WO2017002604A1 - 被管理個体および刻印方法 - Google Patents

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一司 今村
鈴木　康
恒吉 中山
隆志 村上
俊之 竹
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a managed individual (part to be managed) and a marking method.
  • a stamp code that can be detected well is desired.
  • the present invention aims to provide a managed individual having a well-detectable marking code and a marking method.
  • the present invention is provided with a flat surface extending obliquely toward the bottom of the dot around the dot of the marking code having a plurality of dots.
  • the stamp code can be detected satisfactorily.
  • Sectional drawing which shows the managed individual
  • the top view which shows the movement locus
  • Sectional drawing which shows the dot recessed part after the coating of the managed individual of 1st Embodiment.
  • the top view which shows a part of stamp code after the coating of the managed individual of 1st Embodiment.
  • the perspective view which shows the dot recessed part after the coating of the management subject of 1st Embodiment.
  • the top view which shows the dot recessed part after the coating of the management subject of 1st Embodiment.
  • the top view which shows a part of stamp code of the managed individual of 2nd Embodiment The perspective view which shows the dot recessed part of the managed individual of 2nd Embodiment.
  • the managed individual (managed component) 10 of the first embodiment has a stamp code 11.
  • the stamp code 11 is a reading code (two-dimensional code) read by the reading device, and indicates various information regarding the managed individual 10 on which it is formed.
  • the information indicated by the stamp code 11 includes, for example, the identification of the manufacturing company that manufactures the managed individual 10, the identification of the manufacturing factory, the product model, the manufacturing date, the manufacturing lot number, and the like.
  • the two-dimensional code may be a two-dimensional code defined by various standards. Although other cords may be used, the present invention is particularly effective when the cord has a square marking.
  • the marking code 11 of the present embodiment includes a rectangular flat base surface 14 and a plurality of dot recesses 15 formed within the range of the base surface 14.
  • the marking code 11 in the illustrated example is a matrix code of 12 rows ⁇ 12 columns and has a size of 4 to 5 mm per side. That is, the engraved code 11 has twelve horizontal lines arranged in parallel with each other at equal intervals, and twelve vertical lines arranged in parallel with each other at equal intervals. Each intersection position with the line is set as a dot arrangement possible position, and the dot recess 15 is arranged at a position selected and set from these dot arrangement possible positions. In the case of a 12-row ⁇ 12-column matrix code, there are 144 dot placement positions.
  • the base surface 14 is formed by cutting the surface 18 of the managed individual 10 to form a flat surface, and is formed at a position recessed from the surface 18 around the base surface 14. ing.
  • arc-shaped convex portions 18 ⁇ / b> A are written on the surface 18, but this is a schematic representation of minute irregularities such as the surface of cast iron, which is actually random. It is uneven.
  • the dot recess 15 is formed to be further recessed than the base surface 14.
  • the dot recess 15 is formed to be recessed from the base surface 14 in a direction perpendicular to the base surface 14, and as shown in FIG. 3, it is a tapered quadrangular pyramid hole that becomes narrower on the back side, that is, the bottom side.
  • the dot recess 15 has a regular quadrangular pyramid shape.
  • a protruding portion 21 that protrudes from the base surface 14 is formed so as to surround the entire periphery of the dot recess 15.
  • the protrusion 21 has a quadrangular peripheral shape, more specifically, a square shape.
  • the protruding portion 21 is a protruding portion that is formed when the dot recess 15 is processed, and the protruding portion 21 is not necessary if the protruding portion 21 cannot be formed.
  • the opening peripheral edge 22 located at the opening end of the dot recess 15 is the inner peripheral edge of the protrusion 21.
  • the opening peripheral edge portion 22 of the dot recess 15 has a quadrangular shape in which square concave portions 25 that are recessed acutely diagonally outward are formed at four corner positions of the quadrilateral, and more specifically, the four corner positions of the square. It is a square shape in which a corner recess 25 that is recessed diagonally outward is formed.
  • the opening peripheral edge portion 22 is a straight intermediate edge portion 26 between the corner concave portions 25 adjacent in the circumferential direction.
  • the intermediate edge portions 26 adjacent to each other in the circumferential direction are arranged so as to be perpendicular to each other.
  • the projecting portion 21 has V-shaped angular convex portions 27 projecting diagonally outward at four corners of the square so that the opening peripheral portion 22 serving as the inner peripheral portion has the above-described shape.
  • a linear intermediate extending portion 28 is formed between the angular protrusions 27 that are formed and adjacent in the circumferential direction.
  • the intermediate extending portions 28 adjacent to each other in the circumferential direction are arranged so as to be perpendicular to each other.
  • the dot recess 15 has four inclined plane (flat surfaces) wall surfaces 30 shown in FIG. 4 that are inclined with respect to the depth direction (the plane is any two points above it). A plane that always has a straight line through it).
  • the above-described four intermediate edge portions 26 of the opening peripheral edge portion 22 of the dot recess 15 are upper end edge portions of the four wall surfaces 30.
  • two wall surfaces 30a of one set of two wall surfaces 30 facing each other out of these four wall surfaces 30 can be arranged in the same row (lateral direction in FIG. 5).
  • the two wall surfaces 30b of the other set that face each other and are opposed to each other (vertical direction in FIG. 5) are along the alignment direction of dot arrangement possible positions arranged in the same row (vertical direction in FIG. 5).
  • the dot recess 15 is a dot arrangement in which one of the two intermediate edge portions 26 of the two intermediate edge portions 26 facing each other among the four intermediate edge portions 26 of the opening peripheral edge portion 22 is arranged in the same row.
  • the other two intermediate edge portions 26b of the two sets of intermediate edge portions 26 that face each other along the arrangement direction of the possible positions are along the arrangement direction of the dot arrangement possible positions arranged in the same row.
  • the four wall surfaces 30 of the dot recess 15 shown in FIG. 3 are inclined at the same angle with respect to the base surface 14.
  • the dot recess 15 constitutes a peripheral wall surface 31 having a shape obtained by cutting off the apex side of the quadrangular pyramid by connecting these four planar wall surfaces 30a, 30b, 30a, 30b.
  • the bottom surface 32 of the dot recess 15 is curved in a spherical shape and connects the back side of the four wall surfaces 30. In other words, the bottom surface 32 of the dot recess 15 is formed so as to close the back side of the peripheral wall surface 31.
  • the dot recess 15 has a quadrangular pyramid shape, and the bottom surface 32 on the back side thereof has a spherical shape.
  • the spherical surface of the bottom surface 32 is a shape that can be formed when the later-described dot recess 15 is processed.
  • the spherical surface should have a small radius of curvature, and is theoretically not a spherical surface but a perfect quadrangular pyramid shape. That is good.
  • the depth of the bottom 32 is substantially constant. Conventionally, it is known that dots on a cone are formed by engraving dot pins. However, when dot pins are imprinted, the depth becomes uneven and the apparent shading of the dots changes, making it well. I can't read it.
  • the dot placement possible position is set so that the dot recesses 15 are separated from each other when the dot recesses 15 are formed at adjacent positions in both the row direction and the column direction.
  • the protruding portions 21 including the opening peripheral edge portion 22 are also set to be separated from each other.
  • the stamped code 11 including the base surface 14, the protruding portion 21, and the dot recess 15 is formed by performing a stamped code forming step of performing laser processing on the managed object 10.
  • the engraved code forming process will be described by taking as an example the case where the managed individual 10 is made of cast metal.
  • the stamp code formation is formed immediately after the casting is manufactured.
  • the stamped code 11 that is, before the stamped code forming step is performed, as shown in FIG. 6A
  • the surface 18 of the managed object 10 is in a state of casting surface and is rough and has unevenness 18A. It has a shape.
  • the marking code forming step first, the surface 18 of the managed individual 10 in this state is leveled by laser processing, and the base processing is performed to form the flat base surface 14 as shown in FIG. 6B.
  • the base processing is repeatedly performed by moving the laser beam linearly in the horizontal direction while sequentially shifting the position in the vertical direction.
  • the intensity of the laser beam can be controlled according to the unevenness state. In this way, the planar base surface 14 that is flatter than the cast skin state is formed on the managed object 10.
  • a marking process is performed in which a dot recess 15 that is recessed in a direction perpendicular to the base surface 14 is formed by laser processing.
  • the irradiation trajectory of the laser beam forming one dot recess 15 is a trajectory X that draws a rectangular spiral from the outside to the inside as shown in FIG. 7, for example.
  • the outermost locus X1 of the spiral is a shape in which each corner of the rectangle protrudes diagonally outward, and the inner locus X2 has a shape in which the corner is bent at a right angle. ing.
  • the density in the inner and outer directions differs depending on the position in the inner and outer directions.
  • the range in which the four wall surfaces 30 are formed is set to be dense so that the flatness of the wall surface 30 is increased and the range in which the bottom surface 32 that does not require flatness is formed is rough.
  • the laser beam is controlled in intensity and moving speed according to the position, and at least one of the movement from the outside to the inside and the movement from the inside to the outside of the trajectory while controlling the depth. Then, the object to be managed 10 is melted by performing the movement a plurality of times as appropriate, and as shown in FIGS. 3 and 4, there are four planar wall surfaces 30 and one spherical bottom surface 32 and four. One dot concave portion 15 is formed by forming the corner concave portion 25 at a location. At this time, the movement trajectory, movement speed, and intensity of the laser light are appropriately set according to conditions such as the material of the managed individual 10.
