WO2017009512A1 - Sistema de transmisión para vehículos, y vehículo que incorpora dicho sistema de transmisión - Google Patents

Sistema de transmisión para vehículos, y vehículo que incorpora dicho sistema de transmisión Download PDF

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Motordisc Electric Transmission, S.L.
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Definitions

  • the present invention pertains to the field of vehicles, and more specifically to the assembly of propulsion sets to transmission on vehicles.
  • the object of the present invention is a transmission system for vehicles, of simple installation in conventional hydraulic braking systems, and which allows to provide a direct transmission to the wheels, aiding both acceleration and deceleration, without loss of power nor complex sets of helical gears, besides being able to act as a regenerative system during the braking moments for the generation of electric power.
  • the bicycle is experiencing a great boom in its variant with electric help, both pedaling and propulsion, but with systems that, due to their weight and complexity, affect two of its most appreciated characteristics, its lightness and simplicity.
  • two-wheelers have always had the difficulty of Bring the traction on the front wheel in a reliable and efficient way, not being able to benefit from the increased safety that this would entail.
  • the aforementioned drawbacks are solved by providing a transmission system for vehicles of simple installation, and which in addition to allowing a direct transmission to the wheels, taking advantage of the vehicle's braking system, also allows its action as a regenerative system during the braking moments, generating electrical energy for its accumulation in at least one battery.
  • the transmission system for vehicles of the invention comprises: a brake disc having a gear on its perimeter edge, acting as a main gear; a brake caliper coupled to the brake disc and comprising at least one electric motor mounted on said brake caliper; and where the at least one electric motor has a secondary gear coupled in turn to the teeth of the brake disc for its actuation and / or deceleration.
  • this peculiarity of having a brake disc with its serrated lateral edge is what will allow the brake disc itself to act as a gear, moved and driven in turn by the action of at least one electric motor, preferably four, which are integrated in the brake caliper itself, thus achieving the final traction of each of the wheels of the vehicle where the system of incorporation is incorporated Transmission of the invention.
  • a propulsion and direct traction on the wheels is thus obtained, which allows both acceleration and deceleration of the vehicle in question to be aided, benefiting of the braking assembly itself.
  • This makes it possible to simplify and facilitate the installation of the transmission system of the invention, without requiring additional space or location in the vehicle, while benefiting from the robustness and safety of the braking system, allowing it to withstand strong decelerations and accelerations.
  • the transmission system of the invention is fully compatible and / or attachable in the braking system of the vehicle itself, not requiring any modification of the latter, that is, the hydraulic pistons that push the brake pads continue Being perfectly operational.
  • the brake caliper additionally comprises at least one intermediate gear coupled to both the teeth of the brake disc and the secondary gear of the at least one electric motor, thus achieving an optimal transmission of the rotational movement of the electric motor to the brake disk. More preferably, it is provided that said brake caliper incorporates two pairs of electric motors, where the electric motors of each pair are connected to each other through the same secondary gear.
  • a vehicle which comprises the transmission system described above, and which is intended to be a two-wheel bicycle, or a four-wheel automobile.
  • the transmission system described here is applicable to both the front wheel (s) and the rear wheel / s of the vehicle, thus providing greater safety and stability of the vehicle while driving.
  • Figure 1. Shows a side view of the wheel of a vehicle that incorporates the transmission system object of the invention.
  • Figure 2. It shows a schematic view where the coupling between the different gears of the transmission system, as well as the perimeter teeth of the brake disc can be seen.
  • Figure 3. Shows a plan view of a brake disc that incorporates the transmission system of the invention, and where up to four electric motors integrated in the brake caliper can be seen.
  • Figures 4A, 4B.- They show perspective views of the transmission system of the invention without the fairing or housing of the brake caliper, the system being compatible with conventional hydraulic braking systems, equipped with hydraulic pistons and brake pads. .
  • Figure 5. Shows a side view of an electric bicycle with hydraulic braking system, which incorporates the transmission system of the invention both in its front and rear wheels.
  • Figure 6. Shows a schematic plan view of a four-wheeled vehicle, each of which incorporates the transmission system of the invention.
  • Figure 7. Shows another embodiment of the brake disc, being appreciated in this Case a ventilated brake disc to improve cooling and heat dissipation of the disc.
