WO2017002160A1 - アクセスシステムおよび作業車両 - Google Patents

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WO2017002160A1
WO2017002160A1 PCT/JP2015/068664 JP2015068664W WO2017002160A1 WO 2017002160 A1 WO2017002160 A1 WO 2017002160A1 JP 2015068664 W JP2015068664 W JP 2015068664W WO 2017002160 A1 WO2017002160 A1 WO 2017002160A1
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WO
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handrail
lifting device
access system
main body
device body
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PCT/JP2015/068664
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English (en)
French (fr)
Inventor
光泰 古賀
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Priority to US15/316,580 priority patent/US10093238B2/en
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Priority to PCT/JP2015/068664 priority patent/WO2017002160A1/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/005Catwalks, running boards for vehicle tops, access means for vehicle tops; Handrails therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0833Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails

Definitions

  • the present invention relates to an access system and a work vehicle having the access system.
  • the access system includes a retractable lifting device (such as a ladder).
  • Patent Document 1 JP-T-2008-546576
  • the access system described in the above publication has an access staircase, a handrail, and a handrail.
  • a handrail is attached to the access stairs.
  • the handrail is attached to the vehicle body of the work vehicle.
  • the access stairs can be rotated between the posture during use and the posture during storage.
  • the access stairs are inclined with respect to the horizontal plane when used, and are raised when stored.
  • the access stairs handrail and the body side handrail are superimposed in the side view of the access stairs. This protects the operator who goes up and down the access stairs.
  • the height of the handrail in the vertical direction is lower than the height of the handrail when the access staircase has a large inclination angle.
  • the height of the handrail is low as viewed from the operator ascending / descending the access stairs, making it difficult for the operator to grip the handrail.
  • the height of the handrail increases, it is necessary to extend the handrail on the vehicle body side to the handrail side in order to superimpose the handrail on the handrail in a side view.
  • An object of the present invention is to provide an access system and a work vehicle having an access system that can suppress interference even when the inclination angle of the lifting device main body in a use state is shallow with respect to a horizontal plane.
  • the access system of the present invention includes a support member, a lifting device body, a handrail, and a handrail.
  • the support member includes a main frame.
  • the lifting device main body has a first end and a second end, and is supported by the support member so as to be rotatable about the rotation axis at the first end, and the second end is below the first end.
  • the handrail is supported by a support member.
  • the handrail is attached to the lifting device main body and extends toward the handrail from the position of the rotary shaft in the direction from the second end portion to the first end portion when in the use posture in a side view of the lifting device body. Has a part.
  • the handrail has a portion extending to the handrail side from the position of the rotating shaft. For this reason, even if the inclination angle of the lifting device body with respect to the horizontal plane is reduced and the handrail needs to be increased, the handrail is moved outward (the handrail side) in order to superimpose the handrail and the handrail in the use posture. ) Is no longer necessary. Thus, since it is not necessary to extend a handrail outward, the protrusion dimension to the outward of a handrail can be restrained small in the retracting attitude
  • the handrail has a pair of left and right handrails.
  • the width of the pair of left and right handrails is larger than the width of the main frame. This prevents the pair of left and right handrails from interfering with the support member in the retracted posture.
  • the handrail is connected to the side portion of the lifting device main body in the use posture, and extends upward from the side portion to the side.
  • the width of the pair of left and right handrails can be easily increased.
  • the buffer member can be attached at a position facing the connection plate of the lifting device main body in the retracted posture. For this reason, when the lifting / lowering device main body is rotated from the use posture to the retracted posture, the shock caused by the collision between the side plate and the connection plate can be reduced by the buffer member.
  • the handrail is superimposed on the handrail when in the use posture in the side view of the lifting device body.
  • the operator who raises / lowers the lifting / lowering apparatus main body can grip the handrail and the handrail without breaks.
  • the elevating / lowering performance of the operator who raises / lowers the lifting / lowering device main body can be secured, and the operator can be protected.
  • the support member includes a connection plate.
  • the connection plate is disposed between the handrail and the main frame and has a front end located on the rotating shaft side and a rear end located on the opposite side of the front end.
  • the height of the handrail from the rotating shaft is smaller than the distance from the rotating shaft to the rear end of the connecting plate. This suppresses the handrail from interfering with other members when the lifting device body rotates between the use posture and the retracted posture.
  • the handrail and the lifting device main body are connected to each other at least at the first connection portion and the second connection portion.
  • the first connection portion and the second connection portion are adjacent to each other with the handrail interposed therebetween in the retracted posture.
  • the handrail has a protruding region that protrudes from the retracted posture toward the rotation direction side of the lifting device main body than the first connection portion and the second connection portion.
  • the protruding region is located in a region larger than the rotation radius of the first connection portion during rotation of the lifting device main body and smaller than the rotation radius of the second connection portion.
  • the rotation trajectory of the connection portion between the handrail and the lifting device body within the rotation angle range of the lifting device body from the use posture to the retracted position does not interfere with the protruding region of the handrail.
  • the first and second connection portions are disposed in the first and second connection portions. For this reason, the handrail is prevented from interfering with the handrail within the rotation angle range from the use posture to the retracted posture.
  • a work vehicle according to the present invention includes a vehicle body including the above access system. According to the work vehicle of the present invention, the interference between the handrail and the obstacle can be suppressed even when the inclination angle of the lifting device main body in the use state with respect to the horizontal plane is reduced as described above.
  • the support member can include any part of the work vehicle body.
  • the present invention it is possible to suppress interference between the handrail and the obstacle even when the inclination angle of the lifting device main body in use is reduced with respect to the horizontal plane.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a hydraulic excavator in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of an access system included in the hydraulic excavator shown in FIG. 1.
  • the top view (A) which shows the main frame and the raising / lowering apparatus main body in the retracted position of the access system shown in FIG. 2 from the upper part of the raising / lowering apparatus main body (above the work vehicle), and the side view (B) shown from the side of the lifting apparatus main body ).
  • It is a figure which shows the state which the raising / lowering device main body in the hydraulic shovel shown in FIG.
  • FIG. 1 is in a use attitude
  • FIG. 1 It is a figure which shows from the side of a raising / lowering apparatus main body the mechanism which rotates a raising / lowering apparatus main body between a use attitude
  • FIG. 1 It is a schematic diagram (A) which shows a state in case the inclination angle with respect to the horizontal surface of the raising / lowering device main body in use state is large, and a schematic diagram (B) which shows a state in case an inclination angle is small.
  • a hydraulic excavator will be described below with reference to FIG. 1 as an example of a work vehicle to which the idea of the present invention can be applied.
  • the present invention can be applied to a work vehicle having an access system such as a bulldozer and a wheel loader in addition to the hydraulic excavator.
  • the front-rear direction refers to the front-rear direction of the operator seated on the driver's seat.
  • the left-right direction (width direction) refers to the left-right direction of the operator seated on the driver's seat.
  • the vertical direction means the vertical direction of the operator seated on the driver's seat.
  • the direction facing the operator seated in the driver's seat is the front direction
  • the direction facing the front direction is the rear direction.
  • the right side and the left side are the right direction and the left direction, respectively.
  • the feet of the operator seated in the driver's seat are the lower side and the upper head is the upper side.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.
  • a hydraulic excavator 50 according to the present embodiment is a large hydraulic excavator, and mainly includes a traveling body 20, a revolving body 30, and a work implement 40.
  • the traveling body 20 and the turning body 30 constitute a work vehicle main body.
