WO2017024479A1 - 具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法 - Google Patents

具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017024479A1
WO2017024479A1 PCT/CN2015/086551 CN2015086551W WO2017024479A1 WO 2017024479 A1 WO2017024479 A1 WO 2017024479A1 CN 2015086551 W CN2015086551 W CN 2015086551W WO 2017024479 A1 WO2017024479 A1 WO 2017024479A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
robot body
robot
module
house
floor plan
Prior art date
Application number
PCT/CN2015/086551
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
胡丹丽
Original Assignee
胡丹丽
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 胡丹丽 filed Critical 胡丹丽
Priority to PCT/CN2015/086551 priority Critical patent/WO2017024479A1/zh
Publication of WO2017024479A1 publication Critical patent/WO2017024479A1/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Definitions

  • the invention belongs to the technical field of sweeping robots, and in particular relates to a sweeping robot with a custom cleaning area and a control method thereof.
  • Sweeping robot also known as automatic sweeping machine, intelligent vacuuming, robot vacuum cleaner, etc.
  • intelligent vacuuming robot vacuum cleaner, etc.
  • the brush and vacuum method is adopted, and the ground debris is first absorbed into its own garbage storage box, thereby completing the function of ground cleaning.
  • the robot that completes cleaning, vacuuming, and wiping the ground is also classified as a sweeping robot.
  • the object of the present invention is to overcome the above deficiencies of the prior art and to provide A sweeping robot with a custom cleaning area and a control method thereof, which can be cleaned according to the floor plan layout of the house, and the obstacles can be marked in the drawing, and the sweeping robot avoids the obstacles indicated in the drawing by GPS positioning. It is not easy to collide with furniture, etc., to avoid safety hazards and good reliability.
  • a cleaning robot having a custom cleaning area comprising a robot body, the bottom of the robot body has a caster and a rotating brush, and a bottom of the robot body is further provided with a dust suction port, and the robot body is provided with a connection body a vacuum cleaner of the dust suction port, wherein the robot body is provided with a rechargeable battery, the robot body has a GPS positioning module built therein, and the robot body is further provided with a storage module for storing a floor plan drawing of the house, the robot body A control module for driving the robot body cleaning according to a floor plan layout drawing in the storage module is also provided.
  • the robot body is further provided with a wireless module for wirelessly communicating with the wireless terminal, and the wireless module is electrically connected to the GPS positioning module.
  • the wireless module is a Bluetooth module.
  • the invention also provides a method for controlling a cleaning robot, which is used for controlling the above-mentioned cleaning robot with a custom cleaning area, comprising the following steps: preparing a floor plan drawing of a house and storing the floor plan drawing information of the house into the storage module of the robot body; The robot body is positioned by the GPS positioning module, and the control module in the robot body drives the robot body to clean the house according to the floor plan layout drawing in the storage module.
  • the house floor layout drawing information is drawn by the mobile terminal, and the floor plan layout drawing information is wirelessly transmitted to the storage module through the wireless module.
  • the sweeping robot with the self-defined cleaning area and the control method thereof provided by the invention can be cleaned according to the floor plan layout drawing of the house, and the obstacles can be marked in the drawing, and the sweeping robot avoids the marking indicated in the drawing by GPS positioning.
  • the obstacles are not easy to collide with the furniture, avoiding safety hazards and good reliability.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a cleaning robot having a custom cleaning area according to an embodiment of the present invention.
  • left, right, upper, lower, and the like orientations in the embodiments of the present invention are merely relative concepts or referenced to the normal use state of the product, and should not be considered as limiting. .
  • a cleaning robot with a custom cleaning area includes a robot body 100.
  • the bottom of the robot body 100 has a caster 110 and a rotating brush 120.
  • the bottom of the robot body 100 is provided.
  • a vacuum cleaner is further disposed.
  • the robot body 100 is provided with a vacuum cleaner connected to the dust suction port.
  • the robot body 100 is provided with a rechargeable battery.
  • the side surface of the robot body 100 may be provided with a battery charging port 111.
  • the robot body 100 is provided with a GPS positioning module 130.
  • the robot body 100 is further provided with a storage module 140 for storing a floor plan layout drawing of the house.
  • the robot body 100 is further provided for being used according to the storage module 140.
  • the floor plan layout drawing drives the control module 150 for cleaning the robot body 100.
  • the sweeping robot can be cleaned according to the floor plan layout of the house, and the obstacles can be marked in the drawings, and the sweeping robot avoids the drawings by GPS positioning.
  • the obstacles marked are not easy to collide
  • a wireless module for wirelessly communicating with the wireless terminal is further disposed in the robot body 100, and the wireless module is electrically connected to the GPS positioning module 130.
  • the wireless module is a Bluetooth module.
  • the present invention also provides a method for controlling a cleaning robot for controlling the above-described cleaning robot with a custom cleaning area, comprising the steps of: preparing a floor plan drawing of a house and storing the floor plan drawing information of the house in the storage of the robot body 100
  • the module 140, the robot body 100 is positioned by the GPS positioning module 130, and the control module 150 in the robot body 100 drives the robot body 100 to clean the house according to the floor plan layout drawing in the storage module 140.
  • the sweeping robot can be cleaned according to the floor plan layout of the house.
  • the obstacles can be marked in the drawings.
  • the sweeping robot avoids the obstacles marked in the drawings by GPS positioning, and it is not easy to collide with the furniture, avoiding safety hazards and reliable. Good sex.
  • the house floor layout drawing information is drawn by the mobile terminal, and the floor plan layout drawing information is wirelessly transmitted to the storage module 140 through the wireless module.
  • the mobile terminal can be a mobile phone or a tablet.
  • the cleaning robot with a custom cleaning area and the control method thereof provided by the embodiments of the present invention can be cleaned according to the floor plan layout of the house, and the obstacles can be identified in the drawing, and the sweeping robot avoids the drawing by GPS positioning.
  • the obstacles indicated are not easy to collide with the furniture, avoiding safety hazards and good reliability.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

