JP2018527188A - 金属製の平板製品の平坦度不良の除去のための設備および方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 本発明は、金属製の平板製品２、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための設備１に関し、この設備が、前記平板製品２の向かい側に設けられた、複数の矯正ロール３、４、２０を有している。金属製の平板製品２の平坦度不良の除去を、簡略化するため、および、比較的に安いコストで可能とするために、本発明でもって、前記平板製品２の向かい側に設けられた、協働する、少なくとも２つの矯正ロール３、４が、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、少なくとも３つの部分ロール５、６を有していることが提案されている。この設備の使用のもとでの、金属製の平板製品２の平坦度不良の除去のための方法は、同様に記載されている。

Description

本発明は、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための設備に関し、この設備が、前記平板製品の向かい側に設けられた、複数の矯正ロールを有している。

更に、本発明は、矯正設備の使用のもとでの、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための方法に関する。

金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良は、理想的な、特に平坦な、目標表面からの、平板製品の大きな表面の逸脱である。
これら平坦度不良は、例えば、波または膨らみの形で発生する。平板製品の平坦度は、この平板製品の重要な品質上の特徴である。平坦度不良は、平板製品の材料組織内における、不均等な伸長および圧縮であり、これら平坦度不良が、一義的に、平板製品の圧延プロセス、及び／または、熱処理によって発生する。ロール矯正機械か、それとも曲げ押圧機械を、平板製品の平坦度不良の除去のために使用することは公知である。

ロール矯正機械でもって、連続的な矯正プロセスは実施可能である。この目的で、ロール矯正機械は、中波および耳波、並びに、他の平坦度不良を除去可能とするために、処理されるべき平板製品の向かい側に設けられた、複数の矯正ロールを備えている。ロール矯正機械は、長さに関連付けられて作動し、且つ、このロール矯正機械を通る、平板製品の通過方向において、一義的に、単軸線的な平坦度不良を修正する。横方向において、これに対して、ただ制限された補正可能性だけが与えられている。

曲げ押圧機械でもって、不連続的な曲げプロセスが実施可能であり、この曲げプロセスにおいて、平坦度不良の補正のための押圧ヘッドが、力を、局部的に平板製品に対して作用する。力の局部的な作用によって、平坦度不良は、多軸線的な方向において修正され得る。曲げプロセスは、押圧ヘッドに対して相対的に、平板製品の位置決めに関する高い経費を伴い、且つ、このことによって、極めて低い生産性を伴う。

特許文献１は、金属ストリップの矯正のための、連続的に作動する装置を開示している。この装置は、矯正されるべき金属ストリップの向かい側に設けられた、複数の矯正ロールを備えている。それぞれの矯正ロールに、横方向に相並んで設けられた、個々に位置調節可能なアクチュエータが所属して設けられており、これらアクチュエータでもって、それぞれの矯正ロールの軸線方向の曲げ経過が、矯正工程の最適化のために調節可能である。

国際出願公開第２０１３／１３５６８８ Ａ１号パンフレット

本発明の課題は、金属製の平板製品の平坦度不良の除去を、自在化すること、簡略化すること、および、これに伴って、比較的に安いコストで可能とすることである。

この課題は、請求項１によって解決される。有利な構成は、特に、従属請求項において提示されており、これら構成が、それぞれに、個別に採用された状態で、および、互いに種々の組み合わせにおいて、本発明の観点を具現可能である。

金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための設備は、前記平板製品の向かい側に設けられた、複数の矯正ロールを備えており、その際、
前記平板製品の向かい側に設けられた、協働する、少なくとも２つの矯正ロールが、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、少なくとも３つの部分ロールを有している。

個々に位置調節可能な部分ロールへの矯正ロールの分割によって、一方では、これら部分ロールを、それぞれの矯正ロールが、基本的に、従来の１つの部材として形成された矯正ロールに相応するように位置調節することは可能である。このことによって、本発明に従う設備でもって連続的な矯正工程が実施され、この矯正工程でもって、特に、通過方向における、平板材料の単軸線状の平坦度不良が修正可能である。
選択的に、本発明に従う設備１でもっての部分ロールの合目的な個別位置調節によって、不連続的な曲げ押圧が実施され得、この曲げ押圧において、個々の部分ロールは、平板製品の多軸線的な平坦度不良を修正可能とするための押圧ヘッドとして使用可能である。更に選択的に、本発明に従う設備でもっての部分ロールの合目的な個別位置調節によって、特に連続的な、組み合わされた矯正および曲げ押圧が、この設備を通る平板材料の個々の通過の間じゅう実施され得る。この場合、押圧ヘッドのような部分ロールは、同様に横方向にも作用可能であり、且つ、重畳された位置調節によって、同時に、従来の矯正機能を引き受ける。
本発明に従う設備の異なる３つの作動方法において、部分ロールは、直接的に平板製品に対して作用する。それぞれの部分ロールの個別位置調節の合目的な影響によって、それぞれの部分ロールでもって発生可能な力と同様に、それぞれの矯正ロールの長手方向中心軸線に対するそれぞれの部分ロールの傾斜状態も調節され得る。特に、局部的な、特に多軸線的な、平板製品の平坦度不良を修正するために、それぞれの部分ロールは、曲げ押圧機械の押圧工具のように制御され得る。

矯正および曲げ押圧は、唯一の本発明に従う設備を用いて実施され得る。従来の、この目的のために、２つの別個の設備、即ち、１つの設備が矯正のために、および、１つの設備が曲げ押圧のために必要であった。従って、従来、曲げ押圧設備の不連続的な作動において、多軸線において曲げ押圧されるか、それとも、矯正設備の連続的な作動において、単軸線的に矯正される。
これに伴って、従来、平板製品の最適な平坦度の製造のために、少なくとも２つの、異なる設備タイプが保持されねばならず、これら両方の設備タイプは、常に、完全に、能力を十分に活用されているとは限らない。このことは、両方の設備のための、高い投資コストを、および、相応して高い作動コストを誘起する。
それに比べて、本発明に従い、ただ唯一の本発明に従う設備だけが保持されるべきであり、このことは、投資コストおよび作動コストの明確な低減を伴う。

従来、少なくとも２つの異なる設備が、平板製品の平坦度不良の除去のために保持されているので、平板製品を、一方の設備から他方の設備へと移動することは必要である。平板製品の移動のための、これと関連する頻繁な操作工程は、平坦度不良、例えば表面欠陥を発生することの付加的な危険をはらんでおり、このことは、平板製品の形成の際に、比較的に低価値な品質を伴う。
同様に、このことも、本発明でもって高い信頼性で防止され得る。何故ならば、異なる設備の間の、平板製品の移動のための相応する操作工程が必要ではないからである。

本発明に従う設備は、３つ、または、より多数の矯正ロールを備えており、これら矯正ロールが、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、少なくとも３つの部分ロールを有している。
そのような矯正ロールが、同様に、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、少なくとも３つの部分ロールを有していることも可能である。

有利な構成に従い、それぞれの矯正ロールの部分ロールは、それぞれに、少なくとも１つの独自の位置調節ユニットによって、能動的に位置調節可能である。
位置調節ユニットは、この目的のために、個々に、特に個別に、位置調節可能に形成されている。そのような位置調節ユニットでもって、それぞれの部分ロールは、特に、同様に、それぞれの矯正ロールの長手方向中心軸線に対して傾斜された状態でも、位置調節され得る。この場合、力および位置制御の組み合わせが使用され得る。
１つの矯正ロールの部分ロールに所属して設けられた位置調節ユニットは、１つの共通の位置調節ユニットを介して、共に位置調節され得、このことは、特に、唯一の矯正工程のための制御費用に関して有利である。

