WO2016199649A1

WO2016199649A1 - 巻締め装置

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Publication number: WO2016199649A1
Application number: PCT/JP2016/066272
Authority: WO
Inventors: 小幡　一元; 智史上原; 秀典手塚
Original assignee: 東洋製罐株式会社
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2016-06-01
Publication date: 2016-12-15

Abstract

搬入コンベアから缶を供給する際の乗り移りにおける缶の姿勢を安定させて、缶のガイドやシーミングターレットのポケットによる凹み、その凹みに起因する巻締め時の座屈を防止することが可能であり、巻締め精度を向上させることが可能な巻締め装置を提供すること。　缶（Ｃ）を載置する缶載置ユニット（１１０）と、対向して設けられたシーミングチャックユニット（１２０）と、缶（Ｃ）の開口部と蓋（Ｆ）とを巻締めるシーミングロール（１３１）を備えた巻締め装置（１００）であって、缶載置ユニット（１１０）が、缶を載置するプレート（１１２）を弾性的に上方に押圧する押圧機構（１１１）を有し、シーミングチャックユニット（１３０）及びシーミングロール（１３１）が上下動可能に構成されていること。

Description

巻締め装置

　本発明は、缶を載置する缶載置ユニットと、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置に関する。

　従来、飲料などが充填された缶を載置する缶載置ユニットと、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置は公知である。
　公知の巻締め装置は、例えば、特許文献１に示すように、缶と蓋の巻締め工程を行うシーミングターレット（１）と、シーミングターレットに巻締め前の缶を供給する搬入コンベア（供給コンベヤ７）と、蓋を供給する蓋供給ユニットの蓋搬送ターレット（供給ターレット３）と、巻締め後の缶をシーミングターレットから搬出するディスチャージターレット（排出ターレット５）と、缶をさらにディスチャージターレットから外部に搬出する搬出コンベア（排出コンベヤ８）を備えている。

　シーミングターレット、ディスチャージターレット及び蓋搬送ターレットには、それぞれ外周部に缶及び蓋を個別収容して搬送するポケット（嵌合凹部２、４、６）が設けられている。
　シーミングターレットの各ポケットには、缶を載置する缶載置ユニット（リフター１７）と、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニット（シーミングチャック装置１０）と、蓋を缶に巻締めるシーミングロール（１８、１９）が設けられている。
　このように構成された巻締め装置では、各ターレット、各コンベアの速度及びタイミングをギヤ等で合わせ、各ポケットに配置された缶載置ユニット、チャックユニット及びシーミングユニットの動作を、ギヤ、カム機構等でシーミングターレットの回転と連動させることで、高速に搬送される缶及び蓋を受渡しながら連続的に巻締めることができる。

特開昭６２－２４４５３７号公報

　このような公知の巻締め装置では、シーミングターレットの各ポケットに設けられた缶載置ユニット（リフター）、ノックアウトパッドを有する場合は、該パッドはカム機構により、それぞれシーミングターレットの回転に連動して上昇、下降を行う。
　シーミングターレットの各ポケットに供給された缶は、缶載置ユニット（リフター）を上昇させてチャックとで缶と蓋を挟持し、蓋の巻締めを行う。
　そして、巻締めのためにシーミングターレットの缶載置ユニット（リフター）に、搬入コンベアから缶を供給する際の乗り移りにおける缶の姿勢が不安定となり、缶のガイドやシーミングターレットのポケットに当たって凹みが発生し、その凹みに起因して巻締め時に座屈する。
　また、搬入コンベア上では缶は僅かに揺れながら搬送され、缶載置ユニットによって缶を高速で上昇させるとその姿勢が不安定となり偏心し、同様に缶のガイドやシーミングターレットのポケットに当たって凹みが発生する。