一种具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法。扫地机器人包括机器人本体，机器人本体的底部具有脚轮（110）和转动刷（120），机器人本体的底部还设置有吸尘口，机器人本体内设置有连接于所述吸尘口的吸尘器，机器人本体内设置有充电电池，机器人本体内置有GPS定位模块（130），机器人本体内还设置有用于储存房屋平面布局图纸的存储模块（140），机器人本体内还设置有用于根据所述存储模块（140）中的房屋平面布局图纸驱动所述机器人本体清扫的控制模块（150）。控制方法用于控制所述的具有自定义清扫区域的扫地机器人。上述具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法，可以根据房屋平面布局图纸进行清扫，其可靠性佳。

Description

具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法 技术领域
本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有技术的扫地机器人，其大多通过成像感应清扫房屋，容易与家具摆设发生碰撞，具有一定的安全隐患，可靠性欠佳。
 技术问题
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了 一种具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法，其可以根据房屋平面布局图纸进行清扫，有障碍物处可以在图纸中标识，扫地机器人通过GPS定位而避开图纸中所标示的障碍，不容易与家具摆设等发生碰撞，避免安全隐患，可靠性佳。
技术解决方案
本发明的技术方案是： 一种具有自定义清扫区域的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部具有脚轮和转动刷，所述机器人本体的底部还设置有吸尘口，所述机器人本体内设置有连接于所述吸尘口的吸尘器，所述机器人本体内设置有充电电池，所述机器人本体内置有GPS定位模块，所述机器人本体内还设置有用于储存房屋平面布局图纸的存储模块，所述机器人本体内还设置有用于根据所述存储模块中的房屋平面布局图纸驱动所述机器人本体清扫的控制模块。
可选地，所述机器人本体内还设置有用于与无线终端进行无线通信的无线模块，所述无线模块与所述GPS定位模块电连接。
可选地，所述无线模块为蓝牙模块。
本发明还提供了一种扫地机器人的控制方法，用于控制上述的具有自定义清扫区域的扫地机器人，包括以下步骤：制作房屋平面布局图纸并将房屋平面布局图纸信息存入机器人本体的存储模块，机器人本体通过GPS定位模块进行定位，机器人本体内的控制模块根据所述存储模块中的房屋平面布局图纸驱动所述机器人本体清扫房屋。
可选地，通过移动终端绘制房屋平面布局图纸信息，并通过无线模块将房屋平面布局图纸信息无线传输至存储模块。
 有益效果
本发明所提供的具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法，其可以根据房屋平面布局图纸进行清扫，有障碍物处可以在图纸中标识，扫地机器人通过GPS定位而避开图纸中所标示的障碍，不容易与家具摆设等发生碰撞，避免安全隐患，可靠性佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例 提供的 具有自定义清扫区域的扫地机器人的平面示意图。
 本发明的实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为 ' 固定于 ' 或'设置于'另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是 ' 连接于 ' 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本发明实施例提供的一种具有自定义清扫区域的扫地机器人，包括机器人本体100，所述机器人本体100的底部具有脚轮110和转动刷120，所述机器人本体100的底部还设置有吸尘口，所述机器人本体100内设置有连接于所述吸尘口的吸尘器，所述机器人本体100内设置有充电电池，机器人本体100的侧面可以设置有电池充电口111。所述机器人本体100内置有GPS定位模块130，所述机器人本体100内还设置有用于储存房屋平面布局图纸的存储模块140，所述机器人本体100内还设置有用于根据所述存储模块140中的房屋平面布局图纸驱动所述机器人本体100清扫的控制模块150，这样，扫地机器人可以根据房屋平面布局图纸进行清扫，有障碍物处可以在图纸中标识，扫地机器人通过GPS定位而避开图纸中所标示的障碍，不容易与家具摆设等发生碰撞，避免安全隐患，可靠性佳。
