ⁇ Modification 5> As another means for acquiring three-dimensional information, a form using distance image acquisition by a TOF (Time of Flight) method is also possible.
  • the TOF method irradiates the object with infrared light and receives the reflected light from the object, thereby acquiring distance information to each position on the object based on the phase of the received reflected light. can do.
  • the concept of “imaging” includes obtaining image information corresponding to the distance of each position of an object with a TOF camera.
  • the TOF system camera is a form of “imaging unit”, and the image information obtained by the TOF system camera is a form of “captured image”.
  • the imaging unit 32 preferably employs means capable of acquiring stereoscopic information, but is not necessarily limited to that capable of acquiring stereoscopic information. Even in the case of a planar image, the positional relationship in the overlapping direction of the medicine sheets can be grasped from the cross relationship between the outer edges. By utilizing this, the number of medicine sheets can be grasped from the captured image, and the outermost layer sheet can be specified.
  • the imaging unit 32 is not limited to generating still image data, and may generate moving image data.
  • a technique for extracting still image data from moving image data is well known, and image information obtained from moving image data also corresponds to a form of “captured image”.
  • ⁇ Modification 8> In the above-described embodiment, an example has been described in which the imaging unit 32 captures both the front side and the back side of the sheet bundle 28 by dividing the imaging into two imagings.
  • the imaging unit that captures the front side of the sheet bundle 28 and the imaging unit that captures the back side of the sheet bundle 28 are separately provided, and both sides are simultaneously imaged to acquire each captured image. Forms are also possible.
  • each of the drug sheets in the sheet bundle is not imaged one by one, but is imaged in the state of the sheet bundle, and a character string, identification code, And, in order to be able to extract any identification information of the character string printed or stamped on the medicine from the captured image, and to correctly count the number of all medicine sheets included in the sheet bundle, for all the medicine sheets, It is required that at least a part of each drug sheet is imaged. As long as this condition is satisfied, the specific state of the sheet bundle at the time of imaging can be changed as appropriate.
  • the sheet bundle 28 when the sheet bundle 28 is imaged from the viewpoint as shown in the perspective view of FIG. 11, at least a part of all the drug sheets 26 may be imaged without expanding the sheet bundle 28.
  • FIG. 7 shows a state in which all the drug sheets 26 in the sheet bundle 28 are expanded by being slightly shifted from each other in the sheet surface direction.
  • some of the drug sheets 26 may be completely overlapped with each other. obtain.
  • the outermost layer sheet 26T may completely overlap the second sheet.
  • image information of each medicine sheet can be obtained for all medicine sheets constituting the sheet bundle 28 by capturing both the front side and the back side and acquiring the respective captured images. Can do.
  • the system configuration of the drug testing device 30 including the imaging unit 32, the information processing device 33, and the display unit 34 has been described, but regardless of whether the imaging unit 32 and the display unit 34 are provided.
  • the information processing device 33 can be grasped as one form of the “drug inspection device” of the present invention.