　本発明は、前記した問題点を解決するものであり、搬入コンベアから缶を供給する際の乗り移りにおける缶の姿勢を安定させて、缶のガイドやシーミングターレットのポケットによる凹み、その凹みに起因する巻締め時の座屈を防止することが可能であり、巻締精度を向上させることが可能な巻締め装置を提供することを目的とするものである。

　本発明に係る巻締め装置は、缶を載置する缶載置ユニットと、前記缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングユニットを備えた巻締め装置であって、前記缶載置ユニットが、缶を載置するプレートを弾性的に上方に押圧する押圧機構を有し、前記チャックユニット及びシーミングユニットが、上下動可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。

　本請求項１に係る巻締め装置によれば、缶載置ユニットが缶を載置するプレートを弾性的に上方に押圧する押圧機構を有し、チャックユニット及びシーミングユニットが、上下動可能に構成されていることで、缶載置ユニットのプレートを自転した状態で昇降させる必要がないため、搬入コンベアから缶載置ユニットに缶が乗り移る際に缶が上下動することなく姿勢が安定し、ガイドやシーミングターレットのポケットによる凹み、その凹みに起因する巻締め時の座屈を防止することができ、巻締め精度の向上を図ることが可能となる。

　本請求項２に記載の構成によれば、チャックユニット及びシーミングユニットが単一のカム機構で上下動するように一体に形成されていることにより、回転軸とオイルシール等との摩擦熱による膨張に起因するチャックとシーミングロールの位置の変化を防止し、メンテナンスを容易とすることができる。
　本請求項３に記載の構成によれば、缶載置ユニットのプレート及びチャックユニットのチャックの自転、シーミングユニットのシーミングロールの巻締め動作を、それぞれ独立して制御される駆動源で行うことにより、プレート及びチャックの回転の開始や加速のタイミング、巻締め動作のタイミングを、それぞれの駆動源を制御することで、運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。

　本請求項４に記載の構成によれば、巻締め装置が、シーミングターレットに缶を供給する搬入コンベアと、蓋を供給する蓋供給装置及び蓋搬送ターレットからなる蓋供給ユニットを備え、前記搬入コンベア、蓋供給装置及び蓋搬送ターレットが、それぞれ独立して制御される駆動源を有することにより、缶の寸法、重量、巻締寸法等に応じた動作タイミングを、運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
　本請求項５に記載の構成によれば、駆動源がサーボモータであることにより、調整を電気的な制御指令で行うことができるとともに、フィードバック制御も可能となり、さらに調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
　本請求項６に記載の構成によれば、前記シーミングターレットに、蓋が載置された缶を搬入コンベアにより供給することにより、缶載置ユニットのプレートの昇降を不要とした、チャックユニット及びシーミングユニットによる巻締めが行われる。
　本請求項７に記載の構成によれば、チャックユニットは、チャックのみが蓋と当接し、チャックを下降させて蓋のセンターリングを行うとともに蓋を押さえることにより、蓋の位置補正が容易となり、偏荷重が加わることなく缶の座屈が防止されるとともに、缶の薄肉化を図ることが可能となる。
　本請求項８に記載の構成によれば、チャックが蓋吸着手段を有することで、チャックに蓋を吸着させて嵌合力を増加させることにより、スリップによる巻締め不良が防止され、このため、缶に付与する軸荷重の低減が可能となり、缶の座屈が防止されるとともに薄肉化を図ることが可能となる。
　また、チャックの蓋吸着手段で蓋を吸着して蓋のセンターリングを行い、吸着後、チャックを下降させて蓋を缶に載置することで、缶載置ユニットのプレートの昇降を不要とした、チャックユニット及びシーミングユニットによる巻締めが行われる。

