WO2017046898A1 - スティックフィーダ - Google Patents

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support member
supply
feeder
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和史 須賀
功 草刈
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Fuji Corp
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Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
    • H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers

Definitions

  • the present invention relates to a stick feeder.
  • Patent Document 1 discloses a stick feeder that supports a plurality of sticks in a stacked state.
  • This stick feeder includes a pair of support members that support both ends of the lowermost supply stick.
  • the stick feeder discharges the empty supply stick by expanding the interval between the pair of support members, and receives the spare stick that is dropped by the pair of support members for supply and replaces the stick.
  • the front end position of the supply stick may be displaced for each stick. If it does so, a clearance gap may arise between the supply shooter in which the electronic component extruded from the front end of the stick is conveyed, and a stick, and there exists a possibility of affecting the transfer of an electronic component.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a stick feeder capable of suitably transferring an electronic component while allowing a difference in length of a plurality of stacked sticks. .
  • the stick feeder according to claim 1 pushes out the electronic component from the front end of a stick accommodating a plurality of electronic components, and supplies the electronic component.
  • the stick feeder includes a guide device that guides the vertical movement in a state where the plurality of sticks are stacked, and a front support member and a rear support that support both ends of the lowermost supply stick among the plurality of sticks.
  • a member, and a drive device that moves the rear support member in the longitudinal direction of the stick.
  • the drive device receives the stick that is guided by the guide device and falls together with the front support member for supply, and advances the stick from the reference position to push the supply stick toward the front support member.
  • the rear support member is moved to three positions: a pressing position to be moved, and a discharge position in which the supply stick is discharged from between the front support member by retreating from the reference position.
  • the stick feeder presses the supply stick to the front support member side by the rear support member.
  • the stick for supply is pressed against the member whose front end is on the front side of the stick feeder 10. Therefore, the supply stick is restrained from generating a gap between the supply stick and a passage through which an electronic component such as a supply shooter is transferred, regardless of the length of the stick. Therefore, the stick feeder can allow the electronic component to be suitably moved while allowing a difference in the lengths of the plurality of sticks.
  • the stick feeder constitutes a component supply device of a component mounting machine.
  • the stick feeder pushes out an electronic component from the front end of a stick that houses a plurality of electronic components, and supplies the electronic component.
  • the component mounting machine is a device that holds an electronic component supplied by a stick feeder by a holding member and mounts the electronic component at a predetermined position on a circuit board.
  • the stick feeder 10 is detachably set in the slot 2 a of the component supply device 2 of the component mounter 1.
  • the set stick feeder 10 is supplied with electric power from the main body of the component mounter 1 and can communicate with the control device of the component mounter 1.
  • the stick feeder 10 supports a plurality of sticks 90 in a stacked state.
  • the stick feeder 10 supports the stick 90 in a horizontal posture. Further, the stick feeder 10 drops and discharges when the supply stick 90 becomes empty.
  • the stick feeder 10 employs a drop type that drops the stacked spare sticks 90 and supplies them as new supply sticks 90.
  • the stick 90 accommodates electronic components arranged in a line in a linear body. Both ends of the stick 90 are formed so as to open in the longitudinal direction.
  • the electronic component supply side (upper right side in FIG. 2) is the front side
  • the electronic component non-supply side (lower left side in FIG. 2) is the rear side.
  • the stick 90 pushes out an electronic component by an extrusion device 50 described later, and discharges the electronic component from the front end of the stick 90.
  • the supply stick 90 that is located at the bottom of the plurality of stacked sticks 90 and is in use is also referred to as a supply stick 90A.
  • the spare stick 90 stacked on the supply stick 90A is also referred to as a spare stick 90B.
  • the stick 90 in which the supply stick 90A that has become empty is discharged downward by the stick support device 30 described later is also referred to as an empty stick 90C.
  • the stick feeder 10 includes a case 11, a supply shooter 12, a component sensor 13, a guide device 20, a stick support device 30, an extrusion device 50, a component holding device 60, and feeder control. Unit 80.
  • the case 11 is formed in a flat box shape as an overall shape.
  • the case 11 is configured to be extendable and contractable in the transfer direction of electronic components (Y direction in FIG. 2) in order to accommodate sticks having different lengths.
  • the case 11 includes a front case portion 11a and a rear case portion 11b which are separate members.
  • the front case portion 11a and the rear case portion 11b are assembled so as to be slidable with respect to each other.
  • the supply shooter 12 is disposed on the front side of the case 11 (upper right side in FIG. 2).
  • the supply shooter 12 is formed in a cylindrical shape and has an inner surface corresponding to the outer shape of the electronic component supplied by the stick feeder 10.
  • the rear end of the supply shooter 12 is connected to the front end of the supply stick 90 ⁇ / b> A so that electronic components can be distributed.
  • the supply shooter 12 constitutes a part of a guide path for guiding an electronic component transferred from the front end of the stick 90 to an electronic component supply position Pt.
  • the component sensor 13 is provided in the supply shooter 12 and detects the presence or absence of an electronic component at a predetermined position in the supply shooter 12. When no electronic component is detected by the component sensor 13, the rearmost one row of electronic components to be transferred is positioned in front of the component sensor 13. Thereby, the feeder control unit 80 described later determines whether or not the supply stick 90A is empty based on the detection result by the component sensor 13.
  • the guide device 20 is disposed on the rear side of the supply shooter 12 in the upper part of the case 11.
  • the guide device 20 guides the movement in the vertical direction in a state where the plurality of sticks 90 are stacked.
  • the guide device 20 includes a pair of stick guides 21 and 22 and a pair of pins 23 and 24 (see FIGS. 5 to 7).
  • the front stick guide 21 is fixed to the front case portion 11 a of the case 11.
  • the rear stick guide 22 is fixed to the rear case portion 11 b of the case 11. Accordingly, the pair of stick guides 21 and 22 is configured to be adjustable to an interval according to the length of the stick 90.
  • the pair of stick guides 21 and 22 support the end of the stick 90 and restrict the movement of the stick 90 in the longitudinal direction and the width direction (X direction in FIG. 2).
  • the pair of pins 23 and 24 are disposed on the pair of stick guides 21 and 22, and are provided so as to be able to advance and retract in the front-rear direction of the stick feeder 10 by an actuator (not shown).
  • the pair of pins 23 and 24 are arranged at positions in the vertical direction corresponding to the reserve stick 90 ⁇ / b> B located on one stage of the supply stick 90 ⁇ / b> A among the plurality of sticks 90.
