WO2022163964A1 - 잔불감시 모니터링 시스템 - Google Patents

잔불감시 모니터링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2022163964A1
WO2022163964A1 PCT/KR2021/013571 KR2021013571W WO2022163964A1 WO 2022163964 A1 WO2022163964 A1 WO 2022163964A1 KR 2021013571 W KR2021013571 W KR 2021013571W WO 2022163964 A1 WO2022163964 A1 WO 2022163964A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensing device
lower case
case
substrate
fire
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/013571
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이상원
유정석
이윤선
Original Assignee
주식회사 에어포인트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에어포인트 filed Critical 주식회사 에어포인트
Publication of WO2022163964A1 publication Critical patent/WO2022163964A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/10—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
    • G08B17/117—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means by using a detection device for specific gases, e.g. combustion products, produced by the fire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Definitions

  • the present invention relates to a residual fire monitoring monitoring system, and more specifically, after a forest fire is extinguished, a detection device is sprayed in an area that is difficult to be monitored by field personnel, and residual fire monitoring is performed based on the sensing information of the detection device. It relates to a residual payment monitoring monitoring system.
  • the Internet of Things is a system in which all things (devices) are connected to the Internet and directly communicate with each other.
  • the Internet of Things (IoT) is attracting attention as a next-generation technology and infrastructure in that it can create various added values by allowing a specific service and other services or a specific industry and other industries to converge.
  • a forest fire refers to a fire that occurs in a forest, and may occur due to natural causes or human negligence.
  • a forest fire monitoring management system is being implemented through the human element of the watcher and the physical element of the camera and monitor.
  • Korean Patent Registration No. 10-1768012 discloses a drone having a GPS module and a thermal imaging camera that generates thermal image information by photographing a forest fire area, and flying over the forest fire area; and receiving the thermal image information generated by the thermal imaging camera, receiving the position information of the drone from the GPS module, and detecting the position, temperature and size of the residual fire through the thermal image information and the position information of the drone, , a control unit for controlling the flight of the drone; discloses a residual fire detection system comprising a.
  • the drone only detects residual fire, and there is a problem that firefighters must be put back to the corresponding location to remove the residual fire. There is a difficult problem.
  • the object of the present invention is to provide a residual fire monitoring monitoring system capable of performing residual fire monitoring based on the sensing information of the detection device by spraying a detection device in an area that is difficult to monitor with field personnel after a forest fire is extinguished. do it with
  • a drone in order to solve the above problems, as a residual charge monitoring monitoring system, a drone; A plurality of detection devices that are transported in the air by a drone and fall to the ground from a set position; a gateway for receiving the sensed information from the sensing device and transmitting it to a control server; and a control server for monitoring remaining balance detection based on the information received from the gateway, wherein the detection device includes: an upper case; a plurality of wing parts attached to the upper case and maintaining the posture of the sensing device when falling to the ground; a lower case coupled to a lower side of the upper case; and a damper unit coupled to the lower side of the lower case, including a rubber material, and reducing an impact when the sensing device falls to the ground.
  • the sensing device may include: a substrate disposed inside the lower case; a temperature sensor disposed on one surface of the substrate; a gas sensor disposed on one surface of the substrate; a communication module disposed on one surface of the substrate; and a battery disposed on the other surface of the substrate, wherein the communication module may transmit sensing information of the temperature sensor and the gas sensor to the gateway at a preset period.
  • the sensing device further includes a hall sensor for sensing magnetism therein
  • the drone is provided with a magnetic object in a gripper for holding the sensing device
  • the hall sensor is the magnetic object
  • the power of the sensing device may be turned on.
  • the upper case has a cylindrical recess formed therein, and the sensing device is a tube with one open surface, a fire extinguishing agent disposed inside the tube, and an open surface of the tube. Further comprising a fire extinguishing module comprising a discharge membrane member that meets the, wherein the fire extinguishing module is disposed in the recess of the upper case, when heat generated in the lower case occurs, the discharge membrane member is damaged, the discharge The fire extinguishing agent supported by the membrane member may be sprayed into the lower case.
  • the sensing device includes a substrate portion disposed parallel to a longitudinal direction corresponding to a falling direction of the sensing device inside the lower case, and an inner circumferential surface of the substrate portion and the lower case A case empty space is formed therebetween, and the lower case has a case opening formed on the upper side, and the extinguishing agent may be sprayed into the case empty space through the case opening.
  • the drone transmits GPS information at the time of dropping the detection device to the ground to the control server, and the control server includes the GPS information and temperature information and gas information received from the detection device Based on the GPS information, it is possible to monitor the remaining balance of the point corresponding to the GPS information.
  • the detection device is sprayed in an area that is difficult to be monitored by field personnel, thereby exhibiting the effect of performing residual charge monitoring based on the sensing information of the detection device.
  • FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a residual payment monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 schematically shows an external shape of a sensing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 schematically shows an internal configuration of a sensing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 schematically shows a cross-sectional configuration of a sensing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 schematically shows a form in which an upper case and a lower case are separated according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 schematically shows the structure of a fire extinguishing module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 7 schematically shows the operation of the fire extinguishing module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 schematically shows operation steps of a drone, a detection device, and a server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 shows a substrate support according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a residual payment monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the remaining balance monitoring system includes a drone (2000); a plurality of detection devices 1000 that are transported in the air by the drone 2000 and fall to the ground from a set position; a gateway 3000 for receiving the sensed information from the sensing device 1000 and transmitting it to the control server 4000; and a control server 4000 for monitoring remaining balance detection based on the information received from the gateway 3000 .
  • the drone 2000 carries a plurality of detection devices 1000 and flies over the residual fire detection area.
  • the drone 2000 is provided with a device carrier capable of loading a plurality of detection devices 1000 , and a gripper capable of holding and releasing the detection devices 1000 mounted on the device carrier.
  • the gripper is provided with a magnetic object, and after the sensing device 1000 senses the magnetic object, the basic operating power is turned on. In this way, it is possible to minimize power consumption before the sensing device 1000 falls.
  • the sensing device 1000 falls from the drone 2000 and reaches the ground.
  • the sensing device 1000 is provided with a plurality of wing units 1200 for posture control, and a damper unit 1400 is provided at the lower side in order to absorb an impact upon reaching the ground.
  • the detection device 1000 as such is dropped to a plurality of points requiring residual monitoring, and the damper unit 1400 is in contact with the ground, so that the detection device 1000 is standing on the ground, so that the position on the ground can be fixed. have.
