WO2017050707A1 - Transportierbares wassergleitfahrzeug - Google Patents

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WO2017050707A1
WO2017050707A1 PCT/EP2016/072203 EP2016072203W WO2017050707A1 WO 2017050707 A1 WO2017050707 A1 WO 2017050707A1 EP 2016072203 W EP2016072203 W EP 2016072203W WO 2017050707 A1 WO2017050707 A1 WO 2017050707A1
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WO
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water
vehicle
hull
control
seat
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/072203
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Peter Walpurgis
Peter SCHNAUFFER
Original Assignee
Cayago Gmbh
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Filing date
Publication date
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B1/125—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising more than two hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B7/00—Collapsible, foldable, inflatable or like vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/10—Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor
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    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/48—Steering or slowing-down by deflection of propeller slipstream otherwise than by rudder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63B7/00—Collapsible, foldable, inflatable or like vessels
    • B63B2007/003—Collapsible, foldable, inflatable or like vessels with foldable members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H2011/008—Arrangements of two or more jet units

Definitions

  • the invention relates to a water gliding vehicle with a fuselage, at least one seat and two jibs arranged laterally and indirectly and directly and detachably connected to the fuselage, wherein each jib has a drive unit which can be controlled separately in terms of its drive power, with at least one of a motor, in particular one Electric motor, driven propeller is assigned and with a control to control the water skimming vehicle.
  • a watercraft for recreational use with a central hull and two laterally and opposite to the middle hull set back and releasably mounted hulls known.
  • the lateral hulls are designed as closed floats. In one embodiment of the invention, they each include an engine (Jet Ski Engine).
  • the lateral hulls are connected by a frame.
  • the middle hull is pivotally connected to the frame and thus the lateral hulls about a rotational axis running obliquely to the water surface. It is open at the top and carries a seat for a passenger. Handles are mounted on the frame.
  • a passenger can pivot the central fuselage with respect to the frame and thus the lateral fuselages about the axis of rotation and
  • the disadvantage here is the high transport weight and the high transport volume of the described vessel, so that it can be left only with the help of lifting tools or several people to water or can be lifted out of the water.
  • the watercraft can be transported due to its large external dimensions only on a boat trailer or in a suitable truck or van. Disassembly of the laterally mounted hulls is complex and time-consuming, in particular, since mechanical adjusting devices, such as Bowden cables, etc., must be provided between the middle and the lateral hulls to control the motors. These must also be grown or removed during assembly or disassembly of the lateral hulls. It may happen that the adjustment of the adjustment changed so that the motors can no longer be controlled correctly and evenly.
  • the document US 2004/0168623 A1 Multi-Hull Personal Watercraft
  • a watercraft for the recreational area with two (catamaran) or several (Trimaran) hulls and one or more seats.
  • To drive one or more water outlets are provided by jet drives. These can be arranged between the hulls or in or on the hulls.
  • the hulls can be dimensioned so that all components or part of the components of a jet propulsion system can be accommodated therein.
  • it is provided to control the water discharge of the water outlets independently or dependent on one another via corresponding control means.
  • the lateral hulls can be mounted in different positions across and along the direction of travel and thus the floating characteristics of the vessel can be influenced.
  • DE 195 38 563 A1 shows a Dreikiel drive boat with a fore ship and two aisles connected thereto.
  • an electric motor is provided with a arranged between a water inlet opening and a water outlet opening, driven by the electric motor drive rotor. These drive the watercraft.
  • the vessel can be controlled by the two drives.
  • the motors are each connected with a wire rope with a control lever. The speed of the motors can be set differently and the direction of travel of the vessel can be changed.
  • the disadvantage is the mechanical adjustment of the engine power.
  • Bowden cables or other mechanical adjusting devices must be routed from a control on the hull of the vessel to the engines in the arms, whereby the assembly and disassembly of the boom is difficult.
  • the object of the invention is achieved in that a sliding plate in extension of the fuselage and at least partially disposed between the arms and between a transport position and an operating position adjustably connected to the fuselage or jibs and / or that the control or a steering column carrying the control between a transport position and an operating position is adjustably connected to the hull and / or that holders for the boom between a transport position and an operating position are adjustably connected to the hull or the slide plate.
  • the control can be executed by a steering wheel or steering wheel or by another handlebar with suitable control handles or control horns for actuating the control.
  • the hull can be separated from the jibs so that the hull and outriggers can be transported separately.
  • the weight of the hull and the boom is advantageously designed so that they are carried by a single person can.
  • the transport positions of the slide plate, the steering column and the bracket for the boom are chosen so that the outer dimensions of the hull compared to its outer dimensions, when said components are in their operating position, are significantly reduced. This makes it easier to carry the hull.
  • the transport volume of the water transport vehicle is reduced so much that it can be transported, for example, by a car or a station wagon. This makes it possible to use the water slide vehicle in the private recreational area.
  • a particularly space-saving transport position of the water skimming vehicle can be achieved in that the control or the steering column to the rear of the Wasserfahrgleit povertys and at least partially in the hull of the water transport vehicle is folded and / or that a backrest of the seat in such a way to the bow of Wasserleitleit Vietnameses out in a Folded transport position is that it covers in its transport position, the folded control and / or the folded steering column at least partially.
  • the outer dimensions of the hull can be significantly reduced for transport, in particular by the fact that the sliding plate is arranged in its transport position spaced or adjacent along the folded into its transport position backrest.
  • the sliding plate is thus arranged to save space along the backrest. It covers these as far as possible, so that the backrest is protected by the sliding plate from damage during transport.
  • the sliding plate is aligned in its operating position with a water surface facing the sliding surface in extension of the underside of the hull.
  • the hull bottom and the sliding surface of the sliding plate thus form in the operating position of a continuous and continuously merging surface, where the water can flow past with low flow losses. Due to the large area formed by the underside of the hull and the sliding surface and facing the water, the sliding properties of the water Sergleithuss positively influenced, so that it changes even at low speeds of the displacement drive in the gliding.
  • the sliding plate can thereby be easily adjusted between its operating position and its transport position, that the sliding plate is spaced from a rotational axis and pivotally connected to this around the hull.
  • the pivotal movement which can be carried out at a distance to a rotation axis, makes it possible for the sliding plate to be adjusted from its operating position, in which the sliding surface is arranged in extension of the fuselage underside, into its transport position, in which the sliding plate is arranged along the backrest of the seat.
  • the pivoting movement of the sliding plate can be made possible in that side walls of the fuselage of the sliding plate facing turn into bearing webs bearing bearing blocks, that the sliding plate in extension of the bearing webs webs, bearing bearing elements, and that the bearing blocks and the bearing elements form joints.
  • the joints are thus above the plane formed in the operating position by the hull bottom and the sliding surface and in the transport position between the sliding plate and the hull.
  • the slip characteristics of the water skimming vehicle can be improved by reducing the width of the skid plate from its fuselage end to its opposite end. Furthermore, by this shaping, the outer contour of the sliding plate can be adapted to the contour of the fuselage, so that the sliding plate in its transport position does not project beyond the outer dimensions of the fuselage.
  • the holders may be connected in a retractable or insertable manner to the hull or the skid plate.
  • the holders are so far folded or pushed in that they do not or only slightly beyond the outer dimensions of the fuselage stand out.
  • an inflatable cushion is arranged between the backrest of the seat and the upper side of the sliding plate in their operating positions. Due to the inflatable cushion, the buoyancy of the water skating vehicle is increased at standstill or at low speeds. This facilitates the entry and exit for a passenger and increases the load capacity of the water skimming vehicle.
  • the cushion stabilizes the position of the backrest and the slide plate in their transport positions, wherein shocks, especially at high speeds, are cushioned by the cushion.
  • the safety in the operation of the water skating vehicle can be increased by the fact that the motors are only controllable when the backrest and / or the holder and / or the sliding plate and / or the control or the steering column carrying the control are locked in their unfolded operating position and / or if the arms are connected to the holders.
  • the water skimming vehicle can thus be put into operation only when the hinged components are adjusted to their operating position and locked there.
  • an inflatable air mattress is integrated in the backrest of the seat or in the sliding plate.
  • the air mattress is thus permanently carried and can be inflated if necessary and, for example, for the life-saving or for a second person, used.
  • the air mattress is connected to the water slide vehicle 10 and thus lying in the water or at least partially on the slide plate can be pulled along.
  • the seat is slidably mounted in the direction of the bow or to the stern of the water slide on the hull and / or that the seat is designed to be height adjustable.
  • the seat can be adjusted while driving to the size of the driver and to save space when transporting to the bow of the vessel and to be inserted into the fuselage.
