WO2017014270A1 - 結束機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a binding machine that binds bundles such as reinforcing bars with wires.
- a binding machine called a reinforcing bar binding machine for winding a wire around two or more reinforcing bars and twisting the wound wire to bind the two or more reinforcing bars has been proposed.
- a conventional reinforcing bar binding machine has a configuration in which a wire is sent and wound around the reinforcing bar, and then the wire is twisted and bound (for example, see Patent Document 1).
- a wire is sent and wound around the reinforcing bar, and then the wire is twisted and bound
- the wire is sent back in the reverse direction so that the wire is brought into close contact with the reinforcing bar.
- a rebar binding machine that is wound around has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
- a pair of guides constituting a feed path for winding a wire around a bundled object is fixed to the body of the binding machine in order to regulate the radial spread of the wire wound around the bundled object in a loop shape. It is the structure which was made.
- the guides are fixed, the bundling operation is completed, and the bundling object may be caught by the guide in the operation of removing the guide of the bundling machine from the bundling object, which deteriorates workability.
- the present invention has been made to solve such a problem, and provides a binding machine having a workability provided with a guide that can suppress the radial expansion of a loop of a wire in a loop shape. Objective.
- the present invention includes a feeding unit having a guide unit capable of winding a wire around a bundle, and a bundling unit for twisting the wire wound by the feeding unit.
- the guide means includes a first guide part for winding the wire sent by the feeding means, and a second guide part for guiding the wire sent from the first guide part.
- the third guide part for regulating the radial position of the loop formed by the wire wound by the feeding means, and the axial position of the loop formed by the wire wound by the feeding means It is a binding machine provided with the 4th guide part to do.
- the position of the wire fed from the first guide portion in the axial direction of the loop of the wire is regulated by the fourth guide portion of the second guide portion.
- the wire is guided to the third guide part, the radial position of the loop of the wire is regulated by the third guide part, and can be bound by the binding means.
- the third guide portion that regulates the radial position of the wire loop is fixed or movable, so that the radial expansion of the wire loop is suppressed and the axial direction of the wire loop is suppressed.
- FIG. 1 is a side view showing an example of the overall configuration of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment
- FIG. 2 is a configuration seen from the front side showing an example of the overall configuration of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment.
- FIG. 2 schematically shows the internal configuration along the line AA of FIG.
- the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment binds the reinforcing bars S, which are binding objects, using two or more wires W having a diameter smaller than that of a conventional wire having a large diameter.
- the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the operation of winding the wire W wound around the reinforcing bar S so as to be in close contact with the reinforcing bar S, and the winding of the reinforcing bar S are performed.
- the rebar S is bound with the wire W by an operation of twisting the wire.
- the wire W is bent in any of the above-described operations.
- the wire W having a diameter smaller than that of the conventional wire the wire can be wound around the reinforcing bar S with less force, and The wire W can be twisted with a small force. Further, by using two or more wires, the binding strength of the reinforcing bars S by the wires W can be ensured. Further, by adopting a configuration in which two or more wires W are sent in parallel, the time required for the operation of winding the wire W can be shortened as compared to the operation of winding the reinforcing bar more than double with one wire.
- winding the wire W around the reinforcing bar S and generically referring to winding the wire W wound around the reinforcing bar S so as to be in close contact with the reinforcing bar S are also described as winding the wire W.
- the wire W may be wound by a bundle other than the reinforcing bar S.
- the wire W a single wire made of a metal that can be plastically deformed or a stranded wire is used.
- the reinforcing bar binding machine 1A includes a magazine 2A that is a storage unit in which wires W are stored, a wire feed unit 3A that sends the wires W stored in the magazine 2A, a wire W that is sent to the wire feed unit 3A, and a wire feed A parallel guide 4A for arranging the wires W fed from the section 3A in parallel is provided. Further, the reinforcing bar binding machine 1A includes a curl guide portion 5A for winding the wire W sent in parallel around the reinforcing bar S and a cutting portion 6A for cutting the wire W wound around the reinforcing bar S. Furthermore, the reinforcing bar binding machine 1A includes a binding part 7A that grips and twists the wire W wound around the reinforcing bar S.
- the magazine 2A is an example of an accommodation unit, and in this example, a reel 20 around which two long wires W are wound so as to be fed out is detachably accommodated.
- the reel 20 includes a cylindrical hub portion 20a around which a wire W can be wound, and a pair of flanges 20b provided at both axial ends of the hub portion 20a.
- the flange 20b has a diameter larger than the diameter of the hub portion 20a, and projects in the radial direction from both axial ends of the hub portion 20a. Two or more wires W, in this example, two wires W are wound around the hub portion 20a.
- two reels 20 accommodated in the magazine 2A are rotated by the operation of feeding the two wires W by the wire feeder 3A and the operation of manually feeding the two wires W.
- the wire W is fed out from the reel 20.
- the two wires W are wound around the hub portion 20a so that the two wires W are fed out without being twisted with each other.
- the wire feed portion 3A is an example of a wire feed means constituting the feed means, and as a pair of feed members that send the parallel wires W, a spur gear-like first feed gear 30L that sends the wires W by a rotating operation, Similarly, a spur gear-like second feed gear 30R is provided which sandwiches the wire W with the first feed gear 30L.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R have a spur gear shape in which teeth are formed on the outer peripheral surface of a disk-shaped member.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R can mesh with each other and transmit the driving force from one feed gear to the other feed gear to appropriately feed the two wires W. As long as it is a thing, it is not necessarily limited to a spur gear.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are each formed of a disk-shaped member.
- the wire feed portion 3A is configured such that the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are provided across the feed path of the wire W, so that the outer peripheral surfaces of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R They face each other.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R sandwich the two wires W arranged in parallel between the opposed portions of the outer peripheral surface.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R send along the extending direction of the wire W in a state where the two wires W are arranged in parallel.
- FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the feed gear of the present embodiment.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
- the first feed gear 30L includes a tooth portion 31L on the outer peripheral surface.
- the second feed gear 30R includes a tooth portion 31R on the outer peripheral surface.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are arranged in parallel so that the tooth portions 31L and 31R face each other.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are formed by the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W wound around the curl guide portion 5A, that is, by the wire W.
- the loops Ru are juxtaposed in a direction along the axial direction of a virtual circle that is regarded as a circle.
- the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W wound by the curl guide portion 5A is also referred to as the axial direction Ru1 of the loop-shaped wire W.
- the first feed gear 30L includes a first feed groove 32L on the outer peripheral surface.
- the second feed gear 30R includes a second feed groove portion 32R on the outer peripheral surface.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are arranged so that the first feed groove portion 32L and the second feed groove portion 32R face each other.
- the first feed groove 32L is formed in a V-groove shape on the outer peripheral surface of the first feed gear 30L along the rotation direction of the first feed gear 30L.
- the first feed groove portion 32L has a first inclined surface 32La and a second inclined surface 32Lb that form a V-groove.
- the first feed groove 32L is formed in a V-groove shape so that the first inclined surface 32La and the second inclined surface 32Lb face each other at a predetermined angle.
- the first feed groove portion 32L is, of the outermost wires of the parallel wires W.
- a part of the outer peripheral surface of one wire W1 of the two wires W arranged in parallel is configured to be in contact with the first inclined surface 32La and the second inclined surface 32Lb.
- the second feed groove portion 32R is formed in a V-groove shape on the outer peripheral surface of the second feed gear 30R along the rotation direction of the second feed gear 30R.
- the second feed groove 32R has a first inclined surface 32Ra and a second inclined surface 32Rb that form a V-groove.
- the second feed groove 32R has a V-shaped cross section, and the first inclined surface 32Ra and the second inclined surface 32Rb face each other at a predetermined angle.
- the second feed groove portion 32R is out of the outermost wires of the parallel wires W
- a part of the outer peripheral surface of the other wire W2 of the two wires W arranged in parallel is configured to be in contact with the first inclined surface 32Ra and the second inclined surface 32Rb.
- the first feed groove 32L has one of the wires W1 in contact with the first inclined surface 32La and the second inclined surface 32Lb.
- the depth at which the portion on the side facing the second feed gear 30R protrudes from the root circle 31La of the first feed gear 30L (of the first inclined surface 32La and the second inclined surface 32Lb) Consists of angles.
- the second feed groove portion 32R is formed of the other wire W2 in contact with the first inclined surface 32Ra and the second inclined surface 32Rb.
- one wire W1 is connected to the first inclined surface 32La of the first feed groove 32L. Pressed by the second inclined surface 32Lb, the other wire W2 is pressed by the first inclined surface 32Ra and the second inclined surface 32Rb of the second feed groove 32R. Then, one wire W1 and the other wire W2 are pressed against each other. Accordingly, when the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are rotated, the two wires W (one wire W1 and the other wire W2) are turned into the first feed gear 30L and the second feed gear 30L. The gears 30R are simultaneously sent in contact with each other.
- the first feed groove portion 32L and the second feed groove portion 32R have V-shaped cross sections, but are not necessarily limited to the V-groove shape. May be. Further, in order to transmit the rotation of the first feed gear 30L to the second feed gear 30R, the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are interposed between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R. It is good also as a structure provided with the transmission mechanism comprised from the even number of gears etc. which rotate the gear 30R to a mutually reverse direction.
- the wire feed unit 3A includes a drive unit 33 that drives the first feed gear 30L, and a displacement unit 34 that presses and separates the second feed gear 30R from the first feed gear 30L.
- the drive unit 33 includes a transmission mechanism 33b configured by a combination of a feed motor 33a that drives the first feed gear 30L and a gear that transmits the driving force of the feed motor 33a to the first feed gear 30L.
- the first feed gear 30L rotates when the rotation operation of the feed motor 33a is transmitted via the transmission mechanism 33b.
- the rotation of the first feed gear 30L is transmitted to the tooth portion 31R via the tooth portion 31L, and the second feed gear 30R rotates following the first feed gear 30L.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R rotate, so that the friction force generated between the first feed gear 30L and one wire W1, the second feed gear 30R and the other feed gear 30R.
- the two wires W are fed in parallel by the frictional force generated between the wires W2 and the frictional force generated between one wire W1 and the other wire W2.
- the wire feed unit 3A switches the rotation direction of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R by switching the rotation direction of the feed motor 33a and switches the rotation direction of the wire W. It is done.
- the wire W is moved in the forward direction indicated by the arrow X1, that is, in the direction of the curl guide portion 5A by causing the wire feed portion 3A to rotate the first feed gear 30L and the second feed gear 30R forward.
- the curled guide 5A is wound around the reinforcing bar S.
- the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are reversed so that the wire W is fed in the reverse direction indicated by the arrow X2, that is, in the direction of the magazine 2A.
- the wire W is brought into close contact with the reinforcing bar S by being pulled back after the wire W is wound around the reinforcing bar S.
- the displacement portion 34 is a rotation operation with the shaft 34a as a fulcrum, and a first displacement member 35 that displaces the second feed gear 30R in a direction to be separated from and in contact with the first feed gear 30L, and a first displacement A second displacement member 36 for displacing the member 35 is provided.
- the second feed gear 30R is a spring (not shown) that biases the second displacement member 36 and is pressed in the direction of the first feed gear 30L. Thereby, in this example, the two wires W are sandwiched between the first feed groove 32L of the first feed gear 30L and the second feed groove 32R of the second feed gear 30R.
- first displacement member 35 and the second displacement member 36 are engaged with each other.
- the relationship between the first displacement member 35 and the second displacement member 36 is that the second displacement member 36 is displaced to bring the first displacement member 35 into a free state, whereby the second feed gear 30R.
- a mechanism in which the first displacement member 35 and the second displacement member 36 are interlocked may be used.
- FIGS. 4A, 4B, and 4C are configuration diagrams showing an example of the parallel guide according to the present embodiment.
- FIGS. 4A, 4B, and 4C are cross-sectional views taken along the line CC of FIG. 2, and show the cross-sectional shape of the parallel guide 4A provided at the introduction position P1.
- 2 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 2 showing the sectional shape of the parallel guide 4A provided at the intermediate position P2, and the EE line of FIG. 2 showing the sectional shape of the parallel guide 4A provided at the cutting and discharging position P3.
- the cross-sectional view shows a similar shape.
- 4D is a configuration diagram illustrating an example of parallel wires
- FIG. 4E is a configuration diagram illustrating an example of wires that are twisted in an intersecting manner.
- the parallel guide 4A is an example of a restricting means that constitutes a sending means, and restricts the direction of a plurality of (two or more) wires W that have been sent.
- the parallel guide 4A sends out two or more wires W that have entered in parallel.
- the parallel guide 4A parallels two or more wires along a direction orthogonal to the feeding direction of the wires W. Specifically, two or more wires W are juxtaposed along the axial direction of the loop-shaped wire W wound around the reinforcing bar S by the curl guide portion 5A.
- 4 A of parallel guides have the wire control part (for example, opening 4AW mentioned later) which controls the direction of the said 2 or more wire W, and makes it parallel.
- the parallel guide 4A includes a guide body 4AG, and the guide body 4AG is formed with an opening 4AW which is a wire restricting portion for allowing a plurality of wires W to pass (insert).
- the opening 4AW penetrates the guide body 4AG along the feeding direction of the wire W.
- the opening 4AW is arranged so that the plurality of wires W are arranged in parallel when the plurality of wires W that have been sent pass through the opening 4AW and after the passage (the plurality of wires W are in the feed direction of the wires W ( The shape is determined such that the wires W are arranged in a direction (radial direction) orthogonal to the axial direction and the axes of the plurality of wires W are substantially parallel to each other.
- the plurality of wires W that have passed through the parallel guide 4A exit from the parallel guide 4A in a parallel state.
- the parallel guide 4A regulates the direction in which the two wires W are arranged in the radial direction so that the two wires W are in parallel.
- the opening 4AW has a shape in which one direction orthogonal to the feeding direction of the wire W is orthogonal to the feeding direction of the wire W and longer than the other direction orthogonal to the one direction.
- the opening 4AW is a direction in which the longitudinal direction (two or more wires W can be arranged in parallel) is orthogonal to the feeding direction of the wire W, more specifically, the axis of the wire W looped by the curl guide portion 5A.
- the two or more wires W inserted through the opening 4AW are fed in parallel so as to be aligned in the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W, that is, in the axial direction of the wire W formed in the loop shape.
- the opening 4AW (the cross section thereof) is a circle having a diameter that is twice or more the diameter of the wire W, or the length of one side is a substantially square that is twice or more the diameter of the wire W.
- the two wires W passing through the opening 4AW can be freely moved in the radial direction.
- the two wires W that pass through the opening 4AW can move freely in the radial direction in the opening 4AW, the direction in which the two wires W are arranged in the radial direction cannot be regulated, and the two wires 2 that have come out of the opening 4AW.
- the wires W of the book may be twisted or crossed without being parallel.
- the opening 4AW has a length in the one direction, that is, a length L1 in the longitudinal direction, and a plurality (n) of diameters r of the wires W in a form in which a plurality of (n) wires W are arranged along the radial direction.
- the length is slightly longer than the length of the wire W, and the length in the other direction, that is, the length L2 in the short direction, is slightly longer than the diameter r of one wire W.
- the opening 4AW has a length L1 in the longitudinal direction slightly longer than the diameter r of two wires W, and a length L2 in the short direction is a diameter of one wire W. It has a length slightly longer than r.
- the parallel guide 4A is configured such that the longitudinal direction of the opening 4AW is linear, and the lateral direction is arcuate, but is not limited thereto.
- the preferable length of the parallel guide 4A in the short direction length L2 is slightly longer than the diameter r of one wire W.
- the longitudinal direction of the parallel guide 4A is wound around the reinforcing bar S by the curl guide portion 5A.
- the length L2 of the parallel guide 4A in the short direction is the diameter r of one wire W as shown in FIG. 4B.
- the length may be in a range from a slightly longer length to a length shorter than the diameter r of two wires W.
- the parallel guide 4A is short.
- the length L2 in the direction may be in a range from a length slightly longer than the diameter r of one wire W to a length shorter than the diameter r of two wires W.
- the longitudinal direction of the opening 4AW is the direction along the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
- the loop-shaped wire W wound around the reinforcing bar S by the curl guide portion 5A Arranged in the direction along the axial direction Ru1.
- the parallel guide 4A can pass two wires in parallel along the axial direction Ru1 of the loop-shaped wire W.
- the parallel guide 4A has a length L2 in the short direction of the opening 4AW that is shorter than twice the diameter r of the wire W and slightly longer than the diameter r of the wire W. Even when the length L1 in the direction is sufficiently longer than a plurality of diameters r of the wires W, the wires W can be passed in parallel.
- the longer the length L2 in the short direction (for example, a length close to twice the length r of the diameter r of the wire W) and the longer the length L1 in the longitudinal direction, the more free the wire W is in the opening 4AW. You will be able to move on. If it does so, the axis
- the length L1 in the longitudinal direction of the opening 4AW is preferably slightly longer than twice the diameter r of the wire W so that the two wires W are arranged in parallel along the radial direction.
- the length L2 in the short direction is also preferably slightly longer than the diameter r of the wire W.
- the parallel guide 4A is provided at predetermined positions on the upstream side and the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R (wire feed unit 3A) with respect to the feed direction in which the wire W is fed in the forward direction. .
- the parallel guide 4A By providing the parallel guide 4A on the upstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, the two wires W in parallel enter the wire feed portion 3A. For this reason, the wire feeder 3A can feed the wires W appropriately (in parallel).
- the parallel guide 4A also on the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, while maintaining the parallel state of the two wires W sent from the wire feed portion 3A, The wire W can be sent further downstream.
- the parallel guide 4A provided on the upstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is arranged so that the wires W fed to the wire feed section 3A are arranged in parallel in the predetermined direction described above. Therefore, it is provided at the introduction position P1 between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and the magazine 2A.
- one of the parallel guides 4A provided on the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is a state in which the wires W sent to the cutting portion 6A are arranged in parallel in the predetermined direction described above. Therefore, it is provided at an intermediate position P2 between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and the cutting portion 6A.
- another one of the parallel guides 4A provided on the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is that the wires W fed to the curl guide portion 5A are parallel in the predetermined direction described above. In order to be in the state of being cut, it is provided at the cutting discharge position P3 where the cutting part 6A is arranged.
- the parallel guide 4A provided at the introduction position P1 has the above-described shape in which at least the downstream side of the opening 4AW restricts the radial direction of the wire W with respect to the feeding direction of the wire W fed in the forward direction.
- the opening area on the side (wire introduction part) facing the magazine 2A upstream of the opening 4AW with respect to the feeding direction of the wire W fed in the forward direction is larger than that on the upstream side.
- the opening area of the opening 4AW gradually increases from the cylindrical hole portion that regulates the direction of the wire W and the upstream end portion of the cylindrical hole portion to the inlet portion of the opening 4AW that is the wire introduction portion.
- a hole having a conical shape (funnel shape, taper shape). In this way, the opening area of the wire introduction portion is maximized, and the opening area is gradually reduced from there, thereby making it easier for the wire W to enter the parallel guide 4. Therefore, the work of introducing the wire W into the opening 4AW can be easily performed.
- the other parallel guide 4A has the same configuration, and the opening 4AW on the downstream side with respect to the feeding direction of the wire W fed in the forward direction has the above-described shape that regulates the radial direction of the wire W.
- the other parallel guides 4 may also be configured such that the opening area of the upstream opening with respect to the feeding direction of the wire W fed in the forward direction is larger than the opening area of the downstream opening.
- the parallel guide 4A provided at the introduction position P1, the parallel guide 4A provided at the intermediate position P2, and the parallel guide 4A provided at the cutting discharge position P3 have the longitudinal direction of the opening 4AW orthogonal to the feed direction of the wire W.
- the loop-shaped wire W wound around the reinforcing bar S is arranged in the direction along the axial direction Ru1.
- the two wires W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are moved in the axial direction Ru1 of the loop-shaped wire W wound around the reinforcing bar S as shown in FIG. 4D.
- the two wires W are restrained from crossing and twisting during feeding.
- the opening 4AW is a cylindrical hole portion having a predetermined depth (a predetermined distance or depth from the inlet of the opening 4AW to the outlet) from the inlet of the opening 4AW to the outlet (in the feed direction of the wire W).
- the shape of the opening 4AW is not limited to this.
- the opening 4AW may be a flat hole having almost no depth opened in the plate-shaped guide body 4AG.
- the opening 4AW may be a groove-shaped guide (for example, a U-shaped guide groove having an upper opening) instead of a hole that penetrates the guide body 4AG.
- the opening area of the entrance part of opening 4AW which is a wire introduction part was made larger than another part, it does not necessarily need to be larger than another part.
- the shape of the opening 4AW is not limited to a specific shape as long as the plurality of wires that have passed through the opening 4AW and have come out of the parallel guide 4A are in a parallel state.
- the parallel guide 4A is provided at the upstream side (introduction position P1) and the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R (intermediate position P2 and cutting discharge position P3).
- the position where the parallel guide 4A is installed is not necessarily limited to these three places. That is, the parallel guide 4A may be installed only at the introduction position P1, only at the intermediate position P2, or only at the cutting / discharging position P3, and only at the introducing position P1 and the intermediate position P2, only at the introducing position P1 and the cutting / discharging position P3, or in the middle. You may install only in position P2 and cutting discharge position P3.
- parallel guides 4A may be installed at any position between the introduction position P1 and the curl guide portion 5A on the downstream side of the cutting and discharging position P3.
- the introduction position P1 includes the inside of the magazine 2A. That is, the parallel guide 4A may be arranged in the vicinity of the outlet from which the wire W is drawn out inside the magazine 2A.