  • Figure 1 shows a side view of the wheel (2) of a vehicle incorporating the transmission system (1) of the invention, which comprises:
  • a brake disc (3) having a gear (10) at its perimeter edge, and acting as a main gear;
  • a brake caliper (4) coupled to the brake disc (3) and comprising electric motors (30) mounted on said brake caliper (4), in the present embodiment being two pairs of electric motors (30) such and as depicted in figures 3, 4A and 4B; wherein said electric motors (30) have a secondary gear (31) in turn coupled to the teeth (10) of the brake disc (3) for actuation and / or deceleration;
  • the brake caliper (4) further comprises in this preferred embodiment an intermediate gear (20) coupled to both the teeth (10) of the brake disc (3) and the secondary gear (31) of the electric motors ( 30), which allows an optimal transmission of the turning movement of each of the electric motors (30) to the teeth (10) of the brake disc (3).
  • Figure 5 shows a two-wheel bicycle (2), which includes a hydraulic braking mechanism (H) associated with each of the wheels (2), both front and rear, and provided with a brake disc (3 ) and a brake caliper (4) in turn coupled to said brake disc (3), each brake caliper (4) having its corresponding hydraulic pistons (5).
  • a hydraulic braking mechanism H
  • brake disc 3
  • brake caliper 4
  • This particular feature of including the transmission system (1) in both the front wheel (2) and the rear wheel (2) of the bicycle provides stability, robustness and safety, making its user more comfortable and easy to drive.
  • FIG 6 a schematic plan view of a four-wheeled vehicle (2) incorporating the transmission system (1) of the invention associated with each of the brake discs (3) of its wheels (2), thus obtaining total control over the acceleration or deceleration of each of them by means of the aforementioned control unit (50) that this case has been represented in a central location of the vehicle.
  • the installation of the transmission system (1) of the invention is not complex nor does it require a volume of space greater than that required by the braking system itself, only by having the brake caliper available (4) A location for electric motors (30) is sufficient.
  • the transmission system (1) of the invention additionally comprises a control unit (50) for regulating and controlling the operation of electric motors (30), either in normal traction mode or acceleration, as in regenerative or deceleration mode for recharging the battery (40) during the braking moments of the vehicle.
  • a control unit (50) for regulating and controlling the operation of electric motors (30), either in normal traction mode or acceleration, as in regenerative or deceleration mode for recharging the battery (40) during the braking moments of the vehicle.
  • control unit (50) and electric motors (30) are connected to each other through wiring integrated into guides (60) typical of the hydraulic braking mechanism (H) of the vehicle.
  • guides (60) typical of the hydraulic braking mechanism (H) of the vehicle.
  • the brake disc can be a ventilated brake disc (3 '), as shown in Figure 7, whereby the dissipation of the disc heat.
  • ventilated brake discs offer lower temperatures than solid brake discs, and therefore, offer higher performance.
  • this ventilated brake disc (3 ') comprises two side and parallel walls (11), arranged separately from each other, between which a plurality of transverse lugs (12) which communicate both side walls (11) are arranged. ), being defined between said transverse lugs (12) holes (13) for the circulation of air through it.
  • the secondary gear (31) of the electric motors (30) acts directly on the transverse lugs (12), which would fulfill the role played by the toothing of the disc of the first embodiment, that is, acting as a main gear for driving and / or decelerating the ventilated brake disc (3 ').
  • the ventilated brake disc (3 ') could also incorporate an intermediate gear (20), which in this case would be coupled to both the transverse lugs (12) and the secondary gear (31) of the electric motors (30). ). More preferably, the possibility has been contemplated that the ventilated brake disc (3 ') can also include a plurality of perforations (14) made in each of the side walls (11), and that in addition to providing a plus more than cooling, allow to avoid the propagation of fissures in the disc (3 '), as well as to lighten the total weight of the same.

Abstract

Permite proporcionar una transmisión directa, llevando la propulsión y tracción al propio conjunto de frenado del vehículo en cuestión, permitiendo además su actuación como sistema regenerativo durante los momentos de frenada, comprendiendo el sistema de transmisión (1): un disco de freno (3) que tiene un dentado (10) en su borde perimetral, actuando a modo de engranaje principal; una pinza de freno (4) acoplada al disco de freno(3) y que comprende al menos un motor eléctrico (30) montado sobre dicha pinza de freno (3); y donde el al menos un motor eléctrico (30) tiene un engranaje secundario (31) acoplado a su vez al dentado (10) del disco de freno (3) para su accionamiento y/o deceleración. De acuerdo con otro objeto de la invención se describe un vehículo que incorpora dicho sistema de transmisión (1).