  • the processing function of the information processing apparatus 33 is not limited to a form realized by a single computer, and the processing function is shared by a plurality of computers, and the processing function of the information processing apparatus 33 is combined by a combination of the plurality of computers.
  • achieve is also possible.
  • a program for causing a computer to realize the drug testing function of the information processing apparatus 33 described in the above embodiment is a CD-ROM (Compact Disc Read-only Memory), a magnetic disk, or other computer-readable medium (a non-transitory tangible object) It is possible to record a program on an information storage medium and provide a program through the information storage medium. Instead of providing the program by storing the program in such an information storage medium, it is also possible to provide the program signal as a download service using a communication network such as the Internet.
  • Consistency with the dispensing information 22 can be confirmed not only for the type of drug but also for the quantity (quantity), and a more efficient drug audit is possible.

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Abstract

簡単な操作で、効率よく、正確な薬剤検査が可能になる薬剤検査装置及び方法並びにプログラムを提供する。薬剤検査装置(30)は、少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得部(40)であって、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得部(40)と、撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定部(42)と、撮像画像から各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出部(44)と、外縁の情報に基づき薬剤シートの枚数を計数する枚数計数部(46)と、薬剤シートの束の最外表部に存在する最表層シートを特定する最表層シート特定部(48)と、最表層シートの中の薬剤数を計数する第1の薬剤計数部(50)と、を備える。

Description

薬剤検査装置及び方法並びにプログラム
 本発明は薬剤検査装置及び方法並びにプログラムに係り、特に、画像認識を含む画像処理技術を用いて薬剤の種別や分量を把握する調剤監査支援技術に関する。
 保険薬局等においては、医師の発行する処方箋に基づいて薬剤を調剤した後、調剤した薬剤の種類や分量など調剤内容に間違いがないかどうかを確認する調剤監査が行われている。ここで、薬剤の包装形態として、プラスチックフィルムを薬剤が入るようにドーム状に成型し、アルミ箔を含むラミネートでヒートシールした、プレススルーパッケージ(PTP;Press Through Package)と称される包装形態が知られている。このPTP包装が施された薬剤についての調剤監査は、調剤監査を行う薬剤師がPTP包装の表裏面の少なくともいずれか一方に記載された薬剤名称及び、PTP包装シートの枚数、並びに、1枚あたりの錠剤の個数を目視で確認して、処方箋の内容と照合している。
 このように、従来におけるPTP包装薬剤の調剤監査は、専ら調剤監査を行う薬剤師のPTP包装薬剤の現物目視のみに頼っているため、調剤過誤を防止する上で十分とは言えないばかりか、当該薬剤師の精神的負担も大きいという問題がある。
 この問題点を解決するため、PTP包装の表裏面を撮像して画像認識手段で薬剤名称を抽出し、処方箋データを照合することにより、調剤監査を支援する装置が提案されている(特許文献1、2)。
特開2009-189875号公報 特開2004-167158号公報
 しかし、特許文献1、2で提案されている従来技術には次のような課題があり、監査の効率化につながっていない。
 [課題1]PTP包装薬剤は、複数の薬剤シートが重ねられ、輪ゴムなどで束ねられていることが多く、調剤監査のためには各薬剤シートをバラバラにする必要がある。
 [課題2]従来の調剤監査支援装置では、錠数などの薬剤数を検出できないため、別途重量計測や人手による計数が必要である。
 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡単な操作で、効率よく、正確な薬剤検査が可能になる薬剤検査装置及び方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
 課題を解決するために、次の発明態様を提供する。
 第1態様に係る薬剤検査装置は、少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得部であって、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得部と、複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定部と、複数の撮像画像から薬剤シートの束を構成する各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出部と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの枚数を計数する枚数計数部と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定部と、最表層シートの中の薬剤数を計数する第1の薬剤計数部と、を備える薬剤検査装置である。
 「薬剤シート」とは、薬剤が包装体に包装されているシートである。薬剤シートの代表的な例として、PTP包装された薬剤シートを挙げることができる。
 画像取得部で取得する複数の撮像画像の中に、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部の画像が含まれていればよく、画像取得部で取得する各々の撮像画像の中に、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートの少なくとも一部の画像が含まれていることは要求されない。
 第1態様によれば、薬剤シートの束に含まれている薬剤シートを1枚ずつバラバラに撮像することなく、束の状態でまとめて複数枚の薬剤シートを撮像した複数の撮像画像を基に、薬剤種別と、薬剤シートの枚数と、最表層シートの中の薬剤数とを把握することができる。これにより、簡単な操作で効率よく、薬剤種別と分量を把握でき、正確な薬剤検査が可能となる。
 第2態様として、第1態様の薬剤検査装置において、切り取られていない薬剤シートの1枚あたりの薬剤数を取得するシート薬剤数取得部と、シート薬剤数取得部にて取得した1枚あたりの薬剤数と枚数計数部の計数結果と最表層シートの中の薬剤数とに基づき、薬剤シートの束の薬剤総数を計数する第2の薬剤計数部と、を備える構成とすることができる。
 第2態様によれば、束の状態でまとめて複数枚の薬剤シートを撮像した複数の撮像画像を基に、薬剤種別と薬剤総数を把握することができる。