  • the sensing device 1000 has a center of gravity located on the side of the damper unit 1400, that is, on the lower side. Therefore, when it comes into contact with the ground after falling, the damper unit 1400 primarily absorbs the shock, and detects it. Components inside the device 1000 may be protected.
  • the sensing device 1000 senses information on temperature and gas on the ground and transmits it to the gateway 3000 .
  • the gateway 3000 transmits the sensed information received from the plurality of detection devices 1000 to the control server 4000 .
  • the control server 4000 may perform residual charge monitoring in the area where the detection devices 1000 are distributed based on the sensing values of the plurality of detection devices 1000 collected from the gateway 3000 .
  • FIG. 2 schematically shows an external appearance of a sensing device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • the sensing device 1000 includes an upper case 1100 ; a plurality of wing parts 1200 attached to the upper case 1100 and maintaining the posture of the sensing device 1000 when falling to the ground; a lower case 1300 coupled to a lower side of the upper case 1100; and a damper unit 1400 coupled to the lower side of the lower case 1300, including a rubber material, and reducing an impact when the sensing device 1000 falls to the ground.
  • the center of gravity of the sensing device 1000 is preferably located inside the area of the damper unit 1400, and the sensing device 1000 by the center of gravity and the wing unit 1200 of the sensing device 1000 as described above. can minimize damage to the electronic elements disposed inside the lower case 1300 due to impact when in contact with the ground.
  • FIG. 3 schematically shows an internal configuration of a sensing device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A shows an internal configuration of one surface of the sensing device 1000
  • FIG. 3B shows an internal configuration of the other surface of the sensing device 1000 .
  • the sensing device 1000 the upper case 1100; a plurality of wing parts 1200 attached to the upper case 1100 and maintaining the posture of the sensing device 1000 when falling to the ground; a lower case 1300 coupled to a lower side of the upper case 1100; and a damper unit 1400 coupled to the lower side of the lower case 1300, including a rubber material, and reducing an impact when the sensing device 1000 falls to the ground.
  • the sensing device 1000 the substrate unit 1600 disposed inside the lower case 1300; a temperature sensor 1660 disposed on one surface of the substrate unit 1600; a gas sensor 1620 disposed on one surface of the substrate unit 1600; a communication module 1610 disposed on one surface of the substrate unit 1600; and a battery 1640 disposed on the other surface of the substrate unit 1600 .
  • the substrate part 1600 is provided with the substrate fixing holes 1630 on both sides, and the coupling portions provided on the inner circumferential surface of the lower case 1300 in the substrate fixing hole 1630 are the substrate fixing holes 1630 ). As coupled to the substrate unit 1600 may be fixed inside the lower case (1300).
  • the temperature sensor 1660 and the gas sensor 1620 sense a temperature and a gas state according to a preset period.
  • the gas sensor 1620 senses the CO2 concentration.
  • the communication module 1610 performs communication according to LPWA-based ultra-low power wide area wireless communication, and transmits sensing information of the temperature sensor 1660 and the gas sensor 1620 according to a preset period to the gateway 3000. It plays the role of sending. That is, the communication module 1610 transmits the sensing information of the temperature sensor 1660 and the gas sensor 1620 to the gateway 3000 at a preset period, the remaining balance monitoring system.
  • the sensing device 1000 further includes a Hall sensor 1650 disposed inside the lower case 1300 to detect magnetism.
  • the power is basically turned off.
  • the drone 2000 is provided with a magnetic object in a gripper for holding the detection device 1000, and when the Hall sensor 1650 detects the magnetic object, the detection device 1000 power is turned on.
  • the amount of battery 1640 used in the sensing device 1000 can be minimized, and thus the operating period of the sensing device 1000 can be increased.
  • the upper case 1100 has a cylindrical concave portion formed therein, and the sensing device 1000 includes a tube 1510 with one open surface, the tube 1510 .
  • a fire extinguishing module 1500 including a fire extinguishing agent 1520 disposed inside of the and a discharge membrane member 1530 fitting the open surface of the tube 1510 is provided.
  • the fire extinguishing module 1500 is disposed in the concave portion of the upper case 1100 .
  • the fire extinguishing module 1500 is damaged in response to the heat of the lower case 1300 side, and discharges the fire extinguishing agent 1520 inside to the outside.
  • the damper unit 1400 is made of a combustible rubber material, and the lower case 1300 has an open lower side and an upper side.
  • the damper unit 1400 is disposed to block the lower side of the lower case 1300.
  • the damper unit 1400 is ignited by residual fire, the temperature inside the lower case 1300 increases, and thus Accordingly, the fire-extinguishing module 1500 can operate to exert the effect of removing the residual fire by itself.
  • the detection device 1000 may rather cause a fire due to heat generated by components disposed on the substrate unit 1600 , the fire may be prevented by the operation of the fire extinguishing module 1500 .
  • FIG. 4 schematically shows a cross-sectional configuration of a sensing device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a cross section marked A-A' in FIG. 3 .
  • the substrate unit 1600 is disposed in the space inside the lower case 1300 , and there is an empty space on the inner peripheral surface of the substrate unit 1600 and the lower case 1300 . With such a structure, it is possible to minimize the impact applied to the substrate during a drop collision.
  • the fire extinguishing agent 1520 of the fire extinguishing module 1500 of the upper case 1100 is applied to the lower case 1300 ) can be supplied internally.
  • the fire extinguishing agent 1520 can be strongly discharged to the outside while minimizing interference with the internal configuration of the lower case 1300 . That is, by such a configuration, the fire extinguishing agent 1520 is strongly sprayed to the outside through the lower case 1300 in case of a fire caused not only by the components inside the lower case 1300 but also by an external residual fire. can be
  • FIG. 5 schematically shows a form in which an upper case 1100 and a lower case 1300 are separated according to an embodiment of the present invention.
  • a thread is formed on the outer peripheral surface or the inner peripheral surface (the outer peripheral surface in FIG. 5), and on the upper opening side 1310 of the lower case 1300, The thread is formed on the outer circumferential surface or the inner circumferential surface (inner circumferential surface in FIG. 5).
  • the upper case 1100 may be coupled to the lower case 1300 .
  • a damper coupling protrusion 1320 extends from the lower case 1300 .
  • the sensing device 1000 when the damper unit 1400 is damaged by an external residual fire, the sensing device 1000 loses its posture and is inclined.