有利には、少なくとも１つの位置調節ユニットは、機械式の、電気機械式の、空気圧式の、または、液圧式の、少なくとも１つのアクチュエータを有している。
同様に、少なくとも１つの位置調節ユニットが、別種のアクチュエータの内の少なくとも２つの組み合わせを有することも可能である。

更に、有利な構成により、両方の矯正ロール内の１つの矯正ロールの、軸線方向外側の部分ロールに所属して設けられた位置調節ユニットは、それぞれに、少なくとも１つの旋回ユニットを有しており、この旋回ユニットでもって、それぞれの部分ロールが、矯正ロールの長手方向軸線に対して、受動的に傾斜された状態で位置調節可能である。
このことによって、その目的のために能動的な制御を必要とすること無しに、それぞれの外側の部分ロールの傾斜位置は、これと協働する能動的に位置調節可能な部分ロールでもって、平板製品の向かい側で調節される湾曲線に対して、受動的に適合され得る。このことによって、制御費用は低減される。
旋回ユニットは、平板製品の通過方向に延びる軸線を中心としての、それぞれの部分ロールの旋回を可能にすることは可能である。付加的に、旋回ユニットは、通過方向に対して横方向に延びる軸線を中心としての、それぞれの部分ロールの旋回を可能にすることは可能である。
この旋回ユニットは、それぞれの部分ロールの旋回の際に、この旋回から復帰力が発生され、この復帰力でもって、これら部分ロールが、これら部分ロールの旋回されていない位置の方向に力でもって付勢可能であるように形成されていることは可能である。
この旋回ユニットでもって、特に、部分ロールの端部分と平板製品との間の接触による平板製品のエッジ支持（Ｋａｎｔｅｎｔｒａｇｅｎ）、および、表面損傷は、高い信頼性で回避され得る。

更に、少なくとも１つの位置調節ユニットが、少なくとも１つのくさび昇降ユニットを有している場合、有利である。
このことによって、位置調節ユニットに所属して設けられた部分ロールは、連続的に、且つ、極めて正確に位置調節可能である。このくさび昇降ユニットは、互いに逆方向に設けられた、互いの傍らを案内可能なくさび面を有する、２つのくさびを備えており、これらくさびの相対的な運動によって、部分ロールの位置調節が行われる。

更に有利な構成において、少なくとも１つの部分ロールは、少なくとも１つの軸線方向の端部分において、外径低減部を備えている。
このことによって、部分ロールの端部分と平板製品との間の接触による平板製品のエッジ支持、および、表面損傷は、高い信頼性で回避され得る。それに加えて、部分ロールの曲げ機能は増大される。外径低減部は、例えば、部分ロールの端部分における、周囲に延在するアール部の、接線方向の研磨によって形成され得る。

更に有利な構成に従い、協働する、部分ロールを有する矯正ロールは、設備を通る平板製品の通過方向に関して、互いに位置ずれされた状態で、または、互いに位置ずれされていない状態で設けられている。
協働する、部分ロールを有する矯正ロールが、設備を通る平板製品の通過方向に関して、従来の、一貫した矯正ロールの間に設けられていることは可能である。選択的に、協働する、部分ロールを有する矯正ロールが、設備を通る平板製品の通過方向に関して、従来の矯正ロールの前方に或いは後方に接続されていることは可能である。
協働する、部分ロールを有する矯正ロールが、設備を通る平板製品の通過方向に関して、互いに位置ずれされていない状態で設けられている場合、矯正ロールの駆動装置を介して、張力優勢の応力状態が、設備の従来の矯正ロールに対して構成され得る。

更に有利な構成により、設備が、信号技術的に位置調節ユニットと接続可能な、少なくとも１つの制御及び／または調節電子機器を備えており、この制御及び／または調節電子機器が、位置調節ユニットを、金属製の平板製品の平坦度不良の、それぞれの品質および位置に依存して、この設備でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能であるように制御するために、設けられている。
平坦度不良のそれぞれの品質および位置は、前もって算出され得る。このことは、自動化された測定値検出、または、手動の測定値検出の際に、または、簡単な、操作従業員の経験豊かな目によって行われ得る。生産設計システムおよび生産制御システムからの同様に品質情報も顧慮され得る。制御及び／または調節電子機器は、設備のそれぞれの作動方法を、それぞれの不良様式に関する、情報、もしくは、基準値、並びに、評価基準の顧慮のもとで選択可能である。この選択が、選択的に、操作従業員によって行われることは可能である。
作動方法「矯正」の際に、１つの矯正ロールの部分ロールは、画一化され、且つ、一貫した矯正ロールとして作用する。選択的に、この作動方法「矯正」において、部分ロール、もしくは、相応して構成された矯正ロールの使用を放棄され得る。この作動方法「矯正」によって、平板製品の平坦度は、従来のロール矯正機械においてのように、ただ単軸線的な方向にだけ改善される。
作動方法「曲げ押圧」の際に、従来の曲げ押圧機械に相応する、部分ロールを有する矯正ロールの孤立された作動が行われる。その際、平板材料の、局部的な、多軸線的な平坦度不良は修正される。
作動方法「組み合わされた矯正および曲げ押圧」の際に、多軸線的な矯正は、個々の製造ステップにおいて行われる。部分ロールを有する矯正ロール、および、従来の矯正ロールは、その際、同時に、平板製品の平坦度不良の除去に従事する。
平板材料の局部的な平坦度不良の品質が要求される場合、設備を通る平板製品の第１の通過の間じゅう、作動方法「曲げ押圧」が選択され得る。引き続いて、もしくは、この局部的な平坦度不良の極めて十分な除去の後、設備を通る平板製品の更に別の通過の間じゅう、作動方法「矯正」、または、「組み合わされた矯正および曲げ押圧」が選択され得る。
最適な平坦度結果を達成するために、部分ロールを有する矯正ロールのためと同様に、一貫した矯正ロールのためにも、制御の目標値によって制御され得る、複数の位置調節ユニットが使用される。設備のそれぞれの作動方法の選択は、どの位置調節ユニットが制御されるべきかを決定する。個々の位置調節ユニットに対する、平板製品の、個々の、算出された平坦度不良の分配は、矯正モデルの使用のもとで行われ得る。

有利には、設備は、この設備でもって処理されるべき、または、この設備でもって処理された、平板製品の平坦度不良の品質および位置の検出のための、信号技術的に制御及び／または調節電子機器と接続可能な少なくとも１つの検出装置を有している。
このことによって、主観的な平坦度評価は、制御及び／または調節電子機器による客観的な平坦度評価によって置換され得る。同様に、設備のそれぞれの作動方法の選択のために必要である、設備でもって処理されるべき、平板製品の平坦度不良の品質および位置の入側の検出は、この設備のプリセットに役立つ（フィードフォワード制御）。設備でもって処理された、平板製品の平坦度不良の品質および位置の出側の検出を介して、修正されたセットアップを有する、場合によっては生じる、必要な、論理的なパス（Ｆｏｌｇｅｒｉｃｈｔｓｔｉｃｈｅ）を備えることは可能である（フィードバック制御）。

矯正設備の使用のもとでの、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う方法により、この矯正設備でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施される。

この方法は、設備に関して言及された上記利点を相応して伴っている。特に、矯正設備として、前記の諸構成の内の１つの構成に従う、または、これら構成の適宜の組み合わせに従う、１つの設備が使用され得る。

以下で、本発明を、添付された図の参照のもとで、有利な実施形態に基づいて例示的に説明し、その際、以下で示される特徴は、それぞれに、個別に採用された状態で、および、互いに種々の組み合わせにおいて、本発明の観点を具現可能である。

第１の設備状態における、本発明に従う設備のための実施例の、概略的な図である。 更に別の設備状態における、図１内において図示された設備の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための更に別の実施例の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための更に別の実施例の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための更に別の実施例の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための部分ロールの、概略的な図である。 本発明に従う方法のための実施例の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための制御コンセプトのための実施例の、概略的な図である。

