WO2016203818A1

WO2016203818A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2016203818A1
Application number: PCT/JP2016/061080
Authority: WO
Inventors: 究藤谷; 慶佑籏野
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2015-06-16
Filing date: 2016-04-05
Publication date: 2016-12-22
Also published as: JP6091733B1; EP3199088A1; EP3199088A4; JPWO2016203818A1; CN107072494A; US20170224194A1

Abstract

本発明は、組立性を損なうことなく内視鏡における挿入部の湾曲部の内蔵物を確実に保護することができる内視鏡を提供することを目的とし、そのために本発明の内視鏡は、リング状部材２５ｃ同士が中心軸Ａｘに対して上下方向または左右方向に配設された対向する一対の回動軸２５ａ，２５ｂにより回動自在に連結され任意の方向に湾曲可能な湾曲管２４と、隣接する回動軸の間に設けられリング状部材の内側に向けて突設された一対の第１の牽引ワイヤー用ガイド２７と、一対の第１の牽引ワイヤー用ガイドに接触可能に配設された鉗子チャンネル１３と、一対の第１の牽引ワイヤー用ガイドに略対向する位置にリング状部材に位置決めされリング状部材の内側に向けて突設されると共にリング状部材の内周側に向けて延出された先端部同士の間隙の距離Ｄ１が鉗子チャンネルの外径Ｄ２よりも小さい距離となるように配設される一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６とを備えて構成する。

Description

内視鏡

　この発明は、挿入部の先端側に湾曲可能な湾曲部を具備する内視鏡に関するものである。

　従来、細長管形状の挿入部を有して構成される内視鏡は、例えば医療分野や工業用分野等において広く利用されている。このうち、医療分野において用いられる医療用内視鏡は、挿入部を被検体、例えば生体の体腔内に挿入して臓器等を観察したり、必要に応じて当該臓器等に対し内視鏡に具備される処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネル）内に挿入した処置具（鉗子）を用いて各種の処置を施すことができるように構成されている。また、工業分野において用いられる工業用内視鏡は、挿入部を被検体、例えばジェットエンジンや工場配管等の装置若しくは設備内部に挿入して、当該被検体内の状態、例えば傷や腐蝕等の状態観察や検査等を行うことができるように構成されている。

　この種の従来の内視鏡において、柔軟性を有する細長管形状の挿入部は、被検体内へと挿入する際の挿入性や、体腔内を観察する際の利便性等を考慮して様々な工夫が施されている。例えば、従来の内視鏡において、挿入部の先端側の所定の領域には、使用者（ユーザ）が手元側の操作部材を操作して、当該操作部材に連結された牽引ワイヤーを牽引若しくは弛緩させることによって、当該挿入部の長軸に対して上下左右の所望の方向に自在に湾曲し得るように構成した湾曲部を具備するものが広く採用されている。

　この場合において、湾曲部を湾曲動作させるための操作部材としては、一般的には、例えばダイヤル形状の回転操作部材（いわゆる湾曲ノブや湾曲レバー等）を用いたもののほか、例えば棒状部材を傾倒させる形態のいわゆるジョイスティックタイプの湾曲操作部材等が種々提案され、また実用化されている。

　このように上下左右の所望の方向に湾曲可能な湾曲部を備えた内視鏡においては、特に、湾曲動作に伴って挿入部の特に湾曲部の内蔵物同士が干渉する可能性が高く、このような内蔵物同士の干渉等に起因して生じる内蔵物の損傷に対して何らかの対策を行うことが望ましい。そこで、例えば、日本国特許公開２０１２－６１２２１号公報等によって開示されている内視鏡においては、所定の個数おきに選択された複数の節輪（湾曲駒）の円筒部の内壁に、円筒部の内側へ向けて突出させて設けられ、湾曲部の内蔵物が湾曲動作時等に径方向へと移動することを規制する複数個の規制部材を設けて構成している。

　ところが、上記日本国特許公開２０１２－６１２２１号公報等によって開示されている手段では、節輪（湾曲駒）の内部に複数の規制部材を設けて構成しているので、内視鏡組み立て時等において、当該規制部材が組み立て用治具等と干渉してしまうことがあり、内視鏡の組立性を損なう場合がある。