  • the detection device 1000 is inclined at 90 degrees, and in a state in which the side of the lower case 1300 is in contact with the ground, the discharge membrane member 1530 of the fire extinguishing module 1500 bursts and the fire extinguishing agent 1520 can be discharged to the outside to remove residual fire.
  • the damper part 1400 is damaged, but when the lower case 1300 maintains the posture, the fire extinguishing agent 1520 is clogged with the ground.
  • a plurality of damper coupling protrusions 1320 are formed in the lower opening of the lower case 1300, and the damper part ( In 1400 , a case coupling recess 1410 having a shape corresponding to the damper coupling protrusion 1320 is formed.
  • the sensing device 1000 may further include a substrate support 1700 for fixing the substrate unit 1600 and guiding the movement path of the fire extinguishing agent 1520 .
  • FIG. 6 schematically shows the structure of a fire extinguishing module 1500 according to an embodiment of the present invention.
  • the detection device 1000 is a tube 1510 with one open surface, a fire extinguishing agent 1520 disposed inside the tube 1510, and a discharge membrane member 1530 that fits the open surface of the tube 1510. It includes a fire extinguishing module 1500 including a.
  • the tube 1510 corresponds to the tube 1510 having elasticity.
  • the tube 1510 is deformed according to the internal pressure by the fire extinguishing agent 1520 .
  • the fire extinguishing agent 1520 is discharged to the outside through the damaged portion of the discharge membrane member 1530 by the pressure inside the tube 1510 .
  • FIG 7 schematically shows the operation of the fire extinguishing module 1500 according to an embodiment of the present invention.
  • the discharge membrane member 1530 is damaged, and the fire extinguishing agent 1520 supported by the discharge membrane member 1530 is transferred to the lower case. (1300) is injected into the interior.
  • the sensing device 1000 includes a substrate unit 1600 disposed in parallel to the longitudinal direction corresponding to the falling direction of the sensing device 1000 inside the lower case 1300; and the substrate unit A case empty space is formed between 1600 and the inner peripheral surface of the lower case 1300, the lower case 1300 has a case opening formed on the upper side, and the fire extinguishing agent 1520 is supplied through the case opening. It is sprayed into the case empty space.
  • the fire extinguishing agent 1520 is 1700 moves downward of the lower case 1300 along the outer circumferential surface. Therefore, even if the damper unit 1400 is damaged by the external residual fire and the posture of the monitoring device is maintained, it is possible to exhibit the effect of smoothly discharging the extinguishing agent 1520 to the outside.
  • FIG 8 schematically shows operation steps of the drone 2000, the detection device 1000, and the server according to an embodiment of the present invention.
  • the drone 2000 transmits the GPS information at the time of dropping the detection device 1000 to the ground to the control server 4000 , and the control server 4000 receives the GPS information and the detection device 1000 from the Based on the received temperature information and gas information, monitoring is performed on the remaining balance of the point corresponding to the GPS information.
  • step S10 the drone 2000 loads the sensing device 1000 using a gripper.
  • step S11 the hall sensor 1650 of the sensing device 1000 senses the magnetic material provided in the gripper, and in step S12, the operating power of the sensing device 1000 is turned on.
  • step S13 the gripper of the drone 2000 releases the detection device 1000 , and in step S14 , the GPS information of the drone 2000 at the time of release is transmitted to the control server 4000 .
  • step S15 the sensing device 1000 is free-falling, and then reaches the ground.
  • the detection device 1000 transmits sensing information at a preset period or a preset rule (eg, when an abnormality is detected in temperature and CO2 concentration) through the gateway 3000 to the control server (4000).
  • a preset period or a preset rule eg, when an abnormality is detected in temperature and CO2 concentration
  • FIG 9 shows a substrate support 1700 according to an embodiment of the present invention.
  • the substrate support 1700 has a hollow cone shape with an upper surface.
  • a substrate insertion hole 1710 is provided on the upper surface of the substrate support 1700, and as the substrate is inserted into the substrate insertion hole, the substrate is supported inside the lower case 1300, and the substrate support 1700. can absorb some of the shock.
  • the substrate support 1700 is preferably formed of a plastic having elasticity such as PE.
  • the bonding portion 1720 corresponding to the portion with the largest inner diameter located on the lower side of the substrate support 1700 is bonded or coupled to the inner circumferential surface of the lower side of the lower case 1300, so that the substrate support portion is the lower case 1300. can be fixed inside the
  • the detection device is sprayed in an area that is difficult to be monitored by field personnel, thereby exhibiting the effect of performing residual charge monitoring based on the sensing information of the detection device.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)

Abstract

본 발명은 잔불감시 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 산불이 진화되고 난 후, 현장인력으로 감시하기 어려운 지역에서 감지디바이스를 살포하여, 감지디바이스의 센싱정보에 기초하여 잔불감시를 수행할 수 있는, 잔불감시 모니터링 시스템에 관한 것이다.

Description

잔불감시 모니터링 시스템
본 발명은 잔불감시 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 산불이 진화되고 난 후, 현장인력으로 감시하기 어려운 지역에서 감지디바이스를 살포하여, 감지디바이스의 센싱정보에 기초하여 잔불감시를 수행할 수 있는, 잔불감시 모니터링 시스템에 관한 것이다.
사물인터넷(Internet of Things, IoT)은 모든 사물(디바이스)가 인터넷으로 연결되어 상호 직접 통신을 수행하는 것으로, 상호 사물간의 통신을 통해 사물이 수집하거나 도출한 데이터를 타 사물로 전송하는, 더 나아가 특정 서비스와 타 서비스 혹은 특정 산업과 타 산업이 융합될 수 있도록 하여, 다양한 부가가치를 창출할 수 있다는 점에서 사물인터넷은 차세대 기술 및 인프라로써 주목을 받고 있다.
산불은 산림에서 일어나는 화재를 말하는데, 자연적 원인 또는 인간의 부주의 등으로 발생할 수 있다.
이러한 산불이 발생하게 되면, 첫째로 생태학적 측면에서 탈산림화와 함께 생물 다양성이 감소하게 되며, 야생동물의 서식지가 파괴되며, 토양의 영양물질이 쉽게 소실되어 산림복원이 쉽지 않게 된다. 또한, 경제적 측면에서 국민들의 정서적 손실과 산업 교란 수송교란 등 경제적 손실이 발생할 수 있으며, 목재와 가축 임산불의 소득손실이 발생하게 된다. 아울러, 사회적 측면에서는 관광객의 감소와 연무농도에 의한 피부 및 호흡기 계통 질환이 발생할 수 있다는 문제가 있다.
