WO2017006788A1 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

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WO2017006788A1
WO2017006788A1 PCT/JP2016/068907 JP2016068907W WO2017006788A1 WO 2017006788 A1 WO2017006788 A1 WO 2017006788A1 JP 2016068907 W JP2016068907 W JP 2016068907W WO 2017006788 A1 WO2017006788 A1 WO 2017006788A1
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WO
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base
clutch
gear
stopper
spring
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PCT/JP2016/068907
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English (en)
French (fr)
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裕也 永田
隆宏 尾▲崎▼
拓宏 斎藤
智也 馬越
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株式会社東海理化電機製作所
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a webbing take-up device.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-4852 discloses a webbing take-up device in which a rotation of a motor can be transmitted to a spool by a clutch provided between the motor and the spool being rotated by the motor.
  • the clutch includes a base, a pair of weights supported by the base, and a stopper that is rotatably supported by the base. Then, when the clutch is rotated to one side by the motor, the weight is moved to the outer side in the radial direction of the base, whereby the rotation of the motor to one side is transmitted to the spool. Further, when the clutch is rotated to the other side by the motor, the movement of the weight to the outer side in the rotational radial direction is restricted by the stopper, so that the rotation of the motor to the other side is not transmitted to the spool. .
  • the stopper is rotated by approximately 180 ° with respect to the base, so that the stopper can be moved from the position allowing the weight to move radially outward. It is displaced to the restricting position. That is, the webbing take-up device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-4852 has room for improvement from the viewpoint of reducing the rotation angle (operating angle) of the stopper with respect to the base.
  • the present invention is intended to obtain a webbing take-up device that can reduce the rotation angle of the stopper with respect to the base in consideration of the above facts.
  • the webbing take-up device is supported by the base, a spool around which a webbing to be worn by an occupant is taken up, a base that is rotated by transmitting a rotational force, and the base.
  • a weight having an engaging portion, wherein the base is rotated to move outward in the rotational radial direction of the base so that the rotational force input to the base can be transmitted to the spool; and And an allowable portion that allows the engagement portion to move outward in the rotational radial direction of the base when the base is rotated to one side, and the base rotates to the other side.
  • a stopper that includes an engaged portion that restricts movement of the engaging portion toward the outside in the rotational radial direction of the base when the engagement portion is formed, and a restricting portion that is formed integrally with the permission portion. ing.
  • a webbing take-up device is the webbing take-up device according to the first aspect, wherein a portion outside the rotation radial direction of the stopper is elastically deformable in the rotation radial direction of the stopper.
  • the contact portion is provided on a member on which the stopper is disposed, in a state where the contact portion is elastically deformed in the rotation radial direction of the stopper. It is in contact with the part.
  • the webbing take-up device is the webbing take-up device according to the first or second aspect, wherein the engaged portion is configured such that the permissible portion and the restricting portion are a rotation circumference of the stopper.
  • the engagement holes are arranged adjacent to each other in the direction, and the rotation angle of the stopper with respect to the base is limited to a predetermined rotation angle, so that the engagement portion is located within the engagement hole. It is comprised so that it may not contact
  • a webbing take-up device is the webbing take-up device according to any one of the first to third aspects, wherein the weight is disposed between the base and the stopper. Thus, movement of the weight in the direction of the rotation axis with respect to the base is restricted.
  • the webbing attached to the occupant is wound around the spool, and the webbing can be attached to the vehicle occupant by being pulled out of the spool.
  • the engaging portion of the weight supported by the base is engaged with the engaged portion provided in the stopper.
  • the allowance portion of the engaged portion permits the movement of the weight engagement portion to the outside in the radial direction (outside the rotation radius direction of the base).
  • the weight is moved radially outward (outward in the rotational radial direction of the base), and the rotational force input to the base is transmitted to the spool.
  • the restricting portion of the engaged portion restricts the movement of the weight engaging portion toward the radially outer side.
  • the movement of the weight radially outward is restricted, and the rotational force input to the base is not transmitted to the spool.
  • the engaging portion of the weight is engaged with the engaged portion in which the allowing portion and the restricting portion are integrated. Accordingly, it is possible to allow or restrict the movement of the weight in the radially outward direction while suppressing an increase in the rotation angle (operation angle) of the stopper with respect to the base.
  • the abutting portion of the stopper is elastically deformed in the radial direction of the stopper and contacts the abutted portion provided on the member where the stopper is disposed. Touching.
  • a frictional force is generated between the abutting portion and the abutted portion of the stopper, and when the base is rotated, the stopper can be more reliably rotated relative to the base.
  • the size of the stopper in the direction of the rotation axis can be reduced as compared with the case where the contact portion of the stopper can be elastically deformed in the direction of the rotation axis of the stopper. Thereby, in this invention, size reduction to the axial direction of a webbing winding device can be achieved.
  • the rotation angle of the stopper with respect to the base is limited to a predetermined rotation angle.
  • the engaging portion of the weight is prevented from coming into contact with the circumferential end of the inner peripheral edge portion of the engaged hole of the stopper.
  • the stopper has a function of restricting the movement of the weight in the axial direction with respect to the base.
  • the webbing take-up device of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 1 shows an exploded perspective view of a webbing take-up device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the webbing take-up device 10 includes a frame 12.
  • the frame 12 includes a substantially plate-like back plate 14, and the back plate 14 is fixed to the vehicle body by fastening means (not shown) such as a bolt so that the webbing retractor 10 is fixed to the vehicle body. It has become.
  • a pair of leg pieces 16 and 18 are extended in parallel from both ends of the back plate 14 in the width direction, and a spool 20 manufactured by die casting or the like is rotatably disposed between the leg pieces 16 and 18. Yes.
  • a connecting piece 32 is bridged between the leg piece 16 and the leg piece 18.
  • the spool 20 is formed in a substantially cylindrical shape.
  • a base end portion of a webbing (not shown) formed in a long band shape is fixed to the spool 20, and when the spool 20 is rotated around one of its axes (hereinafter, this direction is referred to as “winding direction”).
  • the webbing is wound up in layers on the outer periphery of the spool 20 from the base end side. Further, when the webbing is pulled from the front end side, the webbing wound around the outer peripheral portion of the spool 20 is pulled out, and accordingly, the spool 20 rotates in the direction opposite to the rotation direction when winding the webbing (hereinafter referred to as the webbing).
  • the rotation direction of the spool 20 when pulling out the webbing is referred to as “drawing direction”).
  • a support shaft portion 29 is erected on the axial center portion of the end portion of the spool 20 on the leg piece 16 side.
  • the support shaft portion 29 passes through a circular hole 30 formed in the leg piece 16 substantially coaxially and protrudes outside the frame 12.
  • a ratchet 64 (described later) is fixed to the proximal end side of the support shaft portion 29 in the protruding direction. As a result, the ratchet 64 can rotate together with the spool 20.
  • a motor 38 is fixed to a gear housing 52 described later via a motor cover 34 and a screw 36.
  • the motor 38 is disposed below the spool 20 between the pair of leg pieces 16 and 18 of the frame 12.
  • An A gear 40 having a plurality of external teeth 41 formed on the outer peripheral portion is fixed to the output shaft of the motor 38.
  • a support shaft portion (not shown) is erected on the end portion of the spool 20 on the leg piece 18 side.
  • the support shaft portion protrudes outside the frame 12 through a ratchet hole (not shown) formed in the leg piece 18 substantially coaxially.
  • a lock base that supports a lock plate that constitutes a part of the lock mechanism is fixed to the support shaft portion.
  • the lock plate protrudes from the lock base and meshes with the inner periphery of the ratchet hole formed in the leg piece 18 to prevent rotation of the spool 20 in the pull-out direction. It has come to be.
  • a cover 42 that covers the lock mechanism and the like is fixed to the leg piece 18.
  • a gear housing 52 that accommodates the first clutch 44, the B gear 46, the OL gear 48, and the C gear 50 is fixed to the leg piece 16 via a screw 54.
  • the first clutch 44 is fixed to the clutch gear 56 formed in a ring shape, a lock bar 58 and a return spring 60 attached to the clutch gear 56, a friction spring 62, and the spool 20.
  • Ratchet 64 is fixed to the clutch gear 56 formed in a ring shape, a lock bar 58 and a return spring 60 attached to the clutch gear 56, a friction spring 62, and the spool 20.
  • a plurality of external teeth 57 are formed on the outer peripheral portion of the clutch gear 56, and as shown in FIG. 1, the support shaft portion 29 of the spool 20 is provided on the inner peripheral portion of the clutch gear 56.
  • a circular insertion hole 56A through which is inserted is formed.
  • a lock bar support projecting toward the leg piece 16 side and spaced apart in the circumferential direction of the clutch gear 56 at the radial intermediate portion of the clutch gear 56.
  • a shaft 56B and a return spring support shaft 56C are provided upright.
  • a friction spring insertion hole 56 ⁇ / b> D through which a part of the friction spring 62 is inserted is formed in the intermediate portion of the clutch gear 56 in the circumferential direction.
  • the clutch gear 56 described above is housed in a housing recess formed on the leg piece 16 side in the gear housing 52.
  • the first seat 66 is attached to the gear housing 52 so that the movement of the clutch gear 56 toward the leg piece 16 is restricted.
  • the lock bar 58 is formed in a substantially half-moon shape when viewed in the axial direction of the clutch gear 56, and this lock bar 58 is supported by a lock bar support shaft 56 ⁇ / b> B provided in the clutch gear 56. Can be tilted.
  • One end portion of the lock bar 58 is a ratchet engaging portion 58A that engages with the ratchet 64, and the other end portion of the lock bar 58 is a return spring contact portion 58B with which the return spring 60 abuts. Yes.
  • the return spring 60 includes a winding portion 60A that is wound in an annular shape and is supported by a return spring support shaft 56C provided in the clutch gear 56.
  • One end of the return spring 60 is a locking portion 60 ⁇ / b> B that extends from the winding portion 60 ⁇ / b> A and is locked to a part of the clutch gear 56.
  • the other end portion of the return spring 60 is a contact portion 60 ⁇ / b> C that extends from the winding portion 60 ⁇ / b> A and contacts the return spring contact portion 58 ⁇ / b> B of the lock bar 58.
  • the urging force of the return spring 60 is input to the return spring contact portion 58 ⁇ / b> B of the lock bar 58, so that the ratchet engaging portion 58 ⁇ / b> A of the lock bar 58 is separated from the ratchet 64.
  • the friction spring 62 is provided between the clutch gear 56 and the gear housing 52, and the friction spring 62 is in sliding contact with the gear housing 52 when the clutch gear 56 is rotated.
  • a sliding contact portion 62A and a pressing portion 62B extending from the sliding contact portion 62A toward the clutch gear 56 side and inserted into a friction spring insertion hole 56D formed in the clutch gear 56 are provided.
  • the pressing portion 62B of the friction spring 62 engages the ratchet engaging portion 58A of the lock bar 58. Press.
  • the ratchet 64 is formed in a disc shape in which a plurality of engaged external teeth 64A with which the ratchet engaging portion 58A of the lock bar 58 is engaged are formed on the outer peripheral portion. As shown in FIG. 1, the ratchet 64 is fixed to the support shaft portion 29 of the spool 20 by press fitting or the like.
  • the B gear 46 has a large diameter portion 46T in which a plurality of external teeth 47T with which the external teeth 41 of the A gear 40 are engaged are formed on the outer peripheral portion, and is disposed coaxially with the large diameter portion 46T and has the large diameter.
  • a small diameter portion 46S formed integrally with the portion 46T. Further, the outer diameter of the small diameter portion 46S is set to be smaller than the outer diameter of the large diameter portion 46T, and a plurality of external teeth 47S with which the OL gear 48 described later is engaged are formed on the outer peripheral portion of the small diameter portion 46S. Has been.
