WO2017043380A1

WO2017043380A1 - 車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法

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Publication number: WO2017043380A1
Application number: PCT/JP2016/075394
Authority: WO
Inventors: 聡光荒木; 若山　英史; 孝治齊藤; 誠史笠原; 徹也泉
Original assignee: ジヤトコ株式会社; 日産自動車株式会社
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2017-03-16
Also published as: KR102077950B1; JP6628257B2; CN107949731A; CN107949731B; US10612651B2; EP3348878A4; US20180216729A1; JPWO2017043380A1; KR20180037248A; EP3348878A1

Abstract

ロックアップクラッチ（３）を有するトルクコンバータ４を搭載した車両において、ロックアップクラッチ（３）がトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値（L_n）を得る学習制御を行う。ミートポイント学習制御部（１２ｃ）は、走行中にロックアップクラッチ（３）が締結状態への移行を経験するとき、エンジントルク（エンジントルク信号値Te）とトルクコンバータ伝達トルク（τ×Ne²）との差分に基づいてLU伝達トルク推定値を算出する。LU伝達トルク推定値が、学習値（L_n）に基づく初期圧（P_n）を指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知する。クラッチ容量過多が検知されると、学習値（L_n）を低下させる学習値補正を行う。

Description

車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法

　本発明は、ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値を得る制御を行う車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法に関する。

　従来、発進クラッチを徐々に締結していく際のエンジン回転数とクラッチ入力回転数を比較して、クラッチ入力回転数がエンジン回転数に対して所定回転数だけ落ち込んだ時点のクラッチ供給油圧をトルク伝達ポイントとして学習する方法が記載されている（例えば、特許文献１参照）。

　トルクコンバータに設けられるロックアップクラッチでも、燃費向上の要請から速やかな締結と、締結時の車両挙動の変化による運転者への違和感軽減の両立が求められる。このため、ロックアップクラッチにおいてトルク伝達ポイントを学習することが検討され、特許文献１に記載されている発進クラッチの学習制御を適用することが考えられる。

　しかしながら、学習頻度を確保しようとして走行中にロックアップクラッチのトルク伝達ポイントの学習制御を実施しようとすると、エンジン回転数がロックアップクラッチの締結状態によらず変化する場合があり、誤学習してしまう場合がある。この誤学習によりロックアップクラッチが急締結してしまうと、車両挙動が変化し、運転者に違和感を与えてしまう場合がある、という問題があった。

　本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、ロックアップクラッチへ供給される初期圧が容量過多になるのを抑制する車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法を提供することを目的とする。

特開２００２－２９５５２９号公報

　上記目的を達成するため、本発明は、エンジンと変速機の間にロックアップクラッチを有するトルクコンバータが搭載される。この車両において、ロックアップクラッチの締結制御を行うロックアップ制御部と、ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値を得る学習制御を行うミートポイント学習制御部と、を備える。ミートポイント学習制御部は、走行中にロックアップクラッチが締結状態への移行を経験するとき、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいてロックアップ伝達トルク推定値を算出する。ロックアップ伝達トルク推定値が、学習値に基づく初期圧を指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知する。クラッチ容量過多が検知されると、学習値を低下させる学習値補正を行う。

　よって、走行中にロックアップクラッチが締結状態への移行を経験するとき、ロックアップ伝達トルク推定値が、学習値に基づく初期圧を指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知される。そして、クラッチ容量過多が検知されると、学習値を低下させる学習値補正が行われる。即ち、ロックアップ伝達トルクを監視したとき、これが急上昇であれば初期圧が過多であるといえ、反対に妥当な上昇速度であれば初期圧が過多でないといえる。そこで、ロックアップ伝達トルク推定値を用い、ロックアップ伝達トルク推定値が、学習値に基づく初期圧を指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知する。そして、クラッチ容量過多が検知されると、学習値を低下させる学習値補正を行うことで、ショックＮＧ懸念領域に入る前に学習値を下げることができる容量過多判定ロジックが織り込まれる。この結果、ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、ロックアップクラッチへ供給される初期圧が容量過多になるのを抑制することができる。

実施例１のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法が適用されたエンジン車を示す全体システム図である。ＣＶＴコントロールユニットの変速制御で用いられ変速マップの一例を示す変速マップ図である。ＣＶＴコントロールユニットのロックアップクラッチ制御で用いられロックアップマップの一例を示すロックアップマップ図である。実施例１のＣＶＴコントロールユニットのミートポイント学習制御部にて実行されるミートポイント学習制御処理の流れを示すフローチャート１である。実施例１のＣＶＴコントロールユニットのミートポイント学習制御部にて実行されるミートポイント学習制御処理の流れを示すフローチャート２である。実施例１のＣＶＴコントロールユニットのミートポイント学習制御部にて実行されるミートポイント学習制御処理の流れを示すフローチャート３である。実施例１のＣＶＴコントロールユニットのミートポイント学習制御部にて実行されるミートポイント学習制御処理の流れを示すフローチャート４である。実施例１において走行中にロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ移行するときのミートポイント検知作用を説明するLU指令値及びLU伝達トルク推定値の特性を示すタイムチャートである。実施例１において走行中にロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ移行するときの初回学習検知（１回目）作用を示すタイムチャートである。実施例１において初回の学習値計算に用いる初回の検知誤差に対する基本補正圧の関係特性を示す基本補正圧マップ図である。実施例１において走行中にロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ移行するときの２回目以降学習検知（ｎ回目）作用を示すタイムチャートである。実施例１において今回（ｎ回）の学習値計算に用いる今回（ｎ回）の検知誤差に対する基本補正圧の関係特性を示す基本補正圧マップ図である。実施例１において今回（ｎ回）の学習値計算に用いる前回（ｎ－１回）の検知誤差に対する補正係数の関係特性を示す補正係数マップ図である。実施例１において学習回数に対するミートポイントと学習値の関係を示す初期収束イメージ（真値：変化なし）図である。実施例１において学習回数に対するミートポイントと学習値の関係を示す収束後安定イメージ（真値：変化なし）図である。実施例１において学習回数に対するミートポイントと学習値の関係を示す収束後誤検知防止イメージ（真値：変化なし）図である。実施例１において学習回数に対するミートポイントと学習値の関係を示す収束後誤検知イメージ（真値：変化なし）図である。実施例１において学習回数に対するミートポイントと学習値の関係を示す収束後安定イメージ（真値：緩やかに変化）図である。実施例１において学習回数に対するミートポイントと学習値の関係を示す収束後安定イメージ（真値：急激に変化）図である。実施例１において検知時間に対する初期圧特性及び時間軸（更新回数）に対する学習値の変化特性を示す図である。実施例１において学習値からオフセット圧を差し引いた締結初期圧が容量過多である場合の学習値・オフセット圧・ロックアップ指令圧・実差圧の各特性を示すタイムチャートである。実施例１において容量過多時締結初期圧によりロックアップクラッチを締結するときのスロットル開度センサ値・ロックアップ指令圧・実差圧・トルクコンバータレギュレータ圧・エンジン回転数・タービン回転数・トルクコンバータ流体トルク・ロックアップトルクの各特性を示すタイムチャートである。

　以下、本発明の車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

　まず、構成を説明する。実施例１におけるロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ及び無段変速機を搭載したエンジン車に適用したものである。以下、実施例１におけるエンジン車のロックアップクラッチ制御装置の構成を、「全体システム構成」、「ミートポイント学習制御処理構成」に分けて説明する。

　［全体システム構成］
　図１は、実施例１のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法が適用されたエンジン車を示す。以下、図１に基づき、全体システム構成を説明する。

　車両駆動系は、図１に示すように、エンジン１と、エンジン出力軸２と、ロックアップクラッチ３と、トルクコンバータ４と、変速機入力軸５と、無段変速機６（CVT）と、ドライブシャフト７と、駆動輪８と、を備えている。

　前記ロックアップクラッチ３は、トルクコンバータ４に内蔵され、クラッチ解放によりトルクコンバータ４を介してエンジン１と無段変速機６を連結し、クラッチ締結によりエンジン出力軸２と変速機入力軸５を直結する。このロックアップクラッチ３は、後述するＣＶＴコントロールユニット１２からのLU指令圧に基づいて作り出されたLU実油圧により、締結/スリップ締結/解放が制御される。なお、変速機入力軸５には、エンジン１からトルクコンバータ４を介して伝達される駆動力によりポンプ駆動されるオイルポンプ９が設けられている。

　前記トルクコンバータ４は、ポンプインペラ４１と、ポンプインペラ４１に対向配置されたタービンランナ４２と、ポンプインペラ４１とタービンランナ４２の間に配置されたステータ４３と、を有する。このトルクコンバータ４は、内部に満たされた作動油が、ポンプインペラ４１とタービンランナ４２とステータ４３の各ブレードを循環することによりトルクを伝達する流体継手である。ポンプインペラ４１は、内面がロックアップクラッチ３の締結面であるコンバータカバー４４を介してエンジン出力軸２に連結される。タービンランナ４２は、変速機入力軸５に連結される。ステータ４３は、ワンウェイクラッチ４５を介して静止部材（トランスミッションケース等）に設けられる。

　前記無段変速機６は、プライマリプーリとセカンダリプーリへのベルト接触径を変えることにより変速比を無段階に制御するベルト式無段変速機であり、変速後の出力回転はドライブシャフト７を介して駆動輪８へ伝達される。

