WO2017043347A1 - 張力調整機構および張力制御装置 - Google Patents

張力調整機構および張力制御装置 Download PDF

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    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
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    • B65H23/192—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web motor-controlled

Definitions

  • the present invention relates to a tension adjusting mechanism and a tension control device for adjusting the tension of a continuously running web.
  • Tension control is indispensable for continuously conveying webs such as plastic films and nonwoven fabrics, and dancer rolls are generally used for web tension control (described in Patent Document 1).
  • Fig. 9 shows a conventional dancer roll mechanism.
  • the web W is wound around a rotatable dancer roll 30 that is movable up and down between a guide roll 60 and a guide roll 70 that are fixedly arranged and rotatable.
  • the tension applied to the web W is kept constant by applying a constant load F to the lower side of the dancer roll 30.
  • FIG. 10 a configuration as shown in which the load applied to the dancer roll 30 can be changed so that the tension can be arbitrarily set according to the type and thickness of the web W is well known.
  • the dancer roll 30 is provided at the end of the arm 20 that swings around the rotation axis 20 ⁇ / b> A, and a load is applied to the dancer roll 30 by the cylinder 40 applying a rotational force to the dancer arm 20. Since the force generated by the cylinder 40 can be varied by adjusting the pressure in the cylinder, the load applied to the dancer roll 30 can be changed.
  • a so-called roll-to-roll process in which various processes are performed while continuously conveying a web is used for various web materials.
  • tension control has increased, and the need for precise tension control in various processes from unwinding to winding has increased.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a tension adjusting mechanism and a tension control device that are excellent in responsiveness even in low-tension conveyance of a web and have few restrictions on arrangement.
  • the invention described in claim 2 The arm portion is symmetrical about the axis of rotation;
  • the invention according to claim 3
  • the drive mechanism generates a rotational force;
  • the tension adjusting mechanism according to claim 1, wherein the rotation shaft is coupled to the drive mechanism.
  • the invention according to claim 4 The tension adjusting mechanism according to claim 3, wherein the driving mechanism includes a powder clutch.
  • the tension adjusting mechanism according to any one of claims 1 to 4, A tension sensor that measures the tension of the web being continuously conveyed; And a control unit that adjusts a rotational force applied to the arm unit according to a measurement value of the tension sensor.
  • the tension adjusting mechanism and the tension control device of the present invention can perform tension control with excellent responsiveness even in the low tension conveyance of the web without requiring a large installation space.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a tension control device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a tension adjustment mechanism 10 in the tension control device 1.
  • the tension control device 1 is provided in the web W conveyance line.
  • the long web W is conveyed in a direction from the upper left to the lower right, and the roll 5 is a rotatable roll having a tension sensor function. Tension is adjusted between the rolls 7 on the downstream side.
  • FIG. 2 shows a portion of the tension adjusting mechanism 10 extracted from the tension control device 1 of FIG. 1, FIG. 2 (a) is a top view (Z-axis direction), and FIG. 2 (b) is a web. It is seen from the side (Y-axis direction) with respect to the conveyance direction of W.
  • the tension adjustment mechanism 10 includes an arm unit 2, a roll 31, a roll 32, and a drive mechanism 4.
  • the arm portion 2 is capable of swinging around the rotating shaft 2A, and obtains rotational force by the drive mechanism 4.
  • rotational force said here is synonymous with a torque.
  • the roll 31 and the roll 32 are attached to the arm unit 2 so as to be rotatable around the rotary shaft 31A and the rotary shaft 32A.
  • the direction contacting the upstream web W is referred to as a roll 31
  • the direction contacting the downstream web is referred to as a roll 32.
  • the drive mechanism 4 is fixed to a fixed base 44 with a drive source 41, a drive force transmission mechanism 42, and an angle meter 43 as constituent elements.
  • the drive source 41 is a motor that generates a rotational force, and the rotational force is transmitted to the rotational shaft 2A of the arm portion 2 via the rotational shaft 4A, but is rotated by the driving force transmission mechanism 42 such as a powder clutch.