　また、上記公報等によって開示されている技術等のように、複数の規制部材によって湾曲部の内蔵物の径方向への移動を規制する構成であっても、各内蔵物を十分に保護することが困難な場合がある。例えば、処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネル）に処置具（鉗子）を挿入した状態において、先端側がローテーションするような湾曲動作が行われた場合、処置具（鉗子）の挿入によって硬度が増した処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネル）の一部が規制部材の間から膨出し、撮像ケーブル等の他の内蔵物を節輪の内壁に押し当てる等により、これらを損傷させる可能性がある。

　本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、組立性を損なうことなく、内視鏡における挿入部の湾曲部の内蔵物を確実に保護することができる構造の内視鏡を提供することである。

　上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、リング状部材同士が中心軸に対して上下方向または左右方向に配設された対向する一対の回動軸により回動自在に連結され任意の方向に湾曲可能な湾曲管と、隣接する前記回動軸の間に設けられ前記リング状部材の内側に向けて突設された一対の第１の牽引ワイヤー用ガイドと、前記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイドに接触可能に配設された鉗子チャンネルと、前記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイドに略対向する位置に前記リング状部材に位置決めされ前記リング状部材の内側に向けて突設されると共に、前記リング状部材の内周側に向けて延出された先端部同士の間隙の距離が前記鉗子チャンネルの外径よりも小さい距離となるように配設される一対の第２の牽引ワイヤー用ガイドとを備えた。

　本発明によれば、組立性を損なうことなく、内視鏡における挿入部の湾曲部の内蔵物を確実に保護することができる構造の内視鏡を提供することができる。

本発明の一実施形態の内視鏡の外観を示す正面図図１の内視鏡の右側面図図１の内視鏡の上面図図１の内視鏡の先端部及び湾曲部の要部を示す断面図図４の［５］－［５］線に沿う断面図図４の［６］－［６］線に沿う断面図図１の内視鏡における湾曲駒を前後に破断して示す断面斜視図図１の内視鏡における可撓管部の要部を示す断面図

　以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。

　図１は、本発明の一実施形態の内視鏡の外観を示す正面図である。図２は、図１の内視鏡の右側面図である。図３は、図１の内視鏡の上面図である。図４は、図１の内視鏡の先端部及び湾曲部の要部を示す断面図である。図５は、図４の［５］－［５］線に沿う断面図である。図６は、図４の［６］－［６］線に沿う断面図である。図７は、湾曲駒を前後に破断して示す断面斜視図である。図８は、可撓管部の要部を示す断面図である。

　まず、本実施形態の内視鏡１の全体構成の概略を、主に図１，図２を用いて以下に説明する。なお、本実施形態の内視鏡１は、例えば気管支用内視鏡を例に挙げて説明する。

　図１，２に示すように、本実施形態の内視鏡１は、細長管形状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５等を備えて構成されている。

　挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設され、全体として可撓性を有する管状部材として構成されている。

　先端部６内には、図４，５に示すように、金属製の先端硬質部１０が設けられ、この先端硬質部１０にはＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット１１、複数（例えば一対）のライトガイド１２、及び処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネルともいう）１３等が保持されている。

　また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が外嵌され、この最先端湾曲駒２０の外周が湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸（挿入部２の中心軸）Ａｘ周りの４箇所にワイヤー固定部２１が設けられ、各ワイヤー固定部２１には、挿入部２内に挿通された４本の牽引ワイヤー２３の何れかの先端がそれぞれ固定されている。

　ここで、先端部６を太径化させることなく各構成部材を効率良く配置するため、先端硬質部１０及び最先端湾曲駒２０内には大型部材である撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１３とが左右に並んで配設され（図４，５参照）、これらの配置によって上下に形成されたスペースにライトガイド１２がそれぞれ配置されている。