図内において、同じ、もしくは、機能の同じ構成要素は、同じ参照符号を付けられている。

図１および２は、平坦でない、金属製の平板製品２、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、概略的に可能な凸状もしくは凹状の矯正間隙幾何学的形状を図示している。

設備１は、平板製品２の向かい側に設けられた、複数の矯正ロール３および４を備えており、これら矯正ロールの内、図１において、ただ２つだけが図示されている。これら図示された協働する矯正ロール３および４は、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、３つの部分ロール５もしくは６を有している。それぞれの矯正ロール３もしくは４の部分ロール５もしくは６は、少なくとも１つの独自の位置調節ユニット７を介して、二方向矢印８に相応して、能動的に位置調節可能である。
図１において、単に、部分ロール６の位置調節のための位置調節ユニット７だけが図示されている。少なくとも１つの位置調節ユニット７は、機械式の、電気機械式の、空気圧式の、または、液圧式の、図示されていない少なくとも１つのアクチュエータを有していることは可能である。部分ロール６が、実線として、１つの状態において図示されており、この状態において、アクチュエータは作用していない。
少なくとも１つの部分ロール５もしくは６は、少なくとも１つの軸線方向の端部分において、図示されていない外径低減部を備えていることは可能である。協働する、これら部分ロール５もしくは６を有する、矯正ロール３もしくは４は、設備１を通る平板製品２の通過方向ｘに関して、互いに位置ずれされた状態で、または、互いに位置ずれされていない状態で設けられていることは可能である。

矯正ロール４の軸線方向外側の部分ロール６に所属して設けられた位置調節ユニット７は、それぞれに、１つの旋回ユニット９を有しており、この旋回ユニットでもって、それぞれの部分ロール６が、図１内において図示されているように、矯正ロール４の長手方向中心軸線１０に対して、受動的に傾斜された状態で位置調節可能である。それぞれの位置調節ユニット７は、揺動台１１を備えており、この揺動台が、設備１を通る平板製品２の通過方向ｘに対して平行に整向された軸線１２を中心にして、旋回可能に支承されている。
更に、それぞれの位置調節ユニット７は、２つの圧縮ばね１３を備えており、これら圧縮ばねが、図示された位置からの揺動台１１の旋回の際に、それぞれに復帰力を発生し、この復帰力によって、揺動台１１が、図示された位置の方向に力でもって付勢される。

軸線方向外側の部分ロール６に所属して設けられた位置調節ユニット７は、２つのくさび１５および１６を備える、それぞれに１つのくさび昇降ユニット１４を有しており、これらくさびの相対的な位置によって、それぞれの部分ロール６のそれぞれの位置調節が規定される。これら位置調節ユニット７は、１つの共通の位置調節ユニット１７を介して、共に位置調節可能であり、この共通の位置調節ユニットが、くさび１８および１９によって形成されたくさび昇降システムを有している。

設備１は、信号技術的に位置調節ユニット７と接続可能な、図示されていない制御及び／または調節電子機器を備えており、この制御及び／または調節電子機器が、
位置調節ユニット７を、金属製の平板製品２の平坦度不良の、それぞれの品質および位置に依存して、この設備１でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能であるように制御するために、設けられている。

この設備１は、更に、この設備１でもって処理されるべき、または、この設備１でもって処理された、金属製の平板製品２の平坦度不良の品質および位置の検出のための、信号技術的に制御及び／または調節電子機器と接続可能な、図示されていない、少なくとも１つの検出装置を有している。

図３から５までは、旧来のロール矯正機械（矯正機能）内における、もしくは、この旧来のロール矯正機械における、分割された矯正ロール（曲げ押圧機能）の可能な組み込みを図示している。設備１は、平板製品の向かい側に設けられた、複数の矯正ロール３、４および矯正ロール２０を備えている。

金属製の平板製品の向かい側に設けられた、協働する２つの矯正ロール３および４は、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、図示されていない、少なくとも３つの部分ロールを有している。それぞれの矯正ロール３および４の部分ロールは、それぞれに、図示されていない、少なくとも１つの独自の位置調節ユニットを介して能動的に位置調節可能である。少なくとも１つの位置調節ユニットは、機械式の、電気機械式の、空気圧式の、または、液圧式の、少なくとも１つのアクチュエータを有している。
少なくとも、両方の矯正ロール３もしくは４の内の１つの矯正ロールの、軸線方向外側の部分ロールに所属して設けられた位置調節ユニット７は、それぞれに、図示されていない、少なくとも１つの旋回ユニット９を有していることは可能であり、前記旋回ユニットでもって、それぞれの部分ロールが、これら矯正ロール３もしくは４の長手方向中心軸線１０に対して、受動的に傾斜された状態で位置調節可能である。少なくとも１つの位置調節ユニットは、図示されていない、少なくとも１つのくさび昇降ユニットを有していることは可能である。少なくとも１つの部分ロールは、少なくとも１つの軸線方向の端部分において、図示されていない外径低減部を備えていることは可能である。
この設備１のこれら構成要素は、例えば、図１および２に相応して形成されていることは可能であり、その理由で、ここで、図１および２に関する上記説明を参照して頂きたい。

協働する、部分ロールを有する、矯正ロール３もしくは４は、設備１を通る平板製品の通過方向ｘに関して、互いに位置ずれされた状態で設けられている。同様に、残りの矯正ロール２０も、相応して、互いに位置ずれされた状態で、および、矯正ロール３および４に対して設けられている。

設備１は、信号技術的に位置調節ユニットと接続可能な、図示されていない制御及び／または調節電子機器を備えており、この制御及び／または調節電子機器が、位置調節ユニットを、金属製の平板製品の平坦度不良の、それぞれの品質および位置に依存して、この設備１でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能であるように制御するために、設けられている。

この設備１は、更に、この設備１でもって処理されるべき、または、この設備１でもって処理された、金属製の平板製品の平坦度不良の、品質および位置の検出のための、信号技術的に制御及び／または調節電子機器と接続可能な、図示されていない、少なくとも１つの検出装置を有している。

図４は、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う設備１のための更に別の実施例の、概略的な図を示している。
この設備１は、図３内において図示された実施例と、
４つの矯正ロール３および４が存在し、これら矯正ロールが、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、図示されていない、少なくとも３つの部分ロールを有していること、および、これら矯正ロール３および４が、設備１を通る平板製品の通過方向ｘに関して、矯正ロール２０によって形成された従来のロール矯正ユニットの前方に或いは後方に接続されていること、
によって相違している。
その他の点では、この設備１は、図３内において図示された実施例に相応し、その理由で、ここで繰返しを回避するために、図３に関する上記説明を参照して頂きたい。

図５は、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う設備１のための更に別の実施例の、概略的な図を示している。
この設備１は、図４内において図示された実施例と、
ただ２つだけの協働する矯正ロール３および４が存在し、これら矯正ロールが、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、図示されていない、少なくとも３つの部分ロールを有しており、および、設備１を通る平板製品の通過方向ｘに関して、矯正ロール２０の、前方に或いは後方に接続されていること、および、
これら矯正ロール３および４が、設備１を通る平板製品の通過方向ｘに関して、互いに位置ずれされていない状態で設けられていること、
によって相違している。
その他の点では、この設備１は、図３内において図示された実施例に相応し、その理由で、ここで繰返しを回避するために、図３に関する上記説明を参照して頂きたい。

図６は、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う設備のための更に別の実施例の部分ロール５もしくは６の、概略的な図を示している。
これら部分ロール５もしくは６は、図１から５内において図示された設備において使用され得る。これら部分ロール５もしくは６は、両方の軸線方向の端部分において、それぞれに、エッジ支持による、薄板表面不良の最小限化のために、アール部の様式の外径低減部２１を備えている。

