WO2017006603A1 - 故障診断回路、および故障診断方法 - Google Patents

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transistor
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伸一 宮崎
鈴木 達也
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株式会社東海理化電機製作所
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    • H02H7/205Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for electronic equipment for controlled semi-conductors which are not included in a specific circuit arrangement
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    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors

Definitions

  • the present invention relates to a failure diagnosis circuit and a failure diagnosis method.
  • reverse connection state In order to protect the load when the polarity of the power supply connected to the load is reversed (hereinafter referred to as “reverse connection state”), the reverse connection protection is applied.
  • a transistor may be used.
  • the reverse connection protection transistor serves to prevent a current in the reverse direction from flowing in a normal state when the reverse connection state is established.
  • the reverse connection protection transistor does not work properly when the reverse connection is established, the current flows in the opposite direction to that of the normal state. Therefore, when the reverse connection protection transistor does not work normally when the reverse connection state is established, an undesirable situation such as a load failure may occur.
  • reverse connection protection means is provided between the battery and the motor.
  • the reverse connection protection means is composed of a MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor), and the MOSFET serves as a switching element and reverse connection protection means.
  • MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor
  • first potential difference the potential difference between the upstream side and the downstream side of the reverse connection protection means when the switching element is in the off state
  • second potential difference the difference between the potential difference between the upstream side and the downstream side of the reverse connection protection means
  • the first potential difference and the second potential difference are measured after switching the state of the switching element, The difference between the potential difference of 1 and the second potential difference must be calculated, and further, the calculated difference must be compared with a set threshold value. Therefore, for example, when the technique described in Patent Document 1 is used, it is not desirable to easily diagnose the failure of the reverse connection protection transistor.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved fault diagnosis circuit capable of diagnosing an open fault of a reverse connection protection transistor, and a fault diagnosis. It is to provide a method.
  • a fault diagnosis circuit for diagnosing including a switching transistor that is electrically connected to a power source and each of the reverse connection protection transistors, and that is turned on or off according to a control signal applied to a control terminal.
  • the power supply unit that supplies power to the reverse connection protection transistor from the power source when the power supply is on, and the control signal is output to the switching transistor, thereby controlling power supply to the reverse connection protection transistor and stopping of power supply.
  • Power supply control unit, the output state of the control signal, the switching transistor and the reverse connection protection On the basis of the detection result of the voltage between the transistors, and a diagnosis unit for diagnosing an open failure of the reverse connection protection transistor, the failure diagnosis circuit is provided.
  • diagnosis unit may diagnose an open fault of the reverse connection protection transistor based on a change in the voltage after power supply to the reverse connection protection transistor is stopped.
  • diagnosis unit may diagnose that an open-circuit failure has occurred in the reverse connection protection transistor when a decrease in the voltage is not detected after power supply to the reverse connection protection transistor is stopped.
  • diagnosis unit may not diagnose that an open circuit fault has occurred in the reverse connection protection transistor when the voltage drop is detected after the power supply to the reverse connection protection transistor is stopped.
  • reverse connection protection transistor may be further provided.
  • the reverse connection protection transistor when the reverse connection state is established, the reverse connection protection transistor that prevents the reverse current from flowing in the normal state is prevented.
  • a failure diagnosis method in a failure diagnosis circuit for diagnosing a failure wherein the failure diagnosis circuit is electrically connected to each of a power supply and the reverse connection protection transistor, and is turned on according to a control signal applied to a control terminal or Including a switching transistor that is turned off, and outputting the control signal to the switching transistor, thereby controlling power supply to the reverse connection protection transistor and stopping of power supply, and outputting the control signal, the switching transistor,
  • the reverse connection protection transistor is opened based on the detection result of the voltage between the reverse connection protection transistor and the reverse connection protection transistor. Diagnosing disabilities, fault diagnosis method is provided.
  • connecting one constituent element and another constituent element means “the one constituent element and the other constituent element do not pass through another additional constituent element. “It is electrically connected” or “the one component and the other component are electrically connected via another component”.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a configuration of a failure diagnosis circuit 10 for diagnosing an open circuit failure of a reverse connection protection transistor.
  • a reverse connection protection transistor Tr connected to a load (not shown) such as a door control ECU (Electronic Control Unit) or a motor (not shown) and a ground (reference potential; the same shall apply hereinafter). It also shows.
  • the reverse connection protection transistor Tr an FET (Field-Effect Transistor) such as a MOSFET can be cited.
  • FIG. 1 shows an example in which the reverse connection protection transistor Tr is an N-channel MOSFET, the reverse connection protection transistor Tr is not limited to the example described above.
  • the reverse connection protection transistor Tr may be any transistor that can be used as a reverse connection protection transistor, such as a P-channel MOSFET.
  • a parasitic diode included in the reverse connection protection transistor Tr prevents a reverse current from flowing in a reverse state when the reverse connection state occurs.
  • the fault diagnosis circuit 10 includes, for example, an amplification unit 12 and a diagnosis unit 14.
  • the amplification unit 12 is composed of an amplification circuit such as an operational amplifier, for example.
  • the amplifier circuit is connected between the load (not shown) and the reverse connection protection transistor Tr, and amplifies the voltage between the drain and source of the reverse connection protection transistor Tr.
  • the diagnosis unit 14 includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a microcontroller, and the like.
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a microcontroller, and the like.
  • the diagnosis unit 14 diagnoses an open-circuit failure of the reverse connection protection transistor Tr based on the voltage (the amplified voltage between the drain and source of the reverse connection protection transistor Tr) output from the amplification unit 12 and input to the terminal DIN. .