  • the traveling body 20 has a pair of left and right crawler belt devices 21.
  • Each of the pair of left and right crawler belt devices 21 has a crawler belt.
  • the hydraulic excavator 50 self-propels.
  • the turning body 30 is installed so as to be turnable with respect to the traveling body 20.
  • the swivel body 30 mainly includes a cab 31, an engine room 32, a counterweight 33, and the access system 10.
  • the driver's cab 31 is disposed on the front left side (the vehicle front side) of the revolving structure 30.
  • Each of the engine room 32 and the counterweight 33 is disposed on the rear side (rear side of the vehicle) of the revolving structure 30.
  • the engine room 32 houses engine units (engine, exhaust treatment structure, etc.).
  • the upper part of the engine room 32 is covered with an engine hood.
  • the counterweight 33 is disposed behind the engine room 32.
  • the access system 10 is disposed on the left side of the revolving unit 30, for example, on the left side.
  • the access system 10 is provided for an operator to get into the cab 31 from the ground and to get out of the cab 31 to the ground.
  • the detailed configuration of the access system 10 will be described later.
  • the work machine 40 is pivotally supported on the front side of the revolving unit 30.
  • the work machine 40 includes, for example, a boom 41, an arm 42, a bucket 43, a hydraulic cylinder, and the like.
  • a base end portion of the boom 41 is rotatably connected to the revolving body 30.
  • the base end portion of the arm 42 is rotatably connected to the tip end portion of the boom 41.
  • the bucket 43 is rotatably connected to the tip of the arm 42.
  • the work machine 40 can be driven by each of the boom 41, the arm 42, and the bucket 43 being driven by a hydraulic cylinder.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of an access system included in the excavator shown in FIG.
  • FIGS. 4 and 5 show the state of the lifting device body 1 when looking forward from behind the work vehicle 50.
  • the access system 10 includes a lifting device body 1, a pair of left and right handrails (handrails) 2, a pair of left and right handrails 3, and a pair of left and right hands.
  • Connection plate 4 main frame 5, steps 6 and 8, passage portion 7, and handrail 9.
  • the lifting device body 1 mainly has two side plates 11, a plurality of steps 12, and a buffer member (stopper) 13.
  • the two side plates 11 are arranged with a space therebetween.
  • the plurality of steps 12 are arranged between the two side plates 11 and connected to each of the two side plates 11.
  • a ladder is configured by the two side plates 11 and the plurality of steps 12.
  • Each of the plurality of steps 12 is a portion that serves as a scaffold when the operator raises and lowers the lifting device body 1.
  • the buffer member 13 is attached to each of the two side plates 11.
  • the buffer member 13 is a stopper, and is a portion that abuts the connection plate 4 when the lifting device body 1 is shifted from the use posture to the retracted posture.
  • the buffer member 13 is disposed on the surface of the side plate 11 facing the front end 4 a of the connection plate 4 in the retracted posture of the lifting device body 1.
  • the buffer member 13 is made of a material such as rubber, for example.
  • the buffer member 13 may be provided on the connection plate 4 side.
  • Each of the pair of left and right handrail portions 2 is connected to a side portion of the lifting device body 1.
  • the handrail portion 2 is connected to a side portion of the lifting / lowering device body 1 in the use posture of the lifting / lowering device body 1 and extends in the height direction after extending from the side portion in a direction (side) away from the lifting / lowering device body 1. ing.
  • each of the pair of left and right handrail portions 2 includes a support portion 2a, a grip portion 2b, and a protruding portion 2c.
  • the support portion 2a has a horizontal portion 2aa and a vertical portion 2ab.
  • the lateral part 2aa is attached to each of the side plates 11.
  • the lateral portion 2aa extends from the connecting portion with the side plate 11 to the side opposite to the step 12.
  • the vertical portion 2ab is connected to the end of the horizontal portion 2aa opposite to the step 12 side.
  • the vertical portion 2ab extends upward from the connecting portion with the horizontal portion 2aa in the use posture of the lifting device main body 1.
  • the grip portion 2b is connected to the upper end of the vertical portion 2ab.
  • the grip portion 2b is a part of the handrail portion 2 that is gripped when the operator lifts and lowers the lifting device body 1.
  • the grip portion 2b extends in a direction from the other end (second end, tip) 1b of the lifting device body 1 toward one end (first end, base end) 1a.
  • the grip portion 2b extends, for example, in parallel with the side plate 11.
  • the protruding portion 2c protrudes from the end of the grip portion 2b toward the handrail 3 in the use posture of the lifting device main body 1.
  • the upper part of the protrusion 2c is linearly continuous with the grip 2b.
  • the upper part of the protrusion part 2c and the holding part 2b are set so that the height from the side plate 11 may become the same.
  • the elevating device body 1 has one end 1a and the other end 1b.
  • the lifting device main body 1 is supported by the main frame 5 so as to be rotatable about the rotation shaft 1c at one end 1a. Thereby, the raising / lowering apparatus main body 1 can move between a use attitude
  • the use posture of the lifting device body 1 is a posture in which the lifting device body 1 is tilted so that the other end 1b of the lifting device body 1 is positioned below the one end 1a as shown in FIGS. .
  • the retracted posture is a posture in which the lifting device main body 1 is erected (upright) so that the other end 1b faces upward as shown in FIG.
  • Each of the pair of left and right connection plates 4 is connected to the main frame 5.
  • Each of the pair of left and right connection plates 4 is connected to the main frame 5 by a fastening member such as a bolt, for example. Thereby, each of the pair of left and right connection plates 4 is fixed in a standing state with respect to the main frame 5.
  • the connection plate 4 and the main frame 5 are included in the support member.
  • Each of the pair of left and right connection plates 4 has a front end 4a located on the rotating shaft 1c side and a rear end 4b located on the opposite side of the front end 4a.
  • Each of the pair of left and right hand rails 3 is attached to a connection plate 4. Thereby, the handrail 3 is supported by the main frame 5 with the connection plate 4 interposed therebetween.
  • Each of the pair of left and right hand rails 3 protrudes from the front end 4 a of the connection plate 4 to the lifting device main body 1 side.
  • Each of the pair of left and right hand rails 3 protrudes upward from the upper end of the connection plate 4.
  • Each of the pair of left and right hand rails 3 has an inclined portion. The inclined portion is inclined so that the height increases from the front end 4 a side to the rear end 4 b side of the connection plate 4.
  • the width W1 of the pair of left and right handrails 2 is larger than the width W2 of the pair of left and right handrails 3.
  • the width W2 of the pair of left and right handrails 3 is larger than the width W3 of the main frame 5.
  • the staircase portion 6 is disposed between the pair of left and right connection plates 4.
  • the staircase portion 6 is configured to climb upward from the lifting device main body 1 side toward the passage portion 7.
  • the passage portion 7 is disposed adjacent to the pair of left and right connection plates 4.
  • the passage portion 7 is configured by a flat surface on which unevenness for preventing slip is formed.
  • the passage portion 7 is disposed on the side opposite to the lifting device body 1 with respect to the pair of left and right connection plates 4.
  • the passage portion 7 is attached to the main frame 5.
  • the upper surface of the battery case may be used as the passage portion 7.
  • the staircase portion 8 is configured to climb further upward from the passage portion 7 toward the cab.
  • Handrails 9 are arranged on the left and right sides of the staircase 8.
  • FIG. 3A is a plan view showing the main frame and the lifting device main body in the retracted posture of the access system shown in FIG. 2 from above the lifting device main body
  • FIG. 3B is a side view of the lifting device main body.