図７は、その矯正設備でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能である、図示されていない該矯正設備の使用のもとでの、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う方法のための実施例の、概略的な図を示している。この矯正設備は、図１から６まで内において図示された実施例に従い形成されていることは可能である。

ステップ１００において、矯正設備でもって処理されるべき、金属製の平板製品２の平坦度に関するデータが検出される。ステップ２００において、金属製の平板製品の平坦度不良の除去のために、曲げ押圧が必要であるかどうか算出される。この場合、平坦度不良の基準値もしくは評価基準の様式の情報３００が、特に、耳波、中波、クォーター歪（Ｓｃｈｕｅｓｓｅｌｎ）、またはその種の他のものであるかどうかが顧慮される。これら情報３００が、一覧表、プロセスモデル、または、操作従業員による視覚的な検出に由来することは可能である。
ステップ２００において、如何なる曲げ押圧も必要ではない（−）ことが与えられた場合、テップ４００において、作動方法「矯正」が導入され、この作動方法内において、金属製の平板製品の単軸線的な矯正が、矯正設備を用いて行われる。この場合、部分ロールを有する矯正ロールは、一貫した矯正ロールとして作動可能であり、または、矯正プロセスに関与されない。
ステップ２００において、曲げ押圧が必要である（＋）ことが与えられた場合、ステップ５００において、必要な変形費用が計算される。引き続いて、ステップ６００において、平坦度不良の品質が、この平坦度不良が矯正設備を通る金属製の平板製品の唯一の通過において修正可能であるのか、または、そうでないのかどうかが算出される。
ステップ６００において、平坦度不良の品質が、この平坦度不良が矯正設備を通る金属製の平板製品の唯一の通過において修正可能である（＋）ことが与えられた場合、ステップ７００において、作動方法「組み合わされた矯正および曲げ押圧」が導入される。この場合、部分ロールを有する矯正ロールは、多軸線的な平坦度不良、例えばクォーター歪の修正のために、および、部分ロールの無い一貫した矯正ロールが、波の修正のために使用される。これら部分ロールを有する矯正ロールは、重畳された状態で制御され得、且つ、このことによって、同時に、波の修正のために使用され得る。
ステップ６００において、平坦度不良の品質が、この平坦度不良が矯正設備を通る金属製の平板製品の唯一の通過において修正可能でない（−）ことが与えられた場合、ステップ８００において、作動方法「曲げ押圧」が導入される。この場合、部分ロールを有する矯正ロールを用いて、多軸線的な平坦度不良は修正される。引き続いて、ステップ９００において、金属製の平板製品の更なる処理が、平坦度不良の除去のために必要であるかどうかが算出される。このことがそのような状況である場合、ステップ１００へと移行される。

図８は、設備の所定の作動方法における、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う設備のための制御コンセプトに関する実施例の、概略的な図を示している。

ステップ１１０において、金属製の平板製品の平坦度不良の入側の検出が行われる。
このステップ１１０に、熱間圧延機、視覚的な検査、または、金属製の平板製品の平坦度の測定からのデータ２１０は供給され得る。ステップ３１０において、平坦度データが生成される。これら平坦度データは、ステップ４１０において、平坦度不良分析に被らせる。この場合、金属製の平板製品の幅方向および長手方向におけるそれぞれの平坦度不良の位置、並びに、それぞれの平坦度不良の深さは算出される。
ステップ４１０からのデータ、または、選択的に、フィードフォワード制御の範囲内におけるステップ３１０からのデータは、設備セットアップを決定するために、設備制御及び／または調節装置５１０に供給される。この設備制御及び／または調節装置５１０は、その結果として、設備の矯正ロール３、４または２０の位置調節ユニットの制御のための、制御信号６１０を生成する。

ステップ７１０において、金属製の平板製品の平坦度不良の出側の検出が行われる。
そこから導かれる測定値８１０は、ステップ９１０において、平坦度不良分析に被らせる。
この場合、金属製の平板製品の幅方向および長手方向におけるそれぞれの平坦度不良の位置、並びに、それぞれの平坦度不良の深さは算出される。ステップ９２０において、少なくとも１つの補正値が算出され、この補正値は、設備制御及び／または調節装置５１０に供給される。

１ 設備
２ 平板製品
３ 矯正ロール
４ 矯正ロール
５ 部分ロール
６ 部分ロール
７ 位置調節ユニット
８ 位置調節方向
９ 旋回ユニット
１０ 長手方向中心軸線
１１ 揺動台
１２ 軸線
１３ 圧縮ばね
１４ くさび昇降ユニット
１５ くさび
１６ くさび
１７ 共通の位置調節ユニット
１８ くさび
１９ くさび
２０ 矯正ロール
２１ 外径低減部
１００ ステップ
１１０ ステップ
２００ ステップ
２１０ ステップ
３００ 情報
３１０ ステップ
４００ ステップ
４１０ ステップ
５００ ステップ
５１０ 設備制御及び／または調節装置
６００ ステップ
６１０ 制御信号
７００ ステップ
７１０ ステップ
８００ ステップ
８１０ 測定値
９００ ステップ
９１０ ステップ
９２０ ステップ
ｘ 通過方向

本発明は、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための設備に関し、この設備が、前記平板製品の向かい側に設けられた、複数の矯正ロールを有している。

更に、本発明は、矯正設備の使用のもとでの、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための方法に関する。

金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良は、理想的な、特に平坦な、目標表面からの、平板製品の大きな表面の逸脱である。
これら平坦度不良は、例えば、波または膨らみの形で発生する。平板製品の平坦度は、この平板製品の重要な品質上の特徴である。平坦度不良は、平板製品の材料組織内における、不均等な伸長および圧縮であり、これら平坦度不良が、一義的に、平板製品の圧延プロセス、及び／または、熱処理によって発生する。ロール矯正機械か、それとも曲げ押圧機械を、平板製品の平坦度不良の除去のために使用することは公知である。

ロール矯正機械でもって、連続的な矯正プロセスは実施可能である。この目的で、ロール矯正機械は、中波および耳波、並びに、他の平坦度不良を除去可能とするために、処理されるべき平板製品の向かい側に設けられた、複数の矯正ロールを備えている。ロール矯正機械は、長さに関連付けられて作動し、且つ、このロール矯正機械を通る、平板製品の通過方向において、一義的に、単軸線的な平坦度不良を修正する。横方向において、これに対して、ただ制限された補正可能性だけが与えられている。

曲げ押圧機械でもって、不連続的な曲げプロセスが実施可能であり、この曲げプロセスにおいて、平坦度不良の補正のための押圧ヘッドが、力を、局部的に平板製品に対して作用する。力の局部的な作用によって、平坦度不良は、多軸線的な方向において修正され得る。曲げプロセスは、押圧ヘッドに対して相対的に、平板製品の位置決めに関する高い経費を伴い、且つ、このことによって、極めて低い生産性を伴う。