  • the diagnosis unit 14 compares the value of the voltage output from the amplification unit 12 when the reverse connection protection transistor Tr is in an on state with a threshold value related to the diagnosis of the open fault. Then, the diagnosis unit 14 diagnoses an open failure of the reverse connection protection transistor Tr based on the comparison result. For example, when the voltage value is smaller than the threshold value (or when the voltage value is equal to or lower than the threshold value), the diagnosis unit 14 diagnoses that the reverse connection protection transistor Tr has not failed. For example, when the voltage value is equal to or higher than a threshold value (or when the voltage value is larger than the threshold value), the diagnosis unit 14 diagnoses that the reverse connection protection transistor Tr has an open failure.
  • the failure diagnosis circuit 10 diagnoses an open-circuit failure of the reverse connection protection transistor Tr based on the voltage between the drain and source of the reverse connection protection transistor Tr when the reverse connection protection transistor Tr is turned on. Therefore, by using the failure diagnosis circuit 10, it is possible to diagnose the open-circuit failure of the reverse connection protection transistor Tr more easily than in the case where the technique described in Patent Document 1, for example, is used.
  • the voltage drop Vf due to the parasitic diode of the reverse connection protection transistor Tr is very small. Further, the voltage drop Vf due to the parasitic diode of the reverse connection protection transistor Tr varies due to variations in the reverse connection protection transistor Tr. Furthermore, the voltage drop Vf due to the parasitic diode of the reverse connection protection transistor Tr can also vary depending on the temperature of the reverse connection protection transistor Tr.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the failure diagnosis circuit 100 according to the embodiment of the present invention.
  • a reverse connection protection transistor Tr1 connected to a load (not shown) such as an ECU or a motor for door control and a ground is also shown.
  • the reverse connection protection transistor Tr1 may be an FET such as a MOSFET.
  • FIG. 2 shows an example in which the reverse connection protection transistor Tr1 is an N-channel MOSFET like the reverse connection protection transistor Tr shown in FIG.
  • the reverse connection protection transistor Tr1 may be any transistor that can be used as a reverse connection protection transistor, such as a P-channel MOSFET.
  • the fault diagnosis circuit 100 includes, for example, a power supply unit 102, a power supply control unit 104, and a diagnosis unit 106.
  • the power supply control unit 104 and the diagnosis unit 106 are configured by, for example, a processor such as a CPU or a microcontroller.
  • a processor such as a CPU or a microcontroller.
  • one microcontroller serves as the power supply control unit 104 and the diagnosis unit 106.
  • the failure diagnosis circuit 100 may be configured to include, for example, a microcontroller that serves as the power supply control unit 104 and a microcontroller that serves as the diagnosis unit 106.
  • the power feeding unit 102 includes a switching transistor Tr2 that is turned on or off according to a control signal applied to the control terminal.
  • a control signal is shown in FIGS. 4 and 5 described later.
  • the switching transistor Tr2 is connected to a power source (not shown) and the reverse connection protection transistor Tr1.
  • the switching transistor Tr2 is connected to a ground having the same potential as the ground to which the reverse connection protection transistor Tr1 is connected via a resistor.
  • power is supplied from a power supply (not shown) to the reverse connection protection transistor Tr1 when the switching transistor Tr2 is in an ON state.
  • examples of the switching transistor Tr2 include bipolar transistors, FETs such as TFTs (Thin Film Transistors) and MOSFETs.
  • FIG. 2 shows an example in which the switching transistor Tr2 is a PNP-type bipolar transistor, but the switching transistor Tr2 according to the embodiment of the present invention is not limited to the above example.
  • the switching transistor Tr according to the embodiment of the present invention may be an NPN bipolar transistor, or may be a P-channel TFT or an N-channel TFT.
  • the switching transistor Tr2 according to the embodiment of the present invention is an arbitrary circuit element as long as it can serve as a switching element that is turned on or off according to a control signal (described later). Also good.
  • Examples of the power source include a secondary battery such as a battery and a fuel cell.
  • the power source may be, for example, a power source provided in a “system or device provided with a reverse connection protection transistor” or an external device connected to a “system or device provided with a reverse connection protection transistor”. It may be a power source.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing another configuration of the power feeding unit 102 in the failure diagnosis circuit 100 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows the power supply unit 102 portion of the failure diagnosis circuit 100 shown in FIG.
  • the fault diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention is reversely connected in the diagnosis unit 106 as in the case where the power supply unit 102 has the configuration shown in FIG. 2. It is possible to diagnose an open failure of the protection transistor Tr1.
  • Feed control unit 104 controls the power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 and the stop of power supply by outputting a control signal to the switching transistor Tr2.
  • the power supply control unit 104 generates a control signal, outputs the generated control signal from the terminal DOUT, and controls the on state and the off state of the switching transistor Tr2, thereby supplying power to the reverse connection protection transistor Tr1 and stopping the power supply. To control.
  • the power supply control unit 104 transmits, for example, data indicating the output state of the control signal to the diagnosis unit 106.
  • the diagnosis unit 106 grasps the output state of the control signal.
  • Diagnosis unit 106 The diagnosis unit 106 diagnoses an open failure of the reverse connection protection transistor Tr1 based on the output state of the control signal and the voltage input to the terminal DIN.
  • the voltage input to the terminal DIN corresponds to the detection result of the voltage between the switching transistor Tr2 and the reverse connection protection transistor Tr1.
  • the diagnosis unit 106 diagnoses an open failure of the reverse connection protection transistor Tr1 based on a change in voltage input to the terminal DIN after power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 is stopped.
  • 4 and 5 are explanatory diagrams for explaining a fault diagnosis method for the reverse connection protection transistor Tr1 in the fault diagnosis circuit 100 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a control signal (DOUT shown in FIG. 4) and a voltage inputted to the terminal DIN (shown in FIG. 4) when the reverse connection protection transistor Tr1 is not broken and the reverse connection protection transistor Tr1 is in an ON state.
  • DIN shows an example of the relationship.