　本請求項９に記載の構成によれば、シーミングターレットが、ポケットの位置を検出する検出手段を有し、搬入コンベアの搬送経路には、搬入コンベアのアタッチメントを検出するピッチセンサーを有することにより、調整作業をさらに容易に行うことが可能となるとともに、各ポケットやアタッチメントの位置の誤差や、稼働中の位置の変動にも自動的に検出して調整することが可能となり、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。
　本請求項１０に記載の構成によれば、チャックユニットが、潤滑油を強制排出する回転羽根ポンプを有することで、オイルシール上部の潤滑油の溜まりを最小限とし、チャックの回転によるオイルシールからの潤滑油の漏れ、汚損を防止することができる。
　本請求項１１に記載の構成によれば、缶載置ユニットの押圧機構が流体圧で作動するように構成されていることにより、一定の押付力が得られるため、調整が極めて容易で運転中に変動せず、特に、巻締め中に缶の高さが微小に減少する際に、実際の缶高減少量の誤差を押圧機構で吸収しても軸荷重が変動せず、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。
　本請求項１２に記載の構成によれば、流体圧をシールするダイヤフラムを有することで、摺動するシール部材が不要となり、昇降の際のシール抵抗がなく、円滑にプレートを昇降させることができる。

本発明の一実施形態に係る巻締め装置の工程説明図。各工程における駆動モータの説明図。本発明の一実施形態に係る巻締め装置の缶載置ユニット、チャックユニット及びシーミングユニットの説明図。本発明の巻締め装置におけるチャックの説明図。本発明の巻締め装置におけるチャックの他の形態の説明図。本発明の他の実施形態に係る巻締め装置の工程説明図。本発明の巻締め装置におけるチャックユニット及びシーミングユニットの他の形態の説明図。チャックユニットのさらに他の形態の拡大説明図。図８の断面図。本発明の巻締め装置における缶載置ユニットの押圧機構の他の形態の説明図。缶載置ユニットの押圧機構のさらに他の形態の拡大説明図。

１００　・・・　巻締め装置
１０１　・・・　シーミングターレット
１０２　・・・　搬入コンベア
１０３　・・・　アタッチメント
１０５　・・・　蓋供給装置
１０６　・・・　蓋搬送ターレット
１０７　・・・　ディスチャージターレット
１０８　・・・　搬出コンベア
１１０　・・・　缶載置ユニット
１１１　・・・　押圧機構
１１２　・・・　プレート
１１３　・・・　シリンダ空間
１１４　・・・　ピストン
１１８　・・・　ダイヤフラム
１２０　・・・　チャックユニット
１２１　・・・　チャック
１２２　・・・　チャックユニットの上下動機構
１２３　・・・　チャックユニットの上下動カム
１２４　・・・　チャックユニットの上下動カムフォロア
１２５　・・・　負圧吸入孔（蓋吸着手段）
１２６　・・・　チャック外周部
１２７　・・・　羽根ポンプ
１２８　・・・　排出チューブ
１２９　・・・　オイルシール
１３０　・・・　シーミングユニット
１３１　・・・　シーミングロール
１３２　・・・　ロール揺動軸
１３３　・・・　シーミングユニットの上下動機構
１３４　・・・　シーミングユニットの上下動カム
１３５　・・・　シーミングユニットの上下動カムフォロア
１３６　・・・　チャック・ロール一体ハウジング
１５６　・・・　チャックの駆動モータ（駆動源）
１５７　・・・　缶載置ユニットの駆動モータ（駆動源）
１５８　・・・　ロール揺動軸の駆動モータ（駆動源）
　Ｃ　　　　　　・・・　缶（蓋巻締前）
　Ｆ　　　　　　・・・　蓋
　ＣＭ　　　　　・・・　缶（蓋巻締後）
　Ｐ　　　　　　・・・　ポケット
　Ｋ　　　　　　・・・　スプライン
　Ｅ　　　　　　・・・　巻締区間