 「切り取られていない薬剤シート」とは、切り取りが行われていない薬剤シートである。製薬メーカから供給される薬剤シートは、薬剤種別ごとにそれぞれ特定の形態の(つまり、定形の)薬剤シートとなっている。この定形の薬剤シートは、「切り取られていない薬剤シート」である。最表層シートは、切り取られていない薬剤シートである場合と、切り取られた薬剤シート(つまり、定形の薬剤シートの一部分である端数シート)である場合とがあり得る。
 第3態様として、第2態様の薬剤検査装置において、シート薬剤数取得部は、薬剤の種別ごとにそれぞれの切り取られていない薬剤シートの1枚あたりの薬剤数が記録されている薬剤情報データベースから、薬剤種別特定部で特定した薬剤種別の切り取られていない薬剤シートの1枚あたりの薬剤数を取得する構成とすることができる。
 切り取られていない薬剤シートの1枚あたりの薬剤数であるシート薬剤数は、薬剤の種別ごとに定められている。薬剤の種別ごとのシート薬剤数を薬剤情報データベースに記録しておくことができる。第3態様によれば、薬剤種別特定部で特定した薬剤種別を基に薬剤情報データベースを参照して、該当するシート薬剤数を取得することができる。
 第4態様として、第2態様の薬剤検査装置において、シート薬剤数取得部は、薬剤シートの外縁の情報と最表層シートの中の薬剤数に基づき、切り取られていない薬剤シート1枚に内包される薬剤数を取得する構成とすることができる。
 外縁情報抽出部によって抽出される外縁の情報を基に、最表層シートと最表層シート以外の薬剤シートとの形状の差異を把握することができる。そして、この把握される形状の差異と、最表層シートの中の薬剤数から、切り取られていない薬剤シート1枚に内包される薬剤数を推定することができる。
 第5態様として、第2態様から第4のいずれか一態様の薬剤検査装置において、薬剤種別特定部により特定された薬剤種別と第2の薬剤計数部により得られた薬剤総数を、薬剤シートの束に対応する調剤情報と照合する照合部を備える構成とすることができる。
 第6態様として、第5態様の薬剤検査装置において、照合部による照合結果を表示する表示部を備える構成とすることができる。
 第7態様として、第1態様から第6態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、画像取得部は、薬剤シートの束の立体情報が得られる複数の撮像画像を取得する構成とすることができる。
 立体情報を利用することで、薬剤シートの束における各々の薬剤シートの位置関係を正確に把握することができ、薬剤シートの枚数をより一層正確に計数することができる。
 第8態様として、第7態様の薬剤検査装置において、画像取得部は、視差のある複数の視点画像を含む複数の撮像画像を取得する構成とすることができる。
 第9態様として、第7態様又は第8態様の薬剤検査装置において、外縁情報抽出部は、複数の撮像画像から得られる立体情報に基づき薬剤シートの束において重なり合う薬剤シートの互いの位置関係を検出し、薬剤シートの互いの位置関係に基づき各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する構成とすることができる。
 第10態様として、第7態様から第9態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、薬剤シートは、薬剤を収容する凸状の収容室を有しており、第1の薬剤計数部は、複数の撮像画像から得られる立体情報に基づき薬剤シートの凹凸情報を取得し、凹凸情報に基づき収容室の数を薬剤数として計数する構成とすることができる。
 第11態様として、第1態様から第10態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、画像取得部は、薬剤シートの束を複数の方向から撮像した複数の撮像画像を取得する構成とすることができる。
 第12態様として、第1態様から第11態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、画像取得部は、環状の弾性体で結束された薬剤シートの束が扇状に広げられた状態で薬剤シートの重ね方向の両面を撮像した複数の撮像画像を取得する構成とすることができる。
 第13態様として、第1態様から第12態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、枚数計数部は、外縁情報抽出部によって抽出される薬剤シートの外縁の交差に基づいて、薬剤シートの枚数を計数する構成とすることができる。
 第14態様として、第1態様から第13態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、最表層シート特定部は、外縁情報抽出部により抽出された各々の薬剤シートの外縁のうち、外縁が全周にわたって抽出されている薬剤シートを最表層シートとして特定する構成とすることができる。
 第15態様として、第1態様から第14態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、薬剤種別特定部は、薬剤シートの包装体に記載されている薬剤の種別を示す文字列、識別コード、及び、包装されている薬剤に印刷又は刻印されている文字列のいずれかの識別情報を撮像画像から抽出し、識別情報に基づき薬剤種別を特定する構成とすることができる。
 第16態様として、第1態様から第15態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、薬剤シートの束を撮像する撮像部を備え、撮像部によって薬剤シートの束を撮像することにより複数の撮像画像が得られる構成とすることができる。
 第17態様に係る薬剤検査方法は、少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得工程であって、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得工程と、複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定工程と、複数の撮像画像から薬剤シートの束を構成する各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出工程と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの枚数を計数する枚数計数工程と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定工程と、最表層シートの中の薬剤数を計数する第1の薬剤計数工程と、を含む薬剤検査方法である。
 第17態様において、第2態様から第16態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、薬剤検査装置において特定される処理や機能を担う手段である処理部や機能部等は、これに対応する処理や動作の「工程(ステップ)」の要素として把握することができる。
 第18態様に係るプログラムは、コンピュータに、少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得機能であって、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得機能と、複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定機能と、複数の撮像画像から薬剤シートの束を構成する各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出機能と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの枚数を計数する枚数計数機能と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定機能と、最表層シートの中の薬剤数を計数する第1の薬剤計数機能を実現させるためのプログラムである。
 第18態様のプログラムにおいて、第2態様から第13態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、薬剤検査装置において特定される処理や機能を担う手段である処理部や機能部等は、これに対応する処理や動作を行うプログラムの「機能」の要素として把握することができる。