  • a protruding piece 1d is fixed to the lifting device body 1 by welding. Specifically, one end of the protruding piece 1d is fixed to the fixed shaft 1da fixed to the two side plates 11 of the lifting device body 1 by welding. The other end portion of the protruding piece 1d is connected to one end portion of the hydraulic cylinder 1e with a rotation shaft 1db interposed therebetween. The other end of the hydraulic cylinder 1e is supported by the main frame 5 with a rotating shaft 1ea interposed therebetween.
  • the protruding piece 1d is rotatable relative to the hydraulic cylinder 1e around the rotation shaft 1db.
  • the hydraulic cylinder 1e is rotatable with respect to the main frame 5 around the rotation shaft 1ea.
  • the lifting device body 1 By operating the hydraulic cylinder 1e as an actuator, the lifting device body 1 can be rotated about the rotation shaft 1c with the protruding piece 1d interposed. As a result, the lifting device body 1 can rotate between the use posture and the retracted posture.
  • FIG. 4 and FIG. 5 are views showing a state in which the lifting device body in the hydraulic excavator shown in FIG. 1 is in the use posture and the retracted posture from the side of the lifting device body.
  • the lifting device body 1 in the usage posture of the lifting device body 1, the lifting device body 1 is inclined so that the other end 1b is positioned below the one end 1a.
  • Each of the pair of left and right handrail portions 2 has a rotating shaft 1c with respect to a direction from the other end 1b toward the one end 1a (in the direction of arrow A in the figure) in this use posture in a side view of the lifting device body 1. It has the protrusion part 2c extended on the handrail 3 side rather than the position.
  • each protruding portion 2 c of the pair of left and right handrail portions 2 is an imaginary straight line SL that connects one end 1 a and the other end 1 b of the lifting device body 1. It protrudes to the handrail 3 side from a virtual straight line NL that is a perpendicular and passes through the rotation axis 1c.
  • the virtual straight line SL is a straight line that passes through the center of the rotation shaft 1 c in the side view of the lifting device body 1.
  • the handrail portion 2 is superimposed on the handrail 3 when in the use posture.
  • the height LA from the virtual straight line SL passing through the center of the rotating shaft 1c is set to be the same between the upper portion of the protruding portion 2c and the grip portion 2b.
  • the height LA of the handrail portion 2 from the center of the rotating shaft 1c is smaller than the distance LB in the vehicle body width direction from the center of the rotating shaft 1c to the rear end 4b of the connecting plate 4. Is set.
  • the distance LC from the center of the rotating shaft 1 c to the upper end 2 EP on the handrail 3 side of the protruding portion 2 c is the vehicle body from the center of the rotating shaft 1 c to the rear end 4 b of the connecting plate 4. It is set smaller than the distance LB in the width direction.
  • the lifting device body 1 stands so that the other end 1b faces upward.
  • the two side plates 11 stand upright in the vertical direction.
  • the buffer member 13 of the lifting device main body 1 faces the front end 4a of the connection plate 4 and is in contact with the front end 4a of the connection plate 4.
  • the outer end 3EP of the handrail 3 protrudes outward in the width direction of the work vehicle from the side plate 11. Further, a part of the inclined portion of the handrail 3 is located in a region sandwiched between the side plate 11 and the vertical portion 2ab of the handrail portion 2.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which the lifting device body rotates between the use posture and the retracted posture from the side of the lifting device body.
  • FIG. 7 is a view showing a mechanism for rotating the lifting / lowering device main body between the use posture and the retracted posture with respect to the main frame from the side of the lifting / lowering device main body.
  • the lifting device body 1 when the lifting device body 1 rotates around the rotation shaft 1 c, the lifting device body 1 can rotate between the use posture and the storage posture.
  • the rotation trajectory of the connection portion between the handrail portion 2 and the lifting device body 1 within the rotation angle range of the lifting device body 1 from the use posture to the storage posture (two-dot chain line in FIG. 6). ) Does not interfere with the handrail 3. This configuration will be specifically described below.
  • the handrail portion 2 and the lifting device main body 1 are connected to each other through a plurality of connecting portions.
  • the plurality of connection portions include a first connection portion 2aa1 and a second connection portion 2aa2.
  • the first connection portion 2 aa 1 and the second connection portion 2 aa 2 are adjacent to each other with the handrail 3 in between in the retracted posture.
  • the handrail 3 has a protruding region 3ER (hatching region in the drawing) that protrudes from the first connection portion 2aa1 and the second connection portion 2aa2 to the rotation direction (arrow RD direction in the drawing) side of the lifting device body from the retracted posture. ing.
  • This protruding area 3ER is an area protruding toward the rotation direction (arrow RD direction in the figure) from the virtual straight line IL connecting the first connection portion 2aa1 and the second connection portion 2aa2 in a side view of the lifting device body 1. . As shown in FIG. 6, the protruding region 3ER is in a region larger than the rotation radius R1 of the first connection portion 2aa1 when the lifting device body 1 is rotated, and is larger than the rotation radius R2 of the second connection portion 2aa2. Located in a small area.
  • the rotation trajectory of the plurality of connecting portions between the handrail portion 2 and the lifting device body 1 within the rotation angle range of the lifting device body 1 from the use posture to the retracted posture is the hand It does not interfere with the protruding region 3ER of the rail 3.
  • the hydraulic cylinder 1e as an actuator expands and contracts during the above rotation operation in the lifting device body 1. Due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 1e, the protruding piece 1d rotates relative to the hydraulic cylinder 1e about the rotation shaft 1db. By the rotation of the protruding piece 1d, the driving force of the hydraulic cylinder 1e is transmitted to the lifting device body 1 through the protruding piece 1d.
  • the lifting device main body 1 receives the driving force of the hydraulic cylinder 1e and rotates around the rotation shaft 1c. As a result, the lifting device body 1 rotates between the use posture and the retracted posture.
  • the hydraulic cylinder 1e is set so that the piston rod reaches the backward stroke end in the use posture. Thereby, it is prevented that the raising / lowering apparatus main body 1 inclines more than the inclination angle set in the use attitude
  • FIG. 8A is a schematic diagram illustrating a state where the tilt angle of the lifting device main body in a use state is large with respect to the horizontal plane
  • FIG. 8B is a schematic diagram illustrating a state where the tilt angle is small. .
  • the height H2b of the handrail portion 2 in the vertical direction becomes lower than the height H2a in FIG. 8A.
  • the operator since the height H2b of the handrail portion 2 is reduced when viewed from the operator who raises and lowers the lifting device body 1, the operator becomes difficult to grip the handrail portion 2.
  • the height H2b in the vertical direction of the handrail portion 2 is increased in the state of the inclination angle ⁇ 2 in FIG.
  • the height of the handrail portion 2 in the vertical direction is the same as the height H2a shown in FIG.
  • the distance Db in the width direction of the work vehicle between the upper end portion 2EP of the handrail portion 2h and the rotating shaft 1c is larger than the distance Da shown in FIG. Become.
  • the handrail portion 2 is a portion (protruding portion 2 c) that extends to the handrail 3 side from the position of the rotation shaft 1 c (perpendicular line NL in the figure). )have.
  • the handrail portion 2 and the handrail 3 are moved in the use posture.
  • the outward projecting dimension of the handrail 3 can be suppressed small, and interference between the handrail 3 and the obstacle can be avoided.