　車両制御系は、図１に示すように、エンジンコントロールユニット１１（ECU）と、ＣＶＴコントロールユニット１２（CVTCU）と、ＣＡＮ通信線１３と、を備えている。入力情報を得るセンサ類として、エンジン回転数センサ１４と、タービン回転数センサ１５（＝CVT入力回転数センサ）と、CVT出力回転数センサ１６（＝車速センサ）と、アクセル開度センサ１７と、セカンダリ回転数センサ１８と、プライマリ回転数センサ１９と、他のセンサ・スイッチ類２０と、を備えている。

　前記エンジンコントロールユニット１１は、エンジン１への燃料噴射制御や燃料カット制御等のように、エンジン１に関する様々な制御を行う。そして、エンジンコントロールユニット１１では、エンジン１の回転数とトルク関係特性及びそのときのエンジン回転数や燃料噴射量等に基づき、エンジントルク信号を生成する。そして、ＣＶＴコントロールユニット１２から要求があると、ＣＶＴコントロールユニット１２に対しエンジントルク信号の情報を提供する。

　前記ＣＶＴコントロールユニット１２は、無段変速機６の変速比を制御する変速制御、ロックアップクラッチ３の締結/スリップ締結/解放を切り替えるロックアップクラッチ制御、等を行う。さらに、ロックアップクラッチ３の締結時にトルク伝達を開始するミートポイント学習値（LU指令圧）を取得するミートポイント学習制御を行う。

　前記変速制御の基本制御は、ＣＶＴコントロールユニット１２に有する変速制御部１２ａにて実施される。例えば、図２に示す変速マップを用い、車速VSPとアクセル開度APOにより決まる運転点がLow変速比側やHigh変速比側に移動したとき、変速指示を出し、目標入力回転数（＝目標プライマリ回転数）を得るように変速比を変更する制御により行われる。

　前記ロックアップクラッチ制御の基本制御は、ＣＶＴコントロールユニット１２に有するロックアップ制御部１２ｂにて実施され、アクセル踏み込みによるドライブ走行状態での燃費向上を目的とし、図３に示すロックアップマップを用いて行われる。つまり、低車速域において、車速VSPとアクセル開度APOにより決まる運転点が図３のOFF→ON線を横切ったとき、LU締結要求を出し、解放状態のロックアップクラッチ３を締結する。一方、車速VSPとアクセル開度APOにより決まる運転点が図３のON→OFF線を横切ったとき、LU解除要求を出し、締結状態のロックアップクラッチ３を解放する。

　前記ミートポイント学習制御は、ＣＶＴコントロールユニット１２に有するミートポイント学習制御部１２ｃにて実施される。このミートポイント学習制御により取得されるミートポイント学習値（LU指令圧）は、ロックアップクラッチ制御において、ロックアップクラッチ３の締結を開始するとき、初期圧（＝ミートポイント学習値－オフセット圧）を決める情報として用いられる。

　［ミートポイント学習制御処理構成］
　図４～図７は、実施例１のＣＶＴコントロールユニット１２のミートポイント学習制御部１２ｃにて実行されるミートポイント学習制御処理の流れを示す（ミートポイント学習制御手段）。以下、ミートポイント学習制御処理構成をあらわす図４及び図５のミートポイント検知フロー（Ｓ１～Ｓ２０）、図６の容量過多検知判定フロー（Ｓ２１～Ｓ２７）、図７の学習値更新フロー（Ｓ２８～Ｓ３９）の各ステップについて説明する。

　なお、このミートポイント学習制御処理は、ロックアップクラッチ制御において、LU締結要求が出力されると処理を開始し、解放状態のロックアップクラッチ３を締結するLU締結動作を経験する毎に実行される。また、図４～図７で用いる「LU」は「ロックアップ」の略称であり、「LU/C」は「ロックアップクラッチ」の略称であり、「T/C」は「トルクコンバータ」の略称である。

　ステップＳ１では、スタート、或いは、ステップＳ４でのLU伝達トルク推定値変化量≦エッジ検出閾値であるとの判断、或いは、ステップＳ１１でのCAPA＝０であるとの判断、或いは、ステップＳ１７でのLU/Cは締結していないとの判断に続き、LU伝達トルクを推定し、ステップＳ２へ進む。ここで、LU伝達トルクの推定値であるLU伝達トルク推定値は、基本的にエンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクの差分により求められる。より詳しくは、下記の式により演算される。
LU伝達トルク推定値＝Te－τ×Ne²－OPLOS　　…(1)
Te：エンジントルク信号値
τ：トルク容量係数（既定値）
Ne：エンジン回転信号値（エンジン回転数センサ１４から）
OPLOS：オイルポンプフリクションロストルク
なお、エンジントルク信号値Teは、情報要求を出してエンジンコントロールユニット１１から取得する。トルク容量係数τは、速度比に対するトルク容量係数特性を用い、そのときの速度比に応じた値で与える。エンジン回転信号値Neは、エンジン回転数センサ１４から取得する。(1)式の（τ×Ne²）は、トルクコンバータ伝達トルクである。オイルポンプフリクションロストルクOPLOSは、
OPLOS＝PL×O/P固有吐出量＋Ne×エンジン回転依存係数　　…(2)
PL：ライン圧
O/P固有吐出量：エンジン軸上のO/P吐出量
エンジン回転依存係数：実験等により求められた係数
の式により演算される。

　ステップＳ２では、ステップＳ１でのLU伝達トルクの推定に続き、LU伝達トルク推定値の変化量を算出し、ステップＳ３へ進む。ここで、LU伝達トルク推定値変化量は、LU伝達トルク推定値の単位時間当たりにおける変化量であり、LU伝達トルク推定値変化量＝LU伝達トルク推定値（現在）－LU伝達トルク推定値（所定時間前）、の式により演算される。

　ステップＳ３では、ステップＳ２でのLU伝達トルク推定値変化量の算出に続き、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGが、TLUEDGEFLG＝１であるか否かを判断する。YES（TLUEDGEFLG＝１）の場合はステップＳ７へ進み、NO（TLUEDGEFLG＝０）の場合はステップＳ４へ進む。ここで、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGは、LU伝達トルク推定値変化量がエッジ検出閾値を超えたとき、ステップＳ５にてセットされる。

　ステップＳ４では、ステップＳ３でのTLUEDGEFLG＝０であるとの判断に続き、LU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値であるか否かを判断する。YES（LU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値）の場合はステップＳ５へ進み、NO（LU伝達トルク推定値変化量≦エッジ検出閾値）の場合はステップＳ１へ戻る。ここで、「エッジ検出閾値」は、LU伝達トルク推定値変化量が、エンジン１の回転数変動やトルク変動等の影響にかかわらずLU伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判定できる値、つまり、ばらつき変動分のLU伝達トルク推定値変化量を少し上回る値に設定される。

　ステップＳ５では、ステップＳ４でのLU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値であるとの判断に続き、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGをセットし（TLUEDGEFLG＝１）、ステップＳ６へ進む。

　ステップＳ６では、ステップＳ５での単調増加判定フラグTLUEDGEFLGのセットに続き、LU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値と判断されたときのLU伝達トルク推定値TLUEDGEとLU指令値LUPRSEDGEを記憶し、ステップＳ８へ進む。

　ステップＳ７では、ステップＳ３でのTLUEDGEFLG＝１であるとの判断に続き、LU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値であるか否かを判断する。YES（LU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値）の場合はステップＳ８へ進み、NO（LU伝達トルク推定値変化量≦単調増加判定閾値）の場合は学習値更新フロー（図７）のステップＳ４０へ進む。ここで、「単調増加判定閾値」は、LU伝達トルク推定値変化量が単調に増加していることを判定する値、つまり、LU伝達トルク推定値の増加勾配が低い場合や増加がみられない横這いである場合を排除する値に設定される。

　ステップＳ８では、ステップＳ６でのLU伝達トルク推定値TLUEDGEとLU指令値LUPRSEDGEの記憶、或いは、ステップＳ７でのLU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値であるとの判断に続き、LU伝達トルク推定値の演算ばらつきを計算し、ステップＳ９へ進む。
ここで、「LU伝達トルク推定値の演算ばらつき」とは、「エンジントルク信号値Teばらつき」と「トルク容量係数τばらつきによるトルクコンバータ伝達トルク（＝τ×Ne²）のばらつき」との総和をいう。

　ステップＳ９では、ステップＳ８でのLU伝達トルク推定値演算ばらつきの計算に続き、LU伝達トルク推定値が、LU伝達トルク推定値演算ばらつきより大きくなったか否かを判断する。YES（LU伝達トルク推定値＞LU伝達トルク推定値演算ばらつき）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（LU伝達トルク推定値≦LU伝達トルク推定値演算ばらつき）の場合はステップＳ１１へ進む。このステップＳ９は、LU容量が発生していることを確定する判断ステップである。つまり、前回はLU伝達トルク推定値≦LU伝達トルク推定値演算ばらつきで、今回はLU伝達トルク推定値＞LU伝達トルク推定値演算ばらつきになったというように、LU伝達トルク推定値がLU伝達トルク推定値演算ばらつきを通過したことを判断する。また、LU伝達トルク推定値がLU伝達トルク推定値演算ばらつきを通過したことを判断することにより、LU伝達トルク推定値演算ばらつき以下でクラッチミートポイント（＝LU容量の発生ポイント）を検知したことを確認できる。