  • the pair of pins 23 and 24 are moved into the openings at both ends of the spare stick 90B by the actuator to prevent the spare stick 90B from falling.
  • the pair of pins 23 and 24 are retracted from the openings at both ends of the spare stick 90B by the actuator, and allow the spare stick 90B to fall.
  • the stick support device 30 includes a front support member 31 and a rear support member 32 that support both ends of the lowermost supply stick 90 (supply stick 90A) among the plurality of sticks 90.
  • the front support member 31 is disposed below the front stick guide 21 and is fixed to the case 11.
  • the rear support member 32 is disposed below the rear stick guide 22.
  • the stick support device 30 has a drive device 40 that moves the rear support member 32 in the longitudinal direction of the stick 90.
  • the rear support member 32 is connected to the piston rod 45 of the drive device 40 and is configured to be movable by the drive device 40. As a result, the distance between the front support member 31 and the rear support member 32 can be adjusted. Details of the rear support member 32 and the drive device 40 of the stick support device 30 will be described later.
  • the extrusion device 50 inserts an extrusion member (not shown) from the rear end side of the supply stick 90A, and pushes out an electronic component from the front end of the supply stick 90A. Further, when the supply stick 90 ⁇ / b> A becomes empty, the extrusion device 50 further advances the extrusion member and inserts it into the supply shooter 12. Thereby, the extrusion apparatus 50 is comprised so that the electronic component in the supply shooter 12 can be transferred to the supply position Pt.
  • the component holding device 60 holds the electronic component transferred to the supply position Pt so that it can be supplied. Specifically, the component holding device 60 holds the electronic component corresponding to the type of the electronic component. Thereby, the stick feeder 10 can supply various electronic components so that the component transfer device of the component mounter 1 can hold electronic components having different external shapes.
  • the component holding device 60 constitutes a part of a guide path for guiding the electronic component transferred from the front end of the stick 90 to the electronic component supply position Pt.
  • the feeder control unit 80 controls various operations in the stick feeder 10.
  • the memory of the feeder control unit 80 stores setting values such as firmware executed in electronic component supply control and the correction amount.
  • the feeder control unit 80 controls the transfer operation of the extrusion device 50 and the component holding device 60 according to a command value input from the outside in a state where the feeder control unit 80 is communicably held in the slot 2a of the component supply device 2. Further, the feeder control unit 80 determines whether or not the supply stick 90 ⁇ / b> A is empty based on the detection result by the component sensor 13.
  • the feeder controller 80 controls the replacement operation of the stick 90 by the stick support device 30.
  • the case 11 is configured by separate members (the front case portion 11a and the rear case portion 11b) as described above, and can accommodate sticks 90 of different types.
  • the same type of stick 90 has variations in length. Therefore, even if the length of the case 11 is set for each type of the stick 90, if the length of the stick 90 is different, a gap is generated between the rear end of the supply shooter 12 and the front end of the supply stick 90A. May affect the transport of
  • the stick support device 30 includes a rear support member 32 that is movable with respect to the fixed front support member 31 and a drive device 40 that drives the rear support member 32.
  • the stick support device 30 presses the supply stick 90 forward to generate a gap based on variations in the length of the stick 90. It is set as the structure provided with the function which suppresses.
  • the driving device 40 moves the rear side support member 32 to three positions including the reference position Ps, the pressing position Pp, and the discharge position Px.
  • the reference position Ps is a position where the stick 90 (preliminary stick 90B) that is guided by the guide device 20 and falls is received as the supply stick 90 (supply stick 90A) (see FIG. 5).
  • the pressing position Pp is a position where the supply stick 90 (supply stick 90A) is pressed toward the front support member 31 by being advanced from the reference position Ps (see FIG. 6).
  • the discharge position Px is a position at which the supply stick 90 (supply stick 90A) is discharged from between the front support member 31 by moving backward from the reference position Ps (see FIG. 7).
  • the rear support member 32 has a support surface 32a and a pressing surface 32b as shown in FIG.
  • the support surface 32a is formed horizontally and supports the lower surface of the rear end of the supply stick 90A at the reference position Ps.
  • the pressing surface 32b of the rear support member 32 is formed to be orthogonal to the support surface 32a. The pressing surface 32b presses the rear end of the supply stick 90A at the pressing position Pp.
  • the front support member 31 has a support surface 31 a arranged at the same vertical position as the support surface 32 a of the rear support member 32.
  • the front support member 31 and the rear support member 32 support both ends so that the supply stick 90A is horizontal at the reference position Ps and the pressing position Pp.
  • the drive device 40 includes a first solenoid valve 41, a second solenoid valve 42, an air pump 43, an air cylinder 44, a piston rod 45, a reverse spring 46, and a forward spring. 47.
  • the first solenoid valve 41 and the second solenoid valve 42 are used for flow control of compressed air supplied from the air pump 43.
  • the first solenoid valve 41 and the second solenoid valve 42 are configured to be independently operable.
  • compressed air is circulated to the air cylinder 44. It is a normally closed type that supplies compressed air.
  • the air pump 43 supplies compressed air to the first solenoid valve 41 and the second solenoid valve 42. The operation of the air pump 43 is controlled by the feeder controller 80.
  • the air cylinder 44 is divided into a first air chamber 44 a and a second air chamber 44 b by a head portion 45 a formed on the piston rod 45. Compressed air is supplied to the first air chamber 44a via the first solenoid valve 41. Compressed air is supplied to the second air chamber 44b via the second solenoid valve 42.
  • the piston rod 45 is supported so as to be movable in the axial direction of the air cylinder 44.
  • the rear support member 32 is fixed to the end of the piston rod 45.
  • the reverse spring 46 and the forward spring 47 are arranged on the outer peripheral side of the piston rod 45.
  • the reverse spring 46 and the forward spring 47 urge the piston rod 45 in the axial direction so as to return the head portion 45a of the piston rod 45 to the neutral position. That is, according to the drive device 40 having the above-described configuration, the piston rod 45 is returned to the neutral position in a state where the two solenoids 41a and 42a are not excited. As a result, the rear support member 32 connected to the piston rod 45 is positioned at the reference position Ps.
  • the first solenoid valve 41 when the solenoid 41a of the first solenoid valve 41 is excited by power feeding, the first solenoid valve 41 is opened. Thus, compressed air is supplied from the air pump 43 to the first air chamber 44a via the first solenoid valve 41. As a result, the piston rod 45 moves while compressing the reverse spring 46. As a result, the rear side support member 32 connected to the piston rod 45 is moved to the pressing position Pp advanced from the reference position Ps.