　本発明の一実施形態に係る巻締め装置１００は、図１に示すように、缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１と、シーミングターレット１０１に蓋Ｆが載置された缶Ｃを供給する搬入コンベア１０２と、蓋Ｆを供給する蓋供給装置１０５及び蓋搬送ターレット１０６からなる蓋供給ユニット１０４と、巻締め後の缶ＣＭをシーミングターレット１０１から搬出するディスチャージターレット１０７と、缶ＣＭをさらにディスチャージターレット１０７から外部に搬出する搬出コンベア１０８を備えている。
　そして、シーミングターレット１０１に、蓋Ｆが載置された缶Ｃを搬入コンベア１０２により供給することによって、後述する缶載置ユニット１１０のプレート１１２の昇降を不要とした、チャックユニット１２０及びシーミングユニット１３０による巻締めが行われる。
　シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット１０６には、それぞれ外周部に缶Ｃ、ＣＭ及び蓋Ｆを個別収容して搬送するポケットＰが設けられており、搬入コンベア１０２には、缶Ｃと個別に係合して搬送するアタッチメント１０３が設けられている。
　シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット１０６の回転速度、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の移動速度、及び、各ポケットＰ、アタッチメント１０３の連動タイミングは、各ターレット、コンベア間で缶Ｃ、ＣＭ及び蓋Ｆが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。

　缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１は、図３に示すように、各ポケットＰにそれぞれ、缶Ｃを載置する缶載置ユニット１１０と、缶載置ユニット１１０に対向して設けられたチャックユニット１２０と、蓋Ｆを缶Ｃに巻締めるシーミングロール１３１を有するシーミングユニット１３０とを備えている。

　シーミングターレット１０１は、シーミングターレットの駆動モータ１５１により回転駆動され、ポケット位置検出エンコーダ１５５によって、その回転位相からポケット位置を検出可能に構成されている。
　また、搬入コンベア１０２の搬送経路には、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の位置を検出する光電管、近接スィッチ、レーザー等から成るピッチセンサーＳが設けられ、このピッチセンサーＳの出力により、シーミングターレット１０１と蓋搬送ターレット１０６のポケットＰに対するアタッチメント１０３の位置が制御される。
　このように検出、制御することにより、調整作業をさらに容易に行うことが可能となるとともに、各ポケットＰやアタッチメント１０３の位置の誤差や、稼働中の位置の変動にも自動的に検出して調整することが可能となり、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。蓋供給装置１０５、蓋搬送ターレット１０６、搬入コンベア１０２は、図２に示すように、それぞれ、蓋供給装置１０５の駆動モータ１５３、蓋搬送ターレット１０６の駆動モータ１５２、搬入コンベア１０２の駆動モータ１５４により駆動される。

　それぞれのモータは、サーボモータが採用され、速度、タイミングを個別に調整可能に構成されるとともに、ポケット位置検出エンコーダ１５５の出力に応じてシーミングターレット１０１の速度、タイミングの変動にも追従可能に構成されている。
　このように、蓋供給装置１０５、蓋搬送ターレット１０６、搬入コンベア１０２が、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動されることにより、缶の寸法、重量、巻締寸法等に応じた動作タイミングを、運転を止めることなく個別に最適に調整でき、調整作業を短時間で容易に行うことができる。
　また、駆動源がサーボモータであることにより、調整を電気的な制御指令で行うことができるとともに、フィードバック制御も可能となり、さらに調整作業を短時間で容易に行うことができる。

　なお、ディスチャージターレット１０７、搬出コンベア１０８は巻締め後の缶ＣＭのみの受渡しを行い、ある程度の速度、タイミングのずれは許容されるため、シーミングターレット１０１の駆動モータ１５１から機械的に伝動機構を介して駆動する等、適宜の駆動源を用いればよい。
　また、精度、速度の面で、速度やタイミングを容易に調整ができるような設計であれば、蓋供給装置１０５、蓋搬送ターレット１０６、搬入コンベア１０２についても、シーミングターレット１０１の駆動モータ１５１から機械的に伝動機構を介して駆動する等、適宜の駆動源を用いればよい。