　また、撮像ユニット１１及び処置具挿通チャンネル１３と、各牽引ワイヤー２３との干渉を回避するため、各ワイヤー固定部２１は、先端部６の上下左右位置に対して挿入軸Ａｘ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図５に示すように、最先端湾曲駒２０には、先端部６の上方向を基準として挿入軸Ａｘ周りに左右それぞれ１５～７０度の範囲で回転移動させた位置、及び、先端部６の下方向を基準として挿入軸Ａｘ周りに左右それぞれ１５～７０度の範囲内で回転移動させた位置に、各ワイヤー固定部２１が設けられている。

　湾曲部７は、操作部３に対する術者等の操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＬＥＦＴ，ＲＩＧＨＴ）を含む挿入軸Ａｘ周りの全方向へと能動的に湾曲させ得るように構成された湾曲管２４を有して構成されている。

　この湾曲管２４の内部には、内蔵物として撮像ユニット１１から延在する信号伝送用の撮像ケーブル１１ａ（図４参照）、一対のライトガイド１２、及び処置具挿通チャンネル１３が先端部６内と略同様の配置にて、各牽引ワイヤー２３と共に挿通されている。さらに、湾曲管２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。

　可撓管部８は、例えば、図８に示すように、スパイラルスリーブ８ａと、スパイラルスリーブ８ａの外周を被覆するブレード８ｂと、ブレード８ｂの外周を被覆する外皮８ｃとを有して構成されている。この可撓管部８の内部には、上述の撮像ケーブル１１ａ、処置具挿通チャンネル１３、一対のライトガイドケーブル１２等が挿通されている。また、上記４本の牽引ワイヤー２３も所定の位置で挿通されている。

　一方、図１，図２に示すように、操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続された折れ止部３０と、この折れ止部３０に連設された操作部本体３２とを有して構成されている。なお、本実施形態において、操作部３における挿入軸Ａｘ周りの方向等は使用者等が把持部３１を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部３１を把持した使用者等を基準とする前後左右方向（前面、背面、及び、左右側面等）が定義されている。

　図１に示すように、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。この処置具挿通部３５は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えて構成されている。操作部３の内部において、処置具挿通口３５ａには、図示しない分岐部材を介して、処置具挿通チャンネル１３が連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。

　操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。一方、操作部本体３２の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲レバーとして湾曲レバー４５が配設されている。さらに、操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。

　ここで、図２，３に示すように、本実施形態の湾曲レバー４５は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲レバー４５の突端部には、使用者等の親指等を当接させることが可能な指当て部４６が設けられている。そして、指当て部４６を通じて湾曲レバー４５が傾動操作されると、操作部本体３２内に配設された図示しないワイヤー牽引機構によって各牽引ワイヤー２３が適宜牽引あるいは弛緩され、湾曲部７を所望の湾曲方向に湾曲動作させることが可能となっている。

　なお、例えば、図３に示すように、この湾曲レバー４５の傾動方向は、例えば、挿入軸Ａｘに直交する方向である操作部３の左右幅方向に傾動操作の左右方向が定義され、この左右幅方向に直交する方向に上下方向が定義されている。そして、この湾曲レバー４５に対して円を描くような傾動操作を行うことにより、湾曲部７の先端側がローテーションするような湾曲動作を実現することも可能となっている。

　ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置（不図示）のライトガイド１２を挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

　内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部５ａを側面部に有するとともに、外部機器である光源装置との間を接続するライトガイド及び電気ケーブルが接続される電源コネクタ部５ｂを有して構成されている。

　次に、本実施形態の内視鏡１における湾曲部７の詳細な構成について、以下に説明する。

　図４に示すように、湾曲部７を構成する湾曲管２４は、挿入軸Ａｘ方向に沿って直列に連結された複数の湾曲駒２５を有して構成されている。すなわち、各湾曲駒２５は、略円筒形状（リング状）をなすリング状部材である湾曲駒本体２５ｃを有し、この湾曲駒本体２５ｃの先端側と基端側、つまり隣り合う湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）同士が、挿入軸Ａｘ（中心軸）に対して上下方向または左右方向に互い違いに配置され対向する前後各一対をなす回動軸２５ａまたは回動軸２５ｂを介して回動自在に連結されることにより、任意の方向に湾曲可能な湾曲管２４を構成している。

