WO2017034174A1 - 안전장치 및 이를 포함하는 추락사고 방지 드론 - Google Patents

안전장치 및 이를 포함하는 추락사고 방지 드론 Download PDF

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WO2017034174A1
WO2017034174A1 PCT/KR2016/008625 KR2016008625W WO2017034174A1 WO 2017034174 A1 WO2017034174 A1 WO 2017034174A1 KR 2016008625 W KR2016008625 W KR 2016008625W WO 2017034174 A1 WO2017034174 A1 WO 2017034174A1
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WO
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hole
parachute
support
drone
main body
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PCT/KR2016/008625
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이선호
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한국항공우주연구원
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Publication date
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    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/50—Glider-type UAVs, e.g. with parachute, parasail or kite

Definitions

  • the following embodiments are related to safety devices and fall accident drones including the same.
  • Drones which originated in the military industry, refer to airplanes or helicopter-shaped aircraft that fly by human radio waves and are not burned by humans. Recently, the drones have been widely used for military and commercial purposes. It's going on.
  • drones are expected to increase traffic volume over the fly, thereby increasing the possibility of collisions and collisions during the flight of drones.
  • the possibility that the drone falls due to causes such as adjustment of the drone, immature battery discharge, and failure is increasing.
  • the increased risk of using drones can lead to life or property damage.
  • U.S. Patent Application Publication No. 2012-0061508 (Device for Firing Weapons from an Armed Drone, March 15, 2012) discloses a drone for preventing a fall.
  • An object according to an embodiment of the present invention is that when an abnormality occurs in a drone and falls, the parachute provided in the drone is automatically unfolded without being powered by a mechanical / electrical device by using a non-gravity state due to the free fall of the drone. It is to provide a drone that can.
  • an object according to another embodiment is to provide a vehicle, in which the parachute provided in the vehicle can be unfolded by the flow of air from the bottom of the through-hole formed in the vehicle body when the vehicle falls.
  • the objective according to another embodiment is a safety, which can be easily attached to and detached from the various kinds of aircraft, the parachute provided in the safety device can be unfolded by the flow of air from the bottom through the through hole formed in the main body To provide a device.
  • the drone includes a support, a main body spaced apart from the support, formed on an upper side of the support, a connecting portion connecting the main body and the support, and a protruding portion that is provided outside the support and generates thrust. can do.
  • a through hole may be formed in the main body, and a parachute may be provided inside the through hole, and the parachute may be discharged to the outside of the through hole by the deformation of the connection part during the fall.
  • connection part may be an elastic element, and the elastic element may be swelled by a restoring force when the main body is placed in the zero gravity state.
  • the drone may further include a needle valve provided on the support and engaged with the through hole upon contraction of the elastic element.
  • the drone may further include a limiting element surrounding the elastic element, and the limiting element may cancel the restoring force of the elastic element.
  • the limiting element may be a solenoid valve, and the electromagnetic force generated in the solenoid valve may cancel the restoring force of the elastic element.
  • the drone may further include a sealing element provided at a lower portion of the through hole engaged with the needle valve.
  • the drone may further include a holder provided inside the through hole, and the holder may be positioned below the parachute to support the parachute so that the parachute does not fall downward.
  • the holder is formed in a mesh shape, the air flow may occur from the bottom of the through hole upward when falling.
  • the drone may further include a cover provided at an upper portion of the through hole, and the cover may be opened by a flow of air through the through hole.
  • the drone may further include a landing element provided below the support.
  • the support body spaced apart from the support body is formed on the upper side of the support, provided on the outside of the support, the thrust portion for generating a thrust, the through hole formed in the body, the inside of the through hole It may include a parachute provided in the lower portion of the through hole and the needle valve which can be engaged with the through hole. The valve may be opened when the valve is dropped, and air may flow from below through the through hole, and the parachute may be discharged to the outside of the through hole.
  • the vehicle may further include a sensor unit capable of detecting a falling speed of the vehicle and transmitting an open signal to the valve.
  • the flying body may further include an elastic element connecting the main body and the support, the elastic element may be swelled by a restoring force when the main body is placed in the zero gravity state, the needle valve is the elastic element May be opened upon expansion.
  • the air vehicle may further include a holder provided inside the through hole, and the holder may be positioned below the parachute to support the parachute so that the parachute does not fall downward, and the holder has a mesh shape. Is formed as a flow of air can be generated from the bottom of the through hole upwards.
  • the vehicle may further include a cover provided at an upper portion of the through hole, and the cover may be opened by a flow of air through the through hole.
  • the valve is opened when the safety device is dropped, and air flows from below through the through hole, and the parachute may be discharged to the outside of the through hole.
  • the safety device may further include a sensor unit capable of detecting a falling speed of the safety device and transmitting an opening signal to the valve.
  • the safety device may further include an elastic element connecting the main body and the support, the elastic element may be squeezed by a restoring force when the main body is in a zero gravity state due to the fall of the safety device, the needle valve May be opened upon expansion of the elastic element.
  • the safety device may further include a limiting element surrounding the elastic element, the limiting element may be a solenoid valve.
  • the electromagnetic force generated in the solenoid valve may cancel the restoring force of the elastic element.
  • the safety device may further include a holder provided inside the through hole, and the holder may be positioned under the parachute to support the parachute so that the parachute does not fall downward.
  • the holder is formed in a mesh shape, and when the safety device falls, air flows from below the through hole to occur.
  • the safety device may further include a cover provided in the upper portion of the through hole, the cover may be opened by the flow of air through the through hole.
  • the drone according to one embodiment is placed in the zero gravity state due to the free fall of the drone when an error occurs in the drone, so that the parachute provided in the drone is automatically unfolded without power supply by the mechanical / electrical device. Can be.
  • a vehicle according to another embodiment may cause a flow of air from the bottom of the through hole formed in the body of the aircraft when the vehicle falls, and the parachute provided in the vehicle may be unfolded by using the force of the air. have.
  • the safety device according to another embodiment can be easily attached to and detached from various types of aircraft, the parachute provided in the safety device can be unfolded by the flow of air from the bottom through the through-hole formed in the main body.
  • FIG. 1 is a perspective view of a drone including a parachute for preventing a fall.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the drone including a parachute for the fall prevention.
  • 3A and 3B show a limiting element surrounding the elastic element.
  • Figure 5 shows a cross-sectional view of a safety device that includes a connecting element that can be attached to and detached from the vehicle and a parachute to prevent falling.
  • the safety device of Fig. 6 is attached to the vehicle and shows a state of operation.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a drone including a parachute for the fall prevention
  • Figure 2 shows a cross-sectional view of the drone including a parachute for the fall prevention
  • 3A and 3B show a limiting element surrounding the elastic element
  • FIG. 4 shows a drone in which the parachute is deployed by the flow of air through the through hole
  • Figure 5 shows a cross-sectional view of a safety device including a connecting element that can be attached to and detached from the vehicle and a parachute to prevent the fall, showing the state in which the safety device of Figure 6 is attached to the vehicle to operate.
