WO2017033322A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2017033322A1
WO2017033322A1 PCT/JP2015/074141 JP2015074141W WO2017033322A1 WO 2017033322 A1 WO2017033322 A1 WO 2017033322A1 JP 2015074141 W JP2015074141 W JP 2015074141W WO 2017033322 A1 WO2017033322 A1 WO 2017033322A1
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WO
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suspension
wire
tension
displacement
suspension body
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PCT/JP2015/074141
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English (en)
French (fr)
Inventor
篤史 柳田
大樹 福井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides

Definitions

  • This invention relates to an elevator apparatus having a suspended body diagnostic apparatus for diagnosing the deterioration state of a plurality of suspended bodies that suspend a car.
  • a plurality of sensors for detecting tensions of a plurality of ropes are installed for each rope (for example, see Patent Documents 1 and 2).
  • movable pulleys are respectively provided at the lower ends of the plurality of thimble rods.
  • the mounting member is provided with a plurality of fixed pulleys and a displacement measuring pulley.
  • the displacement measurement pulley is provided with a rotary encoder that detects the rotation angle of the displacement measurement pulley.
  • One end of the wire is connected to the mounting member.
  • the other end of the wire is connected to the lower surface of the upper frame via a spring that applies tension to the wire.
  • the wire is alternately wound around the movable pulley and the fixed pulley in order from one end side, and is further wound around the displacement measuring pulley (for example, see Patent Document 3).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can detect variations in tension of two or more suspension bodies with a single sensor, thereby reducing the cost of the sensor.
  • An object is to obtain an elevator apparatus.
  • the elevator apparatus has a car and a suspension body end portion, and a plurality of suspension bodies for suspending the car, and the suspension body end portions are connected so as to be movable up and down according to the tension of the suspension body.
  • Tension variation detection equipped with a suspension connection part, a load detection device for detecting the load in the car, a tension variation detection device for detecting variation in the tension of the suspension, and a suspension diagnostic device for diagnosing the deterioration state of the suspension
  • the device is connected to the corresponding suspension body end, and a plurality of interlocking members that move up and down independently due to fluctuations in the tension of the corresponding suspension, wire connection fixed to the suspension connection part A first wire end connected to the first portion and a second wire end, and a detection wire disposed across the plurality of interlocking members, and displacement of the second wire end.
  • Displacement sensor to detect, A plurality of movable guide portions that are provided on each of the plurality of interlocking members and that change the path of the detection wire up and down as the interlocking members move up and down, and a guide support portion that is fixed to the suspension connecting portion.
  • the suspension diagnosis device is provided with a plurality of fixed guide portions that regulate the displacement of the detection wire in the vertical direction.
  • the suspension diagnostic device uses the tension of the suspension based on the information from the load detection device and the information from the displacement sensor. The presence / absence of anomalies in variation is determined.
  • the elevator apparatus has a car and a suspension body end portion, a plurality of suspension bodies for suspending the car, and the suspension body end portion is connected to be movable up and down according to the tension of the suspension body.
  • a suspension connecting portion a load detecting device for detecting a load in the car, a tension variation detecting device for detecting a variation in the tension of the suspension, and a suspension diagnostic device for diagnosing a deterioration state of the suspension.
  • the variation detection device is connected to each corresponding suspension body end, and is provided on one of a plurality of interlocking members and interlocking members that move up and down independently by fluctuations in the tension of the corresponding suspension.
  • the elevator apparatus of the present invention can detect variations in tension between two or more suspension bodies with a single sensor, and can reduce the cost of the sensor.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is a front view which expands and shows the 1st suspension body connection part and tension variation detection apparatus of FIG. It is a top view which shows the principal part of FIG. It is a front view which shows an example of the state at the time of the tension variation generation
  • FIG. 10 It is a block diagram which shows the principal part of the elevator apparatus of FIG. It is a flowchart which shows operation
  • 10 is a flowchart illustrating an operation of a determination unit according to the second embodiment. It is a front view which shows the tension variation detection apparatus by Embodiment 3 of this invention. It is a top view which shows the principal part of FIG.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine 3 is installed in the machine room 2.
  • the hoisting machine 3 includes a drive sheave 4, a motor (not shown) that rotates the drive sheave 4, and a brake (not shown) that brakes the rotation of the drive sheave 4.
  • a baffle 5 is arranged in the vicinity of the drive sheave 4.
  • a plurality of suspension bodies 6 (only one is shown in FIG. 1) are wound around the drive sheave 4 and the deflector wheel 5. As each suspension body 6, a rope or a belt is used.
  • the car 7 and the counterweight 8 are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 6 and are moved up and down in the hoistway 1 by the driving force of the hoisting machine 3.
  • the car 7 and the counterweight 8 are suspended in the hoistway 1 by a 2: 1 roping method.
  • a pair of car guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the car 7 and a pair of counterweight guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the counterweight 8 are installed in the hoistway 1, a pair of car guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the car 7 and a pair of counterweight guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the counterweight 8 are installed. Has been.
  • Each suspension body 6 has a first suspension body end portion 6a and a second suspension body end portion 6b.
  • the first suspension body end portion 6 a is connected to a first suspension body connection portion 9 provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the second suspension body end portion 6 b is connected to a second suspension body connection portion 10 provided at the upper part of the hoistway 1.
  • the first suspension connection portion 9 is provided with a tension variation detection device 11 that detects variation in tension of the suspension 6.
  • a suspension body diagnosis device 12 that diagnoses the deterioration state of the suspension body 6 and a drive control device 13 that controls the operation of the car 7 by controlling the hoisting machine 3 are installed.
  • FIG. 2 is an enlarged front view showing the first suspension connecting portion 9 and the tension variation detecting device 11 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing the main part of FIG.
  • Each first suspension body end portion 6 a is provided with a rod 14 that penetrates the first suspension body connection portion 9.
  • a shackle spring 15 is provided between each rod 14 and the first suspension connection portion 9.
  • Each shackle spring 15 is connected in series to the corresponding rod 14, and the tension applied to the suspension body 6 is also applied to the corresponding shackle spring 15 as it is. Thereby, each 1st suspension body edge part 6a is connected to the 1st suspension body connection part 9 so that a vertical movement is possible according to the tension
  • a scale device 16 is provided as a load detection device for detecting a load in the car 7.
  • the scale device 16 detects the total tension of all the suspension bodies 6 as the total force from the shackle spring 15. Further, as the scale device 16, for example, a force sensor such as a load cell is used.
  • the tension variation detecting device 11 has a plurality of interlocking plates 17 as detecting members, a detection wire 18, a displacement sensor 19, a turning pulley 20, a plurality of movable guide portions 21, and a plurality of fixed guide portions 22.