　缶載置ユニット１１０は、缶Ｃを載置するプレート１１２と、プレート１１２をスプリング、圧縮エア等の弾性的に上方に押圧する押圧機構１１１を有している。
　また、缶載置ユニット１１０は、前記押圧機構１１１によるプレート１１２の上下動以外には上下動しないように構成されている。

　チャックユニット１２０は、図３に示すように、上下動カム１２３と上下動カムフォロア１２４からなるチャックユニット１２０の上下動機構１２２によって上下動する。
　チャックユニット１２０の上下動カム１２３は固定的に設けられており、シーミングターレット１０１が回転することで、チャックユニット１２０の上下動カムフォロア１２４がカムプロフィールに倣って移動し、チャックユニット１２０のチャック１２１が位置に応じて上下動する。
　また、チャックユニット１２０と、後述するチャック１２１の駆動モータ１５６にそれぞれ取り付けるギヤの幅（厚み）を適宜設定して、チャックユニット１２０の上下動における駆動モータ１５６によるチャック１２１の回転の制御が行われる。
　なお、前記した回転の制御は、適宜手段を採用、或いは付加すれば良い。

　一方、シーミングユニット１３０は、同様に図３に示すように、上下動カム１３４と上下動カムフォロア１３５からなるシーミングユニット１３０の上下動機構１３３によってシーミングロール１３１が上下動する。
　シーミングユニット１３０の上下動カム１３４は固定的に設けられており、シーミングターレット１０１が回転することで、シーミングユニット１３０の上下動カムフォロア１３５がカムプロフィールに倣って移動し、シーミングユニット１３０が位置に応じて上下動する。
　また、シーミングユニット１３０は、ロール揺動軸１３２の上方にスプラインＫを備え、ロール揺動軸１３２の伸縮と回転を可能とし、前記した上下動機構１３３によるシーミングロール１３１の上下動と、後述するロール揺動軸１３２の駆動モータ１５８によるシーミングロール１３１の巻締め動作、押し付けが行われる。
　なお、シーミングロール１３１の上下動、巻締め動作、押し付けを可能とする手段は、ロール揺動軸１３２のスプラインＫ等には限定されず、適宜手段を採用、付加すれば良い。

　このように、缶載置ユニット１１０が缶を載置するプレート１１２を弾性的に上方に押圧する押圧機構１１１を有し、チャックユニット１２０及びシーミングユニット１３０を、上下動可能とすることで、缶載置ユニット１１０のプレート１１２を自転した状態で昇降させる必要がないため、搬入コンベア１０２から缶載置ユニット１１０に缶が乗り移る際に缶Ｃが上下動することなく姿勢が安定し、ガイドやシーミングターレット１０１のポケットＰによる凹み、その凹みに起因する巻締め時の座屈を防止することができ、巻締め精度の向上を図ることが可能となる。

　また、缶載置ユニット１１０のプレート１１２とチャックユニット１２０のチャック１２１の自転の駆動源は、図３に示すように、それぞれ独立して制御されるサーボモータで構成された缶載置ユニット１１０の駆動モータ１５７、チャック１２１の駆動モータ１５６を駆動源として駆動される。
　このような駆動により、プレート１１２及びチャック１２１の回転の開始や加速のタイミングをそれぞれ独立して制御でき、操作盤等により運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となるとともに、運転中の変動にも対処することが可能となる。
　また、プレート１１２及びチャック１２１の回転の開始や加速のタイミングを制御して、缶に載置された蓋に、自転するチャック１２１を嵌合させる際に、プレート１１２及びチャック１２１の自転を停止、低速状態に制御し、回転中心のずれを低減してガイド部材等との接触による缶の凹み、傷付き等を防止し、また、チャック１２１による蓋のセンターリング性能を向上させることができる。

　一方、シーミングユニット１３０のロール揺動軸１３２の駆動源は、独立して制御されるサーボモータで構成されたロール揺動軸１３２の駆動モータ１５８を駆動源とすることで、シーミングロール１３１の巻締め動作のタイミングや押し付け量を独立して制御でき、操作盤等により運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となるとともに、運転中の変動にも対処することが可能となる。