  • the rotational force applied to the shaft 2A can be adjusted.
  • the drive source 41 has a function of varying the rotational force
  • the drive force transmission mechanism 42 can be omitted.
  • the goniometer 43 has a function of measuring the rotation angle of the rotation shaft 2 ⁇ / b> A (inclination angle with respect to the rotation base 44).
  • the tension adjusting mechanism 10 can change the tension of the web W as will be described later, but in order to control it to a desired value, it is desirable to control it in combination with a tension sensor. Therefore, in the control device 1 according to the embodiment shown in FIG. 1, the upstream roll 5 has a function of a tension sensor and includes a control unit 9.
  • the control unit 9 is connected to the drive source 41, the drive force transmission mechanism 42, and the roll 5, reads the tension value measured by the roll 5, controls the drive source 41 and the drive force transmission mechanism 42, and has an angle meter 43. It also has a function to read the measured values.
  • FIGS. 3 to 5 are views seen from the side (Y-axis direction) with respect to the web W conveyance direction.
  • the web W passes through the roll 5 and the roll 6, is wound around the roll 31 and the roll 32 in an S shape, and is conveyed toward the roll 7.
  • the web W unwinding mechanism on the upstream side of the roll 5
  • FIG. 3 shows a state in which the web is stabilized at a predetermined tension by FT.
  • a rotational force T is constantly applied to the rotating shaft 2 ⁇ / b> A of the arm portion 2.
  • This rotational force T gives FT as tension to the web W wound around the roll 31 and the roll 32.
  • the rotational force T applied to the rotating shaft 2A is kept constant by the drive source 41 and the drive force transmission mechanism 42, if the web W is in a steady state, the web tension is also kept constant at FT. Kept.
  • FIG. 3 shows a case where the conveyance of the web W is maintained in a steady state, but the tension of the web W may actually fluctuate due to expansion / contraction of the web W, fluctuation of the conveyance speed, or the like.
  • FIG. 4 and FIG. 5 show the state when such tension fluctuation occurs.
  • FIG. 4 shows a case where the tension of the web W becomes lower than the FT for some reason, and the balance between the tension of the web W and the tension generated by the rotational force T is lost.
  • Tilt force works counterclockwise.
  • a force that increases the tension of the web W between the roll 6 and the roll 31 works, and similarly, a force that increases the tension of the web W between the roll 32 and the roll 7. Work. That is, the tension drop of the web W is corrected.
  • FIG. 5 shows a case where the tension of the web W is higher than that of the FT, and the balance between the tension of the web W and the tension generated by the rotational force T is lost.
  • the tilting force works.
  • the tension of the web W between the roll 6 and the roll 31 is weakened, and similarly, the tension of the web W between the roll 32 and the roll 7 is weakened. That is, the increase in the tension of the web W is corrected.
  • the wrapping angle of the web W with respect to the roll 31 and the roll 32 is different from that in FIG. 3.
  • the tension applied to the web W wound around the roll 31 and the roll 32 by the rotational force T is also different between the state of FIG. 3 and the states of FIGS.
  • An example thereof is the tension control device 1 of FIG. 1, in which the control unit 9 controls the rotational force T applied to the rotary shaft 2 ⁇ / b> A of the arm unit 2 in accordance with the measurement value of the tension sensor provided on the roll 5. Yes.
  • the drive force transmission mechanism 42 may be controlled, but the output of the drive source 41 may be controlled as necessary.
  • the tension sensor provided on the roll 5 in this embodiment measures the force applied to the roll by the web W and converts it into tension, and it is not preferable that the winding state of the web W changes. 3 to 5, the upstream roll 6 is arranged further upstream. However, as shown in FIG. 6, the downstream roll 7 may be provided with a roll 8 provided with a tension sensor further downstream. good.
  • the kind and installation location of a tension sensor are not restricted to this, You may provide in another location using another system.