  • a safety device including a fall prevention parachute according to an embodiment and a vehicle including the fall prevention parachute will be described.
  • the drone 100 will be described as an embodiment of the aircraft for the convenience of description.
  • the drone 100 is spaced apart from the support 110 and the support 110, a body 120 formed on the upper side of the support 110, and a connection portion connecting the main body and the support 110.
  • 130 may be provided on the outside of the support 110 and the driving unit 140 for generating a thrust.
  • a through hole 150 may be formed in the main body 120, and a parachute 160 may be provided inside the through hole 150, and the parachute 160 penetrates by the deformation of the connection part 130 when the through hole 150 is dropped.
  • the hole 150 is formed to be discharged to the outside.
  • the support 110 may be formed as a frame, but in one embodiment is composed of an 'X' shape, but is not limited to such a shape, as needed, in any shape such as '-' or ' ⁇ ' shape, Can be formed.
  • the main body 120 is formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be formed in any shape such as a hexahedron shape, a triangular pyramid shape, and an octahedral shape as necessary.
  • the connecting portion 130 may be an elastic element.
  • the spring is used as the elastic element, but is not necessarily limited thereto, and it is apparent that other materials having elasticity may be used.
  • Such connecting portion 130 is contracted by the weight of the body 120 when gravity normally acts. However, when the drone 100 falls due to a condition such as adjustment of the drone 100, battery discharge, or failure, the drone 100 is placed in a weightless state by free fall. At this time, due to the non-gravity state of the connection portion 130, since the usual gravity does not act on the main body 120, the connection portion 130 can be expanded to the original state by the restoring force.
  • the main body 120 may have a through hole 150 penetrating up and down of the main body.
  • the cylindrical through-hole but is not necessarily limited thereto, and may be formed in various shapes such as a triangular prism, a square pillar.
  • the drone 100 may further include a needle valve 170 that is provided on the support 110 and that can be engaged with the through hole 150 when the connection portion 130 is contracted. Normally, the connecting portion 130 is contracted by the weight of the body 120 due to the gravity action, thereby the through-hole 150 formed in the body can be in contact with the needle valve 170 to engage. At this time, the through-hole 150 and the needle valve 170 is in close contact with the air does not flow through the lower portion of the through-hole 150.
  • a needle valve 170 that is provided on the support 110 and that can be engaged with the through hole 150 when the connection portion 130 is contracted. Normally, the connecting portion 130 is contracted by the weight of the body 120 due to the gravity action, thereby the through-hole 150 formed in the body can be in contact with the needle valve 170 to engage. At this time, the through-hole 150 and the needle valve 170 is in close contact with the air does not flow through the lower portion of the through-hole 150.
  • the drone 100 when the drone 100 falls, the drone 100 is placed in a zero gravity state by free fall, and the connection portion 130 is not gravity, and thus the gravity that normally acted on the main body 120 does not work. Due to the restoring force of the connecting portion 130 can be expanded to its original state. Thus, the body 120 is moved upward from the support and the needle valve 170 when gravity is applied, the engagement of the through-hole 150 and the needle valve 170 can be released.
  • the needle valve 170 which can be manually engaged with the through-hole 150 by the deformation of the connection portion 130 is taken as an example, but is not necessarily limited to this shape. Accordingly, the needle valve 170 may be formed to be engaged with or released from the through hole 150 by opening and closing by other mechanical or electrical signals without depending on the deformation of the connection unit 130.
  • the drone 100 may further include a sensor unit (not shown) capable of detecting a falling speed of the drone 100 and transmitting an open signal to the needle valve 170.
  • the sensor unit detects the falling speed of the drone 100, and when the drone 100 descends at an abnormally high speed as in the zero gravity state, the needle valve 170 is opened to engage with the through hole 150. To be released. Thus, the flow of air from the bottom of the through hole 150 to the up direction will be induced.
  • the drone 100 has a sealing element (not shown) at a lower portion of the through hole 150 that is engaged with the needle valve 170. ) May be provided.
  • a sealing element prevents air from entering or leaking through the lower end of the through hole 150, and at the same time, suppresses friction at the moment of contact between the through hole 150 and the needle valve 170.
  • a gasket or mohair may be used as the sealing element, but not limited to this, and other soft materials may also be used.
  • the parachute 160 may be provided inside the through hole 150 in a folded state.
  • the lower portion of the through hole 150 is engaged with the needle valve 170 by the deformation of the connection part 130, and the downward movement of the drone 100 occurs from below the through hole 150.
  • the parachute 160 may be discharged to the outside of the through hole 150 by the flow of air to be unfolded. Detailed mechanism will be described later.
  • the drone 100 may further include a holder 180 provided inside the through hole 150, and the holder 180 may be positioned below the parachute 160 so that the parachute 160 may have a through hole 150.
  • the parachute 160 may be supported so that the parachute 160 does not fall downward while being provided at the inner side of the parachute 160.
  • the holder 180 may be formed in a shape of a circle, a rectangle, a triangle, or the like corresponding to the shape of the through hole 150.
  • the holder 180 is connected to the parachute 160 to prevent the parachute 160 from falling away from the drone 100.
  • the holder 180 may be formed in a mesh shape, and does not prevent the flow of air flowing from the bottom of the through hole 150 upward when the drone 100 falls freely.
  • the shape of the holder 180 is not limited to the mesh shape, it is obvious that it may be formed in any shape having a hole through which air can pass.
  • the drone 100 may further include a cover 190 provided at an upper portion of the through hole 150.
  • the cover 190 is connected to the through hole 150 by a fastening element such as a spring to cover the through hole 150 in normal times.
  • a fastening element such as a spring to cover the through hole 150 in normal times.
  • the cover 190 prevents foreign matter from entering the parachute 160 provided inside the through hole 150 by blocking the opening of the upper portion of the through hole 150.
  • connection portion 130 is expanded by the restoring force in the zero gravity state, and thus the engagement between the needle valve 170 and the through hole 150 is released, thereby the through hole 150
  • the cover 190 may be opened by air pressure.
  • the parachute 160 may be released to the outside of the through hole 150 by being opened by the upper portion of the through hole 150, and may be unfolded.
  • the drone 100 may further include a pushing unit 140.
  • the driving unit 140 may include a driving element 142 for generating a thrust and a driving element 141 for generating and transmitting a driving force to the driving element 142.
  • the propulsion unit 120 generates a thrust to perform the operation (flying, landing / landing) of the drone 100.
  • the propulsion element 142 is a propeller method using a thrust generated by the rotation of the propeller widely used in the drone 100 is recommended, but in addition to the propeller method, various propulsion elements 142 such as a jet engine are possible, It is not limited to the said propeller system.
  • the octorotor is described as an example, but may be implemented in various shapes such as a trirotor, a quadrotor, a pentarotor, a hexarotor, and an octorotor regardless of the number and configuration of the propulsion elements 142.
  • the drone 100 may further include a landing element 111 provided below the support 110, which may serve to absorb a shock generated when the drone 100 lands and land.