　なお、前述したように、プレート１１２とチャック１２１の自転、ロール揺動軸１３２の駆動源をサーボモータとすることにより、調整を電気的な制御指令で行うことができるとともに、フィードバック制御も可能となり、さらに調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。

　チャックユニット１２０は、図４に示すように、蓋Ｆを押さえるチャック１２１を有しており、チャック１２１が下降してチャック外周部１２６が、シーミングターレット１０１に供給される缶Ｃに載置された蓋Ｆに嵌合することで、蓋Ｆのセンターリングを行ない、缶載置ユニット１１０のプレート１１２の昇降を不要とした、チャックユニット１２０及びシーミングユニット１３０による巻締めが行われる。
　このように、チャック１２１が缶Ｃに載置された蓋Ｆのセンターリングを行うとともに蓋Ｆを押さえることにより、蓋Ｆの位置補正が容易となり、偏荷重が加わることなく缶の座屈が防止されるとともに、缶の薄肉化を図ることが可能となる。

　一方、図５に示すチャック１２１他の形態は、チャック１２１に負圧吸入孔１２５を形成し、チャック１２１で蓋Ｆを吸着してセンターリングを行う。
　図６に示すように、通常、搬入コンベア１０２、蓋搬送ターレット１０６の速度、タイミングは、缶Ｃと蓋Ｆの中心が合流点Ｇで一致するように、シーミングターレット１０１の速度、タイミングに合わせて調整されている。
　本形態では、蓋Ｆをチャック１２１に負圧吸引する位置Ｇｂが、通常の合流点Ｇよりもシーミングターレット１０１の上流側となるよう、蓋搬送ターレット１０６が配置されている。そして、上流側の蓋Ｆをチャック１２１に負圧吸引する位置Ｇｂにおいて、蓋Ｆを駆動モータ（サーボモータ）１５６により回転が制御されたチャック１２１に負圧吸引して、蓋のセンターリングが行われる。
　蓋Ｆをチャック１２１に吸着後、下降させて蓋Ｆを缶Ｃに載置することにより、缶載置ユニット１１０のプレート１１２の昇降を不要とした、チャックユニット１２０及びシーミングユニット１３０による巻締めが行われる。
　このように、チャック１２１で蓋Ｆを負圧吸引してセンターリングを行うことで、チャック外周部１２６を蓋Ｆに嵌合させ、予めチャック１２１と蓋Ｆを吸着させて嵌合力を増加させることにより、スリップによる巻締め不良が防止される。このため、缶Ｃに付与する軸荷重の低減が可能となり、缶Ｃの座屈が防止されるとともに薄肉化を図ることが可能となる。
　また、缶Ｃに蓋Ｆを載置する際に、チャック１２１による吸着によって、蓋Ｆが確実にセンターリングされているため、偏荷重による座屈が防止される。

　以上のように構成された巻締め装置１００の動作について説明する。
　蓋Ｆを巻締め前の缶Ｃは、搬入コンベア１０２の各アタッチメント１０３に係合して搬送され、シーミングターレット１０１に向かう。
　一方、蓋Ｆは、蓋供給装置１０５から１枚ずつ切り出されて蓋搬送ターレット１０６の各ポケットＰに受け渡され、蓋搬送ターレット１０６の回転により、缶Ｃの上方に向かう（図１参照）。
　搬入コンベア１０２、蓋搬送ターレット１０６の速度、タイミングは、缶Ｃと蓋Ｆの中心が搬入コンベア１０２上の所定の位置で一致するように、シーミングターレット１０１の速度、タイミングに合わせて調整されており、所定の位置で蓋Ｆが缶Ｃに向かって落下し、搬入コンベア１０２上の缶Ｃに蓋Ｆが載置される。