  • the tension applied to the web W varies depending on the inclination angle of the arm portion 2 even with the same rotational force. That is, when the tension control of the web W is performed, the inclination angle of the arm portion 2 is an important parameter. Therefore, an angle meter 43 for obtaining the tilt angle of the rotating shaft 2A may be provided, and the measured value obtained by the control unit 9 may be used as a control parameter.
  • the arm portion 2 has a reduced function of adjusting the tension of the web W regardless of whether the inclination is clockwise or counterclockwise.
  • the control unit 9 may have a function of controlling the inclination angle of the arm unit 2.
  • a method for controlling the inclination angle of the arm portion 2 there is a method of changing the speed ratio of the web W winding mechanism upstream of the roll 5 and the web W winding mechanism downstream of the roll 7.
  • FIG. 7 Although the apparatus configuration is the same as FIG. 3, there is an embodiment as shown in FIG. 7 as another embodiment.
  • the web contact surface is different between roll 6 and roll 31 (and roll 32 and roll 7), whereas in FIG. 7, the web is roll 6 and roll 31 (and roll 32 and roll 7).
  • the contact surface is the same. That is, the web W is wound around the roll 31 and the roll 32 in an S shape in FIG. In FIG. 7, the roll 31 and the roll 32 are wound in an inverted S shape.
  • the rotational force T applied to the rotating shaft 2A of the arm portion 2 is different from the counterclockwise direction in FIG. 3 to the clockwise direction in FIG.
  • the rotating shaft 2A of the arm portion 2 is inclined in the direction of correcting the tension fluctuation of the web W is the same, and functions as a tension control device.
  • the tension can be adjusted by swinging the arm portion 2 provided with two rolls (roll 31, roll 32), and can be installed in a smaller space than a conventional dancer roll mechanism. .
  • the configuration in which a motor or the like is used as the drive source 41 in order to apply a rotational force to the arm unit 2 has been described.