 本発明によれば、薬剤シートの束を撮像した撮像画像から、薬剤種別と分量を把握することができる。これにより、簡易な操作で効率よく、正確な薬剤検査を行うことが可能である。本発明によれば、薬剤師による薬剤監査の負担を軽減することができる。
図1は薬剤処方作業の概要を示す説明図である。 図2は薬剤検査装置の構成を示すブロック図である。 図3は薬剤シートの一例を示す斜視図である。 図4(A)は薬剤シートのおもて面の平面図であり、図4(B)は薬剤シートの裏面の平面図である。 図5は複数枚の薬剤シートを束ねたシート束の例を示す斜視図である。 図6はカプセル剤の薬剤シートの例を示す斜視図である。 図7はシート束を撮像する際のシート束の状態の例を示す図である。 図8は図7のシート束28のおもて側から撮像した撮像画像の説明図である。 図9はシート束の裏側から撮像した撮像画像の説明図である。 図10は本実施形態における薬剤検査方法の手順を示すフローチャートである。 図11は、シート束の他の例を示す斜視図である。
 以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
 [薬剤処方作業の概略]
 図1は薬剤処方作業の概要を示す説明図である。病院や薬局などで行われる薬剤処方作業は、処方箋入力及び印刷作業11と、ピッキング作業12と、調剤監査作業13と、服薬指導及び処方作業14とを含む。
 処方箋入力及び印刷作業11では、処方箋16に記載されている調剤情報を基に、薬剤師がレセプトコンピュータ18に調剤情報を入力する。調剤情報には、患者の氏名及び年齢、並びに薬剤の種別、分量、用法及び用量などが含まれる。なお、レセプトコンピュータ18に入力する薬剤の種別は、処方箋に記載された薬剤種別に限らず、これと同一成分かつ同一薬効を有する後発医薬品の薬剤種別であってもよい。薬剤種別は、薬剤を特定するための各薬剤に固有の呼び名である。薬剤種別は、「薬種」という用語と同義である。
 次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ18を操作して、このレセプトコンピュータ18に接続しているプリンタ19から調剤情報21を出力する。また、レセプトコンピュータ18は、薬剤検査装置30に対して調剤情報22を出力する。
 ピッキング作業12では、プリンタ19から出力された調剤情報21に基づき、薬剤師が薬剤棚24から調剤情報21の調剤内容に対応する薬剤25をピッキングする。
 本例における薬剤25は、錠剤又はカプセル剤であり、プレススルーパッケージ(PTP)の包装形態で包装されている。PTP包装薬剤シートである薬剤シート26は、複数個の薬剤25が包装されている。
 同一薬種の複数枚の薬剤シート26をピッキングした場合には、これら複数枚の薬剤シート26は積層され、輪ゴム27によって束ねられる。積層は、各々の表裏を互い違いに重ねた状態でなされることが多い。輪ゴム27は「環状の弾性体」の一形態である。なお、ピッキング作業12には、例えば、レセプトコンピュータ18に入力された調剤情報に基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。ピッキングされた薬剤シート26の束をシート束28とよぶ。本明細書において「シート束」という用語は、「薬剤シートの束」を意味する。
 調剤監査作業13では、薬剤師が薬剤25の薬種や個数が正しいか否か、すなわち、レセプトコンピュータ18に入力された調剤情報に従ったものであるか否か、を確認する調剤監査を行う。本発明の実施形態に係る薬剤検査装置30は、薬剤師による調剤監査の作業を支援する装置であり、薬剤監査支援装置として用いられる。
 服薬指導及び処方作業14では、薬剤師は、調剤監査後に患者に対する服薬指導、並びに薬剤25の処方を行う。
 [薬剤検査装置の構成]
 本発明の実施形態に係る薬剤検査装置30は、撮像部32と、情報処理装置33と、表示部34と、を備える。
 撮像部32は、被写体であるシート束28を撮像して被写体の像を電気信号に変換する。本例の撮像部32には、被写体であるシート束28の立体情報を取得可能な立体撮像カメラが用いられている。立体撮像カメラは、複眼カメラ、ステレオカメラ、3Dカメラなどの用語と同義である。3D(スリーディー)は、三次元を表す「three-dimensional」又は「three dimensions」の略語表記である。
 撮像部32は、第1撮像部32Aと第2撮像部32Bを有する。第1撮像部32Aと第2撮像部32Bのそれぞれによって同じ被写体を異なる視点から撮像することにより、視差を有する複数の視点画像が得られる。視差を有する一組の視点画像から対応点検出を行い、視差から対象物までの距離を求めることができる。
 情報処理装置33は、例えばパーソナルコンピュータで構成される。情報処理装置33は、レセプトコンピュータ18及び撮像部32並びに表示部34と接続されている。「接続」は、有線接続に限らず、無線接続であってもよい。
 情報処理装置33は、レセプトコンピュータ18から取得した調剤情報22と、撮像部32にて撮像された画像情報である撮像画像とに基づき、調剤監査の対象となっている薬剤25の薬剤種別と分量(本例の場合は、薬剤数である数量)が正しいかどうかを判定する。情報処理装置33は、薬剤25が正しいと判定しなかった場合に、その旨を示す判定結果を表示部34へ出力する。
 表示部34は、情報処理装置33から提供された判定結果を表示する。
 図2は薬剤検査装置30の構成を示すブロック図である。図2において図1で説明した要素には同じ符号を付した。
 撮像部32は、被写体の像を電気信号に変換して被写体に応じた画像情報である撮像画像を生成する。本例の撮像部32は、第1撮像部32Aと第2撮像部32Bのそれぞれから撮像画像が得られる。撮像画像は、電子画像データであり、各画素の信号値がデジタル値で表されたデジタル画像データである。
 撮像部32にて撮像された撮像画像は情報処理装置33に送られる。
 情報処理装置33は、画像取得部40と、薬剤種別特定部42と、シート外縁認識部44と、枚数計数部46と、最表層シート特定部48と、端数計数部50と、シート薬剤数取得部51と、薬剤総数計数部52と、照合部54と、情報出力部56と、を備える。なお、これらの各部の機能はコンピュータのハードウエア及びソフトウエアの組み合わせによって実現される。シート外縁認識部44は「外縁情報抽出部」の一形態に相当する。端数計数部50は「第1の薬剤計数部」の一形態に相当する。薬剤総数計数部52は「第2の薬剤計数部」の一形態に相当する。
 画像取得部40は、撮像部32によって撮像された撮像画像を取得する手段である。画像取得部40は、撮像部32から撮像画像を取り込むデータ入力端子で構成することができる。また、画像取得部40として、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよい。画像取得部40から取り込まれた撮像画像は、情報処理装置33内のメモリ58に記憶される。メモリ58は、撮像画像を記憶する画像記憶部として機能し、かつ、薬剤種別特定部42やシート外縁認識部44などの処理部の作業用メモリとして機能する。
 撮像部32によって、シート束28を複数の方向から撮像し、複数の撮像画像を取得する。「複数の方向から撮像」とは、第1撮像部32Aと第2撮像部32Bによってそれぞれが異なる位置からシート束28を撮像することを含む。また、「複数の方向から撮像」とは、シート束28の姿勢や向きを変えて、複数のアングル(視点)から撮像することを含む。
 本実施形態では、シート束28を構成する全ての薬剤シート26について、各々の薬剤シート26の少なくとも一部の画像情報を取得することを保証するために、シート束28を扇状に広げた状態で、そのおもて側と裏側をそれぞれ撮像する。当該シート束28における「おもて側」とは、薬剤シート26を重ねた積層方向の一方の面である第1面側であり、「裏側」とは薬剤シート26を重ねた積層方向の他方の面(第1面と反対側の面)である第2面側である。
 画像取得部40は、薬剤シート26の少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられたシート束28を撮像して得られる撮像画像を複数取得する。画像取得部40が取得する複数の撮像画像の中に、シート束28を構成する全ての薬剤シート26について、各々の薬剤シートの少なくとも一部が含まれるように撮像部32による撮像が行われる。画像取得部40を通じて撮像画像を取得する機能が「撮像画像取得機能」の一形態に相当する。