  • the second solenoid valve 42 when the solenoid 42a of the second solenoid valve 42 is excited by power feeding, the second solenoid valve 42 is opened.
  • compressed air is supplied from the air pump 43 to the second air chamber 44b via the second solenoid valve 42.
  • the piston rod 45 moves while compressing the forward spring 47.
  • the rear support member 32 connected to the piston rod 45 is moved to the discharge position Px that is retracted from the reference position Ps.
  • the driving device 40 switches the first solenoid valve 41 that switches the three positions (the reference position Ps, the pressing position Pp, and the discharging position Px) of the rear support member 32 in accordance with the state of power supply to the two solenoids 41a and 42a. And a second solenoid valve 42.
  • the driving device 40 is a solenoid valve that switches between three positions as a whole by combining two two-position valves (first solenoid valve 41 and second solenoid valve 42) that operate independently. It was supposed to be. On the other hand, you may apply the 3 position valve which switches 3 positions with two solenoids.
  • the stick feeder 10 having the above-described configuration performs an exchange operation of the stick 90 when the supply stick 90A becomes empty, for example.
  • the feeder control unit 80 recognizes that the rear end of the electronic component is closer to the supply position Pt side than the position where the component sensor 13 is arranged, and supplies the stick 90A for supply. Is determined to be empty.
  • the drive device 40 of the stick support device 30 is in an unexcited state by cutting off the power supply to the solenoid 41a of the first solenoid valve 41. Thereby, supply of the compressed air to the air cylinder 44 is interrupted, and the piston rod 45 moves to the neutral position. As the piston rod 45 moves, the rear support member 32 moves backward from the pressing position Pp to the reference position Ps.
  • the feeder control unit 80 recognizes that one or more spare sticks 90B are guided to the guide device 20 based on the detection result of a sensor (not shown).
  • the guide device 20 allows the pair of pins 23 and 24 to enter the openings at both ends of the spare stick 90B, thereby restricting the vertical movement of the spare stick 90B. As a result, the one or more spare sticks 90B are prevented from falling.
  • the stick support device 30 is energized by supplying power to the solenoid 42a of the second solenoid valve 42.
  • compressed air is supplied to the air cylinder 44 via the second solenoid valve 42, and the rear support member 32 moves backward from the reference position Ps to the discharge position Px as shown in FIG.
  • the interval between the front support member 31 and the rear support member 32 is wider than the length of the empty stick 90C, and the empty stick 90C is discharged.
  • the stick support device 30 is not energized by cutting off the power supply to the solenoid 42a of the second solenoid valve 42. Thereby, supply of the compressed air to the air cylinder 44 is interrupted, and the piston rod 45 moves to the neutral position.
  • the rear support member 32 moves forward from the discharge position Px to the reference position Ps as the piston rod 45 moves.
  • the spare stick 90B falls.
  • the dropped preliminary stick 90B is used as a supply stick 90 (new supply stick 90A) to be used next by the front support member 31 and the rear support member 32 at the reference position Ps. It is accepted.
  • the distance between the rear end of the supply shooter 12 and the pressing surface 32b of the rear support member 32 is longer than that of the supply stick 90A.
  • the stick support device 30 is energized by supplying power to the solenoid 41a of the first solenoid valve 41. Thereby, compressed air is supplied to the air cylinder 44 via the first solenoid valve 41, and the rear support member 32 advances from the reference position Ps to the pressing position Pp as shown in FIG. Then, the supply stick 90A is pressed toward the front support member 31 with the rear end in contact with the pressing surface 32b.
  • the supply stick 90 ⁇ / b> A is moved to a position where the front end contacts the rear end of the supply shooter 12, and is sandwiched between the rear end surface of the supply shooter 12 and the pressing surface 32 b of the rear support member 32. Become. As a result, the supply stick 90A is connected to the supply shooter 12 so that electronic components can be circulated irrespective of variations in length.
  • the stick 90 is exchanged as appropriate by repeating the above operation.
  • control is performed such that the supply stick 90A is always pressed against the supply shooter 12. Further, when the position of the supply stick 90A pressed against the supply shooter 12 is held by, for example, a frictional force with the front support member 31, the rear support member 32 is moved to the reference position in the operating state. You may control to return to Ps.
  • the stick feeder 10 pushes out an electronic component from the front end of a stick 90 that houses a plurality of electronic components, and supplies the electronic component.
  • the stick feeder 10 includes a guide device 20 that guides the vertical movement in a state where a plurality of sticks 90 are stacked, a front support member 31 that supports both ends of the lowermost supply stick 90 among the plurality of sticks 90, and The rear support member 32 and the drive device 40 that moves the rear support member 32 in the longitudinal direction of the stick 90 are provided.
  • the drive device 40 receives the stick 90 that is guided and dropped by the guide device 20 together with the front support member 31 for supply, and advances the stick 90 for supply toward the front support member 31 by moving forward from the reference position Ps.
  • the rear support member 32 is moved to three positions: a pressing position Pp to be pressed, and a discharge position Px that is retracted from the reference position Ps and discharges the supply stick 90 from between the front support member 31.
  • the stick feeder 10 presses the supply stick 90 to the front support member 31 side by the rear support member 32.
  • the supply stick 90 is pressed against a member (the supply shooter 12 in this embodiment) whose front end is on the front side of the stick feeder 10. Therefore, regardless of the length of the stick 90, the supply stick 90 is suppressed from generating a gap with the guide path of the supply shooter 12. Therefore, the stick feeder 10 can allow the electronic components to be suitably moved while allowing a difference in length of the plurality of sticks 90.
  • the drive device 40 includes solenoid valves (first solenoid valve 41 and second solenoid valve 42) that switch the three positions of the rear support member 32 in accordance with the state of power supply to the two solenoids 41a and 42a.
  • solenoid valves first solenoid valve 41 and second solenoid valve 42
  • the rear support member 32 can be reliably operated while reducing the manufacturing cost.
  • the operation of switching the three positions (the reference position Ps, the pressing position Pp, and the discharging position Px) of the rear support member 32 can be reliably controlled.
  • the driving device 40 sets the rear support member 32 as the reference position Ps in a state where the two solenoids 41a and 42a are not excited. According to such a configuration, power is not supplied to the two solenoids 41a and 42a when the falling standby stick 90 is received for supply. As a result, malfunction of the rear support member 32 can be prevented, and the falling standby stick 90 can be reliably received for supply.
  • the rear support member 32 includes a support surface 32a that supports the lower surface of the rear end of the supply stick 90 at the reference position Ps, and a rear end of the supply stick 90 that is orthogonal to the support surface 32a and at the pressing position Pp. And a pressing surface 32b for pressing.