Description

SISTEMA DE TRANSMISIÓN PARA VEHÍCULOS, Y VEHÍCULO QUE INCORPORA
DICHO SISTEMA DE TRANSMISIÓN
DESCRIPCION
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invención pertenece al campo de los vehículos, y más concretamente al montaje de conjuntos de propulsión a transmisión sobre vehículos.
El objeto de la presente invención es un sistema de transmisión para vehículos, de sencilla instalación en los convencionales sistemas de frenado hidráulico, y que permite proporcionar una transmisión directa a las ruedas, ayudando tanto a la aceleración como a la deceleración, sin pérdidas de potencia ni complejos juegos de engranajes helicoidales, además de poder actuar como sistema regenerativo durante los momentos de frenada para la generación de energía eléctrica.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la actualidad, es conocida la gran dificultad existente para la conversión de los vehículos de motor de combustión interna a vehículos de motor eléctrico, por lo que dichos vehículos son penalizados, principalmente por motivos medioambientales, emisión de gases, contaminación acústica, etc., con respecto a los vehículos híbridos, o completamente eléctricos, los cuales llevan instalado de serie un sistema eléctrico.
Actualmente, ya existen ciudades en todo el mundo donde se restringe la circulación a coches y/o motos que no cumplen con este requisito. Un tipo de penalización es tener que pagar por acceder a lugares concretos, o estar sujetos a una tarifa mayor por estacionamiento. Esta tendencia restrictiva sigue en aumento.
Asimismo, la bicicleta está experimentando un gran auge en su variante con ayuda eléctrica, tanto a la pedalada como a la propulsión, pero con sistemas que, por su peso y complejidad, afectan a dos de sus características más apreciadas, su ligereza y simplicidad. Además, los vehículos de dos ruedas, han tenido siempre la dificultad de llevar la tracción en la rueda delantera de una forma fiable y eficaz, no pudiendo beneficiarse del aumento de seguridad que esto supondría.
Cabe señalar además la existencia de sistemas de transmisión que disponen de complejos engranajes helicoidales, mediante los cuales se pierde un alto porcentaje de eficacia, y que suponen una pérdida de potencia importante, además de encarecer los costes de fabricación, instalación y montaje.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Mediante la presente invención se solucionan los inconvenientes anteriormente citados proporcionando un sistema de transmisión para vehículos de sencilla instalación, y que además de permitir una transmisión directa a las ruedas, aprovechando el propio sistema de frenado del vehículo, permite también su actuación como sistema regenerativo durante los momentos de frenada, generando energía eléctrica para su acumulación en al menos una batería.
Más en particular, el sistema de transmisión para vehículos de la invención comprende: un disco de freno que tiene un dentado en su borde perimetral, actuando a modo de engranaje principal; una pinza de freno acoplada al disco de freno y que comprende al menos un motor eléctrico montado sobre dicha pinza de freno; y donde el al menos un motor eléctrico tiene un engranaje secundario acoplado a su vez al dentado del disco de freno para su accionamiento y/o deceleración.
Así, esta particularidad de disponer de un disco de freno con su canto lateral dentado, esto es, dotado de una pluralidad de dientes en su superficie, es lo que va a permitir que el propio disco de freno actúe como un engranaje, movido y accionado a su vez por la acción de al menos un motor eléctrico, siendo preferentemente cuatro, los cuales se encuentran integrados en la propia pinza de freno, consiguiendo de esta manera la tracción final de cada una de las ruedas del vehículo donde se incorpore el sistema de transmisión de la invención.
Se obtiene así una propulsión y tracción directa en las ruedas, que permite ayudar tanto a la aceleración como a la deceleración del vehículo en cuestión, beneficiándose del propio conjunto de frenado del mismo. Esto permite simplificar y facilitar la instalación del sistema de transmisión de la invención, no necesitando de un espacio o ubicación adicional en el vehículo, al mismo tiempo que se beneficia de la robustez y seguridad del sistema de frenado, permitiendo soportar fuertes deceleraciones y aceleraciones.