  • Each interlocking plate 17 is fixed to the corresponding rod 14. That is, each interlocking plate 17 is connected to the first suspension body end 6 a of the corresponding suspension body 6. Thereby, each interlocking plate 17 moves up and down independently by the fluctuation
  • a flat wire connection part 23 and a flat sensor fixing part 24 are fixed on the first suspension connection part 9, a flat wire connection part 23 and a flat sensor fixing part 24 are fixed.
  • the wire connection part 23 and the sensor fixing part 24 are set up at a right angle on the first suspension connection part 9 and face each other.
  • the displacement sensor 19 has a sensor main body 19a fixed to the sensor fixing portion 24, and a sensor movable portion 19b that can move up and down with respect to the sensor main body 19a.
  • the sensor body 19a generates a signal corresponding to the displacement of the sensor movable portion 19b.
  • a differential transformer is used as the displacement sensor 19.
  • the detection wire 18 has a first wire end portion 18a connected to the wire connection portion 23 and a second wire end portion 18b connected to the tip of the sensor movable portion 19b. Thereby, the displacement sensor 19 detects the displacement of the second wire end 18b.
  • the turning pulley 20 is attached to the sensor fixing portion 24 directly above the displacement sensor 19. Further, the turning pulley 20 can rotate around a horizontal axis.
  • the intermediate part of the detection wire 18 is wound around the turning pulley 20.
  • the portion of the detection wire 18 between the turning pulley 20 and the first wire end portion 18a is disposed horizontally across all the interlocking plates 17 corresponding to all the suspension bodies 6 to be subjected to tension variation detection. Yes.
  • Each movable guide portion 21 is provided on a corresponding interlocking plate 17 and moves up and down integrally with the interlocking plate 17.
  • Each movable guide portion 21 has a pair of movable rollers 21 a and 21 b arranged side by side with the detection wire 18 in between. As shown in FIG. 3, the movable rollers 21 a and 21 b can rotate around a rotating shaft 21 c that is perpendicular to the interlocking plate 17 and is horizontal.
  • Each movable guide portion 21 changes the path of the detection wire 18 up and down as the interlocking plate 17 moves up and down while allowing the detection wire 18 to pass therethrough.
  • a flat guide support part 25 is fixed (not shown in FIG. 2).
  • the guide support portion 25 is fixed to the first suspension connection portion 9 via the wire connection portion 23 and the sensor fixing portion 24.
  • the fixed guide portions 22 are disposed on both sides of all the movable guide portions 21 and supported by the guide support portions 25.
  • the fixed guide portions 22 and the movable guide portions 21 are alternately arranged along the length direction of the detection wire 18.
  • each fixed guide portion 22 has a pair of fixed rollers 22a and 22b which are arranged side by side with the detection wire 18 in between. As shown in FIG. 3, the fixed rollers 22a and 22b are rotatable around a rotation shaft 22c parallel to the rotation shaft of the movable rollers 21a and 21b.
  • Each fixed guide portion 22 regulates the vertical displacement of the detection wire 18 while allowing the detection wire 18 to pass therethrough.
  • two sets of fixed guide portions 22 are arranged on both sides of each movable guide portion 21, and a total of six sets of fixed guide portions 22 are used for the three sets of movable guide portions 21.
  • the height of the shackle spring 15 is uniform (initial height A in FIG. 2).
  • the movable guide portion 21 and the fixed guide portion 22 are arranged so that a portion of the detection wire 18 passing through the movable guide portion 21 and the fixed guide portion 22 is a horizontal straight line.
  • FIG. 4 is a front view showing an example of a state when tension variation occurs in the tension variation detector 11 of FIG.
  • the tension of the suspension body 6 disposed at the right end is decreased and the tension of the suspension body 6 disposed at the left end is increased due to the aging of the elevator apparatus.
  • the tension of the suspension body 6 arranged at the center remains in the initial state.
  • the corresponding shackle spring 15 extends upward from the initial height A by ⁇ d.
  • the corresponding shackle spring 15 contracts downward from the initial height A by ⁇ d. Since the total weight applied to the three suspension bodies 6 does not change, the decrease in the tension of the right end suspension 6 and the increase in the tension of the left end suspension 6 are the same.
  • the detection wire 18 partially snakes due to the vertical displacement of the movable guide portion 21, and the path length of the detection wire 18 between the first wire end portion 18a and the turning pulley 20 increases.
  • the second wire end 18 b is displaced by ⁇ e 1, and this displacement is detected by the displacement sensor 19.
  • FIG. 5 is a front view showing an example of the state when the suspension breakage of the tension variation detecting device 11 of FIG. 2 occurs.
  • FIG. 5 shows a state in which the suspension body 6 at the right end is broken.
  • the path length of the detection wire 18 between the first wire end 18a and the turning pulley 20 is increased, and the displacement sensor 19 detects the displacement amount ⁇ e2 of the second wire end 18b.
  • the angle of the suspension body 6 with the movable guide portion 21 at the apex becomes an acute angle.
  • the rate of change of the path length increases.
  • the fixed guide portion 22 is disposed in the vicinity of the adjacent movable guide portion 21.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the amount of extension of one shackle spring 15 of FIG. 2 and the amount of displacement of the second wire end 18b.
  • the amount of displacement of the second wire end 18b (the amount of change in the path length described above) has non-linearity with respect to the amount of extension (or amount of contraction) of the shackle spring 15, and the amount of extension of the shackle spring 15 ( As the shrinkage amount increases, the path length change rate increases.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a main part of the elevator apparatus of FIG.
  • the suspension diagnostic apparatus 12 includes a determination unit 26 and a reference storage unit 27.
  • the determination unit 26 determines whether there is an abnormality in the tension variation of the suspension body 6 and whether the suspension body 6 is broken.
  • the reference storage unit 27 stores, as a reference value, the output of the displacement sensor 19 when the tension of the suspension body 6 is uniform, such as immediately after installation of the elevator apparatus or immediately after maintenance inspection.
  • the reference storage unit 27 stores a first threshold that is a threshold for detecting abnormality in tension variation of the suspension body 6 and a second threshold that is a threshold for detecting breakage of the suspension body 6 (second threshold value). > First threshold).
  • the signal from the scale device 16 and the signal from the displacement sensor 19 are input to the determination unit 26.
  • the determination unit 26 determines whether the inside of the car 7 is unattended based on a signal from the scale device 16. Further, the determination unit 26 determines that an abnormality in tension variation has occurred when the inside of the car 7 is unmanned and the displacement amount of the second wire end 18b is equal to or greater than the first threshold value.
  • the suspension body diagnosis device 12 determines whether there is an abnormality in the tension variation of the suspension body 6 based on the information from the scale device 16 and the information from the displacement sensor 19. Furthermore, when the determination unit 26 detects an abnormality in the tension variation, the determination unit 26 sends a command to the alarm device 28 to notify the maintenance center.