  • the stick feeder 10 maintains the predetermined posture of the stick 90 by the support surface 32a (in this embodiment, the horizontal posture), while holding the stick 90 by the pressing surface 32b on the front support member 31 side. Can be reliably pressed. Therefore, the operation of the stick feeder 10 can be stabilized. Further, as compared with the configuration in which the support surface 32a is inclined, the posture of the stick 90 can be kept constant regardless of the length and the longitudinal position of the stick 90.
  • the front support member 31 and the rear support member 32 support both ends so that the supply stick 90 is horizontal at the reference position Ps and the pressing position Pp.
  • the difference in the length of the stick 90 particularly affects the generation of a gap with the supply shooter.
  • the gap and angle at the connection portion between the supply shooter 12 and the stick 90 are eliminated, and the electronic It becomes possible to transfer the parts suitably.
  • the drive device 40 is configured such that the piston rod 45 is returned to the neutral position and the rear support member 32 is set to the reference position Ps in a state where the two solenoids 41a and 42a are not excited.
  • the drive device 40 may be configured such that the rear support member 32 is set to the pressing position Pp or the discharging position Px in a state where the two solenoids 41a and 42 are not excited.
  • the supply stick 90A is pressed forward by the elastic force of the forward spring 47.
  • the state where the supply stick 90A is pressed against the end of the supply shooter 12 can be maintained without supplying power to the two solenoids 41a and 42a.
  • the driving device 40 is configured to switch the three positions (the reference position Ps, the pressing position Pp, and the discharging position Px) of the rear support member 32 by the operations of the first solenoid valve 41 and the second solenoid valve 42. It was.
  • the drive device 40 can employ an actuator different from the solenoid valve.
  • the driving device 40 may be configured to steplessly position the rear support member 32 in the front-rear direction position including the above three positions by the operation of the electric motor.
  • the rear support member 32 has a planar support surface 32a and a pressing surface 32b.
  • the rear side support member 32 can be appropriately set in a shape corresponding to the replacement function of the stick 90 and the pressing function of the stick 90 included in the stick support device 30.
  • the rear support member 32 receives the preliminary stick 90B falling at the reference position Ps for supply, the rear support member 32 has an inclined surface that guides the upper surface of the pressing surface 32b so as to correct the deviation in the length direction of the preliminary stick 90B. It is good also as a structure formed.
  • the pressing surface 32b of the rear support member 32 may be set to a shape corresponding to the opening shape of the end of the supply stick 90A in addition to the flat shape. Further, the pressing surface 32b may be formed of a material that prevents slipping with the end portion of the supply stick 90A or a cushioning material having a certain degree of elasticity. According to such a configuration, the stability of the operation when the rear support member 32 presses the supply stick 90A can be improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

