CN109911678B - 一种零度带束层缠绕过程的张力控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种零度带束层缠绕过程的张力控制装置，该控制装置包括排线组件、驱动系统以及张力检测系统，所述排线组件包括排线架，该排线架自胶料入口处起依次安装有引轮、第一过渡轮、动力轮、张力轮、第二过渡轮以及第三过渡轮，胶料经引轮下方穿过后绕过第一过渡轮从动力轮下方穿出，接着从张力轮上方绕过后从第二过渡轮下方穿出，最后从第三过渡轮上方穿出进入缠绕头；所述驱动系统包括伺服电机以及传送组件，所述张力检测系统包括感应组件以及检测组件，所述感应组件与张力轮连接以在竖直方向受力，感应组件通过垫板将垂直方向受力施加至传感器。
Description
技术领域
本发明属于全钢子午线轮胎制备领域，具体涉及零度带束层缠绕过程的胶料张力控制装置。
背景技术
全钢载重子午线轮胎的应用越来越多，冠带缠绕机是子午线高档轮胎生产中的重要设备之一。目前常用的冠带缠绕机由导开装置、储料装置及缠绕装置组成，胶料导开后经缓冲装置进入冠带缠绕装置，最终由缠绕头贴合至带束鼓上。缠绕过程，胶料张力大小不稳定不仅影响缠绕速度，还会造成胶料脱离料盘，缠绕后拱起以及缠绕过松过紧等轮胎病疵。专利CN200720097973.7中涉及一种一种窄冠带部件缠贴机，其缠贴装置上的张力控制电机保持与带束鼓驱动电机同步转动，再经过多个导辊来缓冲调节张力，这种结构胶料主要受力分为带束鼓对胶料的牵引张力以及张力控制电机对胶料的送料张力，实际应用过程中带束鼓侧电机走定位方式，张力控制电机输出扭矩，两者难以匹配,会造成张力波动较大的情况。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供一种零度带束层缠绕过程的张力控制装置，该控制装置包括排线组件、驱动系统以及张力检测系统，所述排线组件包括排线架，该排线架自胶料入口处起依次安装有引轮、第一过渡轮、动力轮、张力轮、第二过渡轮以及第三过渡轮，第一过渡轮、张力轮以及第三过渡轮分布在排线架前侧的上方区域，所述动力轮以及第二过渡轮分布在排线架前侧的下方区域，其中，胶料经引轮下方穿过后绕过第一过渡轮从动力轮下方穿出，接着从张力轮上方绕过后从第二过渡轮下方穿出，最后从第三过渡轮上方穿出进入缠绕头；所述驱动系统包括伺服电机以及传送组件，所述伺服电机通过传送组件驱动动力轮的运转；所述张力检测系统包括感应组件以及检测组件，所述感应组件与张力轮连接以在竖直方向受力，所述检测组件具有一垫板以及一传感器，所述垫板上表面与感应组件相抵，传感器固定在垫板的下表面，感应组件通过垫板将垂直方向受力施加至传感器。
作为优选，所述传送组件包括第一同步轮、同步带、第二同步轮、离合器以及牵引轴，所述伺服电机驱动第一同步轮，同步带裹设在第一同步轮和第二同步轮上，所述第二同步轮通过牵引轴与离合器和动力轮连接。
作为优选，所述感应组件具有一水平设置的连杆、一移动座以及一竖向设置的感应杆，所述连杆的一端通过轴承与张力轮中心连接，其另一端与移动座连接，所述感应杆安装在移动座上，所述感应杆以呈施压状态或者放松状态抵压在垫板上。
作为优选，所述移动座具有一水平架以及一L型架，所述水平架与水平连杆连接，所述L型架与水平架相固接，且所述水平架上左右两侧设有第一竖向导轨以及第二竖向导轨，所述第一竖向导轨以及第二竖向导轨分别在第一滑块和第二滑块发生竖向滑动，所述第一滑块和第二滑块安装在一支架上。
作为优选，所述的感应杆具有一杆件以及一复位件，所述杆件的末端抵压在垫板上，所述垫板受到杆件施加的垂直方向力发生形变，所述复位件为感应杆由施压状态复位至放松状态提供动力。
作为优选，所述复位件为套设在杆件上的弹簧。
作为优选，所述的连杆与水平架一体成型。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过提供张力控制装置实时监测胶料在缠绕过程中的张力，且配合驱动系统的调节，严格控制胶料传送过程中的张力，避免胶料在传递过程中出现断裂，且严格控制胶料缠绕的松紧度，成品轮胎的瑕疵率大大降低。