  • the surplus of the managed individual 10 melted when forming the dot recess 15 is discharged outside the dot recess 15, and outside the base surface 14 around the opening of the dot recess 15. It becomes the protrusion part 21 which protrudes.
  • the dot recess 15 has a quadrangular pyramid shape and is recessed from the protrusion 21. As shown in FIG. 1, a plurality of such dot recesses 15 are formed at positions that are selected and set in advance from dot disposition positions. Thereafter, the cleaning of removing the wrinkles on the base surface 14 is performed by repeatedly moving the laser beam, for example, in the horizontal direction linearly while sequentially shifting the position in the vertical direction.
  • the above stamp code forming process is executed, and the stamp code 11 is formed on the managed individual 10. If the bottom 32 is uneven, a bottom smoothing process may be performed in which the bottom unevenness is irradiated with laser light.
  • the marking code 11 formed in the marking code forming process includes a base surface 14, a plurality of protrusions 21 protruding outward from the base surface 14, and the inner sides of the protrusions 21 corresponding to each. It has a plurality of dot recesses 15 that are recessed from the protrusion 21 at a position.
  • the stamped code 11 is read with respect to the managed individual 10 on which the stamped code 11 is formed in the stamped code forming process, and an appropriate post-process is executed while performing component management based on the stamped code 11. become.
  • this post-process for example, a processing process for cutting each part, a coating process for forming a coating layer such as a plating layer such as electroplating or an electrodeposition coating layer such as cationic coating, and a combination for assembling other components.
  • FIG. 7 the irradiation locus of the laser beam is drawn from the outside to the inside as shown in FIG. 7, and then the other dot recesses 15 are similarly shown in FIG. As shown in Fig.
  • a rectangular spiral is drawn from the outside to the inside, and first the first step is shaved. While the other dot recesses 15 are being shaved, the dot recesses 15 shaved before are cooled. This is repeated twice and three times. In the second and third times, the size of the rectangular spiral is gradually reduced, and the second and third steps are deeply cut to form an inverted pyramid-shaped hole. At this time, since the steps of the slope are slightly melted by the laser beam, a flat inclined wall surface 30 is formed.
  • the reading device that reads the marking code 11 includes a light source that irradiates the base surface 14 with light from the vertical direction, and a CCD camera that detects an image of the marking code 11 irradiated with light from the light source in the vertical direction of the base surface 14. It has a detection device and an analysis device for analyzing the image detected by the detection device and determining the shape of the marking code 11.
  • the inclined wall surface 30 of the dot recess 15 reflects the reflected light from the light source in a direction different from that of the detection device.
  • the concave portion 15 becomes a black dot having the same square shape as the opening shape inside the peripheral edge portion 22 of the opening, and the portion other than the dot concave portion 15 becomes white.
  • the analysis device detects the shape of the black dot aggregate as the shape of the stamp code 11.
  • the managed object 10A after the coating layer 40 is formed has the surface 18 coated with the coating layer.
  • the coating layer 40 is formed with a substantially constant thickness.
  • the base surface 14 formed as a previous stage of the coating process is covered with the coating layer 40 having a substantially constant thickness, and the coating layer 40 covering the base surface 14 is covered.
  • the surface is a flat base surface 14A.
  • the stamped code 11A after coating is a square pyramid-shaped dot recess 15 which is a previous-stage recess including the opening peripheral edge 22 which is the previous-stage opening peripheral edge formed in the previous-stage stamp code forming process of the coating process. Is coated with a coating layer 40 having a substantially constant thickness.
  • the surface of the coating layer 40 covering the rectangular opening peripheral edge 22 is a square opening peripheral edge 22A
  • the surface of the coating layer 40 covering the dot concave 15 is a quadrangular pyramid dot concave 15A. More specifically, the surface of the coating layer 40 covering the square opening peripheral edge 22 becomes the square opening peripheral edge 22A, and the surface of the coating layer 40 covering the dot concave 15 is a regular quadrangular pyramid dot concave 15A. It has become.
  • the stamp code 11A has the same number of dot recesses 15A at the same position as before coating.
  • the dot recess 15 ⁇ / b> A is formed by covering the surface of the dot recess 15 with the coating layer 40 having a substantially constant thickness. It is a small size. That is, in the dot recess 15A, the surface of the wall surface 30 is covered with the coating layer 40 having a substantially constant thickness, and the surface of the coating layer 40 covering the wall surface 30 is a planar wall surface 30A. The surface of the bottom surface 32 is covered with a coating layer 40 having a substantially constant thickness, and the surface of the coating layer 40 covering the bottom surface 32 is a spherical bottom surface 32A of the dot recess 15A.
  • the dot recess 15A has four planar wall surfaces 30A that are inclined with respect to the depth direction, and each of these four planar wall surfaces 30A is equivalent to the base surface 14A. It is inclined at an angle of.
  • These four planar wall surfaces 30A constitute a peripheral wall surface 31A having a shape obtained by cutting off the apex side of the quadrangular pyramid.
  • the bottom surface 32A of the dot recess 15A is formed so as to be curved in a spherical shape and close the back side of the peripheral wall surface 31A.
  • each corner recess 25 is filled with the coating layer 40 and disappears as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the coating material that easily collects at the four corner positions of the opening peripheral edge portion 22 of the dot recess 15 is allowed to escape to each corner recess 25, thereby suppressing excessive accumulation of the coating material at the corner positions.
  • the opening peripheral edge 22 ⁇ / b> A of the dot recess 15 ⁇ / b> A has a square shape closer to the square than the opening peripheral edge 22 before coating.
  • the coating layer such as electroplating or electrodeposition coating is thin (to the extent that the marking code is not filled with the coating layer).
  • the electric field at the corners becomes strong, so that the electroplating or electrodeposition coating becomes thick at this portion.
  • the opening peripheral edge 22A of the dot recess 15A after coating is composed of four linear edges 26A, and the edges 26A adjacent in the circumferential direction are arranged perpendicular to each other.
  • the four edge portions 26A are upper edge portions of the four wall surfaces 30A.
  • the protrusion 21A after coating the protrusion 21 also protrudes from the base surface 14A so as to surround the entire periphery of the dot recess 15A.
  • the projecting portion 21A has an opening peripheral portion 22A serving as an inner peripheral portion thereof having the above-described shape.
  • angular convex portions 27A that protrude acutely outward in the diagonal direction are formed at the four corner positions of the square so that the outer peripheral edge portion has the same shape as before coating, and the angular convex portions adjacent in the circumferential direction are formed. Between 27A is a linear intermediate extending portion 28A. The intermediate extending portions 28A adjacent in the circumferential direction are arranged perpendicular to each other.
  • one set of two wall surfaces 30A facing each other is along the arrangement direction of the dot arrangement possible positions arranged in the same row.
  • the other two wall surfaces 30A of the set facing each other are along the arrangement direction of the dot arrangement possible positions arranged in the same row.
  • the dot placement possible position is set so that the dot concave portions 15A are separated from each other when the coated dot concave portions 15A are formed at adjacent positions in both the row direction and the column direction.
  • the protrusions 21A after coating are also set apart from each other.
  • the wall surface 30A of the dot recess 15A reflects the reflected light of the light from the light source in a direction different from that of the detection device.
  • the image detected by the device is a black with the dot recess 15A having the same square shape as the opening formed inside the opening peripheral portion 22A (a square shape closer to the square than when the dot recess 15 before coating is detected). It becomes a dot, and the part other than the dot recess 15A becomes white.
  • the analysis device recognizes the shape of the black dot aggregate as the shape of the stamp code 11A.
  • the angles of the wall surface 30 and the wall surface 30A hardly change before and after coating, the function of reflecting the reflected light in a direction different from that of the detection device is the same. Therefore, the reading accuracy hardly changes before and after coating.
  • the marking code is composed of a plurality of conical dot holes, when this marking code is detected optically, it is detected as an aggregate of circular dots. If the marking code is detected as an aggregate of circular dots in this way, the possibility of erroneous detection increases. Therefore, it is necessary to perform a correction process for correcting a circular dot into a quadrangle by an analysis device.
  • This correction process corrects two misrecognition elements, ie, a process of making a circle into a square and a part that is diffusely reflected by a cone and recognized as white, so that the possibility of erroneous detection is high.
  • the dot recesses 15 are arranged between the pair of wall surfaces 30 along the alignment direction of the dot recesses 15 constituting the same row and the arrangement of the dot recesses 15 constituting the same row. It has a quadrangular pyramid shape having a pair of wall surfaces 30 along the direction.
  • the dot recesses 15A are along the direction of the arrangement of the pair of wall surfaces 30A along the arrangement direction of the dot recesses 15A constituting the same row and the arrangement of the dot recesses 15A constituting the same row. It has a quadrangular pyramid shape having a pair of wall surfaces 30A.
  • the marking codes 11 and 11A of the first embodiment are optically detected, a pair of sides along the direction of the arrangement of the dots constituting the same row and the arrangement of the dots constituting the same column are detected. It is detected as an aggregate of square dots having a pair of sides along the direction. Therefore, the possibility of erroneous detection is reduced as compared with the case where the marking code is detected as an aggregate of circular dots, and the marking codes 11 and 11A are detected well. Therefore, it is not necessary to perform a correction process for correcting a circular dot into a quadrangle or a correction process for recognizing white by irregular reflection by an analysis device such as Patent Document 1 (even if correction is performed to increase accuracy). Good).