　ステップＳ１０では、ステップＳ９でのLU伝達トルク推定値＞LU伝達トルク推定値演算ばらつきであるとの判断に続き、容量確定フラグCAPAFLGをセットし（CAPAFLG＝１）、ステップＳ１１へ進む。

　ステップＳ１１では、ステップＳ９でのLU伝達トルク推定値≦LU伝達トルク推定値演算ばらつきであるとの判断、或いは、ステップＳ１０での容量確定フラグCAPAFLGのセット、或いは、容量過多検知判定フロー（図６）のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３でのNOの判断に続き、容量フラグCAPAFLGが、CAPAFLG＝１であるか否かを判断する。YES（CAPAFLG＝１）の場合はステップＳ１２（図５）及び容量過多検知判定フロー（図６）のステップＳ２１へ進み、NO（CAPAFLG＝０）の場合はステップＳ１へ戻る。なお、ステップＳ１２（図５）以降の処理と容量過多検知判定フロー（図６）の処理は、並列処理にて行われる。

　ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのCAPAFLG＝１であるとの判断に続き、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して、所定割合（下点）を通過したか否かを判断する。YES（下点を通過した）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（下点を通過していない）の場合はステップＳ１４へ進む。ここで、「下点」のT/C入力トルクに対する所定割合は、CAPAFLG＝１であると判断される割合よりも高く、かつ、後述する「上点」よりも低く、「上点」とは所定割合幅だけ乖離させたLU伝達トルク推定値の点とする。なお、「下点」と「上点」は、いずれもT/C入力トルクの50％以下の点とする。

　ステップＳ１３では、ステップＳ１２での下点を通過したとの判断に続き、下点を通過したときのLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPを記憶し、ステップＳ１４へ進む。

　ステップＳ１４では、ステップＳ１２での下点を通過していないとの判断、或いは、ステップＳ１３でのLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPの記憶に続き、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して、所定割合（上点）を通過したか否かを判断する。YES（上点を通過した）の場合はステップＳ１５へ進み、NO（上点を通過していない）の場合はステップＳ１７へ進む。ここで、「上点」のT/C入力トルクに対する所定割合は、「下点」よりも高く、かつ、T/C入力トルクの50％以下であり、「下点」とは所定割合幅だけ乖離させたLU伝達トルク推定値の点とする。

　ステップＳ１５では、ステップＳ１４での上点を通過したとの判断に続き、上点を通過したときのLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPを記憶し、ステップＳ１６へ進む。

　ステップＳ１６では、ステップＳ１５でのLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPの記憶に続き、ミートポイント推定圧を計算し、ステップＳ１７へ進む。ここで、「ミートポイント推定圧」は、下点におけるLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPと上点におけるLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPからミートポイント時のLU指令値であるミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を、LUPRSEDGE#＝LUPRSLOP－(LUPRSHIP-LUPRSLOP)/(TLUHIP-TLULOP)*(TLULOP-TLUEDGE)、の式により推定計算する。この計算式は、下点と上点を結んだときにLU伝達トルク推定値が上昇を開始するポイントでのLU指令値を計算する式である。

　ステップＳ１７では、ステップＳ１４での上点を通過していないとの判断、或いは、ステップＳ１６でのミートポイント推定圧の計算に続き、ロックアップクラッチLU/Cは締結したか否かを判断する。YES（LU/Cは締結した）の場合はステップＳ１８へ進み、NO（LU/Cは締結していない）の場合はステップＳ１へ戻る。ここで、「LU/Cは締結した」とは、ロックアップクラッチLU/Cが締結を完了したとの判断であり、この判断は、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して締結判定用割合（例えば、80％以上の値）に到達したことにより行う。

　ステップＳ１８では、ステップＳ１７でのLU/Cは締結したとの判断に続き、ステップＳ６で記憶したLU指令値LUPRSEDGEをミートポイント検知圧とし、ステップＳ１９へ進む。ここで、ミートポイント検知圧とは、ミートポイントの検知圧に相当するLU指令値として、今回の処理により仮設定された値をいう。

　ステップＳ１９では、ステップＳ１８でのミートポイント検知圧の仮設定に続き、学習値更新許可条件は整っているか否かを判断する。YES（学習値更新許可条件成立）の場合はステップＳ２０へ進み、NO（学習値更新許可条件不成立）の場合は学習値更新フロー（図７）のステップＳ４０へ進む。ここで、学習値更新許可条件としては、
・下限所定値＜油温＜上限所定値（油温条件）
・下限所定値＜スロットル開度＜上限所定値（スロットル開度条件）
・エンジントルク変化幅＜トルク変化閾値（エンジントルク安定条件）
・スロットル開度変化幅＜開度変化閾値（スロットル開度安定条件）
・所定値＜エンジン回転数（油量収支判定条件）
があり、これらの条件を全て満足するときに学習値更新許可条件成立と判断される。

　ステップＳ２０では、ステップＳ１９での学習値更新許可条件成立との判断に続き、ミートポイントの検証結果は妥当であるか否かを判断する。YES（ミートポイント検証結果は妥当）の場合は学習値更新フロー（図７）のステップＳ２８へ進み、NO（ミートポイント検証結果は妥当でない）の場合は学習値更新フロー（図７）のステップＳ４０へ進む。ここで、ミートポイントの検証は、下限所定値＜｜ミートポイント推定圧－ミートポイント検知圧｜＜上限所定値、により行う。そして、ミートポイント推定圧とミートポイント検知圧の誤差絶対値が下限所定値から上限所定値までの範囲内であるときにミートポイントの検証結果は妥当であると判断する。

　ステップＳ２１では、ステップＳ１１でのCAPAFLG＝１であるとの判断に続き、締結初期圧を指示してから所定時間内であるか否かを判断する。YES（初期圧指示から所定時間内）の場合はステップＳ２２へ進み、NO（初期圧指示から所定時間超え）の場合はステップＳ１１へ戻る。

　ステップＳ２２では、ステップＳ２１での初期圧指示から所定時間内であるとの判断に続き、上記(1)式で算出されたLU伝達トルク推定値が、容量過多判定伝達トルク閾値を超えているか否かを判断する。YES（LU伝達トルク推定値＞容量過多判定伝達トルク閾値）の場合はステップＳ２３へ進み、NO（LU伝達トルク推定値≦容量過多判定伝達トルク閾値）の場合はステップＳ１１へ戻る。

　ステップＳ２３では、ステップＳ２２でのLU伝達トルク推定値＞容量過多判定伝達トルク閾値であるとの判断に続き、容量過多検知許可条件が整っているか否かを判断する。YES（容量過多検知許可条件成立）の場合はステップＳ２４へ進み、NO（容量過多検知許可条件不成立）の場合はステップＳ１１へ戻る。ここで、容量過多検知許可条件は、エンジントルクとスロットル開度の変化監視により行うもので、エンジントルクが安定と判定され、かつ、スロットル開度が安定と判定されたとき、容量過多検知許可条件が成立と判断する。

　ステップＳ２４では、ステップＳ２３での容量過多検知許可条件成立であるとの判断に続き、今回の容量過多連続検知回数を、前回までの容量過多連続検知回数に１を加えて算出し、ステップＳ２５へ進む。

　ステップＳ２５では、ステップＳ２４での容量過多連続検知回数の算出に続き、容量過多連続検知回数が閾値以上であるか否かを判断する。YES（容量過多連続検知回数≧閾値）の場合はステップＳ２６へ進み、NO（容量過多連続検知回数＜閾値）の場合はステップＳ２７へ進む。ここで、容量過多連続検知回数の閾値は、２回、或いは、３回の値に設定される。

　ステップＳ２６では、ステップＳ２５での容量過多連続検知回数≧閾値であるとの判断に続き、容量過多確定時の学習値補正量を算出し、学習値更新フロー（図７）のステップＳ３５へ進む。ここで、容量過多確定時の学習値補正量は、容量過多を確実に回避するように学習値を低下させるための学習値補正量であり、容量過多の確定に基づき、通常の学習値補正量最大値の数倍の値（例えば、５倍）を与える。

　ステップＳ２７では、ステップＳ２５での容量過多連続検知回数＜閾値であるとの判断に続き、容量過多検知時の学習値補正量を算出し、学習値更新フロー（図７）のステップＳ３５へ進む。ここで、容量過多検知時の学習値補正量は、容量過多を回避するように学習値を低下させるための学習値補正量であり、容量過多の検知に基づき、通常の学習値補正量最大値程度の値を与える。

　ステップＳ２８では、ステップＳ２０でのミートポイント検証結果は妥当であるとの判断に続き、ミートポイントの学習値の更新が初めてか否かを判断する。YES（学習値更新初回）の場合はステップＳ２９へ進み、NO（学習値更新２回以上）の場合はステップＳ３１へ進む。

　ステップＳ２９では、ステップＳ２８での学習値更新初回であるとの判断に続き、初回の検知誤差E_1を算出し、ステップＳ３０へ進む。ここで、初回の検知誤差E_1は、初回の検知誤差E_1＝学習初期値L_0－学習検知値M_1（ミートポイント）、の式により算出される。

　ステップＳ３０では、ステップＳ２９での初回の検知誤差E_1の算出に続き、通常学習時の学習値補正量（初回）を算出し、ステップＳ３５へ進む。ここで、通常学習時の学習値補正量（初回）は、図１０に示すように、検知誤差E_1のとき、例えば、±10kPa程度の基本補正圧f(E_1)により与える。

