CN217563859U - 毛刷自动更换装置和线路板加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种毛刷自动更换装置和线路板加工设备，其中，毛刷自动更换装置包括夹持组件、安装座和推料组件，其中，夹持组件安装于线路板加工设备的执行端，能够锁定或释放毛刷；安装座开设有用于存储毛刷的料仓；推料组件安装于安装座，用于推动料仓内的毛刷朝向夹持组件移动；在需要更换毛刷时执行端移动靠近安装座，推料组件推动毛刷移动直至进入夹持组件的夹持位，夹持组件锁定毛刷，完成毛刷的自动更换过程，执行端可移动离开安装座，开始正常加工过程，因此毛刷自动更换装置能够自动对线路板加工设备进行毛刷更换，过程中无需人工参与，只需在执行端的行程中规划靠近安装座的路径即可，提高了更换毛刷的效率，从而提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工的技术领域，尤其涉及一种毛刷自动更换装置和线路板加工设备。
背景技术
在现有加工场景中，PCB(Printed Circuit Board，印制线路板)成型机在加工PCB板时，需要用毛刷抵紧PCB板，而毛刷是一种损耗件，当毛刷的磨损量达到一定的程度时会影响加工过程，因此需要及时的更换新的毛刷。
目前，更换毛刷的过程，需要依靠操作人员手动拆卸原来的毛刷，然后手动换上新的毛刷，而PCB成型机可能有4个甚至6个轴，人工更换毛刷耗时很长，并且需要停机操作，导致毛刷更换效率低，从而影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种毛刷自动更换装置和线路板加工设备，以解决现有技术中成型机需要人工手动更换毛刷，导致毛刷更换效率低，从而影响加工效率的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
提供一种毛刷自动更换装置，用于为线路板加工设备的执行端更换毛刷，包括夹持组件、安装座和推料组件；
夹持组件安装于执行端，能够锁定或释放毛刷；
安装座开设有用于存储毛刷的料仓；
推料组件安装于安装座，用于推动料仓内的毛刷朝向夹持组件移动。
可选的，料仓为开设于安装座的通腔，通腔可供至少一个毛刷置入；
推料组件包括推料杆，推料杆从通腔的一端伸入通腔内推动毛刷，通腔的另一端朝向执行端。
可选的，推料组件还包括推料气缸，推料气缸用于沿通腔的轴线方向驱动推料杆位移。
可选的，毛刷包括基座和安装在基座上的刷毛；
夹持组件包括夹紧气缸和能够相对位移的至少两个夹紧机构，夹紧气缸用于驱动夹紧机构位移，且夹紧机构被构造为：夹紧状态下能够夹住基座，且将刷毛露出。
可选的，夹紧机构的中部开设有缺口，至少两个夹紧机构夹紧基座后，刷毛从缺口中伸出并外露。
可选的，执行端能够在竖直方向移动，安装座和推料组件均沿竖直方向设置。
可选的，安装座上还设有检测传感器，检测传感器用于检测毛刷是否存在。
还提供一种线路板加工设备，包括能够在空间移动的执行端，执行端安装有毛刷，还包括上述的毛刷自动更换装置。
可选的，执行端的数量为多个，安装座的数量大于或等于执行端的数量。
可选的，线路板加工设备还包括用于承载待加工物料的工作台，执行端在加工位置时毛刷抵接至待加工物料，执行端上设有毛刷磨损传感器，毛刷磨损传感器用于检测执行端和待加工位置之间的相对距离。
本实用新型提供的毛刷自动更换装置和线路板加工设备的有益效果在于：
本实用新型中的毛刷自动更换装置包括夹持组件、安装座和推料组件，其中夹持组件安装于线路板加工设备的执行端，能够锁定或释放毛刷；安装座开设有用于存储毛刷的料仓；推料组件安装于安装座，用于推动料仓内的毛刷朝向夹持组件移动；在需要更换毛刷时执行端移动靠近安装座，推料组件推动毛刷移动直至进入夹持组件的夹持位，夹持组件锁定毛刷，完成毛刷的自动更换过程，执行端可移动离开安装座，开始正常加工过程，因此，本实用新型中的毛刷自动更换装置能够自动对线路板加工设备进行毛刷更换，过程中无需人工参与，只需要在执行端的行程中规划靠近安装座的路径即可，提高了更换毛刷的效率，减少了人力成本，从而提高了整体的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的线路板加工设备的整体示意图；
