WO2016190279A1 - ＮＯｘセンサの点検プログラム、車両点検設備、ＮＯｘセンサの点検方法、並びに記録媒体 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a NOx sensor inspection program, a vehicle inspection facility, a NOx sensor inspection method, and a recording medium, and more specifically, NOx sensor deterioration or failure is accurately determined, and NOx that has not deteriorated or failed.
  • NOx sensor inspection program, vehicle inspection facility, NOx sensor inspection method, and recording medium that prevent the sensor from being erroneously replaced and suppress the decrease in the operation rate of the vehicle due to deterioration or failure of the NOx sensor About.
  • the diesel engine detects the NOx concentration in the exhaust gas with a NOx sensor disposed in the exhaust passage in order to purify NOx (nitrogen oxide) in the exhaust gas, and adjusts the injection amount of urea water based on the detected value And self-diagnosis of catalyst etc. is performed.
  • This device diagnoses deterioration or failure of the NOx sensor while the vehicle is running.
  • diagnosis during the running of the vehicle even if the supply of the reducing agent is stopped, there is an influence of the reducing catalyst due to the reducing agent remaining in the exhaust passage or the reducing agent adsorbed on the reducing catalyst. It is difficult to make the situation where the NOx concentrations of the two substantially coincide. For this reason, in the failure diagnosis of the NOx sensor in the above-described apparatus, a highly accurate diagnosis cannot be performed, and there is a possibility that a NOx sensor that has not deteriorated or failed is erroneously replaced.
  • An object of the present invention is to provide a NOx sensor inspection program, a vehicle inspection facility, a NOx sensor inspection method, and a recording medium that prevent and suppress a decrease in the operation rate of the vehicle due to deterioration or failure of the NOx sensor.
  • An inspection program for a NOx sensor for solving the above problems includes an internal combustion engine in which an upstream NOx sensor is disposed upstream of a reduction catalyst disposed in an exhaust passage, and a downstream NOx sensor is disposed downstream.
  • inspection of a vehicle equipped with an in-vehicle electronic computer to which each of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor is connected inspection of the NOx sensor for checking each deterioration or failure of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor
  • the program stored in an external computer connected to the in-vehicle electronic computer via a communication device, and the in-vehicle electronic computer is in a state where the reducing agent from the reducing agent injection valve is not supplied to the reduction catalyst,
  • a high-temperature exhaust operation procedure for causing the internal combustion engine to perform a high-temperature exhaust operation in which the temperature of the exhaust gas is higher than a predetermined high temperature
  • a high flow rate exhaust operation procedure for causing the internal combustion engine to perform a high flow rate exhaust operation for setting
  • the external computer When the rotational speed of the internal combustion engine is a predetermined determination rotational speed, the external computer is caused to acquire detection values of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor, and based on the detection values A determination procedure for determining deterioration or failure of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor is executed.
  • a vehicle inspection facility for solving the above-described problems is characterized by including an outside-vehicle computer in which the above-described NOx sensor inspection program is recorded.
  • a NOx sensor for checking each deterioration or failure of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor during inspection of a vehicle equipped with the on-board electronic computer to which each of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor is connected In this inspection method, after the reducing agent is not supplied from the reducing agent injection valve to the reducing catalyst, the internal combustion engine is operated at a high temperature exhaust operation in which the temperature of the exhaust gas is set to a predetermined high temperature or higher.
  • a step of performing a high flow rate exhaust operation to be equal to or greater than the number of rotations and a step of acquiring detected values of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor when the rotational speed of the internal combustion engine is a predetermined rotational speed. And determining deterioration or failure of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor based on the detected value.
  • a recording medium for solving the above-described problem is provided with an upstream NOx sensor disposed on the upstream side of the reduction catalyst disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine, and on the downstream side of the reduction catalyst.
  • a recording medium storing a computer program for an external computer connected to the ECU when inspecting the vehicle, comprising: a downstream NOx sensor; and an ECU connected to the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor, The computer program, when executed by the computer outside the vehicle, causes the computer outside the vehicle to execute the following processing: A high-temperature exhaust operation for controlling the ECU so that the reducing catalyst is not supplied with the reducing agent from the reducing agent injection valve, and then the exhaust gas temperature is set to a predetermined high temperature or higher in the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine is operated at a high temperature after the reducing catalyst is not supplied to the reduction catalyst, When the exhaust gas is not reduced, the internal combustion engine is exhausted at a high flow rate so that the reduction action of the reduction catalyst does not occur, that is, the situation where the NOx concentration is substantially the same before and after the reduction catalyst. produce. Then, when the rotational speed of the internal combustion engine reaches a predetermined determination rotational speed under the circumstances, the respective detected values of the upstream NOx sensor and the downstream NOx sensor are obtained, and NOx based on those detected values.
  • the accuracy of determination of the deterioration or failure of the NOx sensor can be improved, and it is possible to prevent erroneous replacement of a NOx sensor that has not deteriorated or failed.
  • the highly accurate determination of the deterioration or failure of the NOx sensor promotes preventive maintenance of the NOx sensor, so that it is possible to suppress a reduction in the operation rate of the vehicle due to the deterioration or failure of the NOx sensor.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of an inspection program for a NOx sensor.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an embodiment of the NOx sensor inspection method.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of the relationship between the rotational speed of the internal combustion engine and the NOx concentration before and after the reduction catalyst after the high-flow exhaust operation of FIG. 2 is completed.
  • FIG. 4 is a graph showing another example of the relationship between the rotational speed of the internal combustion engine and the NOx concentration before and after the reduction catalyst after the high flow exhaust operation of FIG. 2 is completed.
  • FIG. 5 is a flowchart showing another example of the embodiment of the NOx sensor inspection method.
  • FIG. 6 is a flowchart following VI in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart following VII in FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating the first determination of FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the second determination of FIG.
  • FIG. 1 illustrates the arrangement of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 and the relationship of the inspection program 60 for these.
  • This inspection program 60 is stored in an outside computer 52 provided in the vehicle inspection facility 50 and inspects deterioration of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 disposed in the exhaust passage 23 of the engine 10 of the vehicle 1. It is a program.
  • service stations such as a gas station, can be illustrated.
  • the vehicle 1 is a vehicle that is stopped at the vehicle inspection facility 50 and inspected and maintained.
  • the engine 10 mounted on the vehicle 1 includes intake air sucked into the cylinder 13 where the piston 12 reciprocates from the intake valve 11 when the vehicle travels, and light oil injected into the cylinder 13 from the fuel injection valve 14. Are mixed and burned, and the exhaust gas after combustion is exhausted from the exhaust valve 15.
  • the intake air is drawn into the intake passage 16 from the outside, is compressed by the compressor 18 of the turbocharger 17, becomes high temperature, and is cooled by the intercooler 19. Thereafter, the flow rate is adjusted by the intake throttle 20 and is sucked into the cylinder 13 from the intake valve 11 through the intake manifold 21.
  • the exhaust gas is exhausted from the exhaust manifold 22 to the exhaust passage 23 via the exhaust valve 15 from the cylinder 13 and drives the turbine 24 of the turbocharger 17. Thereafter, the exhaust gas is purified by the exhaust gas purification device 30 and released to the atmosphere. A part of the exhaust gas is cooled by an EGR cooler 26 provided in an EGR (ExhausthausGas Recirculation) passage 25, and then supplied to the intake passage 16 by the EGR valve 27 and mixed with the intake air.
  • EGR exhausthausGas Recirculation
  • the engine 10 is cooled by cooling water cooled by a radiator 29 provided in the cooling circuit 28.
  • an oxidation catalyst 31 In the exhaust gas purification device 30, an oxidation catalyst 31, a collection device 32, a urea water injection valve 33, an SCR (Selective Catalytic Reduction) catalyst (reduction catalyst) 34, and an ammonia slip catalyst 35 are arranged in order from upstream to downstream. Has been.
  • SCR Selective Catalytic Reduction
  • the oxidation catalyst 31 oxidizes unburned hydrocarbons and carbon monoxide in the exhaust gas, and oxidizes nitrogen monoxide to generate nitrogen dioxide. .
  • the collection device 32 nitrogen monoxide is oxidized by the supported catalyst to generate nitrogen dioxide, and particulate matter in the exhaust gas is collected. Further, in the collection device 32, the particulate matter is oxidized and removed by reacting the collected particulate matter with nitrogen dioxide.
  • the SCR catalyst 34 nitrogen oxides in the exhaust gas whose temperature has risen due to the oxidation reaction between the oxidation catalyst 31 and the collection device 32 are generated by hydrolysis of urea water injected from the urea water injection valve 33.
  • the ammonia slip catalyst 35 removes the ammonia that has passed through the SCR catalyst 34.
  • the urea water injected from the urea water injection valve 33 is stored in the urea water tank 36.
  • the urea water stored in the urea water tank 36 is pumped by a pressure pump 37 and transferred to the urea water injection valve 33 via a pipe.
  • the engine 10 includes an ECU (Electronic Control Unit) 40 as a unit of an in-vehicle electronic computer that controls the engine 10.
  • the ECU 40 controls the fuel injection valve 14, adjusts the fuel injection amount and the injection timing, and maintains an engine control device (hereinafter referred to as an ECM (Engine Control Module)) 41 that maintains the engine 10 in a predetermined operation state.
  • the DCU (Dosing Control Unit) 42 controls the urea water injection valve 33 in the exhaust gas purification device 30 to adjust the injection of urea water.
  • the ECM 41 is connected to an ignition-on sensor 43, a water temperature sensor 44, and an engine speed sensor 45, and includes a timer 46 that measures the duration of a predetermined operation state of the engine 10.