特許文献１は、金属ストリップの矯正のための、連続的に作動する装置を開示している。この装置は、矯正されるべき金属ストリップの向かい側に設けられた、複数の矯正ロールを備えている。それぞれの矯正ロールに、横方向に相並んで設けられた、個々に位置調節可能なアクチュエータが所属して設けられており、これらアクチュエータでもって、それぞれの矯正ロールの軸線方向の曲げ経過が、矯正工程の最適化のために調節可能である。
特許文献２は、ストリップ形状の矯正機械に関し、
この矯正機械が、剛性の下側の支持体を備えており、この下側の支持体から、複数の垂直方向のスタンドが延在しており、これらスタンドが、ストリップ形状の材料の、長手走出方向の両側に設けられており、
前記矯正機械が、下側の剛性の矯正カートリッジを備えており、その際、この下側の剛性の矯正カートリッジが、矯正機械の作動の間じゅう、この剛性の支持体に支持されており、
前記矯正機械が、上側の矯正カートリッジを備えており、
その際、それぞれのカートリッジが、離間された複数のロールを備えており、これらロールが、材料の長手走出方向に対して垂直に延在する軸線でもって、軸受内において、回転状態で軸受けされている。
それに加えて、この矯正機械は：
上側の剛性の支持体を備えており、この上側の剛性の支持体が、垂直方向のスタンドと結合されており、且つ、安定的に、それぞれのスタンドの上側の端部において固定されており、
前記矯正機械が、上側の支持体における上側の矯正カートリッジの固定のための、可動な手段を備えており、これら手段が、上側の矯正カートリッジの移動を許容し、
前記矯正機械が、ストリップに波形にされた軌跡を予め与えるために、上側の矯正カートリッジのロールが下側の矯正カートリッジのロールから離れている静止位置と、上側の矯正カートリッジのロールが下側の矯正カートリッジのロールに近づけられている静止位置との間の、上側の剛性の支持体に関する、上側の矯正カートリッジの、並進的な垂直方向の移動のための手段を備えており、
その際、これら移動のために手段が、矯正されるべきストリップの通過によって条件付けられる分離力誘起される、上側の矯正カートリッジのたわみを調整するように、適応されている。
特許文献３は、長手方向（矯正機械を通る搬送方向）、及び／または、横方向における、ワークロールの傾倒のための手段を有する、矯正機械を開示しており、その際、これらワークロールが、協働する２つのくさび要素を有しており、これらくさび要素が、互いに相対的に、回転可能である。上側の圧延設備は、ワークロールを備えており、これらワークロールが、フレームに設けられており、且つ、保持具内におけるロールを介して支持されている。
ワークロールとバックアップロールを備える、上側の圧延設備と下側の圧延設備との間の間隔は、ハンドル車を介して調節され、上側の圧延設備を担持する横方向ヘッドを上昇または降下するために、このハンドル車が、結合ロッドおよび伝動機構を介してねじりスピンドルを駆動する。上側の圧延設備は、ハンドル車の操作によるバックアップロールの調節により、調節される。

国際出願公開第２０１３／１３５６８８ Ａ１号パンフレット ヨーロッパ特許出願公開第２ ４７５ ４７３ Ｂ１号明細書 米国特許第３，１５６，２８８ Ａ号明細書

本発明の課題は、金属製の平板製品の平坦度不良の除去を、自在化すること、簡略化すること、および、これに伴って、比較的に安いコストで可能とすることである。

この課題は、請求項１によって解決される。有利な構成は、特に、従属請求項において提示されており、これら構成が、それぞれに、個別に採用された状態で、および、互いに種々の組み合わせにおいて、本発明の観点を具現可能である。

金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための設備は、前記平板製品の向かい側に設けられた、複数の矯正ロールを備えており、その際、
前記平板製品の向かい側に設けられた、協働する、少なくとも２つの矯正ロールが、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、少なくとも３つの部分ロールを有している。

個々に位置調節可能な部分ロールへの矯正ロールの分割によって、一方では、これら部分ロールを、それぞれの矯正ロールが、基本的に、従来の１つの部材として形成された矯正ロールに相応するように位置調節することは可能である。このことによって、本発明に従う設備でもって連続的な矯正工程が実施され、この矯正工程でもって、特に、通過方向における、平板材料の単軸線状の平坦度不良が修正可能である。
選択的に、本発明に従う設備でもっての部分ロールの合目的な個別位置調節によって、不連続的な曲げ押圧が実施され得、この曲げ押圧において、個々の部分ロールは、平板製品の多軸線的な平坦度不良を修正可能とするための押圧ヘッドとして使用可能である。更に選択的に、本発明に従う設備でもっての部分ロールの合目的な個別位置調節によって、特に連続的な、組み合わされた矯正および曲げ押圧が、この設備を通る平板材料の個々の通過の間じゅう実施され得る。この場合、押圧ヘッドのような部分ロールは、同様に横方向にも作用可能であり、且つ、重畳された位置調節によって、同時に、従来の矯正機能を引き受ける。
本発明に従う設備の異なる３つの作動方法において、部分ロールは、直接的に平板製品に対して作用する。それぞれの部分ロールの個別位置調節の合目的な影響によって、それぞれの部分ロールでもって発生可能な力と同様に、それぞれの矯正ロールの長手方向中心軸線に対するそれぞれの部分ロールの傾斜状態も調節され得る。特に、局部的な、特に多軸線的な、平板製品の平坦度不良を修正するために、それぞれの部分ロールは、曲げ押圧機械の押圧工具のように制御され得る。

矯正および曲げ押圧は、唯一の本発明に従う設備を用いて実施され得る。従来の、この目的のために、２つの別個の設備、即ち、１つの設備が矯正のために、および、１つの設備が曲げ押圧のために必要であった。従って、従来、曲げ押圧設備の不連続的な作動において、多軸線において曲げ押圧されるか、それとも、矯正設備の連続的な作動において、単軸線的に矯正される。
これに伴って、従来、平板製品の最適な平坦度の製造のために、少なくとも２つの、異なる設備タイプが保持されねばならず、これら両方の設備タイプは、常に、完全に、能力を十分に活用されているとは限らない。このことは、両方の設備のための、高い投資コストを、および、相応して高い作動コストを誘起する。
それに比べて、本発明に従い、ただ唯一の本発明に従う設備だけが保持されるべきであり、このことは、投資コストおよび作動コストの明確な低減を伴う。

従来、少なくとも２つの異なる設備が、平板製品の平坦度不良の除去のために保持されているので、平板製品を、一方の設備から他方の設備へと移動することは必要である。平板製品の移動のための、これと関連する頻繁な操作工程は、平坦度不良、例えば表面欠陥を発生することの付加的な危険をはらんでおり、このことは、平板製品の形成の際に、比較的に低価値な品質を伴う。
同様に、このことも、本発明でもって高い信頼性で防止され得る。何故ならば、異なる設備の間の、平板製品の移動のための相応する操作工程が必要ではないからである。

本発明に従う設備は、３つ、または、より多数の矯正ロールを備えており、これら矯正ロールが、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、少なくとも３つの部分ロールを有している。
そのような矯正ロールが、同様に、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、少なくとも３つの部分ロールを有していることも可能である。

有利な構成に従い、それぞれの矯正ロールの部分ロールは、それぞれに、少なくとも１つの独自の位置調節ユニットによって、能動的に位置調節可能である。
位置調節ユニットは、この目的のために、個々に、特に個別に、位置調節可能に形成されている。そのような位置調節ユニットでもって、それぞれの部分ロールは、特に、同様に、それぞれの矯正ロールの長手方向中心軸線に対して傾斜された状態でも、位置調節され得る。この場合、力および位置制御の組み合わせが使用され得る。
１つの矯正ロールの部分ロールに所属して設けられた位置調節ユニットは、１つの共通の位置調節ユニットを介して、共に位置調節され得、このことは、特に、唯一の矯正工程のための制御費用に関して有利である。

有利には、少なくとも１つの位置調節ユニットは、機械式の、電気機械式の、空気圧式の、または、液圧式の、少なくとも１つのアクチュエータを有している。
同様に、少なくとも１つの位置調節ユニットが、別種のアクチュエータの内の少なくとも２つの組み合わせを有することも可能である。