積み上げられる複数のスティック(９０)の長さの相違を許容して、電子部品を好適に移送可能なスティックフィーダを提供することを目的とする。スティックフィーダの駆動装置(４０)は、ガイド装置(２０)に案内されて落下するスティック(９０)を供給用として前側支持部材(３１)とともに受け止める基準位置と、基準位置から前進させて供給用のスティック(９０)を前側支持部材(３１)側に押圧する押圧位置と、基準位置から後退させて供給用のスティック(９０)を前側支持部材(３１)との間から排出する排出位置との３位置に後側支持部材(３２)を移動させる。

Description

スティックフィーダ
　本発明は、スティックフィーダに関するものである。
　特許文献１には、複数のスティックを積み上げた状態で支持するスティックフィーダが開示されている。このスティックフィーダは、最下段の供給用のスティックの両端を支持する一対の支持部材を備える。スティックフィーダは、一対の支持部材の間隔を拡げて空になった供給用のスティックを排出し、また落下する予備のスティックを供給用として一対の支持部材により受け止めてスティックの交換を行う。
特開平０５－２０６６８２号公報
　このようなスティックフィーダにおいて、積み上げられた複数のスティックの長さが相違すると、供給用のスティックの前端位置がスティックごとに変位することがある。そうすると、スティックの前端から押し出された電子部品が移送される供給シュータとスティックとの間に隙間が生じて、電子部品の移送に影響するおそれがある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、積み上げられる複数のスティックの長さの相違を許容して、電子部品を好適に移送可能なスティックフィーダを提供することを目的とする。
　請求項１に係るスティックフィーダは、複数の電子部品を収容するスティックの前端から前記電子部品を押し出して、当該電子部品を供給する。スティックフィーダは、複数の前記スティックを積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置と、複数の前記スティックのうち最下段の供給用の前記スティックの両端を支持する前側支持部材および後側支持部材と、前記後側支持部材を前記スティックの長手方向に移動させる駆動装置と、を備える。前記駆動装置は、前記ガイド装置に案内されて落下する前記スティックを供給用として前記前側支持部材とともに受け止める基準位置と、前記基準位置から前進させて供給用の前記スティックを前記前側支持部材側に押圧する押圧位置と、前記基準位置から後退させて供給用の前記スティックを前記前側支持部材との間から排出する排出位置との３位置に前記後側支持部材を移動させる。
　請求項１に係る発明の構成によると、スティックフィーダは、供給用のスティックを後側支持部材により前側支持部材側に押圧する。これにより、供給用のスティックは、前端がスティックフィーダ１０の前側にある部材に押し付けられる。よって、供給用のスティックは、スティックの長さに関わらず、供給シュータなどの電子部品が移送される通路との間における隙間の発生を抑制される。従って、スティックフィーダは、複数のスティックの長さの相違を許容して、電子部品を好適に移動可能とすることができる。
実施形態における部品実装機の全体を示す斜視図である。 スティックフィーダの全体を示す模式図である。 スティック支持装置の駆動装置を示す斜視図である。 駆動装置により構成される圧縮エアの供給回路である。 スティックを受け止める状態のスティック支持装置を示す模式図である。 スティックを押圧する状態のスティック支持装置を示す模式図である。 スティックを排出する状態のスティック支持装置を示す模式図である。
　以下、本発明のスティックフィーダを具体化した実施形態について図面を参照して説明する。スティックフィーダは、部品実装機の部品供給装置を構成する。スティックフィーダは、複数の電子部品を収容するスティックの前端から電子部品を押し出して、当該電子部品を供給する。上記の部品実装機は、スティックフィーダにより供給された電子部品を保持部材により保持して、この電子部品を回路基板上の所定位置に装着する装置である。
　＜実施形態＞
　（スティックフィーダ１０の概要）
　スティックフィーダ１０は、図１に示すように、部品実装機１の部品供給装置２のスロット２ａに着脱可能にセットされる。セットされたスティックフィーダ１０は、部品実装機１の本体から電力を供給されるとともに、部品実装機１の制御装置と通信可能な状態となる。スティックフィーダ１０は、図２に示すように、複数のスティック９０を積み上げた状態で支持する。
　なお、本実施形態において、スティックフィーダ１０は、スティック９０を水平の姿勢で支持する。また、スティックフィーダ１０は、供給用のスティック９０が空となった場合に下方に落下させて排出する。そして、スティックフィーダ１０は、積み上げられた予備のスティック９０を落下させて、新たな供給用のスティック９０として補給する落下型を採用する。
　（スティック９０の構成）
　スティック９０は、直線状の本体内に電子部品が１列に並べて収容する。スティック９０の両端は、長手方向に開口するように形成されている。ここで、スティック９０がスティックフィーダ１０に支持された状態において、電子部品の供給側（図２の右上側）を前側、電子部品の反供給側（図２の左下側）を後側とする。スティック９０は、後述する押出装置５０により電子部品を押し出され、スティック９０の前端から電子部品を排出する。
　以下では、積み上げられた複数のスティック９０のうち最下段に位置して、使用中にある供給用のスティック９０を供給用スティック９０Ａとも称する。また、供給用スティック９０Ａに積み上げられた予備のスティック９０を予備スティック９０Ｂとも称する。また、空となった供給用スティック９０Ａが後述するスティック支持装置３０により下方に排出されたスティック９０を空スティック９０Ｃとも称する。
　（スティックフィーダ１０の全体構成）
　スティックフィーダ１０は、図２に示すように、ケース１１と、供給シュータ１２と、部品センサ１３と、ガイド装置２０と、スティック支持装置３０と、押出装置５０と、部品保持装置６０と、フィーダ制御部８０とを備えて構成される。
　ケース１１は、全体形状としては扁平な箱形状に形成される。ケース１１は、長さの異なるスティックに対応するために、電子部品の移送方向（図２のＹ方向）に伸縮可能に構成される。具体的には、ケース１１は、別部材である前側ケース部１１ａおよび後側ケース部１１ｂにより構成される。前側ケース部１１ａおよび後側ケース部１１ｂは、互いにスライド可能に組み付けられている。
　供給シュータ１２は、ケース１１の前側（図２の右上側）の上部に配置される。供給シュータ１２は、筒状に形成され、スティックフィーダ１０により供給される電子部品の外形に対応した内面を有する。供給シュータ１２の後端は、供給用スティック９０Ａの前端との間で電子部品を流通可能に連結される。供給シュータ１２は、スティック９０の前端から電子部品の供給位置Ｐｔまで移送される電子部品を案内する案内路の一部を構成する。
　部品センサ１３は、供給シュータ１２に設けられ、供給シュータ１２内の所定位置における電子部品の有無を検出する。部品センサ１３により電子部品が検出されない場合には、移送される１列の電子部品の最後尾が部品センサ１３よりも前側に位置することになる。これにより、後述するフィーダ制御部８０は、部品センサ１３による検出結果に基づいて、供給用スティック９０Ａが空か否かを判定する。
　ガイド装置２０は、ケース１１の上部において供給シュータ１２の後側に配置される。ガイド装置２０は、複数のスティック９０を積み上げた状態で上下方向に移動を案内する。このガイド装置２０は、一対のスティックガイド２１，２２と、一対のピン２３，２４とを有する（図５～図７を参照）。前側のスティックガイド２１は、ケース１１の前側ケース部１１ａに固定される。後側のスティックガイド２２は、ケース１１の後側ケース部１１ｂに固定される。これにより、一対のスティックガイド２１，２２は、スティック９０の長さに応じた間隔に調整可能に構成される。一対のスティックガイド２１，２２は、スティック９０の端部を支持して、スティック９０の長手方向および幅方向（図２のＸ方向）の移動を規制する。