图2为本实用新型一实施例中安装座的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中安装座的立体示意图；
图4为本实用新型一实施例中安装座的剖视示意图；
图5为本实用新型一实施例中执行端的立体示意图；
图6为本实用新型一实施例中夹持组件的示意图。
其中，图中各附图标记：
1-线路板加工设备；11-执行端；12-安装座；13-推料组件；131-推料杆；132-推料气缸；14-夹持组件；141-夹紧气缸；142-夹紧机构；15-工作台；
2-毛刷；3-待加工物料。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请一并参阅图1至图6，现对本实用新型实施例提供的一种毛刷自动更换装置和线路板加工设备1进行说明。
本实施中提供一种毛刷自动更换装置，用于为线路板加工设备1的执行端11更换毛刷2，线路板加工设备1在工作时，执行端11能够在空间移动，下压后其毛刷2抵紧待加工物料3，然后通过执行端11上的刀头、激光头等结构对待加工物料3进行加工。本实施例中，线路板加工设备可以是成型设备。
毛刷自动更换装置包括夹持组件14、安装座12和推料组件13。其中，夹持组件14安装于线路板加工设备1的执行端11，能够锁定或释放执行端11上的毛刷2。安装座12开设有用于存储一个或多个毛刷2的料仓。推料组件13安装于安装座12，用于推动料仓内的毛刷2朝向夹持组件14移动。
在需要对线路板加工设备1更换毛刷2时，执行端11上的夹持组件14释放既有的已磨损毛刷2(无既有毛刷2的则省略该步骤)，以保持夹持组件14处于可装入毛刷2的状态。线路板加工设备1驱动其执行端11移动靠近安装座12，推料组件13推动毛刷2移动，毛刷2被推动后从料仓朝向夹持组件14移动，直至进入夹持组件14的夹持位，夹持组件14锁定毛刷2完成毛刷2的自动更换过程，执行端11可移动离开安装座12，开始正常加工过程。
从上述过程可以看出，毛刷自动更换装置能够自动对线路板加工设备1进行毛刷2更换，过程中无需人工参与，只需要在执行端11的行程中规划靠近安装座12的路径即可，对于线路板加工设备1的结构和工作流程亦无需过多改变，提高了更换毛刷2的工作效率，减少了人力成本，减少了更换毛刷2对线路板加工设备1自动加工过程的影响，从而提高了整体的生产效率。需要理解的是，当加工PCB板的工作台台面尺寸过大时，人工更换毛刷的方式甚至需要操作人员爬上机台更换毛刷，不仅拆装困难，而且存在安全隐患，而本实施例中的毛刷自动更换装置，在提高更换毛刷效率的基础上，还保证了人员安全。
在某些实施方式中，料仓为开设于安装座12的通腔，通腔可供至少一个毛刷2层叠置入；推料组件13包括推料杆131，推料杆131从通腔的一端伸入通腔内推动毛2，通腔的另一端朝向执行端11。在需要更换毛刷2时，推料杆131伸入通腔后将内部容纳的毛刷2从通腔推出至执行端11上。由于通腔的两端均开口，便于推料组件13从一端伸入将毛刷2推出，并且通腔的外径设置为略大于毛刷2，能够使得毛刷2能够在通腔内移动并且不会倾斜。在一个实施例中，料仓中的毛刷2数量为多个，推料杆131推动料仓中距离执行端11最远处的毛刷2，该毛刷2受力后被推动，使得依次堆叠的多个毛刷2整体移动，当最靠近执行端11的毛刷2被更换至执行端11上后，内部位于第二位的毛刷2依次外露并处于最外侧，以待下一次更换。在某些实施例中，推料杆131末端设置有具有较大外径的结构，以便于整体推动毛刷2，避免毛刷2倾斜。