Además, de esta manera se consigue evitar los complejos juegos de engranajes helicoidales existentes actualmente, los cuales suponían unas pérdidas de potencia importantes. Así, cabe resaltar que el sistema de transmisión de la invención es totalmente compatible y/o acoplable en el sistema de frenado del propio vehículo, no requiriendo de ninguna modificación de éste último, esto es, los pistones hidráulicos que empujan las pastillas de freno continúan siendo perfectamente operativos. Preferentemente, la pinza de freno comprende adicionalmente al menos un engranaje intermedio acoplado tanto al dentado del disco de freno como al engranaje secundario del al menos un motor eléctrico, consiguiendo así una transmisión óptima del movimiento de giro del motor eléctrico al disco de freno. Más preferentemente, se ha previsto que dicha pinza de freno incorpore dos parejas de motores eléctricos, donde los motores eléctricos de cada pareja se encuentran conectados entre sí a través de un mismo engranaje secundario.
De acuerdo con otro objeto de la invención, se describe un vehículo que comprende el sistema de transmisión descrito anteriormente, y que se ha previsto que pueda ser una bicicleta de dos ruedas, o un automóvil de cuatro ruedas.
Por otro lado, cabe señalar que el sistema de transmisión aquí descrito es aplicable tanto a la/s ruedas delanteras como de la/s ruedas traseras del vehículo, proporcionando así una mayor seguridad y estabilidad del vehículo durante su conducción.
Como ya se ha comentado anteriormente, se ha contemplado la posibilidad de que los motores eléctricos puedan actuar tanto en modo normal de tracción, como en modo regenerativo permitiendo la recarga de una batería eléctrica durante los momentos de frenada del vehículo. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista lateral de la rueda de un vehículo que incorpora el sistema de transmisión objeto de invención.
Figura 2.- Muestra una vista esquemática donde se aprecia el acoplamiento entre los diferentes engranajes del sistema de transmisión, así como el dentado perimetral del disco de freno.
Figura 3.- Muestra una vista en planta de un disco de freno que lleva incorporado el sistema de transmisión de la invención, y donde se aprecian hasta cuatro motores eléctricos integrados en la pinza de freno.
Figuras 4A, 4B.- Muestran unas vistas en perspectiva del sistema de transmisión de la invención sin el carenado o carcasa propia de la pinza de freno, siendo el sistema compatible con los sistemas de frenado hidráulico convencionales, dotados de pistones hidráulicos y pastillas de freno.
Figura 5.- Muestra una vista lateral de una bicicleta eléctrica con sistema de frenado hidráulico, que lleva incorporado el sistema de transmisión de la invención tanto en su rueda delantera como en la trasera.
Figura 6.- Muestra una vista esquemática en planta de un vehículo de cuatro ruedas, cada una de las cuales lleva incorporado el sistema de transmisión de la invención.
Figura 7.- Muestra otra realización del disco de freno, apreciándose en este caso un disco de freno ventilado para mejorar la refrigeración y disipación del calor del disco.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Se describe a continuación un ejemplo de realización preferente haciendo mención a las figuras arriba citadas, sin que ello limite o reduzca el ámbito de protección de la presente invención. En la figura 1 se puede apreciar una vista lateral de la rueda (2) de un vehículo que incorpora el sistema de transmisión (1) de la invención, el cual comprende:
- un disco de freno (3) que tiene un dentado (10) en su borde perimetral, y que actúa a modo de engranaje principal;
- una pinza de freno (4) acoplada al disco de freno (3) y que comprende unos motores eléctricos (30) montados sobre dicha pinza de freno (4), siendo en la presente realización dos parejas de motores eléctricos (30) tal y como se representar en las figuras 3, 4A y 4B; donde dichos motores eléctricos (30) tienen un engranaje secundario (31) acoplado a su vez al dentado (10) del disco de freno (3) para su accionamiento y/o deceleración;
- y donde la pinza de freno (4) comprende además en este ejemplo de realización preferente un engranaje intermedio (20) acoplado tanto al dentado (10) del disco de freno (3) como al engranaje secundario (31) de los motores eléctricos (30), lo cual permite un óptima transmisión del movimiento de giro de cada uno de los motores eléctricos (30) al dentado (10) del disco de freno (3).