  • the OL gear 48 includes an input gear 68 that is rotated when the rotational force of the B gear 46 (see FIG. 1) is transmitted, and a rotor 70 that is disposed coaxially with the input gear 68. And a clutch spring 72 provided between the input gear 68 and the rotor 70, and an output gear 74 that is engaged with the rotor 70 so as to rotate together with the rotor 70.
  • the input gear 68 is formed in a disc shape in which a plurality of external teeth 69 that mesh with external teeth 47S formed on the small diameter portion 46S of the B gear 46 are formed on the outer peripheral portion.
  • the input gear 68 is formed with a recess 68 ⁇ / b> A in which the rotor 70 side is opened and a later-described clutch spring 72 and a winding part 70 ⁇ / b> B of the rotor 70 are disposed.
  • a plurality of clutch spring engagement recesses 68 ⁇ / b> B are formed along the circumferential direction of the input gear 68 at a portion of the recess 68 ⁇ / b> A on the radially outer side of the input gear 68.
  • the rotor 70 is formed in a disk portion 70A formed in a disk shape and a columnar shape that protrudes toward the input gear 68 from a radially inner portion of the disk portion 70A.
  • Winding part 70B In addition, a spline-like engagement hole 70C with which the output gear 74 is engaged is formed in the axial center portion of the rotor 70, that is, in the axial center portion of the winding portion 70B.
  • the clutch spring 72 includes a curved portion 72A that is curved in an annular shape. Further, before the clutch spring 72 is attached to the winding portion 70B of the rotor 70, the inner diameter of the curved portion 72A is slightly smaller than the outer diameter of the winding portion 70B of the rotor 70. Then, the inner diameter of the bending portion 72 ⁇ / b> A is expanded and the bending portion 72 ⁇ / b> A is engaged with the outer peripheral surface of the winding portion 70 ⁇ / b> B of the rotor 70, whereby the bending portion 72 ⁇ / b> A is pressure-bonded to the winding portion 70 ⁇ / b> B of the rotor 70. It is like that. As shown in FIG.
  • one end of the clutch spring 72 is an engaging portion 72 ⁇ / b> B that is engaged with the clutch spring engaging recess 68 ⁇ / b> B of the input gear 68. Then, when the input gear 68 is rotated to one side (in the direction of the arrow C1), a part of the clutch spring engaging recess 68B of the input gear 68 presses the end 72C of the engaging portion 72B. ing. As a result, the rotational force input to the input gear 68 is transmitted to the rotor 70 and the output gear 74 via the clutch spring 72.
  • the OL gear 48 does not transmit the rotational force in the arrow C2 direction exceeding a predetermined value. Thereby, at the time of the pretensioner described later, the tension generated in the webbing is suppressed from being a predetermined value or more.
  • the output gear 74 is formed integrally with the output gear main body portion 74A and the output gear main body portion 74A in which a plurality of external teeth 76 that mesh with the C gear 50 are formed on the outer peripheral portion. And a spline-like engagement portion 74B engaged with the joint hole 70C. The engaging portion 74B of the output gear 74 is engaged with an engaging hole 70C formed in the rotor 70, so that the output gear 74 and the rotor 70 are coupled so as to be integrally rotatable. .
  • the C gear 50 is external to the external teeth 76 (see FIG. 4) of the output gear 74 that forms part of the OL gear 48 and the clutch gear 56 that forms part of the first clutch 44. It is formed in a disk shape in which a plurality of external teeth 51 that mesh with the teeth 57 are formed.
  • the C gear 50 is rotated by the output gear 74 of the OL gear 48 so that the C gear 50 rotates the clutch gear 56.
  • the B gear 46, the OL gear 48, and the C gear 50 described above are rotatably supported by a shaft portion standing in the housing recess 52A while being housed in the housing recess 52A formed in the gear housing 52. Has been.
  • a spring holder 84 that supports the idle gear 78, the spool gear 80, the retractor spring 82, and the second clutch 116 is fixed to the gear housing 52.
  • the idle gear 78 is formed in a disk shape in which a plurality of external teeth 79 that mesh with a spool gear 80 and a second clutch 116 described later are formed on the outer peripheral portion.
  • the idle gear 78 is rotatably supported by a shaft portion standing in the housing recess while being housed in a housing recess formed in a portion of the spring holder 84 on the gear housing 52 side. Further, since the second seat 86 is attached to the spring holder 84, the movement of the idle gear 78 toward the gear housing 52 is restricted.
  • the spool gear 80 is formed in a disc shape in which a plurality of external teeth 81 that mesh with the external teeth 79 of the idle gear 78 are formed on the outer peripheral portion and are set to have a larger diameter than the idle gear 78.
  • an adapter fixing portion 80A that protrudes toward the retractor spring 82 side is formed at the shaft center portion of the spool gear 80.
  • an engagement hole (not shown) that is engaged with the support shaft portion 29 of the spool 20 is formed in a portion on the spool 20 side in the shaft center portion of the spool gear 80.
  • the engagement hole of the spool gear 80 is engaged with the support shaft portion 29 of the spool 20, so that the spool gear 80 and the spool 20 are coupled so as to be integrally rotatable.
  • the spool gear 80 is housed in a housing recess formed in a portion of the spring holder 84 on the gear housing 52 side.
  • the adapter fixing portion 80A of the spool gear 80 protrudes toward the retractor spring 82 through an insertion hole 84A formed in the bottom wall of the housing recess. .
  • the retractor spring 82 is formed in a spiral shape, and the retractor spring 82 is accommodated in a spring accommodating portion 84B formed on the opposite side of the spring holder 84 from the side where the spool gear 80 is accommodated. Further, the inner end portion of the retractor spring 82 is locked to an adapter 88 fixed to the adapter fixing portion 80A of the spool gear 80, and the outer end portion of the retractor spring 82 is formed in the spring accommodating portion 84B. It is locked to the locking part that does not. The urging force of the retractor spring 82 is transmitted to the spool 20 through the adapter 88 and the spool gear 80, so that the spool 20 is urged to rotate in the winding direction.
  • the urging force of the retractor spring 82 (based on the winding force of the webbing) is set to be relatively weak so as to eliminate the slack of the webbing worn by the occupant.
  • the urging force of the retractor spring 82 is set to have a strength corresponding to the non-compressibility of the occupant when the webbing is mounted, and the webbing pulled out from the spool 20 resists the frictional force acting on the webbing. The strength to wind up to the end is not required.
  • a spring cover 90 is attached to the spring holder 84. Thereby, the retractor spring 82 accommodated in the spring accommodating portion 84 ⁇ / b> B is covered with the spring cover 90.
  • FIGS. 6 and 7 the configuration of the second clutch 116 is shown in an exploded perspective view.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the second clutch 116.
  • the second clutch 116 includes a base 118 and a rotor 128 that is attached to the base 118 and rotates integrally with the base 118.
  • the second clutch 116 includes a clutch gear 136, a clutch spring 140 provided between the base 118 and the clutch gear 136, and a lever 148 that is rotatably supported by the base 118.
  • the second clutch 116 includes a pair of clutch weights 170 and 172 as weights supported by the base 118, and a stopper 200 that is rotatably attached to the base 118.
  • the rotational axis direction, the rotational radial direction, and the rotational circumferential direction of the second clutch 116 are indicated unless otherwise specified. Further, the rotation axis direction, the rotation diameter direction, and the rotation circumferential direction of the second clutch 116 coincide with the rotation axis direction, the rotation diameter direction, and the rotation circumferential direction of the base 118, the rotor 128, the clutch gear 136, the lever 148, and the stopper 200. ing.
  • the base 118 includes a disc portion 120 formed in a disc shape, a columnar support shaft portion 122 projecting toward the axial direction of the disc portion 120 at the axial center portion of the disc portion 120, and a support shaft portion And a side wall portion 124 having a substantially C-shaped cross section formed coaxially around the periphery of 122.
  • the base 118 has a first spring locking groove 125 ⁇ / b> A for locking one end of the clutch spring 140, and is a block shape protruding in the same direction as the protruding direction of the support shaft portion 122. 1st spring latching
  • locking part 125 is provided.
  • a radially outer surface of the first spring locking portion 125 is formed in a cylindrical surface shape having the same curvature deformation as the outer peripheral surface of the side wall portion 124.
  • the first spring locking groove 125A formed in the first spring locking portion 125 is opened on the radially outer side and one axial side (the rotor 128 side) of the base 118. It is formed in a groove shape.
  • the first spring locking groove 125A includes side wall portions K1 and K2 arranged in parallel with a space between each other, a bottom wall portion K3 forming a terminal surface of the depth method of the first spring locking groove 125A, It is comprised. Further, the side walls K1 and K2 are inclined inwardly in the radial direction of the base 118 toward the other side (arrow F2 direction) around the axis of the base 118 when viewed in the axial direction of the base 118.
  • the groove width W1 of the first spring locking groove 125A is slightly larger than the wire diameter of the first locking portion 142 of the clutch spring 140 described later.
  • the width is set.
  • the open end of the axial direction one side of the base 118 in the first spring locking groove 125A is closed by a disk portion 130 of the rotor 128 described later.
  • the base 118 includes a cylindrical support shaft portion 123 that protrudes toward the opposite side of the disk portion 120 from the side on which the support portion 122 is provided. Yes. Further, the base 118 includes support shafts 176 and 178 that protrude toward the clutch weights 170 and 172 on the radially outer side of the support shaft portion 123 in the disk portion 120. The support shafts 176 and 178 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the base 118. In addition, a pair of long holes 160 and 162 are formed along the circumferential direction of the base 118 in the radially outer portion of the support portions 122 and 123 in the disk portion 120 of the base 118.
  • the long holes 160 and 162 are engaged with connecting projections 156 and 158 of a lever 148 described later, and the connecting protrusions 156 and 158 are inserted into the long holes 160 and 162 along the circumferential direction of the disk portion 120. Can be moved. Further, the disk portion 120 is provided with a locking wall 127 with which one end portion of a return spring 164 described later comes into contact.
  • the base 118 described above is disposed in an accommodation recess 84 ⁇ / b> C formed in the spring holder 84 and is rotatably supported by a shaft portion 84 ⁇ / b> D erected on the accommodation recess 84 ⁇ / b> C. Yes.
  • a rotor 128 is provided on one end side in the axial direction of the support shaft portion 122 of the base 118 (on the right side in FIGS. 6 and 7).
  • the rotor 128 includes a disk part 130 formed in a disk shape, and a cylindrical part 131 formed in a cylindrical shape that protrudes from the axial center part of the disk part 130 toward the side opposite to the base 118. ing.
  • the rotor 128 is fixed to the base 118 so as to be rotatable together with a claw portion provided on the side wall portion 124 of the base 118 being engaged with the disk portion 130.
  • spur external teeth 132 are formed on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 131, and the external teeth 132 are external teeth 69 (see FIG. 5) of the input gear 68 constituting a part of the OL gear 48 described above. 4).
  • a clutch gear 136 is provided coaxially with the base 118 and rotatable relative to the base 118 on the radially outer side of the side wall portion 124.
  • a plurality of external teeth 138 are formed on the outer periphery of the clutch gear 136, and these external teeth 138 mesh with the external teeth 79 (see FIG. 1) of the idle gear 78 described above.
  • the inner diameter dimension of the clutch gear 136 is sufficiently larger than the outer diameter dimension of the side wall portion 124 of the base 118, and an annular gap is formed between the inner peripheral surface of the clutch gear 136 and the outer peripheral surface of the side wall portion 124.
  • a clutch spring 140 that is a torsion coil spring is coaxially disposed in the annular gap.
