CN113212394A - 一种基于人工智能的刹车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的刹车系统，其结构包括所述车轴上固设的刹车盘，所述刹车盘外侧设置有刹车装置，所述差速器一侧设置有动力装置，所述动力装置包括与所述差速器通过转动配合连接的传动柱，所述传动柱远离所述差速器一端设置有减速装置，本设备采用了减速装置的设计，通过传动柱与减速杆的连接，使车辆能够利用减速动能进行发电储能，并在长下坡路段通过反向供电进一步降低车轮转速，提高设备的实用性；采用了刹车装置的设计，通过将刹车盘与外界隔离，使刹车盘能够在密封空间转动，降低刹车盘的风阻，并在长时间刹车后防止水液飞溅在刹车盘上引起刹车盘的损坏，提高设备的稳定性。

Description

一种基于人工智能的刹车系统

技术领域

本发明属于汽车设备技术领域，具体是一种基于人工智能的刹车系统。

背景技术

现有技术的缺点是在一些载货车辆运输过程中，由于路途遥远，经常会遇到长距离的下坡路段，此时车辆需要长距离的进行制动，此时刹车盘由于摩擦升温，会出现过热及磨损，鼓式刹车能够采用喷淋水液进行临时降温，盘式刹车片由于刹车盘较薄高温情况下淋水会出现裂纹变形甚至断裂等情况，引发交通事故，现有的长下坡大多中途配备货车休息区，车辆需要进入休息区使刹车盘降温后继续前进。

为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种用于载重汽车的刹车装置公开了[申请号：CN201220458822.0]，包括方案一和方案二，方案一中行星减速机和阻尼器顺次固接在重载汽车的后桥上，传动连杆的一端与辅助制动离合器连接，传动连杆的另一端与保险离合器的输入轴连接，保险离合器的输出轴与行星减速机的输入轴连接，行星减速机的输出轴与阻尼器的动力输入轴连接。方案二是将液压泵和液压马达替代传动连杆，液压泵与液压马达的一端连接，液压马达的另一端与行星减速机的输入轴连接，行星减速机的输出轴与阻尼器的动力输入轴连接。

上述方案，增加了一组阻尼器用来降低车速，但是无法在车辆正常行驶过程中与车辆分离，造成发动机输出功率的损耗，无法对刹车盘继续有效降温，长时间工作还是会引起刹车盘过热，无法根据实际情况提醒人员使用低档位，利用发动机阻力降速，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种通过测量刹车盘温度，及时对刹车盘进行降温保护，防止刹车盘过热具有实用性等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种基于人工智能的刹车系统，车辆下侧设置若干对车轮，所述车轮通过车轴与差速器连接，其特征在于，包括所述车轴上固设的刹车盘，所述刹车盘外侧设置有将所述刹车盘与外部隔离防止水液溅射至所述刹车盘表面以及控制空气流经所述刹车盘散热的刹车装置，所述差速器一侧设置有将通过发动机输出的动力经过齿轮组变速输入至所述差速器内的动力装置，所述动力装置包括与所述差速器通过转动配合连接的传动柱，所述传动柱远离所述差速器一端设置有能够控制与所述传动柱上的齿轮组连接和分离且通过磁阻将所述传动柱转速降低的减速装置，从而使车辆能够进行长距离的刹车而不损坏刹车盘。

进一步的技术方案，所述刹车装置包括位于所述刹车盘外侧的刹车壳，所述刹车壳下侧连通设置有进风管，所述刹车壳上侧连通设置有热出风管，所述进风管远离所述刹车壳一端设置有控制所述空气是否流入所述进风管内的控制组件，所述刹车盘内侧设置有若干散热槽，所述散热槽倾斜于所述刹车盘的直径方向，且朝所述刹车壳方向倾斜，所述散热槽两侧设置有若干散热孔，所述散热孔将所述刹车盘贯穿，所述刹车壳一侧固设有通过夹持所述刹车盘使车辆减速并检测所述刹车盘表面温度的车闸组件，从而使刹车盘与外部隔离防止水液飞溅到刹车盘上引起损坏。

进一步的技术方案，所述控制组件包括位于所述进风管远离所述刹车壳一侧的入风口，所述入风口靠近所述进风管一侧分叉设置有导风管，所述入风口内设置有挡风板，所述挡风板靠近所述进风管一端设置有固定在所述入风口上的控制电机，所述控制电机的电机轴与所述挡风板固定连接，所述导风管远离所述入风口一端与所述热出风管通过排风管与外界连通设置，从而使车辆在正常行驶时能够降低刹车盘的风阻。