　このような湾曲管２４において、図４，図６，図７に示すように、複数の湾曲駒２５から選択された特定の湾曲駒２５Ａ（他の湾曲駒２５と区別するために異なる符号２５Ａを付すものとする）の内部には、４本の牽引ワイヤー２３をそれぞれ挿通させ、各牽引ワイヤー２３の挿入軸Ａｘ方向の移動を許容すると共に、湾曲管２４内での径方向の移動を規制する牽引ワイヤー用ガイドが設けられている。そのために、各牽引ワイヤー用ガイドの基端寄りの部位には、上記４本の牽引ワイヤー２３のそれぞれを挿通させる挿通穴が、挿入軸Ａｘと平行方向に穿設されている。ここで、牽引ワイヤー用ガイドは、４本の牽引ワイヤー２３に対応させて４箇所設けられている。このうち２つは一対の第１の牽引ワイヤー用ガイド２７を形成し、他の２つは一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６を形成している。

　上記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイド２７は、湾曲駒２５Ａの周方向において隣接する上記回動軸２５ａ，２５ｂの間に設けられ、湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）の内側に向けて突設するように設けられている。この場合において、上記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイド２６は、処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）が接触可能な位置に配設されている。換言すると、処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）は、湾曲管２４内において、上記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイド２６に接触可能に配設されている。

　上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６は、挿入軸Ａｘ（中心軸）を基準として上記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイド２７に略対向する位置に湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）に固設されている。この場合において、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６は、湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）の内側に向けて突設されていると共に、湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）の内周側に向けて延出する部分の先端部同士の間隙の距離Ｄ１（図６参照）が、処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）の外径Ｄ２（図６参照）よりも小さい距離となるように配設されている。

　このような構成とすることにより、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６は、湾曲管２４の内周面との間に形成される空間２８内に撮像ケーブル１１ａを収納し、当該撮像ケーブル１１ａが湾曲管２４内における径方向の移動を規制すると同時に、この空間２８内への処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）の進入を阻止し、撮像ケーブル１１ａと処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）等の湾曲管２４内の内蔵物同士の干渉を抑制することによって、処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）等の比較的硬質で強い内蔵物から撮像ケーブル１１ａ等の比較的柔軟で弱い内蔵物を保護する役目をしている。

　上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６は、湾曲駒本体２５ｃに対して別体に構成されており、各第２の牽引ワイヤー用ガイド２６は、例えば接着，ロウ付け等の固定手段によって湾曲駒本体２５ｃの内周面上の所定の部位に接合される。これによって、各第２の牽引ワイヤー用ガイド２６は、湾曲駒本体２５ｃに対して所定の位置に位置決めされた状態で固定される。なお、上記第２の牽引ワイヤー用ガイド２６の湾曲駒本体２５ｃに対する固定手段としては、上述したロウ付け等の手段に限らず、その他の手段も考えられる。例えば、牽引ワイヤー用ガイド２６を孔部２５ｄに挿入し、牽引ワイヤー用ガイド２６のフランジ部を孔部２５ｄの周縁に突き当てるような構造とし、湾曲ゴム２２の押圧力によって牽引ワイヤー用ガイド２６を湾曲駒本体２５ｃに向けて付勢することで、牽引ワイヤー用ガイド２６の位置決めを行なって固定するといった構成等が考えられる。このようにして、第２の牽引ワイヤー用ガイド２６と湾曲駒本体２５ｃとは一体化した形態として構成される。

　このような構成によって、本実施形態の内視鏡１における湾曲管２４を組み立てる際には、まず、隣り合う湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）同士を、回動軸２５ａ，２５ｂにおいてカシメ処理等の手段によって回動自在に連結する。こうして湾曲管２４の組み立てを行った後、湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）に設けられる複数の孔部２５ｄ（図７参照）から上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６のそれぞれを挿通させて、湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）の内側に向けて突設する形態に配置する。そして、その位置を保持した状態で、各第２の牽引ワイヤー用ガイド２６を、上記の固定手段（例えば接着，ロウ付け等）によって湾曲駒本体２５ｃに対し接合固定する。

　なお、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６は、挿入軸Ａｘ（中心軸）を基準として上記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイド２７に略対向する位置に湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）に固設するように構成したが、これの形態に限られることはない。