  • the drone 100 may be supported from the surface to stand on the surface.
  • the drone 100 may further include a limiting element 132 surrounding the elastic element as one element of the connection portion 130.
  • a limiting element 132 may cancel the restoring force of the elastic element. That is, the elastic element can be prevented from expanding again by the restoring force.
  • the limiting element 132 may be a solenoid valve, and the electromagnetic force generated by the solenoid valve may cancel the restoring force of the spring 131.
  • the plunger 1321 is disposed between the support 110 and the spring 131, the electromagnet coil 1322 and the electromagnet coil 1322 disposed around the plunger 1321 and the spring 131. It may include a power supply 1324 connected to supply electricity, and a switch 1323 for controlling whether to supply electricity.
  • the drone 100 falls free due to a failure or the like, the drone 100 is placed in a zero gravity state, and thus the force acting on the spring 131 by the weight of the main body 120 disappears. At this time, the spring 131 is expanded by the restoring force, thereby disengaging the needle valve 170 and the through-hole 150 to expand the parachute.
  • the limiting element 132 may play its role so that the parachute 160 is not expanded.
  • the switch 1323 is turned off and turned on, and the power source ( 1324 is supplied with electricity.
  • the restoring force of the spring 131 due to the zero gravity effect can be canceled by using the electromagnetic force by the magnetic field B generated between the electromagnet coil 1322 and the plunger 1321.
  • the solenoid ball has been described as an example, but is not limited thereto, and may be formed in various forms such as a hydraulic valve.
  • connection part 130 In the dynamic state in which the drone 100 lands or flies normally, the connection part 130 is contracted by the weight of the main body 120 due to the action of gravity, whereby the through hole 150 formed in the main body is a needle valve 170 Can be engaged in contact with At this time, the through-hole 150 and the needle valve 170 is in close contact with the air does not flow through the lower portion of the through-hole 150.
  • the cover 190 covers the upper portion of the through hole 150, so that the folded parachute 160 provided inside the through hole 150 is not deployed in flight and remains folded.
  • the drone 100 falls free from the air during flight due to a failure or the like, it is placed in a zero gravity state. At this time, due to the gravity-free state in the connection portion 130, since the usual gravity does not act on the main body connection portion 130 can be expanded to the original state by the restoring force.
  • the body 120 is moved upward from the support and the needle valve 170 when gravity is applied, the engagement of the through-hole 150 and the needle valve 170 can be released.
  • a flow of air is generated from below the through hole 150 in the direction of the arrow A, and the cover 190 may be opened due to the air pressure. Accordingly, the parachute 160 is discharged out of the main body to be unfolded, thereby preventing the drone 100 from falling.
  • the unfolded parachute 160 may be connected to the holder 180 to maintain binding with the main body.
  • the drone 100 may reduce costs by automatically deploying a parachute only by the force of air, without using the power supply of the perceptual mechanical / electrical device.
  • the parachute 160 can be automatically deployed, it is possible to prevent human or property damage in advance.
  • a safety device 200 which can be attached to or detached from the vehicle 10, which is another embodiment, is formed on the support 210 and the support 210 to be spaced apart from the support 210.
  • the through-hole 250 formed in the main body 220, the through-hole 250, the parachute 260 provided inside the through-hole 250, and the lower end of the through-hole 250 are fitted with the through-hole 250. It is provided under the needle valve 270 and the support 210 that can be snapped, and includes a connection element 240 that can attach and detach the safety device 200 to the vehicle 10.
  • the safety device 200 can be attached to and used on a variety of commercially available vehicles or drones via the connection elements 240. That is, the safety device 200 may be attached to the main body, the support, or other parts of the vehicle or the drone by the connecting element 240, and may be detached from the vehicle or the drone during landing. At this time, it is apparent that the connection element 240 may be formed in various shapes, such as a fastening type using a hydraulic, bolt or nut.
  • the needle valve 270 When the safety device 200 is connected to the vehicle 10, the needle valve 270 is opened when the safety device 200 falls together as the vehicle falls due to a failure, and at this time, through the through hole 250.
  • the air flow A may occur from the bottom to the parachute 260 to be discharged to the outside of the through hole 250.
  • the safety device 200 may further include a sensor unit (not shown) capable of detecting a falling speed of the safety device and transmitting an open signal to the needle valve 270.
  • a sensor unit (not shown) capable of detecting a falling speed of the safety device and transmitting an open signal to the needle valve 270.
  • the safety device 200 may further include an elastic element 230 connecting the main body 220 and the support 210, and the elastic element 230 may have a main body 220 due to the fall of the safety device 200. May be swelled by restoring force when placed in the zero gravity state, and the needle valve 270 may be opened when the elastic element 230 is inflated.
  • the safety device 200 when descending at a high speed due to the normal movement of the vehicle or drone, the safety device 200 is limited to wrap around the elastic element 230 so that the parachute 260 of the safety device 200 is not expanded. It may further include an element (not shown).
  • the limiting element may be a solenoid valve. Thus, the electromagnetic force generated in the solenoid valve may cancel the restoring force of the elastic element 230.
  • the safety device 200 may further include a holder 280 provided on the inside of the through hole 250, the holder 280 is located below the parachute 260 so that the parachute 260 is below The parachute 260 may be supported so as not to fall in the direction. Holder 280 is formed in a mesh shape, the air flow may occur from below the through hole 250 when the safety device 200 falls.
  • the safety device 200 may further include a cover 290 provided at an upper portion of the through hole 250, and the cover 290 is opened by the flow of air through the through hole 250. Can be.

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Abstract

일 실시예에 따른 드론은, 지지대, 상기 지지대와 이격되어, 상기 지지대의 상측에 형성되는 본체, 상기 본체와 상기 지지대를 연결하는 연결부 및 상기 지지대의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부를 포함할 수 있다. 상기 본체에는 관통홀이 형성될 수 있고, 상기 관통홀의 내측에는 낙하산이 구비될 수 있으며, 낙하 시 상기 연결부의 변형에 의하여 상기 낙하산이 상기 관통홀 외부로 방출될 수 있다.

Description

안전장치 및 이를 포함하는 추락사고 방지 드론
아래의 실시예들은 안전장치 및 이를 포함하는 추락사고 방지 드론에 관한 것이다.
군수산업에서 시작된 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말하며, 최근에는 상기 드론을 이용하여 군사적, 상업적으로 널리 이용되고 있으며 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.
다만, 드론 수요증가 추세로 인하여 드론의 비행 상공 교통량 증가가 예상되며, 그로 인하여 드론의 비행 중 충돌 및 추돌 가능성 증대되고 있다. 또한, 드론의 조정 미숙, 베터리 방전, 고장과 같은 원인으로 인하여 드론의 추락 가능성도 증대되고 있는 실정이다.
드론의 사용에 따른 상기와 같은 위험성의 증대는 인명 또는 재산 피해로 이어질 수 있다.
미국 공개특허공보 제2012-0061508호(Device for Firing Weapons from an Armed Drone, 2012.03.15.)에는 추락을 방지하기 위한 드론이 개시되어 있다.