  • FIG. 1 is a perspective side view of a water gliding vehicle
  • FIG. 2 is a side view of the water transport vehicle shown in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a side view of the water transport vehicle shown in FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a body of the water skimming vehicle shown in FIGS. 1, 2 and 3 in a transport position and in a side view, FIG.
  • FIG. 7 with the water slide vehicle of FIG. 2 with additionally mounted oars, FIG.
  • FIG. 9 shows a nozzle arrangement for a water-skating vehicle.
  • FIG. 1 shows a perspective side view of a water-skimming vehicle 10.
  • the water-skimming vehicle 10 is constructed from a hull 20 and two outriggers 20, 30 arranged laterally and in the direction of the stern 21 of the water gliding vehicle 10.
  • the hull 20 carries a seat 50 having a seat 52, a backrest 51 and a headrest 53.
  • the backrest 51 is pivotally connected to the seat 52 via a hinge connection 54.
  • the hull 20 forms a footwell 23.
  • a control system 90 is associated with a steering column 91 and a control 93.
  • the steering column 91 is aligned obliquely upward facing the seat 50 from a nose 21 of the water skimming vehicle 10. At its end facing the bow 21, the steering column 91 is connected to the hull 20 via a hinged connection 92. Opposite this, the control 93 is connected via a pivot 95 to the steering column 91. In the variant embodiment shown, the control 93 carries two control handles 93.1, 93.2, on which operating elements 94 shown in FIG. 6 are arranged. Furthermore, a seat facing the seat 50 and not shown display is arranged on the control 93. In an alternative embodiment variant, the control can also be designed as a steering wheel or as a steering wheel.
  • a sliding plate 80 is provided.
  • an upper side 81 of the slide plate 80 faces away from the water surface while a slide surface 82 shown in Fig. 3 faces the slide plate 80 toward the water surface.
  • Laterally webs 83.1, 83.2 are arranged on the sliding plate 80.
  • the webs 83.1, 83.2 are articulated via articulated joints 84.1, 84.2 with bearing blocks 24.1, 24.2, which are arranged on laterally arranged on the fuselage 20 bearing webs 25.1, 25.2 attached.
  • the slide plate 80 are holders 60, 70 for fixing the boom 30, 40 are arranged.
  • the holding devices 33, 43 form U-shaped holding sections 33.1, 43.1, in which the holders 60, 70 are inserted. Opposite to the holding sections 33.1, 43.1, the holders 60, 70 have fastening receivers 61, 71 in the form of bores.
  • the holders 60, 70 are connected to the holding devices 33, 43 with fastening elements 62, 72, which are guided by the fastening receivers 61, 71. Opposite to the upper sides 31, 41 form the arms 30, 40 water-facing lower sides and 32, 42 from.
  • FIG. 2 shows the water gliding vehicle 10 shown in FIG. 1 in a side view.
  • an inflatable cushion 11 is stretched. Not inflated, the cushion 11 can be stowed in the backrest 51 of the seat 50.
  • an air mattress not shown, may be integrated.
  • the air mattress can be inflated as needed and pulled by the water skimming vehicle 10.
  • the air mattress is preferably connected to the water slide vehicle 10.
  • the air mattress provides space for a second passenger and can also be used in an emergency situation with a required personal rescue.
  • the slide plate 80 is arranged in its operating position so that it directly adjoins a lower fuselage side 28 of the fuselage 20 with its lower slide surface 82 shown in FIG.
  • the fuselage underside 28 and the sliding surface 82 thus form a continuous and continuously merging surface facing the water.
  • drive units 100, 110 are arranged.
  • the drive units 100, 110 comprise motors arranged in the arms 30, 40.
  • the motors are preferably designed as electric motors.
  • the power supply takes place in electric motors via accumulators, which are connected as battery packs and also in the arms 30, 40 are arranged.
  • the motors drive propellers 102, 112 shown in FIG. 3 via drive shafts 103.
  • the propellers 102, 112 are disposed within flow channels 101, 111.
  • FIG 3 shows the Wasserleitleithus shown in Figure 1 and Figure 2 in a rear view.
  • the water skimming vehicle 10 is shown in its unfolded operating position.
  • the arms 30, 40 are connected to the hull 20 via the holders 60, 70.
  • the seat 50 is opened and can accommodate a passenger.
  • the steering column 91 is in its operating position, so that the control 93 and the controls 94 can be operated by the passenger.
  • the drive of the water skimming vehicle 10 via the described drive units 100, 110.
  • the propellers 102, 112 are driven by the motors.
  • the control of the water skimming vehicle 10 via the control 93 and the controls disposed thereon 94.
  • the passenger may include the control handles 93.1, 93.2 and turn the control 93 at the pivot 95 relative to the steering column 91.
  • an unillustrated electronic proportional sensor is arranged in the region of the rotary joint 95. This is adjusted by turning the control 93, whereby a control signal is changed as an output signal of the proportional sensor.
  • the control signal is forwarded to a control unit, also not shown.
  • the control unit is disposed within the control 93 or the steering column 91.
  • a speed divider is provided for adjusting the speed of the water gliding vehicle 10.
  • a speed signal as an output signal of the speed controller is also supplied to the control unit.
  • the control unit forms from the control signal and the speed signal, a digital drive signal for controlling the motors.
  • the proportional encoder may already be designed to provide a digital control signal.
  • the digital drive signal is routed via data links to two motor controllers located in the arms 30, 40.
  • the data transmission takes place via data lines, not shown, or via radio links between the control unit and the engine control.
  • the engine controls have electronic power dividers. These are connected between the battery packs and the electric motors. The power point is used to set the power of the motors as a function of the drive signal. A speed adjustment via the speed divider results in a same setting in the engines so that the water skimming vehicle 10 is traveling straight ahead.
  • the motors are speed-controlled, so a good straight-ahead of the water luge vehicle 10 is achieved.
  • a control signal from the control 93 causes one of the motors to operate at a higher power, and hence speed, than the other motor.
  • the left-hand motor and thus the left-hand propeller 102 are more strongly driven than the right-hand propeller 112 with the right-hand propeller 112. This causes a change in direction of the water-skating vehicle 10.
  • How high the power of the motors is set as a result of a control movement is preferably determined as a function of the speed setting by the speed controller.
  • a control signal by the control 93 leads to no control of the motors or only to a control with low power.
  • the water gliding vehicle 10 is set in motion or strongly in motion by an unintentional steering movement, for example when the passenger is sitting up.
  • the power or the rotational speed of a motor can be reduced as a result of a steering movement and that of the opposite motor can be increased. It is also possible to maintain the power of an engine unchanged and only to raise or lower the power of the opposite engine.
  • the proportional encoder can be designed as an incremental encoder, as a potentiometer or as a capacitive proportional sensor. It provides an analog output signal which is proportional to the control angle of the control 93. Such proportional encoders are inexpensive and robust. At the same time they have a high accuracy in connection with their output signal with the setting angle of the control 93, so that a ne precise control of WasserleitleitGermanes 10 is made possible. According to an alternative embodiment of the invention, it can also be provided that the proportional sensor outputs a digital signal as a function of its setting position directly.
  • control unit and the motor controls via data lines
  • these are detachably connected, preferably pluggable, to the fuselage 20 or the outriggers 30, 40.
  • the data lines can be easily separated.
  • the connectors are designed to be waterproof.
  • the data lines are laid in the holders 60, 70.
  • Signal lines between the hull 20 and the arms 30, 40 required, whereby the assembly and disassembly of the boom 30, 40 is further simplified.
  • control unit forms the drive signal for actuating the motors from the analog control signal of the control 93 and the speed signal of the speed controller and forwards them to the motor controllers.
  • control signal and the speed signal separately to the motor controls.
  • These form the respective control signal for the power position of the motors.
  • power dividers are arranged in the hull 20, for example integrated on the control unit. The disadvantage here, however, that cables of the power circuit between the arms 30, 40 and the fuselage 20 must be laid.
  • electric motors are furthermore provided for driving the water-skimming vehicle 10.
  • the power setting of the electric motors is then advantageously carried out by provided on the motor control cupboardstel- ller, in particular by suitable power transistors. These are between as Rechargeable battery packs connected accumulators and the electric motors, wherein in each arm 30, 40, a battery pack is arranged.
  • the data connection between the control unit and the motor controls is bidirectional.
  • the motor controllers are advantageously designed to detect the state of charge of the battery packs and to transmit them to the control unit. The control unit can then take into account the state of charge of the battery packs when specifying the engine power.
  • the motor power or the rotational speed in the motors is limited as a function of the state of charge of the battery pack which has been discharged the furthest. This avoids that a motor is operated at a lower maximum power or speed than the other motor due to different states of charge of the battery pack.
  • the temperature of the motors, the temperature of the accumulators and / or the temperature of the control unit are detected and taken into account in the limitation of the engine power or speed.