  • FIG. 5 shows an example of the relationship between the control signal (DOUT shown in FIG. 5) and the voltage (DIN shown in FIG. 5) input to the terminal DIN when an open circuit failure occurs in the reverse connection protection transistor Tr1. Show.
  • the DIN shown in FIG. 4 and the DIN shown in FIG. 5 are obtained when the voltage input to the terminal DIN is converted into a high level voltage and a low level voltage by a comparator included in a microcontroller, for example. Show.
  • an open circuit failure occurs in the reverse connection protection transistor Tr1 by checking whether or not the voltage input to the terminal DIN after the power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 is stopped is observed. It is possible to diagnose whether or not.
  • the power supply control unit 104 controls power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 and stop of power supply.
  • the diagnosis unit 106 diagnoses an open failure of the reverse connection protection transistor Tr1 based on a change in voltage input to the terminal DIN after power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 is stopped.
  • the diagnosis unit 106 detects a decrease in voltage input to the terminal DIN after power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 is stopped. It is not diagnosed that an open circuit fault has occurred in the reverse connection protection transistor Tr1. In addition, the diagnosis unit 106 determines that an open failure has not occurred in the reverse connection protection transistor Tr1 when, for example, a drop in the voltage input to the terminal DIN is detected after power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 is stopped. Diagnosis may be made.
  • a in FIG. 4 shows an example of a period during which the diagnosis unit 106 performs a process related to diagnosis when power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 is stopped at t2 in FIG.
  • the diagnosis unit 106 opens the reverse connection protection transistor Tr1 when a drop in the voltage input to the terminal DIN is not detected after power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 is stopped. Diagnose that a failure has occurred.
  • a in FIG. 5 shows an example of a period during which the diagnosis unit 106 performs a process related to diagnosis when the power supply to the reverse connection protection transistor Tr1 is stopped at t2 in FIG.
  • the “diagnosis unit 106 determines whether the output state of the control signal in the power supply control unit 104 Based on the voltage input to the terminal DIN, it is diagnosed whether or not an open circuit failure has occurred in the reverse connection protection transistor Tr1 by diagnosing an open circuit failure of the reverse connection protection transistor Tr1.
  • the fault diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention has a configuration shown in FIG.
  • the failure diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention may be configured to include a reverse connection protection transistor to be diagnosed for failure.
  • the failure diagnosis circuit may further include a notification control unit that controls notification of the diagnosis result in the diagnosis unit 106.
  • the notification control unit includes, for example, a processor such as a CPU and a microcontroller.
  • a processor such as a CPU
  • a microcontroller serves as the power supply control unit 104, the diagnosis unit 106, and the notification control unit.
  • the functions of the power supply control unit 104, the diagnosis unit 106, and the notification control unit may be realized by a plurality of microcontrollers, for example.
  • the notification control unit when the diagnosis unit 106 diagnoses that the reverse connection protection transistor has an open failure, the notification control unit outputs a sound (including a warning sound and music) indicating that the reverse connection protection transistor has failed.
  • the indicated signal is transmitted to an audio output device such as a speaker.
  • the audio output device include an audio output device included in a “system or apparatus provided with a reverse connection protection transistor” and an external audio output device connected to a “system or apparatus provided with a reverse connection protection transistor”. .
  • the audio output device When the audio output device outputs a sound indicating that a failure has occurred in the reverse connection protection transistor, for example, the fact that the reverse connection protection transistor has failed is a “system or device provided with the reverse connection protection transistor”. The user is audibly notified.
  • the notification control unit transmits data indicating that a failure has occurred in the reverse connection protection transistor to an external device such as a server of a manufacturer of the “system or device provided with the reverse connection protection transistor”.
  • the notification control unit may include a communication device included in a “system or device including a reverse connection protection transistor” or an external communication device connected to a “system or device including a reverse connection protection transistor”. Data indicating that a failure has occurred is transmitted.
  • the communication device transmits data indicating that the reverse connection protection transistor has failed by wireless communication or wired communication.
  • Examples of the communication device include a communication antenna and an RF (Radio Frequency) circuit (wireless communication), an IEEE 802.15.1 port and a transmission / reception circuit (wireless communication), an IEEE 802.11 port and a transmission / reception circuit. (Wireless communication), or a LAN (Local Area Network) terminal and a transmission / reception circuit (wired communication).
  • RF Radio Frequency
  • the communication device transmits data indicating that a failure has occurred in the reverse connection protection transistor to the external device, so that the user of the external device (for example, “manufacturer of“ system or device provided with the reverse connection protection transistor ”) A maintenance person or the like) can recognize the failure diagnosed by the failure diagnosis circuit in the embodiment of the present invention.
  • the notification control unit notifies the diagnosis result in the diagnosis unit 106 by the method as described above, for example.
  • the notification control unit has been diagnosed as having a failure in the reverse connection protection transistor, such as a visual notification method by lighting a lamp or a tactile notification method by vibrating a vibrating device. It is possible to notify the diagnosis result in the diagnosis unit 106 by any notification method capable of notifying that.
  • the notification control unit may notify, for example, by any notification method that the reverse connection protection transistor has not been diagnosed as having a failure.
  • the diagnosis unit 106 diagnoses an open-circuit failure of the reverse connection protection transistor based on the output state of the control signal in the power supply control unit 104 and the voltage input to the terminal DIN.
  • an open circuit failure occurs in the reverse connection protection transistor by checking whether or not the voltage input to the terminal DIN after the power supply to the reverse connection protection transistor is stopped. It is possible to diagnose whether or not
  • the failure diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention can diagnose an open failure of the reverse connection protection transistor.
  • the failure diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention the open-circuit failure of the reverse connection protection transistor is diagnosed based on the output state of the control signal and the voltage input to the terminal DIN. Therefore, the failure diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention can diagnose the open-circuit failure of the reverse connection protection transistor more easily than, for example, when the technique described in Patent Document 1 is used.
