WO2017013099A1

WO2017013099A1 - Anlage und verfahren zum beseitigen von planheitsfehlern eines metallischen flachprodukts

Info

Publication number: WO2017013099A1
Application number: PCT/EP2016/067142
Authority: WO
Inventors: Frank Werner; Roman Dehmel; Olaf HAUSMANN; Gerhard Horn; Kerstin SPILL
Original assignee: Sms Group Gmbh
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2017-01-26
Also published as: JP6694502B2; CN107921501B; EP3325186B1; EP3325186A1; JP2018527188A; US11179759B2; RU2703743C2; US20180185897A1; RU2017142734A; RU2017142734A3; KR102094764B1; DE102015213788A1; KR20180048562A; CN107921501A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage (1) zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes (2), insbesondere eines Blechs oder eines Bands, aufweisend mehrere auf gegenüberliegenden Seiten des Flachproduktes (2) angeordnete Richtwalzen (3, 4, 20). Um die Beseitigung von Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes (2) zu vereinfachen und kostengünstiger zu ermöglichen, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass wenigstens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Flachproduktes (2) angeordnete, zusammenwirkende Richtwalzen (3, 4) jeweils wenigstens drei axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare Teilwalzen (5, 6) aufweisen. Ein Verfahren zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes (2) unter Verwendung dieser Anlage wird ebenfalls beschrieben.

Description

Anlage und Verfahren zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands, aufweisend mehrere auf gegenüberliegenden Seiten des Flachproduktes angeordnete Richtwalzen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Beseitigen von

Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands, unter Verwendung einer Richtanlage.

Planheitsfehler eines metallischen Flachproduktes, beispielsweise eines Bleches oder eines Bands, sind Abweichungen der Großflächen des Flachproduktes von einer idealen, insbesondere ebenen, Zielfläche. Die Planheitsfehler können beispielsweise in Form von Wellen oder Wölbungen auftreten. Die Planheit eines Flachproduktes ist ein wesentliches Qualitätsmerkmal des Flachproduktes.

Planheitsfehler sind ungleichmäßige Längungen und Stauchungen im

Materialgefüge eines Flachproduktes, die primär durch einen Walzprozess und/oder eine Wärmebehandlung des Flachproduktes entstehen. Es ist bekannt, entweder Rollenrichtmaschinen oder Biegepressen zum Beseitigen von

Planheitsfehlern von Flachprodukten einzusetzen. Mit Rollenrichtmaschinen ist ein kontinuierlicher Richtprozess durchführbar. Hierzu umfasst eine Rollenrichtmaschine mehrere auf gegenüberliegenden Seiten des zu behandelnden Flachproduktes angeordnete Richtwalzen, um Mitten- und

Randwellen sowie andere Planheitsfehler beseitigen zu können. Eine

Rollenrichtmaschine arbeitet längenbezogen und korrigiert primär einachsige Planheitsfehler in Durchlaufrichtung des Flachproduktes durch die Rollenrichtmaschine. In Querrichtung hierzu ist nur eine begrenzte

Korrekturmöglichkeit gegeben.

Mit Biegepressen ist ein diskontinuierlicher Biegeprozess durchführbar, bei dem ein Pressen köpf zur Korrektur von Planheitsfehlern eine Kraft lokal auf das

Flachprodukt ausübt. Durch die lokale Ausübung der Kraft können Planheitsfehler in mehrachsiger Richtung korrigiert werden. Ein Biegeprozess ist mit einem hohen Aufwand bezüglich der Positionierung des Flachproduktes relativ zu dem

Pressenkopf und dadurch mit einer sehr geringen Produktivität verbunden.

WO 2013/135688 A1 offenbart eine kontinuierliche arbeitende Vorrichtung zum Richten von Metallband. Die Vorrichtung umfasst mehrere auf

gegenüberliegenden Seiten des zu richtenden Metallbands angeordnete

Richtwalzen. Jeder Richtwalze können in Querrichtung nebeneinander

angeordnete, einzeln ansteuerbare Stellglieder zugeordnet sein, mit denen ein axialer Biegeverlauf der jeweiligen Richtwalze zur Optimierung des Richtvorgangs einstellbar ist.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die Beseitigung von Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands, zu flexibilisieren und zu vereinfachen und somit kostengünstiger zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen angegeben, die jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können.