  • the rotational force is directly applied to the rotating shaft 2A of the arm portion 2, the response to the tension fluctuation is higher than in the case of using the cylinder mechanism, and the controllability is excellent in the low tension conveyance. Demonstrate.
  • the drive mechanism 4 may have another configuration. For example, as shown in FIG. 8, it is possible to adopt a configuration in which a rotational force is applied to the arm portion 2 by the cylinder 45, and one feature of the present invention that there are few restrictions in arrangement can be utilized.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

ウェブの低張力搬送等においても応答性に優れ、配置する際の制約が少ない張力調整機構および張力制御装置をを提供すること。具体的には、長尺のウェブが搬送されるウェブ搬送ラインのウェブの張力を調整する張力調整機構であって、ウェブを掛渡す２本のロールと、前記２本のロールを回転自在に保持するとともに、前記２本のロール間を回転軸として揺動運動するアーム部と、前記回転軸を中心に前記アーム部に回転力を与える駆動機構とを備え、前記ウェブを、前記２本のロールにＳ字状または逆Ｓ字状に巻きかけた状態で、前記駆動部により前記アーム部に加える回転力を変化させることにより、前記ウェブの張力を調整する張力調整機構および張力制御装置を提供する。

Description

張力調整機構および張力制御装置
　本発明は、連続走行するウェブの張力を調整するための張力調整機構および張力制御装置に関する。
　プラスチックフィルムや不織布のようなウェブを連続的に搬送するのに際して張力制御は不可欠であり、ウェブの張力制御には一般的にダンサーロールが用いられている（特許文献１等に記載）。
　従来のダンサーロール機構を図９に示す。図９において、ウェブＷは、固定配置され回転自在なガイドロール６０およびガイドロール７０の間で、上下移動可能で回転自在なダンサーロール３０に巻きかけられて搬送される。その際、下側に一定の荷重Ｆをダンサーロール３０加えることにより、ウェブＷに加わる張力は一定に保たれる。ここで、ウェブWの種類や厚みに応じて張力を任意に設定できるように、ダンサーロール３０に加える荷重が変更できる図１０のような構成が良く知られている。図１０では、回転軸２０Ａを中心として揺動運動するアーム２０の端部にダンサーロール３０を設けてあり、ダンサーアーム２０にシリンダ４０が回転力を加えることにより、ダンサーロール３０に荷重が加わる。シリンダ４０が発生する力はシリンダ内の圧力を調整することにより可変できるので、ダンサーロール３０に加える荷重を変えることが出来る。
特開２００４－２７９０８８号公報
　ウェブを連続搬送しながら各種の処理を行う所謂ロールトゥーロールプロセスが、種々のウェブ素材を対象に、様々な用途に用いられるようになっている。これに伴い、張力制御の重要性も高まっており、巻出しから巻取りに至る様々な工程で精密な張力制御を行う必要性も増している。
　例えば、ウェブ素材として変形しやすい特性を有するものを用いる場合では、ウェブの伸び縮みによって張力変動が生じやすい。このため、低張力での搬送が求められるとともに、張力変動が生じたら素早く調整する必要がある。しかし、一般的に用いられる、図１０の構成によりダンサーロール３０に荷重を与える方式においては、摺動抵抗等のメカロスにより応答遅れが生じることがあり、微小な張力変動に素早く応答することは難しい。図１０において、ウェブWに伸びが生じれば、荷重Fが加わっているダンサーロール３０が降下してウェブWの張力を一定に維持するが、シリンダ４０の摺動抵抗があるため、ダンサーロール３０の降下に若干の時間を要する。更に、低張力搬送では、摺動抵抗のため張力変動に応答できないこともある。このため、シリンダ４０や回転軸２０Ａに低摺動抵抗タイプのものを選ぶ等の、設計時の配慮も必要になっている。