  • the DCU 42 is connected to an upstream NOx sensor 47 disposed upstream of the SCR catalyst 34, a downstream NOx sensor 48 disposed downstream of the SCR catalyst 34, and an exhaust temperature sensor 49 disposed upstream of the SCR catalyst 34.
  • each sensor provided in this engine 10 is an example, and is not limited to this configuration.
  • the deterioration or failure may be easily determined while the vehicle 1 is traveling, but the determination during the traveling is performed by reducing the residual amount of ammonia in the SCR catalyst 34 to zero. That is, since the reduction action in the SCR catalyst 34 cannot be made zero, the accuracy is low. Therefore, if the corresponding sensor is replaced in the vehicle inspection facility 50 in accordance with the determination during traveling, there is a possibility that a sensor that has not deteriorated or failed will be erroneously replaced.
  • the NOx sensor inspection program 60 of the present disclosure is a program stored in the electronic computer 52 outside the vehicle, and the upstream NOx sensor 47 is not used when the vehicle 1 is inspected by the vehicle inspection facility 50 instead of when the vehicle 1 is traveling. And downstream NOx sensors 48 are configured to determine respective degradations or failures.
  • the off-board electronic computer 52 is composed of a computer connected to the DCU 42 by the communication device 51 and capable of transmitting / receiving data to / from each other, and includes a CPU, a memory, a storage medium, an input device, and an output device.
  • Examples of the communication device 51 include an optical cable, a coaxial cable, a TP cable, a serial cable, and a parallel cable. Since the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 are connected to the DCU 42, the outside electronic computer 52 is connected to each of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 via the DCM 42 and the communication device 51. Will be connected to.
  • the inspection program 60 instructs the ECU 40 from the outside electronic computer 52 to execute steps S10 to S40. That is, in step S10, the DCU 42 of the ECU 40 is caused to execute a procedure for stopping the urea water injection from the urea water injection valve 33. Then, after the urea water from the urea water injection valve 33 is not supplied to the SCR catalyst 34, in step S20, the exhaust gas temperature Ta is set to a predetermined high temperature T1 or higher in the engine 10 at a high temperature exhaust operation. A high-temperature exhaust operation procedure for causing D1 is executed. Next, in step S30, the ECM 41 is caused to execute a procedure for closing the EGR valve 27.
  • step S40 the engine 10 is caused to perform a high flow exhaust operation D2 in which the engine rotational speed Na is set to a predetermined high rotational speed N6 or more. Execute the high flow exhaust operation procedure.
  • step S50 the ECU 40 is instructed from the outside electronic computer 52 to execute step S50. That is, in step S50, the ECM 41 is caused to execute a procedure for setting the engine speed Na to a predetermined determination speed Nx.
  • step S60 an instruction is given to the outside electronic computer 52 to execute steps S60 to S80. That is, when the engine speed Na reaches the determination speed Nx in step S50, the detected values Ca and Cb of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 are sent to the outside electronic computer 52 in steps S60 and S70, respectively.
  • step S80 the outside electronic computer 52 executes a determination procedure for determining the deterioration of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 based on the detected values Ca and Cb.
  • the state in which the urea water from the urea water injection valve 33 is not supplied to the SCR catalyst 34 is a state in which new ammonia is not adsorbed on the SCR catalyst 34.
  • the state in which the urea water injection from the urea water injection valve 33 is stopped by the DCU 42 for example, the state in which the urea water injection valve 33 is removed for inspection of the vehicle 1, or the DCU 42
  • a state where the connected electronic control signal line is removed from the urea water injection valve 33 can be exemplified.
  • the high-temperature exhaust operation D1 is an operation in which the temperature Ta of the exhaust gas flowing into the SCR catalyst 34 is set to a temperature T1 or higher set to a temperature at which ammonia adsorbed on the SCR catalyst 34 is desorbed, that is, the collector 32 In this operation, the temperature Ta acquired by the exhaust temperature sensor 49 disposed downstream and upstream of the SCR catalyst 34 is set to the high temperature T1 or higher.
  • the high-temperature exhaust operation D1 for example, an operation at the time of regeneration control in which the particulate matter collected by the collection device 32 is burned and removed to regenerate the collection device 32, a white product attached to the SCR catalyst 34 is removed.
  • the operation at the time of function recovery control for recovering the function of the SCR catalyst 34 by removing the combustion can be exemplified.
  • the ECM 41 is programmed to perform regeneration control of the collection device 32 and function recovery control of the SCR 34 during traveling, and the control can be simplified by executing it as the high-temperature exhaust operation D1. So desirable.
  • the high temperature T1 for example, a value of 400 degrees or more and 500 degrees or less can be exemplified. If the high temperature T1 is set to a value less than 400 degrees, the ammonia adsorbed on the SCR catalyst 34 cannot be sufficiently desorbed. On the other hand, if the high temperature T1 is set to a value exceeding 500 degrees, the temperature of the exhaust gas exceeds the temperature allowable by the SCR catalyst 34, and the durability of the SCR catalyst 34 may be reduced.
  • the state where the flow rate of the exhaust gas from the cylinder 13 is not reduced means that the exhaust gas does not recirculate from the exhaust passage 23 to the intake passage 16 via the EGR passage 25, that is, the EGR valve 27 is closed and the EGR passage 25 is closed. Is the state of being shut off.
  • a state in which an electronic control signal line connected to the ECM 41 for inspection of the vehicle 1 is removed from the closed EGR valve 27 Can be illustrated.
  • the high flow exhaust operation D2 is an operation in which the NOx flow rate in the exhaust gas is increased and ammonia remaining in the exhaust passage 23 is quickly discharged, that is, the engine rotational speed Na is set to a predetermined high rotational speed N6 or more. Driving.
  • an operation for setting the engine speed Na to the no-load maximum speed N5 that is, an idling operation can be exemplified.
  • the engine speed Na is set to the no-load maximum speed N5
  • the flow rate of the exhaust gas discharged from the cylinder 13 is maximized, and completely consumed while blowing off the ammonia remaining in the exhaust passage 23 and the SCR catalyst 34. The effect is the highest.
  • the determination rotational speed Nx is set to an idle rotational speed N1, a no-load maximum rotational speed N5, and a rotational speed between the idle rotational speed N1 and the no-load maximum rotational speed N5. Any one of the first rotation speed N2, the second rotation speed N3, and the third rotation speed N4 can be selected.
  • the inspection program 60 when the determination rotational speed Nx is set to the plurality of rotational speeds described above and the determination procedure is executed for different determination rotational speeds Nx, the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48. It is more desirable because it is possible to determine deterioration or failure of the apparatus with higher accuracy.
  • the detection value Cb of the downstream NOx sensor 48 at the determination rotational speed Nx is set in advance. Whether or not the detected value Ca of the upstream NOx sensor 47 is out of the upstream determination region A set by the detected value Cb of the downstream NOx sensor 48 when the value is less than the first determination value CB (Cb ⁇ CB). Or when the detected value Ca of the upstream NOx sensor 47 at the determination rotational speed Nx exceeds a preset second determination value CA (Ca> CA), the detected value Cb of the downstream NOx sensor 48 is upstream. A procedure for determining whether or not the value is out of the downstream determination region B set by the detection value Ca of the NOx sensor 47 is desirable.
  • the upstream NOx sensor 48 Whether the detected value Ca of 47 is out of the upstream determination area A, that is, by comparing the detected value Ca of the upstream NOx sensor 47 with the detected value Cb of the downstream NOx sensor 48, the upstream NOx sensor 47. Can be determined with high accuracy.
  • the detection value Ca of the upstream NOx sensor 47 is greater than the second determination value CA, that is, after confirming that there is no possibility of a failure in which the upstream NOx sensor 47 shifts to a lower sensitivity side
  • the detection value Ca of the upstream NOx sensor 47 is greater than the second determination value CA, that is, after confirming that there is no possibility of a failure in which the upstream NOx sensor 47 shifts to a lower sensitivity side
  • the first determination value CB is, for example, 300 ppm to 400 ppm
  • the second determination value CA is, for example, 50 ppm. If the downstream NOx sensor 48 or the upstream NOx sensor 47 has a significantly increased sensitivity, the sensitivity is greatly increased. It is a judgment value for confirming that the failure state is not lowered and confirming that high-accuracy inspection by mutual comparison can be performed.
  • FIG. 3 shows the relationship between the engine speed and the NOx concentration after each of the high-temperature exhaust operation D1 and the high flow exhaust operation D2.
  • the upstream determination area A is an area where the NOx concentration is C1 or less
  • the downstream determination area B is an area where the NOx concentration is C2 or more.
  • This NOx concentration C1 is a value obtained by multiplying the detection value Cb acquired by the downstream NOx sensor 48 by 0.5 to 0.9 when the engine speed Na is the no-load maximum speed N5
  • the NOx concentration C2 Is a value obtained by multiplying the detected value Cb acquired by the upstream NOx sensor 47 by 2 to 3 when the engine speed Na is the no-load maximum speed N5.
  • ⁇ NOx concentration changes due to the influence of outside air pressure and outside temperature. Therefore, when the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 are not deteriorated or failed, the detection value Ca and the detection value Cb are substantially coincident values. Based on this, the determination region for one detection value is determined. Is set based on the other detection value, it is possible to determine deterioration or failure of the sensor with higher accuracy.
  • the detection value Ca of the upstream NOx sensor 47 is a value that falls within the upstream determination region A, it is determined that the upstream NOx sensor 47 has deteriorated or failed, and the detection value Cb of the downstream NOx sensor 48 is determined to be the downstream determination region. If the value falls within B, it is determined that the downstream NOx sensor 48 has deteriorated or failed.