Eine erfindungsgemäße Anlage zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands, umfasst mehrere auf gegenüberliegenden Seiten des Flachproduktes angeordnete Richtwalzen, wobei wenigstens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Flachproduktes angeordnete, zusammenwirkende Richtwalzen jeweils wenigstens drei axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare Teilwalzen aufweisen. Durch die Teilung der Richtwalzen in einzeln anstellbare Teilwalzen ist es zum einen möglich, die Teilwalzen derart anzustellen, dass die jeweilige Richtwalze im Wesentlichen einer herkömmlichen, einteilig ausgebildeten Richtwalze entspricht. Hierdurch kann mit der erfindungsgemäßen Anlage ein kontinuierlicher

Richtvorgang durchgeführt werden, mit dem, insbesondere einachsige,

Planheitsfehler des Flachguts in Durchlaufrichtung korrigierbar sind. Alternativ kann durch eine gezielte Einzelanstellung der Teilwalzen mit der

erfindungsgemäßen Anlage ein diskontinuierliches Biegepressen durchgeführt werden, bei dem die einzelnen Teilwalzen als Pressenköpfe einsetzbar sind, um mehrachsige Planheitsfehler des Flachproduktes korrigieren zu können. Weiter alternativ kann durch eine gezielte Einzelanstellung der Teilwalzen mit der erfindungsgemäßen Anlage ein, insbesondere kontinuierliches, kombiniertes Richten und Biegepressen während eines einzelnen Durchlaufs des Flachguts durch die Anlage durchgeführt werden. Hierbei können die Teilwalzen wie

Pressenköpfe auch in Querrichtung wirken und durch eine überlagerte Anstellung gleichzeitig eine herkömmliche Richtfunktion übernehmen. Bei diesen drei verschiedenen Betriebsweisen der erfindungsgemäßen Anlage wirken die

Teilwalzen unmittelbar auf das Flachprodukt ein. Durch eine gezielte

Beeinflussung der Einzelanstellung jeder Teilwalze können sowohl die mit der jeweiligen Teilwalze erzeugbare Kraft, als auch eine Neigungsstellung der jeweiligen Teilwalze zur Längsmittelachse der jeweiligen Richtwalze eingestellt werden. Insbesondere kann die jeweilige Teilwalze wie ein Pressenwerkzeug einer Biegepresse angesteuert werden, um lokale, insbesondere mehrachsige, Planheitsfehler des Flachproduktes zu korrigieren. Das Richten und das Biegepressen kann mittels einer einzigen

erfindungsgemäßen Anlage durchgeführt werden. Herkömmlich sind hierzu zwei separate Anlagen erforderlich, nämlich eine zum Richten und eine zum Biegepressen. Folglich wird herkömmlich entweder in einem diskontinuierlichen Betrieb einer Biegepress-Anlage in mehreren Achsen biegegepresst oder in einem kontinuierlichen Betrieb einer Richtanlage einachsig gerichtet. Somit müssen herkömmlich zur Herstellung einer optimalen Planheit von Flachprodukten wenigstens zwei verschiedene Anlagentypen vorgehalten werden, die beide nicht immer vollständig ausgelastet sind. Dies führt zu hohen Investitionskosten für die beiden Anlagen und zu entsprechend hohen Betriebskosten. Demgegenüber muss gemäß der Erfindung lediglich eine einzige erfindungsgemäße Anlage vorgehalten werden, was mit einer deutlichen Reduzierung von Investitionskosten und Betriebskosten einhergeht.

Da herkömmlich wenigstens zwei verschiedene Anlagen zum Beseitigen von Planheitsfehlern von Fl ach Produkten vorhanden sind, ist es erforderlich, ein Flachprodukt von der einen Anlage zu der anderen Anlage zu bewegen. Die damit verbundenen häufigen Handhabungsvorgänge zum Bewegen der Flachprodukte bergen die zusätzliche Gefahr, dass Planheitsfehler, beispielsweise

Oberflächendefekte, auftreten, was bei der Erzeugung von Flachprodukten mit minderwertigerer Qualität einhergeht. Auch dies kann mit der Erfindung

zuverlässig verhindert werden, da entsprechende Handhabungsvorgänge zum Bewegen der Flachprodukte zwischen verschiedenen Anlagen nicht erforderlich sind.