  • the clutch spring 140 includes a winding portion 141 that is wound in an annular shape between the outer peripheral surface of the side wall portion 124 of the base 118 and the inner peripheral surface of the clutch gear 136. Further, one end of the clutch spring 140 is a first locking portion 142 that is bent toward the inside in the radial direction of the winding portion 141. Moreover, as FIG. 9A shows, the 1st latching
  • the second locking portion 146 extends along the radial direction of the winding portion 141 corresponding to a second spring locking groove 153A formed in a lever 148 described later. Furthermore, the 1st latching
  • the inner diameter dimension of the winding part 141 in the natural state is set to be smaller than the outer diameter dimension of the side wall part 124 of the base 118. Thereby, when the winding part 141 is assembled
  • the winding part 141 is in close contact with the outer peripheral surface of the side wall part 124 of the base 118. Further, in a state where the winding portion 141 is assembled to the side wall portion 124 of the base 118, a clearance is provided between the winding portion 141 and the inner peripheral surface of the clutch gear 136.
  • first locking portion 142 of the clutch spring 140 is fitted and locked in the first spring locking groove 125A formed in the first spring locking portion 125 of the base 118.
  • second locking portion 146 of the clutch spring 140 is fitted and locked in a second spring locking groove 153A formed in a second spring locking portion 153 of the lever 148 described later.
  • the lever 148 includes a cylindrical bearing portion 150.
  • the shaft portion 122 of the base 118 passes through the cylinder of the bearing portion 150, whereby the lever 148 is supported so as to be rotatable relative to the shaft portion 122 (base 118) around the axis. Yes.
  • a pair of connecting portions 152 and a connecting portion 154 protruding along the radial direction are provided on the outer side of the bearing portion 150 on the opposite side (180 ° opposite side) along the circumferential direction.
  • the pair of connecting portions 152 and 154 are provided with a cylindrical connecting protrusion 156 and a connecting protrusion 158 that protrude toward the disk portion 120 side of the base 118. Further, the connection protrusions 156 and 158 are engaged with engagement claws 180 and 182 provided on a pair of clutch weights 170 and clutch weights 172 described later, respectively.
  • a return spring 164 that is a torsion coil spring is in contact with one connecting portion 152 of the lever 148, and the other end of the return spring 164 is It abuts against a locking wall 127 erected on the disk portion 120 of the base 118.
  • the return spring 164 always urges the lever 148 to one side around the axis of the base 118 (in the direction of the arrow F1 in FIGS. 6 and 7), and the lever 148 usually has a pair of connecting projections 156 and 158.
  • the pair of long holes 160 and 162 of the portion 120 is held in contact with one end in the longitudinal direction (the end on the arrow F1 direction side in FIGS. 6 and 7).
  • the other connecting portion 154 of the lever 148 is a second spring locking portion 153 to which the second locking portion 146 of the clutch spring 140 is locked.
  • the second spring locking portion 153 is formed with a second spring locking groove 153A into which the second locking portion 146 of the clutch spring 140 is fitted.
  • the second spring locking groove 153A includes side wall portions K4 and K5 and a bottom wall portion K6.
  • the side walls K4 and K5 are substantially parallel to the radial direction of the base 118 in a state where the lever 148 is supported by the base 118.
  • the groove width W2 of the second spring locking groove 153A that is, the clearance between the side wall portion K4 and the side wall portion K5 is sufficiently wider than the wire diameter of the second locking portion 146 of the clutch spring 140. The width is set. Thereby, the assembling property of the clutch spring 140 to the base 118 and the lever 148 is improved.
  • a pair of clutch weights 170 and 172 each formed in a substantially semicircular plate shape are provided on the other side in the axial direction of the base 118 (on the side opposite to the rotor 128). Is arranged.
  • the pair of clutch weights 170 and 172 are set to have the same weight, and are provided on the opposite sides (180 ° opposite sides) along the circumferential direction of the disk portion 120.
  • Circular bearing holes 174 and 175 are formed on one end side in the circumferential direction of the pair of clutch weights 170 and 172.
  • a cylindrical support shaft 176 or a support shaft 178 projecting from the disk portion 120 of the base 118 is rotatably fitted in the bearing holes 174 and 175.
  • the clutch weights 170 and 172 are supported by the base 118 so as to be rotatable (tiltable) in the radial direction of the base 118 around the support shafts 176 and 178 (bearing holes 174 and 175), respectively.
  • one clutch weight 170 is provided with a substantially U-shaped engaging claw 180 that engages with the connecting protrusion 158 of the lever 148 described above, and the other clutch weight 172 is similarly connected with the connecting protrusion 156 of the lever 148.
  • a substantially U-shaped engaging claw 182 is provided.
  • the pair of clutch weights 170 and 172 include columnar engaging portions 184 and 186 that protrude toward the stopper 200 described later.
  • a disc-shaped stopper 200 is disposed on the opposite side of the base 118 via a pair of clutch weights 170 and 172. Further, a shaft portion 84D (see FIG. 8) erected in an accommodation recess 84C formed in the spring holder 84 is inserted into the shaft center portion of the stopper 200 and the outer peripheral portion of the support shaft portion 123 of the base 118 is inserted. A circular opening 202 is formed to be fitted to the.
  • the stopper 200 prevents the pair of clutch weights 170, 172 from falling off the base 118, and the pair of clutch weights 170 and the clutch weight 172 interfere with the bottom wall of the housing recess 84 ⁇ / b> C formed in the spring holder 84. It also functions as a spacer to prevent this.
  • engaged holes 204 and 206 serving as a pair of engaged portions with which the engaging portion 184 of the clutch weight 170 and the engaging portion 186 of the clutch weight 172 are respectively engaged. Is formed.
  • the engaged holes 204 and the engaged holes 206 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the stopper 200.
  • the portion of the engaged holes 204, 206 on one side in the circumferential direction of the stopper 200 has a width dimension W ⁇ b> 1 (dimension in the radial direction of the stopper 200).
  • the restriction portion 208 has a size slightly larger than the outer diameter of the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172.
  • the portion of the engaged holes 204, 206 on the other side in the circumferential direction of the stopper 200 has a width dimension W2 (dimension in the radial direction of the stopper 200).
  • W2 dimension in the radial direction of the stopper 200.
  • a radially inner portion 214 ⁇ / b> A in the inner peripheral edge 214 of the allowance portion 212 is located at the same radial position as the radially inner portion 210 ⁇ / b> A in the inner peripheral edge 210 of the restriction portion 208.
  • a radially outer portion 214 ⁇ / b> B in the inner peripheral edge 214 of the allowance portion 212 is positioned more radially outward than a radially outer portion 210 ⁇ / b> B in the inner peripheral edge 210 of the restriction portion 208.
  • the engaging portion 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 are located in the permissible portion 212 in the engaged holes 204 and 206, the engaging portion 184 and It is possible to move 186 to a position where it comes into contact with a radially outer portion 214B in the inner peripheral edge 214 of the allowable portion 212. That is, the pair of clutch weights 170 and 172 can move radially outward from the state of being held radially inward of the base 118.
  • a limiting unit (not shown) that limits the rotation angle of the stopper 200 with respect to the base 118 to a predetermined angle.
  • the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 are prevented from coming into contact with both ends in the circumferential direction at the inner peripheral edge portions of the engaged holes 204 and 206. That is, the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 are not in contact with the end portion 210C on the arrow F2 direction side of the inner peripheral edge portion 210 of the restricting portion 208, and the inner peripheral edge of the allowance portion 212.
  • the portion 214 does not come into contact with the end portion 214C on the arrow F1 direction side.
  • four abutting portions 216 formed in a convex shape outward in the radial direction are provided on the outer peripheral portion of the stopper 200, and the four abutting portions 216 are provided. Are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the contact portion 216 can be elastically deformed radially inward by forming a hole in the radially inner portion.
  • FIG. 8 in a state where the stopper 200 is disposed in the accommodating recess 84 ⁇ / b> C formed in the spring holder 84, the contact portion 216 of the stopper 200 is elastically deformed radially inward. Thus, it comes into contact with the inner peripheral surface 84E as the contacted portion of the housing recess 84C.
  • the base 118 integrally connected to the rotor 128 is Together with the rotor 128, it rotates around its axis to the other. Therefore, the pair of clutch weights 170 and clutch weights 172 supported by the base 118 rotate around the axis of the base 118 following the base 118. At this time, a centrifugal force acts on the pair of clutch weights 170 and the clutch weight 172, a rotational torque around the support shaft 176 acts on the clutch weight 170, and a rotational torque around the support shaft 178 acts on the clutch weight 172.
  • a centrifugal force acts on the pair of clutch weights 170 and the clutch weight 172
  • a rotational torque around the support shaft 176 acts on the clutch weight 170
  • a rotational torque around the support shaft 178 acts on the clutch weight 172.
  • the pair of clutch weights 170 and clutch weights 172 are The shaft 176 rotates around the support shaft 176 or the support shaft 178 outward in the radial direction of the base 118 against the urging force of the return spring 164 acting on the lever 148.
  • the lever 148 in which the coupling protrusion 158 is engaged with the engagement claw 180 of the clutch weight 170 and the coupling protrusion 156 is engaged with the engagement claw 182 of the clutch weight 172 is the other around the axis with respect to the base 118 (see FIG. 9A and 9B are configured to be rotated in the direction of arrow F2.
  • the rotational force of the output shaft of the motor 38 is transmitted to the rotor 128 via the A gear 40, the B gear 46, and the OL gear 48.
  • the webbing take-up device 10 configured as described above, when the webbing is pulled while pulling a tongue plate (not shown) in a state where the webbing is wound around the spool 20 in layers, the spool 20 is taken up. The webbing is pulled out while rotating the spool 20 in the pulling direction against the biasing force of the retractor spring 82 biasing in the direction.
  • the webbing is attached to the occupant by inserting the tongue plate into the buckle device while hanging the webbing in front of the occupant seated on the seat and holding the tongue plate on the buckle device. It is worn on the body.
  • a motor control device rotates the output shaft of the motor 38 in the positive direction.
  • the rotation of the output shaft of the motor 38 is transmitted to the spool 20 via the first transmission path shown in FIG. Specifically, the output shaft of the motor 38 rotates the A gear 40 in the arrow A1 direction.
  • the B gear 46 is rotated in the arrow B1 direction by the A gear 40, and the OL gear 48 is further rotated in the arrow C1 direction by the B gear 46.
  • the C gear 50 is rotated in the direction of arrow D1 by the OL gear 48, and the clutch gear 56 of the first clutch 44 is rotated in the direction of arrow E1 by the C gear 50.
  • the lock bar 58 is engaged with the ratchet 64.
  • the rotation of the clutch gear 56 is transmitted to the ratchet 64, and the spool 20 is rotated together with the ratchet 64 in the winding direction.
  • the webbing is wound around the spool 20 and the slack of the webbing attached to the occupant is removed (so-called “fitting assist”).
  • the webbing restrains the occupant with a relatively weak force by the urging force of the retractor spring 82.
  • the motor control device rotates the output shaft of the motor 38 in the forward direction. Further, the rotational force of the output shaft of the motor 38 at this time is set to be higher than the rotational force at the time of the fitting assist. Then, the rotation of the output shaft of the motor 38 in the positive direction is transmitted to the spool 20 via the first transmission path shown in FIG. 11, so that the webbing is wound around the spool 20 and The slack of the attached webbing is removed (so-called “pretensioner”).
  • the spool 20 rotates in the winding direction by the urging force of the retractor spring 82.
  • the urging force of the retractor spring 82 is set to be relatively weak, the spool 20 rotates in the winding direction with a relatively weak rotational force corresponding to the urging force of the retractor spring 82.
  • a motor control device (not shown) rotates the output shaft of the motor 38 in the reverse direction.