  • internal combustion engines may also be used, which are arranged in the arms 30, 40.
  • electromotive-driven actuators are arranged in the arms 30, 40, which set in dependence on the drive signal, which is output from the control unit, the power or the rotational speed of the motors.
  • the arms 30, 40 are connected via the holders 60, 70 with the sliding plate 80.
  • the brackets 60, 70 may be attached to the hull 20.
  • the holding devices 33, 43 and the fastening elements 62, 72 are designed so that the arms 30, 40 can be easily and quickly released from the holders 60, 70 or connected to them. This allows a simple and quick assembly and disassembly of the boom 30, 40.
  • the holder 60, 70 a plurality of fastening receptacles 61, 71 on. These make it possible to arrange the arms 30, 40 in different positions to the hull 20 and to Fasten. As a result, the driving characteristics of the water gliding vehicle 10 can be adapted to the respective circumstances or driver wishes.
  • the slide plate 80 is hingedly mounted on the stern 21 of the fuselage 20 and is in the operating position shown with its sliding surface 82 on the water surface. Through the sliding plate 80, the sliding properties of the water skating vehicle 10 are improved, so that the water skimming vehicle 10 already passes at relatively low speeds of the positive displacement in the sliding.
  • the inflatable cushion 11 causes an additional buoyancy, especially when driving slowly or at standstill of the water gliding vehicle 10. Furthermore, the inflatable cushion 11 leads to a mutual support of the backrest 51 of the seat 50 and the slide plate 80, which leads to an additional stabilization of the positions of the backrest 51 and the slide plate 80, in particular at high speeds of the water gliding vehicle 10. In the operating position, the slide plate 80, the backrest 51 and the steering column 91 are locked.
  • FIG. 4 shows a hull of the water gliding vehicle 10 shown in FIGS. 1, 2 and 3 in a transport position and in a side view
  • FIG. 5 shows the water gliding vehicle shown in FIG. 4 in a perspective side view.
  • the boom 30, 40 shown in Figures 1 to 3 are degraded by the holders 60, 70.
  • the steering column 91 is folded at the hinged connection 92 to the footwell 23 of the fuselage 20.
  • the control 93 is located in front of the seat surface 52 in the footwell 23 of the fuselage 20.
  • the backrest 51 of the seat 50 is folded at the hinge connection 54 according to a double arrow 12 shown in Figure 5 to the steering column 91 out. It rests with its headrest 53 on the steering column 91.
  • the slide plate 80 is also folded according to the double arrow 12 in its transport position to the bow 21 of the fuselage 20 out. For this purpose, the sliding plate 80 is pivoted about the articulated joints 84.1, 84.2, as shown in Figure 1.
  • the articulated connections 84.1, 84.2 are located at the upper end of the webs 83.1, 83.2 and on the bearing blocks 24.1, 24.2, which are connected at the upper end of the bearing webs 25.1, 25.2. are ordered.
  • the sliding plate 80 of the articulated joints 84.1, 84.2 By this spacing of the sliding plate 80 of the articulated joints 84.1, 84.2, the sliding plate 80 can be pivoted so that it rests in the transport position shown with its upper side 81 on the backrest 51 and the headrest 53 of the folded seat 50.
  • the sliding surface 82 faces outward and covers the seat 50, the steering column 91 with the control 93 and the footwell 23. As a result, they are protected during transport.
  • the holders 60, 70 are folded with the sliding plate 80 to the front.
  • the slide plate 80 and the backrest 52 and the steering column 91 are locked in their transport positions.
  • the slide plate 80 In its operating position, as shown in Figures 1 to 3, the slide plate 80 is located with a stop surface 85 against a contact surface 26 at the rear 22 of the fuselage 20 and is held there by brackets 27.1, 27.2.
  • the holder 60, 70 can be further folded or inserted, so that the outer dimensions of the hull 20 can be further reduced in its transport position.
  • the water transport vehicle 10 can thus be easily broken down into its individual parts, namely the hull 20 and the two arms 30, 40. Due to the retractable steering column 91, the retractable seat 50 and the retractable sliding plate 80, the outer dimensions of the hull 20 can be significantly reduced for transport.
  • the water skimming vehicle 10 is thus in of one person portable assemblies, namely the left and right arms 30, 40 and the reduced in its outer dimensions hull 20 before.
  • the assembly of the water skimming vehicle 10 can be done easily, for example in the water. These are the slide plate 80, the backrest 51 and the steering column 91 folded into its operating position and locked there. Subsequently, the arms 30, 40 are connected to the holders 60, 70. The desired positions of the arms 30, 40 relative to the hull 20 are set. Subsequently, the data lines are plugged into the corresponding plug for the transmission of the control signals.
  • FIG. 6 shows the water gliding vehicle 10 from FIG. 1 with additionally attached control flaps 34, 44.
  • the control flaps 34, 44 are articulated by means of joints 34. 1, 44. 1 on the left and the right arms 30, 40.
  • the control flaps 34, 35 represent electromechanically adjustable controls, which can be adjusted in their orientation to the arms 30, 40.
  • electromechanically driven adjusting elements are provided. These are driven in response to the control signal of the control 93. Using the control flaps
  • FIG. 7 shows the water gliding vehicle 10 from FIG. 2 with additionally mounted rudders 35, 45.
  • FIG. 8 shows the water gliding vehicle 10 from FIG. 3 with additionally attached control flaps 34, 44 and rudders 35, 45.
  • the rudders 35, 45 are arranged in extension of the flow channels 101, 111. They are thus directly in the flow region of the ejected by the propeller 102, 112 water.
  • the oars 35, 45 are arranged in extension of the flow channels 101, 111. They are thus directly in the flow region of the ejected by the propeller 102, 112 water.
  • FIG. 8 shows a nozzle arrangement 120 for a water skimming vehicle 10.
  • the nozzle arrangement 120 is formed from a discharge nozzle 121 and a reversing nozzle 124 connected thereto via an articulated connection 123.
  • attack points 122 are attached to the Umledgedüse 124 in the region of the articulated connection.
  • the nozzle arrangement 120 is part of a jet drive, which may be provided as an alternative to the drive units 100, 110 shown.
  • a jet drive in a boom 30, 40 is arranged.
  • a propeller driven by a motor is arranged in the form of an impeller in a flow channel.
  • the impeller sucks in water from a water inlet opening and ejects it through the illustrated nozzle assembly 120 to the rear end 22 of the water skimming vehicle 10.
  • the recoil thereby obtained, the water gliding vehicle 10 is driven.
  • the orientation of the Umlenkdüse 124 and thus the ejection direction of the water jet can be changed. This is done in response to the control signal of the proportional sensor by means not shown electromechanically driven adjusting elements, which are connected to the points 122.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wassergleitfahrzeug mit einem Rumpf, zumindest einem Sitz und zwei seitlich des Rumpfes angeordneten und mit dem Rumpf mittelbar oder unmittelbar und lösbar verbundenen Auslegern, wobei jedem Ausleger eine in ihrer Antriebsleistung getrennt ansteuerbare Antriebseinheit mit jeweils zumindest einem von einem Motor, insbesondere einem Elektromotor, angetriebenen Propeller zugeordnet ist und mit einem Steuer zur Steuerung des Wassergleitfahrzeugs. Dabei ist es vorgesehen, dass eine Gleitplatte in Verlängerung des Rumpfes und zumindest teilweise zwischen den Auslegern angeordnet und zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf oder den Auslegern verbunden ist und/oder dass das Steuer oder eine das Steuer tragende Lenksäule zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf verbunden ist und/oder dass Halter für die Ausleger zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf oder der Gleitplatte verbunden sind. Das Wassergleitfahrzeug kann so einfach transportiert werden.

Description

Transportierbares Wassergleitfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Wassergleitfahrzeug mit einem Rumpf, zumindest einem Sitz und zwei seitlich des Rumpfes angeordneten und mit dem Rumpf mittelbar oder unmittelbar und lösbar verbundenen Auslegern, wobei jedem Ausleger eine in ihrer Antriebsleistung getrennt ansteuerbare Antriebseinheit mit jeweils zumindest einem von einem Motor, insbesondere einem Elektromotor, angetriebenen Propeller zugeordnet ist und mit einem Steuer zur Steuerung des Wassergleitfahrzeugs.
