JP2007062630A

JP2007062630A - パラシュート押出し装置及びこれを備えた飛翔体

Info

Publication number: JP2007062630A
Application number: JP2005253041A
Authority: JP
Inventors: Hirohito Otsuka; 浩仁大塚; Shigetoshi Sano; 成寿佐野
Original assignee: IHI Aerospace Co Ltd
Current assignee: IHI Aerospace Co Ltd
Priority date: 2005-09-01
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2007-03-15

Abstract

【課題】火工品の消費申請などといった煩雑な手続きを不要にしたうえで、コストの低減及び取り扱い性の向上を実現することができ、加えて、機体のパラシュート収納部の近傍に耐圧構造を採用する必要がないので、機体質量の軽減をも実現することが可能であるパラシュート押出し装置を提供する。
【解決手段】ロケット１の機体２の外部に向けて開口するパラシュート収納部３に収納したパラシュートＤ，Ｍを機体２の外部に押出すパラシュート押出し装置１０であって、ロケット１のパラシュート収納部３を覆う蓋体１１と、この蓋体１１を機体２に取り外し可能に固定する電動ロック機構２０と、パラシュート収納部３又はパラシュートＤ自体に蓄圧状態で設けられて電動ロック機構２０のロック開錠動作により蓋体１１が機体２から離間する段階でパラシュート収納部３からパラシュートＤを機体２の外部に押出すスプリング１２を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、パラシュートを飛翔体の機体から押出すのに用いるパラシュート押出し装置及びこれを備えた飛翔体に関するものである。

従来、飛翔体に搭載されるパラシュートは、例えば、飛翔体の尾部のパラシュート収納部に収納されていて、このパラシュート収納部の前方に配置した火工品を作動させた際に生じる燃焼ガス圧によって、機体の外部に押出されるようになっていた。
特開昭５８−１１８４９８号特開平５−１３２０００号特公昭６３−４４６００号特開平１１−１１３９８号

ところが、従来にあっては、上記したように、パラシュートを機体の外部に押出すのに火工品を使用している都合上、コストが嵩むと共に取り扱い性が良いとは言えないのに加えて、火工品の消費申請などといった煩雑な手続きを行わなくてはならないという問題があった。

また、従来にあっては、燃焼ガス圧でパラシュートを押出すようにしているので、加圧されるパラシュート収納部の前方部分を耐圧構造にする必要があり、その結果、機体質量が大きくなってしまうという問題を有しており、これらの問題を解決することが従来の課題となっていた。

本発明は、上述した従来の課題に着目してなされたものであって、火工品の消費申請などといった煩雑な手続きを不要にしたうえで、コストの低減及び取り扱い性の向上を実現することができ、加えて、機体のパラシュート収納部の近傍に耐圧構造を採用する必要がないので、機体質量の軽減をも実現することが可能であるパラシュート押出し装置及びこれを備えた飛翔体を提供することを目的としている。

本発明は、飛翔体の機体外部に向けて開口するパラシュート収納部に収納したパラシュートを機体外部に押出すパラシュート押出し装置であって、飛翔体のパラシュート収納部を覆う蓋体と、この蓋体を機体に取り外し可能に固定する電動ロック機構と、パラシュート収納部又はパラシュート自体に蓄圧状態で設けられて電動ロック機構のロック開錠動作により蓋体が機体から離間する段階でパラシュート収納部からパラシュートを機体外部に押出す弾性体を備えた構成としたことを特徴としており、このようなパラシュート押出し装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。

また、本発明は、機体外部に向けて開口するパラシュート収納部にパラシュートを収納した飛翔体であって、飛翔体のパラシュート収納部を覆う蓋体と、この蓋体を機体に取り外し可能に固定する電動ロック機構と、パラシュート収納部又はパラシュート自体に蓄圧状態で設けられて電動ロック機構のロック開錠動作により蓋体が機体から離間する段階でパラシュート収納部からパラシュートを機体外部に押出す弾性体を具備したパラシュート押出し装置を備えた構成としたことを特徴としており、このような飛翔体の構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。