이렇듯, 인류에게 막대한 손실을 입힐 수 있는 산불을 감시하고자 인적 요소인 감시인과 물적 요소인 카메라 및 모니터를 통한 산불 감시 관리 체계가 이루어지고 있다.
그러나, 이러한 산불 감시 관리체계를 통하여 산불 발생시 신속하게 대응한다고 하더라도, 산불 진압후에 잔재한 잔불은 일반적인 카메라를 통해 쉽게 발견하기 어려울뿐만 아니라, 어느 한쪽의 잔불을 처리하는 동인 다른 곳의 잔불에 의해 따른 화재가 다시 발생할 수 있다.
따라서, 산불 진압 후에 남아있는 잔불을 감지하고, 잔불 처리를 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 잔불 감지 시스템에 요구되고 있다.
한편, 한국등록특허 10-1768012는 GPS모듈 및 산불지역을 촬영하여 열화상정보를 생성하는 열화상 카메라를 구비하고, 산불지역 상공을 비행하는 드론; 및 상기 열화상 카메라에서 생성된 열화상정보를 전송받고, 상기 GPS모듈로부터 상기 드론의 위치정보를 전송받아, 상기 열화상정보 및 상기 드론의 위치정보를 통하여 잔불의 위치, 온도 및 크기를 감지하고, 상기 드론의 비행을 제어하는 관제부;를 포함하는 잔불 감지 시스템을 개시하고 있다.
그러나, 이와 같은 잔불 감지 시스템은 미세한 잔불에 대해서는 감지를 하지 못한다는 문제점이 있고, 드론이 계속 이동하면서 열화상을 촬영하여야 한다. 따라서, 기상조건이 어려운 경우에는 잔불감시가 어렵다는 문제점이 있고, 또한 드론의 운영에 대한 인력 등이 필요하다는 문제가 있다.
또한, 잔불에 대해서 드론은 감지만 할 뿐, 다시 소방인력이 해당 위치로 투입되어 잔불을 제거하여야 한다는 문제점이 있고, 잔불이 있는 위치가 소방인력이 들어가기 위험한 위치인 경우에는 이에 대한 초기 잔불제거가 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 산불이 진화되고 난 후, 현장인력으로 감시하기 어려운 지역에서 감지디바이스를 살포하여, 감지디바이스의 센싱정보에 기초하여 잔불감시를 수행할 수 있는, 잔불감시 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는, 잔불감시 모니터링 시스템으로서, 드론; 드론에 의하여 공중에서 이송되어, 설정된 위치에서 지면으로 낙하되는 복수의 감지디바이스; 상기 감지디바이스로부터 센싱된 정보를 수신하여 관제서버로 전송하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 수신한 정보에 기초하여 잔불감지에 대한 모니터링을 수행하는 관제서버;를 포함하고, 상기 감지디바이스는, 상측케이스; 상기 상측케이스에 부착되고, 지면으로 낙하시 상기 감지디바이스의 자세를 유지시키는 복수의 날개부; 상기 상측케이스 하측에 결합되는 하측케이스; 및 상기 하측케이스의 하측에 결합되고, 고무 재질을 포함하고, 상기 감지디바이스가 지면에 낙하시 충격을 감소시키는 댐퍼부;를 포함하는, 잔불감시 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 감지디바이스는, 상기 하측케이스 내부에 배치되는 기판부; 상기 기판부의 일면에 배치되는 온도센서; 상기 기판부의 일면에 배치되는 가스센서; 상기 기판부의 일면에 배치되는 통신모듈; 및 상기 기판부의 타면에 배치되는 배터리를 더 포함하고, 상기 통신모듈은 기설정된 주기로 상기 온도센서 및 상기 가스센서의 센싱정보를 상기 게이트웨이에 전송할 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 감지디자이스는, 내부에 자성을 감지하는 홀센서를 더 포함하고, 상기 드론은 상기 감지디바이스를 잡는 그리퍼에 자성물체가 구비되어 있고, 상기 홀센서가 상기 자성물체를 감지하는 경우에, 상기 감지디바이스의 전원이 ON이 될 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 상측케이스는 내부에 원기둥 형상의 오목부가 형성되어 있고, 상기 감지디바이스는 일면이 개방된 튜브, 상기 튜브의 내부에 배치되는 소화약제, 및 상기 튜브의 개방된 일면을 맞는 배출막부재를 포함하는 소화모듈을 더 포함하고, 상기 소화모듈은 상기 상측케이스의 오목부에 배치되고, 상기 하측케이스에서 발생하는 발열이 발생하는 경우, 상기 배출막부재가 손상되어, 상기 배출막부재에 의하여 지지되는 상기 소화약제가 상기 하측케이스 내부로 분사될 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 감지디바이스는, 상기 하측케이스 내부에서 상기 감지디바이스의 낙하방향에 상응하는 길이방향에 평행하게 배치되는 기판부;를 포함하고, 상기 기판부와 상기 하측케이스의 내주면 사이에는 케이스빈공간이 형성되고, 상기 하측케이스는 상측에 케이스개구가 형성되어 있고, 상기 소화약제는 상기 케이스개구를 통해 상기 케이스빈공간으로 분사될 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 드론은 상기 감지디바이스를 지면으로 낙하시킬 시점의 GPS정보를 상기 관제서버에 전송하고, 상기 관제서버는 상기 GPS정보 및 상기 감지디바이스로부터 수신된 온도정보 및 가스정보에 기초하여 해당 GPS정보에 상응하는 지점의 잔불에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 현장인력으로 감시하기 어려운 지역에서 감지디바이스를 살포하여, 감지디바이스의 센싱정보에 기초하여 잔불감시를 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지디바이스 자체에서 발생하는 화재를 내부적으로 진압할 수 있을 뿐만 아니라, 잔불 자체를 감지디바이스에서 자체적으로 진화할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지디바이스가 오랜 기간 동안 동작을 수행하면서 안정적으로 잔불을 감시할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잔불감시 모니터링 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지디바이스의 외형을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지디바이스의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지디바이스의 단면구성을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상측케이스와 하측케이스가 분리된 형태를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소화모듈의 구조를 개략적으로 도시한다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 소화모듈의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론, 감지디바이스 및 서버의 동작단계들을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판지지대를 도시한다.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잔불감시 모니터링 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.