Die erfindungsgemäße Anlage kann auch drei oder mehrere Richtwalzen umfassen, die jeweils wenigstens drei axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare Teilwalzen aufweisen. Eine solche Richtwalze kann auch vier oder mehrere axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare Teilwalzen aufweisen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Teilwalzen jeder Richtwalze jeweils über wenigstens eine eigene Anstelleinheit aktiv anstellbar. Die Anstelleinheiten sind hierzu einzeln, insbesondere individuell, ansteuerbar ausgebildet. Mit einer solchen Anstelleinheit kann die jeweilige Teilwalze insbesondere auch geneigt zur Längsmittelachse der jeweiligen Richtwalze angestellt werden. Hierbei kann eine Kombination aus Kraft- und

Positionsregelung eingesetzt werden. Die den Teilwalzen einer Richtwalze zugeordneten Anstelleinheiten können über eine gemeinsame Anstelleinheit gemeinsam angestellt werden, was insbesondere bezüglich des

Ansteueraufwands für einen alleinigen Richtvorgang von Vorteil ist. Vorteilhafterweise umfasst wenigstens eine Anstelleinheit wenigstens einen mechanischen, elektromechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Aktor. Auch kann wenigstens eine Anstelleinheit eine Kombination von wenigstens zwei dieser Aktorvarianten aufweisen. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weisen wenigstens die den axial äußeren Teilwalzen einer der beiden Richtwalzen zugeordneten Anstelleinheiten jeweils wenigstens eine Schwenkeinheit auf, mit der die jeweilige Teilwalze passiv geneigt zur Längsachse dieser Richtwalze anstellbar ist. Hierdurch kann die Neigungsstellung der jeweiligen äußeren Teilwalze passiv an die mit der damit zusammenwirkenden, aktiv anstellbaren Teilwalze auf der gegenüberliegenden Seite des Flachproduktes eingestellten Biegelinie angepasst werden, ohne dass hierzu eine aktive Ansteuerung erforderlich ist. Hierdurch wird der

Ansteueraufwand reduziert. Die Schwenkeinheit kann ein Schwenken der jeweiligen Teilwalze um eine in Durchlaufrichtung des Flachproduktes verlaufende Achse ermöglichen. Zusätzlich kann die Schwenkeinheit ein Schwenken der jeweiligen Teilwalze um eine quer zu der Durchlaufrichtung verlaufende Achse ermöglichen. Die Schwenkeinheit kann derart ausgebildet sein, dass bei einer Verschwenkung der jeweiligen Teilwalze von ihr eine Rückstellkraft erzeugt wird, mit der die Teilwalze in Richtung ihrer nicht verschwenkten Stellung mit Kraft beaufschlagbar ist. Mit der Schwenkeinheit können insbesondere ein

Kantentragen und Oberflächenbeschädigungen des Flachproduktes durch den Kontakt zwischen dem Endabschnitt der Teilwalze und dem Flachprodukt zuverlässig vermieden werden.

Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn wenigstens eine Anstelleinheit zumindest eine Keilhubeinheit aufweist. Hierdurch ist die der Anstelleinheit zugeordnete

Teilwalze kontinuierlich und sehr exakt anstellbar. Die Keilhubeinheit umfasst zwei Keile mit gegenläufig zueinander angeordneten, aneinander vorbeiführbaren Keilflächen, durch deren Relativbewegungen die Anstellung der Teilwalze erfolgt. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass wenigstens eine Teilwalze an zumindest einem axialen Endabschnitt mit einer

Außendurchmesserreduzierung versehen ist. Hierdurch können ein Kantentragen und Oberflächenbeschädigungen des Flachproduktes durch den Kontakt zwischen dem Endabschnitt der Teilwalze und dem Flachprodukt zuverlässig vermieden werden. Zudem wird die Biegefunktion der Teilwalze intensiviert. Die

Außendurchmesserreduzierung kann beispielsweise durch ein tangentiales Anschleifen eines umlaufenden Radius an dem Endabschnitt der Teilwalze hergestellt werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die zusammenwirkenden, die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen bezüglich einer Durchlaufrichtung des Flachproduktes durch die Anlage versetzt oder nicht versetzt zueinander angeordnet. Die zusammenwirkenden, die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen können bezüglich der Durchlaufrichtung des Flachproduktes durch die Anlage zwischen herkömmlichen durchgehenden Richtwalzen angeordnet sein. Alternativ können die zusammenwirkenden, die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen bezüglich der Durchlaufrichtung des Flachproduktes durch die Anlage

herkömmlichen Richtwalzen vor- oder nachgeschaltet sein. Sind die

zusammenwirkenden, die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen bezüglich einer Durchlaufrichtung des Flachproduktes durch die Anlage nicht versetzt zueinander angeordnet, können über Antriebe dieser Richtwalzen zugdominierte Spannungszustände zu den herkömmlichen Richtwalzen der Anlage aufgebaut werden.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anlage wenigstens eine signaltechnisch mit den Anstelleinheiten verbindbare Steuer- und/oder Regelelektronik, die eingerichtet ist, die Anstelleinheiten in Abhängigkeit der jeweiligen Qualität und Position der Planheitsfehler des Flachproduktes derart anzusteuern, dass mit der Anlage wahlweise ein Richten, ein Biegepressen oder ein kombiniertes Richten und Biegepressen durchführbar ist. Die jeweilige Qualität und Position der Planheitsfehler kann vorab ermittelt werden. Dies kann im Zuge einer automatisierten Messwerterfassung oder einer manuellen