Así, aunque en la presente realización se ha incorporado un engranaje intermedio (20) situado entre cada pareja de motores eléctricos (30), se ha previsto que el sistema de transmisión (1) pueda prescindir de dicho engranaje intermedio (20), por lo que en tal caso, el disco de freno (3) sería accionado directamente por los motores eléctricos (30) y sus correspondientes engranajes secundarios (31). Entrando más en detalle en las figuras 3, 4A y 4B, se puede apreciar que los motores eléctricos (30) de cada pareja se encuentran conectados entre sí a través de un mismo engranaje secundario (31), lo cual simplifica la instalación y reduce al mínimo el número de componentes necesarios, al mismo tiempo que se maximiza la aportación de movimiento entregado por parte de cada pareja de motores eléctricos (30).
Además, en dichas figuras 3, 4A y 4B se observa que los motores eléctricos (30) se encuentran dispuestos de forma enfrentada dos a dos, a cada uno de los lados del engranaje intermedio (20) de la pinza de freno (4), así como a cada uno de los lados del disco de freno (3). Esta especial disposición de los motores eléctricos (30) no es aleatoria, sino que se ha implementado así en aras de conseguir un óptimo equilibrio y reparto del peso de cada uno de ellos, favoreciendo así la estabilidad y manejabilidad del vehículo en cuestión, situando el centro de masas del sistema de transmisión (1) en un punto cercano a dicho engranaje intermedio (20) de la pinza de freno (4).
En la figura 5 se observa una bicicleta de dos ruedas (2), que incluye un mecanismo de frenado hidráulico (H) asociado a cada una de las ruedas (2), tanto delantera como trasera, y provista de un disco de freno (3) y una pinza de freno (4) acoplada a su vez a dicho disco de freno (3), disponiendo cada pinza de freno (4) de sus correspondientes pistones hidráulicos (5). Esta característica particular de incluir el sistema de transmisión (1) tanto en la rueda (2) delantera como en la rueda (2) trasera de la bicicleta proporciona estabilidad, robustez y seguridad, haciendo más cómoda y fácil su conducción por parte del usuario. Por su parte, en la figura 6 se observa una vista esquemática en planta de un vehículo de cuatro ruedas (2) que incorpora el sistema de transmisión (1) de la invención asociado a cada uno de los discos de freno (3) de sus ruedas (2), obteniendo así un control total sobre la aceleración o deceleración de cada una de ellas mediante la ya mencionada unidad de control (50) que este caso se ha representado en una ubicación central del vehículo. Como puede apreciarse en dicha figura 6, la instalación del sistema de transmisión (1) de la invención no resulta nada complejo ni requiere de un volumen de espacio mayor que el requerido por el propio sistema de frenado, únicamente con disponer en la pinza de freno (4) de un emplazamiento para los motores eléctricos (30) es suficiente. Además, tanto en la realización de la figura 5 como en la de la figura 6 se puede apreciar que los motores eléctricos (30) se encuentran conectados a una batería (40) para su suministro eléctrico, así como para permitir la acumulación de energía eléctrica para aquellos momentos de frenada del vehículo donde los motores eléctricos actúen en modo regenerativo.
Asimismo, se ha contemplado la posibilidad de que el sistema de transmisión (1) de la invención comprenda adicionalmente una unidad de control (50) para regular y controlar el accionamiento de los motores eléctricos (30), ya sea en modo normal de tracción o aceleración, como en modo regenerativo o de deceleración para la recarga de la batería (40) durante los momentos de frenada del vehículo.
Cabe indicar además que la unidad de control (50) y los motores eléctricos (30) se encuentran conectados entre sí a través de un cableado integrado dentro de unas guías (60) propias del mecanismo de frenado hidráulico (H) del vehículo. Nuevamente, el hecho de beneficiarse y hacer uso del conjunto de frenado del propio vehículo, en este caso las guías (60) hidráulicas, permite simplificar la instalación del cableado del sistema de transmisión (1) al mismo tiempo que confiere protección al mismo, sin necesidad de incorporar complejas conexiones adicionales, ni requerir de un doble cableado independiente que supondría mayores peligros por enganches y/o accidentes, aumentando así su vida útil de funcionamiento.
Por último, de acuerdo con otra realización preferente, se ha previsto que el disco de freno pueda ser un disco de freno ventilado (3'), como el mostrado en la figura 7, mediante el cual se consigue mejorar de forma notable la disipación del calor del disco. A este respecto, es sabido que los discos de freno ventilados ofrecen unas temperaturas inferiores respecto de los discos de freno macizos, y por tanto, ofrecen un mayor rendimiento.