更に、有利な構成により、両方の矯正ロール内の１つの矯正ロールの、軸線方向外側の部分ロールに所属して設けられた位置調節ユニットは、それぞれに、少なくとも１つの旋回ユニットを有しており、この旋回ユニットでもって、それぞれの部分ロールが、矯正ロールの長手方向軸線に対して、受動的に傾斜された状態で位置調節可能である。
このことによって、その目的のために能動的な制御を必要とすること無しに、それぞれの外側の部分ロールの傾斜位置は、これと協働する能動的に位置調節可能な部分ロールでもって、平板製品の向かい側で調節される湾曲線に対して、受動的に適合され得る。このことによって、制御費用は低減される。
旋回ユニットは、平板製品の通過方向に延びる軸線を中心としての、それぞれの部分ロールの旋回を可能にすることは可能である。付加的に、旋回ユニットは、通過方向に対して横方向に延びる軸線を中心としての、それぞれの部分ロールの旋回を可能にすることは可能である。
この旋回ユニットは、それぞれの部分ロールの旋回の際に、この旋回から復帰力が発生され、この復帰力でもって、これら部分ロールが、これら部分ロールの旋回されていない位置の方向に力でもって付勢可能であるように形成されていることは可能である。
この旋回ユニットでもって、特に、部分ロールの端部分と平板製品との間の接触による平板製品のエッジ支持（Ｋａｎｔｅｎｔｒａｇｅｎ）、および、表面損傷は、高い信頼性で回避され得る。

更に、少なくとも１つの位置調節ユニットが、少なくとも１つのくさび昇降ユニットを有している場合、有利である。
このことによって、位置調節ユニットに所属して設けられた部分ロールは、連続的に、且つ、極めて正確に位置調節可能である。このくさび昇降ユニットは、互いに逆方向に設けられた、互いの傍らを案内可能なくさび面を有する、２つのくさびを備えており、これらくさびの相対的な運動によって、部分ロールの位置調節が行われる。

更に有利な構成において、少なくとも１つの部分ロールは、少なくとも１つの軸線方向の端部分において、外径低減部を備えている。
このことによって、部分ロールの端部分と平板製品との間の接触による平板製品のエッジ支持、および、表面損傷は、高い信頼性で回避され得る。それに加えて、部分ロールの曲げ機能は増大される。外径低減部は、例えば、部分ロールの端部分における、周囲に延在するアール部の、接線方向の研磨によって形成され得る。

更に有利な構成に従い、協働する、部分ロールを有する矯正ロールは、設備を通る平板製品の通過方向に関して、互いに位置ずれされた状態で、または、互いに位置ずれされていない状態で設けられている。
協働する、部分ロールを有する矯正ロールが、設備を通る平板製品の通過方向に関して、従来の、一貫した矯正ロールの間に設けられていることは可能である。選択的に、協働する、部分ロールを有する矯正ロールが、設備を通る平板製品の通過方向に関して、従来の矯正ロールの前方に或いは後方に接続されていることは可能である。
協働する、部分ロールを有する矯正ロールが、設備を通る平板製品の通過方向に関して、互いに位置ずれされていない状態で設けられている場合、矯正ロールの駆動装置を介して、張力優勢の応力状態が、設備の従来の矯正ロールに対して構成され得る。

更に有利な構成により、設備が、信号技術的に位置調節ユニットと接続可能な、少なくとも１つの制御及び／または調節電子機器を備えており、この制御及び／または調節電子機器が、位置調節ユニットを、金属製の平板製品の平坦度不良の、それぞれの品質および位置に依存して、この設備でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能であるように制御するために、設けられている。
平坦度不良のそれぞれの品質および位置は、前もって算出され得る。このことは、自動化された測定値検出、または、手動の測定値検出の際に、または、簡単な、操作従業員の経験豊かな目によって行われ得る。生産設計システムおよび生産制御システムからの同様に品質情報も顧慮され得る。制御及び／または調節電子機器は、設備のそれぞれの作動方法を、それぞれの不良様式に関する、情報、もしくは、基準値、並びに、評価基準の顧慮のもとで選択可能である。この選択が、選択的に、操作従業員によって行われることは可能である。
作動方法「矯正」の際に、１つの矯正ロールの部分ロールは、画一化され、且つ、一貫した矯正ロールとして作用する。選択的に、この作動方法「矯正」において、部分ロール、もしくは、相応して構成された矯正ロールの使用を放棄され得る。この作動方法「矯正」によって、平板製品の平坦度は、従来のロール矯正機械においてのように、ただ単軸線的な方向にだけ改善される。
作動方法「曲げ押圧」の際に、従来の曲げ押圧機械に相応する、部分ロールを有する矯正ロールの孤立された作動が行われる。その際、平板材料の、局部的な、多軸線的な平坦度不良は修正される。
作動方法「組み合わされた矯正および曲げ押圧」の際に、多軸線的な矯正は、個々の製造ステップにおいて行われる。部分ロールを有する矯正ロール、および、従来の矯正ロールは、その際、同時に、平板製品の平坦度不良の除去に従事する。
平板材料の局部的な平坦度不良の品質が要求される場合、設備を通る平板製品の第１の通過の間じゅう、作動方法「曲げ押圧」が選択され得る。引き続いて、もしくは、この局部的な平坦度不良の極めて十分な除去の後、設備を通る平板製品の更に別の通過の間じゅう、作動方法「矯正」、または、「組み合わされた矯正および曲げ押圧」が選択され得る。
最適な平坦度結果を達成するために、部分ロールを有する矯正ロールのためと同様に、一貫した矯正ロールのためにも、制御の目標値によって制御され得る、複数の位置調節ユニットが使用される。設備のそれぞれの作動方法の選択は、どの位置調節ユニットが制御されるべきかを決定する。個々の位置調節ユニットに対する、平板製品の、個々の、算出された平坦度不良の分配は、矯正モデルの使用のもとで行われ得る。

有利には、設備は、この設備でもって処理されるべき、または、この設備でもって処理された、平板製品の平坦度不良の品質および位置の検出のための、信号技術的に制御及び／または調節電子機器と接続可能な少なくとも１つの検出装置を有している。
このことによって、主観的な平坦度評価は、制御及び／または調節電子機器による客観的な平坦度評価によって置換され得る。同様に、設備のそれぞれの作動方法の選択のために必要である、設備でもって処理されるべき、平板製品の平坦度不良の品質および位置の入側の検出は、この設備のプリセットに役立つ（フィードフォワード制御）。設備でもって処理された、平板製品の平坦度不良の品質および位置の出側の検出を介して、修正されたセットアップを有する、場合によっては生じる、必要な、論理的なパス（Ｆｏｌｇｅｒｉｃｈｔｓｔｉｃｈｅ）を備えることは可能である（フィードバック制御）。

矯正設備の使用のもとでの、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う方法により、この矯正設備でもって、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施される。

この方法は、設備に関して言及された上記利点を相応して伴っている。特に、矯正設備として、前記の諸構成の内の１つの構成に従う、または、これら構成の適宜の組み合わせに従う、１つの設備が使用され得る。

以下で、本発明を、添付された図の参照のもとで、有利な実施形態に基づいて例示的に説明し、その際、以下で示される特徴は、それぞれに、個別に採用された状態で、および、互いに種々の組み合わせにおいて、本発明の観点を具現可能である。

第１の設備状態における、本発明に従う設備のための実施例の、概略的な図である。 更に別の設備状態における、図１内において図示された設備の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための更に別の実施例の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための更に別の実施例の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための更に別の実施例の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための部分ロールの、概略的な図である。 本発明に従う方法のための実施例の、概略的な図である。 本発明に従う設備のための制御コンセプトのための実施例の、概略的な図である。

図内において、同じ、もしくは、機能の同じ構成要素は、同じ参照符号を付けられている。

図１および２は、平坦でない、金属製の平板製品２、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、概略的に可能な凸状もしくは凹状の矯正間隙幾何学的形状を図示している。