　また、精密な張力制御を行おうとした場合、一連のラインの中の様々な工程で張力制御を行うことが望ましいが、図９に示すような従来のダンサーロール機構では、２つのガイドロール間にガイドロール配置とほぼ直角方向にダンサーロール３０配置する必要があり、張力制御機構の配置に制約がある。特に、図１０に示すような張力可変機構の設置においては制約が多い。
　このため、所望の箇所全てに張力調整機構を設置しようとすると、レイアウト設計に困難を伴う。また、既設のウェブ処理ラインを改造しようとした場合にも、所望の箇所に張力制御機構を追加することが難しいという問題もある。
　本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、ウェブの低張力搬送等においても応答性に優れ、配置する際の制約が少ない張力調整機構および張力制御装置を提供するものである。
　上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
長尺のウェブが搬送されるウェブ搬送ラインのウェブの張力を調整する張力調整機構であって、
ウェブを掛渡す２本のロールと、
前記２本のロールを回転自在に保持するとともに、前記２本のロール間を回転軸として揺動運動するアーム部と、
前記回転軸を中心に前記アーム部に回転力を与える駆動機構とを備え、
前記ウェブを、前記２本のロールにＳ字状または逆Ｓ字状に巻きかけた状態で、前記駆動部により前記アーム部に加える回転力を変化させることにより、前記ウェブの張力を調整する張力調整機構である。
　請求項２に記載の発明は、
前記アーム部が前記回転軸を中心に対称形状であって、
前記２本のロールは、前記回転軸を中心に前記アーム部の対称位置に設けられている、請求項１に記載の張力調整機構である。
　請求項３に記載の発明は、
前記駆動機構が回転力を発生し、
前記回転軸が前記駆動機構に連結されている、請求項１または請求項２に記載の張力調整機構である。
　請求項４に記載の発明は、
前記駆動機構がパウダークラッチを有している、請求項３に記載の張力調整機構である。
　請求項５に記載の発明は、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の張力調整機構と、
連続的に搬送されるウェブの張力を測定する張力センサと、
前記張力センサの測定値に応じて、前記アーム部に与える回転力を調整する制御部とを備えた張力制御装置である。
　本発明の張力調整機構および張力制御装置により、ウェブの低張力搬送においても応答性に優れた張力制御を、大きな設置スペースを必要とせずに行うことが出来る。
本発明の一実施形態に係る張力制御装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る張力調整機構の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る張力制御装置の定常状態を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る張力制御装置でウェブの張力が低下した時のアームがとる動作の状態を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る張力制御装置でウェブの張力が上昇した時のアームがとる動作の状態を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る張力制御装置で張力センサを下流側に設置した例を示す図である。 本発明の別の実施形態に係る張力制御装置を示す図である。 本発明で、シリンダを駆動機構として用いる例を示す図である。 従来のダンサーロール機構の構成を示す図である。 従来のダンサーロールで、張力を任意に設定できる構成を示す図である。
　本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る張力制御装置１の構成を説明する図であり、図２には張力制御装置１における張力調整機構１０を示している。
　図１において、張力制御装置１は、ウェブＷの搬送ライン中に設けられたものである。図１の図面上において、長尺のウェブＷは左上から右下に向かう方向に搬送されており、ロール５は張力センサ機能を有している回転自在なロールであり、上流側のロール６と下流側のロール７の間で張力が調整される。
　図１の張力制御装置１における張力調整機構１０の部分を抽出したのが図２であり、図２（ａ）は上部（Ｚ軸方向）から見たものであり、図２（ｂ）はウェブＷの搬送方向に対して横側（Ｙ軸方向）から見たものである。張力調整機構１０は、アーム部２、ロール３１、ロール３２、駆動機構４によって構成されている。
　アーム部２は回転軸２Ａを中心に揺動運動可能になっており、駆動機構４により回転力を得る。なお、ここで言う回転力とはトルクと同義である。