Messwerterfassung oder einfach durch ein erfahrenes Auge eines

Bedienpersonals erfolgen. Es können auch Qualitätsinformationen aus einem Produktionsplanungs- und -Steuerungssystem berücksichtigt werden. Die Steuer- und/oder Regelelektronik kann die jeweilige Betriebsweise der Anlage unter Berücksichtigung von Informationen bzw. Vorgaben sowie Bewertungskriterien über die jeweilige Fehlerart auswählen. Die Auswahl kann alternativ durch das Bedienpersonal erfolgen. Bei der Betriebsweise„Richten" sind die Teilwalzen einer Richtwalze gleichgeschaltet und agieren als durchgehende Richtwalze.

Alternativ kann in der Betriebsweise„Richten" auf den Einsatz der Teilwalzen bzw. der entsprechend ausgestalteten Richtwalzen verzichtet werden. Durch die Betriebsweise„Richten" wird die Planheit des Fl ach Produktes lediglich in einachsiger Richtung, wie bei einer herkömmlichen Rollenrichtmaschine, verbessert. Bei der Betriebsweise„Biegepressen" erfolgt ein isolierter Betrieb der die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen entsprechend einer herkömmlichen Biegepresse. Es werden dabei lokale, mehrachsige Planheitsfehler des Flachguts korrigiert. Bei der Betriebsweise„kombiniertes Richten und Biegepressen" erfolgt ein mehrachsiges Richten in einem einzelnen Fertigungsschritt. Die die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen und die herkömmlichen Richtwalzen arbeiten dabei zeitgleich an der Beseitigung der Planheitsfehler des Flachproduktes. Wenn es die Qualität der lokalen Planheitsfehler des Flachguts erfordert, kann während eines ersten Durchlaufs des Fl ach Produktes durch die Anlage die Betriebsweise „Biegepressen" gewählt werden. Anschließend bzw. nach weitestgehender Beseitigung dieser lokalen Planheitsfehler kann während eines weiteren

Durchlaufs des Flachproduktes durch die Anlage die Betriebsweise„Richten" oder „kombiniertes Richten und Biegepressen" gewählt werden. Für das Erreichen eines optimalen Planheitsergebnisses steht sowohl für die die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen, als auch für die durchgehenden Richtwalzen eine Anzahl an Anstelleinheiten zur Verfügung, die durch Sollwerte einer Regelung angesteuert werden können. Die Wahl der jeweiligen Betriebsweise der Anlage entscheidet, welche Anstelleinheiten angesteuert werden müssen. Die Verteilung einzelner ermittelter Planheitsfehler des Flachproduktes auf die einzelnen

Anstelleinheiten kann unter Verwendung eines Richtmodells erfolgen.

Vorteilhafterweise umfasst die Anlage wenigstens eine signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regelelektronik verbindbare Erfassungseinrichtung zum

Erfassen einer Qualität und Position der Planheitsfehler des mit der Anlage zu behandelnden oder des mit der Anlage behandelten Fl ach Produktes. Hierdurch kann eine subjektive Planheitsbewertung durch eine objektive Planheitsbewertung durch die Steuer- und/oder Regelelektronik ersetzt werden. Die einlaufseitige Erfassung der Qualität und Position der Planheitsfehler des mit der Anlage zu behandelnden Flachproduktes, die ebenfalls für die Wahl der jeweiligen

Betriebsweise der Anlage erforderlich ist, dient einem Preset der Anlage (Feed- Forward-Regelung). Über die auslaufseitige Erfassung der Qualität und Position der Planheitsfehler des mit der Anlage behandelten Flachproduktes können eventuell erforderliche Folgerichtstiche mit einem modifizierten Setup versehen werden (Feed-Backward-Regelung).

Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands, unter Verwendung einer Richtanlage, wird mit der Richtanlage wahlweise ein Richten, ein Biegepressen oder ein kombiniertes Richten und Biegepressen durchgeführt.

Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf die Anlage genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann als Richtanlage eine Anlage nach einer der vorgenannten Ausgestaltungen oder einer beliebigen Kombination derselben verwendet werden.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand von bevorzugten Ausführungsformen beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen: Figur 1 : eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage in einem ersten Anlagenzustand;

Figur 2: eine schematische Darstellung der in Figur 1 gezeigten Anlage in einem weiteren Anlagenzustand;

Figur 3: eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage;

Figur 4: eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage;

Figur 5: eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage; Figur 6: eine schematische Darstellung einer Teilwalze eines weiteren

Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage; Figur 7: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren; und Figur 8: eine schematische Detaildarstellung eines Ausführungsbeispiels für ein

Regelungskonzept für eine erfindungsgemäße Anlage.