  • the dot recesses 15 and 15A can be easily formed.
  • the dot recess 15 is formed by laser processing, the dot recess 15 can be easily formed.
  • the dot recess 15A is formed by laser processing and coating, the dot recess 15A can be easily formed.
  • the corner recesses 25 that are recessed acutely outward along the diagonal direction are formed at the four corner positions on the opening side of the dot recesses 15 before the coating layer 40 is formed, the coating material is applied during coating. It is possible to enter the corner recess 25. Accordingly, it is possible to suppress the protrusion of the dot recess 15A after coating to the inside of the coating layer 40 at the corner position. Therefore, the opening shape inside the opening peripheral edge 22A of the dot recess 15A can be made closer to a quadrangle. Therefore, the dot recess 15 is detected as a dot closer to a quadrangle when optically detected.
  • the angle ⁇ formed with the surface orthogonal to the direction is the same.
  • the angle ⁇ was changed, and the state of reading the marking codes 11 and 11A by a commercially available reading device was examined. The results are shown in Table 1 below. There was no difference in the results between the marking code 11 having the dot recess 15 before coating and the marking code 11A having the dot recess 15A after coating, and similar results were obtained.
  • the necessity of correction in Table 1 is based on the result of examining whether reading is possible without performing the correction processing as described above when the marking codes 11 and 11A are read by a commercially available reading device. is there. If correction processing is not required, the reading time can be shortened.
  • the angle ⁇ is 32 degrees or more, the stamp code 11 can be read, but correction processing is necessary, and a delay in the reading time (decoding time) is recognized. Therefore, the angle ⁇ is set to 25 degrees or less. As a result, the marking code 11 can be read, and the reading time delay can be suppressed.
  • the managed individual 10B of the second embodiment has a marking code 11B having a shape that is partially different from the marking code 11 of the first embodiment.
  • the first embodiment The dot recess 15 has a plurality of dot recesses 15B that are partially different in shape.
  • the dot recess 15 ⁇ / b> B has an opening peripheral edge 22 ⁇ / b> B that is different from the opening peripheral edge 22 of the first embodiment.
  • the corner recesses 25 of the first embodiment are not formed at the four corner positions of the opening peripheral edge 22B.
  • the dot recess 15B has the same shape as the dot recess 15 of the first embodiment except for the opening peripheral edge 22B.
  • the dot recess 15 ⁇ / b> B has four planar wall surfaces 30 ⁇ / b> B that are inclined with respect to the depth direction, and each of these four planar wall surfaces 30 ⁇ / b> B is equivalent to the base surface 14. It is inclined at an angle of.
  • These four wall surfaces 30B constitute a peripheral wall surface 31B having a shape obtained by cutting off the apex side of the quadrangular pyramid.
  • the opening peripheral part 22B of the dot recessed part 15B is an upper end edge part of the surrounding wall surface 31B, and has a shape closer to the square than the opening peripheral part 22 of the dot recessed part 15 of the first embodiment.
  • the opening peripheral edge 22B of the dot recess 15B is composed of four linear edges 26B, and the edges 26B adjacent in the circumferential direction are arranged at right angles to each other.
  • the protruding portion 21B protruding from the base surface 14 so as to surround the entire periphery of the dot recess 15B has an inner peripheral edge portion serving as an opening peripheral edge portion 22B.
  • the protruding portion 21B includes four linear extending portions 28B in accordance with the shape of the opening peripheral edge portion 22B, and the extending portions 28B adjacent in the circumferential direction are arranged at right angles to each other.
  • the protruding portion 21B has a shape closer to a square than the protruding portion 21 of the first embodiment.
  • the dot recess 15B that is recessed in the vertical direction with respect to the base surface 14 formed in a flat shape as described above is formed by laser processing in the marking code forming step. .
  • each corner portion of the outermost locus of the spiral of the irradiation locus of the laser light has a shape projecting into an acute angle having a larger angle than that of the first embodiment.
  • an appropriate subsequent process is executed while reading the marking code 11B with a reader and performing component management.
  • the coating layer 40 is formed on the managed individual 10B after the stamp code forming process as shown in FIG. 15 in the coating process
  • the managed individual 10C after the coating layer 40 is formed is shown in FIG.
  • a marking code 11C having a shape in which the marking code 11B is covered with the coating layer 40 is formed.
  • the marking code 11C after coating has a dot recess 15A similar to that of the first embodiment in which the surface made of the coating layer 40 has a quadrangular pyramid shape.
  • the protruding portion 21C that protrudes from the base surface 14A so as to surround the entire periphery of the dot recessed portion 15A has the opening peripheral edge portion 22A similar to that of the first embodiment on the inner peripheral edge portion, but has the angular convex portion 27A.
  • the protruding portion 21C includes four linear extending portions 28C in accordance with the shape of the opening peripheral edge portion 22A, and the extending portions 28C adjacent to each other in the circumferential direction are arranged perpendicular to each other.
  • the protrusion 21C has an outer peripheral shape that is closer to a square than the protrusion 21A of the first embodiment.
  • the dot recesses 15, 15 ⁇ / b> A, and 15 ⁇ / b> B have a quadrangular pyramid shape
  • the dot recess 15 has an opening peripheral portion 22
  • the dot recess 15 ⁇ / b> A has an opening.
  • the peripheral edge portion 22A, the dot recess 15B, and the opening peripheral edge portion 22B may be any rectangular shape. For this reason, for example, it can be changed as in the modification examples shown in FIGS. 18A to 20. In the modified examples shown in FIGS. 18A to 20, the description will be given by taking the dot concave portion after coating as an example.
  • the four corner positions of the peripheral edge of the opening are aligned along the diagonal direction, as in the first embodiment.
  • a corner recess that is recessed acutely outside may be formed, and the corner recess may not be formed as in the second embodiment.
  • the opening peripheral portion 22E of the dot recess 15E has a quadrangular shape
  • the protruding portion 21E in which the opening peripheral portion 22E is formed on the inner peripheral portion also has a quadrangular shape.
  • the opening peripheral portion 22F of the dot recess 15F has a quadrangular shape
  • the protruding portion 21F in which the opening peripheral portion 22F is formed on the inner peripheral portion also has a quadrangular shape.
  • the opening peripheral portion 22G of the dot recess 15G has a quadrangular shape
  • the protruding portion 21G in which the opening peripheral portion 22G is formed on the inner peripheral portion also has a quadrangular shape.
  • the bottom-side peripheral wall surface 31G2 is not limited to a quadrangular pyramid shape, and may be the shape of Modification Example 1 or the shape of Modification Example 2.
  • the right-angle wall surface 30G1 of FIG. 20 may be extended to the deepest portion
  • the inclined bottom side peripheral wall surface 31G2 may be extended to a portion intersecting the wall surface 30G1
  • the wall surface 30 may be a single surface.
  • the opening is a quadrangle. This is most desirable, but the opening may be a polygon such as a triangle, a pentagon, a trapezoid, a circle, or an ellipse. In this case, the above-described correction process may be necessary.
  • the flat surface is inclined even before and after coating. Since the angle does not change, there is an excellent effect that the reading accuracy before and after the coating hardly changes. Of course, even if it is not coated, the reading accuracy is high.
  • the above-described managed individuals 10, 10A to 10C, 10E to 10G can be, for example, the caliper body 110 of the disc brake 100 shown in FIG. 21, which is an important safety part.
  • the caliper body 110 constitutes a disc brake 100 for a four-wheeled vehicle together with other components indicated by a two-dot chain line in FIG. You may apply to the caliper body of disc brakes, such as two-wheeled vehicles other than a four-wheeled vehicle.
  • the caliper body 110 is a metal product, specifically a cast product, and more specifically a cast iron product.
  • the disc brake 100 provided with the caliper body 110 brakes the rotation of a disc 112 that rotates together with a vehicle wheel (not shown).
  • the disc brake 100 is a pair of carriers (not shown) fixed to a non-rotating portion of the vehicle and a pair of carriers supported by the carrier so as to be movable in the axial direction of the disc 112 while being opposed to both sides of the disc 112.
  • Brake pads 114 and a caliper 115 that is supported by the carrier so as to be movable in the axial direction of the disk 112 and presses the pair of brake pads 114 against the disk 112.
  • the radial direction of the disk 112 up and down direction in FIG.
  • the disk radial direction in the state of constituting the disk brake 100 is referred to as the disk radial direction
  • the axial direction of the disk 112 (the left and right direction in FIG. Is referred to as the disk axis direction
  • the rotation direction of the disk 112 left-right direction in FIG. 22) is referred to as the disk rotation direction.
  • the caliper 115 has a caliper body 110 and a piston 118 provided in the caliper body 110.
  • the caliper body 110 is configured by integrally forming a piston support portion 121 that supports the piston 118, a bridge portion 122, and a claw portion 123.
  • the piston support part 121 has a cylinder 125 into which the piston 118 is inserted, and a pair of arm parts 126 extending from the cylinder 125 to both sides in the disk rotation direction as shown in FIG.
  • the caliper body 110 is supported by a carrier (not shown) by a pair of pins (not shown) attached to the pair of arms 126 so as to be movable along the disk axial direction.