  • an open-circuit failure is detected in the reverse connection protection transistor depending on whether or not a decrease in the voltage input to the terminal DIN is detected after power supply to the reverse connection protection transistor is stopped. It is diagnosed whether it has occurred. Therefore, in the failure diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention, it is possible to diagnose an open-circuit failure of the reverse connection protection transistor without depending on, for example, variations in the reverse connection protection transistor or the temperature of the reverse connection protection transistor.
  • the failure diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention can diagnose the open-circuit failure of the reverse connection protection transistor more reliably than the failure diagnosis circuit 10 shown in FIG. Moreover, the failure diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention can quickly diagnose that an open circuit failure has occurred in the reverse connection protection transistor.
  • the open circuit failure of the reverse connection protection transistor is more reliably diagnosed by the failure diagnosis circuit according to the embodiment of the present invention, it is possible to improve the reliability of the “system or device provided with the reverse connection protection transistor”. Further, by more reliably diagnosing an open fault in the reverse connection protection transistor, it is possible to prevent an undesired situation such as a load failure due to the reverse connection state from occurring.
  • the failure diagnosis circuit has been described as an embodiment of the present invention, but the embodiment of the present invention is not limited to the above.
  • the embodiment of the present invention can be applied to various systems and devices provided with a reverse connection protection transistor such as a vehicle (vehicle system) such as a car.

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Abstract

逆接保護トランジスタの開放故障を診断する故障診断回路であって、電源および逆接保護トランジスタそれぞれと電気的に接続され、制御端子に印加される制御信号に応じてオン状態またはオフ状態となるスイッチングトランジスタを含み、スイッチングトランジスタがオン状態のときに電源から逆接保護トランジスタへと給電が行われる給電部と、制御信号をスイッチングトランジスタに出力することにより、逆接保護トランジスタへの給電と給電の停止とを制御する給電制御部と、制御信号の出力状態と、スイッチングトランジスタと逆接保護トランジスタとの間の電圧の検出結果とに基づいて、逆接保護トランジスタの開放故障を診断する診断部と、を備える、故障診断回路が提供される。

Description

故障診断回路、および故障診断方法
 本発明は、故障診断回路、および故障診断方法に関する。
 負荷に接続されている電源の極性が正常な状態とは逆の状態で接続された状態(以下、「逆接状態」と示す。)となった場合に、当該負荷を保護するために、逆接保護トランジスタが用いられる場合がある。逆接保護トランジスタは、逆接状態となった場合に、正常な状態のときとは逆方向の電流が流れることを防止する役目を果たす。
 逆接状態となったときに逆接保護トランジスタが正常に働かない場合には、正常な状態のときとは逆方向の電流が負荷に流れる。そのため、逆接状態となったときに逆接保護トランジスタが正常に働かない場合には、負荷の故障などの望ましくない事態が生じる恐れが、ある。
 このような中、逆接保護トランジスタの故障を診断する技術が開発されている。逆接保護トランジスタの故障を診断する技術としては、例えば特許文献1に記載の技術が挙げられる。
特開2012-65405号公報
 例えば特許文献1に記載の技術が適用されるモータ制御装置(以下、「従来のモータ制御装置」と示す。)では、バッテリとモータとの間に逆接保護手段が設けられる。また、上記逆接保護手段は、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)で構成され、MOSFETは、スイッチング素子と逆接保護手段との役目を果たす。
 従来のモータ制御装置では、“上記スイッチング素子がオフ状態であるときにおける逆接保護手段の上流側と下流側の電位差(以下、「第1の電位差」と示す。)と、上記スイッチング素子がオン状態であるときにおける逆接保護手段の上流側と下流側の電位差(以下、「第2の電位差」と示す。)との差分”と、予め設定されている閾値とを比較することによって、逆接保護手段の故障が診断される。よって、例えば特許文献1に記載の技術を用いることによって、逆接保護手段であるMOSFETが有する逆接保護手段の故障、すなわち、逆接保護トランジスタの故障を診断することができる可能性はある。