잔불감시 모니터링 시스템은, 드론(2000); 드론(2000)에 의하여 공중에서 이송되어, 설정된 위치에서 지면으로 낙하되는 복수의 감지디바이스(1000); 상기 감지디바이스(1000)로부터 센싱된 정보를 수신하여 관제서버(4000)로 전송하는 게이트웨이(3000); 및 상기 게이트웨이(3000)로부터 수신한 정보에 기초하여 잔불감지에 대한 모니터링을 수행하는 관제서버(4000);를 포함한다.
드론(2000)은 복수의 감지디바이스(1000)를 실어서 잔불감지 지역을 비행한다. 상기 드론(2000)은 복수의 감지디바이스(1000)를 실을 수 있는 디바이스케리어, 및 상기 디바이스케리어에 실어져 있는 감지디바이스(1000)를 잡아서 릴리즈를 할 수 있는 그리퍼가 구비되어 있다.
상기 그리퍼에는 자성물체가 구비되어 있고, 감지디바이스(1000)는 상기 자성물체를 센싱한 후에, 기본 동작전원이 on이 된다. 이와 같은 방식으로 감지디바이스(1000)가 낙하가 되기 전에 전력을 소모하는 것을 최소화할 수 있다.
한편, 감지디바이스(1000)는 드론(2000)으로부터 낙하하여, 지면에 도달한다. 감지디바이스(1000)는 자세제어를 위한 복수의 날개부(1200)가 구비되어 있고, 지면에 도달시 충격을 흡수하기 위해 하측에 댐퍼부(1400)가 구비되어 있다. 이와 같은 감지디바이스(1000)는 잔불감시가 필요한 복수의 지점에 낙하하고, 댐퍼부(1400)가 지면에 접촉하여, 상기 감지디바이스(1000)가 지면에 서 있는 형태로 지면에서 위치가 고정될 수 있다.
바람직하게는, 상기 감지디바이스(1000)는 댐퍼부(1400)측, 즉 하측에 무게중심이 위치하고 있고, 따라서, 낙하후 지면과 접촉시 댐퍼부(1400)에서 1차적으로 충격을 흡수하여, 감지디바이스(1000) 내부의 구성들을 보호할 수 있다.
이와 같은 감지디바이스(1000)는 지면에서의 온도 및 가스에 대한 정보를 센싱하여 이를 게이트웨이(3000)에 송신한다.
한편, 게이트웨이(3000)는 복수의 감지디바이스(1000)로부터 수신한 센싱된 정보를 관제서버(4000)로 송신하게 된다.
관제서버(4000)는 상기 게이트웨이(3000)로부터 수집된 복수의 감지디바이스(1000)의 센싱값에 기초하여, 상기 감지디바이스(1000)가 살포된 영역에서의 잔불감시 모니터링을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지디바이스(1000)의 외형을 개략적으로 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 감지디바이스(1000)는, 상측케이스(1100); 상기 상측케이스(1100)에 부착되고, 지면으로 낙하시 상기 감지디바이스(1000)의 자세를 유지시키는 복수의 날개부(1200); 상기 상측케이스(1100) 하측에 결합되는 하측케이스(1300); 및 상기 하측케이스(1300)의 하측에 결합되고, 고무 재질을 포함하고, 상기 감지디바이스(1000)가 지면에 낙하시 충격을 감소시키는 댐퍼부(1400);를 포함한다.
상기 감지디바이스(1000)의 무게중심은 상기 댐퍼부(1400)의 영역 내부에 위치하는 것이 바람직하고, 이와 같은 감지디바이스(1000)의 무게중심 및 날개부(1200)에 의하여 상기 감지디바이스(1000)는 지면에 접촉시 충격에 의하여 상기 하측케이스(1300) 내부에 배치되는 전자요소의 파손을 최소화할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지디바이스(1000)의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 3의 (A)는 상기 감지디바이스(1000)의 일면의 내부 구성을 도시하고, 도 3의 (B)는 상기 감지디바이스(1000)의 타면의 내부 구성을 도시한다.
상기 감지디바이스(1000)는, 상측케이스(1100); 상기 상측케이스(1100)에 부착되고, 지면으로 낙하시 상기 감지디바이스(1000)의 자세를 유지시키는 복수의 날개부(1200); 상기 상측케이스(1100) 하측에 결합되는 하측케이스(1300); 및 상기 하측케이스(1300)의 하측에 결합되고, 고무 재질을 포함하고, 상기 감지디바이스(1000)가 지면에 낙하시 충격을 감소시키는 댐퍼부(1400);를 포함한다.
또한, 상기 감지디바이스(1000)는, 상기 하측케이스(1300) 내부에 배치되는 기판부(1600); 상기 기판부(1600)의 일면에 배치되는 온도센서(1660); 상기 기판부(1600)의 일면에 배치되는 가스센서(1620); 상기 기판부(1600)의 일면에 배치되는 통신모듈(1610); 및 상기 기판부(1600)의 타면에 배치되는 배터리(1640)를 더 포함한다.
상기 기판부(1600)는 상기 기판고정홀(1630)이 양측에 구비되어 있고, 상기 기판고정홀(1630)에 상기 하측케이스(1300)의 내주면에 구비되어 있는 결합부가 상기 기판고정홀(1630)에 결합됨에 따라 상기 기판부(1600)가 상기 하측케이스(1300) 내부에서 고정될 수 있다.
상기 온도센서(1660) 및 상기 가스센서(1620)는 기설정된 주기에 따라 온도 및 가스상태를 센싱한다. 바람직하게는, 상기 가스센서(1620)는 CO2농도를 센싱한다.
상기 통신모듈(1610)은 LPWA 기반의 초저전력 광역 무선통신에 따른 통신을 수행하고, 기설정된 주기에 따라 상기 온도센서(1660) 및 상기 가스센서(1620)의 센싱정보를 상기 게이트웨이(3000)에 송신하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 통신모듈(1610)은 기설정된 주기로 상기 온도센서(1660) 및 상기 가스센서(1620)의 센싱정보를 상기 게이트웨이(3000)에 전송하는, 잔불감시 모니터링 시스템.
바람직하게는, 상기 감지디바이스(1000)는, 상기 하측케이스(1300) 내부에 배치되어 자성을 감지하는 홀센서(1650)를 더 포함한다.
상기 감지디바이스(1000)가 상기 드론(2000)에 의하여 이송되기 전 및 드론(2000)에 의하여 이송되는 과정에서는 기본적으로 전원이 OFF되어 있다.