　ステップＳ３１では、ステップＳ２８での学習値更新２回以上であるとの判断に続き、ｎ回の検知誤差E_nを算出し、ステップＳ３２へ進む。ここで、ｎ回の検知誤差E_nは、検知誤差E_n＝前回学習値L(n-1)－学習検知値M_n（ミートポイント）、の式により算出される。

　ステップＳ３２では、ステップＳ３１でのｎ回の検知誤差E_nの算出に続き、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1とが同じ方向（同符号）であるか否かを判断する。YES（E_nとE_n-1が同符号）の場合はステップＳ３３へ進み、NO（E_nとE_n-1が異符号）の場合はステップＳ３４へ進む。

　ステップＳ３３では、ステップＳ３２でのE_nとE_n-1が同符号であるとの判断に続き、通常学習時の学習値補正量（２回目以降）を算出し、ステップＳ３５へ進む。ここで、通常学習時の学習値補正量（２回目以降）は、図１２に示すように、今回の検知誤差E_nに基づき、基本補正圧f(E_n)を決める。また、図１３に示すように、前回の検知誤差E_n-1に基づき、補正係数g(E_(n-1))を決める。そして、学習値補正量（２回目以降）＝f(E_n)×g(E_(n-1))、の式により求める。

　ステップＳ３４では、ステップＳ３２でのE_nとE_n-1が異符号であるとの判断に続き、学習値補正量（２回目以降）を、学習値補正量（２回目以降）＝０とし、ステップＳ３５へ進む。

　ステップＳ３５では、ステップＳ２６又はステップＳ２７での学習値補正量の算出、或いは、ステップＳ３０、Ｓ３３、Ｓ３４の何れかによる学習値補正量の算出に続き、容量過多連続検知回数が増えたか否かが判断される。YES（容量過多連続検知回数増加）の場合はステップＳ３８へ進み、NO（容量過多連続検知回数変化なし）の場合はステップＳ３６へ進む。

　ステップＳ３６では、ステップＳ３５での容量過多連続検知回数変化なしであるとの判断に続き、容量過多連続検知回数を、容量過多連続検知回数＝０にセットして初期化し、ステップＳ３７へ進む。

　ステップＳ３７では、ステップＳ３６での容量過多連続検知回数＝０のセットに続き、今回の検知誤差E_nを、前回の検知誤差E_n-1として記憶し、ステップＳ３８へ進む。

　ステップＳ３８では、ステップＳ３７での検知誤差の記憶、或いは、ステップＳ３５での容量過多連続検知回数増加であるとの判断に続き、ミートポイントの学習値の更新補正量を選択し、ステップＳ３９へ進む。ここで、ミートポイントの学習値の更新補正量選択は、「通常学習判定」と「容量過多検知（確定）判定」が同時に成立した場合、「容量過多検知（確定）判定」での学習値補正量を優先する。

　ステップＳ３９では、ステップＳ３８での学習値の更新補正量選択に続き、ミートポイントの学習値を更新し、ステップＳ４０へ進む。ここで、ミートポイントの学習値を更新するとは、前回までに記憶されているミートポイントの学習値を、前回の学習値L_n-1に学習値補正量を加算することで得られた新たなミートポイントの学習値Lnに書き替え、記憶させることをいう。

　ステップＳ４０では、ステップＳ７でのLU伝達トルク推定値変化量≦単調増加判定閾値であるとの判断、或いは、ステップＳ１９での学習値更新許可条件不成立であるとの判断、或いは、ステップＳ２０でのミートポイント検証結果は妥当でないとの判断、或いは、ステップＳ３９での学習値更新に続き、フラグをクリアし、エンドへ進む。ここで、クリアされるフラグは、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGと容量確定フラグCAPAFLGであり、TLUEDGEFLG＝１のときはTLUEDGEFLG＝０とされ、CAPAFLG＝１のときはCAPAFLG＝０とされる。

　次に、作用を説明する。実施例１のエンジン車に適用されたロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法における作用を、「ミートポイント学習制御処理作用」、「ミートポイント検知作用」、「通常学習判定に基づく学習値更新作用」、「容量過多検知（確定）判定に基づく学習値更新作用」、「ミートポイント学習制御の特徴作用」に分けて説明する。

　［ミートポイント学習制御処理作用］
　以下、実施例１におけるミートポイント学習制御処理作用を、（ミートポイント検知処理作用：図４及び図５）、（容量過多検知判定処理作用：図６）、（通常学習判定処理作用：図７）、に分けて説明する。

　（ミートポイント検知処理作用：図４及び図５）
　停車からの発進により車速VSPが上昇し、LU締結要求が出力された直後は、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGがTLUEDGEFLG＝０であり、かつ、LU伝達トルク推定値変化量≦エッジ検出閾値である。このため、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む流れが繰り返される。この間は、ステップＳ１でLU伝達トルクが推定され、ステップＳ２では、LU伝達トルク推定値の変化量が算出される。

　その後、LU伝達トルク推定値変化量が立ち上がり、ステップＳ４にてLU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値であると判断されると、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１１へと進む。ステップＳ５では、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGが、TLUEDGEFLG＝１にセットされ、ステップＳ６では、LU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値と判断されたときのLU伝達トルク推定値TLUEDGEとLU指令値LUPRSEDGEが記憶される。

　次の制御処理では、ステップＳ５でTLUEDGEFLG＝１にセットされたことで、ステップＳ１１からステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７へと進む。ステップＳ７では、LU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値であるか否かが判断され、LU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値の場合は、ステップＳ８へ進み、ミートポイント学習処理を継続する。LU伝達トルク推定値変化量≦単調増加判定閾値の場合は、ステップＳ２３→エンドへ進み、LU伝達トルク推定値変化量が単調増加する関係に無い状況（LU伝達トルク推定値の単調増加特性を利用した学習に適さない状況）であるためミートポイント学習処理を終了する。

　ステップＳ７にてLU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値と判断されている間は、ステップＳ７からステップＳ８→ステップＳ９へと進む。ステップＳ８では、LU伝達トルク推定値の演算ばらつきが計算される。ステップＳ９では、LU伝達トルク推定値が、LU伝達トルク推定値演算ばらつきより大きくなったか否かが判断される。そして、ステップＳ９にて（LU伝達トルク推定値≦LU伝達トルク推定値演算ばらつき）から（LU伝達トルク推定値＞LU伝達トルク推定値演算ばらつき）へ移行すると、ステップＳ１０へ進む。即ち、ステップＳ９にてLU伝達トルク推定値演算ばらつき以下でクラッチミートポイント（＝LU容量の発生ポイント）を検知したことが確認されると、ステップＳ１０では、容量フラグCAPAFLGが、CAPAFLG＝１にセットされる。次のステップＳ１１では、容量フラグCAPAFLGが、CAPAFLG＝１であるか否かが判断され、CAPAFLG＝１の場合は、ステップＳ１１から図５のステップＳ１２以降へ進む。

　ステップＳ１２では、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して、所定割合（下点）を通過したか否かが判断される。下点を通過した場合はステップＳ１３へ進み、ステップＳ１３では下点を通過したときのLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPが記憶される。下点を通過した後、ステップＳ１４では、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して、所定割合（上点）を通過したか否かが判断される。上点を通過した場合はステップＳ１５へ進み、ステップＳ１５では、上点を通過したときのLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPが記憶される。そして、次のステップＳ１６では、下点と上点を結んだときにLU伝達トルク推定値が上昇を開始するポイントでのLU指令値であるミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が計算され、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、ロックアップクラッチLU/Cは締結したか否かが判断される。ロックアップクラッチLU/Cの締結が完了した場合はステップＳ１８以降へ進む。なお、ロックアップクラッチLU/Cの締結が完了していない場合はステップＳ１へ戻り、ステップＳ１でのLU伝達トルク推定値の演算、ステップＳ２でのLU伝達トルク推定値変化量の算出が、ロックアップクラッチLU/Cの締結が完了したと判断されるまで継続される。

　ステップＳ１７にてロックアップクラッチLU/Cの締結が完了したと判断されると、ステップＳ１８へ進み、ステップＳ１８では、ステップＳ６で記憶したLU指令値LUPRSEDGEがミートポイント検知圧とされる。次のステップＳ１９では、学習値更新許可条件は整っているか否かが判断される。ステップＳ１９にて学習値更新許可条件不成立と判断された場合は、ステップＳ４０→エンドへ進み、ミートポイント学習値が誤学習される可能性が高いためミートポイント学習処理を終了する。ステップＳ１９にて学習値更新許可条件成立と判断された場合は、ステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０では、ミートポイントの検証結果が妥当であるか否かが判断される。ステップＳ２０にて、ミートポイント検証結果は妥当でないと判断された場合は、ステップＳ４０→エンドへ進み、ミートポイント学習値が誤学習される可能性が高いためミートポイント学習処理を終了する。

　（容量過多検知判定処理作用：図６）
　ステップＳ１１でCAPAFLG＝１と判断された場合は、ステップＳ１１から図５のステップＳ１２以降へ進むことでのミートポイント検知処理と、ステップＳ１１から図６のステップＳ２１以降へ進むことでの容量過多検知判定処理とが並行に実施される。

　容量過多検知判定処理では、ステップＳ２１での締結初期圧を指示してからの時間条件と、ステップＳ２２でのLU伝達トルク推定値＞容量過多判定伝達トルク閾値であるというトルク条件と、ステップＳ２３での容量過多検知許可条件成立と、を判断する。