Más en particular, este disco de freno ventilado (3') comprende dos paredes (11) laterales y paralelas, dispuestas de forma separada entre sí, entre las cuales se disponen una pluralidad de tetones transversales (12) que comunican ambas paredes laterales (11), definiéndose entre dichos tetones transversales (12) unos huecos (13) para la circulación de aire a su través. De esta manera, el engranaje secundario (31) de los motores eléctricos (30) actúa directamente sobre los tetones transversales (12), que cumplirían con el papel desempeñado por el dentado del disco de la primera realización, esto es, actuando a modo de engranaje principal para el accionamiento y/o deceleración del disco de freno ventilado (3'). De igual modo, el disco de freno ventilado (3') podría incorporar además un engranaje intermedio (20), que en este caso iría acoplado tanto a los tetones transversales (12) como al engranaje secundario (31) de los motores eléctricos (30). Más preferentemente, se ha contemplado la posibilidad de que el disco de freno ventilado (3') pueda incluir además una pluralidad de perforaciones (14) practicadas en cada una de las paredes laterales (11), y que además de aportar un plus más de refrigeración, permiten evitar la propagación de fisuras en el disco (3'), así como aligerar el peso total del mismo.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Sistema de transmisión (1) para vehículos que comprende: - un disco de freno (3) que tiene un dentado (10) en su borde perimetral, actuando a modo de engranaje principal;
- una pinza de freno (4) acoplada al disco de freno (3) y que comprende al menos un motor eléctrico (30) montado sobre dicha pinza de freno (4);
- y donde el al menos un motor eléctrico (30) tiene un engranaje secundario (31) acoplado a su vez al dentado (10) del disco de freno (3) para su accionamiento y/o deceleración.
2. - Sistema de transmisión (1) de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que la pinza de freno (4) comprende adicionalmente al menos un engranaje intermedio (20) acoplado tanto al dentado (10) del disco de freno (3) como al engranaje secundario (31) del al menos un motor eléctrico (30).
3. - Sistema de transmisión (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la pinza de freno (4) tiene dos parejas de motores eléctricos (30), donde los motores eléctricos (30) de cada pareja se encuentran conectados entre sí a través de un mismo engranaje secundario (31).
4. - Sistema de transmisión (1) de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que los motores eléctricos (30) se encuentran dispuestos de forma enfrentada dos a dos, a cada uno de los lados del engranaje intermedio (20) de la pinza de freno (4), así como a cada uno de los lados del disco de freno (3).
5. - Sistema de transmisión (1) de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que el motor eléctrico (30) se encuentra conectado a al menos una batería (40) para su suministro eléctrico.
6.- Sistema de transmisión (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende adicionalmente una unidad de control (50) para el control del accionamiento del al menos un motor eléctrico (30).
7. - Sistema de transmisión (1) de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por que el al menos un motor eléctrico (30) está conectado a la unidad de control (50) para su accionamiento, tanto en modo normal de tracción como en modo regenerativo para la recarga de la batería (40) durante los momentos de frenado del vehículo.
8. - Sistema de transmisión (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que la unidad de control (50) y el al menos un motor eléctrico (30) se encuentran conectados a través de cableado integrado dentro de unas guías (60) de un mecanismo de frenado hidráulico (H).
9. - Sistema de transmisión (1) de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que el disco de freno es un disco de freno ventilado (3') que comprende dos paredes laterales (11) y paralelas, dispuestas de forma separada entre sí; una pluralidad de tetones transversales (12) que comunican ambas paredes laterales (11) y están ubicados entre las mismas; definiéndose entre dichos tetones transversales (12) unos huecos (13) para la circulación de aire a su través.
10. - Sistema de transmisión (1) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que el disco de freno ventilado (3') comprende adicionalmente una pluralidad de perforaciones (14) practicadas en cada una de sus paredes laterales (11).
11. - Vehículo que comprende el sistema de transmisión (1) descrito en cualquiera de las reivindicaciones 1-10.
12. - Vehículo según la reivindicación 11 , caracterizado por que es una bicicleta de dos ruedas (2).
13. - Vehículo según la reivindicación 11 , caracterizado por que es un automóvil de cuatro ruedas (2).
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