进一步的技术方案，所述车闸组件包括位于所述刹车盘一侧固定在车身上的刹车闸，所述刹车闸两侧设置有若干滑槽，所述刹车闸内滑动的设置有两个刹车片，所述刹车片一侧设置有若干滑柱，所述滑柱与所述滑槽通过滑动配合连接，所述刹车片之间设置有油压推杆，所述油压推杆一侧设置有液压管，所述液压管与外界油泵相连通，所述油压推杆两侧的伸缩杆上均固定连接有驱动板，所述驱动板与距离较远的所述刹车片之间通过连接板固定连接，所述刹车片内设置有温度传感器，所述温度传感器与车载电脑电力连接，从而使车载电脑能够通过测量刹车片的温度从而及时调整刹车，防止刹车盘过热引起事故。

进一步的技术方案，所述动力装置包括与汽车发动机连接设置的发动机输出轴，所述发动机输出轴上固设有若干不同尺寸的输出齿，所述发动机输出轴一侧设置有与所述差速器通过转动配合连接的传动柱，所述传动柱上转动配合连接有若干与所述输出齿配合的动力齿，所述动力齿之间设置有切换所述发动机输出轴与所述传动柱之间传动比的换挡组件，从而使车辆能够在不同的传动比上进行输出。

进一步的技术方案，所述换挡组件包括与所述传动柱滑动设置的若干换挡环，所述换挡环两侧设置有若干动力连接块，所述动力齿两侧设置有若干与所述动力连接块滑动配合连接的连接槽，所述换挡环上设置有滑动槽，所述滑动槽一侧设置有与所述滑动槽滑动配合连接的拨动杆，所述拨动杆一侧设置有与车身固定连接的挂挡电推杆，所述挂挡电推杆的伸缩杆与所述拨动杆固定连接，所述拨动杆远离所述滑动槽一端设置有挡位操作杆,从而使车载电脑能够控制拨动杆滑动。

进一步的技术方案，所述减速装置包括位于所述传动柱远离所述差速器一端的减速杆，所述减速杆上滑动的设置有减速环，所述减速杆上固设有凸轨，所述凸轨与所述减速环通过滑动配合连接，所述减速环靠近所述传动柱一侧设置有若干与所述连接槽配合连接的减速连接块，所述减速环远离所述传动柱一侧设置有与所述减速杆固定连接的减速电推杆，所述减速电推杆的伸缩柱与所述减速环固定连接，所述减速杆远离所述传动柱一端固设有若干永磁块，所述永磁块外侧设置有电机壳，所述电机壳内侧缠绕设置有若干组线圈，所述线圈两端与车载蓄电池电力连接，从而使车辆能够利用磁阻减速，并通过电能储存。

本发明的有益效果是：采用了减速装置的设计，通过传动柱与减速杆的连接，使车辆能够利用减速动能进行发电储能，并在长下坡路段通过反向供电进一步降低车轮转速，提高设备的实用性；采用了刹车装置的设计，通过将刹车盘与外界隔离，使刹车盘能够在密封空间转动，降低刹车盘的风阻，并在长时间刹车后防止水液飞溅在刹车盘上引起刹车盘的损坏，提高设备的稳定性。

上述优点具体表现为：

1.采用了减速装置的设计，利用到了减速环、减速电推杆、凸轨的设计，通过减速环与减速电推杆的配合设置，使车载电脑能够控制减速环的移动，使减速环与动力齿连接，并利用凸轨使减速环能够带动减速杆转动，使电机壳内的磁阻能够传递到传动柱上，最终影响车轮，并在不需要时能够与动力齿分离，不影响车辆正常行驶，提高设备的实用性。

2.采用了刹车装置的设计，利用到了刹车壳的设计，通过将刹车盘与外部空间隔离，使车辆在长时间刹车后，刹车盘温度升高时，防止车轮溅起的水液滴落到刹车盘上，引起刹车盘性能受损，提高设备的稳定性；利用到了进风管、入风口的设计，通过挡风板控制空气是否进入进风管内，从而使车辆正常行驶时，空气通过导风管内从排风管流出，不影响刹车盘的转动，需要为刹车盘降温时，空气从进风管流入，吹向散热槽，由于散热槽排布方向的作用，使刹车盘受到的风阻增大，既能够为刹车盘降温，还能够提高刹车盘的风阻，辅助减低车辆速度，提高设备的实用性。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明进风管的A处放大示意图；