具体地，所述机器人本体100内还设置有用于与无线终端进行无线通信的无线模块，所述无线模块与所述GPS定位模块130电连接。
具体地，所述无线模块为蓝牙模块。
本发明还提供了一种扫地机器人的控制方法，用于控制上述的具有自定义清扫区域的扫地机器人，包括以下步骤：制作房屋平面布局图纸并将房屋平面布局图纸信息存入机器人本体100的存储模块140，机器人本体100通过GPS定位模块130进行定位，机器人本体100内的控制模块150根据所述存储模块140中的房屋平面布局图纸驱动所述机器人本体100清扫房屋。扫地机器人可以根据房屋平面布局图纸进行清扫，有障碍物处可以在图纸中标识，扫地机器人通过GPS定位而避开图纸中所标示的障碍，不容易与家具摆设等发生碰撞，避免安全隐患，可靠性佳。
具体地，通过移动终端绘制房屋平面布局图纸信息，并通过无线模块将房屋平面布局图纸信息无线传输至存储模块140。移动终端可以为手机或平板电脑。
本发明实施例所提供的具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法，其可以根据房屋平面布局图纸进行清扫，有障碍物处可以在图纸中标识，扫地机器人通过GPS定位而避开图纸中所标示的障碍，不容易与家具摆设等发生碰撞，避免安全隐患，可靠性佳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

  1. 一种具有自定义清扫区域的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部具有脚轮和转动刷，所述机器人本体的底部还设置有吸尘口，所述机器人本体内设置有连接于所述吸尘口的吸尘器，所述机器人本体内设置有充电电池，其特征在于，所述机器人本体内置有GPS定位模块，所述机器人本体内还设置有用于储存房屋平面布局图纸的存储模块，所述机器人本体内还设置有用于根据所述存储模块中的房屋平面布局图纸驱动所述机器人本体清扫的控制模块。
  2. 如权利要求1所述的具有自定义清扫区域的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设置有用于与无线终端进行无线通信的无线模块，所述无线模块与所述GPS定位模块电连接。
  3. 如权利要求2所述的具有自定义清扫区域的扫地机器人，其特征在于，所述无线模块为蓝牙模块。
  4. 一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至3中任一项所述的具有自定义清扫区域的扫地机器人，包括以下步骤：制作房屋平面布局图纸并将房屋平面布局图纸信息存入机器人本体的存储模块，机器人本体通过GPS定位模块进行定位，机器人本体内的控制模块根据所述存储模块中的房屋平面布局图纸驱动所述机器人本体清扫房屋。
  5. 如权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，通过移动终端绘制房屋平面布局图纸信息，并通过无线模块将房屋平面布局图纸信息无线传输至存储模块。
PCT/CN2015/086551 2015-08-10 2015-08-10 具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法 WO2017024479A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/086551 WO2017024479A1 (zh) 2015-08-10 2015-08-10 具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/086551 WO2017024479A1 (zh) 2015-08-10 2015-08-10 具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017024479A1 true WO2017024479A1 (zh) 2017-02-16