　即ち、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６は、湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）の内周面上において、上記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイド２７に略対向する位置に配置されておればよい。この場合、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６の内周側への延出方向は、必ずしも挿入軸Ａｘ（中心軸）を基準とする必要はなく、湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）の内周面上から内側に向けて突出するように配設されておれば良い。

　また、上述の一実施形態においては、内視鏡１における挿入部２の内蔵物のうち処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）は、撮像ユニット１１から延在する信号伝送用の撮像ケーブル１１ａよりも太径である形態を示しているが、この形態に限られることはない。例えば、処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）が撮像ケーブル１１ａよりも細径となる形態のものもあり得る。このような構成の内視鏡においても、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６の先端部同士の間隙の距離は、処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）の外径よりも小さい距離となるように配設されるのが望ましい。

　以上説明したように上記一実施形態の内視鏡１によれば、複数の湾曲駒２５を連結して構成される湾曲管２４において、当該湾曲管２４の内部を挿入軸Ａｘ方向に挿通配置される４本の牽引ワイヤー２３の移動をそれぞれガイドするための牽引用ワイヤーガイドのうち、一部（２本）の牽引ワイヤー２３をガイドする一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６について、湾曲駒本体２５ｃとは別体に構成すると共に、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６において湾曲駒本体２５ｃ（リング状部材）の内周側に向けて延出する部分の先端部同士の間隙の距離Ｄ１を、処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）の外径Ｄ２よりも小さい距離となるように配設している。

　このように、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６と上記湾曲駒本体２５ｃとを別体に構成することにより、湾曲管２４の組み立て作業時には、湾曲駒本体２５ｃを連結した後、各所定の位置に第２の牽引ワイヤー用ガイド２６を位置決めして接合配置することができるので、効率的な組み立てを行うことができ、よって組み立て工程の簡素化による組み立て性の向上及び製造コストの低減化に寄与することができる。

　また、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６の先端の間隙の距離Ｄ１を、処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）の外径Ｄ２よりも小さい距離となるように配設することにより、上記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイド２６によって囲われる空間に、例えば撮像ケーブル１１ａ等の比較的柔軟で弱い内蔵物を配設することで、例えば湾曲部７をローテーションさせるような湾曲操作が行われた場合において処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）が径方向に激しく移動してしまうような場合にも、当該処置具挿通チャンネル１３（鉗子チャンネル）と撮像ケーブル１１ａとの干渉を避けることができ、撮像ケーブル１１ａを確実に保護することができる。したがって、内視鏡１の組立性を損なうことなく、内視鏡１における挿入部２の湾曲部７の内蔵物を確実に保護することができ、よって内視鏡１の内蔵物の耐性向上に寄与することができる。

　なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。

　本出願は、２０１５年６月１６日に日本国に出願された特許出願２０１５－１２１３９２号を優先権主張の基礎として出願するものである。上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。

　本発明は、医療分野の内視鏡制御装置だけでなく、工業分野の内視鏡制御装置にも適用することができる。

Claims

　リング状部材同士が中心軸に対して上下方向または左右方向に配設された対向する一対の回動軸により回動自在に連結され任意の方向に湾曲可能な湾曲管と、
　隣接する前記回動軸の間に設けられ前記リング状部材の内側に向けて突設された一対の第１の牽引ワイヤー用ガイドと、
　前記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイドに接触可能に配設された鉗子チャンネルと、
　前記一対の第１の牽引ワイヤー用ガイドに略対向する位置に前記リング状部材に位置決めされ前記リング状部材の内側に向けて突設されると共に、前記リング状部材の内周側に向けて延出された先端部同士の間隙の距離が前記鉗子チャンネルの外径よりも小さい距離となるように配設される一対の第２の牽引ワイヤー用ガイドと、
　を備えたことを特徴とする内視鏡。
　前記一対の第２の牽引ワイヤー用ガイドによって囲われる空間には、前記撮像ケーブルが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記第１及び第２の牽引ワイヤー用ガイドは、前記リング状部材に設けられ孔部を介して、前記リング状部材の外周側から内周側へと挿入され位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。