  • the rotation of the output shaft of the motor 38 is transmitted to the spool 20 through the second transmission path shown in FIG.
  • the reduction ratio of the second transmission path is set higher than the reduction ratio of the first transmission path described above.
  • the stopper 200 is disposed in the housing recess 84C in a state where the contact portion 216 of the stopper 200 is in contact with the inner peripheral surface 84E of the housing recess 84C. Therefore, when the base 118 starts to rotate in the direction of the arrow F1, the stopper 200 starts to rotate with a delay with respect to the base 118. That is, the stopper 200 rotates relative to the base 118 in the direction of arrow F2. As a result, as shown in FIG. 10A, the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 are disposed in the allowable portion 212 of the engaged holes 204 and 206 of the stopper 200.
  • the rotation of the base 118 is transmitted to the clutch weight 170 via the support shaft 176 and the bearing hole 174, and is also transmitted to the clutch weight 172 via the support shaft 178 and the bearing hole 175.
  • 172 follows the base 118 and is rotated about the axis of the base 118. Thereby, a centrifugal force acts on the clutch weight 170 and the clutch weight 172.
  • the clutch weight 170 and the clutch weight 172 rotate (tilt) around the support shafts 176 and 178 outward in the radial direction of the base 118 against the urging force of the return spring 164 acting on the lever 148.
  • the lever 148 in which the coupling protrusion 158 is engaged with the locking claw 180 of the clutch weight 170 and the coupling protrusion 156 is engaged with the locking claw 182 of the clutch weight 172 is the other around the axis with respect to the base 118 (see FIG. 9A and the direction of arrow F1 in FIG. 9B.
  • the idle gear 78 is rotated in the direction of the arrow G1.
  • the spool gear 80 is rotated in the arrow H1 direction by the idle gear 78, and the spool 20 is rotated in the winding direction together with the spool gear 80.
  • the rotation of the spool 20 compensates for the insufficient urging force of the retractor spring 82, and the webbing is wound around the spool 20 in a layered manner (so-called “winding assist”).
  • the webbing can be safely wound around the spool 20 and stored.
  • the webbing can be easily pulled out from the spool 20 even when the winding assist is performed. That is, the spool 20 can be easily rotated in the pull-out direction against the winding assist torque.
  • the rotation of the output shaft of the motor 38 in the reverse direction during the winding assist is performed by the first clutch 44 via the A gear 40, the B gear 46, the OL gear 48 and the C gear 50.
  • the clutch gear 56 is rotated in the direction of arrow E2.
  • the lock bar 58 supported by the clutch gear 56 is not engaged with the ratchet 64.
  • the rotation of the output shaft of the motor 38 in the reverse direction during the winding assist is performed via the first transmission path (A gear 40, B gear 46, OL gear 48, C gear 50, and first clutch 44). (Not to be transmitted to the spool 20).
  • the rotation of the output shaft of the motor 38 in the positive direction at the time of fitting assist and pretensioner is performed by the second clutch 116 via the A gear 40, the B gear 46, and the OL gear 48. This is transmitted to the base 118, and the base 118 is rotated in the direction of arrow F2. Further, when the base 118 starts to rotate in the direction of the arrow F2, the stopper 200 starts to rotate with a delay with respect to the base 118. That is, the stopper 200 rotates relative to the base 118 in the direction of arrow F1.
  • the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 are disposed in the restricting portions 208 of the engaged holes 204 and 206 of the stopper 200, and the clutch weights 170 and 172 are engaged. Movement outward in the radial direction is restricted. For this reason, when the output shaft of the motor 38 rotates in the forward direction, the clutch gear 136 and the clutch spring 140 that constitute the second clutch 116 do not engage. As a result, the number of engagements between the clutch gear 136 constituting the second clutch 116 and the clutch spring 140 is reduced, and as a result, the durability of the second clutch 116 can be improved.
  • the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 are engaged with the engaged holes 204 and 206 in which the allowable portion 212 and the restricting portion 208 are integrated. Accordingly, it is possible to allow or restrict the movement of the clutch weights 170 and 172 outward in the radial direction while suppressing an increase in the rotation angle (operating angle) of the stopper 200 with respect to the base 118.
  • the stopper 200 is disposed in the housing recess 84C in a state where the contact portion 216 of the stopper 200 is in contact with the inner peripheral surface 84E of the housing recess 84C. ing.
  • a frictional force is generated between the abutting portion 216 of the stopper 200 and the inner peripheral surface 84E of the accommodating recess 84C, and the stopper 200 is more reliably relative to the base 118 when the base 118 is rotated. It can be rotated.
  • the size of the stopper 200 in the axial direction can be reduced as compared with the case where the contact portion of the stopper 200 is elastically deformable in the axial direction of the stopper 200. Thereby, in this embodiment, size reduction to the axial direction of the webbing winding device 10 can be achieved.
  • a not-shown restricting portion that restricts the rotation angle of the stopper 200 with respect to the base 118 to a predetermined angle is provided, so that the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 are shown in FIG. And it is made not to contact
  • the clutch weights 170, 186 are not affected by the frictional force between the engaging portions 184, 186 of the clutch weights 170, 172 and the circumferential ends of the inner peripheral edge portions of the engaged holes 204, 206 of the stopper 200. It is possible to allow or restrict movement of the engagement portions 184 and 186 of 172 outward in the radial direction.
  • the stopper 200 has a function of restricting the movement of the clutch weights 170 and 172 in the axial direction with respect to the base 118. Accordingly, the number of parts constituting the webbing take-up device 10 can be reduced as compared with the case where a member for restricting the axial movement of the clutch weights 170 and 172 with respect to the base 118 is provided separately from the stopper 200. Can do.
  • the stopper 200 has the function of restricting the movement of the clutch weights 170 and 172 in the axial direction with respect to the base 118 has been described, but the present invention is not limited to this. Whether or not the stopper 200 has a function of restricting the movement of the clutch weights 170 and 172 in the axial direction with respect to the base 118 may be appropriately set in consideration of a space in which the stopper 200 is disposed.