  • this determination procedure may be a procedure for determining that one sensor has deteriorated when the difference between the detection values Ca and Cb is equal to or greater than a predetermined threshold value. Further, regarding the comparison of the detection value Cb of the downstream NOx sensor 48, in addition to the procedure of determining whether or not the value is out of the downstream determination region B set based on the detection value Ca of the upstream NOx sensor 47, You may use the procedure which determines whether it is less than the defined fixed value, for example, 400 ppm.
  • the inspection program 60 and the inspection method of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 performed by executing the inspection program 60 first, after the ammonia is newly supplied to the SCR catalyst 34, By setting the operation state of the engine 10 to the high temperature exhaust operation D1, ammonia adsorbed on the SCR catalyst 34 is desorbed.
  • the operation state of the engine 10 is changed to the high flow exhaust operation D2, so that the ammonia remaining in the exhaust passage 23 and the SCR catalyst 34 is blown off by the high flow exhaust gas. While completely consumed and discharged.
  • the operating state of the engine 10 is changed in two stages to create a situation in which the reduction action by ammonia is completely eliminated in the SCR catalyst 34, that is, a situation in which the actual NOx concentration substantially matches before and after the SCR catalyst 34.
  • the detected values Ca and Cb of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 are acquired, and the detected values Ca and Cb are obtained. Each deterioration or failure is determined based on the results.
  • the determination is made under the situation where the actual NOx concentration substantially before and after the SCR catalyst 34, so that each of the deterioration of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 or The failure can be determined with high accuracy, and it is possible to prevent the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 from being erroneously replaced when there is no failure.
  • the highly accurate determination of deterioration promotes preventive maintenance of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 in the vehicle inspection facility 50, the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 may fail. A reduction in the operating rate of the accompanying vehicle 1 can be suppressed.
  • each elapsed time is counted by the timer 46 until ammonia is desorbed from the SCR catalyst 34.
  • the first time t1 is set to a time obtained in advance through experiments and tests. For example, the time is set to 20 minutes or more. Further, when using the regeneration control operation of the collection device 32 or the function recovery control operation of the SCR catalyst 34 as the high temperature exhaust operation D1, the first time t1 may be set as the control time. The control time for regeneration control of the collection device 32 and function recovery control of the SCR catalyst 34 is also set to 20 minutes or more.
  • the second time t2 is set to a time determined in advance through experiments and tests.
  • the second time t2 can be set based on the passage length of the exhaust passage 23 and the exhaust amount of the engine 10, and is set to a time of 60 seconds or more and 300 seconds or less, for example.
  • the second time t2 is less than 60 seconds, ammonia cannot be blown off from the exhaust passage 23 and the SCR catalyst 34.
  • the second time t2 is longer than 300 seconds, the exhaust gas discharge time becomes longer.
  • FIG. 4 shows the relationship between the engine speed and the NOx concentration after each of the high temperature exhaust operation D1 and the high flow exhaust operation D2.
  • the maximum value at each rotation speed in the upstream determination area A is a value obtained by multiplying the detection value Cb of the downstream NOx sensor 48 at each rotation speed by 0.5 to 0.9.
  • Each minimum value at each rotation speed in the downstream determination region B is a value obtained by multiplying the detection value Ca of the upstream NOx sensor 47 at each rotation speed by 2 to 3.
  • the ECM 41 performs the high-temperature exhaust operation D1 after the urea water injection valve 33 is removed from the engine 10 of the vehicle 1.
  • the urea water injection valve 33 is exposed to high temperature exhaust gas. Normally, when the exhaust gas is at a high temperature, urea water is injected from the urea water injection valve 33, and thermal damage to the urea water injection valve 33 is prevented by this urea water injection.
  • the configuration of the present disclosure in order to place the engine 10 in the high temperature exhaust operation D1 in a state where the urea water injection from the urea water injection valve 33 is stopped, In addition, by removing the urea water injection valve 33, it is possible to avoid heat damage to the urea water injection valve 33 due to the high temperature exhaust operation D1.
  • the ECM 41 execute the high flow exhaust operation D2 after the electronic control signal line is removed from the EGR valve 27 from the engine 10 of the vehicle 1.
  • the exhaust gas flow rate increases, so the EGR valve 27 is normally opened to recirculate part of the exhaust gas as EGR gas.
  • the ammonia cannot be efficiently blown out from the exhaust passage 23 and the SCR catalyst 34 unless the high-flow exhaust operation D2 is maintained with the EGR valve 27 closed.
  • the communication between the closed EGR valve 27 and the ECM 41 is interrupted, that is, by disconnecting the electronic control signal line from the EGR valve 27, the exhaust gas in the high flow exhaust operation D2 A reduction in the flow rate can be avoided.
  • This inspection method is a method performed when the vehicle 1 is inspected by the vehicle inspection facility 50. Also, the double line in FIG. 7 indicates parallel processing.
  • step S100 the inspector warms up the engine 10.
  • step S110 the inspector determines whether the coolant temperature Tb acquired by the coolant temperature sensor 44 is higher than a predetermined threshold value T2.
  • An example of the threshold T2 is 75 degrees. If the water temperature Tb is equal to or lower than the threshold T2 in step S110, the process returns to step S100. On the other hand, if the water temperature Tb exceeds the threshold value T2 in step S110, the process proceeds to step S120.
  • step S120 the inspector turns off the ignition key.
  • step S130 the inspector waits until a predetermined time tc elapses.
  • tc for example, a time of not less than 3 minutes and not more than enough can be exemplified.
  • step S140 the inspector removes the urea water injection valve 33.
  • step S150 the inspector removes the electronic control signal line of the urea water injection valve 33. Even if the urea water injection valve 33 is removed from the exhaust passage 23, the urea water is injected during the high-temperature exhaust operation D1 if the communication line with the DCU 42 is connected. Therefore, the electronic control signal line is removed.
  • step S160 the inspector attaches a blocking lid to block the portion from which the urea water injection valve 33 has been removed.
  • step S170 the inspector restarts the engine 10.
  • step S180 the inspector connects the communication device 51 to the DCU 42 and connects the ECU 40 of the vehicle 1 and the external electronic computer 52.
  • step S190 the inspector executes the inspection program 60 stored in the outside electronic computer 52.
  • step S20 is performed.
  • the inspection program 60 causes the ECM 41 to execute a procedure for closing the EGR valve 27.
  • step S210 the inspector removes the electronic control signal line of the EGR valve 27.
  • the inspection program 60 may execute the next step after inputting the signal to the electronic computer 52 outside the vehicle.
  • step S40 is performed.
  • step S40 the process proceeds to step S50 to step S70 in FIG.
  • step S50 the determination rotational speed Nx is set to the no-load maximum rotational speed N5.
  • step S220 the inspection program 60 causes the outside electronic computer 52 to execute the first determination procedure shown in FIG.
  • step S230 the inspection program 60 causes the outside electronic computer 52 to execute the second determination procedure shown in FIG.
  • step S220 and step S230 are processed in parallel, but step S220 and step S230 may be processed in order.
  • step S240 in the first determination the inspection program 60 causes the outside electronic computer 52 to determine whether or not the detected value Cb at the no-load maximum rotation speed N5 is less than the first determination value CB. Is executed. If the detection value Cb is less than the first determination value CB in step S240, the process proceeds to step S250. If the detection value Cb is equal to or greater than the first determination value CB, the process proceeds to step S290 in FIG.
  • step S250 the inspection program 60 causes the outside computer 52 to determine whether or not the detected value Ca at the no-load maximum rotational speed N5 is a value that deviates from the upstream determination area A shown in FIG. Let If the detected value Ca is a value deviating from the upstream determination area A in step S240, the process proceeds to step S300 in FIG. On the other hand, if it is determined in step S240 that the detected value Ca is within the upstream determination area A, the process proceeds to step S260.
  • step S260 the inspection program 60 causes the out-of-vehicle computer 52 to execute a procedure for determining that the upstream NOx sensor 47 has deteriorated or failed, and the process proceeds to step S300.
  • step S270 in the second determination the inspection program 60 causes the outside electronic computer 52 to determine whether or not the detected value Ca at the no-load maximum rotational speed N5 is greater than the second determination value CA. Is executed.
  • step S270 if the detected value Ca is greater than the second determination value CA, the process proceeds to step S280. On the other hand, if the detected value Ca is less than or equal to the second determination value CA, the process proceeds to step S260 in FIG.
  • step S280 the inspection program 60 causes the outside computer 52 to determine whether or not the detected value Cb at the no-load maximum rotation speed N5 is a value that deviates from the downstream determination region B shown in FIG. Let If it is determined in step S280 that the detected value Cb is outside the downstream determination region B, the process proceeds to step S300 in FIG. On the other hand, if the detected value Cb is a value that falls within the downstream determination region B in step S280, the process proceeds to step S290.
  • step S290 the inspection program 60 causes the outside electronic computer 52 to execute a procedure for determining that the downstream NOx sensor 48 has deteriorated or failed, and the process proceeds to step S300.
  • step S300 the inspection program 60 causes the out-of-vehicle electronic computer 52 to execute a procedure in which “1” is subtracted from the variable x. Since the first set variable is “5”, the next variable is “4”, that is, the third rotation speed N4 is used as the determination rotation speed Nx.