 しかしながら、特許文献1に記載の技術を用いて逆接保護トランジスタの故障を診断するためには、上記スイッチング素子の状態を切り替えて第1の電位差と第2の電位差とをそれぞれ測定した上で、第1の電位差と第2の電位差との差分を算出し、さらに、算出された差分と設定されている閾値との比較を行わなければならない。そのため、例えば特許文献1に記載の技術を用いる場合には、逆接保護トランジスタの故障を簡易に診断することは、望むべくもない。
 本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、逆接保護トランジスタの開放故障を診断することが可能な、新規かつ改良された故障診断回路、および故障診断方法を提供することにある。
 上記目的を達成するために、本発明の第1の観点によれば、逆接状態となった場合に正常な状態のときとは逆方向の電流が流れることを防止する逆接保護トランジスタの開放故障を診断する、故障診断回路であって、電源および上記逆接保護トランジスタそれぞれと電気的に接続され、制御端子に印加される制御信号に応じてオン状態またはオフ状態となるスイッチングトランジスタを含み、上記スイッチングトランジスタがオン状態のときに上記電源から上記逆接保護トランジスタへと給電が行われる給電部と、上記制御信号を上記スイッチングトランジスタに出力することにより、上記逆接保護トランジスタへの給電と給電の停止とを制御する給電制御部と、上記制御信号の出力状態と、上記スイッチングトランジスタと上記逆接保護トランジスタとの間の電圧の検出結果とに基づいて、上記逆接保護トランジスタの開放故障を診断する診断部と、を備える、故障診断回路が提供される。
 かかる構成によって、逆接保護トランジスタの開放故障を診断することができる。
 また、上記診断部は、上記逆接保護トランジスタへの給電が停止された後の上記電圧の変化に基づいて、上記逆接保護トランジスタの開放故障を診断してもよい。
 また、上記診断部は、上記逆接保護トランジスタへの給電が停止された後に上記電圧の低下が検出されない場合に、上記逆接保護トランジスタに開放故障が生じていると診断してもよい。
 また、上記診断部は、上記逆接保護トランジスタへの給電が停止された後に上記電圧の低下が検出された場合には、上記逆接保護トランジスタに開放故障が生じていると診断しなくてもよい。
 また、上記逆接保護トランジスタをさらに備えていてもよい。
 また、上記目的を達成するために、本発明の第2の観点によれば、逆接状態となった場合に正常な状態のときとは逆方向の電流が流れることを防止する逆接保護トランジスタの開放故障を診断する故障診断回路における、故障診断方法であって、上記故障診断回路は、電源および上記逆接保護トランジスタそれぞれと電気的に接続され、制御端子に印加される制御信号に応じてオン状態またはオフ状態となるスイッチングトランジスタを含み、上記制御信号を上記スイッチングトランジスタに出力することにより、上記逆接保護トランジスタへの給電と給電の停止とを制御し、上記制御信号の出力状態と、上記スイッチングトランジスタと上記逆接保護トランジスタとの間の電圧の検出結果とに基づいて、上記逆接保護トランジスタの開放故障を診断する、故障診断方法が提供される。
 かかる方法が用いられることによって、逆接保護トランジスタの開放故障を診断することができる。
 本発明によれば、逆接保護トランジスタの開放故障を診断することができる。
逆接保護トランジスタの開放故障を診断する故障診断回路の構成の一例を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る故障診断回路の構成の一例を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る故障診断回路における給電部の他の構成を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る故障診断回路における、逆接保護トランジスタの故障診断方法を説明するための説明図である。 本発明の実施形態に係る故障診断回路における、逆接保護トランジスタの故障診断方法を説明するための説明図である。
 以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
 また、以下において、“一の構成要素と、他の構成要素とを、接続する”とは、“当該一の構成要素と当該他の構成要素とが、さらなる他の構成要素を介さずに、電気的に接続されていること”、または、“当該一の構成要素と当該他の構成要素とが、さらなる他の構成要素を介して、電気的に接続されていること”をいう。
(本発明の実施形態に係る故障診断回路)
[1]故障診断回路の構成の一例
 本発明の実施形態に係る故障診断回路の構成の一例について説明する前に、逆接保護トランジスタの開放故障(オフ故障)を診断することが可能な、故障診断回路の構成の一例について説明する。
 図1は、逆接保護トランジスタの開放故障を診断する故障診断回路10の構成の一例を示す説明図である。図1では、例えばドア制御用のECU(Electronic Control Unit)やモータなどの負荷(図示せず)と、グランド(基準電位。以下、同様とする。)とに接続されている逆接保護トランジスタTrを、併せて示している。
 逆接保護トランジスタTrとしては、MOSFETなどのFET(Field-Effect Transistor)が挙げられる。図1では、逆接保護トランジスタTrが、N-チャネルのMOSFETである例を示しているが、逆接保護トランジスタTrは、上記に示す例に限られない。例えば、逆接保護トランジスタTrは、P-チャネルのMOSFETなど、逆接保護トランジスタとして用いることが可能な任意のトランジスタであってもよい。
 逆接保護トランジスタTrでは、例えば逆接保護トランジスタTrが有する寄生ダイオードによって、逆接状態となった場合に正常な状態のときとは逆方向の電流が流れることが防止される。
 故障診断回路10は、例えば、増幅部12と、診断部14とを備える。
 増幅部12は、例えば、オペアンプなどの増幅回路で構成される。増幅回路は、負荷(図示せず)と逆接保護トランジスタTrとの間に接続され、逆接保護トランジスタTrのドレイン-ソース間の電圧を増幅する。
 診断部14は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサや、マイクロコントローラなどで構成される。
 診断部14は、端子DINに入力される、増幅部12から出力される電圧(増幅された逆接保護トランジスタTrのドレイン-ソース間の電圧)に基づいて、逆接保護トランジスタTrの開放故障を診断する。
 より具体的には、診断部14は、例えば、逆接保護トランジスタTrをオン状態としている場合における増幅部12から出力される電圧の値と、開放故障の診断に係る閾値とを比較する。そして、診断部14は、比較結果によって逆接保護トランジスタTrの開放故障を診断する。診断部14は、例えば、上記電圧の値が閾値より小さい場合(または、上記電圧の値が閾値以下の場合)に、逆接保護トランジスタTrの開放故障が生じていないと診断する。また、診断部14は、例えば、上記電圧の値が閾値以上の場合(または、上記電圧の値が閾値より大きい場合)に、逆接保護トランジスタTrの開放故障が生じていると診断する。