  • the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 are configured not to contact both ends in the circumferential direction at the inner peripheral edge portions of the engaged holes 204 and 206 has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the engaging portions 184 and 186 of the clutch weights 170 and 172 may be brought into contact with both ends in the circumferential direction at the inner peripheral edge portions of the engaged holes 204 and 206.
  • the present invention is not limited to this.
  • the stopper 200 may have a contact portion that can be elastically deformed in the axial direction.
  • a configuration in which a portion corresponding to the contact portion 216 is not provided in the stopper 200 may be employed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

ウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、回転力が伝達されることで回転されるベース（１１８）と、ベース（１１８）に支持されると共に係合部（１８４，１８６）を有し、ベース（１１８）が回転されることで回転径方向外側に移動してベース（１１８）に入力された回転力がスプールに伝達可能にされるクラッチウェイト（１７０，１７２）とを備える。ウェビング巻取装置は、ベース（１１８）に対して相対回転可能とされると共に、ベース（１１８）が一方側へ回転された際に係合部（１８４，１８６）の回転径方向外側への移動を許容する許容部（２１２）と、ベース（１１８）が他方側へ回転された際に係合部（１８４，１８６）の回転径方向外側への移動を規制すると共に許容部（２１２）と一体に形成された規制部（２０８）と、を有する被係合孔（２０４，２０６）を備えたストッパ（２００）を備える。

Description

ウェビング巻取装置
　本発明は、ウェビング巻取装置に関する。
　特開２０１４－４８５２号公報には、モータとスプールとの間に設けられたクラッチがモータによって回転されることで、モータの回転をスプールに伝達することが可能とされたウェビング巻取装置が開示されている。また、クラッチは、ベースと、ベースに支持された一対のウェイトと、ベースに回動可能に支持されたストッパと、を含んで構成されている。そして、クラッチがモータによって一方側へ回転された際に、ウェイトがベースの回転径方向外側へ移動されることで、モータの一方側への回転がスプールに伝達される。また、クラッチがモータによって他方側へ回転された際に、ウェイトの回転径方向外側への移動がストッパにより規制されることで、モータの他方側への回転がスプールに伝達されないようになっている。
　しかしながら、特開２０１４－４８５２号公報に記載されたウェビング巻取装置では、ストッパがベースに対して略１８０°回転されることで、当該ストッパがウェイトの径方向外側への移動を許容する位置から規制する位置まで変位されるようになっている。すなわち、特開２０１４－４８５２号公報に記載されたウェビング巻取装置には、ストッパのベースに対する回転角（作動角）を小さくするという観点で改善の余地がある。
　本発明は上記事実を考慮し、ストッパのベースに対する回転角を小さくすることができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
　本発明の第１の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、回転力が伝達されることで回転されるベースと、前記ベースに支持されていると共に係合部を有し、前記ベースが回転されることで該ベースの回転径方向外側に移動して該ベースに入力された回転力が前記スプールに伝達可能にされるウェイトと、前記ベースに対して相対回転可能とされていると共に、前記ベースが一方側へ回転された際に前記係合部の前記ベースの回転径方向外側への移動を許容する許容部と、前記ベースが他方側へ回転された際に前記係合部の前記ベースの回転径方向外側への移動を規制すると共に前記許容部と一体に形成された規制部と、を有する被係合部を備えたストッパと、を備えている。
　本発明の第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様のウェビング巻取装置において、前記ストッパの回転径方向外側の部位には、該ストッパの回転径方向に弾性変形可能とされた当接部が設けられており、前記当接部が、前記ストッパの回転径方向に弾性変形された状態で、前記当接部が、前記ストッパが配置される部材に設けられた被当接部に当接している。
　本発明の第３の態様に係るウェビング巻取装置は、第１又は第２の態様のウェビング巻取装置において、前記被係合部は、前記許容部と前記規制部とが前記ストッパの回転周方向に隣合って配置された被係合孔とされており、前記ストッパの前記ベースに対する回転角度が所定の回転角度に制限されることで、前記係合部が、前記被係合孔の内周縁部における前記ストッパの回転周方向の端に当接しないように構成されている。
　本発明の第４の態様に係るウェビング巻取装置は、第１～第３のいずれか１つの態様のウェビング巻取装置において、前記ウェイトが、前記ベースと前記ストッパとの間に配置されることで、前記ウェイトの前記ベースに対する回転軸方向への移動が規制される。
　本発明の第１の態様のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングがスプールから引出されることで当該ウェビングを車両の乗員に装着させることが可能となっている。ここで、本発明では、ベースに支持されたウェイトの係合部が、ストッパに設けられた被係合部に係合している。そして、ベースが一方側へ回転される際には、被係合部の許容部がウェイトの係合部の径方向外側（ベースの回転径方向外側）への移動を許容する。これにより、ウェイトが径方向外側（ベースの回転径方向外側）に移動されて、ベースに入力された回転力がスプールに伝達される。一方、ベースが他方側へ回転される際には、被係合部の規制部がウェイトの係合部の径方向外側への移動を規制する。これにより、ウェイトの径方向外側への移動が規制されて、ベースに入力された回転力はスプールに伝達されない。以上説明したように、本発明のウェビング巻取装置では、ウェイトの係合部を許容部及び規制部が一体とされた被係合部に係合させている。これにより、ストッパのベースに対する回動角（作動角）が増加することを抑制しつつ、ウェイトの径方向外側への移動を許容又は規制することができる。
　本発明の第２の態様のウェビング巻取装置では、ストッパの当接部が、当該ストッパの径方向に弾性変形された状態で、ストッパが配置される部材に設けられた被当接部に当接している。これにより、ストッパの当接部と被当接部との間に摩擦力が生じ、ベースが回転された際に、ストッパをベースに対して相対的により確実に回転させることが可能となる。また、本発明では、ストッパの当接部が当該ストッパの回転軸方向に弾性変形可能とされた場合に比して、ストッパの回転軸方向への寸法の小型化を図ることができる。これにより、本発明では、ウェビング巻取装置の軸方向への小型化を図ることができる。
　本発明の第３の態様のウェビング巻取装置では、ストッパのベースに対する回転角度が所定の回転角度に制限されている。これにより、ウェイトの係合部が、ストッパの被係合孔の内周縁部における周方向の端に当接しないようになっている。これにより、ウェイトの係合部とストッパの被係合孔の内周縁部における回転周方向の端との摩擦力の影響を受けることなく、ウェイトの係合部の径方向外側への移動を許容又は規制することができる。
　本発明の第４の態様のウェビング巻取装置では、ウェイトのベースに対する軸方向への移動を規制する機能をストッパに持たせている。これにより、ウェイトのベースに対する軸方向への移動を規制する部材をストッパとは別に設けた場合に比して、ウェビング巻取装置を構成する部品の点数を削減することができる。
本実施形態に係るウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図である。 第１クラッチをフレームの脚片側から見た側面図であり、ロックバーがラチェットに係合された状態を示している。 第１クラッチをフレームの脚片側から見た図２に対応する側面図であり、ロックバーがラチェットに係合されていない状態を示している。 ＯＬギヤを分解して示す分解斜視図である。 ＯＬギヤを径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第２クラッチを分解して示す分解斜視図である。 第２クラッチを分解して示す図６とは反対側から見た分解斜視図である。 第２クラッチを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第２クラッチの部分的な構成を示し、クラッチスプリングの通常の状態を示す側面図である。 第２クラッチの部分的な構成を示し、クラッチスプリングの巻回部の外径寸法が拡大された状態を示す側面図である。 ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの部分的な構成を示し、一対のクラッチウェイトがベースの径方向外側へ拡開された状態を示す側面図である。 ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの部分的な構成を示し、一対のクラッチウェイトがベースの径方向内側に保持された状態を示す側面図である。 フィッティングアシスト時及びプリテンショナ時のモータの出力軸の回転の第１の伝達経路を説明するための説明図である。 巻取アシスト時のモータの出力軸の回転の第２の伝達経路を説明するための説明図である。 巻取アシスト時のモータの出力軸の回転の第１の伝達経路を説明するための説明図である。
　図１～図１３を用いて、本実施形態のウェビング巻取装置について説明する。
　図１には、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置１０の分解斜視図が示されている。この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウェビング巻取装置１０が車体に固定されるようになっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚片１６、１８が互いに平行に延設されており、これらの脚片１６、１８間にダイカスト等によって製作されたスプール２０が回転可能に配置されている。なお、脚片１６と脚片１８との間には、接続片３２が架渡されている。
　スプール２０は略円筒状に形成されている。このスプール２０には、長尺帯状に形成された図示しないウェビングの基端部が固定されており、スプール２０をその軸線周り一方（以下、この方向を「巻取方向」という）へ回転させると、ウェビングがその基端側からスプール２０の外周部に層状に巻取られる。また、ウェビングをその先端側から引張れば、スプール２０の外周部に巻取られたウェビングが引出され、これに伴い、ウェビングを巻取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウェビングを引出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」という）。
　また、スプール２０における脚片１６側の端部の軸心部には、支軸部２９が立設されている。支軸部２９は、脚片１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。また、支軸部２９の突出方向の基端側には後述するラチェット６４が固定されている。これにより、ラチェット６４がスプール２０と共に回転することが可能となっている。
　また、後述するギヤハウジング５２には、モータカバー３４及びスクリュー３６を介してモータ３８が固定されている。モータ３８は、フレーム１２の一対の脚片１６、１８間におけるスプール２０の下方に配置されている。このモータ３８の出力軸には、複数の外歯４１が外周部に形成されたＡギヤ４０が固定されている。
　一方、スプール２０における脚片１８側の端部には、図示しない支軸部が立設されている。この支軸部は、脚片１８に形成された図示しないラチェット孔を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。また、支軸部には、ロック機構の一部を構成するロックプレートが支持されたロックベースが固定されている。そして、車両の緊急時に（車両が急減速した際等に）ロックプレートがロックベースから突出して脚片１８に形成されたラチェット孔の内周部に噛合い、スプール２０の引出方向の回転が阻止されるようになっている。また、脚片１８には、上記ロック機構等を覆うカバー４２が固定されている。
　脚片１６には、第１クラッチ４４、Ｂギヤ４６、ＯＬギヤ４８及びＣギヤ５０が収容されるギヤハウジング５２がスクリュー５４を介して固定されている。
　図２に示されるように、第１クラッチ４４は、リング状に形成されたクラッチギヤ５６と、クラッチギヤ５６に取付けられたロックバー５８及びリターンスプリング６０と、フリクションスプリング６２と、スプール２０に固定されたラチェット６４と、を含んで構成されている。
　具体的には、クラッチギヤ５６の外周部には、複数の外歯５７が形成されており、図１に示されるように、クラッチギヤ５６の内周部には、スプール２０の支軸部２９が挿通される円形の挿通孔５６Ａが形成されている。また、図２に示されるように、クラッチギヤ５６の径方向の中間部には、脚片１６側に向けて突出すると共に当該クラッチギヤ５６の周方向に間隔を空けて配置されたロックバー支持軸５６Ｂ及びリターンスプリング支持軸５６Ｃが立設されている。さらに、クラッチギヤ５６の周方向の中間部には、フリクションスプリング６２の一部が挿通されるフリクションスプリング挿通孔５６Ｄが形成されている。図１に示されるように、以上説明したクラッチギヤ５６は、ギヤハウジング５２における脚片１６側に形成された収容凹部内に収容されている。また、第１シート６６がギヤハウジング５２に取付けられることで、クラッチギヤ５６の脚片１６側への移動が規制されるようになっている。
　図２に示されるように、ロックバー５８は、クラッチギヤ５６の軸方向視で略半月状に形成されており、このロックバー５８は、クラッチギヤ５６に設けられたロックバー支持軸５６Ｂに支持されることで傾動可能とされている。また、ロックバー５８の一端部は、ラチェット６４に係合するラチェット係合部５８Ａとされており、ロックバー５８の他端部は、リターンスプリング６０が当接するリターンスプリング当接部５８Ｂとされている。