  • the caliper 115 clamps the pair of brake pads 114 between the piston 118 protruding from the cylinder 125 and the claw portion 123 by the hydraulic pressure introduced into the cylinder 125 and presses the pair of brake pads 114 against the disc 112 to reduce the frictional resistance. To generate a braking force.
  • the caliper body 110 is formed with any one of the stamped cords 11, 11A to 11C, and 11E to 11G at the root positions of the pair of arms 126 on the outer surface of the cylinder 125 in the radial direction of the disk. ing.
  • the caliper body 110 is formed with the coating layer 40 by plating after the marking code is formed.
  • the coated marking code formed on the caliper body 110 is used for management of the caliper 115.
  • the above-described managed individuals 10, 10A to 10C, 10E to 10G can be, for example, the cylinder 210 of the cylinder device 200 shown in FIG.
  • the cylinder device 200 includes a substantially cylindrical cylinder 210 in which a liquid or gas as a fluid is sealed, and is disposed on a central axis of the cylinder 210 and is removed from an opening (not shown) at one end in the axial direction of the cylinder 210. And a rod 212 extending in the direction.
  • One end of the rod 212 disposed in the cylinder 210 is connected to the piston 213, and the piston 213 divides the cylinder 210 into two chambers.
  • the piston 213 moves in the cylinder 210 integrally with the movement of the rod 212 to change the volume of the two chambers, and generates a damping force by the fluid flow resistance generated at that time.
  • the mounting eye 215 is fixed to the end of the rod 212 on the protruding tip side.
  • a mounting eye 216 is also fixed to the end of the cylinder 210 opposite to the protruding side of the rod 212.
  • the cylinder 210 has one of the above-described marking codes 11, 11A to 11C, 11E to 11G formed on the outer peripheral surface thereof.
  • the coating layer 40 is formed by cationic coating after the marking code is formed.
  • the managed individual based on the embodiment described above, for example, the following modes can be considered.
  • a managed individual in which a marking code having a plurality of dot recesses is formed, the peripheral edge of the opening of the dot recess is a square shape, from the periphery of the dot to the bottom of the dot A plane inclined toward the surface is provided.
  • the marking code is optically detected, the dot recesses are easily detected as square dots. Therefore, the stamp code can be detected satisfactorily.
  • the direction of approaching each other from each of the other set of sides around the dot toward the bottom of the dot is a plane extending to the surface.
  • the dot recess has a quadrangular pyramid shape. Thereby, it becomes easy to form an opening peripheral part as a square-shaped dot recessed part.
  • the marking code is further improved. It can be detected.
  • the dot recess can be easily formed.
  • the dot recess is formed by laser processing in any of the first to fourth aspects, the dot recess can be easily formed.
  • the dot recess is formed by laser processing and coating, the dot recess can be easily formed.
  • it is formed by coating with a plating layer.
  • it is formed by coating by electrodeposition coating.
  • the managed individual is a caliper body of a disc brake
  • the caliper body can be managed and the caliper can be managed satisfactorily.
  • the managed individual includes a cylinder, a piston that moves in the cylinder, and is connected to the piston and outward from the cylinder. Since it is the said cylinder of a cylinder apparatus provided with the rod to extend, management of a cylinder and management of a cylinder apparatus can be performed favorably.
  • a marking method for marking a read code for individual management on a managed individual the first step of smoothing the surface of the managed individual with laser light, and the smoothing A second step of recessing the reading code with a laser beam on the surface of the managed individual, wherein the second step forms a plurality of concave dots as the reading code.
  • the dots form a flat surface inclined from the opening side toward the bottom side.
  • the plane of the present invention (the wall surface 30 in the embodiment) may be a plane that allows the marking code to be optically black-recognized by reducing irregular reflection of light for reading.
  • Patent Document 1 JP 2006-134299 A

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Abstract

刻印コードが良好に検出可能となる被管理個体を提供する。　複数のドット凹部１５を有する刻印コード１１が形成された被管理個体１０であって、ドット凹部１５の開口周縁部２２が四角形状である。これにより、ドット凹部が四角形状のドットとして検出されることになる。したがって刻印コードが良好に検出可能となる。