  • the width W1 of the pair of left and right handrail portions 2 is set to be larger than the width W3 of the main frame 5.
  • the pair of left and right handrail portions 2 is prevented from interfering with the main frame 5. .
  • the handrail part 2 is connected to the side plate 11 of the raising / lowering device main body 1, and extends upwards after extending from the connection part with the side plate 11 to the side. Yes.
  • FIG. 3A it becomes easy to make the width W1 of the pair of left and right handrail portions 2 wider than the width W3 of the main frame 5.
  • the handrail portion 2 is connected to the side plate 11 of the lifting device main body 1 and extends upward after extending sideways from the connection portion with the side plate 11.
  • the width W1 of the handrail portion 2 can be made wider than the width W2 of the pair of left and right handrails 3.
  • the buffer member 13 as a stopper to the surface where the side plate 11 faces the front end 4 a of the connection plate 4 in the retracted posture of the lifting device body 1. Therefore, as shown in FIG. 6, when the lifting device body 1 is rotated from the use posture to the retracted posture, the shock caused by the collision between the side plate 11 and the connection plate 4 can be reduced by the buffer member 13.
  • the protruding portion 2 c of the handrail portion 2 is superimposed on the handrail 3 in the use posture in a side view of the lifting device body 1.
  • the operator who raises / lowers the lifting / lowering device main body 1 can grip the handrail portion 2 and the handrail 3 without breaks.
  • the raising / lowering property of the operator who raises / lowers the raising / lowering apparatus main body 1 can be ensured, and an operator can be protected.
  • the height LA of the handrail portion 2 from the rotating shaft 1c is smaller than the distance LB from the rotating shaft 1c to the rear end 4b of the connecting plate 4.
  • the handrail portion 2 is prevented from interfering with the vehicle body of the work vehicle 50 when the lifting device body 1 rotates between the use posture and the retracted posture.
  • the distance LC from the rotating shaft 1c to the upper end 2EP of the handrail portion 2 is set smaller than the distance LB from the rotating shaft 1c to the rear end 4b of the connecting plate 4.
  • the handrail portion 2 is further suppressed from interfering with the vehicle body of the work vehicle 50 when the lifting device body 1 rotates between the use posture and the retracted posture.
  • the handrail portion 2 and the lifting device body within the rotation angle range of the lifting device body 1 from the use posture to the retracted posture. 1 does not interfere with the handrail 3. This prevents the handrail portion 2 from interfering with the handrail 3 within the rotation angle range from the use posture to the retracted posture.
  • the lifting device main body 1 only needs to be rotatably supported by a support member including the main frame 5 and the connection plate 4.
  • the support member may also include other components other than the main frame 5 and the connection plate 4, and the handrail 3 may be supported by other components other than the main frame 5 and the connection plate 4.
  • the support member may be any part of the work vehicle main body, and in this case, the handrail 3 may be supported by any part of the work vehicle main body.
  • 1 Lifting device body 1a one end, 1b other end, 1c, 1db, 1ea rotating shaft, 1d protruding piece, 1da fixed shaft, 1e hydraulic cylinder, 2, 2h, 9 handrail portion, 2EP upper end portion, 2a supporting portion, 2aa horizontal part, 2aa1, 2aa2 connecting part, 2ab vertical part, 2b gripping part, 2c projecting part, 3 hand rail, 3EP outer end part, 3ER projecting area, 4 connecting plate, 4a front end, 4b rear end, 5 main frame 6, 8 Stairs, 7 Passages, 9 Handrails, 10 Access systems, 11 Side plates, 12 Steps, 13 Buffer members, 20 Running bodies, 21 Tracks, 30 Swirling bodies, 31 Driver's cab, 32 Engine rooms, 33 Counterweight, 40 working machines, 41 boom, 42 arms, 43 buckets, 50 working vehicles