  • the determination unit 26 determines that the breakage of the suspension body 6 has occurred when the displacement amount of the second wire end 18b is equal to or greater than the second threshold regardless of the load in the car 7.
  • the determination unit 26 sends a command to the alarm device 28 and issues a command to the maintenance center, and also sends a command to the drive control device 13 to stop the operation of the car 7.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the determination unit 26 of FIG.
  • the determination unit 26 obtains the amount of displacement of the second wire end 18b based on the signal from the displacement sensor 19 and compares it with the first threshold value stored in the reference storage unit 27. Then, it is determined whether the tension variation is normal (step S1). If the amount of displacement is less than the first threshold, it is determined to be normal and monitoring is continued.
  • the detected displacement amount is compared with the second threshold value to determine whether or not the breakage of the suspension body 6 has been detected (step S2). If the amount of displacement is greater than or equal to the second threshold, it is determined that the suspension body 6 has been broken, an emergency stop command is output to the drive control device 13 (step S3), and the car 7 is emergency stopped. Then, the operation of the elevator apparatus is stopped (step S4), a command is sent to the alarm device 28, and an alarm is issued to the maintenance center (step S6).
  • step S5 If the displacement of the suspension body 6 is not detected even though the displacement amount is not less than the first threshold value, it is confirmed from the information from the scale device 16 whether the car 7 is unmanned (step S5). If it is not unattended, the process returns to step S1. If it is unattended, it is determined that an abnormality in tension variation has occurred, a command is sent to the alarm device 28, and an alarm is issued to the maintenance center (step S6).
  • the second wire end portion 18b of the detection wire 18 is displaced by the vertical movement of the interlocking plate 17 connected to the first suspension body end portion 6a. Since it is detected by the displacement sensor 19 and the presence / absence of abnormality in the tension variation of the suspension body 6 is determined based on the information from the scale device 16 and the information from the displacement sensor 19, the tension variation of two or more suspension bodies 6 is determined. It can be detected by one displacement sensor 19, and the cost of the sensor can be reduced.
  • the determination unit 26 determines the tension variation abnormality only when the car 7 is unmanned, the determination of the tension variation abnormality can be easily performed.
  • rollers 21 a, 21 b, 22 a, and 22 b arranged vertically are used as the movable guide portion 21 and the fixed guide portion 22, the path of the detection wire 18 can be changed smoothly, and the detection wire 18 can be damaged. Can be prevented.
  • Embodiment 2 an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
  • the configuration of the elevator apparatus of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the first threshold value which is a threshold value for detecting abnormality in tension variation
  • the suspension diagnostic apparatus 12 determines that an abnormality in tension variation has occurred when the displacement amount of the second wire end 18b is equal to or greater than the first threshold corresponding to the detected load in the car 7. .
  • FIG. 10 is a front view showing a state of the tension variation detecting device 11 when the boarding ratio in the car 7 is 30%.
  • tension is uniformly applied to each suspension body 6, the respective shackle springs 15 are contracted by the same amount, and the height of the shackle springs 15 changes from the initial height A to B. Further, when a passenger gets on the car 7 and the boarding rate becomes 100% (full), the height of the shackle spring 15 becomes C.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the determination unit 26 according to the second embodiment.
  • the determination part 26 will measure the load in the cage
  • the amount of displacement of the second wire end portion 18b is obtained from the signal from the displacement sensor 19, and compared with the first threshold value to determine whether the tension variation is normal. (Step S1). If the amount of displacement is less than the first threshold, it is determined to be normal and monitoring is continued.
  • the detected displacement amount is compared with the second threshold value to determine whether or not the breakage of the suspension body 6 has been detected (step S2). If the amount of displacement is greater than or equal to the second threshold, it is determined that the suspension body 6 has been broken, an emergency stop command is output to the drive control device 13 (step S3), and the car 7 is emergency stopped. Then, the operation of the elevator apparatus is stopped (step S4), a command is sent to the alarm device 28, and an alarm is issued to the maintenance center (step S6).
  • Step S6 If the displacement amount is equal to or greater than the first threshold value but no breakage of the suspension body 6 is detected, it is determined that an abnormal tension variation has occurred, and a command is sent to the alarm device 28 to notify the maintenance center. (Step S6).
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the variation in tension of two or more suspension bodies 6 can be detected by one displacement sensor 19, and the cost of the sensor can be reduced.
  • the tension variation can be diagnosed regardless of the passenger occupancy rate in the car 7.
  • FIG. 12 is a front view showing a tension variation detecting device according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 13 is a plan view showing a main part of FIG.
  • the wire connection portion 29 is provided on the guide support portion 25 on one side of the movable guide portion 21 farthest from the displacement sensor 19.
  • the fixed guide portions 22 are respectively disposed on the other side of the movable guide portion 21 farthest from the displacement sensor 19 and on both sides of the remaining movable guide portions 21. That is, the movable guide portion 21 farthest from the displacement sensor 19 is disposed between the wire connection portion 29 and the fixed guide portion 22 when viewed from directly above.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first or second embodiment.
  • FIG. 14 is a front view showing a tension variation detecting apparatus according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 15 is a plan view showing the main part of FIG.
  • the wire connecting portion 30 is provided on one of the interlocking members 17, that is, the interlocking member 17 farthest from the displacement sensor 19.
  • the movable guide portion 21 is provided on each of the interlocking members 17 excluding the interlocking member 17 on which the wire connection portion 30 is provided.
  • the fixed guide portions 22 are respectively disposed on both sides of all the movable guide portions 21 and next to the wire connection portions 30. Other configurations and operations are the same as those in the first or second embodiment.
  • the load detecting device uses the scale device 16 that measures the force from the shackle spring 15, but the present invention is not limited to this.
  • the load device is installed under the floor of a car. Deriving the unbalanced weight of the balance device using the force sensor, the car and the counterweight from the hoisting machine torque current, and estimating the occupancy rate, or processing the image taken inside the cage to estimate the occupancy rate It may be a device or the like.
  • the movable guide portion 21 using the movable rollers 21a and 21b and the fixed guide portion 22 using the fixed rollers 22a and 22b are shown.
  • the configurations of the movable guide portion and the fixed guide portion are shown. Is not limited to a combination of rollers.
  • a hook 31 as shown in FIGS. 16 and 17 may be used as the movable guide portion.
  • the hook 31 may be used as the fixed guide portion. At this time, the hook 31 allows the detection wire 18 to pass smoothly.
  • the movable guide portion 21 and the fixed guide portions 22 on both sides thereof are spaced apart in the horizontal direction, and when the movable guide portion 21 is displaced in the vertical direction, the detection wire A portion between the 18 movable guide portions 21 and the fixed guide portion 22 is inclined.
  • the horizontal distance between the movable guide portion 21 and the fixed guide portions 22 on both sides thereof may be made as small as possible.