Aus der EP 2 585 363 B1 ist ein Wasserfahrzeug für den Freizeitgebrauch mit einem mittleren Rumpf und zwei seitlich und gegenüber dem mittleren Rumpf zurückgesetzt und lösbar angebrachten Rümpfen bekannt. Die seitlichen Rümpfe sind als geschlossene Schwimmer ausgebildet. Sie beinhalten in einer Ausführungsform der Erfindung jeweils einen Motor (Jet Ski engine). Die seitlichen Rümpfe sind über ein Gestell miteinander verbunden. Der mittlere Rumpf ist um eine schräg zur Wasseroberfläche verlaufene Drehachse schwenkbar mit dem Gestell und damit den seitlichen Rümpfen verbunden. Er ist nach oben offen ausgeführt und trägt einen Sitz für einen Passagier. An dem Gestell sind Griffe montiert. Ein Passagier kann durch Gewichtsverlagerung und Druckausübung auf die Griffe den mittleren Rumpf gegenüber dem Gestell und damit den seitlichen Rümpfen um die Drehachse schwenken und Nachteilig hierbei ist das hohe Transportgewicht und das hohe Transportvolumen des beschriebenen Wasserfahrzeugs, so dass es nur unter Zuhilfenahme von Hebewerkzeugen oder mehrerer Personen zu Wasser gelassen werden kann oder aus dem Wasser gehoben werden kann. Auch kann das Wasserfahrzeug auf Grund seiner großen Außenabmessungen nur auf einem Bootsanhänger oder in einem geeigneten LKW oder Transporter transportiert werden. Eine Demontage der seitlich angebrachten Rümpfe ist aufwändig und zeitintensiv, insbesondere, da mechanische Einstellvorrichtungen, wie Bowdenzüge etc., zwischen dem mittleren und den seitlichen Rümpfen vorgesehen sein müssen, um die Motoren zu steuern. Diese müssen bei einer Montage bzw. Demontage der seitlichen Rümpfe ebenfalls angebaut bzw. entfernt werden. Dabei kann es vorkommen, dass sich die Justierung der Einstellvorrichtungen verändert, so dass sich die Motoren nicht mehr korrekt und gleichmäßig ansteuern lassen.
Die Schrift US 2004/0168623 A1 (Multi-Hull Personal Watercraft) beschreibt ein Wasserfahrzeug für den Freizeitbereich mit zwei (Katamaran) oder mehreren (Trima- ran) Rümpfen und einem oder mehreren Sitzen. Zum Antrieb sind ein oder mehrere Wasserauslässe von Strahlantrieben vorgesehen. Diese können zwischen den Rümpfen oder in bzw. an den Rümpfen angeordnet sein. Die Rümpfe können dabei so dimensioniert sein, dass alle Komponenten oder ein Teil der Komponenten eines Strahlantriebs darin untergebracht werden können. Zur Steuerung des Wasserfahrzeugs ist es vorgesehen, den Wasserausstoß der Wasserauslässe über entsprechende Steuerungsmittel unabhängig bzw. abhängig voneinander zu steuern.
Die seitlichen Rümpfe können in unterschiedlichen Positionen quer und längs zur Fahrtrichtung montiert und damit die Schwimmeigenschaften des Wasserfahrzeugs beeinflusst werden.
Nachteilig ist auch hier das hohe Transportgewicht und -volumen des Wasserfahrzeuges, so dass es nur begrenzt im Freizeitbereich einsetzbar ist. Die DE 195 38 563 A1 zeigt ein Dreikiel-Driveboot mit einem Vorderschiff und zwei damit verbundenen Seitenschiffen. In den Seitenschiffen ist jeweils ein Elektromotor mit einem zwischen einer Wassereintrittsöffnung und einer Wasseraustrittsöffnung angeordneten, von dem Elektromotor angetriebenen Antriebsrotor vorgesehen. Diese Treiben das Wasserfahrzeug an. Das Wasserfahrzeug kann über die beiden Antriebe gesteuert werden. Dazu sind die Motoren jeweils mit einem Drahtseil mit einem Steuerhebel verbunden. Die Drehzahl der Motoren kann dadurch unterschiedlich eingestellt und die Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs verändert werden.
Nachteilig ist die mechanische Einstellung der Motorleistung. Dazu müssen beispielsweise Bowdenzüge oder andere mechanische Stelleinrichtungen von einem Steuer am Rumpf des Wasserfahrzeugs zu den Motoren in den Auslegern verlegt werden, wodurch die Montage und Demontage der Ausleger erschwert wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Wassergleitfahrzeug bereitzustellen, das bei geringen Außenabmessungen einfach zu transportieren ist.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass eine Gleitplatte in Verlängerung des Rumpfes und zumindest teilweise zwischen den Auslegern angeordnet und zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf oder den Auslegern verbunden ist und/oder dass das Steuer oder eine das Steuer tragende Lenksäule zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf verbunden ist und/oder dass Halter für die Ausleger zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf oder der Gleitplatte verbunden sind. Das Steuer kann dabei durch ein Steuerrad bzw. Lenkrad oder durch einen sonstigen Lenker mit geeigneten Steuergriffen bzw. Steuerhörnern zur Betätigung des Steuers ausgeführt sein. Zum Transport kann der Rumpf von den Auslegern getrennt werden, sodass der Rumpf und die Ausleger separat transportiert werden können. Das Gewicht des Rumpfes und der Ausleger ist dabei vorteilhaft so ausgelegt, dass sie von einer einzelnen Person getragen werden können. Die Transportpositionen der Gleitplatte, des Steuers bzw. der Lenksäule und der Halter für die Ausleger sind so gewählt, dass die Außenabmessungen des Rumpfes gegenüber seinen Außenabmessungen, wenn sich die genannten Bauteile in ihrer Betriebsposition befinden, deutlich reduziert werden. Damit wird zum einen das Tragen des Rumpfes vereinfacht. Zum anderen wird das Transportvolumen des Wassergleitfahrzeuges so weit reduziert, dass es beispielsweise mit einem PKW o- der mit einem Kombi transportiert werden kann. Damit wird es möglich, dass Wassergleitfahrzeug im privaten Freizeitbereich einzusetzen.
Eine besonders platzsparende Transportposition des Wassergleitfahrzeuges kann dadurch erreicht werden, dass das Steuer oder die Lenksäule zum Heck des Was- serfahrgleitfahrzeugs hin und zumindest teilweise in den Rumpf des Wassergleitfahrzeugs einklappbar ist und/oder dass eine Rückenlehne des Sitzes derart zum Bug des Wassergleitfahrzeugs hin in eine Transportposition einklappbar ist, dass sie in ihrer Transportposition das eingeklappte Steuer und/oder die eingeklappte Lenksäule zumindest teilweise überdeckt.
Die äußeren Abmessungen des Rumpfes können zum Transport insbesondere dadurch deutlich reduziert werden, dass die Gleitplatte in ihrer Transportposition beabstandet oder anliegend entlang der in ihre Transportposition eingeklappten Rückenlehne angeordnet ist. Die Gleitplatte ist somit platzsparend entlang der Rückenlehne angeordnet. Sie deckt diese weitestgehend ab, sodass die Rückenlehne durch die Gleitplatte vor Transportschäden geschützt ist.
Bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass die Gleitplatte in ihrer Betriebsposition mit einer der Wasseroberfläche zugewandten Gleitfläche in Verlängerung der Unterseite des Rumpfes ausgerichtet ist. Die Rumpfunterseite und die Gleitfläche der Gleitplatte bilden so in der Betriebsposition eine durchgängige und stufenlos ineinander übergehende Fläche aus, an der das Wasser mit geringen Strömungsverlusten vorbeiströmen kann. Durch die große, durch die Rumpfunterseite und die Gleitfläche gebildete und dem Wasser zugewandte Fläche werden die Gleiteigenschaften des Was- sergleitfahrzeugs positiv beeinflusst, so dass es schon bei geringen Geschwindigkeiten von der Verdrängerfahrt in die Gleitfahrt überwechselt.
Die Gleitplatte kann dadurch einfach zwischen ihrer Betriebsposition und ihrer Transportposition verstellt werden, dass die Gleitplatte beabstandet zu einer Drehachse und um diese schwenkbar mit dem Rumpf verbunden ist. Die beabstandet zu einer Drehachse durchführbare Schwenkbewegung ermöglicht es, dass die Gleitplatte von ihrer Betriebsposition, bei der die Gleitfläche in Verlängerung der Rumpfunterseite angeordnet ist, in ihre Transportposition verstellt werden kann, in der die Gleitplatte entlang der Rückenlehne des Sitzes angeordnet ist.
Die Schwenkbewegung der Gleitplatte kann dadurch ermöglicht werden, dass Seitenwände des Rumpfes der Gleitplatte zugewandt in Lagerstege übergehen, welche Lagerböcke tragen, dass die Gleitplatte in Verlängerung der Lagerstege Stege aufweist, welche Lagerelemente tragen, und dass die Lagerböcke und die Lagerelemente Gelenkverbindungen ausbilden. Die Gelenkverbindungen liegen somit oberhalb der in der Betriebsposition durch die Rumpfunterseite und die Gleitfläche gebildeten Ebene und in der Transportposition zwischen der Gleitplatte und dem Rumpf.