在如图3和图4所示，某些实施方式中，推料组件13还包括推料气缸132，推料气缸132用于驱动推料杆131沿通腔轴线方向位移的推料气缸132，推料气缸132通过气压或者液压控制，即可控制推料杆131的伸出或收回，以实现前述的更换毛刷2动作。在一个实施例中，也可以采用例如直线电机、直线齿条等结构实现推料杆131在轴线方向的伸缩。
线路板加工设备1的执行端11具有竖直方向(既Z轴)的移动行程，因此安装座12和推料组件13均沿竖直方向设置。在其他的实施方式中，也可以根据执行端11的行程方向，将安装座12和推料组件13对应设置为其他的方向。
在安装座12上还设有检测传感器，检测传感器用于检测毛刷2是否存在，仅在检测传感器识别到存在毛刷2时，进行上述的毛刷2更换步骤。在料仓内没有毛刷2时，可以通过报警、反馈错误信息、中止毛刷2更换等方式提示操作人员，需要增加新的毛刷2置入料仓。此外，在自动更换毛刷2的过程后，检测到安装座12没有毛刷2即表示毛刷2已经成功更换，成型装置1可继续进行正常的加工。检测传感器可由多种方式实现，例如在料仓内或者某一端设置光线传感器，被毛刷2遮挡光线时判断存在毛刷2，未被遮挡光线时判断没有毛刷2；亦或者采用电学开关，朝向料仓内部弹起，在存在毛刷2时，毛刷2边缘抵接在料仓内壁将电学按下，表示存在毛刷2，反之，电学开关弹起状态意味着料仓内没有毛刷2。
毛刷2包括基座和安装在基座上的刷毛，基座可以由硬质材料制成。如图6所示，在某些实施方式中，夹持组件14包括夹紧气缸141和能够相对位移的至少两个夹紧机构142，夹紧气缸141用于驱动夹紧机构142位移。夹紧机构142被构造为：夹紧状态下能够夹住基座，且将基座上的刷毛露出。在夹紧气缸141的作用下，夹紧机构142能够实现相对靠近或远离，靠近过程即夹紧毛刷2的过程，远离过程即释放毛刷2的过程。在夹紧后，夹紧机构142将基座夹紧固定，并且露出刷毛，以便于执行端11在加工时，刷毛能够抵接至待加工物料3。
可选的，在夹紧机构142上也可设置能够检测毛刷2的传感器，在毛刷2进入夹紧机构142的夹持位置时传感器发出检测信号，此时夹紧机构142开始夹紧锁定毛刷2。
在具体的实施方式中，夹紧机构142中部开设有缺口，至少两夹紧机构142夹紧基座后，各夹紧机构142的缺口拼成一个开口，使得基座上的刷毛从这个开口中伸出并外露。在如图6所示的实施方式中，夹紧机构142数量的为两个，二者可各自开设相同的缺口，也可以开设不同的缺口，亦或者其中一者开设完整缺口，另一者不开设缺口，只需要保证二者既能够夹住毛刷2的基座，又能够保证刷毛从缺口中外露即可。
本实用新型的某些实施例中还提供了一种线路板加工设备1，线路板加工设备1包括能够空间上移动的执行端11以及上述的毛刷自动更换装置，在执行端11上安装有能够替换的毛刷2。
在需要对线路板加工设备1更换毛刷2时，执行端11上的夹持组件14释放既有的已磨损毛刷2(如无既有毛刷2则省略该步骤)以保持可装入毛刷2的状态，线路板加工设备1驱动其执行端11移动靠近安装座12，推料组件13推动毛刷2移动，毛刷2被推动后从料仓朝向夹持组件14移动，直至进入夹持组件14的夹持位，夹持组件14锁定毛刷2完成毛刷2的自动更换过程，执行端11可移动离开安装座12，开始正常加工过程。提高了更换毛刷2的工作效率，减少了人力成本，减少了更换毛刷2对线路板加工设备1自动加工过程的影响，从而提高了整体的生产效率。
在某些实施方式中，线路板加工设备1的执行端11的数量为多个，可同时对多个待加工物料3，或待加工物料3的多个部分进行加工，多个执行端11上的毛刷2可能磨损程度不同，则需要单独对各个执行端11进行毛刷2。相应地，安装座12的数量大于或等于执行端11的数量。如此，能够确保至少每个执行端11都能够有对应的安装座12，以对各执行端11进行独立的更换毛刷2动作，满足各个执行端11的需求。