　リターンスプリング６０は、環状に巻回されていると共にクラッチギヤ５６に設けられたリターンスプリング支持軸５６Ｃに支持される巻回部６０Ａを備えている。また、リターンスプリング６０の一端部は、巻回部６０Ａから延出していると共にクラッチギヤ５６の一部に係止される係止部６０Ｂとされている。さらに、リターンスプリング６０の他端部は、巻回部６０Ａから延出していると共にロックバー５８のリターンスプリング当接部５８Ｂに当接する当接部６０Ｃとされている。そして、リターンスプリング６０の付勢力が、ロックバー５８のリターンスプリング当接部５８Ｂに入力されることで、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａがラチェット６４と離間するようになっている。
　図１に示されるように、フリクションスプリング６２は、クラッチギヤ５６とギヤハウジング５２との間に設けられており、このフリクションスプリング６２は、クラッチギヤ５６が回転された際にギヤハウジング５２と摺接する摺接部６２Ａと、摺接部６２Ａからクラッチギヤ５６側に向けて延出すると共に当該クラッチギヤ５６に形成されたフリクションスプリング挿通孔５６Ｄに挿通される押圧部６２Ｂと、を備えている。そして、図２に示されるように、クラッチギヤ５６が軸方向一方側（矢印Ｅ１方向側）へ回転された際には、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂがロックバー５８のラチェット係合部５８Ａを押圧する。そしてさらに、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂからロックバー５８のラチェット係合部５８Ａに入力される力がリターンスプリング６０の付勢力を超えると、ロックバー５８が傾動されて、当該ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａがラチェット６４に係合する。これにより、クラッチギヤ５６に入力された回転力がロックバー５８を介してラチェット６４に入力されて、スプール２０がラチェット６４と共に巻取方向へ回転されるようになっている。これに対して、図３に示されるように、クラッチギヤ５６が軸方向他方側（矢印Ｅ２方向側）へ回転された際には、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂからロックバー５８のラチェット係合部５８Ａに入力される力がリターンスプリング６０の付勢力を超えないため、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａはラチェット６４に係合しない。これにより、クラッチギヤ５６に入力された回転力がロックバー５８を介してラチェット６４に入力されないようなっている。
　ラチェット６４は、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａが係合する複数の被係合外歯６４Ａが外周部に形成された円板状に形成されている。そして、図１に示されるように、ラチェット６４は、スプール２０の支軸部２９に圧入等により固定されている。
　Ｂギヤ４６は、Ａギヤ４０の外歯４１が噛合う複数の外歯４７Ｔが外周部に形成された大径部４６Ｔと、当該大径部４６Ｔと同軸上に配置されていると共に当該大径部４６Ｔと一体に形成された小径部４６Ｓと、を備えている。また、小径部４６Ｓの外径は大径部４６Ｔの外径よりも小径に設定されており、また小径部４６Ｓの外周部には、後述するＯＬギヤ４８が噛合う複数の外歯４７Ｓが形成されている。
　図４に示されるように、ＯＬギヤ４８は、Ｂギヤ４６（図１参照）の回転力が伝達されることで回転される入力ギヤ６８と、入力ギヤ６８と同軸上に配置されたロータ７０と、入力ギヤ６８とロータ７０との間に設けられたクラッチスプリング７２と、ロータ７０に当該ロータ７０と一体回転可能に係合される出力ギヤ７４と、を含んで構成されている。
　入力ギヤ６８は、Ｂギヤ４６の小径部４６Ｓに形成された外歯４７Ｓが噛合う複数の外歯６９が外周部に形成された円板状に形成されている。また、図５に示されるように、入力ギヤ６８には、ロータ７０側が開放されていると共に後述するクラッチスプリング７２及びロータ７０の巻付部７０Ｂが配置される窪み部６８Ａが形成されている。さらに、この窪み部６８Ａにおける入力ギヤ６８の径方向外側の部位には、入力ギヤ６８の周方向に沿って複数のクラッチスプリング係合凹部６８Ｂが形成されている。
　図４に示されるように、ロータ７０は、円板状に形成された円板部７０Ａと、円板部７０Ａの径方向内側の部位から入力ギヤ６８側に向けて突出する円柱状に形成された巻付部７０Ｂと、を備えている。また、ロータ７０の軸心部には、すなわち、巻付部７０Ｂの軸心部には、出力ギヤ７４が係合されるスプライン状の係合孔７０Ｃが形成されている。
　クラッチスプリング７２は、環状に湾曲された湾曲部７２Ａを備えている。またクラッチスプリング７２がロータ７０の巻付部７０Ｂに取付けられる前の状態では、湾曲部７２Ａの内径は、ロータ７０の巻付部７０Ｂの外径に比してやや小さな外径とされている。そして、湾曲部７２Ａの内径が拡径されて当該湾曲部７２Ａがロータ７０の巻付部７０Ｂの外周面に係合されることで、湾曲部７２Ａがロータ７０の巻付部７０Ｂに圧着されるようになっている。また、図５に示されるように、クラッチスプリング７２の一端部は、入力ギヤ６８のクラッチスプリング係合凹部６８Ｂに係合される係合部７２Ｂとされている。そして、入力ギヤ６８が一方側へ（矢印Ｃ１方向へ）回転されることで、当該入力ギヤ６８のクラッチスプリング係合凹部６８Ｂの一部が、係合部７２Ｂの端７２Ｃを押圧するようになっている。これにより、入力ギヤ６８に入力された回転力がクラッチスプリング７２を介してロータ７０及び出力ギヤ７４に伝達されるようになっている。これに対して、入力ギヤ６８が他方側へ（矢印Ｃ２方向へ）回転される方向への回転力が当該入力ギヤ６８に作用すると、当該入力ギヤ６８のクラッチスプリング係合凹部６８Ｂの他の一部が、クラッチスプリング７２の係合部７２Ｂをロータ７０の巻付部７０Ｂ側に向けて押圧する。これにより、クラッチスプリング７２の係合部７２Ｂとクラッチスプリング係合凹部６８Ｂとの係合が浅くなる。そして、入力ギヤ６８に作用する矢印Ｃ４方向への回転力が所定値を超えると、クラッチスプリング７２の係合部７２Ｂとクラッチスプリング係合凹部６８Ｂとの係合が外れるようになっている。その結果、ＯＬギヤ４８は、所定の値を超える矢印Ｃ２方向への回転力を伝達しないようになっている。これにより、後述するプリテンショナ時に、ウェビングに生じる張力が所定値以上となることが抑制されるようになっている。
　出力ギヤ７４は、Ｃギヤ５０と噛合う複数の外歯７６が外周部に形成された出力ギヤ本体部７４Ａと、出力ギヤ本体部７４Ａと一体に形成されていると共にロータ７０に形成された係合孔７０Ｃに係合されるスプライン状の係合部７４Ｂと、を備えている。そして、出力ギヤ７４の係合部７４Ｂが、ロータ７０に形成された係合孔７０Ｃに係合されることで、出力ギヤ７４とロータ７０とが一体回転可能に結合されるようになっている。
　図１に示されるように、Ｃギヤ５０は、ＯＬギヤ４８の一部を構成する出力ギヤ７４の外歯７６（図４参照）及び第１クラッチ４４の一部を構成するクラッチギヤ５６の外歯５７と噛合う複数の外歯５１が形成された円板状に形成されている。そして、Ｃギヤ５０がＯＬギヤ４８の出力ギヤ７４によって回転されることで、Ｃギヤ５０がクラッチギヤ５６を回転させるようになっている。
　以上説明したＢギヤ４６、ＯＬギヤ４８及びＣギヤ５０は、ギヤハウジング５２に形成された収容凹部５２Ａ内に収容された状態で当該収容凹部５２Ａ内に立設された軸部に回転可能に支持されている。
　また、ギヤハウジング５２には、アイドルギヤ７８、スプールギヤ８０、リトラクタスプリング８２及び第２クラッチ１１６が支持されるスプリングホルダ８４が固定されている。
　アイドルギヤ７８は、後述するスプールギヤ８０及び第２クラッチ１１６と噛合う複数の外歯７９が外周部に形成された円板状に形成されている。このアイドルギヤ７８は、スプリングホルダ８４におけるギヤハウジング５２側の部位に形成された収容凹部内に収容された状態で、当該収容凹部内に立設された軸部に回転可能に支持されている。また、第２シート８６がスプリングホルダ８４に取付けられることで、アイドルギヤ７８のギヤハウジング５２側への移動が規制されている。
　スプールギヤ８０は、アイドルギヤ７８の外歯７９と噛合う複数の外歯８１が外周部に形成されていると共にアイドルギヤ７８よりも大径に設定された円板状に形成されている。また、スプールギヤ８０の軸心部には、リトラクタスプリング８２側に向けて突出するアダプタ固定部８０Ａが形成されている。さらに、スプールギヤ８０の軸心部におけるスプール２０側の部位には、スプール２０の支軸部２９に係合される図示しない係合孔が形成されている。そして、スプールギヤ８０の係合孔がスプール２０の支軸部２９に係合されることで、スプールギヤ８０とスプール２０とが一体回転可能に結合されるようになっている。また、スプールギヤ８０は、スプリングホルダ８４におけるギヤハウジング５２側の部位に形成された収容凹部内に収容されている。そして、スプールギヤ８０が当該収容凹部内に収容された状態では、スプールギヤ８０のアダプタ固定部８０Ａが当該収容凹部の底壁に形成された挿通孔８４Ａを通じてリトラクタスプリング８２側へ突出するようになっている。
　リトラクタスプリング８２は、渦巻状に形成されており、このリトラクタスプリング８２は、スプリングホルダ８４においてスプールギヤ８０が収容された側とは反対側に形成されたスプリング収容部８４Ｂ内に収容されている。また、リトラクタスプリング８２の内端部は、スプールギヤ８０のアダプタ固定部８０Ａに固定されたアダプタ８８に係止されており、リトラクタスプリング８２の外端部は、スプリング収容部８４Ｂ内に形成された図示しない係止部に係止されている。そして、このリトラクタスプリング８２の付勢力が、アダプタ８８及びスプールギヤ８０を介してスプール２０に伝達されることで、スプール２０が巻取方向に回転付勢されるようになっている。なお、リトラクタスプリング８２の付勢力（に基づくウェビングの巻取力）は、乗員が装着したウェビングの弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、リトラクタスプリング８２の付勢力は、ウェビングの装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール２０から引出されたウェビングを当該ウェビングに作用する摩擦力等に抗して最後まで巻取る強さは要求されていない。
　また、スプリングホルダ８４には、スプリングカバー９０が取付けられている。これにより、スプリング収容部８４Ｂ内に収容されたリトラクタスプリング８２がスプリングカバー９０に覆われるようになっている。
　ここで、図６及び図７には、第２クラッチ１１６の構成が分解斜視図にて示されている。また、図８には、第２クラッチ１１６の構成が断面図にて示されている。この図に示されるように、第２クラッチ１１６は、ベース１１８と、当該ベース１１８に取付けられることで当該ベース１１８と一体回転するロータ１２８と、を備えている。また、第２クラッチ１１６は、クラッチギヤ１３６と、ベース１１８とクラッチギヤ１３６との間に設けられたクラッチスプリング１４０と、ベース１１８に回動可能に支持されたレバー１４８と、を備えている。さらに、第２クラッチ１１６は、ベース１１８に支持されたウェイトとしての一対のクラッチウェイト１７０，１７２と、ベース１１８に回転可能に取付けられるストッパ２００と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、第２クラッチ１１６の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、第２クラッチ１１６の回転軸方向、回転径方向、回転周方向は、ベース１１８、ロータ１２８、クラッチギヤ１３６、レバー１４８、ストッパ２００の回転軸方向、回転径方向、回転周方向と一致している。
　ベース１１８は、円盤状に形成された円盤部１２０と、円盤部１２０の軸心部において円盤部１２０の軸線方向一側へ向けて突設された円柱状の支軸部１２２と、支軸部１２２の周囲に同軸的に形成された断面略Ｃ字状の側壁部１２４と、を備えている。また、ベース１１８は、クラッチスプリング１４０の一方側の端部が係止される第１スプリング係止溝１２５Ａが形成されていると共に支軸部１２２の突出方向と同一方向に突設されたブロック状の第１スプリング係止部１２５を備えている。この第１スプリング係止部１２５の径方向外側の面は、側壁部１２４の外周面と同一の曲率変形とされた円筒面状に形成されている。
　ここで、図９Ａに示されるように、第１スプリング係止部１２５に形成された第１スプリング係止溝１２５Ａは、ベース１１８の径方向外側及び軸方向一方側（ロータ１２８側）が開放された溝状に形成されている。この第１スプリング係止溝１２５Ａは、互いに間隔を空けて平行に配置された側壁部Ｋ１，Ｋ２と、第１スプリング係止溝１２５Ａの深さ方法の終端面を形成する底壁部Ｋ３と、を有して構成されている。また、側壁部Ｋ１，Ｋ２は、ベース１１８の軸方向視で、ベース１１８の軸線周り他方（矢印Ｆ２方向）側に向かうにつれてベース１１８の径方向内側に傾斜されている。また、第１スプリング係止溝１２５Ａの溝幅Ｗ１は、すなわち、側壁部Ｋ１と側壁部Ｋ２との間のクリアランスは、後述するクラッチスプリング１４０の第１係止部１４２の線径よりも若干大きな幅に設定されている。なお、第１スプリング係止溝１２５Ａにおけるベース１１８の軸方向一方側の開放端は、後述するロータ１２８の円盤部１３０によって閉止されるようになっている。
　また、図６及び図７に示されるように、ベース１１８は、円盤部１２０において支持部１２２が設けられた側とは反対側に向けて突設された円筒状の支軸部１２３を備えている。さらに、ベース１１８は、円盤部１２０における支軸部１２３の径方向外側においてクラッチウェイト１７０，１７２側に向けて突出する支軸１７６，１７８を備えている。この支軸１７６，１７８は、ベース１１８の周方向に沿って等間隔に配置されている。また、ベース１１８の円盤部１２０における支持部１２２、１２３の径方向外側の部位には、一対の長孔１６０，１６２がベース１１８の周方向に沿って形成されている。この長孔１６０，１６２には、後述するレバー１４８の連結突起１５６，１５８が係合されており、この連結突起１５６，１５８が、円盤部１２０の周方向に沿って各長孔１６０、１６２内を移動できるようになっている。また、円盤部１２０には、後述するリターンスプリング１６４の一端部が当接する係止壁１２７が立設されている。
　図８に示されるように、以上説明したベース１１８は、スプリングホルダ８４に形成された収容凹部８４Ｃ内に配置されると共に当該収容凹部８４Ｃに立設された軸部８４Ｄに回転可能に支持されている。
　図６及び図７に示されるように、ベース１１８の支軸部１２２の軸線方向一端側（図６及び図７では右側）には、ロータ１２８が設けられている。このロータ１２８は、円板状に形成された円盤部１３０と、円盤部１３０の軸心部からベース１１８とは反対側に向けて突出する筒状に形成された筒状部１３１と、を備えている。また、ロータ１２８は、ベース１１８の側壁部１２４に設けられた爪部が円盤部１３０に係合されることで、ベース１１８と一体回転可能に固定されている。さらに、筒状部１３１の外周部には、平歯の外歯１３２が形成されており、この外歯１３２は、前述したＯＬギヤ４８の一部を構成する入力ギヤ６８の外歯６９（図４参照）と噛合うようになっている。