Die Gleiteigenschaften des Wassergleitfahrzeuges können dadurch verbessert werden, dass sich die Breite der Gleitplatte von ihrem dem Rumpf zugewandten Ende zu ihrem gegenüberliegenden Ende hin verringert. Weiterhin kann durch diese Formgebung die äußere Kontur der Gleitplatte an die Kontur des Rumpfes angepasst werden, sodass die Gleitplatte in ihrer Transportposition nicht über die äußeren Abmessungen des Rumpfes übersteht.
Um die Außenabmessungen des Wassergleitfahrzeuges beim Transport weiter zu reduzieren kann es vorgesehen sein, dass die Halter einklappbar oder einschiebbar mit dem Rumpf oder der Gleitplatte verbunden sind. Vorteilhaft sind die Halter dabei soweit eingeklappt bzw. eingeschoben, dass sie nicht oder nur wenig über die äußeren Abmessungen des Rumpfes hervor stehen. Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass zwischen der Rückenlehne des Sitzes und der oberen Seite der Gleitplatte in deren Betriebspositionen ein aufblasbares Kissen angeordnet ist. Durch das aufblasbare Kissen wird der Auftrieb des Wassergleitfahrzeuges im Stillstand oder bei geringen Fahrgeschwindigkeiten erhöht. Dies erleichtert für einen Passagier den Ein- bzw. Ausstieg und erhöht die Ladefähigkeit des Wassergleitfahrzeuges. Weiterhin stabilisiert das Kissen die Position der Rückenlehne und der Gleitplatte in ihren Transportpositionen, wobei Stöße, insbesondere bei hoher Fahrgeschwindigkeit, durch das Kissen abgefedert werden.
Die Sicherheit beim Betrieb des Wassergleitfahrzeuges kann dadurch erhöht werden, dass die Motoren nur dann ansteuerbar sind, wenn die Rückenlehne und/oder die Halter und/oder die Gleitplatte und/oder das Steuer oder die das Steuer tragende Lenksäule in ihrer ausgeklappten Betriebsposition arretiert sind und/oder wenn die Ausleger mit den Haltern verbunden sind. Das Wassergleitfahrzeug kann damit nur in Betrieb genommen werden, wenn die klappbar angeordneten Komponenten in ihre Betriebsposition verstellt und dort arretiert sind.
Vorteilhaft kann es vorgesehen sein, dass in der Rückenlehne des Sitzes oder in der Gleitplatte eine aufblasbare Luftmatratze integriert ist. Die Luftmatratze wird somit permanent mitgeführt und kann bei Bedarf aufgeblasen und, beispielsweise für die Lebensrettung oder für eine zweite Person, verwendet werden. Dazu kann es vorgesehen sein, dass die Luftmatratze an das Wassergleitfahrzeug 10 angebunden ist und somit im Wasser liegend oder zumindest zum Teil auf der Gleitplatte aufliegend mitgezogen werden kann.
Entsprechend eine Ausführungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Sitz in Richtung zum Bug oder zum Heck des Wassergleitfahrzeugs verschiebbar an dem Rumpf befestigt ist und/oder dass der Sitz höhenverstellbar ausgeführt ist. Der Sitz kann so beim Fahrbetrieb auf die Größe des Fahrers eingestellt und beim Transport platzsparend zum Bug des Wasserfahrzeugs und in den Rumpf eingeschoben werden.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Seitenansicht ein Wassergleitfahrzeug,
Fig. 2 das in Figur 1 gezeigte Wassergleitfahrzeug in einer Seitenansicht,
Fig. 3 das in Figur 1 und Figur 2 gezeigte Wassergleitfahrzeug in einer
Rückansicht,
Fig. 4 einen Rumpf des in den Figuren 1 , 2 und 3 gezeigten Wassergleitfahrzeugs in einer Transportposition und in einer Seitenansicht,
Fig. 5 das in Figur 4 gezeigte Wassergleitfahrzeug in einer perspektivischen
Seitenansicht,
Fig. 6 das Wassergleitfahrzeug aus Fig. 1 mit zusätzlich angebrachten
Steuerklappen,
Fig. 7 das Wassergleitfahrzeug aus Fig. 2 mit zusätzlich angebrachten Rudern,
Fig. 8 das Wassergleitfahrzeug aus Fig. 3 mit zusätzlich angebrachten
Steuerklappen und Rudern und
Fig. 9 eine Düsenanordnung für ein Wassergleitfahrzeug. Figur 1 zeigt in perspektivischer Seitenansicht ein Wassergleitfahrzeug 10. Das Wassergleitfahrzeug 10 ist aus einem Rumpf 20 und zwei seitlich und in Richtung zu dem Heck 21 des Wassergleitfahrzeugs 10 zurückgesetzt dazu angeordneten Auslegern 20, 30 aufgebaut. Der Rumpf 20 trägt einen Sitz 50 mit einer Sitzfläche 52, einer Rückenlehne 51 und einer Kopfstütze 53. Die Rückenlehne 51 ist über eine Gelenkverbindung 54 gelenkig mit der Sitzfläche 52 verbunden. Vor der Sitzfläche 52 bildet der Rumpf 20 einen Fußraum 23 aus. Einem Steuersystem 90 sind eine Lenksäule 91 und ein Steuer 93 zugeordnet. Die Lenksäule 91 ist von einem Bug 21 des Wassergleitfahrzeuges 10 ausgehend schräg nach oben weisend zum Sitz 50 hin ausgerichtet. An ihrem dem Bug 21 zugewandten Ende ist die Lenksäule 91 über eine Klappverbindung 92 mit dem Rumpf 20 verbunden. Gegenüberliegend dazu ist das Steuer 93 über ein Drehgelenk 95 mit der Lenksäule 91 verbunden. Das Steuer 93 trägt in der gezeigten Ausführungsvariante zwei Steuergriffe 93.1 , 93.2, an denen in Figur 6 gezeigte Bedienelemente 94 angeordnet sind. Weiterhin ist an dem Steuer 93 ein dem Sitz 50 zugewandtes und nicht dargestelltes Display angeordnet. In einer alternativen Ausgestaltungsvariante kann das Steuer auch als Steuerrad oder als Lenkrad ausgeführt sein.
Im Anschluss an den Rumpf 20 und zwischen den Auslegern 30, 40 ist eine Gleitplatte 80 vorgesehen. In der gezeigten ausgeklappten Betriebsposition ist eine obere Seite 81 der Gleitplatte 80 von der Wasseroberfläche abgewandt, während eine in Figur 3 gezeigte Gleitfläche 82 der Gleitplatte 80 zur Wasseroberfläche zeigt. Seitlich sind an der Gleitplatte 80 Stege 83.1 , 83.2 angeordnet. Die Stege 83.1 , 83.2 sind über Gelenkverbindungen 84.1 , 84.2 gelenkig mit Lagerböcken 24.1 , 24.2, welche an seitlich an dem Rumpf 20 angeordneten Lagerstegen 25.1 , 25.2 angeordnet sind, befestigt. An den Stegen 83.1 , 83.2, der Gleitplatte 80 sind Halter 60, 70 zur Befestigung der Ausleger 30, 40 angeordnet. Auf den Oberseiten 31 , 41 der Ausleger 30, 40 sind Haltevorrichtungen 33, 43 angebracht. Die Haltevorrichtungen 33, 43 bilden U-förmig ausgeformte Halteabschnitte 33.1 , 43.1 aus, in denen die Halter 60, 70 eingeführt sind. Gegenüberliegend zu den Halteabschnitten 33.1 , 43.1 weisen die Halter 60, 70 Befestigungsaufnahmen 61 , 71 in Form von Bohrungen auf. Die Halter 60, 70 sind mit Befestigungselementen 62, 72, welche durch die Befestigungsaufnahmen 61 ,71 geführt sind, mit den Haltevorrichtungen 33, 43 verbunden. Gegenüberliegend zu den Oberseiten 31 , 41 bilden die Ausleger 30, 40 dem Wasser zugewandte Unterseiten und 32, 42 aus.
Figur 2 zeigt das in Figur 1 gezeigte Wassergleitfahrzeug 10 in einer Seitenansicht. Zwischen der Rückenlehne 51 des Sitzes 50 und der in Figur 1 gezeigten oberen Seite 81 der Gleitplatte 80 ist ein aufblasbares Kissen 11 aufgespannt. Nicht aufgeblasen kann das Kissen 11 in der Rückenlehne 51 des Sitzes 50 verstaut werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann in der Rückenlehne 51 oder in der Gleitplatte 80 eine nicht dargestellte Luftmatratze integriert sein. Die Luftmatratze kann bei Bedarf aufgeblasen und von dem Wassergleitfahrzeug 10 gezogen werden. Dazu ist die Luftmatratze vorzugsweise an das Wassergleitfahrzeug 10 angebunden. Die Luftmatratze bietet Platz für einen zweiten Passagier und kann auch in einer Notsituation bei einer erforderlichen Personenrettung eingesetzt werden.