　そして、３つの条件判断で１つの条件がNOと判断されると、繰り返しループによる処理になり、容量過多検知回数もカウントされない。しかし、３つの条件判断で全てがYESと判断されると、ステップＳ２４へ進んで、容量過多検知回数としてカウントされ、既に容量過多検知回数がカウントされている場合は、１を加えて容量過多連続検知回数としてカウントされる。次のステップＳ２５にて容量過多連続検知回数が閾値（２～３回）以上であるか否かが判断され、容量過多連続検知回数＜閾値の場合はステップＳ２７へ進み、ステップＳ２７では、容量過多検知時の学習値補正量が算出される。容量過多検知時の学習値補正量は、容量過多を回避するように学習値を低下させるための学習値補正量であり、通常の学習値補正量最大値程度の値が与えられる。

　一方、ステップＳ２５にて容量過多連続検知回数が閾値以上であるか否かが判断され、容量過多連続検知回数≧閾値の場合はステップＳ２６へ進み、ステップＳ２６では、容量過多確定時の学習値補正量が算出される。容量過多確定時の学習値補正量は、容量過多を確実に回避するように学習値を低下させるための学習値補正量であり、通常の学習値補正量最大値の数倍の値（例えば、５倍）が与えられる。

　そして、容量過多検知（確定）時の学習値補正量が算出されると、学習値更新フロー（図７）のステップＳ３５→ステップＳ３８へ進み、ステップＳ３８では、通常学習時の学習値補正量に優先して更新補正量として選択され、次のステップＳ３９へ進んで、学習値が更新される。

　（通常学習判定処理作用：図７）
　ステップＳ１９にて学習値更新許可条件成立と判断され、かつ、ステップＳ２０にてミートポイント検証結果は妥当であると判断された場合は、ミートポイントを学習検知値とし、ステップＳ２０からは図７に示すステップＳ２８以降に進んで、通常学習判定処理が行われる。

　即ち、ステップＳ２８では、ミートポイントの学習値を更新するのが初めてであるか否かが判断される。学習値更新初回の場合は、ステップＳ２８からステップＳ２９→ステップＳ３０→ステップＳ３５→ステップＳ３６→ステップＳ３７→ステップＳ３８→ステップＳ３９へと進む。ステップＳ２９では、初回の検知誤差E_1が算出され、ステップＳ３０では、通常学習時の学習値補正量（初回）が算出される。容量過多連続検知回数がゼロであるためステップＳ３７へと進み、ステップＳ３７では、今回の検知誤差E_nが、前回の検知誤差E_n-1として記憶され、次のステップＳ３８では、ミートポイントの学習値の更新補正量として、ステップＳ３０で算出された通常学習時の学習値補正量（初回）が選択される。そして、ステップＳ３９では、初期学習値に学習値補正量（初回）を加算して新たな学習値が算出され、ミートポイントの学習値が新たな学習値に更新される。

　また、ステップＳ２８にて学習値更新２回以上であると判断され、かつ、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が同じ方向であると判断されると、ステップＳ２８からステップＳ３１→ステップＳ３２→ステップＳ３３→ステップＳ３５→ステップＳ３６→ステップＳ３７→ステップＳ３８→ステップＳ３９へと進む。ステップＳ３１では、ｎ回の検知誤差E_nが算出され、ステップＳ３２でのE_nとE_n-1が同じ方向であると判断に続き、ステップＳ３３では、通常学習時の学習値補正量（２回目以降）が算出される。容量過多連続検知回数がゼロであるためステップＳ３７へと進み、ステップＳ３７では、今回の検知誤差E_nが、前回の検知誤差E_n-1として記憶され、次のステップＳ３８では、ミートポイントの学習値の更新補正量として、ステップＳ３３で算出された通常学習時の学習値補正量（２回目以降）が選択される。そして、ステップＳ３９では、前回の学習値に学習値補正量（２回目以降）を加算して新たな学習値が算出され、ミートポイントの学習値が新たな学習値に更新される。

　さらに、ステップＳ２８にて学習値更新２回以上であると判断され、かつ、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が異なる方向であると判断されると、ステップＳ２８からステップＳ３１→ステップＳ３２→ステップＳ３４→ステップＳ３５→ステップＳ３６→ステップＳ３７→ステップＳ３８→ステップＳ３９へと進む。ステップＳ３１では、ｎ回の検知誤差E_nが算出され、ステップＳ３２でのE_nとE_n-1が異なる方向であると判断に続き、ステップＳ３４では、通常学習時の学習値補正量（２回目以降）が０（ゼロ：補正無し）とされる。容量過多連続検知回数がゼロであるためステップＳ３７へと進み、ステップＳ３７では、今回の検知誤差E_nが、前回の検知誤差E_n-1として記憶され、次のステップＳ３８では、ミートポイントの学習値の更新補正量として、ステップＳ３４での０（ゼロ：補正無し）が選択される。そして、ステップＳ３９では、前回の学習値をそのまま維持して新たな学習値として更新される。

　［ミートポイント検知作用］
　実施例１におけるミートポイント検知作用を、図８に示すタイムチャートに基づき説明する。図８において、時刻t1はLU締結要求の出力時刻である。時刻t2はミートポイント推定圧の計算時刻である。時刻t3はミートポイント検知圧の判断時刻、時刻t4は下点通過時刻である。時刻t5は上点通過時刻である。時刻t6はT/C入力トルクに対する50％通過時刻である。時刻t7はロックアップクラッチ３の締結完了判定時刻である。なお、LU指令値を、LU締結要求が出力される時刻t1（LU指令値＝初期圧）から比例的に上昇させ、ロックアップクラッチ３を締結させるときのLU伝達トルク推定値によるミートポイント検知作用を例として説明する。

　LU締結要求が出力される時刻t1からLU伝達トルク推定値及びLU伝達トルク推定値変化量が計算され、時刻t3にてLU伝達トルク推定値変化量がエッジ検出閾値を超えると、時刻t3でのLU指令値が記憶される。なお、記憶されたLU指令値は時刻t3に到達すると、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEとされる。

　そして、時刻t4にて下点を通過すると、そのときのLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPが記憶される。さらに、時刻t5にて上点を通過すると、そのときのLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPが記憶される。時刻t5にてLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPが記憶されると、下点での取得情報と上点での取得情報とLU指令値LUPRSEDGEを用い、ミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が計算される。つまり、図８に示すように、下点と上点を結び、その延長線とLU伝達トルク推定値がゼロの座標線との交点（時刻t2）の位置でのLU指令値が、ロックアップクラッチ３がトルク伝達状態へと切り替わるミートポイント推定圧LUPRSEDGE#とされる。

　ミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が計算され、かつ、学習値更新許可条件が成立であると判断されると、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEの検証結果は妥当であるか否かが判断される。即ち、図８に示すように、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEとミートポイント推定圧LUPRSEDGE#の誤差絶対値が下限所定値から上限所定値までの範囲内であるとき、ミートポイントの検証結果は妥当であると判断される。そして、ミートポイント検証結果が妥当であると判断されると、今回取得されたミートポイント検知圧LUPRSEDGEが学習値の更新処理に取り込まれ、前回まで記憶されていたミートポイント学習値が更新される。なお、ミートポイント検証結果が妥当でないと判断されると、今回取得されたミートポイント検知圧LUPRSEDGEが廃棄され、ミートポイント学習値の更新が行われない。

　［通常学習判定に基づく学習値更新作用］
　次に、ミートポイント検知圧LUPRSEDGE（＝学習検知値）をミートポイント情報として取り込んだときの通常学習判定に基づく学習値更新作用を、（初回学習検知作用：図９及び図１０）、（２回目以降学習検知作用：図１１～図１３）、（学習値の真値への収束イメージ作用：図１４～図１９）に基づき説明する。

　（初回学習検知作用：図９及び図１０）
　図９において、時刻t0にてブレーキオフ操作を行うと、スタンバイ圧を得るロックアップクラッチ３へのLU指令値（LUPRS）とされる。そして、時刻t0から少し時間が経過し、アクセルペダルが踏みこまれ（APO＞０）、さらに、車速（VSP）がL/U車速に到達する時刻t1になると、初期圧Pを得るロックアップクラッチ３へのLU指令値（LUPRS）とされる。

　ここで、「スタンバイ圧」とは、ロックアップクラッチ３のストローク開始に備えて、ロックアップ油圧回路に作動油を込めておくためのL/U容量を持たない油圧である。「初期圧P」とは、LU締結制御の開始時、所定時間内にロックアップクラッチ３のストロークを終えることができるようにステップ的に立ち上がるLU指令値で与えられる油圧であり、ミートポイントよりも下の油圧であって、L/U容量を持たない油圧である。この初期圧Pは、初期圧P＝ミートポイントM（＝学習値L）－オフセット圧、の式により決められる。なお、「学習値L」は、ハードのばらつきにより取り得る上限値～下限値の値で設定し、学習初期値は、ばらつき下限値で決める。「オフセット圧」は、初期圧PをミートポイントMよりどれだけ下げるかで決める定数（アクセル開度毎の適合値）である。

　時刻t1以降は、所定の傾斜勾配（適合値）にてロックアップクラッチ３へのLU指令値（LUPRS）を上昇させる。このとき、時刻t2でのLU指令値（LUPRS）が記憶されている学習初期値L_0であるにもかかわらず、時刻t4でのLU指令値（LUPRS）が学習検知値M_1としてミートポイント検知されると、初回の検知誤差E_1は、初回の検知誤差E_1＝学習初期値L_0－学習検知値M_1、の式で求められる。