  • step S310 the inspection program 60 causes the outside computer 52 to execute a procedure for determining whether or not the determined rotational speed Nx is less than the idle rotational speed N1. If the determined rotational speed Nx is equal to or higher than the idle rotational speed N1 in step S310, the process returns to step S50, and the determined rotational speed Nx is set as the third rotational speed N4, and steps S50 to S300 are performed.
  • the deterioration or failure of the upstream NOx sensor 47 and the downstream NOx sensor 48 is repeatedly determined up to the no-load maximum rotational speed N5, the third rotational speed N4, the second rotational speed N3, the first rotational speed N2, and the idle rotational speed N1. To do.
  • the variable x becomes zero in step S300, the determined rotational speed Nx becomes less than the idle rotational speed N1 in step S310, and this inspection method is completed.
  • the inspection program 60 and the inspection method of the present disclosure when the vehicle 1 is inspected by the vehicle inspection facility 50, the reducing action by ammonia in the SCR catalyst 34 that cannot be created while the vehicle 1 is traveling is performed. A situation that does not occur is created, and deterioration or failure of the upstream NOx sensor 47 and downstream NOx sensor 48 is determined. Therefore, the accuracy of determination of deterioration or failure can be improved, and a non-failed NOx sensor is erroneously replaced. Can be prevented.
  • the vehicle inspection facility 50 with the outside computer 52 that stores the inspection program 60, when the vehicle 1 is inspected, it is possible to determine the deterioration of the highly accurate NOx sensor, Since preventive maintenance of the NOx sensor is promoted, it is possible to suppress a decrease in the operating rate of the vehicle 1 due to the failure of the NOx sensor.
  • the NOx sensor inspection program, vehicle inspection facility, NOx sensor inspection method, and recording medium of the present invention accurately determine deterioration or failure of the NOx sensor, and erroneously replace the NOx sensor that has not deteriorated or failed. This is effective in that it can be prevented, and is useful in that it suppresses a decrease in the operating rate of the vehicle due to deterioration or failure of the NOx sensor.

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Abstract

ＥＣＵ４０に、ＳＣＲ触媒３４に尿素水噴射弁３３からの尿素水が供給されない状態となってから、エンジン１０に高温排気運転Ｄ１をさせる手順と、筒内１３からの排気ガスの流量が低減しない状態となってから、エンジン１０に高流量排気運転Ｄ２をさせる手順とを実行させ、車外電子計算機５２に、エンジン回転数Ｎａが判定回転数Ｎｘになったときに取得させた検出値Ｃａ、Ｃｂに基づいて上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の劣化又は故障を判定させる手順を実行させる。

Description

ＮＯｘセンサの点検プログラム、車両点検設備、ＮＯｘセンサの点検方法、並びに記録媒体
　本発明は、ＮＯｘセンサの点検プログラム、車両点検設備、ＮＯｘセンサの点検方法、並びに記録媒体に関し、より詳細には、ＮＯｘセンサの劣化又は故障を精度良く判定して、劣化又は故障していないＮＯｘセンサを誤って交換してしまうことを防止すると共に、ＮＯｘセンサの劣化又は故障に伴う車両の稼働率の低下を抑制するＮＯｘセンサの点検プログラム、車両点検設備、ＮＯｘセンサの点検方法、並びに記録媒体に関する。
　ディーゼルエンジンは、排気ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）を浄化するために排気通路に配置したＮＯｘセンサで排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出し、その検出値に基づいて尿素水の噴射量の調節及び、触媒などの自己診断を行っている。
　このＮＯｘセンサの劣化又は故障を診断する装置として、還元触媒で使用される還元剤の供給を停止した上で、還元触媒の前後のＮＯｘ濃度を比較してＮＯｘセンサの劣化又は故障を診断する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　この装置は、車両の走行中におけるＮＯｘセンサの劣化又は故障を診断するものである。しかしながら、車両の走行中の診断では、還元剤の供給を停止しても、排気通路に残留した還元剤や還元触媒に吸着した還元剤による還元触媒の還元作用の影響があり、還元触媒の前後のＮＯｘ濃度が略一致する状況にすることは難しい。そのため、上記の装置におけるＮＯｘセンサの故障診断では、精度の高い診断を行うことができず、劣化又は故障していないＮＯｘセンサを誤って交換してしまうおそれがある。
日本国特開２００８－１３３７８０号公報
　本開示は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、ＮＯｘセンサの劣化又は故障を精度良く判定して、劣化又は故障していないＮＯｘセンサを誤って交換してしまうことを防止すると共に、ＮＯｘセンサの劣化又は故障に伴う車両の稼働率の低下を抑制するＮＯｘセンサの点検化プログラム、車両点検設備、ＮＯｘセンサの点検方法、並びに記録媒体を提供することである。
　上記の課題を解決するための本開示に係るＮＯｘセンサの点検プログラムは、排気通路に配置された還元触媒の上流側に上流ＮＯｘセンサを、下流側に下流ＮＯｘセンサを配置した内燃機関と、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれが接続された車載電子計算機とを搭載した車両の点検中に、前記上流ＮＯｘセンサと前記下流ＮＯｘセンサとのそれぞれの劣化又は故障を点検するＮＯｘセンサの点検プログラムにおいて、前記車載電子計算機に通信機を介して接続される車外電子計算機に記憶され、前記車載電子計算機に、前記還元触媒に還元剤噴射弁からの還元剤が供給されない状態となってから、前記内燃機関に、排気ガスの温度を予め定められた高温度以上にする高温排気運転をさせる高温排気運転手順と、排気ガスの流量が低減しない状態となってから、前記内燃機関に、前記内燃機関の回転数を予め定められた高回転数以上にする高流量排気運転をさせる高流量排気運転手順と、を実行させ、前記車外電子計算機に、前記内燃機関の回転数が予め定められた判定回転数のときに、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれの検出値を取得させて、その検出値に基づいて前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサの劣化又は故障を判定させる判定手順を実行させることを特徴とするものである。
　また、上記の課題を解決するための本開示に係る車両点検設備は、上記に記載のＮＯｘセンサの点検プログラムが記録された車外電子計算機を備えたことを特徴とするものである。
　また、上記の課題を解決するための本開示に係るＮＯｘセンサの点検方法は、排気通路に配置された還元触媒の上流側に上流ＮＯｘセンサを、下流側に下流ＮＯｘセンサを配置した内燃機関と、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれが接続された車載電子計算機とを搭載した車両を点検中に、前記上流ＮＯｘセンサと前記下流ＮＯｘセンサとのそれぞれの劣化又は故障を点検するＮＯｘセンサの点検方法において、前記還元触媒に還元剤噴射弁からの還元剤が供給されない状態となってから、前記内燃機関の運転を、排気ガスの温度を予め定められた高温度以上にする高温排気運転をするステップと、排気ガスの流量が低減しない状態となってから、前記内燃機関の運転を、前記内燃機関の回転数を予め定められた高回転数以上にする高流量排気運転をするステップと、前記内燃機関の回転数が予め定められた判定回転数のときに、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれの検出値を取得するステップと、その検出値に基づいて前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサの劣化又は故障を判定するステップと、を含むことを特徴とする方法である。