Family

ID=57983978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2015/086551 WO2017024479A1 (zh) 2015-08-10 2015-08-10 具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2017024479A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108852184A (zh) * 2018-09-14 2018-11-23 李子璐 一种基于深度学习算法的无盲区扫地机器人及其清扫控制方法
CN112267407A (zh) * 2020-10-14 2021-01-26 邢台职业技术学院 一种基于雷达技术的智能清扫车装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050171636A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Funai Electric Co., Ltd. Autonomous mobile robot cleaner system
CN102053623A (zh) * 2009-11-10 2011-05-11 德国福维克控股公司 用于控制机器人的方法
CN102866706A (zh) * 2012-09-13 2013-01-09 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种采用智能手机导航的清扫机器人及其导航清扫方法
CN102890507A (zh) * 2011-07-21 2013-01-23 鸿奇机器人股份有限公司 自走机器人、清洁机器人及其定位方法
KR20130091879A (ko) * 2012-02-09 2013-08-20 삼성전자주식회사 로봇 청소기의 청소 작업을 제어하기 위한 장치 및 방법
CN104407610A (zh) * 2014-07-21 2015-03-11 东莞市万锦电子科技有限公司 地面清洁机器人系统及其控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050171636A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Funai Electric Co., Ltd. Autonomous mobile robot cleaner system
CN102053623A (zh) * 2009-11-10 2011-05-11 德国福维克控股公司 用于控制机器人的方法
CN102890507A (zh) * 2011-07-21 2013-01-23 鸿奇机器人股份有限公司 自走机器人、清洁机器人及其定位方法
KR20130091879A (ko) * 2012-02-09 2013-08-20 삼성전자주식회사 로봇 청소기의 청소 작업을 제어하기 위한 장치 및 방법
CN102866706A (zh) * 2012-09-13 2013-01-09 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种采用智能手机导航的清扫机器人及其导航清扫方法
CN104407610A (zh) * 2014-07-21 2015-03-11 东莞市万锦电子科技有限公司 地面清洁机器人系统及其控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108852184A (zh) * 2018-09-14 2018-11-23 李子璐 一种基于深度学习算法的无盲区扫地机器人及其清扫控制方法
CN108852184B (zh) * 2018-09-14 2023-12-26 李子璐 一种基于深度学习算法的无盲区扫地机器人及其清扫控制方法
CN112267407A (zh) * 2020-10-14 2021-01-26 邢台职业技术学院 一种基于雷达技术的智能清扫车装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021120935A1 (zh) 一种清洁机器人的基站
CN204925800U (zh) 基于智能家居的清扫机器人
CN105919519A (zh) 一种清洁机器人
US20070157416A1 (en) Robot cleaning system
US11096533B2 (en) Dust-collecting device
WO2019006974A1 (zh) 清洁设备的清洁操作执行方法、装置及可读存储介质
TW202038842A (zh) 待吸物收集站、由待吸物收集站與抽吸式清潔設備組成之系統以及相應方法
CN208864220U (zh) 一种智能扫地机
WO2017024479A1 (zh) 具有自定义清扫区域的扫地机器人及其控制方法
CN204931579U (zh) 无线控制扫地机器人
CN215016685U (zh) 玻璃幕墙的清洗机器人
CN206518528U (zh) 一种智能扫地机器人
CN207768310U (zh) 清洁装置
CN206315047U (zh) 智能清洁装置
CN210612038U (zh) 一种自动智能拖地吸尘机器人
CN112401764A (zh) 一种自动一体化清洁机器人
CN206880633U (zh) 一种清洁机器人定位和充电装置
WO2017024480A1 (zh) 智能清洁装置及其控制方法
CN206675479U (zh) 一种新型家用机器人吸尘装置
CN109276188A (zh) 基于无线传感装置的扫地机器人控制系统
CN209750926U (zh) 一种监控扫地机器人
CN115528761A (zh) 基于基础装置的辅助供电系统
CN203709947U (zh) 一种清洁装置
JP6674775B2 (ja) 集塵装置
CN109893033A (zh) 一种多场合使用清洁消毒隔热机器设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15900677

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15900677

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1