 上記のように、故障診断回路10は、逆接保護トランジスタTrをオン状態としている場合における逆接保護トランジスタTrのドレイン-ソース間の電圧に基づいて、逆接保護トランジスタTrの開放故障を診断する。よって、故障診断回路10が用いられることによって、例えば特許文献1に記載の技術が用いられる場合よりも、より簡易に逆接保護トランジスタTrの開放故障を診断することができうる。
 しかしながら、逆接保護トランジスタTrの寄生ダイオードによる電圧降下Vfは非常に小さい。また、逆接保護トランジスタTrの寄生ダイオードによる電圧降下Vfは、逆接保護トランジスタTrのばらつきにより、ばらつく。さらに、逆接保護トランジスタTrの寄生ダイオードによる電圧降下Vfは、逆接保護トランジスタTrの温度によっても変動しうる。
 よって、故障診断回路10のように、逆接保護トランジスタTrのドレイン-ソース間の電圧に基づいて逆接保護トランジスタTrの開放故障を診断する場合には、診断精度を確保することが困難である。
[2]本発明の実施形態に係る故障診断回路、および本発明の実施形態に係る故障診断方法
 次に、本発明の実施形態に係る故障診断方法により逆接保護トランジスタの開放故障を診断することが可能な、本発明の実施形態に係る故障診断回路の構成の一例について説明する。以下では、本発明の実施形態に係る故障診断回路の構成の一例を説明すると共に、本発明の実施形態に係る故障診断方法について説明する。
 図2は、本発明の実施形態に係る故障診断回路100の構成の一例を示す説明図である。図2では、例えばドア制御用のECUやモータなどの負荷(図示せず)とグランドとに接続されている逆接保護トランジスタTr1を、併せて示している。
 逆接保護トランジスタTr1としては、MOSFETなどのFETが挙げられる。図2では、図1に示す逆接保護トランジスタTrと同様に、逆接保護トランジスタTr1がN-チャネルのMOSFETである例を、示している。なお、逆接保護トランジスタTr1は、P-チャネルのMOSFETなど、逆接保護トランジスタとして用いることが可能な任意のトランジスタであってもよい。
 故障診断回路100は、例えば、給電部102と、給電制御部104と、診断部106とを備える。
 給電制御部104と診断部106とは、例えば、CPUなどのプロセッサや、マイクロコントローラなどで構成される。故障診断回路100では、例えば、1つのマイクロコントローラが給電制御部104および診断部106の役目を果たす。また、故障診断回路100は、例えば、給電制御部104の役目を果たすマイクロコントローラと、診断部106の役目を果たすマイクロコントローラとを備える構成であってもよい。
[2-1]給電部102
 給電部102は、制御端子に印加される制御信号に応じてオン状態またはオフ状態となるスイッチングトランジスタTr2を含む。なお、制御信号の一例は、後述する図4、図5において示す。
 スイッチングトランジスタTr2は、電源(図示せず)および逆接保護トランジスタTr1それぞれと接続される。また、スイッチングトランジスタTr2は、抵抗を介して、逆接保護トランジスタTr1が接続されているグランドと電位が同一であるグランドに接続される。
 給電部102では、スイッチングトランジスタTr2がオン状態のときに電源(図示せず)から逆接保護トランジスタTr1へと給電が行われる。
 ここで、スイッチングトランジスタTr2としては、バイポーラトランジスタや、TFT(Thin Film Transistor)やMOSFETなどのFETが挙げられる。
 図2では、スイッチングトランジスタTr2が、PNP型のバイポーラトランジスタである例を示しているが、本発明の実施形態に係るスイッチングトランジスタTr2は、上記に示す例に限られない。例えば、本発明の実施形態に係るスイッチングトランジスタTrは、NPN型のバイポーラトランジスタであってもよく、また、Pチャネル型のTFTやNチャネル型のTFTであってもよい。さらに、制御信号(後述する)に応じてオン状態またはオフ状態となるスイッチング素子の役目を果たすことが可能であれば、本発明の実施形態に係るスイッチングトランジスタTr2は、任意の回路素子であってもよい。
 電源(図示せず)としては、例えば、バッテリなどの二次電池や、燃料電池などが挙げられる。また、電源(図示せず)は、例えば、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”が備える電源であってもよいし、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”に接続されている外部電源であってもよい。
 なお、給電部102の構成は、図2に示す構成に限られない。図3は、本発明の実施形態に係る故障診断回路100における給電部102の他の構成を示す説明図である。図3では、図2に示す故障診断回路100のうちの給電部102部分を示している。
 給電部102が図3に示す構成である場合であっても、本発明の実施形態に係る故障診断回路は、給電部102が図2に示す構成である場合と同様に、診断部106において逆接保護トランジスタTr1の開放故障を診断することが可能である。
[2-2]給電制御部104
 給電制御部104は、制御信号をスイッチングトランジスタTr2に出力することにより、逆接保護トランジスタTr1への給電と給電の停止とを制御する。給電制御部104は、制御信号を生成し、生成した制御信号を端子DOUTから出力してスイッチングトランジスタTr2のオン状態、オフ状態を制御することによって、逆接保護トランジスタTr1への給電と給電の停止とを制御する。
 また、給電制御部104は、例えば制御信号の出力の状態を示すデータを、診断部106へ伝達する。例えば、給電制御部104が制御信号の出力の状態を示すデータを診断部106へ伝達することによって、診断部106では、制御信号の出力状態が把握される。
[2-3]診断部106
 診断部106は、制御信号の出力状態と、端子DINに入力される電圧に基づいて、逆接保護トランジスタTr1の開放故障を診断する。ここで、端子DINに入力される電圧は、スイッチングトランジスタTr2と逆接保護トランジスタTr1との間の電圧の検出結果に該当する。
 より具体的には、診断部106は、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止された後の端子DINに入力される電圧の変化に基づいて、逆接保護トランジスタTr1の開放故障を診断する。
 ここで、本発明の実施形態に係る故障診断方法について説明する。図4、図5は、本発明の実施形態に係る故障診断回路100における、逆接保護トランジスタTr1の故障診断方法を説明するための説明図である。
 図4は、逆接保護トランジスタTr1が故障しておらず、かつ逆接保護トランジスタTr1がオン状態である場合における、制御信号(図4に示すDOUT)と端子DINに入力される電圧(図4に示すDIN)との関係の一例を示している。また、図5は、逆接保護トランジスタTr1に開放故障が生じている場合における、制御信号(図5に示すDOUT)と端子DINに入力される電圧(図5に示すDIN)との関係の一例を示している。