　また、上記の課題を解決するための本開示に係る記録媒体は、内燃機関の排気通路に配置された還元触媒の上流側に配置された上流ＮＯｘセンサと、前記還元触媒の下流側に配置された下流ＮＯｘセンサと、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサに接続されたＥＣＵと、を備える車両の点検時に前記ＥＣＵに接続される車外コンピュータのためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、前記コンピュータプログラムは、前記車外コンピュータに実行されたときに、前記車外コンピュータに以下の処理を実行させる：
  前記ＥＣＵを制御して、前記還元触媒に還元剤噴射弁からの還元剤が供給されない状態となってから、前記内燃機関に、排気ガスの温度を予め定められた高温度以上にする高温排気運転をさせる高温排気運転処理を前記ＥＣＵに実行させ；
  前記ＥＣＵを制御して、前記高温排気運転処理を実行した後で、排気ガスの流量が低減しない状態となってから、前記内燃機関に、前記内燃機関の回転数を予め定められた高回転数以上にする高流量排気運転をさせる高流量排気運転処理を前記ＥＣＵに実行させ；
  前記ＥＣＵに前記高流量排気運転処理を実行させた後で、前記内燃機関の回転数が予め定められた判定回転数のときに、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれの検出値を取得し；
  前記検出値に基づいて前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサの劣化又は故障を判定する。
　本開示に係るＮＯｘセンサの点検プログラム、車両点検設備、ＮＯｘセンサの点検方法、並びに記録媒体によれば、還元触媒に還元剤が供給されない状態になってから、内燃機関を高温排気運転し、次いで、排出された排気ガスが低減しない状態になってから、内燃機関を高流量排気運転することで、還元触媒における還元作用が生じない状況、すなわち還元触媒の前後でＮＯｘ濃度が略一致する状況を作り出す。そして、その状況下で内燃機関の回転数が予め設定される判定回転数になったときに、上流ＮＯｘセンサと下流ＮＯｘセンサのそれぞれの検出値を取得して、それらの検出値に基づいてＮＯｘセンサの劣化又は故障を判定するので、ＮＯｘセンサの劣化又は故障の判定の精度を向上でき、劣化又は故障していないＮＯｘセンサを誤って交換してしますことを防止できる。また、この精度の高いＮＯｘセンサの劣化又は故障の判定を行うことで、ＮＯｘセンサの予防的整備が推進されるので、ＮＯｘセンサの劣化又は故障に伴う車両の稼働率の低下を抑制できる。
図１は、ＮＯｘセンサの点検プログラムの実施形態を例示する説明図である。 図２は、ＮＯｘセンサの点検方法の実施形態の一例を示すフローチャートである。 図３は、図２の高流量排気運転が完了した後の、内燃機関の回転数と還元触媒の前後のＮＯｘ濃度との関係の一例を示すグラフである。 図４は、図２の高流量排気運転が完了した後の、内燃機関の回転数と還元触媒の前後のＮＯｘ濃度との関係の他の例を示すグラフである。 図５は、ＮＯｘセンサの点検方法の実施形態の他の例を示すフローチャートである。 図６は、図５のＶＩに続くフローチャートである。 図７は、図６のＶＩＩに続くフローチャートである。 図８は、図７の第一判定を例示するフローチャートである。 図９は、図７の第二判定を例示するフローチャートである。
　以下、本開示に係るＮＯｘセンサの点検プログラム及び車両点検設備、並びにＮＯｘセンサの点検方法について説明する。図１は、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の配置と、これらのための点検プログラム６０の関係を例示している。この点検プログラム６０は、車両点検設備５０に設けられている車外電子計算機５２に記憶され、車両１のエンジン１０の排気通路２３に配置された上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の劣化を点検するプログラムである。なお、車両点検設備５０としては、給油所などのサービスステーションを例示できる。
　図１に示すように、車両１は車両点検設備５０に停車して、点検整備が行われている車両である。
　この車両１に搭載されたエンジン１０は、車両の走行時などにおいて吸気バルブ１１からピストン１２が往復する筒内１３に吸入された吸入空気と、燃料噴射弁１４から筒内１３に噴射された軽油と、を混合して燃焼し、燃焼後の排気ガスを排気バルブ１５から排気する。
　吸入空気は、外部から吸気通路１６へ吸入されて、ターボチャージャ１７のコンプレッサ１８により圧縮されて高温になり、インタークーラー１９で冷却される。その後に、吸気スロットル２０により流量が調節されて、インテークマニホールド２１を経て吸気バルブ１１から筒内１３に吸入される。
　排気ガスは、筒内１３から排気バルブ１５を経由してエキゾーストマニホールド２２から排気通路２３へ排気されて、ターボチャージャ１７のタービン２４を駆動させる。その後に、排気ガス浄化装置３０で浄化されて大気へと放出される。また、排気ガスの一部は、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）通路２５に設けられたＥＧＲクーラー２６で冷却された後に、ＥＧＲバルブ２７により吸気通路１６に供給されて吸入空気に混合される。
　また、エンジン１０は、冷却回路２８に設けられたラジエータ２９で冷却された冷却水により冷却される。
　排気ガス浄化装置３０には、酸化触媒３１、捕集装置３２、尿素水噴射弁３３、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒（還元触媒）３４、及びアンモニアスリップ触媒３５が上流から下流に向って順に配置されている。
　排気ガスがこの排気ガス浄化装置３０を通過すると、酸化触媒３１では、排気ガス中の未燃炭化水素と一酸化炭素とが酸化されると共に、一酸化窒素が酸化されて二酸化窒素が生成される。次いで、捕集装置３２では、担持された触媒によって一酸化窒素が酸化されて二酸化窒素が生成されると共に、排気ガス中の微粒子状物質が捕集される。また、この捕集装置３２では、捕集した微粒子状物質と二酸化窒素とを反応させることで微粒子状物質が酸化除去される。次いで、ＳＣＲ触媒３４では、酸化触媒３１と捕集装置３２との酸化反応で温度が上昇した排気ガス中の窒素酸化物が、尿素水噴射弁３３から噴射された尿素水の加水分解により生じたアンモニアによる各ＳＣＲ反応によって還元される。次いで、アンモニアスリップ触媒３５では、ＳＣＲ触媒３４を通過したアンモニアが除去される。尿素水噴射弁３３から噴射される尿素水は、尿素水タンク３６に貯蔵されている。その尿素水タンク３６に貯蔵された尿素水は、圧送ポンプ３７により圧送され、配管を経由して尿素水噴射弁３３へ移送される。
　また、エンジン１０は、エンジン１０を制御する車載電子計算機のユニットとしてＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０を備えている。このＥＣＵ４０は、燃料噴射弁１４を制御して、燃料の噴射量と噴射のタイミングを調節し、エンジン１０を所定の運転状態に維持するエンジン制御装置（以下、ＥＣＭ（Engine Control Module））４１や、排気ガス浄化装置３０における尿素水噴射弁３３を制御して、尿素水の噴射を調節するＤＣＵ（Dosing Control Unit）４２を有している。
　ＥＣＭ４１は、イグニッションオンセンサ４３、水温センサ４４、及びエンジン回転数センサ４５が接続されており、エンジン１０の所定の運転状態の継続時間を計測するタイマー４６を備えている。ＤＣＵ４２は、ＳＣＲ触媒３４の上流に配置された上流ＮＯｘセンサ４７、ＳＣＲ触媒３４の下流に配置された下流ＮＯｘセンサ４８、及びＳＣＲ触媒３４の上流に配置された排気温度センサ４９が接続されている。なお、このエンジン１０に設けられている各センサは一例であり、この構成に限定されない。
　上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８においては、車両１の走行中に、簡易的に劣化又は故障を判定してもよいが、その走行中の判定は、ＳＣＲ触媒３４におけるアンモニアの残留量をゼロに、すなわちＳＣＲ触媒３４における還元作用をゼロにはできないために精度が低い。そのため、走行中の判定に従って車両点検設備５０で該当のセンサを交換すると、劣化又は故障していないセンサを誤って交換してしまうおそれがある。
　そこで、本開示のＮＯｘセンサの点検プログラム６０は、車外電子計算機５２に記憶されたプログラムであり、車両１の走行中ではなく、車両１を車両点検設備５０で点検する際に、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８のそれぞれの劣化又は故障を判定するように構成される。
　車外電子計算機５２は、通信機５１によりＤＣＵ４２に接続されて、相互にデータを送受信可能なコンピュータで構成され、ＣＰＵ、メモリ、記憶媒体、入力装置、及び出力装置を有している。通信機５１としては、光ケーブル、同軸ケーブル、ＴＰケーブル、シリアルケーブル、及びパラレルケーブルなどを例示できる。そして、ＤＣＵ４２に、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８のそれぞれが接続されているので、この車外電子計算機５２は、ＤＣＭ４２と通信機５１を介して、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８のそれぞれに接続されていることになる。
　図２に示すように、点検プログラム６０は、車外電子計算機５２からＥＣＵ４０に指示をして、ステップＳ１０～ステップＳ４０を実行させる。つまり、ステップＳ１０で、ＥＣＵ４０のＤＣＵ４２に尿素水噴射弁３３から尿素水の噴射を停止する手順を実行させる。そして、ＳＣＲ触媒３４に尿素水噴射弁３３からの尿素水が供給されない状態となってから、ステップＳ２０で、エンジン１０に排気ガスの温度Ｔａを予め定められた高温度Ｔ１以上にする高温排気運転Ｄ１をさせる高温排気運転手順を実行させる。次いで、ステップＳ３０で、ＥＣＭ４１にＥＧＲバルブ２７を閉じる手順を実行させる。そして、筒内１３からの排気ガスの流量が低減しない状態となってから、ステップＳ４０で、エンジン１０にエンジン回転数Ｎａを予め定められた高回転数Ｎ６以上にする高流量排気運転Ｄ２をさせる高流量排気運転手順を実行させる。
　次いで、車外電子計算機５２からＥＣＵ４０に指示をして、ステップＳ５０を実行させる。つまり、ステップＳ５０で、ＥＣＭ４１にエンジン回転数Ｎａが予め定められた判定回転数Ｎｘにする手順を実行させる。