  • the second wire end portion 18b is directly connected to the sensor movable portion 19b.
  • a tension spring (not shown) is provided at the connection portion between the detection wire 18 and the sensor movable portion 19b.
  • a tension pressure may be always applied to the detection wire 18.
  • one set of movable guide portion 21 and two sets of fixed guide portions 22 are used for one suspension body 6, but two or more sets of movable guide portions 21 are used. Three or more sets of fixed guide portions 22 may be used.
  • two sets of movable guide portions 21 and three sets of fixed guide portions 22 may be used for one suspension body 6.
  • a fixed guide portion arranged between adjacent movable guide portions may be shared.
  • the second fixed roller 22a from the right and the third fixed roller 22a from the right in FIG. 2 are replaced with a common upper guide member, and similarly, the second fixed roller 22b from the right and the third fixed roller from the right 22b may be replaced with a common lower guide member.
  • the suspension body diagnosis device 12 is independent of the drive control device 13, but both may be integrated, for example, the functions of both may be realized by a common computer. .
  • the number of suspensions to be detected by the tension variation detection device is not limited to three, and may be two or four or more.
  • the type of the elevator apparatus to which the present invention is applied is not particularly limited.
  • the present invention includes a machine room-less elevator, an elevator having a machine room, a 1: 1 roping elevator, a double deck elevator, And it is applicable also to the elevator of the one shaft multi-car system etc. with which the some cage

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Abstract

エレベータ装置において、張力ばらつき検出装置（１１）は、それぞれ対応する懸架体端部に（６ａ，６ｂ）接続されている複数の連動部材（１７）、第１及び第２のワイヤ端部（１８ａ，１８ｂ）を有している検出ワイヤ（１８）、検出ワイヤ（１８）の第２のワイヤ端部（１８ｂ）の変位を検出する変位センサ（１９）、複数の連動部材（１７）にそれぞれ設けられており、連動部材（１７）の上下動に伴って検出ワイヤ（１８）の経路を上下に変化させる複数の可動ガイド部（２１）、及びガイド支持部（２５）に設けられており、検出ワイヤ（１８）の上下方向への変位を規制する複数の固定ガイド部（２２）を備えている。懸架体診断装置（１２）は、負荷検出装置（１６）からの情報と変位センサ（１９）からの情報とによって懸架体（６）の張力のばらつきの異常の有無を判定する。

Description

エレベータ装置
　この発明は、かごを吊り下げる複数本の懸架体の劣化状態を診断する懸架体診断装置を有するエレベータ装置に関するものである。
　従来のエレベータ装置では、複数本のロープの張力を検出する複数のセンサがロープ毎に設置されている（例えば、特許文献１、２参照）。
　また、従来の他のエレベータ装置では、複数のシンブルロッドの下端部に可動滑車がそれぞれ設けられている。取付部材には、複数の固定滑車と変位測定用滑車とが設けられている。変位測定用滑車には、変位測定用滑車の回転角度を検出するロータリエンコーダが設けられている。
　ワイヤの一端部は、取付部材に接続されている。ワイヤの他端部は、ワイヤに張力を与えるばねを介して上枠の下面に接続されている。ワイヤは、一端部側から順に、可動滑車と固定滑車とに交互に巻き掛けられ、さらに変位測定用滑車に巻き掛けられている（例えば、特許文献３参照）。
実開昭６２－７９７６５号公報（図１） 特開２０１１－１６２３４１号公報（図１） 国際公開第２００５／１０５６５０号（図１３）
　特許文献１、２に示された従来のエレベータ装置では、ロープの張力を検出するために全てのロープにセンサをそれぞれ設置する必要があるため、ロープの本数に応じてセンサのコストが増大する。
　一方、特許文献３に示された従来のエレベータ装置では、センサは１つで済むものの、ロープ破断のような顕著な張力異常の検出しかできず、ロープ劣化等によるロープ張力のばらつきは検出できない。即ち、ロープ劣化等により張力にばらつきが生じた場合、全てのロープにかかっている張力の合計は変わらないため、一端部から変位測定用滑車までのワイヤ長に変動が生じず、ロープ張力のばらつきを検出することができない。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、２本以上の懸架体の張力のばらつきを１つのセンサで検出することができ、センサのコストを低減することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータ装置は、かご、懸架体端部をそれぞれ有しており、かごを吊り下げる複数本の懸架体、懸架体の張力に応じて上下動可能に懸架体端部が接続されている懸架体接続部、かご内の負荷を検出する負荷検出装置、懸架体の張力のばらつきを検出する張力ばらつき検出装置、及び懸架体の劣化状態を診断する懸架体診断装置を備え、張力ばらつき検出装置は、それぞれ対応する懸架体端部に接続されており、対応する懸架体の張力の変動によりそれぞれ独立して上下動する複数の連動部材、懸架体接続部に対して固定されているワイヤ接続部に接続されている第１のワイヤ端部と、第２のワイヤ端部とを有しており、複数の連動部材を横切って配置されている検出ワイヤ、第２のワイヤ端部の変位を検出する変位センサ、複数の連動部材にそれぞれ設けられており、連動部材の上下動に伴って検出ワイヤの経路を上下に変化させる複数の可動ガイド部、及び懸架体接続部に対して固定されているガイド支持部に設けられており、検出ワイヤの上下方向への変位を規制する複数の固定ガイド部を備えており、懸架体診断装置は、負荷検出装置からの情報と変位センサからの情報とによって懸架体の張力のばらつきの異常の有無を判定する。