 なお、図4に示すDIN、および図5に示すDINは、例えばマイクロコントローラなどが有するコンパレータによって、端子DINに入力される電圧がハイレベルの電圧とローレベルの電圧とに変換された場合を、示している。
(1)逆接保護トランジスタTr1が故障していない場合(図4)
 ハイレベルの制御信号がスイッチングトランジスタTr2に印加され、スイッチングトランジスタTr2がオン状態となることによって、逆接保護トランジスタTr1への給電が行われる。このとき、端子DINに入力される電圧は、逆接保護トランジスタTr1への給電に伴い上昇する(例えば図4のt1)。
 その後、ローレベルの制御信号がスイッチングトランジスタTr2に印加され、スイッチングトランジスタTr2がオフ状態となることによって、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止される。逆接保護トランジスタTr1が故障しておらず、かつ逆接保護トランジスタTr1がオン状態である場合には、逆接保護トランジスタTr1を経由した放電が行われる。よって、端子DINに入力される電圧は、逆接保護トランジスタTr1への給電の停止に伴い低下する(例えば図4のt2)。
(2)逆接保護トランジスタTr1に開放故障が生じている場合(図5)
 ハイレベルの制御信号がスイッチングトランジスタTr2に印加され、スイッチングトランジスタTr2がオン状態となることによって、逆接保護トランジスタTr1への給電が行われる。このとき、端子DINに入力される電圧は、逆接保護トランジスタTr1への給電に伴い上昇する(例えば図5のt1)。
 その後、ローレベルの制御信号がスイッチングトランジスタTr2に印加され、スイッチングトランジスタTr2がオフ状態となることによって、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止される。逆接保護トランジスタTr1に開放故障が生じている場合には、逆接保護トランジスタTr1を経由した放電は行われない。よって、端子DINに入力される電圧は、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止した後も、図4に示すように低下しない(例えば図5のt2)。
 例えば図4、図5に示すように、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止された後の端子DINに入力される電圧の変化の有無をみることによって、逆接保護トランジスタTr1に開放故障が生じているか否かを診断することが可能である。
 そこで、故障診断回路100では、給電制御部104が、逆接保護トランジスタTr1への給電と給電の停止とを制御する。
 また、故障診断回路100では、診断部106が、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止された後の端子DINに入力される電圧の変化に基づいて、逆接保護トランジスタTr1の開放故障を診断する。
 より具体的には、診断部106は、例えば図4のAに示すように、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止された後に端子DINに入力される電圧の低下が検出される場合には、逆接保護トランジスタTr1に開放故障が生じていると診断しない。また、診断部106は、例えば、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止された後に端子DINに入力される電圧の低下が検出される場合には、逆接保護トランジスタTr1に開放故障が生じていないと診断してもよい。ここで、図4のAは、図4のt2において逆接保護トランジスタTr1への給電が停止された場合において、診断部106が診断に係る処理を行う期間の一例を示している。
 また、診断部106は、例えば図5のAに示すように、逆接保護トランジスタTr1への給電が停止された後に端子DINに入力される電圧の低下が検出されない場合に、逆接保護トランジスタTr1に開放故障が生じていると診断する。ここで、図5のAは、図5のt2において逆接保護トランジスタTr1への給電が停止された場合において、診断部106が診断に係る処理を行う期間の一例を示している。
 上記のように、本発明の実施形態に係る故障診断方法により逆接保護トランジスタTr1の開放故障を診断する、故障診断回路100では、“診断部106が、給電制御部104における制御信号の出力状態と、端子DINに入力される電圧とに基づいて、逆接保護トランジスタTr1の開放故障を診断すること”によって、逆接保護トランジスタTr1に開放故障が生じているか否かが診断される。
 本発明の実施形態に係る故障診断回路は、例えば図2に示す構成を有する。
[2-4]本発明の実施形態に係る故障診断回路の変形例
 なお、本発明の実施形態に故障診断回路の構成は、上述した故障診断回路100に係る構成に限られない。
 例えば、本発明の実施形態に故障診断回路は、故障の診断対象の逆接保護トランジスタを備える構成であってもよい。
 また、本発明の実施形態に故障診断回路は、診断部106における診断結果の通知を制御する通知制御部をさらに備えていてもよい。
 通知制御部は、例えば、CPUなどのプロセッサや、マイクロコントローラなどで構成される。通知制御部を備える場合、本発明の実施形態に故障診断回路では、例えば、1つのマイクロコントローラが給電制御部104、診断部106、および通知制御部の役目を果たす。また、本発明の実施形態に故障診断回路は、例えば、複数のマイクロコントローラによって、給電制御部104、診断部106、および通知制御部の機能が実現されてもよい。
 通知制御部は、例えば、診断部106において逆接保護トランジスタの開放故障が生じていると診断された場合に、逆接保護トランジスタに故障が生じている旨の音声(警告音や音楽も含む。)を示す信号を、スピーカなどの音声出力デバイスに伝達する。音声出力デバイスとしては、例えば、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”が備える音声出力デバイスや、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”に接続されている外部の音声出力デバイスが挙げられる。
 上記音声出力デバイスが、逆接保護トランジスタに故障が生じている旨の音声を出力することによって、例えば、逆接保護トランジスタに故障が生じていることが、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”のユーザなどに対して、聴覚的に通知される。
 また、例えば、通知制御部は、逆接保護トランジスタに故障が生じていることを示すデータを、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”の製造メーカのサーバなどの、外部装置に対して送信させる。通知制御部は、例えば、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”が備える通信デバイスや、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”に接続されている外部の通信デバイスに、逆接保護トランジスタに故障が生じていることを示すデータを送信させる。通信デバイスは、無線通信または有線通信によって、逆接保護トランジスタに故障が生じていることを示すデータを送信する。