附图说明
图1为本发明提供的张力控制装置的结构示意图1；
图2为为本发明提供的张力控制装置的结构示意图2；
图3为本发明提供的张力检测系统的结构示意图；
图4为本发明提供的感应杆的结构示意图；
图5为胶料在排线组件上的输送过程。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细地描述：
本发明的描述中，“前侧”、“上方”“下方”、“上表面”以及“下表面”等指示位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构和部位必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如图1所示，本发明提供一种零度带束层缠绕过程的张力控制装置，该控制装置包括排线组件、驱动系统2以及张力检测系统3；
如图1所示，所述传送组件包括排线架1，该排线架1自胶料入口处起依次安装有引轮11、第一过渡轮12、动力轮13、张力轮14、第二过渡轮15以及第三过渡轮16，第一过渡轮12、张力轮14以及第三过渡轮16分布在排线架前侧的上方区域，所述动力轮13以及第二过渡轮15分布在排线架前侧的下方区域，以此实现引轮11、第一过渡轮12、动力轮13、张力轮14、第二过渡轮15以及第三过渡轮16错落分布，具体地，如图5所示，胶料5经引轮11下方穿过后绕过第一过渡轮12从动力轮13下方穿出，接着从张力轮14上方绕过后从第二过渡轮15下方穿出，最后从第三过渡轮16上方穿出进入缠绕头；这样，胶料在传送过程中处于张紧状态，通过过渡轮的错落有序分布初步控制胶料的张力。
如图2所示，所述驱动系统2包括伺服电机20以及传送组件，所述伺服电机2通过传送组件驱动动力轮13的运转，在本实施例中，所述传送组件包括第一同步轮21、同步带23、第二同步轮22、离合器24以及牵引轴25，所述伺服电机20驱动第一同步轮21，同步带23裹设在第一同步轮21和第二同步轮22上，所述第二同步轮22通过牵引轴25与离合器24和动力轮13连接；所述驱动系统的工作过程为：伺服电机20带动第一同步轮21转动，继而通过同步带23带动第二同步轮22运动，当离合器24完全吸紧时，动力轮13完全跟随第二同步轮22运动，此时动力轮13为胶料提供最大牵引动力；当离合器24动力减小，动力轮13所受摩擦力减小，转速降低，为胶料提供的牵引动力减小，送料速度变慢，张力变大；在本实施例中，离合器24动力由气压大小决定，而气压大小又可通过气压比例阀调节，即可以通过调节气压比例阀控制胶料的张力。
如图3所示，所述张力检测系统3包括感应组件和检测组件，所述感应组件与张力轮14连接以在竖直方向受力，所述检测组件具有一垫板38以及一传感器39，所述垫板38上表面与感应组件相抵，传感器39固定在垫板38的下表面，感应组件通过垫板38将垂直方向受力施加至传感器39，通过传感器39最终获得此时胶料传递过程中的张力大小，若胶料的张力过大，则通过控制离合器24动力，调节张力大小，有效避免胶料的断裂以及缠绕过紧或者过松的缺陷。
作为较佳的实施方式，所述感应组件具有一水平设置的连杆31、一移动座以及一竖向设置的感应杆37，所述连杆31的一端通过轴承与张力轮14中心连接，其另一端与移动座连接，所述感应杆37安装在移动座32上，所述感应杆37以呈施压状态或者放松状态抵压在垫板上；在本实施例中，所述移动座具有一水平架32以及一L型架36，所述水平架32与连杆31连接，所述L型架36与水平架32相固接，且所述水平架32上左右两侧设有第一竖向导轨321以及第二竖向导轨322，所述第一竖向导轨321以及第二竖向导轨322分别在第一滑块34和第二滑块35发生垂直方向滑动，所述第一滑块34和第二滑块35安装在一支架上；另外，在本实施例中，所述连杆与移动座的的水平架32一体成型。