In den Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile mit denselben

Bezugszeichen versehen.

Figuren 1 und 2 zeigen schematisch mögliche konvexe bzw. konkave

Richtspaltgeometrien zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines unplanen, metallischen Flachproduktes 2, insbesondere eines Bleches oder eines Bandes. Die Anlage 1 umfasst mehrere auf gegenüberliegenden Seiten des

Flachproduktes 2 angeordnete Richtwalzen 3 und 4, von denen in Figur 1 nur zwei gezeigt sind. Die gezeigten, zusammenwirkenden Richtwalzen 3 und 4 weisen jeweils drei axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare

Teilwalzen 5 bzw. 6 auf. Die Teilwalzen 5 bzw. 6 jeder Richtwalze 3 bzw. 4 sind jeweils über wenigstens eine eigene Anstelleinheit 7 entsprechend den

Doppelpfeilen 8 aktiv anstellbar. In Figur 1 sind lediglich die Anstelleinheiten 7 zum Anstellen der Teilwalzen 6 gezeigt. Wenigstens eine Anstelleinheit 7 kann zumindest einen mechanischen, elektromechanischen, pneumatischen oder hydraulischen, nicht gezeigten Aktor aufweisen. Die Teilwalzen 6 sind als Volllinie in einem Zustand gezeigt, in dem die Aktoren nicht wirken. Wenigstens eine

Teilwalze 5 bzw. 6 kann an zumindest einem axialen Endabschnitt mit einer nicht gezeigten Außendurchmesserreduzierung versehen sein. Die

zusammenwirkenden, die Teilwalzen 5 bzw. 6 aufweisenden Richtwalzen 3 bzw. 4 können bezüglich einer Durchlaufrichtung x des Flachproduktes 2 durch die Anlage 1 versetzt oder nicht versetzt zueinander angeordnet sein. Die den axial äußeren Teilwalzen 6 der Richtwalze 4 zugeordneten

Anstelleinheiten 7 weisen jeweils eine Schwenkeinheit 9 auf, mit der die jeweilige Teilwalze 6, wie in Figur 1 gezeigt, passiv geneigt zur Längsmittelachse 10 der Richtwalze 4 anstellbar ist. Jede Schwenkeinheit 7 umfasst eine Wippe 1 1 , die um eine parallel zur Durchlaufrichtung x des Flachproduktes 2 durch die Anlage 1 ausgerichtete Achse 12 schwenkbar gelagert ist. Des Weiteren umfasst jede Schwenkeinheit 7 zwei Druckfedern 13, die bei Verschwenkung der Wippe 1 1 aus der gezeigten Stellung jeweils eine Rückstellkraft erzeugen, mit der die Wippe 1 1 in Richtung der gezeigten Stellung mit Kraft beaufschlagt wird.

Die den axial äußeren Teilwalzen 6 zugeordneten Anstelleinheiten 7 weisen jeweils eine Keilhubeinheit 14 mit zwei Keilen 15 und 16 auf, durch deren

Relativstellung die jeweilige Anstellung der jeweiligen Teilwalze 6 definiert ist. Die Anstelleinheiten 7 sind über eine gemeinsame Anstelleinheit 17 gemeinsam anstellbar, die ein durch die Keile 18 und 19 gebildetes Keilhubsystem aufweist.

Die Anlage 1 umfasst eine signaltechnisch mit den Anstelleinheiten 7 verbindbare, nicht gezeigte Steuer- und/oder Regelelektronik, die eingerichtet ist, die

Anstelleinheiten 7 in Abhängigkeit der jeweiligen Qualität und Position der

Planheitsfehler des metallischen Flachproduktes 2 derart anzusteuern, dass mit der Anlage 1 wahlweise ein Richten, ein Biegepressen oder ein kombiniertes Richten und Biegepressen durchführbar ist.

Die Anlage 1 kann des Weiteren wenigstens eine signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regelelektronik verbindbare, nicht gezeigte Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Qualität und Position der Planheitsfehler des mit der Anlage 1 zu behandelnden oder des mit der Anlage 1 behandelten metallischen

Flachproduktes 2 aufweisen. Figuren 3 bis 5 zeigen mögliche Einbindungen der geteilten Richtwalzen

(Biegepressfunktion) in bzw. an einer konventionellen Rollenrichtmaschine (Richtfunktion). Die Anlage 1 umfasst mehrere auf gegenüberliegenden Seiten des Flachproduktes angeordnete Richtwalzen 3, 4 und 20.