　ベース１１８の側壁部１２４の径方向外側には、クラッチギヤ１３６がベース１１８に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられている。クラッチギヤ１３６の外周部には、複数の外歯１３８が形成されており、この外歯１３８は、前述したアイドルギヤ７８の外歯７９（図１参照）と噛合うようになっている。また、クラッチギヤ１３６の内径寸法は、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも充分に大きく、クラッチギヤ１３６の内周面と側壁部１２４の外周面との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間には、捩りコイルスプリングであるクラッチスプリング１４０が同軸的に配置されている。
　クラッチスプリング１４０は、ベース１１８の側壁部１２４の外周面とクラッチギヤ１３６の内周面との間において環状に巻回された巻回部１４１を備えている。また、クラッチスプリング１４０の一方側の端部は、巻回部１４１の径方向内側へ向けて折曲げられた第１係止部１４２とされている。また、図９Ａに示されるように、第１係止部１４２は、前述の第１スプリング係止溝１２５Ａに対応して巻回部１４１の径方向に対して傾斜されている。クラッチスプリング１４０の他方側の端部は、巻回部１４１の径方向内側へ向けて折曲げられた第２係止部１４６とされている。また、第２係止部１４６は、後述するレバー１４８に形成された第２スプリング係止溝１５３Ａに対応して巻回部１４１の径方向に沿って伸びている。さらに、第１係止部１４２と第２係止部１４６とは、巻回部１４１の周方向に沿って所定の間隔を空けて配置されている。また、自然状態における巻回部１４１の内径寸法は、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも小さな寸法に設定されている。これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた際に、当該巻回部１４１は、自らの弾性力によりが縮径する方向に付勢されている。また、これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた状態では、当該巻回部１４１は、ベース１１８の側壁部１２４の外周面に密着している。さらに、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた状態では、当該巻回部１４１とクラッチギヤ１３６の内周面と間にクリアランスが設けられるようになっている。
　また、クラッチスプリング１４０の第１係止部１４２は、ベース１１８の第１スプリング係止部１２５に形成された第１スプリング係止溝１２５Ａに嵌込んで係止されている。さらに、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６は、後述するレバー１４８の第２スプリング係止部１５３に形成された第２スプリング係止溝１５３Ａに嵌込んで係止されている。
　レバー１４８は、円筒状の軸受部１５０を備えている。軸受部１５０の筒内には、ベース１１８の支軸部１２２が貫通しており、これにより、レバー１４８は、支軸部１２２（ベース１１８）に対して軸線周りに相対回転可能に支持されている。また、軸受部１５０の外周部には、径方向に沿って突出する一対の連結部１５２及び連結部１５４が、互いに周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。
　図７に示されるように、これら一対の連結部１５２、１５４には、それぞれベース１１８の円盤部１２０側へ向けて突出する円柱状の連結突起１５６及び連結突起１５８が突設されている。また、各連結突起１５６、１５８は、後述する一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２に設けられた係合爪１８０，１８２がそれぞれ係合している。
　図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、レバー１４８の一方の連結部１５２には、捩りコイルスプリングであるリターンスプリング１６４の一端部が当接されており、このリターンスプリング１６４の他端部は、ベース１１８の円盤部１２０に立設された係止壁１２７に当接している。このリターンスプリング１６４は、レバー１４８を常にベース１１８の軸線周り一方（図６及び図７では矢印Ｆ１方向）へ付勢しており、レバー１４８は、通常は一対の連結突起１５６、１５８が、本体部１２０の一対の長孔１６０、１６２の各長手方向一端部（図６及び図７では矢印Ｆ１方向側の端部）に当接した状態に保持されている。
　また、図９Ａに示されるように、レバー１４８の他方の連結部１５４は、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が係止される第２スプリング係止部１５３とされている。この第２スプリング係止部１５３には、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が嵌込む第２スプリング係止溝１５３Ａが形成されている。これにより、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、レバー１４８がリターンスプリング１６４の弾性力に抗してベース１１８に対して軸線周り他方（図９Ａ及び図９Ｂでは矢印Ｆ２方向）へ回動されると、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が、クラッチスプリング１４０の巻き方向一方（図９Ａ及び図９Ｂでは矢印Ｆ２方向）へ移動され、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大するようになっている。また、第２スプリング係止溝１５３Ａは、前述の第１スプリング係止溝１２５Ａと同様に、側壁部Ｋ４，Ｋ５と、底壁部Ｋ６と、を有して構成されている。また、本実施形態では、レバー１４８がベース１１８に支持された状態において、側壁部Ｋ４，Ｋ５が、ベース１１８の径方向と略平行となっている。また、第２スプリング係止溝１５３Ａの溝幅Ｗ２は、すなわち、側壁部Ｋ４と側壁部Ｋ５との間のクリアランスは、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６の線径に対して充分に広い幅に設定されている。これにより、クラッチスプリング１４０のベース１１８及びレバー１４８に対する組付け性が良好になっている。
　しかも、このようにクラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大されると、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１は、クラッチギヤ１３６の内周面に圧着される。この状態では、クラッチスプリング１４０の外周部とクラッチギヤ１３６の内周面との間には所定の摩擦力が生じるため、クラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６とは、この摩擦力によって一体的に連結されるようになっている。
　一方、図６～図８に示されるように、ベース１１８の軸線方向他側（ロータ１２８とは反対側）には、それぞれ略半円形の板状に形成された一対のクラッチウェイト１７０、１７２が配置されている。これら一対のクラッチウェイト１７０、１７２は、同じ重量に設定されており、互いに円盤部１２０の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。これら一対のクラッチウェイト１７０、１７２の各周方向一端側には、円形の軸受孔１７４、１７５が形成されている。これらの軸受孔１７４、１７５には、ベース１１８の円盤部１２０に突設された円柱状の支軸１７６又は支軸１７８が回転自在に嵌合している。これにより、各クラッチウェイト１７０、１７２は、それぞれ支軸１７６、１７８（軸受孔１７４、１７５）周りにベース１１８の径方向へ回動可能（傾動可能）にベース１１８に支持されている。
　また、一方のクラッチウェイト１７０は、前述したレバー１４８の連結突起１５８に係合する略Ｕ字状の係合爪１８０を備えており、他方のクラッチウェイト１７２は、同様にレバー１４８の連結突起１５６に係合する略Ｕ字状の係合爪１８２を備えている。これにより、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８を介して同期（連動）するようになっており、通常は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力によって、ベース１１８の径方向内側に保持されている。
　また、一対のクラッチウェイト１７０、１７２は、後述するストッパ２００側に向けて突出する円柱状の係合部１８４，１８６を備えている。
　図６及び図７に示されるように、一対のクラッチウェイト１７０、１７２を介してベース１１８とは反対側には、円盤状に形成されたストッパ２００が配置されている。また、このストッパ２００の軸心部には、スプリングホルダ８４に形成された収容凹部８４Ｃに立設された軸部８４Ｄ（図８参照）が挿通されると共にベース１１８の支軸部１２３の外周部に嵌合される円形の開口部２０２が形成されている。このストッパ２００は、一対のクラッチウェイト１７０、１７２のベース１１８からの脱落を防止すると共に、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、スプリングホルダ８４に形成された収容凹部８４Ｃの底壁に干渉することを防止するスペーサとしても機能する。
　また、ストッパ２００の径方向の中間部には、クラッチウェイト１７０の係合部１８４及びクラッチウェイト１７２の係合部１８６がそれぞれ係合する一対の被係合部としての被係合孔２０４，２０６が形成されている。被係合孔２０４と被係合孔２０６とは、ストッパ２００の周方向に沿って等間隔に配置されている。
　図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、被係合孔２０４，２０６におけるストッパ２００の周方向一方側（矢印Ｆ２方向側）の部位は、その幅寸法Ｗ１（ストッパ２００の径方向への寸法）がクラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６の外径よりもやや大きな寸法とされた規制部２０８とされている。そして、図１０Ｂに示されるように、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６が被係合孔２０４，２０６内における規制部２０８内に位置している際には、係合部１８４，１８６が規制部２０８の内周縁部２１０における径方向外側の部位２１０Ｂに当接することで、一対のクラッチウェイト１７０，１７２が、ベース１１８の径方向内側に保持された状態から径方向外側へ移動することが規制されるようになっている。
　また、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、被係合孔２０４，２０６におけるストッパ２００の周方向他方側（矢印Ｆ１方向）の部位は、その幅寸法Ｗ２（ストッパ２００の径方向への寸法）がクラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６の外径よりも充分に大きな寸法とされた許容部２１２とされている。この許容部２１２の内周縁部２１４における径方向内側の部位２１４Ａは、規制部２０８の内周縁部２１０における径方向内側の部位２１０Ａと径方向の同位置に位置している。また、許容部２１２の内周縁部２１４における径方向外側の部位２１４Ｂは、規制部２０８の内周縁部２１０における径方向外側の部位２１０Ｂよりも径方向外側に位置している。そして、図１０Ａに示されるように、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６が被係合孔２０４，２０６内における許容部２１２内に位置している際には、係合部１８４，１８６が許容部２１２の内周縁部２１４における径方向外側の部位２１４Ｂに当接する位置まで移動することが可能となっている。すなわち、一対のクラッチウェイト１７０，１７２が、ベース１１８の径方向内側に保持された状態から径方向外側へ移動することが可能となっている。
　また、本実施形態では、ストッパ２００のベース１１８に対する回転角を所定の角度に制限する図示しない制限部が設けられている。これにより、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６が、被係合孔２０４，２０６の内周縁部における周方向の両端に当接しないようになっている。すなわち、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６が、規制部２０８の内周縁部２１０における矢印Ｆ２方向側の端部２１０Ｃに当接しないようになっていると共に、許容部２１２の内周縁部２１４における矢印Ｆ１方向側の端部２１４Ｃに当接しないようになっている。
　図６及び図７に示されるように、ストッパ２００の外周部には、径方向外側へ向けて凸状に形成された４つの当接部２１６が設けられており、この４つの当接部２１６は周方向に沿って等間隔に配置されている。この当接部２１６は、その径方向内側の部位に肉抜孔が形成されていることで径方向内側へ向けて弾性変形することが可能となっている。また、図８に示されるように、ストッパ２００がスプリングホルダ８４に形成された収容凹部８４Ｃ内に配置された状態では、当該ストッパ２００の当接部２１６が、径方向内側に弾性変形された状態で収容凹部８４Ｃの被当接部としての内周面８４Ｅに当接するようになっている。
　ここで、本実施形態の第２クラッチ１１６では、ロータ１２８がその軸線周り他方（図６及び図７の矢印Ｆ１方向）へ回転されると、ロータ１２８に一体的に連結されたベース１１８が、ロータ１２８と共にその軸線周り他方へ回転するようになっている。このため、ベース１１８に支持された一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ベース１１８に追従してベース１１８の軸線周りに回転する。このとき、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２には遠心力が作用し、クラッチウェイト１７０には支軸１７６周りの回転トルクが作用すると共に、クラッチウェイト１７２には支軸１７８周りの回転トルクが作用する。
　したがって、これらの回転トルクの大きさが所定値以上の場合、すなわち、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２の回転速度が所定値以上の場合には、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６又は支軸１７８周りに回動するようになっている。これにより、クラッチウェイト１７０の係合爪１８０に連結突起１５８が係合しかつクラッチウェイト１７２の係合爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８は、ベース１１８に対して軸線周り他方（図９Ａ及び図９Ｂでは矢印Ｆ２方向）へ回動される構成である。
　また、本実施形態では、モータ３８の出力軸の回転力がＡギヤ４０、Ｂギヤ４６及びＯＬギヤ４８を介してロータ１２８に伝達される構成となっている。
（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
　図１に示されるように、上記構成のウェビング巻取装置１０では、スプール２０にウェビングが層状に巻取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引張りつつウェビングを引張ると、スプール２０を巻取方向に付勢するリトラクタスプリング８２の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウェビングが引出される。