設備１は、平板製品２の向かい側に設けられた、複数の矯正ロール３および４を備えており、これら矯正ロールの内、図１において、ただ２つだけが図示されている。これら図示された協働する矯正ロール３および４は、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、３つの部分ロール５もしくは６を有している。それぞれの矯正ロール３もしくは４の部分ロール５もしくは６は、少なくとも１つの独自の位置調節ユニット７を介して、二方向矢印８に相応して、能動的に位置調節可能である。
図１において、単に、部分ロール６の位置調節のための位置調節ユニット７だけが図示されている。少なくとも１つの位置調節ユニット７は、機械式の、電気機械式の、空気圧式の、または、液圧式の、図示されていない少なくとも１つのアクチュエータを有していることは可能である。部分ロール６が、実線として、１つの状態において図示されており、この状態において、アクチュエータは作用していない。
少なくとも１つの部分ロール５もしくは６は、少なくとも１つの軸線方向の端部分において、図示されていない外径低減部を備えていることは可能である。協働する、これら部分ロール５もしくは６を有する、矯正ロール３もしくは４は、設備１を通る平板製品２の通過方向ｘに関して、互いに位置ずれされた状態で、または、互いに位置ずれされていない状態で設けられていることは可能である。

矯正ロール４の軸線方向外側の部分ロール６に所属して設けられた位置調節ユニット７は、それぞれに、１つの旋回ユニット９を有しており、この旋回ユニットでもって、それぞれの部分ロール６が、図１内において図示されているように、矯正ロール４の長手方向中心軸線１０に対して、受動的に傾斜された状態で位置調節可能である。それぞれの位置調節ユニット７は、揺動台１１を備えており、この揺動台が、設備１を通る平板製品２の通過方向ｘに対して平行に整向された軸線１２を中心にして、旋回可能に支承されている。
更に、それぞれの位置調節ユニット７は、２つの圧縮ばね１３を備えており、これら圧縮ばねが、図示された位置からの揺動台１１の旋回の際に、それぞれに復帰力を発生し、この復帰力によって、揺動台１１が、図示された位置の方向に力でもって付勢される。

軸線方向外側の部分ロール６に所属して設けられた位置調節ユニット７は、２つのくさび１５および１６を備える、それぞれに１つのくさび昇降ユニット１４を有しており、これらくさびの相対的な位置によって、それぞれの部分ロール６のそれぞれの位置調節が規定される。これら位置調節ユニット７は、１つの共通の位置調節ユニット１７を介して、共に位置調節可能であり、この共通の位置調節ユニットが、くさび１８および１９によって形成されたくさび昇降システムを有している。

設備１は、信号技術的に位置調節ユニット７と接続可能な、図示されていない制御及び／または調節電子機器を備えており、この制御及び／または調節電子機器が、
位置調節ユニット７を、金属製の平板製品２の平坦度不良の、それぞれの品質および位置に依存して、この設備１でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能であるように制御するために、設けられている。

この設備１は、更に、この設備１でもって処理されるべき、または、この設備１でもって処理された、金属製の平板製品２の平坦度不良の品質および位置の検出のための、信号技術的に制御及び／または調節電子機器と接続可能な、図示されていない、少なくとも１つの検出装置を有している。

図３から５までは、旧来のロール矯正機械（矯正機能）内における、もしくは、この旧来のロール矯正機械における、分割された矯正ロール（曲げ押圧機能）の可能な組み込みを図示している。設備１は、平板製品の向かい側に設けられた、複数の矯正ロール３、４および矯正ロール２０を備えている。

金属製の平板製品の向かい側に設けられた、協働する２つの矯正ロール３および４は、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、図示されていない、少なくとも３つの部分ロールを有している。それぞれの矯正ロール３および４の部分ロールは、それぞれに、図示されていない、少なくとも１つの独自の位置調節ユニットを介して能動的に位置調節可能である。少なくとも１つの位置調節ユニットは、機械式の、電気機械式の、空気圧式の、または、液圧式の、少なくとも１つのアクチュエータを有している。
少なくとも、両方の矯正ロール３もしくは４の内の１つの矯正ロールの、軸線方向外側の部分ロールに所属して設けられた位置調節ユニット７は、それぞれに、図示されていない、少なくとも１つの旋回ユニット９を有していることは可能であり、前記旋回ユニットでもって、それぞれの部分ロールが、これら矯正ロール３もしくは４の長手方向中心軸線１０に対して、受動的に傾斜された状態で位置調節可能である。少なくとも１つの位置調節ユニットは、図示されていない、少なくとも１つのくさび昇降ユニットを有していることは可能である。少なくとも１つの部分ロールは、少なくとも１つの軸線方向の端部分において、図示されていない外径低減部を備えていることは可能である。
この設備１のこれら構成要素は、例えば、図１および２に相応して形成されていることは可能であり、その理由で、ここで、図１および２に関する上記説明を参照して頂きたい。

協働する、部分ロールを有する、矯正ロール３もしくは４は、設備１を通る平板製品の通過方向ｘに関して、互いに位置ずれされた状態で設けられている。同様に、残りの矯正ロール２０も、相応して、互いに位置ずれされた状態で、および、矯正ロール３および４に対して設けられている。

設備１は、信号技術的に位置調節ユニットと接続可能な、図示されていない制御及び／または調節電子機器を備えており、この制御及び／または調節電子機器が、位置調節ユニットを、金属製の平板製品の平坦度不良の、それぞれの品質および位置に依存して、この設備１でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能であるように制御するために、設けられている。

この設備１は、更に、この設備１でもって処理されるべき、または、この設備１でもって処理された、金属製の平板製品の平坦度不良の、品質および位置の検出のための、信号技術的に制御及び／または調節電子機器と接続可能な、図示されていない、少なくとも１つの検出装置を有している。

図４は、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う設備１のための更に別の実施例の、概略的な図を示している。
この設備１は、図３内において図示された実施例と、
４つの矯正ロール３および４が存在し、これら矯正ロールが、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、図示されていない、少なくとも３つの部分ロールを有していること、および、これら矯正ロール３および４が、設備１を通る平板製品の通過方向ｘに関して、矯正ロール２０によって形成された従来のロール矯正ユニットの前方に或いは後方に接続されていること、
によって相違している。
その他の点では、この設備１は、図３内において図示された実施例に相応し、その理由で、ここで繰返しを回避するために、図３に関する上記説明を参照して頂きたい。

図５は、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う設備１のための更に別の実施例の、概略的な図を示している。
この設備１は、図４内において図示された実施例と、
ただ２つだけの協働する矯正ロール３および４が存在し、これら矯正ロールが、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、図示されていない、少なくとも３つの部分ロールを有しており、および、設備１を通る平板製品の通過方向ｘに関して、矯正ロール２０の、前方に或いは後方に接続されていること、および、
これら矯正ロール３および４が、設備１を通る平板製品の通過方向ｘに関して、互いに位置ずれされていない状態で設けられていること、
によって相違している。
その他の点では、この設備１は、図３内において図示された実施例に相応し、その理由で、ここで繰返しを回避するために、図３に関する上記説明を参照して頂きたい。

図６は、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う設備のための更に別の実施例の部分ロール５もしくは６の、概略的な図を示している。
これら部分ロール５もしくは６は、図１から５内において図示された設備において使用され得る。これら部分ロール５もしくは６は、両方の軸線方向の端部分において、それぞれに、エッジ支持による、薄板表面不良の最小限化のために、アール部の様式の外径低減部２１を備えている。

図７は、その矯正設備でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能である、図示されていない該矯正設備の使用のもとでの、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う方法のための実施例の、概略的な図を示している。この矯正設備は、図１から６まで内において図示された実施例に従い形成されていることは可能である。