일 실시예에 따른 목적은, 드론에 이상이 발생하여 추락하는 경우, 드론의 자유 낙하로 인하여 무중력 상태에 놓임을 이용하여, 기계/전기 장치에 의한 전력공급 없이 드론에 구비된 낙하산이 자동적으로 펼쳐질 수 있는 드론을 제공하는 것이다.
또한, 다른 실시예에 따른 목적은, 비행체가 추락하는 경우, 비행체 본체에 형성된 관통홀의 아래에서부터 위로의 공기의 흐름에 의하여, 비행체에 구비된 낙하산이 펼쳐질 수 있는, 비행체를 제공하는 것이다.
뿐만 아니라, 또 다른 실시예에 따른 목적은, 다양한 종류의 비행체에 용이하게 탈부착될 수 있고, 본체에 형성된 관통홀의 아래에서부터 위로의 공기의 흐름에 의하여 안전장치에 구비된 낙하산이 펼쳐질 수 있는, 안전장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 드론은, 지지대, 상기 지지대와 이격되어, 상기 지지대의 상측에 형성되는 본체, 상기 본체와 상기 지지대를 연결하는 연결부 및 상기 지지대의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부를 포함할 수 있다. 상기 본체에는 관통홀이 형성될 수 있고, 상기 관통홀의 내측에는 낙하산이 구비될 수 있으며, 낙하 시 상기 연결부의 변형에 의하여 상기 낙하산이 상기 관통홀 외부로 방출될 수 있다.
상기 연결부는 탄성요소일 수 있고, 상기 탄성요소는 상기 본체가 무중력 상태에 놓인 경우 복원력에 의해 팽찰 될 수 있다.
상기 드론은, 상기 지지대 위에 구비되고 상기 탄성요소의 수축 시 상기 관통홀과 맞물릴 수 있는 니들 밸브를 더 포함할 수 있다.
여기서, 드론은, 상기 탄성요소를 감싸는 제한요소를 더 포함할 수 있고, 상기 제한요소는 상기 탄성요소의 복원력을 상쇄시킬 수 있다.
상기 제한요소는 솔레노이드 밸브일 수 있고, 상기 솔레노이드 밸브에서 발생되는 전자기력은 상기 탄성요소의 복원력을 상쇄시킬 수 있다.
상기 드론은, 상기 니들 밸브와 맞물리는 상기 관통홀의 하단 부분에 구비된 밀폐요소를 더 포함할 수 있다.
또한, 드론은, 상기 관통홀의 내측에 구비된 홀더를 더 포함할 수 있고, 상기 홀더는 상기 낙하산의 아래에 위치하여 상기 낙하산이 아래 방향으로 떨어지지 않도록 상기 낙하산을 지지할 수 있다.
여기서, 상기 홀더는 메쉬 형상으로 형성되어, 낙하 시 상기 관통홀의 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생할 수 있다.
상기 드론은, 상기 관통홀의 상단 부분에 구비된 덮개를 더 포함할 수 있고, 상기 덮개는 상기 관통홀을 통한 공기의 흐름에 의하여 개방될 수 있다.
또한, 드론은, 상기 지지대의 아래에 구비된 착륙요소를 더 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따른 비행체는, 지지대, 상기 지지대와 이격되어 상기 지지대의 상측에 형성되는 본체, 상기 지지대의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부, 상기 본체에 형성된 관통홀, 상기 관통홀의 내측에 구비된 낙하산 및 상기 관통홀의 하단 부분에 구비되어 상기 관통홀과 맞물릴 수 있는 니들 밸브를 포함할 수 있다. 상기 밸브는 낙하 시 개방되고, 상기 관통홀을 통하여 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생하여 상기 낙하산은 상기 관통홀 외부로 방출될 수 있다.
또한 상기 비행체는, 상기 비행체의 낙하 속도를 감지할 수 있고 상기 밸브에 개방 신호를 전달할 수 있는 센서부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 비행체는, 상기 본체와 상기 지지대를 연결하는 탄성요소를 더 포함할 수 있고, 상기 탄성요소는 상기 본체가 무중력 상태에 놓인 경우 복원력에 의해 팽찰 될 수 있으며, 상기 니들 밸브는 상기 탄성요소의 팽창 시 개방될 수 있다.
상기 비행체는, 상기 관통홀의 내측에 구비된 홀더를 더 포함할 수 있고, 상기 홀더는 상기 낙하산의 아래에 위치하여 상기 낙하산이 아래 방향으로 떨어지지 않도록 상기 낙하산을 지지할 수 있으며, 상기 홀더는 메쉬 형상으로 형성되어 낙하 시 상기 관통홀의 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생될 수 있다.
비행체는, 상기 관통홀의 상단 부분에 구비된 덮개를 더 포함할 수 있고, 상기 덮개는 상기 관통홀을 통한 공기의 흐름에 의하여 개방될 수 있다.
또 다른 실시예에 따른, 비행체에 탈부착 될 수 있는 안전장치는, 지지대, 상기 지지대와 이격되어 상기 지지대의 상측에 형성되는 본체, 상기 본체에 형성된 관통홀, 상기 관통홀의 내측에 구비된 낙하산, 상기 관통홀의 하단 부분에 구비되어 상기 관통홀과 맞물릴 수 있는 니들 밸브 및 상기 지지대의 아래에 구비되어 상기 안전장치를 상기 비행체에 탈부착 시킬 수 있는 연결요소를 포함한다.
상기 밸브는 상기 안전장치의 낙하 시 개방되고, 상기 관통홀을 통하여 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생하여 상기 낙하산이 상기 관통홀 외부로 방출될 수 있다.
안전장치는, 상기 안전장치의 낙하 속도를 감지할 수 있고 상기 밸브에 개방 신호를 전달할 수 있는 센서부를 더 포함할 수 있다.
안전장치는, 상기 본체와 상기 지지대를 연결하는 탄성요소를 더 포함할 수 있고, 상기 탄성요소는 상기 안전장치의 낙하로 인하여 본체가 무중력 상태에 놓인 경우 복원력에 의해 팽찰 될 수 있으며, 상기 니들 밸브는 상기 탄성요소의 팽창 시 개방될 수 있다.
이 때, 안전장치는, 상기 탄성요소를 감싸는 제한요소를 더 포함할 수 있고, 상기 제한요소는 솔레노이드 밸브일 수 있다. 그리하여, 상기 솔레노이드 밸브에서 발생되는 전자기력은 상기 탄성요소의 복원력을 상쇄시킬 수 있다.
또한, 안전장치는, 상기 관통홀의 내측에 구비된 홀더를 더 포함할 수 있고, 상기 홀더는 상기 낙하산의 아래에 위치하여 상기 낙하산이 아래 방향으로 떨어지지 않도록 상기 낙하산을 지지할 수 있다. 상기 홀더는 메쉬 형상으로 형성되어, 상기 안전장치의 낙하 시 상기 관통홀의 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생할 수 있다.