本発明では、上記した構成としているので、火工品の消費申請などといった煩雑な手続きを省くことができ、加えて、コストの低減及び取り扱い性の向上を実現することができると共に、機体質量の軽減をも実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。

本発明のパラシュート押出し装置において、弾性体をパラシュート自体に収納したばねとした構成とすることができるほか、パラシュートに弾性体を一体で形成する構成としてもよい。

また、本発明のパラシュート押出し装置において、電動ロック機構は、出力軸を具備して励磁時にはこの出力軸を電磁力により引き込み且つ非励磁時には出力軸をリターンスプリングの弾性力により押し戻すソレノイドと、このソレノイドの出力軸に一端を接続したコントロールケーブルと、蓋体側に軸方向に移動可能に設けられて一方向にスプリングの弾性力が付与されているラッチシャフトと、機体側に設けられて弾性力に抗して他方向に移動させたラッチシャフトの先端部が貫通するロック孔を有するハット部材と、機体側に押し引き可能に支持された状態でコントロールケーブルの他端に接続されハット部材のロック孔を貫通したラッチシャフトの先端部のピン穴に挿入してシャフトの抜けを規制するプッシュプルピンを具備している構成とすることができる。

上記した電動ロック機構としてこのような構成を採用すると、駆動源としてのソレノイドと作動部としてのプッシュプルピンとを互いに離して設置し得ることから、パラシュートを収納するのに必要なスペースを確保し得るのに加えて、艤装の自由度が広がることとなる。

一方、本発明の飛翔体において、パラシュートとして、ドローグシュート及びこのドローグシュートに続いて開傘するメインシュートを搭載し、メインシュートの開傘時に機体からドローグシュートを切り離す電動切り離し機構を備えている構成としてもよい。

この場合、電動切り離し機構には、出力軸を具備して励磁時にはこの出力軸を電磁力により引き込み且つ非励磁時には出力軸をリターンスプリングの弾性力により押し戻すソレノイドと、軸方向に移動可能に設けられて一方向にスプリングの弾性力が付与されているロッドと、ロッドに一端を接続したコントロールケーブルと、このコントロールケーブルの他端に接続され機体側に巻き付けたドローグシュートライザーの巻き状態を維持するピンと、ソレノイドの出力軸に設けられて弾性力に抗して他方向に移動させたロッドに設けた係合溝と係合してロッドの動きを規制するラッチプレートを具備している構成を採用することができる。

以下、本発明を図面に基づいて説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。

図１〜図５は本発明のパラシュート押出し装置の一実施例及びこのパラシュート押出し装置を搭載した飛翔体の一実施例を示しており、この実施例では、本発明の飛翔体がロケットである場合を示す。

図２及び図４に簡略的に示すように、ロケット１は、パラシュートとして、ドローグシュートＤ及びこのドローグシュートＤに続いて開傘するメインシュートＭを機体２の尾部に設けた後方に向けて開口するパラシュート収納部３に搭載していると共に、図１に示すように、このパラシュート収納部３に収納したパラシュートＤ，Ｍを機体２の外部に押出すパラシュート押出し装置１０を備えている。

このパラシュート押出し装置１０は、パラシュート収納部３を覆う蓋体１１と、この蓋体１１を機体２に取り外し可能に固定する電動ロック機構２０と、ドローグシュートＤ自体に圧縮した状態で設けられて電動ロック機構２０のロック開錠動作により蓋体１１が機体２から離間する段階でパラシュート収納部３からドローグシュートＤを機体２の外部に押出すスプリング（弾性体）１２を備えている。