　次いで、車外電子計算機５２に指示をして、ステップＳ６０～ステップＳ８０を実行させる。つまり、ステップＳ５０でエンジン回転数Ｎａが判定回転数Ｎｘになったときに、ステップＳ６０及びステップＳ７０で、車外電子計算機５２に上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８のそれぞれの検出値Ｃａ、Ｃｂを取得させて、ステップＳ８０で、車外電子計算機５２で、その検出値Ｃａ、Ｃｂに基づいて上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の劣化を判定させる判定手順を実行させる。
　ＳＣＲ触媒３４に尿素水噴射弁３３からの尿素水が供給されない状態とは、ＳＣＲ触媒３４に新たなアンモニアが吸着されない状態のことである。この状態としては、ＤＣＵ４２により尿素水噴射弁３３からの尿素水の噴射を停止した状態の他に、例えば、車両１の点検のために尿素水噴射弁３３が取り外された状態、又は、ＤＣＵ４２に接続された電子制御信号線が尿素水噴射弁３３から取り外された状態を例示できる。
　高温排気運転Ｄ１は、ＳＣＲ触媒３４に流入する排気ガスの温度Ｔａを、ＳＣＲ触媒３４に吸着したアンモニアを脱離する温度に設定された高温度Ｔ１以上にする運転、すなわち、捕集装置３２の下流、且つＳＣＲ触媒３４の上流に配置された排気温度センサ４９で取得される温度Ｔａを高温度Ｔ１以上にする運転である。この高温排気運転Ｄ１としては、例えば、捕集装置３２に捕集された粒子状物質を燃焼除去して捕集装置３２を再生する再生制御時の運転、ＳＣＲ触媒３４に付着した白色生成物を燃焼除去してＳＣＲ触媒３４の機能を回復する機能回復制御時の運転を例示できる。特に、ＥＣＭ４１は、走行中などにおいて捕集装置３２の再生制御やＳＣＲ３４の機能回復制御を行うようにそれらの制御がプログラムされており、高温排気運転Ｄ１としてそれを実行させると制御を単純化できるので望ましい。
　また、高温度Ｔ１としては、例えば、４００度以上、５００度以下の値を例示できる。高温度Ｔ１を４００度未満の値に設定すると、ＳＣＲ触媒３４に吸着されたアンモニアを充分に脱離させることができない。一方、高温度Ｔ１を、５００度を超えた値に設定すると、排気ガスの温度がＳＣＲ触媒３４で許容できる温度を超えて、ＳＣＲ触媒３４の耐久性が低下するおそれがある。
　筒内１３からの排気ガスの流量が低減しない状態とは、排気ガスが排気通路２３からＥＧＲ通路２５を経由して吸気通路１６に還流しない状態、すなわち、ＥＧＲバルブ２７が閉じられてＥＧＲ通路２５が遮断した状態のことである。この状態としては、ＥＣＭ４１によりＥＧＲバルブ２７が閉じられた状態の他に、例えば、車両１の点検のためにＥＣＭ４１に接続された電子制御信号線が、閉弁したＥＧＲバルブ２７から取り外された状態を例示できる。
　高流量排気運転Ｄ２は、排気ガス中のＮＯｘ流量を多くして排気通路２３に残っているアンモニアを速やかに排出する運転、すなわち、エンジン回転数Ｎａを予め定められた高回転数Ｎ６以上にする運転である。この高流量排気運転Ｄ２としては、エンジン回転数Ｎａを無負荷最高回転数Ｎ５にする運転、つまり空吹かし運転を例示できる。エンジン回転数Ｎａを無負荷最高回転数Ｎ５にすると、筒内１３から排出される排気ガスの流量が最も多くなり、排気通路２３やＳＣＲ触媒３４に残留しているアンモニアを吹き飛ばしながら、完全に消費する効果が最も高くなる。
　図３に示すように、判定回転数Ｎｘとしては、アイドル回転数Ｎ１と、無負荷最高回転数Ｎ５と、このアイドル回転数Ｎ１と無負荷最高回転数Ｎ５との間の回転数に設定された第一回転数Ｎ２、第二回転数Ｎ３、及び第三回転数Ｎ４とのいずれかを選択できる。一方で、この点検プログラム６０においては、判定回転数Ｎｘを上記の複数の回転数に設定して、異なる判定回転数Ｎｘに対して判定手順を実行させると、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の劣化又は故障をより精度良く判定できるので、より望ましい。
　検出値Ｃａ、Ｃｂに基づいて上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８のそれぞれの劣化又は故障を判定する手順としては、判定回転数Ｎｘのときの下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂが、予め設定された第一判定値ＣＢ未満（Ｃｂ＜ＣＢ）のときに、上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａが、下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂにより設定される上流判定領域Ａから外れた値であるか否か、及び判定回転数Ｎｘのときの上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａが、予め設定された第二判定値ＣＡ超（Ｃａ＞ＣＡ）のときに、下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂが、上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａにより設定される下流判定領域Ｂから外れた値であるか否かを判定する手順とすることが望ましい。
　一般的にＮＯｘセンサの実際的な故障形態としては、被毒によるＮＯｘ検出電極の機能低下を起因とする感度の低い側へのシフト（感度の低下）と、被毒や素子のクラックによるセンサ内の酸素濃度の制御不良を起因とする感度の高い側へのシフト（感度の上昇）がある。その中でも特に、上流ＮＯｘセンサ４７の感度が低下する故障は、この上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａに応じて尿素噴射量が決定されることから、ＮＯｘ浄化率に致命的な影響を与えるおそれがある。また、ＮＯｘ浄化率が低下すると、排気ガス性能が悪化し、ＯＢＤによる診断検出にも至ることもあることから、この上流ＮＯｘセンサ４７の感度の低下の故障については特に精度良く判定する必要がある。
　そこで、下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂが第一判定値ＣＢ未満のときに、つまり、下流ＮＯｘセンサ４８が感度の高い側へシフトする故障の可能性がないことを確認した後に、上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａが上流判定領域Ａから外れた値であるか否か、すなわち、上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａと下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂとを比較することにより、上流ＮＯｘセンサ４７についての感度の低い側のずれを高精度で判定することができる。
　また、同様に、上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａが第二判定値ＣＡ超のときに、つまり、上流ＮＯｘセンサ４７が感度の低い側へシフトする故障の可能性がないことを確認した後に、下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂが下流判定領域Ｂから外れた値であるか否か、すなわち、上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａと下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂとを比較することにより、下流ＮＯｘセンサ４８についての感度の高い側のずれを高精度で判定することができる。
　ここで、第一判定値ＣＢは例えば３００ｐｐｍ～４００ｐｐｍ、第二判定値ＣＡは例えば５０ｐｐｍであり、それぞれ下流ＮＯｘセンサ４８、あるいは上流ＮＯｘセンサ４７が、大幅に感度が上昇する故障、大幅に感度が低下する故障状態でないことを確かめ、続く、相互比較による高精度な点検が実施可能であることを確認するための判定値である。
　図３は、高温排気運転Ｄ１及び高流量排気運転Ｄ２のそれぞれが実行された後の、エンジン回転数とＮＯｘ濃度との関係を示している。
　判定回転数Ｎｘを無負荷最高回転数Ｎ５に設定した場合においては、上流判定領域ＡはＮＯｘ濃度Ｃ１以下の領域となり、下流判定領域ＢはＮＯｘ濃度Ｃ２以上の領域となる。このＮＯｘ濃度Ｃ１は、エンジン回転数Ｎａが無負荷最高回転数Ｎ５のときに、下流ＮＯｘセンサ４８で取得された検出値Ｃｂに０．５～０．９を乗算した値であり、ＮＯｘ濃度Ｃ２は、エンジン回転数Ｎａが無負荷最高回転数Ｎ５のときに、上流ＮＯｘセンサ４７で取得された検出値Ｃｂに２～３を乗算した値である。
　ＮＯｘ濃度は、外気圧や外気温などの影響により変化する。従って、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８が劣化又は故障していない場合には、検出値Ｃａ及び検出値Ｃｂは略一致した値になるので、これに基づいて、一方の検出値に対する判定領域を、他方の検出値に基づいて設定することにより、より精度よくセンサの劣化又は故障を判定できる。
　そして、上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａが上流判定領域Ａに収まる値である場合には上流ＮＯｘセンサ４７が劣化又は故障していると判定し、下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂが下流判定領域Ｂに収まる値である場合には、下流ＮＯｘセンサ４８が劣化又は故障していると判定する。
　なお、この判定手順を、検出値Ｃａ、Ｃｂの差分が予め定められた閾値以上となる場合に一方のセンサが劣化していると判定する手順としてもよい。また、下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂの比較については、上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａに基づいて設定された下流判定領域Ｂから外れた値であるか否かを判定する手順の他、予め定めた一定値、例えば、４００ｐｐｍ未満か否かを判定する手順を用いてもよい。
　この点検プログラム６０及び、点検プログラム６０を実行することで行われる上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の点検方法によれば、まず、ＳＣＲ触媒３４にアンモニアが新たに供給されない状態になってから、エンジン１０の運転状態を高温排気運転Ｄ１にすることで、ＳＣＲ触媒３４に吸着したアンモニアを脱離する。
　次いで、排気ガスの流量が低減しない状態となってから、エンジン１０の運転状態を高流量排気運転Ｄ２にすることで、排気通路２３及びＳＣＲ触媒３４に残留したアンモニアを高流量の排気ガスで吹き飛ばししながら、完全に消費して排出する。