뿐만 아니라, 안전장치는, 상기 관통홀의 상단 부분에 구비된 덮개를 더 포함할 수 있고, 상기 덮개는 상기 관통홀을 통한 공기의 흐름에 의하여 개방될 수 있다.
일 실시예에 따른 드론은, 드론에 이상이 발생하여 추락하는 경우, 드론의 자유 낙하로 인하여 무중력 상태에 놓임을 이용하여, 기계/전기 장치에 의한 전력공급 없이 드론에 구비된 낙하산이 자동적으로 펼쳐질 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른 비행체는, 비행체가 추락하는 경우, 비행체 본체에 형성된 관통홀의 아래에서부터 위로의 공기의 흐름을 유발할 수 있고, 이와 같은 공기의 힘을 이용하여 비행체에 구비된 낙하산이 펼쳐질 수 있다.
뿐만 아니라, 또 다른 실시예에 따른 안전장치는, 다양한 종류의 비행체에 용이하게 탈부착될 수 있고, 본체에 형성된 관통홀의 아래에서부터 위로의 공기의 흐름에 의하여 안전장치에 구비된 낙하산이 펼쳐질 수 있다.
도1은 추락 방지를 위한 낙하산을 포함한 드론의 사시도를 나타낸다.
도2는 추락 방지를 위한 낙하산을 포함한 드론의 단면도를 나타낸다.
도3a 및 도3b는 탄성요소를 감싸는 제한요소를 나타낸다.
도4는 관통홀을 통한 공기의 흐름에 의해 낙하산이 펼쳐진 상태의 드론을 나타낸다.
도5는 비행체에 탈부착 될 수 있는 연결요소 및 추락 방지를 위한 낙하산을 포함하는 안전장치의 단면도를 나타낸다.
도6의 안전장치가 비행체에 부착되어, 작동되는 상태를 나타낸다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의
방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 드론의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 드론의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 드론의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 추락 방지를 위한 낙하산을 포함한 드론의 사시도를 나타내고, 도 2는 추락 방지를 위한 낙하산을 포함한 드론의 단면도를 나타낸다. 도3a 및 도3b는 탄성요소를 감싸는 제한요소를 나타내며, 도 4는 관통홀을 통한 공기의 흐름에 의해 낙하산이 펼쳐진 상태의 드론을 나타낸다. 도5는 비행체에 탈부착 될 수 있는 연결요소 및 추락 방지를 위한 낙하산을 포함하는 안전장치의 단면도를 나타내며, 도6의 안전장치가 비행체에 부착되어, 작동되는 상태를 나타낸다.
이하에서는, 일 실시예에 따른 추락 방지용 낙하산을 포함하는 안전장치 및 추락 방지용 낙하산을 포함하는 비행체를 설명한다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 비행체의 일 실시예로서 드론(100)을 그 대상으로 하여 설명하겠다.
도1 및 도2를 참조하면, 드론(100)은 지지대(110), 지지대(110)와 이격되어 지지대(110)의 상측에 형성되는 본체(120), 본체와 지지대(110)를 연결하는 연결부(130) 및 지지대(110)의 외측에 구비되고 추력을 발생시키는 추진부(140)를 포함할 수 있다. 본체(120)에는 관통홀(150)이 형성될 수 있고, 관통홀(150)의 내측에는 낙하산(160)이 구비될 수 있으며, 낙하 시 연결부(130)의 변형에 의하여 낙하산(160)이 관통홀(150) 외부로 방출될 수 있도록 형성된다.
지지대(110)는 프레임으로 형성될 수 있으며, 일 실시예에서는 'X'자 형상으로 이루어져 있으나, 이러한 형상으로 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 'ㅡ'자 또는 'Υ'자 형상 등 임의 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 본체(120)는 원통형의 형상으로 이루어 졌으나, 이에 한정되지 아니하며 필요에 따라 육면체 형상, 삼각뿔 형상, 팔면체 형상 등 임의의 형상으로 형성될 수 있다.
연결부(130)는 탄성요소일 수 있다. 일 실시예에서, 상기 탄성요소로서 스프링을 사용하고 있으나, 반드시 이에 한정 되는 것은 아니며, 탄성을 지닌 다른 물질도 사용될 수 있음은 자명하다.
이와 같은 연결부(130)는, 평상시 중력이 작용하는 경우 본체(120)의 무게에 의하여 수축된다. 그러나, 드론(100)의 조정 미숙, 베터리 방전, 고장과 같은 원인으로 인하여 드론(100)이 추락하는 경우, 드론(100)은 자유 낙하를 함으로써 무중력 상태에 놓이게 된다. 이 때, 상기 연결부(130)에는 무중력 상태로 인하여, 본체(120)에 평소 작용하던 중력이 작용하지 않기 때문에 연결부(130)는 복원력에 의하여 원상태로 팽창될 수 있다.
본체(120)에는 본체의 상하를 관통하는 관통홀(150)이 형성될 수 있다. 일 실시예에서는 원기둥 형상의 관통홀이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 삼각기둥, 사각기둥 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 드론(100)이 낙하하고, 후술할 관통홀(150)의 하단 부분에 맞물리는 니들 밸브(170)의 관통홀(150)과의 맞물림이 해제되고, 후술할 관통홀(150)의 상단 부분에 구비된 덮개(190)가 개방되는 경우, 관통홀(150)의 아래에서부터 위 방향으로 공기의 흐름이 발생할 수 있다.
또한, 드론(100)은, 지지대(110) 위에 구비되고 연결부(130)의 수축 시 관통홀(150)과 맞물릴 수 있는 니들 밸브(170)를 더 포함할 수 있다. 평상시 연결부(130)는 중력 작용으로 인한 본체(120)의 무게에 의하여 수축되고, 이로 인하여 본체에 형성된 관통홀(150)은 니들 밸브(170)와 접촉하여 맞물릴 수 있다. 이 때, 관통홀(150)과 니들 밸브(170)는 밀착되게 맞물려 관통홀(150) 하단 부분을 통하여 공기가 유입되지 않는다.
그러나, 드론(100)이 추락하는 경우, 드론(100)은 자유 낙하를 함으로써 무중력 상태에 놓이게 되고, 상기 연결부(130)는 무중력 상태로 인하여, 본체(120)에 평소 작용하던 중력이 작용하지 않기 때문에 연결부(130)의 복원력에 의하여 원상태로 팽창될 수 있다. 따라서, 본체(120)는 지지대 및 니들 밸브(170)로부터 중력이 작용했을 때보다 위 방향으로 이동하게 되고, 관통홀(150)과 니들 밸브(170)의 맞물림은 해제될 수 있다.
일 실시예에서는, 연결부(130)의 변형에 의해 수동적으로 관통홀(150)과 맞물림이 해제될 수 있는 니들 밸브(170)를 예로 들고 있으나, 반드시 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 니들 밸브(170)는 연결부(130)의 변형에 의존하지 아니하고, 기타 기계적 또는 전기적 신호에 의하여 개폐됨으로써 관통홀(150)과 맞물리거나 맞물림이 해제될 수 있도록 형성될 수 도 있다.