 薬剤種別特定部42は、取得した複数の撮像画像から薬剤の薬剤種別を特定する処理を行う。薬剤種別特定部42は、複数の撮像画像のうちの一部又は全部の撮像画像の全体から文字列及び/又はバーコードを抽出して薬剤種別を特定する。バーコードは識別コードの一形態である。文字列は、薬剤シート26の包装体に記載されている文字であってもよいし、薬剤25上に印刷又は刻印された文字であってもよい。
 文字列及び/又は識別コードから薬剤種別を特定する場合には、文字列及び/又は識別コードと薬剤種別の対応関係が記述された図示せぬ対応表が参照される。識別コードと薬剤種別の対応表のデータは、薬剤情報データベース60に含まれている構成とすることができる。薬剤種別特定部42の処理機能が「薬剤種別特定機能」の一形態に相当する。
 シート外縁認識部44は、複数の撮像画像からシート束28における各々の薬剤シート26の外縁の情報を抽出する処理を行う。本例の場合、複数の撮像画像からシート束28の立体情報を取得することができ、立体情報から薬剤シート26の上下関係を把握できる。「上下関係」とは、シート束28における薬剤シート26の積層方向について積み重ねの位置関係である上下関係を意味している。重なり合いにおける手前側が「上」、奥側が「下」に該当する。
 シート外縁認識部44は、複数の撮像画像から得られるシート束28の立体情報を基に薬剤シート26の互いの位置関係(上下関係)を検出し、検出した位置関係に基づき各々の薬剤シート26の外縁を認識する。外縁の情報は、外周縁の境界線を示す情報であり、輪郭線、境界線、又は外周エッジを示す情報と同義である。シート外縁認識部44は「外縁情報抽出部」の一形態に相当する。シート外縁認識部44の処理機能が「外縁情報抽出機能」の一形態に相当する。
 枚数計数部46は、シート外縁認識部44によって抽出され薬剤シート26の外縁の情報に基づき、薬剤シート26の枚数を計数する。枚数計数部46は、各々の薬剤シート26の外縁の交差に基づいて、薬剤シートの枚数を計数する。交差している外縁同士は、それぞれ別々の薬剤シートの外縁であると把握することができる。また、外縁に囲まれたシートの表と裏の模様の違いを用いて、第1面と第2面の画像から把握したシート外縁の裏(背後)に完全に重なったシートがあるかどうかを把握することができる。したがって、外縁の交差関係と外縁に囲まれたシートの模様から薬剤シートの枚数を計数することができる。枚数計数部46の処理機能が「枚数計数機能」の一形態に相当する。
 最表層シート特定部48は、シート外縁認識部44から得られる薬剤シート26の外縁の情報に基づき、シート束28における薬剤シート26の積層方向(重なり方向と同義)の最も外側の最外表部に存在する薬剤シート片である最表層シートを特定する処理を行う。薬剤シート片という用語は、定形の薬剤シートの一部を切り取って定形の薬剤シートの薬剤数よりも少ない薬剤数の薬剤シートの一片、又は、定形の薬剤シートを指す。「定形の薬剤シート」は、製薬メーカから供給される薬剤シートのそのままの形態である。必要な薬剤の調剤数量が定形の薬剤シートの薬剤数の整数倍以外の数量である場合には、端数に相当する薬剤数の薬剤シート片がシート束28の最外表部に配置される。
 最表層シートは、定形の薬剤シートの薬剤数未満の薬剤数である端数シートであることが想定される。もちろん、調剤数量が定形の薬剤シートの薬剤数の整数倍である場合も想定され、この場合の最表層シートは定形の薬剤シートとなる。
 最表層シート特定部48は、シート外縁認識部44にて検出される薬剤シート26の互いの位置関係を基に、最表層シートを特定する。また、最表層シート特定部48は、シート外縁認識部44により抽出された各々の薬剤シート26の外縁のうち、外縁が全周にわたって抽出されている薬剤シートを最表層シートとして特定することができる。
 「外周が全周にわたって抽出されている」とは、他の薬剤シート26の外縁との交差によって外縁が途切れていないことを意味する。「全周」は外縁が厳密に閉曲線であることに限定されず、輪ゴム27によって外縁の一部が隠れたり、或いは、シート束28を持つ薬剤師の手によって外縁の一部が隠れたりする場合なども、他の薬剤シート26の存在によって外縁が途切れるものではい限り、「全周」の概念に含まれる。最表層シート特定部48は、外縁の交差がない薬剤シートを最表層シートとして認識する。
 最表層シート特定部48の処理機能が「最表層シート特定機能」の一形態に相当する。
 端数計数部50は、最表層シートの中の薬剤数を計数する処理部である。端数計数部50は、撮像画像から画像認識によって薬剤数を認識する。薬剤シート26は、薬剤25を収容する凸状の収容室を有している。端数計数部50は、複数の撮像画像から得られる立体情報に基づき最表層シートの凹凸情報を取得し、取得した凹凸情報に基づき収容室の凸部の数を、当該最表層シート内の薬剤数として計数する。端数計数部50は「第1の薬剤計数部」の一形態に相当する。端数計数部50の処理機能は「第1の薬剤計数機能」の一形態に相当する。
 シート薬剤数取得部51は、切り取られていない薬剤シートの1枚あたりの薬剤数を取得する処理を行う。本例のシート薬剤数取得部51は、薬剤種別特定部42によって特定した薬剤種別を基に、薬剤情報データベース60を参照して、切り取られていない薬剤シート26の1枚あたりの薬剤数の情報を得る。シート薬剤数取得部51の処理機能は「シート薬剤数取得機能」の一形態に相当する。
 薬剤情報データベース60は、複数種類の薬剤の種別ごとにそれぞれの定形の(切り取られていない)薬剤シートの1枚あたりの薬剤数が記録されているデータベースである。
 薬剤総数計数部52は、薬剤種別特定部42による特定結果である薬剤種別と、枚数計数部46の計数結果である枚数と、端数計数部50の計数結果である最表層シートの中の薬剤数とに基づき、シート束28の薬剤総数を計数する処理を行う。シート束28の薬剤総数とは、シート束28に含まれている全薬剤の数である。
 薬剤総数計数部52は、シート薬剤数取得部51にて取得したシート薬剤数(切り取られていない薬剤シート26の1枚あたりの薬剤数)の情報を得る。
 薬剤総数計数部52における薬剤総数の算出方法は、例えば、シート束28における最表層シートを除く薬剤シート26の枚数をk枚、薬剤情報データベース60から取得される1枚あたりの薬剤数をa個、端数計数部50から得られる最表層シートの薬剤数をb個、薬剤総数をs個とする場合、s=a×k+bの式にしたがって薬剤総数を求めることができる。なお、k、a、bは、いずれも1以上の整数を表す。なお、枚数計数部46は最表層シートを含む薬剤シートの全枚数を計数してもよいし、最表層シートを除く薬剤シートの枚数を計数してもよい。
 薬剤総数計数部52は「第2の薬剤計数部」の一形態である。薬剤総数計数部52の処理機能が「第2の薬剤計数機能」の一形態に相当する。薬剤総数計数部52で求めた薬剤総数の情報は照合部54に送られる。
 照合部54は、薬剤種別特定部42により特定された薬剤種別と薬剤総数計数部52により得られた薬剤総数を、調剤情報22と照合する処理を行う。調剤情報22は、レセプトコンピュータ18(図1参照)から情報処理装置33に提供される。
 情報出力部56は、照合部54による照合結果の情報を外部に出力するための出力インターフェース部である。本例の情報出力部56は、表示部34に対する表示用の信号を生成する処理を行う表示制御回路と、表示部34に対する表示用の信号の出力端子とを含む。照合部54による照合結果は情報出力部56を介して表示部34に出力される。
 [薬剤シートの例]
 図3は薬剤シート26の一例を示す斜視図である。図3に示す薬剤シート26は、錠剤である薬剤25が包装されたPTP包装薬剤シートである。1枚の薬剤シート26には複数個(図3の例では10個)の薬剤25が包装されている。1枚あたりの薬剤数は、10個に限らず、薬剤の種別によって、7個、14個、20個など様々な形態があり得る。
 薬剤シート26は、薬剤25が収容される凸状の収容部70を有する。収容部70は、その縦断面が半円形又は半楕円形若しくは概ねこれらに類する形状を有するドーム状の凸部となっている。収容部70は薬剤シート26の片側の面のみに設けられている。薬剤シート26において収容部70が設けられている片側の面を、薬剤シート26の「おもて面」と呼び、収容部70と反対側の面を、薬剤シート26の「裏面」と呼ぶ。
 図4(A)は薬剤シート26のおもて面の平面図であり、図4(B)は薬剤シート26の裏面の平面図である。図4(A)(B)に示したように、薬剤シート26の包装体72には、薬剤種別を示す文字列74、76と、バーコード78が記載されている。なお、文字列74、76やバーコード78の配置形態は図示の例に限定されず、様々な形態があり得る。図4(A)(B)に示した例では、薬剤シート26のおもて面の複数箇所に文字列74が記載され、裏面の複数箇所に文字列76が記載されているが、文字列74、76は、おもて面と裏面の少なくとも一方の面に少なくとも一つ記載されていればよい。