　また、この発明に係るエレベータ装置は、かご、懸架体端部をそれぞれ有しており、かごを吊り下げる複数本の懸架体、懸架体の張力に応じて上下動可能に懸架体端部が接続されている懸架体接続部、かご内の負荷を検出する負荷検出装置、懸架体の張力のばらつきを検出する張力ばらつき検出装置、及び懸架体の劣化状態を診断する懸架体診断装置を備え、張力ばらつき検出装置は、それぞれ対応する懸架体端部に接続されており、対応する懸架体の張力の変動によりそれぞれ独立して上下動する複数の連動部材、連動部材のうちの１つに設けられているワイヤ接続部に接続されている第１のワイヤ端部と、第２のワイヤ端部とを有しており、複数の連動部材を横切って配置されている検出ワイヤ、第２のワイヤ端部の変位を検出する変位センサ、ワイヤ接続部が設けられている連動部材を除く連動部材にそれぞれ設けられており、連動部材の上下動に伴って検出ワイヤの経路を上下に変化させる複数の可動ガイド部、及び懸架体接続部に対して固定されているガイド支持部に設けられており、検出ワイヤの上下方向への変位を規制する複数の固定ガイド部を備えており、懸架体診断装置は、負荷検出装置からの情報と変位センサからの情報とによって懸架体の張力のばらつきの異常の有無を判定する。
　この発明のエレベータ装置は、２本以上の懸架体の張力のばらつきを１つのセンサで検出することができ、センサのコストを低減することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。 図１の第１の懸架体接続部及び張力ばらつき検出装置を拡大して示す正面図である。 図２の要部を示す平面図である。 図２の張力ばらつき検出装置の張力ばらつき発生時の状態の一例を示す正面図である。 図２の張力ばらつき検出装置の懸架体破断発生時の状態の一例を示す正面図である。 図２の１本のシャックルばねの伸び量と、第２のワイヤ端部の変位量との関係を示すグラフである。 図１のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 図７の判定部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の懸架体診断装置に設定されている第１の閾値のパターンを示すグラフである。 かご内の乗車率が３０％であるときの張力ばらつき検出装置の状態を示す正面図である。 実施の形態２の判定部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による張力ばらつき検出装置を示す正面図である。 図１２の要部を示す平面図である。 この発明の実施の形態４による張力ばらつき検出装置を示す正面図である。 図１４の要部を示す平面図である。 可動ガイド部の別の形状を示す側面図である。 図１６の要部を拡大して示す側面図である。 可動ガイド部とその両側の固定ガイド部との水平方向の間隔を小さくした変形例を示す正面図である。 １本の懸架体に対して２組の可動ガイド部を用いる変形例を示す正面図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ４と、駆動シーブ４を回転させるモータ（図示せず）と、駆動シーブ４の回転を制動するブレーキ（図示せず）とを有している。
　駆動シーブ４の近傍には、そらせ車５が配置されている。駆動シーブ４及びそらせ車５には、複数本（図１では１本のみ示す）の懸架体６が巻き掛けられている。各懸架体６としては、ロープ又はベルトが用いられている。
　かご７及び釣合おもり８は、懸架体６により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３の駆動力により昇降路１内を昇降する。また、かご７及び釣合おもり８は、２：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。昇降路１内には、かご７の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり８の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。
　各懸架体６は、第１の懸架体端部６ａと第２の懸架体端部６ｂとを有している。第１の懸架体端部６ａは、昇降路１の上部に設けられている第１の懸架体接続部９に接続されている。第２の懸架体端部６ｂは、昇降路１の上部に設けられている第２の懸架体接続部１０に接続されている。
　第１の懸架体接続部９には、懸架体６の張力のばらつきを検出する張力ばらつき検出装置１１が設けられている。機械室２には、懸架体６の劣化状態を診断する懸架体診断装置１２と、巻上機３を制御することにより、かご７の運行を制御する駆動制御装置１３とが設置されている。
　図２は図１の第１の懸架体接続部９及び張力ばらつき検出装置１１を拡大して示す正面図、図３は図２の要部を示す平面図である。各第１の懸架体端部６ａには、第１の懸架体接続部９を貫通するロッド１４が設けられている。各ロッド１４と第１の懸架体接続部９との間には、シャックルばね１５が設けられている。
　各シャックルばね１５は、対応するロッド１４に直列に接続されており、懸架体６にかかった張力は、対応するシャックルばね１５にもそのままかかる。これにより、各第１の懸架体端部６ａは、シャックルばね１５が伸縮することにより、懸架体６の張力に応じて上下動可能に第１の懸架体接続部９に接続されている。
　シャックルばね１５と第１の懸架体接続部９との間には、かご７内の負荷を検出する負荷検出装置としての秤装置１６が設けられている。秤装置１６は、全ての懸架体６の張力の合計を、シャックルばね１５からの力の合計として検出する。また、秤装置１６としては、例えばロードセルなどの力センサが用いられている。
　張力ばらつき検出装置１１は、連動部材としての複数の連動板１７、検出ワイヤ１８、変位センサ１９、転向プーリ２０、複数の可動ガイド部２１、及び複数の固定ガイド部２２を有している。
　各連動板１７は、対応するロッド１４に固定されている。即ち、各連動板１７は、対応する懸架体６の第１の懸架体端部６ａに接続されている。これにより、各連動板１７は、対応する懸架体６の張力の変動によりそれぞれ独立して上下動する。
　第１の懸架体接続部９上には、平板状のワイヤ接続部２３と、平板状のセンサ固定部２４とが固定されている。ワイヤ接続部２３及びセンサ固定部２４は、第１の懸架体接続部９上に直角に立てられており、互いに対向している。
　変位センサ１９は、センサ固定部２４に固定されているセンサ本体１９ａと、センサ本体１９ａに対して上下動可能なセンサ可動部１９ｂとを有している。センサ本体１９ａは、センサ可動部１９ｂの変位に応じた信号を発生する。また、変位センサ１９としては、例えば差動トランスが用いられている。