　一対のピン２３，２４は、図５～図７に示すように、一対のスティックガイド２１，２２に配置され、図示しないアクチュエータによってスティックフィーダ１０の前後方向に進退可能に設けられる。一対のピン２３，２４は、複数のスティック９０のうち供給用スティック９０Ａの一段上に位置する予備スティック９０Ｂに対応する上下方向位置に配置される。一対のピン２３，２４は、アクチュエータにより予備スティック９０Ｂの両端の開口へと進入されて、当該予備スティック９０Ｂの落下を防止する。また、一対のピン２３，２４は、アクチュエータにより予備スティック９０Ｂの両端の開口から退避されて、当該予備スティック９０Ｂの落下を許容する。
　スティック支持装置３０は、複数のスティック９０のうち最下段の供給用のスティック９０（供給用スティック９０Ａ）の両端を支持する前側支持部材３１と後側支持部材３２とを有する。前側支持部材３１は、前側のスティックガイド２１の下方に配置され、ケース１１に固定される。後側支持部材３２は、後側のスティックガイド２２の下方に配置される。
　また、スティック支持装置３０は、後側支持部材３２をスティック９０の長手方向に移動させる駆動装置４０を有する。後側支持部材３２は、駆動装置４０のピストンロッド４５に連結され、駆動装置４０により移動可能に構成される。これにより、前側支持部材３１と後側支持部材３２との間隔が調整可能な構成となっている。スティック支持装置３０の後側支持部材３２および駆動装置４０の詳細については後述する。
　押出装置５０は、供給用スティック９０Ａの後端側から図示しない押出部材を挿入して、供給用スティック９０Ａの前端から電子部品を押し出す。また、押出装置５０は、供給用スティック９０Ａが空になった場合に、押出部材をさらに進出させて供給シュータ１２に挿入する。これにより、押出装置５０は、供給シュータ１２内の電子部品を供給位置Ｐｔまで移送可能に構成される。
　部品保持装置６０は、供給位置Ｐｔまで移送された電子部品を供給可能に保持する。詳細には、部品保持装置６０は、電子部品の種類に対応して当該電子部品を保持する。これにより、スティックフィーダ１０は、外形の異なる電子部品を部品実装機１の部品移載装置が保持できるように、種々の電子部品に対応した供給が可能となる。部品保持装置６０は、スティック９０の前端から電子部品の供給位置Ｐｔまで移送される電子部品を案内する案内路の一部を構成する。
　フィーダ制御部８０は、スティックフィーダ１０における種々の動作を制御する。フィーダ制御部８０のメモリには、電子部品の供給制御などにおいて実行されるファームウェアや補正量などの設定値が記憶されている。フィーダ制御部８０は、部品供給装置２のスロット２ａに通信可能に保持された状態において、外部入力される指令値に応じて押出装置５０や部品保持装置６０の移送動作を制御する。また、フィーダ制御部８０は、部品センサ１３による検出結果に基づいて、供給用スティック９０Ａが空か否かを判定する。フィーダ制御部８０は、スティック支持装置３０によるスティック９０の交換動作を制御する。
　（後側支持部材３２および駆動装置４０の詳細構成）
　ここで、スティックフィーダ１０は、上記のようにケース１１が別部材（前側ケース部１１ａおよび後側ケース部１１ｂ）により構成され、長さの異なるタイプのスティック９０を収容可能である。しかしながら、同じタイプのスティック９０であっても長さにばらつきがある。そのため、ケース１１の長さがスティック９０のタイプ別に設定されてもスティック９０の長さが相違すると、供給シュータ１２の後端と供給用スティック９０Ａの前端との間に隙間が生じて、電子部品の移送に影響するおそれがある。
　これに対応して、スティック支持装置３０は、固定された前側支持部材３１に対して移動可能な後側支持部材３２と、当該後側支持部材３２を駆動させる駆動装置４０とを有する。これにより、スティック支持装置３０は、本実施形態において、供給用のスティック９０を交換する機能に加えて、供給用のスティック９０を前側に押圧してスティック９０の長さのばらつきに基づく隙間の発生を抑制する機能を備える構成としている。
　具体的には、駆動装置４０は、基準位置Ｐｓ、押圧位置Ｐｐ、および排出位置Ｐｘとの３位置に後側支持部材３２を移動させる。基準位置Ｐｓは、ガイド装置２０に案内されて落下するスティック９０（予備スティック９０Ｂ）を供給用のスティック９０（供給用スティック９０Ａ）として受け止める位置である（図５を参照）。
　押圧位置Ｐｐは、基準位置Ｐｓから前進させて供給用のスティック９０（供給用スティック９０Ａ）を前側支持部材３１側に押圧する位置である（図６を参照）。排出位置Ｐｘは、基準位置Ｐｓから後退させて供給用のスティック９０（供給用スティック９０Ａ）を前側支持部材３１との間から排出する位置である（図７を参照）。
　後側支持部材３２は、本実施形態において、図３に示すように、支持面３２ａと押圧面３２ｂとを有する。支持面３２ａは、水平に形成され、基準位置Ｐｓにおいて供給用スティック９０Ａの後端の下面を支持する。後側支持部材３２の押圧面３２ｂは、支持面３２ａに直交するように形成される。押圧面３２ｂは、押圧位置Ｐｐにおいて供給用スティック９０Ａの後端を押圧する。
　また、前側支持部材３１は、図５に示すように、後側支持部材３２の支持面３２ａと同じ上下方向位置に配置された支持面３１ａを有する。このような構成により、前側支持部材３１および後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓおよび押圧位置Ｐｐにおいて、供給用スティック９０Ａが水平となるように両端を支持する。
　駆動装置４０は、図３および図４に示すように、第一ソレノイドバルブ４１と、第二ソレノイドバルブ４２と、エアポンプ４３と、エアシリンダ４４と、ピストンロッド４５と、後退スプリング４６と、前進スプリング４７とを有する。第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２は、エアポンプ４３から供給される圧縮エアの流通制御に用いられる。
　第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２は、本実施形態において、独立して動作可能に構成され、それぞれのソレノイド４１ａ，４２ａに給電された場合に圧縮エアを流通させて、エアシリンダ４４に圧縮エアを供給するノーマルクローズタイプである。エアポンプ４３は、第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２に対して圧縮エアを供給する。エアポンプ４３は、フィーダ制御部８０により動作を制御される。
　エアシリンダ４４は、ピストンロッド４５に形成されたヘッド部４５ａによって、第一気室４４ａおよび第二気室４４ｂに区画される。第一気室４４ａには、第一ソレノイドバルブ４１を介して圧縮エアが供給される。第二気室４４ｂには、第二ソレノイドバルブ４２を介して圧縮エアが供給される。ピストンロッド４５は、エアシリンダ４４の軸方向に移動可能に支持される。ピストンロッド４５の端部には、後側支持部材３２が固定される。
　後退スプリング４６および前進スプリング４７は、ピストンロッド４５の外周側に配置される。後退スプリング４６および前進スプリング４７は、ピストンロッド４５のヘッド部４５ａを中立位置に戻すようにピストンロッド４５を軸方向に付勢する。つまり、上記のような構成からなる駆動装置４０によると、２つのソレノイド４１ａ，４２ａがともに励磁されていない状態において、ピストンロッド４５は中立位置に戻される。結果として、ピストンロッド４５に連結された後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓに位置決めされる。
　また、例えば第一ソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ａが給電により励磁されると、第一ソレノイドバルブ４１が開状態となる。これにより、第一ソレノイドバルブ４１を介してエアポンプ４３から第一気室４４ａに圧縮エアが供給される。これにより、ピストンロッド４５が後退スプリング４６を圧縮しながら移動する。結果として、ピストンロッド４５に連結された後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓより前進した押圧位置Ｐｐに移動される。