 また、本例のバーコード78は薬剤シート26の裏面のみに記載されているが、バーコード78は、薬剤シート26のおもて面に記載されていてもよい。また、薬種によっては、薬剤シート26のおもて面と裏面の両面にバーコード78が記載されていている場合もあり得る。また、薬種によっては、薬剤シート26にバーコード78が記載されていない場合もあり得る。
 なお、図4(A)(B)には示されていないが、薬剤25自体に薬種を示す文字が印刷又は刻印されている場合がある。
 図5は複数枚の薬剤シート26を束ねたシート束28の例を示す斜視図である。複数枚の薬剤シート26は、互いにおもて面同士、又は裏面同士を向かい合わせて積層された状態で輪ゴム27によって束ねられている。図5において、最上層である最外表部に存在する最表層シート26Tは端数シートとなっている。なお、薬剤25は錠剤に限らずカプセル剤であってもよい。
 図6はカプセル剤の薬剤シートの例を示す斜視図である。図6において、図3で説明と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。図6において、図示の便宜上、包装体72に記載されている文字列等の記載は省略した。
 図7は撮像部32によってシート束28を撮像する際のシート束28の状態の例を示す図である。本例では、シート束28を輪ゴム27で結束したまま、図7に示すように、薬剤シート26を扇状に広げた状態で、おもて側と裏側の両面を撮像する。扇状とは、複数枚の薬剤シート26における長手方向の一方の端部付近を中心にして、複数枚の薬剤シート26を概ね円弧状に拡開して薬剤シート26同士をシート面方向にずらした状態を指している。薬剤師が自らの手でシート束28を図7のように扇状に広げてもよいし、図示せぬ機械的な装置を用いて、図7のような状態を実現してもよい。
 図7のように薬剤シート26を互いにシート面方向に少しずつずらして拡開した状態とすることにより、異種シートの混在の有無や枚数の欠落を確認しやすい。
 図8は扇状に広げたシート束28のおもて側から撮像した撮像画像81の例であり、図9はシート束の裏側から撮像した撮像画像82の例である。なお、図示の便宜上、シート束28を持つ手の画像要素は省略した。ここでは、端数シートである薬剤シート(最表層シート26T)が最上層に配置される側から見た面をおもて側の面としている。また、図8及び図9では、図示を簡単にするために、図5よりも薬剤シート26の枚数を減らして描いた。
 図8及び図9に示したように、シート束28の両面を撮像して、おもて側と裏側のそれぞれの撮像画像81、82を取得することにより、シート束28に含まれる全ての薬剤シート26の各々の少なくとも一部の画像情報を得ることが可能である。このような撮像画像81、82から薬剤シート26の各々の外縁84の情報を抽出して、外縁情報を基に薬剤シート26の枚数が把握される。
 [薬剤検査方法の手順]
 図10は薬剤検査装置30を用いた薬剤検査方法の手順を示すフローチャートである。薬剤検査方法は調剤監査支援方法として用いることができる。図10のフローチャートは、薬剤検査装置30における処理の手順を示す。
 まず、薬剤シート26のシート束28の撮像画像を取得する(ステップS12)。ステップS12では、図7から図9で説明したように、シート束28を構成する全ての薬剤シート26について、各々の薬剤シート26の少なくとも一部が含まれるように撮像した複数の撮像画像を取得する。ステップS12は「画像取得工程」の一形態に相当する。
 次いで、撮像画像から薬剤種別を特定する(ステップS14)。ステップS14では、ステップS12で取得した複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から文字列74、76及び/又はバーコード78を認識して薬剤種別を特定する処理を行う。ステップS14の処理は、図2の薬剤種別特定部42によって行われる。ステップS14は「薬剤種別特定工程」の一形態に相当する。
 仮に、シート束28の中に異なる薬種の薬剤シート26が混在していた場合は、ステップS14において、複数の薬剤種別が検出されることも想定される。異種シートの混在の有無は薬剤師が目視で確認することが期待されるが、本実施形態の薬剤検査装置30では、撮像画像から複数の薬剤種別が検出された場合に、異種シートが混在していると判断してその旨を報知する警告が出力される。
 すなわち、ステップS16では、異なる薬剤種別の薬剤シート26が混在しているか否かの判定を行い、異種シートが混在していると判定した場合は、その旨の警告を出力する(ステップS18)。警告の出力方法は、表示部34への警告表示の他、これと組み合わせて音声による報知を行ってもよい。
 ステップS16にて異なる薬剤種別の薬剤シートが混在していないと判定された場合は、ステップS20に進む。ステップS20では撮像画像から薬剤シート26の外縁84の情報を抽出する。ステップS20の処理は、図2のシート外縁認識部44によって行われる。ステップS20は「外縁情報抽出工程」の一形態に相当する。
 次いで、薬剤シート26の外縁84の情報を基に、薬剤シート26の枚数を計数する(ステップS22)。ステップS22の処理は図2の枚数計数部46によって行われる。ステップS22は「枚数計数工程」の一形態に相当する。
 また、薬剤シート26の外縁の情報を基に、最表層シート26Tを特定する(ステップS24)。ステップS24の処理は図2の最表層シート特定部48によって行われる。ステップS24は「最表層シート特定工程」の一形態に相当する。なお、ステップS22とステップS24の処理の順番は入れ替えることができる。
 次いで、最表層シート26Tの薬剤数を計数する(ステップS26)。ステップS26の処理は図2の端数計数部50によって行われる。ステップS26の処理は「第1の薬剤計数工程」の一形態に相当する。
 その一方で、ステップS14で特定された薬剤種別を基に薬剤情報データベース60を参照し、当該特定された薬剤種別に係る定形の薬剤シート26における1枚あたりの薬剤数を取得する(ステップS28)。ステップS28の処理は「シート薬剤数取得工程」の一形態に相当する。そして、ステップS28で取得される1枚あたりの薬剤数と、ステップS22にて把握される薬剤シート26の枚数と、ステップS22にて把握される最表層シート26Tの薬剤数とを基に、シート束28の薬剤総数を計数する(ステップS30)。ステップS28及びステップS30の処理は図2の薬剤総数計数部52によって行われる。ステップS30は「第2の薬剤計数工程」の一形態に相当する。なお、ステップS28の処理順番は、ステップS30の直前に限らず、ステップS14以降かつステップS30の前までの適宜のタイミングで実施することができる。
 次いで、ステップS14で特定された薬剤種別とステップS30にて得られた薬剤総数をレセプトコンピュータ18の調剤情報22と照合する(ステップS32)。ステップS32の処理は図2の照合部54によって行われる。
 そして、ステップS32の照合結果を出力する(ステップS34)。ステップS34の処理は図56の情報出力部56を通じて行われる。照合結果の出力に際しては、薬剤数の過不足など、調剤情報22と不一致である場合に限り、不一致である旨を知らせる情報を出力してもよいし、調剤情報22と合致する場合にも合致する旨を知らせる情報を出力してもよい。ステップS34による照合結果の出力やステップS18の警告出力によって、薬剤師等のユーザに対して調剤の誤りに関する注意を喚起することができる。
 [薬剤検査装置の各種形態について]
 <変形例1>
 薬剤検査装置30は、図1で説明したコンピュータシステムによって実現する形態に限らず、眼鏡型(ゴーグル型)のヘッドマウントディスプレイ方式によるウエアラブル端末によって実現する形態とすることが可能である。かかる形態によれば、拡張現実(AR:Augmented Reality)による調剤監査支援が可能である。
 <変形例2>
 図2では、情報処理装置33が薬剤情報データベース60を備えている形態を示したが、薬剤情報データベース60は情報処理装置33の外部に設置されてもよい。例えば、薬剤情報データベース60は、レセプトコンピュータ18に保持されていてもよい。また、薬剤情報データベース60は、図示せぬ他のコンピュータに保持されていてもよく、情報処理装置33がネットワーク経由で薬剤情報データベース60から情報を取得する形態も可能である。薬剤情報データベース60を保持する「外部の装置」として、例えば、図示せぬネットワークに接続されたサーバとすることができる。ネットワークは、ローカルエリアネットワーク、若しくはワイドエリアネットワーク、又はこれらの組み合わせとすることができる。