Zwei auf gegenüberliegenden Seiten des metallischen Flachproduktes

angeordnete, zusammenwirkende Richtwalzen 3 und 4 weisen jeweils wenigstens drei axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare, nicht gezeigte Teilwalzen auf. Die Teilwalzen jeder Richtwalze 3 und 4 sind jeweils über wenigstens eine nicht gezeigte eigene Anstelleinheit aktiv anstellbar. Wenigstens eine Anstelleinheit umfasst zumindest einen mechanischen, elektromechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Aktor. Wenigstens die den axial äußeren Teilwalzen einer der beiden Richtwalzen 3 bzw. 4 zugeordneten Anstelleinheiten können jeweils wenigstens eine nicht gezeigte Schwenkeinheit aufweisen, mit der die jeweilige Teilwalze passiv geneigt zur Längsmittelachse 10 dieser Richtwalze 3 bzw. 4 anstellbar ist. Wenigstens eine Anstelleinheit kann zumindest eine nicht gezeigte Keilhubeinheit aufweisen. Wenigstens eine Teilwalze kann an zumindest einem axialen Endabschnitt mit einer nicht gezeigten

Außendurchmesserreduzierung versehen sein. Diese Komponenten der Anlage 1 können beispielsweise entsprechend den Figuren 1 und 2 ausgebildet sein, weshalb hier auf die obige Beschreibung zu den Figuren 1 und 2 verwiesen wird.

Die zusammenwirkenden, die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen 3 und 4 sind bezüglich einer Durchlaufrichtung x des Flachproduktes durch die Anlage 1 versetzt zueinander angeordnet. Auch die übrigen Richtwalzen 20 sind

entsprechend versetzt zueinander und zu den Richtwalzen 3 und 4 angeordnet.

Die Anlage 1 umfasst eine signaltechnisch mit den Anstelleinheiten verbindbare, nicht gezeigte Steuer- und/oder Regelelektronik, die eingerichtet ist, die

Anstelleinheiten in Abhängigkeit der jeweiligen Qualität und Position der

Planheitsfehler des metallischen Fl ach Produktes derart anzusteuern, dass mit der Anlage 1 wahlweise ein Richten, ein Biegepressen oder ein kombiniertes Richten und Biegepressen durchführbar ist. Die Anlage 1 kann des Weiteren wenigstens eine signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regelelektronik verbindbare, nicht gezeigte Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Qualität und Position der Planheitsfehler des mit der Anlage 1 zu behandelnden oder des mit der Anlage 1 behandelten metallischen

Flachproduktes aufweisen.

Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage 1 zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines nicht gezeigten metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands. Diese Anlage 1 unterscheidet sich dadurch von dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel, dass vier Richtwalzen 3 und 4 vorhanden sind, die jeweils wenigstens drei axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare, nicht gezeigte Teilwalzen aufweisen, und dass diese Richtwalzen 3 und 4 einer durch die Richtwalzen 20 gebildeten herkömmlichen Rollenrichteinheit bezüglich der Durchlaufrichtung x des metallischen Flachproduktes durch die Anlage 1 vor- oder nachgeschaltet sind. Im Übrigen entspricht die Anlage 1 dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel, weshalb hier zur Vermeidung von

Wiederholungen auf die obige Beschreibung von Figur 3 verwiesen wird.

Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage 1 zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines nicht gezeigten metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands. Diese Anlage 1 unterscheidet sich dadurch von dem in Figur 4 gezeigten Ausführungsbeispiel, dass lediglich zwei zusammenwirkende

Richtwalzen 3 und 4 vorhanden sind, die jeweils wenigstens drei axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare, nicht gezeigte Teilwalzen aufweisen und bezüglich der Durchlaufrichtung x des metallischen Flachproduktes durch die Anlage 1 den Richtwalzen 20 vor- bzw. nachgeschaltet sind, und dass die

Richtwalzen 3 und 4 bezüglich der Durchlaufrichtung x des metallischen

Flachproduktes durch die Anlage 1 nicht versetzt zueinander angeordnet sind. Im Übrigen entspricht die Anlage 1 dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel, weshalb hier zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obige Beschreibung von Figur 3 verwiesen wird. Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Teilwalze 5 bzw. 6 eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines nicht gezeigten metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands. Die Teilwalze 5 bzw. 6 kann bei einer der in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Anlagen eingesetzt werden. Die

Teilwalze 5 bzw. 6 ist an beiden axialen Endabschnitten jeweils mit einer

Außendurchmesserreduzierung 21 in Form eines Radius versehen zur

Minimierung von Blechoberflächenfehlern durch Kantentragen.