如图4所示，所述的感应杆37具有一杆件371以及一复位件372，所述杆件371的末端抵压在垫板38上，所述垫板38受到杆件施加的垂直方向力发生形变，传感器上表面与垫板接触随之产生形变，最终得到张力大小；所述复位件36为感应杆37由施压状态复位至放松状态提供动力；具体地在本实施例中，所述复位件36为套设在杆件上的弹簧。
虽然已经在图中示出并且在以上结合若干个示例性实施例特别且详细地完全描述了本文描述的主题所披露的实施例，但是本领域普通技术人员在不脱离本文阐述的教示、原理和概念下，许多修改、改变和省略是可能的。因此，所披露的发明的适当范围应仅由随附权利要求的最广泛解释来确定以便涵盖所有这些修改、改变和省略。
Claims (4)
1.一种零度带束层缠绕过程的张力控制装置，其特征在于：该控制装置包括排线组件、驱动系统以及张力检测系统，所述排线组件包括排线架（1），该排线架（1）自胶料入口处起依次安装有引轮（11）、第一过渡轮（12）、动力轮（13）、张力轮（14）、第二过渡轮（15）以及第三过渡轮（16），所述的第一过渡轮（12）、张力轮（14）以及第三过渡轮（16）分布在排线架（1）前侧的上方区域，所述动力轮（13）以及第二过渡轮（15）分布在排线架（1）前侧的下方区域，其中，胶料经引轮（11）下方穿过后绕过第一过渡轮（12）从动力轮（13）下方穿出，接着从张力轮（14）上方绕过后从第二过渡轮（15）下方穿出，最后从第三过渡轮（16）上方穿出进入缠绕头；所述驱动系统包括伺服电机（20）以及传送组件，所述伺服电机（20）通过传送组件驱动动力轮（13）的运转；所述张力检测系统包括感应组件以及检测组件，所述感应组件与张力轮连接以在竖直方向受力，所述检测组件具有一垫板（38）以及一传感器（39），所述垫板（38）上表面与感应组件相抵，传感器（39）固定在垫板（38）的下表面，感应组件通过垫板将垂直方向的受力施加至传感器；所述感应组件具有一水平设置的连杆（31）、一移动座以及一竖向设置的感应杆（37），所述连杆（31）的一端通过轴承与张力轮（14）中心连接，其另一端与移动座连接，所述感应杆（37）安装在移动座上，所述感应杆（37）以呈施压状态或者放松状态抵压在垫板（38）上；所述移动座具有一水平架（32）以及一L型架（36），所述水平架（32）与连杆（31）连接，所述L型架（36）与水平架（32）相固接，且所述水平架（32）上左右两侧设有第一竖向导轨（321）以及第二竖向导轨（322），所述第一竖向导轨（321）以及第二竖向导轨（322）分别在第一滑块（34）和第二滑块（35）发生竖向滑动，所述第一滑块（34）和第二滑块（35）安装在一支架上；所述的感应杆（37）具有一杆件（371）以及一复位件（372），所述杆件（371）的末端抵压在垫板（38）上，所述垫板（38）受到杆件（371）施加的垂直方向的力发生形变，所述复位件（372）为感应杆由施压状态复位至放松状态提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种零度带束层缠绕过程的张力控制装置，其特征在于：所述传送组件包括第一同步轮（21）、同步带（23）、第二同步轮（22）、离合器（24）以及牵引轴（25），所述伺服电机驱动第一同步轮（21），同步带（23）裹设在第一同步轮（21）和第二同步轮（22）上，所述第二同步轮（22）通过牵引轴（25）与离合器（24）和动力轮（13）连接。
3.根据权利要求1所述的一种零度带束层缠绕过程的张力控制装置，其特征在于：所述的连杆（31）与水平架一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种零度带束层缠绕过程的张力控制装置，其特征在于：所述复位件（372）为套设在杆件上的弹簧。
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