 <変形例3>
 図2で説明したシート薬剤数取得部51は薬剤情報データベース60からシート薬剤数を取得する例を述べたが、かかる形態に限らない。他の形態として、シート薬剤数取得部51は、シート外縁認識部44から得られる薬剤シートの外縁の情報と、端数計数部50から得られる最表層シートの中の薬剤数に基づき、切り取られていない薬剤シート1枚に内包される薬剤数を取得してもよい。例えば、シート薬剤数取得部51は、シート外縁認識部44から得られる各薬剤シートの外縁の情報から、最表層シート26Tと、それ以外の薬剤シート26(切り取られていない薬剤シート)の形状の差異を把握し、最表層シート26Tとそれ以外の薬剤シート26のシート面積の比率と、最表層シート26T上の薬剤数から、切り取られていない薬剤シート1枚に内包される薬剤数を推定する演算を行うことにより、シート薬剤数を取得する構成とすることができる。
 <変形例4>
 立体情報を取得する手段として、上述に例示した立体撮像カメラを用いる形態に限らず、例えば、次のような手段を採用することも可能である。
 すなわち、被写体である対象物に対してライン状の照明光を斜め方向から照射し、その反射光をカメラで捉える。対象物に凹凸があると、その凸部分の高さに応じてライン照明光の光があたる位置が変わるため、対象物に対してライン照明光の照射位置を移動させて対象物を走査し、その反射光を、対象物に正対するカメラで撮像することにより、凸部分(膨らみ部)の形状を反映した反射画像が得られる。このようにして撮像される画像も「撮像画像」の一形態であり、かかる撮像画像を含む「複数の撮像画像」を基に、薬剤シート26の枚数や最表層シートを認識することができる。
 <変形例5>
 立体情報を取得する他の手段として、TOF(Time of Flight:光飛行時間)方式による距離画像取得を用いる形態も可能である。TOF方式は、対象物に対して赤外光を照射し、対象物からの反射光を受光することにより、受光した反射光の位相を基に、対象物上の各位置までの距離情報を取得することができる。TOF方式カメラによって対象物の各位置の距離に対応した画像情報を得ることが「撮像」の概念に含まれる。TOF方式カメラは「撮像部」の一形態であり、TOF方式カメラによって得られる画像情報は「撮像画像」の一形態である。
 <変形例6>
 撮像部32は、立体情報を取得できる手段を採用することが好ましいが、必ずしも立体情報を取得できるものに限らない。平面画像であっても、外縁の交差関係から、薬剤シートの重なり方向の位置関係を把握することができる。これを利用することで撮像画像から薬剤シートの枚数を把握することができ、かつ、最表層シートを特定することができる。
 <変形例7>
 撮像部32は静止画のデータを生成するものに限らず、動画のデータを生成するものであってもよい。動画のデータから静止画のデータを取り出す技術は周知であり、動画のデータから得られる画像情報も「撮像画像」の一形態に該当する。
 <変形例8>
 上述の実施形態では、一つの撮像部32によって、シート束28のおもて側と裏面側の両面を2回の撮像に分けて撮像する例を説明したが、発明の実施に際しては、かかる形態に限らず、シート束28のおもて側を撮像する撮像部と、シート束28の裏側を撮像する撮像部とをそれぞれ別々に設け、両面を同時に撮像して、それぞれの撮像画像を取得する形態も可能である。
 <変形例9>
 図7では、シート束28を扇状に広げた状態で撮像する例を説明したが、撮像時におけるシート束の状態は、図7で説明した例に限らない。発明の実施に際しては、シート束の薬剤シートの各々を1枚ずつバラバラに撮像するのではなく、シート束の状態で撮像を行い、薬剤シートの包装体に記載されている文字列、識別コード、及び、薬剤に印刷又は刻印されている文字列のいずれかの識別情報を撮像画像から抽出できること、並びに、シート束に含まれる全ての薬剤シートの枚数を正しく数えるために、全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部が撮像されていることが要求される。かかる条件を満たす範囲で、撮像時におけるシート束の具体的な状態は適宜変更可能である。
 例えば、図11の斜視図に示すような視点からシート束28を撮像すると、シート束28を拡開せずに、全ての薬剤シート26の少なくとも一部を撮像することができる場合がある。発明の実施に際して、シート束を拡開した状態で撮像することは必ずしも必要とされない。ただし、より正確な検査のためには、撮影する方向を変えて、複数の撮像画像を取得することが好ましく、特に、図7のように、薬剤シート26の重なり位置をずらした状態で撮像することが好ましい。
 なお、図7では、シート束28における全ての薬剤シート26を互いにシート面方向に少しずつずらして拡開した状態を示したが、一部の薬剤シート26同士が完全に重なっている場合もあり得る。例えば、最表層シート26Tは、2枚目のシートに完全に重なっている場合もあり得る。このような場合でも、おもて側と裏側の両面を撮像してそれぞれの撮像画像を取得することにより、シート束28を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの画像情報を得ることができる。
 <変形例10>
 上述した実施形態は、シート束28における薬剤総数を計数して、調剤情報22と照合する例を述べたが、薬剤検査装置の形態はこの例に限らない。他の形態の薬剤検査装置として、端数計数部50にて計数した最表層シートの薬剤数の情報と、枚数計数部46にて計数した薬剤シートの枚数の情報を提供する装置も可能である。最表層シートの薬剤数と枚数の情報を基に、分量の正誤を判断することが可能である。
 <変形例11>
 上述した実施形態は、撮像部32と、情報処理装置33と、表示部34とを備えた薬剤検査装置30のシステム形態を説明したが、撮像部32及び表示部34の具備の有無によらず、情報処理装置33の部分を本発明の「薬剤検査装置」の一形態として把握することができる。また、情報処理装置33の処理機能は、一台のコンピュータで実現する形態に限らず、複数台のコンピュータで処理の機能を分担し、複数台のコンピュータの組み合わせによって情報処理装置33の処理機能を実現する形態も可能である。
 <コンピュータを薬剤検査装置として機能させるプログラムについて>
 上述の実施形態で説明した情報処理装置33の薬剤検査機能をコンピュータに実現させるためのプログラムをCD-ROM(Compact Disc Read-only Memory)や磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体(有体物たる非一時的な情報記憶媒体)に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
 また、上述の実施形態で説明した薬剤検査機能の一部又は全部をアプリケーションサーバやクラウドコンピューティングによって実現し、ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。
 [実施形態の利点]
 上述した本発明の実施形態によれば、次のような利点がある。
 (1)輪ゴム27で束ねられたシート束28をまとめて撮像した撮像画像を基に、薬剤種別と分量を把握することができる。このため、シート束28の輪ゴム27を外すことなく、また、各薬剤シート26を1枚ずつバラバラにして個々に撮像するという煩雑な作業を行うことなく、簡易な操作で検査を行うことができる。
 (2)複数枚の薬剤シート26が重なり合った状態から、シート束28に含まれる全薬剤数(薬剤総数)を正確に把握することができる。
 (3)薬剤種別のみならず分量(数量)についても調剤情報22との整合性を確認することができ、より一層効率のよい薬剤監査が可能である。
 以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものでは無く、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
 18 レセプトコンピュータ
 22 調剤情報
 25 薬剤
 26 薬剤シート
 26T 最表層シート
 27 輪ゴム
 28 シート束
 30 薬剤検査装置
 32 撮像部
 32A 第1撮像部