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Abstract

昇降装置本体(1)は、一方端(1a)において回転軸(1c)を中心に回転可能にメインフレーム(5)に支持されている。昇降装置本体(1)は、他方端(1b)が一方端(1a)よりも下方に位置するように傾斜した使用姿勢と、他方端(1b)が上方を向くように起立した格納姿勢とを取り得る。ハンドレール(3)は、メインフレーム(5)に支持されている。左右1対の手摺り(2)は、昇降装置本体(1)に取り付けられ、かつ昇降装置本体(1)の側面視において使用姿勢のときに他方端(1b)から一方端(1a)へ向かう方向に対して回転軸(1c)の位置(垂線NL)よりもハンドレール(3)側に延びた部分を有している。

Description

アクセスシステムおよび作業車両
 本発明は、アクセスシステムおよびアクセスシステムを有する作業車両に関する。
 大型の作業車両では、運転室が高い位置に配置されている。このため、オペレータが運転室にアクセスできるようにアクセスシステムが設けられている。このアクセスシステムは、格納式の昇降装置(梯子など)を含む。
 このような車両のためのアクセスシステムは、たとえば特表2008-546576号公報(特許文献1)に開示されている。
 上記公報に記載のアクセスシステムは、アクセス用階段と、手摺りと、ハンドレールとを有している。手摺りは、アクセス用階段に取り付けられている。ハンドレールは、作業車両の車体に取り付けられている。
 アクセス用階段は、使用時の姿勢と格納時の姿勢との間で回動可能である。アクセス用階段は、使用時には水平面に対して傾斜した状態となり、格納時には起立した状態となる。
特表2008-546576号公報
 アクセス用階段の使用状態では、アクセス用階段の側面視においてアクセス用階段の手摺りと車体側のハンドレールとが重畳している。これによりアクセス用階段を昇降するオペレータが保護される。
 使用状態におけるアクセス用階段の水平面に対する傾斜角度が小さくなると、鉛直方向における手摺りの高さが、アクセス用階段の傾斜角度が大きい場合の手摺の高さよりも低くなる。この場合、アクセス用階段を昇降するオペレータから見て手摺りの高さが低くなるため、オペレータは手摺りを把持しにくくなる。このため、アクセス用階段の水平面に対する傾斜角度が小さい状態では、手摺りの鉛直方向の高さを高くする必要がある。手摺りの高さが高くなると、使用状態で側面視においてハンドレールを手摺りに重畳させるために、車体側のハンドレールを手摺り側に延ばす必要が生じる。
 これによりアクセス用階段の格納状態において、ハンドレールは外方に突出することになる。このため、車両の作動中に、ハンドレールの車両外側に突出した部分が障害物と干渉する可能性が高くなる。
 本発明は、上記の課題に鑑みたものである。本発明の目的は、使用状態における昇降装置本体の水平面に対する傾斜角度が浅くなった場合でも、干渉を抑制できるアクセスシステムおよびアクセスシステムを有する作業車両を提供することである。
 本発明のアクセスシステムは、支持部材と、昇降装置本体と、ハンドレールと、手摺りとを備えている。支持部材はメインフレームを含んでいる。昇降装置本体は、第1端部および第2端部を有し、第1端部において回転軸を中心に回転可能に支持部材に支持され、かつ第2端部が第1端部よりも下方に位置するように傾斜した使用姿勢と第2端部が上方を向くように起立した格納姿勢とを取り得る。ハンドレールは、支持部材に支持されている。手摺りは、昇降装置本体に取り付けられ、かつ昇降装置本体の側面視において使用姿勢のときに第2端部から第1端部へ向かう方向に、回転軸の位置よりもハンドレール側に延びた部分を有している。
 本発明のアクセスシステムによれば、手摺りが回転軸の位置よりもハンドレール側に延びた部分を有している。このため、仮に昇降装置本体の水平面に対する傾斜角度が小さくなり手摺りを高くする必要が生じても、使用姿勢において手摺りとハンドレールとを重畳させるために、ハンドレールを外方(手摺り側)へ延ばす必要がなくなる。このようにハンドレールを外方へ延ばす必要がないため、昇降装置本体の格納姿勢においてハンドレールの外方への突出寸法を小さく抑制でき、ハンドレールと障害物との干渉を避けることができる。
 上記のアクセスシステムにおいて、手摺りは左右1対の手摺部を有している。左右1対の手摺り部の幅は、メインフレームの幅よりも大きい。これにより、格納姿勢において左右1対の手摺りが支持部材に干渉することが防止される。
 上記のアクセスシステムにおいて、手摺りは、使用姿勢において、昇降装置本体の側部に接続され、側部から側方へ延びた後に上方に延びている。これにより左右1対の手摺りの幅を容易に拡げることが可能となる。また格納姿勢において昇降装置本体の接続板と対向する位置に緩衝部材を取り付けることが可能となる。このため昇降装置本体を使用姿勢から格納姿勢へ回転させた場合に、側板と接続板との衝突による衝撃を緩衝部材により緩和することができる。
 上記のアクセスシステムにおいて、昇降装置本体の側面視において、使用姿勢のときに手摺りはハンドレールに重畳している。これにより昇降装置本体を昇降するオペレータは手摺りとハンドレールとを切れ目なく把持することが可能となる。このため昇降装置本体を昇降するオペレータの昇降性を確保することができ、オペレータを保護することができる。
 上記のアクセスシステムにおいて、支持部材は接続板を含んでいる。接続板は、ハンドレールとメインフレームとの間に配置され、かつ回転軸側に位置する前端と、前端の反対側に位置する後端とを有している。回転軸からの手摺りの高さが回転軸から接続板の後端までの距離よりも小さい。これにより昇降装置本体が使用姿勢と格納姿勢との間で回転する際に、手摺りが他の部材と干渉することが抑制される。
 上記のアクセスシステムにおいて、手摺りと昇降装置本体とは少なくとも第1接続部と第2接続部とにおいて互いに接続されている。昇降装置本体の側面視において、格納姿勢のときに第1接続部と第2接続部とはハンドレールを挟んで互いに隣り合っている。ハンドレールは第1接続部および第2接続部よりも格納姿勢からの昇降装置本体の回転方向側へ突き出す突出し領域を有している。突出し領域は昇降装置本体の回転時における第1接続部の回転半径よりも大きい領域内であって第2接続部の回転半径よりも小さい領域内に位置している。これにより、昇降装置本体の側面視において、使用姿勢から格納姿勢までの昇降装置本体の回転角度範囲内における手摺りと昇降装置本体との接続部の回転軌跡がハンドレールの突出し領域と干渉しないように第1および第2接続部は配置されている。このため、使用姿勢から格納姿勢までの回転角度範囲内において手摺りがハンドレールと干渉することが防止される。
 本発明の作業車両は、上記のアクセスシステムを含む車体を備えている。
 本発明の作業車両によれば、上記のとおり使用状態における昇降装置本体の水平面に対する傾斜角度が小さくなった場合でも、ハンドレールと障害物との干渉を抑制することができる。
 なお上記のアクセスシステムが作業車両に適用される場合には、支持部材は作業車両本体の如何なる部分も含み得る。
 以上説明したように本発明によれば、使用状態における昇降装置本体の水平面に対する傾斜角度が小さくなった場合でも、ハンドレールと障害物との干渉を抑制することができる。
本発明の一実施の形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。 図1に示す油圧ショベルに含まれるアクセスシステムの構成を概略的に示す斜視図である。 図2に示すアクセスシステムの格納姿勢におけるメインフレームと昇降装置本体とを昇降装置本体の上方(作業車両の上方)から示す平面図(A)、および昇降装置本体の側方から示す側面図(B)である。 図1に示す油圧ショベルにおける昇降装置本体が使用姿勢にある状態を昇降装置本体の側方から示す(作業車両の後方から示す)図である。 図1に示す油圧ショベルにおける昇降装置本体が格納姿勢にある状態を昇降装置本体の側方から示す(作業車両の後方から示す)図である。 昇降装置本体が使用姿勢と格納姿勢との間で回転する様子を昇降装置本体の側方から示す(作業車両の後方から示す)図である。 メインフレームに対して昇降装置本体を使用姿勢と格納姿勢との間で回転動作をさせる機構を昇降装置本体の側方から示す(作業車両の後方から示す)図である。 使用状態における昇降装置本体の水平面に対する傾斜角度が大きい場合の状態を示す模式図(A)、および傾斜角度が小さい場合の状態を示す模式図(B)である。