图3是本发明刹车装置的剖切结构示意图；

图4是本发明刹车闸的B处放大示意图；

图5是本发明减速装置的剖切结构示意图；

图中，电机壳101、排风管102、热出风管103、刹车壳104、车轮105、刹车闸106、发动机输出轴107、差速器108、车轴109、导风管110、进风管111、控制电机120、入风口121、挡风板122、滑槽130、滑柱131、温度传感器132、刹车片133、散热孔134、刹车盘135、散热槽136、连接板140、液压管141、驱动板142、油压推杆143、挂挡电推杆150、拨动杆151、输出齿152、挡位操作杆153、凸轨154、减速连接块155、减速电推杆156、永磁块157、线圈158、传动柱159、连接槽160、滑动槽161、换挡环162、动力连接块163、动力齿164、减速环165、减速杆166、减速装置950、动力装置951、刹车装置952。

具体实施方式

如图1-图5所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种基于人工智能的刹车系统，车辆下侧设置若干对车轮105，车轮105通过车轴109与差速器108连接，其特征在于，包括车轴109上固设的刹车盘135，刹车盘135外侧设置有将刹车盘135与外部隔离防止水液溅射至刹车盘135表面以及控制空气流经刹车盘135散热的刹车装置952，差速器108一侧设置有将通过发动机输出的动力经过齿轮组变速输入至差速器108内的动力装置951，动力装置951包括与差速器108通过转动配合连接的传动柱159，传动柱159远离差速器108一端设置有能够控制与传动柱159上的齿轮组连接和分离且通过磁阻将传动柱159转速降低的减速装置950，从而使车辆能够进行长距离的刹车而不损坏刹车盘。

有益地，其中，刹车装置952包括位于刹车盘135外侧的刹车壳104，刹车壳104下侧连通设置有进风管111，刹车壳104上侧连通设置有热出风管103，进风管111远离刹车壳104一端设置有控制空气是否流入进风管111内的控制组件，刹车盘135内侧设置有若干散热槽136，散热槽136倾斜于刹车盘135的直径方向，且朝刹车壳104方向倾斜，散热槽136两侧设置有若干散热孔134，散热孔134将刹车盘135贯穿，刹车壳104一侧固设有通过夹持刹车盘135使车辆减速并检测刹车盘135表面温度的车闸组件，从而使刹车盘与外部隔离防止水液飞溅到刹车盘上引起损坏。

有益地，其中，控制组件包括位于进风管111远离刹车壳104一侧的入风口121，入风口121靠近进风管111一侧分叉设置有导风管110，入风口121内设置有挡风板122，挡风板122靠近进风管111一端设置有固定在入风口121上的控制电机120，控制电机120的电机轴与挡风板122固定连接，导风管110远离入风口121一端与热出风管103通过排风管102与外界连通设置，从而使车辆在正常行驶时能够降低刹车盘的风阻。

有益地，其中，车闸组件包括位于刹车盘135一侧固定在车身上的刹车闸106，刹车闸106两侧设置有若干滑槽130，刹车闸106内滑动的设置有两个刹车片133，刹车片133一侧设置有若干滑柱131，滑柱131与滑槽130通过滑动配合连接，刹车片133之间设置有油压推杆143，油压推杆143一侧设置有液压管141，液压管141与外界油泵相连通，油压推杆143两侧的伸缩杆上均固定连接有驱动板142，驱动板142与距离较远的刹车片133之间通过连接板140固定连接，刹车片133内设置有温度传感器132，温度传感器132与车载电脑电力连接，从而使车载电脑能够通过测量刹车片的温度从而及时调整刹车，防止刹车盘过热引起事故。

有益地，其中，动力装置951包括与汽车发动机连接设置的发动机输出轴107，发动机输出轴107上固设有若干不同尺寸的输出齿152，发动机输出轴107一侧设置有与差速器108通过转动配合连接的传动柱159，传动柱159上转动配合连接有若干与输出齿152配合的动力齿164，动力齿164之间设置有切换发动机输出轴107与传动柱159之间传动比的换挡组件，从而使车辆能够在不同的传动比上进行输出。

有益地，其中，换挡组件包括与传动柱159滑动设置的若干换挡环162，换挡环162能够取得传动柱159转动，换挡环162能够在传动柱159上滑动，换挡环162与传动柱159之间可以采用轴键配合，也可以传动柱159在与换挡环162连接处采用菱型轴传动，换挡环162两侧设置有若干动力连接块163，动力齿164两侧设置有若干与动力连接块163滑动配合连接的连接槽160，换挡环162上设置有滑动槽161，滑动槽161一侧设置有与滑动槽161滑动配合连接的拨动杆151，拨动杆151一侧设置有与车身固定连接的挂挡电推杆150，挂挡电推杆150的伸缩杆与拨动杆151固定连接，拨动杆151远离滑动槽161一端设置有挡位操作杆153,从而使车载电脑能够控制拨动杆滑动。