- the curl guide portion 5A is an example of a guide unit that constitutes a feeding unit, and forms a conveyance path in which two wires W are looped and wound around the reinforcing bar S.
- the curl guide portion 5A includes a first guide portion 50 for winding the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, and the wire W fed from the first guide portion 50.
- a second guide part 51 for guiding to the binding part 7A is provided.
- the first guide portion 50 includes guide grooves 52 that form a feed path of the wire W, and guide pins 53 and 53b as guide members that wind the wire W in cooperation with the guide groove 52.
- FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of the guide groove of the present embodiment. Here, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG.
- the guide groove 52 constitutes a guide portion and regulates the radial direction of the wire W perpendicular to the feed direction of the wire W together with the parallel guide 4A, in this example, one direction perpendicular to the feed direction of the wire W is Similarly, it is configured by an opening having a shape that is orthogonal to the feeding direction of the wire W and longer than the other direction orthogonal to one direction.
- the guide groove 52 has a length L1 in the longitudinal direction, that is, a length slightly longer than a plurality of diameters r of the wires W in the form in which the wires W are arranged in the radial direction,
- the length L2 in the short direction is slightly longer than the diameter r of one wire W.
- the guide groove 52 has a length L1 in the longitudinal direction slightly longer than the diameter r of two wires W.
- the guide groove 52 is arranged such that the longitudinal direction of the opening is along the axial direction Ru1 of the loop-shaped wire W. Note that the guide groove 52 need not necessarily have a function of regulating the radial direction of the wire W. In that case, the length (length) of the guide groove 52 in the longitudinal direction and the lateral direction is not limited to the above-described dimensions.
- the guide pin 53 is provided on the introduction portion side of the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R in the first guide portion 50, and with respect to the feed path of the wire W by the guide groove 52. , The inner side of the loop Ru formed by the wire W in the radial direction.
- the guide pin 53 regulates the feed path of the wire W so that the wire W fed along the guide groove 52 does not enter the inner side in the radial direction of the loop Ru formed by the wire W.
- the guide pin 53b is provided on the discharge portion side of the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R in the first guide portion 50, and with respect to the feed path of the wire W by the guide groove 52.
- the loop Ru formed by the wire W is disposed outside in the radial direction.
- the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R has at least two points on the radially outer side of the loop Ru formed by the wire W and at least one point inside the two points. By restricting the radial position of the loop Ru formed by the wire W at three points, the wire W is curled.
- the radially outer position of the loop Ru formed by the wire W is regulated.
- the position of the inner side in the radial direction of the loop Ru formed by the wire W is regulated by the guide pin 53.
- the curl guide portion 5A includes a retracting mechanism 53a that retracts the guide pin 53 from the path along which the wire W moves by the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S.
- the retraction mechanism 53a is displaced in conjunction with the operation of the binding portion 7A after the wire W is wound around the reinforcing bar S, and the wire W moves on the guide pin 53 before the timing when the wire W is wound around the reinforcing bar S. Evacuate from the route.
- the second guide portion 51 is a third guide portion that regulates the radial position of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S (the movement of the wire W in the radial direction of the loop Ru).
- a movable guide part 55 is provided as a guide part.
- FIGS. 8A and 8B are configuration diagrams showing an example of the second guide portion
- FIG. 6 is a plan view of the second guide portion 51 as viewed from above
- FIG. 7B is a side view of the second guide portion 51 as viewed from one side
- FIGS. 8A and 8B are side views of the second guide portion 51 as viewed from the other side.
- the fixed guide portion 54 is provided with a wall surface 54a with a surface extending along the feed direction of the wire W outside the radial direction of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S.
- the fixed guide portion 54 regulates the radial position of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S at the wall surface 54a.
- the fixed guide portion 54 is fixed to the main body portion 10 ⁇ / b> A of the reinforcing bar binding machine 1 ⁇ / b> A, and its position is fixed with respect to the first guide portion 50.
- the fixed guide portion 54 may be integrally formed with the main body portion 10A.
- the fixed guide portion 54 which is a separate part, is attached to the main body portion 10A
- the fixed guide portion 54 is not completely fixed to the main body portion 10A, but the wire W is operated by forming the loop Ru. It may be movable to such an extent that movement can be regulated.
- the movable guide portion 55 is provided on the distal end side of the second guide portion 51, and on both sides along the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S, the movable guide portion 55 is arranged in the radial direction of the loop Ru.
- a wall surface 55a by a surface rising from the wall surface 54a toward the inside is provided.
- the movable guide portion 55 has a shape in which the interval between the wall surfaces 55a is widened at the distal end side where the wire W fed from the first guide portion 50 enters and narrows toward the fixed guide portion 54b, and the wall surface 55a is tapered. Yes. As a result, the position of the wire Ru sent out from the first guide portion 50 in the axial direction Ru1 of the loop Ru wound around the reinforcing bar S is regulated by the wall surface 55a of the movable guide portion 55 and fixed by the movable guide portion 55. It is guided to the guide part 54.
- the other end side of the movable guide portion 55 opposite to the one end side, which is the tip end side into which the wire W fed from the first guide portion 50 enters, is supported by the fixed guide portion 54 by the shaft 55b.
- the movable guide portion 55 is a rotation operation about the shaft 55b along the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S, and the wire W fed from the first guide portion 50 is a fulcrum.
- the front end side into which is inserted opens and closes in a direction away from and in contact with the first guide portion 50.
- the reinforcing bar binding machine When binding the reinforcing bar S, the reinforcing bar binding machine is a pair of guide members provided for winding the wire W around the reinforcing bar S, in this example, between the first guide part 50 and the second guide part 51. Bundling work is performed after S is set. When the binding work is completed, the first guide part 50 and the second guide part 51 are pulled out from the reinforcing bar S after the binding is completed in order to perform the next binding work. When pulling out the first guide part 50 and the second guide part 51 from the reinforcing bar S, the reinforcing bar binding machine 1A is moved in the direction of the arrow Z3 (see FIG. 1), which is one direction away from the reinforcing bar S.
- the reinforcing bar binding machine 1A is moved in the direction of the arrow Z3 for each binding. If it is troublesome and can be moved in the direction of the arrow Z2, the work can be performed quickly.
- the guide member corresponding to the second guide portion 51 referred to in this example is fixed to the binding machine main body. If the guide member is moved in the arrow Z2 direction, the guide member is caught by the reinforcing bar S.
- the second guide part 51 (movable guide part 55) is made movable as described above, and the reinforcing bar binding machine 1A is moved in the direction of the arrow Z2, so that the first guide part 50 and the second guide part 50
- the rebar S is configured to pass through between the guide portions 51.
- the movable guide portion 55 can guide the wire W sent out from the first guide portion 50 to the second guide portion 51 by a rotation (turning) operation with the shaft 55b as a fulcrum,
- the rebar binding machine 1A is moved in the direction of the arrow Z2, and is opened and closed between the retraction position where the rebar binding machine 1A is withdrawn from the rebar S.
- the movable guide portion 55 is urged in a direction in which the distance between the distal end side of the first guide portion 50 and the distal end side of the second guide portion 51 approaches by an urging means (urging portion) such as a torsion coil spring 57.
- the guide coil shown in FIGS. 7A and 8A is held by the force of the torsion coil spring 57.
- the movable guide part 55 opens from the guide position to the retracted position shown in FIGS. 7B and 8B.
- the guide position is a position where the wall surface 55a of the movable guide portion 55 exists at a position where the wire W forming the loop Ru passes.
- the retreat position is a position where the reinforcing bar S can push the movable guide part 55 by the movement of the reinforcing bar binding machine 1 ⁇ / b> A and the reinforcing bar S can come out between the first guide part 50 and the second guide part 51.
- the direction in which the reinforcing bar binding machine 1A is moved is not unique, and the reinforcing bar S can be pulled out between the first guide part 50 and the second guide part 51 even if the movable guide part 55 moves slightly from the guide position.
- the retracted position includes a position slightly moved from the guide position.
- the reinforcing bar binding machine 1 ⁇ / b> A includes a guide opening / closing sensor 56 that detects opening / closing of the movable guide portion 55.
- the guide opening / closing sensor 56 detects a closed state and an open state of the movable guide portion 55, and outputs a predetermined detection signal.
- the cutting portion 6A includes a fixed blade portion 60, a rotary blade portion 61 that cuts the wire W in cooperation with the fixed blade portion 60, and the operation of the binding portion 7A.
- a moving mechanism 62 that transmits the moving operation to the rotary blade portion 61 and rotates the rotary blade portion 61 is provided.
- the fixed blade portion 60 is configured by providing an edge portion capable of cutting the wire W at an opening through which the wire W passes.
- the fixed blade part 60 is configured by a parallel guide 4A disposed at the cutting / discharging position P3.
- the rotary blade portion 61 cuts the wire W passing through the parallel guide 4A of the fixed blade portion 60 by a rotation operation with the shaft 61a as a fulcrum.
- the transmission mechanism 62 is displaced in conjunction with the operation of the binding portion 7A, and after the wire W is wound around the reinforcing bar S, the rotating blade portion 61 is rotated in accordance with the timing of twisting the wire W to cut the wire W. .
- the binding portion 7A is an example of a binding unit, and a gripping portion 70 that grips the wire W, and one end WS side and the other end WE side of the wire W gripped by the gripping portion 70 are bent toward the reinforcing bar S side.
- a bent portion 71 is provided.
- the grip portion 70 is an example of a grip means, and includes a fixed grip member 70C, a first movable grip member 70L, and a second movable grip member 70R as shown in FIG.
- the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R are arranged in the left-right direction via the fixed gripping member 70C.
- the first movable gripping member 70L is disposed on one side along the axial direction of the wire W to be wound with respect to the fixed gripping member 70C
- the second movable gripping member 70R is on the other side. It is arranged on the side.
- the first movable gripping member 70L is displaced in a direction in which it is separated from the fixed gripping member 70C.
- the second movable gripping member 70R is displaced in a direction to be separated from and contacting the fixed gripping member 70C.
- the gripper 70 moves in a direction in which the first movable gripping member 70L moves away from the fixed gripping member 70C, thereby forming a feed path through which the wire W passes between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C. Is done. In contrast, when the first movable gripping member 70L moves in a direction approaching the fixed gripping member 70C, the wire W is gripped between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C.
- the gripper 70 moves in a direction in which the second movable gripping member 70R moves away from the fixed gripping member 70C, so that the wire W passes between the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C. Is formed.
- the wire W is gripped between the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C by moving the second movable gripping member 70R in a direction approaching the fixed gripping member 70C.
- the wire W that has been fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and passed through the parallel guide 4A at the cutting and discharging position P3 passes between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R, and curls. Guided to the guide portion 5A.
- the wire W that is curled by the curl guide portion 5A passes between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L.
- a first gripping portion that grips one end WS side of the wire W is configured by a pair of gripping members of the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L.
- the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R constitute a second gripping part that grips the other end WE side of the wire W cut by the cutting part 6A.
- the first movable gripping member 70L has a convex portion 70Lb projecting in the direction of the fixed gripping member 70C on the surface facing the fixed gripping member 70C.
- the fixed gripping member 70C has a concave portion 73 in which the convex portion 70Lb of the first movable gripping member 70L enters on the surface facing the first movable gripping member 70L. Therefore, when the wire W is gripped by the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C, the wire W bends toward the first movable gripping member 70L.
- the fixed gripping member 70 ⁇ / b> C includes a preliminary bending portion 72.
- the pre-bending portion 72 is a surface facing the first movable gripping member 70L of the fixed gripping member 70C, and the first movable gripping member is disposed at the downstream end along the feeding direction of the wire W fed in the forward direction. Convex portions projecting in the 70L direction are provided.
- the gripping part 70 grips the wire W between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L, and prevents the gripped wire W from being pulled out by providing the fixed gripping member 70C with a convex part 72b and a concave part 73.
- the convex portion 72b is a surface facing the first movable gripping member 70L of the fixed gripping member 70C, and is provided at the upstream end along the feeding direction of the wire W fed in the forward direction. Projecting in the direction of the member 70L.
- the concave portion 73 is provided between the preliminary bent portion 72 and the convex portion 72b, and has a concave shape in the direction opposite to the first movable gripping member 70L.
- the first movable gripping member 70L has a concave portion 70La in which the pre-bending portion 72 of the fixed gripping member 70C enters, and a convex portion 70Lb in which the concave portion 73 of the fixed gripping member 70C enters.
- the wire W is moved by the pre-bending portion 72 in the operation of gripping the one end WS side of the wire W between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L.
- One end of the wire W is pressed toward the first movable gripping member 70L, and the one end WS of the wire W is bent away from the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
- Holding the wire W by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R includes a state in which the wire W can move to some extent between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R. This is because in the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the wire W needs to move between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
- the bending portion 71 is an example of a bending means, and the wire W is placed so that the end of the wire W after binding the bundle is positioned closer to the bundle than the top of the wire W that protrudes most in the direction away from the bundle. Bend.
- the bending portion 71 bends the wire W gripped by the grip portion 70 before twisting the wire W by the grip portion 70.
- the bending portion 71 is provided around the gripping portion 70 so as to cover a part of the gripping portion 70, and is provided so as to be movable along the axial direction of the gripping portion 70.
- the bending portion 71 includes one end WS side of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L, and the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
- the bending portion 71 grips one end WS side of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L by moving in the forward direction indicated by the arrow F (see FIG. 1). Bend to the reinforcing bar S side with the position as a fulcrum Further, the bending portion 71 moves in the forward direction indicated by the arrow F, so that the other end WE side of the wire W between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R is supported at the gripping position. Bend toward the reinforcing bar S side.
- the wire W passing between the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C is pressed by the bending portion 71, and the fixed gripping member 70C and the second movable gripping are held.
- the wire W is prevented from coming off from between the member 70R.
- the binding unit 7A includes a length regulating unit 74 that regulates the position of one end WS of the wire W.
- the length restricting portion 74 is configured by providing a member with which one end portion WS of the wire W is abutted on the feeding path of the wire W that has passed between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L.
- the length restricting portion 74 is provided in the first guide portion 50 of the curl guide portion 5A in order to secure a predetermined distance from the holding position of the wire W by the fixed holding member 70C and the first movable holding member 70L. It is done.
- the reinforcing bar binding machine 1A includes a binding unit driving mechanism 8A that drives the binding unit 7A.
- the binding unit driving mechanism 8A includes a motor 80, a rotary shaft 82 driven by the motor 80 via a speed reducer 81 that performs deceleration and torque amplification, a movable member 83 that is displaced by the rotation of the rotary shaft 82, and a rotation.
- a rotation restricting member 84 that restricts the rotation of the movable member 83 in conjunction with the rotating operation of the shaft 82 is provided.
- the rotating shaft 82 and the movable member 83 are rotated in the front-rear direction along the rotating shaft 82 of the movable member 83 by the screw portion provided on the rotating shaft 82 and the nut portion provided on the movable member 83. Converted to move.
- the movable member 83 is in a state where the rotation operation is restricted by the rotation restricting member 84 by being locked to the rotation restricting member 84 in the operation range in which the wire W is grasped by the grasping portion 70 and the wire W is bent by the bending portion 71. To move back and forth. In addition, the movable member 83 is rotated by the rotation operation of the rotation shaft 82 by being removed from the engagement of the rotation restricting member 84.
- the movable member 83 is connected to the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R via a cam (not shown).
- the binding unit driving mechanism 8A is configured such that the movement of the movable member 83 in the front-rear direction displaces the first movable gripping member 70L in the direction of separating and contacting the fixed gripping member 70C, and the second movable gripping member 70R is fixed. It is converted into an operation of displacing in the direction in which the gripping member 70C is moved away from and contacting the gripping member 70C.
- the rotation operation of the movable member 83 is converted into the rotation operations of the fixed gripping member 70C, the first movable gripping member 70L, and the second movable gripping member 70R.
- the bending portion 71 is provided integrally with the movable member 83, and the bending portion 71 moves in the front-rear direction by the movement of the movable member 83 in the front-rear direction.
- the retraction mechanism 53 a of the guide pin 53 described above is configured by a link mechanism that converts the movement of the movable member 83 in the front-rear direction into the displacement of the guide pin 53.
- the transmission mechanism 62 of the rotary blade portion 61 is configured by a link mechanism that converts the movement of the movable member 83 in the front-rear direction into the rotation operation of the rotary blade portion 61.
- the reinforcing bar binding machine 1A is a form that an operator uses in his / her hand, and includes a main body portion 10A and a handle portion 11A.
- the reinforcing bar binding machine 1A incorporates a binding portion 7A and a binding portion drive mechanism 8A in a main body portion 10A, and includes a curl guide portion 5A on one end side in the longitudinal direction (first direction Y1) of the main body portion 10A.
- the handle portion 11A is provided so as to protrude from the other end side in the longitudinal direction of the main body portion 10A in one direction (second direction Y2) substantially orthogonal (crossing) the longitudinal direction.
- a wire feed portion 3A is provided on the side along the second direction Y2 with respect to the binding portion 7A
- a magazine 2A is provided on the side along the second direction Y2 with respect to the wire feed portion 3A.
- the magazine 2A is provided on one side along the first direction Y1 with respect to the handle portion 11A.
- the handle portion 11A is provided with a trigger 12A on one side along the first direction Y1, and the control portion 14A controls the feed motor 33a and the motor 80 according to the state of the switch 13A pressed by the operation of the trigger 12A. Control.
- the battery 15A is detachably attached to an end portion of the handle portion 11A along the second direction Y2.
- FIGS. 18A, 18B, and 18C are operation explanatory views for winding a wire around the reinforcing bars.
- 19A and 19B are operation explanatory views for forming a loop with a wire by the curl guide portion
- FIGS. 20A, 20B, and 20C are operation explanatory views for bending the wire.
- FIG. 10 shows an origin state, that is, an initial state where the wire W has not yet been sent by the wire feeding portion 3A.
- the tip of the wire W stands by at the cutting / discharging position P3.
- the wire W waiting at the cutting / discharging position P3 is passed through the parallel guide 4A (fixed blade portion 60) provided at the cutting / discharging position P3 in this example.
- the parallel guide 4A fixed blade portion 60
- the parallel guide 4A at the intermediate position P2 and the parallel guide 4A at the introduction position P1, the first feed gear 30L, and the second feed gear 30R are set in a predetermined manner. Parallel in the direction.
- FIG. 11 shows a state where the wire W is wound around the reinforcing bar S.
- the feed motor 33a is driven in the forward rotation direction, and the first feed gear 30L is moved. While rotating forward, the second feed gear 30R rotates normally following the first feed gear 30L.
- the wire W When the wire W is fed in the forward direction, the wire W passes between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R and passes through the guide groove 52 of the first guide portion 50 of the curl guide portion 5A. Thereby, the wire W is attached with a winding rod wound around the reinforcing bar S.
- the two wires W introduced into the first guide portion 50 are held in a state where they are arranged in parallel by the parallel guide 4A at the cutting / discharging position P3.
- the wires W passing through the guide groove 52 are also maintained in a state in which they are aligned in a predetermined direction.
- the wire W sent out from the first guide portion 50 is moved in the movable guide portion 55 of the second guide portion 51, and the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wound wire W.
- the movement along the direction is restricted and guided to the fixed guide portion 54 by the wall surface 55a.
- the movement of the wire W guided to the fixed guide portion 54 along the radial direction of the loop Ru is restricted by the wall surface 54a of the fixed guide portion 54, and the fixed grip member 70C and the first movable grip It is guided between the members 70L. Then, when the tip of the wire W is fed to a position where it abuts against the length restricting portion 74, the drive of the feed motor 33a is stopped.
- the wire W wound around the reinforcing bar S is sent to a position where the tip of the wire W is abutted against the length restricting portion 74, and a slight amount of the wire W is sent in the positive direction before the feed is stopped. Is displaced from the state indicated by a solid line in FIG. 19B in a direction spreading in the radial direction of the loop Ru as indicated by a two-dot chain line.
- the wire W wound around the reinforcing bar S is displaced in a direction spreading in the radial direction of the loop Ru, one of the wires W guided between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L by the gripping portion 70.
- the end WS side is displaced rearward. Therefore, as shown in FIG.
- the radial direction of the loop Ru of the wire W guided to the gripping portion 70 is controlled. Displacement is suppressed and the occurrence of gripping defects is suppressed.
- the one end WS side of the wire W guided between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L is not displaced, and the wire W spreads in the radial direction of the loop Ru. Even in the case of displacement in the direction, the fixed guide portion 54 suppresses the displacement of the wire W in the radial direction of the loop Ru, thereby suppressing the occurrence of gripping failure.
- FIG. 12 shows a state where the wire W is gripped by the gripping portion 70.
- the motor 80 is driven in the forward rotation direction, so that the motor 80 moves the movable member 83 in the arrow F direction which is the forward direction. That is, in the movable member 83, the rotation operation linked to the rotation of the motor 80 is regulated by the rotation regulating member 84, and the rotation of the motor 80 is converted into a linear movement. As a result, the movable member 83 moves in the forward direction.
- the first movable gripping member 70L is displaced in a direction approaching the fixed gripping member 70C, and the one end WS side of the wire W is gripped.
- FIG. 13 shows a state where the wire W is wound around the reinforcing bar S. After gripping one end WS side of the wire W between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C, the feed motor 33a is driven in the reverse rotation direction, whereby the first feed gear 30L. Is reversed, and the second feed gear 30R is reversed following the first feed gear 30L.