Die Gleitplatte 80 ist in ihrer Betriebsposition so angeordnet, dass sie mit ihrer in Figur 3 gezeigten unteren Gleitfläche 82 unmittelbar an eine Rumpfunterseite 28 des Rumpfes 20 anschließt. Die Rumpfunterseite 28 und die Gleitfläche 82 bilden so dem Wasser zugewandt eine durchgängige und stufenlos ineinander übergehende Fläche aus. In den Auslegern 30, 40 sind Antriebseinheiten 100, 110 angeordnet. Die Antriebseinheiten 100, 110 umfassen in den Auslegern 30, 40 angeordnete Motoren. Die Motoren sind vorzugsweise als Elektromotoren ausgeführt. Die Energieversorgung erfolgt bei Elektromotoren über Akkumulatoren, welche als Akkupacks verschaltet und ebenfalls in den Auslegern 30, 40 angeordnet sind. Die Motoren treiben über Antriebswellen 103 in Figur 3 gezeigte Propeller 102, 112 an. Die Propeller 102, 112 sind innerhalb von Strömungskanälen 101 , 111 angeordnet.
Figur 3 zeigt das in Figur 1 und Figur 2 gezeigte Wassergleitfahrzeug in einer Rückansicht. In den Figuren 1 bis 3 ist das Wassergleitfahrzeug 10 in seiner ausgeklappten Betriebsposition gezeigt. Die Ausleger 30, 40 sind über die Halter 60, 70 mit dem Rumpf 20 verbunden. Der Sitz 50 ist aufgeklappt und bietet Platz für einen Passagier. Die Lenksäule 91 steht in ihrer Betriebsposition, sodass das Steuer 93 und die Bedienelemente 94 von dem Passagier bedient werden können. Der Antrieb des Wassergleitfahrzeuges 10 erfolgt über die beschriebenen Antriebseinheiten 100, 110. Dazu werden die Propeller 102, 112 von den Motoren angetrieben. Die Steuerung des Wassergleitfahrzeuges 10 erfolgt über das Steuer 93 und die daran angeordneten Bedienelemente 94. Dazu kann der Passagier die Steuergriffe 93.1 , 93.2 umfassen und das Steuer 93 an dem Drehgelenk 95 gegenüber der Lenksäule 91 drehen. Im Bereich des Drehgelenkes 95 ist ein nicht dargestellter, elektronischer Proportionalgeber angeordnet. Dieser wird durch Drehen des Steuers 93 verstellt, wodurch ein Steuersignal als Ausgangssignal des Proportionalgebers verändert wird. Das Steuersignal wird an eine ebenfalls nicht dargestellte Steuereinheit weitergeleitet. Die Steuereinheit ist innerhalb des Steuers 93 oder der Lenksäule 91 angeordnet. An dem Steuer 93 oder alternativ im Fußraum 23 des Rumpfes 20 ist ein Geschwindigkeitssteiler zur Einstellung der Geschwindigkeit des Wassergleitfahrzeuges 10 vorgesehen. Ein Geschwindigkeitssignal als Ausgangssignal des Geschwindigkeitsstellers ist ebenfalls der Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit bildet aus dem Steuersignal und dem Geschwindigkeitssignal ein digitales Ansteuersignal zur Ansteuerung der Motoren. Alternativ dazu kann der Proportionalgeber schon dazu ausgelegt sein, ein digitales Steuersignal bereitzustellen. Das digitale Ansteuersignal wird über Datenverbindungen zu zwei Motorsteuerungen, welche in den Auslegern 30, 40 angeordnet sind, geleitet. Die Datenübertragung erfolgt dabei über nicht dargestellte Datenleitungen oder über Funkverbindungen zwischen der Steuereinheit und den Motorsteuerung. Die Motorsteuerungen weisen elektronische Leistungssteiler auf. Diese sind zwischen die Akkupacks und die Elektromotoren geschaltet. Mithilfe der Leistungsstelle wird die Leistung der Motoren in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal eingestellt. Eine Geschwindigkeitseinstellung über den Geschwindigkeitssteiler führt zu einer gleichen Einstellung bei der Motoren, so dass das Wassergleitfahrzeug 10 geradeaus fährt. Vorzugsweise werden die Motoren dabei drehzahlgeregelt, sodass ein guter Geradeauslauf des Wassergleitfahrzeuges 10 erreicht wird. Ein Steuersignal des Steuers 93 führt dazu, dass einer der Motoren mit einer höheren Leistung und damit Drehzahl betrieben wird als der andere Motor. So wird beispielsweise bei einer gewünschten Rechtskurve und einer Drehung des Steuers 93 nach rechts der linke Motor und damit der linke Propeller 102 stärker angetrieben als der rechte Motor mit dem rechten Propeller 112. Dadurch wird eine Richtungsänderung des Wassergleitfahrzeuges 10 bewirkt. Wie hoch die Leistung der Motoren infolge einer Steuerbewegung eingestellt wird ist vorzugsweise abhängig von der Geschwindigkeitseinstellung durch den Geschwindigkeitssteller vorgegeben. So kann es vorgesehen sein, dass bei einer Geschwindigkeitseinstellung von null ein Steuersignal durch das Steuer 93 zu keiner Ansteuerung der Motoren oder nur zu einer Ansteuerung mit geringer Leistung führt. Dadurch kann vermieden werden, dass das Wassergleitfahrzeug 10, beispielsweise beim Aufsitzen des Passagiers, durch eine unbeabsichtigte Lenkbewegung in Bewegung oder stark in Bewegung gesetzt wird. Bei einer mittleren eingestellten Geschwindigkeit des Wassergleitfahrzeuges 10 kann infolge einer Lenkbewegung die Leistung bzw. die Drehzahl eines Motors reduziert und die des gegenüberliegenden Motors erhöht werden. Ebenfalls möglich ist es, die Leistung eines Motors unverändert beizubehalten und nur die Leistung des gegenüberliegenden Motors anzuheben oder zu senken. Bei maximaler Geschwindigkeitseinstellung ist es hingegen vorgesehen, dass die Leistung und damit die Drehzahl eines Motors reduziert wird, während der gegenüberliegende Motor weiterhin bei maximaler Leistung bzw. Drehzahl betrieben wird. Ebenfalls möglich ist es, die Schubrichtung einer Antriebseinheit 100,110 umzukehren, während die gegenüberliegende Antriebseinheit 100,110 weiterhin in Vorwärtsrichtung betrieben wird. Durch diese Ansteuerung der Antriebseinheiten 100,110 wird eine enge Kurvenfahrt ermöglicht.
Der Proportionalgeber kann als Inkrementalgeber, als Potentiometer oder als kapazitiver Proportionalgeber ausgeführt sein. Er liefert ein analoges Ausgangssignal, welches proportional zum Stellwinkel des Steuers 93 ist. Solche Proportionalgeber sind kostengünstig und robust. Gleichzeitig weisen sie eine hohe Genauigkeit im Zusammenhang ihres Ausgangssignals mit dem Stellwinkel des Steuers 93 auf, sodass ei- ne präzise Steuerung des Wassergleitfahrzeuges 10 ermöglicht wird. Entsprechend einer alternativen Ausführungsvariante der Erfindung kann es auch vorgesehen sein, dass der Proportionalgeber in Abhängigkeit von seiner Stellposition direkt ein digitales Signal ausgibt.