 以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
 まず、本発明の一実施の形態における作業車両の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例として油圧ショベルについて図1を用いて説明する。なお本発明は油圧ショベル以外にブルドーザ、ホイールローダなどのアクセスシステムを有する作業車両にも適用可能である。
 本例においては、運転室31内の運転席に着座したオペレータを基準として各部の位置関係について説明する。前後方向とは、運転席に着座したオペレータの前後方向をいう。左右方向(幅方向)とは、運転席に着座したオペレータの左右方向をいう。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向をいう。
 運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、前方向に対向する方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。
 図1は、本発明の一実施の形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。図1に示されるように、本実施の形態の油圧ショベル50は、大型の油圧ショベルであって、走行体20と、旋回体30と、作業機40とを主に有している。走行体20と旋回体30とにより作業車両本体が構成されている。
 走行体20は左右一対の履帯装置21を有している。この左右一対の履帯装置21の各々は履帯を有している。この左右一対の履帯装置21が回転駆動することにより油圧ショベル50が自走する。
 旋回体30は走行体20に対して旋回自在に設置されている。この旋回体30は、運転室31と、エンジンルーム32と、カウンタウェイト33と、アクセスシステム10とを主に有している。
 運転室31は、旋回体30の前方左側(車両前側)に配置されている。エンジンルーム32およびカウンタウェイト33の各々は、旋回体30の後方側(車両後側)に配置されている。エンジンルーム32は、エンジンユニット(エンジン、排気処理構造体など)を収納している。エンジンルーム32の上方はエンジンフードにより覆われている。カウンタウェイト33は、エンジンルーム32の後方に配置されている。
 アクセスシステム10は、旋回体30の側部であって、たとえば左側に配置されている。このアクセスシステム10は、オペレータが地上から運転室31に乗り込むために、また運転室31から地上へ降りるために設けられている。アクセスシステム10の詳細な構成は後述する。
 作業機40は、旋回体30の前方側に軸支されている。作業機40は、たとえばブーム41、アーム42、バケット43、油圧シリンダなどを有している。ブーム41の基端部は、旋回体30に回転可能に連結されている。またアーム42の基端部はブーム41の先端部に回転可能に連結されている。バケット43は、アーム42の先端部に回転可能に連結されている。ブーム41、アーム42およびバケット43の各々が油圧シリンダによって駆動されることにより作業機40は駆動可能である。
 次に、本実施の形態におけるアクセスシステムの構成について図2を用いて説明する。
 図2は、図1に示す油圧ショベルに含まれるアクセスシステムの構成を概略的に示す斜視図である。
 なおアクセスシステム10に含まれる昇降装置本体1の側方は、上記の作業車両50の前後方向に対応する。特に図4および図5は、作業車両50の後方から前方を見たときの昇降装置本体1の状態を示している。
 図2に示されるように、本実施の形態のアクセスシステム10は、昇降装置本体1と、左右1対の手摺り部(手摺り)2と、左右1対のハンドレール3と、左右1対の接続板4と、メインフレーム5と、階段部6、8と、通路部7と、手摺り9とを主に有している。
 昇降装置本体1は、2つの側板11と、複数のステップ12と、緩衝部材(ストッパ)13とを主に有している。2つの側板11は、互いに間隔をあけて配置されている。複数のステップ12は、2つの側板11の間に配置され、かつ2つの側板11の各々に接続されている。2つの側板11と複数のステップ12とによりラダーが構成されている。複数のステップ12の各々は、オペレータが昇降装置本体1を昇降する際の足場となる部分である。
 緩衝部材13は、2つの側板11の各々に取り付けられている。緩衝部材13は、ストッパであり、昇降装置本体1を使用姿勢から格納姿勢に移行させる際に接続板4に当接する部分である。緩衝部材13は、昇降装置本体1の格納姿勢において接続板4の前端4aと対向する側板11の面に配置されている。緩衝部材13は、たとえばゴムなどの材質からなっている。また、緩衝部材13は、接続板4側に設けられていてもよい。
 左右1対の手摺り部2の各々は、昇降装置本体1の側部に接続されている。手摺り部2は、昇降装置本体1の使用姿勢において、昇降装置本体1の側部に接続され、その側部から昇降装置本体1から離れる方向(側方)へ延びた後に高さ方向に延びている。
 具体的には、左右1対の手摺り部2の各々は、支持部2aと、把持部2bと、突出部2cとを有している。支持部2aは、横部分2aaと、縦部分2abとを有している。横部分2aaは、側板11のそれぞれに取り付けられている。横部分2aaは、側板11との接続部からステップ12とは反対側へ延びている。縦部分2abは、横部分2aaにおいて、ステップ12側とは反対側の端部に接続されている。縦部分2abは、昇降装置本体1の使用姿勢において、横部分2aaとの接続部から上方へ延びている。
 把持部2bは、縦部分2abの上端に接続されている。この把持部2bは、オペレータが昇降装置本体1を昇降する際に把持する手摺り部2の一部分である。把持部2bは、昇降装置本体1の他方端(第2端部、先端)1bから一方端(第1端部、基端)1aへ向かう方向に延びている。把持部2bは、側板11とたとえば平行に延びている。
 突出部2cは、昇降装置本体1の使用姿勢において、把持部2bの端部からハンドレール3の側に突き出している。突出部2cの上部は、把持部2bと直線状に連続している。突出部2cの上部と把持部2bとは、側板11からの高さが同じとなるように設定されている。
 昇降装置本体1は、一方端1aと、他方端1bとを有している。昇降装置本体1は、一方端1aにて回転軸1cを中心として回転可能なようにメインフレーム5に支持されている。これにより昇降装置本体1は、使用姿勢と、格納姿勢との間で移動可能である。
 昇降装置本体1の使用姿勢とは、図2および図4に示されるように昇降装置本体1の他方端1bが一方端1aよりも下方に位置するように昇降装置本体1が傾斜した姿勢である。また格納姿勢とは、図5に示されるように他方端1bが上方を向くように昇降装置本体1が起立(直立)した姿勢である。
 左右1対の接続板4の各々は、メインフレーム5に接続されている。左右1対の接続板4の各々は、たとえばボルトなどの締結部材でメインフレーム5に接続されている。これにより左右1対の接続板4の各々は、メインフレーム5に対して立てた状態で固定されている。接続板4とメインフレーム5とは支持部材に含まれている。左右1対の接続板4の各々は、回転軸1c側に位置する前端4aと、その前端4aの反対側に位置する後端4bとを有している。
 左右1対のハンドレール3の各々は、接続板4に取り付けられている。これによりハンドレール3は、接続板4を介在してメインフレーム5に支持されている。左右1対のハンドレール3の各々は、接続板4の前端4aよりも昇降装置本体1側へ突き出している。左右1対のハンドレール3の各々は、接続板4の上端よりも上方へ突き出している。左右1対のハンドレール3の各々は、傾斜部を有している。この傾斜部は、接続板4の前端4a側から後端4b側に向かって高さが高くなるように傾斜している。
 左右1対の手摺り部2の幅W1は、左右1対のハンドレール3の幅W2よりも大きい。また図3(A)に示されるように、左右1対のハンドレール3の幅W2はメインフレーム5の幅W3よりも大きい。
 階段部6は、左右1対の接続板4の間に配置されている。階段部6は、昇降装置本体1側から通路部7に向けて上方へ登るように構成されている。
 通路部7は、左右1対の接続板4に隣接して配置されている。通路部7は、滑り止めの凹凸が形成された平坦面により構成されている。通路部7は、左右1対の接続板4に対して昇降装置本体1とは反対側に配置されている。この通路部7は、メインフレーム5に取り付けられている。通路部7としては、たとえばバッテリーケースの上面が利用されてもよい。