　その後、蓋Ｆが載置された缶Ｃは、搬入コンベア１０２からシーミングターレット１０１に受け渡され、缶載置ユニット１１０の駆動モータ（サーボモータ）１５７によって、回転が制御された缶載置ユニット１１０のプレート１１２上に載置される。
　次いで、駆動モータ（サーボモータ）１５６によって、回転が制御されたチャックユニット１２０を、上下動機構１２２によって下降させ、チャックユニット１２０のチャック１２１を蓋Ｆに嵌合する。
　蓋Ｆが嵌合した缶Ｃは、缶載置ユニット１１０の押圧機構１１１の押圧力に抗して、巻締めに必要な一定の軸荷重で、プレート１１２とチャック１２１に挟持されるとともに、チャック１２１による蓋Ｆのセンターリングが行われ、同時に嵌合している缶Ｃもセンターリングが行われる。
　なお、前述したように、チャック１２１による蓋Ｆのセンターリング、缶Ｃへの蓋Ｆの載置は、チャック１２１に吸着手段の負圧吸入孔１２５を形成し、蓋Ｆを吸着してセンターリングを行い、吸着後、チャック１２１を下降させて缶Ｃへの蓋Ｆの載置を行っても良い。
　そして、シーミングターレット１０１がさらに回転し、挟持された蓋Ｆと缶Ｃが図１に示す巻締め区間Ｅに達する前に、巻締めに必要な回転数まで加速される。

　一方、シーミングユニット１３０を上下動機構１３３によって下降させて、シーミングロール１３１を蓋Ｆが嵌合した缶Ｃの巻締め部位に位置させ、巻締め区間Ｅを通過中に、シーミングユニット１３０のロール揺動軸１３２を駆動モータ（サーボモータ）１５８によって作動させ、シーミングロール１３１を側方から押し付けて巻締めが行われる。
　図では、シーミングロール１３１が１つしか記載していないが、実際はロール揺動軸１３２に１次巻締め用、２次巻締め用の２つのシーミングロール１３１が備えられており、巻締め区間Ｅを通過中に順次押し付けて巻締めが完了する。

　巻締めが完了した缶ＣＭは、シーミングターレット１０１からディスチャージターレット１０７に受け渡され、さらに、ディスチャージターレット１０７から搬出コンベア１０８に受け渡されて、検査、梱包等の次工程に搬出される。

　図７は、本発明の巻締め装置におけるチャックユニット及びシーミングユニットの他の形態を示し、チャックユニット１２０ｂとシーミングユニット１３０ｂが、ハウジング１３６で一体に構成され、上下動カム１４４及び上下動カムフォロア１４５からなるチャックユニット１２０ｂとシーミングユニット１３０ｂの上下動機構１４３で、チャック１２１とシーミングロール１３１を一体として上下動するように構成したものである。
　このような構成とすることにより、チャックユニット１２０ｂとシーミングユニット１３０ｂの上下位置関係の精度を向上することができるとともに、熱変形等によるチャックユニット１２０ｂとシーミングユニット１３０ｂの上下位置ずれを防止して巻締め精度を向上し、処理の高速化を図ることができる。

　図８、図９は、本発明の巻締め装置におけるチャックユニットのさらに他の形態を示し、図に示すように、チャックユニット１２０ｃの最下端のオイルシール１２９ｃの上部にチャック１２１ｃの回転に伴って回転する羽根ポンプ１２７ｃを設け、羽根ポンプ１２７ｃの回転によって潤滑油を排出チューブ１２８ｃから排出するものである。
　このことで、オイルシール１２９ｃ上に貯留する潤滑油を最小限とし、チャック１２１ｃの回転によるオイルシール１２９ｃからの潤滑油の漏れ、汚損を防止することができる。