Bei einer Datenverbindung zwischen der Steuereinheit und den Motorsteuerungen über Datenleitungen sind diese lösbar, vorzugsweise steckbar, mit dem Rumpf 20 bzw. den Auslegern 30, 40 verbunden. Zur Demontage der Ausleger 30, 40 können die Datenleitungen so leicht getrennt werden. Die Steckverbindungen sind entsprechend wasserdicht ausgeführt. In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung sind die Datenleitungen in den Haltern 60, 70 verlegt. Bei einer Funkverbindung zwischen der Steuereinheit und den Motorsteuerungen sind vorteilhaft keine Datenbzw. Signalleitungen zwischen dem Rumpf 20 und den Auslegern 30, 40 erforderlich, wodurch die Montage und die Demontage der Ausleger 30, 40 weiter vereinfacht wird.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird von der Steuereinheit das Ansteuersignal zur Ansteuerung der Motoren aus dem analogen Steuersignal des Steuers 93 und dem Geschwindigkeitssignal des Geschwindigkeitsstellers gebildet und an die Motorsteuerungen weitergeleitet. Alternativ dazu ist es auch möglich, das Steuersignal und das Geschwindigkeitssignal separat an die Motorsteuerungen weiterzuleiten. Diese bildenden daraus das jeweilige Ansteuersignal für die Leistungsstellung der Motoren. Ebenfalls möglich ist es, dass die Leistungssteiler im Rumpf 20, beispielsweise integriert auf der Steuereinheit, angeordnet sind. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass Kabel des Leistungsstromkreises zwischen den Auslegern 30, 40 und dem Rumpf 20 verlegt werden müssen.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind weiterhin Elektromotoren zum Antrieb des Wassergleitfahrzeuges 10 vorgesehen. Die Leistungsstellung der Elektromotoren erfolgt dann vorteilhaft durch an den Motorsteuerungen vorgesehene Leistungsstel- ler, insbesondere durch geeignete Leistungstransistoren. Diese sind zwischen als Akkupacks zusammengeschalteten Akkumulatoren und die Elektromotoren geschaltet, wobei in jedem Ausleger 30, 40 ein Akkupack angeordnet ist. Vorteilhaft ist die Datenverbindung zwischen der Steuereinheit und den Motorsteuerungen bidirektionale ausgeführt. Weiterhin sind vorteilhaft die Motorsteuerungen dazu ausgelegt, den Ladezustand der Akkupacks zu erfassen und an die Steuereinheit zu übertragen. Die Steuereinheit kann dann den Ladezustand der Akkupacks bei der Vorgabe der Motorleistungen berücksichtigen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Motorleistung bzw. die Drehzahl bei der Motoren in Abhängigkeit des Ladezustandes des am weitesten entladenen Akkupacks begrenzt wird. Dadurch wird vermieden, dass ein Motor, bedingt durch unterschiedliche Ladezustände der Akkupacks, mit einer geringeren maximalen Leistung bzw. Drehzahl betrieben wird als der andere Motor. Vorteilhaft werden zusätzlich zu dem Ladezustand der Akkupacks die Temperatur der Motoren, die Temperatur der Akkumulatoren und/oder die Temperatur der Steuereinheit erfasst und bei der Begrenzung der Motorleistung bzw. Drehzahl berücksichtigt.
Alternativ zu den Elektromotoren können auch Verbrennungsmotoren verwendet sein, welche in den Auslegern 30, 40 angeordnet sind. Vorteilhaft sind dann elektromotorisch angetriebene Stellglieder in den Auslegern 30, 40 angeordnet, welche in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal, welches von der Steuereinheit ausgegeben wird, die Leistung bzw. die Drehzahl der Motoren einstellen.
Die Ausleger 30, 40 sind über die Halter 60, 70 mit der Gleitplatte 80 verbunden. Alternativ dazu können die Halter 60, 70 jedoch auch an dem Rumpf 20 befestigt sein. Die Haltevorrichtungen 33, 43 und die Befestigungselemente 62, 72 sind so ausgeführt, dass die Ausleger 30, 40 einfach und schnell von den Haltern 60, 70 gelöst bzw. mit diesen verbunden werden können. Dies ermöglicht eine einfache und schnelle Montage bzw. Demontage der Ausleger 30, 40. Weiterhin weisen die Halter 60, 70 mehrere Befestigungsaufnahmen 61 , 71 auf. Diese ermöglichen es, die Ausleger 30, 40 in unterschiedlichen Positionen zu dem Rumpf 20 anzuordnen und zu befestigen. Dadurch können die Fahreigenschaften des Wassergleitfahrzeuges 10 an die jeweiligen Gegebenheiten oder Fahrerwünsche angepasst werden.
Die Gleitplatte 80 ist klappbar am Heck 21 des Rumpfes 20 angebracht und liegt in der gezeigten Betriebsposition mit ihrer Gleitfläche 82 auf der Wasseroberfläche auf. Durch die Gleitplatte 80 werden die Gleiteigenschaften des Wassergleitfahrzeuges 10 verbessert, sodass das Wassergleitfahrzeug 10 schon bei vergleichsweise niedrigen Geschwindigkeiten von der Verdrängerfahrt in die Gleitfahrt übergeht. Das aufblasbare Kissen 11 bewirkt insbesondere bei langsamer Fahrt oder bei Stillstand des Wassergleitfahrzeuges 10 einen zusätzlichen Auftrieb. Weiterhin führt das aufblasbare Kissen 11 zu einer gegenseitigen Abstützung der Rückenlehne 51 des Sitzes 50 und der Gleitplatte 80, welche zu einer zusätzlichen Stabilisierung der Positionen der Rückenlehne 51 und der Gleitplatte 80, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten des Wassergleitfahrzeuges 10, führt. In der Betriebsposition sind die Gleitplatte 80, die Rückenlehne 51 und die Lenksäule 91 arretiert.
Figur 4 zeigt einen Rumpf des in den Figuren 1 , 2 und 3 gezeigten Wassergleitfahrzeugs 10 in einer Transportposition und in einer Seitenansicht und Figur 5 zeigt das in Figur 4 gezeigte Wassergleitfahrzeug in einer perspektivischen Seitenansicht.
Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Ausleger 30, 40 sind von den Haltern 60, 70 abgebaut. Die Lenksäule 91 ist an der Klappverbindung 92 zum Fußraum 23 des Rumpfes 20 hin eingeklappt. Das Steuer 93 befindet sich so vor der Sitzfläche 52 im Fußraum 23 des Rumpfes 20. Die Rückenlehne 51 des Sitzes 50 ist an der Gelenkverbindung 54 entsprechend einem in Figur 5 gezeigten Doppelpfeil 12 zur Lenksäule 91 hin eingeklappt. Sie liegt mit ihrer Kopfstütze 53 an der Lenksäule 91 an. Die Gleitplatte 80 ist ebenfalls entsprechend dem Doppelpfeil 12 in ihre Transportposition zum Bug 21 des Rumpfes 20 hin eingeklappt. Dazu ist die Gleitplatte 80 um die Gelenkverbindungen 84.1 , 84.2, wie sie in Figur 1 gezeigt sind, geschwenkt. Die Gelenkverbindungen 84.1 , 84.2 befinden sich am oberen Ende der Stege 83.1 , 83.2 und an den Lagerböcken 24.1 , 24.2, die am oberen Ende der Lagerstege 25.1 , 25.2 an- geordnet sind. Durch diese Beabstandung der Gleitplatte 80 von den Gelenkverbindungen 84.1 , 84.2 kann die Gleitplatte 80 so geschwenkt werden, dass sie in der gezeigten Transportposition mit ihrer oberen Seite 81 an der Rückenlehne 51 bzw. der Kopfstütze 53 des eingeklappten Sitzes 50 anliegt. Die Gleitfläche 82 ist nach außen gewandt und deckt den Sitz 50, die Lenksäule 91 mit dem Steuer 93 und den Fußraum 23 ab. Dadurch sind diese während des Transportes geschützt. Die Halter 60, 70 sind mit der Gleitplatte 80 nach vorne geklappt. Vorteilhaft sind die Gleitplatte 80 und die Rückenlehne 52 sowie die Lenksäule 91 in ihren Transportpositionen arretiert.
In ihrer Betriebsposition, wie sie in den Figuren 1 bis 3 gezeigt ist, liegt die Gleitplatte 80 mit einer Anschlagfläche 85 an eine Anlagefläche 26 am Heck 22 des Rumpfes 20 an und ist dort durch Haltebügel 27.1 , 27.2 gehalten.
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung können die Halter 60, 70 weiter einklappbar oder einschiebbar ausgeführt sein, sodass die Außenabmessungen des Rumpfes 20 in seiner Transportposition weiter verringert werden können.
Durch die leicht abnehmbaren Ausleger 30, 40 und die einfach zu trennenden Datenverbindungen zwischen der Steuereinheit und den Motorsteuerungen kann das Wassergleitfahrzeug 10 zum Transport somit einfach in seine Einzelteile, nämlich den Rumpf 20 und die zwei Ausleger 30, 40, zerlegt werden. Durch die einklappbare Lenksäule 91 , den einklappbaren Sitz 50 und die einklappbare Gleitplatte 80 können die Außenabmessungen des Rumpfes 20 zum Transport deutlich reduziert werden. Das Wassergleitfahrzeug 10 liegt so in von einer Person tragbaren Baugruppen, nämlich dem linken und dem rechten Ausleger 30, 40 sowie dem in seinen Außenabmessungen verkleinerten Rumpf 20, vor.