이 때, 드론(100)은 상기 드론(100)의 낙하 속도를 감지할 수 있고 상기 니들 밸브(170)에 개방 신호를 전달할 수 있는 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 센서부는 상기 드론(100)의 낙하 속도를 감지하여, 무중력 상태에 놓인 것과 같이 비정상적인 빠른 속도로 드론(100)이 하강하는 경우 니들 밸브(170)가 개방되어 관통홀(150)과의 맞물림이 해제될 수 있도록 한다. 그리하여, 관통홀(150)의 아래에서부터 위 방향으로 공기의 흐름이 유도될 것이다.
상기와 같이, 관통홀(150)과 니들 밸드가 맞물리는 경우, 양자를 밀착시키기 위하여, 드론(100)은 니들 밸브(170)와 맞물리는 관통홀(150)의 하단 부분에는 밀폐요소(미도시)가 구비될 수 있다. 이와 같은 밀폐요소는 관통홀(150)의 하단 부분을 통하여 공기가 유입되거나 새어 나오는 것을 방지하고, 동시에 관통홀(150)과 니들 밸브(170)가 접촉하는 순간 마찰을 억제할 수 있다. 밀폐요소로서 개스킷(gasket) 또는 모헤어(mohair)가 사용될 수 있으며, 이에 한정되지 아니하고 부드러운 기타 다른 소재 또한 사용될 수 있다.
관통홀(150)의 내측에는 낙하산(160)이 접힌 상태로 구비될 수 있다. 드론(100)이 자유 낙하하는 경우, 연결부(130)의 변형에 의하여 관통홀(150)의 하단 부분과 니들 밸브(170)의 맞물림이 해제되고, 관통홀(150)의 아래에서부터 위 방향으로 발생하는 공기의 흐름에 의하여 낙하산(160)은 관통홀(150) 외부로 방출될 되어 펼쳐질 수 있다. 자세한 매커니즘은 후술 한다.
드론(100)은 관통홀(150)의 내측에 구비된 홀더(180)를 더 포함할 수 있고, 홀더(180)는 낙하산(160)의 아래에 위치하여 낙하산(160)이 관통홀(150)의 내측에 구비되는 동안 낙하산(160)이 아래 방향으로 떨어지지 않도록 상기 낙하산(160)을 지지할 수 있다. 홀더(180)는 관통홀(150)의 형상에 대응하여 원형, 사각형, 삼각형 등의 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 홀더(180)는 낙하산(160)과 연결되어 낙하산(160)이 드론(100)으로부터 떨어져 나가는 것을 방지한다.
이와 같은, 홀더(180)는 메쉬 형상으로 형성될 수 있고, 드론(100)의 자유 낙하 시 관통홀(150)의 아래에서부터 위로 흐르는 공기의 흐름이 발생하는 것을 방해하지 않는다. 다만, 홀더(180)의 형상은 메쉬 형상으로 한정되는 것은 아니며, 공기가 통할 수 있는 구멍을 지닌 임의의 형상으로 형성될 수 있음은 자명하다.
드론(100)은, 관통홀(150)의 상단 부분에 구비된 덮개(190)를 더 포함할 수 있다. 상기 덮개(190)는 스프링과 같은 체결요소에 의하여 관통홀(150)과 연결되어 평상 시에는 관통홀(150)을 덮고 있는다. 그리하여 덮개(190)는 관통홀(150) 상단 부분의 개구를 막아 관통홀(150) 내측에 구비된 낙하산(160)에 이물질이 들어가는 것을 방지한다.
그러나, 드론(100)의 자유 낙하에 의하여 무중력 상태에서 상기 연결부(130)가 복원력에 의하여 팽창하고, 그에 따라 니들 밸브(170)와 관통홀(150)의 맞물림이 해제되어, 관통홀(150)의 아래로부터 위 방향으로 공기의 흐름이 발생하는 경우, 공기압력에 의하여 상기 덮개(190)는 개방될 수 있다.
따라서, 관통홀(150)의 상단 부분이 개방됨으로써 낙하산(160)은 관통홀(150) 외부로 방출될 수 있고, 펼쳐질 수 있다.
드론(100)은 추진부(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 추진부(140)는 추력을 발생시키는 추진요소(142)와 상기 추진요소(142)에 구동력을 발생시켜 전달하는 구동요소(141)를 포함할 수 있다.
상기 추진부(120)는 추력을 발생시켜 상기 드론(100)의 동작(비행, 이/착륙)을 수행하게 한다. 상기 추진요소(142)는 드론(100)에 널리 이용되는 프로펠러의 회전에 의해 발생되는 추력을 이용하는 프로펠러방식이 권장되지만, 상기 프로펠러방식 외에 제트엔진 등 다양한 추진요소(142)의 실시예가 가능하므로, 상기 프로펠러방식에 한정하지 않는다.
또한, 일 실시예에서는 편의상 옥토로터를 일례로 설명하지만, 추진요소(142)의 개수 및 구성에 무관하게 트라이로터, 쿼더로터, 펜타로터, 헥사로터, 옥토로터 등 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
드론(100)은, 지지대(110)의 아래에 구비된 착륙요소(111)를 더 포함할 수 있고, 이는 드론(100)이 착륙할 때 발생하는 충격을 흡수해주는 역할을 수행할 수 있으며, 착륙 하는 표면에 서 있을 수 있도록 표면으로부터 드론(100)을 지지해 줄 수 있다.
도3a 및 도3b를 참조하면, 드론(100)은, 연결부(130)의 일 요소로서 탄성요소를 감싸는 제한요소(132)를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 제한요소(132)는 탄성요소의 복원력을 상쇄시킬 수 있다. 즉, 탄성요소가 복원력에 의하여 다시 팽창하는 것을 방지할 수 있다.
도3a를 참조하면, 상기 제한요소(132)는 솔레노이드 밸브일 수 있고, 상기 솔레노이드 밸브에서 발생되는 전자기력은 스프링(131)의 복원력을 상쇄시킬 수 있다. 제한요소(132)는 지지대(110)와 스프링(131) 사이에 배치되는 플런저(1321), 상기 플런저(1321)와 스프링(131) 주위에 배치되는 전자석코일(1322), 전자석 코일(1322)에 연결되어 전기를 공급하는 전원(1324), 전기 공급 여부를 제어할 수 있는 스위치(1323)를 포함할 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 드론(100)이 고장 등을 원인으로 하여 자유 낙하하는 경우, 무중력 상태에 놓이게 됨으로써, 본체(120)의 무게에 의하여 스프링(131)에 작용하는 힘이 사라지게 된다. 이 때, 스프링(131)은 복원력에 의하여 팽창되고 그로 인하여 니들 밸브(170)와 관통홀(150)의 맞물림이 해제되어 낙하산이 펼쳐지는 것이다.