 階段部8は、通路部7から運転室に向かってさらに上方へ登るように構成されている。この階段部8の左右には、手摺り9が配置されている。
 次に、本実施の形態における昇降装置本体の駆動機構について図3(A)および図3(B)を用いて説明する。
 図3(A)は、図2に示すアクセスシステムの格納姿勢におけるメインフレームと昇降装置本体とを昇降装置本体の上方から示す平面図であり、図3(B)は昇降装置本体の側方から示す側面図である。
 図3(A)および図3(B)に示されるように、昇降装置本体1には、突出片1dが溶接により固定されている。具体的には、突出片1dの一方端部は、昇降装置本体1の2つの側板11に固定された固定軸1daに溶接により固定されている。この突出片1dの他方端部は、回転軸1dbを介在して油圧シリンダ1eの一方端部に接続されている。油圧シリンダ1eの他方端部は回転軸1eaを介在してメインフレーム5に支持されている。
 突出片1dは、回転軸1dbを中心にして油圧シリンダ1eに対して相対的に回転可能である。油圧シリンダ1eは、回転軸1eaを中心にしてメインフレーム5に対して回転可能である。
 アクチュエータとしての油圧シリンダ1eを作動させることにより、突出片1dを介在して昇降装置本体1を回転軸1cを中心として回転させることができる。これにより昇降装置本体1は、使用姿勢と格納姿勢との間で回転動作を行なうことが可能となる。
 次に、本実施の形態のアクセスシステムにおける昇降装置本体1の使用姿勢および格納姿勢について図4および図5を用いて説明する。
 図4および図5の各々は、図1に示す油圧ショベルにおける昇降装置本体が使用姿勢および格納姿勢の各々にある状態を昇降装置本体の側方から示す図である。
 図4に示されるように、昇降装置本体1の使用姿勢において、昇降装置本体1は、他方端1bが一方端1aよりも下方に位置するように傾斜している。左右1対の手摺り部2の各々は、昇降装置本体1の側面視において、この使用姿勢のときに他方端1bから一方端1aへ向かう方向(図中矢印A方向)に対して回転軸1cの位置よりもハンドレール3側に延びた突出部2cを有している。
 具体的には、昇降装置本体1の側面視において、左右1対の手摺り部2の各々の突出部2cは、昇降装置本体1の一方端1aと他方端1bとを繋ぐ仮想の直線SLの垂線であって回転軸1cを通る仮想の直線NLよりもハンドレール3側に突き出している。仮想の直線SLは、昇降装置本体1の側面視において回転軸1cの中心を通る直線である。
 昇降装置本体1の側面視において、使用姿勢のときに手摺り部2はハンドレール3に重畳している。
 突出部2cの上部と把持部2bとは、回転軸1cの中心を通る仮想の直線SLからの高さLAが同じに設定されている。昇降装置本体1の側面視において、回転軸1cの中心からの手摺り部2の高さLAは、回転軸1cの中心から接続板4の後端4bまでの車体幅方向の距離LBよりも小さく設定されている。
 また昇降装置本体1の側面視において、回転軸1cの中心から突出部2cのハンドレール3側の上端部2EPまでの距離LCは、回転軸1cの中心から接続板4の後端4bまでの車体幅方向の距離LBよりも小さく設定されている。
 図5に示されるように、昇降装置本体1の格納姿勢において、昇降装置本体1は、他方端1bが上方を向くように起立している。この格納姿勢においては、2つの側板11は鉛直方向に直立している。
 格納姿勢において、昇降装置本体1の緩衝部材13は、接続板4の前端4aに対向しており、接続板4の前端4aに当接している。格納姿勢において、ハンドレール3の外方端部3EPは、側板11よりも作業車両の幅方向の外側へ突き出している。またハンドレール3の傾斜部分の一部は、側板11と手摺り部2の縦部分2abとに挟まれる領域に位置している。
 次に、本実施の形態のアクセスシステムにおける昇降装置本体1の使用姿勢と格納姿勢との間の回転動作について図6および図7を用いて説明する。
 図6は、昇降装置本体が使用姿勢と格納姿勢との間で回転する様子を昇降装置本体の側方から示す図である。図7は、メインフレームに対して昇降装置本体を使用姿勢と格納姿勢との間で回転動作をさせる機構を昇降装置本体の側方から示す図である。
 図6に示されるように、昇降装置本体1が回転軸1cを中心として回転することにより、昇降装置本体1は使用姿勢と格納姿勢との間で回転動作可能である。昇降装置本体1の側面視において、使用姿勢から格納姿勢までの昇降装置本体1の回転角度範囲内における手摺り部2と昇降装置本体1との接続部の回転軌跡(図6中の2点鎖線)は、ハンドレール3と干渉しない。この構成を具体的に以下に説明する。
 図5に示されるように、手摺り部2と昇降装置本体1とは複数の接続部にて互いに接続されている。この複数の接続部には、第1接続部2aa1と第2接続部2aa2とが含まれている。昇降装置本体1の側面視において、格納姿勢のときに第1接続部2aa1と前記第2接続部2aa2とはハンドレール3を挟んで互いに隣り合っている。ハンドレール3は、第1接続部2aa1および第2接続部2aa2よりも格納姿勢からの昇降装置本体の回転方向(図中矢印RD方向)側へ突き出す突出し領域3ER(図中ハッチング領域)を有している。この突出し領域3ERは、昇降装置本体1の側面視において第1接続部2aa1および第2接続部2aa2を繋ぐ仮想の直線ILよりも上記回転方向(図中矢印RD方向)側に突き出した領域である。この突出し領域3ERは、図6に示されるように、昇降装置本体1の回転時における第1接続部2aa1の回転半径R1よりも大きい領域内であって第2接続部2aa2の回転半径R2よりも小さい領域内に位置している。これにより、昇降装置本体1の側面視において、使用姿勢から格納姿勢までの昇降装置本体1の回転角度範囲内における手摺り部2と昇降装置本体1との複数の接続部の回転軌跡は、ハンドレール3の突出し領域3ERと干渉しない。
 図7に示されるように、昇降装置本体1における上記回転動作の際には、アクチュエータとしての油圧シリンダ1eが伸縮する。この油圧シリンダ1eの伸縮により、突出片1dが回転軸1dbを中心として油圧シリンダ1eに対して相対的に回転する。この突出片1dの回転により、油圧シリンダ1eの駆動力が突出片1dを通じて昇降装置本体1に伝達される。昇降装置本体1は、油圧シリンダ1eの駆動力を受けて回転軸1cを中心として回転する。これにより昇降装置本体1は、使用姿勢と格納姿勢との間で回転動作を行なう。
 昇降装置本体1が使用姿勢から格納姿勢へ移行する際には、油圧シリンダ1eのピストンロッドが突出して、油圧シリンダ1eが伸びる。これにより、突出片1dを介在して油圧シリンダ1eの駆動力が昇降装置本体1に伝達される。これにより、昇降装置本体1が回転軸1cを中心として回転し、使用姿勢から格納姿勢へ移行する。
 一方、昇降装置本体1が格納姿勢から使用姿勢へ移行する際には、油圧シリンダ1eのピストンロッドが後退して、油圧シリンダ1eが縮む。これにより、突出片1dを介在して油圧シリンダ1eの駆動力が昇降装置本体1に伝達される。これにより、昇降装置本体1が回転軸1cを中心として回転し、格納姿勢から使用姿勢へ移行する。
 油圧シリンダ1eは、使用姿勢においてピストンロッドが後退側のストロークエンドに達するように設定されている。これにより昇降装置本体1が使用姿勢において設定した傾斜角度以上に傾斜することが防止されている。
 次に、本実施の形態の作用効果について図8(A)、図8(B)などを用いて説明する。
 図8(A)は、使用状態における昇降装置本体の水平面に対する傾斜角度が大きい場合の状態を示す模式図であり、図8(B)は、傾斜角度が小さい場合の状態を示す模式図である。
 オペレータの昇降性を向上させるために、図8(A)に示される昇降装置本体1の傾斜角度θ1を、図8(B)に示される傾斜角度θ2のように小さくすることが考えられる。
 図8(B)に示されるように昇降装置本体1の傾斜角度θ2を小さくすると、鉛直方向における手摺り部2の高さH2bが、図8(A)における高さH2aよりも低くなる。この場合、昇降装置本体1を昇降するオペレータから見て手摺り部2の高さH2bが低くなるため、オペレータは手摺り部2を把持しにくくなる。
 そこで図8(B)の傾斜角度θ2の状態において、手摺り部2の鉛直方向の高さH2bを高くすることが考えられる。たとえば図中1点鎖線で示される手摺り部2hのように、手摺り部2の鉛直方向の高さを図8(A)に示す高さH2aと同じ高さとすることが考えられる。この手摺り部2hのように高さを高くすると、手摺り部2hの上端部2EPと回転軸1cとの作業車両の幅方向の距離Dbが、図8(A)に示す距離Daよりも大きくなる。