上記電動ロック機構２０は、図１（ｂ）に示すように、出力軸２１ａを具備して励磁時にはこの出力軸２１ａを電磁力により図示矢印方向に引き込み且つ非励磁時には出力軸２１ａをリターンスプリング２２の弾性力により押し戻すソレノイド２１と、このソレノイド２１の出力軸２１ａに一端を接続したコントロールケーブル２３と、図１（ａ），（ｃ）に示すように、蓋体１１側に軸方向に移動可能に設けられて一方向（図示上方向）にスプリング２４の弾性力が付与されているラッチシャフト２５と、機体２側に設けられて弾性力に抗して他方向（図示下方向）に移動させたラッチシャフト２５の先端部が貫通するロック孔２６ａを有するハット部材２６と、機体２側に押し引き可能に支持された状態でコントロールケーブル２３の他端に接続されてハット部材２６のロック孔２６ａを貫通したラッチシャフト２５の先端部のピン穴２５ａに挿入してシャフト２５のロック孔２６ａからの抜けを規制するプッシュプルピン２７を具備している。

この実施例において、電動ロック機構２０のソレノイド２１は、パラシュート収納部３の前方の空間に２個配置してあり、一方のソレノイド２１は、コントロールケーブル２３を介して機体尾部の図１（ａ）下側に配置したプッシュプルピン２７に動力を伝達し、他方のソレノイド２１は、コントロールケーブル２３を介して機体尾部の図示しない上側のプッシュプルピン２７に動力を伝達するようになっている。

また、このロケット１は、メインシュートＭの開傘時に機体２からドローグシュートＤを切り離す電動切り離し機構３０を備えている。

この電動切り離し機構３０は、図３（ａ）に示すように、出力軸３１ａを具備して励磁時にはこの出力軸３１ａを電磁力により図示矢印方向に引き込み且つ非励磁時には出力軸３１ａをリターンスプリング３２の弾性力により押し戻すソレノイド３１と、図３（ｂ）にも示すように、軸方向に移動可能に設けられて一方向（左方向）にスプリング３３の引張力が付与されているロッド３４と、このロッド３４に一端を接続したコントロールケーブル３５と、このコントロールケーブル３５の他端に接続され、図２に示すように、機体２の取り付けリング４に巻き付けたドローグシュートライザーＤＲの巻き状態を維持するピン３６と、図３（ｃ），（ｄ）にも示すように、ソレノイド３１の出力軸３１ａに設けられて引張力に抗して他方向（図３（ｂ）右方向）に移動させたロッド３４の係合溝３４ａに係合切欠き３７ａを係合させてロッド３４の動きを規制するラッチプレート３７を具備している。

この実施例において、電動切り離し機構３０のソレノイド３１は、パラシュート収納部３の前方の空間に１個配置してあり、一方、ドローグシュートライザーＤＲを巻き付けた取り付けリング４は、パラシュート収納部３と前方空間との隔壁５の中央に固定してある。

上記したパラシュート押出し装置１０を搭載したロケット１において、パラシュートの押出時には、図１（ｂ）に示すように、パラシュート押出し装置１０の電動ロック機構２０のソレノイド２１を励磁作動させて出力軸２１ａを図示矢印方向に引き込んでコントロールケーブル２３を図１（ａ）矢印方向に引くと、プッシュプルピン２７がハット部材２６のロック孔２６ａを貫通したラッチシャフト２５の先端部のピン穴２５ａから抜け出るので、ラッチシャフト２５がスプリング２４の弾性力によってハット部材２６のロック孔２６ａから離脱することとなり、これによって、蓋体１１が機体２から離間することとなる。

この蓋体１１が機体２から離間するのと同時に、圧縮した状態で設けたスプリング１２の弾性力により、ドローグシュートＤがパラシュート収納部３から機体２の外部に押出されて開傘することとなる。

そして、ドローグシュートＤが開傘するのに続いてメインシュートＭが開傘した時点において、機体２からドローグシュートＤを切り離す場合には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、電動切り離し機構３０のソレノイド３１を励磁作動させて出力軸３１ａを図示矢印方向に引き込んで、図３（ｄ）に示す状態のラッチプレート３７を図３（ｃ）に示す状態となるように移動させて、ラッチプレート３７の係合切欠き３７ａをロッド３４の係合溝３４ａから外すと、ロッド３４がスプリング３３の弾性力によって移動してコントロールケーブル３５を図３（ａ）矢印方向に引くこととなり、これにより、図２に示すように、ピン３６がドローグシュートライザーＤＲの巻き付き固定部Ｒａから抜け出てドローグシュートライザーＤＲの巻きが解かれて、ドローグシュートＤが機体から放出されることとなる。