　また、例えば第二ソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ａが給電により励磁されると、第二ソレノイドバルブ４２が開状態となる。これにより、第二ソレノイドバルブ４２を介してエアポンプ４３から第二気室４４ｂに圧縮エアが供給される。これにより、ピストンロッド４５が前進スプリング４７を圧縮しながら移動する。結果として、ピストンロッド４５に連結された後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓより後退した排出位置Ｐｘに移動される。
　２つのソレノイド４１ａ，４２ａへの給電が遮断されて、ともに励磁されていない状態となると、後退スプリング４６および前進スプリング４７の弾性力により第一気室４４ａおよび第二気室４４ｂからエアが排出される。これにより、ピストンロッド４５が中立位置に戻される。このように、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２ａに対する給電の状態に応じて後側支持部材３２の３位置（基準位置Ｐｓ、押圧位置Ｐｐ、排出位置Ｐｘ）を切り換える第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２を備える。
　なお、駆動装置４０は、本実施形態において、独立して動作する２つの２位置バルブ（第一ソレノイドバルブ４１、第二ソレノイドバルブ４２）を組み合わせて、全体として３位置を切り換えるソレノイドバルブを構成するものとした。これに対して、２つのソレノイドにより３位置を切り換える３位置バルブを適用してもよい。
　（スティック９０の交換動作）
　上記のような構成からなるスティックフィーダ１０は、例えば供給用スティック９０Ａが空となった場合にスティック９０の交換動作を行う。先ず、フィーダ制御部８０は、部品センサ１３による検出結果に基づいて、部品センサ１３が配置された位置よりも電子部品の最後尾が供給位置Ｐｔ側にあることを認識して、供給用スティック９０Ａが空であると判定する。
　スティック支持装置３０の駆動装置４０は、第一ソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ａへの給電を遮断して励磁されていない状態とする。これにより、エアシリンダ４４への圧縮エアの供給が遮断されて、ピストンロッド４５が中立位置へと移動する。後側支持部材３２は、ピストンロッド４５の移動に伴って、押圧位置Ｐｐから基準位置Ｐｓへと後退する。
　また、フィーダ制御部８０は、ガイド装置２０に１つ以上の予備スティック９０Ｂが案内されていることを図示しないセンサの検出結果に基づいて認識する。ガイド装置２０は、一対のピン２３，２４を予備スティック９０Ｂの両端の開口へと進入させて、予備スティック９０Ｂの上下移動を規制する。これにより、一または複数の予備スティック９０Ｂは、落下を防止された状態となる。
　次に、スティック支持装置３０は、第二ソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ａに給電して励磁された状態とする。これにより、第二ソレノイドバルブ４２を介してエアシリンダ４４に圧縮エアが供給されて、図７に示すように、後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓから排出位置Ｐｘへと後退する。そうすると、前側支持部材３１と後側支持部材３２の間隔が空スティック９０Ｃの長さよりも拡がって、空スティック９０Ｃが排出される。
　続いて、スティック支持装置３０は、第二ソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ａへの給電を遮断して励磁されていない状態とする。これにより、エアシリンダ４４への圧縮エアの供給が遮断されて、ピストンロッド４５が中立位置へと移動する。後側支持部材３２は、ピストンロッド４５の移動に伴って、排出位置Ｐｘから基準位置Ｐｓへと前進する。
　この状態において、ガイド装置２０が一対のピン２３，２４を予備スティック９０Ｂの両端の開口から退避させると、予備スティック９０Ｂが落下する。落下した予備スティック９０Ｂは、図５に示すように、前側支持部材３１および基準位置Ｐｓにある後側支持部材３２によって、次に使用される供給用のスティック９０（新たな供給用スティック９０Ａ）として受け止められる。このとき、供給シュータ１２の後端と後側支持部材３２の押圧面３２ｂとの間隔は、供給用スティック９０Ａよりも長い。
　スティック支持装置３０は、第一ソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ａに給電して励磁された状態とする。これにより、第一ソレノイドバルブ４１を介してエアシリンダ４４に圧縮エアが供給されて、図６に示すように、後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓから押圧位置Ｐｐへと前進する。そうすると、供給用スティック９０Ａは、後端が押圧面３２ｂと接触して前側支持部材３１側へと押圧される。
　結果として、供給用スティック９０Ａは、前端が供給シュータ１２の後端に接触する位置まで移動され、供給シュータ１２の後端面と後側支持部材３２の押圧面３２ｂとの間に挟み込まれた状態となる。これにより、供給用スティック９０Ａは、長さのばらつきによらず、供給シュータ１２に対して電子部品を流通可能に連結される。
　上記のような動作を繰り返すことによって、スティック９０の交換が適宜実行される。なお、スティックフィーダ１０が電子部品を供給する稼働状態においては、供給用スティック９０Ａを供給シュータ１２に常時押し付けるように制御する。また、供給シュータ１２側へと押し付けられた供給用スティック９０Ａの位置が、例えば前側支持部材３１との間の摩擦力などによって保持される場合には、稼働状態において後側支持部材３２を基準位置Ｐｓに戻すように制御してもよい。
　（実施形態の構成による効果）
　スティックフィーダ１０は、複数の電子部品を収容するスティック９０の前端から電子部品を押し出して、当該電子部品を供給する。スティックフィーダ１０は、複数のスティック９０を積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置２０と、複数のスティック９０のうち最下段の供給用のスティック９０の両端を支持する前側支持部材３１および後側支持部材３２と、後側支持部材３２をスティック９０の長手方向に移動させる駆動装置４０と、を備える。
　駆動装置４０は、ガイド装置２０に案内されて落下するスティック９０を供給用として前側支持部材３１とともに受け止める基準位置Ｐｓと、基準位置Ｐｓから前進させて供給用のスティック９０を前側支持部材３１側に押圧する押圧位置Ｐｐと、基準位置Ｐｓから後退させて供給用のスティック９０を前側支持部材３１との間から排出する排出位置Ｐｘとの３位置に後側支持部材３２を移動させる。
　このような構成によると、スティックフィーダ１０は、供給用のスティック９０を後側支持部材３２により前側支持部材３１側に押圧する。これにより、供給用のスティック９０は、前端がスティックフィーダ１０の前側にある部材（本実施形態においては、供給シュータ１２）に押し付けられる。よって、供給用のスティック９０は、スティック９０の長さに関わらず、供給シュータ１２の案内路との間における隙間の発生を抑制される。従って、スティックフィーダ１０は、複数のスティック９０の長さの相違を許容して、電子部品を好適に移動可能とすることができる。
　また、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２ａに対する給電の状態に応じて後側支持部材３２の３位置を切り換えるソレノイドバルブ（第一ソレノイドバルブ４１、第二ソレノイドバルブ４２）を有する。