　ロール３１およびロール３２は、回転軸３１Ａおよび回転軸３２Ａを中心に回転自在となるように、アーム部２に取り付けられている。なお、上流側のウェブＷに接触する方をロール３１として、下流側にウェブに接触する方をロール３２とする。
　駆動機構４は、駆動源４１、駆動力伝達機構４２および角度計４３を構成要素として、固定台座４４に固定されている。本実施形態において、駆動源４１は回転力を発生するモーターであり、その回転力が回転軸４Ａを経てアーム部２の回転軸２Ａに伝わるが、パウダークラッチ等の駆動力伝達機構４２によって、回転軸２Ａに加わる回転力を調整することが出来る。なお、駆動源４１が回転力を可変する機能を有している場合は、駆動力伝達機構４２を省くことも可能である。また、角度計４３は、回転軸２Ａの回転角（回転台座４４を基準とした傾き角）を測定する機能を有している。
　なお、張力調整機構１０は、後述のとおり、ウェブＷの張力を変化させることは出来るが、所望の値に制御するためには、張力センサと組合わせて制御することが望ましい。そこで、図１に示す実施形態の制御装置１では上流側のロール５に張力センサの機能を持たせるとともに制御部９を備えている。制御部９は、駆動源４１、駆動力伝達機構４２、ロール５に接続され、ロール５で測定された張力値を読み込んで、駆動源４１および駆動力伝達機構４２を制御するとともに、角度計４３の測定値を読み込む機能も有している。
　以下、張力制御装置１が連続搬送されるウェブＷの張力を制御する工程について、図３から図５を用いて説明する。図３から図５は、ウェブＷの搬送方向に対して横側（Ｙ軸方向）から見た図である。
　図３から図５において、ウェブＷはロール５、ロール６を経て、ロール３１とロール３２にＳ字状に巻きかけられた後にロール７に向かって搬送されている。図示してはいないが、ロール５の上流側にウェブＷの巻出し機構があり、ロール７の下流側にはウェブＷの巻取り機構があり、通常、ウエブＷは一定の速度で搬送されている。
　以下の説明において、まず図３は、ウェブが所定の張力がＦＴで安定している状態である。図３において、アーム部２の回転軸２Ａには回転力Ｔが常時加わっている。この回転力Ｔがロール３１およびロール３２に巻きついたウェブＷに張力としてＦＴを与えている。ここで、回転軸２Ａに加わる回転力Ｔは、駆動源４１および駆動力伝達機構４２により一定に保たれているので、ウェブＷの搬送が定常状態であるならば、ウエブの張力もＦＴ一定に保たれる。
　図３はウェブＷの搬送が定常状態に保たれている場合であるが、実際にはウェブＷの伸縮や、搬送速度の変動などにより、ウェブＷの張力が変動する場合がある。このような張力変動が生じたときの状態を示したのが図４および図５である。
　図４は、ウェブＷの張力が何らかの原因でＦＴよりも低くなった場合であり、ウェブＷの張力と回転力Ｔによって発生する張力とのバランスが崩れ、回転力Ｔによりアーム部２には（反時計回りに）傾く力が働く。ここで、アーム部２が反時計回りに傾くと、ロール６とロール３１の間のウェブＷの張力を増す力が働き、同様におよびロール３２とロール７の間のウェブＷの張力を増す力が働く。すなわち、ウェブＷの張力低下は修正される。
　図５は、ウェブＷの張力がＦＴよりも上昇した場合であり、ウェブＷの張力と回転力Ｔによって発生する張力とのバランスが崩れ、ウェブＷの張力アップによりアーム部２に（時計回りに）傾く力が働く。ここで、アーム部２が時計回りに傾くと、ロール６とロール３１の間のウェブＷの張力は弱まり、同様におよびロール３２とロール７の間のウェブＷの張力は弱まる。すなわち、ウェブＷの張力上昇は修正される。
　なお、図４、図５の状態では、ウェブＷの、ロール３１およびロール３２に対する巻きつき角が図３の状態とは異なる。このため、回転力Ｔがロール３１およびロール３２に巻きついたウェブＷに与える張力も図３の状態と図４、図５の状態では異なる。このため、ウェブＷの張力を一定値に制御しようとした場合は、張力値を測定する張力センサを設けて、張力センサの測定値を監視して、回転力Ｔを制御することが望ましい。その一例が図１の張力制御装置１であり、制御部９がロール５に設けた張力センサの測定値に応じて、アーム部２の回転軸２Ａに加わる回転力Ｔを制御する構成となっている。回転力Ｔの制御方法としては、駆動力伝達機構４２を制御すれば良いが、必要に応じて駆動源４１の出力を制御しても良い。ここで、本実施例でロール５に設けている張力センサは、ウェブＷがロールに与える力を測定して張力に換算するものであり、ウェブＷの巻きつき状態が変化することは好ましくない。図３から図５では、上流側のロール６の更に上流に配置してあるが、図６に示すように下流側のロール７の更に下流側に張力センサを設けたロール８を配置しても良い。なお、張力センサの種類および設置箇所はこれに限るものではなく、他の方式を用いて、別の箇所に設けても良い。