　このように、ウェビングが引出された状態で、ウェビングを座席に着座した乗員の身体の前方に掛回しつつタングプレートをバックル装置に差込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで、ウェビングが乗員の身体に装着される。
　ここで、タングプレートがバックル装置に差込まれたことが、図示しないスイッチ等により検出されると、図示しないモータ制御装置が、モータ３８の出力軸を正方向へ回転させる。そして、このモータ３８の出力軸の回転は、図１１に示された第１の伝達経路を介してスプール２０に伝達される。具体的には、モータ３８の出力軸がＡギヤ４０を矢印Ａ１方向へ回転させる。また、Ａギヤ４０が矢印Ａ１方向へ回転されると、当該Ａギヤ４０によりＢギヤ４６が矢印Ｂ１方向へ回転され、さらにＢギヤ４６によりＯＬギヤ４８が矢印Ｃ１方向へ回転される。そしてさらに、ＯＬギヤ４８によりＣギヤ５０が矢印Ｄ１方向へ回転され、またＣギヤ５０により第１クラッチ４４のクラッチギヤ５６が矢印Ｅ１方向に回転される。ここで、クラッチギヤ５６が矢印Ｅ１方向に回転される際には、ロックバー５８がラチェット６４に係合される。その結果、クラッチギヤ５６の回転がラチェット６４に伝達され、スプール２０がラチェット６４と共に巻取方向へ回転される。これにより、ウェビングがスプール２０に巻取られて、乗員に装着されたウェビングの弛みが取除かれる（所謂「フィッティングアシスト」）。そして、モータ３８の出力軸の回転が停止された状態では、ウェビングがリトラクタスプリング８２の付勢力によって比較的弱い力で乗員を拘束するようになっている。
　一方、車両が走行している状態において、車両が急減速したこと等が図示しない検出装置によって検出されると、図示しないモータ制御装置が、モータ３８の出力軸を正方向へ回転させる。また、この時のモータ３８の出力軸の回転力は、上記フィッティングアシスト時の回転力よりも高くなるように設定されている。そして、モータ３８の出力軸の正方向への回転が、図１１に示された第１の伝達経路を介してスプール２０に伝達されることで、ウェビングがスプール２０に巻取られて、乗員に装着されたウェビングの弛みが取除かれる（所謂「プリテンショナ」）。
　一方、乗員が車両を停車させてバックル装置からタングプレートを外すと、スプール２０はリトラクタスプリング８２の付勢力により巻取方向へ回転する。但し、このリトラクタスプリング８２の付勢力は比較的弱く設定されているため、スプール２０は、このリトラクタスプリング８２の付勢力に対応した比較的弱い回転力で巻取方向へ回転する。
　またこのとき、図示しないモータ制御装置は、モータ３８の出力軸を逆方向へ回転させる。そして、このモータ３８の出力軸の回転は、図１２に示された第２の伝達経路を介してスプール２０に伝達される。なお、第２の伝達経路の減速比は前述の第１の伝達経路の減速比に比して高く設定されている。
　モータ３８の出力軸が逆方向へ回転されると、モータ３８の出力軸がＡギヤ４０を矢印Ａ２方向へ回転させる。また、Ａギヤ４０が矢印Ａ２方向へ回転されると、当該Ａギヤ４０によりＢギヤ４６が矢印Ｂ２方向へ回転され、さらにＢギヤ４６によりＯＬギヤ４８が矢印Ｃ２方向へ回転される。そしてさらに、ＯＬギヤ４８により第２クラッチ１１６のベース１１８がロータ１２８を介して矢印Ｆ１方向へ回転される。
　ところで、図８に示されるように、ストッパ２００は、当該ストッパ２００の当接部２１６が収容凹部８４Ｃの内周面８４Ｅに当接した状態で当該収容凹部８４Ｃ内に配置されている。そのため、ベース１１８が、矢印Ｆ１方向へ回転し始める際においては、ストッパ２００はベース１１８に対して遅れて回転し始める。すなわち、ストッパ２００はベース１１８に対して矢印Ｆ２方向へ相対回転する。これにより、図１０Ａに示されるように、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６が、ストッパ２００の被係合孔２０４，２０６の許容部２１２内に配置される。
　また、ベース１１８の回転は、支軸１７６及び軸受孔１７４を介してクラッチウェイト１７０に伝達されると共に、支軸１７８及び軸受孔１７５を介してクラッチウェイト１７２に伝達され、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ベース１１８に追従して該ベース１１８の軸線周りに回転される。これにより、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２には、遠心力が作用する。その結果、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６，１７８回りに回動する（傾動する）。
　このため、クラッチウェイト１７０の係止爪１８０に連結突起１５８が係合しかつクラッチウェイト１７２の係止爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方（図９Ａ及び図９Ｂの矢印Ｆ１方向）へ回動される。
　レバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方へ回動されると、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６は、レバー１４８によってクラッチスプリング１４０の巻き方向一方（図９Ａ及び図９Ｂの矢印Ｆ２方向）へ移動される。その結果、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大し、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外周部が、クラッチギヤ１３６の内周面に密着される。これにより、クラッチスプリング１４０の回転がクラッチギヤ１３６に伝達され、クラッチギヤ１３６が矢印Ｆ１方向へ回転される。このクラッチギヤ１３６の外歯１３８には、図１２に示されるように、アイドルギヤ７８の外歯７９が噛合っているため、アイドルギヤ７８が矢印Ｇ１方向へ回転される。また、アイドルギヤ７８によりスプールギヤ８０が矢印Ｈ１方向へ回転され、スプール２０がスプールギヤ８０と共に巻取方向へ回転される。このスプール２０の回転により、リトラクタスプリング８２の付勢力不足が補われ、ウェビングがスプール２０に層状に巻取られて収納される（所謂「巻取アシスト」）。
　しかもこの場合、スプール２０は前述のフィッティングアシスト時よりも低トルクで回転されるので、ウェビングを安全にスプール２０に巻取って収納することができる。また、本実施形態では、上記巻取アシストがなされている場合においても、ウェビングをスプール２０から容易に引出すことができるようになっている。すなわち、巻取アシストトルクに抗してスプール２０を容易に引出方向へ回転させることが可能となっている。
　ウェビングがスプール２０に最後まで巻取られると、モータ制御装置によりモータ３８への給電が遮断され、モータ３８の出力軸の回転が停止される。
　モータ３８の回転が停止されると、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８に作用するクラッチスプリング１４０の弾性力及びリターンスプリング１６４の弾性力によってベース１１８の径方向内側へ回動される。このため、クラッチスプリング１４０は再び自然状態に戻り、巻回部１４１の外周部がクラッチギヤ１３６の内周面から離間し、上述したクラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６との連結が直ちに解除される。これにより、第２クラッチ１１６によるスプール２０とモータ３８の出力軸との連結が解除され、スプール２０に巻取られたウェビングの再度の引出しが可能となる。
　ところで、図１３に示されるように、巻取アシスト時のモータ３８の出力軸の逆方向への回転は、Ａギヤ４０、Ｂギヤ４６、ＯＬギヤ４８及びＣギヤ５０を介して第１クラッチ４４のクラッチギヤ５６に伝達され、クラッチギヤ５６が矢印Ｅ２方向に回転される。この場合、クラッチギヤ５６に支持されたロックバー５８はラチェット６４に係合されない。その結果、巻取アシスト時のモータ３８の出力軸の逆方向への回転が、第１の伝達経路を介して（Ａギヤ４０、Ｂギヤ４６、ＯＬギヤ４８、Ｃギヤ５０及び第１クラッチ４４を介して）スプール２０に伝達されないようになっている。
　また、図１２に示されるように、フィッティングアシスト時及びプリテンショナ時のモータ３８の出力軸の正方向への回転は、Ａギヤ４０、Ｂギヤ４６及びＯＬギヤ４８を介して第２クラッチ１１６のベース１１８に伝達され、当該ベース１１８が矢印Ｆ２方向へ回転される。また、ベース１１８が、矢印Ｆ２へ回転し始める際においては、ストッパ２００はベース１１８に対して遅れて回転し始める。すなわち、ストッパ２００はベース１１８に対して矢印Ｆ１方向へ相対回転する。これにより、図１０Ｂに示されるように、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６が、ストッパ２００の被係合孔２０４，２０６の規制部２０８内に配置され、クラッチウェイト１７０，１７２の径方向外側への移動が規制される。このため、モータ３８の出力軸が正方向へ回転する場合にあっては、第２のクラッチ１１６を構成するクラッチギヤ１３６とクラッチスプリング１４０とが係合しない。その結果、第２のクラッチ１１６を構成するクラッチギヤ１３６とクラッチスプリング１４０との係合の回数が低減され、ひいては第２のクラッチ１１６の耐久性を向上させることができる。
　また、本実施形態では、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６を許容部２１２及び規制部２０８が一体とされた被係合孔２０４，２０６に係合させている。これにより、ストッパ２００のベース１１８に対する回動角（作動角）が増加することを抑制しつつ、クラッチウェイト１７０，１７２の径方向外側への移動を許容又は規制することができる。
　さらに、本実施形態では、図８に示されるように、ストッパ２００が、当該ストッパ２００の当接部２１６が収容凹部８４Ｃの内周面８４Ｅに当接した状態で当該収容凹部８４Ｃ内に配置されている。これにより、ストッパ２００の当接部２１６と収容凹部８４Ｃの内周面８４Ｅとの間に摩擦力が生じ、ベース１１８が回転された際に、ストッパ２００をベース１１８に対して相対的により確実に回転させることが可能となる。また、本実施形態では、ストッパ２００の当接部が当該ストッパ２００の軸方向に弾性変形可能とされた場合に比して、ストッパ２００の軸方向への寸法の小型化を図ることができる。これにより、本実施形態では、ウェビング巻取装置１０の軸方向への小型化を図ることができる。
　また、本実施形態では、ストッパ２００のベース１１８に対する回転角を所定の角度に制限する図示しない制限部が設けられていることにより、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６が、図１０Ａ及び図１０Ｂに示された被係合孔２０４，２０６の内周縁部における周方向の両端に当接しないようになっている。これにより、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６とストッパ２００の被係合孔２０４，２０６の内周縁部における周方向の両端との摩擦力の影響を受けることなく、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６の径方向外側への移動を許容又は規制することができる。
　さらに、本実施形態では、クラッチウェイト１７０，１７２のベース１１８に対する軸方向への移動を規制する機能をストッパ２００に持たせている。これにより、クラッチウェイト１７０，１７２のベース１１８に対する軸方向への移動を規制する部材をストッパ２００とは別に設けた場合に比して、ウェビング巻取装置１０を構成する部品の点数を削減することができる。
　なお、本実施形態では、クラッチウェイト１７０，１７２のベース１１８に対する軸方向への移動を規制する機能をストッパ２００に持たせた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。クラッチウェイト１７０，１７２のベース１１８に対する軸方向への移動を規制する機能をストッパ２００に持たせるか否かについては、ストッパ２００が配置されるスペース等を考慮して適宜設定すればよい。
　また、本実施形態では、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６が、被係合孔２０４，２０６の内周縁部における周方向の両端に当接しないように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、クラッチウェイト１７０，１７２の係合部１８４，１８６を、被係合孔２０４，２０６の内周縁部における周方向の両端に当接させてもよい。
　さらに、本実施形態では、ストッパ２００の当接部２１６を径方向に弾性変形させた状態で収容凹部８４Ｃの内周面８４Ｅに当接させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、軸方向に弾性変形可能な当接部をストッパ２００に設けた構成としてもよい。また、当接部２１６に対応する部分をストッパ２００に設けない構成とすることもできる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
　２０１５年７月７日に出願された日本国特許出願２０１５－１３６２７２号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims (4)

  1. 　乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、
    　回転力が伝達されることで回転されるベースと、
    　前記ベースに支持されていると共に係合部を有し、前記ベースが回転されることで該ベースの回転径方向外側に移動して該ベースに入力された回転力が前記スプールに伝達可能にされるウェイトと、
    　前記ベースに対して相対回転可能とされていると共に、前記ベースが一方側へ回転された際に前記係合部の前記ベースの回転径方向外側への移動を許容する許容部と、前記ベースが他方側へ回転された際に前記係合部の前記ベースの回転径方向外側への移動を規制すると共に前記許容部と一体に形成された規制部と、を有する被係合部を備えたストッパと、
    　を備えたウェビング巻取装置。
  2. 　前記ストッパの回転径方向外側の部位には、該ストッパの回転径方向に弾性変形可能とされた当接部が設けられており、
    　前記当接部が、前記ストッパの回転径方向に弾性変形された状態で、前記当接部が、前記ストッパが配置される部材に設けられた被当接部に当接している請求項１記載のウェビング巻取装置。
  3. 　前記被係合部は、前記許容部と前記規制部とが前記ストッパの回転周方向に隣合って配置された被係合孔とされており、
    　前記ストッパの前記ベースに対する回転角度が所定の回転角度に制限されることで、前記係合部が、前記被係合孔の内周縁部における前記ストッパの回転周方向の端に当接しないように構成されている請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
  4. 　前記ウェイトが、前記ベースと前記ストッパとの間に配置されることで、前記ウェイトの前記ベースに対する回転軸方向への移動が規制される請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
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