- the wire W can be easily bent and the wire W can be brought into close contact with the reinforcing bar S with a small force. Therefore, the wire W can be reliably wound around the reinforcing bar S with a small force. Further, by using the two wires W having a small diameter, the wire W can be easily brazed in a loop shape, and further, the load when the wire W is cut can be reduced. Along with this, it is possible to reduce the size of each motor of the reinforcing bar binding machine 1A and to reduce the size of the entire main body by reducing the size of the mechanical part. In addition, power consumption can be reduced by downsizing the motor and reducing the load.
- FIG. 14 shows a state where the wire W is cut.
- the motor 80 is driven in the forward rotation direction, thereby moving the movable member 83 in the forward direction.
- the second movable gripping member 70R is displaced in a direction approaching the fixed gripping member 70C, and the wire W is gripped.
- the movement of the movable member 83 in the forward direction is transmitted to the cutting portion 6A by the transmission mechanism 62, and the other end WE side of the wire W gripped by the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C is rotated. Cutting is performed by the operation of the blade portion 61.
- FIG. 15 shows a state where the end of the wire W is bent toward the reinforcing bar S side. After the wire W is cut, the bending member 71 is moved in the forward direction integrally with the movable member 83 by moving the movable member 83 further in the forward direction.
- the bent portion 71 is gripped by the fixed gripping member 70 ⁇ / b> C and the first movable gripping member 70 ⁇ / b> L by moving in the direction approaching the reinforcing bar S, which is the forward direction indicated by the arrow F.
- a bent portion 71a in contact with one end WS side of the wire W.
- the bent portion 71 moves in the direction approaching the reinforcing bar S, which is the forward direction indicated by the arrow F, so that the other end portion of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
- connects the WE side is provided.
- the bending portion 71 moves by a predetermined distance in the forward direction indicated by the arrow F, so that one end portion WS side of the wire W held by the fixed holding member 70C and the first movable holding member 70L is bent by the bending portion 71a. It is pressed to the reinforcing bar S side and bent to the reinforcing bar S side with the gripping position as a fulcrum.
- the gripping portion 70 is provided at the distal end side of the first movable gripping member 70 ⁇ / b> L with a slip-off preventing portion 75 that protrudes in the direction of the fixed gripping member 70 ⁇ / b> C. May be provided).
- One end portion WS of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L is moved in the forward direction indicated by the arrow F so that the bent portion 71 moves in the forward direction indicated by the arrow F.
- the second movable gripping member 70R is not shown.
- the bending portion 71 moves a predetermined distance in the forward direction indicated by the arrow F, so that the other end WE side of the wire W held by the fixed holding member 70C and the second movable holding member 70R is bent. 71b is pressed to the reinforcing bar S side and bent to the reinforcing bar S side with the gripping position as a fulcrum.
- the gripping portion 70 includes a drop prevention portion 76 that protrudes in the direction of the fixed gripping member 70 ⁇ / b> C on the distal end side of the second movable gripping member 70 ⁇ / b> R.
- the other end WE of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R is moved in the forward direction indicated by the arrow F by the bent portion 71, so that the fixed gripping member 70C and the second end WE are moved.
- the movable gripping member 70R At the gripping position by the movable gripping member 70R, it is bent toward the rebar S side with the drop prevention part 76 as a fulcrum.
- the first movable gripping member 70L is not shown.
- FIG. 16 shows a state where the wire W is twisted.
- the motor 80 is further driven in the forward rotation direction, so that the motor 80 further moves the movable member 83 in the arrow F direction which is the forward direction.
- the movable member 83 moves to a predetermined position in the direction of the arrow F, the movable member 83 comes off from the locking of the rotation restricting member 84, and the restriction of rotation by the rotation restricting member 84 of the movable member 83 is released.
- the motor 80 is further driven in the forward rotation direction, whereby the gripping portion 70 gripping the wire W rotates and twists the wire W.
- the gripping portion 70 is urged rearward by a spring (not shown) and is twisted while applying tension to the wire W. Therefore, the reinforcing bar S is bound by the wire W without the wire W being loosened.
- FIG. 17 shows a state in which the twisted wire W is released.
- the motor 80 is driven in the reverse rotation direction, so that the motor 80 moves the movable member 83 in the backward direction indicated by the arrow R. That is, in the movable member 83, the rotation operation linked to the rotation of the motor 80 is regulated by the rotation regulating member 84, and the rotation of the motor 80 is converted into a linear movement. As a result, the movable member 83 moves backward.
- the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R are displaced in a direction away from the fixed gripping member 70C, and the gripping portion 70 releases the wire W. .
- the rebar S is bound and the rebar S is pulled out from the rebar binding machine 1A, conventionally, the rebar S may be caught by the guide portion, and the workability may be deteriorated.
- the movable guide portion 55 of the second guide portion 51 is configured to be rotatable in the direction of arrow H, the movable guide portion 55 of the second guide portion 51 is removed when the reinforcing bar S is pulled out from the reinforcing bar binding machine 1A. Is not caught by the reinforcing bar S, and workability is improved.
- Example of effects of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment In a rebar binding machine that feeds a wire, winds the wire around the reinforcing bar, and then twists the wire to bind it, the looped wire is difficult to spread in the radial direction of the loop, so the wire is wound around the reinforcing bar.
- the guide that constitutes the feed path to be rotated is movable.
- the wire is sent in the forward direction and wound around the reinforcing bar
- the wire is sent in the opposite direction to wind the wire around the reinforcing bar and cut, and one end side and the other end of the wire
- the wire feeding is temporarily stopped in order to switch the wire feeding direction.
- the wire wound around the bundle is displaced in the direction of expanding in the radial direction by feeding a slight amount of wire in the forward direction until the feeding is stopped.
- the guide which comprises the feed path which winds a wire around a reinforcing bar is the structure fixed. For this reason, there are cases where the rebar is caught by the guide part and is difficult to remove, and the workability is poor.
- FIG. 21A and FIG. 21B are examples of functions and effects of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment.
- the effect example of the reinforcing bar binding machine of this Embodiment is demonstrated regarding the operation
- the reinforcing bar S constituting the base is bound by the wire W
- the first guide part 50 and the second guide part 51 between the curl guide part 5A are used.
- the opening is in a state of facing down.
- the opening between the first guide part 50 and the second guide part 51 is directed downward, and as shown in FIG. 21A, the reinforcing bar binding machine 1A is moved downward as indicated by the arrow Z1.
- the reinforcing bar S enters the opening between the first guide part 50 and the second guide part 51.
- the binding work can be performed one after another by simply moving the reinforcing bar binding machine 1A laterally without lifting the reinforcing bar binding machine 1A upward. Accordingly, the reinforcing bar binding in the operation of pulling out the reinforcing bar S bound by the wire W (as compared to moving the reinforcing bar binding machine 1A once and moving it downward again, it is only necessary to move it laterally). The restrictions on the moving direction and moving amount of the machine 1A can be reduced, and the working efficiency is improved.
- the fixed guide portion 54 of the second guide portion 51 is fixed in a state in which the radial position of the wire W can be regulated without being displaced. Accordingly, in the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the radial position of the wire W can be regulated by the wall surface 54a of the fixed guide portion 54, and the radial direction of the wire W guided to the grip portion 70 can be controlled. The displacement can be suppressed, and the occurrence of poor grip can be suppressed.
- FIG. 22A is an example of the function and effect of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment
- FIG. 22B is an example of the function and problem of the conventional reinforcing bar binding machine.
- one end WS and the other end WE of the wire W face the opposite direction to the reinforcing bar S as shown in FIG. 22B.
- one end WS and the other end WE of the wire W on the tip side from the twisted portion are greatly protruded from the reinforcing bars S. If the tip end side of the wire W protrudes greatly, there is a possibility that the protruding portion may interfere with the operation, thereby hindering the operation.
- the concrete 200 is poured into the laying positions of the reinforcing bars S.
- one end WS and the other end WE of the wire W are not projected from the concrete 200 to the reinforcing bars S.
- the thickness S12 from the laying position of the reinforcing bar S to the surface 201 of the concrete 200 increases.
- the first bending WS where one end portion WS of the wire W wound around the reinforcing bar S is bent by the bending portion 71 is the first bending portion.
- the other end WE of the wire W that is positioned on the reinforcing bar S side from the part WS1 and is wound around the reinforcing bar S is positioned on the reinforcing bar S side from the second bending part WE1 that is a bending part of the wire W.
- the wire W is bent.
- the bending portion bent by the preliminary bending portion 72 and the wire W are connected to the reinforcing bar S by the operation of holding the wire W by the first movable holding member 70L and the fixed holding member 70C.
- the wire W bound to the reinforcing bar S by the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment is, as shown in FIG. 22A, the first bent part WS1 between the twisted part WT and one end part WS. Is formed, and the one end WS side of the wire W is bent toward the reinforcing bar S so that the one end WS of the wire W is positioned closer to the reinforcing bar S than the first bending part WS1.
- the wire W has a second bent portion WE1 formed between the twisted portion WT and the other end WE, and the other end WE of the wire W is closer to the reinforcing bar S side than the second bent portion WE1.
- the other end WE side of the wire W is bent to the reinforcing bar S side so as to be positioned at the position.
- the wire W is formed with two bent portions, in this example, the first bent portion WS1 and the second bent portion WE1.
- the first bent portion WS1 that protrudes most in the direction away from the reinforcing bar S (the direction opposite to the reinforcing bar S) is the top portion Wp. Then, both the one end WS and the other end WE of the wire W are bent so as not to protrude in the opposite direction to the reinforcing bar S beyond the top Wp.
- the wire W can be prevented from projecting in the opposite direction to the reinforcing bar S beyond the top portion Wp constituted by the bending portion of the wire W by the one end portion WS and the other end portion WE of the wire W. It is possible to suppress a decrease in workability due to the projecting end portion.
- the protrusion amount on the tip side from the twisted portion WT of the wire W is Less than conventional. For this reason, the thickness S2 from the laying position of the reinforcing bar S to the surface 201 of the concrete 200 can be reduced compared to the conventional case. Therefore, the usage-amount of concrete can be reduced.
- the portion WS side is bent to the reinforcing bar S side by the bending portion 71 in a state where the portion WS side is held by the fixed holding member 70C and the first movable holding member 70L.
- the other end WE side of the wire W cut by the cutting portion 6A is bent to the reinforcing bar S side by the bending portion 71 while being held by the fixed holding member 70C and the second movable holding member 70R.
- the gripping position by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L is set as a fulcrum 71c1, and as shown in FIG. 20C, by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
- the wire W can be bent with the gripping position as the fulcrum 71c2.
- the bending part 71 can apply the force which presses the wire W to the rebar S direction by the displacement in the direction approaching the rebar S.
- the wire W is firmly held at the holding position, and the wire W is bent with the fulcrums 71c1 and 71c2 as fulcrums. Without being dispersed, the ends WS and WE of the wire W can be reliably bent in a desired direction (reinforcing bar S side).
- the end of the wire W can be bent in a direction along the direction of twisting.
- the direction in which the wire W is bent is not determined, and the end portion of the wire W may face the outside opposite to the reinforcing bar S.
- the wire W is firmly held at the holding position, and the wire W is bent with the fulcrums 71c1 and 71c2 as fulcrums. Therefore, the ends WS and WE of the wire W are It can be surely directed to the reinforcing bar S side.
- the binding part where the wire W is twisted may be loosened and the binding strength may be lowered. is there. Further, after the wire W is twisted and the rebar S is bound, if the wire end is further bent by applying a force in the direction of twisting the wire W, the binding portion where the wire W is twisted is damaged. there is a possibility.
- the one end WS side and the other end WE side of the wire W are bent to the reinforcing bar S side.
- the binding portion where the wire W is twisted does not loosen, and the binding strength does not decrease. Further, after the wire W is twisted to bind the rebar S, no further force in the direction of twisting the wire W is applied, so that the binding portion where the wire W is twisted is not damaged.
- FIG. 23A and FIG. 24A are examples of the function and effect of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment
- FIGS. 23B and 24B are the function and problem example of the conventional reinforcing bar binding machine.
- a description will be given of an operational effect example of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment in comparison with the conventional reinforcing bar binding machine with respect to preventing the wire W from being pulled out from the gripping part by the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S.
- the conventional gripping unit 700 of the reinforcing bar binding machine includes a fixed gripping member 700C, a first movable gripping member 700L, and a second movable gripping member 700R, and a wire W wound around the reinforcing bar S.
- the first movable gripping member 700L is provided with a length restricting portion 701 against which the butt is abutted.
- the wire W is gripped by the fixed gripping member 700C and the first movable gripping member 700L.
- the distance N2 from the position to the length regulating portion 701 is short, the wire W gripped by the fixed gripping member 700C and the first movable gripping member 700L is likely to come off.
- the distance N2 may be increased. To that end, it is necessary to increase the distance from the gripping position of the wire W to the length regulating portion 701 in the first movable gripping member 700L. There is.
- the first movable gripping member 700L is increased in size. For this reason, in the conventional configuration, the distance N2 from the gripping position of the wire W by the fixed gripping member 700C and the first movable gripping member 700L to one end WS of the wire W cannot be increased.
- the length restricting portion 74 against which the wire W is abutted is a separate component independent of the first movable gripping member 70L.
- the operation of sending the wire W in the opposite direction and winding it around the reinforcing bar S and the operation of twisting the wire W by the gripping portion 70 can be performed with the fixed gripping member 70C. It is possible to suppress the wire W gripped by the first movable gripping member 70L from coming off.
- the conventional gripping portion 700 of the reinforcing bar binding machine is fixed to a convex portion protruding in the direction of the fixed gripping member 700C on the surface of the first movable gripping member 700L facing the fixed gripping member 700C.
- a pre-bending portion 702 is formed by providing a recess into which the gripping member 700C is inserted.
- one end WS of the wire W protruding from the holding position by the first movable gripping member 700L and the fixed gripping member 700C by the operation of gripping the wire W by the first movable gripping member 700L and the fixed gripping member 700C.
- the effect of preventing the wire W from being pulled out is obtained by the operation of bending the side, sending the wire W in the opposite direction and winding it around the reinforcing bar S, and the operation of twisting the wire W by the gripping portion 700.
- one end WS side of the wire W is bent inward toward the wire W passing between the fixed gripping member 700C and the second movable gripping member 700R, the one end WS side of the bent wire W is In order to wrap around the reinforcing bar S, there is a possibility that the wire W is fed in the reverse direction and is caught.
- the gripping portion 70 of the present embodiment protrudes in the direction of the first movable gripping member 70L on the surface of the fixed gripping member 70C that faces the first movable gripping member 70L.
- the preliminary bent portion 72 is formed by providing a convex portion and a concave portion into which the first movable gripping member 70L is inserted.
- the operation of bending the wire W in the opposite direction and winding it around the reinforcing bar S and the operation of twisting the wire W with the gripping portion 70 can provide an effect of preventing the wire W from coming off.
- FIG. 25A, FIG. 25B, and FIG. 26A are examples of the operation and effect of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment, and FIG. 25C, FIG. 25D, and FIG. Below, the operation effect example compared with the conventional rebar binding machine of this Embodiment regarding the operation
- movement which binds the reinforcing bar S with the wire W is demonstrated.
- the wire W having a diameter of about 0.5 mm to 1.5 mm has been described as an example.
- the lower limit value and the upper limit value of the diameter of the wire W are at least A difference of the order of tolerance may occur.
- sending two wires W simultaneously means that one wire W and the other wire W are sent at substantially the same speed, that is, the relative speed of the other wire W with respect to one wire W is substantially zero.
- the meaning is not necessarily limited to this. For example, even when one wire W and the other wire W are sent at different speeds (timing), the two wires W cross each other along the feed path of the wire W, and the wires W are in parallel.
- the reinforcing bar holding force is ensured even if the timing of sending the two wires W is shifted. The same result.
- the operation of sending the two wires W at the same time can shorten the time required for sending, so it is better to send the two wires W at the same time. As a result, the binding speed can be improved.
- FIG. 27A and FIG. 27B are configuration diagrams showing a modification of the second guide portion of the present embodiment.
- the displacement direction of the movable guide portion 55 of the second guide portion 51 is regulated by the guide shaft 55 c and the guide groove 55 d along the displacement direction of the movable guide portion 55.
- the movable guide portion 55 is a moving direction of the movable guide portion 55 relative to the first guide portion 50, and the direction in which the movable guide portion 55 approaches and leaves the first guide portion 50.
- a guide groove 55d extending along the direction is provided.
- the fixed guide portion 54 includes a guide shaft 55c that is inserted into the guide groove 55d and is movable in the guide groove 55d.
- the movable guide portion 55 is displaced from the guide position to the retracted position by parallel movement in a direction in which the movable guide portion 55 moves away from or in contact with the first guide portion 50 (vertical direction in FIG. 27A).
- the movable guide portion 55 may be provided with a guide groove 55d extending in the front-rear direction.
- the movable guide part 55 is displaced from the guide position to the retracted position by projecting from the front end which is one end of the main body part 10A and moving in the front-rear direction retracting into the main body part 10A.
- the guide position in this case is a position where the movable guide 55 protrudes from the front end of the main body portion 10A so that the wall surface 55a of the movable guide portion 55 exists at a position where the wire W forming the loop Ru passes.
- the retreat position is a state in which all or a part of the movable guide portion 55 has entered the main body portion 10A.
- the guide groove 55d may be linear or curved such as an arc.
- the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment As another modified example of the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment, a configuration using two wires W has been described as an example, but the reinforcing bar S may be bound by one wire W, or 2 The reinforcing bars S may be bundled with more wires W. Further, the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment is configured to include the length regulating portion 74 in the first guide portion 50 of the curl guide portion 5A, but the first movable gripping member 70L, etc. As long as it is an independent part, it may be configured to be provided in another place, for example, it may be provided in a structure that supports the grip portion 70.
- the gripping portion 70 starts rotating, and the wire W is It is good also as a structure which starts the operation
- one end of the wire W is bent at the bending part 71. It is good also as a structure which starts and complete
- the bending portion 71 is provided in an integrated configuration with the movable member 83, but it may be an independent configuration, and the gripping portion 70 and the bending portion 71 are driven by a driving means such as an independent motor. It is also good.
- the bending portion 71 instead of the bending portion 71, as a bending means, the wire W is moved to the reinforcing bar S side by the operation of gripping the wire W to the fixed gripping member 70C, the first movable gripping member 70L, and the second movable gripping member 70R. You may provide the bending part comprised from the uneven
- FIG. 28A, FIG. 28B, FIG. 28C, FIG. 28D, and FIG. 28E are configuration diagrams showing a modification of the parallel guide of the present embodiment.
- the parallel guide 4B shown in FIG. 28A has a rectangular cross-sectional shape of the opening 4BW, that is, a cross-sectional shape of the opening 4BW in a direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
- the longitudinal direction and the short direction of the opening 4BW are configured in a straight line.
- the parallel guide 4B has a length L1 in the longitudinal direction of the opening 4BW slightly longer than a plurality of diameters r of the wires W in a form in which the wires W are arranged in the radial direction, and a length L2 in the short direction. However, it has a length slightly longer than the diameter r of one wire W. In this example, the parallel guide 4B has a length L1 in the longitudinal direction of the opening 4BW slightly longer than the diameter r of the two wires W.
- the parallel guide 4C shown in FIG. 28B is configured such that the longitudinal direction of the opening 4CW is linear and the lateral direction is triangular.
- the parallel guide 4C has a plurality of wires W arranged in parallel in the longitudinal direction of the opening 4CW so that the wire W can be guided by a slope in the short direction.
- a length longer than a plurality of diameters r of the wires W in a form arranged along the radial direction and a length L2 in the short direction are slightly longer than the diameter r of one wire W.
- the parallel guide 4D shown in FIG. 28C has a curved shape in which the longitudinal direction of the opening 4DW is curved in a convex shape in the inner direction, and a short-side direction is formed in an arc shape. That is, the opening shape of the opening 4DW is formed along the outer shape of the parallel wires W.
- the length L1 of the opening 4DW in the longitudinal direction is slightly longer than the plurality of diameters r of the wires W in the form in which the wires W are arranged in the radial direction, and the length L2 in the short direction. However, it has a length slightly longer than the diameter r of one wire W.
- the parallel guide 4D has a length L1 in the longitudinal direction slightly longer than the diameter r of the two wires W.
- the parallel guide 4E shown in FIG. 28D has a curved shape in which the longitudinal direction of the opening 4EW is curved in a convex shape in the outward direction, and the short direction is formed in an arc shape. That is, the opening shape of the opening 4EW is formed in an elliptical shape.
- the parallel guide 4E has a length L1 in the longitudinal direction of the opening 4EW slightly longer than a plurality of diameters r of the wires W in a form in which the wires W are arranged in the radial direction, and a length L2 in the short direction. However, it has a length slightly longer than the diameter r of one wire W. In this example, the parallel guide 4E has a length L1 in the longitudinal direction slightly longer than the diameter r of two wires W.
- the parallel guide 4F shown in FIG. 28E is composed of a plurality of openings 4FW corresponding to the number of wires W. Each wire W is passed through another opening 4FW one by one.
- each opening 4FW has a diameter (length) L1 that is slightly longer than the diameter r of the wire W, and restricts the direction in which the plurality of wires W are aligned in the direction in which the openings 4FW are arranged.
- FIG. 29 is a block diagram showing a modification of the guide groove of the present embodiment.
- the guide groove 52B has a width (length) L1 and a depth L2 that are slightly longer than the diameter r of the wire W.
- a partition wall portion is formed along the feed direction of the wire W between one guide groove 52B through which one wire W passes and the other guide groove 52B through which the other wire W passes.