有益地，其中，减速装置950包括位于传动柱159远离差速器108一端的减速杆166，减速杆166上滑动的设置有减速环165，减速杆166上固设有凸轨154，凸轨154与减速环165通过滑动配合连接，减速环165靠近传动柱159一侧设置有若干与连接槽160配合连接的减速连接块155，减速环165远离传动柱159一侧设置有与减速杆166固定连接的减速电推杆156，减速电推杆156的伸缩柱与减速环165固定连接，减速杆166远离传动柱159一端固设有若干永磁块157，永磁块157外侧设置有电机壳101，电机壳101内侧缠绕设置有若干组线圈158，线圈158两端与车载蓄电池电力连接，从而使车辆能够利用磁阻减速，并通过电能储存。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，控制电机120带动挡风板122转动使挡风板122将进风管111堵住，此时空气从入风口121内进入导风管110，通过排风管102排出，油压推杆143处于收缩状态，使刹车片133与刹车盘135分离，挂挡电推杆150处于松弛状态，能够跟随挡位操作杆153进行移动，减速电推杆156处于收缩状态，使减速环165与动力齿164处于分离状态。

当需要进行刹车闸106刹车时，油泵将液压油通过液压管141泵入油压推杆143内，使两侧的驱动板142向两侧移动，带动连接板140移动使刹车片133与刹车盘135贴紧，当温度传感器132检测到刹车盘135表面的温度高于60℃时，车载电脑控制控制电机120转动将挡风板122转动至导风管110一侧，使从入风口121进入的空气流入进风管111内，进入到刹车壳104内，并进入散热槽136内阻止刹车盘135的转动，提高刹车盘135转动的风阻，最后从散热孔134内排出，并带走刹车盘135上的热量，最后加热后的空气通过热出风管103从排风管102内排出，此时刹车闸106完成刹车。

当需要利用磁阻介入减速时，当温度传感器132检测到刹车盘135表面温度高于80℃时，车载电脑控制减速电推杆156开始伸长，推动减速环165靠近传动柱159上的动力齿164，使减速连接块155进入连接槽160内，使动力齿164与减速环165同步转动，减速环165通过凸轨154带动减速杆166转动，使永磁块157在电机壳101内转动，线圈158切割永磁块157所形成的磁场，产生电流，输入至车载电池内，同时，永磁块157受到磁阻的影响阻止减速杆166的转动，从而阻止车轮转动；当温度传感器132检测到刹车盘135表面温度高于100℃时，车载电脑控制车载电池输出，将线圈158通电产生反向磁场，进一步阻止永磁块157的转动，从而更加有效的减缓车轮的转动。