전술한 바와 같이, 상기 드론(2000)은 상기 감지디바이스(1000)를 잡는 그리퍼에 자성물체가 구비되어 있고, 상기 홀센서(1650)가 상기 자성물체를 감지하는 경우에, 상기 감지디바이스(1000)의 전원이 ON이 된다. 이와 같은 구성에 의하여, 상기 감지디바이스(1000)의 배터리(1640) 사용량을 최소화할 수 있고, 이에 따라 감지디바이스(1000)의 동작기간을 증대시킬 수 있다.
한편, 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측케이스(1100)는 내부에 원기둥 형상의 오목부가 형성되어 있고, 상기 감지디바이스(1000)는 일면이 개방된 튜브(1510), 상기 튜브(1510)의 내부에 배치되는 소화약제(1520), 및 상기 튜브(1510)의 개방된 일면을 맞는 배출막부재(1530)를 포함하는 소화모듈(1500)이 구비되어 있다.
한편, 상기 소화모듈(1500)은 상기 상측케이스(1100)의 오목부에 배치된다. 상기 소화모듈(1500)은 상기 하측케이스(1300)측의 열에 반응하여 손상이 되면서, 내부의 소화약제(1520)를 외부로 방출한다.
바람직하게는, 상기 댐퍼부(1400)는 가연성의 고무 재질로 구성이 되고, 상기 하측케이스(1300)는 하측 및 상측이 개방된 형태에 해당한다. 상기 댐퍼부(1400)는 상기 하측케이스(1300)의 하측을 막는 형태로 배치가 되는데, 잔불에 의하여 댐퍼부(1400)에 불이 붙는 경우, 하측케이스(1300) 내부의 온도가 높아지게 되고, 이에 따라, 상기 소화모듈(1500)이 동작하여 잔불을 자체적으로 제거할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
혹은, 상기 기판부(1600)에 배치된 구성들의 발열에 의하여 오히려 감지디바이스(1000)에서 화재를 유발할 수 있는 경우에도, 상기 소화모듈(1500)의 동작에 의하여 화재를 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지디바이스(1000)의 단면구성을 개략적으로 도시한다.
도 4는 도 3에서 A-A'으로 표시된 단면을 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 하측케이스(1300) 내부의 공간에 기판부(1600)가 배치되고, 기판부(1600)와 상기 하측케이스(1300)의 내주면에는 빈 공간이 있다. 이와 같은 구조에 의하여 낙하충돌시 상기 기판에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다.
또한, 상기 상측케이스(1100)의 하측개구와 상기 하측케이스(1300)의 상측개구가 서로 연통되어 있기 때문에, 상측케이스(1100)의 소화모듈(1500)의 소화약제(1520)가 하측케이스(1300) 내부로 공급될 수 있다. 또한, 하측케이스(1300)와 기판 사이의 빈 공간이 위치하기 때문에, 상기 소화약제(1520)는 하측케이스(1300) 내부의 구성과의 간섭을 최소화하면서, 외부로 강하게 방출될 수 있다. 즉, 이와 같은 구성에 의하여, 상기 하측케이스(1300) 내부의 구성요소에 의한 화재뿐만 아니라, 외부의 잔불에 의한 화재시 상기 소화약제(1520)가 상기 하측케이스(1300)를 통해 외부로 강하게 분사될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상측케이스(1100)와 하측케이스(1300)가 분리된 형태를 개략적으로 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상측케이스(1100)의 하측개구측(1110)에는 나사산이 외주면 혹은 내주면(도 5에서는 외주면)에 형성되어 있고, 하측케이스(1300)의 상측개구측(1310)에는 나사산이 외주면 혹은 내주면(도 5에서는 내주면)에 형성되어 있다. 이와 같은 형태에서, 상측케이스(1100)가 하측케이스(1300)와 결합될 수 있다.
도 5에 도시된 실시예에서와 같이, 하측케이스(1300)의 하측 개구부에는 댐퍼부결합돌출부(1320)가 상기 하측케이스(1300)에서 연장되어 있다.
도 2에서와 같은 실시예에서, 외부의 잔불에 의하여 댐퍼부(1400)가 손상되는 경우에, 상기 감지디바이스(1000)는 자세가 무너져서, 기울어지게 된다. 예를 들어, 감지디바이스(1000)가 90도로 기울어져서, 하측케이스(1300)의 측면이 지면에 접촉하고 있는 상태에서, 소화모듈(1500)의 배출막부재(1530)가 터져서 소화약제(1520)가 외부로 방출되어 잔불을 제거할 수 있다.
한편, 도 5와 같은 실시예에서는 댐퍼부(1400)가 손상되었으나, 상기 하측케이스(1300)가 자세를 유지하고 있는 경우에는 소화약제(1520)가 지면에 막히게 된다. 도 5의 실시예에서는 이와 같은 상태에서도 소화약제(1520)가 외부로 원활하게 방출하기 위하여, 하측케이스(1300)의 하측 개구부에 복수의 댐퍼부결합돌출부(1320)가 형성되어 있고, 댐퍼부(1400)에는 상기 댐퍼부결합돌출부(1320)에 상응하는 형태의 케이스결합오목부(1410)가 형성되어 있다.
이와 같은 구조에서, 댐퍼부(1400)가 잔불에 의하여 손상이 되고, 감지디바이스(1000)의 자세가 무너지지 않더라도, 댐퍼부결합돌출부(1320) 사이의 공간을 통하여 소화약제(1520)가 외부로 방출되는 효과를 발휘할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 감지디바이스(1000)는 상기 기판부(1600)를 고정하며 상기 소화약제(1520)의 이동경로를 가이딩하는 기판지지대(1700)를 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소화모듈(1500)의 구조를 개략적으로 도시한다.
상기 감지디바이스(1000)는 일면이 개방된 튜브(1510), 상기 튜브(1510)의 내부에 배치되는 소화약제(1520), 및 상기 튜브(1510)의 개방된 일면을 맞는 배출막부재(1530)를 포함하는 소화모듈(1500)을 포함한다.
상기 튜브(1510)는 탄성을 갖는 튜브(1510)에 해당한다. 상기 배출막부재(1530)가 상기 튜브(1510)의 개구를 막고 있는 경우, 튜브(1510)는 소화약제(1520)에 의한 내부 압력에 따라 변형이 일어난다. 이 상태에서, 상기 배출막부재(1530)가 손상되는 경우, 튜브(1510) 내부의 압력에 의하여, 상기 소화약제(1520)가 상기 배출막부재(1530)의 손상부위를 통하여 외부로 방출된다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 소화모듈(1500)의 동작을 개략적으로 도시한다.