- the first guide portion 50 regulates the direction in which the plurality of wires are arranged in parallel in the direction in which the plurality of guide grooves 52B are arranged.
- FIG. 30A and FIG. 30B are configuration diagrams showing a modification of the wire feeding portion of the present embodiment.
- the wire feed unit 3B shown in FIG. 30A includes a first wire feed unit 35a and a second wire feed unit 35b that feed the wires W one by one.
- the first wire feed part 35a and the second wire feed part 35b include a first feed gear 30L and a second feed gear 30R, respectively.
- Each of the wires W sent by the first wire feeding part 35a and the second wire feeding part 35b is the parallel guide 4A shown in FIG. 4A, FIG. 4B or FIG. 4C, or FIG. 28A, FIG.
- the 30B includes a first wire feeding unit 35a and a second wire feeding unit 35b that feed the wires W one by one.
- the first wire feed part 35a and the second wire feed part 35b include a first feed gear 30L and a second feed gear 30R, respectively.
- Each wire W sent by the first wire feed part 35a and the second wire feed part 35b is parallel in a predetermined direction by the parallel guide 4F shown in FIG. 28E and the guide groove 52B shown in FIG. 29B. Is done.
- the wire feeding portion 30C since the two wires W are independently guided, if the first wire feeding portion 35a and the second wire feeding portion 35b can be driven independently, the two wires W It is also possible to shift the timing of sending W. Even if one of the two wires W is wound around the reinforcing bar S and the other wire W is started to be fed, the two wires W are wound around the reinforcing bar S. Will be sent at the same time. Also, although the feeding of the two wires W is started simultaneously, even when the feeding speed of one wire W is different from the feeding speed of the other wire W, the two wires W are sent simultaneously.
- FIG. 31 is a configuration diagram illustrating an example of a second guide unit according to another embodiment.
- the second guide portion 51B includes a base guide portion 54B as a third guide portion that regulates the position in the radial direction Ru2 of the loop Ru formed by the wire W fed from the first guide portion 50, and the loop Ru
- the movable guide part 55 as a 4th guide part which regulates the position along the axial direction Ru1 is provided.
- the base guide portion 54B is a wall surface 54a provided outside the radial direction Ru2 of the loop Ru formed by the wire W, and regulates the position of the loop Ru formed by the wire W in the radial direction Ru2.
- the movable guide portion 55 is provided on the distal end side of the second guide portion 51B, and wall surfaces 55a are formed on both sides along the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W fed from the first guide portion 50. Is done. Thereby, the position of the loop Ru formed by the wire W in the axial direction Ru1 is regulated by the wall surface 55a of the movable guide portion 55, and the wire W is guided to the base guide portion 54B by the movable guide portion 55.
- the movable guide portion 55 is supported by the base guide portion 54B via a shaft 55b along the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W.
- the movable guide portion 55 includes a guide position where the wire sent from the first guide portion 50 can be guided to the second guide portion 51B by the rotation operation indicated by arrows H1 and H2 with the shaft 55b as a fulcrum, and the reinforcing bar S. It opens and closes with the retreat position where it retreats by the operation of pulling out the reinforcing bar binding machine 1A.
- the movable guide portion 55 is urged by an urging means such as a torsion coil spring 57 in the arrow H2 direction in which the distance between the distal end side of the first guide portion 50 and the distal end side of the second guide portion 51B approaches, and the torsion coil spring. It is held at the guide position shown in FIG. Further, in the operation of pulling out the reinforcing bar binding machine 1A from the reinforcing bar S, when the movable guide part 55 is pushed by the reinforcing bar S, the movable guide part 55 rotates in the direction of the arrow H1, and from the guide position to the retracted position shown in FIG. 21B. open.
- an urging means such as a torsion coil spring 57 in the arrow H2 direction in which the distance between the distal end side of the first guide portion 50 and the distal end side of the second guide portion 51B approaches, and the torsion coil spring.
- the second guide part 51B includes a retracting mechanism (rotating mechanism) 54C that displaces and retracts the base guide part 54B in a direction away from the first guide part 50.
- the retracting mechanism 54C includes a shaft 58 that supports the base guide portion 54B, and a spring 59 that holds the base guide portion 54B at a predetermined guide position.
- the base guide portion 54B is supported so as to be displaceable in the directions indicated by the arrows Q1 and Q2 by a rotating operation with the shaft 58 as a fulcrum.
- the spring 59 is an example of an urging means (urging portion), and is composed of, for example, a torsion coil spring.
- the spring 59 has a larger spring load than the torsion coil spring 57.
- the base guide portion 54B is held at the guide position shown in FIG.
- the wire W formed into an arc shape by the first guide portion 50 of the curl guide 5A includes a fixed blade portion 60 constituting the parallel guide 4A at the cutting discharge position P3, and guide pins 53 and 53b of the first guide portion 50. These three points restrict the positions of two points outside the arc and one point inside to form a curl so as to form a substantially circular loop Ru.
- the tip of the wire W enters the movable guide portion 55, and the position of the loop Ru formed by the wire W in the axial direction Ru1 is regulated by the wall surface 55a of the movable guide portion 55.
- W is guided to the base guide portion 54 ⁇ / b> B by the movable guide portion 55.
- the wire W When the wire W is fed by the wire feeding portion 3A, it is guided to the base guide portion 54B by the movable guide portion 55 as shown in FIG. Even if the loop Ru formed by the wire W swells outside in the radial direction Ru2, and the wire W comes into contact with the base guide portion 54B, the base guide portion 54B maintains the state fixed at the guide position by the force of the spring 59. .
- the tip end of the wire W hits the length restricting portion 74.
- the position of the tip of the wire W is regulated by the length regulating portion 74 as shown in FIG. While moving forward along the length restricting portion 74, the loop Ru formed by the wire W swells outward in the radial direction Ru2.
- the base guide portion 54 ⁇ / b> B holds the state fixed at the guide position by the force of the spring 59.
- the base guide portion 54B is at the guide position. Hold a fixed state.
- the external force can be released by the base guide portion 54B rotating in the arrow Q1 direction with the shaft 58 as a fulcrum against the urging force of the spring 59.
- the base guide portion 54B is pressed by the spring 59 and rotates in the direction of the arrow Q2 to restore the guide position.
- the retracting mechanism 54C in the base guide portion 54B the load when an external force or the like is applied can be reduced without inhibiting the formation of the loop Ru of the wire W wound around the reinforcing bar S. it can.
- the shaft 55b of the movable guide portion 55 and the shaft 58 of the base guide portion 54B are made parallel, the base guide portion 54B is moved by the force applied to the movable guide 55 when a large external force is applied to the movable guide portion 55. Can be evacuated.
- the movable guide portion 55 is opened in the direction of the arrow H1 by the force of the hand and the base guide portion 54B can be opened in the direction of the arrow H1, thereby increasing the movable range of the second guide portion 51B. be able to. This facilitates the removal and maintenance of wire jam and the like.
- the base guide portion 54B may be retractable by the linear operation described with reference to FIG.
- the wires W are sent one by one and wound around the reinforcing bar S, and after the plurality of wires are wound, It is good also as a structure which sends a wire to a reverse direction and winds around the reinforcing bar S.
- a magazine that accommodates short wires W may be provided, and a plurality of wires W may be supplied.
- the magazine may not be held in the main body, and the wire may be supplied from an external independent wire supply unit.
- the present invention can also be applied to a binding machine that binds piping or the like as a binding object with a wire.
- the curl guide portion is A first guide portion for receiving a wire sent out by the wire feeding portion;
- the second guide part is A third guide part;
- a binding machine having a fourth guide part displaceable with respect to the third guide part.
- Appendix 1-3 The binding machine according to Appendix 1-1 or Appendix 1-2, wherein the third guide portion is provided in the main body portion.
- the curl guide portion is A first guide part for attaching a curl to the wire fed by the wire feeding part; A second guide portion that guides the wire that has been curled by the first guide portion to the binding portion;
- the second guide part is A third guide part for restricting the movement of the wire in the radial direction of the loop formed by the wire wound around the bundle;
- a binding machine having a fourth guide portion for restricting the movement of the wire in the axial direction of the loop.
- Appendix 2-2 The binding machine according to appendix 2-1, wherein the fourth guide portion is provided so as to be rotatable with respect to the third guide portion.
- the fourth guide portion is displaced between a guide position that restricts movement of the wire in the axial direction of the loop and a retreat position that retreats from the wire conveyance path by the rotation and does not restrict movement of the wire.
- the third guide part is provided so as to be rotatable in the radial direction of the loop with respect to the binding machine main body part
- the fourth guide portion is provided so as to be rotatable in the radial direction of the loop with respect to the third guide portion
- the rotation amount (rotation range) of the fourth guide portion is set to be larger than the rotation amount (rotation range) of the third guide portion, according to any one of appendix 2-1 to appendix 2-5 Binding machine.
- the third guide described above is movable within a range that can regulate the movement of the wire in the radial direction of the loop formed by the wire.
- the third guide described above is movable beyond the range in which the movement of the wire in the radial direction of the loop formed by the wire can be regulated.
- the third guide part is provided so as to be rotatable in the radial direction of the loop with respect to the binding machine main body part
- the fourth guide portion is provided so as to be rotatable in the radial direction of the loop with respect to the third guide portion
- the pressing force for rotating the fourth guide portion is set to be smaller than the pressing force for rotating the third guide portion, according to any one of appendix 2-1 to appendix 2-6 Binding machine.
- the pressing force for rotating the third guide portion described above is larger than the force that can regulate the movement of the wire in the radial direction of the loop formed by the wire.
- (Appendix 2-8) A binding machine main body for supporting the third guide; The binding machine according to any one of appendix 2-1 to appendix 2-5, wherein the third guide part is fixed to the binding machine body.
- the second guide part includes a turning mechanism for turning the fourth guide part,
- the rotating mechanism includes a shaft that supports the fourth guide portion, and a biasing portion that holds the fourth guide portion at a predetermined position.
- the binding machine according to any one of appendix 2-2 to appendix 2-8, wherein the fourth guide portion is displaced to the retracted position by rotating against the biasing force of the biasing portion.
- (Appendix 2-10) A binding machine main body for supporting the third guide; The binding machine according to any one of appendix 2-1 to appendix 2-5, wherein the third guide part is provided in the binding machine main body so as to be linearly movable.
- the third guide described above is movable within a range that can regulate the movement of the wire in the radial direction of the loop formed by the wire.
- the third guide described above is movable beyond the range in which the movement of the wire in the radial direction of the loop formed by the wire can be regulated.
- Binding machine body A container (magazine) that can feed out the wire, A wire feed section for feeding out the wire fed out from the housing section; A curl guide part for attaching a winding rod to the wire sent out by the wire feeding part and winding it around the bundle; A bundling portion that grips and twists the wire wound around the bundling object at the curl guide portion,
- the curl guide portion is A first guide part for attaching a curl to the wire fed by the wire feeding part;
- a second guide portion that guides the wire that has been curled by the first guide portion to the binding portion;
- the second guide part is a binding machine that is detachably movable at a position where the second guide part protrudes from the binding machine body part and a position where all or part of the second guide part enters the binding machine body part.