上記したロケット１のパラシュート押出し装置１０は、パラシュート収納部３を覆う蓋体１１を機体２に取り外し可能に固定する電動ロック機構２０と、この電動ロック機構２０のロック開錠動作により蓋体１１が機体２から離間する段階でパラシュート収納部３からドローグシュートＤを機体２の外部に押出すスプリング１２を具備した構成としているので、すなわち、従来用いていた火工品をドローグシュートＤの押出しに使用していないことから、火工品の消費申請などといった煩雑な手続きが省略され、加えて、押出しコストの低減及び取り扱い性の向上が図られると共に、機体質量の軽減化をも図られることとなる。

また、上記したパラシュート押出し装置１０において、電動ロック機構２０は、駆動源としてのソレノイド２１から作動部としてのプッシュプルピン２７に対してコントロールケーブル２３を介して動力を伝達するようにしているので、ソレノイド２１とプッシュプルピン２７とを離して設置し得ることとなり、パラシュートＤ，Ｍを収納するのに必要なスペースを確保し得るうえ、艤装の自由度が広がることとなる。

さらに、上記したロケット１では、機体２からのドローグシュートＤの切り離しに、電動切り離し機構３０を採用しているので、この部分に火工品を用いていない分だけ、火工品の消費申請などといった煩雑な手続きが省かれるうえ、コストの低減及び取り扱い性のより一層の向上が図られると共に、機体質量のさらなる軽減化をも図られることとなる。

本発明のパラシュート押出し装置の一実施例を示す電動ロック機構の作動部の部分拡大断面説明図（ａ），電動ロック機構の駆動部の部分拡大説明図（ｂ）及び電動ロック機構の作動部を機体前方から見た部分拡大説明図（ｃ）である。（実施例１）本発明の一実施例による飛翔体のドローグシュートを開傘した状態を簡略的に示す側面説明図（ａ），機体尾部におけるドローグシュート連結部分の側面説明図（ｂ）及び機体尾部におけるドローグシュート連結部分の平面説明図（ｃ）である。（実施例１）図２の飛翔体に搭載される電動切り離し機構の駆動部の部分拡大平面説明図（ａ），電動切り離し機構の駆動部の部分拡大側面説明図（ｂ），電動切り離し機構の駆動部を機体後方から見た部分拡大説明図（ｃ）及び電動切り離し機構のラッチプレートの拡大説明図（ｄ）である。（実施例１）図２の飛翔体のメインシュートを開傘した状態を簡略的に示す側面説明図である。（実施例１）

符号の説明

１ロケット（飛翔体）
２機体
３パラシュート収納部
１０パラシュート押出し装置
１１蓋体
１２スプリング（弾性体）
２０電動ロック機構
３０電動切り離し機構
Ｄドローグシュート
Ｍメインシュート

Claims

飛翔体の機体外部に向けて開口するパラシュート収納部に収納したパラシュートを機体外部に押出すパラシュート押出し装置であって、飛翔体のパラシュート収納部を覆う蓋体と、この蓋体を機体に取り外し可能に固定する電動ロック機構と、パラシュート収納部又はパラシュート自体に蓄圧状態で設けられて電動ロック機構のロック開錠動作により蓋体が機体から離間する段階でパラシュート収納部からパラシュートを機体外部に押出す弾性体を備えたことを特徴とするパラシュート押出し装置。
弾性体をパラシュート自体に収納したばねとした請求項１に記載のパラシュート押出し装置。
機体外部に向けて開口するパラシュート収納部にパラシュートを収納した飛翔体であって、請求項１又は２に記載のパラシュート押出し装置を備えたことを特徴とする飛翔体。
パラシュートとして、ドローグシュート及びこのドローグシュートに続いて開傘するメインシュートを搭載し、メインシュートの開傘時に機体からドローグシュートを切り離す電動切り離し機構を備えている請求項３に記載の飛翔体。