　また、図１０は、本発明の巻締め装置における缶載置ユニット１１０の押圧機構１１１の他の形態を示し、図に示すように、圧縮エア等の圧力流体によりプレート１１２を弾性的に上方に押圧する機構を用いてもよい。
　この押圧機構１１１ｂは、シリンダ空間１１３の上方にプレート１１２を固定したピストン１１４が挿入されて構成されており、圧縮エア等の圧力流体がシリンダ空間１１３内に供給されることで、プレート１１２を弾性的に上方に押圧する。
　押圧機構１１１ｂを用いれば、全てのポケットＰで一定の押付力が得られるとともに、プレート１１２の押圧下降量にかかわらず、一定の押付力が得られるため、調整が極めて容易であり、運転中に変動することも防止できる。
　また、この押圧機構１１１ｂを用いた場合には、巻締め中に缶Ｃの高さが微小に減少する際に、前述したチャックユニット１２０の上下動カム１２３、シーミングユニット１３０の上下動カム１３４のカムプロフィールと、実際の缶高減少量の誤差を押圧機構１１１ｂで吸収しても軸荷重が変動せず、巻締め精度を向上させ、処理の高速化を図ることが可能となる。

　図１１は、さらに他の形態の押圧機構を有する缶載置ユニット１１０ｃを示し、押圧機構１１１ｃは、図に示すように、ダイヤフラム１１８ｃによって、プレート１１２ｃ昇降させるピストン１１４ｃをシリンダ空間１１３ｃに対して気密に保つように構成されている。
　このことで、ピストン１１４ｃの昇降の際のシール抵抗がなく、円滑にプレート１１２ｃを昇降させることができる。

Claims

　缶を載置する缶載置ユニットと、前記缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングユニットを備えた巻締め装置であって、
　前記缶載置ユニットが、缶を載置するプレートを弾性的に上方に押圧する押圧機構を有し、
　前記チャックユニット及びシーミングユニットが、上下動可能に構成されていることを特徴とする巻締め装置。
　前記チャックユニットとシーミングユニットが、単一のカム機構で上下動するように一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻締め装置。
　前記缶載置ユニットのプレート及びチャックユニットのチャックの自転、前記シーミングユニットのシーミングロールの巻締め動作を、それぞれ独立して制御される駆動源で行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の巻締め装置。
　前記巻締め装置が、シーミングターレットに缶を供給する搬入コンベアと、蓋を供給する蓋供給装置及び蓋搬送ターレットからなる蓋供給ユニットを備え、前記搬入コンベア、蓋供給装置及び蓋搬送ターレットが、それぞれ独立して制御される駆動源を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻締め装置。
　前記駆動源が、サーボモータであることを特徴とする請求項３又は４に記載の巻締め装置。
　前記シーミングターレットに、蓋が載置された缶を搬入コンベアにより供給する請求項４に記載の巻締め装置。
　前記チャックユニットは、前記チャックのみが蓋と当接し、
　前記チャックを下降させて蓋のセンターリングを行うとともに蓋を押さえることを特徴とする請求項１に記載の巻締め装置。
　前記チャックが蓋吸着手段を有し、前記蓋吸着手段により蓋のセンターリングを行い、吸着後、前記チャックを下降させて蓋を缶に載置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の巻締め装置。
　前記シーミングターレットが、ポケットの位置を検出する検出手段を有し、
　前記搬入コンベアの搬送経路には、前記搬入コンベアのアタッチメントを検出するピッチセンサーを有し、
　前記検出手段の出力により、前記搬入コンベアの速度を制御するとともに、
　前記ピッチセンサーの出力により、前記シーミングターレットと前記蓋搬送ターレットのポケットに対する前記アタッチメントの位置を制御することを特徴とする請求項４乃至８のいずれかに記載の巻締め装置。
　前記チャックユニットが、潤滑油を強制排出する回転羽根ポンプ機構を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の巻締め装置。
　前記押圧機構が、流体圧で作動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の巻締め装置。
　前記押圧機構が、流体圧流体圧をシールするダイヤフラムを有することを特徴とする請求項１１に記載の巻締め装置。