当需要发动机介入减速时，当温度传感器132检测到刹车盘135表面温度高于90℃时，车载电脑控制挂挡电推杆150开始伸缩，使拨动杆151朝低传动比的齿轮组移动，使动力连接块163与连接槽160连接，从而使动力齿164驱动换挡环162转动，从而换挡环162带动传动柱159转动，发动机在不输出时具有一定阻力，低传动比的齿轮能够进一步加强这个阻力，使传动柱159转动减缓，从而使车轮速度降低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机壳101、排风管102、热出风管103、刹车壳104、车轮105、刹车闸106、发动机输出轴107、差速器108、车轴109、导风管110、进风管111、控制电机120、入风口121、挡风板122、滑槽130、滑柱131、温度传感器132、刹车片133、散热孔134、刹车盘135、散热槽136、连接板140、液压管141、驱动板142、油压推杆143、挂挡电推杆150、拨动杆151、输出齿152、挡位操作杆153、凸轨154、减速连接块155、减速电推杆156、永磁块157、线圈158、传动柱159、连接槽160、滑动槽161、换挡环162、动力连接块163、动力齿164、减速环165、减速杆166、减速装置950、动力装置951、刹车装置952等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种基于人工智能的刹车系统，车辆下侧设置若干对车轮（105），所述车轮（105）通过车轴（109）与差速器（108）连接，其特征在于，包括所述车轴（109）上固设的刹车盘（135），所述刹车盘（135）外侧设置有将所述刹车盘（135）与外部隔离防止水液溅射至所述刹车盘（135）表面以及控制空气流经所述刹车盘（135）散热的刹车装置（952），所述差速器（108）一侧设置有将通过发动机输出的动力经过齿轮组变速输入至所述差速器（108）内的动力装置（951），所述动力装置（951）包括与所述差速器（108）通过转动配合连接的传动柱（159），所述传动柱（159）远离所述差速器（108）一端设置有能够控制与所述传动柱（159）上的齿轮组连接和分离且通过磁阻将所述传动柱（159）转速降低的减速装置（950）。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的刹车系统，其特征在于：所述刹车装置（952）包括位于所述刹车盘（135）外侧的刹车壳（104），所述刹车壳（104）下侧连通设置有进风管（111），所述刹车壳（104）上侧连通设置有热出风管（103），所述进风管（111）远离所述刹车壳（104）一端设置有控制所述空气是否流入所述进风管（111）内的控制组件，所述刹车盘（135）内侧设置有若干散热槽（136），所述散热槽（136）倾斜于所述刹车盘（135）的直径方向，且朝所述刹车壳（104）方向倾斜，所述散热槽（136）两侧设置有若干散热孔（134），所述散热孔（134）将所述刹车盘（135）贯穿，所述刹车壳（104）一侧固设有通过夹持所述刹车盘（135）使车辆减速并检测所述刹车盘（135）表面温度的车闸组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的刹车系统，其特征在于：所述控制组件包括位于所述进风管（111）远离所述刹车壳（104）一侧的入风口（121），所述入风口（121）靠近所述进风管（111）一侧分叉设置有导风管（110），所述入风口（121）内设置有挡风板（122），所述挡风板（122）靠近所述进风管（111）一端设置有固定在所述入风口（121）上的控制电机（120），所述控制电机（120）的电机轴与所述挡风板（122）固定连接，所述导风管（110）远离所述入风口（121）一端与所述热出风管（103）通过排风管（102）与外界连通设置。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的刹车系统，其特征在于：所述车闸组件包括位于所述刹车盘（135）一侧固定在车身上的刹车闸（106），所述刹车闸（106）两侧设置有若干滑槽（130），所述刹车闸（106）内滑动的设置有两个刹车片（133），所述刹车片（133）一侧设置有若干滑柱（131），所述滑柱（131）与所述滑槽（130）通过滑动配合连接，所述刹车片（133）之间设置有油压推杆（143），所述油压推杆（143）一侧设置有液压管（141），所述液压管（141）与外界油泵相连通，所述油压推杆（143）两侧的伸缩杆上均固定连接有驱动板（142），所述驱动板（142）与距离较远的所述刹车片（133）之间通过连接板（140）固定连接，所述刹车片（133）内设置有温度传感器（132），所述温度传感器（132）与车载电脑电力连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的刹车系统，其特征在于：所述动力装置（951）包括与汽车发动机连接设置的发动机输出轴（107），所述发动机输出轴（107）上固设有若干不同尺寸的输出齿（152），所述发动机输出轴（107）一侧设置有与所述差速器（108）通过转动配合连接的传动柱（159），所述传动柱（159）上转动配合连接有若干与所述输出齿（152）配合的动力齿（164），所述动力齿（164）之间设置有切换所述发动机输出轴（107）与所述传动柱（159）之间传动比的换挡组件。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的刹车系统，其特征在于：所述换挡组件包括与所述传动柱（159）滑动设置的若干换挡环（162），所述换挡环（162）两侧设置有若干动力连接块（163），所述动力齿（164）两侧设置有若干与所述动力连接块（163）滑动配合连接的连接槽（160），所述换挡环（162）上设置有滑动槽（161），所述滑动槽（161）一侧设置有与所述滑动槽（161）滑动配合连接的拨动杆（151），所述拨动杆（151）一侧设置有与车身固定连接的挂挡电推杆（150），所述挂挡电推杆（150）的伸缩杆与所述拨动杆（151）固定连接，所述拨动杆（151）远离所述滑动槽（161）一端设置有挡位操作杆（153）。

7.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的刹车系统，其特征在于：所述减速装置（950）包括位于所述传动柱（159）远离所述差速器（108）一端的减速杆（166），所述减速杆（166）上滑动的设置有减速环（165），所述减速杆（166）上固设有凸轨（154），所述凸轨（154）与所述减速环（165）通过滑动配合连接，所述减速环（165）靠近所述传动柱（159）一侧设置有若干与所述连接槽（160）配合连接的减速连接块（155），所述减速环（165）远离所述传动柱（159）一侧设置有与所述减速杆（166）固定连接的减速电推杆（156），所述减速电推杆（156）的伸缩柱与所述减速环（165）固定连接，所述减速杆（166）远离所述传动柱（159）一端固设有若干永磁块（157），所述永磁块（157）外侧设置有电机壳（101），所述电机壳（101）内侧缠绕设置有若干组线圈（158），所述线圈（158）两端与车载蓄电池电力连接。

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