　検出ワイヤ１８は、ワイヤ接続部２３に接続されている第１のワイヤ端部１８ａと、センサ可動部１９ｂの先端に接続されている第２のワイヤ端部１８ｂとを有している。これにより、変位センサ１９は、第２のワイヤ端部１８ｂの変位を検出する。
　転向プーリ２０は、変位センサ１９の真上でセンサ固定部２４に取り付けられている。また、転向プーリ２０は、水平な軸を中心として回転可能である。
　検出ワイヤ１８の中間部は、転向プーリ２０に巻き掛けられている。検出ワイヤ１８の転向プーリ２０と第１のワイヤ端部１８ａとの間の部分は、張力ばらつきの検出対象となる全ての懸架体６に対応する全ての連動板１７を水平に横切って配置されている。
　各可動ガイド部２１は、対応する連動板１７に設けられており、連動板１７と一体に上下動する。また、各可動ガイド部２１は、検出ワイヤ１８を挟んで上下に並べて配置されている一対の可動ローラ２１ａ，２１ｂを有している。可動ローラ２１ａ，２１ｂは、図３に示すように、連動板１７に直角かつ水平な回転軸２１ｃを中心として回転可能である。
　各可動ガイド部２１は、検出ワイヤ１８の通過を許容しつつ、連動板１７の上下動に伴って検出ワイヤ１８の経路を上下に変化させる。
　ワイヤ接続部２３とセンサ固定部２４との間には、平板状のガイド支持部２５が固定されている（図２では省略）。ガイド支持部２５は、ワイヤ接続部２３及びセンサ固定部２４を介して第１の懸架体接続部９に対して固定されている。
　固定ガイド部２２は、全ての可動ガイド部２１の両側にそれぞれ配置されており、ガイド支持部２５に支持されている。固定ガイド部２２及び可動ガイド部２１は、検出ワイヤ１８の長さ方向に沿って交互に配置されている。
　また、各固定ガイド部２２は、検出ワイヤ１８を挟んで上下に並べて配置されている一対の固定ローラ２２ａ，２２ｂを有している。固定ローラ２２ａ，２２ｂは、図３に示すように、可動ローラ２１ａ，２１ｂの回転軸に平行な回転軸２２ｃを中心として回転可能である。
　各固定ガイド部２２は、検出ワイヤ１８の通過を許容しつつ、検出ワイヤ１８の上下方向への変位を規制する。図２では、各可動ガイド部２１の両側に２組の固定ガイド部２２が配置されており、３組の可動ガイド部２１に対して合計６組の固定ガイド部２２が用いられている。
　エレベータ装置の据付直後又は保守点検直後など、懸架体６の張力が均一になっているときには、シャックルばね１５の高さは揃っている（図２の初期高さＡ）。このような初期状態において、可動ガイド部２１及び固定ガイド部２２は、検出ワイヤ１８の可動ガイド部２１及び固定ガイド部２２を通る部分が水平な一直線となるように配置されている。
　図４は図２の張力ばらつき検出装置１１の張力ばらつき発生時の状態の一例を示す正面図である。図４では、図２に示した初期状態から、エレベータ装置の経年利用により右端に配置されている懸架体６の張力が減少し、左端に配置されている懸架体６の張力が増加している。また、中央に配置されている懸架体６の張力は、初期状態のままとなっている。
　右端の懸架体６の張力減少に伴い、対応するシャックルばね１５は、初期高さＡからΔｄだけ上方向に伸びている。一方、左端の懸架体６の張力増加に伴い、対応するシャックルばね１５は、初期高さＡからΔｄだけ下方向に縮んでいる。３本の懸架体６にかかる総重量は変化しないため、右端の懸架体６の張力減少分と左端の懸架体６の張力増加分は同じになる。
　このとき、可動ガイド部２１の上下への変位によって、検出ワイヤ１８が部分的に蛇行し、第１のワイヤ端部１８ａと転向プーリ２０との間の検出ワイヤ１８の経路長が大きくなる。これにより、第２のワイヤ端部１８ｂがΔｅ１だけ変位し、この変位が変位センサ１９により検出される。
　図５は図２の張力ばらつき検出装置１１の懸架体破断発生時の状態の一例を示す正面図である。図５では、右端の懸架体６が破断した状態を示している。
　懸架体６が破断すると、破断した懸架体６の張力が抜けて、対応するシャックルばね１５が初期高さＡからΔｄａだけ伸びて自然長に戻る。これにより、３本の懸架体６で支持していた総重量を２本の懸架体６で支持することになり、残りの２本の懸架体６に対応するシャックルばね１５は、初期高さＡからΔｄｃだけ縮むことになる。
　このときも、第１のワイヤ端部１８ａと転向プーリ２０との間の検出ワイヤ１８の経路長が大きくなり、第２のワイヤ端部１８ｂの変位量Δｅ２が変位センサ１９により検出される。
　シャックルばね１５の伸び量又は縮み量が大きくなると、可動ガイド部２１を頂点とする懸架体６の角度が鋭角になる。シャックルばね１５の同一の伸縮量に対して、可動ガイド部２１を頂点とする懸架体６の角度がより鋭くなる方が、上記の経路長の変化率が大きくなる。このため、固定ガイド部２２は、隣り合う可動ガイド部２１に近接して配置されている。
　図６は図２の１本のシャックルばね１５の伸び量と、第２のワイヤ端部１８ｂの変位量との関係を示すグラフである。第２のワイヤ端部１８ｂの変位量（上記の経路長の変化量）は、シャックルばね１５の伸び量（又は縮み量）に対して非線形性を有しており、シャックルばね１５の伸び量（縮み量）が大きいほど経路長変化率が大きくなる。
　図７は図１のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。懸架体診断装置１２は、判定部２６及び基準記憶部２７を有している。判定部２６は、懸架体６の張力のばらつきの異常の有無、及び懸架体６の破断の有無を判定する。
　基準記憶部２７は、エレベータ装置の据付直後又は保守点検直後など、懸架体６の張力が均一になっているときの変位センサ１９の出力を基準値として記憶している。また、基準記憶部２７は、懸架体６の張力ばらつき異常検出の閾値である第１の閾値、及び懸架体６の破断検出の閾値である第２の閾値を記憶している（第２の閾値＞第１の閾値）。
　判定部２６には、秤装置１６からの信号、及び変位センサ１９からの信号が入力される。判定部２６は、秤装置１６からの信号により、かご７内が無人であるかどうかを判定する。また、判定部２６は、かご７内が無人であり、かつ第２のワイヤ端部１８ｂの変位量が第１の閾値以上であるときに、張力ばらつきの異常が発生したと判定する。
　このように、懸架体診断装置１２は、秤装置１６からの情報と変位センサ１９からの情報とによって懸架体６の張力のばらつきの異常の有無を判定する。さらに、判定部２６は、張力ばらつきの異常を検出すると、発報装置２８に指令を送り、保守センタへ発報する。
　さらにまた、判定部２６は、かご７内の負荷によらず、第２のワイヤ端部１８ｂの変位量が第２の閾値以上であるときに、懸架体６の破断が発生したと判定する。懸架体６の破断を検出すると、判定部２６は、発報装置２８に指令を送り、保守センタへ発報するとともに、駆動制御装置１３に指令を送り、かご７の運転を休止させる。
　図８は図７の判定部２６の動作を示すフローチャートである。判定部２６は、懸架体６の診断を開始すると、変位センサ１９からの信号により第２のワイヤ端部１８ｂの変位量を求め、基準記憶部２７に記憶している第１の閾値と比較し、張力ばらつきが正常であるかどうかを判定する（ステップＳ１）。変位量が第１の閾値未満であれば、正常であると判定し、監視を継続する。
　変位量が第１の閾値以上であった場合、検出された変位量と第２の閾値とを比較し、懸架体６の破断を検出したかどうかを判定する（ステップＳ２）。変位量が第２の閾値以上であれば、懸架体６の破断が発生したと判定し、駆動制御装置１３に非常停止指令を出力し（ステップＳ３）、かご７を非常停止させる。そして、エレベータ装置の運転を休止させ（ステップＳ４）、発報装置２８に指令を送り、保守センタへ発報する（ステップＳ６）。