ステップ１００において、矯正設備でもって処理されるべき、金属製の平板製品２の平坦度に関するデータが検出される。ステップ２００において、金属製の平板製品の平坦度不良の除去のために、曲げ押圧が必要であるかどうか算出される。この場合、平坦度不良の基準値もしくは評価基準の様式の情報３００が、特に、耳波、中波、クォーター歪（Ｓｃｈｕｅｓｓｅｌｎ）、またはその種の他のものであるかどうかが顧慮される。これら情報３００が、一覧表、プロセスモデル、または、操作従業員による視覚的な検出に由来することは可能である。
ステップ２００において、如何なる曲げ押圧も必要ではない（−）ことが与えられた場合、テップ４００において、作動方法「矯正」が導入され、この作動方法内において、金属製の平板製品の単軸線的な矯正が、矯正設備を用いて行われる。この場合、部分ロールを有する矯正ロールは、一貫した矯正ロールとして作動可能であり、または、矯正プロセスに関与されない。
ステップ２００において、曲げ押圧が必要である（＋）ことが与えられた場合、ステップ５００において、必要な変形費用が計算される。引き続いて、ステップ６００において、平坦度不良の品質が、この平坦度不良が矯正設備を通る金属製の平板製品の唯一の通過において修正可能であるのか、または、そうでないのかどうかが算出される。
ステップ６００において、平坦度不良の品質が、この平坦度不良が矯正設備を通る金属製の平板製品の唯一の通過において修正可能である（＋）ことが与えられた場合、ステップ７００において、作動方法「組み合わされた矯正および曲げ押圧」が導入される。この場合、部分ロールを有する矯正ロールは、多軸線的な平坦度不良、例えばクォーター歪の修正のために、および、部分ロールの無い一貫した矯正ロールが、波の修正のために使用される。これら部分ロールを有する矯正ロールは、重畳された状態で制御され得、且つ、このことによって、同時に、波の修正のために使用され得る。
ステップ６００において、平坦度不良の品質が、この平坦度不良が矯正設備を通る金属製の平板製品の唯一の通過において修正可能でない（−）ことが与えられた場合、ステップ８００において、作動方法「曲げ押圧」が導入される。この場合、部分ロールを有する矯正ロールを用いて、多軸線的な平坦度不良は修正される。引き続いて、ステップ９００において、金属製の平板製品の更なる処理が、平坦度不良の除去のために必要であるかどうかが算出される。このことがそのような状況である場合、ステップ１００へと移行される。

図８は、設備の所定の作動方法における、図示されていない、金属製の平板製品、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための、本発明に従う設備のための制御コンセプトに関する実施例の、概略的な図を示している。

ステップ１１０において、金属製の平板製品の平坦度不良の入側の検出が行われる。
このステップ１１０に、熱間圧延機、視覚的な検査、または、金属製の平板製品の平坦度の測定からのデータ２１０は供給され得る。ステップ３１０において、平坦度データが生成される。これら平坦度データは、ステップ４１０において、平坦度不良分析に被らせる。この場合、金属製の平板製品の幅方向および長手方向におけるそれぞれの平坦度不良の位置、並びに、それぞれの平坦度不良の深さは算出される。
ステップ４１０からのデータ、または、選択的に、フィードフォワード制御の範囲内におけるステップ３１０からのデータは、設備セットアップを決定するために、設備制御及び／または調節装置５１０に供給される。この設備制御及び／または調節装置５１０は、その結果として、設備の矯正ロール３、４または２０の位置調節ユニットの制御のための、制御信号６１０を生成する。

ステップ７１０において、金属製の平板製品の平坦度不良の出側の検出が行われる。
そこから導かれる測定値８１０は、ステップ９１０において、平坦度不良分析に被らせる。
この場合、金属製の平板製品の幅方向および長手方向におけるそれぞれの平坦度不良の位置、並びに、それぞれの平坦度不良の深さは算出される。ステップ９２０において、少なくとも１つの補正値が算出され、この補正値は、設備制御及び／または調節装置５１０に供給される。

１ 設備
２ 平板製品
３ 矯正ロール
４ 矯正ロール
５ 部分ロール
６ 部分ロール
７ 位置調節ユニット
８ 位置調節方向
９ 旋回ユニット
１０ 長手方向中心軸線
１１ 揺動台
１２ 軸線
１３ 圧縮ばね
１４ くさび昇降ユニット
１５ くさび
１６ くさび
１７ 共通の位置調節ユニット
１８ くさび
１９ くさび
２０ 矯正ロール
２１ 外径低減部
１００ ステップ
１１０ ステップ
２００ ステップ
２１０ ステップ
３００ 情報
３１０ ステップ
４００ ステップ
４１０ ステップ
５００ ステップ
５１０ 設備制御及び／または調節装置
６００ ステップ
６１０ 制御信号
７００ ステップ
７１０ ステップ
８００ ステップ
８１０ 測定値
９００ ステップ
９１０ ステップ
９２０ ステップ
ｘ 通過方向

Claims (10)

1. 金属製の平板製品（２）、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための設備（１）であって、この設備が、前記平板製品（２）の向かい側に設けられた、複数の矯正ロール（３、４、２０）を有している様式の上記設備において、
   前記平板製品（２）の向かい側に設けられた、協働する、少なくとも２つの矯正ロール（３、４）が、それぞれに、軸線方向に互いに隣接して設けられた、個々に位置調節可能な、少なくとも３つの部分ロール（５、６）を有していることを特徴とする設備。
2. それぞれの前記矯正ロール（３、４）の前記部分ロール（５、６）は、それぞれに、少なくとも１つの独自の位置調節ユニット（７）によって、能動的に位置調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の設備。
3. 少なくとも１つの前記位置調節ユニット（７）は、機械式の、電気機械式の、空気圧式の、または、液圧式の、少なくとも１つのアクチュエータを有していることを特徴とする請求項２に記載の設備。
4. 両方の前記矯正ロール（３、４）内の１つの矯正ロールの、軸線方向外側の前記部分ロール（５、６）に所属して設けられた前記位置調節ユニット（７）は、それぞれに、少なくとも１つの旋回ユニット（９）を有しており、この旋回ユニットでもって、
   それぞれの前記部分ロール（５、６）が、前記矯正ロール（３、４）の長手方向中心軸線（１０）に対して、受動的に傾斜された状態で位置調節可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の設備。
5. 少なくとも１つの前記位置調節ユニット（７）は、少なくとも１つのくさび昇降ユニット（１４）を有していることを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載の設備。
6. 少なくとも１つの前記部分ロール（５、６）は、少なくとも１つの軸線方向の端部分において、外径低減部（２１）を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の設備。
7. 協働する、前記部分ロール（５、６）を有する、前記矯正ロール（３、４）は、前記設備（１）を通る前記平板製品（２）の通過方向（ｘ）に関して、互いに位置ずれされた状態で、または、互いに位置ずれされていない状態で設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の設備。
8. 請求項１から７のいずれか一つに記載の設備であって、
   この設備が、信号技術的に前記位置調節ユニット（７）と接続可能な、少なくとも１つの制御及び／または調節電子機器を備えており、
   この制御及び／または調節電子機器が、
   前記位置調節ユニット（７）を、前記金属製の平板製品（２）の平坦度不良の、それぞれの品質および位置に依存して、この設備（１）でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施可能であるように制御するために、設けられていることを特徴とする前記設備。
9. 請求項８に記載の設備であって、
   この設備が、この設備でもって処理されるべき、または、この設備でもって処理された、前記平板製品（２）の平坦度不良の品質および位置の検出のための、信号技術的に制御及び／または調節電子機器と接続可能な少なくとも１つの検出装置を有していることを特徴とする前記設備。
10. 矯正設備（１）の使用のもとでの、金属製の平板製品（２）、特に薄板またはストリップの平坦度不良の除去のための方法において、
    前記矯正設備（１）でもって、選択的に、矯正、曲げ押圧、または、組み合わされた矯正および曲げ押圧が実施されることを特徴とする記載の方法。

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