　ところで、前述のとおり、同一回転力でもアーム部２の傾き角によってウェブＷに与える張力が異なる。すなわち、ウェブＷの張力制御を行うのに際して、アーム部２の傾き角は重要なパラメータである。そこで、回転軸２Ａの傾き角を得るための角度計４３を設けて、その測定値を制御部９が入手して制御パラメータとしても良い。
　なお、アーム部２は、図３のような状態に対して傾き角が大きくなった場合、その傾きが時計回り方向でも反時計回り方向でも、ウェブＷの張力を調整する機能が低下する。例えば、図５の状態よりもアーム部２が時計回りに傾いた状態では、ウェブＷとロール３１およびロール３２が接触しなくなり張力調整不能になる。このため、制御部９はアーム部２の傾き角を制御する機能を備えていても良い。アーム部２の傾き角を制御する方法としては、ロール５の上流側にウェブＷの巻出し機構と、ロール７の下流側にはウェブＷの巻取り機構の速度比を変化させる等がある。
　図３と装置構成は同じであるが、別の実施形態として図７のような実施形態もある。図３ではロール６とロール３１（およびロール３２とロール７）でウェブが接触する面が異なっているのに対して、図７ではロール６とロール３１（およびロール３２とロール７）でウェブが接触する面が同じという違いがある。すなわち、ウェブＷは、図３ではロール３１とロール３２にＳ字状に巻きかけられているのに対して。図７においてはロール３１とロール３２に逆Ｓ字状に巻きかけられている。また、アーム部２の回転軸２Ａに加わる回転力Ｔが、図３では反時計回りの方向であったのに対して図７では時計回り方向という違いもある。ただし、アーム部２の回転軸２Ａが、ウェブＷの張力変動を修正する方向に傾くという特徴は一致しており、張力制御装置として機能する。また、何れも２本のロール（ロール３１、ロール３２）が設けられたアーム部２を揺動することで張力調整が可能であり、従来のダンサーロール機構に比べて小さなスペースに設置可能である。また、上流側ロール（ロール６）と下流側ロール（ロール７）の配置に応じて、図３のようにするか図７のようにするかを選択することも可能である。
　以上の実施形態においてアーム部２に回転力を加えるために、モーター等を駆動源４１とする構成について説明した。この形態は、アーム部２の回転軸２Ａに直接的に回転力を印加しているため、シリンダ機構を用いる場合に比べて、張力変動に対する応答性が高く、低張力搬送において優れた制御性を発揮する。一方において、応答性を重要視しない場合においては駆動機構４は別の構成であっても良い。例えば、図８に示すように、シリンダ４５によってアーム部２に回転力を加える構成とすることも可能であり、配置の際の制約が少ないという本発明の一つの特徴が活かせる。
　　　１　　　　　張力制御装置
　　　２　　　　　アーム部
　　　２Ａ　　　　回転軸
　　　４　　　　　駆動機構
　　　４Ａ　　　　回転軸
　　　５　　　　　ロール（張力センサ）
　　　６　　　　　ロール
　　　７　　　　　ロール
　　　８　　　　　ロール（張力センサ）
　　　９　　　　　制御部
　　１０　　　　　張力調整機構
　　３１　　　　　ロール
　　３１Ａ　　　　回転軸
　　３２　　　　　ロール
　　３２Ａ　　　　回転軸
　　４１　　　　　駆動源
　　４２　　　　　駆動力伝達機構
　　４３　　　　　角度計
　　４４　　　　　固定台座
　　　Ｗ　　　　　ウェブ

Claims (5)

  1. 長尺のウェブが搬送されるウェブ搬送ラインのウェブの張力を調整する張力調整機構であって、
    ウェブを掛渡す２本のロールと、
    前記２本のロールを回転自在に保持するとともに、前記２本のロール間を回転軸として揺動運動するアーム部と、
    前記回転軸を中心に前記アーム部に回転力を与える駆動機構とを備え、
    前記ウェブを、前記２本のロールにＳ字状または逆Ｓ字状に巻きかけた状態で、前記駆動部により前記アーム部に加える回転力を変化させることにより、前記ウェブの張力を調整する張力調整機構。
  2. 前記アーム部が前記回転軸を中心に対称形状であって、
    前記２本のロールは、前記回転軸を中心に前記アーム部の対称位置に設けられている、請求項１に記載の張力制御装置。
  3. 前記駆動機構が回転力を発生し、
    前記回転軸が前記駆動機構に連結されている、請求項１または請求項２に記載の張力調整機構。
  4. 前記駆動機構がパウダークラッチを有している、請求項３に記載の張力調整機構。
  5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の張力調整機構と、
    連続的に搬送されるウェブの張力を測定する張力計と、
    前記張力計の測定値に応じて、前記アーム部に与える回転力を調整する制御部とを備えた張力制御装置。
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