　また、変位量が第１の閾値以上であったものの、懸架体６の破断は検出されない場合は、秤装置１６からの情報により、かご７が無人であるかどうかを確認する（ステップＳ５）。無人でなければ、ステップＳ１に戻る。無人であれば、張力ばらつき異常が発生したと判定し、発報装置２８に指令を送り、保守センタへ発報する（ステップＳ６）。
　このようなエレベータ装置では、第１の懸架体端部６ａに接続された連動板１７の上下動により検出ワイヤ１８の第２のワイヤ端部１８ｂが変位するようになっており、その変位量が変位センサ１９により検出され、秤装置１６からの情報と変位センサ１９からの情報とによって懸架体６の張力のばらつきの異常の有無を判定するので、２本以上の懸架体６の張力のばらつきを１つの変位センサ１９で検出することができ、センサのコストを低減することができる。
　また、判定部２６は、かご７内が無人のときのみ、張力ばらつき異常の判定を行うので、張力ばらつき異常の判定を容易に行うことができる。
　さらに、可動ガイド部２１及び固定ガイド部２２として、上下に配置したローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを用いているので、検出ワイヤ１８の経路をスムーズに変えることができ、検出ワイヤ１８の破損を防止することができる。
　実施の形態２．
　次に、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置について説明する。実施の形態２のエレベータ装置の構成は、実施の形態１と同様である。但し、実施の形態２の懸架体診断装置１２には、図９に示すように、張力ばらつき異常検出の閾値である第１の閾値が、かご７内の負荷に応じて変化するパターンとして設定されている。懸架体診断装置１２は、第２のワイヤ端部１８ｂの変位量が、検出されたかご７内の負荷に対応する第１の閾値以上であるときに、張力ばらつきの異常が発生したと判定する。
　図１０はかご７内の乗車率が３０％であるときの張力ばらつき検出装置１１の状態を示す正面図である。かご７に乗客が乗車すると、各懸架体６に均一に張力がかかり、それぞれのシャックルばね１５が同じだけ縮み、シャックルばね１５の高さが初期高さＡからＢになる。さらにかご７に乗客が乗車し、乗車率１００％（満員）になると、シャックルばね１５の高さはＣになる。
　図１１は実施の形態２の判定部２６の動作を示すフローチャートである。判定部２６は、懸架体６の診断を開始すると、秤装置１６からの信号により、かご７内の負荷を測定する（ステップＳ１１）。そして、図９に示した第１の閾値のパターンを用いて、かご７内の負荷に対応する第１の閾値を選択する（ステップＳ１２）。
　この後、実施の形態１と同様に、変位センサ１９からの信号により第２のワイヤ端部１８ｂの変位量を求め、第１の閾値と比較し、張力ばらつきが正常であるかどうかを判定する（ステップＳ１）。変位量が第１の閾値未満であれば、正常であると判定し、監視を継続する。
　変位量が第１の閾値以上であった場合、検出された変位量と第２の閾値とを比較し、懸架体６の破断を検出したかどうかを判定する（ステップＳ２）。変位量が第２の閾値以上であれば、懸架体６の破断が発生したと判定し、駆動制御装置１３に非常停止指令を出力し（ステップＳ３）、かご７を非常停止させる。そして、エレベータ装置の運転を休止させ（ステップＳ４）、発報装置２８に指令を送り、保守センタへ発報する（ステップＳ６）。
　また、変位量が第１の閾値以上であったものの、懸架体６の破断は検出されない場合は、張力ばらつき異常が発生したと判定し、発報装置２８に指令を送り、保守センタへ発報する（ステップＳ６）。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータ装置によっても、実施の形態１と同様に、２本以上の懸架体６の張力のばらつきを１つの変位センサ１９で検出することができ、センサのコストを低減することができる。また、かご７内の乗客の乗車率に関係なく張力ばらつきを診断することができる。
　実施の形態３．
　次に、図１２はこの発明の実施の形態３による張力ばらつき検出装置を示す正面図、図１３は図１２の要部を示す平面図である。実施の形態３では、ワイヤ接続部２９が、変位センサ１９から最も遠い可動ガイド部２１の一側でガイド支持部２５に設けられている。
　また、固定ガイド部２２は、変位センサ１９から最も遠い可動ガイド部２１の他側と、残りの可動ガイド部２１の両側とにそれぞれ配置されている。即ち、変位センサ１９から最も遠い可動ガイド部２１は、真上から見て、ワイヤ接続部２９と固定ガイド部２２との間に配置されている。他の構成及び動作は、実施の形態１又は２と同様である。
　このようなエレベータ装置によっても、２本以上の懸架体６の張力のばらつきを１つの変位センサ１９で検出することができ、センサのコストを低減することができる。また、ワイヤ接続部２９がガイド支持部２５に設けられているので、構成を簡素化することができる。
　実施の形態４．
　次に、図１４はこの発明の実施の形態４による張力ばらつき検出装置を示す正面図、図１５は図１４の要部を示す平面図である。実施の形態４では、ワイヤ接続部３０が、連動部材１７のうちの１つ、即ち変位センサ１９から最も遠い連動部材１７に設けられている。
　可動ガイド部２１は、ワイヤ接続部３０が設けられている連動部材１７を除く連動部材１７にそれぞれ設けられている。固定ガイド部２２は、全ての可動ガイド部２１の両側と、ワイヤ接続部３０の隣とにそれぞれ配置されている。他の構成及び動作は、実施の形態１又は２と同様である。
　このようなエレベータ装置によっても、２本以上の懸架体６の張力のばらつきを１つの変位センサ１９で検出することができ、センサのコストを低減することができる。また、ワイヤ接続部３０が連動部材１７のうちの１つに設けられているので、構成を簡素化することができる。
　なお、実施の形態１～４では、懸架体６の破断が検出されておらず、張力ばらつき異常が検出されている場合に、保守センタへの発報のみを行ったが、かご７を最寄り階に停止させ、エレベータ装置の運転を休止してもよい。
　また、実施の形態１～４では、負荷検出装置として、シャックルばね１５からの力を計測する秤装置１６を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、かごの床下に設置された力センサを利用した秤装置、かごと釣合おもりとのアンバランス重量を巻上機トルク電流から導出し、乗車率を推定する装置、又はかご内を撮影した画像を処理して乗車率を推定する装置等であってもよい。
　さらに、実施の形態１～４では、可動ローラ２１ａ，２１ｂを用いた可動ガイド部２１、固定ローラ２２ａ，２２ｂを用いた固定ガイド部２２をそれぞれ示したが、可動ガイド部及び固定ガイド部の構成は、ローラの組み合わせに限定されない。例えば、可動ガイド部として図１６、１７に示すようなフック３１を用いてもよい。同様に、固定ガイド部としてもフック３１を用いてもよい。このとき、フック３１は、検出ワイヤ１８が滑らかに通過できるようになっている。
　さらにまた、実施の形態１～４では、可動ガイド部２１とその両側の固定ガイド部２２とが水平方向に間隔をおいて配置されており、可動ガイド部２１が上下方向へ変位すると、検出ワイヤ１８の可動ガイド部２１と固定ガイド部２２との間の部分が傾斜している。これに対して、図１８に示すように、可動ガイド部２１とその両側の固定ガイド部２２との間の水平方向の間隔を可能な限り小さくしてもよい。これにより、可動ガイド部２１が上下方向へ変位したときに検出ワイヤ１８が傾斜しなくなり、シャックルばね１５の変位の２倍を第２のワイヤ端部１８ｂの変位量として検出できる。