Description

被管理個体および刻印方法
　本発明は、被管理個体（管理対象部品）および刻印方法に関する。
　複数の円錐状のドット穴で構成される刻印コードを部品の表面に形成し、この刻印コードを光学的に検出することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－１３４２９９号公報
　良好に検出可能な刻印コードが望まれている。
　本発明は、良好に検出可能な刻印コードを有する被管理個体および刻印方法の提供を目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、複数のドットを有する刻印コードの前記ドットの周囲に前記ドットの底部に向けて傾斜して延びる平面を備えるものとした。
　本発明によれば、刻印コードが良好に検出可能となる。
第１実施形態の被管理個体の刻印コードを示す部分平面図。 第１実施形態の被管理個体のドット凹部を示す断面図。 第１実施形態の被管理個体のドット凹部を示す斜視図。 第１実施形態の被管理個体のドット凹部を示す平面図。 第１実施形態の被管理個体の刻印コードの図１のＺ部を示す平面図。 第１実施形態の下地加工前の被管理個体を示す断面図 第１実施形態の下地加工後の被管理個体を示す断面図。 第１実施形態の刻印コード形成後の被管理個体を示す断面図。 第１実施形態の被管理個体を加工する加工用レーザの移動軌跡を示す平面図。 第１実施形態の被管理個体のコーティング後のドット凹部を示す断面図。 第１実施形態の被管理個体のコーティング後の刻印コードの一部を示す平面図。 第１実施形態の被管理個体のコーティング後のドット凹部を示す斜視図。 第１実施形態の被管理個体のコーティング後のドット凹部を示す平面図。 第２実施形態の被管理個体の刻印コードの一部を示す平面図。 第２実施形態の被管理個体のドット凹部を示す斜視図。 第２実施形態の被管理個体のドット凹部を示す平面図。 第２実施形態の被管理個体のコーティング後の刻印コードの一部を示す平面図。 第２実施形態の被管理個体のコーティング後のドット凹部を示す斜視図。 第２実施形態の被管理個体のコーティング後のドット凹部を示す平面図。 実施形態の被管理個体の変形例１の平面図。 実施形態の被管理個体の変形例１の正断面図。 実施形態の被管理個体の変形例１の側断面図。 実施形態の被管理個体の変形例２の平面図。 実施形態の被管理個体の変形例２の正断面図。 実施形態の被管理個体の変形例２の側断面図。 実施形態の被管理個体の変形例３を示す側断面図。 実施形態の被管理個体の適用例としてのディスクブレーキを示す断面図。 実施形態の被管理個体の適用例としてのキャリパボディを示す平面図。 実施形態の被管理個体の適用例としてのシリンダ装置を示す正面図。
「第１実施形態」
　第１実施形態を図１～図１１を参照して説明する。図１に示すように、第１実施形態の被管理個体（管理対象部品）１０は、刻印コード１１を有している。刻印コード１１は、読取装置に読み取られる読取コード（２次元コード）であり、これが形成された被管理個体１０に関する種々の情報を示すものである。刻印コード１１が示す情報としては、例えば、被管理個体１０を製造する製造会社の識別、製造工場の識別、製品型式、製造年月日および製造ロット番号等を含む。なお、２次元コードは、各種規格で定められた２次元コードであればよい。他のコードでもよいが、コードの刻印が４角形のものに本発明は特に有効である。
　本実施形態の刻印コード１１は、矩形平面状のベース面１４と、このベース面１４の範囲内に形成された複数のドット凹部１５とを有している。ここで、図示例の刻印コード１１は、１２行×１２列のマトリクス状のコードで大きさは１辺４～５ｍｍである。つまり、刻印コード１１は、互いに等間隔で平行に並べられた１２本の横線と、これらと等間隔でこれらに直交するように配置される、互いに等間隔で平行に並べられた１２本の縦線との各交点位置がドット配置可能位置に設定されており、これらのドット配置可能位置の中から選択設定された位置にドット凹部１５が配置されて構成されるものである。１２行×１２列のマトリクス状のコードの場合、ドット配置可能位置は１４４箇所存在することになる。
　ベース面１４は、図２に示すように、被管理個体１０の表面１８を削って、平坦面とすることで形成されており、ベース面１４の周囲の表面１８よりも凹んだ位置に形成されている。なお、図２には、表面１８に円弧状の凸部１８Ａが表記されているが、これは、例えば鋳鉄の表面のような微小な凹凸を模式的に表記したものであり、実際は、ランダムな凹凸となっている。
　ドット凹部１５は、ベース面１４よりもさらに凹んで形成されている。ドット凹部１５は、ベース面１４からベース面１４に直交する方向に凹んで形成されており、図３に示すように、奥側つまり底側が細くなる先細の四角錐状の穴となっている。ドット凹部１５は、より具体的には、正四角錐状となっている。ドット凹部１５の周囲には、ドット凹部１５の全周囲を囲むようにベース面１４よりも突出する突出部２１が形成されている。図４に示すように、突出部２１は、周縁形状が四角形状、より具体的には、正方形状となっている。なお、後述するが、突出部２１は、ドット凹部１５を加工する際に出来てしまう突出部で、この突出部２１が出来ない加工方法であれば、突出部２１は必要ない。
　図３に示すように、ドット凹部１５のうち、その開口端に位置する開口周縁部２２は、突出部２１の内周縁部となっている。ドット凹部１５の開口周縁部２２は、四角形の四つの角位置に対角方向外側に鋭角状に凹む角凹部２５が形成された四角形状であり、より具体的には、正方形の四つの角位置に対角方向外側に鋭角状に凹む角凹部２５が形成された正方形状である。開口周縁部２２は、周方向に隣り合う角凹部２５の間が直線状の中間縁部２６となっている。周方向に隣り合う中間縁部２６は互いに直角となるように配置されている。突出部２１は、その内周縁部となる開口周縁部２２が上記の形状となるように、正方形の四つの角位置に対角方向外側に鋭角状に突出するＶ字状の角凸部２７が形成され、周方向に隣り合う角凸部２７の間が直線状の中間延在部２８となっている。周方向に隣り合う中間延在部２８は互いに直角となるように配置されている。
　ドット凹部１５は、その深さ方向に対して傾斜する図４に示す四箇所の傾斜した平面状（平坦面）の壁面３０を有している（平面とは、その上の任意の二点を通る直線が常にその上にあるような面）。ドット凹部１５の開口周縁部２２の上記した四箇所の中間縁部２６は、四箇所の壁面３０の上端縁部となっている。図５に示すように、これら四箇所の壁面３０のうち、互いに対向する２組の壁面３０の一方の組の二箇所の壁面３０ａは、同じ行（図５中横方向）に並ぶドット配置可能位置の並び方向に沿っており、互いに対向する（図５中縦方向）他方の組の二箇所の壁面３０ｂは、同じ列（図５中縦方向）に並ぶドット配置可能位置の並び方向に沿っている。また、ドット凹部１５は、開口周縁部２２の四箇所の中間縁部２６のうち、互いに対向する２組の中間縁部２６の一方の二箇所の中間縁部２６ａが、同じ行に並ぶドット配置可能位置の並び方向に沿っており、互いに対向する２組の中間縁部２６の他方の二箇所の中間縁部２６ｂが、同じ列に並ぶドット配置可能位置の並び方向に沿っている。
　図３に示すドット凹部１５の四箇所の壁面３０は、それぞれがベース面１４に対して同等の角度をなして傾斜している。ドット凹部１５は、これら四箇所の平面状の壁面３０ａ、３０ｂ、３０ａ、３０ｂが繋がって、四角錐の頂点側を切り取った形状の周壁面３１を構成している。ドット凹部１５の底面３２は、球面状に湾曲して四箇所の壁面３０の奥側を繋いでいる。言い換えれば、ドット凹部１５の底面３２は、周壁面３１の奥側を塞ぐように形成されている。よって、ドット凹部１５は、四角錐状であり、その奥側の底面３２が球面状となっている。なお、この底面３２の球面は、後述のドット凹部１５を加工する際に出来てしまう形状であり、球面の曲率半径は小さい方がよく、理論上は球面ではなく、完全な四角錐状であることが良い。
　また、底部３２の深さは、略一定となっている。従来ドットピンを打刻することで、円錐上のドットを形成するものが知られているが、ドットピンの打刻では、深さが不均一となり、ドットの見かけ上の濃淡が変化し、うまく読みとることができない。
　ドット配置可能位置は、行方向および列方向のいずれの方向においても、隣り合う位置にドット凹部１５が形成された場合に、これらドット凹部１５同士が離間するように設定されており、ドット凹部１５の開口周縁部２２を含む突出部２１同士も離間するように設定されている。
　図５に示すように、ベース面１４、突出部２１およびドット凹部１５を含む刻印コード１１は、被管理個体１０にレーザ加工を施す刻印コード形成工程が実行されて形成される。以下、被管理個体１０が鋳造製である場合を例にとって、刻印コード形成工程を説明する。
　個体管理を行うには、なるべく、早い段階で被管理個体１０に刻印コード１１を刻印し管理することが望ましい。このため、鋳物を製造した直後に刻印コード形成を形成する。
　まず、刻印コード１１が形成される前、つまり、刻印コード形成工程の実行前、図６Ａに示すように、被管理個体１０の表面１８は、鋳肌の状態であって粗く、凹凸１８Ａを有する形状となっている。刻印コード形成工程では、まず、この状態の被管理個体１０の表面１８をレーザ加工によって整地して、図６Ｂに示すように平面状のベース面１４を形成する下地加工を行う。下地加工は、例えば、レーザ光を横方向に直線状に移動させることを縦方向に順次位置をずらしながら繰り返し行う。被管理個体１０の表面の凹凸が大きい場合は、凹凸の状態に応じてレーザ光の強弱を制御することもできる。このようにして、被管理個体１０に、鋳肌の状態よりも平らな平面状のベース面１４を形成する。
　下地加工の後、図６Ｃに示すように、ベース面１４に対して垂直方向に凹むドット凹部１５をレーザ加工により形成する刻印工程を行う。このとき、一つのドット凹部１５を形成するレーザ光の照射軌跡は、例えば、図７に示すように、外側から内側に矩形状の螺旋を描く軌跡Ｘとなっている。その際に螺旋の最も外側の軌跡Ｘ１は、矩形の各角部が対角方向外側に鋭角状に突出する形状であり、これよりも内側の軌跡Ｘ２はすべて角部が直角に折れ曲がる形状となっている。レーザ光の矩形螺旋の軌跡Ｘは、内外方向の粗密が内外方向の位置に応じて異なっている。
　例えば、四つの壁面３０を形成する範囲は密とすることで、壁面３０の平面度を高くし、平面度を必要としない底面３２を形成する範囲が粗となるように設定されている。