　そして、初回の検知誤差E_1に対する基本補正圧f(E_1)は、図１０に示すように、制限がかけられた最大学習値補正量であるため、新たな学習値L_1は、新たな学習値L_1＝学習初期値L_0＋基本補正圧f(E_1)、の式で求められる。そして、新たな学習値L_1が、時刻t3でのLU指令値（LUPRS）とされ、学習初期値L_0が、新たな学習値L_1に書き替える更新処理が行われ、学習値L_1が記憶される。よって、次回のLU締結制御での初期圧P_1は、次回の初期圧P_1＝学習値L_1－オフセット圧、の式で求められる。

　（２回目以降学習検知作用：図１１～図１３）
　図１１において、時刻t1は前回の初期圧P_(n-1)の指令立ち上げ時刻、時刻t2は前回の学習値L_(n-1)への到達時刻、時刻t3は補正係数g(E_(n-1))を加えたときの今回の学習値L_(n)への到達時刻、時刻t4は補正係数g(E_(n-1))を除いたときの今回の学習値L_(n)への到達時刻、時刻t5は今回の学習検知値M_nへの到達時刻である。

　時刻t1以降は、所定の傾斜勾配（適合値）にてロックアップクラッチ３へのLU指令値（LUPRS）を上昇させる。このとき、時刻t2でのLU指令値（LUPRS）が記憶されている学習値L_(n-1)であるにもかかわらず、時刻t5でのLU指令値（LUPRS）が学習検知値M_nとしてミートポイント検知されると、ｎ回目の検知誤差E_nは、ｎ回目の検知誤差E_n＝前回の学習値L_(n-1)－学習検知値M_n、の式で求められる。

　そして、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が、同じ方向（同符号）のときには、今回の検知誤差E_nに対する基本補正圧f(E_n)は、図１２に示すように、今回の検知誤差E_nの大きさに応じて制限された値となる。前回の検知誤差E_n-1に対する補正係数g(E_(n-1))は、図１３に示すように、前回の検知誤差E_n-1の絶対値が小さいほど小さな値となる。したがって、今回の学習値L_nは、今回の学習値L_n＝前回の学習値L_n-1＋基本補正圧f(E_n)×補正係数g(E_(n-1))、の式で求められる。このとき、今回の学習値L_nは、図１１の時刻t3にて到達したLU指令値（LUPRS）の値になる。そして、今回の学習値L_nが、時刻t3でのLU指令値（LUPRS）とされ、前回の学習値L_(n-1)が、今回の学習値L_nに書き替える更新処理が行われ、学習値L_nが記憶される。ちなみに、補正係数g(E_(n-1))を除いたとき、今回の学習値L_nは、図１１の時刻t4にて到達したLU指令値（LUPRS）の値になる。よって、次回のLU締結制御での初期圧P_(n+1)は、次回の初期圧P_(n+1)＝今回の学習値L_n－オフセット圧、の式で求められる。

　一方、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が、異なる方向（異符号）のときには、学習値補正量＝０とされることで、今回の学習値L_n＝前回の学習値L_n-1、の式により、学習値が維持される。

　このように、ミートポイントの学習値L_nが更新されると、次に、解放状態のロックアップクラッチ３を締結するLU締結要求があると、LU指令値が、次回の初期圧P_(n+1)まで一気に上げられる。そして、次回の初期圧P_(n+1)まで上げたLU指令値を、ロックアップショックを抑える傾きにより上昇させるLU締結制御が行われる。このLU締結制御を行うことにより、製造ばらつきや経年変化があっても、LU締結要求からクラッチ伝達トルクの発生までに要する時間を短い一定時間とすることができるというように、安定したロックアップクラッチ３の締結応答性が確保される。

　（学習値の真値への収束イメージ作用：図１４～図１９）
　学習値の初期収束（真値：変化なし）については、ミートポイントに向かって学習値を一発更新せず、学習値は真値に向かって応答良く滑らかに収束する（図１４）。即ち、学習初期においては、真値に対し学習値が同じ方向に大きく乖離している。このため、学習初期値L_0の次の新たな学習値L_1は、学習初期値L_0に、最大学習値補正量による基本補正圧f(E_1)が加算される。次からの学習値L_nは、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が同じ方向（同符号）であるため、前回の学習値L_n-1に、｛基本補正圧f(E_n)×補正係数g(E_(n-1))｝が加算される。つまり、学習値の学習値補正量は、学習初期において１回更新の上限が最大学習値補正量（例えば、10kPa程度）とされ、その後、学習回数が増える毎に徐々に小さくされる。従って、真値の変化がない初期収束時には、図１４に示すように、初期学習回数域で学習値が真値に対し応答良く収束し、その後、学習回数を増やす毎に、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1に応じて滑らかに収束する。

　学習値の収束後の安定（真値：変化なし）については、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が同じ方向（同符号）であるときにのみ学習値を補正する（図１５）。即ち、１５Ａ，１５Ｂに示すように、ミートポイント（学習検知値）が上下する場合（E_nとE_n-1が異符号）には、前回の学習値を維持する。そして、１５Ｃ，１５Ｄに示すように、ミートポイント（学習検知値）が連続で同じ側に検知する場合（E_nとE_n-1が同符号）には、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1に基づき学習値を補正する。このとき、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1は小さい値になるので、基本補正圧f(E_n)も補正係数g(E_(n-1))も小さな値で与えられる。従って、真値の変化がない収束後は、図１５に示すように、ミートポイント（学習検知値）が連続で同じ側に検知しない限り、前回の学習値を維持することで、学習値が真値に近い値のままで安定する。

　学習値の収束後における誤検知防止（真値：変化なし）については、１回の誤検知に対してガードが働く（図１６）。即ち、１６Ａに示すように、ミートポイント（学習検知値）が上下する場合（E_nとE_n-1が異符号）には、前回の学習値を維持する。このときの１６Ｆは、明らかに誤検知によるミートポイント（学習検知値）であるが、前後のミートポイントと符号が異なるため、学習の対象とならない。そして、１６Ｃに示すように、ミートポイント（学習検知値）が連続で同じ側に検知する場合（E_nとE_n-1が同符号）には、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1に基づき学習値を補正する。このときの１６Ｇは、明らかに誤検知によるミートポイント（学習検知値）である。しかし、今回の検知誤差E_nは大きくなるが、前回の検知誤差E_n-1が小さいため、補正係数g(E_(n-1))が小さな値で与えられるし、次の１６Ｂに示すように、ミートポイント（学習検知値）が上下するため、前回の学習値が維持される。そして、１６Ｄに示すように、ミートポイント（学習検知値）が連続で同じ側に検知する場合（E_nとE_n-1が同符号）には、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1に基づき、基本補正圧f(E_n)も補正係数g(E_(n-1))も小さな値で与えながら、学習値を補正される。従って、学習値が収束した後、誤検知によるミートポイント（学習検知値）を含む場合、図１６に示すように、学習経験の中で単独にて誤検知によるミートポイントがあらわれるときは、学習値に対する誤検知影響が防止される。

　学習値の収束後における誤検知（真値：変化なし）については、２回以上の誤検知に対してはガードできない（図１７）。即ち、１７Ａに示すように、ミートポイント（学習検知値）が上下する場合（E_nとE_n-1が異符号）には、前回の学習値を維持する。このときの１７Ｆは、明らかに誤検知によるミートポイント（学習検知値）であるが、前後のミートポイントと符号が異なるため、学習の対象とならない。そして、１７Ｃに示すように、明らかに誤検知によるミートポイント（学習検知値）である１７Ｇ，１７Ｈが連続で同じ側に検知する場合（E_nとE_n-1が同符号）には、１７Ｇについては誤検知の影響を抑えることができる。しかし、１７Ｈについては、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が共に大きな値になることで、誤検知の影響を抑えることができない。従って、学習値が収束した後、誤検知によるミートポイント（学習検知値）を含む場合、図１７に示すように、学習経験の中で連続して誤検知によるミートポイントがあらわれるときは、学習値に対する誤検知影響を防止できない。なお、誤検知によるミートポイントから正常誤検知によるミートポイントに移行すると、再度、学習値は真値に向かって応答良く収束する。

　学習値の収束後における安定（真値：緩やかに変化）については、緩やかに変化する真値に沿って学習値が追従する（図１８）。即ち、１８Ａに示す真値が低い値の状態から、１８Ｂに示す真値が高い値の状態へとゆるやかに変化すると、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が同じ方向（同符号）であり、かつ、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が小さい値になる。このため、学習値L_nは、前回の学習値L_n-1に、｛基本補正圧f(E_n)×補正係数g(E_(n-1))｝が加算されて求められるが、基本補正圧f(E_n)も補正係数g(E_(n-1))も小さい値となり、学習回数が増える毎に学習値L_nが徐々に大きくなる。従って、真値が緩やかに変化する時には、図１８に示すように、緩やかに変化する真値に沿って学習値が追従する。