Figur 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines nicht gezeigten metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands, unter Verwendung einer nicht gezeigten Richtanlage, mit der wahlweise ein Richten, ein Biegepressen oder ein kombiniertes Richten und Biegepressen durchgeführt werden kann. Die Richtanlage kann gemäß einem der in den Figuren 1 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispiele ausgebildet sein.

In Schritt 100 werden Daten zur Planheit des mit der Richtanlage zu

behandelnden metallischen Flachproduktes erfasst. In Schritt 200 wird ermittelt, ob zur Beseitigung von Planheitsfehlern des metallischen Flachproduktes ein Biegepressen erforderlich ist. Hierbei werden Informationen 300 in Form von Vorgaben bzw. Bewertungskriterien von Planheitsfehlern berücksichtigt, insbesondere ob es sich um Randwellen, Mittenwellen, Schüsseln oder dergleichen handelt. Diese Informationen 300 können aus Tabellen,

Prozessmodellen oder einer visuellen Erfassung durch ein Bedienpersonal stammen. Ergibt sich in Schritt 200, dass kein Biegepressen (-) erforderlich ist, wird in Schritt 400 die Betriebsweise„Richten" eingeleitet, in der ein einachsiges Richten des metallischen Flachproduktes mittels der Richtanlage erfolgt. Hierbei können Teilwalzen aufweisende Richtwalzen als durchgehende Richtwalzen betrieben oder nicht an dem Richtprozess beteiligt werden. Ergibt sich in Schritt 200, dass ein Biegepressen (+) erforderlich ist, wird in Schritt 500 der erforderliche Verformungsaufwand berechnet. Anschließend wird in Schritt 600 ermittelt, ob die Qualität der Planheitsfehler derart ist, dass die Planheitsfehler in einem einzigen Durchlauf des metallischen Flachproduktes durch die Richtanlage korrigierbar sind oder nicht. Ergibt sich in Schritt 600, dass die Planheitsfehler in einem einzigen Durchlauf des metallischen Flachproduktes durch die Richtanlage (+) korrigierbar sind, wird in Schritt 700 die Betriebsweise„kombiniertes Richten und

Biegepressen" eingeleitet. Hierbei werden die die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen zum Korrigieren von mehrachsigen Planheitsfehlern, beispielsweise Schüsseln, und die durchgängigen Richtwalzen ohne Teilwalzen zum Korrigieren von Wellen verwendet. Die die Teilwalzen aufweisenden Richtwalzen können überlagert angesteuert werden und hierdurch gleichzeitig zum Korrigieren von

Wellen verwendet werden. Ergibt sich in Schritt 600, dass die Planheitsfehler nicht in einem einzigen Durchlauf des metallischen Flachproduktes durch die

Richtanlage (-) korrigierbar sind, wird in Schritt 800 die Betriebsweise

„Biegepressen" eingeleitet. Hierbei werden mittels der die Teilwalzen

aufweisenden Richtwalzen mehrachsige Planheitsfehler korrigiert. Anschließend wird in Schritt 900 ermittelt, ob eine weitere Behandlung des metallischen

Flachproduktes zur Beseitigung von Planheitsfehlern erforderlich ist. Ist dies der Fall, wird zu Schritt 100 übergegangen. Figur 8 zeigt eine schematische Detaildarstellung eines Ausführungsbeispiels für ein Regelungskonzept für eine erfindungsgemäße Anlage zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines nicht gezeigten metallischen Flachproduktes, insbesondere eines Blechs oder eines Bands, bei gegebener Betriebsweise der Anlage. In Schritt 1 10 erfolgt eine einlaufseitige Erfassung von Planheitsfehlern des metallischen Flachproduktes. Dem Schritt 1 10 können Daten 210 aus einem Warmwalzwerk, einer visuellen Prüfung oder Messungen der Planheit des metallischen Flachproduktes zugeführt werden. In Schritt 310 werden

Planheitsdaten erzeugt. Die Planheitsdaten werden in Schritt 410 einer

Planheitsfehleranalyse unterzogen. Hierbei werden die Position des jeweiligen Planheitsfehlers in Breitenrichtung und Längenrichtung des metallischen

Flachproduktes sowie die Tiefe des jeweiligen Planheitsfehlers ermittelt. Die Daten aus Schritt 410, oder wahlweise, im Rahmen einer Feed-Forward-Regelung, die Daten aus Schritt 310, werden einer Anlagensteuerung- und/oder -regelung 510 zugeführt, um ein Anlagensetup festzulegen. Die Anlagensteuerung- und/oder - regelung 510 erzeugt daraufhin Steuersignale 610 zur Ansteuerung der

Anstelleinheiten der Richtwalzen 3, 4 oder 20 der Anlage.