　また、レーザ光を、位置に応じて強弱や移動速度を制御して、深さを制御しつつ上記の軌跡の外側から内側への移動および内側から外側への移動のうちの少なくともいずれか一方で移動させ、さらに移動を適宜複数回行うことによって、被管理個体１０を溶かして、図３および図４に示すように、四箇所の平面状の壁面３０と一箇所の球面状の底面３２と四箇所の角凹部２５とを形成して一つのドット凹部１５を形成する。この際のレーザ光の移動軌跡、移動速度、強さの制御は、被管理個体１０の材質等の条件に応じて適宜設定される。
　ここで、ドット凹部１５を形成する際に溶けた被管理個体１０の余肉は、ドット凹部１５よりも外側に排出されることになり、ドット凹部１５の開口の周囲においてベース面１４よりも外側に突出する突出部２１となる。ドット凹部１５は、四角錐状となって突出部２１よりも凹む。図１に示すように、このようなドット凹部１５が複数、ドット配置可能位置の中から予め選択設定された位置に形成されることになる。そして、その後、レーザ光を、例えば横方向に直線状に移動させることを縦方向に順次位置をずらしながら繰り返し行うことでベース面１４の煤を除去するクリーニングを行う。以上の刻印コード形成工程が実行されて、被管理個体１０に刻印コード１１が形成される。
　なお、底部３２に凹凸が出来てしまう場合は、底部の凹凸にレーザ光を照射してならす、底部ならし処理を行ってもよい。
　刻印コード形成工程で形成された刻印コード１１は、図５に示すように、ベース面１４と、ベース面１４よりも外側に突出する複数の突出部２１と、それぞれが対応する突出部２１の内側位置にて突出部２１よりも凹む複数のドット凹部１５とを有している。
　このように刻印コード形成工程で刻印コード１１が形成された被管理個体１０に対して、この刻印コード１１を読み取り、この刻印コード１１に基づいて部品管理を行いながら適宜の後工程を実行することになる。この後工程としては、例えば、各部の切削等の加工を行う加工工程、電気メッキ等のメッキ層やカチオン塗装等の電着塗装層等のコーティング層を形成するコーティング工程、他の部品を組み付ける組付工程等がある。
　なお、他の刻印工程としては、レーザ光の照射軌跡を上記と同様に図７に示すように、外側から内側に矩形状の螺旋を描き、次に、他のドット凹部１５を同様に図７に示すように、外側から内側に矩形状の螺旋を描き、先ず、１段目を削る。この他のドット凹部１５を削っている間に、その前に削ったドット凹部１５は冷やされる。これを２度、３度繰り返す。この２度目、３度目は徐々に矩形状の螺旋の大きさを小さくすることで、２段目、３段目と深く削って、逆ピラミッド状の穴を形成する。この時斜面の段々は、レーザ光により多少溶けるので、平面な傾斜した壁面３０が形成される。
　刻印コード１１を読み取る読取装置は、ベース面１４にその垂直方向から光を照射する光源と、光源で光が照射された刻印コード１１の画像をベース面１４の垂直方向で検出するＣＣＤカメラ等の検出機器と、検出機器で検出した画像を解析して刻印コード１１の形状を割り出す解析装置とを有している。刻印コード１１に光を照射すると、ドット凹部１５の傾斜する壁面３０が光源からの光の反射光を検出機器とは異なる方向に反射することになるため、検出機器によって検出される画像は、ドット凹部１５がその開口周縁部２２の内側の開口形状と同じ正方形状の黒いドットとなり、ドット凹部１５以外の部分が白くなる。解析装置は、この黒いドットの集合体の形状を刻印コード１１の形状として検出する。
　刻印コード形成工程後の被管理個体１０にコーティング工程で、図８に示すようにコーティング層４０が形成されると、コーティング層４０が形成された後の被管理個体１０Ａは、表面１８をコーティング層４０で被覆して形成される表面１８Ａと、刻印コード１１をコーティング層４０で被覆して形成される刻印コード１１Ａとを有する。ここで、コーティング層４０は、略一定厚さに形成される。
　コーティング層４０が形成された後の刻印コード１１Ａは、コーティング工程の前段階として形成されたベース面１４が略一定厚さのコーティング層４０で覆われており、このベース面１４を覆うコーティング層４０の表面が、平面状のベース面１４Ａとなっている。また、コーティング後の刻印コード１１Ａは、コーティング工程の前段階の刻印コード形成工程で形成された、前段階開口周縁部である開口周縁部２２を含む前段階凹部である四角錐状のドット凹部１５の表面が略一定厚さのコーティング層４０で覆われている。四角形状の開口周縁部２２を覆うコーティング層４０の表面が、四角形状の開口周縁部２２Ａとなり、ドット凹部１５を覆うコーティング層４０の表面が、四角錐状のドット凹部１５Ａとなっている。より具体的には、正方形状の開口周縁部２２を覆うコーティング層４０の表面が、正方形状の開口周縁部２２Ａとなり、ドット凹部１５を覆うコーティング層４０の表面が、正四角錐状のドット凹部１５Ａとなっている。刻印コード１１Ａは、図９に示すように、ドット凹部１５Ａをコーティング前と同じ位置に同じ数有している。
　図８に示すように、ドット凹部１５Ａは、ドット凹部１５の表面が略一定厚さのコーティング層４０で覆われて形成されるため、ドット凹部１５と同様の形状でドット凹部１５よりも一回り小さい大きさとなっている。つまり、ドット凹部１５Ａは、壁面３０の表面が略一定厚さのコーティング層４０で覆われており、壁面３０を覆うコーティング層４０の表面が、平面状の壁面３０Ａとなっている。また、底面３２の表面が略一定厚さのコーティング層４０で覆われており、底面３２を覆うコーティング層４０の表面が、ドット凹部１５Ａの球面状の底面３２Ａとなっている。
　よって、ドット凹部１５Ａは、その深さ方向に対して傾斜する四箇所の平面状の壁面３０Ａを有しており、これら四箇所の平面状の壁面３０Ａは、それぞれがベース面１４Ａに対して同等の角度をなして傾斜している。これら四箇所の平面状の壁面３０Ａが、四角錐の頂点側を切り取った形状の周壁面３１Ａを構成している。ドット凹部１５Ａの底面３２Ａは、球面状に湾曲して周壁面３１Ａの奥側を塞ぐように形成されている。
　ここで、図３，図４に示すように、刻印コード形成工程で形成された前段階凹部であるドット凹部１５の開口周縁部２２の四つの角位置には、対角方向に沿って外側に鋭角状に凹む角凹部２５が形成されている。このため、その後工程のコーティング工程でコーティング層４０を形成する際に、四箇所の角凹部２５にコーティング材を入り込ませることができる。これにより、コーティング後は、各角凹部２５が、図１０，図１１に示すようにコーティング層４０で埋められて消失することになる。つまり、ドット凹部１５の開口周縁部２２の四つの角位置に溜まりやすいコーティング材を各角凹部２５に逃がすことになって、角位置のコーティング材の余分な溜まりを抑制する。その結果、図１０，図１１に示すように、ドット凹部１５Ａの開口周縁部２２Ａは、コーティング前の開口周縁部２２よりも、より正方形に近い正方形状となる。特に、本実施形態のように刻印コード形成工程後にコーティング層を設ける場合、電気メッキや電着塗装等のコーティング層は薄い方がよい（刻印コードがコーティング層で埋まらない程度）。このような、電気メッキや電着塗装等を用いた場合、角部の電界が強くなるので、この部分に電気メッキや電着塗装の塗料が厚くなる。
　つまり、コーティング後のドット凹部１５Ａの開口周縁部２２Ａは、四つの直線状の縁部２６Ａからなっており、周方向に隣り合う縁部２６Ａは互いに垂直状に配置されている。四箇所の縁部２６Ａは、四箇所の壁面３０Ａの上端縁部である。突出部２１をコーティング後の突出部２１Ａも、ドット凹部１５Ａの全周囲を囲むようにベース面１４Ａよりも突出することになる。突出部２１Ａは、その内周縁部となる開口周縁部２２Ａが上記の形状となっている。また、その外周縁部がコーティング前と同形状となるように、正方形の四つの角位置に対角方向外側に鋭角状に突出する角凸部２７Ａが形成され、周方向に隣り合う角凸部２７Ａの間が直線状の中間延在部２８Ａとなっている。周方向に隣り合う中間延在部２８Ａは互いに垂直状に配置されている。
　図９に示すように、ドット凹部１５Ａを形成する四箇所の壁面３０Ａのうち、互いに対向する一組の一方の二箇所の壁面３０Ａは、同じ行に並ぶドット配置可能位置の並び方向に沿っており、互いに対向する一組の他方の二箇所の壁面３０Ａは、同じ列に並ぶドット配置可能位置の並び方向に沿っている。ドット配置可能位置は、行方向および列方向のいずれの方向においても、隣り合う位置にコーティング後のドット凹部１５Ａが形成された場合に、これらドット凹部１５Ａ同士が離間するように設定されており、コーティング後の突出部２１Ａ同士も離間するように設定されている。
　読取装置は、刻印コード１１Ａにベース面１４Ａの垂直方向から光を照射すると、ドット凹部１５Ａの壁面３０Ａが光源からの光の反射光を検出機器とは異なる方向に反射することになるため、検出機器によって検出される画像は、ドット凹部１５Ａがその開口周縁部２２Ａの内側に形成される開口形状と同じ正方形状（コーティング前のドット凹部１５を検出した場合よりも正方形に近い正方形状）の黒いドットとなり、ドット凹部１５Ａ以外の部分が白くなる。解析装置は、この黒いドットの集合体の形状を刻印コード１１Ａの形状と認識する。また、コーティング前後で、壁面３０、壁面３０Ａの角度は殆ど変化しないので、反射光を検出機器とは異なる方向に反射させる機能は同じとなる。よって、読み取り精度はコーティング前後で殆ど変らない。
　刻印コードは、複数の円錐状のドット穴で構成されるため、この刻印コードを光学的に検出すると、円形のドットの集合体として検出されることになる。このように刻印コードが円形のドットの集合体として検出されると、誤検出の可能性が高くなってしまう。よって、解析装置によって、円形のドットを四角形に補正する補正処理を行うなう必要がある。この補正処理で、円を四角にする処理と、円錐で乱反射して白く認識する部分との２つの誤認識要素を補正するので、誤検出の可能性が高い。
　これに対し、第１実施形態の刻印コード１１は、ドット凹部１５が、同じ行を構成するドット凹部１５の並びの方向に沿う一対の壁面３０と、同じ列を構成するドット凹部１５の並びの方向に沿う一対の壁面３０とを有する四角錐状となっている。同様に、コーティング後の刻印コード１１Ａも、ドット凹部１５Ａが、同じ行を構成するドット凹部１５Ａの並びの方向に沿う一対の壁面３０Ａと、同じ列を構成するドット凹部１５Ａの並びの方向に沿う一対の壁面３０Ａとを有する四角錐状となっている。このため、第１実施形態の刻印コード１１，１１Ａは、光学的に検出される場合に、同じ行を構成するドットの並びの方向に沿う一対の辺と、同じ列を構成するドットの並びの方向に沿う一対の辺とを有する四角形状のドットの集合体として検出されることになる。したがって、刻印コードが円形のドットの集合体として検出される場合と比べて誤検出の可能性が低くなり、刻印コード１１，１１Ａは良好に検出されることになる。