　学習値の収束後における安定（真値：急激に変化）については、急激に変化する真値に対して学習値が応答良く滑らかに収束する（図１９）。即ち、１９Ａに示す真値が低い値の状態から、１９Ｂに示す真値が高い値の状態へと急激に変化すると、真値の急変初期においては、真値に対し学習値が同じ方向に大きく乖離している。これに対し、真値の急変後は、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1が同じ方向（同符号）であるため、学習値L_nは、前回の学習値L_n-1に、｛基本補正圧f(E_n)×補正係数g(E_(n-1))｝が加算される。つまり、学習値の学習値補正量は、真値の急変初期において１回更新の上限が最大学習値補正量（例えば、10kPa程度）とされ、その後、学習回数が増える毎に徐々に小さくされる。従って、真値が急減に変化する時には、図１９に示すように、急変初期の学習回数域で学習値が真値に対し応答良く収束し、その後、学習回数を増やす毎に、今回の検知誤差E_nと前回の検知誤差E_n-1に応じて滑らかに収束する。

　［容量過多検知（確定）判定に基づく学習値更新作用］
　まず、本学習制御は、容量クリア側からミートポイントの真値に向けて学習値を収束更新していく。しかし、誤学習やミートポイント変動により、学習値が容量過多側に陥ってしまった場合、締結初期圧による急掴みによってショックやエンジンストールやエンジン回転急低下が発生する懸念がある。ここで、「誤学習」とは、図２０に示すように、学習値が単発的に収束幅から乖離することをいう。「ミートポイント変動」とは、長時間車両を放置したあとの締結等により、部品特性が変化してミートポイントの真値そのものが変動することをいう。

　そのため、ショックNGとなる前に学習値を大きく下げることのできる容量過多判定ロジックを織り込んでおく必要がある。ここで注意しなければならない点は、正常（正しい）収束時は検知してはならないことである。頻繁に検知した場合、本来狙いとする学習収束値に安定させることができないためである。よって、通常学習判定ロジックにて正常に収束させるため、容量過多判定ロジックは通常の状況で作動しないこと、かつ、ショックＮＧ懸念領域に入ってしまう前に正常値に戻すことが望まれる。ここで、容量過多とは、例えば、図２１に示すように、締結初期圧と検知したいポイントが近すぎる場合、実差圧の応答が間に合わず、ミートポイント検知指示圧＞真のミートポイント検知指示圧の関係になることをいう。但し、容量過多による乖離幅が小さいときは、学習を進めれば徐々に学習値を下降していく方向であるため問題はない。

　これに対し、本願の実施例１で採用したのが、容量過多判定ロジックである。この容量過多判定ロジックでは、締結初期圧が容量過多であることを以下のように判定する。ロックアップ伝達トルクを監視し、ロックアップ伝達トルクが急上昇であれば、締結初期圧が過多とする。反対に、ロックアップ伝達トルクが妥当な（指示圧に相応する）上昇速度であれば、締結初期圧が過多でないといえる。ここで、監視パラメータとして、ロックアップ伝達トルクとした理由は、ロックアップクラッチ３のストロークが判定できるためである。

　即ち、図２２のタイムチャートに示すように、時刻t2にて締結初期圧として、容量過多時締結初期圧を与えると、ミートポイントに到達する時刻t3からエンジン回転数が低下する引き込みを開始し、エンジン引き込みによりLUトルクが急上昇する。よって、締結初期圧を指令した時刻t2から時刻t4までの容量過多判定時間までに、LUトルクが容量過多判定LU伝達トルク閾値を超える。なお、図２２において、時刻t1はアクセル踏み込み開始時刻、時刻t5はロックアップクラッチ３の締結完了時刻、時刻t6は適正な締結初期圧を与えたときのミートポイント検知時刻である。

　次に、容量過多判定ロジックでの容量過多判定時処理としては、例えば、「学習リセット」、「学習値を大幅に下げる」、「学習値を可変で下げる」等がある。これに対し、実施例１では、容量過多判定の原因に、誤学習とミートポイント変動があることに着目し、これらの原因に対応するように、容量過多検知回数が１回だけであるか、連続しているかに応じて異なる学習値補正量を与えるようにした。

　即ち、容量過多検知回数が１回だけであるときは、容量過多検知時の学習値補正量（通常学習判定ロジックでの最大学習値補正量）を算出し、そのときの学習値を容量過多検知時の学習値補正量にて低下させる。これにより、１回の誤学習によりショックNG懸念領域に入ってしまうことが防止される。一方、容量過多検知回数が連続するときは（通常学習判定ロジックでの学習値補正を挟むことがない）、容量過多確定時の学習値補正量（通常学習判定ロジックでの最大学習値補正量の数倍）を算出し、そのときの学習値を容量過多確定時の学習値補正量にて低下させる。これにより、ミートポイント変動によりショックNG懸念領域に入ってしまうことが防止される。

　［ミートポイント学習制御の特徴作用］
　実施例１では、走行中にロックアップクラッチ３が締結状態への移行を経験するとき、LU伝達トルク推定値が、学習値L_nに基づく初期圧P_nを指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知する。そして、クラッチ容量過多が検知されると、学習値L_nを低下させる学習値補正を行なうようにした。即ち、LU伝達トルクを監視したとき、これが急上昇であれば初期圧が過多であるといえ、反対に妥当な上昇速度であれば初期圧が過多でないといえる。そこで、LU伝達トルク推定値を用い、LU伝達トルク推定値が、学習値L_nに基づく初期圧P_nを指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知する。そして、クラッチ容量過多が検知されると、学習値を低下させる学習値補正を行うことで、ショックＮＧ懸念領域に入る前に学習値を下げることのできる容量過多判定ロジックが織り込まれる。この結果、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、ロックアップクラッチ３へ供給される初期圧P_nが容量過多になるのが抑制される。

　実施例１では、クラッチ容量過多が最初に検知されると、容量過多検知時の学習値補正量を、ミートポイント学習制御における学習値補正量の最大値程度として与える。そして、容量過多検知時の学習値補正量を、記憶されている学習値L_nから差し引いて学習値を更新するようにした。即ち、クラッチ容量過多が最初に検知されると、容量過多を解消するように大幅に学習値を低下させると、クラッチ容量過多になった原因が誤学習の場合、その後、ミートポイントの真値に収束させるのに多数の学習経験を要する。クラッチ容量過多が最初に検知されても学習値の低下補正を行わないと、クラッチ容量過多になった原因がミートポイント変動であると、ショックＮＧ懸念領域に入ってしまう可能性がある。従って、クラッチ容量過多が最初に検知されると、学習値を学習値補正量の最大値程度だけ低下させることで、１回の誤学習によりクラッチ容量過多になったとき、ショックＮＧ懸念領域に入ることが防止される。

　実施例１では、クラッチ容量過多が連続して所定回数検知されると、容量過多確定時の学習値補正量を、容量過多検知時の学習値補正量よりも大きな学習値補正量として与える。そして、容量過多確定時の学習値補正量を、記憶されている学習値L_nから差し引いて学習値を更新する。即ち、クラッチ容量過多が最初に検知されると、学習値を低下させたにもかかわらず、クラッチ容量過多の検知が連続すると、クラッチ容量過多になった原因がミートポイント変動であると推定できる。従って、クラッチ容量過多が連続して検知され、学習値を大幅に低下させることで、ミートポイント変動によりクラッチ容量過多になったとき、ショックＮＧ懸念領域に入ることが防止される。

　実施例１では、クラッチ容量過多を検知して学習値補正量を算出する容量過多判定ロジック（図６）を、学習検知値M_nと学習値L_nの検知誤差E_nに基づき学習値補正量を算出する通常学習判定ロジック（図７）と並行に実施する。そして、学習値L_nを更新する際、容量過多判定ロジック（図６）からの学習値補正量と通常学習判定ロジック（図７）からの学習値補正量が同時に算出されると、容量過多判定ロジック（図６）からの学習値補正量を優先して選択するようにした。即ち、通常学習判定ロジックは、多数回の学習経験に基づき、容量クリア側からミートポイントの真値に向けて学習値を収束更新していく。一方、容量過多判定ロジックは、学習値が容量過多側に陥ったことが検知されると、これに応答良く対応しないと、ロックアップクラッチ３の急掴みによってショック等が発生する懸念がある。従って、学習値補正量が同時に算出されると、緊急性を要する容量過多判定ロジックからの学習値補正量を優先して選択することで、ショックＮＧ懸念領域に入ることが速やかに防止される。

　実施例１では、走行中にロックアップクラッチ３が非締結状態から締結状態へ移行するとき、エンジントルク（エンジントルク信号値Te）とトルクコンバータ伝達トルク（τ×Ne²）との差分に基づいてLU伝達トルクを推定する。そして、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、ミートポイント学習制御でのミートポイント情報とするようにした。即ち、走行中においてエンジン回転数が変動すると、トルクコンバータ４の伝達トルクが変化するし、ロックアップクラッチ３の伝達トルクも変化する。これに対し、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEは、エンジントルク（エンジントルク信号値Te）とトルクコンバータ伝達トルク（τ×Ne²）との差分に基づいて推定されるLU伝達トルク推定値が上昇傾向となった油圧、つまり、ロックアップクラッチ３の伝達トルクが下がらなくなった油圧である。このように、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、ミートポイント情報として学習値L_nが決められるので、誤学習が防止される。そして、走行中にロックアップクラッチ３が非締結状態から締結状態へ移行するロックアップ締結制御を経験すると、ミートポイント学習制御処理が開始される。従って、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、学習頻度を確保しながらも誤学習が防止される。

　次に、効果を説明する。実施例１のエンジン車に適用されたロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