- second feed groove part 32Ra ... first inclined surface, 32Rb ... second inclined surface, 33 ... Drive unit, 33a ... feed motor, 33b ... transmission mechanism, 34 ... displacement unit, 50 ... first guide , 51 ... 2nd guide part, 52 ... Guide groove (guide part), 53 ... Guide pin, 53a ... Retraction mechanism, 54 ... Fixed guide part (3rd guide part) , 54a... Wall surface, 54B... Base guide portion (third guide portion), 55... Movable guide portion (fourth guide portion), 55a. ..Guide shaft, 55d ... Guide groove, 60 ... Fixed blade part, 61 ... Rotary blade part, 61a ... Shaft, 62 ... Transmission mechanism, 70 ... Grip part, 70C ..
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Abstract
ワイヤで結束された鉄筋を抜く動作での鉄筋結束機の移動方向の制約を少なくした鉄筋結束機を提供する。鉄筋結束機(1A)は、ワイヤ(W)を鉄筋(S)の周囲に巻き回すカールガイド部(5A)と、ワイヤ(W)を送るワイヤ送り部(3A)と、鉄筋(S)の周囲に巻き回されたワイヤ(W)の一方の端部側と他方の端部側との交差箇所を捩じる結束部(7A)を備える。カールガイド部(5A)は、ワイヤ送り部(3A)で送られるワイヤ(W)に巻き癖をつける第1のガイド部(50)と、第1のガイド部(50)から送り出されたワイヤ(W)を結束部(7A)に誘導する第2のガイド部(51)を備え、第2のガイド部(51)は、鉄筋(S)に巻き回されるワイヤ(W)の径方向の位置を規制する固定ガイド部(54)と、鉄筋(S)に巻き回されるワイヤ(W)の軸方向の位置を規制する可動ガイド部(55)を備える。
Description
本発明は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
従来から、2本以上の鉄筋にワイヤを巻き回し、巻き回したワイヤを捩じって当該2本以上の鉄筋を結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
従来の鉄筋結束機は、ワイヤを送って鉄筋の周囲に巻き回した後、ワイヤを捩じって結束する構成である(例えば、特許文献1参照)。このような鉄筋結束機に対し、ワイヤの使用量を低減するため、ワイヤを正方向に送って鉄筋の周囲に巻き回した後、ワイヤを逆方向に送って引き戻し、ワイヤを鉄筋に密着させるようにして巻き付ける鉄筋結束機が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
何れの結束機でも、鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す送り経路が必要になるため、ワイヤの送り経路に沿って一対のガイドが設けられている。
従来、結束物にループ状に巻き回されるワイヤのループの径方向の広がりを規制するため、結束物の周囲にワイヤを巻き回す送り経路を構成する一対のガイドは結束機の本体等に固定された構成である。しかし、各ガイドが固定されていると、結束作業が終了し、結束物から結束機のガイドを抜く作業で、結束物がガイドに引っかかることがあり、作業性が悪化する。
これに対し、一対のガイドのうちの一方のガイド全体を回転可能として、結束物から結束機のガイドを抜く作業で、結束物がガイドに引っかからないようにした技術が提案されている。しかし、一方のガイド全体がループ状となるワイヤのループの径方向に可動するので、ループ状となるワイヤのループの径方向の広がりを十分に抑えることができない。
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ループ状となるワイヤのループの径方向の広がりを抑制できるようにしたガイドを備え、作業性に優れる結束機を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するため、本発明は、結束物の周囲にワイヤを巻き回すことが可能なガイド手段を有した送り手段と、送り手段で巻き回されたワイヤを捩じる結束手段とを備え、ガイド手段は、送り手段で送られるワイヤに巻き癖をつける第1のガイド部と、第1のガイド部から送り出されたワイヤを誘導する第2のガイド部を備え、第2のガイド部は、送り手段で巻き回されるワイヤによって形成されるループの径方向の位置を規制する第3のガイド部と、送り手段で巻き回されるワイヤによって形成されるループの軸方向の位置を規制する第4のガイド部を備えた結束機である。
本発明では、結束物にワイヤを巻き回す動作では、第1のガイド部から送り出されたワイヤは、ワイヤのループの軸方向の位置が第2のガイド部の第4のガイド部で規制された状態で第3のガイド部に誘導され、ワイヤのループの径方向の位置が第3のガイド部で規制されて、結束手段で結束が可能な状態となる。
本発明では、ワイヤのループの径方向の位置を規制する第3のガイド部は固定または可動とすることで、ワイヤのループの径方向の広がりを抑制し、かつ、ワイヤのループの軸方向の位置を規制する第4のガイド部は可動とすることで、ワイヤで結束された結束物から結束機を抜く動作での作業性を向上させることができる。
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
<本実施の形態の鉄筋結束機の構成例>
図1は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図、図2は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す前面から見た構成図である。ここで、図2は、図1のA-A線での内部構成を模式的に図示したものである。
図1は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図、図2は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す前面から見た構成図である。ここで、図2は、図1のA-A線での内部構成を模式的に図示したものである。
本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、従来の直径が太いワイヤと比較して直径が細い2本以上のワイヤWを使用して、結束物である鉄筋Sを結束する。鉄筋結束機1Aでは、後述するように、鉄筋Sの周囲にワイヤWを巻き回す動作、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWを鉄筋Sに密着するように巻き付ける動作、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤを捩じる動作等により、ワイヤWで鉄筋Sを結束する。鉄筋結束機1Aでは、上述した何れの動作でも、ワイヤWが曲げられるため、従来のワイヤと比較して直径の細いワイヤWを使用することで、鉄筋Sに少ない力でワイヤを巻け、かつ、少ない力でワイヤWを捩じることができる。また、ワイヤを2本以上使用することで、ワイヤWによる鉄筋Sの結束強度を確保することができる。更に、2本以上のワイヤWを並列させて送る構成とすることで、ワイヤWを巻く動作に要する時間を、1本のワイヤで鉄筋を二重以上に巻く動作と比較して短くできる。なお、鉄筋Sの周囲にワイヤWを巻き回すこと、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWを、鉄筋Sに密着するように巻き付けることを総称して、ワイヤWを巻くとも記載する。ワイヤWが巻かれるのは、鉄筋S以外の結束物でも良い。ここで、ワイヤWは、塑性変形し得る金属で構成された単線のワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。
鉄筋結束機1Aは、ワイヤWが収容される収容部であるマガジン2Aと、マガジン2Aに収容されたワイヤWを送るワイヤ送り部3Aと、ワイヤ送り部3Aに送られるワイヤW、及び、ワイヤ送り部3Aから送り出されたワイヤWを並列させる並列ガイド4Aを備える。また、鉄筋結束機1Aは、並列されて送られるワイヤWを鉄筋Sの周囲に巻き回すカールガイド部5Aと、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWを切断する切断部6Aを備える。更に、鉄筋結束機1Aは、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWを把持して捩じる結束部7Aを備える。
マガジン2Aは収容手段の一例で、本例では、2本の長尺状のワイヤWが繰り出し可能に巻かれたリール20が、着脱可能に収容される。リール20は、ワイヤWを巻き付け可能な筒状のハブ部20aと、ハブ部20aの軸方向両端側に設けられる一対のフランジ20bとを備える。フランジ20bは、ハブ部20aの直径より大きな直径を有して、ハブ部20aの軸方向両端側より径方向に突出する。ハブ部20aには、2本以上のワイヤW、本例では、2本のワイヤWが巻かれる。鉄筋結束機1Aでは、ワイヤ送り部3Aで2本のワイヤWを送る動作、及び、2本のワイヤWを手動で送る動作で、マガジン2Aに収容されたリール20が回転しながら、2本のワイヤWがリール20から繰り出される。このとき、2本のワイヤWが互いに捩じれることなく繰り出されるように、ハブ部20aに2本のワイヤWが巻かれる。
ワイヤ送り部3Aは、送り手段を構成するワイヤ送り手段の一例で、並列されたワイヤWを送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤWを送る平歯車状の第1の送りギア30Lと、第1の送りギア30Lとの間にワイヤWを挟持する同じく平歯車状の第2の送りギア30Rを備える。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、詳細は後述するが、円板状の部材の外周面に歯部が形成された平歯車状である。但し、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、互いが噛み合って一方の送りギアから他方の送りギアに駆動力を伝達して、2本のワイヤWを適切に送ることができるものであるならば、必ずしも平歯車状のものに限定されない。
第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、それぞれが円板状の部材で構成される。ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが、ワイヤWの送り経路を挟んで設けられることで、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの外周面同士が対向する。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、外周面の対向する部位の間に、並列した2本のワイヤWを挟持する。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、2本のワイヤWを並列させた状態で、ワイヤWの延在方向に沿って送る。
図3は、本実施の形態の送りギアの一例を示す構成図である。ここで、図3は、図2のB-B線断面図である。第1の送りギア30Lは、外周面に歯部31Lを備える。第2の送りギア30Rは、外周面に歯部31Rを備える。
第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、互いの歯部31L、31Rが対向するように並列に配置される。換言すれば、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、カールガイド部5Aによりに巻き回されるワイヤWによって形成されるループRuの軸方向Ru1、すなわち、ワイヤWによって形成されるループRuを円形と見なした仮想円の軸方向に沿った向きに並列される。なお、以下の説明では、カールガイド部5Aにより巻き回されるワイヤWによって形成されるループRuの軸方向Ru1のことを、ループ状のワイヤWの軸方向Ru1とも称す。
第1の送りギア30Lは、外周面に第1の送り溝部32Lを備える。第2の送りギア30Rは、外周面に第2の送り溝部32Rを備える。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、第1の送り溝部32Lと第2の送り溝部32Rとが対向するように配置される。
第1の送り溝部32Lは、第1の送りギア30Lの外周面に、第1の送りギア30Lの回転方向に沿ってV溝状に形成される。第1の送り溝部32Lは、V溝を形成する第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbを有する。第1の送り溝部32Lは、第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbが所定の角度で対向するように、断面形状がV溝状に形成される。第1の送り溝部32Lは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に並列された状態でワイヤWが挟持されるとき、並列されるワイヤWの最も外側のワイヤのうちの一方、本例では、並列される2本のワイヤWの一方のワイヤW1の外周面の一部が第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbに接するように構成される。
第2の送り溝部32Rは、第2の送りギア30Rの外周面に、第2の送りギア30Rの回転方向に沿ってV溝状に形成される。第2の送り溝部32Rは、V溝を形成する第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbを有する。第2の送り溝部32Rは、第1の送り溝部32Lと同様に断面形状がV溝状であり、第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbが所定の角度で対向する。第2の送り溝部32Rは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に並列された状態でワイヤWが挟持されるとき、並列されるワイヤWの最も外側のワイヤのうちの他方、本例では、並列される2本のワイヤWの他方のワイヤW2の外周面の一部が第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbに接するように構成される。
第1の送り溝部32Lは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30RでワイヤWを挟持したとき、第1の傾斜面32La及び第2の傾斜面32Lbに接した一方のワイヤW1の第2の送りギア30Rと対向する側の部位が、第1の送りギア30Lの歯底円31Laよりも突出するような深さや(第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbとの)角度で構成される。
第2の送り溝部32Rは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30RでワイヤWを挟持したとき、第1の傾斜面32Ra及び第2の傾斜面32Rbに接した他方のワイヤW2の第1の送りギア30Lと対向する側の部位が、第2の送りギア30Rの歯底円31Raよりも突出するような深さや(第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbとの)角度で構成される。
これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間で挟持される2本のワイヤWは、一方のワイヤW1が、第1の送り溝部32Lの第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbに押圧され、他方のワイヤW2が、第2の送り溝部32Rの第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbに押圧される。そして、一方のワイヤW1と他方のワイヤW2は互いに押圧される。従って、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが回転することで、2本のワイヤW(一方のワイヤW1と他方のワイヤW2)が、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間では互いに接した状態で同時に送られる。なお、本例では、第1の送り溝部32Lと第2の送り溝部32Rは、断面形状をV溝状としたが、必ずしもV溝状に限定する必要はなく、例えば台形状や円弧状であっても良い。また、第1の送りギア30Lの回転を第2の送りギア30Rに伝達するため、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの間に、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを互いに逆方向に回転させる偶数枚のギア等から構成される伝達機構を備える構成としても良い。
ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lを駆動する駆動部33と、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに対して押圧及び離接させる変位部34を備える。
駆動部33は、第1の送りギア30Lを駆動する送りモータ33aと、送りモータ33aの駆動力を第1の送りギア30Lに伝達するギア等の組み合わせで構成される伝達機構33bを備える。
第1の送りギア30Lは、送りモータ33aの回転動作が伝達機構33bを介して伝達されて回転する。第2の送りギア30Rは、第1の送りギア30Lの回転動作が歯部31Lを介して歯部31Rに伝達され、第1の送りギア30Lに従動して回転する。
これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが回転することで、第1の送りギア30Lと一方のワイヤW1との間に生じる摩擦力、第2の送りギア30Rと他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤW1と他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力により、2本のワイヤWが並列された状態で送られる。
ワイヤ送り部3Aは、送りモータ33aの回転方向の正逆を切り替えることで、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの回転方向が切り替えられ、ワイヤWの送り方向の正逆が切り替えられる。
鉄筋結束機1Aでは、ワイヤ送り部3Aで第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを正転させることで、ワイヤWが矢印X1で示す正方向、すなわち、カールガイド部5Aの方向に送られ、カールガイド部5Aで鉄筋Sに巻き回される。また、ワイヤWを鉄筋Sに巻き回した後に、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを逆転させることで、ワイヤWは矢印X2で示す逆方向、すなわち、マガジン2Aの方向に送られる(引き戻される)。ワイヤWを鉄筋Sに巻き回した後に引き戻すことで、ワイヤWは鉄筋Sに密着される。
変位部34は、軸34aを支点とした回転動作で、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに対して離接させる方向に変位させる第1の変位部材35と、第1の変位部材35を変位させる第2の変位部材36を備える。第2の送りギア30Rは、第2の変位部材36を付勢する図示しないバネで、第1の送りギア30L方向に押圧される。これにより、本例では2本のワイヤWが、第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32Rで挟持される。また、第1の送りギア30Lの歯部31Lと第2の送りギア30Rの歯部31Rがかみ合う。ここで、第1の変位部材35と第2の変位部材36の関係は、第2の変位部材36を変位させて第1の変位部材35をフリー状態にすることで、第2の送りギア30Rが第1の送りギア30Lから離間可能な構成であるが、第1の変位部材35と第2の変位部材36が連動する機構にしても良い。
図4A、図4B、図4Cは、本実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。ここで、図4A、図4B、図4Cは、図2のC-C線断面図であり、導入位置P1に設けられた並列ガイド4Aの断面形状を示す。なお、中間位置P2に設けられた並列ガイド4Aの断面形状を示す図2のD-D線断面図、切断排出位置P3に設けられた並列ガイド4Aの断面形状を示す図2のE-E線断面図も同様の形状を示す。また、図4Dは、並列したワイヤの一例を示す構成図、図4Eは、交差してねじれたワイヤの一例を示す構成図である。
並列ガイド4Aは送り手段を構成する規制手段の一例で、送られてきた複数本(2本以上)のワイヤWの向きを規制する。並列ガイド4Aは、進入してきた2本以上のワイヤWを並列にして送り出す。並列ガイド4Aは、ワイヤWの送り方向と直交する方向に沿って2本以上のワイヤを並列させる。具体的には、カールガイド部5Aによって鉄筋Sの周囲に巻き回されたループ状のワイヤWの軸方向に沿うように、2本以上のワイヤWを並列させる。並列ガイド4Aは、当該2本以上のワイヤWの向きを規制して並列にするワイヤ規制部(例えば、後述する開口4AW)を有する。本例では、並列ガイド4Aはガイド本体4AGを備え、ガイド本体4AGには複数本のワイヤWを通過(挿通)させるためのワイヤ規制部である開口4AWが形成される。開口4AWは、ワイヤWの送り方向に沿ってガイド本体4AGを貫通する。開口4AWは、送られてきた複数本のワイヤWが開口4AWを通過するとき、及び通過した後、これら複数本のワイヤWが並列するように(複数本のワイヤWがワイヤWの送り方向(軸方向)に直交する方向(径方向)に並び、かつ、複数本のワイヤWの軸がそれぞれ略平行の状態になるように)、その形状が決められる。従って、並列ガイド4Aを通過した複数本のワイヤWは、並列された状態で並列ガイド4Aから出ていく。このように並列ガイド4Aは、2本のワイヤWの径方向に並ぶ向きを規制して、2本のワイヤWが並列となるようにする。このため、開口4AWは、ワイヤWの送り方向に直交する一の方向が、ワイヤWの送り方向に直交し、かつ、一の方向と直交する他の方向より長い形状である。開口4AWは、(2本以上のワイヤWが並列可能な)長手方向が、ワイヤWの送り方向と直交する方向、より具体的には、カールガイド部5Aによってループ状にされたワイヤWの軸方向に沿うように配置される。これにより、開口4AWを挿通した2本以上のワイヤWは、ワイヤWの送り方向と直交する方向、すなわち、当該ループ状にされたワイヤWの軸方向に並ぶようにして並列で送られる。
以下の説明では、開口4AWの形状を説明する場合、ワイヤWの送り方向と直交する方向の断面形状について説明する。なお、ワイヤWの送り方向に沿った方向の断面形状について説明する場合は、都度記載する。
例えば、開口4AW(の断面)が、ワイヤWの直径の2倍以上の直径を有した円形である場合、または、1辺の長さが、ワイヤWの直径の2倍以上の略正方形である場合、開口4AWを通過する2本のワイヤWは、径方向へ自由に動ける状態となる。
開口4AWを通過する2本のワイヤWが、開口4AW内において径方向へ自由に動ける状態であると、2本のワイヤWの径方向に並ぶ向きを規制できず、開口4AWから出てきた2本のワイヤWは並列にならず捩じれたり、交差したりする可能性がある。
そこで、開口4AWは、上記一の方向の長さ、すなわち、長手方向の長さL1を、複数(n)本のワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数(n)本分より若干長い長さとし、上記他の方向の長さ、すなわち、短手方向の長さL2を、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さとする。開口4AWは、本例では、長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有し、短手方向の長さL2がワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。本例では、並列ガイド4Aは、開口4AWの長手方向が直線状、短手方向が円弧状に構成されるが、これに限定されない。
図4Aに示す例では、並列ガイド4Aの短手方向の長さL2の好ましい長さとして、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さとした。しかしながら、ワイヤWは、交差したり、捩れたりせずに並列の状態で開口4AWから出てくれば良いので、並列ガイド4Aの長手方向の向きが、カールガイド部5Aで鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きで配置される構成では、並列ガイド4Aの短手方向の長さL2は、図4Bに示すように、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さから、ワイヤWの2本分の直径rより短い長さの範囲であれば良い。
また、並列ガイド4Aの長手方向の向きが、カールガイド部5Aで鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に直交する向きで配置される構成では、並列ガイド4Aの短手方向の長さL2は、図4Cに示すように、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さから、ワイヤWの2本分の直径rより短い長さの範囲であれば良い。
並列ガイド4Aは、開口4AWの長手方向の向きが、ワイヤWの送り方向と直交する方向に沿った向き、本例では、カールガイド部5Aで鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きで配置される。
これにより、並列ガイド4Aは、ループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿って2本のワイヤを並列させて通過させることが可能となる。
なお、並列ガイド4Aは、開口4AWの短手方向の長さL2が、ワイヤWの直径rの2倍の長さより短く、ワイヤWの直径rより若干長い長さである場合、開口4AWの長手方向の長さL1が、ワイヤWの直径rの複数本分より十分に長い場合であっても、ワイヤWを並列させて通過させることが可能である。
しかしながら、短手方向の長さL2が長く(例えばワイヤWの直径rの2倍の長さに近い長さ)、長手方向の長さL1も長くなるほど、ワイヤWは、開口4AW内をより自由に動くことができるようになる。そうすると、開口4AW内で2本のワイヤWのぞれぞれの軸が平行にならずに、開口4AWを通過した後、ワイヤWが捩れたり、交差する可能性が高くなる。
このため、2本のワイヤWが径方向に沿って並列になるように、開口4AWの長手方向の長さL1が、ワイヤWの直径rの2倍より若干長い長さであることが好ましく、短手方向の長さL2も、ワイヤWの直径rより若干長い長さであることが好ましい。
並列ガイド4Aは、ワイヤWを正方向に送る送り方向に対して、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30R(ワイヤ送り部3A)の上流側と下流側の所定の位置に設けられる。並列ガイド4Aを第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの上流側に設けることで、ワイヤ送り部3Aには、並列状態の2本のワイヤWが進入することになる。このため、ワイヤ送り部3AはワイヤWを適切(並列)に送ることができるようになる。更に、並列ガイド4Aを第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下流側にも設けることで、ワイヤ送り部3Aから送られてきた2本のワイヤWの並列状態を維持しながら、当該ワイヤWを更に下流側に送ることができるようになる。
第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの上流側に設けられた並列ガイド4Aは、ワイヤ送り部3Aに送られるワイヤWが、上述した所定の向きで並列された状態となるようにするため、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rとマガジン2Aとの間の導入位置P1に設けられる。
また、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下流側に設けられた並列ガイド4Aの1つは、切断部6Aに送られるワイヤWが、上述した所定の向きで並列された状態となるようにするため、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rと切断部6Aの間の中間位置P2に設けられる。
更に、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下流側に設けられた並列ガイド4Aの他の1つは、カールガイド部5Aに送られるワイヤWが、上述した所定の向きで並列された状態となるようにするため、切断部6Aが配置される切断排出位置P3に設けられる。
導入位置P1に設けられた並列ガイド4Aは、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して開口4AWの少なくとも下流側が、ワイヤWの径方向の向きを規制する上述した形状を有する。これに対し、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して開口4AWの上流側であるマガジン2Aに面した側(ワイヤ導入部)は、上流側に比べて開口面積が大きくなっている。具体的に開口4AWは、ワイヤWの向きを規制する筒状の孔部と、当該筒状の孔部の上流側端部からワイヤ導入部である開口4AWの入口部分にかけて開口面積が徐々に大きくなる円錐形状(漏斗状、テーパ状)の孔部とで構成される。このようにワイヤ導入部の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積を小さくしていくことで、並列ガイド4にワイヤWを進入させやすくしている。よって、開口4AWにワイヤWを導入する作業が容易に行えるようになる。
他の並列ガイド4Aも同様の構成で、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して下流側の開口4AWが、ワイヤWの径方向の向きを規制する上述した形状を有する。また、他の並列ガイド4についても、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して上流側の開口の開口面積を、下流側の開口の開口面積より大きくして構成しても良い。