　よって、特許文献１のような解析装置によって、円形のドットを四角形に補正する補正処理や乱反射して白く認識する補正する補正処理を行う必要がない（さらに、精度を上げるために補正してもよい）。
　また、ドット凹部１５，１５Ａの底面３２，３２Ａが球面状となっているため、ドット凹部１５，１５Ａを容易に形成することができる。
　また、ドット凹部１５はレーザ加工により形成されるものであるため、ドット凹部１５を容易に形成することができる。
　また、ドット凹部１５Ａはレーザ加工されコーティングされて形成されるものであるため、ドット凹部１５Ａを容易に形成することができる。
　また、コーティング層４０が形成される前のドット凹部１５の開口側の四つの角位置に対角方向に沿って外側に鋭角状に凹む角凹部２５が形成されているため、コーティング時にコーティング材を角凹部２５に入り込ませることができる。よって、コーティング後のドット凹部１５Ａの角位置のコーティング層４０の内側へのせり出しを抑えることができる。よって、ドット凹部１５Ａの開口周縁部２２Ａの内側の開口形状を、より四角形に近づけることができる。よって、ドット凹部１５は、光学的に検出される場合に、より四角形に近いドットとして検出されることになる。
　ここで、図２に示すドット凹部１５の壁面３０とドット凹部１５の深さ方向に対し直交する面とのなす角αと、図８に示すドット凹部１５Ａの壁面３０Ａとドット凹部１５Ａの深さ方向に対し直交する面とのなす角αとは同等であり、この角αを変更して、市販されている読取装置による刻印コード１１，１１Ａの読み取りの状況を調べた。結果は、以下の表１のようになった。なお、コーティング前のドット凹部１５を有する刻印コード１１と、コーティング後のドット凹部１５Ａを有する刻印コード１１Ａとで結果に相違はなく同様の結果が得られた。
　また、表１の補正の要否は、市販されている読取装置で、刻印コード１１，１１Ａを読み取った際に、上述のような補正処理を行うことなく、読取が可能かを調べた結果である。補正処理を行わなくて済むと、読み取り時間が短時間で済む。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　この結果から明らかなように、角度αが３２度以上であると、刻印コード１１の読み取りは可能であるものの補正処理が必要で読取時間（デコード時間）の遅延が認められる。このことから、角αを２５度以下に設定する。これにより、刻印コード１１の読み取りができることは勿論、読取時間の遅延も抑制できる。
「第２実施形態」　次に、第２実施形態を主に図１２～図１７に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
　図１２に示すように、第２実施形態の被管理個体１０Ｂは、第１実施形態の刻印コード１１とは一部異なる形状の刻印コード１１Ｂを有しており、具体的に、第１実施形態のドット凹部１５とは一部異なる形状の複数のドット凹部１５Ｂを有している。
　ドット凹部１５Ｂは、図１３，図１４に示すように、開口周縁部２２Ｂが第１実施形態の開口周縁部２２とは異なる形状となっている。ドット凹部１５Ｂには、開口周縁部２２Ｂの四つの角位置に外側に鋭角状に凹む第１実施形態の角凹部２５が形成されていない。ドット凹部１５Ｂは、開口周縁部２２Ｂ以外の形状は、第１実施形態のドット凹部１５と同様の形状となっている。
　つまり、ドット凹部１５Ｂは、その深さ方向に対して傾斜する四箇所の平面状の壁面３０Ｂを有しており、これら四箇所の平面状の壁面３０Ｂは、それぞれがベース面１４に対して同等の角度をなして傾斜している。これら四箇所の壁面３０Ｂが、四角錐の頂点側を切り取った形状の周壁面３１Ｂを構成している。ドット凹部１５Ｂの開口周縁部２２Ｂは、周壁面３１Ｂの上端縁部であり、第１実施形態のドット凹部１５の開口周縁部２２よりも、より正方形に近い形状となっている。
　ドット凹部１５Ｂの開口周縁部２２Ｂは、四つの直線状の縁部２６Ｂからなっており、周方向に隣り合う縁部２６Ｂは互いに直角状に配置されている。ドット凹部１５Ｂの全周囲を囲むようにベース面１４よりも突出する突出部２１Ｂは、その内周縁部が開口周縁部２２Ｂとなる。突出部２１Ｂは、この開口周縁部２２Ｂの形状に合わせて、四つの直線状の延在部２８Ｂからなっており、周方向に隣り合う延在部２８Ｂは互いに直角状に配置されている。突出部２１Ｂは、第１実施形態の突出部２１よりも、より正方形に近い形状となっている。
　第２実施形態においても、刻印コード形成工程によって、下地加工の後、上記のように平面状に形成されたベース面１４に対して垂直方向に凹むドット凹部１５Ｂをレーザ加工により形成することになる。その際に、レーザ光の照射軌跡の螺旋の最も外側の軌跡の各角部が、第１実施形態よりもより角度の大きい鋭角状に突出する形状となる。このようにレーザ光を照射することでドット凹部１５Ｂの開口周縁部２２Ｂを、より正方形に近い正方形状とする。
　このように刻印コード形成工程で刻印コード１１Ｂが形成された被管理個体１０Ｂに対して、この刻印コード１１Ｂを読取装置で読み取って部品管理を行いながら適宜の後工程を実行することになる。
　刻印コード形成工程後の被管理個体１０Ｂにコーティング工程で、図１５に示すようにコーティング層４０が形成されると、コーティング層４０が形成された後の被管理個体１０Ｃには、図１２に示す刻印コード１１Ｂをコーティング層４０で被覆した形状の刻印コード１１Ｃが形成される。
　コーティング後の刻印コード１１Ｃは、図１６，図１７に示すように、コーティング層４０からなる表面が四角錐状の第１実施形態と同様のドット凹部１５Ａを有する。また、ドット凹部１５Ａの全周囲を囲むようにベース面１４Ａよりも突出する突出部２１Ｃは、第１実施形態と同様の開口周縁部２２Ａを内周縁部に有する一方で、角凸部２７Ａを有していない。つまり、突出部２１Ｃは、開口周縁部２２Ａの形状に合わせて四つの直線状の延在部２８Ｃからなっており、周方向に隣り合う延在部２８Ｃが互いに垂直状に配置されている。突出部２１Ｃは、第１実施形態の突出部２１Ａよりも、より正方形に近い外周形状となっている。
　以上に述べた第１，第２実施形態においては、ドット凹部１５，１５Ａ，１５Ｂが四角錐状をなす場合を例にとり説明したが、ドット凹部１５は開口周縁部２２が、ドット凹部１５Ａは開口周縁部２２Ａが、ドット凹部１５Ｂは開口周縁部２２Ｂが、いずれも四角形状であれば良い。このため、例えば、図１８Ａ～図２０に示す変形例のように変更することも可能である。なお、図１８Ａ～図２０に示す変形例では、コーティング後のドット凹部を例にとり説明するが、コーティング前に、第１実施形態と同様、開口周縁部の四つの角位置に対角方向に沿って外側に鋭角状に凹む角凹部を形成しても良く、第２実施形態と同様に角凹部を形成しなくても良い。
　図１８Ａ～図１８Ｃに示す変形例１の被管理個体１０Ｅのように、刻印コード１１Ｅのドット凹部１５Ｅが、ベース面１４に対して同等の角度で傾斜して互いに奥側で交差する一対の壁面３０Ｅａと、ベース面１４に対して垂直に配置され互いに平行をなして対向する一対の壁面３０Ｅｂとを有する。この場合も、ドット凹部１５Ｅの開口周縁部２２Ｅは、四角形状となり、開口周縁部２２Ｅが内周縁部に形成される突出部２１Ｅも四角形状となる。
　図１９Ａ～図１９Ｃに示す変形例２の被管理個体１０Ｆのように、刻印コード１１Ｆのドット凹部１５Ｆが、ベース面１４に対して同等の角度で傾斜して互いに奥側で交差する一対の壁面３０Ｆａと、ベース面１４に対して同等の角度で傾斜して互いに奥側で交差しない一対の壁面３０Ｆｂとを有する。この場合も、ドット凹部１５Ｆの開口周縁部２２Ｆは、四角形状となり、開口周縁部２２Ｆが内周縁部に形成される突出部２１Ｆも四角形状となる。
　図２０に示す変形例３の被管理個体１０Ｇのように、刻印コード１１Ｇのドット凹部１５Ｇが、開口側にあってベース面１４に対して垂直に配置されて四角形状に繋がる四つの壁面３０Ｇ１を有する開口側周壁面３１Ｇ１と、開口側周壁面３１Ｇ１の奥側において四角錐状をなす四つの壁面３０Ｇ２を有する底側周壁面３１Ｇ２とを備える。この場合も、ドット凹部１５Ｇの開口周縁部２２Ｇは、四角形状となり、開口周縁部２２Ｇが内周縁部に形成される突出部２１Ｇも四角形状となる。底側周壁面３１Ｇ２は、四角錐状に限らず、変形例１の形状としたり、変形例２の形状としたりできる。
　他の変形例として、図２０の直角な壁面３０Ｇ１を最深部まで延ばし、傾斜した底側周壁面３１Ｇ２を壁面３０Ｇ１と交差する部分まで延ばし、壁面３０を１つの面としてもよい。
　また、上記各実施形態及び変形例は開口を四角形としたが、これが、最も望ましいが、開口を三角、５角、台形等の多角形や円形、楕円形にしてもよい。この場合、前述の補正処理が必要になる可能性がある。
　以上のように、本実施形態では、刻印コードの開口側から垂直に侵入した光が垂直方向に戻らないように傾斜させた平面からなる壁面を設けることで、コーティング前後であっても平面の傾斜角は変化しないので、コーティング前後での読み取り精度が殆ど変化しないという優れた効果を有する。当然、コーティングしなくとも、読み取り精度が高いので、コーティングしない被管理個体に用いてもよい。
　次に、実施形態の具体的な適用例について説明する。
　上記した被管理個体１０，１０Ａ～１０Ｃ，１０Ｅ～１０Ｇを、例えば、重要保安部品である図２１に示すディスクブレーキ１００のキャリパボディ１１０とすることができる。このキャリパボディ１１０は、図２１に二点鎖線で示す他の部品とともに四輪自動車用のディスクブレーキ１００を構成するものである。四輪自動車以外の二輪車両等のディスクブレーキのキャリパボディに適用しても良い。キャリパボディ１１０は、金属製品であり、具体的には鋳造製品であり、より具体的には鋳鉄製品である。
　図２１に示すように、このキャリパボディ１１０が設けられるディスクブレーキ１００は、図示略の車両の車輪とともに回転するディスク１１２の回転を制動するものである。このディスクブレーキ１００は、車両の非回転部に固定される図示略のキャリアと、ディスク１１２の両面に対向配置された状態でディスク１１２の軸線方向に移動可能となるようにキャリアに支持される一対のブレーキパッド１１４と、キャリアにディスク１１２の軸線方向に移動可能に支持されて一対のブレーキパッド１１４をディスク１１２に押圧するキャリパ１１５とを備えている。なお、以下においては、このディスクブレーキ１００を構成する状態でのディスク１１２の半径方向（図２１の上下方向）をディスク半径方向と称し、ディスク１１２の軸線方向（図２１の左右方向であり図２２の上下方向）をディスク軸線方向と称し、ディスク１１２の回転方向（図２２の左右方向）をディスク回転方向と称す。