다만, 드론(100)의 정상적인 움직임으로 인하여 자유 낙하와 같은 빠른 속도로 하강하는 경우에도 상기와 같이 낙하산(160)이 펼쳐진다면, 이는 오히려 드론(100)의 정상적인 작동을 방해하는 결과가 된다.
따라서, 이와 같이 드론(100)의 정상적인 움직임으로 인하여 빠른 속도로 하강하는 경우에는 낙하산(160)이 펼쳐지지 아니하도록 제한요소(132)가 그 역할을 수행할 수 있다.
도3b를 참조하면, 드론(100)의 정상적인 하강임에도 무중력 상태에 놓이는 영향으로 인하여 스프링(131)이 팽창하려고 하는 경우 스위치(1323) 오프(off)에서 온(on)상태로 변환되고, 전원(1324)에 의하여 전기가 공급된다. 이 때, 전자석코일(1322)과 플런저(1321) 사이에 발생하는 자기장(B)에 의하여 전자기력을 이용하여 무중력 효과에 의한 스프링(131)의 복원력을 상쇄시킬 수 있다.
그리하여, 관통홀(150)과 니들 밸브(170)의 맞물림 상태를 유지하고, 관통홀(150)의 하단 부분으로의 공기 유입을 막아, 낙하산(160)은 펼쳐지지 않는다.
일 실시예에서는 제한요소(132)로서, 솔레노이드 밸드를 예로 들어 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 유압식 밸브 등 다양한 형태로 이루어 질 수 있다.
이상의 실시예의 각 구성에 관한 설명을 바탕으로, 이하에서는 도4를 참조하여, 추락 방지용 낙하산이 펼쳐지는 메커니즘을 자세하게 설명한다.
드론(100)이 착륙 또는 정상적으로 비행하는 동장 상태에서는, 중력의 작용에 의하여 연결부(130)는 본체(120)의 무게에 의하여 수축되고, 이로 인하여 본체에 형성된 관통홀(150)은 니들 밸브(170)와 접촉하여 맞물릴 수 있다. 이 때, 관통홀(150)과 니들 밸브(170)는 밀착되게 맞물려 관통홀(150) 하단 부분을 통하여 공기가 유입되지 않는다. 또한 상기 설명한 바와 같이 덮개(190)가 관통홀(150) 상단 부분을 덮음으로써 관통홀(150) 내측에 구비된 접힌 낙하산(160)은 비행 중에 전개되지 아니하고 접힌 상태를 유지한다.
그러나, 드론(100)이 고장 등 이상 발생을 원인으로 비행 중 상공에서 자유 낙하하는 경우, 무중력 상태에 놓이게 된다. 이 때, 상기 연결부(130)에는 무중력 상태로 인하여, 본체에 평소 작용하던 중력이 작용하지 않기 때문에 연결부(130)는 복원력에 의하여 원상태로 팽창될 수 있다.
따라서, 본체(120)는 지지대 및 니들 밸브(170)로부터 중력이 작용했을 때보다 위 방향으로 이동하게 되고, 관통홀(150)과 니들 밸브(170)의 맞물림은 해제될 수 있다.
그에 따라 화살표(A) 방향으로 관통홀(150)의 아래서부터 위 방향으로 공기의 흐름이 발생하고, 공기 압력으로 인하여 덮개(190)는 개방될 수 있다. 이에 따라, 낙하산(160)은 본첵 밖으로 방출되어 펼쳐짐으로써, 드론(100)의 추락을 방지할 수 있다.
이 때, 펼쳐진 낙하산(160)은 홀더(180)에 연결되어 본체와의 결속을 유지할 수 있다.
이와 같이 일 실시예에 따른 드론(100)은 추각적인 기계/전기 장치의 전력 공급을 사용하지 아니하고, 공기의 힘에 의해서만 자동적으로 낙하산을 전개할 수 있음으로써, 비용을 절감 시킬 수 있다. 또한, 낙한산(160)을 제어하는 제어부에 오류가 발생한 경우에도 자동적으로 낙하산(160)을 전개시킬 수 있음으로써, 인명 또는 재산 피해를 미연에 방지할 수 있다.
다만, 드론(100)이 정상적인 운행에 의하여 빠른 속도로 하강하는 경우에는, 상기 설명한 제한요소(132)의 전자기력을 이용하여 탄성요소의 복원력을 상쇄시켜 관통홀(150)과 니들 밸브(170)의 맞물림 상태를 유지할 수 있다. 그리하여 관통홀(150)의 하단 부분으로 공기가 유입되는 것을 방지하여, 낙하산(160)이 본체 외부로 방출되어 펼쳐지는 것을 방지할 수 있다.
도5및 도6을 참조하면, 또 다른 실시예인 비행체(10)에 탈부착 될 수 있는 안전장치(200)는, 지지대(210), 지지대(210)와 이격되어 지지대(210)의 상측에 형성되는 본체(220), 본체(220)에 형성된 관통홀(250), 관통홀(250)의 내측에 구비된 낙하산(260), 관통홀(250)의 하단 부분에 구비되어 관통홀(250)과 맞물릴 수 있는 니들 밸브(270) 및 지지대(210)의 아래에 구비되어 안전장치(200)를 비행체(10)에 탈부착 시킬 수 있는 연결요소(240)를 포함한다.
그리하여, 안전장치(200)는 연결요소(240)를 통하여 시중에서 판매되는 다양한 비행체 또는 드론에 부착되어 사용될 수 있다. 즉, 안전장치(200)는 연결요소(240)에 의하여 비행체 또는 드론의 본체, 지지대 또는 그 이외의 부분에 부착될 수 있으며, 또한, 착륙 시에는 비행체 또는 드론으로부터 탈착될 수 도 있다. 이 때, 연결요소(240)는 유압식, 볼트 또는 너트 등을 이용한 체결식 등 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 자명하다.
안전장치(200)가 비행체(10)에 연결된 경우, 니들 밸브(270)는 비행체가 고장으로 인하여 낙하함에 따라 안전장치(200)가 함께 낙하하는 경우 개방되고, 이 때 관통홀(250)을 통하여 아래에서부터 위로 공기의 흐름(A)이 발생하여 낙하산(260)이 관통홀(250) 외부로 방출될 수 있다.
또한, 안전장치(200)는, 안전장치의 낙하 속도를 감지할 수 있고 니들 밸브(270)에 개방 신호를 전달할 수 있는 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
안전장치(200)는, 본체(220)와 지지대(210)를 연결하는 탄성요소(230)를 더 포함할 수 있고, 탄성요소(230)는 안전장치(200)의 낙하로 인하여 본체(220)가 무중력 상태에 놓인 경우 복원력에 의해 팽찰 될 수 있으며, 니들 밸브(270)는 탄성요소(230)의 팽창 시 개방될 수 있다.
이 때, 배행체 또는 드론의 정상적인 움직임으로 인하여 빠른 속도로 하강하는 경우에는 안전장치(200)의 낙하산(260)이 펼쳐지지 아니하도록, 안전장치(200)는 탄성요소(230) 주위를 감싸는 제한요소(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제한요소는 솔레노이드 밸브일 수 있다. 그리하여, 솔레노이드 밸브에서 발생되는 전자기력은 탄성요소(230)의 복원력을 상쇄시킬 수 있다.