　また、実施の形態１～４では、第２のワイヤ端部１８ｂをセンサ可動部１９ｂに直接接続したが、検出ワイヤ１８とセンサ可動部１９ｂとの接続部に引張ばね（図示せず）を設け、検出ワイヤ１８に引っ張りの与圧を常に与えるようにしてもよい。
　さらに、実施の形態１～４では、１本の懸架体６に対して、１組の可動ガイド部２１と２組の固定ガイド部２２とを用いたが、可動ガイド部２１を２組以上、固定ガイド部２２を３組以上用いてもよい。例えば、図１９に示すように、１本の懸架体６に対して、２組の可動ガイド部２１と３組の固定ガイド部２２とを用いてもよい。これにより、シャックルばね１５の変位に対する第２のワイヤ端部１８ｂの変位量を大きくすることができ、変位量の分解能を上げることができる。これは、例えば可動ガイド部としてフック３１を用いる場合も同様である。
　さらにまた、隣り合う可動ガイド部間に配置されている固定ガイド部を共通化してもよい。例えば図２の右から２番目の固定ローラ２２ａと右から３番目の固定ローラ２２ａとを共通の上側ガイド部材に置き換え、同様に、右から２番目の固定ローラ２２ｂと右から３番目の固定ローラ２２ｂとを共通の下側ガイド部材に置き換えてもよい。
　また、実施の形態１～４では、懸架体診断装置１２が駆動制御装置１３から独立しているが、両者は一体であってもよく、例えば両者の機能を共通のコンピュータにより実現してもよい。
　さらに、張力ばらつき検出装置の検出対象となる懸架体の本数は３本に限定されず、２本又は４本以上であってもよい。
　さらにまた、この発明が適用されるエレベータ装置のタイプは特に限定されるものではなく、この発明は、例えば、機械室レスエレベータ、機械室を持つエレベータ、１：１ローピングのエレベータ、ダブルデッキエレベータ、及び、共通の昇降路内に複数のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータなどにも適用できる。

Claims (9)

  1. 　かご、
    　懸架体端部をそれぞれ有しており、前記かごを吊り下げる複数本の懸架体、
    　前記懸架体の張力に応じて上下動可能に前記懸架体端部が接続されている懸架体接続部、
    　前記かご内の負荷を検出する負荷検出装置、
    　前記懸架体の張力のばらつきを検出する張力ばらつき検出装置、及び
    　前記懸架体の劣化状態を診断する懸架体診断装置
    　を備え、
    　前記張力ばらつき検出装置は、
    　それぞれ対応する前記懸架体端部に接続されており、対応する前記懸架体の張力の変動によりそれぞれ独立して上下動する複数の連動部材、
    　前記懸架体接続部に対して固定されているワイヤ接続部に接続されている第１のワイヤ端部と、第２のワイヤ端部とを有しており、前記複数の連動部材を横切って配置されている検出ワイヤ、
    　前記第２のワイヤ端部の変位を検出する変位センサ、
    　前記複数の連動部材にそれぞれ設けられており、前記連動部材の上下動に伴って前記検出ワイヤの経路を上下に変化させる複数の可動ガイド部、及び
    　前記懸架体接続部に対して固定されているガイド支持部に設けられており、前記検出ワイヤの上下方向への変位を規制する複数の固定ガイド部
    　を備えており、
    　前記懸架体診断装置は、前記負荷検出装置からの情報と前記変位センサからの情報とによって前記懸架体の張力のばらつきの異常の有無を判定するエレベータ装置。
  2. 　前記固定ガイド部は、全ての前記可動ガイド部の両側にそれぞれ配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
  3. 　前記ワイヤ接続部は、前記変位センサから最も遠い前記可動ガイド部の一側で前記ガイド支持部に設けられており、
    　前記固定ガイド部は、前記変位センサから最も遠い前記可動ガイド部の他側と、残りの前記可動ガイド部の両側とにそれぞれ配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
  4. 　かご、
    　懸架体端部をそれぞれ有しており、前記かごを吊り下げる複数本の懸架体、
    　前記懸架体の張力に応じて上下動可能に前記懸架体端部が接続されている懸架体接続部、
    　前記かご内の負荷を検出する負荷検出装置、
    　前記懸架体の張力のばらつきを検出する張力ばらつき検出装置、及び
    　前記懸架体の劣化状態を診断する懸架体診断装置
    　を備え、
    　前記張力ばらつき検出装置は、
    　それぞれ対応する前記懸架体端部に接続されており、対応する前記懸架体の張力の変動によりそれぞれ独立して上下動する複数の連動部材、
    　前記連動部材のうちの１つに設けられているワイヤ接続部に接続されている第１のワイヤ端部と、第２のワイヤ端部とを有しており、前記複数の連動部材を横切って配置されている検出ワイヤ、
    　前記第２のワイヤ端部の変位を検出する変位センサ、
    　前記ワイヤ接続部が設けられている前記連動部材を除く前記連動部材にそれぞれ設けられており、前記連動部材の上下動に伴って前記検出ワイヤの経路を上下に変化させる複数の可動ガイド部、及び
    　前記懸架体接続部に対して固定されているガイド支持部に設けられており、前記検出ワイヤの上下方向への変位を規制する複数の固定ガイド部
    　を備えており、
    　前記懸架体診断装置は、前記負荷検出装置からの情報と前記変位センサからの情報とによって前記懸架体の張力のばらつきの異常の有無を判定するエレベータ装置。
  5. 　前記固定ガイド部は、全ての前記可動ガイド部の両側と、前記ワイヤ接続部の隣とにそれぞれ配置されている請求項４記載のエレベータ装置。
  6. 　前記懸架体診断装置は、前記かご内が無人であり、かつ前記第２のワイヤ端部の変位量が張力ばらつき異常検出の閾値以上であるときに、張力ばらつきの異常が発生したと判定する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
  7. 　前記懸架体診断装置には、張力ばらつき異常検出の閾値が、前記かご内の負荷に応じて変化するパターンとして設定されており、
    　前記懸架体診断装置は、前記第２のワイヤ端部の変位量が、検出された前記かご内の負荷に対応する閾値以上であるときに、張力ばらつきの異常が発生したと判定する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
  8. 　前記懸架体診断装置には、張力ばらつき異常検出の閾値よりも大きい懸架体破断検出の閾値が設定されており、
    　前記懸架体診断装置は、前記第２のワイヤ端部の変位量が懸架体破断検出の閾値以上であるときに、前記懸架体の破断が発生したと判定し、前記かごを非常停止させる請求項６又は請求項７に記載のエレベータ装置。
  9. 　少なくとも１つの前記連動部材に２以上の前記可動ガイド部が設けられている請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
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