導入位置P1に設けられる並列ガイド4A、中間位置P2に設けられる並列ガイド4A及び切断排出位置P3に設けられる並列ガイド4Aは、ワイヤWの送り方向に対して直交する開口4AWの長手方向の向きが、鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きで配置される。
これにより、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られる2本のワイヤWは、図4Dに示すように、鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きに並列された状態を保持して送られ、図4Eに示すように、2本のワイヤWが送り中に交差して捩じれることが抑制される。
なお、本例では、開口4AWは、開口4AWの入口から出口にかけて(ワイヤWの送り方向に)所定の奥行(開口4AWの入口から出口まで所定の距離または深さ)を有する筒状の孔部として構成したが、開口4AWの形状はこれに限定されるものではない。例えば開口4AWが板状のガイド本体4AGに開けられた奥行の殆どない平面孔などであっても良い。また、開口4AWは、ガイド本体4AGを貫通する孔部ではなく、溝状のガイド(例えば上部が開口したU字状のガイド溝)であっても良い。更に、本例では、ワイヤ導入部である開口4AWの入口部分の開口面積を他の部分よりも大きくしたが、必ずしも他の部分よりも大きくなくても良い。このように、開口4AWを通過して並列ガイド4Aから出てきた複数本のワイヤが並列状態になっているのであれば、開口4AWの形状は特定の形状に限定されるものではない。
以上、並列ガイド4Aが、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの上流側(導入位置P1)と下流側の所定の位置(中間位置P2及び切断排出位置P3)に設けられる例を説明したが、並列ガイド4Aが設置される位置は必ずしもこの3か所に限定されない。すなわち、並列ガイド4Aを導入位置P1のみ、中間位置P2のみ、または切断排出位置P3のみに設置しても良く、導入位置P1と中間位置P2のみ、導入位置P1と切断排出位置P3のみ、または中間位置P2と切断排出位置P3のみに設置しても良い。更には、並列ガイド4Aを導入位置P1から切断排出位置P3の下流側のカールガイド部5Aとの間の何れかの位置に4か所以上設置しても良い。なお、導入位置P1とは、マガジン2Aの内部も含む。すなわち、並列ガイド4Aを、マガジン2Aの内部で、ワイヤWが引き出される出口近傍に配置しても良い。
カールガイド部5Aは送り手段を構成するガイド手段の一例で、2本のワイヤWをループ状にして鉄筋Sの周囲に巻き回す搬送経路を構成する。カールガイド部5Aは、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWに巻き癖をつける第1のガイド部50と、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWを結束部7Aに誘導する第2のガイド部51を備える。
第1のガイド部50は、ワイヤWの送り経路を構成するガイド溝52と、ガイド溝52との協働でワイヤWに巻き癖をつけるガイド部材としてのガイドピン53、53bを備える。図5は、本実施の形態のガイド溝の一例を示す構成図である。ここで、図5は、図2のG-G線断面図である。
ガイド溝52はガイド部を構成し、並列ガイド4Aと共にワイヤWの送り方向に直交するワイヤWの径方向の向きを規制するため、本例では、ワイヤWの送り方向に直交する一の方向が、同じくワイヤWの送り方向に直交し、かつ、一の方向と直交する他の方向より長い形状の開口で構成される。
ガイド溝52は、長手方向の長さL1、すなわち、溝の幅方向に長さが、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より若干長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。ガイド溝52は、本例では、長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有する。そして、ガイド溝52は、開口の長手方向の向きが、ループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きで配置される。なお、必ずしもガイド溝52に、ワイヤWの径方向の向きを規制する機能を持たせなくても良い。その場合、ガイド溝52の長手方向及び短手方向の寸法(長さ)は上述の寸法に限定されない。
ガイドピン53は、第1のガイド部50において第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWの導入部側に設けられ、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側に配置される。ガイドピン53は、ガイド溝52に沿って送られるワイヤWが、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤWの送り経路を規制する。
ガイドピン53bは、第1のガイド部50において第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWの排出部側に設けられ、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側に配置される。
第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWは、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側の2点と、この2点の間の内側の1点の少なくとも3点で、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置が規制されることで、ワイヤWに巻き癖が付けられる。
本例では、正方向に送らされるワイヤWの送り方向に対し、ガイドピン53の上流側に設けられる切断排出位置P3の並列ガイド4Aと、ガイドピン53の下流側に設けられるガイドピン53bの2点で、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側の位置が規制される。また、ガイドピン53で、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側の位置が規制される。
カールガイド部5Aは、鉄筋SにワイヤWを巻き付ける動作でワイヤWが移動する経路からガイドピン53を退避させる退避機構53aを備える。退避機構53aは、ワイヤWが鉄筋Sに巻き回された後、結束部7Aの動作と連動して変位し、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けるタイミングの前に、ガイドピン53をワイヤWが移動する経路から退避させる。
第2のガイド部51は、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置(ループRuの径方向へのワイヤWの動き)を規制する第3のガイド部としての固定ガイド部54と、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った位置(ループRuの軸方向Ru1へのワイヤWの動き)を規制する第4のガイド部としての可動ガイド部55を備える。
図6、図7A、図7B、図8A及び図8Bは、第2のガイド部の一例を示す構成図で、図6は、第2のガイド部51を上方から見た平面図、図7A、図7Bは、第2のガイド部51を一の側方から見た側面図、図8A、図8Bは、第2のガイド部51を他の側方から見た側面図である。
固定ガイド部54は、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側に、ワイヤWの送り方向に沿って延在する面による壁面54aが設けられる。固定ガイド部54は、鉄筋SにワイヤWが巻き回されるときに、壁面54aで、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置を規制する。固定ガイド部54は、鉄筋結束機1Aの本体部10Aに固定され、第1のガイド部50に対して位置が固定されている。なお、固定ガイド部54は、本体部10Aと一体成形であっても良い。また、別部品である固定ガイド部54を本体部10Aに取り付ける構成では、固定ガイド部54が本体部10Aに対して完全に固定されているのではなく、ループRuを形成する動作でワイヤWの移動を規制し得る程度に可動であっても良い。
可動ガイド部55は、第2のガイド部51の先端側に設けられ、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った両側に、ループRuの径方向の内側に向けて壁面54aから立ち上がる面による壁面55aが設けられる。可動ガイド部55は、鉄筋SにワイヤWが巻き回されるときに、壁面55aで、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った位置を規制する。可動ガイド部55は、壁面55aの間隔が、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWが入る先端側で広がり、固定ガイド部54bに向けて狭まる形状で、壁面55aがテーパ状となっている。これにより、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWは、鉄筋Sに巻き回されるループRuの軸方向Ru1の位置が可動ガイド部55の壁面55aで規制され、可動ガイド部55で固定ガイド部54に誘導される。
可動ガイド部55は、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWが入る先端側である一端側に対して反対側の他端側が、軸55bにより固定ガイド部54に支持される。可動ガイド部55は、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った軸55bを支点とした回転動作で、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWが入る先端側が、第1のガイド部50に対して離接する方向に開閉する。
鉄筋結束機は、鉄筋Sを結束する際、鉄筋SにワイヤWを巻き回すために設けられる一対のガイド部材、本例では、第1のガイド部50と第2のガイド部51の間に鉄筋Sを入れて(セットして)から結束作業を行う。結束作業が完了すると、次の結束作業を行うため、結束完了後の鉄筋Sから第1のガイド部50と第2のガイド部51を引き抜く。鉄筋Sから第1のガイド部50と第2のガイド部51を引き抜く場合、鉄筋結束機1Aを鉄筋Sから離す一の方向である矢印Z3(図1参照)方向に移動させれば、鉄筋Sは何の問題もなく第1のガイド部50と第2のガイド部51から引き抜くことができる。しかしながら、例えば、矢印Y2に沿って所定の間隔で鉄筋Sが配置されていて、これらの鉄筋Sを順次結束していく場合、結束の度に鉄筋結束機1Aを矢印Z3方向に移動させるのは面倒であり、矢印Z2方向に移動させることができれば迅速に作業を行うことができる。しかし、例えば特許第4747456号公報に開示されている従来の鉄筋結束機では、本例でいう第2のガイド部51に相当するガイド部材が結束機本体に固定されているため、鉄筋結束機を矢印Z2方向に移動させようとするとガイド部材が鉄筋Sに引っ掛かる。そこで、鉄筋結束機1Aでは、第2のガイド部51(可動ガイド部55)を上述のように可動とし、鉄筋結束機1Aを矢印Z2方向に移動させて、第1のガイド部50と第2のガイド部51の間から鉄筋Sを抜けるように構成した。
このため、可動ガイド部55は、軸55bを支点とした回転(回動)動作によって、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWを第2のガイド部51に誘導し得るガイド位置と、鉄筋結束機1Aを矢印Z2方向に移動させて、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で退避する退避位置との間で開閉する。
可動ガイド部55は、ねじりコイルバネ57等の付勢手段(付勢部)により、第1のガイド部50の先端側と第2のガイド部51の先端側との間隔が近づく方向に付勢され、ねじりコイルバネ57の力で図7A及び図8Aに示すガイド位置に保持される。また、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で、鉄筋Sに可動ガイド部55が押されることで、可動ガイド部55がガイド位置から図7B及び図8Bに示す退避位置まで開く。なお、ガイド位置とは、可動ガイド部55の壁面55aが、ループRuを形成するワイヤWが通過する位置に存在する位置である。また、退避位置とは、鉄筋結束機1Aの移動で鉄筋Sが可動ガイド部55を押して、鉄筋Sが第1のガイド部50と第2のガイド部51の間から抜け得る位置である。但し、鉄筋結束機1Aを動かす方向は一意ではなく、可動ガイド部55がガイド位置からわずかに動いても、鉄筋Sを第1のガイド部50と第2のガイド部51の間から抜き得るので、ガイド位置からわずかに動いた位置も退避位置に含む。
鉄筋結束機1Aは、可動ガイド部55の開閉を検出するガイド開閉センサ56を備える。ガイド開閉センサ56は、可動ガイド部55が閉じた状態及び開いた状態を検出し、所定の検出信号を出力する。
切断部6Aは、固定刃部60と、固定刃部60との協働でワイヤWを切断する回転刃部61と、結束部7Aの動作、本例では、後述する可動部材83が直線方向に移動する動作を回転刃部61に伝達し、回転刃部61を回転させる伝達機構62を備える。固定刃部60は、ワイヤWが通る開口に、ワイヤWを切断可能なエッジ部を設けて構成される。本例では、固定刃部60は、切断排出位置P3に配置される並列ガイド4Aで構成される。
回転刃部61は、軸61aを支点とした回転動作で、固定刃部60の並列ガイド4Aを通るワイヤWを切断する。伝達機構62は、結束部7Aの動作と連動して変位し、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けた後、ワイヤWを捩じるタイミングに合わせて回転刃部61を回転させ、ワイヤWを切断する。
結束部7Aは結束手段の一例で、ワイヤWを把持する把持部70と、把持部70で把持されたワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を、鉄筋S側へ曲げる折り曲げ部71を備える。
把持部70は把持手段の一例で、図2に示すように、固定把持部材70Cと、第1の可動把持部材70Lと、第2の可動把持部材70Rを備える。第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rは、固定把持部材70Cを介して左右方向に配置される。具体的には、第1の可動把持部材70Lは、固定把持部材70Cに対し、巻き回されるワイヤWの軸方向に沿った一方の側に配置され、第2の可動把持部材70Rは、他方の側に配置される。
第1の可動把持部材70Lは、固定把持部材70Cに対して離接する方向に変位する。また、第2の可動把持部材70Rは、固定把持部材70Cに対して離接する方向に変位する。
把持部70は、第1の可動把持部材70Lが固定把持部材70Cから離れる方向に移動することで、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間にワイヤWが通る送り経路が形成される。これに対し、第1の可動把持部材70Lが固定把持部材70Cに近づく方向に移動することで、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間にワイヤWが把持される。
また、把持部70は、第2の可動把持部材70Rが固定把持部材70Cから離れる方向に移動することで、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cとの間にワイヤWが通る送り経路が形成される。これに対し、第2の可動把持部材70Rが固定把持部材70Cに近づく方向に移動することで、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cとの間にワイヤWが把持される。
第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られ、切断排出位置P3の並列ガイド4Aを通過したワイヤWが、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通り、カールガイド部5Aに誘導される。カールガイド部5Aで巻き癖が付けられたワイヤWは、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間を通る。
これにより、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの一対の把持部材で、ワイヤWの一方の端部WS側を把持する第1の把持部が構成される。また、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで、切断部6Aで切断されたワイヤWの他方の端部WE側を把持する第2の把持部が構成される。
図9A、図9Bは、本実施の形態の把持部の要部構成図である。第1の可動把持部材70Lは、固定把持部材70Cと対向する面に、固定把持部材70Cの方向に突出する凸部70Lbを有する。一方、固定把持部材70Cは、第1の可動把持部材70Lと対向する面に、第1の可動把持部材70Lの凸部70Lbが入る凹部73を有する。従って、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70CでワイヤWを把持すると、ワイヤWは第1の可動把持部材70L側に曲がる。
具体的には、固定把持部材70Cは、予備折り曲げ部72を備える。予備折り曲げ部72は、固定把持部材70Cの第1の可動把持部材70Lと対向する面で、正方向に送られるワイヤWの送り方向に沿った下流側の端部に、第1の可動把持部材70L方向に突出する凸部を設けて構成される。
把持部70は、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間にワイヤWを把持し、把持したワイヤWが抜けないようにするため、固定把持部材70Cに凸部72bと凹部73を備える。凸部72bは、固定把持部材70Cの第1の可動把持部材70Lと対向する面で、正方向に送られるワイヤWの送り方向に沿った上流側の端部に設けられ、第1の可動把持部材70L方向に突出する。凹部73は、予備折り曲げ部72と凸部72bの間に設けられ、第1の可動把持部材70Lと反対方向に凹状となる。
第1の可動把持部材70Lは、固定把持部材70Cの予備折り曲げ部72が入る凹部70Laを有すると共に、固定把持部材70Cの凹部73に入る凸部70Lbを有する。
これにより、図9Bに示すように、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lとの間にワイヤWの一方の端部WS側を把持する動作で、ワイヤWが予備折り曲げ部72で第1の可動把持部材70L側に押圧され、ワイヤWの一方の端部WSが、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されるワイヤWから離れる方向に折り曲げられる。
固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70RでワイヤWを把持するとは、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとの間である程度フリーにワイヤWが動ける状態を含む。これは、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作では、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとの間でワイヤWが動ける必要があるためである。
折り曲げ部71は曲げ手段の一例で、結束物を結束した後のワイヤWの端部が、結束物から離れる方向に最も突出するワイヤWの頂部よりも結束物側へ位置するようにワイヤWを曲げる。折り曲げ部71は、把持部70でワイヤWを捩る前に、把持部70で把持されたワイヤWを曲げる。
折り曲げ部71は、把持部70の一部を覆うようにして把持部70に周囲に設けられ、把持部70の軸方向に沿って移動可能に設けられる。具体的には、折り曲げ部71は、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WS側、及び、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されたワイヤWの他方の端部WE側に対して接近し、ワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を折り曲げる方向、及び、折り曲げたワイヤWから離れる方向である前後方向に移動可能に構成される。
折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向(図1参照)に移動することで、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WS側を、把持位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。また、折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向に移動することで、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間にあるワイヤWの他方の端部WE側を、把持位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。
折り曲げ部71の移動によってワイヤWが折り曲げられることで、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cの間を通るワイヤWが折り曲げ部71で押さえられ、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとの間からワイヤWが抜けることが抑制される。
結束部7Aは、ワイヤWの一方の端部WSの位置を規制する長さ規制部74を備える。長さ規制部74は、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間を通過したワイヤWの送り経路に、ワイヤWの一方の端部WSが突き当てられる部材を設けて構成される。長さ規制部74は、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70LによるワイヤWの把持位置から所定の距離を確保するため、本例ではカールガイド部5Aの第1のガイド部50に設けられる。
鉄筋結束機1Aは、結束部7Aを駆動する結束部駆動機構8Aを備える。結束部駆動機構8Aは、モータ80と、減速及びトルクの増幅を行う減速機81を介してモータ80に駆動される回転軸82と、回転軸82の回転動作で変位する可動部材83と、回転軸82の回転動作と連動した可動部材83の回転を規制する回転規制部材84を備える。
回転軸82と可動部材83は、回転軸82に設けたネジ部と、可動部材83に設けたナット部により、回転軸82の回転動作が、可動部材83の回転軸82に沿った前後方向への移動に変換される。
可動部材83は、把持部70でワイヤWを把持及び折り曲げ部71でワイヤWを折り曲げる動作域では、回転規制部材84に係止されることで、回転規制部材84により回転動作が規制された状態で前後方向に移動する。また、可動部材83は、回転規制部材84の係止から抜けることで、回転軸82の回転動作で回転する。
可動部材83は、本例では、図示しないカムを介して第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rと連結される。結束部駆動機構8Aは、可動部材83の前後方向への移動が、第1の可動把持部材70Lを固定把持部材70Cに対して離接する方向に変位させる動作、第2の可動把持部材70Rを固定把持部材70Cに対して離接する方向に変位させる動作に変換される。
また、結束部駆動機構8Aは、可動部材83の回転動作が、固定把持部材70C、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rの回転動作に変換される。
更に、結束部駆動機構8Aは、折り曲げ部71が可動部材83と一体に設けられ、可動部材83の前後方向への移動で、折り曲げ部71が前後方向に移動する。
上述したガイドピン53の退避機構53aは、可動部材83の前後方向への移動をガイドピン53の変位に変換するリンク機構で構成される。また、回転刃部61の伝達機構62は、可動部材83の前後方向への移動を回転刃部61の回転動作に変換するリンク機構で構成される。
本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部10Aとハンドル部11Aを備える。鉄筋結束機1Aは、本体部10Aに結束部7Aと結束部駆動機構8Aを内蔵し、本体部10Aの長手方向(第1の方向Y1)の一端側にカールガイド部5Aを備える。また、ハンドル部11Aは、本体部10Aの長手方向の他端側から、当該長手方向と略直交(交差)する一の方向(第2の方向Y2)に突出するように設けられる。更に、結束部7Aに対して第2の方向Y2に沿った側にワイヤ送り部3Aが設けられ、ワイヤ送り部3Aに対して第2の方向Y2に沿った側にマガジン2Aが設けられる。
これにより、ハンドル部11Aに対して第1の方向Y1に沿った一方の側にマガジン2Aが設けられる。ハンドル部11Aには、第1の方向Y1に沿った一方の側にトリガ12Aが設けられ、トリガ12Aの操作で押されるスイッチ13Aの状態に応じて、制御部14Aが送りモータ33aとモータ80を制御する。また、ハンドル部11Aの第2の方向Y2に沿った端部にバッテリ15Aが着脱可能に取り付けられる。
<本実施の形態の鉄筋結束機の動作例>
図10~図17は、本実施の形態の鉄筋結束機1Aの動作説明図、図18A、図18B及び図18Cは、鉄筋にワイヤを巻く動作説明図である。また、図19A、図19Bは、カールガイド部によりワイヤでループを形成する動作説明図、図20A、図20B及び図20Cは、ワイヤを折り曲げる動作説明図である。次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機1Aにより鉄筋SをワイヤWで結束する動作について説明する。
図10~図17は、本実施の形態の鉄筋結束機1Aの動作説明図、図18A、図18B及び図18Cは、鉄筋にワイヤを巻く動作説明図である。また、図19A、図19Bは、カールガイド部によりワイヤでループを形成する動作説明図、図20A、図20B及び図20Cは、ワイヤを折り曲げる動作説明図である。次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機1Aにより鉄筋SをワイヤWで結束する動作について説明する。
図10は、原点状態、すなわち、ワイヤWがワイヤ送り部3Aによってまだ送られていない初期状態を示す。原点状態では、ワイヤWの先端が切断排出位置P3で待機する。図18Aに示すように、切断排出位置P3で待機するワイヤWは、本例では2本のワイヤWが切断排出位置P3に設けられた並列ガイド4A(固定刃部60)に通されることで、所定の向きに並列される。
切断排出位置P3とマガジン2Aとの間のワイヤWについても、中間位置P2の並列ガイド4A及び導入位置P1の並列ガイド4Aと、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rにより、所定の向きに並列される。
図11は、ワイヤWが鉄筋Sに巻き回される状態を示す。鉄筋Sをカールガイド部5Aの第1のガイド部50と第2のガイド部51の間に入れ、トリガ12Aを操作すると、送りモータ33aが正回転方向に駆動され、第1の送りギア30Lが正転すると共に、第1の送りギア30Lに従動して第2の送りギア30Rが正転する。
これにより、第1の送りギア30Lと一方のワイヤW1との間に生じる摩擦力、第2の送りギア30Rと他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤW1と他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力により、2本のワイヤWが正方向に送られる。
正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、ワイヤ送り部3Aの上流側と下流側のそれぞれに並列ガイド4Aが設けられることで、第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと、第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32Rとの間に入る2本のワイヤW、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rから排出される2本のワイヤWが、所定の向きで並列された状態で送られる。
ワイヤWが正方向に送られると、ワイヤWは固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通り、カールガイド部5Aの第1のガイド部50のガイド溝52を通過する。これにより、ワイヤWは鉄筋Sの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。第1のガイド部50に導入される2本のワイヤWは、切断排出位置P3の並列ガイド4Aで並列された状態が保持される。また、2本のワイヤWがガイド溝52の外側の壁面に押し付けられた状態で送られることで、ガイド溝52を通過するワイヤWも、所定の向きで並列された状態が保持される。
第1のガイド部50から送り出されたワイヤWは、図19Aに示すように、第2のガイド部51の可動ガイド部55で、巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った移動が規制され、壁面55aにより固定ガイド部54に誘導される。固定ガイド部54に誘導されたワイヤWは、図19Bに示すように、固定ガイド部54の壁面54aでループRuの径方向に沿った移動が規制され、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間に誘導される。そして、ワイヤWの先端が長さ規制部74に突き当てられる位置まで送られると、送りモータ33aの駆動が停止される。
ワイヤWの先端が長さ規制部74に突き当てられる位置まで送られ、送りが停止されるまでの間に正方向へ若干量ワイヤWが送られることで、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWは、図19Bに実線で示す状態から、二点鎖線で示すようにループRuの径方向に広がる方向へ変位する。鉄筋Sに巻き回されたワイヤWが、ループRuの径方向に広がる方向へ変位すると、把持部70で固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間に誘導されたワイヤWの一方の端部WS側が後方に変位する。そこで、図19Bに示すように、固定ガイド部54の壁面54aでワイヤWのループRuの径方向の位置を規制することで、把持部70に誘導されたワイヤWのループRuの径方向への変位が抑制され、把持不良の発生が抑制される。なお、本実施の形態では、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間に誘導されたワイヤWの一方の端部WS側が変位せずに、ワイヤWがループRuの径方向へ広がる方向へ変位する場合でも、固定ガイド部54によりワイヤWのループRuの径方向への変位が抑制され、把持不良の発生が抑制される。