 本発明の実施形態に係る通信デバイスとしては、例えば、通信アンテナおよびRF(Radio Frequency)回路(無線通信)や、IEEE802.15.1ポートおよび送受信回路(無線通信)、IEEE802.11ポートおよび送受信回路(無線通信)、あるいはLAN(Local Area Network)端子および送受信回路(有線通信)などが挙げられる。
 通信デバイスが、逆接保護トランジスタに故障が生じていることを示すデータを外部装置に対して送信することによって、外部装置のユーザ(例えば、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”の製造メーカの保守担当者など)は、本発明の実施形態に故障診断回路において診断された故障を認識することができる。
 通知制御部は、例えば上記のような方法によって、診断部106における診断結果を通知させる。
 なお、通知制御部は、例えば、ランプを点灯させることなどによる視覚的な通知方法や、振動デバイスを振動させることによる触覚的な通知方法など、逆接保護トランジスタに故障が生じていると診断されたことを通知することが可能な、任意の通知方法によって、診断部106における診断結果を通知させることが可能である。
 また、通知制御部は、例えば、逆接保護トランジスタに故障が生じていると診断されていないことを、任意の通知方法によって通知させてもよい。
[2-5]本発明の実施形態に係る故障診断回路が奏する効果(本発明の実施形態に係る故障診断方法が用いられることによる効果)の一例
 本発明の実施形態に係る故障診断回路では、診断部106が、給電制御部104における制御信号の出力状態と、端子DINに入力される電圧とに基づいて、逆接保護トランジスタの開放故障を診断する。
 ここで、例えば図4、図5に示すように、逆接保護トランジスタへの給電が停止された後の端子DINに入力される電圧の変化の有無をみることによって、逆接保護トランジスタに開放故障が生じているか否かを診断することが可能である。
 よって、本発明の実施形態に係る故障診断回路は、逆接保護トランジスタの開放故障を診断することができる。
 また、上記のように、本発明の実施形態に係る故障診断回路では、制御信号の出力状態と端子DINに入力される電圧とに基づいて、逆接保護トランジスタの開放故障が診断される。よって、本発明の実施形態に係る故障診断回路は、例えば特許文献1に記載の技術が用いられる場合よりも、より簡易に逆接保護トランジスタの開放故障を診断することができる。
 また、本発明の実施形態に係る故障診断回路では、逆接保護トランジスタへの給電が停止された後に端子DINに入力される電圧の低下が検出されるか否かによって、逆接保護トランジスタに開放故障が生じているか否かが診断される。そのため、本発明の実施形態に係る故障診断回路では、例えば、逆接保護トランジスタのばらつきや、逆接保護トランジスタの温度などに依存せずに、逆接保護トランジスタの開放故障を診断することが可能である。
 したがって、本発明の実施形態に係る故障診断回路は、図1に示す故障診断回路10よりも確実に、逆接保護トランジスタの開放故障を診断することができる。また、本発明の実施形態に係る故障診断回路は、逆接保護トランジスタに開放故障が生じていることを迅速に診断することができる。
 また、本発明の実施形態に係る故障診断回路によって逆接保護トランジスタの開放故障がより確実に診断されるので、“逆接保護トランジスタが備えられるシステムや機器”の信頼性の向上を図ることができる。また、逆接保護トランジスタの開放故障がより確実に診断されることによって、逆接状態が生じることによる負荷の故障などの、望ましくない事態の発生を未然に防止することが可能となる。
 以上、本発明の実施形態として、故障診断回路を挙げて説明したが、本発明の実施形態は、上記に限られない。本発明の実施形態は、例えば、車などの車両(車両システム)など、逆接保護トランジスタが備えられる様々なシステムや機器に、適用することができる。
 以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
 10、100  故障診断回路
 12  増幅部
 14、106  診断部
 102  給電部
 104  給電制御部
 Tr、Tr1  逆接保護トランジスタ
 Tr2  スイッチングトランジスタ
 

Claims (6)

  1.  逆接状態となった場合に正常な状態のときとは逆方向の電流が流れることを防止する逆接保護トランジスタの開放故障を診断する、故障診断回路であって、
     電源および前記逆接保護トランジスタそれぞれと電気的に接続され、制御端子に印加される制御信号に応じてオン状態またはオフ状態となるスイッチングトランジスタを含み、前記スイッチングトランジスタがオン状態のときに前記電源から前記逆接保護トランジスタへと給電が行われる給電部と、
     前記制御信号を前記スイッチングトランジスタに出力することにより、前記逆接保護トランジスタへの給電と給電の停止とを制御する給電制御部と、
     前記制御信号の出力状態と、前記スイッチングトランジスタと前記逆接保護トランジスタとの間の電圧の検出結果とに基づいて、前記逆接保護トランジスタの開放故障を診断する診断部と、
     を備えることを特徴とする、故障診断回路。
  2.  前記診断部は、前記逆接保護トランジスタへの給電が停止された後の前記電圧の変化に基づいて、前記逆接保護トランジスタの開放故障を診断することを特徴とする、請求項1に記載の故障診断回路。
  3.  前記診断部は、前記逆接保護トランジスタへの給電が停止された後に前記電圧の低下が検出されない場合に、前記逆接保護トランジスタに開放故障が生じていると診断することを特徴とする、請求項2に記載の故障診断回路。
  4.  前記診断部は、前記逆接保護トランジスタへの給電が停止された後に前記電圧の低下が検出された場合には、前記逆接保護トランジスタに開放故障が生じていると診断しないことを特徴とする、請求項2、または3に記載の故障診断回路。
  5.  前記逆接保護トランジスタをさらに備えることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の故障診断回路。
  6.  逆接状態となった場合に正常な状態のときとは逆方向の電流が流れることを防止する逆接保護トランジスタの開放故障を診断する故障診断回路における、故障診断方法であって、
     前記故障診断回路は、
     電源および前記逆接保護トランジスタそれぞれと電気的に接続され、制御端子に印加される制御信号に応じてオン状態またはオフ状態となるスイッチングトランジスタを含み、
     前記制御信号を前記スイッチングトランジスタに出力することにより、前記逆接保護トランジスタへの給電と給電の停止とを制御し、
     前記制御信号の出力状態と、前記スイッチングトランジスタと前記逆接保護トランジスタとの間の電圧の検出結果とに基づいて、前記逆接保護トランジスタの開放故障を診断することを特徴とする、故障診断方法。
     
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