　(1) エンジン１と変速機（無段変速機６）の間にロックアップクラッチ３を有するトルクコンバータ４を搭載した車両において、ロックアップクラッチ３の締結制御を行うロックアップ制御手段（ロックアップ制御部１２ｂ、図３）と、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値Lを得る学習制御を行うミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４～図７）と、を備え、ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４～図７）は、走行中にロックアップクラッチ３が締結状態への移行を経験するとき、エンジントルク（エンジントルク信号値Te）とトルクコンバータ伝達トルク（τ×Ne²）との差分に基づいてロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）を算出し、ロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）が、学習値L_nに基づく初期圧P_nを指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知し、クラッチ容量過多が検知されると、学習値L_nを低下させる学習値補正を行う（図６）。このため、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、ロックアップクラッチ３へ供給される初期圧P_nが容量過多になるのを抑制することができる。

　(2) ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４～図７）は、クラッチ容量過多が最初に検知されると、容量過多検知時の学習値補正量を、ミートポイント学習制御における学習値補正量の最大値程度として与え（図６のＳ２５→Ｓ２７）、容量過多検知時の学習値補正量を、記憶されている学習値L_nから差し引いて学習値を更新する（図７のＳ３７→Ｓ３８）。このため、(1)の効果に加え、クラッチ容量過多が最初に検知されると、学習値を学習値補正量の最大値程度だけ低下させることで、１回の誤学習によりクラッチ容量過多になったとき、ショックＮＧ懸念領域に入ることを防止することができる。

　(3) ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４～図７）は、クラッチ容量過多が連続して所定回数検知されると、容量過多確定時の学習値補正量を、容量過多検知時の学習値補正量よりも大きな学習値補正量として与え（図６のＳ２５→Ｓ２６）、容量過多確定時の学習値補正量を、記憶されている学習値L_nから差し引いて学習値を更新する（図７のＳ３７→Ｓ３８）。このため、(2)の効果に加え、クラッチ容量過多が連続して検知されると、学習値L_nを大幅に低下させることで、ミートポイント変動によりクラッチ容量過多になったとき、ショックＮＧ懸念領域に入ることを防止することができる。

　(4) ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４～図７）は、クラッチ容量過多を検知して学習値補正量を算出する容量過多判定ロジック（図６）を、学習検知値M_nと学習値L_nの検知誤差E_nに基づき学習値補正量を算出する通常学習判定ロジック（図７）と並行に実施し、学習値L_nを更新する際、容量過多判定ロジック（図６）からの学習値補正量と通常学習判定ロジック（図７）からの学習値補正量が同時に算出されると、容量過多判定ロジック（図６）からの学習値補正量を優先して選択する（図７のＳ３７）。このため、(1)～(3)の効果に加え、学習値補正量が同時に算出されると、緊急性を要する容量過多判定ロジックからの学習値補正量を優先して選択することで、ショックＮＧ懸念領域に入ることを速やかに防止することができる。

　(5) ロックアップ制御手段（ロックアップ制御部１２ｂ、図３）は、ロックアップクラッチ３を締結するとき、ロックアップクラッチ３に供給する次回の初期圧P_(n+1)を、ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４～図７）により取得された今回の学習値L_nからオフセット圧を差し引くことで算出する。このため、(1)～(4)の効果に加え、製造ばらつきや経年変化があっても、LU締結要求からクラッチ伝達トルクの発生までに要する時間が短い一定時間となり、安定したロックアップクラッチ３の締結応答性を確保することができる。特に、学習値L_nをオフセットして初期圧P_(n+1)を与えているので、初期圧P_(n+1)がロックアップクラッチ３の締結圧より高くなることが防止され、ロックアップクラッチ３の急締結による車両挙動の変動を抑制することができる。

　(6) ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４～図７）は、学習検知値M_nを、エンジントルク（エンジントルク信号値Te）とトルクコンバータ伝達トルク（τ×Ne²）との差分に基づいてロックアップ伝達トルク（LU伝達トルク）を推定し（図４のＳ１）、ロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧LUPRSEDGEとする（図５のＳ１８）。このため、(1)～(5)の効果に加え、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、学習頻度を確保しながらも誤学習を防止することができる。

　以上、本発明の車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

　実施例１では、ミートポイント学習制御部１２ｃとして、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント検知圧LUPRSEDGEをミートポイント情報とし、LU指令値によるミートポイントの学習値L_nを得る学習制御を行う例を示した。しかし、ミートポイント学習制御部１２ｃとしては、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEをミートポイント情報とし、LU指令値による初期圧の学習値を得る学習制御を行う例としても良い。また、LU指令値の傾き学習値を得る学習制御を行う例としても良い。さらに、初期圧の学習値及びLU指令値の傾き学習値を得る学習制御を行う例としても良い。

　実施例１では、ミートポイント学習制御部１２ｃとして、ミートポイント推定圧LUPRSEDGE#による検証結果で妥当であると判断されたとき、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEに基づき学習値Lを得る例を示した。しかし、ミートポイント学習制御部１２ｃとしては、既に記憶されているミートポイント学習値との乖離幅条件等のように、ミートポイント推定圧以外の条件により検証し、検証結果で妥当であると判断されたとき、ミートポイント検知圧に基づき学習値を得る例としても良い。さらに、ミートポイント学習制御部１２ｃとしては、学習値更新許可条件を厳しくすることで検証を省略し、学習値更新許可条件が成立したらミートポイント検知圧に基づき学習値を得る例としても良い。

　実施例１では、ミートポイント学習制御部１２ｃとして、クラッチ容量過多が最初に検知されたときの容量過多検知時の学習値補正量と、クラッチ容量過多が連続して検知されたときの容量過多確定時の学習値補正量とを異ならせる例を示した。しかし、ミートポイント学習制御部１２ｃとしては、クラッチ容量過多が検知されると、検知態様や検知回数にかかわらず、容量過多を回避するように学習値を所定量だけ低下させる例としても良い。

　実施例１では、本発明のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法を、無段変速機を搭載したエンジン車に適用する例を示した。しかし、本発明のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法は、駆動源にエンジンが搭載された車両であれば、ハイブリッド車に対しても適用することができるし、変速機としても、有段階の自動変速を行う有段変速機であっても良い。要するに、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータを、エンジンと変速機の間に備えた車両であれば適用できる。

Claims

　エンジンと変速機の間にロックアップクラッチを有するトルクコンバータを搭載した車両において、
　前記ロックアップクラッチの締結制御を行うロックアップ制御部と、
　前記ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値を得る学習制御を行うミートポイント学習制御部と、を備え、
　前記ミートポイント学習制御部は、走行中に前記ロックアップクラッチが締結状態への移行を経験するとき、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいてロックアップ伝達トルク推定値を算出し、
　前記ロックアップ伝達トルク推定値が、前記学習値に基づく初期圧を指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知し、
　前記クラッチ容量過多が検知されると、前記学習値を低下させる学習値補正を行う車両のロックアップクラッチ制御装置。
　請求項１に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
　前記ミートポイント学習制御部は、前記クラッチ容量過多が最初に検知されると、容量過多検知時の学習値補正量を、ミートポイント学習制御における学習値補正量の最大値程度として与え、
　前記容量過多検知時の学習値補正量を、記憶されている学習値から差し引いて学習値を更新する車両のロックアップクラッチ制御装置。
　請求項２に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
　前記ミートポイント学習制御部は、前記クラッチ容量過多が連続して所定回数検知されると、容量過多確定時の学習値補正量を、前記容量過多検知時の学習値補正量よりも大きな学習値補正量として与え、
　前記容量過多確定時の学習値補正量を、記憶されている学習値から差し引いて学習値を更新する車両のロックアップクラッチ制御装置。
　請求項１から請求項３までの何れか一項に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
　前記ミートポイント学習制御部は、前記クラッチ容量過多を検知して学習値補正量を算出する容量過多判定ロジックを、学習検知値と学習値の検知誤差に基づき学習値補正量を算出する通常学習判定ロジックと並行に実施し、
　前記学習値を更新する際、前記容量過多判定ロジックからの学習値補正量と前記通常学習判定ロジックからの学習値補正量が同時に算出されると、前記容量過多判定ロジックからの学習値補正量を優先して選択する車両のロックアップクラッチ制御装置。
　請求項１から請求項４までの何れか一項に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
　前記ロックアップ制御部は、前記ロックアップクラッチを締結するとき、前記ロックアップクラッチに供給する次回の初期圧を、前記ミートポイント学習制御部により取得された今回の学習値からオフセット圧を差し引くことで算出する車両のロックアップクラッチ制御装置。
　請求項４又は請求項５に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
　前記ミートポイント学習制御部は、前記学習検知値を、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいてロックアップ伝達トルクを推定し、前記ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧とする車両のロックアップクラッチ制御装置。
　エンジンと変速機の間にロックアップクラッチを有するトルクコンバータを搭載した車両において、
　前記ロックアップクラッチの締結制御を行うロックアップ制御部と、
　前記ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値を得る学習制御を行うミートポイント学習制御部と、を備え、
　前記ミートポイント学習制御部は、走行中に前記ロックアップクラッチが締結状態への移行を経験するとき、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいてロックアップ伝達トルク推定値を算出し、
　前記ロックアップ伝達トルク推定値が、前記学習値に基づく初期圧を指示してから所定時間内に容量過多判定伝達トルク閾値を超えると、クラッチ容量過多であると検知し、
　前記クラッチ容量過多が検知されると、前記学習値を低下させる学習値補正を行う車両のロックアップクラッチ制御方法。