　このようにエンジン１０の運転状態を二段階に変化させて、ＳＣＲ触媒３４で完全にアンモニアによる還元作用が無くなった状況、すなわちＳＣＲ触媒３４の前後で実際のＮＯｘ濃度が略一致する状況を作り出す。
　そして、その状況下でエンジン回転数Ｎａが判定回転数Ｎｘになったときに、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８のそれぞれの検出値Ｃａ、Ｃｂを取得して、その検出値Ｃａ、Ｃｂに基づいてそれぞれの劣化又は故障を判定する。
　従って、本開示の点検プログラム６０及び点検方法によれば、ＳＣＲ触媒３４の前後で実際のＮＯｘ濃度が略一致する状況下で判定するので、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８のそれぞれの劣化又は故障を精度よく判定することができ、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８が故障していない場合に誤って交換してしまうことを防止できる。また、この精度の高い劣化の判定を行うことで、車両点検設備５０における上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の予防的整備が推進されるので、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の故障に伴う車両１の稼働率の低下を抑制できる。
　上記の点検プログラム６０においては、ＥＣＵ４０のＥＣＭ４１に、高温排気運転Ｄ１及び高流量排気運転Ｄ２が実行されるとタイマー４６でそれぞれの経過時間をカウントさせて、ＳＣＲ触媒３４からアンモニアを脱離するまでに掛かる第一時間ｔ１が経過するまで高温排気運転Ｄ１を継続させる手順と、排気通路２３及びＳＣＲ触媒３４からアンモニアを外部に排出するまでに掛かる第二時間ｔ２が経過するまで高流量排気運転Ｄ２を継続させる手順とを実行させることが望ましい。
　第一時間ｔ１は、予め実験や試験により求めた時間に設定される。例えば、２０分以上の時間に設定される。また、高温排気運転Ｄ１として、捕集装置３２の再生制御の運転やＳＣＲ触媒３４の機能回復制御の運転を用いる場合には、第一時間ｔ１をそれらの制御時間としてもよい。なお、捕集装置３２の再生制御やＳＣＲ触媒３４の機能回復制御の制御時間も２０分以上の時間に設定されている。
　第二時間ｔ２は、予め実験や試験により求めた時間に設定される。この第二時間ｔ２は、排気通路２３の通路長やエンジン１０の排気量に基づいて設定でき、例えば、６０秒以上、３００秒以下の時間に設定される。この第二時間ｔ２が６０秒未満の時間の場合には、排気通路２３及びＳＣＲ触媒３４からアンモニアを吹き飛ばすことができない。一方、第二時間ｔ２が３００秒を超える時間の場合には、排気ガスの排出時間が長くなる。
　図４は、高温排気運転Ｄ１及び高流量排気運転Ｄ２のそれぞれが実行された後の、エンジン回転数とＮＯｘ濃度との関係を示している。
　上流判定領域Ａの各回転数における最大値のそれぞれは、各回転数における下流ＮＯｘセンサ４８の検出値Ｃｂに０．５～０．９を乗算した値とする。下流判定領域Ｂの各回転数における最小値のそれぞれは、各回転数における上流ＮＯｘセンサ４７の検出値Ｃａに２～３を乗算した値とする。
　また、上記の点検プログラム６０においては、車両１のエンジン１０から尿素水噴射弁３３が取り外されてから、ＥＣＭ４１に高温排気運転Ｄ１を実行させることが望ましい。
　高温排気運転Ｄ１を行っている最中においては、尿素水噴射弁３３は、高温の排気ガスに曝されている。通常、排気ガスが高温になっている場合には、尿素水噴射弁３３からは尿素水が噴射されており、この尿素水の噴射によって尿素水噴射弁３３への熱害は防止されている。しかし、本開示の構成の場合には、尿素水噴射弁３３からの尿素水の噴射を停止した状態で、エンジン１０を高温排気運転Ｄ１にするために、エンジン１０を高温排気運転Ｄ１にする前に、尿素水噴射弁３３を取り外すことで、高温排気運転Ｄ１による尿素水噴射弁３３への熱害を回避することができる。
　また、車両１のエンジン１０からＥＧＲバルブ２７から電子制御信号線が取り外されてから、ＥＣＭ４１に高流量排気運転Ｄ２を実行させることが望ましい。
　高流量排気運転Ｄ２を行っている最中においては、排気ガスの排気流量が増加することから、通常、ＥＧＲバルブ２７を開いて、その排気ガスの一部をＥＧＲガスとして還流させている。しかし、本開示の構成の場合には、ＥＧＲバルブ２７を閉じた状態で、高流量排気運転Ｄ２を維持しないと、排気通路２３及びＳＣＲ触媒３４からアンモニアを効率よく吹き飛ばすことができないので、エンジン１０を高流量排気運転Ｄ２にする前に、閉弁状態のＥＧＲバルブ２７とＥＣＭ４１との通信を遮断する、すなわちＥＧＲバルブ２７から電子制御信号線を外すことで、高流量排気運転Ｄ２における排気ガスの流量が低減することを回避できる。
　上記の点検プログラム６０よる点検方法について、図５～図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この点検方法は、車両１を車両点検設備５０において点検する際に行われる方法である。また、図７の二重線は並列処理を示している。
　図５に示すように、ステップＳ１００では、点検者が、エンジン１０の暖機を行う。次いで、ステップＳ１１０では、点検者が、水温センサ４４の取得した冷却水の水温Ｔｂが予め定められた閾値Ｔ２より高くなったか否かを判定する。この閾値Ｔ２としては、例えば、７５度を例示できる。このステップＳ１１０で、水温Ｔｂが閾値Ｔ２以下の場合にはステップＳ１００へ戻る。一方、このステップＳ１１０で、水温Ｔｂが閾値Ｔ２を超えた場合には、ステップＳ１２０へ進む。
　次いで、ステップＳ１２０では、点検者が、イグニッションキーをオフにする。次いで、ステップＳ１３０では、点検者が、予め定められた時間ｔｃが経過するまで待機する。この時間ｔｃは、例えば、三分以上、十分以下の時間を例示できる。この時間ｔｃが経過するまで待機することで、確実にエンジン１０のアフターランを回避できる。
　次いで、ステップＳ１４０では、点検者が、尿素水噴射弁３３を取り外す。次いで、ステップＳ１５０では、点検者が、尿素水噴射弁３３の電子制御信号線を外す。尿素水噴射弁３３を排気通路２３から取り外しても、ＤＣＵ４２との通信線が接続されている場合には、高温排気運転Ｄ１中に尿素水が噴射されてしまう。そこで、電子制御信号線を外しておく。次いで、ステップＳ１６０では、点検者が、尿素水噴射弁３３を取り外した箇所を封鎖するために封鎖蓋を取り付ける。次いで、ステップＳ１７０では、点検者が、エンジン１０を再始動する。
　以上の、ステップＳ１００～ステップＳ１６０までを行うことで、ＳＣＲ触媒３４に新たなアンモニアが供給されない状態となる。
　図６に示すように、次いで、ステップＳ１８０では、点検者が、ＤＣＵ４２に通信機５１を接続して、車両１のＥＣＵ４０と車外電子計算機５２とを接続する。次いで、ステップＳ１９０では、点検者が、車外電子計算機５２に記憶されている点検プログラム６０を実行する。
　次いで、ステップＳ２０が行われる。ステップＳ２０が完了すると、ステップＳ２００では、点検プログラム６０が、ＥＣＭ４１にＥＧＲバルブ２７を閉弁させる手順を実行させる。次いで、ステップＳ２１０では、点検者が、ＥＧＲバルブ２７の電子制御信号線を外す。なお、このとき、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に、点検者にＥＧＲバルブ２７の電子制御信号線を外させるように、車外電子計算機５２の画面にその指示を表示させる手順を実行させるとよい。また、点検者がＥＧＲバルブ２７の電子制御信号線を外した後に、そのことを車外電子計算機５２に入力するようにしてから、点検プログラム６０が次のステップを実行するようにするとよい。
　次いで、ステップＳ４０が行われる。ステップＳ４０が完了すると、図７のステップＳ５０～ステップＳ７０へ進む。なお、最初にステップＳ５０を行う場合には、判定回転数Ｎｘは無負荷最高回転数Ｎ５に設定される。
　図７に示すように、ステップＳ５０～ステップＳ７０が完了すると、並列処理としてステップＳ２２０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に図８に示す第一判定の手順を実行させる。また、ステップＳ２３０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に図９に示す第二判定の手順を実行させる。なお、この実施形態では、ステップＳ２２０及びステップＳ２３０を並列処理としたが、ステップＳ２２０及びステップＳ２３０を順に処理してもよい。
　図８に示すように、第一判定におけるステップＳ２４０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に、無負荷最高回転数Ｎ５における検出値Ｃｂが第一判定値ＣＢ未満か否かを判定させる手順を実行させる。このステップＳ２４０で、検出値Ｃｂが第一判定値ＣＢ未満の場合にはステップＳ２５０へ進み、一方、検出値Ｃｂが第一判定値ＣＢ以上の場合には図９のステップＳ２９０へ進む。
　次いで、ステップＳ２５０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に、無負荷最高回転数Ｎ５における検出値Ｃａが、図４に示す上流判定領域Ａから外れた値か否かを判定させる手順を実行させる。このステップＳ２４０で、検出値Ｃａが上流判定領域Ａから外れた値である場合には、図７のステップＳ３００へ進む。一方、ステップＳ２４０で、検出値Ｃａが上流判定領域Ａに収まる値の場合には、ステップＳ２６０へ進む。次いで、ステップＳ２６０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に、上流ＮＯｘセンサ４７が劣化している、又は故障していると判定させる手順を実行させて、ステップＳ３００へ進む。
　図９に示すように、第二判定におけるステップＳ２７０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に、無負荷最高回転数Ｎ５における検出値Ｃａが第二判定値ＣＡ超か否かを判定させる手順を実行させる。このステップＳ２７０で、検出値Ｃａが第二判定値ＣＡ超の場合にはステップＳ２８０へ進み、一方、検出値Ｃａが第二判定値ＣＡ以下の場合には図８のステップＳ２６０へ進む。
　次いで、ステップＳ２８０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に、無負荷最高回転数Ｎ５における検出値Ｃｂが、図４に示す下流判定領域Ｂから外れた値か否かを判定させる手順を実行させる。このステップＳ２８０で、検出値Ｃｂが下流判定領域Ｂから外れた値である場合には、図７のステップＳ３００へ進む。一方、ステップＳ２８０で、検出値Ｃｂが下流判定領域Ｂに収まる値の場合には、ステップＳ２９０へ進む。次いで、ステップＳ２９０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に、下流ＮＯｘセンサ４８が劣化している、又は故障していると判定させる手順を実行させて、ステップＳ３００へ進む。