Die Montage des Wassergleitfahrzeuges 10 kann einfach, beispielsweise im Wasser, erfolgen. Dazu werden die Gleitplatte 80, die Rückenlehne 51 sowie die Lenksäule 91 in ihre Betriebsposition geklappt und dort arretiert. Anschließend werden die Ausleger 30, 40 mit den Haltern 60, 70 verbunden. Dabei werden die gewünschten Positionen der Ausleger 30, 40 gegenüber dem Rumpf 20 eingestellt. Anschließend werden die Datenleitungen zur Übertragung der Ansteuersignale in die entsprechenden Stecker eingesteckt.
Figur 6 zeigt das Wassergleitfahrzeug 10 aus Figur 1 mit zusätzlich angebrachten Steuerklappen 34, 44.. Die Steuerklappen 34, 44 sind mittels Gelenken 34.1 , 44.1 an dem linken und dem rechten Ausleger 30, 40 angelenkt. Die Steuerklappen 34, 35 stellen elektromechanisch verstellbare Steuerelemente dar, welche in ihrer Ausrichtung zu den Auslegern 30, 40 verstellt werden können. Dazu sind nicht dargestellt elektromechanisch angetriebene Stellelemente vorgesehen. Diese werden in Abhängigkeit von dem Steuersignal des Steuers 93 angesteuert. Mithilfe der Steuerklappen
34, 35 kann die Manövrierbarkeit des Wasserfahrzeuges 10 weiter verbessert werden.
Figur 7 zeigt das Wassergleitfahrzeug 10 aus Figur 2 mit zusätzlich angebrachten Rudern 35, 45. Figur 8 zeigt das Wassergleitfahrzeug 10 aus Figur 3 mit zusätzlich angebrachten Steuerklappen 34, 44 und Rudern 35, 45.
Wie besonders aus Figur 8 zu entnehmen ist, sind die Ruder 35, 45 in Verlängerung der Strömungskanäle 101 , 111 angeordnet. Sie liegen somit unmittelbar im Strömungsbereich des durch die Propeller 102, 112 ausgestoßenen Wassers. Die Ruder
35, 45 können mit nicht dargestellten, elektromechanisch angetriebene Steuerelementen bei einer Betätigung des Steuer 93 entsprechend der gezeigten Doppelpfeil 35.2, 45.2 um entsprechende Ruderachsen 35.1 , 45.1 geschwenkt werden. Gleichzeitig können die Steuerklappen 34, 44 um ihrer durch die Gelenke 34.1 , 44.1 gebildeten Drehachsen 34.2, 44.2 gedreht werden. Durch die Ruder 35, 45 und die Steuerklappen 34, 44 kann die Steuerbarkeit des Wassergleitfahrzeuges 10 gegenüber einer alleinigen Steuerung über die Antriebseinheiten 100, 110 verbessert werden. Figur 8 zeigt eine Düsenanordnung 120 für ein Wassergleitfahrzeug 10. Die Düsenanordnung 120 ist aus einer Schubdüse 121 und einer damit über eine gelenkige Verbindung 123 verbundenen Umkehrdüse 124 gebildet. Seitlich sind im Bereich der gelenkigen Verbindung 123 Angriffspunkte 122 an der Umkehrdüse 124 angebracht.
Die Düsenanordnung 120 ist Teil eines Jet-Antriebes, welcher alternativ zu den gezeigten Antriebseinheiten 100, 110 vorgesehen sein kann. Dabei ist jeweils ein Jet- Antrieb in einem Ausleger 30, 40 angeordnet. Bei einem solchen Jet-Antrieb ist ein von einem Motor angetriebener Propeller in Form eines Impellers in einem Strömungskanal angeordnet. Der Impeller saugt Wasser von einer Wassereintrittsöffnung an und stößt dieses durch die gezeigte Düsenanordnung 120 zum Heck 22 des Wassergleitfahrzeuges 10 hin aus. Durch den dabei erhaltenen Rückstoß wird das Wassergleitfahrzeug 10 angetrieben. Zur Verbesserung der Steuerbarkeit des Wassergleitfahrzeuges 10 kann die Ausrichtung der Umlenkdüse 124 und damit die Ausstoßrichtung des Wasserstrahls verändert werden. Dies erfolgt in Abhängigkeit von dem Steuersignal des Proportionalgebers durch nicht dargestellte elektromechanisch angetriebene Stellelemente, welche mit den Angriffspunkten 122 verbunden sind.

Claims

Ansprüche
1. Wassergleitfahrzeug (10) mit einem Rumpf (20), zumindest einem Sitz (50) und zwei seitlich des Rumpfes (20) angeordneten und mit dem Rumpf (20) mittelbar oder unmittelbar und lösbar verbundenen Auslegern (30, 40), wobei jedem Ausleger (30, 40) eine in ihrer Antriebsleistung getrennt ansteuerbare Antriebseinheit (100, 110) mit jeweils zumindest einem von einem Motor, insbesondere einem Elektromotor, angetriebenen Propeller (102, 112) zugeordnet ist und mit einem Steuer (93) zur Steuerung des Wassergleitfahrzeugs (10),
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Gleitplatte (80) in Verlängerung des Rumpfes (20) und zumindest teilweise zwischen den Auslegern (30, 40) angeordnet und zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf (20) oder den Auslegern (30, 40) verbunden ist und/oder dass das Steuer (93) oder eine das Steuer (93) tragende Lenksäule (91) zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf (20) verbunden ist und/oder dass Halter (60, 70) für die Ausleger (30, 40) zwischen einer Transportposition und einer Betriebsposition verstellbar mit dem Rumpf (20) oder der Gleitplatte (80) verbunden sind.
2. Wassergleitfahrzeug (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuer (93) oder die Lenksäule (91) zum Heck (22) des Wasserfahr- gleitfahrzeugs (10) hin und zumindest teilweise in den Rumpf (20) des Wassergleitfahrzeugs (10) einklappbar ist und/oder dass eine Rückenlehne (51) des Sitzes (50) derart zum Bug (21) des Wassergleitfahrzeugs (10) hin in eine Transportposition einklappbar ist, dass sie in ihrer Transportposition das eingeklappte Steuer (93) und/oder die eingeklappte Lenksäule (91) zumindest teilweise überdeckt.
3. Wassergleitfahrzeug (10) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gleitplatte (80) in ihrer Transportposition beabstandet oder anliegend entlang der in ihre Transportposition eingeklappten Rückenlehne (51) angeordnet ist.
4. Wassergleitfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gleitplatte (80) in ihrer Betriebsposition mit einer der Wasseroberfläche zugewandten Gleitfläche (82) in Verlängerung der Unterseite des Rumpfes (20) ausgerichtet ist.
5. Wassergleitfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gleitplatte (80) beabstandet zu einer Drehachse und um diese schwenkbar mit dem Rumpf (20) verbunden ist.
6. Wassergleitfahrzeug (10) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass Seitenwände des Rumpfes (20) der Gleitplatte (80) zugewandt in Lagerstege (25.1 , 25.2) übergehen, welche Lagerböcke (24.1 , 24.2) tragen, dass die Gleitplatte (80) in Verlängerung der Lagerstege (25.1 , 25.2) Stege (83.1 , 83.2) aufweist, welche Lagerelemente tragen, und dass die Lagerböcke (24.1 , 24.2) und die Lagerelemente Gelenkverbindungen (84.1 , 84.2) ausbilden.
7. Wassergleitfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die Breite der Gleitplatte (80) von ihrem dem Rumpf (20) zugewandten Ende zu ihrem gegenüberliegenden Ende hin verringert.
8. Wassergleitfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
dass die Halter (60, 70) einklappbar oder einschiebbar mit dem Rumpf (20) o- der der Gleitplatte (80) verbunden sind.
9. Wassergleitfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen der Rückenlehne (51) des Sitzes (50) und der oberen Seite (81) der Gleitplatte (80) in deren Betriebspositionen ein aufblasbares Kissen angeordnet ist.
10. Wassergleitfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Rückenlehne (51) des Sitzes (50) oder in der Gleitplatte (80) eine aufblasbare Luftmatratze integriert ist.
11. Wassergleitfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Motoren nur dann ansteuerbar sind, wenn die Rückenlehne (51) und/oder die Halter (60, 70) und/oder die Gleitplatte (80) und/oder das Steuer (93) oder die das Steuer (93) tragende Lenksäule (91) in ihrer ausgeklappten Betriebsposition arretiert sind und/oder wenn die Ausleger (30, 40) mit den Haltern (60, 70) verbunden sind.
12. Wassergleitfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sitz (50) in Richtung zum Bug (21) oder zum Heck (22) des Wassergleitfahrzeugs (10) verschiebbar an dem Rumpf (20) befestigt ist und/oder dass der Sitz (50) höhenverstellbar ausgeführt ist.
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