 32B 第2撮像部
 33 情報処理装置
 34 表示部
 40 画像取得部
 42 薬剤種別特定部
 44 シート外縁認識部
 46 枚数計数部
 48 最表層シート特定部
 50 端数計数部
 51 シート薬剤数取得部
 52 薬剤総数計数部
 54 照合部
 56 情報出力部
 60 薬剤情報データベース
 70 収容部
 72 包装体
 74,76 文字列
 78 バーコード
 81,82 撮像画像
 84 外縁

Claims (19)

  1.  少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得部であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得部と、
     前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定部と、
     前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出部と、
     前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数部と、
     前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定部と、
     前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第1の薬剤計数部と、
     を備える薬剤検査装置。
  2.  切り取られていない薬剤シートの1枚あたりの薬剤数を取得するシート薬剤数取得部と、
     前記シート薬剤数取得部にて取得した前記1枚あたりの薬剤数と前記枚数計数部の計数結果と前記最表層シートの中の薬剤数とに基づき、前記薬剤シートの束の薬剤総数を計数する第2の薬剤計数部と、
     を備える請求項1に記載の薬剤検査装置。
  3.  前記シート薬剤数取得部は、薬剤の種別ごとにそれぞれの切り取られていない薬剤シートの1枚あたりの薬剤数が記録されている薬剤情報データベースから、前記薬剤種別特定部で特定した前記薬剤種別の切り取られていない薬剤シートの1枚あたりの薬剤数を取得する請求項2に記載の薬剤検査装置。
  4.  前記シート薬剤数取得部は、前記薬剤シートの前記外縁の情報と前記最表層シートの中の薬剤数に基づき、切り取られていない薬剤シート1枚に内包される薬剤数を取得する請求項2に記載の薬剤検査装置。
  5.  前記薬剤種別特定部により特定された前記薬剤種別と前記第2の薬剤計数部により得られた薬剤総数を、前記薬剤シートの束に対応する調剤情報と照合する照合部を備える請求項2から4のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  6.  前記照合部による照合結果を表示する表示部を備える請求項5に記載の薬剤検査装置。
  7.  前記画像取得部は、前記薬剤シートの束の立体情報が得られる前記複数の撮像画像を取得する請求項1から6のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  8.  前記画像取得部は、視差のある複数の視点画像を含む前記複数の撮像画像を取得する請求項7に記載の薬剤検査装置。
  9.  前記外縁情報抽出部は、前記複数の撮像画像から得られる前記立体情報に基づき前記薬剤シートの束において重なり合う前記薬剤シートの互いの位置関係を検出し、前記薬剤シートの互いの位置関係に基づき各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する請求項7又は8に記載の薬剤検査装置。
  10.  前記薬剤シートは、薬剤を収容する凸状の収容室を有しており、
     前記第1の薬剤計数部は、前記複数の撮像画像から得られる前記立体情報に基づき前記薬剤シートの凹凸情報を取得し、前記凹凸情報に基づき前記収容室の数を薬剤数として計数する請求項7から9のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  11.  前記画像取得部は、前記薬剤シートの束を複数の方向から撮像した前記複数の撮像画像を取得する請求項1から10のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  12.  前記画像取得部は、環状の弾性体で結束された前記薬剤シートの束が扇状に広げられた状態で前記薬剤シートの重ね方向の両面を撮像した前記複数の撮像画像を取得する請求項1から11のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  13.  前記枚数計数部は、前記外縁情報抽出部によって抽出される前記薬剤シートの前記外縁の交差に基づいて、前記薬剤シートの枚数を計数する請求項1から12のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  14.  前記最表層シート特定部は、前記外縁情報抽出部により抽出された各々の前記薬剤シートの外縁のうち、外縁が全周にわたって抽出されている薬剤シートを前記最表層シートとして特定する請求項1から13のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  15.  前記薬剤種別特定部は、前記薬剤シートの包装体に記載されている薬剤の種別を示す文字列、識別コード、及び、包装されている薬剤に印刷又は刻印されている文字列のいずれかの識別情報を前記撮像画像から抽出し、前記識別情報に基づき前記薬剤種別を特定する請求項1から14のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  16.  前記薬剤シートの束を撮像する撮像部を備え、
     前記撮像部によって前記薬剤シートの束を撮像することにより前記複数の撮像画像が得られる請求項1から15のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
  17.  少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得工程であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得工程と、
     前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定工程と、
     前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出工程と、
     前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数工程と、
     前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定工程と、
     前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第1の薬剤計数工程と、
     を含む薬剤検査方法。
  18.  コンピュータに、
     少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得機能であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得機能と、
     前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定機能と、
     前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出機能と、
     前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数機能と、
     前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定機能と、
     前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第1の薬剤計数機能を実現させるためのプログラム。
  19.  請求項17に記載の薬剤検査方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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