これにより、ワイヤWが、鉄筋Sの周囲にループ状に巻き回される。このとき、鉄筋Sに巻き回された2本のワイヤWは、図18Bに示すように、互いに捩じれることなく並列された状態が保持される。ここで、第2のガイド部51の可動ガイド部55が開いていることを、ガイド開閉センサ56の出力から検出すると、制御部14Aは、トリガ12Aが操作されても、送りモータ33aを駆動せず、ランプ、ブザー等の図示しない報知手段で報知を行う。これにより、ワイヤWの誘導不良が発生することを防ぐ。
図12は、ワイヤWを把持部70で把持する状態を示す。ワイヤWの送りを停止した後、モータ80が正回転方向に駆動されることで、モータ80は、可動部材83を前方向である矢印F方向に移動させる。すなわち、可動部材83は、モータ80の回転に連動した回転動作が、回転規制部材84により規制されて、モータ80の回転が直線移動に変換される。これにより、可動部材83は前方向に移動する。可動部材83が前方向に移動する動作に連動して、第1の可動把持部材70Lが固定把持部材70Cに近づく方向に変位し、ワイヤWの一方の端部WS側が把持される。
また、可動部材83が前方向に移動する動作が退避機構53aに伝達され、ガイドピン53をワイヤWが移動する経路から退避させる。
図13は、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける状態を示す。第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間にワイヤWの一方の端部WS側を把持した後、送りモータ33aが逆回転方向に駆動されることで、第1の送りギア30Lが逆転すると共に、第1の送りギア30Lに従動して第2の送りギア30Rが逆転する。
これにより、2本のワイヤWがマガジン2A方向に引き戻され、逆方向に送られる。ワイヤWを逆方向に送る動作で、ワイヤWは鉄筋Sに密着されるようにして巻き付けられる。本例では、図18Cに示すように、2本のワイヤが並列されているので、ワイヤWを逆方向に送る動作でワイヤW同士が捩じれる等による送り抵抗の増加が抑制される。また、従来のように1本のワイヤで鉄筋Sを結束する場合と、本例のように2本のワイヤWで鉄筋Sを結束する場合とで、同様の結束強度を得ようとした場合、2本のワイヤWを使用した方が、各ワイヤWの直径をより細くすることができる。このため、ワイヤWを曲げやすく、小さい力でワイヤWを鉄筋Sに密着させることができる。従って、小さい力でワイヤWを確実に鉄筋Sに巻き付けることができる。また、直径が細い2本のワイヤWを使用していることにより、ワイヤWをループ状に癖付けしやすく、更に、ワイヤWの切断時の負荷低減を図ることができる。これに伴い、鉄筋結束機1Aの各モータの小型化、機構部位の小型化による本体部全体の小型化が可能である。また、モータの小型化、負荷の低減により消費電力の低減が可能である。
図14は、ワイヤWを切断する状態を示す。ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けて、ワイヤWの送りを停止した後、モータ80が正回転方向に駆動されることで、可動部材83を前方向に移動させる。可動部材83が前方向に移動する動作に連動して、第2の可動把持部材70Rが固定把持部材70Cに近づく方向に変位し、ワイヤWが把持される。また、可動部材83が前方向に移動する動作が伝達機構62で切断部6Aに伝達され、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cで把持されたワイヤWの他方の端部WE側が回転刃部61の動作で切断される。
図15は、ワイヤWの端部を鉄筋S側に折り曲げる状態を示す。ワイヤWを切断した後、可動部材83を更に前方向に移動させることで、可動部材83と一体で折り曲げ部71が前方向に移動する。
折り曲げ部71は、図20B及び図20Cに示すように、矢印Fで示す前方向である鉄筋Sに接近する方向へ移動することで、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WS側と接する曲げ部71aを備える。更に、折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向である鉄筋Sに接近する方向へ移動することで、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されたワイヤWの他方の端部WE側と接する曲げ部71bを備える。
折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向に所定距離移動することで、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WS側を、曲げ部71aで鉄筋S側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。
把持部70は、図20A及び図20Bに示すように、第1の可動把持部材70Lの先端側に、固定把持部材70C方向に突出する抜け防止部75(凸部70Lbが抜け防止部75を兼ねても良い)を備える。固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WSは、折り曲げ部71が矢印Fで示す前方向に移動することにより、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lとによる把持位置で、抜け防止部75を支点として、鉄筋S側へ折り曲げられる。なお、図20Bでは、第2の可動把持部材70Rは図示していない。
また、折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向に所定距離移動することで、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されたワイヤWの他方の端部WE側を、曲げ部71bで鉄筋S側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。
把持部70は、図20A及び図20Cに示すように、第2の可動把持部材70Rの先端側に、固定把持部材70C方向に突出する抜け防止部76を備える。固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されたワイヤWの他方の端部WEは、折り曲げ部71が矢印Fで示す前方向に移動することにより、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとによる把持位置で、抜け防止部76を支点として、鉄筋S側へ折り曲げられる。なお、図20Cでは、第1の可動把持部材70Lは図示していない。
図16は、ワイヤWを捩じる状態を示す。ワイヤWの端部を鉄筋S側に折り曲げた後、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、モータ80は、可動部材83を更に前方向である矢印F方向に移動させる。可動部材83が矢印F方向の所定の位置まで移動することで、可動部材83は回転規制部材84の係止から抜け、可動部材83の回転規制部材84による回転の規制が解除される。これにより、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、ワイヤWを把持している把持部70が回転し、ワイヤWを捩じる。把持部70は、図示しないバネで後方に付勢されており、ワイヤWにテンションを掛けながら捩じる。よって、ワイヤWが緩むことなく、鉄筋SがワイヤWで結束される。
図17は、捩じられたワイヤWを離す状態を示す。ワイヤWを捩じった後、モータ80が逆回転方向に駆動されることで、モータ80は、可動部材83を矢印Rで示す後方向に移動させる。すなわち、可動部材83は、モータ80の回転に連動した回転動作が、回転規制部材84により規制されて、モータ80の回転が直線移動に変換される。これにより、可動部材83は後方向に移動する。可動部材83が後方向に移動する動作に連動して、第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rが固定把持部材70Cから離れる方向に変位し、把持部70はワイヤWを離す。なお、鉄筋Sの結束が完了し、鉄筋結束機1Aから鉄筋Sを抜く際、従来は、鉄筋Sがガイド部に引っ掛かって抜き難いことがあり、作業性を悪化させることがあった。これに対し、第2のガイド部51の可動ガイド部55を矢印H方向に回転可能に構成することで、鉄筋結束機1Aから鉄筋Sを抜く際に第2のガイド部51の可動ガイド部55が鉄筋Sに引っ掛かることはなく、作業性が向上する。
<本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例>
ワイヤを送って鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した後、ワイヤを捩じって結束する鉄筋結束機では、ループ状となるワイヤがループの径方向に広がりにくいので、鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す送り経路を構成するガイドは可動する構成である。
ワイヤを送って鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した後、ワイヤを捩じって結束する鉄筋結束機では、ループ状となるワイヤがループの径方向に広がりにくいので、鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す送り経路を構成するガイドは可動する構成である。
これに対し、ワイヤを正方向に送って鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した後、ワイヤを逆方向に送ってワイヤを鉄筋に巻き付けて切断し、ワイヤの一方の端部側と他方の端部側が交差する箇所を捩じって結束する鉄筋結束機では、ワイヤの送り方向を切り替えるため、ワイヤの送りを一旦停止する。
ワイヤの送りを一旦停止する際、送りが停止されるまでの間に正方向へ若干量ワイヤが送られることで、結束物に巻き回されたワイヤは、径方向に広がる方向へ変位する。このため、従来の鉄筋結束機では、鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す送り経路を構成するガイドは固定された構成である。このため、鉄筋がガイド部に引っ掛かって抜き難いことがあり、作業性が悪かった。
図21A、図21Bは、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。以下に、カールガイド部に鉄筋を入れる動作及びカールガイド部から鉄筋を抜く動作に関して、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例について説明する。例えば、土台を構成する鉄筋SをワイヤWで結束する場合、鉄筋結束機1Aを使用しての作業では、カールガイド部5Aの第1のガイド部50と第2のガイド部51との間の開口が下を向いた状態となる。
結束作業を行う場合、第1のガイド部50と第2のガイド部51との間の開口を下に向け、図21Aに示すように、鉄筋結束機1Aを、矢印Z1で示す下方に移動させることで、第1のガイド部50と第2のガイド部51との間の開口に鉄筋Sが入る。
そして、結束作業が完了し、図21Bに示すように、鉄筋結束機1Aを矢印Z2で示す横方向に移動させると、ワイヤWで結束された鉄筋Sに第2のガイド部51が押され、第2のガイド部51の先端側の可動ガイド部55が軸55bを支点として矢印H方向へ回転する。
これにより、鉄筋SにワイヤWを結束する毎に、鉄筋結束機1Aをいちいち上方に持ち上げなくても、鉄筋結束機1Aを横方向に移動させるだけで結束作業を次々と行うことができる。従って、(鉄筋結束機1Aを一旦上へ移動させて再び下へ移動させるのに比べて、単に横方向に移動させれば良いので)ワイヤWで結束された鉄筋Sを抜く動作での鉄筋結束機1Aの移動方向及び移動量の制約を少なくすることができ、作業効率が向上する。
また、上述した結束動作で、図19Bに示すように、第2のガイド部51の固定ガイド部54は、変位せずワイヤWの径方向の位置を規制可能な状態で固定されている。これにより、鉄筋SにワイヤWを巻き回す動作では、固定ガイド部54の壁面54aでワイヤWの径方向の位置を規制することができ、把持部70に誘導されるワイヤWの径方向への変位を抑制して、把持不良の発生を抑制することができる。なお、上述したように、ワイヤを送って鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した後、ワイヤを捩じって結束する従来の鉄筋結束機では、ワイヤを引き戻す固定がなく、ワイヤの送りを一時停止して送り方向を反転させる動作がないので、ループ状となるワイヤがループの径方向に広がりにくい構成である。このため、本実施の形態の固定ガイド部に相当するガイドは不要である。但し、このような鉄筋結束機であっても、本発明の固定ガイド部と可動ガイド部を適用することで、鉄筋の周囲に巻き回されるワイヤのループの径方向に広がりを抑える構成とすることができる。
図22Aは、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例、図22Bは、従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。以下に、鉄筋Sを結束したワイヤWの形態に関して、本実施の形態の鉄筋結束機の従来と比較した作用効果例について説明する。
従来の鉄筋結束機で鉄筋Sに結束されたワイヤWは、図22Bに示すように、ワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEが鉄筋Sと反対方向を向いている。これにより、鉄筋Sを結束したワイヤWにおいて、捩じられた部位より先端側であるワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEが鉄筋Sから大きく突出した形態となる。ワイヤWの先端側が大きく突出すると、突出部分が作業の邪魔になる等して作業に支障をきたす虞がある。
また、鉄筋Sの結束後、鉄筋Sの敷設箇所にコンクリート200が流し込まれるが、この際、コンクリート200からワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEが突出しないように、鉄筋Sに結束されたワイヤWの先端、図22Bの例では、ワイヤWの一方の端部WSと、流し込んだコンクリート200の表面201までの厚さを所定の寸法S1に保つ必要がある。このため、ワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEが鉄筋Sと反対方向を向く形態では、鉄筋Sの敷設位置からのコンクリート200の表面201までの厚さS12が厚くなる。
これに対し、本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、折り曲げ部71によって、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWの一方の端部WSが、ワイヤWの曲げ部位である第1の折り曲げ部位WS1より鉄筋S側へ位置し、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWの他方の端部WEが、ワイヤWの曲げ部位である第2の折り曲げ部位WE1より鉄筋S側へ位置するようにワイヤWが曲げられる。本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70CでワイヤWを把持する動作で、予備折り曲げ部72で曲げられた曲げ部位、及び、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作で、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rにより曲げられた曲げ部位の1つが、ワイヤWの鉄筋Sから離れる方向に最も突出した頂部となるように、折り曲げ部71でワイヤWが曲げられる。
これにより、本実施の形態の鉄筋結束機1Aで鉄筋Sに結束されたワイヤWは、図22Aに示すように、捩じり部位WTと一方の端部WSの間に第1の折り曲げ部位WS1が形成され、ワイヤWの一方の端部WSが、第1の折り曲げ部位WS1より鉄筋S側に位置するように、ワイヤWの一方の端部WS側が鉄筋S側に折り曲げられる。また、ワイヤWは、捩じり部位WTと他方の端部WEの間に第2の折り曲げ部位WE1が形成され、ワイヤWの他方の端部WEが、第2の折り曲げ部位WE1より鉄筋S側に位置するように、ワイヤWの他方の端部WE側が鉄筋S側に折り曲げられる。
図22Aに示す例では、ワイヤWに2つの折り曲げ部、本例では第1の折り曲げ部位WS1と第2の折り曲げ部位WE1が形成されるが、そのうち、鉄筋Sを結束したワイヤWにおいて鉄筋Sから離れる方向(鉄筋Sと反対方向)に最も突出する第1の折り曲げ部位WS1が頂部Wpとなる。そして、ワイヤWの一方の端部WSと他方の端部WEのいずれとも、頂部Wpを超えて鉄筋Sと反対方向へ突出しないように折り曲げられる。
このように、ワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEを、ワイヤWの曲げ部位で構成される頂部Wpを超えて鉄筋Sと反対方向へ突出しないようにすることで、ワイヤWの端部が突出することによる作業性の低下を抑制することができる。また、ワイヤWの一方の端部WS側が鉄筋S側に折り曲げられ、ワイヤWの他方の端部WE側が鉄筋S側に折り曲げられるので、ワイヤWの捩じり部位WTより先端側の突出量は従来と比較して少ない。このため、鉄筋Sの敷設位置からのコンクリート200の表面201までの厚さS2を、従来と比較して薄くできる。よって、コンクリートの使用量を低減することができる。
本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、ワイヤWの正方向への送りで鉄筋Sの周囲に巻き回され、ワイヤWの逆方向への送りで鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWの一方の端部WS側が、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持された状態で、折り曲げ部71により鉄筋S側に折り曲げられる。また、切断部6Aで切断されたワイヤWの他方の端部WE側が、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持された状態で、折り曲げ部71により鉄筋S側に折り曲げられる。
これにより、図20Bに示すように、固定把持部材70C及び第1の可動把持部材70Lによる把持位置を支点71c1とし、図20Cに示すように、固定把持部材70C及び第2の可動把持部材70Rによる把持位置を支点71c2として、ワイヤWを折り曲げることができる。また、折り曲げ部71は、鉄筋Sに近づく方向への変位で、ワイヤWを鉄筋S方向に押圧する力を加えることができる。
このように、本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、ワイヤWを把持位置でしっかりと把持し、支点71c1、71c2を支点としてワイヤWを曲げるようにしたので、ワイヤWを押す力が他方向に分散することなく、ワイヤWの端部WS、WE側を所望の方向(鉄筋S側)に確実に曲げることができる。
これに対して、例えばワイヤWを把持しない状態で、ワイヤWを捩じる方向に力を加える従来の結束機では、ワイヤWの端部を捩じる方向に沿った向きに曲げることはできるが、ワイヤWを把持していない状態でワイヤWを曲げる力が加えられるので、ワイヤWを曲げる方向が定まらず、ワイヤWの端部が鉄筋Sと反対の外側に向く場合もある。
しかし、本実施の形態では、上述したように、ワイヤWを把持位置でしっかりと把持し、支点71c1、71c2を支点としてワイヤWを曲げるようにしたので、ワイヤWの端部WS、WE側を確実に鉄筋S側に向けることができる。
また、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束した後に、ワイヤWの端部を鉄筋S側に折り曲げようとすると、ワイヤWを捩じった結束箇所が緩み、結束強度が落ちる可能性がある。更に、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束した後、更にワイヤWを捩じる方向に力を加えてワイヤ端部を曲げようとすると、ワイヤWを捩じった結束箇所が損傷する可能性がある。
これに対し、本実施の形態では、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束するより前に、ワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を鉄筋S側に折り曲げるので、ワイヤWを捩じった結束箇所が緩むことはなく、結束強度が落ちることもない。また、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束した後、更にワイヤWを捩じる方向の力が加えられることもないので、ワイヤWを捩じった結束箇所が損傷することがない。
図23A、図24Aは、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例、図23B、図24Bは、従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。以下に、鉄筋SにワイヤWを巻き付ける動作で、把持部からワイヤWが抜けることを防止することに関して、本実施の形態の鉄筋結束機の従来と比較した作用効果例について説明する。
鉄筋結束機の従来の把持部700は、図23Bに示すように、固定把持部材700Cと第1の可動把持部材700L及び第2の可動把持部材700Rを備え、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWが突き当てられる長さ規制部701を第1の可動把持部材700Lに備えた構成である。
ワイヤWを逆方向に送って(引き戻して)鉄筋Sに巻き付ける動作、及び、把持部700でワイヤWを捩じる動作では、固定把持部材700Cと第1の可動把持部材700LによるワイヤWの把持位置から長さ規制部701までの距離N2が短いと、固定把持部材700Cと第1の可動把持部材700Lで把持したワイヤWが抜けやすい。
把持したワイヤWを抜け難くするためには距離N2を長くすれば良いが、そのためには、第1の可動把持部材700LにおけるワイヤWの把持位置から長さ規制部701までの距離を長くする必要がある。
しかし、第1の可動把持部材700LにおけるワイヤWの把持位置から長さ規制部701までの距離を長くすると、第1の可動把持部材700Lが大型化する。このため、従来の構成では、固定把持部材700Cと第1の可動把持部材700LによるワイヤWの把持位置からワイヤWの一方の端部WSまでの距離N2を長くすることができない。
これに対し、本実施の形態の把持部70は、図23Aに示すようにワイヤWが突き当てられる長さ規制部74を、第1の可動把持部材70Lとは独立した別の部品とした。
これにより、第1の可動把持部材70Lを大型化することなく、第1の可動把持部材70LにおけるワイヤWの把持位置から長さ規制部74までの距離N1を長くすることができるようになる。
従って、第1の可動把持部材70Lを大型化しなくても、ワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作、及び、把持部70でワイヤWを捩じる動作で、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持したワイヤWが抜けるのを抑制することができる。
また、鉄筋結束機の従来の把持部700は、図24Bに示すように、第1の可動把持部材700Lの固定把持部材700Cと対向する面に、固定把持部材700C方向に突出する凸部と固定把持部材700Cが入る凹部とを設けて予備折り曲げ部702が形成される。
これにより、第1の可動把持部材700Lと固定把持部材700CでワイヤWを把持する動作で、第1の可動把持部材700Lと固定把持部材700Cによる把持位置から突出したワイヤWの一方の端部WS側が折り曲げられ、ワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作、及び、把持部700でワイヤWを捩じる動作で、ワイヤWの抜けを防止する効果が得られる。
しかし、ワイヤWの一方の端部WS側が、固定把持部材700Cと第2の可動把持部材700Rの間を通るワイヤWに向かう内側に折り曲げられるので、折り曲げられたワイヤWの一方の端部WS側が、鉄筋Sに巻き付けるため逆方向に送られるワイヤWに接触して巻き込まれる可能性がある。
鉄筋Sに巻き付けるため逆方向に送られるワイヤWに、折り曲げられたワイヤWの一方の端部WS側が巻き込まれると、ワイヤWの巻き付けが不十分になったり、ワイヤWの捩じりが不十分になる可能性がある。
これに対し、本実施の形態の把持部70では、図24Aに示すように、固定把持部材70Cの第1の可動把持部材70Lと対向する面に、第1の可動把持部材70L方向に突出する凸部と第1の可動把持部材70Lが入る凹部を設けて予備折り曲げ部72が形成される。
これにより、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70CでワイヤWを把持する動作で、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cによる把持位置から突出したワイヤWの一方の端部WS側が折り曲げられ、ワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作、及び、把持部70でワイヤWを捩じる動作で、ワイヤWの抜けを防止する効果が得られる。
そして、ワイヤWの一方の端部WS側が、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤWと反対の外側に折り曲げられるので、折り曲げられたワイヤWの一方の端部WS側が、鉄筋Sに巻き付けるため逆方向に送られるワイヤWに接触することが抑制される。
これにより、ワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作で、ワイヤWの把持部70からの抜けが抑制され、ワイヤWの巻き付けが確実に行えると共に、ワイヤWを捩じる動作でワイヤWの結束が確実に行える。
図25A、図25B及び図26Aは、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例、図25C、図25D及び図26Bは、従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。以下に、鉄筋SをワイヤWで結束する動作に関して、本実施の形態の鉄筋結束機の従来と比較した作用効果例について説明する。
図25Cに示すように、所定の直径(例えば、1.6mm~2.5mm程度)を有した1本のワイヤWbを鉄筋Sに巻き付ける従来の構成では、図25Dに示すように、ワイヤWbの剛性が高いので、余程大きな力でワイヤWbを鉄筋Sに巻き付けない限り、ワイヤWbを巻き付ける動作でワイヤWbに弛みJが生じ、鉄筋Sとの間に隙間が生じる。
これに対し、図25Aに示すように、従来と比較して直径が細い(例えば、0.5mm~1.5mm程度)2本のワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける本実施の形態では、図25Bに示すように、ワイヤWの剛性が従来と比較して低いので、従来よりも低い力でワイヤWを鉄筋Sに巻き付けても、ワイヤWを巻き付ける動作でワイヤWに弛みが生じることが抑制され、直線部Kで鉄筋Sに確実に巻き付けられる。ここで、ワイヤWで鉄筋Sを結束する機能を考慮すると、ワイヤWの剛性は、ワイヤWの直径のみならず、材質等によっても変化する。例えば、本実施の形態では、直径が0.5mm~1.5mm程度のワイヤWを例に説明したが、ワイヤWの材質等も加味すると、ワイヤWの直径の下限値及び上限値は、少なくとも公差分程度の差が生じることもあり得る。
また、図26Bに示すように、所定の直径を有した1本のワイヤWbを鉄筋Sに巻き付けて捩じる従来の構成では、ワイヤWbの剛性が高いので、ワイヤWbを捩じる動作でもワイヤWbの弛みが解消されず、鉄筋Sとの間に隙間Lが生じる。
これに対し、図26Aに示すように、従来と比較して直径が細い2本のワイヤWを鉄筋Sに巻き付けて捩じる本実施の形態では、ワイヤWの剛性が従来と比較して低いので、ワイヤWを捩じる動作で、従来と比較して鉄筋Sとの間の隙間Mを少なく抑えることができ、よって、ワイヤWの結束強度が向上する。
そして、2本のワイヤWを使用することで、従来と比較して鉄筋保持力を同等とし、かつ、結束後の鉄筋S同士のずれを抑制することができる。本実施の形態では、2本のワイヤを同時に送り、これら同時に送られた2本のワイヤWを使用して鉄筋Sを結束している。ここで、2本のワイヤWを同時に送るとは、一方のワイヤWと他方のワイヤWが略同じ速度で送られる場合、すなわち、一方のワイヤWに対する他方のワイヤWの相対速度が略0の場合を意味するが、本例では、必ずしもこの意味に限定されるものではない。例えば、一方のワイヤWと他方のワイヤWが異なる速度(タイミング)で送られる場合であっても、ワイヤWの送り経路で2本のワイヤWがとなり合って並列に進み、ワイヤWが並列状態で鉄筋Sに巻き回されるようになっていれば、それは2本のワイヤが同時に送られるという意味である。つまり、2本のワイヤWのそれぞれの断面面積を合わせた総面積が鉄筋保持力を決める要因となるので、2本のワイヤWを送るタイミングをずらしても、鉄筋保持力を確保するという点では同じ結果である。但し、2本のワイヤWを送るタイミングをずらす動作に比較して、2本のワイヤWを同時に送る動作の方が送りに必要な時間が短縮できることから、2本のワイヤWを同時に送る方が、結果的に結束スピードを向上させることができる。
<本実施の形態の鉄筋結束機の変形例>
図27A、図27Bは、本実施の形態の第2のガイド部の変形例を示す構成図である。第2のガイド部51の可動ガイド部55は、ガイド軸55cと、可動ガイド部55の変位方向に沿ったガイド溝55dとによって、変位方向が規制される。例えば、図27Aに示すように、可動ガイド部55は、第1のガイド部50に対する可動ガイド部55の移動方向である、第1のガイド部50に対して可動ガイド部55が近づく方向及び離れる方向に沿って延在するガイド溝55dを備える。固定ガイド部54は、ガイド溝55dに挿入され、ガイド溝55d内を移動可能なガイド軸55cを備える。これにより、可動ガイド部55は、第1のガイド部50に対して離接する方向(図27Aの上下方向)への平行移動でガイド位置から退避位置に変位する。