또한, 안전장치(200)는, 관통홀(250)의 내측에 구비된 홀더(280)를 더 포함할 수 있고, 홀더(280)는 낙하산(260)의 아래에 위치하여 낙하산(260)이 아래 방향으로 떨어지지 않도록 낙하산(260)을 지지할 수 있다. 홀더(280)는 메쉬 형상으로 형성되어, 안전장치(200)의 낙하 시 상기 관통홀(250)의 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생할 수 있다.
뿐만 아니라, 안전장치(200)는, 관통홀(250)의 상단 부분에 구비된 덮개(290)를 더 포함할 수 있고, 덮개(290)는 관통홀(250)을 통한 공기의 흐름에 의하여 개방될 수 있다.
이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (21)

  1. 지지대;
    상기 지지대와 이격되어, 상기 지지대의 상측에 형성되는 본체;
    상기 본체와 상기 지지대를 연결하는 연결부; 및
    상기 지지대의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부;
    를 포함하고,
    상기 본체에는 관통홀이 형성될 수 있고,
    상기 관통홀의 내측에는 낙하산이 구비될 수 있고,
    낙하 시 상기 연결부의 변형에 의하여 상기 낙하산이 상기 관통홀 외부로 방출될 수 있는, 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는 탄성요소일 수 있고,
    상기 탄성요소는 상기 본체가 무중력 상태에 놓인 경우 복원력에 의해 팽찰 될 수 있는, 드론.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지대 위에 구비되고, 상기 탄성요소의 수축 시 상기 관통홀과 맞물릴 수 있는 니들 밸브를 더 포함할 수 있는, 드론.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 탄성요소를 감싸는 제한요소를 더 포함할 수 있고,
    상기 제한요소는 상기 탄성요소의 복원력을 상쇄시킬 수 있는, 드론.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제한요소는 솔레노이드 밸브일 수 있고,
    상기 솔레노이드 밸브에서 발생되는 전자기력은 상기 탄성요소의 복원력을 상쇄시킬 수 있는, 드론.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 니들 밸브와 맞물리는 상기 관통홀의 하단 부분에 구비된 밀폐요소를 더 포함할 수 있는, 드론.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀의 내측에 구비된 홀더를 더 포함할 수 있고,
    상기 홀더는 상기 낙하산의 아래에 위치하여 상기 낙하산이 아래 방향으로 떨어지지 않도록 상기 낙하산을 지지할 수 있는, 드론.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 홀더는 메쉬 형상으로 형성되어,
    낙하 시 상기 관통홀의 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생할 수 있는, 드론.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀의 상단 부분에 구비된 덮개를 더 포함할 수 있고,
    상기 덮개는 상기 관통홀을 통한 공기의 흐름에 의하여 개방될 수 있는, 드론.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 지지대의 아래에 구비된 착륙요소를 더 포함할 수 있는, 드론.
  11. 지지대;
    상기 지지대와 이격되어, 상기 지지대의 상측에 형성되는 본체;
    상기 지지대의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부;
    상기 본체에 형성된 관통홀;
    상기 관통홀의 내측에 구비된 낙하산; 및
    상기 관통홀의 하단 부분에 구비되어, 상기 관통홀과 맞물릴 수 있는 니들 밸브;
    를 포함하고,
    상기 밸브는 낙하 시 개방되고, 상기 관통홀을 통하여 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생하여 상기 낙하산이 상기 관통홀 외부로 방출될 수 있는, 비행체.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비행체의 낙하 속도를 감지할 수 있고, 상기 밸브에 개방 신호를 전달할 수 있는, 센서부를 더 포함할 수 있는, 비행체.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 본체와 상기 지지대를 연결하는 탄성요소를 더 포함할 수 있고,
    상기 탄성요소는 상기 본체가 무중력 상태에 놓인 경우 복원력에 의해 팽찰 될 수 있으며,
    상기 니들 밸브는 상기 탄성요소의 팽창 시 개방될 수 있는, 비행체.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 관통홀의 내측에 구비된 홀더를 더 포함할 수 있고,
    상기 홀더는 상기 낙하산의 아래에 위치하여 상기 낙하산이 아래 방향으로 떨어지지 않도록 상기 낙하산을 지지할 수 있고,
    상기 홀더는 메쉬 형상으로 형성되어, 낙하 시 상기 관통홀의 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생할 수 있는, 비행체.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 관통홀의 상단 부분에 구비된 덮개를 더 포함할 수 있고,
    상기 덮개는 상기 관통홀을 통한 공기의 흐름에 의하여 개방될 수 있는, 비행체.
  16. 비행체에 탈부착 될 수 있는 안전장치에 있어서,
    지지대;
    상기 지지대와 이격되어, 상기 지지대의 상측에 형성되는 본체;
    상기 본체에 형성된 관통홀;
    상기 관통홀의 내측에 구비된 낙하산;
    상기 관통홀의 하단 부분에 구비되어, 상기 관통홀과 맞물릴 수 있는 니들 밸브; 및
    상기 지지대의 아래에 구비되어, 상기 안전장치를 상기 비행체에 탈부착 시킬 수 있는 연결요소;
    를 포함하고,
    상기 니들 밸브는 상기 안전장치의 낙하 시 개방되고, 상기 관통홀을 통하여 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생하여 상기 낙하산이 상기 관통홀 외부로 방출될 수 있는, 안전장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 안전장치의 낙하 속도를 감지할 수 있고 상기 니들 밸브에 개방 신호를 전달할 수 있는 센서부를 더 포함할 수 있는, 안전장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 본체와 상기 지지대를 연결하는 탄성요소를 더 포함할 수 있고,
    상기 탄성요소는 상기 안전장치의 낙하로 인하여 본체가 무중력 상태에 놓인 경우 복원력에 의해 팽찰 될 수 있으며,
    상기 니들 밸브는 상기 탄성요소의 팽창 시 개방될 수 있는, 안전장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 탄성요소를 감싸는 제한요소를 더 포함할 수 있고, 상기 제한요소는 솔레노이드 밸브일 수 있으며, 상기 솔레노이드 밸브에서 발생되는 전자기력은 상기 탄성요소의 복원력을 상쇄시킬 수 있는, 안전장치.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 관통홀의 내측에 구비된 홀더를 더 포함할 수 있고,
    상기 홀더는 상기 낙하산의 아래에 위치하여 상기 낙하산이 아래 방향으로 떨어지지 않도록 상기 낙하산을 지지할 수 있고,
    상기 홀더는 메쉬 형상으로 형성되어, 상기 안전장치의 낙하 시 상기 관통홀의 아래에서부터 위로 공기의 흐름이 발생할 수 있는, 안전장치.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 관통홀의 상단 부분에 구비된 덮개를 더 포함할 수 있고,
    상기 덮개는 상기 관통홀을 통한 공기의 흐름에 의하여 개방될 수 있는, 안전장치.
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