　図７に示すように、ステップＳ３００では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に変数ｘから「１」を引いたものを次の変数とする手順を実行させる。最初に設定された変数は「５」であるため、次の変数は「４」、すなわち判定回転数Ｎｘとして第三回転数Ｎ４を用いる。次いで、ステップＳ３１０では、点検プログラム６０が、車外電子計算機５２に、判定回転数Ｎｘがアイドル回転数Ｎ１未満となるか否かを判定させる手順を実行させる。このステップＳ３１０で、判定回転数Ｎｘがアイドル回転数Ｎ１以上の場合には、ステップＳ５０へ戻り、判定回転数Ｎｘを第三回転数Ｎ４として、ステップＳ５０～ステップＳ３００を行う。このように、無負荷最高回転数Ｎ５、第三回転数Ｎ４、第二回転数Ｎ３、第一回転数Ｎ２、アイドル回転数Ｎ１まで繰り返し上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の劣化又は故障を判定する。そして、ステップＳ３００で変数ｘがゼロになると、ステップＳ３１０で判定回転数Ｎｘがアイドル回転数Ｎ１未満となり、この点検方法は完了する。
　このように、本開示の点検プログラム６０及び点検方法によれば、車両１を車両点検設備５０で点検する際に、車両１の走行中には作り出すことができないＳＣＲ触媒３４におけるアンモニアによる還元作用が生じない状況を作り出して、上流ＮＯｘセンサ４７及び下流ＮＯｘセンサ４８の劣化又は故障を判定するので、劣化又は故障の判定の精度を向上でき、故障していないＮＯｘセンサを誤って交換してしまうことを防止できる。
　そして、この点検プログラム６０を記憶した車外電子計算機５２を車両点検設備５０に備えておくことで、車両１の点検の際に、上記の精度の高いＮＯｘセンサの劣化の判定を行うことができ、ＮＯｘセンサの予防的整備が推進されるので、ＮＯｘセンサの故障に伴う車両１の稼働率の低下を抑制できる。
　本出願は、2015年05月28日付で出願された日本国特許出願（特願2015-108600）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明のＮＯｘセンサの点検プログラム、車両点検設備、ＮＯｘセンサの点検方法、並びに記録媒体は、ＮＯｘセンサの劣化又は故障を精度良く判定して、劣化又は故障していないＮＯｘセンサを誤って交換してしまうことを防止することができるという効果を有し、ＮＯｘセンサの劣化又は故障に伴う車両の稼働率の低下を抑制するという点において有用である。
１　車両
１０　エンジン
２３　排気通路
３０　排気ガス浄化装置
３１　酸化触媒
３２　捕集装置
３３　尿素水噴射弁
３４　ＳＣＲ触媒
４０　ＥＣＵ
４５　エンジン回転数センサ
４７　上流ＮＯｘセンサ
４８　下流ＮＯｘセンサ
４９　排気温度センサ
５０　車両点検設備
５１　通信機
５２　車外電子計算機
６０　点検プログラム
Ａ　上流判定領域
Ｂ　下流判定領域
Ｃａ、Ｃｂ　検出値
Ｄ１　高温排気運転
Ｄ２　高流量排気運転
Ｎ１　アイドル回転数
Ｎ５　無負荷最高回転数
Ｎ６　高回転数
Ｎａ　エンジン回転数
Ｎｘ　判定回転数
Ｔ１　高温度

Claims (12)

  1. 　排気通路に配置された還元触媒の上流側に上流ＮＯｘセンサを、下流側に下流ＮＯｘセンサを配置した内燃機関と、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれが接続された車載電子計算機とを搭載した車両の点検中に、前記上流ＮＯｘセンサと前記下流ＮＯｘセンサとのそれぞれの劣化又は故障を点検するＮＯｘセンサの点検プログラムにおいて、
    　前記車載電子計算機に通信機を介して接続される車外電子計算機に記憶され、
    　前記車載電子計算機に、
    　前記還元触媒に還元剤噴射弁からの還元剤が供給されない状態となってから、前記内燃機関に、排気ガスの温度を予め定められた高温度以上にする高温排気運転をさせる高温排気運転手順と、
    　排気ガスの流量が低減しない状態となってから、前記内燃機関に、前記内燃機関の回転数を予め定められた高回転数以上にする高流量排気運転をさせる高流量排気運転手順と、を実行させ、
    　前記車外電子計算機に、
    　前記内燃機関の回転数が予め定められた判定回転数のときに、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれの検出値を取得させて、その検出値に基づいて前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサの劣化又は故障を判定させる判定手順を実行させることを特徴とするＮＯｘセンサの点検プログラム。
  2. 　前記高温排気運転を、前記還元触媒の機能を回復するパージ制御時の運転、及び前記還元触媒の上流に配置された捕集装置の機能を回復する再生制御時の運転のどちらかにした請求項１に記載のＮＯｘセンサの点検プログラム。
  3. 　前記高流量排気運転を、前記内燃機関の回転数を無負荷最高回転数にする運転にした請求項１又は２に記載のＮＯｘセンサの点検プログラム。
  4. 　前記判定回転数を、アイドル回転数と、無負荷最高回転数と、該アイドル回転数及び該無負荷最高回転数の間の回転数に設定された少なくとも一つの回転数とのいずれか、又はいくつかの組み合わせにした請求項１～３のいずれか１項に記載のＮＯｘセンサの点検プログラム。
  5. 　前記車載電子計算機に、前記還元触媒から前記還元剤を脱離するまでに掛かる第一時間が経過するまで前記高温排気運転を継続させる手順と、前記排気通路から前記還元剤を排出するまでに掛かる第二時間が経過するまで前記高流量排気運転を継続させる手順とを実行させる請求項１～４のいずれか１項に記載のＮＯｘセンサの点検プログラム。
  6. 　前記判定手順を、前記判定回転数のときの前記上流ＮＯｘセンサの検出値が前記下流ＮＯｘセンサの検出値により設定される上流判定領域から外れた値であるか否か、及び前記判定回転数のときの前記下流ＮＯｘセンサの検出値が前記上流ＮＯｘセンサの検出値により設定される下流判定領域から外れた値であるか否かを判定して、
    　前記上流ＮＯｘセンサの検出値が前記上流判定領域に収まる値の場合には前記上流ＮＯｘセンサが劣化又は故障していると判定し、前記下流ＮＯｘセンサの検出値が前記下流判定領域に収まる値の場合には、前記下流ＮＯｘセンサが劣化又は故障していると判定し、前記上流ＮＯｘセンサの検出値が前記上流判定領域から外れた値、及び前記下流ＮＯｘセンサの検出値が前記下流判定領域から外れた値の場合には、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサが劣化又は故障していないと判定する手順とした請求項１～５のいずれか１項に記載のＮＯｘセンサの点検プログラム。
  7. 　前記判定手順を、前記判定回転数のときの前記下流ＮＯｘセンサの検出値が予め設定された第一判定値未満か否かを判定し、該下流ＮＯｘセンサの検出値が該第一判定値未満のときに、前記上流ＮＯｘセンサの検出値が前記上流判定領域から外れた値であるか否かを判定し、
    　前記判定回転数のときの前記上流ＮＯｘセンサの検出値が予め設定された第二判定値超か否かを判定し、該上流ＮＯｘセンサの検出値が該第二判定値超のときに、前記下流ＮＯｘセンサの検出値が前記下流判定領域から外れた値であるか否かを判定する手順として請求項６に記載のＮＯｘセンサの点検プログラム。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のＮＯｘセンサの点検プログラムが記録された車外電子計算機を備えたことを特徴とする車両点検設備。
  9. 　排気通路に配置された還元触媒の上流側に上流ＮＯｘセンサを、下流側に下流ＮＯｘセンサを配置した内燃機関と、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれが接続された車載電子計算機とを搭載した車両を点検中に、前記上流ＮＯｘセンサと前記下流ＮＯｘセンサとのそれぞれの劣化又は故障を点検するＮＯｘセンサの点検方法において、
    　前記還元触媒に還元剤噴射弁からの還元剤が供給されない状態となってから、前記内燃機関の運転を、排気ガスの温度を予め定められた高温度以上にする高温排気運転をするステップと、
    　排気ガスの流量が低減しない状態となってから、前記内燃機関の運転を、前記内燃機関の回転数を予め定められた高回転数以上にする高流量排気運転をするステップと、
    　前記内燃機関の回転数が予め定められた判定回転数のときに、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれの検出値を取得するステップと、
    　その検出値に基づいて前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサの劣化又は故障を判定するステップと、を含むことを特徴とするＮＯｘセンサの点検方法。
  10. 　前記内燃機関から前記還元剤噴射弁が取り外されてから、前記高温排気運転するステップを実行する請求項９に記載のＮＯｘセンサの点検方法。
  11. 　前記内燃機関の前記排気通路から吸気通路に接続されるＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ弁が取り外されてから、前記高流量排気運転を実行する請求項９又は１０に記載のＮＯｘセンサの点検方法。
  12. 　内燃機関の排気通路に配置された還元触媒の上流側に配置された上流ＮＯｘセンサと、前記還元触媒の下流側に配置された下流ＮＯｘセンサと、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサに接続されたＥＣＵと、を備える車両の点検時に前記ＥＣＵに接続される車外コンピュータのためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、前記コンピュータプログラムは、前記車外コンピュータに実行されたときに、前記車外コンピュータに以下の処理を実行させる：
    　前記ＥＣＵを制御して、前記還元触媒に還元剤噴射弁からの還元剤が供給されない状態となってから、前記内燃機関に、排気ガスの温度を予め定められた高温度以上にする高温排気運転をさせる高温排気運転処理を前記ＥＣＵに実行させ；
    　前記ＥＣＵを制御して、前記高温排気運転処理を実行した後で、排気ガスの流量が低減しない状態となってから、前記内燃機関に、前記内燃機関の回転数を予め定められた高回転数以上にする高流量排気運転をさせる高流量排気運転処理を前記ＥＣＵに実行させ；
    　前記ＥＣＵに前記高流量排気運転処理を実行させた後で、前記内燃機関の回転数が予め定められた判定回転数のときに、前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサのそれぞれの検出値を取得し；
    　前記検出値に基づいて前記上流ＮＯｘセンサ及び前記下流ＮＯｘセンサの劣化又は故障を判定する。
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