　キャリパ１１５は、キャリパボディ１１０と、キャリパボディ１１０内に設けられるピストン１１８とを有している。キャリパボディ１１０は、ピストン１１８を支持するピストン支持部１２１と、ブリッジ部１２２と、爪部１２３とが一体的に形成されて構成されている。ピストン支持部１２１は、ピストン１１８が挿入されるシリンダ１２５と、図２２に示すようにシリンダ１２５からディスク回転方向両側に延出する一対の腕部１２６とを有している。キャリパボディ１１０は、一対の腕部１２６に取り付けられる図示略の一対のピンによって図示略のキャリアにディスク軸線方向に沿って移動可能となるように支持される。キャリパ１１５は、シリンダ１２５内に導入される液圧によってシリンダ１２５から突出するピストン１１８と爪部１２３とで一対のブレーキパッド１１４を挟持して一対のブレーキパッド１１４をディスク１１２に押し付けて摩擦抵抗を発生させ、制動力を発生させる。
　キャリパボディ１１０は、図２２に示すように、シリンダ１２５のディスク半径方向外側の面の一対の腕部１２６のそれぞれの根元位置に刻印コード１１，１１Ａ～１１Ｃ，１１Ｅ～１１Ｇのいずれかが形成されている。キャリパボディ１１０は、刻印コードが形成された後に、メッキ処理によりコーティング層４０が形成される。キャリパボディ１１０にピストン等が組み付けられてキャリパ１１５が組み上がると、キャリパボディ１１０に形成されたコーティング後の刻印コードは、キャリパ１１５の管理に用いられる。
　また、上記した被管理個体１０，１０Ａ～１０Ｃ，１０Ｅ～１０Ｇを、例えば、図２３に示すシリンダ装置２００のシリンダ２１０とすることができる。シリンダ装置２００は、流体としての液体あるいは気体が封入される略円筒状のシリンダ２１０と、このシリンダ２１０の中心軸上に配置されるとともにシリンダ２１０の軸方向の一端の図示略の開口部から外方に延出するロッド２１２とを有している。
　ロッド２１２のシリンダ２１０内に配置される一端はピストン２１３に連結されており、このピストン２１３がシリンダ２１０内を二室に区画する。ピストン２１３は、ロッド２１２の移動にともないこれと一体にシリンダ２１０内で移動して二室の容積を変化させ、その際に生じる流体の流通抵抗で減衰力を発生させる。
　ロッド２１２の突出先端側の端部には取付アイ２１５が固定されている。また、シリンダ２１０のロッド２１２の突出側とは反対側の端部にも取付アイ２１６が固定されている。
　シリンダ２１０は、その外周面に上記した刻印コード１１，１１Ａ～１１Ｃ，１１Ｅ～１１Ｇのいずれかが形成されている。シリンダ２１０は、刻印コードが形成された後に、カチオン塗装によりコーティング層４０が形成される。シリンダ２１０にピストン２１３およびロッド２１２等が組み付けられてシリンダ装置２００が組み上がると、シリンダ２１０に形成された刻印コードは、シリンダ装置２００の管理に用いられることになる。
以上説明した実施形態に基づく被管理個体として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
　第1の態様としては、複数のドット凹部を有する刻印コードが形成された被管理個体であって、前記ドット凹部の開口周縁部が四角形状であり、該ドットの周囲から、該ドットの底部に向けて傾斜した平面を設ける。これにより、刻印コードが光学的に検出される場合に、ドット凹部が四角形状のドットとして検出されやすくなる。したがって刻印コードが良好に検出可能となる。
　また、第２の態様としては、第１の態様において、ドットの周囲の、前記一組とは別の、他の一組の辺の各々から、該ドットの底部に向けて、お互いに近付く方向に延びる平面を備える。例えば、前記ドット凹部が四角錐状である。これにより、開口周縁部が四角形状のドット凹部として形成するのが容易となる。
　また、第３の態様としては、第１の態様において、前記ドット凹部の壁面と前記ドット凹部の深さ方向に直交する面とのなす角が２５度以下であるため、刻印コードがさらに良好に検出可能となる。
　また、第４の態様としては、第１の態様乃至第３のいずれかにおいて、前記ドット凹部の底面が球面状であるため、ドット凹部を容易に形成することができる。
　また、第５の態様としては、第１の態様乃至第４のいずれかにおいて、ドット凹部がレーザ加工により形成されているため、ドット凹部を容易に形成することができる。
　また、第６の態様としては、第１の態様乃至第５のいずれかにおいて、ドット凹部がレーザ加工されコーティングされて形成されているため、ドット凹部を容易に形成することができる。
　また、第７の態様としては、第６の態様において、メッキ層によりコーティングされて形成されている。
　また、第８の態様としては、第７の態様において、電着塗装によりコーティングされて形成されている。
　また、第９の態様としては、第１の態様乃至第８のいずれかにおいて、被管理個体が、ディスクブレーキのキャリパボディであるため、キャリパボディの管理およびキャリパの管理を良好に行うことができる。
　また、第１０の態様としては、第１の態様乃至第１０のいずれかにおいて、被管理個体が、シリンダと、前記シリンダ内で移動するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダから外方に延出するロッドとを備えるシリンダ装置の前記シリンダであるため、シリンダの管理およびシリンダ装置の管理を良好に行うことができる。
　また、第１１の態様としては、個体管理のための読取コードを被管理個体に刻印する刻印方法において、前記被管理個体の表面をレーザ光で平滑化する第１のステップと、前記平滑化された前記被管理個体の表面上に、レーザ光で前記読取コードを凹設する第２のステップと、を備え、前記第２のステップは、前記読取コードとして、複数個の凹状のドットを形成するステップであり、前記ドットは、開口部側から底部側に向けて傾斜する平面を形成する。
　なお、本発明の平面（実施形態の壁面３０）は、読み取りのための光の乱反射を少なくすることで、刻印コードが光学的に黒認識できる程度の平面であればよい。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の新規の教示や利点から実質的に外れることなく例示の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には容易に理解できるであろう。従って、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含むことを意図する。上記実施形態を任意に組み合わせても良い。
　また、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明には、その均等物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。
　本願は、２０１５年６月３０日付出願の日本国特許出願第２０１５－１３２１１２号に基づく優先権を主張する。２０１５年６月３０日付出願の日本国特許出願第２０１５－１３２１１２号の明細書、請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
　特開２００６－１３４２９９号公報（特許文献１）の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書を含む全ての開示は、参照により全体として本願に組み込まれる。
１０，１０Ａ～１０Ｃ，１０Ｅ～１０Ｇ　被管理個体　
１１，１１Ａ～１１Ｃ，１１Ｅ～１１Ｇ　刻印コード　
１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｅ～１５Ｇ　ドット凹部　
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｅａ，３０Ｅｂ，３０Ｆａ，３０Ｆｂ，３０Ｇ１，３０Ｇ２　壁面　
３２，３２Ａ　底面　
１００　ディスクブレーキ　
１１０　キャリパボディ　２００　シリンダ装置　
２１０　シリンダ　
２１２　ロッド　
２１３　ピストン

Claims (11)

  1. 　個体管理のための読取コードが刻印された被管理個体において、
    　前記読取コードは、所定領域の中に形成された複数個の凹状のドットからなり、
    　前記ドットの開口部側から底部側に向けて延びる傾斜した平面を備える被管理個体。
  2. 　前記ドットの開口部は四角形状であり、傾斜した平面は少なくとも２つの対抗する一組平面である請求項１に記載の被管理個体。
  3. 　前記傾斜した平面は、開口部の各辺に対応した４つの平面である請求項１に記載の被管理個体。
  4. 　前記ドット凹部が四角錐状である、請求項１に記載の被管理個体。
  5. 　前記ドット凹部の壁面と前記ドット凹部の深さ方向に直交する面とのなす角が２５度以下である、請求項１に記載の被管理個体。
  6. 　前記ドット凹部の底面が球面状である、請求項１から５のいずれか一項に記載の被管理個体。
  7. 　前記ドット凹部がレーザ加工により形成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の被管理個体。
  8. 　前記被管理個体の少なくとも前記ドット凹部にコーティング層が形成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の被管理個体。
  9. 　前記コーティング層がメッキ層であることを特徴とする請求項８に記載の被管理個体。
  10. 　前記コーティング層が電着塗装であることを特徴とする請求項９に記載の被管理個体。
  11. 　個体管理のための読取コードを被管理個体に刻印する刻印方法において、
    　前記被管理個体の表面をレーザ光で平滑化する第１のステップと、
    　前記平滑化された前記被管理個体の表面上に、レーザ光で前記読取コードを凹設する第２のステップと、を備え、
    　前記第２のステップは、前記読取コードとして、複数個の凹状のドットを形成するステップであり、前記ドットは、開口部側から底部側に向けて傾斜する平面を形成する刻印方法。
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