　このような構成によると、２つのソレノイド４１ａ，４２ａにより後側支持部材３２の位置を切り換える構成とするため、製造コストを低減しつつ確実に後側支持部材３２を動作させることができる。また、２つのソレノイド４１ａ，４２ａとすることにより、後側支持部材３２の３位置（基準位置Ｐｓ、押圧位置Ｐｐ、排出位置Ｐｘ）を切り換える動作を確実に制御することができる。
　また、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２ａがともに励磁されていない状態において、後側支持部材３２を基準位置Ｐｓとする。
　このような構成によると、落下する予備のスティック９０を供給用として受け止める際に２つのソレノイド４１ａ，４２ａに電力が供給されない。これにより、後側支持部材３２の誤動作を防止でき、落下する予備のスティック９０を供給用として確実に受け止めることができる。
　また、後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓにおいて供給用のスティック９０の後端の下面を支持する支持面３２ａと、支持面３２ａに直交し且つ押圧位置Ｐｐにおいて供給用のスティック９０の後端を押圧する押圧面３２ｂと、を有する。
　このような構成によると、スティックフィーダ１０は、支持面３２ａによりスティック９０の所定の姿勢（本実施形態においては、水平な姿勢）を維持しつつ、押圧面３２ｂによりスティック９０を前側支持部材３１側に確実に押圧することができる。よって、スティックフィーダ１０の動作の安定化を図ることができる。また、支持面３２ａが傾斜している構成と比較すると、スティック９０の長さおよび長手方向位置に関わらず、スティック９０の姿勢を一定に維持できる。
　また、前側支持部材３１および後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓおよび押圧位置Ｐｐにおいて、供給用のスティック９０が水平となるように両端を支持する。
　ここで、スティック９０をほぼ水平な姿勢で支持する落下型のスティックフィーダ１０においては、特にスティック９０の長さの相違が供給シュータとの間の隙間の発生に影響する。これに対して、本実施形態の構成のように、スティック９０が水平となる姿勢で支持される構成とすることにより、供給シュータ１２とスティック９０との連結部位の隙間および角度をなくして、電子部品を好適に移送することが可能となる。
　＜実施形態の変形態様＞
　（駆動装置４０について）
　実施形態において、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２ａがともに励磁されていない状態において、ピストンロッド４５が中立位置に戻されて、後側支持部材３２を基準位置Ｐｓとする構成とした。これに対して、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２がともに励磁されていない状態において、後側支持部材３２を押圧位置Ｐｐまたは排出位置Ｐｘとする構成としてもよい。
　例えば、駆動装置４０が上記の状態において後側支持部材３２を押圧位置Ｐｐとする構成によると、前進スプリング４７の弾性力によって供給用スティック９０Ａが前側に押圧される。これにより、スティックフィーダ１０の稼働状態において、２つのソレノイド４１ａ，４２ａに給電することなく、供給用スティック９０Ａが供給シュータ１２の端部に押し付けられた状態を維持することができる。
　また、実施形態において、駆動装置４０は、第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２の動作によって、後側支持部材３２の３位置（基準位置Ｐｓ、押圧位置Ｐｐ、排出位置Ｐｘ）を切り換える構成とした。これに対して、駆動装置４０は、ソレノイドバルブとは異なるアクチュエータを採用することができる。例えば、駆動装置４０は、電動モータの動作によって後側支持部材３２を上記の３位置を含む前後方向位置に無段階で位置決めする構成としてもよい。
　（後側支持部材３２について）
　実施形態において、後側支持部材３２は、平面状の支持面３２ａおよび押圧面３２ｂを有する構成とした。これに対して、後側支持部材３２は、スティック支持装置３０が備えるスティック９０の交換機能およびスティック９０の押圧機能に応じた形状に適宜設定され得る。例えば、後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓにおいて落下する予備スティック９０Ｂを供給用として受け止める際に、予備スティック９０Ｂの長さ方向のずれを補正するように案内する斜面を押圧面３２ｂの上部に形成される構成としてもよい。
　また、後側支持部材３２の押圧面３２ｂは、平面状の他に、供給用スティック９０Ａの端部の開口形状に対応した形状に設定されるようにしてもよい。また、押圧面３２ｂは、供給用スティック９０Ａの端部との滑りを防止する材料や、ある程度の弾性を有する緩衝材により形成されるようにしてもよい。このような構成によると、後側支持部材３２が供給用スティック９０Ａを押圧した際の動作の安定性を向上できる。
　１：部品実装機、　２：部品供給装置、　２ａ：スロット
　　１０：スティックフィーダ
　　　１１：ケース、　１１ａ：前側ケース部、　１１ｂ：後側ケース部
　　　１２：供給シュータ、　１３：部品センサ
　　　２０：ガイド装置
　　　　２１，２２：スティックガイド、　２３，２４：ピン
　　　３０：スティック支持装置
　　　　３１：前側支持部材、　３１ａ：支持面
　　　　３２：後側支持部材、　３２ａ：支持面、　３２ｂ：押圧面
　　　　４０：駆動装置
　　　　　４１：第一ソレノイドバルブ、　４１ａ：ソレノイド
　　　　　４２：第二ソレノイドバルブ、　４２ａ：ソレノイド
　　　　　４３：エアポンプ、　４４：エアシリンダ
　　　　　　４４ａ：第一気室、　４４ｂ：第二気室
　　　　　４５：ピストンロッド、　４５ａ：ヘッド部
　　　　　４６：後退スプリング、　４７：前進スプリング４７
　　　５０：押出装置
　　　６０：部品保持装置
　　　８０：フィーダ制御部
　９０：スティック
　９０Ａ：供給用スティック、　９０Ｂ：予備スティック
　９０Ｃ：空スティック
　Ｐｔ：（電子部品の）供給位置
　Ｐｓ：基準位置、　Ｐｐ：押圧位置、　Ｐｘ：排出位置

Claims (5)

  1. 　複数の電子部品を収容するスティックの前端から前記電子部品を押し出して、当該電子部品を供給するスティックフィーダであって、
    　複数の前記スティックを積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置と、
    　複数の前記スティックのうち最下段の供給用の前記スティックの両端を支持する前側支持部材および後側支持部材と、
    　前記後側支持部材を前記スティックの長手方向に移動させる駆動装置と、を備え、
    　前記駆動装置は、前記ガイド装置に案内されて落下する前記スティックを供給用として前記前側支持部材とともに受け止める基準位置と、前記基準位置から前進させて供給用の前記スティックを前記前側支持部材側に押圧する押圧位置と、前記基準位置から後退させて供給用の前記スティックを前記前側支持部材との間から排出する排出位置との３位置に前記後側支持部材を移動させるスティックフィーダ。
  2. 　前記駆動装置は、２つのソレノイドに対する給電の状態に応じて前記後側支持部材の前記３位置を切り換えるソレノイドバルブを有する、請求項１に記載のスティックフィーダ。
  3. 　前記駆動装置は、２つの前記ソレノイドがともに励磁されていない状態において、前記後側支持部材を前記基準位置とする、請求項２に記載のスティックフィーダ。
  4. 　前記後側支持部材は、前記基準位置において供給用の前記スティックの後端の下面を支持する支持面と、前記支持面に直交し且つ前記押圧位置において供給用の前記スティックの後端を押圧する押圧面と、を有する、請求項１－３の何れか一項に記載のスティックフィーダ。
  5. 　前記前側支持部材および前記後側支持部材は、前記基準位置および前記押圧位置において、供給用の前記スティックが水平となるように両端を支持する、請求項４に記載のスティックフィーダ。
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