In Schritt 710 kann eine auslaufseitige Erfassung von Planheitsfehlern des metallischen Flachproduktes erfolgen. Die daraus folgenden Messwerte 810 werden in Schritt 910 einer Planheitsfehleranalyse unterzogen. Hierbei werden die Position des jeweiligen Planheitsfehlers in Breitenrichtung und Längenrichtung des metallischen Flachproduktes sowie die Tiefe des jeweiligen Planheitsfehlers ermittelt. In Schritt 920 wird wenigstens ein Korrekturwert ermittelt, welcher der Anlagensteuerung- und/oder -regelung 510 zugeführt wird.

Bezugsze^'ichenliste

1 Anlage

2 Flachprodukt

3 Richtwalze

4 Richtwalze

5 Teilwalze

6 Teilwalze

7 Anstelleinheit

8 Anstellrichtung

9 Schwenkeinheit

10 Längsmittelachse

1 1 Wippe

12 Achse

13 Druckfeder

14 Keilhubeinheit

15 Keil

16 Keil

17 gemeinsame Anstelleinheit 18 Keil

19 Keil

20 Richtwalze

21 Außendurchmesserreduzierung 100 Schritt

1 10 Schritt

200 Schritt

210 Daten

300 Informationen

310 Schritt

400 Schritt

410 Schritt 500 Schritt

510 Anlagensteuerung- und/oder -regelung

600 Schritt

610 Steuersignale

700 Schritt

710 Schritt

800 Schritt

810 Messwerte

900 Schritt

910 Schritt

920 Schritt

X Durchlaufrichtung

Claims

Ansprüche

1 . Anlage (1 ) zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines metallischen

Flachproduktes (2), insbesondere eines Blechs oder eines Bands, aufweisend mehrere auf gegenüberliegenden Seiten des Flachproduktes (2) angeordnete Richtwalzen (3, 4, 20), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Flachproduktes (2) angeordnete, zusammenwirkende Richtwalzen (3, 4) jeweils wenigstens drei axial benachbart zueinander angeordnete, einzeln anstellbare Teilwalzen (5, 6) aufweisen.

2. Anlage (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teilwalzen (5, 6) jeder Richtwalze (3, 4) jeweils über wenigstens eine eigene

Anstelleinheit (7) aktiv anstellbar sind.

3. Anlage (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Anstelleinheit (7) zumindest einen mechanischen, elektromechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Aktor aufweist. 4. Anlage (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass

wenigstens die den axial äußeren Teilwalzen (5, 6) einer der beiden

Richtwalzen (3, 4) zugeordneten Anstelleinheiten (7) jeweils wenigstens eine Schwenkeinheit (9) aufweisen, mit der die jeweilige Teilwalze (5, 6) passiv geneigt zur Längsmittelachse (10) dieser Richtwalze (3,

4) anstellbar ist.

5. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Anstelleinheit (7) zumindest eine Keilhubeinheit (14) aufweist.

6. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Teilwalze (5, 6) an zumindest einem axialen Endabschnitt mit einer Außendurchmesserreduzierung (21 ) versehen ist.

Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zusammenwirkenden, die Teilwalzen (5, 6) aufweisenden Richtwalzen (3, 4) bezüglich einer Durchlaufrichtung (x) des Flachproduktes (2) durch die Anlage (1 ) versetzt oder nicht versetzt zueinander angeordnet sind. 8. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch

wenigstens eine signaltechnisch mit den Anstelleinheiten (7) verbindbare Steuer- und/oder Regelelektronik, die eingerichtet ist, die Anstelleinheiten (7) in Abhängigkeit der jeweiligen Qualität und Position der Planheitsfehler des Flachproduktes (2) derart anzusteuern, dass mit der Anlage (1 ) wahlweise ein Richten, ein Biegepressen oder ein kombiniertes Richten und

Biegepressen durchführbar ist.

Anlage (1 ) nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch wenigstens eine signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regelelektronik verbindbare

Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Qualität und Position der

Planheitsfehler des mit der Anlage (1 ) zu behandelnden oder des mit der Anlage (1 ) behandelten Flachproduktes (2).

Verfahren zum Beseitigen von Planheitsfehlern eines metallischen

Flachproduktes (2), insbesondere eines Blechs oder eines Bands, unter Verwendung einer Richtanlage (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass mit der Richtanlage (1 ) wahlweise ein Richten, ein Biegepressen oder ein

kombiniertes Richten und Biegepressen durchgeführt wird.