구체적으로, 상기 하측케이스(1300)에서 발생하는 발열이 발생하는 경우, 상기 배출막부재(1530)가 손상되어, 상기 배출막부재(1530)에 의하여 지지되는 상기 소화약제(1520)가 상기 하측케이스(1300) 내부로 분사된다.
한편, 상기 감지디바이스(1000)는, 상기 하측케이스(1300) 내부에서 상기 감지디바이스(1000)의 낙하방향에 상응하는 길이방향에 평행하게 배치되는 기판부(1600);를 포함하고, 상기 기판부(1600)와 상기 하측케이스(1300)의 내주면 사이에는 케이스빈공간이 형성되고, 상기 하측케이스(1300)는 상측에 케이스개구가 형성되어 있고, 상기 소화약제(1520)는 상기 케이스개구를 통해 상기 케이스빈공간으로 분사된다.
한편, 도 7의 (B)에서와 같이 기판지지대(1700)가 기판부(1600)를 지지하는 경우(도 5에서와 같은 형태의 실시예)에는, 상기 소화약제(1520)는 상기 기판지지대(1700)의 외주면을 따라 상기 하측케이스(1300)의 하방으로 이동하게 된다. 따라서, 외부의 잔불에 의하여 댐퍼부(1400)가 손상이 되고, 감시디바이스의 자세가 유지되더라도, 외부로 소화약제(1520)를 원활하게 배출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(2000), 감지디바이스(1000) 및 서버의 동작단계들을 개략적으로 도시한다.
상기 드론(2000)은 상기 감지디바이스(1000)를 지면으로 낙하시킬 시점의 GPS정보를 상기 관제서버(4000)에 전송하고, 상기 관제서버(4000)는 상기 GPS정보 및 상기 감지디바이스(1000)로부터 수신된 온도정보 및 가스정보에 기초하여 해당 GPS정보에 상응하는 지점의 잔불에 대한 모니터링을 수행한다.
단계 S10에서는 드론(2000)이 그립퍼를 이용하여 감지디바이스(1000)를 로딩한다.
단계 S11에서는 감지디바이스(1000)의 홀센서(1650)가 상기 그리퍼에 구비된 자성물질을 센싱하고, 단계 S12에서는 상기 감지디바이스(1000)의 동작전원을 ON시킨다.
단계 S13에서는 드론(2000)의 그립퍼가 감지디바이스(1000)를 릴리즈하고, 단계 S14에서는 릴리즈 시점에서의 드론(2000)의 GPS정보를 관제서버(4000)에 전송한다.
단계 S15에서는 감지디바이스(1000)는 자유낙하를 하게 되고, 이후 지면에 도달하게 된다.
단계 S16 및 단계 17에서는 상기 감지디바이스(1000)는 기설정된 주기 혹은 기설정된 규칙(예를 들어, 온도 및 CO2농도에 있어서 이상을 검출한 경우) 센싱정보를 상기 게이트웨이(3000)를 통하여 상기 관제서버(4000)로 송신한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판지지대(1700)를 도시한다.
기판지지대(1700)는 상면을 구비한 속이 빈 원뿔형태를 갖는다. 기판지지대(1700)의 상면에는 기판삽입홀(1710)이 구비되어 있고, 이와 같은 기판삽입홀에 기판이 삽입됨에 따라 기판이 상기 하측케이스(1300) 내부에서 지지가 되고, 상기 기판지지대(1700)가 충격을 일부 흡수할 수 있다. 상기 기판지지대(1700)는 바람직하게는 PE와 같은 탄성을 갖는 플라스틱으로 형성됨이 바람직하다.
한편, 기판지지대(1700)의 하측에 위치하는 가장 내경이 큰 부분에 해당하는 접합부(1720)가 상기 하측케이스(1300)의 하측의 내주면에 접합 혹은 결합됨으로써 상기 기판지지부가 상기 하측케이스(1300)의 내부에서 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 현장인력으로 감시하기 어려운 지역에서 감지디바이스를 살포하여, 감지디바이스의 센싱정보에 기초하여 잔불감시를 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지디바이스 자체에서 발생하는 화재를 내부적으로 진압할 수 있을 뿐만 아니라, 잔불 자체를 감지디바이스에서 자체적으로 진화할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지디바이스가 오랜기간 동안 동작을 수행하면서 안정적으로 잔불을 감시할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (6)

  1. 잔불감시 모니터링 시스템으로서,
    드론;
    드론에 의하여 공중에서 이송되어, 설정된 위치에서 지면으로 낙하되는 복수의 감지디바이스;
    상기 감지디바이스로부터 센싱된 정보를 수신하여 관제서버로 전송하는 게이트웨이; 및
    상기 게이트웨이로부터 수신한 정보에 기초하여 잔불감지에 대한 모니터링을 수행하는 관제서버;를 포함하고,
    상기 감지디바이스는,
    상측케이스;
    상기 상측케이스에 부착되고, 지면으로 낙하시 상기 감지디바이스의 자세를 유지시키는 복수의 날개부;
    상기 상측케이스 하측에 결합되는 하측케이스; 및
    상기 하측케이스의 하측에 결합되고, 고무 재질을 포함하고, 상기 감지디바이스가 지면에 낙하시 충격을 감소시키는 댐퍼부;를 포함하는, 잔불감시 모니터링 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지디바이스는,
    상기 하측케이스 내부에 배치되는 기판부;
    상기 기판부의 일면에 배치되는 온도센서;
    상기 기판부의 일면에 배치되는 가스센서;
    상기 기판부의 일면에 배치되는 통신모듈; 및
    상기 기판부의 타면에 배치되는 배터리를 더 포함하고,
    상기 통신모듈은 기설정된 주기로 상기 온도센서 및 상기 가스센서의 센싱정보를 상기 게이트웨이에 전송하는, 잔불감시 모니터링 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지디자이스는,
    내부에 자성을 감지하는 홀센서를 더 포함하고,
    상기 드론은 상기 감지디바이스를 잡는 그리퍼에 자성물체가 구비되어 있고,
    상기 홀센서가 상기 자성물체를 감지하는 경우에, 상기 감지디바이스의 전원이 ON이 되는, 잔불감시 모니터링 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 상측케이스는 내부에 원기둥 형상의 오목부가 형성되어 있고,
    상기 감지디바이스는 일면이 개방된 튜브, 상기 튜브의 내부에 배치되는 소화약제, 및 상기 튜브의 개방된 일면을 맞는 배출막부재를 포함하는 소화모듈을 더 포함하고,
    상기 소화모듈은 상기 상측케이스의 오목부에 배치되고,
    상기 하측케이스에서 발생하는 발열이 발생하는 경우, 상기 배출막부재가 손상되어, 상기 배출막부재에 의하여 지지되는 상기 소화약제가 상기 하측케이스 내부로 분사되는, 잔불감시 모니터링 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 감지디바이스는,
    상기 하측케이스 내부에서 상기 감지디바이스의 낙하방향에 상응하는 길이방향에 평행하게 배치되는 기판부;를 포함하고,
    상기 기판부와 상기 하측케이스의 내주면 사이에는 케이스빈공간이 형성되고,
    상기 하측케이스는 상측에 케이스개구가 형성되어 있고, 상기 소화약제는 상기 케이스개구를 통해 상기 케이스빈공간으로 분사되는, 잔불감시 모니터링 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 드론은 상기 감지디바이스를 지면으로 낙하시킬 시점의 GPS정보를 상기 관제서버에 전송하고,
    상기 관제서버는 상기 GPS정보 및 상기 감지디바이스로부터 수신된 온도정보 및 가스정보에 기초하여 해당 GPS정보에 상응하는 지점의 잔불에 대한 모니터링을 수행하는, 잔불감시 모니터링 시스템.