线路板加工设备1还包括用于承载待加工物料3的工作台152，执行端11在加工位置时毛刷2抵接至待加工物料3，执行端11上设有毛刷磨损传感器，毛刷磨损传感器用于检测执行端11和待加工位置相对之间的相对距离，毛刷2在磨损到一定程度后，会影响执行端11的就位位置，导致上述的相对距离变化，根据该变化即可判断毛刷2是否磨损至预设程度，是否需要对毛刷2进行更换。毛刷2磨损传感器可通过光电开关、接触开关、检测传感器等多种结构实现，具体不做限制。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种毛刷自动更换装置，用于为线路板加工设备的执行端更换毛刷，其特征在于，包括夹持组件、安装座和推料组件；
所述夹持组件安装于所述执行端，能够锁定或释放所述毛刷；
所述安装座开设有用于存储所述毛刷的料仓；
所述推料组件安装于所述安装座，用于推动所述料仓内的所述毛刷朝向所述夹持组件移动。
2.根据权利要求1所述毛刷自动更换装置，其特征在于，所述料仓为开设于所述安装座的通腔，所述通腔可供至少一个所述毛刷置入；
所述推料组件包括推料杆，所述推料杆从所述通腔的一端伸入所述通腔内推动所述毛刷，所述通腔的另一端朝向所述执行端。
3.根据权利要求2所述毛刷自动更换装置，其特征在于，所述推料组件还包括推料气缸，所述推料气缸用于沿所述通腔的轴线方向驱动所述推料杆位移。
4.根据权利要求1所述毛刷自动更换装置，其特征在于，所述毛刷包括基座和安装在所述基座上的刷毛；
所述夹持组件包括夹紧气缸和能够相对位移的至少两个夹紧机构，所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧机构位移，且所述夹紧机构被构造为：夹紧状态下能够夹住所述基座，且将所述刷毛露出。
5.根据权利要求4所述毛刷自动更换装置，其特征在于，所述夹紧机构的中部开设有缺口，至少两个所述夹紧机构夹紧所述基座后，所述刷毛从所述缺口中伸出并外露。
6.根据权利要求1至5任一项所述毛刷自动更换装置，其特征在于，所述执行端能够在竖直方向移动，所述安装座和所述推料组件均沿竖直方向设置。
7.根据权利要求1至5任一项所述毛刷自动更换装置，其特征在于，所述安装座上还设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述毛刷是否存在。
8.一种线路板加工设备，包括能够在空间移动的执行端，所述执行端安装有毛刷，其特征在于，还包括权利要求1至7任一项所述的毛刷自动更换装置。
9.根据权利要求8所述线路板加工设备，其特征在于，所述安装座的数量大于或等于所述执行端的数量。
10.根据权利要求8所述线路板加工设备，其特征在于，所述线路板加工设备还包括用于承载待加工物料的工作台，所述执行端在加工位置时所述毛刷抵接至所述待加工物料，所述执行端上设有毛刷磨损传感器，所述毛刷磨损传感器用于检测所述执行端和所述待加工位置之间的相对距离。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117443808A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 沈阳和研科技股份有限公司 | 一种陶瓷吸盘清洁机构及划片机 |
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2022
- 2022-04-11 CN CN202220827940.8U patent/CN217563859U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117443808A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 沈阳和研科技股份有限公司 | 一种陶瓷吸盘清洁机构及划片机 |
| CN117443808B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-04-02 | 沈阳和研科技股份有限公司 | 一种陶瓷吸盘清洁机构及划片机 |
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