 このため図8(B)に示される状態においてハンドレール3を手摺り部2に重畳させるためには、ハンドレール3を手摺り部2h側に延ばす必要が生じる。ハンドレール3を手摺り部2側に延ばした場合、図5に示されるような格納状態においては、ハンドレール3は作業車両50の幅方向の外側に大きく突出することになる。このため、作業車両50の作動中に、ハンドレール3の車両外側に突出した部分が障害物と干渉する可能性がある。
 これに対して本実施の形態によれば、図4に示されるように、手摺り部2が回転軸1cの位置(図中垂線NL)よりもハンドレール3側に延びた部分(突出部2c)を有している。このため、仮に昇降装置本体1の水平面に対する傾斜角度θが小さくなり手摺り部2の鉛直方向の高さH2を高くする必要が生じても、使用姿勢において手摺り部2とハンドレール3とを側面視において重畳させるために、ハンドレール3を外方(手摺り部2側)へ延ばす必要がなくなる。このため、図5に示される昇降装置本体1の格納姿勢においてハンドレール3の外方への突出寸法を小さく抑制でき、ハンドレール3と障害物との干渉を避けることができる。
 上記のように手摺り部2を回転軸1cの位置(図中垂線NL)よりもハンドレール3側に延ばした場合、昇降装置本体1を格納姿勢において直立状態にしようとすると、手摺り部2の突出部2cがメインフレーム5に干渉する可能性がある。
 これに対して本実施の形態においては、図3(A)に示されるように、左右1対の手摺り部2の幅W1が、メインフレーム5の幅W3よりも大きく設定されている。これにより、図3(B)に示されるように、格納姿勢において昇降装置本体1が直立状態とされた場合でも、左右1対の手摺り部2がメインフレーム5に干渉することが防止される。
 また本実施の形態においては、図2に示されるように、手摺り部2は、昇降装置本体1の側板11に接続され、側板11との接続部から側方へ延びた後に上方に延びている。これにより図3(A)に示されるように、左右1対の手摺り部2の幅W1をメインフレーム5の幅W3よりも拡げることが容易となる。
 また図2に示されるように、手摺り部2は、昇降装置本体1の側板11に接続され、側板11との接続部から側方へ延びた後に上方に延びているため、左右1対の手摺り部2の幅W1を左右1対のハンドレール3の幅W2よりも広くすることができる。
 また図5に示されるように、昇降装置本体1の格納姿勢において側板11が接続板4の前端4aと対向する面にストッパとして緩衝部材13を取り付けることが可能となる。このため図6に示されるように昇降装置本体1を使用姿勢から格納姿勢へ回転させた場合に、緩衝部材13により側板11と接続板4との衝突による衝撃を緩和することができる。
 また本実施の形態においては、図4に示されるように、昇降装置本体1の側面視において、使用姿勢のときに手摺り部2の突出部2cはハンドレール3に重畳している。これにより昇降装置本体1を昇降するオペレータは手摺り部2とハンドレール3とを切れ目なく把持することが可能となる。このため昇降装置本体1を昇降するオペレータの昇降性を確保することができ、オペレータを保護することができる。
 また本実施の形態においては、図4に示されるように、回転軸1cからの手摺り部2の高さLAが回転軸1cから接続板4の後端4bまでの距離LBよりも小さい。これにより図6に示されるように昇降装置本体1が使用姿勢と格納姿勢との間で回転する際に、手摺り部2が作業車両50の車体と干渉することが抑制される。
 さらに図4に示されるように、回転軸1cから手摺り部2の上端部2EPまでの距離LCが、回転軸1cから接続板4の後端4bまでの距離LBよりも小さく設定されている。これにより図6に示されるように昇降装置本体1が使用姿勢と格納姿勢との間で回転する際に、手摺り部2が作業車両50の車体と干渉することがより一層抑制される。
 また本実施の形態においては、図6に示されるように、昇降装置本体1の側面視において、使用姿勢から格納姿勢までの昇降装置本体1の回転角度範囲内における手摺り部2と昇降装置本体1との接続部の回転軌跡がハンドレール3と干渉しない。これにより、使用姿勢から格納姿勢までの回転角度範囲内において手摺り部2がハンドレール3と干渉することが防止される。
 なお上記の実施の形態においては、図4に示されるように昇降装置本体1の側面視において、使用姿勢のときに手摺り部2がハンドレール3に重畳している場合について説明した。しかし、昇降装置本体1の側面視において、使用姿勢のときに手摺り部2がハンドレール3に重畳していなくてもよい。この場合には昇降装置本体1の側面視において、手摺り部2の突出部2cにおけるハンドレール3側の上端部2EPとハンドレール3との間に、隙間があってもよい。
 また昇降装置本体1は、メインフレーム5と接続板4とを含む支持部材に回転可能に支持されていればよい。また支持部材は、メインフレーム5および接続板4以外の他の構成要素も含んでいてもよく、ハンドレール3はメインフレーム5および接続板4以外の他の構成要素に支持されていてもよい。アクセスシステム1が作業車両に適用される場合には、支持部材は作業車両本体のどの部分であってもよく、この場合、ハンドレール3は作業車両本体のどの部分に支持されていてもよい。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 1 昇降装置本体、1a 一方端、1b 他方端、1c,1db,1ea 回転軸、1d 突出片、1da 固定軸、1e 油圧シリンダ、2,2h,9 手摺り部、2EP 上端部、2a 支持部、2aa 横部分、2aa1,2aa2 接続部、2ab 縦部分、2b 把持部、2c 突出部、3 ハンドレール、3EP 外方端部、3ER 突出し領域、4 接続板、4a 前端、4b 後端、5 メインフレーム、6,8 階段部、7 通路部、9 手摺り、10 アクセスシステム、11 側板、12 ステップ、13 緩衝部材、20 走行体、21 履帯装置、30 旋回体、31 運転室、32 エンジンルーム、33 カウンタウェイト、40 作業機、41 ブーム、42 アーム、43 バケット、50 作業車両。

Claims (7)

  1.  メインフレームを含む支持部材と、
     第1端部および第2端部を有し、前記第1端部において回転軸を中心に回転可能に前記支持部材に支持され、かつ前記第2端部が前記第1端部よりも下方に位置するように傾斜した使用姿勢と前記第2端部が上方を向くように起立した格納姿勢とを取り得る昇降装置本体と、
     前記支持部材に支持されたハンドレールと、
     前記昇降装置本体に取り付けられ、かつ前記昇降装置本体の側面視において前記使用姿勢のときに前記第2端部から前記第1端部へ向かう方向に、前記回転軸の位置よりも前記ハンドレール側に延びた部分を有する手摺りと
    を備えた、アクセスシステム。
  2.  前記手摺りは、左右1対の手摺り部を有し、
     前記左右1対の手摺り部の幅は、前記メインフレームの幅よりも大きい、請求項1に記載のアクセスシステム。
  3.  前記手摺りは、前記使用姿勢において、前記昇降装置本体の側部に接続され、前記側部から側方へ延びた後に上方に延びている、請求項1または請求項2に記載のアクセスシステム。
  4.  前記昇降装置本体の側面視において、前記使用姿勢のときに前記手摺りは前記ハンドレールに重畳している、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のアクセスシステム。
  5.  前記支持部材は接続板を含み、
     前記接続板は、前記ハンドレールと前記メインフレームとの間に配置され、かつ前記回転軸側に位置する前端と、前記前端の反対側に位置する後端とを有し、
     前記回転軸からの前記手摺りの高さが前記回転軸から前記接続板の前記後端までの距離よりも小さい、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のアクセスシステム。
  6.  前記手摺りと前記昇降装置本体とは少なくとも第1接続部と第2接続部とにおいて互いに接続されており、
     前記昇降装置本体の側面視において、前記格納姿勢のときに前記第1接続部と前記第2接続部とは前記ハンドレールを挟んで互いに隣り合い、かつ前記ハンドレールは前記第1接続部および前記第2接続部よりも前記格納姿勢からの前記昇降装置本体の回転方向側へ突き出す突出し領域を有し、前記突出し領域は前記昇降装置本体の回転時における前記第1接続部の回転半径よりも大きい領域内であって前記第2接続部の回転半径よりも小さい領域内に位置している、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のアクセスシステム。
  7.  請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のアクセスシステムを含む車体を備えた、作業車両。
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