PCT/KR2021/013571 2021-01-28 2021-10-05 잔불감시 모니터링 시스템 WO2022163964A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0012347 2021-01-28
KR1020210012347A KR102384887B1 (ko) 2021-01-28 2021-01-28 잔불감시 모니터링 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022163964A1 true WO2022163964A1 (ko) 2022-08-04

Family

ID=81182977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/013571 WO2022163964A1 (ko) 2021-01-28 2021-10-05 잔불감시 모니터링 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102384887B1 (ko)
WO (1) WO2022163964A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102598916B1 (ko) * 2021-10-29 2023-11-06 (주)에어포인트 IoT단말, 드론, 게이트웨이를 포함하는 탐지시스템에서 수행되는 음향데이터 기반 구조요청자 탐지방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070101677A (ko) * 2006-04-12 2007-10-17 태성엔지니어링 주식회사 화재 진화용 투하 소화탄
KR20190100504A (ko) * 2018-02-06 2019-08-29 주식회사 이노아이엔씨 산림 재해 진화대원을 위한 안전관리 시스템 및 이의 사용 방법
KR102067358B1 (ko) * 2019-05-17 2020-01-16 변정태 드론 탈부착형 임무장치 및 드론 시스템
KR102076452B1 (ko) * 2019-07-18 2020-03-02 한대홍 튜브형 화재 진압장치를 구비한 스마트 수배전반
KR20200090012A (ko) * 2019-01-18 2020-07-28 세명대학교 산학협력단 사물인터넷 센싱기술 융합의 지능형 화재진압 시스템 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070101677A (ko) * 2006-04-12 2007-10-17 태성엔지니어링 주식회사 화재 진화용 투하 소화탄
KR20190100504A (ko) * 2018-02-06 2019-08-29 주식회사 이노아이엔씨 산림 재해 진화대원을 위한 안전관리 시스템 및 이의 사용 방법
KR20200090012A (ko) * 2019-01-18 2020-07-28 세명대학교 산학협력단 사물인터넷 센싱기술 융합의 지능형 화재진압 시스템 및 그 방법
KR102067358B1 (ko) * 2019-05-17 2020-01-16 변정태 드론 탈부착형 임무장치 및 드론 시스템
KR102076452B1 (ko) * 2019-07-18 2020-03-02 한대홍 튜브형 화재 진압장치를 구비한 스마트 수배전반

Also Published As

Publication number Publication date
KR102384887B1 (ko) 2022-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012091332A1 (ko) 화재 지점 감지 및 자동 소화 장치
WO2021034092A1 (ko) 스마트 소화장치 및 이를 포함하는 스마트 소화시스템
WO2022163964A1 (ko) 잔불감시 모니터링 시스템
WO2021049810A1 (ko) 코브라 소화기 장전식 자동소화장치
WO2017065347A1 (ko) 경호용 드론 및 이를 이용한 이동식 경호 시스템
WO2016195320A1 (ko) 화재진압용 소방드론
WO2020235744A1 (ko) 드론 탈부착형 임무장치 및 드론 시스템
WO2021085787A1 (ko) 무인 비행체를 이용한 화재 진화 시스템
WO2018221889A1 (ko) 관제 시스템 및 방법
WO2020111716A1 (ko) 협소공간에서의 인명탐지 및 구호용 로봇
WO2018225893A1 (ko) 소화캡슐 및 이를 구비하는 캡슐형 소화장치
WO2019182291A1 (ko) 오토 티업 장치
WO2022025366A1 (ko) Iot 네트워크 기반의 통합 수질 측정 시스템 및 그 방법
WO2019059439A1 (ko) 재난경보 및 재난훈련 기능을 구비한 엘이디 조명등 시스템
WO2024190970A1 (ko) 사용 후 배터리의 운송 및 성능 검사를 위한 이동 가능한 챔버
WO2015053513A1 (ko) 위급 상황 판별 장치 및 그 관리 시스템
WO2022231404A1 (ko) 객체를 모니터링 하는 방법 및 이를 위한 시스템
WO2021157770A1 (ko) IoT 기능을 탑재한 소화 장치
WO2019168258A1 (ko) 동물의 독립 태스크 수행을 지원하는 원격 제어 시스템 및 방법과 동물 웨어러블 다용도 모듈화 플랫폼 시스템
WO2015102219A1 (ko) 유아용 안전 요람 및 이를 이용한 모니터링 시스템
WO2016006956A1 (ko) 자동 비행 장치 및 그 비행제한 제어 방법
WO2022107954A2 (ko) 신속한 착용 및 지속적인 산소공급이 가능한 산소공급장치
WO2018230758A1 (ko) 외곽경계용 침입탐지센서, 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법
EP2956958A1 (en) Inlet and reacting system having the same
WO2013027892A1 (ko) 스마트 헬멧의 산소공급장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21923373

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21923373

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1