図27A、図27Bは、本実施の形態の第2のガイド部の変形例を示す構成図である。第2のガイド部51の可動ガイド部55は、ガイド軸55cと、可動ガイド部55の変位方向に沿ったガイド溝55dとによって、変位方向が規制される。例えば、図27Aに示すように、可動ガイド部55は、第1のガイド部50に対する可動ガイド部55の移動方向である、第1のガイド部50に対して可動ガイド部55が近づく方向及び離れる方向に沿って延在するガイド溝55dを備える。固定ガイド部54は、ガイド溝55dに挿入され、ガイド溝55d内を移動可能なガイド軸55cを備える。これにより、可動ガイド部55は、第1のガイド部50に対して離接する方向(図27Aの上下方向)への平行移動でガイド位置から退避位置に変位する。
また、図27Bに示すように、前後方向に延在するガイド溝55dを可動ガイド部55に備えることとしても良い。これにより、可動ガイド部55が、本体部10Aの一端である前端から突出及び本体部10Aの内部に退避する前後方向への移動でガイド位置から退避位置に変位する。この場合のガイド位置は、可動ガイド部55の壁面55aがループRuを形成するワイヤWが通過する位置に存在するように、可動ガイド55が本体部10Aの前端から突出した位置である。また、退避位置とは、可動ガイド部55の全部あるいは一部が、本体部10Aの内部に入り込んだ状態である。更に、第1のガイド部50に対して離接する方向及び前後方向に沿った斜め方向に延在するガイド溝55dを可動ガイド部55に備える構成としても良い。なお、ガイド溝55dは、直線状でも円弧等の曲線状でも良い。
本実施の形態の鉄筋結束機1Aの他の変形例としては、2本のワイヤWを使用する構成を例に説明したが、1本のワイヤWで鉄筋Sを結束しても良いし、2本以上のワイヤWで鉄筋Sを結束しても良い。また、本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、長さ規制部74をカールガイド部5Aの第1のガイド部50に備える構成としたが、第1の可動把持部材70L等、把持部70と独立した部品であれば他の場所に備える構成でも良く、例えば、把持部70を支持する構造物に備えても良い。
更に、折り曲げ部71でワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を鉄筋S側に折り曲げる動作が終了するより前に、把持部70の回転動作を開始して、ワイヤWを捩じる動作を開始する構成としても良い。また、把持部70の回転動作を開始して、ワイヤWを捩じる動作を開始した後で、ワイヤWを捩じる動作を終了するより前に、折り曲げ部71でワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を鉄筋S側に折り曲げる動作が開始及び終了する構成としても良い。
また、曲げ手段として、折り曲げ部71を可動部材83と一体とした構成で備えたが、独立した構成でも良く、把持部70と折り曲げ部71が、独立したモータ等の駆動手段で駆動される構成としても良い。更に、折り曲げ部71に代えて、曲げ手段として、固定把持部材70Cと、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rに、ワイヤWを把持する動作でワイヤWを鉄筋S側に曲げる力を加える凹凸形状等から構成される折り曲げ部を備えても良い。
図28A、図28B、図28C、図28D及び図28Eは、本実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。2本以上のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成では、図28Aに示す並列ガイド4Bは、開口4BWの断面形状、すなわち、ワイヤWの送り方向と直交する方向の開口4BWの断面形状が矩形状に構成され、開口4BWの長手方向及び短手方向が直線状に構成される。並列ガイド4Bは、開口4BWの長手方向の長さL1が、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より若干長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。並列ガイド4Bは、本例では、開口4BWの長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有する。
図28Bに示す並列ガイド4Cは、開口4CWの長手方向が直線状、短手方向が三角状に構成される。並列ガイド4Cは、複数本のワイヤWが開口4CWの長手方向に並列し、短手方向の斜面でワイヤWをガイドできるようにするため、開口4CWの長手方向の長さL1が、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。
図28Cに示す並列ガイド4Dは、開口4DWの長手方向が内側方向に凸状に湾曲した曲線状、短手方向が円弧状に構成される。すなわち、開口4DWの開口形状が、並列するワイヤWの外形状に沿った形に形成される。並列ガイド4Dは、開口4DWの長手方向の長さL1が、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より若干長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。並列ガイド4Dは、本例では、長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有する。
図28Dに示す並列ガイド4Eは、開口4EWの長手方向が外側方向に凸状に湾曲した曲線状、短手方向が円弧状に構成される。すなわち、開口4EWの開口形状が、楕円形状に形成される。並列ガイド4Eは、開口4EWの長手方向の長さL1が、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より若干長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。並列ガイド4Eは、本例では、長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有する。
図28Eに示す並列ガイド4Fは、ワイヤWの本数に合わせた複数の開口4FWで構成される。各ワイヤWは、それぞれ1本ずつ別の開口4FWに通される。並列ガイド4Fは、各開口4FWが、ワイヤWの直径rより若干長い直径(長さ)L1を有し、開口4FWの並ぶ向きで、複数本のワイヤWが並列される向きを規制する。
図29は、本実施の形態のガイド溝の変形例を示す構成図である。ガイド溝52Bは、ワイヤWの直径rより若干長い幅(長さ)L1及び深さL2を有する。一方のワイヤWが通一方のガイド溝52Bと、他方のワイヤWが通る他方のガイド溝52Bの間には、ワイヤWの送り方向に沿って仕切り壁部が形成される。第1のガイド部50は、複数のガイド溝52Bの並ぶ向きで、複数本のワイヤが並列される向きを規制する。
図30A、図30Bは、本実施の形態のワイヤ送り部の変形例を示す構成図である。図30Aに示すワイヤ送り部3Bは、ワイヤWを1本ずつ送る第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bを備える。第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bは、それぞれ第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを備える。
第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bで送られた1本ずつのワイヤWは、図4A、図4Bあるいは図4Cに示す並列ガイド4A、あるいは、図28A、図28B、図28Cあるいは図28Dに示す並列ガイド4B~4Eと、図5に示すガイド溝52により、所定の向きで並列される。
図30Bに示すワイヤ送り部3Cは、ワイヤWを1本ずつ送る第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bを備える。第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bは、それぞれ第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを備える。
第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bで送られた1本ずつのワイヤWは、図28Eに示す並列ガイド4Fと、図29Bに示すガイド溝52Bにより、所定の向きで並列される。ワイヤ送り部30Cでは、2本のワイヤWが独立してガイドされるので、第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bを独立して駆動できる構成とすれば、2本のワイヤWを送るタイミングをずらすことも可能である。なお、2本のワイヤWのうちの一方で、鉄筋Sを巻き回す動作の途中から、他方のワイヤWの送りを開始して、鉄筋Sを巻き回す動作を行っても、2本のワイヤWは、同時に送られることになる。また、2本のワイヤWの送りを同時に開始するものの、一方のワイヤWの送りスピードと他方のワイヤWの送りスピードが異なる場合も、2本のワイヤWは、同時に送られることになる。
図31は、他の実施の形態の第2のガイド部の一例を示す構成図である。第2のガイド部51Bは、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWで形成されるループRuの径方向Ru2の位置を規制する第3のガイド部として基部ガイド部54Bと、ループRuの軸方向Ru1に沿った位置を規制する第4のガイド部としての可動ガイド部55を備える。
基部ガイド部54Bは、ワイヤWで形成されるループRuの径方向Ru2の外側に設けられる壁面54aで、ワイヤWで形成されるループRuの径方向Ru2の位置を規制する。
可動ガイド部55は、第2のガイド部51Bの先端側に設けられ、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った両側に壁面55aが形成される。これにより、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1の位置が可動ガイド部55の壁面55aで規制され、ワイヤWが可動ガイド部55で基部ガイド部54Bに誘導される。
可動ガイド部55は、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った軸55bを介して基部ガイド部54Bに支持される。可動ガイド部55は、軸55bを支点とした矢印H1、H2で示す回転動作によって、第1のガイド部50から送り出されたワイヤを第2のガイド部51Bに誘導し得るガイド位置と、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で退避する退避位置との間で開閉する。
可動ガイド部55は、ねじりコイルバネ57等の付勢手段により、第1のガイド部50の先端側と第2のガイド部51Bの先端側との間隔が近づく矢印H2方向に付勢され、ねじりコイルバネ57の力で図21Aに示すガイド位置に保持される。また、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で、鉄筋Sに可動ガイド部55が押されることで、可動ガイド部55が矢印H1方向に回転して、ガイド位置から図21Bに示す退避位置まで開く。
第2のガイド部51Bは、基部ガイド部54Bを第1のガイド部50に対して離れる方向に変位させて退避させる退避機構(回動機構)54Cを備える。退避機構54Cは、基部ガイド部54Bを支持する軸58と、基部ガイド部54Bを所定のガイド位置で保持するバネ59を備える。
基部ガイド部54Bは、軸58を支点とした回転動作により矢印Q1、Q2で示す方向に変位可能に支持される。バネ59は付勢手段(付勢部)の一例で、例えば、ねじりコイルバネで構成される。バネ59は、ねじりコイルバネ57よりバネ荷重が大きく構成される。基部ガイド部54Bは、バネ59により図31に示すガイド位置で保持される。
図32~図35は、他の実施の形態の第2のガイド部の動作の一例を示す説明図である。カールガイド5Aの第1のガイド部50で円弧状に成形されるワイヤWは、切断排出位置P3で並列ガイド4Aを構成する固定刃部60と、第1のガイド部50のガイドピン53、53bの3点で、円弧の外側の2点と内側の1点の位置が規制されることにより巻き癖が付けられて、略円形のループRuを形成する。
これにより、図32に示すように、ワイヤWの先端が可動ガイド部55に入り、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1の位置が可動ガイド部55の壁面55aで規制されて、ワイヤWが可動ガイド部55で基部ガイド部54Bに誘導される。
ワイヤWがワイヤ送り部3Aで送られると、図33に示すように、可動ガイド部55で基部ガイド部54Bに誘導される。ワイヤWで形成されるループRuが径方向Ru2の外側に膨らんで、ワイヤWが基部ガイド部54Bに接しても、基部ガイド部54Bはバネ59の力でガイド位置で固定された状態を保持する。
ワイヤWが更に送られると、図34に示すように、ワイヤWの先端が長さ規制部74に突き当たる。ワイヤWの送りが停止されるまで、更に所定量ワイヤWが送られると、図35に示すように、ワイヤWの先端の位置が長さ規制部74で規制されているので、ワイヤWの先端が長さ規制部74に沿って前方に移動しながら、ワイヤWで形成されるループRuが径方向Ru2の外側に膨らむ。但し、基部ガイド部54Bはバネ59の力でガイド位置で固定された状態を保持する。
このように、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWでループRuを形成する動作では、ワイヤWが基部ガイド部54Bに接しても、基部ガイド部54Bはガイド位置で固定された状態を保持する。
また、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で、鉄筋Sに可動ガイド部55が押されることで、可動ガイド部55がガイド位置から退避位置まで開く動作でも、基部ガイド部54Bはガイド位置で固定された状態を保持する。
但し、不用意な外力等が加わった場合、基部ガイド部54Bがバネ59の付勢力に抗して軸58を支点に矢印Q1方向に回転することで、外力を逃がすことが可能である。外力から解放されると、基部ガイド部54Bは、バネ59に押圧されて矢印Q2方向に回転し、ガイド位置に復元する。
これにより、基部ガイド部54Bに退避機構54Cを備えたことで、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWのループRuの形成を阻害することなく、外力等が掛かった場合の負荷を軽減することができる。特に、可動ガイド部55の軸55bと、基部ガイド部54Bの軸58を並行とすることで、可動ガイド部55に大きな外力が掛かった場合等、可動ガイド55に掛かる力で基部ガイド部54Bを退避させることができる。
また、手の力で可動ガイド部55を矢印H1方向に開くと共に、基部ガイド部54Bを矢印H1方向に開くことができるように構成することで、第2のガイド部51Bの可動範囲を大きくすることができる。これにより、ワイヤジャム等の除去やメンテナンスが容易となる。なお、基部ガイド部54Bは、図27で説明した直線動作で退避できるようにしても良い。
本実施の形態の他の変形例としては、複数本のワイヤWを同時に送る構成に代えて、1本ずつワイヤWを送って鉄筋Sに巻き回し、複数のワイヤを巻き回した後、複数のワイヤを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける構成としても良い。
また、短尺状のワイヤWを収容するマガジンを備え、複数本ずつワイヤWを供給する構成としても良い。
更に、マガジンを本体部に持たず、外部の独立したワイヤの供給部からワイヤの供給を受ける構成としても良い。
なお、本発明は、結束物として配管等をワイヤで結束する結束機に適用することも可能である。
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記の如く記載され得る。
(付記1-1)
ワイヤを繰り出し可能な収容部(マガジン)と、
前記収容部から繰り出されたワイヤを送り出すワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送り出されたワイヤを受けて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩る結束部と
を備え、
前記カールガイド部は、
前記ワイヤ送り部で送り出されるワイヤを受ける第1のガイド部と、
前記第1のガイド部からのワイヤを受ける第2のガイド部と
を有し、
前記第2のガイド部は、
第3のガイド部と、
前記第3のガイド部に対して変位可能な第4のガイド部と
を有する結束機。
ワイヤを繰り出し可能な収容部(マガジン)と、
前記収容部から繰り出されたワイヤを送り出すワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送り出されたワイヤを受けて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩る結束部と
を備え、
前記カールガイド部は、
前記ワイヤ送り部で送り出されるワイヤを受ける第1のガイド部と、
前記第1のガイド部からのワイヤを受ける第2のガイド部と
を有し、
前記第2のガイド部は、
第3のガイド部と、
前記第3のガイド部に対して変位可能な第4のガイド部と
を有する結束機。
(付記1-2)
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に回動可能に支持される付記1-1に記載の結束機。
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に回動可能に支持される付記1-1に記載の結束機。
(付記1-3)
前記第3のガイド部は、本体部に設けられる付記1-1または付記1-2に記載の結束機。
前記第3のガイド部は、本体部に設けられる付記1-1または付記1-2に記載の結束機。
(付記2-1)
ワイヤを繰り出し可能な収容部(マガジン)と、
前記収容部から繰り出されたワイヤを送り出すワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送り出されたワイヤに巻き癖を付けて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩る結束部と
を備え、
前記カールガイド部は、
前記ワイヤ送り部で送り出されるワイヤに巻き癖をつける第1のガイド部と、
前記第1のガイド部で巻き癖がつけられたワイヤを前記結束部に誘導する第2のガイド部と
を有し、
前記第2のガイド部は、
結束物の周囲に巻き回されたワイヤによって形成されるループの径方向へのワイヤの動きを規制する第3のガイド部と、
前記ループの軸方向へのワイヤの動きを規制する第4のガイド部と
を有する結束機。
ワイヤを繰り出し可能な収容部(マガジン)と、
前記収容部から繰り出されたワイヤを送り出すワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送り出されたワイヤに巻き癖を付けて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩る結束部と
を備え、
前記カールガイド部は、
前記ワイヤ送り部で送り出されるワイヤに巻き癖をつける第1のガイド部と、
前記第1のガイド部で巻き癖がつけられたワイヤを前記結束部に誘導する第2のガイド部と
を有し、
前記第2のガイド部は、
結束物の周囲に巻き回されたワイヤによって形成されるループの径方向へのワイヤの動きを規制する第3のガイド部と、
前記ループの軸方向へのワイヤの動きを規制する第4のガイド部と
を有する結束機。
(付記2-2)
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に対して回動可能に設けられる付記2-1に記載の結束機。
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に対して回動可能に設けられる付記2-1に記載の結束機。
(付記2-3)
前記第4のガイド部は、前記ループの軸方向へのワイヤの移動を規制するガイド位置と、前記回動によりワイヤの搬送経路から退避してワイヤの移動を規制しない退避位置との間で変位する付記2-2に記載の結束機。
前記第4のガイド部は、前記ループの軸方向へのワイヤの移動を規制するガイド位置と、前記回動によりワイヤの搬送経路から退避してワイヤの移動を規制しない退避位置との間で変位する付記2-2に記載の結束機。
(付記2-4)
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に設けられた軸を支点に回転する付記2-2または付記2-3に記載の結束機。
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に設けられた軸を支点に回転する付記2-2または付記2-3に記載の結束機。
(付記2-5)
前記第4のガイド部は、一端側が前記第1のガイド部に対して近づく方向及び離れる方向に変位するように、他端側が前記第3のガイド部に回転可能に支持される付記2-2から付記2-4のいずれかに記載の結束機。
前記第4のガイド部は、一端側が前記第1のガイド部に対して近づく方向及び離れる方向に変位するように、他端側が前記第3のガイド部に回転可能に支持される付記2-2から付記2-4のいずれかに記載の結束機。
(付記2-6)
前記第3のガイド部は、結束機本体部に対して前記ループの径方向に回動可能に設けられ、
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に対して前記ループの径方向に回動可能に設けられ、
前記第4のガイド部の回動量(回動範囲)は、前記第3のガイド部の回動量(回動範囲)よりも大きく設定される付記2-1から付記2-5のいずれかに記載の結束機。
前記第3のガイド部は、結束機本体部に対して前記ループの径方向に回動可能に設けられ、
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に対して前記ループの径方向に回動可能に設けられ、
前記第4のガイド部の回動量(回動範囲)は、前記第3のガイド部の回動量(回動範囲)よりも大きく設定される付記2-1から付記2-5のいずれかに記載の結束機。
上記した第3のガイドは、ワイヤによって形成されるループの径方向へのワイヤの動きを規制し得る範囲で可動である。
または、上記した第3のガイドは、ワイヤによって形成されるループの径方向へのワイヤの動きを規制し得る範囲を超えて可動である。
(付記2-7)
前記第3のガイド部は、結束機本体部に対して前記ループの径方向に回動可能に設けられ、
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に対して前記ループの径方向に回動可能に設けられ、
前記第4のガイド部を回動させるための押圧力は、前記第3のガイド部を回動させるための押圧力よりも小さく設定される付記2-1から付記2-6のいずれかに記載の結束機。
前記第3のガイド部は、結束機本体部に対して前記ループの径方向に回動可能に設けられ、
前記第4のガイド部は、前記第3のガイド部に対して前記ループの径方向に回動可能に設けられ、
前記第4のガイド部を回動させるための押圧力は、前記第3のガイド部を回動させるための押圧力よりも小さく設定される付記2-1から付記2-6のいずれかに記載の結束機。
上記した第3のガイド部を回動させるための押圧力は、ワイヤによって形成されるループの径方向へのワイヤの動きを規制し得る力より大きい。
(付記2-8)
前記第3のガイド部を支持する結束機本体部を備え、
前記第3のガイド部は、前記結束機本体部に固定される付記2-1から付記2-5のいずれかに記載の結束機。
前記第3のガイド部を支持する結束機本体部を備え、
前記第3のガイド部は、前記結束機本体部に固定される付記2-1から付記2-5のいずれかに記載の結束機。
(付記2-9)
前記第2のガイド部は、前記第4のガイド部を回動させる回動機構を備え、
前記回動機構は、前記第4のガイド部を支持する軸と、前記第4のガイド部を所定の位置で保持する付勢部とを有し、
前記第4のガイド部は、前記付勢部の付勢力に抗して回動することで前記退避位置に変位させられる
付記2-2から付記2-8のいずれかに記載の結束機。
前記第2のガイド部は、前記第4のガイド部を回動させる回動機構を備え、
前記回動機構は、前記第4のガイド部を支持する軸と、前記第4のガイド部を所定の位置で保持する付勢部とを有し、
前記第4のガイド部は、前記付勢部の付勢力に抗して回動することで前記退避位置に変位させられる
付記2-2から付記2-8のいずれかに記載の結束機。
(付記2-10)
前記第3のガイド部を支持する結束機本体部を備え、
前記第3のガイド部は、前記結束機本体部に直線移動可能に設けられる付記2-1から付記2-5のいずれかに記載の結束機。
前記第3のガイド部を支持する結束機本体部を備え、
前記第3のガイド部は、前記結束機本体部に直線移動可能に設けられる付記2-1から付記2-5のいずれかに記載の結束機。
上記した第3のガイドは、ワイヤによって形成されるループの径方向へのワイヤの動きを規制し得る範囲で可動である。
または、上記した第3のガイドは、ワイヤによって形成されるループの径方向へのワイヤの動きを規制し得る範囲を超えて可動である。
(付記3-1)
結束機本体部と、
ワイヤを繰り出し可能な収容部(マガジン)と、
前記収容部から繰り出されたワイヤを送り出すワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送り出されたワイヤに巻き癖を付けて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩る結束部と
を備え、
前記カールガイド部は、
前記ワイヤ送り部で送り出されるワイヤに巻き癖をつける第1のガイド部と、
前記第1のガイド部で巻き癖がつけられたワイヤを前記結束部に誘導する第2のガイド部とを有し、
前記第2のガイド部は、前記結束機本体部に対して突出する位置と、前記結束機本体部に対して全部又は一部が入り込む位置とで出入り可能に変位する結束機。
結束機本体部と、
ワイヤを繰り出し可能な収容部(マガジン)と、
前記収容部から繰り出されたワイヤを送り出すワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送り出されたワイヤに巻き癖を付けて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩る結束部と
を備え、
前記カールガイド部は、
前記ワイヤ送り部で送り出されるワイヤに巻き癖をつける第1のガイド部と、
前記第1のガイド部で巻き癖がつけられたワイヤを前記結束部に誘導する第2のガイド部とを有し、
前記第2のガイド部は、前記結束機本体部に対して突出する位置と、前記結束機本体部に対して全部又は一部が入り込む位置とで出入り可能に変位する結束機。
本出願は、2015年7月22日出願の日本特許出願特願2015-145284、2016年7月8日出願の日本特許出願特願2016-136068に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
1A・・・鉄筋結束機、2A・・・マガジン、20・・・リール、3A・・・ワイヤ送り部(送り手段)、4A・・・並列ガイド(送り手段)、5A・・・カールガイド部(ガイド手段(送り手段))、6A・・・切断部、7A・・・結束部(結束手段)、8A・・・結束部駆動機構、30L・・・第1の送りギア、30R・・・第2の送りギア、31L・・・歯部、31La・・・歯底円、32L・・・第1の送り溝部、32La・・・第1の傾斜面、32Lb・・・第2の傾斜面、31R・・・歯部、31Ra・・・歯底円、32R・・・第2の送り溝部、32Ra・・・第1の傾斜面、32Rb・・・第2の傾斜面、33・・・駆動部、33a・・・送りモータ、33b・・・伝達機構、34・・・変位部、50・・・第1のガイド部、51・・・第2のガイド部、52・・・ガイド溝(ガイド部)、53・・・ガイドピン、53a・・・退避機構、54・・・固定ガイド部(第3のガイド部)、54a・・・壁面、54B・・・基部ガイド部(第3のガイド部)、55・・・可動ガイド部(第4のガイド部)、55a・・・壁面、55b・・軸、55c・・・ガイド軸、55d・・・ガイド溝、60・・・固定刃部、61・・・回転刃部、61a・・・軸、62・・・伝達機構、70・・・把持部、70C・・・固定把持部材、70L・・・第1の可動把持部材、70R・・・第2の可動把持部材、71・・・折り曲げ部、80・・・モータ、81・・・減速機、82・・・回転軸、83・・・可動部材、W・・・ワイヤ
Claims (11)
- 結束物の周囲にワイヤを巻き回すことが可能なガイド手段を有した送り手段と、
前記送り手段で巻き回されたワイヤを捩じる結束手段とを備え、
前記ガイド手段は、
前記送り手段で送られるワイヤに巻き癖をつける第1のガイド部と、
前記第1のガイド部から送り出されたワイヤを誘導する第2のガイド部を備え、
前記第2のガイド部は、
前記送り手段で巻き回されるワイヤによって形成されるループの径方向の位置を規制する第3のガイド部と、前記送り手段で巻き回されるワイヤによって形成されるループの軸方向の位置を規制する第4のガイド部を備えた
ことを特徴とする結束機。 - 前記第4のガイド部は、前記送り手段で巻き回されるワイヤによって形成されるループの軸方向の位置を規制するガイド位置と、前記送り手段で巻き回されるワイヤの送り経路から退避する退避位置との間で変位する
ことを特徴とする請求項1に記載の結束機。 - 前記第4のガイド部は、結束物から前記第1のガイド部と前記第2のガイド部を抜く動作で、結束物に押されて前記ガイド位置から前記退避位置まで変位するように構成される
ことを特徴とする請求項2に記載の結束機。 - 前記第4のガイド部は、軸を支点とした回転動作で変位する
ことを特徴とする請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。 - 前記第4のガイド部は、前記第1のガイド部から送り出されたワイヤが入る一端側が前記第1のガイド部に対して近づく方向及び離れる方向に変位するように、他端側が前記第3のガイド部に対して前記軸で回転可能に支持される
ことを特徴とする請求項4に記載の結束機。 - 前記第4のガイド部は、ガイド軸が入るガイド溝の形状に沿った方向に変位する
ことを特徴とする請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。 - 前記第4のガイド部は、前記第1のガイド部に対して近づく方向及び離れる方向に変位するように、前記第3のガイド部に支持される
ことを特徴とする請求項6に記載の結束機。 - 前記第4のガイド部は、本体部の一方の端部から突出する位置と前記本体部の内部に全部あるいは一部が入り込む位置とに変位するように、前記第3のガイド部に支持される
ことを特徴とする請求項6に記載の結束機。 - 前記第3のガイド部は、前記送り手段で巻き回されるワイヤによって形成されるループの径方向の位置が固定される
ことを特徴とする請求項1~請求項8の何れか1項に記載の結束機。 - 前記第3のガイド部は、本体部に移動可能に取り付けられる
ことを特徴とする請求項1~請求項8の何れか1項に記載の結束機。 - 前記第3のガイド部は、軸を支点にした回転動作で前記本体部に対して移動する
ことを特徴とする請求項10に記載の結束機。
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